JP2013172575A - Method of manufacturing stator and stator manufacturing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of manufacturing a stator capable of automating twisting processing.SOLUTION: In a method of manufacturing stator, a segment 31 formed by using a square conductor D is inserted in a slot 22 which a stator core 20 contains, and a tip of the segment 31 is twisted, to manufacture a stator 10. It includes a power line processing step in which a power line part 31x which is to be a power line for connection to the outside of the stator 10 in a lead tip part 31a protruding to a coil end of the stator core 20 is bent toward the outer peripheral side of the stator 10. Then in a first twisting step, the lead tip part 31a which adjoins the power line part 31x in the lead tip part 31a is twisted in circumferential direction on the power line part 31x side while being held by a first twisting annular jig J10. In a second twisting step, a connection line part 31y having been twisted in the first twisting step and other lead tip part 31a are twisted in the direction opposite to the first twisting step by holding with a second twisting annular Jig J20.

Description

本発明は、ステータに用いるコイルの製造方法に関し、詳しくは、セグメントコイルを用いたステータの製造にあたり、セグメントをコイルエンドにおいて他のリード線部とは異なる加工が必要なリード線部の加工手順に関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a coil used for a stator, and more particularly to a processing procedure for a lead wire portion that requires processing different from other lead wire portions at a coil end in manufacturing a stator using a segment coil. .

近年は、ハイブリッドカーや電気自動車等、駆動にモータを用いた自動車の開発が盛んにされるようになってきている。しかし、駆動にモータを用いる場合には、これまで以上にモータの小型化及び高出力化が求められる。従来のモータは、丸線を巻回して形成したコイルを用いたものが主流であったが、小型化及び高出力化を求められることで、平角線を用いたコイルをモータに用いることが検討されている。平角線を用いることで、固定子の占積率が向上し、高出力化に有利となるためである。   In recent years, development of automobiles using a motor for driving, such as hybrid cars and electric cars, has become active. However, in the case where a motor is used for driving, miniaturization and higher output of the motor are required more than ever. Conventional motors mainly use coils that are formed by winding round wires. However, as miniaturization and higher output are demanded, it is considered to use coils with flat wires for the motor. Has been. This is because the use of a flat wire improves the space factor of the stator and is advantageous for high output.

特許文献１に、ステータの製造装置及びステータの製造方法に関する技術が開示されている。ステータコアにセグメントを挿入した状態で、ステータコイル捻り装置を用いて捻り加工を行う。ステータコイル捻り装置は同心円状に配置された捻り治具が独立に回転可能に備えられている。捻り治具の先端にはセグメントの先端が挿入される隔壁で仕切られた挿入部分が設けられている。   Patent Document 1 discloses a technique relating to a stator manufacturing apparatus and a stator manufacturing method. With the segment inserted into the stator core, twisting is performed using a stator coil twisting device. The stator coil twisting device is provided with a twisting jig arranged concentrically so as to be independently rotatable. An insertion portion partitioned by a partition wall in which the tip of the segment is inserted is provided at the tip of the twisting jig.

特許文献２に、コイルの捻り形成方法、捻り治具、及び捻り装置に関する技術が開示されている。特許文献３に、セグメントコイル端部の接合方法に関する技術が開示されている。ステータコアにセグメントを挿入した状態で、捻り円環を用いてセグメントの先端の捻り加工を行う。捻り円環は独立に回転可能に備えられ、捻り円環の先端にはセグメントの先端が挿入されるコイル端収容部が備えられている。ステータコアにセグメントを挿入して保持した状態で、捻り円環の先端にセグメントの先端を挿入して、捻り円環を回転させることで、捻り加工を行う。   Patent Document 2 discloses a technique related to a coil twisting method, a twisting jig, and a twisting device. Patent Document 3 discloses a technique related to a method for joining segment coil ends. In a state where the segment is inserted into the stator core, the tip of the segment is twisted using a twisted ring. The torsion ring is provided so as to be independently rotatable, and the end of the torsion ring is provided with a coil end accommodating portion into which the end of the segment is inserted. In a state where the segment is inserted and held in the stator core, the tip of the segment is inserted into the tip of the twisted ring, and the twisted ring is rotated to perform twisting.

特開２０００−９２７９７号公報JP 2000-92797 A 特開２００６−１３６０８２号公報JP 2006-136082 A 特開２００６−３０４５０７号公報JP 2006-304507 A

しかしながら、特許文献１乃至特許文献３に開示される装置を用いてステータを製造するには、以下に説明する課題があると考えられる。   However, in order to manufacture a stator using the apparatus disclosed in Patent Documents 1 to 3, it is considered that there are problems described below.

セグメントをステータコアに挿入した後に、セグメントの先端を特許文献１乃至特許文献３のいずれかに記載の捻り加工装置を用いて加工する場合、何れの場合にも治具を用いて回転させることでセグメントの先端を加工している。この結果、ステータに配置されたセグメントは、全て同じ方向に同じピッチだけ捻られることになる。ただし、ステータコアに挿入されたセグメントがコイルを形成する為には、接続線部分などで捻りを変える必要がある。このため、捻り加工をした後に部分的に捻り加工したリード線部を、更に追加工する必要がある。   After the segment is inserted into the stator core, when the tip of the segment is processed using the twisting device described in any of Patent Documents 1 to 3, the segment is rotated by using a jig in any case. The tip of is processed. As a result, all the segments arranged in the stator are twisted by the same pitch in the same direction. However, in order for the segment inserted into the stator core to form a coil, it is necessary to change the twist at the connecting line portion or the like. For this reason, it is necessary to additionally process the lead wire part that has been partially twisted after twisting.

ただし、既に他のリード線部が捻り加工されているため、干渉の問題で自動化は困難であるため手作業により加工を行う必要があると考えられる。ステータの製造工程に手作業工程を必要とすると、製品のリードタイムが伸び、量産効果が薄れて製品コストに影響するので好ましくない。また、手作業工程では製品の品質にバラツキが出やすいことも問題となる。   However, since other lead wire portions have already been twisted, it is difficult to automate due to the problem of interference, so it is considered that manual processing is necessary. If a manual manufacturing process is required in the stator manufacturing process, the lead time of the product is increased, and the mass production effect is diminished, which affects the product cost. Another problem is that the product quality is likely to vary in the manual process.

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、捻り加工を自動化することが可能なステータ製造方法又はステータ製造装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a stator manufacturing method or a stator manufacturing apparatus capable of automating twisting in order to solve such problems.

前記目的を達成するために、本発明の一態様によるステータ製造方法は、以下のような特徴を有する。   In order to achieve the above object, a stator manufacturing method according to an aspect of the present invention has the following characteristics.

（１）平角導体を用いて形成したセグメントをステータコアが有するスロットに挿入し、前記セグメントの先端を捻り加工し、ステータを製造するステータ製造方法において、動力線加工工程で、前記ステータコアのコイルエンドに突出するリード線部のうち前記ステータの外部と接続するための動力線となる動力線部を、前記ステータの外周側に曲げ、第１捻り工程で、前記リード線部のうち前記動力線部に隣接する接続線部を、第１捻り治具で保持して前記動力線部側の周方向に捻り、第２捻り工程で、前記第１捻り工程で捻り加工した前記接続線部と他のリード線部とを、第２捻り治具で保持して、前記第１捻り工程とは逆方向に捻ること、を特徴とする。 (1) In a stator manufacturing method for manufacturing a stator by inserting a segment formed using a rectangular conductor into a slot of a stator core, twisting the tip of the segment, and manufacturing the stator, in the power line processing step, the coil end of the stator core Of the protruding lead wire portion, a power line portion serving as a power wire for connecting to the outside of the stator is bent toward the outer peripheral side of the stator, and in the first twisting step, the power line portion of the lead wire portion is The adjacent connecting line portion is held by the first twisting jig and twisted in the circumferential direction on the power line portion side, and the connecting wire portion and other leads twisted in the first twisting step in the second twisting step The wire portion is held by a second twisting jig and twisted in a direction opposite to the first twisting step.

（２）（１）に記載のステータ製造方法において、前記第２捻り工程で用いる前記第２捻り治具には、先端に前記リード線部を保持するリード先端把持部を備え、前記接続線部を把持する接続線先端把持部は他の前記リード先端把持部よりも前記リード線部を保持する部分が長く形成されていること、を特徴とする。 (2) In the stator manufacturing method according to (1), the second twisting jig used in the second twisting step includes a lead tip gripping portion that holds the lead wire portion at a tip, and the connection wire portion The connecting wire tip gripping portion for gripping the lead wire is characterized in that a portion for holding the lead wire portion is formed longer than the other lead tip gripping portions.

（３）（１）又は（２）に記載のステータ製造方法において、前記第２捻り工程では、前記ステータコアの端面に近接して前記リード線部の捻り加工を補助するカフサが挿入され、前記カフサのうち、前記接続線部の前記周方向隣に配置される接続線支持カフサの高さが、他の前記カフサと比べて前記ステータコアの軸方向に高く設定されていること、を特徴とする。 (3) In the stator manufacturing method described in (1) or (2), in the second twisting step, a cuffer for assisting twisting of the lead wire portion is inserted in the vicinity of the end surface of the stator core, Among these, the height of the connection line support cuffs arranged next to the circumferential direction of the connection line part is set higher in the axial direction of the stator core than the other cuffs.

また、前記目的を達成するために、本発明の一態様によるステータ製造装置は、以下のような特徴を有する。   In order to achieve the above object, a stator manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention has the following characteristics.

（４）ステータコアの有するスロットに挿入された平角導体よりなるセグメントの先端を捻り加工する捻り円環治具と、前記ステータコアの端面に沿って前記ステータコア外周方向から内周に向けて挿入され前記セグメントの先端の捻り加工を補助するカフサを備え、ステータを製造することを特徴とするステータ製造装置において、前記捻り円環治具の先端に、前工程で既に捻り加工された接続線部の先端を保持する接続線先端把持部と、前記接続線先端把持部より短く設定されたリード線部の先端を保持するリード先端把持部を有していること、を特徴とする。 (4) A twisted ring jig for twisting the tip of a segment made of a flat conductor inserted in a slot of the stator core, and the segment inserted from the outer periphery of the stator core toward the inner periphery along the end surface of the stator core In the stator manufacturing apparatus comprising a cuff for assisting the twisting of the tip of the stator and manufacturing the stator, the tip of the connecting line portion already twisted in the previous step is attached to the tip of the twisted ring jig. It has a connecting wire tip gripping portion to be held, and a lead tip gripping portion for holding the tip of the lead wire portion set shorter than the connecting wire tip gripping portion.

（５）（４）に記載のステータ製造装置において、前記カフサのうち、前記接続線部の捻り方向に隣接する接続線支持カフサの高さが、他の前記カフサに比べて前記ステータコアの軸方向に高く設定されていること、を特徴とする。 (5) In the stator manufacturing apparatus according to (4), among the cuffs, the height of the connection line support cuffs adjacent to the twist direction of the connection line part is higher than the other cuffs in the axial direction of the stator core. It is characterized by being set high.

このような特徴を有する本発明の一態様によるステータ製造方法により、以下のような作用、効果が得られる。   With the stator manufacturing method according to one aspect of the present invention having such characteristics, the following operations and effects can be obtained.

上記（１）に記載の態様では、まず、動力線加工工程で、ステータコアのコイルエンドに突出するリード線部のうちステータの外部と接続するための動力線となる動力線部を、ステータの外周側に曲げる。ステータコアのスロットに挿入されたセグメントは、捻られて接合された後に、外部と接続する動力線を必要とする。動力線から電力を供給されて、ステータは磁力を発生する構成となっている為である。したがって、このような動力線はステータコアのスロットの最外周に挿入されたセグメントの先端となるリード線部のうち、動力線として使用する動力線部が、ステータの外側に向けて曲げ加工されて接続される構成となっている。   In the aspect described in the above (1), first, in the power line machining step, the power line portion that becomes the power line for connecting to the outside of the stator among the lead wire portions protruding from the coil end of the stator core is arranged on the outer periphery of the stator. Bend to the side. The segments inserted into the slots of the stator core require power lines to be connected to the outside after being twisted and joined. This is because the stator is configured to generate a magnetic force when electric power is supplied from the power line. Therefore, such power lines are connected by bending the power line used as the power line out of the lead inserted at the outermost periphery of the stator core slot toward the outside of the stator. It becomes the composition which is done.

そして、次に、第１捻り工程で、リード線部のうち動力線部に隣接して配置される接続線部を、第１捻り治具で保持して動力線部側の周方向に捻る。動力線部はステータの外周側に曲げ加工されているので、動力線部のステータの軸方向上空には空間が存在することとなる。この空間を利用して、接続線部を捻り加工する。そして、次に、第２捻り工程で、第１捻り工程で捻り加工した接続線部と、他のリード線部とを、第２捻り治具で保持して第１捻り工程とは逆方向に捻る。この結果、接続線部は他のリード線部とは捻りピッチが１つだけ異なる構成となる。   Then, in the first twisting step, the connecting wire portion disposed adjacent to the power line portion among the lead wire portions is held by the first twisting jig and twisted in the circumferential direction on the power line portion side. Since the power line portion is bent on the outer peripheral side of the stator, a space exists in the axial direction of the stator of the power line portion in the axial direction. Using this space, the connecting wire portion is twisted. Then, in the second twisting step, the connecting wire portion twisted in the first twisting step and the other lead wire portion are held by the second twisting jig in the opposite direction to the first twisting step. twist. As a result, the connecting wire portion is different from the other lead wire portions in only one twist pitch.

ステータのスロットに挿入されたセグメントがコイルを形成する為には、隣り合うコイルと接続する為の接続部分を必要とする。従来は、この接続部分を別途曲げ加工する等の手間を要したが、第１捻り工程で曲げ戻しを行ったことにより、異なる捻りピッチのリード線部を第２捻り工程において、第２捻り治具によって構成することが可能となるため、接続線部分を別途加工する必要が無くなる。従来の手法では、既に捻られたリード線部を他のリード線部との干渉があるために手作業で曲げ加工する必要性があったが、本発明の手法であれば、ステータの製造工程を自動化することが可能となる。   In order for the segment inserted into the stator slot to form a coil, a connecting portion for connecting to an adjacent coil is required. Conventionally, it took time and labor to bend the connecting portion separately. However, by performing the bending back in the first twisting process, the second twisting process is performed in the second twisting process for the lead wire portions having different twisting pitches. Since it can be configured with tools, it is not necessary to separately process the connecting line portion. In the conventional method, there is a need to manually bend a lead wire portion that has already been twisted due to interference with other lead wire portions. However, according to the method of the present invention, the stator manufacturing process Can be automated.

また、上記（２）に記載の態様では、第２捻り治具のリード先端把持部のうち、接続線部を把持する接続線先端把持部を他のリード先端把持部よりも長くしている。このことで、接続線部の形状をコントロールすることが可能である。上記（３）に記載の態様では、接続線支持カフサの高さを他のカフサよりも高くしているが、このことも接続線部の形状のコントロールを目的としている。接続線部は動力線部がステータの外周側に曲げられた分、空間が出来て曲げ加工に自由度が得られる。接続線先端把持部又は接続線支持カフサの高さを変更することで、この空間を有効に利用して、接続線部の形状を決定することが可能となる。これは、他のリード先端部と接続線部との干渉を避けるために有効である。   Moreover, in the aspect described in the above (2), among the lead tip gripping portions of the second twisting jig, the connection wire tip gripping portion that grips the connection wire portion is made longer than the other lead tip gripping portions. This makes it possible to control the shape of the connection line portion. In the aspect described in the above (3), the height of the connection line support cuff is made higher than that of other cuffs, and this is also intended to control the shape of the connection line. The connecting line portion has a space corresponding to the bending of the power line portion toward the outer peripheral side of the stator, thereby providing a degree of freedom in bending. By changing the height of the connection line tip gripping part or the connection line support cuff, it is possible to effectively use this space to determine the shape of the connection line part. This is effective for avoiding interference between the other lead tip portion and the connecting wire portion.

また、このような特徴を有する本発明の一態様によるステータ製造装置により、以下のような作用、効果が得られる。   Moreover, the following operations and effects can be obtained by the stator manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention having such characteristics.

上記（４）に記載の態様は、捻り円環治具の先端に、前工程で既に捻り加工された接続線部の先端を保持する接続線先端把持部と、接続線先端把持部より短く設定されたリード線部の先端を保持する第２リード先端把持部を備えるステータ製造装置を用いることで、上記（２）に記載のステータ製造方法を実施可能であり、ステータの製造を自動化するにあたって、他のリード線部が捻られた部分との干渉を避けることを可能とする。   In the aspect described in (4) above, the connection wire tip gripping portion that holds the tip of the connection wire portion that has already been twisted in the previous process is set at the tip of the twisted ring jig, and shorter than the connection wire tip gripping portion. By using a stator manufacturing apparatus that includes a second lead tip gripping portion that holds the tip of the lead wire portion that has been made, the stator manufacturing method described in (2) above can be implemented, and in automating the stator manufacturing, It is possible to avoid interference with a portion where another lead wire portion is twisted.

また、上記（５）に記載の態様は、カフサのうち、接続線部の捻り方向に隣接する接続線支持カフサの高さが、他のカフサに比べてステータコアの軸方向に高く設定してあるので、（４）と同様に、ステータの製造を自動化するにあたって、他のリード線部が捻られた部分との干渉を避けることを可能とする。   In the aspect described in the above (5), the height of the connection line support cuffs adjacent to the twist direction of the connection line part is set higher in the axial direction of the stator core than the other cuffs. Therefore, as in (4), when automating the manufacture of the stator, it is possible to avoid interference with the portions where the other lead wire portions are twisted.

第１実施形態の、ステータの平面図である。It is a top view of a stator of a 1st embodiment. 第１実施形態の、ステータのコイルエンド部分リード側内周側からの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view from the coil end partial lead side inner peripheral side of the stator of 1st Embodiment. 第１実施形態の、セグメントの平面図である。It is a top view of a segment of a 1st embodiment. 第１実施形態の、ステータの組み立て工程の概略を示す工程図である。（ａ）ステータコアの模式斜視図である。（ｂ）ステータコアにインシュレータを備えた模式斜視図である。（ｃ）セグメントの模式斜視図である。（ｄ）ステータコアにセグメントを挿入した様子を示した模式断面図である。（ｅ）セグメントを溶接した様子を示した断面図である。It is process drawing which shows the outline of the assembly process of the stator of 1st Embodiment. (A) It is a model perspective view of a stator core. (B) It is a model perspective view which equipped the stator core with the insulator. (C) It is a model perspective view of a segment. (D) It is the schematic cross section which showed a mode that the segment was inserted in the stator core. (E) It is sectional drawing which showed a mode that the segment was welded. 第１実施形態の、ステータの組み立て加工工程のフロー図である。It is a flowchart of the assembly process of a stator of 1st Embodiment. 第１実施形態の、ステータコアのスロットにスロット内導線部が入った状態の平面断面図である。FIG. 3 is a plan cross-sectional view of the first embodiment in a state in which the in-slot conductor portion enters the slot of the stator core. 第１実施形態の、ステータコアのスロットにスロット内導線部が入った状態のスロット部分の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a slot portion in a state where an in-slot conductor portion enters a slot of a stator core according to the first embodiment. 第１実施形態の、ステータコアのスロットにスロット内導線部が入った状態のスロット部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the slot part of the state of the 1st Embodiment in the state in which the conducting wire part in the slot entered into the slot of the stator core. 第１実施形態の、ステータのリード側を外周側から見た部分斜視図である。It is the fragmentary perspective view which looked at the lead side of the stator of 1st Embodiment from the outer peripheral side. 第１実施形態の、接続線部を第１捻り円環治具で保持した様子を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows a mode that the connection line part of 1st Embodiment was hold | maintained with the 1st twisted ring jig | tool. 第１実施形態の、接続線部を第１捻り円環治具で捻った状況を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the condition which twisted the connection line part of 1st Embodiment with the 1st twisted ring jig | tool. 第１実施形態の、リード先端部を第２捻り円環治具で保持した様子を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows a mode that the lead front-end | tip part of 1st Embodiment was hold | maintained with the 2nd twisted ring jig | tool. 第１実施形態の、リード先端部を第２捻り円環治具で捻った状況を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the condition which twisted the lead front-end | tip part of 1st Embodiment with the 2nd twisted ring jig | tool. 第２実施形態の、接続線部を第１捻り円環治具で保持した様子を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows a mode that the connection line part of 2nd Embodiment was hold | maintained with the 1st twisted ring jig | tool. 第２実施形態の、接続線部を第１捻り円環治具で捻った状況を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the condition which twisted the connection line part of 2nd Embodiment with the 1st twisted ring jig | tool. 第２実施形態の、リード先端部を第２捻り円環治具で保持した様子を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows a mode that the lead front-end | tip part of 2nd Embodiment was hold | maintained with the 2nd twisted ring jig | tool. 第２実施形態の、リード先端部を第２捻り円環治具で捻った状況を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the condition which twisted the lead front-end | tip part of 2nd Embodiment with the 2nd twisted ring jig | tool. 第２実施形態の、捻り加工後の先端部の拡大側面断面図である。It is an expanded side sectional view of the tip part after twist processing of a 2nd embodiment.

まず、本発明の第１の実施形態について、図面を用いて説明する。   First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、第１実施形態のステータ１０の平面図を示す。図２に、ステータ１０のコイルエンド部分リード側の拡大斜視図を示す。ステータ１０は、ステータコア２０とセグメントコイル３０を有する。略円筒状の形状の電磁鋼板を積層してなるステータコア２０には、内周側に突出する形に形成されるティース２１と、隣り合うティース２１の間に後述するセグメント３１が納められるスロット２２が設けられる構成となっている。   In FIG. 1, the top view of the stator 10 of 1st Embodiment is shown. FIG. 2 is an enlarged perspective view of the stator 10 on the coil end partial lead side. The stator 10 has a stator core 20 and a segment coil 30. A stator core 20 formed by laminating electromagnetic steel plates having a substantially cylindrical shape has teeth 21 formed so as to protrude to the inner peripheral side, and slots 22 in which segments 31 described later are accommodated between adjacent teeth 21. It has a configuration to be provided.

ティース２１の数は４８で、スロット２２の数も同様に４８用意されている。ステータコア２０の外周側には、リブ２３とボルト穴２３ａが設けられている。そして、これを利用してケース等を取り付け等ができる構成となっている。スロット２２には、絶縁性を有するインシュレータ２５が挿入される。インシュレータ２５は、略コの字状の形状でスロット２２に納められ、セグメントコイル３０のスロット内導線部３１ｂを包む状態とされて、セグメントコイル３０とステータコア２０との絶縁を確保する。後述する図７に示す状態が、インシュレータ２５の最終的な形状であり、ステータコア２０の内周側が折り畳まれてウェッジ紙３３で押さえられた状態となる。   The number of teeth 21 is 48, and the number of slots 22 is also 48. Ribs 23 and bolt holes 23 a are provided on the outer peripheral side of the stator core 20. And it is the structure which can attach a case etc. using this. An insulator 25 having an insulating property is inserted into the slot 22. The insulator 25 is accommodated in the slot 22 in a substantially U-shape and is in a state of wrapping the in-slot conductor portion 31 b of the segment coil 30 to ensure insulation between the segment coil 30 and the stator core 20. A state shown in FIG. 7 to be described later is a final shape of the insulator 25, and the inner peripheral side of the stator core 20 is folded and pressed by the wedge paper 33.

図３に、セグメント３１の平面図を示す。平角導体Ｄを略Ｕ字状にエッジワイズ曲げ加工してセグメント３１が形成されている。セグメント３１はセグメントコイル３０を構成する部品である。セグメント３１は３つの部分からなり、ステータコア２０のスロット２２に挿入されるスロット内導線部３１ｂと、ステータ１０のリード側にステータコア２０の端面より突出するリード先端部３１ａと、反リード部分３１ｃを有する。便宜上、リード先端部３１ａは第１側リード部３１ａＡと第２側リード部３１ａＢと分けて呼ぶ。また、スロット内導線部３１ｂは、第１側スロット内導線部３１ｂＡと第２側スロット内導線部３１ｂＢと分けて呼ぶ。又、反リード部分３１ｃはクランク部３１ｅと第１側斜辺部３１ｄＡと第２側斜辺部３１ｄＢとからなるものとする。なお、図３には示していないが第１側リード部３１ａＡ及び第２側リード部３１ａＢの先端には、剥離加工されて後述する剥離部分３１ｉが設けられる。   FIG. 3 shows a plan view of the segment 31. A segment 31 is formed by edgewise bending a flat conductor D into a substantially U shape. The segment 31 is a part constituting the segment coil 30. The segment 31 has three parts, and includes an in-slot conductor portion 31b inserted into the slot 22 of the stator core 20, a lead tip portion 31a protruding from the end face of the stator core 20 on the lead side of the stator 10, and an anti-lead portion 31c. . For convenience, the lead tip portion 31a is referred to as a first side lead portion 31aA and a second side lead portion 31aB separately. The in-slot conductor 31b is referred to as a first-side in-slot conductor 31bA and a second-in-slot conductor 31bB. The anti-lead portion 31c is composed of a crank portion 31e, a first-side oblique side portion 31dA, and a second-side oblique side portion 31dB. Although not shown in FIG. 3, a peeling portion 31i, which will be described later, is provided at the tips of the first side lead portion 31aA and the second side lead portion 31aB.

セグメント３１は、図示しない整列機によって円環状に配置される。セグメント３１を円環状に配置しステータコア２０に挿入する前の状態のものを、円環状アシー３２と称する。円環状アシー３２が、ステータコア２０のスロット２２に挿入され、リード先端部３１ａが捻り加工された後に、溶接されてコイルを形成したものがセグメントコイル３０である。セグメントコイル３０を備えたステータコア２０が、図１及び図２に示されるステータ１０である。セグメントコイル３０には外部接続端子４０が接合される。外部接続端子４０は車載される図示しない電池等と電気的に接続される機能を有している。   The segments 31 are arranged in an annular shape by an aligner (not shown). A state in which the segments 31 are arranged in an annular shape before being inserted into the stator core 20 is referred to as an annular assembly 32. The segment coil 30 is formed by inserting the annular assembly 32 into the slot 22 of the stator core 20 and twisting the lead tip 31a to form a coil. The stator core 20 provided with the segment coil 30 is the stator 10 shown in FIGS. 1 and 2. An external connection terminal 40 is joined to the segment coil 30. The external connection terminal 40 has a function of being electrically connected to a battery (not shown) mounted on the vehicle.

図４に、ステータ１０の組み立て工程の概略を示す。図４（ａ）に、ステータコア２０の斜視図を示す。図４（ｂ）に、ステータコア２０にインシュレータ２５を備えた斜視図を示す。図４（ｃ）に、セグメント３１の斜視図を示す。図４（ｄ）に、ステータコア２０にセグメント３１を挿入した様子を断面図に示す。図４（ｅ）に、セグメント３１を溶接した様子を断面図に示す。なお、図４に示している斜視図は説明の為に形状を簡略化している。図４（ａ）に示されるステータコア２０に形成されるスロット２２に、図４（ｂ）に示すようにインシュレータ２５を挿入した状態で、図４（ｃ）に示すセグメント３１を挿入する。   FIG. 4 shows an outline of the assembly process of the stator 10. FIG. 4A shows a perspective view of the stator core 20. FIG. 4B shows a perspective view in which the stator core 20 is provided with an insulator 25. FIG. 4C shows a perspective view of the segment 31. FIG. 4D is a cross-sectional view showing a state where the segment 31 is inserted into the stator core 20. FIG. 4E is a cross-sectional view showing a state where the segment 31 is welded. Note that the perspective view shown in FIG. 4 is simplified in shape for explanation. The segment 31 shown in FIG. 4C is inserted into the slot 22 formed in the stator core 20 shown in FIG. 4A with the insulator 25 inserted as shown in FIG. 4B.

この結果、図４（ｄ）に示すような状態になる。すなわち、セグメント３１がステータコア２０の端部から一部突出し、第１側リード部３１ａＡ及び第２側リード部３１ａＢが突出した状態になっている。そして、第１側リード部３１ａＡ及び第２側リード部３１ａＢを捻り、図４（ｅ）に示すように先端を溶接して溶接部３１ｆを形成することで、ステータ１０を形成する。なお、図４ではステータ１０の形成過程について概念的に説明しているが、実際の組み付け工程では、セグメント３１を円環状に配置する整列工程を必要とする。   As a result, the state shown in FIG. That is, the segment 31 partially protrudes from the end portion of the stator core 20, and the first side lead portion 31aA and the second side lead portion 31aB protrude. Then, the stator 10 is formed by twisting the first side lead portion 31aA and the second side lead portion 31aB and welding the tip to form a welded portion 31f as shown in FIG. 4 (e). 4 conceptually illustrates the formation process of the stator 10, but an actual assembly process requires an alignment process in which the segments 31 are arranged in an annular shape.

図５に、ステータ１０の組み立て加工工程のフロー図を示す。Ｓ１では、「平角導体の直線化及び切り出し」を行う。平角導体Ｄは図示しないボビンに巻かれているので、巻き出して癖取りを行った上で必要な長さに切り出す。Ｓ２では、「セグメント形成」を行う。平角導体Ｄをエッジワイズ曲げ加工し、更に図示しない型を用いてクランク部３１ｅを作成し、略Ｕ字型のセグメント３１を得る。Ｓ３では、「セグメント整列」を行う。セグメント３１は、ステータコア２０のスロット２２に第１側スロット内導線部３１ｂＡ又は第２側スロット内導線部３１ｂＢが１０本収まるように、セグメント３１のクランク部３１ｅを組み合わせて円筒状に配置され、セグメントコイル３０を形成する。   FIG. 5 shows a flowchart of the assembly process of the stator 10. In S <b> 1, “straight conductor straightening and cutting” is performed. Since the flat conductor D is wound around a bobbin (not shown), the flat conductor D is unwound and trimmed to a required length. In S2, “segment formation” is performed. The flat conductor D is edgewise bent, and a crank portion 31e is formed using a die (not shown) to obtain a substantially U-shaped segment 31. In S3, “segment alignment” is performed. The segment 31 is arranged in a cylindrical shape by combining the crank portions 31e of the segment 31 so that ten first-side in-slot conductors 31bA or ten second-side in-slot conductors 31bB can be accommodated in the slots 22 of the stator core 20. A coil 30 is formed.

Ｓ４では、「インシュレータ挿入」を行う。ステータコア２０のスロット２２には、ステータコア２０とセグメントコイル３０との絶縁を図る目的でインシュレータ２５が、各スロット２２に備えられる。この工程では、インシュレータ２５をスロット２２に挿入する。Ｓ５では、「セグメントコイル挿入」を行う。厳密にはセグメントコイル３０となる前の状態である円環状アシー３２をステータコア２０に対して近接させ、リード先端部３１ａをインシュレータ２５の備えられたスロット２２に挿入する工程である。この工程を経て各スロット２２には、スロット内導線部３１ｂが１０本挿入された状態となる。このスロット内導線部３１ｂを便宜上、ステータコア２０の内周側から第１層導線部３１ｂ１、第２層導線部３１ｂ２、第３層導線部３１ｂ３、第４層導線部３１ｂ４、第５層導線部３１ｂ５、第６層導線部３１ｂ６、第７層導線部３１ｂ７、第８層導線部３１ｂ８、第９層導線部３１ｂ９、第１０層導線部３１ｂ１０と称する。   In S4, “insulator insertion” is performed. An insulator 25 is provided in each slot 22 in the slot 22 of the stator core 20 in order to insulate the stator core 20 and the segment coil 30 from each other. In this step, the insulator 25 is inserted into the slot 22. In S5, “segment coil insertion” is performed. Strictly speaking, this is a step of bringing the annular assembly 32 in a state before becoming the segment coil 30 close to the stator core 20 and inserting the lead tip portion 31a into the slot 22 provided with the insulator 25. Through this process, each slot 22 is in a state where ten in-slot conductor portions 31b are inserted. For convenience of the in-slot conductor portion 31b, the first layer conductor portion 31b1, the second layer conductor portion 31b2, the third layer conductor portion 31b3, the fourth layer conductor portion 31b4, and the fifth layer conductor portion 31b5 are arranged from the inner peripheral side of the stator core 20. The sixth layer conductor portion 31b6, the seventh layer conductor portion 31b7, the eighth layer conductor portion 31b8, the ninth layer conductor portion 31b9, and the tenth layer conductor portion 31b10.

Ｓ６では、「ウェッジ挿入」を行う。図６に、ステータコア２０のスロット２２にスロット内導線部３１ｂが入った状態の断面図を示す。図７に、ステータコア２０のスロット２２にスロット内導線部３１ｂが入った状態のスロット２２部分の拡大断面図を示す。図７は図６に示すＡ部分の拡大図にあたる。スロット２２に、セグメント３１のスロット内導線部３１ｂが１０本挿入された状態で、ステータコア２０の最内周側にウェッジ紙３３を挿入する。ウェッジ紙３３はティース２１の先端にスロット２２に突出するように設けられている凸部２１ａによって、突っ張ることで保持される。ウェッジ紙３３は折り曲げられたインシュレータ２５の先端を押さえる機能を有し、スロット２２内の隙間を無くすスペーサー的な役割を果たしている。   In S6, “wedge insertion” is performed. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the in-slot conductor portion 31 b enters the slot 22 of the stator core 20. FIG. 7 shows an enlarged cross-sectional view of a portion of the slot 22 in a state in which the in-slot conductor portion 31 b is inserted in the slot 22 of the stator core 20. FIG. 7 is an enlarged view of a portion A shown in FIG. The wedge paper 33 is inserted into the innermost peripheral side of the stator core 20 in a state where ten in-slot conductor portions 31 b of the segment 31 are inserted into the slots 22. The wedge paper 33 is held by being stretched by a convex portion 21 a provided at the tip of the tooth 21 so as to protrude into the slot 22. The wedge paper 33 has a function of pressing the tip of the bent insulator 25 and plays a role of a spacer that eliminates a gap in the slot 22.

Ｓ７では、「捻り前形成」を行う。ステータコア２０に挿入された円環状アシー３２は、反リード側ではセグメント３１の反リード部分３１ｃが重なった状態となって、ステータコア２０のコイルエンドに突出し、リード側ではセグメント３１のリード先端部３１ａがステータコア２０のコイルエンドに突出する状態となっている。この円環状アシー３２のリード先端部３１ａの一部を動力線部３１ｘとしてステータコア２０の外周側に折り曲げ引き出す。次に、動力線部３１ｘの隣にある接続線部３１ｙを捻る。この工程については後述する。   In S7, “pre-twist formation” is performed. The annular assembly 32 inserted into the stator core 20 is in a state in which the anti-lead portion 31c of the segment 31 is overlapped on the non-lead side, protrudes to the coil end of the stator core 20, and the lead tip 31a of the segment 31 is on the lead side. The stator core 20 protrudes from the coil end. A part of the lead tip portion 31a of the annular assembly 32 is bent and pulled out to the outer peripheral side of the stator core 20 as a power line portion 31x. Next, the connection line part 31y adjacent to the power line part 31x is twisted. This process will be described later.

Ｓ８では、「捻り形成」を行う。ステータコア２０に挿入されたセグメントコイル３０のリード先端部３１ａをステータコア２０の径方向に捻り、隣り合うコイル同士で接続するような形状に変形させる。リード先端部３１ａの捻り方向は、図２に示すように径方向に隣り合うリード先端部３１ａ同士が異なる方向に捻られる。Ｓ９では、「Ｔｉｇ溶接」を行う。図４（ｅ）に示すように、隣り合うリード先端部３１ａ同士を溶接することで、溶接部３１ｆを形成する。この際に、図１に示す接続端子４１も溶接する。Ｓ１０では、「コイルエンド部絶縁処理」を行う。溶接部３１ｆに絶縁被覆を施す工程であり、粉体塗装にて樹脂を用いて絶縁被覆する。また、セグメントコイル３０にワニスを含浸させることで、ステータ１０運用時に車のボディ等から伝えられる振動等でステータ１０に対してセグメントコイル３０が移動しないように固定を行う。   In S8, “twist formation” is performed. The lead tip 31a of the segment coil 30 inserted into the stator core 20 is twisted in the radial direction of the stator core 20 and deformed into a shape that connects adjacent coils. As shown in FIG. 2, the lead tip portions 31a are twisted in different directions in the lead tip portions 31a adjacent to each other in the radial direction. In S9, “Tig welding” is performed. As shown in FIG. 4E, the welded portion 31f is formed by welding the adjacent lead tip portions 31a to each other. At this time, the connection terminal 41 shown in FIG. 1 is also welded. In S10, “coil end portion insulation processing” is performed. This is a step of applying an insulation coating to the welded portion 31f, and the insulation coating is performed using a resin in powder coating. Further, by impregnating the segment coil 30 with varnish, the segment coil 30 is fixed so that the segment coil 30 does not move with respect to the stator 10 due to vibrations transmitted from the vehicle body or the like when the stator 10 is operated.

ステータ１０は上記の流れで組み付けが行われる。次に、前述したＳ７の「捻り前形成」及びＳ８の「捻り工程」について詳しく説明する。この工程では、「動力線加工工程」、「前捻り工程」の２つの手順で、リード先端部３１ａの捻り前加工が行われる。その後、Ｓ８の「捻り工程」が行われる。   The stator 10 is assembled in the above flow. Next, the aforementioned “pre-twisting formation” in S7 and “twisting step” in S8 will be described in detail. In this step, the lead tip 31a is pre-twisted in two steps: a “power line machining step” and a “pre-twist step”. Thereafter, the “twisting process” of S8 is performed.

まずは、「動力線加工工程」について説明する。図８に、ステータコア２０のスロット２２にスロット内導線部３１ｂが入った状態のスロット２２の側面拡大断面図を示す。図８は、図６に示すＢＢ断面にあたる。ステータコア２０のスロット２２に、円環状アシー３２が挿入されると、図８に示すような状態となる。ステータ１０のリード側のコイルエンドには、リード先端部３１ａが階段状に突出している。便宜上、リード先端部３１ａをステータコア２０の内周側から、第１層先端部３１ａ１、第２層先端部３１ａ２、第３層先端部３１ａ３、第４層先端部３１ａ４、第５層先端部３１ａ５、第６層先端部３１ａ６、第７層先端部３１ａ７、第８層先端部３１ａ８、第９層先端部３１ａ９、第１０層先端部３１ａ１０と称する。   First, the “power line machining process” will be described. FIG. 8 is an enlarged side cross-sectional view of the slot 22 in a state in which the in-slot conductor portion 31b is inserted in the slot 22 of the stator core 20. FIG. 8 corresponds to a BB cross section shown in FIG. When the annular assembly 32 is inserted into the slot 22 of the stator core 20, the state shown in FIG. At the coil end on the lead side of the stator 10, a lead tip portion 31 a protrudes in a step shape. For convenience, the lead tip 31a is arranged from the inner peripheral side of the stator core 20 to the first layer tip 31a1, the second layer tip 31a2, the third layer tip 31a3, the fourth layer tip 31a4, the fifth layer tip 31a5, The sixth layer tip 31a6, the seventh layer tip 31a7, the eighth layer tip 31a8, the ninth layer tip 31a9, and the tenth layer tip 31a10 are referred to.

リード先端部３１ａのステータコア２０端面からの長さは、第１層先端部３１ａ１が一番短く、ステータコア２０の外周側に行くに従って徐々に長く設定され、第１０層先端部３１ａ１０が最も長くなるよう、階段状に設定されている。これは、リード先端部３１ａが捻り加工され溶接された際に、溶接部３１ｆがステータ１０の端面に放射状に配置されるために、ステータコア２０の外周に配置されるものほど長くする必要があるためである。   The length of the lead tip 31a from the end face of the stator core 20 is set to be the shortest at the first layer tip 31a1 and gradually longer toward the outer peripheral side of the stator core 20, and the tenth layer tip 31a10 is the longest. It is set in a staircase shape. This is because when the lead tip portion 31a is twisted and welded, the welded portion 31f is arranged radially on the end surface of the stator 10, so that it is necessary to increase the length of the portion arranged on the outer periphery of the stator core 20. It is.

図９に、ステータ１０のリード側を外周側から見た部分斜視図を示す。第１０層先端部３１ａ１０のうち、長さの異なる一部のリード先端部３１ａを動力線部３１ｘとする。ステータ１０あたり３つ動力線部３１ｘを設けている。動力線部３１ｘとなる第１０層先端部３１ａ１０は、図示しない治具を用いてステータコア２０の外周側に向けて折り曲げ、更に動力線部３１ｘの先端をステータコア２０の軸方向に向けて折り曲げる。この結果、図９に示すように、動力線部３１ｘはスロット２２の上部からステータコア２０の外周側に折り曲げられ、ステータコア２０の外延部より立ち上げられてステータコア２０の軸方向に突出する形状となる。図１にも示されるように動力線部３１ｘは、ステータ１０の外周側に向けて３カ所のリード先端部３１ａが曲げられて、外部接続端子４０と接続されるよう設けられる。   FIG. 9 shows a partial perspective view of the lead side of the stator 10 as seen from the outer peripheral side. Of the tenth layer tip portion 31a10, a part of the lead tip portion 31a having a different length is defined as a power line portion 31x. Three power line portions 31x are provided per stator 10. The tenth layer tip portion 31a10 that becomes the power line portion 31x is bent toward the outer peripheral side of the stator core 20 using a jig (not shown), and further, the tip end of the power line portion 31x is bent toward the axial direction of the stator core 20. As a result, as shown in FIG. 9, the power line portion 31 x is bent from the upper part of the slot 22 to the outer peripheral side of the stator core 20, rises from the outer extension portion of the stator core 20, and protrudes in the axial direction of the stator core 20. . As shown in FIG. 1, the power line portion 31 x is provided so that the lead end portions 31 a at three locations are bent toward the outer peripheral side of the stator 10 and connected to the external connection terminal 40.

次に、「前捻り工程」について説明する。「前捻り工程」は第１捻り工程に該当する。図１０に、接続線部３１ｙを第１捻り円環治具Ｊ１０で保持した様子を側面断面図に示す。図１１に、接続線部３１ｙを第１捻り円環治具Ｊ１０で捻った状況を側面断面図に示す。図１０及び図１１は、ステータ１０の外周側側面からの様子を模式的に示しており、実際には円環状であるためにリード先端部３１ａのピッチは異なるのだが、ここでは等ピッチとなるように描かれている。接続線部３１ｙは動力線部３１ｘの隣に設けられる第１０層先端部３１ａ１０である。接続線部３１ｙは捻り加工された後に、接続線部３１ｙとは別のスロット２２に納められ、捻られた第９層先端部３１ａ９とＴｉｇ溶接される。第１実施形態のセグメントコイル３０は、セグメント３１が円筒状に配置されて籠状をなし、Ｕ１相、Ｕ２相、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｗ１相、Ｗ２相を有する。このＵ１相とＵ２相、Ｖ１相とＶ２相、Ｗ１相とＷ２相とを接続するのが接続線部３１ｙである。   Next, the “front twisting process” will be described. The “pre-twisting process” corresponds to the first twisting process. FIG. 10 is a side sectional view showing a state in which the connecting wire portion 31y is held by the first twisted ring jig J10. FIG. 11 is a side cross-sectional view showing a situation where the connection line portion 31y is twisted by the first twisted ring jig J10. 10 and 11 schematically show the appearance from the outer peripheral side surface of the stator 10, and the pitch of the lead tip portion 31a is different because it is actually an annular shape, but here the pitch is equal. It is drawn as follows. The connection line portion 31y is a tenth layer tip portion 31a10 provided next to the power line portion 31x. After the connecting wire portion 31y is twisted, the connecting wire portion 31y is placed in a slot 22 different from the connecting wire portion 31y and Tig welded to the twisted ninth layer tip portion 31a9. In the segment coil 30 of the first embodiment, the segments 31 are arranged in a cylindrical shape to form a bowl shape, and have a U1 phase, a U2 phase, a V1 phase, a V2 phase, a W1 phase, and a W2 phase. The connection line portion 31y connects the U1 phase and the U2 phase, the V1 phase and the V2 phase, and the W1 phase and the W2 phase.

次に、第１捻り円環治具Ｊ１０について説明する。第１捻り円環治具Ｊ１０は、円環状の幹部Ｊ１１に先端保持部Ｊ１２が備えられている。先端保持部Ｊ１２は、リード先端部３１ａの先端が挿入可能な間隔に突起Ｊ１３が２本備えられており、突起Ｊ１３間にリード先端部３１ａを保持する保持部Ｊ１４が備えられている。先端保持部Ｊ１２は、幹部Ｊ１１に３カ所設けられており、幹部Ｊ１１がその軸を中心に回転すると共にステータコア２０の軸方向に前進することで、リード先端部３１ａを捻る構成となっている。突起Ｊ１３の長さは、前捻り加工を行った際に幹部Ｊ１１がリード先端部３１ａの先端と干渉しない長さとなるように設定されている。   Next, the first twisted ring jig J10 will be described. The first twisted ring jig J10 is provided with a tip holding portion J12 on an annular trunk portion J11. The tip holding portion J12 is provided with two protrusions J13 at intervals where the tip of the lead tip portion 31a can be inserted, and a holding portion J14 for holding the lead tip portion 31a between the protrusions J13. The tip holding portion J12 is provided at three locations on the trunk portion J11, and is configured to twist the lead tip portion 31a as the trunk portion J11 rotates about its axis and advances in the axial direction of the stator core 20. The length of the protrusion J13 is set so that the trunk portion J11 does not interfere with the tip of the lead tip 31a when the front twisting is performed.

次に、ステータコア２０の端面に沿って挿入されるカフサＪ３０について説明する。カフサＪ３０は、ステータコア２０の径方向に所定ピッチで配置され、図示しない摺動溝を有する環状パレットＪ３５に保持されてなる。環状パレットＪ３５の中心にはステータコア２０が配置されるので、カフサＪ３０はステータコア２０の外周方向から内周に向けてステータコア２０の端面に沿って挿入される。カフサＪ３０は一面がステータコア２０の端面に接する底面Ｊ３０１であり、楕円を断片で切断した様な形状の断面を有している。底面Ｊ３０１に繋がるリード線支持面Ｊ３２は、捻り加工されるリード先端部３１ａを支持する機能を有している。このカフサＪ３０がステータコア２０の端面で沿ってティース２１の上部に挿入された状況で、リード先端部３１ａが捻り加工される。   Next, the cuff member J30 inserted along the end surface of the stator core 20 will be described. The cuffs J30 are arranged at a predetermined pitch in the radial direction of the stator core 20 and are held by an annular pallet J35 having a sliding groove (not shown). Since the stator core 20 is disposed at the center of the annular pallet J35, the cuffs J30 are inserted along the end surface of the stator core 20 from the outer peripheral direction of the stator core 20 toward the inner periphery. One surface of the cuff J30 is a bottom surface J301 that is in contact with the end surface of the stator core 20, and has a cross section of a shape obtained by cutting an ellipse into pieces. The lead wire support surface J32 connected to the bottom surface J301 has a function of supporting the lead tip portion 31a to be twisted. In the situation where the cuff J30 is inserted along the end face of the stator core 20 into the upper portion of the tooth 21, the lead tip 31a is twisted.

接続線部３１ｙとなる第１０層先端部３１ａ１０は、動力線部３１ｘの隣に配置される第１０層先端部３１ａ１０である。すなわち、動力線部３１ｘの隣のスロット２２に配置される第１０層先端部３１ａ１０を接続線部３１ｙとする。接続線部３１ｙとする第１０層先端部３１ａ１０は、他の第１０層先端部３１ａ１０よりも若干短く設定されており、これを保持可能なように第１捻り円環治具Ｊ１０の先端保持部Ｊ１２が有する突起Ｊ１３の長さが決定されている。この先端保持部Ｊ１２によって、接続線部３１ｙとなる第１０層先端部３１ａ１０が保持され、図１０に示すように第１捻り円環治具Ｊ１０が動力線部３１ｘ側に回転することで、接続線部３１ｙが捻り形成される。   The tenth layer front end portion 31a10 serving as the connection line portion 31y is a tenth layer front end portion 31a10 disposed next to the power line portion 31x. That is, the tenth layer front end portion 31a10 disposed in the slot 22 adjacent to the power line portion 31x is defined as the connection line portion 31y. The tenth layer tip portion 31a10 serving as the connection line portion 31y is set slightly shorter than the other tenth layer tip portions 31a10, and the tip holding portion of the first twisted ring jig J10 is held so as to be able to hold it. The length of the protrusion J13 included in J12 is determined. This tip holding portion J12 holds the tenth layer tip portion 31a10 that becomes the connection line portion 31y, and the first twisted ring jig J10 rotates toward the power line portion 31x as shown in FIG. The line part 31y is twisted.

次に、「捻り工程」について説明する。「捻り工程」は第２捻り工程に該当し、上述のＳ８に説明する工程である。図１２に、リード先端部を第２捻り円環治具で保持した様子を側面断面図に示す。図１３に、リード先端部を第２捻り円環治具で捻った状況を側面断面図に示す。図１２及び図１３についても、図１０及び図１１と同様に、リード先端部３１ａが等ピッチで示されている。まず、第２捻り円環治具Ｊ２０について説明する。第２捻り円環治具Ｊ２０は、複数の異なる径の円環状の治具よりなり、図１２及び図１３には最外周幹部Ｊ２１が示されている。第１実施形態のステータ１０は、図７に示すようにスロット２２にスロット内導線部３１ｂが１０本入る構成となっている。従って、円環状の幹部が１０層重なるように用意され、それぞれ異なる方向に回転可能に備えられている必要がある。そしてそれぞれの幹部の先端には先端保持部Ｊ２２が複数整列され備えられている。   Next, the “twisting process” will be described. The “twisting process” corresponds to the second twisting process and is a process described in S8 described above. FIG. 12 is a side sectional view showing a state in which the lead tip is held by the second twisted ring jig. FIG. 13 is a side sectional view showing a state where the lead tip is twisted by the second twisted ring jig. Also in FIGS. 12 and 13, the lead tip portions 31a are shown at an equal pitch, as in FIGS. First, the second twisted ring jig J20 will be described. The second twisted annular jig J20 is composed of a plurality of annular jigs having different diameters, and the outermost periphery trunk portion J21 is shown in FIGS. As shown in FIG. 7, the stator 10 according to the first embodiment is configured such that ten in-slot conductor portions 31 b are inserted into the slots 22. Therefore, it is necessary that the annular trunks are prepared so as to overlap 10 layers and are provided so as to be rotatable in different directions. A plurality of tip holding portions J22 are arranged and provided at the tip of each trunk portion.

先端保持部Ｊ２２は、一般線保持部Ｊ２２１と接続線保持部Ｊ２２２の２種類が用意され、接続線保持部Ｊ２２２は最外周幹部Ｊ２１の先端に３カ所だけ設けられている。また、接続線保持部Ｊ２２２の隣はブランクＪ２２３となっている。このブランクＪ２２３は、動力線部３１ｘの隣に位置に該当する。一般線保持部Ｊ２２１は隣り合う突起Ｊ２３１で１本のリード先端部３１ａの先端を保持するように形成されている。接続線保持部Ｊ２２２は２本の突起Ｊ２３２で接続線部３１ｙの先端を保持するように形成されている。なお、最外周幹部Ｊ２１には、一般線保持部Ｊ２２１の一部は突起Ｊ２３２と突起Ｊ２３１とでリード先端部３１ａの先端を保持する部分が設けられている。突起Ｊ２３２の長さは、図１２に示すように、一般線保持部Ｊ２２１でリード先端部３１ａの先端を保持できるように最外周幹部Ｊ２１を近接させたときに、既に捻られた接続線部３１ｙの先端を他のリード先端部３１ａの先端よりも深く保持できるような長さに設定されている。   The tip holding part J22 is prepared in two types, a general line holding part J221 and a connection line holding part J222, and the connection line holding part J222 is provided at only three points at the tip of the outermost periphery trunk part J21. In addition, a blank J223 is adjacent to the connection line holding portion J222. This blank J223 corresponds to a position next to the power line portion 31x. The general wire holding portion J221 is formed so as to hold the tip of one lead tip portion 31a by the adjacent protrusion J231. The connection line holding part J222 is formed so as to hold the tip of the connection line part 31y with two protrusions J232. In the outermost periphery trunk portion J21, a part of the general wire holding portion J221 is provided with a portion that holds the tip of the lead tip portion 31a with the protrusion J232 and the protrusion J231. As shown in FIG. 12, the length of the protrusion J232 is such that the connection line portion 31y that has already been twisted when the outermost periphery trunk portion J21 is brought close to the general wire holding portion J221 so that the tip end of the lead tip portion 31a can be held. Is set to such a length that the tip of the lead can be held deeper than the tip of the other lead tip 31a.

第２捻り円環治具Ｊ２０は、カフサＪ３０が挿入された状況で、図１２に示すように一般線保持部Ｊ２２１と接続線保持部Ｊ２２２でリード先端部３１ａを保持する位置までステータ１０に近接し、一般線保持部Ｊ２２１でリード先端部３１ａを、接続線保持部Ｊ２２２で接続線部３１ｙを保持する。この状態で、幹部をそれぞれ回転させ、最外周幹部Ｊ２１は図１３に示すように回転させ、リード先端部３１ａを捻り加工する。「前捻り工程」で接続線部３１ｙは、図１１に示すように、動力線部３１ｘの上、すなわち１ピッチ分捻り加工しているので、リード先端部３１ａが３ピッチ分捻られる際に、接続線部３１ｙは２ピッチ捻られる。   The second twisted ring jig J20 is close to the stator 10 until the lead tip 31a is held by the general wire holding part J221 and the connection line holding part J222 as shown in FIG. Then, the lead end portion 31a is held by the general line holding portion J221, and the connection line portion 31y is held by the connection line holding portion J222. In this state, the trunk is rotated, and the outermost circumferential trunk J21 is rotated as shown in FIG. 13 to twist the lead tip 31a. In the “pre-twisting step”, the connecting line portion 31y is twisted on the power line portion 31x, that is, by one pitch as shown in FIG. 11, so when the lead tip portion 31a is twisted by three pitches, The connecting line portion 31y is twisted by 2 pitches.

動力線部３１ｘ及び接続線部３１ｙが設けられるのは第１０層先端部３１ａ１０であるので、第１層先端部３１ａ１乃至第９層先端部３１ａ９は、それぞれのスロット２２から突出するリード先端部３１ａが同じ方向に同様に捻られる。そして、この後、Ｓ９でＴｉｇ溶接が行われ、動力線部３１ｘにもそれぞれＷ相接続端子４１Ｗ、Ｕ相接続端子４１Ｕ及びＶ相接続端子４１Ｖが溶接される。端子台４２に保持されるＷ相接続端子４１Ｗ、Ｕ相接続端子４１Ｕ及びＶ相接続端子４１Ｖは、車載される電池等と電気的に接続される部分である。この後、Ｓ１０で絶縁被覆が行われる。   Since the power line portion 31x and the connection line portion 31y are provided in the tenth layer tip portion 31a10, the first layer tip portion 31a1 to the ninth layer tip portion 31a9 are lead tip portions 31a protruding from the respective slots 22. Are twisted in the same direction as well. Thereafter, Tig welding is performed in S9, and the W-phase connection terminal 41W, the U-phase connection terminal 41U, and the V-phase connection terminal 41V are also welded to the power line portion 31x. The W-phase connection terminal 41W, the U-phase connection terminal 41U, and the V-phase connection terminal 41V held by the terminal block 42 are portions that are electrically connected to a battery or the like that is mounted on the vehicle. Thereafter, an insulating coating is performed in S10.

第１実施形態のステータ１０の製造方法は上記構成であるので、以下に説明する様な作用及び効果を奏する。   Since the manufacturing method of the stator 10 of 1st Embodiment is the said structure, there exists an effect | action and effect which are demonstrated below.

第１実施形態のステータ１０の製造方法は、平角導体Ｄを用いて形成したセグメント３１をステータコア２０が有するスロット２２に挿入し、セグメント３１の先端を捻り加工し、ステータ１０を製造するステータ製造方法において、動力線加工工程で、ステータコア２０のコイルエンドに突出するリード先端部３１ａのうちステータ１０の外部と接続するための動力線となる動力線部３１ｘを、ステータ１０の外周側に曲げる。そして、第１捻り工程で、リード先端部３１ａのうち動力線部３１ｘに隣接するリード先端部３１ａを、第１捻り円環治具Ｊ１０で保持して動力線部３１ｘ側の周方向に捻る。そして、第２捻り工程で、第１捻り工程で捻り加工した接続線部３１ｙと、他のリード先端部３１ａとを、第２捻り円環治具Ｊ２０で保持して第１捻り工程とは逆方向に捻る。   The stator 10 manufacturing method according to the first embodiment is a stator manufacturing method for manufacturing the stator 10 by inserting the segment 31 formed using the flat rectangular conductor D into the slot 22 of the stator core 20 and twisting the tip of the segment 31. In the power line machining step, the power line portion 31x, which is a power line for connecting to the outside of the stator 10, of the lead tip portion 31a protruding from the coil end of the stator core 20 is bent toward the outer peripheral side of the stator 10. In the first twisting step, the lead tip portion 31a adjacent to the power line portion 31x in the lead tip portion 31a is held by the first twisted ring jig J10 and twisted in the circumferential direction on the power line portion 31x side. Then, in the second twisting process, the connecting wire part 31y twisted in the first twisting process and the other lead tip part 31a are held by the second twisting ring jig J20, which is the reverse of the first twisting process. Twist in the direction.

まず、動力線加工工程で、動力線部３１ｘをステータコア２０の外周側に折り曲げることで、動力線部３１ｘとなった第１０層先端部３１ａ１０と接続する第１０層先端部３１ａ１０の延長線上となる部分に空きができる。この為、次の第１捻り工程で、この隙間に向かって接続線部３１ｙとなる第１０層先端部３１ａ１０を捻り加工することができる。この捻り加工を行うことで、次の第２捻り工程で、第１０層先端部３１ａ１０及び捻られた接続線部３１ｙを第１捻り工程とは逆方向に捻ることで、他の第１０層先端部３１ａ１０は３ピッチ分捻った際に、接続線部３１ｙとなる第１０層先端部３１ａ１０は２ピッチ分捻った状態することができる。   First, in the power line processing step, the power line portion 31x is bent to the outer peripheral side of the stator core 20, so that the power line portion 31x is on the extension line of the tenth layer tip portion 31a10 connected to the tenth layer tip portion 31a10 that becomes the power line portion 31x. There is a space in the part. For this reason, the 10th layer front-end | tip part 31a10 used as the connection line part 31y can be twisted toward this clearance gap at the following 1st twist process. By performing this twisting process, in the next second twisting process, the tenth layer tip part 31a10 and the twisted connecting wire part 31y are twisted in the opposite direction to the first twisting process, thereby leading to the other tenth layer tip part. When the portion 31a10 is twisted by 3 pitches, the tenth layer tip portion 31a10 that becomes the connection line portion 31y can be twisted by 2 pitches.

このように、異なるピッチの捻り加工を第１捻り工程と第２捻り工程とによって形成することが可能となる。それぞれ第１捻り円環治具Ｊ１０と第２捻り円環治具Ｊ２０とをそれぞれ回転させることでこのような加工が可能となるので、手作業での加工を必要とせず、ステータ１０の形成の自動化が可能となる。また、手作業で接続線部３１ｙを曲げ形成する場合には、接続線部３１ｙの曲げ加工を行った後に剥離部分３１ｉを形成する必要がある。これは接続線部３１ｙの先端位置の精度を向上させるために、曲げ加工した後に接続線部３１ｙの先端を切り揃え、剥離部分３１ｉを形成する必要があるからである。しかし、手作業工程を省くことでこうした手間も省くことが可能となる。ステータ１０の製造を自動化することで、ステータ１０を生産するリードタイムの大幅な短縮に繋がり、作業工程の削減にも繋がる。そして、結果的にステータ１０のコストダウンに貢献することができる。   In this way, twisting with different pitches can be formed by the first twisting process and the second twisting process. Since such processing is possible by rotating the first twisted ring jig J10 and the second twisted ring jig J20, respectively, it is possible to form the stator 10 without manual processing. Automation is possible. Further, when the connecting wire portion 31y is formed by bending manually, it is necessary to form the peeling portion 31i after the connecting wire portion 31y is bent. This is because, in order to improve the accuracy of the tip position of the connection line portion 31y, it is necessary to trim the tip of the connection line portion 31y after bending and form the peeling portion 31i. However, this labor can be saved by omitting the manual work process. By automating the manufacture of the stator 10, the lead time for producing the stator 10 can be greatly shortened, and the work process can be reduced. As a result, the cost of the stator 10 can be reduced.

また、リード先端部３１ａと接続線部３１ｙとを同時に、第２捻り円環治具Ｊ２０によって捻ることが出来るため、捻り加工によるリード先端部３１ａ及び接続線部３１ｙの先端位置の精度を高めることが可能となる。リード先端部３１ａと接続線部３１ｙの捻り後の先端位置精度は、後に行うＴｉｇ溶接工程の歩留まりに影響するため、結果的にステータ１０の製品コストの削減に貢献することが可能である。   In addition, since the lead tip 31a and the connecting wire 31y can be simultaneously twisted by the second twisted ring jig J20, the accuracy of the tip positions of the lead tip 31a and the connecting wire 31y by twisting is increased. Is possible. Since the tip position accuracy after twisting of the lead tip portion 31a and the connecting wire portion 31y affects the yield of the Tig welding process to be performed later, it is possible to contribute to the reduction of the product cost of the stator 10 as a result.

次に、本発明の第２の実施形態について、図面を用いて説明する。第２実施形態のステータ１０の製造方法は、第１実施形態のステータ１０の製造方法とほぼ同じである。ただし、第１捻り円環治具Ｊ１０と第２捻り円環治具Ｊ２０の構成が若干異なる。以下、異なる部分について説明を行う。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The manufacturing method of the stator 10 of the second embodiment is substantially the same as the manufacturing method of the stator 10 of the first embodiment. However, the configurations of the first twisted ring jig J10 and the second twisted ring jig J20 are slightly different. Hereinafter, different parts will be described.

図１４に、第２実施形態の、接続線部を第１捻り円環治具で保持した様子を側面断面図に示す。図１５に、接続線部を第１捻り円環治具で捻った状況を側面断面図に示す。図１６に、リード先端部を第２捻り円環治具で保持した様子を側面断面図に示す。図１７に、リード先端部を第２捻り円環治具で捻った状況を側面断面図に示す。なお、図１４乃至図１７は説明のためいずれもリード先端部３１ａが等ピッチで示されている。第２実施形態の第２捻り円環治具Ｊ２０は、接続線部３１ｙを保持する接続線保持部Ｊ２２２の突起Ｊ２３２の長さが、第１実施形態の突起Ｊ２３２よりも長く設定されている。接続線保持部Ｊ２２２の突起Ｊ２３２は、一般線保持部Ｊ２２１の突起Ｊ２３１よりも長く設定されているが、これは、第１捻り工程で先に接続線部３１ｙの捻り加工をすることで、ステータ１０の軸方向の高さが低くなるのをカバーするためである。   FIG. 14 is a side cross-sectional view showing a state in which the connection line portion of the second embodiment is held by the first twisted ring jig. FIG. 15 is a side cross-sectional view showing a state where the connection line portion is twisted by the first twisted ring jig. FIG. 16 is a side sectional view showing a state in which the lead tip is held by the second twisted ring jig. FIG. 17 is a side sectional view showing a state where the lead tip is twisted by the second twisted ring jig. 14 to 17 show the lead tips 31a at equal pitches for the sake of explanation. In the second twisted ring jig J20 of the second embodiment, the length of the protrusion J232 of the connection line holding part J222 that holds the connection line part 31y is set longer than the protrusion J232 of the first embodiment. The protrusion J232 of the connection line holding part J222 is set to be longer than the protrusion J231 of the general line holding part J221. This is because the connection line part 31y is first twisted in the first twisting process, so that the stator This is to cover the decrease in the axial height of 10.

しかし、第２実施形態の突起Ｊ２３２を第１実施形態の突起Ｊ２３２よりも長く設定しているのは、図１７に示すように接続線部３１ｙの形状をコントロールするためである。また、第２実施形態のカフサＪ３０についても、第１実施形態のカフサＪ３０とは態様が異なり、接続線部３１ｙの隣に挿入されるのはカフサＪ３０よりもステータ１０の軸方向に高く設定されている接続線支持カフサＪ３１が挿入されている。このような治具を用いて、第２実施形態のステータコア２０に挿入した円環状アシー３２のリード先端部３１ａの捻り加工を行う。なお、第１捻り円環治具Ｊ１０の突起Ｊ１３についても、突起Ｊ２３２に合わせて長くすることが好ましい。   However, the reason why the protrusion J232 of the second embodiment is set longer than the protrusion J232 of the first embodiment is to control the shape of the connection line portion 31y as shown in FIG. Also, the cufflinker J30 of the second embodiment is different from the cufflinker J30 of the first embodiment, and what is inserted next to the connecting line portion 31y is set higher in the axial direction of the stator 10 than the cufflinker J30. A connecting line support cuff J31 is inserted. Using such a jig, the lead tip 31a of the annular assembly 32 inserted into the stator core 20 of the second embodiment is twisted. In addition, it is preferable that the protrusion J13 of the first twisted ring jig J10 is also elongated in accordance with the protrusion J232.

図１８に、捻り加工後の接続線部３１ｙの拡大側面断面図を示す。突起Ｊ２３２の長さを長くすることで、接続線部３１ｙの先端部３１ｙ３の長さを長くすることが可能である。また、接続線支持カフサＪ３１を用いることで接続線部３１ｙの根本部３１ｙ１の長さを長くすることが可能である。つまり、突起Ｊ２３２と接続線支持カフサＪ３１によって接続線部３１ｙの形状を調整することが可能となっている。接続線部３１ｙの隣には動力線部３１ｘが存在するため、接続線部３１ｙを挟むリード先端部３１ａの間には、平角導体Ｄが２本分の隙間が生じる。この隙間を活用して接続線部３１ｙの形状を調整することが可能となる。   FIG. 18 is an enlarged side cross-sectional view of the connecting line portion 31y after twisting. By increasing the length of the protrusion J232, it is possible to increase the length of the distal end portion 31y3 of the connection line portion 31y. In addition, the length of the base portion 31y1 of the connection line portion 31y can be increased by using the connection line support cufflinker J31. That is, the shape of the connection line portion 31y can be adjusted by the protrusion J232 and the connection line support cuff J31. Since the power line portion 31x exists next to the connection line portion 31y, a gap corresponding to two flat conductors D is generated between the lead tip portions 31a sandwiching the connection line portion 31y. It is possible to adjust the shape of the connecting line portion 31y by utilizing this gap.

接続線部３１ｙは、図１８に示す隙間ｘの範囲内に収まる必要があり、また捻り加工された後の接続線部３１ｙの先端は、他の捻り加工されたリード先端部３１ａの先端と、ステータコア２０の軸方向の高さが揃う必要がある。このため、根本部３１ｙ１や先端部３１ｙ３の長さを調整することで、中間部３１ｙ２の角度θが決定され、隣り合うリード先端部３１ａに干渉しないように接続線部３１ｙを配置することが可能となる。また、接続線支持カフサＪ３１や突起Ｊ２３２の長さを調整することで、接続線部３１ｙの高さの調整をすることも可能である。   The connecting wire portion 31y needs to be within the range of the gap x shown in FIG. 18, and the tip of the connecting wire portion 31y after being twisted is the tip of the other lead tip portion 31a that is twisted. The axial height of the stator core 20 needs to be aligned. Therefore, by adjusting the lengths of the root portion 31y1 and the tip portion 31y3, the angle θ of the intermediate portion 31y2 is determined, and the connecting line portion 31y can be arranged so as not to interfere with the adjacent lead tip portion 31a. It becomes. Further, it is possible to adjust the height of the connection line portion 31y by adjusting the lengths of the connection line support cuffs J31 and the protrusions J232.

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。例えば、ステータコア２０のスロット２２に納められるスロット内導線部３１ｂの本数を変更することを妨げないし、セグメント３１の形状を設計の要求に応じて変更することを妨げない。また、例示した第１捻り円環治具Ｊ１０、第２捻り円環治具Ｊ２０、カフサＪ３０等の治具の形状も、発明の趣旨を逸脱しない範囲での設計変更することを妨げない。   Although the invention has been described according to the present embodiment, the invention is not limited to the embodiment, and by appropriately changing a part of the configuration without departing from the spirit of the invention. It can also be implemented. For example, it does not prevent changing the number of in-slot conductor portions 31b accommodated in the slots 22 of the stator core 20, and does not prevent changing the shape of the segment 31 according to design requirements. Further, the shape of the jigs such as the first twisted ring jig J10, the second twisted ring jig J20, and the cuffs J30 illustrated does not prevent the design from being changed without departing from the spirit of the invention.

１０ ステータ
２０ ステータコア
２１ ティース
２２ スロット
２５ インシュレータ
３０ セグメントコイル
３１ セグメント
３１ａ リード先端部
３１ｂ スロット内導線部
３１ｃ 反リード部分
３１ｅ クランク部
３１ｆ 溶接部
３１ｉ 剥離部分
３１ｘ 動力線部
３１ｙ 接続線部
３２ 円環状アシー
３３ ウェッジ紙
４０ 外部接続端子
４１ 接続端子
４２ 端子台
Ｄ 平角導体
Ｊ１０ 第１捻り円環治具
Ｊ２０ 第２捻り円環治具
Ｊ３０ カフサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 20 Stator core 21 Teeth 22 Slot 25 Insulator 30 Segment coil 31 Segment 31a Lead tip part 31b Lead wire part 31c Anti-lead part 31e Crank part 31f Welding part 31i Separation part 31x Power line part 31y Connection line part 32 Annular assembly 33 Wedge paper 40 External connection terminal 41 Connection terminal 42 Terminal block D Flat conductor J10 First twist ring jig J20 Second twist ring jig J30 Cuff

Claims (5)

平角導体を用いて形成したセグメントをステータコアが有するスロットに挿入し、前記セグメントの先端を捻り加工し、ステータを製造するステータ製造方法において、
動力線加工工程で、
前記ステータコアのコイルエンドに突出するリード線部のうち前記ステータの外部と接続するための動力線となる動力線部を、前記ステータの外周側に曲げ、
第１捻り工程で、
前記リード線部のうち前記動力線部に隣接する接続線部を、第１捻り治具で保持して前記動力線部側の周方向に捻り、
第２捻り工程で、
前記第１捻り工程で捻り加工した前記接続線部と他のリード線部とを、第２捻り治具で保持して、前記第１捻り工程とは逆方向に捻ること、
を特徴とするステータ製造方法。 In a stator manufacturing method for manufacturing a stator by inserting a segment formed using a flat conductor into a slot of a stator core, twisting the tip of the segment,
In the power line processing process,
Bending a power line portion serving as a power line for connecting to the outside of the stator among lead wire portions protruding from the coil end of the stator core to the outer peripheral side of the stator,
In the first twisting process,
Of the lead wire part, the connecting line part adjacent to the power line part is held by the first twisting jig and twisted in the circumferential direction on the power line part side,
In the second twisting process,
Holding the connecting wire portion and other lead wire portions twisted in the first twisting step with a second twisting jig, and twisting in the opposite direction to the first twisting step;
The stator manufacturing method characterized by these. 請求項１に記載のステータ製造方法において、
前記第２捻り工程で用いる前記第２捻り治具には、先端に前記リード線部を保持するリード先端把持部を備え、前記接続線部を把持する接続線先端把持部は他の前記リード先端把持部よりも前記リード線部を保持する部分が長く形成されていること、
を特徴とするステータ製造方法。 The stator manufacturing method according to claim 1,
The second twisting jig used in the second twisting step includes a lead tip gripping portion that holds the lead wire portion at the tip, and the connection wire tip gripping portion that grips the connection wire portion is the other lead tip. The part that holds the lead wire part is formed longer than the grip part,
The stator manufacturing method characterized by these. 請求項１又は請求項２に記載のステータ製造方法において、
前記第２捻り工程では、前記ステータコアの端面に近接して前記リード線部の捻り加工を補助するカフサが挿入され、
前記カフサのうち、前記接続線部の前記周方向隣に配置される接続線支持カフサの高さが、他の前記カフサと比べて前記ステータコアの軸方向に高く設定されていること、
を特徴とするステータ製造方法。 In the stator manufacturing method according to claim 1 or 2,
In the second twisting step, a cuffer for assisting twisting of the lead wire portion is inserted in the vicinity of the end surface of the stator core,
Among the cuffs, the height of the connection line support cuffs arranged next to the circumferential direction of the connection line part is set higher in the axial direction of the stator core than the other cuffs,
The stator manufacturing method characterized by these. ステータコアの有するスロットに挿入された平角導体よりなるセグメントの先端を捻り加工する捻り円環治具と、前記ステータコアの端面に沿って前記ステータコア外周方向から内周に向けて挿入され前記セグメントの先端の捻り加工を補助するカフサを備え、ステータを製造することを特徴とするステータ製造装置において、
前記捻り円環治具の先端に、前工程で既に捻り加工された接続線部の先端を保持する接続線先端把持部と、前記接続線先端把持部より短く設定されたリード線部の先端を保持するリード先端把持部を有していること、
を特徴とするステータ製造装置。 A twisted ring jig for twisting the tip of a segment made of a rectangular conductor inserted in a slot of the stator core, and the end of the segment inserted from the outer periphery of the stator core toward the inner periphery along the end surface of the stator core. In a stator manufacturing apparatus comprising a cuff to assist twisting and manufacturing a stator,
At the tip of the twisted ring jig, connect the tip of the connecting wire tip holding the tip of the connecting wire already twisted in the previous step, and the tip of the lead wire set shorter than the tip of the connecting wire tip Having a lead tip gripping part to hold,
A stator manufacturing apparatus. 請求項４に記載のステータ製造装置において、
前記カフサのうち、前記接続線部の捻り方向に隣接する接続線支持カフサの高さが、他の前記カフサに比べて前記ステータコアの軸方向に高く設定されていること、
を特徴とするステータ製造装置。 The stator manufacturing apparatus according to claim 4,
Among the cuffs, the height of the connection line support cuffs adjacent in the twisting direction of the connection line part is set higher in the axial direction of the stator core than the other cuffs,
A stator manufacturing apparatus.
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