JP2013170082A - Luggage delivery destination monitoring method, on-board unit and management device for luggage delivery destination monitoring system - Google Patents
Luggage delivery destination monitoring method, on-board unit and management device for luggage delivery destination monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013170082A JP2013170082A JP2012037181A JP2012037181A JP2013170082A JP 2013170082 A JP2013170082 A JP 2013170082A JP 2012037181 A JP2012037181 A JP 2012037181A JP 2012037181 A JP2012037181 A JP 2012037181A JP 2013170082 A JP2013170082 A JP 2013170082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- delivery destination
- package
- data
- management device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 50
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 49
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 35
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両に積載した荷物の適正な配送先への配送を監視する方法とそれに用いる荷物の配送先監視システム用の車載器及び管理装置とに関する。 The present invention relates to a method for monitoring delivery of a package loaded on a vehicle to an appropriate delivery destination, and an on-vehicle device and a management device for a delivery destination monitoring system for the package used therefor.
従来から、車両に荷物を搭載して外出する際の忘れ物を防ぐための技術が提案されている。この提案では、車両の使用目的別の荷物情報(荷物リスト)を予めデータベース化したパーソナルコンピュータに、ユーザが車両の使用予定日と使用目的を登録する。すると、使用目的に対応する荷物情報が使用予定日と関連付けて、パーソナルコンピュータから車両の端末に送信される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for preventing forgotten items when a vehicle is loaded with luggage has been proposed. In this proposal, a user registers a scheduled use date and a purpose of use of a vehicle in a personal computer in which package information (package list) for each purpose of use of the vehicle is stored in a database. Then, the package information corresponding to the purpose of use is transmitted from the personal computer to the vehicle terminal in association with the scheduled use date.
そして、車両の使用予定日に車両のエンジンが始動されると、使用予定日と関連付けてパーソナルコンピュータから送信された荷物情報が、車両において音声や表示により乗員に報知される。また、荷物に付したICタグが荷室のリーダライタによって読み取られ、その内容が、パーソナルコンピュータから送信された荷物情報の内容と照合される(例えば、特許文献1)。 When the vehicle engine is started on the scheduled use date of the vehicle, the luggage information transmitted from the personal computer in association with the scheduled use date is notified to the occupant by voice or display on the vehicle. Further, the IC tag attached to the package is read by the reader / writer in the luggage compartment, and the contents thereof are collated with the contents of the package information transmitted from the personal computer (for example, Patent Document 1).
上述した従来の提案は、荷物の積み忘れを防ぐための積荷管理には非常に有効である。一方、集配業務等においては、運行中に荷物の積み卸しが頻繁に発生するので、これを管理することが望まれる。このとき、荷物にICタグが取り付けてあれば、積み卸しの際に読み取って荷物単位での荷積や荷卸のイベントを発生、登録させることができる。 The above-described conventional proposal is very effective for load management for preventing forgetting to load a load. On the other hand, in collection / delivery operations and the like, loading and unloading of luggage frequently occurs during operation, and it is desired to manage this. At this time, if an IC tag is attached to the package, it can be read at the time of loading / unloading to generate and register an event of loading / unloading for each package.
しかし、不特定多数の相手先から集荷し又は配送する荷物に一律にICタグを貼付させることは容易でない。仮に各荷物にICタグを必ず貼付する運用が実現できるとしても、貼付に掛かる手間やコストの大きさは無視できない。そうすると、荷物にICタグを貼付して個々の荷物を管理することは、集配業務の分野ではあまり現実的な管理方法ではない。 However, it is not easy to uniformly attach IC tags to packages that are collected or delivered from an unspecified number of destinations. Even if the operation of always attaching an IC tag to each package can be realized, the time and effort required for attachment cannot be ignored. In this case, it is not a very practical management method in the field of collection and delivery work to manage individual packages by attaching IC tags to the packages.
また、荷物の集配の場合は、集荷した荷物が正しく届け先に配送されず、不正行為によって車両から持ち出されてしまうことに対して、相応の配慮をすることが望ましく、それに適した荷物管理を行えるようになれば非常に有用である。 Also, in the case of package collection and delivery, it is desirable to give due consideration to the fact that the collected packages are not delivered correctly to the delivery destination and are taken out of the vehicle by fraudulent acts, and it is possible to manage the packages appropriately. It will be very useful when it comes to.
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車両の荷室の各荷物にICタグを貼付して荷物の荷室に対する積み卸しを個別に管理できるようにしなくても、荷物の配送が適正に行われているかどうかの状況を遠隔地で把握することができる荷物の配送先監視方法と、この方法を実施する際に用いて好適な荷物の配送先監視システム用の車載器及び管理装置とを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to attach an IC tag to each luggage in the cargo compartment of the vehicle so that the loading / unloading of the luggage with respect to the luggage compartment can be managed individually. A package delivery destination monitoring method capable of grasping the status of whether or not the package delivery is properly performed at a remote place, and an in-vehicle for a package delivery destination monitoring system suitable for use in carrying out this method And a management device.
上記目的を達成するため、請求項1に記載した本発明の荷物の配送先監視方法は、
車両に積載した荷物の配送先を車両の遠隔地の管理装置で監視する方法であって、
前記荷物の配送先のデータを、該荷物を積載する車両の車載器に登録する配送先データ登録ステップと、
前記車載器が、前記車両の荷室ドア開放を検出する毎に、該車両の現在位置が、登録された前記配送先データ中の配送先の何れかと一致するか否かを判定する判定ステップと、
所定の伝送条件が成立する毎に、前記判定ステップにおいて前記配送先データ中の配送先のいずれとも一致しないと判定された前記車両の現在位置の情報を含み、該現在位置の前記配送先との不一致を示す警報データを、前記車載器から前記管理装置に無線通信を用いて伝送する警報データ伝送ステップと、
前記管理装置が、前記車載器からの前記警報データを受信した場合に、受信した該警報データに含まれる前記車両の現在位置を報知出力する報知ステップと、
を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the package delivery destination monitoring method according to the present invention described in claim 1 comprises:
A method of monitoring a delivery destination of a package loaded on a vehicle with a management device at a remote location of the vehicle,
A delivery destination data registration step of registering the delivery destination data of the package in an in-vehicle device of a vehicle carrying the package;
A determination step of determining whether or not the current position of the vehicle coincides with any of the delivery destinations in the registered delivery destination data each time the vehicle-mounted device detects opening of a luggage compartment door of the vehicle; ,
Each time a predetermined transmission condition is satisfied, the information includes information on the current position of the vehicle that is determined not to match any of the delivery destinations in the delivery destination data in the determination step, and Alarm data transmission step for transmitting alarm data indicating inconsistency from the in-vehicle device to the management device using wireless communication;
When the management device receives the alarm data from the vehicle-mounted device, an informing step for informing and outputting the current position of the vehicle included in the received alarm data;
It is characterized by including.
なお、請求項1に記載した本発明の荷物の配送先監視方法を実施する際に、管理装置として、請求項5に記載した本発明の荷物の配送先監視システム用管理装置を用いることができる。また、車載器として、請求項8に記載した本発明の荷物の配送先監視システム用車載器を用いることができる。
When the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 1 is performed, the package delivery destination monitoring system management apparatus of the present invention described in
そして、請求項1に記載した本発明の荷物の配送先監視方法によれば、所定の伝送条件が成立すると、登録された配送先データの配送先のいずれとも一致しない位置で車両の荷室ドアが開放されたことを示す警報データが、車両の現在位置を含む内容で、無線通信を用いて車載器から遠隔地の管理装置に伝送される。この警報データを受信すると管理装置において、受信した警報データに含まれる車両の現在位置が報知出力される。 According to the package delivery destination monitoring method of the present invention as set forth in claim 1, when a predetermined transmission condition is satisfied, the cargo compartment door of the vehicle is located at a position that does not match any of the delivery destinations of the registered delivery destination data. Alarm data indicating that has been opened is transmitted from the vehicle-mounted device to the remote management device using wireless communication with the content including the current position of the vehicle. When this alarm data is received, the management device outputs a notification of the current position of the vehicle included in the received alarm data.
したがって、車両の荷室の各荷物にICタグを貼付して荷物の荷室に対する積み卸しを個別に管理できるようにしなくても、荷物の配送が適正に行われているかどうかの状況を遠隔地で把握することができる。 Therefore, even if an IC tag is attached to each baggage in the cargo compartment of the vehicle so that the loading / unloading of the cargo in the cargo compartment can not be managed individually, the status of whether or not the package is being delivered properly Can be grasped.
また、請求項2に記載した本発明の荷物の配送先監視方法は、請求項1に記載した本発明の荷物の配送先監視方法において、
前記管理装置が前記荷物毎に入力を受け付けた前記配送先データを、前記荷物を積載する車両の車載器に前記管理装置から無線通信を用いて伝送する配送先データ伝送ステップをさらに含み、
前記配送先データ登録ステップにおいて、前記管理装置から伝送された前記配送先データを前記車載器に登録する、
ことを特徴とする。
The package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 2 is the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 1,
A delivery destination data transmission step of transmitting the delivery destination data received by the management device for each of the packages from the management device to the vehicle-mounted device of the vehicle carrying the packages by wireless communication;
In the delivery destination data registration step, the delivery destination data transmitted from the management device is registered in the vehicle-mounted device.
It is characterized by that.
なお、請求項2に記載した本発明の荷物の配送先監視方法を実施する際に、管理装置として、請求項6に記載した本発明の荷物の配送先監視システム用管理装置を用いることができる。また、車載器として、請求項9に記載した本発明の荷物の配送先監視システム用車載器を用いることができる。
When carrying out the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 2, the package delivery destination monitoring system management device of the present invention described in
そして、請求項2に記載した本発明の荷物の配送先監視方法によれば、請求項1に記載した本発明の荷物の配送先監視方法において、管理装置が荷物毎の配送先の入力を受け付けると、その配送先データが無線通信を用いて荷物の積載先の車両の車載器に伝送される。 According to the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 2, in the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 1, the management device accepts an input of the delivery destination for each package. Then, the delivery destination data is transmitted to the vehicle-mounted device of the package loading destination vehicle using wireless communication.
車両に搭載される車載器と比較して、車両ではなく遠隔地に配置される管理装置は、荷物毎の配送先を入力する作業が容易である可能性が高い。即ち、車両に搭載することから小型化が求められる車載器では、荷物毎の配送先を入力するための構成を操作性のよいものとすることが、スペース的に困難である。その点、車両に搭載しない管理装置には、例えば、地図を表示させた画面上をプロットして、荷物毎の配送先の入力を簡便に行う構成を持たせることも可能である。 Compared with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, the management device arranged in a remote place instead of the vehicle is likely to be easy to input a delivery destination for each package. That is, it is difficult in terms of space for an on-vehicle device that is required to be miniaturized because it is mounted on a vehicle to make the configuration for inputting a delivery address for each package good in operability. In this regard, for example, a management device that is not mounted on a vehicle may have a configuration in which a map on a screen is plotted and a delivery destination for each package can be easily input.
したがって、荷物毎の配送先を管理装置で入力する構成とすることで、入力の簡便性を向上させやすくすることができる。 Therefore, by adopting a configuration in which the delivery destination for each package is input by the management apparatus, it is possible to easily improve the input convenience.
さらに、請求項3に記載した本発明の荷物の配送先監視方法は、請求項1又は2に記載した本発明の荷物の配送先監視方法において、前記管理装置が、前記車載器からの前記警報データを受信した場合に、予め登録されたメールアドレスの携帯情報端末に電子メールにより、前記警報データを無線通信を用いて伝送する警報メール伝送ステップをさらに含むことを特徴とする。 Further, the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 3 is the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 1 or 2, wherein the management device is configured to output the alarm from the vehicle-mounted device. The method further includes an alarm mail transmission step of transmitting the alarm data by radio communication to a portable information terminal having a pre-registered mail address when data is received.
なお、請求項3に記載した本発明の荷物の配送先監視システムの通信環境収集方法を実施する際に、管理装置として、請求項7に記載した本発明の荷物の配送先監視システム用管理装置を用いることができる。 When carrying out the communication environment collection method of the package delivery destination monitoring system of the present invention described in claim 3, the management device for the package delivery destination monitoring system of the present invention described in claim 7 is used as a management device. Can be used.
そして、請求項3に記載した本発明の荷物の配送先監視方法によれば、請求項1又は2に記載した本発明の荷物の配送先監視方法において、車両の荷室ドアが開放されたときの車両の現在位置が配送先データの配送先のいずれとも一致しないと、管理装置に伝送した警報データが電子メールにより、予め登録されたメールアドレスの携帯情報端末にも転送(送信)される。 According to the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 3, when the luggage door of the vehicle is opened in the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 1 or 2. If the current position of the vehicle does not match any of the delivery destinations of the delivery destination data, the alarm data transmitted to the management device is transferred (transmitted) to the portable information terminal having a pre-registered email address by e-mail.
したがって、予め登録されたメールアドレスの携帯情報端末を所持しているユーザは、管理装置が設置された場所にいなくても、荷物の配送が適正に行われているかどうかの状況を遠隔地で把握することができる。 Therefore, a user who has a portable information terminal with a pre-registered e-mail address can check the status of whether packages are being delivered properly even if he / she is not at the location where the management device is installed. I can grasp it.
また、請求項4に記載した本発明の荷物の配送先監視方法は、請求項1、2又は3に記載した本発明の荷物の配送先監視方法において、前記所定の伝送条件が、前記判定ステップにおいて前記車両の現在位置が前記配送先データ中の配送先のいずれとも一致しないと判定されることよって成立することを特徴とする。 The package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 4 is the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 1, 2, or 3, wherein the predetermined transmission condition is the determination step. The vehicle is established when it is determined that the current position of the vehicle does not match any of the delivery destinations in the delivery destination data.
なお、請求項4に記載した本発明の荷物の配送先監視方法を実施する際に、車載器として、請求項10に記載した本発明の荷物の配送先監視システム用車載器を用いることができる。
When carrying out the package delivery destination monitoring method according to the present invention described in claim 4, the vehicle-mounted device for package delivery destination monitoring system according to the present invention described in
そして、請求項4に記載した本発明の荷物の配送先監視方法によれば、請求項1、2又は3に記載した本発明の荷物の配送先監視方法において、配送先データの配送先のいずれとも一致しない位置で車両の荷室ドアが開放される度に、車両の現在位置を含む内容の警報データが遠隔地の管理装置に伝送される。したがって、荷物が適正な配送先以外の場所で荷卸しされた可能性が生じる毎に、警報データによってその旨を遠隔地の管理装置においてリアルタイム的に把握することができる。 According to the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 4, in the package delivery destination monitoring method of the present invention described in claim 1, 2, or 3, any one of the delivery destinations of the delivery destination data Every time the luggage door of the vehicle is opened at a position that does not match, alarm data including the current position of the vehicle is transmitted to the remote management device. Therefore, every time there is a possibility that the package has been unloaded at a place other than an appropriate delivery destination, the fact can be grasped in real time by the management data at the remote location by the alarm data.
本発明によれば、車両の荷室の各荷物にICタグを貼付して荷物の荷室に対する積み卸しを個別に管理できるようにしなくても、荷物の配送が適正に行われているかどうかの状況を遠隔地で把握することができる。 According to the present invention, it is determined whether or not packages are delivered properly without attaching an IC tag to each cargo in the cargo compartment of the vehicle so that the loading and unloading of the cargo in the cargo compartment can be managed individually. The situation can be grasped remotely.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態に係る運行情報収集装置を含めて運用される運行情報管理システムの概略構成を示すブロック図である。図1に示す運行情報管理システムは、車両1に搭載された運行情報収集装置10(請求項中の車載器に相当)と、車両1の運行状態を管理する遠隔地の営業所等の車両管理者3(請求項中の遠隔地に相当)に設置したパーソナルコンピュータ(以下、「パソコン」と略記する。請求項中の管理装置に相当)31との間で、無線公衆電話回線網5やインターネット7を用いた通信を行うように構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an operation information management system operated including an operation information collection apparatus according to an embodiment of the present invention. The operation information management system shown in FIG. 1 is an operation information collection device 10 (corresponding to the vehicle-mounted device in the claims) mounted on the vehicle 1 and vehicle management such as a remote business office that manages the operation state of the vehicle 1. Wireless public
運行情報収集装置10は、車両1の運行情報として速度や加速度、エンジン回転数等を、一定周期毎に時系列で収集すると共に、車両1の各部の状態(扉の開閉等)や運行状況(出庫、荷積、荷卸、休憩、入庫等)に変化が生じる毎に、運行情報の一つであるイベントの情報として、それらの情報を収集する。収集した運行情報は、不揮発性メモリ109に一時記憶させて、無線公衆電話回線網5やインターネット7を用いた無線通信で、車両管理者3のパソコン31に送信する。パソコン31では、収集した運行情報を専用のプログラムで解析し、車両の運行や運転者の運転を評価するための各種のチャート等を生成し出力することができる。
The operation
運行情報収集装置10が行う上述の動作は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部101の制御によって行われる。制御部101は、CPU、RAM、ROM(いずれも図示せず)を内蔵している。
The above-described operation performed by the operation
制御部101には、無線公衆電話回線網5による通信を行うための通信モジュール103と、運行情報収集装置10を搭載した車両1の現在位置を検出するためのGPS(全地球測位システム)モジュール105と、動作状態等を表示する液晶ディスプレイやLED等の表示部107と、各種データやプログラムを記憶させるためのフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ109とが接続されている。通信モジュール103とGPSモジュール105には、運行情報収集装置10の外部に設けたそれぞれのアンテナ(通信アンテナ、GPSアンテナ)11,12が接続されている。
The
また、制御部101には、各種のインタフェース(I/F)111〜119が接続されている。外部I/F111には、車両1に搭載したETC(Electronic Toll Collection)車載器13が接続されている。ETC車載器13からは、車両1の高速道路(有料自動車道路)に対する入出のデータが入力される。速度I/F113には、車両1の走行速度を検出する速度センサ14が接続され、車速に関するデータが入力される。回転I/F115にはエンジン回転センサ15が接続され、車両1のエンジン回転数に関するデータが入力される。
Further, various interfaces (I / F) 111 to 119 are connected to the
デジタル5ch入力I/F117には、車両1の各種センサ16が接続される。各種センサ16には、例えば、車両1のイグニッションスイッチ(IGN SW)や荷室ドアセンサ等が含まれる。各種センサ16からは、それぞれのスイッチやセンサによる検出信号(センサ信号、例えば、イグニッションスイッチのオンオフ状態の検出信号や荷室ドアセンサによる荷室ドア開閉状態の検出信号等)が入力される。
外部I/F119には、外部機器17や(必要に応じて)加速度センサ18が接続されている。外部機器17は、例えば、車両1に搭載したスイッチユニットが含まれる。スイッチユニットは、荷積、荷卸、休憩等のイベント発生時に乗員により操作される複数のスイッチを有している。スイッチユニットからは、操作されたスイッチに対応するイベントの発生(又は終了)を通知する信号が入力される。
An
加速度センサ18は、車両1の加速度を検出する。車両1の加速度は、速度センサ14からの車速データの時系列変化を制御部101で算出することでも得ることができる。したがって、この算出処理が制御部101の処理の負担になるような場合は、加速度センサ18を外部I/F119に接続して使用するとよい。加速度センサ18からは、車両1の加速度に関するデータが入力される。
The
上述した制御部101と通信モジュール103は、運行情報収集装置10内に設けた電源部121からの給電を受けて動作する。電源部121は所謂定電圧電源であり、制御部101や通信モジュール103の動作に適した電圧の電源を供給する。電源部121は、車両1のバッテリ(車両電源)Bから電力供給を受けて定電圧の電力を制御部101や通信モジュール103に供給する。ETC車載器13は、別ルートでバッテリBからの電力供給を受けて動作する。
The
上述した通信モジュール103は、本実施形態では、無線公衆電話回線網5(携帯電話回線網)を用いたパケット通信により、通信アンテナ11を介して、インターネット7を介して車両管理者3に、運行情報のデータを送信する。通信モジュール103は受信機能も有しているが、本実施形態では専ら送信機能を主に使用する。
In the present embodiment, the above-described
無線公衆電話回線網5には、接続センタ51を介して携帯電話回線事業者8のサーバ81やデータストレージとしてのデータベース83が接続されている。データベース83は、無線公衆電話回線網5側とインターネット7側との通信に必要なアドレスデータ等が蓄積されており、このアドレスデータ等を参照してサーバ81は、無線公衆電話回線網5側とインターネット7側との通信を制御する。
The wireless public
携帯電話回線事業者8のサーバ81は、インターネットサービスプロバイダ(以下、「ISP」と略記する。)71を介してインターネット7に接続されている。このインターネット7には、ISP75を介して、車両管理者3側のパソコン31が不図示のモデムやルータ等を介して接続されている。
The
車両管理者3側のパソコン31は、携帯電話回線事業者8のサーバ81が無線公衆電話回線網5を介して運行情報収集装置10から受信した運行情報のデータ(パケット通信データ)を、インターネット7を介して受け取る。そして、パソコン31は、受け取った運行情報のデータを、その内容によってはチャートや管理帳票データに加工し、必要に応じてパソコン31のディスプレイ32に表示したり、不図示のプリンタからプリントアウトさせる。
The
上述した本実施形態の運行情報管理システムでは、運行情報収集装置10が、例えば不揮発性メモリ109に、運行情報収集装置10を搭載した車両1に積載する荷物毎の配送先のデータが登録される。この配送先データは、運行情報収集装置10自身の構成を用いて不揮発性メモリ109に直接登録することもできる。あるいは、例えば外部機器17の一つとして外部I/F119に接続されたカードリーダ(図示せず)によって、メモリカード(図示せず)から読み出した配送先データを、不揮発性メモリ109等に登録してもよい。
In the operation information management system of the present embodiment described above, the operation
さらには、キーボード33やマウス34を用いてパソコン31から入力して生成した配送先データを、インターネット7及び無線公衆電話回線網5を介して、荷物を積載した車両1の運行情報収集装置10に伝送し、運行情報収集装置10が受信した配送先データを不揮発性メモリ109に登録してもよい。
Further, the delivery destination data generated by inputting from the
なお、パソコン31から入力した配送先データを運行情報収集装置10に伝送して登録させる構成は、運行情報収集装置10で配送先を入力して配送先データを登録するのと比較して、登録のための入力操作を操作性よく行える可能性が高いので、好ましい。
Note that the configuration in which the delivery destination data input from the
つまり、運行情報収集装置10は車両1に搭載することから小型化が求められる。そのため、配送先を入力するための構成を運行情報収集装置10に持たせても、操作性のよいものとすることがスペース的に困難である。その点、車両1に搭載しないパソコン31ならば、例えば、地図を表示させた画面上をマウス34等でプロットして、荷物毎の配送先の入力を簡便に行う構成を持たせることも可能となる。
That is, since the operation
そして、上述した運行情報収集装置10の例えば不揮発性メモリ109に荷物毎の配送先のデータを登録する際に制御部101が行う動作は、請求項中の配送先データ登録ステップと、配送先データ登録手段に対応する動作と言うことになる。また、パソコン31が行う配送先データの運行情報収集装置10に対する伝送動作は、請求項中の配送先データ伝送ステップと、配送先データ伝送手段に対応する動作と言うことになる。
And the operation | movement which the
なお、本実施形態では、配送先データに各荷物の配送先が、ある程度の広さを持つエリアによって定義されているものとする。もちろん、配送先がピンポイントの地点で定義されていてもよいが、車両1の現在位置の照合を行う際に、ある程度の広さを持つエリアで配送先が定義されている方が、配送先の指定精度の誤差を吸収できるので有利である。 In the present embodiment, it is assumed that the delivery destination of each package is defined by an area having a certain size in the delivery destination data. Of course, the delivery destination may be defined at a pinpoint point, but when the current position of the vehicle 1 is collated, the delivery destination is defined in an area having a certain size. This is advantageous because it can absorb the error of the specified accuracy.
次に、運行情報収集装置10の制御部101のCPUがROMに記憶されたプログラムにしたがって実行する、荷物の配送先の監視処理について、図2のフローチャートを参照して説明する。制御部101は、バッテリBからの電力供給を受けている間、図2のフローチャートに示す処理を一定周期毎に繰り返して実行する。
Next, a package delivery destination monitoring process executed by the CPU of the
まず、制御部101は、デジタル5ch入力I/F117の入力を通じて車両1のイグニッションスイッチがオンであるか否かを確認する(ステップS1)。イグニッションスイッチがオンでない場合は(ステップS1でNO)、一連の処理を終了する。イグニッションスイッチがオンである場合は(ステップS1でYES)、制御部101は、外部I/F119の入力を通じて車両1の荷室ドアセンサの開閉状態検出信号を検知し(ステップS3)、さらに、車両1の荷室ドアセンサの開放を検知したか否かを確認する(ステップS5)。
First, the
荷室ドアセンサの開放を検知していない場合は(ステップS5でNO)、制御部101は、GPSモジュール105により取得される車両1の現在位置を示す位置情報に基づいて、車両1の現在位置が、不揮発性メモリ109に登録された配送先データ中の全配送先のエリアの範囲外であるかどうかを確認する(ステップS7)。
When the opening of the luggage compartment door sensor is not detected (NO in step S5), the
車両1の現在位置が全配送先のエリアの範囲外でない場合は(ステップS7でNO)、ステップS1にリターンし、範囲外である場合は(ステップS7でYES)、制御部101は、RAMに確保した送信フラグエリアのフラグをオフにした後(ステップS9)、ステップS1にリターンする。
If the current position of the vehicle 1 is not out of the range of all delivery destination areas (NO in step S7), the process returns to step S1, and if it is out of range (YES in step S7), the
また、ステップS5において、荷室ドアセンサの開放を検知している場合(YES)は、制御部101は、不揮発性メモリ109に登録された配送先データ中の各配送先と、GPSモジュール105により取得される車両1の現在位置を比較する(ステップS11)。そして、制御部101は、車両1の現在位置が、配送先データ中のいずれかの配送先のエリアの範囲に含まれるか否かを確認する(ステップS13)。
In step S <b> 5, when the opening of the luggage compartment door sensor is detected (YES), the
車両1の現在位置が、配送先データ中のいずれかの配送先のエリアの範囲に含まれる場合は(ステップS13でYES)、制御部101は、送信フラグがオンであるか否かを確認し(ステップS15)、送信フラグがオンである場合は(ステップS15でYES)、ステップS1にリターンする。
When the current position of the vehicle 1 is included in the range of any delivery destination area in the delivery destination data (YES in step S13), the
一方、送信フラグがオンでない場合は(ステップS15でNO)、制御部101は、不揮発性メモリ109に登録されたいずれかの配送先における正常な荷卸しのための荷室ドア開閉であるものとして、正常データを、無線公衆電話回線網5及びインターネット7を介して車両管理者3側のパソコン31に無線通信で伝送(送信)する(ステップS17)。そして、送信フラグをオンにした後(ステップS19)、ステップS1にリターンする。
On the other hand, if the transmission flag is not on (NO in step S15), the
また、ステップS13において、車両1の現在位置が、配送先データ中のいずれの配送先のエリアの範囲にも含まれない場合(NO)は、制御部101は、送信フラグがオンであるか否かを確認し(ステップS21)、送信フラグがオンである場合は(ステップS21でYES)、ステップS1にリターンする。
In step S13, when the current position of the vehicle 1 is not included in the range of any delivery destination area in the delivery destination data (NO), the
一方、送信フラグがオンでない場合は(ステップS21でNO)、制御部101は、不揮発性メモリ109に登録されたいずれの配送先にも該当しない不正な位置における荷卸しのための荷室ドア開閉であるものとして、警報データを、無線公衆電話回線網5及びインターネット7を介して車両管理者3側のパソコン31に無線通信で伝送(送信)する(ステップS23)。そして、送信フラグをオンにした後(ステップS25)、ステップS1にリターンする。
On the other hand, when the transmission flag is not on (NO in step S21), the
なお、ステップS17及びステップS23で伝送する正常データや警報データは、車両1の現在位置と現在時刻の情報を含んでいる。 Note that the normal data and alarm data transmitted in step S17 and step S23 include information on the current position and the current time of the vehicle 1.
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、制御部101が行う図2のフローチャートにおけるステップS5、ステップS11及びステップS13の処理が、請求項中の判定ステップと判定手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、制御部101が行う図2中のステップS23の処理が、請求項中の警報データ伝送ステップと警報データ送信手段に対応する処理となっている。
As is clear from the above description, in the present embodiment, the processing of step S5, step S11, and step S13 in the flowchart of FIG. 2 performed by the
次に、車両管理者3側のパソコン31のCPUがROMに記憶されたプログラムにしたがって実行する、警報データの報知処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。パソコン31は、電源がオンの間、図3のフローチャートに示す処理を一定周期毎に繰り返して実行する。
Next, alarm data notification processing executed by the CPU of the
まず、パソコン31は、車両1(運行情報収集装置10)からのデータをインターネット7を通じて受信したか否かを確認する(ステップS31)。データを受信していない場合は(ステップS31でNO)、一連の処理を終了する。一方、データを受信した場合は(ステップS31でYES)、パソコン31は、受信したデータが警報データであるか否かを確認する(ステップS33)。
First, the
警報データである場合は(ステップS33でYES)、パソコン31は、受信した警報データ中の車両1の現在位置と現在時刻の情報に基づいて、ディスプレイ32において、配送先以外の位置における車両1の荷室ドア開放イベント(警報イベント)の発生位置と時刻を警報表示(報知)させる(ステップS35)。
If it is alarm data (YES in step S33), the
そして、パソコン31は、ディスプレイ32の警報表示と同様の警報情報を通知するために、警報データの内容を、不図示のハードディスク等に予め登録されている管理者指定メールアドレスに、電子メールによって転送する(ステップS37)。さらに、パソコン31は、不図示のハードディスクに構成されたデータベースに、警報データを情報として記憶保存させた後(ステップS39)、一連の処理を終了する。
Then, in order to notify the alarm information similar to the alarm display on the
一方、ステップS33で、受信したデータが警報データでない場合(NO)は、パソコン31は、受信した正常データ中の車両1の現在位置と現在時刻の情報に基づいて、ディスプレイ32において、配送先における車両1の荷室ドア開放イベント(正常イベント)の発生位置と時刻を表示(報知)させる(ステップS41)。
On the other hand, if the received data is not alarm data in step S33 (NO), the
そして、パソコン31は、不図示のハードディスクに構成されたデータベースに、正常データを情報として記憶保存させた後(ステップS43)、一連の処理を終了する。
The
なお、警報イベントや正常イベントのディスプレイ32における表示は、車両1の配送先(又は配送ルート)を示す地図上への重畳表示の形式で行ってもよく、メッセージ形式で行ってもよい。
In addition, the display on the
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、パソコン31が行う図3のフローチャートにおけるステップS33及びステップS35の処理が、請求項中の報知ステップに対応する処理となっている。また、本実施形態では、パソコン31が行う図3中のステップS33の処理が、請求項中の警報データ受信手段に対応する処理となっており、ステップS35の処理が、請求項中の報知手段に対応する処理となっている。
As is clear from the above description, in the present embodiment, the processing of step S33 and step S35 in the flowchart of FIG. 3 performed by the
さらに、本実施形態では、図3中のステップS37の処理が、請求項中の警報メール送信ステップと警報メール送信手段に対応する処理となっている。 Further, in the present embodiment, the process of step S37 in FIG. 3 is a process corresponding to the alarm mail transmission step and the alarm mail transmission means in the claims.
以上に説明したように、本実施形態によれば、車両1の運行情報収集装置10に予め登録した荷物の配送先とは異なる位置で車両1の荷室ドアが開放されると、運行情報収集装置10の通信モジュール103により、無線公衆電話回線網5やインターネット7を介して、遠隔地の車両管理者3に設置したパソコン31に警報データが伝送される。この警報データは、配送先以外の場所で荷室ドアが開放されて、不正な荷卸しが行われる可能性があることを示すデータであり、車両1の現在位置と現在時刻を含んでいる。そして、警報データを受信したパソコン31では、ディスプレイ32に警報イベントの発生位置と時刻が警報表示される。また、警報イベントの発生位置と時刻は、管理者指定メールアドレス宛の電子メールによって、携帯情報端末6にも転送される。
As described above, according to the present embodiment, when the cargo compartment door of the vehicle 1 is opened at a position different from the package delivery destination registered in advance in the operation
このため、各荷物にICタグを貼付して車両1の荷室に対する積み卸しを個別に管理できるようにしなくても、荷物の配送が適正に行われているかどうかの状況を遠隔地で把握することができる。 For this reason, even if an IC tag is affixed to each package so that loading / unloading of the cargo space of the vehicle 1 can not be managed individually, the status of whether or not the package is properly delivered can be grasped at a remote place. be able to.
なお、本実施形態では、配送先データ中の配送先以外の場所で車両1の荷室ドアが開放される度に、警報データが運行情報収集装置10からパソコン31に送信されるものとした。警報データの送信は、例えば、車両1の運行が終了したときにまとめて行う等、警報データが発生する都度行わなくてもよい。しかし、本実施形態のように警報データを発生する都度パソコン31に送信すれば、配送先以外の場所で荷室ドアが開放されて、不正な荷卸しが行われる可能性があることを、リアルタイムで把握し迅速に対応することができるので、有利である。
In the present embodiment, the alarm data is transmitted from the operation
また、本実施形態では、警報データをパソコン31が受け取ると、管理者指定メールアドレス宛の電子メールによって携帯情報端末6にも転送されるものとした。この電子メールの送信機能に関係する構成は省略してもよい。しかし、この構成を設ければ、パソコン31が設置されている車両管理者3にいない相手にも、携帯情報端末6を通じて警報イベントの発生を迅速に知らせることができるので、有利である。
In this embodiment, when the
本発明は、車両に積載した荷物の適正な配送先への配送を監視する際に用いて好適である。 The present invention is suitable for use in monitoring the delivery of a load loaded on a vehicle to an appropriate delivery destination.
1 車両
3 車両管理者(遠隔地)
5 無線公衆電話回線網
6 携帯情報端末
7 インターネット
8 携帯電話回線事業者
10 運行情報収集装置(車載器)
11 通信アンテナ
12 GPSアンテナ
13 ETC車載器
14 速度センサ
15 エンジン回転センサ
16 各種センサ(イグニッションスイッチ、車室ドアセンサ)
17 外部機器
18 加速度センサ
31 パーソナルコンピュータ(管理装置、配送先データ伝送手段、警報データ受信手段、報知手段、警報メール送信手段)
32 ディスプレイ
33 キーボード
34 マウス
51 接続センタ
75 インターネットサービスプロバイダ
81 サーバ
83 データベース
101 制御部(配送先データ登録手段、判定手段、警報データ送信手段)
103 通信モジュール
105 GPSモジュール
107 表示部
109 不揮発性メモリ
111 外部インタフェース
113 速度インタフェース
115 回転インタフェース
117 デジタル5ch入力インタフェース
119 外部インタフェース
121 電源部
B バッテリ
1 vehicle 3 vehicle manager (remote location)
5 Wireless public
DESCRIPTION OF
17
32
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記荷物の配送先のデータを、該荷物を積載する車両の車載器に登録する配送先データ登録ステップと、
前記車載器が、前記車両の荷室ドア開放を検出する毎に、該車両の現在位置が、登録された前記配送先データ中の配送先の何れかと一致するか否かを判定する判定ステップと、
所定の伝送条件が成立する毎に、前記判定ステップにおいて前記配送先データ中の配送先のいずれとも一致しないと判定された前記車両の現在位置の情報を含み、該現在位置の前記配送先との不一致を示す警報データを、前記車載器から前記管理装置に無線通信を用いて伝送する警報データ伝送ステップと、
前記管理装置が、前記車載器からの前記警報データを受信した場合に、受信した該警報データに含まれる前記車両の現在位置を報知出力する報知ステップと、
を含むことを特徴とする荷物の配送先監視方法。 A method of monitoring a delivery destination of a load loaded on a vehicle with a remote management device,
A delivery destination data registration step of registering the delivery destination data of the package in an in-vehicle device of a vehicle carrying the package;
A determination step of determining whether or not the current position of the vehicle coincides with any of the delivery destinations in the registered delivery destination data each time the vehicle-mounted device detects opening of a luggage compartment door of the vehicle; ,
Each time a predetermined transmission condition is satisfied, the information includes information on the current position of the vehicle that is determined not to match any of the delivery destinations in the delivery destination data in the determination step, and Alarm data transmission step for transmitting alarm data indicating inconsistency from the in-vehicle device to the management device using wireless communication;
When the management device receives the alarm data from the vehicle-mounted device, an informing step for informing and outputting the current position of the vehicle included in the received alarm data;
A package delivery destination monitoring method comprising:
前記配送先データ登録ステップにおいて、前記管理装置から伝送された前記配送先データを前記車載器に登録する、
ことを特徴とする請求項1記載の荷物の配送先監視方法。 A delivery destination data transmission step of transmitting the delivery destination data received by the management device for each of the packages from the management device to the vehicle-mounted device of the vehicle carrying the packages by wireless communication;
In the delivery destination data registration step, the delivery destination data transmitted from the management device is registered in the vehicle-mounted device.
The package delivery destination monitoring method according to claim 1, wherein:
前記車両の荷室ドア開放時における現在位置が、該車両の車載器に登録された配送先データ中の前記荷物毎の配送先のいずれとも一致しないときに、前記車載器から無線通信を用いて伝送されるデータであって、前記車両の現在位置の情報を含み、該現在位置の前記配送先との不一致を示す警報データを受信する警報データ受信手段と、
前記警報データ受信手段が受信した警報データに含まれる前記車両の現在位置を報知出力する報知手段と、
を備えることを特徴とする荷物の配送先監視システム用管理装置。 A management device for a package delivery destination monitoring system, which is disposed in a remote place away from a vehicle and monitors the delivery destination of the package loaded on the vehicle,
When the current position when the cargo compartment door of the vehicle is opened does not match any of the delivery destinations for each of the packages in the delivery destination data registered in the on-vehicle device of the vehicle, wireless communication is performed from the on-vehicle device. Alarm data receiving means for receiving transmitted alarm data including information on the current position of the vehicle and indicating a mismatch between the current position and the delivery destination;
Informing means for informing and outputting the current position of the vehicle included in the alarm data received by the alarm data receiving means;
A management apparatus for a package delivery destination monitoring system, comprising:
前記車両の荷室ドア開放を検出する毎に、該車両の現在位置が、予め登録された配送先データ中の前記荷物毎の配送先の何れかと一致するか否かを判定する判定手段と、
所定の伝送条件が成立する毎に、前記判定手段が前記配送先データ中の配送先のいずれとも一致しないと判定した前記車両の現在位置の情報を含み、該現在位置の前記配送先との不一致を示す警報データを、前記管理装置に無線通信を用いて送信する警報データ送信手段と、
を備えることを特徴とする荷物の配送先監視システム用車載器。 A vehicle-mounted device for a package delivery destination monitoring system, which is mounted on a vehicle and transmits monitoring information on the delivery destination of the package loaded on the vehicle to a remote management device using wireless communication,
Determining means for determining whether the current position of the vehicle coincides with any of the delivery destinations for each of the packages in the delivery destination data registered in advance, each time detecting the opening of the cargo compartment door of the vehicle;
Each time a predetermined transmission condition is satisfied, the determination means includes information on the current position of the vehicle that is determined not to match any of the delivery destinations in the delivery destination data, and the current location does not match the delivery destination Alarm data indicating means for transmitting the alarm data to the management device using wireless communication;
A vehicle-mounted device for a package delivery destination monitoring system, comprising:
前記配送先データ受信手段が受信した前記配送先データを登録する配送先データ登録手段とをさらに備え、
前記判定手段は、前記車両の現在位置が、前記配送先データ登録手段が登録した前記配送先データ中の配送先の何れかと一致するか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項8記載の荷物の配送先監視システム用車載器。 A delivery destination data receiving means for receiving the delivery destination data of the package received by the management device for each package loaded on the vehicle, which is transmitted from the management device using wireless communication;
A delivery destination data registration means for registering the delivery destination data received by the delivery destination data receiving means;
The determination unit determines whether the current position of the vehicle matches any of the delivery destinations in the delivery destination data registered by the delivery destination data registration unit;
The on-vehicle device for a package delivery destination monitoring system according to claim 8.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012037181A JP6080365B2 (en) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | Package delivery destination monitoring method, on-vehicle device for package delivery destination monitoring system, and management device for package delivery destination monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012037181A JP6080365B2 (en) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | Package delivery destination monitoring method, on-vehicle device for package delivery destination monitoring system, and management device for package delivery destination monitoring system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013170082A true JP2013170082A (en) | 2013-09-02 |
JP6080365B2 JP6080365B2 (en) | 2017-02-15 |
Family
ID=49264265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012037181A Active JP6080365B2 (en) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | Package delivery destination monitoring method, on-vehicle device for package delivery destination monitoring system, and management device for package delivery destination monitoring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6080365B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019028965A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社堀場製作所 | Transportation condition management system, on-vehicle device, server device, and transportation condition management method |
CN116502982A (en) * | 2023-06-26 | 2023-07-28 | 深圳市汉德网络科技有限公司 | Canned ship cargo flow direction control method and system |
JP7439747B2 (en) | 2020-12-24 | 2024-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | Conveyance system, conveyance method, and program |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002060020A (en) * | 2000-08-18 | 2002-02-26 | Toppan Forms Co Ltd | Communication system for information on delivery completion of delivered article |
JP2002128233A (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Pfu Ltd | Information collecting method, information collecting system and recording medium |
JP2002297729A (en) * | 2001-04-02 | 2002-10-11 | Tekiyama:Kk | Delivery confirmation system using cellphone |
JP2003341804A (en) * | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Toshiba Corp | Waste transportation monitoring system, cover and container |
JP2006103885A (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | On-vehicle device, and center device |
JP2009269682A (en) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Fujitsu Ltd | Delivery system and its method |
-
2012
- 2012-02-23 JP JP2012037181A patent/JP6080365B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002060020A (en) * | 2000-08-18 | 2002-02-26 | Toppan Forms Co Ltd | Communication system for information on delivery completion of delivered article |
JP2002128233A (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Pfu Ltd | Information collecting method, information collecting system and recording medium |
JP2002297729A (en) * | 2001-04-02 | 2002-10-11 | Tekiyama:Kk | Delivery confirmation system using cellphone |
JP2003341804A (en) * | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Toshiba Corp | Waste transportation monitoring system, cover and container |
JP2006103885A (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | On-vehicle device, and center device |
JP2009269682A (en) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Fujitsu Ltd | Delivery system and its method |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019028965A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社堀場製作所 | Transportation condition management system, on-vehicle device, server device, and transportation condition management method |
JP7439747B2 (en) | 2020-12-24 | 2024-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | Conveyance system, conveyance method, and program |
CN116502982A (en) * | 2023-06-26 | 2023-07-28 | 深圳市汉德网络科技有限公司 | Canned ship cargo flow direction control method and system |
CN116502982B (en) * | 2023-06-26 | 2023-09-08 | 深圳市汉德网络科技有限公司 | Canned ship cargo flow direction control method and system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6080365B2 (en) | 2017-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1706850B1 (en) | System, method and apparatus for capturing telematics data with an active rfid tag | |
JP2017526020A (en) | Monitoring device | |
US20130006722A1 (en) | Universal vehicle management system | |
JP3674700B2 (en) | Data processing system and data processing method | |
GB2288892A (en) | Vehicle fleet monitoring apparatus | |
JP3981840B2 (en) | Operation status notification system | |
JP6655318B2 (en) | Vehicle security system | |
US20160283896A1 (en) | Operating an inventory system of a vehicle | |
JP6080365B2 (en) | Package delivery destination monitoring method, on-vehicle device for package delivery destination monitoring system, and management device for package delivery destination monitoring system | |
JP6595850B2 (en) | On-board device for bus vehicle management and bus vehicle management system | |
US20210279649A1 (en) | System, server, and storage device | |
JP6652354B2 (en) | Operation information recording device for vehicles | |
JP2020102146A (en) | Analysis system and server device | |
KR100960257B1 (en) | A dispatching apparatus and method for traffic accident information using RFID system and multiple sensors | |
JP6752082B2 (en) | On-board unit and warning system | |
JP2019125191A (en) | Management system | |
JP4466554B2 (en) | In-vehicle wireless communication device and in-vehicle terminal device | |
JP6744338B2 (en) | Communications system | |
EP2145804A1 (en) | Enhanced information security system | |
EP2362358A1 (en) | A digital tachograph and a method therefore | |
JP2006103885A (en) | On-vehicle device, and center device | |
JP2014044585A (en) | Operation device | |
JP6863517B1 (en) | Tire management system, tire management method | |
JP2013097607A (en) | In-vehicle unit and traveling route confirmation system | |
JP4561598B2 (en) | On-board luggage confirmation system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6080365 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |