JP2013167332A - Continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission.
いわゆるトラクションドライブ方式の従来の変速機として、例えば、特許文献1には回転中心となる変速機軸と、この変速機軸の中心軸線を第1回転中心軸線とする相対回転可能な複数の回転要素と、第1回転中心軸線を中心にして放射状に複数配置した転動部材としての遊星ボールとを含んで構成される無段変速機(CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSIONS)が開示されている。この無段変速機は、複数の回転要素として、遊星ボールを挟持する入出力リング、遊星ボールを傾転可能に支持するキャリア、外周面が遊星ボールと接触するサンローラ等を含んで構成され、遊星ボールを傾転させることで変速比を無段階に変化させる。そして、この無段変速機は、サンローラが軸方向に対して2分割された構成となっている。 As a conventional transmission of a so-called traction drive system, for example, Patent Document 1 discloses a transmission shaft serving as a rotation center, and a plurality of rotational elements capable of relative rotation with the center axis of the transmission shaft as a first rotation center axis. A continuously variable transmission (CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSIONS) is disclosed that includes a plurality of planetary balls as rolling members arranged radially about a first rotation center axis. This continuously variable transmission includes an input / output ring that sandwiches a planetary ball, a carrier that supports the planetary ball in a tiltable manner, a sun roller whose outer peripheral surface is in contact with the planetary ball, and the like as a plurality of rotating elements. The gear ratio is steplessly changed by tilting the ball. The continuously variable transmission has a configuration in which the sun roller is divided into two in the axial direction.
ところで、上述のような特許文献1に記載されている無段変速機は、例えば、製造誤差等による遊星ボールの外径のバラツキによって、遊星ボールと入出力リングとの接触部分等の回転伝達部分の面圧にバラツキが生じるおそれがある。逆に言えば、上述のような特許文献1に記載されている無段変速機は、回転伝達部分の面圧のバラツキを抑制するためには遊星ボールの製造の際に高い製造精度が要求され、例えば、製造コストが増加するおそれがある。 By the way, the continuously variable transmission described in Patent Document 1 as described above is, for example, a rotation transmission portion such as a contact portion between the planetary ball and the input / output ring due to variations in the outer diameter of the planetary ball due to manufacturing errors or the like. There is a risk of variations in the surface pressure. In other words, the continuously variable transmission described in Patent Document 1 as described above requires high manufacturing accuracy when manufacturing planetary balls in order to suppress variations in the surface pressure of the rotation transmitting portion. For example, the manufacturing cost may increase.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、回転伝達部分の面圧にバラツキが発生することを抑制することができる無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that can suppress variations in the surface pressure of a rotation transmission portion.
上記目的を達成するために、本発明に係る無段変速機は、回転中心となる変速機軸と、前記変速機軸に軸方向に対向して配置され、共通の第1回転中心軸線を回転中心として相対回転可能である第1回転要素及び第2回転要素と、前記第1回転中心軸線とは異なる第2回転中心軸線を回転中心として回転可能であり、前記第1回転中心軸線を中心として放射状に複数設けられ、前記第1回転要素と前記第2回転要素とに挟持され当該第1回転要素及び当該第2回転要素との間でトルクを伝達可能である転動部材と、前記転動部材の傾転動作によって各回転要素間の回転速度比である変速比を変更可能である変速装置とを備え、複数の前記転動部材は、前記第1回転中心軸線と直交する方向に沿った特定方向に対して一方側から他方側に向かって順に外径が大きくなるように配置され、前記第1回転要素、及び、前記第2回転要素は、それぞれ、回転中心軸線が前記第1回転中心軸線に対して揺動不能である固定部と、回転中心軸線が前記第1回転中心軸線に対して揺動可能であると共に前記転動部材と接触する可動部と、前記固定部に対する前記可動部の傾斜を許容しつつ、当該固定部と当該可動部との間でトルクを伝達可能である伝達部とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, a continuously variable transmission according to the present invention is arranged such that a transmission shaft serving as a rotation center and the transmission shaft are opposed to each other in the axial direction, with a common first rotation center axis as the rotation center. The first rotation element and the second rotation element that are relatively rotatable, and a second rotation center axis that is different from the first rotation center axis, can be rotated about the first rotation center axis, and radially about the first rotation center axis A plurality of rolling members sandwiched between the first rotating element and the second rotating element and capable of transmitting torque between the first rotating element and the second rotating element; and A plurality of rolling members having a specific direction along a direction perpendicular to the first rotation center axis. From one side to the other The first rotating element and the second rotating element are arranged so that the outer diameters are increased in order, and each of the first rotating element and the second rotating element has a fixed part whose rotation center axis cannot swing with respect to the first rotation center axis, The rotation center axis is swingable with respect to the first rotation center axis, and the movable part is in contact with the rolling member, and the fixed part and the movable part are allowed while allowing the movable part to be inclined with respect to the fixed part. And a transmission part capable of transmitting torque to and from the part.
また、上記無段変速機では、前記伝達部は、前記固定部と前記可動部とを一体回転可能かつ前記第1回転中心軸線に沿った方向に相対移動可能に連結するスプライン係合部を有し、当該スプライン係合部の前記第1回転中心軸線と直交する方向に対するクリアランスが前記固定部に対する前記可動部の変位よりも大きく形成されるものとすることができる。 In the continuously variable transmission, the transmission portion includes a spline engaging portion that connects the fixed portion and the movable portion so as to be integrally rotatable and relatively movable in a direction along the first rotation center axis. And the clearance with respect to the direction orthogonal to the said 1st rotation center axis line of the said spline engaging part shall be formed larger than the displacement of the said movable part with respect to the said fixed part.
また、上記無段変速機では、前記固定部は、円環状又は円盤状に形成され内周面に曲面が設けられ、前記可動部は、前記固定部の内周面側に前記曲面と接触して設けられ、前記曲面は、前記固定部と前記可動部との回転に伴った当該固定部と当該可動部と接触点の移動軌道に沿って形成されるものとすることができる。 In the continuously variable transmission, the fixed portion is formed in an annular shape or a disk shape, and a curved surface is provided on an inner peripheral surface, and the movable portion is in contact with the curved surface on the inner peripheral surface side of the fixed portion. The curved surface may be formed along a moving track of the fixed part, the movable part, and the contact point with the rotation of the fixed part and the movable part.
本発明に係る無段変速機は、回転伝達部分の面圧にバラツキが発生することを抑制することができる、という効果を奏する。 The continuously variable transmission according to the present invention has an effect that it is possible to suppress variation in the surface pressure of the rotation transmission portion.
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
[実施形態]
図1は、実施形態に係る無段変速機の概略断面図、図2は、実施形態に係る無段変速機の部分断面図、図3は、実施形態に係る無段変速機のキャリアの斜視図、図4は、遊星ボールの外径と面圧計算の一例を例示した線図、図5は、実施形態に係る無段変速機の径方向に沿った模式的断面図、図6は、実施形態に係る無段変速機の遊星ボールの外径の選定について説明する模式図、図7は、実施形態に係る無段変速機の遊星ボールの外径について説明する模式的断面図、図8は、本実施形態の無段変速機と比較例に係る無段変速機との各遊星ボール50の面圧の一例を表す線図である。
[Embodiment]
1 is a schematic cross-sectional view of a continuously variable transmission according to the embodiment, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the continuously variable transmission according to the embodiment, and FIG. 3 is a perspective view of a carrier of the continuously variable transmission according to the embodiment. 4 is a diagram illustrating an example of the outer diameter and surface pressure calculation of the planetary ball, FIG. 5 is a schematic cross-sectional view along the radial direction of the continuously variable transmission according to the embodiment, and FIG. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view illustrating the outer diameter of the planetary ball of the continuously variable transmission according to the embodiment, and FIG. 8 is a schematic cross-sectional view illustrating the outer diameter of the planetary ball of the continuously variable transmission according to the embodiment. These are the diagrams showing an example of the surface pressure of each
本実施形態の無段変速機は、車両に搭載され、内燃機関などの動力源が発生する動力(トルク)を車両の駆動輪に伝達するものである。この無段変速機は、接触させた回転要素間に介在させた流体例えばトラクション油(伝達油)によってこの回転要素間で動力を伝達可能ないわゆるトラクションドライブ方式の無段変速機である。無段変速機は、一方の回転要素と他方の回転要素との接触面に介在するトラクション油をせん断するときに生ずる抵抗力(トラクション力、トラクション油膜のせん断力)を利用して動力(トルク)を伝達する。本実施形態の無段変速機は、いわゆるボールプラネタリ式無段変速機(CVP:Continuously Variable Planetary)である。 The continuously variable transmission according to the present embodiment is mounted on a vehicle and transmits power (torque) generated by a power source such as an internal combustion engine to drive wheels of the vehicle. This continuously variable transmission is a so-called traction drive type continuously variable transmission that can transmit power between the rotating elements by a fluid such as traction oil (transmitted oil) interposed between the rotating elements in contact with each other. The continuously variable transmission uses the resistance force (traction force, shear force of the traction oil film) generated when shearing the traction oil intervening on the contact surface between one rotating element and the other rotating element to provide power (torque). To communicate. The continuously variable transmission according to the present embodiment is a so-called ball planetary continuously variable transmission (CVP: Continuously Variable Planetary).
具体的には、図1、図2に示すように、本実施形態の無段変速機1の主要部を成す無段変速機構は、共通の第1回転中心軸線R1を有し相互間での相対回転が可能な第1回転要素としての第1回転部材10、第2回転要素としての第2回転部材20、第3回転要素としてのサンローラ30(図2参照)及び第4回転要素としてのキャリア40、41(図2参照)とを備える。さらに、無段変速機1は、第1回転中心軸線R1とは異なる第2回転中心軸線R2(図2参照)を各々有する複数の転動部材としての遊星ボール50と、第1回転部材10、第2回転部材20、及び、サンローラ30の回転中心となる変速機軸60とを備える。ここでは、キャリア40、キャリア41は、ともに変速機軸60に配置される。キャリア40は、変速機軸60に対して第1回転中心軸線R1を回転中心として相対回転可能に支持される。一方、キャリア41は、変速機軸60に対して一体回転可能に固定される。無段変速機1は、第2回転中心軸線R2を第1回転中心軸線R1に対して傾斜させ、遊星ボール50を傾転させることによって、入出力間の変速比を変えるものである。
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the continuously variable transmission mechanism that forms the main part of the continuously variable transmission 1 of the present embodiment has a common first rotation center axis R <b> 1. A first rotating
なお、以下の説明では、特に断りのない限り、第1回転中心軸線R1や第2回転中心軸線R2に沿う方向を軸方向、第1回転中心軸線R1周りの方向を周方向という。また、第1回転中心軸線R1に直交する方向を径方向といい、その中でも、内方に向けた側を径方向内側、外方に向けた側を径方向外側という。 In the following description, unless otherwise specified, a direction along the first rotation center axis R1 or the second rotation center axis R2 is referred to as an axial direction, and a direction around the first rotation center axis R1 is referred to as a circumferential direction. Further, a direction orthogonal to the first rotation center axis R1 is referred to as a radial direction, and among these, a side facing inward is referred to as a radial inner side, and a side facing outward is referred to as a radial outer side.
無段変速機1は、典型的には、第1回転部材10と第2回転部材20とサンローラ30とキャリア40、41との間で各遊星ボール50を介したトルクの伝達が行われる。例えば、無段変速機1は、第1回転部材10、第2回転部材20、サンローラ30及びキャリア40、41のうちの1つがトルク(動力)の入力部となり、残りの回転要素の内の少なくとも1つがトルクの出力部となる。そして、無段変速機1は、入力部となる何れかの回転要素と出力部となる何れかの回転要素との間の回転速度(回転数)の比が変速比となる。ここでは、無段変速機1は、第1回転部材10が入力部、第2回転部材20が出力部となる場合を説明する。
In the continuously variable transmission 1, torque is typically transmitted through the
また、無段変速機1は、変速機軸60の中心軸(第1回転中心軸線R1)を中心にして放射状に複数個の遊星ボール50が配置される。遊星ボール50は、第2回転中心軸線R2を回転中心として回転(自転)可能である。遊星ボール50は、変速機軸60にこの変速機軸60の軸方向に対向して配置させた第1回転部材10と第2回転部材20とに挟持される。また、遊星ボール50は、キャリア40、41に自転可能に支持される。無段変速機1は、第1回転部材10、第2回転部材20のうちの少なくとも一方を遊星ボール50に押し付けることによって、第1回転部材10、第2回転部材20、サンローラ30と遊星ボール50との間に適切な摩擦力(トラクション力)を発生させ、その間におけるトルクの伝達を可能にする。また、無段変速機1は、遊星ボール50を第2回転中心軸線R2と第1回転中心軸線R1とを含む傾転平面上で傾転させ、第1回転部材10と第2回転部材20との間の回転速度(回転数)の比を変化させることによって、入出力間の回転速度(回転数)の比を変える。
In the continuously variable transmission 1, a plurality of
以下、無段変速機1の各構成について詳細に説明する。 Hereinafter, each component of the continuously variable transmission 1 will be described in detail.
第1回転部材10、第2回転部材20は、円盤部材(ディスク)や円環部材(リング)であり、第1回転中心軸線R1の軸方向で対向させて各遊星ボール50を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。
The first rotating
本実施形態の第1回転部材10は、固定部として第1固定リング11と、可動部としての第1可動リング12と、伝達部としての第1伝達部13をと有する。第1回転部材10は、ともに円環状(あるいは円筒状)に形成される第1固定リング11と第1可動リング12とに分割されて構成されており、この第1固定リング11と第1可動リング12とが第1伝達部13を介して動力伝達可能に、言い換えれば、一体回転可能に連結される。第1回転部材10は、第1固定リング11と第1可動リング12とが組み合わさった形で全体として第1回転中心軸線R1を回転中心として回転可能である。同様に、第2回転部材20は、固定部として第2固定リング21と、可動部としての第2可動リング22と、伝達部としての第2伝達部23をと有する。第2回転部材20は、ともに円環状(あるいは円筒状)に形成される第2固定リング21と第2可動リング22とに分割されて構成されており、この第2固定リング21と第2可動リング22とが第2伝達部23を介して動力伝達可能に、言い換えれば、一体回転可能に連結される。第2回転部材20は、第2固定リング21と第2可動リング22とが組み合わさった形で全体として第1回転中心軸線R1を回転中心として回転可能である。
The
なお、この第1回転部材10、第2回転部材20の第1固定リング11、第1可動リング12、第1伝達部13、第2固定リング21、第2可動リング22、第2伝達部23については、後で詳細に説明する。
The first rotating
第1回転部材10と第2回転部材20とは、それぞれ後述の第1可動リング12、第2可動リング22に、各遊星ボール50の径方向外側の外周曲面と接触する接触面14、24を有している。第1回転部材10、第2回転部材20の各接触面14、24は、例えば、遊星ボール50の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等の形状を成している。ここでは、各接触面14、24は、後述する基準位置の状態(第1回転中心軸線R1と第2回転中心軸線R2とが平行である状態)で、各遊星ボール50において、第1回転中心軸線R1から当該遊星ボール50との接触部分までの距離が同じ長さになるように形成され、第1回転部材10、第2回転部材20の各遊星ボール50に対する各接触角θが同じ角度になるようにしている。
The first rotating
ここで、接触角θとは、基準から遊星ボール50と各接触面14、24との接触部分までの角度のことである。ここでは、径方向を基準にしている。第1回転部材10、第2回転部材20の遊星ボール50との接触面14、24は、遊星ボール50の外周曲面に対して点接触又は面接触している。また、第1回転部材10、第2回転部材20の遊星ボール50との接触面14、24は、第1回転部材10、第2回転部材20から遊星ボール50に向けて軸方向の力が加わった際に、遊星ボール50に対して径方向内側で且つ斜め方向の力(法線力Fn)が加わるように形成されている。
Here, the contact angle θ is an angle from the reference to the contact portion between the
なお、本実施形態の無段変速機1は、後述するように複数の遊星ボール50の外径寸法が異なることから、複数の遊星ボール50相互間での接触角θが異なることとなる。
In the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, since the outer diameters of the plurality of
この無段変速機1は、第1回転部材10を無段変速機1の正駆動時(入力部としての回転要素にトルクが入力される場合)におけるトルク入力部(入力リング)として機能させる。また、無段変速機1は、第2回転部材20を無段変速機1の正駆動時におけるトルク出力部(出力リング)として機能させる。無段変速機1は、第1回転部材10の後述の第1固定リング11にトルクカム70を介して入力軸71が連結される。また、無段変速機1は、第2回転部材20の後述の第2固定リング21にトルクカム73を介して出力軸74が連結される。入力軸71、出力軸74は、ラジアル軸受等を介して変速機軸60の外周面に第1回転中心軸線R1を回転中心として相対回転可能に支持されている。入力軸71は、車両の動力源側に連結され、出力軸74は、車両の駆動輪側に連結される。
The continuously variable transmission 1 causes the first rotating
なお、ここで例示する変速機軸60は、車体等における無段変速機1の固定部に固定したものであり、その固定部に対して相対回転させぬよう構成した円柱状の固定軸とする。
The
トルクカム70、73は、回転トルクを第1回転中心軸線R1に沿った軸力に変換するトルク軸力変換機構である。トルクカム70は、第1回転部材10と入力軸71との間に配設される。トルクカム73は、第2回転部材20と出力軸74との間に配設される。トルクカム70は、入力軸71と第1回転部材10との間で回転トルクを伝達する際に、伝達されるトルクの大きさに応じて第1回転部材10に対して軸方向に沿った各遊星ボール50側への推力(軸力)を発生させる。トルクカム73は、出力軸74と第2回転部材20との間で回転トルクを伝達する際に、伝達されるトルクの大きさに応じて第2回転部材20に対して軸方向に沿った各遊星ボール50側への推力(軸力)を発生させる。
The
サンローラ30は、図2に示すように、中心軸を第1回転中心軸線R1に一致させた円筒状のものであり、軸受RB1、RB2によって変速機軸60に対する周方向への相対回転を行えるよう支持される。つまり、サンローラ30は、変速機軸60、第1回転部材10、第2回転部材20、後述のキャリア40、41に対して第1回転中心軸線R1を回転中心として相対回転可能に変速機軸60に配置される。さらに、サンローラ30は、変速機軸60の軸方向に対して、軸受RB1の外輪、軸受RB2の外輪等によって位置決めされており、変速機軸60の軸方向に対して相対移動不能に固定される。
As shown in FIG. 2, the
また、サンローラ30は、外周面31が複数個の遊星ボール50と接触する。サンローラ30の外周面31には、複数個の遊星ボール50が放射状に略等間隔で配置される。したがって、サンローラ30は、外周面31が遊星ボール50の自転の際の転動面となる。サンローラ30は、自らの回転動作によって各遊星ボール50を転動(自転)させることもできれば、各遊星ボール50の転動動作(自転動作)に伴って回転することもできる。
Further, the
キャリア40、41は、各遊星ボール50の傾転動作を妨げないように、遊星ボール50を支持する支持軸51の端部を支持する。キャリア40、41は、例えば、中心軸を第1回転中心軸線R1に一致させた円盤状の部材であり、第1回転中心軸線R1の軸方向に対して、遊星ボール50を挟んで対向するようにして配置される。キャリア40、41は、第1回転部材10、第2回転部材20、サンローラ30に対して第1回転中心軸線R1を回転中心として相対回転可能である。キャリア40、41は、各支持軸51の端部を各遊星ボール50の傾転動作が可能な状態で保持する。上述したように、キャリア40は、変速機軸60に対して第1回転中心軸線R1を回転中心として相対回転可能に支持される。ここでは、キャリア40は、軸受RB3等を介して変速機軸60の外周面に第1回転中心軸線R1を回転中心として相対回転可能に支持されている。一方、キャリア41は、変速機軸60に対して一体回転可能に固定される。したがって、キャリア40とキャリア41とは、第1回転中心軸線R1を回転中心として相対回転可能な構成となっている。
The
遊星ボール50は、サンローラ30の外周面31上を転がる転動部材である。遊星ボール50は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。遊星ボール50は、その中心を通って貫通させた支持軸51によって回転自在に支持される。例えば、遊星ボール50は、支持軸51の外周面との間に配設したラジアル軸受RB4、RB5によって、第2回転中心軸線R2を回転軸とした支持軸51に対する相対回転(つまり自転)ができるようにしている。したがって、遊星ボール50は、支持軸51を中心にしてサンローラ30の外周面31上を転動することができる。支持軸51の両端は、遊星ボール50から突出し、キャリア40とキャリア41とに各遊星ボール50の傾転動作が可能な状態で保持される。
The
なお、この複数の遊星ボール50の外径と配置位置との関係については、後で詳細に説明する。
The relationship between the outer diameters and the arrangement positions of the plurality of
支持軸51の基準となる位置は、第2回転中心軸線R2が第1回転中心軸線R1と平行になる位置(図2参照)である。支持軸51は、基準位置で形成される自身の回転中心軸(第2回転中心軸線R2)と第1回転中心軸線R1とを含む傾転平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール50と共に揺動(傾転)することができる。この傾転は、傾転平面内で遊星ボール50の中心を支点にして行われる。
The reference position of the
無段変速機1は、遊星ボール50の傾転角が基準位置、すなわち、0度のときに、第1回転部材10と第2回転部材20とが同一回転速度(同一回転数)で回転する。つまり、このときには、第1回転部材10と第2回転部材20との回転比(回転速度又は回転数の比)が1となり、変速比γが1になっている。一方、遊星ボール50を基準位置から傾転させた際には、支持軸51の中心軸から第1回転部材10との接触部分までの距離が変化すると共に、支持軸51の中心軸から第2回転部材20との接触部分までの距離が変化する。これにより、第1回転部材10又は第2回転部材20のうちのいずれか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第2回転部材20は、遊星ボール50を一方へと傾転させたときに第1回転部材10よりも低回転になり(減速)、他方へと傾転させたときに第1回転部材10よりも高回転になる(増速)。したがって、この無段変速機1においては、その傾転角を変えることによって、第1回転部材10、第2回転部材20、サンローラ30等の各回転要素間の回転比(変速比γ)を無段階に変化させることができる。
In the continuously variable transmission 1, when the tilt angle of the
無段変速機1は、変速比γを変える機構として変速装置80が設けられている。変速装置80は、第1回転部材10と遊星ボール50との接触点及び第2回転部材20と遊星ボール50との接触点を当該遊星ボール50の傾転動作によって変えることで、変速比となる各回転要素の間の回転比を変化させる。変速比γは、遊星ボール50の傾転角の変化に伴って変わるので、変速装置80としては、各遊星ボール50の第2回転中心軸線R2を傾斜させて当該各遊星ボール50を傾転させる傾転装置を用いる。変速装置80は、各遊星ボール50の第2回転中心軸線R2が第1回転中心軸線R1を含む平面内に位置し、かつその平面内で第1回転中心軸線R1と平行な状態、すなわち、基準位置にある状態と、その平行状態から傾斜する状態とに傾転させることができるように構成されている。この変速装置80は、この技術分野において周知のものを利用する。ここでは、変速装置80は、支持軸51と共に遊星ボール50を傾転させる形式のもの、例えば、キャリア回転式のものを適用する。
The continuously variable transmission 1 is provided with a
具体的には、変速装置80は、キャリア40とキャリア41との相対回転に応じて支持軸51に傾転させる力、すなわち、傾転力を付与し支持軸51と共に遊星ボール50を傾転させる。ここでは、無段変速機1は、それぞれの遊星ボール50の傾転時に支持軸51の端部を傾転方向へと案内するために、キャリア40にオフセット溝部42が形成され、キャリア41にガイド溝部43が形成されている。オフセット溝部42は、図3に例示するように、キャリア40において周方向に沿って円弧状に形成される。オフセット溝部42は、各支持軸51に対応して複数設けられる。複数のオフセット溝部42は、全体として第1回転中心軸線R1を中心とした放射状に形成される。ガイド溝部43は、キャリア41において径方向に沿って直線状に形成される。ガイド溝部43は、各支持軸51に対応して複数設けられる。オフセット溝部42は、各支持軸51の軸方向一端部がそれぞれ挿入される。また、ガイド溝部43は、各支持軸51の軸方向他端部がそれぞれ挿入される。オフセット溝部42は、内側壁面と各支持軸51の軸方向一端部外周面とが当接することで、各支持軸51の軸方向の一方側の端部を支持し所定の径方向位置で位置決めする。
Specifically, the
変速装置80は、例えば、電子制御装置(ECU)の制御によりモータなどの駆動装置が駆動し、発生した動力がウォームギアなどの伝達部材を介してキャリア40に伝達され、当該キャリア40が第1回転中心軸線R1周りに変位することで、キャリア40がキャリア41に対して周方向に相対変位する。これにより、変速装置80は、キャリア41のガイド溝部43に対するキャリア40のオフセット溝部42の位相がずれて、各支持軸51の軸方向の一方側の端部の径方向位置(径方向に対する支持位置)が径方向に対して押し上げられる又は押し下げられるようにして移動することとなる。この結果、支持軸51は、軸方向一方側の端部の径方向位置と軸方向他方側の端部の径方向位置とのずれに応じて、第1回転中心軸線R1に対する第2回転中心軸線R2の傾斜角度である傾転角が変更され、これに伴って遊星ボール50が傾転する。変速装置80は、このようにして支持軸51に傾転力を付与し、この支持軸51を傾斜させることで第2回転中心軸線R2を傾斜させ、遊星ボール50を傾転させることができる。
In the
上記のように構成される無段変速機1は、例えば、入力軸71から第1回転部材10にトルクが伝達されると、トルクカム70、トルクカム73等の作用によって伝達されるトルクの大きさに応じて、第1回転部材10と各遊星ボール50、第2回転部材20と各遊星ボール50とを相対的に接近させ互いに押し付ける方向への押圧力(押圧荷重)が発生する。これにより、無段変速機1は、押圧力に応じた伝達トルク容量が確保され、この伝達トルク容量に応じて第1回転部材10と各遊星ボール50との間、各遊星ボール50と第2回転部材20との間にトラクション力(摩擦力)が発生する。この結果、無段変速機1は、第1回転部材10と各遊星ボール50との間、各遊星ボール50と第2回転部材20との間で相互に動力(トルク)を伝達することができる。
In the continuously variable transmission 1 configured as described above, for example, when torque is transmitted from the
また、このトルクカム70、トルクカム73による押圧力は、第1回転部材10、第2回転部材20の接触面14、24と各遊星ボール50の外面の形状及び位置関係に応じた作用によって、各遊星ボール50を介してサンローラ30にも伝わる。これにより、無段変速機1は、トルクカム70、トルクカム73による押圧力に応じて各遊星ボール50とサンローラ30との間にトラクション力(摩擦力)が発生して、各遊星ボール50とサンローラ30との間でも相互に動力(トルク)を伝達することができる。
Further, the pressing force by the
したがって、無段変速機1は、第1回転部材10の回転に伴い第1回転部材10と各遊星ボール50との間に摩擦力(トラクション力)が発生し、各遊星ボール50が自転を始める。そして、無段変速機1は、各遊星ボール50の回転によって、各遊星ボール50と第2回転部材20との間、各遊星ボール50とサンローラ30との間にも摩擦力が発生し、第2回転部材20とサンローラ30も回転を始める。同様に、無段変速機1は、第2回転部材20の回転に伴い各遊星ボール50が自転を始め、第1回転部材10とサンローラ30も回転を始める。そして、無段変速機1は、変速装置80が上記のようにして各遊星ボール50を傾転させ各遊星ボール50の傾転角を変更することで変速比γを無段階に変更することができる。
Therefore, the continuously variable transmission 1 generates a frictional force (traction force) between the first rotating
ところで、本実施形態の無段変速機1は、例えば、製造誤差等による遊星ボール50の外径のバラツキによって、回転伝達部分の面圧にバラツキが生じるおそれがある。ここで、無段変速機1における回転伝達部分とは、典型的には、第1回転部材10と各遊星ボール50との接触部分、第2回転部材20と各遊星ボール50との接触部分サンローラ30と各遊星ボール50と接触部分等である。
By the way, in the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, there is a possibility that the surface pressure of the rotation transmitting portion may vary due to, for example, variations in the outer diameter of the
図4は、遊星ボール50の外径と面圧計算の一例を例示している。この場合、理想の遊星ボール50の面圧に対して相対的に小径のエラー遊星ボール50の面圧が相対的に小さくなり、理想の遊星ボール50に対する小径のエラー遊星ボール50の外径不同が所定以上になるとエラー遊星ボール50において第1回転部材10、第2回転部材20等との接触点が形成されなくなる。そして、エラー遊星ボール50が受け持つ面圧が小さくなる分、理想の遊星ボール50の面圧がバラツキなしの場合の理想面圧よりも相対的に高くなる場合がある。
FIG. 4 illustrates an example of the outer diameter and surface pressure calculation of the
このような面圧のバラツキを解消すべく、本実施形態の無段変速機1は、製造誤差等によって外径が異なる複数の遊星ボール50を所定の順番で配列すると共に、第1回転部材10、第2回転部材20を分割構造とする。これにより、無段変速機1は、例えば、製造誤差等により遊星ボール50の外径にバラツキがある場合であっても、回転伝達部分の面圧にバラツキが発生することを抑制している。
In order to eliminate such variations in surface pressure, the continuously variable transmission 1 according to the present embodiment arranges a plurality of
具体的には、複数の遊星ボール50は、図5に示すように、第1回転中心軸線R1と直交する方向に沿った特定方向に対して一方側から他方側に向かって順に外径が大きくなるように配置される。ここで、特定方向とは、第1回転中心軸線R1と直交する径方向のうちの任意の1つの方向である。
Specifically, as shown in FIG. 5, the plurality of
ここでは、図5に示すように、無段変速機1が6つの遊星ボール50を備えている場合を例にあげて、遊星ボール50の外径の選定、及び、配列の一例を説明する。
Here, as shown in FIG. 5, an example of selection and arrangement of the outer diameter of the
図5に例示する無段変速機1は、6つの遊星ボール50として、遊星ボール50a、50b、50c、50d、50e、50fを含んで構成される。遊星ボール50a、50b、50c、50d、50e、50fは、第1回転中心軸線R1を中心として放射状に設けられ、第1回転中心軸線R1周りに等間隔で配置される。ここでは、無段変速機1は、図5中、第1回転中心軸線R1を中心として時計回りに、遊星ボール50a、遊星ボール50b、遊星ボール50c、遊星ボール50d、遊星ボール50e、遊星ボール50fの順で配置されている。無段変速機1は、径方向に対して第1回転中心軸線R1を中心として遊星ボール50aと遊星ボール50dとが対向して点対称で位置し、遊星ボール50bと遊星ボール50eとが対向して点対称で位置し、遊星ボール50cと遊星ボール50fとが対向して点対称で位置する。
The continuously variable transmission 1 illustrated in FIG. 5 includes
そしてここでは、遊星ボール50a、50b、50c、50d、50e、50fは、遊星ボール50aと遊星ボール50fとが特定方向の一方側に位置する第1組、遊星ボール50bと遊星ボール50eとが特定方向の中央に位置する第2組、遊星ボール50bと遊星ボール50eが特定方向の他方側に位置する第3組に区別される。遊星ボール50a、50b、50c、50d、50e、50fは、第1回転中心軸線R1と直交する特定方向に対して、遊星ボール50aと遊星ボール50fとの第1組、遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第2組、遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第3組の順で外径が大きくなるように選定される。遊星ボール50の外径は、上記各組の中では所定の製造誤差が許容される。
Here, the
各組の遊星ボール50の外径の選定については、まず、組み付け前の複数の遊星ボール50を外径の製造精度に応じて複数のランクに区別した上で、上記の同一組内の遊星ボール50を同一のランク内の遊星ボール50から選定するようにする。例えば、図6に模式的に示すように、組み付け前の複数の遊星ボール50は、外径の製造誤差に応じてランク0、ランク+1、ランク+2、ランク−1、ランク−2の5つのランクに区別される。図6中、縦軸は遊星ボール50の外径[mm]を表しており、複数の遊星ボール50相互の全体での許容製造誤差をT2とした場合、各ランク内での外径の許容製造誤差をT2よりも小さい不同許容値T0とする。ここでは、遊星ボール50の外径は、ランク0を基準としてランク+1、ランク+2の順で大きくなり、ランク−1、ランク−2の順で小さくなる。
Regarding the selection of the outer diameter of each set of
そして、遊星ボール50aと遊星ボール50fとの第1組は、それぞれマイナス側の同一ランク内から選定される。遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第2組は、それぞれランク0から選定される。遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第3組は、それぞれプラス側のランクであって、ランク0を基準として第1組と対称関係になる同一ランク内から選定される。すなわち、図6中、選択例1に示すように、遊星ボール50aと遊星ボール50fとの第1組は、それぞれランク−1内から選定され、遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第2組は、それぞれランク0内から選定され、遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第3組は、それぞれランク+1内から選定される。あるいは、図6中、選択例2に示すように、遊星ボール50aと遊星ボール50fとの第1組は、それぞれランク−2内から選定され、遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第2組は、それぞれランク0内から選定され、遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第3組は、それぞれランク+2内から選定される。
The first set of
このようにして、複数の遊星ボール50は、図1、図5、図7に例示するように、第1回転中心軸線R1と直交する特定方向に対して一方側から他方側に向かって順に外径が大きくなるように選定、配置される。すなわち、複数の遊星ボール50は、遊星ボール50aと遊星ボール50fとの第1組、遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第2組、遊星ボール50bと遊星ボール50eとの第3組の順で外径が大きくなるように、選定、配置される。
In this way, as shown in FIGS. 1, 5, and 7, the plurality of
そして、本実施形態の無段変速機1は、図1に示すように、第1回転部材10、第2回転部材20が分割構造とされることで、所定の順番で配列された外径の異なる各遊星ボール50との接触部分を含む部位が変速機軸60の第1回転中心軸線R1に対して、偏心できるようにフロートする構造となっている。
And the continuously variable transmission 1 of this embodiment is the outer diameter arranged in the predetermined order because the
第1回転部材10は、上述したように、第1固定リング11と第1可動リング12とに分割されて構成されており、この第1固定リング11と第1可動リング12とが第1伝達部13を介して動力伝達可能に連結される。同様に、第2回転部材20は、上述したように、第2固定リング21と第2可動リング22とに分割されて構成されており、この第2固定リング21と第2可動リング22とが第2伝達部23を介して動力伝達可能に連結される。なお、第1回転部材10と第2回転部材20とは、遊星ボール50を挟んでほぼ対称形の構成となっていることから、以下の説明では特に区別して説明する必要がない場合には、両者をまとめて説明する。
As described above, the first rotating
第1固定リング11、第2固定リング21、第1可動リング12、第2可動リング22は、円環状(あるいは円筒状)に形成された円環部材(リング)である。第1固定リング11、第2固定リング21は、回転中心軸線が第1回転中心軸線R1に対して揺動不能な固定部である。第1固定リング11、第2固定リング21は、回転中心軸線を第1回転中心軸線R1に一致させた状態で配置される。第1固定リング11、第2固定リング21は、それぞれトルクカム70、73を介して入力軸71、出力軸74が連結される部分である。一方、第1可動リング12、第2可動リング22は、回転中心軸線が第1回転中心軸線R1に対して揺動可能であると共に遊星ボール50と接触する可動部である。第1可動リング12、第2可動リング22は、それぞれ内周面に上述の接触面14、24が形成される。第1可動リング12、第2可動リング22は、それぞれ第1固定リング11、第2固定リング21の内周面側に配置され、外周面の一部(出隅部)が第1固定リング11、第2固定リング21の内周面に当接するように配置されている。
The first fixed
第1伝達部13、第2伝達部23は、それぞれ第1固定リング11、第2固定リング21に対する第1可動リング12、第2可動リング22の傾斜を許容しつつ、第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との間でトルクを伝達可能である。本実施形態の第1伝達部13、第2伝達部23は、それぞれスプライン係合部13a、23aを有する。スプライン係合部13a、23aは、それぞれ第1固定リング11、第2固定リング21の内周面と第1可動リング12、第2可動リング22の外周面とをスプライン係合する。これにより、スプライン係合部13a、23aは、第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22とを一体回転可能かつ第1回転中心軸線R1に沿った方向に相対移動可能に連結する。
The
そして、第1伝達部13、第2伝達部23は、スプライン係合部13a、23aの第1回転中心軸線R1と直交する径方向に対するクリアランスCが第1固定リング11、第2固定リング21に対する第1可動リング12、第2可動リング22の傾きによる変位よりも大きく形成される。クリアランスCは、スプライン係合部13a、23aを構成するスプライン溝とスプライン突起との径方向に沿った隙間に相当する。これにより、第1伝達部13、第2伝達部23は、第1回転部材10、第2回転部材20が全体として第1回転中心軸線R1を回転中心として回転する際に、第1固定リング11、第2固定リング21に対する第1可動リング12、第2可動リング22の傾斜を許容することができる。その上で、第1伝達部13、第2伝達部23は、第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との間でトルク(回転動力)を伝達することができ、言い換えれば、一体回転させることができる。
The
上記のように構成される無段変速機1は、第1回転部材10、第2回転部材20が全体として第1回転中心軸線R1を回転中心として回転する際に、第1固定リング11、第2固定リング21が第1回転中心軸線R1を回転中心として回転する一方で、第1可動リング12、第2可動リング22の回転中心が第1回転中心軸線R1に対して傾いた状態で偏心して回転する。この第1固定リング11、第2固定リング21に対する第1可動リング12、第2可動リング22の偏心量D(図5参照)は、図6に示すように、複数の遊星ボール50の外径差に応じた量となる。
The continuously variable transmission 1 configured as described above includes the
つまり、無段変速機1は、この第1固定リング11、第2固定リング21の回転中心に対する第1可動リング12、第2可動リング22の回転中心の偏心により第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との回転中心がずれる。そして、無段変速機1は、第1回転部材10、第2回転部材20が回転すると、各遊星ボール50と接触面14、24との接点軌道15、25が図1中に点線で図示したようになる。この接点軌道15、25は、第1回転中心軸線R1を中心とする同心円(例えば、図5中に例示する第1固定リング11、第2固定リング21)に対して複数の遊星ボール50の外径差に応じて偏心することとなる。
That is, the continuously variable transmission 1 includes the first fixed
すなわち、接点軌道15、25は、図1に示すように、複数の遊星ボール50が特定方向に沿って順に外径が大きくなるように配列され、変速機軸60に対して公転しないように固定的に支持されると共に第1可動リング12、第2可動リング22の第1固定リング11、第2固定リング21に対する傾斜が許容されることで、第1回転中心軸線R1と直交する径方向に対して傾いた軌道となる。より詳細には、接点軌道15、25は、外径が小さい遊星ボール50a側で軸方向に対して遊星ボール50aの中心位置側に接近する一方、外径が大きい遊星ボール50c側で軸方向に対して遊星ボール50cの中心位置側から離間する軌道となる。これにより、無段変速機1は、特定方向に沿って順に外径が大きくなるように配列された複数の遊星ボール50に対して第1可動リング12、第2可動リング22が傾いて接点軌道15、25が傾くことで、各遊星ボール50と接触面14、24との回転伝達部分の面圧が均一化されて、バラツキが発生することが抑制される。
That is, as shown in FIG. 1, the contact tracks 15, 25 are arranged so that a plurality of
そして、無段変速機1は、回転中心のずれによる第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との回転軌道ずれを第1伝達部13、第2伝達部23のスプライン係合部13a、23aにおける軸方向移動で吸収することができる。
Then, the continuously variable transmission 1 detects the rotational trajectory shift between the first fixed
この結果、無段変速機1は、例えば、遊星ボール50の製造精度を低くしても、遊星ボール50と第1回転部材10、第2回転部材20との接触部分等の回転伝達部分の面圧にバラツキが発生することを抑制することができ、容易に面圧を均一化することができる。この結果、無段変速機1は、例えば、製造コストを抑制することができると共に、動力伝達効率を向上することができ、また、回転伝達部分における高面圧部の表面耐久性を向上することができる。
As a result, the continuously variable transmission 1 has a surface of a rotation transmitting portion such as a contact portion between the
ここでさらに、本実施形態の第1固定リング11、第2固定リング21は、図1に示すように、それぞれ内周面に曲面11a、21aが設けられている。そして、第1可動リング12、第2可動リング22は、第1固定リング11、第2固定リング21の内周面側に曲面11a、21aと接触して設けられる。ここでは、第1可動リング12、第2可動リング22も、曲面11a、21aとの接触部分に曲面が設けられている。
Further, as shown in FIG. 1, the
そして、曲面11a、21aは、それぞれ第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との回転に伴った第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22と接触点の移動軌道に沿って形成される。すなわち、曲面11a、21aは、回転に伴った第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との接触点の移動軌道と一致するように形成される。
The
この無段変速機1は、第1固定リング11、第2固定リング21の回転中心(第1回転中心軸線)に対して第1可動リング12、第2可動リング22の回転中心が傾斜していることから、第1回転部材10、第2回転部材20の回転に伴って第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との接触点の位置が移動する。第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との接触点は、例えば、図1中、外径が小さい遊星ボール50a側での位置P1に対して外径が大きい遊星ボール50c側での位置P2が軸方向外側(遊星ボール50とは反対側)、径方向内側に移動する。曲面11a、21aは、この第1回転部材10、第2回転部材20の回転に伴った第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との接触点の軸方向及び径方向への移動軌道にあわせた形状とする。
In the continuously variable transmission 1, the rotation centers of the first
これにより、無段変速機1は、曲面11a、21aの作用により、第1回転部材10、第2回転部材20の回転に伴って第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との接触点が移動する際に当該移動を阻害することを抑制することができる。つまり、無段変速機1は、第1固定リング11、第2固定リング21に対する第1可動リング12、第2可動リング22の傾斜動作を曲面11a、21aにて滑らかに案内することができ、結果的に、より確実に面圧の均一化を図ることができる。
As a result, the continuously variable transmission 1 has the first fixed
図8は、本実施形態の無段変速機1と比較例に係る無段変速機との各遊星ボール50の面圧の一例を表す線図である。図8中、白色グラフは、本実施形態の無段変速機1における面圧を表し、黒色グラフは、比較例に係る無段変速機における面圧を表す。本実施形態の無段変速機1は、上述したように複数の遊星ボール50が特定方向に沿って順に外径が大きくなるように配列されると共に第1固定リング11、第2固定リング21に対して第1可動リング12、第2可動リング22が傾斜し偏心する構成である。一方、比較例に係る無段変速機は、複数の遊星ボール50が特定方向に沿って順に外径が大きくなるように配列されるが第1固定リング11、第2固定リング21に対して第1可動リング12、第2可動リング22が固定されており、偏心しない構成である。この図8からも明らかなように、本実施形態の無段変速機1は、比較例に係る無段変速機と比較して、遊星ボール50と第1回転部材10、第2回転部材20との接触部分等の回転伝達部分の面圧のバラツキを抑制することができることが理解できる。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the surface pressure of each
以上で説明した実施形態に係る無段変速機1によれば、変速機軸60と、第1回転部材10及び第2回転部材20と、遊星ボール50と、変速装置80とを備える。変速機軸60は、回転中心となる。第1回転部材10及び第2回転部材20は、変速機軸60に軸方向に対向して配置され、共通の第1回転中心軸線R1を回転中心として相対回転可能である。遊星ボール50は、第1回転中心軸線R1とは異なる第2回転中心軸線R2を回転中心として回転可能であり、第1回転中心軸線R1を中心として放射状に複数設けられ、第1回転部材10と第2回転部材20とに挟持さ第1回転部材10及び第2回転部材20との間でトルクを伝達可能である。変速装置80は、遊星ボール50の傾転動作によって第1回転部材10、第2回転部材20の回転速度比である変速比を変更可能である。そして、複数の遊星ボール50は、第1回転中心軸線R1と直交する方向に沿った特定方向に対して一方側から他方側に向かって順に外径が大きくなるように配置される。第1回転部材10及び第2回転部材20は、それぞれ、回転中心軸線が第1回転中心軸線R1に対して揺動不能である第1固定リング11、第2固定リング21と、回転中心軸線が第1回転中心軸線R1に対して揺動可能であると共に遊星ボール50と接触する第1可動リング12、第2可動リング22と、第1固定リング11、第2固定リング21に対する第1可動リング12、第2可動リング22の傾斜を許容しつつ、第1固定リング11、第2固定リング21と第1可動リング12、第2可動リング22との間でトルクを伝達可能である第1伝達部13、第2伝達部23とを有する。
The continuously variable transmission 1 according to the embodiment described above includes the
したがって、無段変速機1は、複数の遊星ボール50が特定方向に沿って順に外径が大きくなるように配列されると共に第1固定リング11、第2固定リング21に対して第1可動リング12、第2可動リング22が傾斜し偏心する構成であることから、回転伝達部分の面圧にバラツキが発生することを抑制することができる。
Therefore, the continuously variable transmission 1 is arranged such that the plurality of
なお、上述した本発明の実施形態に係る無段変速機は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。 The continuously variable transmission according to the above-described embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope described in the claims.
1 無段変速機
10 第1回転部材(第1回転要素)
11 第1固定リング(固定部)
11a、21a 曲面
12 第1可動リング(可動部)
13 第1伝達部(伝達部)
13a、23a スプライン係合部
14、24 接触面
15、25 接点軌道
20 第2回転部材(第2回転要素)
21 第2固定リング(固定部)
22 第2可動リング(可動部)
23 第2伝達部(伝達部)
30 サンローラ
40、41 キャリア
50、50a、50b、50c、50d、50e、50f 遊星ボール(転動部材)
51 支持軸
60 変速機軸
80 変速装置
R1 第1回転中心軸線
R2 第2回転中心軸線
1 continuously
11 First fixing ring (fixing part)
11a, 21a
13 1st transmission part (transmission part)
13a, 23a
21 Second fixing ring (fixing part)
22 Second movable ring (movable part)
23 Second transmission part (transmission part)
30
51
Claims (3)
前記変速機軸に軸方向に対向して配置され、共通の第1回転中心軸線を回転中心として相対回転可能である第1回転要素及び第2回転要素と、
前記第1回転中心軸線とは異なる第2回転中心軸線を回転中心として回転可能であり、前記第1回転中心軸線を中心として放射状に複数設けられ、前記第1回転要素と前記第2回転要素とに挟持され当該第1回転要素及び当該第2回転要素との間でトルクを伝達可能である転動部材と、
前記転動部材の傾転動作によって各回転要素間の回転速度比である変速比を変更可能である変速装置とを備え、
複数の前記転動部材は、前記第1回転中心軸線と直交する方向に沿った特定方向に対して一方側から他方側に向かって順に外径が大きくなるように配置され、
前記第1回転要素、及び、前記第2回転要素は、それぞれ、回転中心軸線が前記第1回転中心軸線に対して揺動不能である固定部と、回転中心軸線が前記第1回転中心軸線に対して揺動可能であると共に前記転動部材と接触する可動部と、前記固定部に対する前記可動部の傾斜を許容しつつ、当該固定部と当該可動部との間でトルクを伝達可能である伝達部とを有することを特徴とする、
無段変速機。 A transmission shaft as a center of rotation;
A first rotation element and a second rotation element that are arranged opposite to the transmission shaft in the axial direction and are capable of relative rotation about a common first rotation center axis;
The second rotation center axis that is different from the first rotation center axis is rotatable about a rotation center, and a plurality of radial rotations are provided around the first rotation center axis, and the first rotation element and the second rotation element A rolling member that is sandwiched between and capable of transmitting torque between the first rotating element and the second rotating element;
A transmission capable of changing a transmission gear ratio, which is a rotation speed ratio between the rotating elements, by a tilting operation of the rolling member;
The plurality of rolling members are arranged such that an outer diameter increases in order from one side to the other side with respect to a specific direction along a direction orthogonal to the first rotation center axis.
The first rotation element and the second rotation element have a fixed portion whose rotation center axis cannot swing with respect to the first rotation center axis, and the rotation center axis is the first rotation center axis. Torque can be transmitted between the fixed part and the movable part while allowing the movable part to swing with respect to the rolling member and allowing the movable part to be inclined with respect to the fixed part. Having a transmission part,
Continuously variable transmission.
請求項1に記載の無段変速機。 The transmission portion includes a spline engaging portion that connects the fixed portion and the movable portion so as to be integrally rotatable and relatively movable in a direction along the first rotation center axis, and the spline engaging portion includes the spline engaging portion. The clearance with respect to the direction orthogonal to the first rotation center axis is formed larger than the displacement of the movable part with respect to the fixed part,
The continuously variable transmission according to claim 1.
前記可動部は、前記固定部の内周面側に前記曲面と接触して設けられ、
前記曲面は、前記固定部と前記可動部との回転に伴った当該固定部と当該可動部と接触点の移動軌道に沿って形成される、
請求項1又は請求項2に記載の無段変速機。 The fixed portion is formed in an annular shape or a disk shape, and a curved surface is provided on the inner peripheral surface,
The movable portion is provided in contact with the curved surface on the inner peripheral surface side of the fixed portion,
The curved surface is formed along a movement trajectory of the fixed part, the movable part, and the contact point with the rotation of the fixed part and the movable part.
The continuously variable transmission according to claim 1 or 2.
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JP2012032083A JP2013167332A (en) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | Continuously variable transmission |
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