JP2013167289A - 回転アクチュエータの取付部構造 - Google Patents

Abstract

【課題】盗難防止ボルトを使用した場合と同等の盗難防止性を、メンテナンスサービス性を損なうことなく安価に達成できる回転アクチュエータの取付部構造を提供する。
【解決手段】ＳＢＷアクチュエータ装置１３０をトランスミッションケース１２０の被装着位置に固定する際、複数のボルト部材を用いる。トランスミッションケース１２０内に収容されたパーキングロック機構は、被取付面部１２１に開口された挿通孔１２３内に挿通される回動軸部材１４１を回転させてロック状態またはアンロック状態とする。回動軸部材１４１の外スプライン１４２に、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の回転駆動軸１３２の内スプライン１３３を嵌着させて連結部１３５とする。挿通孔１２３の周縁からは、連結部１３５の周囲を覆うボス部１２５が立設されて、把持工具による外スプライン１４２の把持を妨げるように外スプライン１４２をボス部１２５の内側に留めている。
【選択図】図６

Description

本発明は、メンテナンスサービス性を損なうことなく、盗難防止性能を向上させることができる回転アクチュエータの取付部構造に関する。

従来、車両のパーキングブレーキシステムとして、シフトバイワイヤアクチュエータ装置を用いるものが知られている。

このシフトバイワイヤアクチュエータ装置（以下、ＳＢＷアクチュエータ装置とも記す。）は、コントローラから送信される電気信号に応じて、筐体内部に設けられたモータアクチュエータの出力軸を所望の回転方向および回転角度まで回動させる。

ＳＢＷアクチュエータ装置は、減速ギヤ等の回転駆動要素およびパーキングロック機構などを内装するトランスミッションケースの外壁面に、ボルト部材などの締結具を用いて固定される。

そして、コントローラに対して、シフトセレクトレバー部または、パーキング指示押しボタンスイッチなどから、シフトポジションをパーキングレンジに変更する指令が入力すると、コントローラは、ＳＢＷアクチュエータにパーキングロック信号を出力する。

ＳＢＷアクチュエータは、パーキングロック信号に応じて、出力軸を回動駆動させてパーキングロック機構のロックレバー部材を揺動させる。

ロックレバー部材は、トランスミッションケース内の回転駆動要素であるロックギヤ部材に対して、係合離反方向に移動可能な係合爪部を有している。

ＳＢＷアクチュエータの回転駆動に応じてロックレバー部材が揺動されると、係合爪部が回転駆動要素の一部に係合される。そして、係合爪部の係合により回転駆動要素が回転不能となり、パーキングロックがかけられる。

また、出力軸を回転駆動させてロックレバー部材を離反方向に揺動させると、係合爪部の係合が解除されて、回転駆動要素が回転自在となる。

特許第４７６０８１３号公報 特許第４４２４４３１号公報 特開２０１０−１２１７６２号公報 特開２０１０−１６９２０８号公報 特開２００８−００２５０８号公報

しかしながら、このように構成された従来の車両では、トランスミッションケースの外壁面に開口形成された挿通孔から、内部に収納されたパーキングロック機構の回動軸部材が突設されている。

このため、ＳＢＷアクチュエータ装置をトランスミッションケースから取外すと、この回動軸部材が露出してしまう。そしてこの回動軸部材を掴んで回転させると、ロックレバー部材の係合爪部がロックギヤ部材から離反されて、パーキングロックが解除されてしまう。

よって、盗難防止の観点からＳＢＷアクチュエータ装置を、通常のボルト部材に比して高価な特殊ボルト部材（盗難防止ボルト）を用いて、トランスミッションケースの外側面に固定し、容易に取外せない構造を採用するものも知られている。

しかしながら、このような特殊ボルト部材などの容易に取外せない構造を採用すると、故障時などには、パーキングロック解除時に時間がかかり、車両の移動が容易にできずメンテナンスサービス性を低下させてしまうといった問題があった。

この発明の目的は、盗難防止ボルトを使用した場合と同等の盗難防止性を、メンテナンスサービス性を損なうことなく安価に達成できる回転アクチュエータの取付部構造を提供することである。

本発明による回転アクチュエータの取付部構造では、被装着部材の被取付面部に締結部材を用いて固定される回転アクチュエータ装置と、被取付面部に開口された挿通孔内に挿通される被嵌着部を形成すると共に、被装着部材に収容されるロック機構と連動して、回転によりロック状態またはアンロック状態とする回動軸部材と、回転アクチュエータ装置の回転駆動部に形成された嵌着部を、被嵌着部に嵌着させて、回転駆動部を回動軸部材に連結させることによりロック機構へ回転アクチュエータ装置の回転駆動力を伝達可能とする連結部と、挿通孔の周縁から立設されて、連結部の周囲を覆うボス部とを備えている。

ボス部は、被嵌着部から嵌着部が外された状態で、把持工具による被嵌着部の把持を妨げるように、被嵌着部をボス部の内側に留める。

さらに好ましくは、ボス部は、被取付面部から面内外方向に突設された先端面部までの寸法が、被取付面部から回動軸部材の先端部までの寸法よりも大きく被取付面部から離された位置となるように形成される。

さらに好ましくは、ボス部の内側面は、回動軸部材の被嵌着部との間の隙間寸法が、把持工具を挿入不能で把持できない寸法となるように形成される。

さらに好ましくは、ボス部の内側面は、回動軸部材の被嵌着部の外側面との間の隙間寸法が専用工具を挿入可能な大きさとなるように形成され、被嵌着部に形成された外スプラインには、挿入された専用工具の内スプラインが、スプライン結合されて回動軸部材を回転可能とする。

さらに好ましくは、回転アクチュエータ装置の筐体外径寸法のうち、回動軸部材を中心として筐体外端縁の描く回転軌跡よりも内側領域内で、被取付面部から突設された廻止部をさらに備える。

さらに好ましくは、廻止部の被取付面部の面内外方向寸法は、回転アクチュエータ装置の出力軸に設けられた嵌着部を、回動軸部材の外周面に形成された被嵌着部に嵌着させる嵌合長さよりも大きくなるように設定されている。

さらに好ましくは、回転アクチュエータ装置の被装着部材側に対峙する対向面には、ボス部の先端面部を遊嵌させる位置決め受部が凹設形成される。

さらに好ましくは、回転アクチュエータは、シフトバイワイヤアクチュエータ装置であり、被装着部材は、トランスミッションケースであり、ロック機構は、パーキングロック機構であり、回動軸部材は、回動によりパーキングロック機構のパーキングロックおよびアンロック操作を可能とするマニアルシャフト部材である。

本発明によれば、締結部材が外されて、被装着部材から回転アクチュエータ装置が取外されて連結部の嵌着が解除されても、ボス部の内側に被嵌着部が留まる。

ボス部内に留まる被嵌着部を掴もうとする把持工具は、ボス部に妨げられて被嵌着部を把持しにくく、回転させることが困難である。

このため、パーキングロック機構をアンロック方向へ作動させるための回転力を、回動軸部材から与えることは困難で、アンロック状態とすることができない。

このように回転アクチュエータ装置が外されても、パーキングロック機構をアンロック状態とすることができないので、盗難防止性が良好である。

例えば、締結部材として、通常のボルト部材を使用しても、高価な盗難防止ボルトを用いた場合と同等の盗難防止性を発揮させることができる。

また、通常のボルト部材を使用できるため、回転アクチュエータ装置の装脱着性が良好で、メンテナンスサービス性を損なうことなく安価に盗難防止性を向上させることができる。

実施の形態における車両の全体の構成を説明する斜視図である。 車両のトランスミッションケースに、ＳＢＷアクチュエータ装置を添着して固定する様子を示す図１中矢視Ａ方向から見た側面図である。 ＳＢＷアクチュエータ装置がトランスミッションケースに固定されている状態を説明する図２中矢視Ｂ方向からの正面図である。 軸受部近傍の構成を示し、図３中Ｃ−Ｃ線に沿った位置での断面図である。 この実施の形態のパーキングロック機構の構成を説明する分解斜視図である。 ＳＢＷアクチュエータ装置がトランスミッションケースに装着された様子を示し、図３中Ｄ−Ｄ線に沿った位置での断面図である。 実施の形態のＳＢＷアクチュエータ装置のボルト部材が外された状態で、回動軸部材を中心に回転される際に通過する内側領域Ｒを示す正面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、実施の形態における車両１０の全体の構成を説明する斜視図である。
車両１０には、エンジン１００と、このエンジン１００に隣接配置されるトランスアクスル１１０と、ギヤ部材および駆動軸などを介して、トランスアクスル１１０の出力軸と連結される前後２組の各車輪１０１とが主に備えられている。

エンジン１００の出力軸であるクランクシャフトの回転駆動力は、車両１０がハイブリッド車両である場合、図示しないモータジェネレータのモータ駆動軸の回転駆動力と共に、または単独で、トランスアクスル１１０を介して各車輪１０１に伝達されて車両１０を前進または後退させることができる。

トランスアクスル１１０には、被装着部材としてのトランスミッションケース１２０の内部空間内に、減速ギヤや差動ギヤなどの回転駆動要素と共に、パーキングロック機構１４０のロックギヤ部材などが収容されている。

このトランスミッションケース１２０の被取付面部１２１には、締結部材としての複数のボルト部材１２２が用いられて、回転アクチュエータ装置としてのＳＢＷアクチュエータ装置１３０が固定されている。

ＳＢＷアクチュエータ装置１３０は、車両１０のパーキングブレーキシステムとして用いられ、コントローラから送信される電気信号に応じて、筐体１３１内部に設けられたモータアクチュエータを回転駆動させることにより、筐体１３１から突設された回転駆動部１３２を、所望の回転方向および回転角度まで回動させることができる。

図２は、車両１０のトランスミッションケースに、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０を添着して固定する様子を示す図１中矢視Ａ方向から見た側面図である。

ＳＢＷアクチュエータ装置１３０は、トランスミッションケース１２０の車両前後方向前側に位置する被取付面部１２１に、車両前方から開口された挿通孔１２３を覆うように添着されている。

ＳＢＷアクチュエータ装置１３０は、減速ギヤ等の回転駆動要素およびパーキングロック機構１４０などを収納する筐体１３１を有する。

図３は、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０がトランスミッションケース１２０に固定されている状態を説明する図２中矢視Ｂ方向からの正面図である。

このＳＢＷアクチュエータ装置１３０の筐体１３１には、回転駆動部１３２の軸中心から約１２０度間隔で略放射状に延設される取付フランジ部１３６，１３７，１３８が一体に形成されている。このうち、回転駆動部１３２の軸中心から取付フランジ部１３６の先端縁までの径方向寸法は、軸中心から他の取付フランジ部１３７，１３８の各先端縁までの径方向寸法よりも長くなるように形成されている。

これらの各取付フランジ部１３６，１３７，１３８の先端部に、締結部材としてのボルト部材１２２，１２２，１２２がそれぞれ挿通される。そして、各ボルト部材１２２が、被取付面部１２１に設けられている図示省略のボルト孔に螺着されて、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０がトランスミッションケース１２０の被取付面部に固定される。

図４は、軸受部近傍の構成を示し、図３中Ｃ−Ｃ線に沿った位置での断面図である。
トランスミッションケース１２０の挿通孔１２３および、この挿通孔１２３と一定寸法離間された位置に形成される軸受部１２４内には、回動軸部材（マニアルシャフト部材ともいう）１４１が挿通されて、回動自在に支持されている。

この回動軸部材１４１の先端縁外周面には、被嵌着部としての外スプライン１４２が形成されている。この外スプライン１４２は、被取付面部１２１に対して面内外方向外側で、挿通孔１２３に回転可能に軸支される部分から、外側に装着されるＳＢＷアクチュエータ装置１３０方向に向けて突設されている。

この外スプライン１４２は、連結部１３５の一方を構成している（図６参照）。この連結部１３５の他方を構成する内スプライン１３３は、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の回転駆動部１３２の円筒形部内側面に形成されている。

そして、ボス部１２５内側に、回転駆動部１３２が挿入される際、内スプライン１３３が外スプライン１４２にスプライン結合されて、連結される。

この回転駆動部１３２の内スプライン１３３が形成される中空部先端には、環状嵌着部１３４が形成されている。さらに、外スプライン１４２の基端部の周縁にこの環状嵌着部１３４が軸方向にスライド嵌着されることで、軸方向の抜止めが行われる。

この連結部１３５のスプライン結合により、回転駆動部１３２から回動軸部材１４１を介して、パーキングロック機構１４０（ロック機構）へＳＢＷアクチュエータ装置１３０の回転駆動力が伝達可能となる。

この連結部１３５の周囲には、外周全周を覆うように円筒形形状のボス部１２５が設けられている。このボス部１２５は、挿通孔１２３の周縁から立設されて、図４中仮想線で示す一般的なガイドフランジ２２５よりも大きく形成されている。

被取付面部１２１からの寸法距離では、この一般的なガイドフランジ２２５の先端までの寸法Ｈ４、外スプライン１４２が形成された回動軸部材１４１の先端部１４６までの寸法Ｈ２よりも短いと、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０が取外される際、外スプライン１４２が把持し易い長さで露出してしまう。

このため、図５に示すように、通常の把持工具ＴＬを用いて、回動軸部材１４１の軸延設方向と直交する方向から把持すれば、十分な回転力が付与でき、回動軸部材１４１を廻すことができる。よって、外スプライン１４２が露出していると、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０を取外すことにより容易にパーキングロック機構１４０をアンロック状態とすることができる。

図４に戻って、このボス部１２５は、被取付面部１２１から面内外方向に突設された先端面部１２６までの寸法Ｈ１が、被取付面部１２１から回動軸部材１４１の先端部１４６位置までの寸法Ｈ２よりも大きくなるように形成されている。

このため、被取付面部１２１からの寸法距離では、外スプライン１４２が形成された回動軸部材１４１の先端部１４６の位置よりも、先端面部１２６に開口形成された挿入開口部１２７の位置が、寸法Ｈ３（Ｈ３＝Ｈ１−Ｈ２）分、大きく突設されている。

この実施の形態では、被取付面部１２１から離間された先端面部１２６を有するボス部１２５により、連結部１３５が覆われる。よって、通常の把持工具では、ボス部１２５内に留められた外スプライン１４２を、回動軸部材１４１の軸延設方向と直交する方向から、把持できない。

さらに、この実施の形態では、ボス部１２５の内側面１２８と、回動軸部材１４１の外スプライン１４２との間の隙間寸法Ｄ１を、把持工具ＴＬが、挿入開口部１２７から軸延設方向に沿って挿入不能な大きさとしている。

この隙間寸法Ｄ１によって、仮想線で示すようなペンチやプライヤー等の一定の先端把持部の大きさを有する把持工具ＴＬが、挿入開口部１２７から軸延設方向に沿って挿入不能である。

また、この隙間寸法Ｄ１は、一部挿入可能な先端把持部の大きさが細い把持工具ＴＬであっても、十分な把持が妨げられる大きさに形成されている。

この隙間寸法Ｄ１は、従来の通常のガイドフランジ２２５と、外スプライン１４２との間の隙間寸法Ｄ２よりも狭く、先端把持部の比較的細いラジオペンチ等の把持工具ＴＬであっても挿入不能となるように形成されるのがより好ましい。

また、メンテナンスサービス等で、回動軸部材１４１を回転させる必要がある場合は、専用工具を用いる。専用工具としては、外スプライン１４２とスプライン結合する内スプライン形状を内周面に備えた円筒形形状の嵌着部が先端に設けられているものを用いる。

そして、ボス部１２５の内側面１２８と、外スプライン１４２との間の隙間に専用工具の先端が挿入されると、嵌着部が外スプライン１４２にスプライン結合される。隙間寸法Ｄ１は、専用工具の先端部を挿入可能で、嵌着部が外スプライン１４２にスプライン結合された状態で、回動軸部材１４１を回転操作可能な大きさに形成されている。

さらに、回動軸部材１４１の軸本体１４５の前後両端部近傍は、トランスミッションケース１２０に開口形成された挿通孔１２３と軸受部１２４とによって回動自在に軸支されている。

そして、挿通孔１２３と軸受部１２４との間で、回動軸部材１４１の長手方向略中央１４８には、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の回動に応じて揺動する操作リンク部材１４３が、回動軸部材１４１と共廻りするように固着されている。

図５は、この実施の形態のパーキングロック機構１４０の構成を説明する分解斜視図である。

回動軸部材１４１は、ロック部材としてのロックレバー部材１７０と連動されている。
すなわち、回動軸部材１４１に固着された操作リンク部材１４３からは、ガイドロッド部材１５７が延出されている。

このガイドロッド部材１５７は、直動カム部材１６０を操作リンク部材１４３の揺動に連動させて、略直線状に移動させる。

この直動カム部材１６０は、ガイドロッド部材１５７の他端側に摺動可能に装着されたガイド部１５６との間に固着されている。また直動カム部材１６０は、円錐形状のカム部１６１を、ロックレバー部材１７０の先端部近傍に設けられた摺接側面１７１に摺接させている。

ロックレバー部材１７０は、摺接側面１７１とは、長手方向で反対側の基端部側に位置する揺動軸１７２によって揺動自在に軸支されている。

また、ロックレバー部材１７０には、係合爪部１７３が一体に突設されている。
この係合爪部１７３は、パーキングロック機構１４０のロックギヤ部材１８０の歯部１８１と対向する位置に突設されている。また、この係合爪部１７３は、ロックレバー部材１７０の摺接側面１７１と揺動軸１７２との間で、摺接側面１７１とは反対側の側面から突設されている。

そして、ロックレバー部材１７０の揺動に応じて、係合爪部１７３を歯部１８１と係合または離反させることにより、ロック状態またはアンロック状態とすることができる。

例えば、図示しないシフトセレクトレバー部または、パーキング指示押しボタンスイッチなどから、ユーザの指示でシフトポジションをパーキングレンジに変更する指令が入力すると、コントローラからパーキングロック信号が、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０に出力される。

ＳＢＷアクチュエータ装置１３０は、パーキングロック信号に応じて、回転駆動部１３２を回動駆動する。回転駆動部１３２の回転駆動は、連結部１３５を介して、回動軸部材１４１を回動させる。

回動軸部材１４１の回動は、固着された操作リンク部材１４３を揺動させて、ガイド部１５６にガイドされて、直線状にスライド摺動するガイドロッド部材１５７に固着された直動カム部材１６０を移動させる。

直動カム部材１６０に形成されている円錐形状のカム部１６１は、ロックレバー部材１７０の先端部近傍に設けられた摺接側面１７１に摺接されている。このため、直動カム部材１６０のスライド摺動に応じて、ロックレバー部材１７０の係合爪部１７３が、ロックギヤ部材１８０の歯部１８１に対して係合、離反方向へ揺動する。

このように、パーキングロック機構１４０の係合爪部１７３が、ロックギヤ部材１８０の歯部１８１に係合または離反して、回転駆動要素をロック状態またはアンロック状態とすることができる。

図６は、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０がトランスミッションケース１２０に装着された様子を示し、図３中Ｄ−Ｄ線に沿った位置での断面図である。

パーキングロック機構１４０の回動軸部材１４１は、トランスミッションケース１２０の被取付面部１２１に開口形成された挿通孔１２３および軸受部１２４に挿通されて回動自在に支持される軸本体１４５を備える。

この軸本体１４５の一端側の先端部１４６からは、外周面に被嵌着部としての外スプライン１４２が、軸方向に所定の長さＬ１を有して形成されている。

また、この外スプライン１４２とスプライン結合される回転駆動部１３２の内スプラインは、軸方向に所定寸法Ｌ２を有して外スプライン１４２をほぼ覆う長さに形成されている。

このため、スプライン結合される部分の結合長さＬ４は、外スプライン１４２の軸方向長さＬ１（Ｌ１＝Ｌ４）と同程度で、ほぼ外スプライン１４２の全長で結合されるように構成されている。

挿通孔１２３の周縁からは、略円筒状のボス部１２５が一体に立設されている。このボス部１２５は、連結部１３５の周囲を覆うように形成されていて、スプライン結合される部分の長さＬ４寸法方向で全範囲を覆うように形成されている。

そして、ボス部１２５は、内スプライン１３３を有する回転駆動部１３２が、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０と共に取外されて、トランスミッションケース１２０の回動軸部材１４１の周縁の被取付面部１２１が、露呈された状態となっても、外スプライン１４２が設けられている部分をボス部１２５の内側に留める。

このため、ボス部１２５は、外スプライン１４２を形成した回動軸部材１４１の先端を掴もうとする把持工具ＴＬによる回動軸部材１４１外周面の把持を妨げる。

また、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の筐体１３１のうち、被装着部材であるトランスミッションケース１２０側に対向する対向面１９０には、ボス部１２５の先端面部１２６を遊嵌させる位置決め受部１９１が凹設形成されている。

図７は、実施の形態のＳＢＷアクチュエータ装置１３０のボルト部材１２２が外された状態で、回動軸部材１４１を中心に回転される際に通過する内側領域Ｒを示す正面図である。

ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の筐体１３１から放射状に延設されている取付フランジ部１３６，１３７，１３８は、回転駆動部１３２からの半径方向長さを異ならせた複数のアーム状となるように形成されている。

このうち、半径方向長さが最も長い取付フランジ部１３６の先端部分１３９までの円中心からの寸法Ｄ３は、この筐体１３１の外形寸法のうち、回動軸部材１４１を中心とした半径方向寸法（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）のうち、最外端縁に位置する（Ｄ３＞Ｄ１＞Ｄ２）。

このため、回動軸部材１４１に連結された状態の回転駆動部１３２を中心とする回転により、最も外側方を通る先端部分１３９が、図中に円形によって示されるように回転軌跡を描く。この回転軌跡よりも内側に位置する図中網掛部分で示す内側領域Ｒは、筐体１３１の回転で、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０のいずれかの構成部品が通過する。

また、トランスミッションケース１２０の被取付面部１２１には、この回転軌跡よりも内側の内側領域Ｒ内で、取付フランジ部１３６，１３７，１３８間に位置して廻止部３００，４００がそれぞれ突設されている。

この廻止部３００，４００は、図６に示すように被取付面部１２１から膨出される面内外方向の寸法Ｈ５が形成されている。

この面内外方向の寸法Ｈ５は、内スプライン１３３を、回動軸部材１４１の外周面に形成された外スプライン１４２に嵌着させているスプライン嵌合長さＬ４よりも大きくなるように形成されている。

次に、この実施の形態の回転アクチュエータの取付部構造の作用効果について説明する。

まず、通常のＳＢＷアクチュエータ装置１３０の装着によるパーキングロック機構１４０の作動に沿って説明する。

この実施の形態の回転アクチュエータの取付部構造では、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の回転駆動により、係合方向へロックレバー部材１７０が揺動されると、係合爪部１７３がロックギヤ部材１８０の歯部１８１，１８１間に係合される。

よって、ロックギヤ部材１８０を軸支している支持軸部材および連動する他の回転駆動要素を回転不能に停止させ、パーキングロックがかけられている状態とすることができる。

また、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の逆回転駆動により、ロックレバー部材１７０を離反方向に揺動させると、係合爪部１７３の係合が解除されて、回転駆動要素を回転自在とすることができる。

そして、通常のボルト部材１２２を使用しているため、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の装脱着性が良好で、筐体１３１を取外した状態で、専用工具を用いることにより、容易に回動軸部材１４１を回転させることができる。よってユーザは外部からトランスミッションケース１２０内のロックレバー部材１７０を離反方向に揺動させて、係合爪部１７３の係合を解除し、回転駆動要素を回転自在とすることができ、メンテナンスサービス性が良好である。

次に、非ユーザなどによる盗難時等で、専用工具が用いられない場合におけるこの実施の形態の回転アクチュエータの取付部構造の作用効果について説明する。

非ユーザなどにより、ボルト部材１２２が外されて、トランスミッションケース１２０からＳＢＷアクチュエータ装置１３０が取外されることにより、連結部１３５の嵌着が解除されてもボス部１２５の内側に外スプライン１４２が形成された回動軸部材１４１が留まる。

ボス部１２５内に留まる外スプライン１４２を掴もうとする把持工具ＴＬは、通常の工具である場合、ボス部１２５に妨げられて、外スプライン１４２全体を把持しにくい。

例えば、図５に示すように、通常の把持工具ＴＬを用いて、回動軸部材１４１の軸延設方向と直交する方向から把持することはできない。このため、回動軸部材１４１を回転させることが困難である。

また、回転駆動部１３２を挿入する大きさを有する挿入開口部１２７方向から軸延設方向に沿って、把持工具ＴＬを挿入しようとしても、ボス部１２５の挿入開口部１２７の内径寸法より大きな把持工具ＴＬは、挿入開口部１２７の周縁に干渉して挿入できない。

例えば、図４に示すような把持工具ＴＬよりも、さらに先端の細い把持工具を用いることも考えられる。しかしながら、把持工具ＴＬの先端が、被把持物の両側面を掴む構成を採用する場合、先端が細ければ、挿入開口部１２７から、挿入できる可能性はある。

しかしながら、掴む前に一旦、一対の先端部間を拡開させなければならない場合もあり、ボス部１２５の内側面１２８に干渉して拡開できない。また、拡開できたとしても、把持工具ＴＬの各先端部が、内側面１２８と、外スプライン１４２との間の隙間寸法Ｄ１では、十分に介挿できない。

よって、軸方向に介挿によって届く範囲で、回動軸部材１４１の外スプライン１４２端部を一部掴むにこととなる。よって、回動軸部材１４１に、パーキングロック機構１４０を解除するために必要とされる回転力を加えながら、回転させることは困難である。

また、この実施の形態では回動軸部材１４１の外スプライン１４２との間の隙間寸法Ｄ１が、把持工具ＴＬを挿入不能で把持できない寸法に形成されている。このため、この隙間寸法Ｄ１に、先端を挿入できる工具でなければ、回転力を与えることは困難である。

上述してきたように、回動軸部材１４１をマニアル操作で回転させるためには工具の種類が限られ、専用の工具でなければ、パーキングロック機構１４０をアンロック方向へ作動させることができず、アンロック状態とすることができない。

このようにＳＢＷアクチュエータ装置１３０が外されても、パーキングロック機構１４０をアンロック状態とすることができない。

よって、例えば、締結部材として通常用いられる六角ボルト部材などのボルト部材１２２を使用してもよい。このような通常の安価なボルト部材１２２を用いても、この実施の形態の回転アクチュエータの取付部構造では、高価な盗難防止ボルトを用いた場合と同等の盗難防止性を発揮させることができる。

また、通常のボルト部材１２２を使用できるため、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の装脱着性が良好で、正規のユーザや、ディーラ工場などによるメンテナンスサービス性を損なうことなく、安価に盗難防止性を向上させることができる。

しかも、スプライン結合される部分の結合長さＬ４は、外スプライン１４２の軸方向長さＬ１（Ｌ１＝Ｌ４）と同程度で、ほぼ外スプライン１４２の全長で結合されるように構成されている。外スプライン１４２の軸方向長さＬ１は、ボス部１２５の寸法Ｈ１を大きく形成することにより、外スプライン１４２がボス部１２５の先端面部１２６から突出しない範囲で長く設定できる。このため、所望の結合力を得られる。

以上説明した実施の形態について、最後に再び図面を参照しながら総括する。
この車両１０は、図１に示すようにＳＢＷアクチュエータ装置１３０を、トランスミッションケース１２０の被装着位置に固定する際、複数のボルト部材１２２を用いる。

トランスミッションケース１２０内には図４に示すようなパーキングロック機構１４０が収容されている。パーキングロック機構１４０は、被取付面部１２１に開口された挿通孔１２３内に挿通される回動軸部材１４１を回転させてロック状態またはアンロック状態とする。

また、図６に示すように、回動軸部材１４１に形成された外スプライン１４２に、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の回転駆動部１３２に形成された内スプライン１３３を嵌着させて連結部１３５が構成されている。

そして、回転駆動部１３２が、連結部１３５により連結された回動軸部材１４１を介してパーキングロック機構１４０へＳＢＷアクチュエータ装置１３０の回転駆動力が伝達される。

図４に示すように、挿通孔１２３の周縁からは、連結部１３５の周囲を覆うボス部１２５が立設されている。

ボス部１２５は、連結部１３５のうち、外スプライン１４２から内スプライン１３３を形成した回転駆動部１３２が外された状態では、把持工具ＴＬによる外スプライン１４２の把持を妨げるように、外スプライン１４２をボス部１２５の内側に留めている。

ボス部１２５は、被取付面部１２１から面内外方向に突設された先端面部１２６までの寸法Ｈ１が、被取付面部１２１から回動軸部材１４１の先端部１４６までの寸法Ｈ２よりも大きくなるように形成されている。

そして、被取付面部１２１から離された位置に、回動軸部材１４１の先端外周面に形成された外スプライン１４２をこのボス部１２５が覆う。ボス部１２５の先端面部１２６には、通常の把持工具ＴＬが挿入不能な大きさに挿入開口部１２７が形成されている。

この実施の形態では、被取付面部１２１から回動軸部材１４１の先端部１４６位置までの寸法Ｈ２よりも大きく、被取付面部１２１からの寸法Ｈ１を有して先端面部１２６が形成された円筒形形状のボス部１２５により、連結部１３５が覆われる。よって、通常の把持工具ＴＬでは、ボス部１２５に妨げられて、回動軸部材１４１と直交する方向から回転力を付与できるように把持できない。

さらに好ましくは、ボス部１２５の内側面１２８と、回動軸部材１４１の外スプライン１４２との間の隙間寸法Ｄ２が、把持工具ＴＬを挿入不能で把持できない寸法に形成されている。

このため、どの方向から外スプライン１４２を把持工具ＴＬで把持しようとしても、ボス部１２５に妨げられて、ロック状態を解除することはできず、さらに、盗難防止性を向上させることができる。

さらに好ましくは、ボス部１２５の内側面１２８は、回動軸部材１４１の外スプライン１４２との間の隙間寸法Ｄ２が、専用工具を挿入可能な大きさとされている。

挿入開口部１２７から挿入された専用工具は、回動軸部材１４１に形成された外スプライン１４２に、専用工具の内スプラインをスプライン結合させる。このため、トランスミッションケース１２０の外方からでも、確実に回動軸部材１４１をこの専用工具を用いて回転させることができる。

さらに好ましくは、図７に示すようにトランスミッションケース１２０の被取付面部１２１からは、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の筐体１３１の外径寸法のうち、回動軸部材１４１を中心とする回転で、最も外側方を通る筐体外端縁の先端部分１３９が描く回転軌跡の内側領域Ｒ内に、廻止部３００，４００が突設されている。

このため、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０を外して、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０と一緒に、回動軸部材１４１を回転させようとしても、筐体１３１の一部が廻止部３００，４００に干渉して廻らない。

さらに好ましくは、図６に示すように、廻止部３００，４００の被取付面部１２１からの面内外方向の寸法Ｈ５は、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０の回転駆動部１３２に設けられた内スプライン１３３を、回動軸部材１４１の外周面に形成された外スプライン１４２に嵌着させる嵌合長さＬ４よりも大きく形成されている。

このため、連結部１３５で、外スプライン１４２がスプライン結合を解除して抜けるまでは、廻止部３００，４００に筐体１３１の外端縁が干渉して廻らない。またスプライン結合が解除されると、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０が、回動軸部材１４１から外れてしまうため、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０と一緒に、回動軸部材１４１を廻すことはできなくなる。したがって、さらに盗難防止性が良好である。

さらに好ましくは、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０のトランスミッションケース１２０側に対峙する対向面１９０には、ボス部１２５の先端面部１２６を遊嵌させる位置決め受部１９１が凹設形成されている。

このため、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０をトランスミッションケース１２０に組み付ける際には、ボス部１２５の先端面部１２６を、凹設された位置決め受部１９１に遊嵌して、容易に位置決め固定させることができる。

また、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０が、トランスミッションケース１２０から取外される際に、スプライン結合が外れない限り、ボス部１２５の先端面部１２６が、凹設された位置決め受部１９１内から外れない。

さらに、図４に示すようにボス部１２５の寸法Ｈ１を、外スプライン１４２をボス部１２５の内側に留める十分な大きさに設定することにより、スプライン結合される部分の結合長さＬ４を所望の結合力を得られるように長く設定できる。

また、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０をトランスミッションケース１２０の被取付面部１２１に装着する際、環状嵌着部１３４が外スプライン１４２の基端部の周縁に外嵌しながらスライド嵌着される。

ボス部１２５の先端面部１２６が、位置決め受部１９１を形成する対向面１９０に突当てられた位置で停止する。スプライン結合の結合長さＬ４は、必要以上の嵌合が防止されるので、外スプライン１４２の軸方向の長さＬ１を、ほぼ全長でスプライン結合の長さＬ４として用いることができ、スペース効率が良好である。

しかも、先端面部１２６が対向面１９０に突当てられてさらなる挿入が防止される。このため、環状嵌着部１３４が外スプライン１４２の基端部の周縁を乗り越えて拡径するなどの変形が発生するおそれがなく、軸延設方向の挿入嵌着位置でも、位置決め精度が良好である。

しかも、回転駆動部１３２の環状嵌着部１３４が、外スプライン１４２の基端部の周縁にスライド嵌着されている。このため、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０装着後は、軸方向のスライド移動が困難で、スプライン結合の連結力に加えてさらに、強固に連結されて盗難防止性を向上させることができる。

よってさらに、取外しにくいＳＢＷアクチュエータ装置１３０の中心軸を傾斜させたり、または面延設方向の位置をずらすなどして、廻止部３００，４００に干渉しないように各取付フランジ部１３６〜１３８を避けても、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０を回転させることができない。

また、図６に示すように、連結部１３５によって、外スプライン１４２を内スプライン１３３にスプライン結合させたままでは、位置決め受部１９１の内周面および周縁部が、ボス部１２５の先端面部１２６に干渉して径方向に移動できない。このため、さらに廻止部３００，４００を乗り越えさせて筐体１３１を廻すことは困難で、盗難防止性が良好である。

この実施の形態では、回転アクチュエータとしてＳＢＷアクチュエータ装置１３０を用いたものを示して説明してきたが、特にこれに限らない。例えば、コントローラから送信される電気信号に応じて、筐体内部に設けられたモータアクチュエータを回転駆動させることにより、出力軸を所望の回転方向および回転角度まで回動させることができるものであれば、どのような回転アクチュエータ装置であってもよい。

この実施の形態では、ＳＢＷアクチュエータ装置１３０が外されても、パーキングロック機構１４０をアンロック状態とすることができないように、通常のボルト部材１２２を締結部材として使用しているものを示して説明してきた。

しかしながら、把持工具ＴＬによる回動軸部材１４１の把持が妨げられるように、ボス部１２５の内側に留めるものであればよい。また、通常のボルト部材１２２に代えて、または加えて、盗難防止ボルトや他の形状のボルト部材などの締結部材を用いてもよく、この場合、同等もしくはそれ以上の盗難防止性を発揮させることができる。

また、廻止部３００，４００の形状も、この実施の形態に限定されるものではなく、例えば、各取付フランジ部１３６〜１３８が位置する部分以外のトランスミッションケース１２０の被取付面部１２１を略全域で外側方に、膨出させて干渉するように突設させても良い。

そして、回動軸部材１４１を中心として筐体１３１の外端縁の描く回転軌跡よりも内側領域Ｒ内に突設されて、回転しようとする筐体１３１と干渉するものであれば、廻止部３００，４００の形状、数量および材質が特に限定されるものではく、被取付面部１２１と一体であっても別体であっても取外しにくければよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 車両、１００ エンジン、１０１ 車輪、１１０ トランスアクスル、１２０ トランスミッションケース、１２１ 被取付面部、１２２ ボルト部材、１２３ 挿通孔、１２４ 軸受部、１２５ ボス部、１２６ 先端面部、１２７ 挿入開口部、１２８ 内側面、１３０ アクチュエータ装置、１３１ 筐体、１３２ 回転駆動部、１３３ 内スプライン、１３５ 連結部、１３６，１３７，１３８ 取付フランジ部、１３９ 先端部分、１４０ パーキングロック機構、１４１ 回動軸部材、１４２ 外スプライン、１４３ 操作リンク部材、１４５ 軸本体、１４６ 先端部、１４８ 長手方向略中央、１５６ ガイド部、１５７ ガイドロッド部材、１６０ 直動カム部材、１６１ カム部、１７０ ロックレバー部材、１７１ 摺接側面、１７２ 揺動軸、１７３ 係合爪部、１８０ ロックギヤ部材、１８１ 歯部、１９０ 対向面、１９１ 位置決め受部、２２５ ガイドフランジ、３００，４００ 廻止部。

Claims (8)

1. 被装着部材の被取付面部に締結部材を用いて固定される回転アクチュエータ装置と、
   前記被取付面部に開口された挿通孔内に挿通される被嵌着部を形成すると共に、前記被装着部材に収容されるロック機構と連動して、回転によりロック状態またはアンロック状態とする回動軸部材と、
   前記回転アクチュエータ装置の回転駆動部に形成された嵌着部を、前記被嵌着部に嵌着させて、前記回転駆動部を前記回動軸部材に連結させることにより前記ロック機構へ前記回転アクチュエータ装置の回転駆動力を伝達可能とする連結部と、
   前記挿通孔の周縁から立設されて、前記連結部の周囲を覆うボス部とを備え、
   前記ボス部は、前記被嵌着部から前記嵌着部が外された状態で、把持工具による前記被嵌着部の把持を妨げるように、前記被嵌着部を前記ボス部の内側に留める、回転アクチュエータの取付部構造。
2. 前記ボス部は、前記被取付面部から面内外方向に突設された先端面部までの寸法が、前記被取付面部から前記回動軸部材の先端部までの寸法よりも大きくなるように形成される、請求項１記載の回転アクチュエータの取付部構造。
3. 前記ボス部の内側面は、前記回動軸部材の被嵌着部との間の隙間寸法が、前記把持工具を挿入不能で把持できない寸法となるように形成される、請求項１または２に記載の回転アクチュエータの取付部構造。
4. 前記ボス部の内側面は、前記回動軸部材の被嵌着部の外側面との間の隙間寸法を専用工具が挿入可能な大きさとなるように形成され、
   前記被嵌着部に形成された外スプラインには、挿入された専用工具の内スプラインが、スプライン結合されて前記回動軸部材を回転可能とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転アクチュエータの取付部構造。
5. 前記回転アクチュエータ装置の筐体外径寸法のうち、前記回動軸部材を中心として筐体外端縁の描く回転軌跡よりも内側領域内には、前記被取付面部から突設された廻止部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転アクチュエータの取付部構造。
6. 前記廻止部の前記被取付面部の面内外方向寸法は、前記回転アクチュエータ装置の出力軸に設けられた嵌着部を、前記回動軸部材の外周面に形成された被嵌着部に嵌着させる嵌合長さよりも大きくなるように設定される、請求項５に記載の回転アクチュエータの取付部構造。
7. 前記回転アクチュエータ装置の被装着部材側に対峙する対向面には、前記ボス部の先端面部を遊嵌させる位置決め受部が凹設形成される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転アクチュエータの取付部構造。
8. 前記回転アクチュエータは、シフトバイワイヤアクチュエータ装置であり、
   前記被装着部材は、トランスミッションケースであり、
   前記ロック機構は、パーキングロック機構であり、
   前記回動軸部材は、回動により前記パーキングロック機構のパーキングロックおよびアンロック操作を可能とするマニュアルシャフト部材である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転アクチュエータの取付部構造。

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