JP2013167053A

JP2013167053A - Underground structure cutting device and underground structure cutting method

Info

Publication number: JP2013167053A
Application number: JP2012029188A
Authority: JP
Inventors: Kiyoo Masuda; 清夫増田
Original assignee: SKY Co Ltd
Current assignee: SKY Co Ltd
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2013-08-29
Anticipated expiration: 2032-02-14
Also published as: JP6023435B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for stably and efficiently performing a cutting operation from the inside of a relatively large underground structure.SOLUTION: The underground structure cutting device includes: a rail 10 laid in a longitudinal direction L of a box-shaped underground structure 100; a device body 20 configured to horizontally move on the rail 10; and a rotary blade 30 configured to extend from the device body 20. The rotary blade 30 is configured to move while freely oscillating with the device body 20 as a center, and to be freely expandable on an oscillation surface such that a portion 101 having a predetermined depth H1 from the upper end of the underground structure 100 can be cut from an inner surface by the rotary blade 30.

Description

本開示は、地中構造物切断装置、および地中構造物切断方法に関する。 The present disclosure relates to an underground structure cutting device and an underground structure cutting method.

地中には、排水溝などの構造物が数多く埋まっている。例えば、排水枡と呼ばれる枡形の構造物が設けられる。例えば、図１に示すコンクリートなどで形成されたコンクリート枡１００が地中に埋められている。すなわち、コンクリート枡１００の外周は土（背面土）によって覆われている。 There are many structures such as drains buried in the ground. For example, a bowl-shaped structure called a drainage tank is provided. For example, a concrete fence 100 made of concrete shown in FIG. 1 is buried in the ground. That is, the outer periphery of the concrete fence 100 is covered with soil (back soil).

ところで、比較的古い時代に設けられたコンクリート枡１００には、その上部が覆われていない開放型が存在する。これらの開放型のコンクリート枡１００には、グレーチングと呼ばれる格子状の孔を有する蓋を設けることが望まれる。しかし、既設のコンクリート枡１００に新たに蓋を設けると、蓋の分だけ高さが増すことになる。よって、蓋の高さに相当するＨ１の分だけ、コンクリート枡１００の上部１０１を切り落とす必要が生じる。 By the way, the concrete fence 100 provided in a relatively old era has an open type whose upper part is not covered. It is desirable to provide a lid having grid-like holes called gratings on these open concrete fences 100. However, if a new lid is provided on the existing concrete fence 100, the height will increase by the amount of the lid. Therefore, it is necessary to cut off the upper part 101 of the concrete fence 100 by H1 corresponding to the height of the lid.

図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。上述のようにコンクリート枡１００の外周は背面土２００によって覆われている。したがって、コンクリート枡１００の上部１０１が切り落とされる際には、背面土２００が取り除かれてから作業が行われる。そして、コンクリート枡１００の外周から、削る、切る、砕くなどの作業が行われる。 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As described above, the outer periphery of the concrete fence 100 is covered with the back soil 200. Therefore, when the upper part 101 of the concrete fence 100 is cut off, the work is performed after the back soil 200 is removed. Then, operations such as cutting, cutting, and crushing are performed from the outer periphery of the concrete fence 100.

一方で、コンクリート枡１００の内側には、ピット１０２と呼ばれる空隙がある。コンクリート枡１００のような大きな構造物ではなく、比較的小さな切断対象物である側溝であれば、地中構造物の上部を切り落とす技術が例えば特許第３７８４８２０号公報に開示されている。 On the other hand, there is a void called a pit 102 inside the concrete fence 100. For example, Japanese Patent No. 3784820 discloses a technique of cutting off the upper portion of an underground structure if it is a side groove that is a relatively small object to be cut rather than a large structure such as the concrete fence 100.

この文献では、道路に埋設された上部に開口部を有する側溝を、該側溝に沿って移動可能に設けられた、円盤状の切断刃を有する切断手段によって切断する側溝の改修方法であって、切断手段の切断刃を側溝内に配置したのち、切断手段を側溝に沿って移動させながら、該切断手段の切断刃よって側溝の側壁内面に、該側溝に沿って切り込み部を形成する切り込み形成工程と、側溝の側壁において、切り込み部の上方に位置する部分を、側溝の溝幅よりも直径が大きい切断刃を切り込み部の形成されている高さに配置しうる程度に除去して開口領域を形成する開口領域形成工程と、開口領域から側溝の溝幅よりも直径が大きい切断刃をいれて、切り込み部の形成されている高さに配置する切断刃配置工程と、側溝の溝幅よりも直径が大きい切断刃により、側溝の側壁を切断する切断工程とを順に行うことを特徴とする側溝の切断方法が開示されている。 In this document, a side groove having an opening in an upper part embedded in a road is a method for repairing a side groove, which is provided by a cutting means having a disk-shaped cutting blade provided movably along the side groove, A notch forming step in which a cutting blade of the cutting means is arranged in the side groove, and then the cutting means is moved along the side groove, and a cutting portion is formed along the side groove on the side wall inner surface of the side groove by the cutting blade of the cutting means. In the side wall of the side groove, the portion located above the notch is removed to such an extent that a cutting blade having a diameter larger than the groove width of the side groove can be disposed at the height at which the notch is formed. An opening region forming step to be formed, a cutting blade disposing step of inserting a cutting blade having a diameter larger than the groove width of the side groove from the opening region, and disposing it at a height at which the cut portion is formed, and a groove width of the side groove Cutting with large diameter The blade cutting method gutter which is characterized in that the cutting step of cutting the side wall of the groove in order is disclosed.

特許第３７８４８２０号公報Japanese Patent No. 3784820

開放型の地中構造物に蓋が新設される際には、地中構造物の上部が蓋の高さ分だけ取り除かれる。その作業の際に、地中構造物の外周を覆う背面土をすべて取り除く手法は、時間的にも経済的にも非効率である。効率の低下は、対象の地中構造物が大きいほど甚大になる。 When a lid is newly installed on an open underground structure, the upper part of the underground structure is removed by the height of the lid. The method of removing all the back soil covering the outer periphery of the underground structure during the work is inefficient in terms of time and cost. The decrease in efficiency becomes more serious as the target underground structure is larger.

一方で、側溝などの比較的小さな対象物に適用されている切断方法の技術は、少なくとも２段階の大きさの直径の切断刃が付け替えられて用いられるため、非効率である。さらに、この技術は、コンクリート枡のような広いピット幅を有する構造物に適用される場合には、装置が、切断する辺ごとに合計４回設置される必要があり、やはり非効率である。反対に、各辺を一度に切断しようとすれば、非常に大きな切断刃を用意する必要があり、現実的ではない。さらに、地中構造物の内側からの作業を考えると、地中構造物の内壁に付着した汚れやピットに溜まった堆積物は作業の効率を低下させる。 On the other hand, the technique of a cutting method applied to a relatively small object such as a side groove is inefficient because a cutting blade having a diameter of at least two stages is used after being replaced. Furthermore, when this technique is applied to a structure having a wide pit width such as a concrete fence, the apparatus needs to be installed a total of four times for each side to be cut, which is also inefficient. On the other hand, if each side is to be cut at a time, it is necessary to prepare a very large cutting blade, which is not realistic. Further, when considering the work from the inside of the underground structure, dirt adhering to the inner wall of the underground structure and deposits accumulated in the pits reduce the efficiency of the work.

よって、本開示の目的は、比較的大きな地中構造物の内側からの切断作業が安定的に、且つ効率的に行える装置、及びその方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present disclosure is to provide an apparatus and a method for performing a stable and efficient cutting operation from the inside of a relatively large underground structure.

上述の課題を解決するために、本開示は、枡型の地中構造物の長手方向に渡されるレールと、
レール上を水平移動する装置本体と、
装置本体から延びる回転刃と
を備え、
回転刃は、装置本体を中心に揺動自在に動き、且つ揺動面上で伸縮自在とされ、
回転刃によって、地中構造物の上端から所定の深さの部分が内面から切断されるようになされる地中構造物切断装置である。
好ましくは、
装置本体は、軸受を有し、
軸受によって回転自在に円筒部材が支持され、
回転刃は、円筒部材と一体で揺動される地中構造物切断装置である。
また、好ましくは、
円筒部材の延長方向の位置を調整する切断位置調整装置を備える地中構造物切断装置である。 In order to solve the above-described problem, the present disclosure includes a rail that is passed in the longitudinal direction of a vertical underground structure,
A device body that moves horizontally on the rail;
A rotary blade extending from the apparatus body,
The rotary blade moves oscillating about the apparatus main body, and is extendable on the oscillating surface.
An underground structure cutting apparatus in which a portion having a predetermined depth is cut from the inner surface by the rotary blade from the upper end of the underground structure.
Preferably,
The device body has a bearing,
The cylindrical member is rotatably supported by the bearing,
The rotary blade is an underground structure cutting device that is rocked integrally with a cylindrical member.
Also preferably,
It is an underground structure cutting device provided with the cutting position adjustment apparatus which adjusts the position of the extension direction of a cylindrical member.

また、本開示は、枡型の地中構造物の長手方向にレールを渡すステップと、
レール上を装置本体が水平移動するステップと、
装置本体から延びる回転刃が、装置本体を中心に遥動自在に、且つ揺動面上で伸縮自在に動くステップと、
回転刃が、地中構造物の上端から所定の深さの部分を内面から切断するステップと
を備える地中構造物切断方法である。 The present disclosure also includes a step of passing the rail in the longitudinal direction of the vertical underground structure,
A step in which the device body horizontally moves on the rail;
A step in which a rotary blade extending from the apparatus main body moves freely around the apparatus main body and expands and contracts on a swing surface;
The rotary blade includes a step of cutting, from the inner surface, a portion having a predetermined depth from the upper end of the underground structure.

本開示によれば、比較的大きな地中構造物の切断作業が安定的に、且つ効率的に行うことができる。 According to the present disclosure, a relatively large underground structure can be stably and efficiently cut.

本開示の実施の形態による切断装置の作業対象であるコンクリート枡を説明するための模式図である。It is a mimetic diagram for explaining a concrete fence which is a work object of a cutting device by an embodiment of this indication. 図１のコンクリート枡の断面図である。It is sectional drawing of the concrete fence of FIG. 本開示の実施の形態による切断装置の概要を説明するための平面略線図である。It is a plane schematic diagram for explaining an outline of a cutting device by an embodiment of this indication. 本開示の実施の形態による切断装置の構成の一例を説明するための正面概略図である。It is a front schematic diagram for explaining an example of a configuration of a cutting device according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態による切断装置の回転刃の動作について説明する平面概略図である。It is a plane schematic diagram explaining operation of a rotary blade of a cutting device by an embodiment of this indication. 本開示による切断装置の実施例の平面図である。1 is a plan view of an embodiment of a cutting device according to the present disclosure. FIG. 本開示による切断装置の実施例の進行方向に対して直角方向から見た側面図である。It is the side view seen from the orthogonal direction with respect to the advancing direction of the Example of the cutting device by this indication. 本開示による切断装置の実施例の進行方向から見た正面図である。It is the front view seen from the advancing direction of the Example of the cutting device by this indication.

「地中構造物切断装置の構成」
本開示の実施の形態による地中構造物切断装置について以下に説明する。本開示の対象は、図１、および図２に示す、例えばコンクリート枡１００のような地中に埋められている比較的大きな枡型の構造物である。なお、図１は、コンクリート枡１００の模式図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。 "Configuration of underground structure cutting device"
An underground structure cutting device according to an embodiment of the present disclosure will be described below. The subject of the present disclosure is a relatively large bowl-shaped structure buried in the ground such as a concrete fence 100 shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic view of the concrete fence 100, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

このコンクリート枡１００は、長さ（長辺）Ｌ、幅（短辺）Ｗ、高さＨの外形寸法を有している。コンクリート枡１００の上部は開放されている。すなわち、コンクリート枡１００の天面は地表に露出している。一方で、コンクリート枡１００の外周は背面土２００によって覆われている。コンクリート枡１００の天面から深さ方向には穴が開けられており、ピット１０２と呼ばれる空隙がコンクリート枡１００の内側には形成されている。そして、コンクリート枡１００の上端から所定の深さ（高さ）Ｈ１を有する上部１０１が本開示による切断装置によって内面から切断される。 The concrete fence 100 has outer dimensions of a length (long side) L, a width (short side) W, and a height H. The upper part of the concrete fence 100 is open. That is, the top surface of the concrete fence 100 is exposed to the ground surface. On the other hand, the outer periphery of the concrete fence 100 is covered with the back soil 200. A hole is formed in the depth direction from the top surface of the concrete fence 100, and a void called a pit 102 is formed inside the concrete fence 100. And the upper part 101 which has predetermined | prescribed depth (height) H1 from the upper end of the concrete fence 100 is cut | disconnected from an inner surface with the cutting device by this indication.

図３は、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１の平面略線図である。地中構造物切断装置１は、レール付き装置走行用架台（レール）１０と、装置本体２０と、カッター本体（回転刃）３０とを有している。地中構造物切断装置１が、上述のコンクリート枡１００の天面（上部１０１、およびピット１０２）上に設けられる。なお、装置本体２０、およびカッター本体３０の詳細な構成については後述する。 FIG. 3 is a schematic plan view of the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure. The underground structure cutting apparatus 1 includes an apparatus traveling platform (rail) 10 with a rail, an apparatus main body 20, and a cutter main body (rotating blade) 30. The underground structure cutting device 1 is provided on the top surface (the upper part 101 and the pit 102) of the concrete fence 100 described above. Detailed configurations of the apparatus main body 20 and the cutter main body 30 will be described later.

レール付き装置走行用架台１０は、水平方向にそれぞれがレール状に延びる架台部１１とレール部１２とを有している。架台部１１の上端面とレール部１２の下端面とが接合し、一体をなしている。これが２本一組で互いに平行に延びるように設けられ、レール付き装置走行用架台１０を形成する。好適には、レール部１２の上端面はラックギヤの構造となっている。このような構成のレール付き装置走行用架台１０が、コンクリート枡１００の長手（長辺Ｌ）方向を渡すように設けられる。また、必要に応じて、レール付き装置走行用架台１０とは垂直方向に、架台部１１をコンクリート枡１００に固定する固定器具１３が設けられる。固定器具には例えばクランプが用いられる。なお、当然ながら、本開示において、レール付き装置走行用架台１０が、コンクリート枡１００の短辺Ｗ方向を渡すように設けられることは制限されるものではない。なお、レール部１２の上端面の高さは、切断されるコンクリート枡１００の上端からの深さＨ１に影響を与える。このため、必要に応じて最適な高さを有するレール部１２が選択される。 The device traveling gantry 10 with rails includes a gantry portion 11 and a rail portion 12 each extending in a rail shape in the horizontal direction. The upper end surface of the gantry portion 11 and the lower end surface of the rail portion 12 are joined to form an integral body. These are provided so as to extend in parallel with each other in pairs, and form a device traveling platform 10 with a rail. Preferably, the upper end surface of the rail portion 12 has a rack gear structure. The rail-equipped apparatus traveling platform 10 having such a configuration is provided so as to pass the longitudinal (long side L) direction of the concrete fence 100. Moreover, if necessary, a fixing device 13 for fixing the gantry 11 to the concrete fence 100 is provided in a direction perpendicular to the rail-equipped device traveling gantry 10. For example, a clamp is used as the fixing device. Of course, in the present disclosure, it is not limited that the rail-equipped apparatus traveling platform 10 is provided so as to pass in the direction of the short side W of the concrete fence 100. In addition, the height of the upper end surface of the rail part 12 affects the depth H1 from the upper end of the concrete fence 100 to be cut. For this reason, the rail part 12 which has the optimal height as needed is selected.

レール付き装置走行用架台１０は、所定の延長距離で形成されている。しかし、その延長距離が、コンクリート枡１００の長さＬに満たないことがありうる。そのような場合には、延長レール接続部１４を介して連接可能な、延長架台部１５と延長レール部１６とが設けられる構造となっている。このような継ぎ足し用の走行架台が１つ、又は複数用いられる本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１には、作業対象のコンクリート枡１００の長さＬに制限がない。なお、延長架台部１５にも固定器具１３が同様に設けられる。 The rail-equipped device travel base 10 is formed with a predetermined extension distance. However, the extension distance may be less than the length L of the concrete fence 100. In such a case, an extension frame 15 and an extension rail 16 that can be connected via the extension rail connection 14 are provided. In the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure in which one or a plurality of such traveling support platforms are used, the length L of the concrete fence 100 to be worked is not limited. In addition, the fixture 13 is similarly provided also in the extension stand part 15. FIG.

レール付き装置走行用架台１０の上には装置本体２０が載せられる。図３には、概略として、装置本体２０を構成する本体支持メインパイプ２１と、受け板２２と、車軸２３と、走行ギヤ２４と、油圧モーター２５と、ウォームホイール２６とが表示されている。ここでは、地中構造物切断装置１の走行に係わる構成を中心に装置本体２０の説明を行う。 A device main body 20 is placed on the device traveling platform 10 with rails. 3 schematically shows a main body supporting main pipe 21, a receiving plate 22, an axle 23, a traveling gear 24, a hydraulic motor 25, and a worm wheel 26 that constitute the apparatus main body 20. Here, the apparatus main body 20 will be described focusing on the configuration related to the traveling of the underground structure cutting apparatus 1.

装置本体２０には、車軸２３Ａ、および２３ａ、並びに走行ギヤ２４Ａ、２４Ｂ、２４ａ、および２４ｂが設けられている。車軸２３Ａ、および２３ａは、レール付き装置走行用架台１０の上に装置本体２０が載せられた際に、レール部１２が延びる方向とは垂直方向に延びるように設けられている。車軸２３Ａの両端には、走行ギヤ２４Ａ、および２４Ｂが各々取り付けられる。同様に、車軸２３ａの両端には、走行ギヤ２４ａ、および２４ｂが各々取り付けられる。そして、すべての走行ギヤ２４Ａ、２４Ｂ、２４ａ、および２４ｂがレール部１２の上端面上に載る。走行ギヤ２４にはピニオンが好適に用いられる。ラックギヤのレール部１２と、ピニオンの走行ギヤ２４とが噛み合って、走行ギヤ２４の空転が防止される。これによって、切断対象からの反作用力を受け止め、確実に対象に刃を立てることができる。このため、装置の信頼性が上がり、より高い精度で切断できる。また、勾配を有する対象でも作業可能となり、装置の適用範囲が拡がる。 The apparatus main body 20 is provided with axles 23A and 23a and travel gears 24A, 24B, 24a and 24b. The axles 23 </ b> A and 23 a are provided so as to extend in a direction perpendicular to the direction in which the rail portion 12 extends when the apparatus main body 20 is placed on the apparatus traveling platform 10 with rails. Traveling gears 24A and 24B are respectively attached to both ends of the axle 23A. Similarly, traveling gears 24a and 24b are attached to both ends of the axle 23a. All the traveling gears 24A, 24B, 24a, and 24b are placed on the upper end surface of the rail portion 12. A pinion is preferably used for the traveling gear 24. The rail portion 12 of the rack gear and the traveling gear 24 of the pinion mesh with each other, and the traveling gear 24 is prevented from idling. As a result, it is possible to receive the reaction force from the object to be cut and reliably stand the blade on the object. For this reason, the reliability of the apparatus is improved and cutting can be performed with higher accuracy. In addition, it is possible to work on an object having a gradient, and the applicable range of the apparatus is expanded.

車軸２３Ａは駆動軸である。車軸２３Ａには、高い速度は不要であるもののトルクが必要とされる。したがって、車軸２３Ａの動力には例えば、油圧モーター２５と、ウォームホイール２６とが用いられる。一方で、車軸２３ａは従軸（非駆動軸）である。しかし、車軸２３ａも駆動軸の構造としても構わない。 The axle 23A is a drive shaft. The axle 23A does not require a high speed but requires torque. Therefore, for example, the hydraulic motor 25 and the worm wheel 26 are used for the power of the axle 23A. On the other hand, the axle 23a is a slave shaft (non-drive shaft). However, the axle 23a may also have a drive shaft structure.

このような構成において、油圧モーター２５が作動すると、ウォームホイール２６、および車軸２３Ａを介して回転力が走行ギヤ２４Ａ、および２４Ｂに伝わる構造となっている。これによって、装置本体２０が、前進方向Ｍ１、又は後退方向Ｍ２に、レール付き装置走行用架台１０上を水平移動するように構成されている。 In such a configuration, when the hydraulic motor 25 is operated, the rotational force is transmitted to the traveling gears 24A and 24B via the worm wheel 26 and the axle 23A. Thus, the apparatus main body 20 is configured to horizontally move on the apparatus traveling platform 10 with rail in the forward movement direction M1 or the backward movement direction M2.

カッター本体３０は装置本体２０に接続されている。また、レール付き装置走行用架台１０、および装置本体２０がコンクリート枡１００より上に位置しているのに対し、カッター本体３０は、コンクリート枡１００の上端よりも下に位置するように設けられている。また、カッター本体３０は、装置本体２０を中心に揺動自在に動き、且つレール付き装置走行用架台１０の延長方向に対して平行方向に、すなわち、揺動面上で伸縮自在に動くように構成されている。 The cutter body 30 is connected to the apparatus body 20. In addition, while the rail travel device 10 and the device main body 20 are located above the concrete fence 100, the cutter body 30 is provided to be located below the upper end of the concrete fence 100. Yes. Further, the cutter body 30 moves in a swingable manner around the apparatus body 20 and moves in a direction parallel to the extending direction of the apparatus traveling platform 10 with rails, that is, in a freely retractable manner on the swinging surface. It is configured.

図３には、概略として、カッター本体３０を構成するブレード（回転刃）３１と、回転軸３２と、ブレード伸縮用シリンダー３３とが表示されている。ブレード３１は、回転軸３２を中心に回転する形態で回転軸３２に取り付けられている。図中には、時計回りのブレード３１の回転方向Ｒが示されている。なお、ブレード３１が逆回転するように構成されていても良い。回転軸３２は、自身が回転可能に、ブレード伸縮用シリンダー３３に取り付けられている。そして、ブレード伸縮用シリンダー３３は、装置本体２０を中心に揺動自在に動き、且つレール付き装置走行用架台１０の延長方向に対して平行方向に、すなわち揺動面上で伸縮自在に動くように装置本体２０に取り付けられている。 FIG. 3 schematically shows a blade (rotating blade) 31, a rotating shaft 32, and a blade expansion / contraction cylinder 33 that constitute the cutter body 30. The blade 31 is attached to the rotary shaft 32 so as to rotate about the rotary shaft 32. In the figure, the rotation direction R of the blade 31 in the clockwise direction is shown. The blade 31 may be configured to rotate in the reverse direction. The rotary shaft 32 is attached to a blade expansion / contraction cylinder 33 so as to be rotatable. The blade expansion / contraction cylinder 33 moves so as to be swingable about the apparatus main body 20 and moves in a direction parallel to the extension direction of the rail-equipped apparatus traveling platform 10, that is, expandable / contractable on the swing surface. It is attached to the apparatus main body 20.

ブレード伸縮用シリンダー３３の伸びる方向Ｓ１への動きによって、ブレード３１は、装置本体２０からは離れる方向に動くように構成されている。また、装置本体２０を中心としたブレード伸縮用シリンダー３３の揺動する方向Ｐ１、およびＰ２への動きによって、ブレード３１は、装置本体２０を中心として回転する方向に動くように構成されている。 The blade 31 is configured to move in a direction away from the apparatus body 20 by the movement of the blade expansion / contraction cylinder 33 in the extending direction S1. Further, the blade 31 is configured to move in the direction of rotation about the apparatus main body 20 by the movement of the blade expansion / contraction cylinder 33 about the apparatus main body 20 in the swinging directions P1 and P2.

図４は、本開示による地中構造物切断装置１の構成の一例を説明するための正面概略図である。地中構造物切断装置１は、レール付き装置走行用架台１０の上に装置本体２０が載せられている。装置本体２０に連接するカッター本体３０が装置本体２０の下部に位置している。地中構造物切断装置１は、さらに、切断部旋回装置４０と、切断位置調整装置５０とを有している。 FIG. 4 is a schematic front view for explaining an example of the configuration of the underground structure cutting device 1 according to the present disclosure. In the underground structure cutting apparatus 1, the apparatus main body 20 is mounted on the apparatus traveling platform 10 with rails. A cutter main body 30 connected to the apparatus main body 20 is located in the lower part of the apparatus main body 20. The underground structure cutting device 1 further includes a cutting unit turning device 40 and a cutting position adjusting device 50.

装置本体２０を構成する本体支持メインパイプ２１は、装置本体２０の略中心に位置し、鉛直方向に延びる円筒部材である。この本体支持メインパイプ２１に種々の装置が取り付けられ、地中構造物切断装置１が構成される。受け板２２は、本体支持メインパイプ２１から垂直（レール付き装置走行用架台１０に対して平行方向）に延びる。受け板２２は、後述する切断部旋回装置４０、および切断位置調整装置５０を支える。 The main body support main pipe 21 constituting the apparatus main body 20 is a cylindrical member that is positioned substantially at the center of the apparatus main body 20 and extends in the vertical direction. Various devices are attached to the main body supporting main pipe 21 to configure the underground structure cutting device 1. The receiving plate 22 extends vertically from the main body supporting main pipe 21 (in a direction parallel to the rail-equipped device traveling platform 10). The receiving plate 22 supports a cutting unit turning device 40 and a cutting position adjusting device 50 described later.

レール付き装置走行用架台１０は、架台部１１の上端面とレール部１２の下端面とが接合し、一体をなしている。レール部１２の上面にはラックギヤが好適に設けられる。装置本体２０の水平方向に延びるように設けられた車軸２３の両端には走行ギヤ２４が取り付けられている。ピニオンが好適に用いられるこの走行ギヤ２４が、レール部１２の上面に載る。レール部１２と、走行ギヤ２４とは噛み合い、地中構造物切断装置１が安定的に走行することを可能とする。 The apparatus traveling gantry 10 with the rail is integrally formed by joining the upper end surface of the gantry portion 11 and the lower end surface of the rail portion 12. A rack gear is suitably provided on the upper surface of the rail portion 12. Traveling gears 24 are attached to both ends of an axle 23 provided to extend in the horizontal direction of the apparatus main body 20. The traveling gear 24 that preferably uses a pinion is placed on the upper surface of the rail portion 12. The rail portion 12 and the traveling gear 24 mesh with each other, and the underground structure cutting device 1 can travel stably.

カッター本体３０は全体がシリンダー構造となっている。ブレード伸縮用シリンダー３３は水平方向に延びる形態で設けられている。ブレード伸縮用シリンダー３３の一端は、ばね３４によって、カッター本体３０の筐体と接続されている。また、ブレード伸縮用シリンダー３３は、カッター本体３０の底面３５に対して平行方向に摺動するように設けられている。ばね３４は、筐体から離れる方向Ｓ１に動くブレード伸縮用シリンダー３３を引き戻す方向Ｓ２に働く機能を有している。一方で、ブレード伸縮用シリンダー３３は、図示せぬ油圧ポンプなどの推力によって、ばね３４の付勢に抗して筐体から離れる方向Ｓ１に動くように設けられている。 The cutter body 30 has a cylinder structure as a whole. The blade expansion and contraction cylinder 33 is provided so as to extend in the horizontal direction. One end of the blade expansion / contraction cylinder 33 is connected to the casing of the cutter body 30 by a spring 34. The blade expansion / contraction cylinder 33 is provided so as to slide in a parallel direction with respect to the bottom surface 35 of the cutter body 30. The spring 34 has a function of acting in the direction S2 to pull back the blade expansion / contraction cylinder 33 that moves in the direction S1 away from the housing. On the other hand, the blade expansion / contraction cylinder 33 is provided so as to move in a direction S1 away from the housing against the bias of the spring 34 by a thrust such as a hydraulic pump (not shown).

ブレード伸縮用シリンダー３３の他端付近には、回転軸３２が取り付けられている。回転軸３２は鉛直方向に延びる形態で設けられている。また、回転軸３２を中心に水平方向に回転する形態でブレード３１が取り付けられている。このように構成されたカッター本体３０のブレード伸縮用シリンダー３３が筐体から離れる方向Ｓ１に動くことで、装置本体２０からブレード３１が伸びる動きをすることとなる。 A rotating shaft 32 is attached near the other end of the blade expansion / contraction cylinder 33. The rotating shaft 32 is provided in a form extending in the vertical direction. Further, the blade 31 is attached in a form that rotates in the horizontal direction around the rotation shaft 32. When the blade expansion / contraction cylinder 33 of the cutter body 30 configured in this way moves in the direction S1 away from the housing, the blade 31 moves from the apparatus body 20.

ブレード伸縮用シリンダー３３には、さらに油圧モーター３６が設けられている。油圧モーターの出力軸３７と回転軸３２とにはベルト３８が掛けられている。出力軸３７の回転の動力が回転軸３２に伝わり、ブレード３１が高速回転する。高速回転するブレード３１の刃先３１Ｅが、コンクリート枡１００の内壁面に接触するように設定されることで、コンクリート枡１００の切断が可能な構成となっている。 The blade expansion / contraction cylinder 33 is further provided with a hydraulic motor 36. A belt 38 is hung on the output shaft 37 and the rotary shaft 32 of the hydraulic motor. The rotational power of the output shaft 37 is transmitted to the rotary shaft 32, and the blade 31 rotates at high speed. The cutting edge 31E of the blade 31 that rotates at high speed is set so as to be in contact with the inner wall surface of the concrete rod 100, so that the concrete rod 100 can be cut.

なお、ここでは、ブレード伸縮用シリンダー３３の復元力にばね３４が用いられる構成を説明した。しかし、ブレード伸縮用シリンダー３３の推力として用いられる油圧や、圧縮空気などを復元力としても用いられる構成としても良い。また、ここでは、揺動面上を伸縮する機能に特化したカッター本体３０が説明されたものの、これは、鉛直方向に移動する機能を取り付けることを制限するものではない。 Here, the configuration in which the spring 34 is used for the restoring force of the blade expansion / contraction cylinder 33 has been described. However, the hydraulic pressure used as the thrust of the blade expansion / contraction cylinder 33, compressed air, or the like may be used as the restoring force. Although the cutter main body 30 specialized for the function of expanding and contracting on the swing surface has been described here, this does not limit the attachment of the function of moving in the vertical direction.

地中構造物切断装置１の上部には切断部旋回装置４０が設けられている。切断部旋回装置４０は、ステッピングモーター４１と、出力軸（ギヤ）４２と、中間ギヤ４３と、旋回ギヤ４４とを有している。また、さらに、本体支持メインパイプ２１には軸受として、スラストベアリング４５と、ラジアルベアリング４６とが取り付けられており、それぞれが、地中構造物切断装置１のカッター本体３０の旋回の一役を担う。 A cutting unit turning device 40 is provided on the upper part of the underground structure cutting device 1. The cutting unit turning device 40 includes a stepping motor 41, an output shaft (gear) 42, an intermediate gear 43, and a turning gear 44. Further, a thrust bearing 45 and a radial bearing 46 are attached to the main body supporting main pipe 21 as bearings, and each of them plays a role in turning the cutter main body 30 of the underground structure cutting apparatus 1.

旋回ギヤ４４は、本体支持メインパイプ２１を周回する形態で設けられている。また、中間ギヤ４３は、旋回ギヤ４４と噛み合う位置に設けられている。そして、ステッピングモーター４１の出力軸４２は、中間ギヤ４３と噛み合う位置に設けられている。これによって、ステッピングモーターが作動した際に、例えば、上から見て、出力軸４２が反時計回りに回転すると、中間ギヤ４３は時計回りに回転し、旋回ギヤ４４は、反時計回り方向Ｐ１に回転するように構成されている。逆に、出力軸４２が時計回りに回転すると、旋回ギヤ４４は、時計回り方向Ｐ２に回転するように構成されている。これらの構成によって、旋回ギヤ４４が取り付けられた本体支持メインパイプ２１、およびその接続先のカッター本体３０は、旋回ギヤ４４と一体で旋回（揺動）することとなる。こうして、ブレード３１は、装置本体２０を中心に、レール付き装置走行用架台１０の延長方向に対して平行方向に揺動自在の構成となっている。 The turning gear 44 is provided so as to go around the main body support main pipe 21. The intermediate gear 43 is provided at a position where the intermediate gear 43 meshes with the turning gear 44. The output shaft 42 of the stepping motor 41 is provided at a position where the output shaft 42 meshes with the intermediate gear 43. Thus, when the stepping motor is operated, for example, when viewed from above, when the output shaft 42 rotates counterclockwise, the intermediate gear 43 rotates clockwise, and the turning gear 44 rotates in the counterclockwise direction P1. It is configured to rotate. Conversely, when the output shaft 42 rotates clockwise, the turning gear 44 is configured to rotate in the clockwise direction P2. With these configurations, the main body supporting main pipe 21 to which the turning gear 44 is attached and the cutter body 30 to which the turning gear 44 is connected turn and swing together with the turning gear 44. Thus, the blade 31 is configured to be swingable in a direction parallel to the extending direction of the rail-equipped apparatus traveling mount 10 around the apparatus main body 20.

なお、図示を省略したものの、ステッピングモーター４１、および中間ギヤ４３は、受け板２２などで支えられる構造とすれば良い。また、旋回ギヤ４４は、スラストベアリング４５の軌道盤上に載る形態としても良い。なお、説明では、ステッピングモーター４１を動力源として用いる例を説明した。しかし、これは、手動であっても何ら構わない。この際に、中間ギヤ４３が含まれる構成としているため、出力軸４２の回転方向と、カッター本体３０の旋回方向とが一致し、操作の際に直感的に分かりやすい。 Although not shown, the stepping motor 41 and the intermediate gear 43 may be supported by the receiving plate 22 or the like. Further, the turning gear 44 may be mounted on the washer of the thrust bearing 45. In the description, the example in which the stepping motor 41 is used as a power source has been described. However, this may be manual. At this time, since the intermediate gear 43 is included, the rotation direction of the output shaft 42 and the turning direction of the cutter body 30 coincide with each other, and it is easy to understand intuitively during operation.

スラストベアリング４５、およびラジアルベアリング４６は、いずれも本体支持メインパイプ２１を周回する形態で設けられている。また、スラストベアリング４５は、ラジアルベアリング４６より上方に設けられている。このような配置は、後述する切断位置調整装置５０の機能を実現する上でも好適である。本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１では、本体支持メインパイプ２１自体が回転する構造であるため、本体支持メインパイプ２１が装置本体２０から抜け落ちないように支持される必要がある。スラストベアリング４５は、本体支持メインパイプ２１を支持するとともに、本体支持メインパイプ２１を装置本体２０の中で回転自在とする。また、ラジアルベアリング４６は、本体支持メインパイプ２１の軸のぶれを防ぎ、本体支持メインパイプ２１の滑らかな回転を実現する。 Both the thrust bearing 45 and the radial bearing 46 are provided so as to go around the main body supporting main pipe 21. The thrust bearing 45 is provided above the radial bearing 46. Such an arrangement is also suitable for realizing the function of the cutting position adjusting device 50 described later. In the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure, since the main body support main pipe 21 itself rotates, it is necessary to support the main body support main pipe 21 so that it does not fall out of the apparatus main body 20. is there. The thrust bearing 45 supports the main body support main pipe 21 and makes the main body support main pipe 21 rotatable in the apparatus main body 20. Further, the radial bearing 46 prevents the shaft of the main body support main pipe 21 from shaking and realizes a smooth rotation of the main body support main pipe 21.

こうして、装置本体２０から水平方向に伸縮自在のブレード伸縮用シリンダー３３を有するカッター本体３０と、切断部旋回装置４０とが組み合わさり、ブレード３１が、伸縮自在、且つ揺動自在に動く地中構造物切断装置１が構築されている。 In this way, the cutter body 30 having the blade expansion / contraction cylinder 33 that can be expanded and contracted in the horizontal direction from the apparatus body 20 and the cutting unit turning device 40 are combined, and the blade 31 moves in an expandable and swingable manner. An object cutting device 1 is constructed.

切断位置調整装置５０は、地中構造物切断装置１の受け板２２の上に設けられている。切断位置調整装置５０は、ボルト５１と、ナット５２と、支持板５３とを有している。ボルト５１は、受け板２２から鉛直上方向に延びるように設けられている。ボルト５１にはねじが切られている。ボルト５１にはナット５２がはめ込まれている。ナット５２は、ボルト５１の軸上で鉛直下向きの方向ｄ１、および鉛直上向きの方向ｄ２に移動可能である。支持板５３は、スラストベアリング４５と接続されている。支持板５３は、スラストベアリング４５から水平方向に延びて設けられている。鉛直方向に延びるボルト５１は、水平方向に延びる支持板５３を貫通している。ナット５２は、ボルト５１と交差する支持板５３のすぐ下に位置している。 The cutting position adjusting device 50 is provided on the receiving plate 22 of the underground structure cutting device 1. The cutting position adjusting device 50 includes a bolt 51, a nut 52, and a support plate 53. The bolt 51 is provided so as to extend vertically upward from the receiving plate 22. The bolt 51 is threaded. A nut 52 is fitted in the bolt 51. The nut 52 can move on the axis of the bolt 51 in a vertically downward direction d1 and a vertically upward direction d2. The support plate 53 is connected to the thrust bearing 45. The support plate 53 extends from the thrust bearing 45 in the horizontal direction. The bolt 51 extending in the vertical direction passes through the support plate 53 extending in the horizontal direction. The nut 52 is located immediately below the support plate 53 that intersects the bolt 51.

受け板２２は鉛直方向には動かないように構成されている。一方で、支持板５３は鉛直方向に移動可能に設けられている。受け板２２から支持板５３までの距離はナット５２の位置によって決まる。その距離は、ナット５２が、鉛直下向きの方向ｄ１に動くと縮まり、鉛直上向きの方向ｄ２に動くと伸びる。支持板５３と接続しているスラストベアリング４５は、本体支持メインパイプ２１と鉛直方向には一体で動くように構成されている。一方で、ラジアルベアリング４６は、本体支持メインパイプ２１を鉛直方向には固定していない。これらの構成によって、切断位置調整装置５０のナット５２が鉛直下向きの方向ｄ１に動かされると、本体支持メインパイプ２１がラジアルベアリング４６を通り抜けて、カッター本体３０の位置が動かされたｄ１分下がることとなる。逆に、切断位置調整装置５０のナット５２が鉛直上向きの方向ｄ２に動かされると、カッター本体３０の位置が動かされたｄ２分上がることとなる。こうして、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１は、切断位置調整装置５０によって、コンクリート枡１００の上端から所定の深さＨ１の位置にブレード３１の刃先３１Ｅを調整することができる構成となっている。そして、その部分が内面から切断されるようになされている。 The receiving plate 22 is configured not to move in the vertical direction. On the other hand, the support plate 53 is provided to be movable in the vertical direction. The distance from the receiving plate 22 to the support plate 53 is determined by the position of the nut 52. The distance decreases when the nut 52 moves in the vertically downward direction d1, and increases when the nut 52 moves in the vertically upward direction d2. The thrust bearing 45 connected to the support plate 53 is configured to move integrally with the main body support main pipe 21 in the vertical direction. On the other hand, the radial bearing 46 does not fix the main body support main pipe 21 in the vertical direction. With these configurations, when the nut 52 of the cutting position adjusting device 50 is moved in the vertically downward direction d1, the main body support main pipe 21 passes through the radial bearing 46, and the position of the cutter main body 30 is lowered by d1. It becomes. Conversely, when the nut 52 of the cutting position adjusting device 50 is moved in the vertically upward direction d2, the position of the cutter body 30 is increased by d2 that is moved. Thus, the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure can adjust the cutting edge 31E of the blade 31 to the position of the predetermined depth H1 from the upper end of the concrete fence 100 by the cutting position adjusting device 50. It can be configured. The portion is cut from the inner surface.

なお、切断位置調整装置５０は、手動での調整で事足りるものの、ステッピングモーターなどを取り付けて、電動で調整できるようにしても良い。 The cutting position adjusting device 50 may be adjusted electrically by attaching a stepping motor or the like, although manual adjustment is sufficient.

なお、受け板２２の下側にはガイド２７が取り付けられても良い。ガイド２７が架台部１１に載せられることで、受け板２２にかかる力を架台部１１で支持することができる。また、ガイド２７の架台部１１との接地面には車輪などが取り付けられても良い。これによって、装置本体２０が、レール付き装置走行用架台１０上を滑らかに走行することができる。 A guide 27 may be attached to the lower side of the receiving plate 22. By placing the guide 27 on the gantry 11, the force applied to the receiving plate 22 can be supported by the gantry 11. Further, wheels or the like may be attached to the ground contact surface of the guide 27 with the gantry 11. As a result, the apparatus main body 20 can smoothly travel on the rail-equipped apparatus traveling platform 10.

また、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１において、モーターの取り付けが可能な部位には、移動量、あるいは揺動角のセンサーなどによる検出部、および移動量、あるいは揺動角のコンピュータなどによる制御装置が取り付けられても良い。これらが取り付けられることによって、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１が用いられた切断作業が、検出された各変化量に基づいて自動的に制御されることが可能となる。 Further, in the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure, the part to which the motor can be attached includes a detection unit using a movement amount or a swing angle sensor, and a movement amount or swing. A control device such as a corner computer may be attached. By attaching these, the cutting operation using the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure can be automatically controlled based on each detected change amount. .

「地中構造物切断装置の動作」
図５は、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１のブレード（回転刃）３１の動作について説明する平面概略図である。図５は、図３と略同様の状態を示している。ただし、図５においては、レール付き装置走行用架台１０などが省略されている。また、図中において、ブレード３１の動作を見やすくするため、装置本体２０は、構造の上下関係を無視して位置だけを示している。ここでは、必要に応じて、図３、および図４も参照して説明する。 "Operation of underground structure cutting device"
FIG. 5 is a schematic plan view illustrating the operation of the blade (rotary blade) 31 of the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure. FIG. 5 shows a state substantially similar to FIG. However, in FIG. 5, the rail-equipped device traveling platform 10 and the like are omitted. Further, in the drawing, in order to make the operation of the blade 31 easy to see, the apparatus main body 20 shows only the position while ignoring the vertical relationship of the structure. Here, description will be made with reference to FIGS. 3 and 4 as necessary.

まず、コンクリート枡１００の長辺Ｌ方向に、ここでは図示せぬレール付き装置走行用架台（図３における１０）が渡される。そして、必要に応じて、固定器具１３によって、架台部１１がコンクリート枡１００に固定される。次に、レール付き装置走行用架台のレール部１２上に、装置本体２０の走行ギヤ２４が載るように置かれる。そうすることで、カッター本体３０は、コンクリート枡１００のピット１０２内に位置する状態となる。この状態において、次に、ブレード３１の位置合わせが行われる。 First, a rail-equipped apparatus travel stand (10 in FIG. 3), which is not shown here, is passed in the direction of the long side L of the concrete fence 100. And if necessary, the gantry 11 is fixed to the concrete fence 100 by the fixing device 13. Next, the traveling gear 24 of the apparatus main body 20 is placed on the rail portion 12 of the apparatus traveling platform with rail. By doing so, the cutter main body 30 will be in the state located in the pit 102 of the concrete fence 100. FIG. Next, in this state, the blade 31 is aligned.

まず、ここでは図示せぬ切断位置調整装置（図４における５０）によってブレード３１の深さ（高さ）方向Ｈ１の調整が行われる。次に、ここでは図示せぬ切断部旋回装置（図４における４０）によって本体支持メインパイプ２１を中心にＰ１方向、あるいはＰ２方向にブレード３１を旋回させる。そして、ブレード３１の刃先３１Ｅが、コンクリート枡１００の内面と当たるように調整される。また、ブレード３１の刃先３１Ｅと、コンクリート枡１００の内面とが当たらない場合においても、ブレード伸縮用シリンダー３３がＳ１方向に伸びることで対応がなされる。このように、本開示による地中構造物切断装置１の構成によれば、装置本体２０から延びるブレード３１が、装置本体２０を中心に揺動自在に動き、且つ揺動面上で伸縮自在に動く。 First, the depth (height) direction H1 of the blade 31 is adjusted by a cutting position adjusting device (50 in FIG. 4) not shown here. Next, the blade 31 is turned in the P1 direction or the P2 direction around the main body support main pipe 21 by a cutting part turning device (40 in FIG. 4) not shown here. Then, the blade tip 31E of the blade 31 is adjusted so as to contact the inner surface of the concrete basket 100. Further, even when the cutting edge 31E of the blade 31 does not contact the inner surface of the concrete rod 100, the blade expansion / contraction cylinder 33 extends in the S1 direction. As described above, according to the configuration of the underground structure cutting device 1 according to the present disclosure, the blade 31 extending from the device main body 20 can swing freely around the device main body 20 and can expand and contract on the swing surface. Move.

ブレード３１の位置合わせが終わると、回転軸３２を中心にブレード３１の回転が開始される。そして、油圧モーター（図３における２５）が作動され、装置本体２０は、レール付き装置走行用架台１０上をコンクリート枡１００の長辺Ｌ方向に動く。すなわち、装置本体２０が、前進方向Ｍ１、又は後退方向Ｍ２に動く。こうして、ブレード３１が、コンクリート枡１００の上端から所定の深さＨ１を有する部分１０１を内面から切断していく。 When the positioning of the blade 31 is completed, the rotation of the blade 31 is started around the rotation shaft 32. Then, the hydraulic motor (25 in FIG. 3) is actuated, and the apparatus main body 20 moves in the direction of the long side L of the concrete fence 100 on the apparatus traveling platform 10 with rail. That is, the apparatus main body 20 moves in the forward direction M1 or the backward direction M2. In this way, the blade 31 cuts the portion 101 having the predetermined depth H1 from the upper surface of the concrete rod 100 from the inner surface.

図中には、コンクリート枡１００の１辺の上部１０１Ａを切断しているカッター本体３０Ａ、他の１辺の上部１０１Ｂを切断しているカッター本体３０Ｂ、およびさらに他の１辺の上部１０１Ｃを切断しているカッター本体３０Ｃが重ねて示されている。 In the drawing, the cutter body 30A cutting the upper part 101A on one side of the concrete fence 100, the cutter body 30B cutting the upper part 101B on the other side, and further cutting the upper part 101C on the other side. The cutter body 30C is shown in an overlapping manner.

まず、装置本体２０が、前進方向Ｍ１に進み、カッター本体３０Ａは、コンクリート枡１００の１辺の上部１０１Ａを切断していく。コンクリート枡１００の１辺の上部１０１Ａを切断し終えると、引き続き、他の１辺の上部１０１Ｂが切断される。カッター本体３０ＢがＰ１方向に旋回するとともに、ブレード伸縮用シリンダー３３が、必要に応じてＳ１方向に伸び、Ｓ２方向に縮む。これらの動きの組み合わせによって他の１辺の上部１０１Ｂの切断が行われる。他の１辺の上部１０１Ｂを切断し終えると、引き続き、さらに他の１辺の上部１０１Ｃが切断される。これは、装置本体２０が、後退方向Ｍ２に進むことで切断が行われる。残りの１辺についても同様に切断が行われる。そして、切断された上部１０１が取り除かれる。 First, the apparatus main body 20 advances in the advancing direction M1, and the cutter main body 30A cuts the upper part 101A on one side of the concrete fence 100. When the upper part 101A on one side of the concrete fence 100 has been cut, the upper part 101B on the other side is subsequently cut. The cutter body 30B turns in the P1 direction, and the blade expansion / contraction cylinder 33 extends in the S1 direction and contracts in the S2 direction as necessary. The upper portion 101B on the other side is cut by a combination of these movements. When the upper part 101B on the other side has been cut, the upper part 101C on the other side is further cut. This is cut by the apparatus body 20 moving in the backward direction M2. The remaining one side is similarly cut. Then, the cut upper part 101 is removed.

このように、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１では、コンクリート枡１００上に一旦設置されると、その後は、設置しなおすことなく全ての辺を切断することが可能となる。また、その際に、非常に大きな直径の回転刃を用意する必要もない。したがって、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１では作業の効率が上がる。 As described above, in the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure, once installed on the concrete fence 100, thereafter, all sides can be cut without re-installation. Become. In this case, it is not necessary to prepare a rotating blade having a very large diameter. Therefore, in the underground structure cutting apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure, work efficiency is improved.

また、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１では、その作業の際に、地中構造物の外周を覆う背面土２００を取り除く必要がなく、時間的にも経済的にも効率的である。その効果は、対象の地中構造物が大きいほど享受されやすい。 Moreover, in the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure, it is not necessary to remove the back soil 200 that covers the outer periphery of the underground structure at the time of the work. Efficient. The effect is more easily enjoyed as the target underground structure is larger.

また、本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１では、異なる大きさの直径の回転刃を付け替える必要がなく、やはり効率的である。さらに、地中構造物の上部に装置が設けられる本開示の一実施の形態による地中構造物切断装置１では、地中構造物の内壁に付着した汚れやピットに溜まった堆積物による作業効率低下が生じることなく地中構造物の内側からの作業が行える。 Moreover, in the underground structure cutting device 1 according to the embodiment of the present disclosure, it is not necessary to replace the rotary blades having different diameters, which is also efficient. Furthermore, in the underground structure cutting apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure in which the apparatus is provided on the upper part of the underground structure, the work efficiency due to the dirt adhered to the inner wall of the underground structure or the deposit accumulated in the pits. Work from the inside of the underground structure can be done without any degradation.

よって、本開示によれば、比較的大きな地中構造物の内側からの切断作業が安定的に、且つ効率的に行える装置、及びその方法を提供することができる。 Therefore, according to the present disclosure, it is possible to provide an apparatus that can stably and efficiently perform a cutting operation from the inside of a relatively large underground structure, and a method thereof.

「地中構造物切断装置の実施例」
本開示の実施例を図６、図７、および図８に示す。図６は、本開示による地中構造物切断装置１の実施例の平面図である。また、図７は、本開示による地中構造物切断装置１の実施例の進行方向に対して直角方向から見た側面図である。また、図８は、本開示による地中構造物切断装置１の実施例の進行方向から見た正面図である。ここでは、上述した実施形態との相違点について詳細に説明する。 "Example of underground structure cutting device"
Examples of the present disclosure are shown in FIGS. 6, 7, and 8. FIG. 6 is a plan view of an embodiment of the underground structure cutting device 1 according to the present disclosure. Moreover, FIG. 7 is the side view seen from the orthogonal | vertical direction with respect to the advancing direction of the Example of the underground structure cutting device 1 by this indication. Moreover, FIG. 8 is the front view seen from the advancing direction of the Example of the underground structure cutting device 1 by this indication. Here, differences from the above-described embodiment will be described in detail.

２本一組で互いに平行に延びるように設けられている架台部１１の対向する面にはそれぞれガイド溝１７が設けられている。また、受け板２２から鉛直下方向に延びるガイド２７の先端には、水平方向に回転可能なガイドローラー２８が設けられている。ガイドローラー２８はガイド溝１７に嵌合し、装置本体２０の滑らかな走行に寄与する。また、レール付き装置走行用架台１０からの装置本体２０の落下を防いで地中構造物切断装置１の作業の安全性を高める。 A guide groove 17 is provided on each of the opposing surfaces of the gantry unit 11 provided so as to extend in parallel with each other in pairs. A guide roller 28 that is rotatable in the horizontal direction is provided at the tip of a guide 27 that extends vertically downward from the receiving plate 22. The guide roller 28 is fitted in the guide groove 17 and contributes to smooth running of the apparatus main body 20. Moreover, the fall of the apparatus main body 20 from the apparatus traveling stand 10 with a rail is prevented, and the safety | security of the operation | work of the underground structure cutting device 1 is improved.

また、本体支持メインパイプ２１は中空構造となっている。そして、その中空の部分には油圧ホース２９が通っている。これによって、コンクリート枡１００のピット１０２内に位置することとなるカッター本体３０に動力を供給することができる。また、図示は省略したものの、ここには、冷却水の供給用ホースを収納しても良い。 The main body support main pipe 21 has a hollow structure. A hydraulic hose 29 passes through the hollow portion. Thereby, power can be supplied to the cutter main body 30 which will be located in the pit 102 of the concrete fence 100. FIG. Although not shown, a cooling water supply hose may be housed here.

また、この実施例においては、切断部旋回装置４０にはステッピングモーターが取り付けられておらず、手動で調整が行われる。 In this embodiment, the cutting unit turning device 40 is not attached with a stepping motor and is manually adjusted.

「変形例」
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよい。 "Modification"
As mentioned above, although embodiment of this indication was described concretely, it is not limited to each above-mentioned embodiment, and various modification based on the technical idea of this indication is possible. For example, the configurations, methods, processes, shapes, materials, numerical values, and the like given in the above-described embodiments are merely examples, and different configurations, methods, processes, shapes, materials, numerical values, and the like are used as necessary. Also good.

また、上述の実施形態の構成、方法、工程、形状、材料および数値などは、本開示の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。 The configurations, methods, processes, shapes, materials, numerical values, and the like of the above-described embodiments can be combined with each other without departing from the gist of the present disclosure.

１地中構造物切断装置
１０レール付き装置走行用架台
１２レール部（ラックギヤ）
１４延長レール接続部
２０装置本体
２１本体支持メインパイプ
２２受け板
２３車軸
２４走行ギヤ
３０カッター本体
３１ブレード
３１Ｅブレード３１の刃先
３３ブレード伸縮用シリンダー
４０切断部旋回装置
４５スラストベアリング
５０切断位置調整装置
５１ボルト
５２ナット
１００コンクリート枡
１０１切断されるコンクリート枡１００の上部
ｄ１カッター本体３０が鉛直下向きに動く方向
ｄ２カッター本体３０が鉛直上向きに動く方向
Ｈ１切断されるコンクリート枡１００の上端からの深さ（高さ）
Ｍ１装置本体２０が前進する方向
Ｍ２装置本体２０が後退する方向
Ｐ１，Ｐ２カッター本体３０が揺動する方向
Ｒブレード３１が回転する方向
Ｓ１カッター本体３０が伸びる方向
Ｓ２カッター本体３０が縮む方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Underground structure cutting device 10 Rail with device traveling stand 12 Rail part (rack gear)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Extension rail connection part 20 Apparatus main body 21 Main body support main pipe 22 Receiving plate 23 Axle 24 Traveling gear 30 Cutter main body 31 Blade 31E Blade 31 blade edge 33 Blade expansion-contraction cylinder 40 Cutting part turning apparatus 45 Thrust bearing 50 Cutting position adjustment apparatus 51 Bolt 52 Nut 100 Concrete fence 101 Upper part of the concrete fence 100 to be cut d1 Direction in which the cutter body 30 moves vertically downward d2 Direction in which the cutter body 30 moves vertically upward H1 Depth from the upper end of the concrete fence 100 to be cut (high Sa)
M1 Direction in which the main body 20 moves forward M2 Direction in which the main body 20 moves backward P1, P2 Direction in which the cutter body 30 swings R Direction in which the blade 31 rotates S1 Direction in which the cutter body 30 extends S2 Direction in which the cutter body 30 contracts

Claims

枡型の地中構造物の長手方向に渡されるレールと、
前記レール上を水平移動する装置本体と、
前記装置本体から延びる回転刃と
を備え、
前記回転刃は、前記装置本体を中心に揺動自在に動き、且つ前記揺動面上で伸縮自在とされ、
前記回転刃によって、前記地中構造物の上端から所定の深さの部分が内面から切断されるようになされる地中構造物切断装置。 A rail passed in the longitudinal direction of the vertical underground structure,
An apparatus main body horizontally moving on the rail;
A rotary blade extending from the apparatus main body,
The rotary blade moves oscillating about the apparatus main body and is extendable on the oscillating surface;
An underground structure cutting apparatus in which a portion having a predetermined depth is cut from an inner surface by the rotary blade from an upper end of the underground structure.

前記装置本体は、軸受を有し、
前記軸受によって回転自在に円筒部材が支持され、
前記回転刃は、前記円筒部材と一体で揺動される請求項１記載の地中構造物切断装置。 The apparatus body has a bearing,
A cylindrical member is rotatably supported by the bearing,
The underground structure cutting apparatus according to claim 1, wherein the rotary blade is rocked integrally with the cylindrical member.

前記円筒部材の延長方向の位置を調整する切断位置調整装置
を備える請求項２記載の地中構造物切断装置。 The underground structure cutting device according to claim 2, further comprising a cutting position adjusting device that adjusts a position of the cylindrical member in the extending direction.

前記レールの延長距離を延ばす延長レール
を備える請求項１、２、および３の何れかに記載の地中構造物切断装置。 The underground structure cutting device according to any one of claims 1, 2, and 3, further comprising an extension rail that extends an extension distance of the rail.

前記装置本体の水平方向の移動量、前記回転刃の伸縮量、前記回転刃の揺動角、および前記円筒部材の延長方向の移動量をそれぞれ検出する検出部と、
前記検出部が検出した各変化量を制御する制御部と
を備える請求項３記載の地中構造物切断装置。 A detecting unit for detecting a horizontal movement amount of the apparatus main body, an expansion / contraction amount of the rotary blade, a swing angle of the rotary blade, and an extension amount of the cylindrical member;
The underground structure cutting device according to claim 3, further comprising: a control unit that controls each amount of change detected by the detection unit.

枡型の地中構造物の長手方向にレールを渡すステップと、
前記レール上を装置本体が水平移動するステップと、
前記装置本体から延びる回転刃が、前記装置本体を中心に遥動自在に、且つ前記揺動面上で伸縮自在に動くステップと、
前記回転刃が、前記地中構造物の上端から所定の深さの部分を内面から切断するステップと
を備える地中構造物切断方法。 Passing the rail in the longitudinal direction of the vertical underground structure;
A step of horizontally moving the apparatus main body on the rail;
A step in which a rotary blade extending from the apparatus main body moves freely about the apparatus main body and expands and contracts on the swing surface;
The rotary blade includes a step of cutting, from an inner surface, a portion having a predetermined depth from an upper end of the underground structure.

前記回転刃が揺動自在に動くステップは、
前記回転刃が、前記装置本体が有する軸受によって回転自在に支持される円筒部材と一体で揺動するステップ
を含む請求項６記載の地中構造物切断方法。 The step of moving the rotary blade in a swingable manner is as follows:
The underground structure cutting method according to claim 6, wherein the rotary blade includes a step of swinging integrally with a cylindrical member rotatably supported by a bearing included in the apparatus main body.

切断位置調整装置が、前記円筒部材の延長方向の位置を調整するステップ
を備える請求項７記載の地中構造物切断方法。 The cutting position adjusting device includes a step of adjusting a position in the extending direction of the cylindrical member.

前記枡型の地中構造物の長手方向にレールを渡すステップは、
前記レールの延長距離を延ばす延長レールを設けるステップ
を備える請求項６、７、および８の何れかに記載の地中構造物切断方法。 The step of passing the rail in the longitudinal direction of the saddle-shaped underground structure,
The underground structure cutting method according to claim 6, further comprising a step of providing an extension rail that extends an extension distance of the rail.

検出部が、前記装置本体の水平方向の移動量、前記回転刃の伸縮量、前記回転刃の揺動角、および前記軸受の鉛直方向の移動量をそれぞれ検出するステップと、
制御部が、前記検出部が検出した各変化量を制御するステップと
を備える請求項８記載の地中構造物切断装置。 A step of detecting a horizontal movement amount of the apparatus main body, an expansion / contraction amount of the rotary blade, a swing angle of the rotary blade, and a vertical movement amount of the bearing;
The underground structure cutting device according to claim 8, further comprising: a control unit that controls each amount of change detected by the detection unit.