JP2013165569A - Power storage system and id adding method of power storage element monitoring device - Google Patents

Power storage system and id adding method of power storage element monitoring device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique of simplifying a configuration for adding an ID to a power storage element monitoring device.SOLUTION: A power storage system 100 is equipped with: a plurality of power storage element monitoring device CS1 to CS4 which are provided corresponding to power storage element modules Mod1 to Mod4, include a series circuit 18 of a resistor R and a capacitor C, and monitor the state of each power storage element CL; and a power storage element management device 20 which manages the power storage element monitoring devices CS1 to CS4. The power storage element monitoring devices CS1 to CS4 measure voltage drop which occurs by AC current flowing in the series circuit 18 when AC voltage VAC is applied to the series circuit 18, and add IDs to corresponding power storage element monitoring devices CS1 to CS4 based on the measured voltage drop.

Description

本発明は、蓄電システムおよび蓄電素子監視装置のＩＤ付与方法に関し、詳しくは、蓄電システムに含まれる蓄電素子監視装置にＩＤを付与する技術に関する。   The present invention relates to a power storage system and an ID assigning method for a power storage element monitoring apparatus, and more particularly to a technique for assigning an ID to a power storage element monitoring apparatus included in the power storage system.

従来、ハイブリッド自動車や電気自動車には多くの電池セル（蓄電素子）が搭載されており、電池セルを複数個群にしたものを電池モジュール（蓄電素子モジュール）、さらに電池モジュールを複数個群にしたものをバッテリーパックと呼ばれる。なお、電池モジュールは組電池とも呼ばれる。その際、電池モジュール（組電池）毎に各電池セルを監視する電池セル監視装置が取り付けられ、各セル監視装置が測定したセル電圧等の測定データは電池管理装置へ送られる。電池管理装置は、その測定データをもとにバッテリーパックを制御するが、制御に必要な電池にはセル電圧等の測定データとともに、電池セルを特定するための位置情報が必要になる。そのため、各電池モジュールに、言い換えれば各セル監視装置にＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：識別情報）を付与することによって、例えばＩＤ番号Ｘの電池モジュールのＹ番目の電池セルが、ＩＤ−Ｘ−Ｙのように表記されて、各電池セルの位置を特定することができる。   Conventionally, a lot of battery cells (storage elements) are mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle. A plurality of battery cells are grouped into battery modules (storage element modules), and a plurality of battery modules are grouped into groups. Things are called battery packs. The battery module is also called an assembled battery. In that case, the battery cell monitoring apparatus which monitors each battery cell for every battery module (assembled battery) is attached, and measurement data, such as the cell voltage which each cell monitoring apparatus measured, are sent to a battery management apparatus. The battery management device controls the battery pack based on the measurement data, but the battery necessary for the control requires measurement data such as the cell voltage and location information for specifying the battery cell. Therefore, by giving ID (Identification: identification information) to each battery module, in other words, to each cell monitoring device, for example, the Y-th battery cell of the battery module with ID number X is like ID-XY. The position of each battery cell can be specified.

その際、電池モジュールのＩＤは、電池モジュールの搭載位置によって決定されなければならないが、予めＩＤが付与された電池モジュールをバッテリーパックに搭載すると、搭載の際に配置位置を誤ったり、あるいは配置位置とＩＤの確認作業に手間がかかったりする。そのため、例えば、特許文献１のように、ＩＤを付与するための専用の通信ポートとハーネス（配線）を設けて、電池モジュールのバッテリーパックへの搭載後にＩＤを電池モジュールに付与する技術が知られている。   At that time, the ID of the battery module must be determined by the mounting position of the battery module. However, if a battery module to which an ID is assigned in advance is mounted on the battery pack, the mounting position may be wrong or the mounting position may be incorrect. It takes time to confirm the ID. Therefore, for example, as in Patent Document 1, a technique for providing a dedicated communication port and a harness (wiring) for giving an ID and giving the ID to the battery module after mounting the battery module on the battery pack is known. ing.

特開２００９−８９５２１号公報JP 2009-89521 A

しかしながら、上記特許文献１においては、ＩＤを付与するための専用の通信ポートや通信線が必要となるため、電池システムにおける回路が複雑になるとともに、コストがかさむという不都合があった。そのため、電池モジュールのバッテリーパックへの搭載後において、より簡素化された方法で、電池モジュール、すなわち、蓄電素子監視装置にＩＤを付与する方法が所望されていた。   However, in Patent Document 1, a dedicated communication port and a communication line for assigning an ID are required, so that the circuit in the battery system is complicated and the cost is increased. Therefore, there has been a demand for a method of assigning an ID to a battery module, that is, a storage element monitoring device, in a more simplified manner after the battery module is mounted on the battery pack.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、蓄電素子監視装置へのＩＤの付与するための構成を簡素化する技術を提供するものである。   The present invention has been completed based on the above situation, and provides a technique for simplifying a configuration for assigning an ID to a storage element monitoring device.

本明細書によって開示される蓄電システムは、各々が蓄電素子を含み、互いに直列接続された複数の蓄電素子モジュールと、前記複数の蓄電素子モジュールで構成される全蓄電素子の正極に接続される正極端子と、前記全蓄電素子の負極に接続される負極端子と、前記蓄電素子モジュールに対応して設けられ、各蓄電素子を監視する、複数の蓄電素子監視装置と、前記複数の蓄電素子監視装置を接続する共通接続線とを備えた蓄電システムであって、各蓄電素子監視装置は抵抗とコンデンサの直列回路を有し、該直列回路の一端が前記蓄電素子モジュールに接続され、該直列回路の他端が前記共通接続線に接続され、前記複数の蓄電素子監視装置は、前記直列回路に交流電圧が印加された際に、前記直列回路に流れる交流電流によって生じる電圧降下を測定し、測定された前記電圧降下に基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与する。   A power storage system disclosed in this specification includes a plurality of power storage element modules each including a power storage element and connected in series to each other, and a positive electrode connected to the positive electrodes of all the power storage elements configured by the plurality of power storage element modules. A plurality of power storage element monitoring devices provided to correspond to the power storage element module and monitoring each power storage element; and the plurality of power storage element monitoring devices. Each storage element monitoring device has a series circuit of a resistor and a capacitor, and one end of the series circuit is connected to the storage element module, The other end is connected to the common connection line, and the plurality of storage element monitoring devices are generated by an alternating current flowing through the series circuit when an alternating voltage is applied to the series circuit. Measuring the pressure drop, based on said measured voltage drop, imparts an ID to corresponding power storage device monitoring device.

この構成によれば、各蓄電素子監視装置のＩＤの付与が、直列回路に交流電圧が印加された際に、直列回路に流れる交流電流によって生じる電圧降下に基づいて行われる。それによって、ＩＤ付与のための専用の通信線や絶縁素子を削除することができる。すなわち、蓄電素子監視装置へのＩＤの付与するための構成を簡素化することができる。それは、蓄電システムのコストの低減および信頼性の向上につながる。なお、ここで、蓄電素子には、電池セルあるいはキャパシタが含まれる。   According to this configuration, the assignment of the ID of each storage element monitoring device is performed based on the voltage drop caused by the alternating current flowing through the series circuit when the alternating voltage is applied to the series circuit. As a result, a dedicated communication line or an insulating element for providing an ID can be deleted. That is, it is possible to simplify the configuration for giving an ID to the storage element monitoring device. This leads to a reduction in cost and an improvement in reliability of the power storage system. Here, the power storage element includes a battery cell or a capacitor.

上記蓄電システムにおいて、前記複数の蓄電素子監視装置は、交流電流によって生じる前記抵抗による前記電圧降下を測定し、測定された前記電圧降下の差異に基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与するようにしてもよい。
この構成によれば、直列回路の各抵抗による電圧降下の差異を利用して好適に個別のＩＤを付与することができる。 In the power storage system, the plurality of power storage element monitoring devices measure the voltage drop due to the resistance caused by an alternating current, and assign an ID to the corresponding power storage element monitoring device based on the measured difference in voltage drop You may make it do.
According to this configuration, an individual ID can be suitably given by using a difference in voltage drop due to each resistance of the series circuit.

また、上記蓄電システムにおいて、前記各蓄電素子監視装置は、前記電圧降下と前記ＩＤとの対応関係を示すテーブルが格納された記憶部を含むようにしてもよい。
この構成によれば、記憶部に格納されたテーブルを利用して各蓄電素子監視装置のＩＤの付与が可能となる。 In the above power storage system, each power storage element monitoring device may include a storage unit in which a table indicating a correspondence relationship between the voltage drop and the ID is stored.
According to this configuration, it is possible to assign the ID of each storage element monitoring device using the table stored in the storage unit.

また、上記蓄電システムにおいて、前記各蓄電素子監視装置は、前記テーブルを参照して、前記対応する蓄電素子監視装置に付与するＩＤを決定する制御部を含むようにしてもよい。
この構成によれば、各蓄電素子監視装置自身において、各蓄電素子監視装置のＩＤの付与が可能となる。そのため、ＩＤ付与のための専用の通信線や絶縁素子を削除することができる。すなわち、蓄電素子監視装置へのＩＤの付与するための構成を大幅に簡素化することができる。 In the power storage system, each power storage element monitoring device may include a control unit that determines an ID to be assigned to the corresponding power storage element monitoring device with reference to the table.
According to this configuration, each storage element monitoring device itself can be assigned an ID of each storage element monitoring device. Therefore, it is possible to delete a dedicated communication line or insulating element for providing ID. That is, the configuration for assigning the ID to the storage element monitoring device can be greatly simplified.

また、上記蓄電システムにおいて、各蓄電素子監視装置を管理する蓄電素子管理装置をさらに備え、前記各蓄電素子監視装置は、制御部および記憶部を含み、各制御部は、前記電圧降下を測定した際、前記電圧降下を前記記憶部に記憶するとともに、前記蓄電素子管理装置に送信し、前記蓄電素子管理装置は、送信された各電圧降下の差異に基づいて前記複数の蓄電素子監視装置のＩＤを割り当て、割り当てた各ＩＤと各ＩＤに対応する前記電圧降下とを各蓄電素子監視装置に送信し、前記各制御部は、前記蓄電素子管理装置から送信された電圧降下と、前記記憶部に記憶された電圧降下とが同一であるかどうかを判定し、同一であると判定した場合、前記蓄電素子管理装置から該電圧降下とともに送信されたＩＤを、自身のＩＤとして対応する蓄電素子監視装置に付与するようにしてもよい。
この構成によれば、蓄電素子管理装置から各蓄電素子監視装置へのＩＤの付を好適に行える。 The power storage system further includes a power storage element management device that manages each power storage element monitoring device, each power storage device monitoring device includes a control unit and a storage unit, and each control unit measures the voltage drop. In this case, the voltage drop is stored in the storage unit and transmitted to the storage element management device, and the storage element management device determines the IDs of the plurality of storage element monitoring devices based on the difference between the transmitted voltage drops. And each of the assigned IDs and the voltage drop corresponding to each ID is transmitted to each storage element monitoring device, and each of the control units transmits the voltage drop transmitted from the storage element management device to the storage unit. It is determined whether or not the stored voltage drop is the same. If it is determined that the voltage drop is the same, the ID transmitted together with the voltage drop from the storage element management device corresponds to its own ID. It may be applied to the electric storage device monitor that.
According to this configuration, it is possible to suitably attach an ID from the storage element management device to each storage element monitoring device.

また、上記蓄電システムにおいて、前記蓄電素子管理装置は、前記交流電圧を生成する交流電圧生成部を有するようにしてもよい。
この構成によれば、ＩＤを付与するための交流電圧が蓄電素子管理装置から印加される。そのため、交流電圧の印加が外部電源からされる場合と比べ、交流電圧の印加処理が迅速化される。また、蓄電システムを車等に設置した後においても、ＩＤを簡易に付与、あるいは変更することができる。 Moreover, the said electrical storage system WHEREIN: You may make it the said electrical storage element management apparatus have an alternating voltage generation part which produces | generates the said alternating voltage.
According to this structure, the alternating voltage for providing ID is applied from an electrical storage element management apparatus. Therefore, compared with the case where application of AC voltage is performed from an external power source, the application process of AC voltage is speeded up. Further, even after the power storage system is installed in a car or the like, the ID can be easily assigned or changed.

また、本明細書によって開示される蓄電素子監視装置のＩＤ付与方法は、各々が直列接続された所定数の蓄電素子を含み、直列接続された複数の蓄電素子モジュールと、前記複数の蓄電素子モジュールで構成される全蓄電素子の正極に接続される正極端子と、前記全蓄電素子の負極に接続される負極端子と、前記蓄電素子モジュールに対応して設けられ、各蓄電素子を監視する、複数の蓄電素子監視装置と、前記複数の蓄電素子監視装置を接続する共通接続線とを備えた蓄電システムにおいて、前記蓄電素子監視装置のＩＤ付与方法であって、各蓄電素子監視装置は抵抗とコンデンサの直列回路を有し、該直列回路の一端が前記蓄電素子モジュールに接続され、前記直列回路に交流電圧を印加する印加工程と、前記直列回路に前記交流電圧が印加された際に、前記各蓄電素子監視装置において、前記直列回路に流れる交流電流によって生じる電圧降下を測定する測定工程と、測定された前記電圧降下に基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与する付与工程とを含む。   Further, an ID assigning method for a storage element monitoring device disclosed in the present specification includes a predetermined number of storage elements connected in series, a plurality of storage element modules connected in series, and the plurality of storage element modules A plurality of positive electrode terminals connected to the positive electrodes of all the electricity storage elements, a negative electrode terminal connected to the negative electrodes of all the electricity storage elements, and a plurality of the electricity storage element modules that are provided corresponding to the electricity storage element modules, The storage element monitoring apparatus and a common connection line for connecting the plurality of storage element monitoring apparatuses, wherein the storage element monitoring apparatus includes a resistor and a capacitor. An application step in which one end of the series circuit is connected to the power storage element module and an AC voltage is applied to the series circuit, and the AC voltage is applied to the series circuit. When each of the storage element monitoring devices is applied, a measurement step of measuring a voltage drop caused by an alternating current flowing through the series circuit and an ID of the corresponding storage element monitoring device based on the measured voltage drop. And an imparting step for imparting.

上記方法において、前記測定工程において、前記交流電流によって生じる前記抵抗による前記電圧降下を測定し、前記付与工程において、測定された前記電圧降下の差異に基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与するようにしてもよい。
また、上記方法において、前記各蓄電素子監視装置は、前記電圧降下と前記ＩＤとの対応関係を示すテーブルが格納された記憶部を含み、前記付与工程において、前記テーブルを参照して、前記対応する蓄電素子監視装置に付与するＩＤが決定されるようにしてもよい。 In the above method, in the measuring step, the voltage drop due to the resistance caused by the alternating current is measured, and in the applying step, an ID is assigned to the corresponding storage element monitoring device based on the difference in the measured voltage drop. You may make it provide.
Further, in the above method, each of the storage element monitoring devices includes a storage unit that stores a table indicating a correspondence relationship between the voltage drop and the ID. In the assigning step, the correspondence is described with reference to the table. The ID assigned to the storage element monitoring device to be determined may be determined.

また、上記方法において、前記蓄電システムは、各蓄電素子監視装置を管理する蓄電素子管理装置をさらに備え、前記各蓄電素子監視装置は、制御部および記憶部を含み、前記測定工程によって測定された前記電圧降下を、前記記憶部に記憶するとともに、前記蓄電素子管理装置に送信する第１送信工程と、前記蓄電素子管理装置において、送信された各電圧降下の差異に基づいて前記複数の蓄電素子監視装置のＩＤを割り当てる割当工程と、割り当てた各ＩＤと各ＩＤに対応する前記電圧降下とを前記蓄電素子管理装置から各蓄電素子監視装置に送信する第２送信工程と、前記付与工程において、前記第２送信工程によって送信された電圧降下と、前記記憶部に記憶された電圧降下とが同一であるかどうかを判定し、同一であると判定した場合、前記蓄電素子管理装置から該電圧降下とともに送信されたＩＤを、自身のＩＤとして対応する蓄電素子監視装置に付与するようにしてもよい。   In the above method, the power storage system further includes a power storage element management device that manages each power storage element monitoring device, and each power storage element monitoring device includes a control unit and a storage unit, and is measured by the measurement step. The first storage step of storing the voltage drop in the storage unit and transmitting the voltage drop to the storage element management device, and the plurality of storage elements based on the difference between the transmitted voltage drops in the storage element management device In the assigning step of assigning the ID of the monitoring device, the second sending step of sending each assigned ID and the voltage drop corresponding to each ID from the electricity storage device management device to each electricity storage device monitoring device, and the assigning step, It is determined whether or not the voltage drop transmitted by the second transmission step is the same as the voltage drop stored in the storage unit. If the ID transmitted together with the voltage drop from the power storage device management apparatus may be applied to the corresponding power storage device monitoring device as its own ID.

また、上記方法において、前記電池管理装置は、前記交流電圧を生成する交流電圧生成部を有し、前記印加工程において、前記交流電圧生成部から前記交流電圧が印加されるようにしてもよい。   In the above method, the battery management device may include an AC voltage generation unit that generates the AC voltage, and the AC voltage may be applied from the AC voltage generation unit in the application step.

本発明によれば、蓄電素子監視装置へのＩＤの付与するための構成を簡素化することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the structure for providing ID to an electrical storage element monitoring apparatus can be simplified.

実施形態１に係る電池システムの電気的構成を概略的に示すブロック図1 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of a battery system according to Embodiment 1. FIG. 電圧降下を求める際の等価回路Equivalent circuit for determining voltage drop ＩＤ割り当ての例を示す表Table showing examples of ID assignment ＩＤ付与処理を概略的に示すフローチャートFlow chart schematically showing ID assignment processing 実施形態２に係る電池システムの電気的構成を概略的に示すブロック図FIG. 3 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of a battery system according to Embodiment 2.

＜実施形態１＞
図１〜図４を参照して、本発明に係る電池システムの実施形態１を説明する。 <Embodiment 1>
With reference to FIGS. 1-4, Embodiment 1 of the battery system based on this invention is demonstrated.

１．電池システムの構成
図１は、実施形態１に係る電池システム（蓄電システムの一例）１００の電気的構成を概略的に示すブロック図である。電池システム１００は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される車載用の電池システムである。なお、電池システム１００は車載用に限られず、直流電源システムとして様々な用途に適用できる。 1. Configuration of Battery System FIG. 1 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of a battery system (an example of a power storage system) 100 according to the first embodiment. The battery system 100 is an in-vehicle battery system mounted on, for example, a hybrid vehicle or an electric vehicle. The battery system 100 is not limited to being mounted on a vehicle, but can be applied to various uses as a DC power supply system.

電池システム１００は、複数（本実施形態では４個）の電池モジュール（蓄電素子モジュールの一例）Ｍｏｄ１〜Ｍｏｄ４、複数（本実施形態では４個）の電池セル監視装置（蓄電素子監視装置の一例）ＣＳ１〜ＣＳ４、共通接続線Ｌｃｏｍ、電池管理装置（蓄電素子管理装置の一例）２０、通信線３０、および端子Ｔ１〜Ｔ３等を備える。なお、電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４および電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４はバッテリーパック１０を構成する。また、通信線３０は、有線に限られず、ワイヤレス、すなわち無線であってもよい。   The battery system 100 includes a plurality (four in this embodiment) of battery modules (an example of a storage element module) Mod1 to Mod4, and a plurality (four in the present embodiment) of battery cell monitoring devices (an example of a storage element monitoring device). CS1 to CS4, common connection line Lcom, battery management device (an example of a storage element management device) 20, a communication line 30, terminals T1 to T3, and the like. The battery modules Mod1 to Mod4 and the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 constitute a battery pack 10. The communication line 30 is not limited to a wired line, and may be wireless, that is, wireless.

各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４は、直列接続された所定数（本実施形態では４個）の電池セル（蓄電素子の一例）ＣＬを含み、直列接続され、全体で一つのバッテリ電源Ｂａ（「全蓄電素子」に相当する）を構成する。ここでは、電池セルＣＬは、例えば、二次電池であるリチウム電池である。なお、電池セルＣＬはこれに限られず、鉛電池であってもよいし、一次電池であってもよい。   Each of the battery modules Mod1 to Mod4 includes a predetermined number (four in this embodiment) of battery cells (an example of a power storage element) CL connected in series, and connected in series, so that one battery power supply Ba (“total power storage” as a whole). Corresponding to “element”. Here, the battery cell CL is, for example, a lithium battery that is a secondary battery. In addition, the battery cell CL is not restricted to this, A lead battery may be sufficient and a primary battery may be sufficient.

正極端子Ｔ１は、バッテリ電源Ｂａの正極ＤＣｐに接続され、負極端子Ｔ２はバッテリ電源Ｂａの負極ＤＣｎに接続される。バッテリ電源Ｂａを充電する際には、正極端子Ｔ１および負極端子Ｔ２を介して充電電力が供給される。   The positive terminal T1 is connected to the positive electrode DCp of the battery power source Ba, and the negative terminal T2 is connected to the negative electrode DCn of the battery power source Ba. When charging the battery power supply Ba, charging power is supplied through the positive terminal T1 and the negative terminal T2.

各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４は、各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４に対応して設けられ、各電池セルＣＬの状態を監視する。各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４は、第１ＡＤＣ（アナログ−デジタルコンバータ）１１、第２ＡＤＣ１１Ａ、マイコン１２、受信用絶縁素子１５、送信用絶縁素子１６、通信回路１７等を含む。   Each battery cell monitoring device CS1 to CS4 is provided corresponding to each battery module Mod1 to Mod4, and monitors the state of each battery cell CL. Each of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 includes a first ADC (analog-digital converter) 11, a second ADC 11A, a microcomputer 12, a receiving insulating element 15, a transmitting insulating element 16, a communication circuit 17, and the like.

第１ＡＤＣ１１は、各電池セルＣＬに接続され、電池セルＣＬの電圧等を入力する。マイコン１２は、ＣＰＵ１３（「制御部」の一例）およびメモリ１４（「記憶部」の一例）等を含む。なお、制御部はＣＰＵに限られない。   The first ADC 11 is connected to each battery cell CL, and inputs the voltage of the battery cell CL and the like. The microcomputer 12 includes a CPU 13 (an example of a “control unit”), a memory 14 (an example of a “storage unit”), and the like. The control unit is not limited to the CPU.

受信用絶縁素子１５および送信用絶縁素子１６は、その内側、すなわち、電池管理装置２０に対してバッテリ電源Ｂａから絶縁し、例えば、フォトカプラによって構成される。通信回路１７は電池セル監視装置ＣＳと電池管理装置２０との間の通信のインターフェイスを行う。   The insulation element 15 for reception and the insulation element 16 for transmission are insulated from the battery power supply Ba with respect to the inside thereof, that is, the battery management device 20, and are constituted by, for example, a photocoupler. The communication circuit 17 performs an interface for communication between the battery cell monitoring device CS and the battery management device 20.

また、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４は抵抗Ｒ１〜Ｒ４とコンデンサＣ１〜Ｃ４の直列回路１８を含み、この直列回路１８の一端が電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４の負極に接続され、この直列回路１８の他端が共通接続線Ｌｃｏｍに接続される。コンデンサＣ１〜Ｃ４は、電池モジュールＭｏｄからの直流を遮断するとともに、電池モジュールＭｏｄ間が短絡に近い状態となって大電流が流れることを防止するために設けられる。
第２ＡＤＣ１１Ａは、直列回路１８の抵抗Ｒに接続され、抵抗Ｒの両端の電圧を入力し、各電圧をデジタル信号に変換して、マイコン１２に出力する。マイコン１２は、各抵抗Ｒの両端の電圧に基づいて各抵抗Ｒ１〜Ｒ４による電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４を測定する。 Each battery cell monitoring device CS1 to CS4 includes a series circuit 18 of resistors R1 to R4 and capacitors C1 to C4. One end of the series circuit 18 is connected to the negative electrode of the battery modules Mod1 to Mod4. The other end is connected to the common connection line Lcom. Capacitors C1 to C4 are provided to block direct current from the battery module Mod and prevent a large current from flowing between the battery modules Mod in a state close to a short circuit.
The second ADC 11A is connected to the resistor R of the series circuit 18, receives voltages at both ends of the resistor R, converts each voltage into a digital signal, and outputs the digital signal to the microcomputer 12. The microcomputer 12 measures voltage drops Vr1 to Vr4 due to the resistors R1 to R4 based on the voltages at both ends of the resistors R.

各ＣＰＵ１３は、後述するように、正極端子Ｔ１および負極端子Ｔ２の何れか一方（本実施形態では正極端子Ｔ１）と共通接続線Ｌｃｏｍの一端の間に交流電圧ＶＡＣが印加された際に、直列回路１８に流れる交流電流によって生じる抵抗Ｒ１〜Ｒ４による電圧降下を測定し、測定された電圧降下を、通信線３０を介して電池管理装置２０に送信する。また、各ＣＰＵ１３は、送信された電圧降下と、メモリ１４に記憶された電圧降下とが同一であるかどうかを判定し、同一であると判定した場合、電池管理装置２０から電圧降下とともに送信されたＩＤを、自身のＩＤ、すなわち、各ＣＰＵ１３が設けられた電池セル監視装置ＣＳのＩＤと認識し、各ＣＰＵ１３に対応する電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４にそのＩＤを付与する。   As will be described later, each CPU 13 is connected in series when the AC voltage VAC is applied between one of the positive terminal T1 and the negative terminal T2 (in this embodiment, the positive terminal T1) and one end of the common connection line Lcom. The voltage drop due to the resistors R <b> 1 to R <b> 4 caused by the alternating current flowing through the circuit 18 is measured, and the measured voltage drop is transmitted to the battery management device 20 via the communication line 30. Further, each CPU 13 determines whether or not the transmitted voltage drop and the voltage drop stored in the memory 14 are the same, and when determined to be the same, the battery management apparatus 20 transmits the voltage drop together with the voltage drop. The ID is recognized as its own ID, that is, the ID of the battery cell monitoring device CS provided with each CPU 13, and the ID is assigned to the battery cell monitoring devices CS <b> 1 to CS <b> 4 corresponding to each CPU 13.

電池管理装置２０は、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４の通信回路１７と通信線３０によって接続され、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４を管理する。電池管理装置２０は、例えば、通信回路２１およびマイコン２２を含む。マイコン２２は、ＣＰＵ２３およびメモリ２４等を含む。   The battery management device 20 is connected to the communication circuit 17 of each of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 via the communication line 30, and manages each of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4. The battery management device 20 includes, for example, a communication circuit 21 and a microcomputer 22. The microcomputer 22 includes a CPU 23, a memory 24, and the like.

電池管理装置２０は、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４から送信された各電圧降下の差異に基づいて各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４のＩＤを割り当てる。そして、電池管理装置２０は、通信回路２１から、割り当てた各ＩＤを、対応する電圧降下と共に通信線３０を介して各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４に送信する。   The battery management device 20 assigns the IDs of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 based on the differences in the voltage drops transmitted from the battery cell monitoring devices CS1 to CS4. And the battery management apparatus 20 transmits each assigned ID from the communication circuit 21 to each battery cell monitoring apparatus CS1-CS4 via the communication line 30 with a corresponding voltage drop.

また、通信線３０は電池管理装置２０から各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４へデータを送信する第１通信線３１と、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４から電池管理装置２０へデータを送信する第２通信線３２とを含む。そして、電池管理装置２０と各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４との間の通信は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって行われる。   The communication line 30 transmits data from the battery management device 20 to each of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4, and the first communication line 31 transmits data from each of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 to the battery management device 20. 2 communication lines 32. And communication between the battery management apparatus 20 and each battery cell monitoring apparatus CS1-CS4 is performed by CAN (Controller Area Network), for example.

また、電池システム１００は、ＩＤ付与用に外部からの交流電源ＡＣを接続する交流端子Ｔ３を備え、ＩＤ付与用の交流端子Ｔ３には、共通接続線Ｌｃｏｍの一端が接続される。すなわち、実施形態１では、ＩＤ付与用の交流電圧ＶＡＣが交流端子Ｔ３を介して外部の交流電源ＡＣから直列回路１８に印加される。そのため、直列回路１８のコンデンサＣ１〜Ｃ４による絶縁耐圧は、セル電圧×セル数以上の電圧で設定するのが好ましい。   Further, the battery system 100 includes an AC terminal T3 for connecting an external AC power supply AC for providing ID, and one end of the common connection line Lcom is connected to the ID applying AC terminal T3. That is, in Embodiment 1, the AC voltage VAC for providing ID is applied to the series circuit 18 from the external AC power supply AC via the AC terminal T3. Therefore, it is preferable that the withstand voltage by the capacitors C1 to C4 of the series circuit 18 is set as cell voltage × number of cells or more.

２．電池セル監視装置の抵抗による電圧降下の測定例
次に、図２および図３を参照して、以下に説明する電池セル監視装置のＩＤ付与処理に先だって、電池セル監視装置の抵抗による電圧降下の測定例およびＩＤの割り当て例について説明する。図２は、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４の各抵抗Ｒ１〜Ｒ４による電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４を求める際の等価回路である。図３は、求められた電圧降下Ｖｒに基づくＩＤの割り当て例を示す表である。 2. Example of measurement of voltage drop due to resistance of battery cell monitoring device Next, referring to FIG. 2 and FIG. 3, prior to the ID assignment processing of the battery cell monitoring device described below, the voltage drop due to resistance of the battery cell monitoring device A measurement example and an ID assignment example will be described. FIG. 2 is an equivalent circuit for obtaining voltage drops Vr1 to Vr4 due to the resistors R1 to R4 of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4. FIG. 3 is a table showing an example of ID assignment based on the obtained voltage drop Vr.

ここで、交流電源ＡＣの電圧ＶＡＣを５Ｖｐ−ｐとし、周波数ｆを１００ｋＨｚとする。各電池セルＣＬには内部抵抗があり、各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４の内部抵抗Ｚｍｏｄ１〜Ｚｍｏｄ４を２００ｍΩとする。また、第１ＡＤＣ１１の入力インピーダンスは数１０ｋΩ以上あり、電池モジュールの内部抵抗Ｚｍｏｄに比べて大きいため、無視する。さらに、コンデンサＣ１〜Ｃ４の容量を１μＦとすると、各コンデンサＣ１〜Ｃ４のインピーダンスＺｃ１〜Ｚｃ４は、１／２πｆＣから、およそ１．５９Ωとなる。また、各抵抗Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値を１０Ωとする。   Here, the voltage VAC of the AC power supply AC is 5 Vp-p, and the frequency f is 100 kHz. Each battery cell CL has an internal resistance, and the internal resistances Zmod1 to Zmod4 of the battery modules Mod1 to Mod4 are set to 200 mΩ. Further, the input impedance of the first ADC 11 is several tens kΩ or more, which is larger than the internal resistance Zmod of the battery module, and thus is ignored. Further, assuming that the capacitances of the capacitors C1 to C4 are 1 μF, the impedances Zc1 to Zc4 of the capacitors C1 to C4 are about 1.59Ω from 1 / 2πfC. The resistance values of the resistors R1 to R4 are 10Ω.

以上の設定から、周波数ｆ＝１００ｋＨｚ、電圧Ｖ＝５Ｖｐ−ｐの交流電圧ＶＡＣを正極端子Ｔ１と交流端子Ｔ３との間に印加した際の各抵抗Ｒ１〜Ｒ４による電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４を求めると以下のようになる。   From the above settings, voltage drops Vr1 to Vr4 due to the resistors R1 to R4 when the AC voltage VAC having the frequency f = 100 kHz and the voltage V = 5 Vp-p is applied between the positive terminal T1 and the AC terminal T3 are obtained. It becomes as follows.

２−１． 電圧降下Ｖｒ４
Ｚｍｏｄ１〜４、Ｒ１〜Ｒ４、およびＺｃ１〜Ｚｃ４の全抵抗成分による合成抵抗は３．２７０Ωとなり、Ｚｍｏｄ４の電流Ｉｚ４は、
Ｉｚ４＝５Ｖ／３．２７Ω＝１．５２９Ａｐ−ｐ
Ｚｍｏｄ４の両端電圧Ｖｚ４は、
Ｖｚ４＝１．５２９Ａｐ−ｐ×２００ｍΩ＝０．３０７Ｖとなる。 2-1. Voltage drop Vr4
The combined resistance of all the resistance components of Zmod1 to 4, R1 to R4, and Zc1 to Zc4 is 3.270Ω, and the current Iz4 of Zmod4 is
Iz4 = 5V / 3.27Ω = 1.529 Ap-p
The voltage Vz4 across Zmod4 is
Vz4 = 1.529 Ap-p × 200 mΩ = 0.307V.

次に、Ｚｍｏｄ１〜３、Ｒ１〜Ｒ３、およびＺｃ１〜Ｚｃ３の合成抵抗は４．１７４Ωとなり、Ｚｍｏｄ３の電流Ｉｚ３は、
Ｉｚ３＝（５Ｖ−Ｖｚ４）／４．１７４Ω＝１．１２４Ａｐ−ｐ
Ｚｍｏｄ３の両端電圧Ｖｚ３は、
Ｖｚ３＝１．１２４Ａｐ−ｐ×２００ｍΩ＝０．２２６Ｖとなる。 Next, the combined resistance of Zmod 1 to 3, R1 to R3, and Zc1 to Zc3 is 4.174Ω, and the current Iz3 of Zmod3 is
Iz3 = (5V-Vz4) /4.174Ω=1.124 Ap-p
The voltage Vz3 across Zmod3 is
Vz3 = 1.124 Ap-p × 200 mΩ = 0.226V.

さらに、Ｒ４の電流Ｉｒ４は
Ｉｒ４＝Ｉｚ４−Ｉｚ３＝０．４０５Ａｐ−ｐとなることから、Ｒ４にかかる電圧、すなわちＲ４の電圧降下Ｖｒ４は
Ｖｒ４＝１０Ω×０．４０５Ａｐ−ｐ＝４．０５Ｖｐ−ｐとなる。 Furthermore, since the current Ir4 of R4 becomes Ir4 = Iz4-Iz3 = 0.405 Ap-p, the voltage applied to R4, that is, the voltage drop Vr4 of R4 is Vr4 = 10Ω × 0.405 Ap-p = 4.05 Vp-p It becomes.

２−２． 電圧降下Ｖｒ３
Ｚｍｏｄ１〜２、Ｒ１〜Ｒ２、およびＺｃ１〜Ｚｃ２の合成抵抗は６．０４７Ωとなり、Ｚｍｏｄ２の電流Ｉｚ２は、
Ｉｚ２＝（５Ｖ−Ｖｚ４−Ｖｚ３）／６．０４７Ω＝０．７３９Ａｐ−ｐ
Ｚｍｏｄ２の両端電圧Ｖｚ２は、
Ｖｚ２＝０．７３９Ａｐ−ｐ×２００ｍΩ＝０．１４９Ｖとなる。 2-2. Voltage drop Vr3
The combined resistance of Zmod1-2, R1-R2, and Zc1-Zc2 is 6.047Ω, and the current Iz2 of Zmod2 is
Iz2 = (5V-Vz4-Vz3) /6.047Ω=0.039 Ap-p
The voltage Vz2 across Zmod2 is
Vz2 = 0.539 Ap-p × 200 mΩ = 0.149V.

さらに、Ｒ３の電流Ｉｒ３は
Ｉｒ３＝Ｉｚ３−Ｉｚ２＝０．３８５Ａｐ−ｐとなることから、Ｒ３にかかる電圧、すなわちＲ３の電圧降下Ｖｒ３は
Ｖｒ３＝１０Ω×０．３８５Ａｐ−ｐ＝３．８５Ｖｐ−ｐとなる。 Furthermore, since the current Ir3 of R3 becomes Ir3 = Iz3-Iz2 = 0.385Ap-p, the voltage applied to R3, that is, the voltage drop Vr3 of R3 is Vr3 = 10Ω × 0.385Ap-p = 3.85Vp-p It becomes.

２−３． 電圧降下Ｖｒ２
Ｚｍｏｄ１、Ｒ１、およびＺｃ１の合成抵抗は１１．７９３Ωとなり、Ｚｍｏｄ２の電流Ｉｚ２は、
Ｉｚ１＝（５Ｖ−Ｖｚ４−Ｖｚ３−Ｖｚ２）／１１．７９３Ω＝０．３３６Ａｐ−ｐ
Ｚｍｏｄ１の両端電圧Ｖｚ１は、
Ｖｚ１＝０．３３６Ａｐ−ｐ×２００ｍΩ＝０．０７４Ｖとなる。 2-3. Voltage drop Vr2
The combined resistance of Zmod1, R1, and Zc1 is 11.793Ω, and the current Iz2 of Zmod2 is
Iz1 = (5V-Vz4-Vz3-Vz2) /11.793 Ω = 0.336 Ap-p
The voltage Vz1 across Zmod1 is
Vz1 = 0.336 Ap-p × 200 mΩ = 0.074V.

さらに、Ｒ２の電流Ｉｒ２は
Ｉｒ２＝Ｉｚ２−Ｉｚ１＝０．３７２Ａｐ−ｐとなることから、Ｒ２にかかる電圧、すなわちＲ２の電圧降下Ｖｒ２は
Ｖｒ２＝１０Ω×０．３７２Ａｐ−ｐ＝３．７２Ｖｐ−ｐとなる。 Furthermore, since the current Ir2 of R2 becomes Ir2 = Iz2-Iz1 = 0.372 Ap-p, the voltage applied to R2, that is, the voltage drop Vr2 of R2, is Vr2 = 10Ω × 0.372 Ap-p = 3.72 Vp-p It becomes.

２−４． 電圧降下Ｖｒ１
最後に、Ｉｒ１＝Ｉｚ１＝０．３６６Ａｐ−ｐとなることから、Ｒ１にかかる電圧、すなわちＲ１の電圧降下Ｖｒ１は
Ｖｒ１＝１０Ω×０．３６６Ａｐ−ｐ＝３．６６Ｖｐ−ｐとなる。 2-4. Voltage drop Vr1
Finally, since Ir1 = Iz1 = 0.366 Ap-p, the voltage applied to R1, that is, the voltage drop Vr1 of R1, is Vr1 = 10Ω × 0.366 Ap-p = 3.66 Vp-p.

以上のように、各抵抗Ｒ１〜Ｒ４による電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４が異なることにより、電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４によって、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４を識別することができる。そのため、電池管理装置２０は、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４から各電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４を受け取って、各電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４の差異に基づいて、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４に対してＩＤを割り当てることができる。例えば、図３には、各電圧降下の小さい方から順にＩＤを各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４に割り当てた例が示される。なお、各電圧降下と各ＩＤの割り当てる方法は任意である。例えば、各電圧降下の大きい方から順にＩＤを各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４に割り当ててもよい。   As described above, when the voltage drops Vr1 to Vr4 due to the resistors R1 to R4 are different, the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 can be identified by the voltage drops Vr1 to Vr4. Therefore, the battery management device 20 receives the voltage drops Vr1 to Vr4 from the battery cell monitoring devices CS1 to CS4, and based on the differences between the voltage drops Vr1 to Vr4, the battery cell monitoring devices CS1 to CS4. An ID can be assigned. For example, FIG. 3 shows an example in which IDs are assigned to the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 in order from the smallest voltage drop. In addition, the method of assigning each voltage drop and each ID is arbitrary. For example, you may assign ID to each battery cell monitoring apparatus CS1-CS4 in an order from the one where each voltage drop is large.

なお、電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４を求める際に、交流電源ＡＣが利用されるのは、以下の理由による。すなわち、上記したように、各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４間が短絡に近い状態となることを防止するコンデンサを要する。そのため、直流電源を用いると直列回路１８に電流が流れず、各抵抗Ｒで電圧降下が起きないため、直流電源を使えない。よって、交流電源ＡＣが用いられる。   Note that the AC power supply AC is used when determining the voltage drops Vr1 to Vr4 for the following reason. That is, as described above, a capacitor is required to prevent the battery modules Mod1 to Mod4 from being in a state close to a short circuit. For this reason, when a DC power supply is used, no current flows through the series circuit 18 and no voltage drop occurs in each resistor R. Therefore, the DC power supply cannot be used. Therefore, AC power supply AC is used.

３．電池セル監視装置のＩＤ付与処理
次に、図４を参照して、本実施形態における電池セル監視装置のＩＤ付与処理を説明する。図４は電池セル監視装置のＩＤ付与処理に係る各処理を概略的に示すフローチャートである。ＩＤ付与処理は、例えば、バッテリーパック１０に各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４が搭載された際に実行される。 3. ID Assignment Process of Battery Cell Monitoring Device Next, an ID assignment process of the battery cell monitoring device in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart schematically showing each process related to the ID assigning process of the battery cell monitoring apparatus. The ID assigning process is executed, for example, when each battery module Mod1 to Mod4 is mounted on the battery pack 10.

バッテリーパック１０に各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４が搭載されると、まず、外部交流電源ＡＣを、正極端子Ｔ１および交流端子Ｔ３に接続し、所定電圧の交流電圧ＶＡＣを正極端子Ｔ１と交流端子Ｔ３との間に印加する（ステップＳ１０）。   When the battery modules Mod1 to Mod4 are mounted on the battery pack 10, first, the external AC power supply AC is connected to the positive terminal T1 and the AC terminal T3, and the AC voltage VAC of a predetermined voltage is connected to the positive terminal T1 and the AC terminal T3. (Step S10).

次いで、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４のＣＰＵ１３は、上記したように交流電圧ＶＡＣが印加された際に、直列回路１８に流れる交流電流Ｉｒ１〜Ｉｒ４によって生じる抵抗Ｒ１〜Ｒ４による電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４を、測定する（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ１３は、測定された電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４を、メモリ１４に記憶する（ステップＳ３０）とともに、通信回路１７および第２通信線３２を介して電池管理装置２０に送信する（ステップＳ４０）。   Next, the CPU 13 of each of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 causes the voltage drops Vr1 to Vr4 due to the resistors R1 to R4 generated by the AC currents Ir1 to Ir4 flowing in the series circuit 18 when the AC voltage VAC is applied as described above. Is measured (step S20). Then, the CPU 13 stores the measured voltage drops Vr1 to Vr4 in the memory 14 (step S30) and transmits the voltage drops Vr1 to Vr4 to the battery management device 20 via the communication circuit 17 and the second communication line 32 (step S40).

次に、電池管理装置２０は、送信された各電圧降下の差異に基づいて各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４のＩＤを、例えば、上記図３に示されるように割り当てる（ステップＳ５０）。そして、電池管理装置２０は、割り当てられたＩＤを、対応する電圧降下Ｖｒと共に第１通信線３１を介して各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４に送信する（ステップＳ６０）。   Next, the battery management device 20 assigns the IDs of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 based on the transmitted voltage drop differences as shown in FIG. 3, for example (step S50). Then, the battery management device 20 transmits the assigned ID together with the corresponding voltage drop Vr to each of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 via the first communication line 31 (step S60).

各ＣＰＵ１３は、送信された電圧降下Ｖｒと、メモリ１４に記憶された電圧降下Ｖｒとが同一であるかどうかを判定し、同一であると判定した場合、電池管理装置２０から電圧降下Ｖｒとともに送信されたＩＤを、自身のＩＤ、すなわち、各ＣＰＵ１３が設けられた電池セル監視装置ＣＳのＩＤと認識し、各ＣＰＵ１３に対応する電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４にそのＩＤを付与する（ステップＳ７０）。このようにして本実施形態では、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４のＩＤが付与される。具体的には、各ＣＰＵ１３は自身のＩＤと認識したＩＤを、例えば、メモリ１４の所定領域に設定する。そして、ＩＤが付与（設定）された後は、ＩＤにしたがって各電池セルＣＬに対するセルＩＤが決定され、セルＩＤにしたがって各電池セルＣＬの監視が行われる。   Each CPU 13 determines whether or not the transmitted voltage drop Vr and the voltage drop Vr stored in the memory 14 are the same, and when determined to be the same, transmits the voltage drop Vr together with the voltage drop Vr. The recognized ID is recognized as its own ID, that is, the ID of the battery cell monitoring device CS provided with each CPU 13, and the ID is given to the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 corresponding to each CPU 13 (step S70). . Thus, in this embodiment, ID of each battery cell monitoring apparatus CS1-CS4 is provided. Specifically, each CPU 13 sets an ID recognized as its own ID, for example, in a predetermined area of the memory 14. And after ID is provided (set), cell ID with respect to each battery cell CL is determined according to ID, and each battery cell CL is monitored according to cell ID.

４．実施形態１の効果
上記したように、本実施形態においては、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４のＩＤの付与が、各抵抗Ｒ１〜Ｒ４による電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４に基づいて行われる。その際、必要なデータの送信は、通常のデータ送信に使用される通信線３０を介して行われる。そのため、ＩＤ付与のための専用の通信線や絶縁素子を削除することができる。すなわち、電池セル監視装置ＣＳへのＩＤの付与するための構成を簡素化することができる。それは、電池システム１００のコストの低減および信頼性の向上につながる。 4). As described above, in the present embodiment, the IDs of the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 are assigned based on the voltage drops Vr1 to Vr4 caused by the resistors R1 to R4. At this time, necessary data is transmitted through the communication line 30 used for normal data transmission. Therefore, it is possible to delete a dedicated communication line or insulating element for providing ID. That is, the configuration for giving an ID to the battery cell monitoring device CS can be simplified. This leads to a reduction in cost and an improvement in reliability of the battery system 100.

＜実施形態２＞
次に、実施形態２を、図５を参照しつつ説明する。図５は実施形態２に係る電池システム１００Ａの電気的構成を概略的に示すブロック図である。実施形態２は、実施形態１とは交流電圧ＶＡＣの印加方法のみが異なる。そのため、ここでは実施形態２の交流電圧ＶＡＣの印加方法のみについて説明する。その際、実施形態１と同一の部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。 <Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the battery system 100A according to the second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment only in the application method of the AC voltage VAC. Therefore, only the application method of the AC voltage VAC of the second embodiment will be described here. In that case, the same member number is attached to the same member as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

実施形態１では交流電圧ＶＡＣは電池システム１００の外部から印加される例を示したが、実施形態２では交流電圧ＶＡＣは電池システム１００Ａの内部から印加される。   In the first embodiment, the AC voltage VAC is applied from the outside of the battery system 100. However, in the second embodiment, the AC voltage VAC is applied from the inside of the battery system 100A.

すなわち、図５に示されるように、実施形態２の電池管理装置２０Ａは、交流電源（交流電圧生成部の一例）２５およびコンデンサＣ５を含む。交流電源２５は、例えば、小型インバータを含み、交流電圧ＶＡＣは、１２Ｖの車載バッテリから小型インバータによって生成される。また、コンデンサＣ５、は電池モジュールＭｏｄからの直流を遮断するために設けられる。なお、実施形態２では、ＩＤ付与用の交流端子Ｔ３は不要となる。   That is, as shown in FIG. 5, the battery management device 20A of Embodiment 2 includes an AC power supply (an example of an AC voltage generation unit) 25 and a capacitor C5. The AC power supply 25 includes, for example, a small inverter, and the AC voltage VAC is generated by a small inverter from a 12V on-vehicle battery. Further, the capacitor C5 is provided to block direct current from the battery module Mod. In the second embodiment, the AC terminal T3 for providing ID is not necessary.

交流電源２５の一端は、コンデンサＣ５および電源線Ｌａｃを介してバッテリ電源Ｂａの正極ＤＣｐに接続され、交流電源２５の他端は共通接続線Ｌｃｏｍに接続される。そのため、コンデンサＣ５のインピーダンスを無視すると、電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４を求める際の等価回路は実施形態１の図２と同様になり、ＩＤ付与処理は実施形態１と同様に行われる。   One end of AC power supply 25 is connected to positive electrode DCp of battery power supply Ba via capacitor C5 and power supply line Lac, and the other end of AC power supply 25 is connected to common connection line Lcom. Therefore, ignoring the impedance of the capacitor C5, the equivalent circuit for obtaining the voltage drops Vr1 to Vr4 is the same as that in FIG. 2 of the first embodiment, and the ID assigning process is performed in the same manner as in the first embodiment.

なお、交流電源２５を電池システム１００Ａに内蔵し、電池システム１００Ａが車載される場合、各コンデンサＣ１〜Ｃ５には、電池セルと車体との絶縁耐圧規定を満たす耐圧が必要となる。   When the AC power supply 25 is built in the battery system 100A and the battery system 100A is mounted on the vehicle, each capacitor C1 to C5 needs to have a withstand voltage that satisfies the withstand voltage regulations between the battery cell and the vehicle body.

また、交流電圧ＶＡＣを電池システム１００Ａの内部から印加する構成は、上記のものに限られない。例えば、交流電源２５をバッテーパック１０内に設けるようにしてもよい。あるいは、交流電源２５として、地絡センサの交流信号発生源を使用してもよい。   Further, the configuration for applying the AC voltage VAC from the inside of the battery system 100A is not limited to the above. For example, the AC power supply 25 may be provided in the battery pack 10. Alternatively, as the AC power supply 25, an AC signal generation source of a ground fault sensor may be used.

５．実施形態２の効果
上記したように、本実施形態においては、ＩＤを付与するための交流電圧ＶＡＣが電池管理装置２０Ａから印加される。そのため、交流電圧ＶＡＣの印加が外部電源からされる場合と比べ、交流電圧ＶＡＣの印加処理が迅速化される。また、電池システム１００Ａを車等に設置した後においても、ＩＤを簡易に付与、あるいは変更することができる。 5. Effects of Embodiment 2 As described above, in the present embodiment, the AC voltage VAC for applying ID is applied from the battery management device 20A. Therefore, compared with the case where application of AC voltage VAC is performed from an external power supply, the application process of AC voltage VAC is speeded up. Further, even after the battery system 100A is installed in a car or the like, the ID can be easily assigned or changed.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

（１）上記実施形態では、各直列回路１８を各電池モジュールＭｏｄの負極と共通接続線Ｌｃｏｍとの間に接続する例を示したがこれに限られない。例えば、各直列回路１８を各電池モジュールＭｏｄの正極と共通接続線Ｌｃｏｍとの間に接続するような構成に対しても、本願発明は適用できる。   (1) In the above embodiment, the example in which each series circuit 18 is connected between the negative electrode of each battery module Mod and the common connection line Lcom is shown, but the present invention is not limited thereto. For example, the present invention can be applied to a configuration in which each series circuit 18 is connected between the positive electrode of each battery module Mod and the common connection line Lcom.

（２）上記実施形態では、外部あるいは内部交流電源ＡＣを、正極端子Ｔ１および交流端子Ｔ３に接続し、所定電圧の交流電圧ＶＡＣを正極端子Ｔ１と交流端子Ｔ３との間に印加する例を示したがこれに限られない。例えば、外部あるいは内部交流電源ＡＣを、負極端子Ｔ２および交流端子Ｔ３に接続し、所定電圧の交流電圧ＶＡＣを負極端子Ｔ２と交流端子Ｔ３との間に印加するような構成に対しても、本願発明は適用できる。   (2) The above embodiment shows an example in which an external or internal AC power supply AC is connected to the positive terminal T1 and the AC terminal T3, and an AC voltage VAC having a predetermined voltage is applied between the positive terminal T1 and the AC terminal T3. However, it is not limited to this. For example, the present application also applies to a configuration in which an external or internal AC power supply AC is connected to the negative terminal T2 and the AC terminal T3, and a predetermined AC voltage VAC is applied between the negative terminal T2 and the AC terminal T3. The invention is applicable.

（３）上記実施形態では、各電池モジュールＭｏｄにＩＤを付与するために電池管理装置２０，２０Ａを介して行う例を示したが、これに限られない。例えば、メモリ１４内に抵抗Ｒの電圧降下とＩＤとの対応関係を示すテーブルを格納し、各ＣＰＵ１３によって、そのテーブルを参照して、対応する電池セル監視装置ＣＳに付与するＩＤを決定するようにしてもよい。すなわち、図２において、各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４の内部抵抗Ｚｍｏｄ１〜Ｚｍｏｄ４がほぼ同一であり、交流電源ＡＣの電圧ＶＡＣおよび周波数ｆ、各コンデンサＣ１〜Ｃ４の容量、各抵抗Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値等、全ての定数が同一と見なされる場合、各抵抗Ｒ１〜Ｒ４に発生する電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４は、常に一定となる。そのため、事前に測定された電圧降下Ｖｒ１〜Ｖｒ４と、ＩＤとの関係し示すテーブルデータを作成し、そのテーブルデータを各メモリ１４内に記憶させておくことによって、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４は、自身でＩＤを決定することができる。   (3) In the above-described embodiment, an example in which the battery module Mod is assigned via the battery management devices 20 and 20A has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a table indicating the correspondence between the voltage drop of the resistor R and the ID is stored in the memory 14, and each CPU 13 refers to the table to determine the ID to be given to the corresponding battery cell monitoring device CS. It may be. That is, in FIG. 2, the internal resistances Zmod1 to Zmod4 of the battery modules Mod1 to Mod4 are substantially the same, the voltage VAC and the frequency f of the AC power supply AC, the capacities of the capacitors C1 to C4, and the resistance values of the resistors R1 to R4. When all the constants are regarded as the same, the voltage drops Vr1 to Vr4 generated in the resistors R1 to R4 are always constant. For this reason, the battery cell monitoring devices CS1 to CS4 are created by creating table data indicating the relationship between the voltage drops Vr1 to Vr4 measured in advance and the ID and storing the table data in each memory 14. Can determine the ID by itself.

この場合、電池管理装置２０，２０Ａとの通信を行わずに、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４自身においてそのＩＤの付与が可能なため、ＩＤ付与のための電池管理装置２０，２０Ａとの専用の通信線や絶縁素子を削除することができる。すなわち、電池セル監視装置へのＩＤの付与するための構成を大幅に簡素化することができる。
要は、各ＣＰＵ（制御部）１３によって測定された抵抗Ｒの電圧降下に基づいて、対応する電池セル監視装置のＩＤが付与されるようにすればよい。この構成においては、各電池セル監視装置のＩＤの付与が、交流電圧ＶＡＣおよび共通接続線Ｌｃｏｍを使用して測定された各抵抗Ｒによる電圧降下の差異に基づいて行われる。それによって、ＩＤ付与のための専用の通信線や絶縁素子を削除することができる。すなわち、電池セル監視装置へのＩＤの付与するための構成を簡素化することができる。 In this case, since each battery cell monitoring device CS1 to CS4 itself can be assigned an ID without performing communication with the battery management devices 20 and 20A, it is dedicated to the battery management devices 20 and 20A for giving the ID. Communication lines and insulation elements can be deleted. That is, the configuration for assigning the ID to the battery cell monitoring device can be greatly simplified.
In short, the ID of the corresponding battery cell monitoring device may be given based on the voltage drop of the resistance R measured by each CPU (control unit) 13. In this configuration, the ID of each battery cell monitoring device is assigned based on the difference in voltage drop due to each resistance R measured using the AC voltage VAC and the common connection line Lcom. As a result, a dedicated communication line or an insulating element for providing an ID can be deleted. That is, the configuration for giving an ID to the battery cell monitoring device can be simplified.

（４）各電池モジュールＭｏｄ内に、電池セルＣＬは１つでもよい。また、本発明における「蓄電素子」は電池セルに限られず、例えば、キャパシタであってもよい。   (4) One battery cell CL may be provided in each battery module Mod. In addition, the “storage element” in the present invention is not limited to a battery cell, and may be a capacitor, for example.

＜関連技術＞
（１）上記実施形態では、抵抗ＲとコンデンサＣの直列回路１８に交流電圧ＶＡＣが印加された際に、直列回路１８に流れる交流電流によって生じる電圧降下Ｖｒを測定し、測定された電圧降下Ｖｒに基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与する例を示したが、この構成に限られない。すなわち、ＩＤを付与するために蓄電素子監視装置に印加される電圧は、交流電圧に限られない。
例えば、各蓄電素子監視装置は抵抗を有し、該抵抗の一端が蓄電素子モジュールに接続され、該抵抗の他端が共通接続線に接続され、複数の蓄電素子監視装置は、前記抵抗に所定の直流電圧が印加された際に、該抵抗に流れる電流によって生じる電圧降下を測定し、測定された電圧降下に基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与する、構成としてもよい。この構成では、蓄電素子監視装置に所定の直流電圧を印加することによって、蓄電素子監視装置にＩＤを付与することができる。なお、この場合、スイッチを設けるなどして、各抵抗に流れる直流電流を制御する。 <Related technologies>
(1) In the above embodiment, when the AC voltage VAC is applied to the series circuit 18 of the resistor R and the capacitor C, the voltage drop Vr generated by the AC current flowing through the series circuit 18 is measured, and the measured voltage drop Vr Although an example in which an ID is assigned to a corresponding storage element monitoring device based on the above has been shown, the present invention is not limited to this configuration. That is, the voltage applied to the storage element monitoring device for providing the ID is not limited to the AC voltage.
For example, each storage element monitoring device has a resistance, one end of the resistance is connected to the storage element module, the other end of the resistance is connected to a common connection line, and a plurality of storage element monitoring devices are connected to the resistance. When a direct current voltage is applied, a voltage drop caused by a current flowing through the resistor is measured, and an ID is assigned to the corresponding storage element monitoring device based on the measured voltage drop. In this configuration, an ID can be assigned to the storage element monitoring apparatus by applying a predetermined DC voltage to the storage element monitoring apparatus. In this case, a direct current flowing through each resistor is controlled by providing a switch or the like.

１０…セル状態検出装置、１３…ＣＰＵ、１４…メモリ、１８…直列回路、２０，２０Ａ…電池管理装置、２５…交流電源、１００，１００Ａ…電池システム、Ｍｏｄ１〜Ｍｏｄ４…電池モジュール、Ｃ１〜Ｃ４…コンデンサ、ＣＳ１〜ＣＳ４…電池セル監視装置、Ｌｃｏｍ…共通接続線、Ｒ１〜Ｒ４…抵抗、Ｔ１…正極端子、Ｔ２…負極端子、Ｔ３…交流端子   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cell state detection apparatus, 13 ... CPU, 14 ... Memory, 18 ... Series circuit, 20, 20A ... Battery management apparatus, 25 ... AC power supply, 100, 100A ... Battery system, Mod1-Mod4 ... Battery module, C1-C4 ... Capacitor, CS1 to CS4 ... Battery cell monitoring device, Lcom ... Common connection line, R1 to R4 ... Resistance, T1 ... Positive terminal, T2 ... Negative terminal, T3 ... AC terminal

Claims (11)

各々が蓄電素子を含み、互いに直列接続された複数の蓄電素子モジュールと、
前記複数の蓄電素子モジュールで構成される全蓄電素子の正極に接続される正極端子と、
前記全蓄電素子の負極に接続される負極端子と、
前記蓄電素子モジュールに対応して設けられ、各蓄電素子を監視する、複数の蓄電素子監視装置と、
前記複数の蓄電素子監視装置を接続する共通接続線とを備えた蓄電システムであって、
各蓄電素子監視装置は抵抗とコンデンサの直列回路を有し、該直列回路の一端が前記蓄電素子モジュールに接続され、該直列回路の他端が前記共通接続線に接続され、
前記複数の蓄電素子監視装置は、前記直列回路に交流電圧が印加された際に、前記直列回路に流れる交流電流によって生じる電圧降下を測定し、測定された前記電圧降下に基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与する、蓄電システム。 A plurality of power storage element modules each including a power storage element and connected in series;
A positive electrode terminal connected to the positive electrodes of all of the energy storage elements composed of the plurality of energy storage element modules;
A negative electrode terminal connected to the negative electrode of all the storage elements;
A plurality of storage element monitoring devices that are provided corresponding to the storage element modules and monitor each storage element;
A power storage system comprising a common connection line for connecting the plurality of power storage element monitoring devices,
Each storage element monitoring device has a series circuit of a resistor and a capacitor, one end of the series circuit is connected to the storage element module, the other end of the series circuit is connected to the common connection line,
The plurality of power storage element monitoring devices measure a voltage drop caused by an AC current flowing in the series circuit when an AC voltage is applied to the series circuit, and based on the measured voltage drop, a corresponding power storage A power storage system that gives an ID to an element monitoring device. 前記複数の蓄電素子監視装置は、交流電流によって生じる前記抵抗による前記電圧降下を測定し、測定された前記電圧降下の差異に基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与する、請求項１に記載の蓄電システム。   The plurality of storage element monitoring devices measure the voltage drop due to the resistance caused by an alternating current, and assign an ID to a corresponding storage element monitoring device based on the measured difference in voltage drop. The power storage system described in 1. 前記各蓄電素子監視装置は、前記電圧降下と前記ＩＤとの対応関係を示すテーブルが格納された記憶部を含む、請求項１または請求項２に記載の蓄電システム。   Each said electrical storage element monitoring apparatus is a electrical storage system of Claim 1 or Claim 2 containing the memory | storage part in which the table which shows the corresponding relationship of the said voltage drop and said ID was stored. 前記各蓄電素子監視装置は、前記テーブルを参照して、前記対応する蓄電素子監視装置に付与するＩＤを決定する制御部を含む、請求項３に記載の蓄電システム。   Each said electrical storage element monitoring apparatus is an electrical storage system of Claim 3 containing the control part which determines ID given to the said corresponding electrical storage element monitoring apparatus with reference to the said table. 各蓄電素子監視装置を管理する蓄電素子管理装置をさらに備え、
前記各蓄電素子監視装置は、制御部および記憶部を含み、
各制御部は、前記電圧降下を測定した際、前記電圧降下を前記記憶部に記憶するとともに、前記蓄電素子管理装置に送信し、
前記蓄電素子管理装置は、送信された各電圧降下の差異に基づいて前記複数の蓄電素子監視装置のＩＤを割り当て、割り当てた各ＩＤと各ＩＤに対応する前記電圧降下とを各蓄電素子監視装置に送信し、
前記各制御部は、前記蓄電素子管理装置から送信された電圧降下と、前記記憶部に記憶された電圧降下とが同一であるかどうかを判定し、同一であると判定した場合、前記蓄電素子管理装置から該電圧降下とともに送信されたＩＤを、自身のＩＤとして対応する蓄電素子監視装置に付与する、請求項１または請求項２に記載の蓄電システム。 A storage element management device for managing each storage element monitoring device;
Each of the storage element monitoring devices includes a control unit and a storage unit,
Each control unit, when measuring the voltage drop, stores the voltage drop in the storage unit, and transmits to the storage element management device,
The storage element management device assigns IDs of the plurality of storage element monitoring devices based on the transmitted voltage drop differences, and assigns each assigned ID and the voltage drop corresponding to each ID to each storage device monitoring device. To
Each control unit determines whether or not the voltage drop transmitted from the power storage element management device is the same as the voltage drop stored in the storage unit. The power storage system according to claim 1 or 2, wherein the ID transmitted together with the voltage drop from the management device is assigned to the corresponding power storage element monitoring device as its own ID. 前記蓄電素子管理装置は、前記交流電圧を生成する交流電圧生成部を有する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の蓄電システム。   The said electrical storage element management apparatus is an electrical storage system as described in any one of Claims 1-5 which has an alternating voltage generation part which produces | generates the said alternating voltage. 各々が直列接続された所定数の蓄電素子を含み、直列接続された複数の蓄電素子モジュールと、前記複数の蓄電素子モジュールで構成される全蓄電素子の正極に接続される正極端子と、前記全蓄電素子の負極に接続される負極端子と、前記蓄電素子モジュールに対応して設けられ、各蓄電素子を監視する、複数の蓄電素子監視装置と、前記複数の蓄電素子監視装置を接続する共通接続線とを備えた蓄電システムにおいて、前記蓄電素子監視装置のＩＤ付与方法であって、
各蓄電素子監視装置は抵抗とコンデンサの直列回路を有し、該直列回路の一端が前記蓄電素子モジュールに接続され、
前記直列回路に交流電圧を印加する印加工程と、
前記直列回路に前記交流電圧が印加された際に、前記各蓄電素子監視装置において、前記直列回路に流れる交流電流によって生じる電圧降下を測定する測定工程と、
測定された前記電圧降下に基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与する付与工程と、
を含む、蓄電素子監視装置のＩＤ付与方法。 Each including a predetermined number of power storage elements connected in series, a plurality of power storage element modules connected in series, a positive terminal connected to the positive electrodes of all power storage elements configured by the plurality of power storage element modules, A negative electrode terminal connected to the negative electrode of the storage element, a plurality of storage element monitoring devices provided corresponding to the storage element module and monitoring each storage element, and a common connection connecting the plurality of storage element monitoring devices In a power storage system comprising a line, an ID assigning method for the power storage element monitoring device,
Each storage element monitoring device has a series circuit of a resistor and a capacitor, and one end of the series circuit is connected to the storage element module,
An application step of applying an alternating voltage to the series circuit;
When the AC voltage is applied to the series circuit, in each of the storage element monitoring devices, a measurement step of measuring a voltage drop caused by an AC current flowing through the series circuit;
An assigning step of assigning an ID to a corresponding storage element monitoring device based on the measured voltage drop;
An ID assigning method for a storage element monitoring device. 前記測定工程において、前記交流電流によって生じる前記抵抗による前記電圧降下を測定し、
前記付与工程において、測定された前記電圧降下の差異に基づいて、対応する蓄電素子監視装置にＩＤを付与する、請求項７に記載の蓄電素子監視装置のＩＤ付与方法。 In the measuring step, the voltage drop due to the resistance caused by the alternating current is measured,
8. The method of assigning an ID of a storage element monitoring device according to claim 7, wherein, in the applying step, an ID is assigned to a corresponding storage element monitoring device based on the measured difference in voltage drop. 前記各蓄電素子監視装置は、前記電圧降下と前記ＩＤとの対応関係を示すテーブルが格納された記憶部を含み、
前記付与工程において、前記テーブルを参照して、前記対応する蓄電素子監視装置に付与するＩＤが決定される、請求項８に記載の蓄電素子監視装置のＩＤ付与方法。 Each of the storage element monitoring devices includes a storage unit in which a table indicating a correspondence relationship between the voltage drop and the ID is stored.
The method for assigning an ID of a storage element monitoring device according to claim 8, wherein, in the assigning step, an ID to be assigned to the corresponding storage element monitoring device is determined with reference to the table. 前記蓄電システムは、各蓄電素子監視装置を管理する蓄電素子管理装置をさらに備え、
前記各蓄電素子監視装置は、制御部および記憶部を含み、
前記測定工程によって測定された前記電圧降下を、前記記憶部に記憶するとともに、前記蓄電素子管理装置に送信する第１送信工程と、
前記蓄電素子管理装置において、送信された各電圧降下の差異に基づいて前記複数の蓄電素子監視装置のＩＤを割り当てる割当工程と、
割り当てた各ＩＤと各ＩＤに対応する前記電圧降下とを前記蓄電素子管理装置から各蓄電素子監視装置に送信する第２送信工程と、
前記付与工程において、前記第２送信工程によって送信された電圧降下と、前記記憶部に記憶された電圧降下とが同一であるかどうかを判定し、同一であると判定した場合、前記蓄電素子管理装置から該電圧降下とともに送信されたＩＤを、自身のＩＤとして対応する蓄電素子監視装置に付与する、請求項７または請求項８に記載の蓄電素子監視装置のＩＤ付与方法。 The power storage system further includes a power storage element management device that manages each power storage element monitoring device,
Each of the storage element monitoring devices includes a control unit and a storage unit,
A first transmission step of storing the voltage drop measured by the measurement step in the storage unit and transmitting the voltage drop to the storage element management device;
In the power storage element management device, an assignment step of assigning IDs of the plurality of power storage element monitoring devices based on a difference between the transmitted voltage drops,
A second transmission step of transmitting each assigned ID and the voltage drop corresponding to each ID from the storage element management device to each storage element monitoring device;
In the applying step, it is determined whether or not the voltage drop transmitted by the second transmitting step is the same as the voltage drop stored in the storage unit. The method for assigning an ID of a storage element monitoring device according to claim 7 or 8, wherein the ID transmitted together with the voltage drop from the device is assigned to the corresponding storage element monitoring device as its own ID. 前記蓄電素子管理装置は、前記交流電圧を生成する交流電圧生成部を有し、
前記印加工程において、前記交流電圧生成部から前記交流電圧が印加される、請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の蓄電素子監視装置のＩＤ付与方法。 The storage element management device includes an AC voltage generation unit that generates the AC voltage,
11. The method for assigning an ID of a storage element monitoring device according to claim 7, wherein the AC voltage is applied from the AC voltage generation unit in the application step.
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