JP2013164641A - Image processing high-speed data storage method and apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像処理を用いた検査機や計測装置、監視装置の分野における画像処理用高速データ保存方法及び装置に関する。特に、生産ラインにおけるトレーサビリティを確保する製品検査工程における画像処理用高速データ保存方法及び装置に関する。 The present invention relates to a high-speed data storage method and apparatus for image processing in the field of inspection machines, measuring apparatuses, and monitoring apparatuses using image processing. In particular, the present invention relates to a high-speed data storage method and apparatus for image processing in a product inspection process that ensures traceability in a production line.
生産ラインにおける製品検査工程においては、トレーサビリティを確保するために、検査時の各種情報を取得し、記録、保存することが行われる。
例えば、特許文献１では、検査結果に製品のバーコードを付与して記録する技術が開示されている。
また、特許文献２では、各製品についての画像データを取得し、製品識別情報と関連付けて記憶する技術が開示されている。
また、特許文献３には、良品撮影カメラと不良品撮影カメラを用いて検査結果データを関連付けて記憶する技術が開示されている。
なお、画像解析を重視したものとしては、例えば計測データロギング装置を用いる技術がある。
In the product inspection process in the production line, in order to ensure traceability, various information at the time of inspection is acquired, recorded, and stored.
For example, Patent Literature 1 discloses a technique for recording a test result with a product barcode.
Patent Document 2 discloses a technique for acquiring image data for each product and storing it in association with product identification information.
Patent Document 3 discloses a technique for storing inspection result data in association with each other using a non-defective shooting camera and a defective shooting camera.
An example of a technique that emphasizes image analysis is a technique that uses a measurement data logging device, for example.
しかしながら、特許文献１に開示された技術においては、バーコードを読み取るのみであるので、不良品の状況を示す画像は取得されていないという課題がある。
また、特許文献２に開示された技術においては、不良品であると判定された製品についてだけのデータを取得するものであり、判定が誤っている場合には、データが残されていないという課題がある。
また、特許文献３に開示された技術においては、良品撮影カメラと不良品撮影カメラの少なくとも２台のカメラを必要とするものであり、かつカメラからの画像データが圧縮か無圧縮かによって必ずしも柔軟に対応ができない、またこのシステムを構成する装置群がコンパクトでないという課題がある。
また、計測データロギング装置を用いる技術においては、画像データそのものは、高精度であるものの、画像が保存されないため、画像処理装置に求められる最重要記録項目を保存していないのでトレースに限界があるという課題がある。
However, since the technique disclosed in Patent Document 1 only reads a barcode, there is a problem that an image indicating the status of a defective product is not acquired.
Moreover, in the technique disclosed in Patent Document 2, data is acquired only for a product determined to be a defective product, and if the determination is incorrect, no data is left. There is.
The technique disclosed in Patent Document 3 requires at least two cameras, a non-defective shooting camera and a defective shooting camera, and is not always flexible depending on whether image data from the camera is compressed or uncompressed. However, there is a problem that the device group constituting this system is not compact.
Further, in the technique using the measurement data logging device, although the image data itself is highly accurate, the image is not saved, so the most important recording items required for the image processing device are not saved, and thus there is a limit to tracing. There is a problem.
本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、画像処理装置でのトレーサビリティと、画像とインプラントデータの相互検索や評価に必要なデータを高速かつ簡易に保存できる画像処理用高速データ保存方法及び装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a high-speed data storage method for image processing capable of quickly and easily storing data necessary for traceability in an image processing apparatus and for mutual search and evaluation of images and implant data. An object is to provide an apparatus.
前記の課題を解決して、本発明の目的を達成するために、以下のように構成した。
すなわち、本発明の画像処理用高速データ保存方法は、カメラを用いた画像処理装置において、画像データと画像処理実行ごとに扱う計測・判定関連データを高速に外部記憶装置に全数デジタル保存する画像処理用高速データ保存方法であって、保存用画像である画像データに前記計測・判定関連データをインプラントする工程と、指定されたアーカイブ枚数に基づき、圧縮画像データのパッキング処理を行う工程と、前記パッキング処理された画像処理用データアーカイブファイルを外部記憶装置へ転送し保存する工程と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, the present invention is configured as follows.
In other words, the high-speed data storage method for image processing according to the present invention is an image processing device that digitally stores all image data and measurement / judgment related data handled every time image processing is performed in an external storage device at high speed in an image processing apparatus using a camera. A high-speed data storage method for implanting the measurement / determination related data into image data that is a storage image, a step of packing compressed image data based on a designated number of archives, and the packing And a step of transferring and storing the processed image processing data archive file to an external storage device.
また、本発明の画像処理用高速データ保存装置は、カメラを用いた画像処理装置において、画像データと画像処理実行ごとに扱う計測・判定関連データを高速に外部記憶装置に全数デジタル保存する画像処理用高速データ保存装置であって、前記カメラからの製品に関わる画像データをアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換部と、製品の不良判定に関わる閾値を設定する不良判定閾値設定部と、製品の画像計測に関わる計測パラメータを設定する計測パラメータ設定部と、アナログ−デジタル変換された前記画像データを前記計測パラメータ設定部のパラメータに基づいて画像計測に関わる演算処理をする画像計測演算処理部と、前記画像計測演算処理部で演算処理された計測データを前記不良判定閾値設定部の閾値に基づいて不良判定に関わる演算処理をする不良判定演算部と、データ保存に関わるパラメータを設定するデータ保存用パラメータ設定部と、前記アナログ−デジタル変換された画像データと、前記画像計測演算処理部で演算処理された計測データと、前記不良判定演算部で演算処理された判定結果データおよび処理時刻データと、前記データ保存用パラメータ設定部で設定されたパラメータと、に基づき画像処理用データ保存に関する演算処理を行う画像処理用データ保存処理部と、を備えることを特徴とする。
また、その他の手段は、発明を実施するための形態のなかで説明する。
Further, the high-speed data storage device for image processing according to the present invention is an image processing device that digitally saves all of the image data and measurement / determination related data to be handled for each execution of image processing in an external storage device at high speed A high-speed data storage device, wherein the image data relating to the product from the camera is converted from analog to digital, a defect determination threshold setting unit for setting a threshold relating to product defect determination, A measurement parameter setting unit that sets measurement parameters related to image measurement, an image measurement calculation processing unit that performs calculation processing related to image measurement based on the parameters of the measurement parameter setting unit, the analog-digital converted image data, The measurement data calculated by the image measurement calculation processing unit is used for defect determination based on the threshold value of the defect determination threshold setting unit. A defect determination calculation unit that performs calculation processing, a data storage parameter setting unit that sets parameters related to data storage, the analog-digital converted image data, and a measurement processed by the image measurement calculation processing unit Image processing for performing arithmetic processing related to image data storage based on data, determination result data and processing time data calculated by the defect determination calculation unit, and parameters set by the data storage parameter setting unit A data storage processing unit.
Other means will be described in the embodiment for carrying out the invention.
以上、本発明によれば、画像処理装置でのトレーサビリティと、画像とインプラントデータの相互検索や評価に必要なデータを高速かつ簡易に保存できる画像処理用高速データ保存方法及び装置が提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a high-speed data storage method and apparatus for image processing that can quickly and easily store data required for traceability in an image processing apparatus and mutual search and evaluation of images and implant data.
以下、本発明の画像処理用高速データ保存装置の実施の形態について説明する。
なお、以下においては、主として画像処理用高速データ保存装置の構成、動作の説明であるが、画像処理用高速データ保存方法の説明も兼ねる。
Embodiments of a high-speed data storage device for image processing according to the present invention will be described below.
Note that the following mainly describes the configuration and operation of the high-speed data storage device for image processing, but it also serves as the description of the high-speed data storage method for image processing.
（実施形態）
本発明の画像処理用高速データ保存装置の実施形態を図１〜図２を参照して説明する。
図１は、本発明に係る画像処理用高速データ保存装置の一実施形態の構成と、関連する周辺機器との関係を示すブロック図である。
(Embodiment)
An embodiment of a high-speed data storage device for image processing according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing a relationship between a configuration of an embodiment of a high-speed data storage device for image processing according to the present invention and related peripheral devices.
＜画像処理用高速データ保存装置と関連する周辺機器との関係の概要＞
図１において、画像処理用高速データ保存装置１０には、まず生産ラインにおいて製品の画像を映すカメラ２１から画像データが入力される。入力された画像データは、画像処理用高速データ保存装置１０で後記する処理をされて、外部記憶装置２２に送られる。外部記憶装置２２においては、処理されたデータを保存する。
また、ＰＣ（Personal Computer）などの保存データ検索表示装置２３は、外部記憶装置２２における前記処理をされたデータを入力して、製品の画像とその関連情報に関わるデータを検索し、表示する。
なお、画像処理用高速データ保存装置１０の内部の構成については次に説明する。
<Overview of relationship between high-speed image storage device for image processing and related peripherals>
In FIG. 1, first, image data is input to a high-speed data storage device 10 for image processing from a camera 21 that projects an image of a product on a production line. The input image data is subjected to processing described later in the image processing high-speed data storage device 10 and sent to the external storage device 22. The external storage device 22 stores the processed data.
A stored data search / display device 23 such as a PC (Personal Computer) inputs the processed data in the external storage device 22 to search for and display data related to product images and related information.
The internal configuration of the image processing high-speed data storage device 10 will be described next.
＜画像処理用高速データ保存装置１０＞
図１における実施形態の画像処理用高速データ保存装置１０の構成について説明する。
<High-speed data storage device 10 for image processing>
A configuration of the image processing high-speed data storage device 10 of the embodiment in FIG. 1 will be described.
《Ａ／Ｄ変換部１０１》
Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換部１０１は、前記した生産ラインの製品の画像を映すカメラ２１のデータを入力してＡ／Ｄ変換を行う。そして、デジタルデータに変換された画像データを画像メモリ１０２に送る。
ただし、使用するカメラ２１がデジタル転送の機能を具備している場合は、画像データを直接、画像メモリ１０２に送る。
画像メモリ１０２では、デジタルデータに変換された画像データが一時的に記憶される。画像メモリ１０２で記憶された画像データＤ１１は、画像処理用データ保存処理部１０３に入力する。
また、画像メモリ１０２に記憶された画像データＤ１２は、画像計測演算処理部１０４にも入力する。なお、画像データＤ１１と画像データＤ１２とは全く同じデータである場合もあるし、また、それぞれの送付先に必要なデータのみを取捨選択して送るときには、画像データＤ１１と画像データＤ１２とが完全には一致しない場合もある。
<< A / D converter 101 >>
An A / D (Analog to Digital) conversion unit 101 inputs data of the camera 21 that displays an image of a product on the production line and performs A / D conversion. Then, the image data converted into digital data is sent to the image memory 102.
However, if the camera 21 to be used has a digital transfer function, the image data is sent directly to the image memory 102.
In the image memory 102, image data converted into digital data is temporarily stored. The image data D11 stored in the image memory 102 is input to the image processing data storage processing unit 103.
The image data D12 stored in the image memory 102 is also input to the image measurement calculation processing unit 104. Note that the image data D11 and the image data D12 may be exactly the same data, and when only necessary data is selected and sent to each destination, the image data D11 and the image data D12 are completely transmitted. May not match.
《計測パラメータ設定部１２１》
計測パラメータ設定部１２１では、製品の画像計測に関わるパラメータを設定する。そして、設定されたパラメータをパラメータメモリ１２２（第１のパラメータメモリ）に送る。
パラメータメモリ１２２では、パラメータＰ１２２を記憶し、画像計測演算処理部１０４に送る。
<< Measurement parameter setting unit 121 >>
The measurement parameter setting unit 121 sets parameters related to product image measurement. Then, the set parameters are sent to the parameter memory 122 (first parameter memory).
The parameter memory 122 stores the parameter P122 and sends it to the image measurement calculation processing unit 104.
《画像計測演算処理部１０４》
画像計測演算処理部１０４には、前記した画像計測に関わるパラメータＰ１２２と、画像データＤ１２とがそれぞれ入力し、パラメータＰ１２２にしたがって、画像データＤ１２を画像計測に関わる演算処理をする。演算処理した出力の計測データＤ２１を画像処理用データ保存処理部１０３に出力し、また計測データＤ２２を不良判定演算部１０５に出力する。なお、計測データＤ２１と計測データＤ２２とは全く同じデータである場合もあるし、また、それぞれの送付先に必要なデータのみを取捨選択して送るときには、計測データＤ２１と計測データＤ２２とが完全には一致しない場合もある。
<< Image Measurement Calculation Processing Unit 104 >>
The image measurement calculation processing unit 104 receives the above-described parameter P122 related to image measurement and the image data D12, and performs calculation processing related to image measurement on the image data D12 according to the parameter P122. The output measurement data D21 obtained through the calculation process is output to the image processing data storage processing unit 103, and the measurement data D22 is output to the defect determination calculation unit 105. Note that the measurement data D21 and the measurement data D22 may be exactly the same data, or when only the necessary data is selected and sent to each destination, the measurement data D21 and the measurement data D22 are complete. May not match.
《不良判定閾値設定部１１１》
不良判定閾値設定部１１１では、製品の不良判定に関わる閾値を設定する。そして、設定された閾値を閾値メモリ１１２に送る。
閾値メモリ１１２では、閾値Ｔ１１２を記憶し、不良判定演算部１０５に送る。
ただし、画像処理用高速データ保存装置１０は、「不良判定する検査機」として使われる場合と、「計測・監視装置（システム）」として使われる場合とがある。
「計測・監視装置（システム）」として使われる場合には、不良判定閾値設定部１１１、閾値メモリ１１２、および後記する、不良判定演算部１０５、合否出力及び表示部１０６のルートの処理はしないことがある。
しかしながら、「不良判定する検査機」として使われる場合には、不良判定閾値設定部１１１、閾値メモリ１１２、不良判定演算部１０５、合否出力及び表示部１０６のルートの処理が行われるので、引き続き説明する。
<< Defect Determination Threshold Setting Unit 111 >>
The defect determination threshold value setting unit 111 sets a threshold value related to product defect determination. Then, the set threshold value is sent to the threshold value memory 112.
In the threshold memory 112, the threshold T112 is stored and sent to the defect determination calculation unit 105.
However, the high-speed data storage device 10 for image processing may be used as a “defect determination inspection machine” or as a “measurement / monitoring device (system)”.
When used as a “measuring / monitoring device (system)”, the route of the failure determination threshold setting unit 111, the threshold memory 112, and the failure determination calculation unit 105, the pass / fail output and the display unit 106, which will be described later, should not be processed. There is.
However, when it is used as a “defect inspection machine”, the route of the defect determination threshold setting unit 111, the threshold memory 112, the defect determination calculation unit 105, the pass / fail output, and the display unit 106 is performed. To do.
《不良判定演算部１０５》
不良判定演算部１０５には、製品の不良判定に関わる閾値Ｔ１１２と、前記した計測データＤ２２とがそれぞれ入力し、閾値Ｔ１１２にしたがって、計測データＤ２２を不良判定に関わる演算処理をする。
そして、演算処理した出力の判定結果データ及び処理時刻データＤ３１を画像処理用データ保存処理部１０３に送る。
また、判定結果データ及び処理時刻データＤ３２を合否出力及び表示部１０６に出力する。
なお、判定結果データ及び処理時刻データＤ３１と判定結果データ及び処理時刻データＤ３２とは全く同じデータである場合もあるし、また、それぞれの送付先に必要なデータのみを取捨選択して送るときには、判定結果データ及び処理時刻データＤ３１と判定結果データ及び処理時刻データＤ３２とが完全には一致しない場合もある。
<< Defect Determination Calculation Unit 105 >>
A threshold value T112 related to product defect determination and the measurement data D22 described above are input to the defect determination calculation unit 105, and calculation processing related to defect determination is performed on the measurement data D22 according to the threshold value T112.
Then, the output result determination result data and the processing time data D31 are sent to the image processing data storage processing unit 103.
The determination result data and the processing time data D32 are output to the pass / fail output and display unit 106.
The determination result data and processing time data D31 and the determination result data and processing time data D32 may be exactly the same data, or when only necessary data is selected and sent to each destination, The determination result data and processing time data D31 may not completely match the determination result data and processing time data D32.
《データ保存用パラメータ設定部１３１》
データ保存用パラメータ設定部１３１では、データ保存に関わるパラメータを設定する。このパラメータとして、（１）識別コード、（２）画像サイズ、（３）圧縮／無圧縮指定、（４）圧縮率、（５）アーカイブ数などがある。
そして、設定されたパラメータをパラメータメモリ１３２（第２のパラメータメモリ）に送る。
パラメータメモリ１３２では、パラメータＰ１３２を記憶し、画像処理用データ保存処理部１０３に送る。
なお、パラメータの（１）〜（５）については、後記する図３を参照した<保存の処理手順>で説明する。
<< Data Save Parameter Setting Unit 131 >>
The data storage parameter setting unit 131 sets parameters related to data storage. These parameters include (1) identification code, (2) image size, (3) compression / non-compression designation, (4) compression rate, and (5) number of archives.
Then, the set parameters are sent to the parameter memory 132 (second parameter memory).
The parameter memory 132 stores the parameter P132 and sends it to the image processing data storage processing unit 103.
Parameters (1) to (5) will be described in <Saving Processing Procedure> with reference to FIG. 3 to be described later.
《画像処理用データ保存処理部１０３》
画像処理用データ保存処理部１０３には、前記した画像データＤ１１、計測データＤ２１、判定結果データ及び処理時刻データＤ３１、データ保存用のパラメータＰ１３２が、それぞれ入力する。
そして、データ保存用のパラメータＰ１３２に基づき、画像データＤ１１、計測データＤ２１、判定結果データ及び処理時刻データＤ３１を画像処理用データ保存処理に関する演算処理を行い、外部記憶装置２２に画像処理用データＤ４を送る。
<< Image Processing Data Storage Processing Unit 103 >>
The image processing data storage processing unit 103 receives the image data D11, the measurement data D21, the determination result data and the processing time data D31, and the data storage parameter P132, respectively.
Based on the data storage parameter P132, the image data D11, the measurement data D21, the determination result data, and the processing time data D31 are subjected to arithmetic processing related to the image processing data storage processing, and the image processing data D4 is stored in the external storage device 22. Send.
《合否出力及び表示部１０６》
また、合否出力及び表示部１０６では、不良判定演算部１０５の判定結果データ及び処理時刻データＤ３２に基づき、判定結果と関連データを表示する。また、図示していない他の表示装置や管理装置などに判定結果と関連データＤ３３を送る。
なお、判定結果データ及び処理時刻データ（判定結果と関連データ）Ｄ３２と判定結果と関連データＤ３３とは全く同じデータである場合もあるし、また、それぞれの送付先に必要なデータのみを取捨選択して送るときには、判定結果データ及び処理時刻データＤ３２と判定結果と関連データＤ３３とが完全には一致しない場合もある。
また、合否出力及び表示部１０６の表示、または、図示していない他の表示装置や管理装置などによる判定結果と関連データＤ３３の表示によって、生産ラインの遠隔監視をすることができる。
<< Pass / fail output and display unit 106 >>
The pass / fail output and display unit 106 displays the determination result and the related data based on the determination result data and the processing time data D32 of the defect determination calculation unit 105. In addition, the determination result and the related data D33 are sent to another display device or management device not shown.
The determination result data and the processing time data (determination result and related data) D32 and the determination result and the related data D33 may be exactly the same data, or only the data necessary for each destination is selected. Therefore, there are cases where the determination result data and the processing time data D32, the determination result, and the related data D33 do not completely match.
Further, the production line can be remotely monitored by the pass / fail output and display on the display unit 106, or the determination result by other display device or management device not shown and the related data D33.
＜画像処理用データ保存方法フローチャート＞
次に、画像処理用データ保存処理部１０３（図１）における画像処理用データ保存方法の処理について説明する。
図２は、本発明に係る画像処理用高速データ保存方法の一例を示すフローチャートである。
以下において、フローチャートに基づいて説明する。画像処理用高速データ保存の工程開始が図２における「ＳＴＡＲＴ」である。
<Image processing data storage method flowchart>
Next, processing of the image processing data storage method in the image processing data storage processing unit 103 (FIG. 1) will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the high-speed data storage method for image processing according to the present invention.
Below, it demonstrates based on a flowchart. The start of the high-speed data storage process for image processing is “START” in FIG.
<ステップＳ２０１>
まず、ステップＳ２０１では、画像処理用データ保存処理部１０３は、画像メモリ１０２（図１）から入力した画像データＤ１１（図１）に、画像計測演算処理部１０４（図１）から入力した計測データＤ２１（図１）と、不良判定演算部１０５（図１）から入力した判定結果及び処理時刻Ｄ３１（図１）などを含む計測・判定関連データをデータインプラント（データ書き込み）する。この計測・判定関連データには、判定結果や処理時刻のみならず後記するような識別コードや品種番号などが含まれることがある。
なお、判定結果及び処理時刻（計測・判定関連データ）などのデータを書込む箇所は、画像データの先頭から所定のバイト数（もしくはビット数）である。そのため、後の工程でデータを読み出す際に簡便に取り扱いやすい。
そして、ステップＳ２０２に進む。
また、図２においては、ステップＳ２０１の工程を「保存用画像にデータインプラント」と表記している。
<Step S201>
First, in step S201, the image processing data storage processing unit 103 adds the measurement data input from the image measurement calculation processing unit 104 (FIG. 1) to the image data D11 (FIG. 1) input from the image memory 102 (FIG. 1). The measurement / determination related data including D21 (FIG. 1) and the determination result input from the defect determination calculation unit 105 (FIG. 1) and the processing time D31 (FIG. 1) are data-implanted (data written). The measurement / determination related data may include not only the determination result and processing time but also an identification code and a product number as described later.
Note that the location where data such as the determination result and processing time (measurement / determination related data) is written is a predetermined number of bytes (or the number of bits) from the top of the image data. Therefore, it is easy to handle when reading data in a later process.
Then, the process proceeds to step S202.
In FIG. 2, the process of step S201 is described as “data implant in storage image”.
<ステップＳ２０２>
次に、ステップＳ２０２において、画像処理用データ保存処理部１０３は、保存用画像を圧縮して保存するのか、無圧縮のまま保存するのかを判定する。
圧縮保存指定の場合（Ｓ２０２・圧縮）にはステップＳ２０３に進む。また、無圧縮保存指定の場合（Ｓ２０２・無圧縮）にはステップＳ２０６に進む。
なお一般的に、「無圧縮」保存を行う目的は、保存した画像データに対して検査・計測パラメータ条件を変えて再実行することにより検査・計測アルゴリズムやパラメータ検証作業に供することでありであり、「圧縮」保存を行う目的は、高速かつ大量数の検査・計測画像およびデータを全数保存しトレーサビリティに供することである。
また、図２においては、ステップＳ２０２の工程を「保存用画像は圧縮／無圧縮？」と表記している。
<Step S202>
Next, in step S202, the image processing data storage processing unit 103 determines whether the storage image is stored after being compressed or stored without being compressed.
If compression saving is designated (S202 / compression), the process proceeds to step S203. In the case of non-compression save designation (S202 / no compression), the process proceeds to step S206.
In general, the purpose of “uncompressed” storage is to use the stored image data for inspection / measurement algorithms and parameter verification by changing the inspection / measurement parameter conditions and re-execution. The purpose of “compressed” storage is to store all the inspection / measurement images and data at a high speed and in large numbers for traceability.
In FIG. 2, the process of step S <b> 202 is expressed as “Save image is compressed / uncompressed?”.
<ステップＳ２０３>
次に、ステップＳ２０３において、画像処理用データ保存処理部１０３は、書き込まれていたインプラントデータ４０２（図３（ｂ））を保存用画像から一旦、取り出す。これは画像圧縮の演算処理する際に、インプラントデータまで変換しないようにするためである。
そして、ステップＳ２０４に進む。
なお、図２においては、ステップＳ２０３の工程を「インプラントデータの取り出し」と表記している。
<Step S203>
Next, in step S203, the image processing data storage processing unit 103 temporarily extracts the written implant data 402 (FIG. 3B) from the storage image. This is to prevent the implant data from being converted when performing the image compression calculation process.
Then, the process proceeds to step S204.
In FIG. 2, the process of step S203 is referred to as “extracting implant data”.
<ステップＳ２０４>
次に、ステップＳ２０４において、画像処理用データ保存処理部１０３は、データ保存用パラメータ設定部１３１（図１）で指定された圧縮率に基づいて、画像の圧縮を行う。また、この圧縮は例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）エンコーダハードウェアによって行う。
なお、ここで指定された圧縮率に基づいて画像の圧縮を行うのは、指定された圧縮率に統一した方が後の工程においても簡便かつ高速に処理しやすく、大量数の画像を扱えるからである。
そして、ステップＳ２０５に進む。
なお、図２においては、ステップＳ２０４の工程を「圧縮率指定に基づき、画像の圧縮」と表記している。
<Step S204>
In step S204, the image processing data storage processing unit 103 compresses the image based on the compression rate specified by the data storage parameter setting unit 131 (FIG. 1). This compression is performed by, for example, JPEG (Joint Photographic Experts Group) encoder hardware.
The reason for compressing images based on the compression rate specified here is that if the specified compression rate is unified, it will be easier and faster to process in later steps, and a large number of images can be handled. It is.
Then, the process proceeds to step S205.
In FIG. 2, the process of step S <b> 204 is expressed as “image compression based on the compression ratio designation”.
<ステップＳ２０５>
次に、ステップＳ２０５において、画像処理用データ保存処理部１０３は、圧縮画像のヘッダに、インプラントデータを書き込む。なお、ステップＳ２０４の工程の圧縮がＪＰＥＧの場合には、ＪＰＥＧに準拠しているＥｘｉｆ（Exchange image file format）ファイルに書き込みを行う。
そして、ステップＳ２０６に進む。
なお、図２においては、ステップＳ２０５の工程を「圧縮画像のヘッダに、インプラントデータを書き込み」と表記している。
<Step S205>
Next, in step S205, the image processing data storage processing unit 103 writes the implant data in the header of the compressed image. If the compression in the step S204 is JPEG, writing is performed to an Exif (Exchange image file format) file that conforms to JPEG.
Then, the process proceeds to step S206.
In FIG. 2, the process of step S205 is described as “write implant data to the header of the compressed image”.
<ステップＳ２０６>
次に、ステップＳ２０６において、画像処理用データ保存処理部１０３は、データ保存用パラメータ設定部１３１（図１）で指定されたアーカイブ数（複数のファイルを一つのファイルにまとめる場合の枚数）に基づいて、圧縮画像のパッキング処理を行う。
なお、アーカイブ数に基づき圧縮画像のパッキング処理を行うのは、関連したファイルを一つのファイルと見なして処理する方が、保存処理の効率を高めることができるからである。また、このアーカイブ（パッキング処理）の工程においてファイルはＺｉｐ形式（拡張子「ｚｉｐ」）となる。
そして、ステップＳ２０７に進む。
なお、図２においては、ステップＳ２０６の工程を「アーカイブ枚数指定に基づき、圧縮画像のパッキング処理」と表記している。
<Step S206>
Next, in step S206, the image processing data storage processing unit 103 is based on the number of archives specified by the data storage parameter setting unit 131 (FIG. 1) (the number of files when a plurality of files are combined into one file). The compressed image is then packed.
The reason why the compressed image packing process is performed based on the number of archives is that the efficiency of the storage process can be improved by processing the related files as one file. In the archive (packing process), the file is in the Zip format (extension “zip”).
Then, the process proceeds to step S207.
In FIG. 2, the process of step S <b> 206 is expressed as “packing process of compressed image based on designation of number of archives”.
<ステップＳ２０７>
次に、ステップＳ２０７において、画像処理用データ保存処理部１０３は、パッキング処理をしているファイルの数が指定されたアーカイブ枚数に到達したか否かを判定する。
アーカイブ枚数に到達した場合（Ｓ２０７・Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０８に進む。到達していない場合（Ｓ２０７・Ｎｏ）は、ステップＳ２０１に戻る。
なお、図２においては、ステップＳ２０７の工程を「アーカイブ枚数に到達？」と表記している。
<Step S207>
Next, in step S207, the image processing data storage processing unit 103 determines whether or not the number of files being packed has reached the designated number of archives.
If the number of archives has been reached (S207, Yes), the process proceeds to step S208. If not reached (No at S207), the process returns to Step S201.
In FIG. 2, the process of step S207 is described as “reach the number of archives?”.
<ステップＳ２０８>
次に、ステップＳ２０８において、画像処理用データ保存処理部１０３は、画像処理用データがパッキングされたアーカイブファイルを外部記憶装置２２へ転送する。そして、外部記憶装置２２では、その画像処理用データアーカイブファイルを記憶、保存する。
そして、ステップＳ２０９に進む。
なお、図２においては、ステップＳ２０８の工程を「画像処理用データアーカイブファイルの転送と外部記憶装置への保存」と表記している。
<Step S208>
Next, in step S <b> 208, the image processing data storage processing unit 103 transfers the archive file packed with the image processing data to the external storage device 22. The external storage device 22 stores and stores the image processing data archive file.
Then, the process proceeds to step S209.
In FIG. 2, the process of step S208 is described as “transfer of image processing data archive file and saving to external storage device”.
<ステップＳ２０９>
次に、ステップＳ２０９において、画像処理用データ保存処理部１０３は、生産が終了、つまり検査する必要が無くなったか否かを判定する。生産が終了して画像処理用データをそれ以上、取得する必要がなくなった場合（Ｓ２０９・Ｙｅｓ）には、終了（ＥＮＤ）する。
また、生産が終了していない場合（Ｓ２０９・Ｎｏ）には、継続して画像処理用データを取得する必要があるので、ステップＳ２０１に戻る。
なお、図２においては、ステップＳ２０９の工程を「生産終了？」と表記している。
<Step S209>
Next, in step S209, the image processing data storage processing unit 103 determines whether the production is finished, that is, it is no longer necessary to inspect. When the production is finished and it is no longer necessary to acquire the image processing data (Yes in S209), the process ends (END).
If the production has not been completed (No in S209), it is necessary to continuously acquire image processing data, and the process returns to step S201.
In FIG. 2, the process of step S209 is described as “production end?”.
以上が、画像処理用データ保存方法のフローチャートである。
なお、保存された画像処理用データをＰＣなどの保存データ検索表示装置２３（図１）で利用する場合には、外部記憶装置２２をアクセスして保存された画像処理用データアーカイブファイルを読み出し、ファイルを解凍して、画像処理用データを参照する。
なお、外部記憶装置２２としては、ＮＡＳ（Network Attached Storage）などのネットワークに対応したメモリ（記憶装置）が用いられる。
The above is the flowchart of the image processing data storage method.
When the saved image processing data is used in the saved data search / display device 23 (FIG. 1) such as a PC, the saved image processing data archive file is read by accessing the external storage device 22; Decompress the file and refer to the image processing data.
As the external storage device 22, a memory (storage device) corresponding to a network such as NAS (Network Attached Storage) is used.
＜画像処理用データ保存に関する実施例＞
次に、画像処理用データ保存実施例として、製品の画像データから製品に印字されたデータを検査（印字検査）する例について説明する。
図３は、缶の底に賞味期限と製造年月日が印字された入力画像から無圧縮保存の場合と圧縮保存の場合についての処理手順を示した図である。なお、（ａ）は無圧縮保存手順を示したものであり、（ｂ）は圧縮保存手順を示したものである。
また、図４は、印字検査において、画像処理用データに書き込むデータの例の一覧を示した図である。
<Embodiment related to image processing data storage>
Next, an example of inspecting (printing inspection) data printed on a product from image data of the product will be described as an image processing data storage embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a processing procedure for the case of non-compressed storage and the case of compressed storage from an input image in which the expiration date and the date of manufacture are printed on the bottom of the can. Note that (a) shows the uncompressed storage procedure, and (b) shows the compressed storage procedure.
FIG. 4 is a diagram showing a list of examples of data to be written in the image processing data in the print inspection.
<保存の処理手順>
まず、図３の保存の処理手順から説明する。（ａ）無圧縮保存手順、（ｂ）圧縮保存手順について順に説明する。
<Save procedure>
First, the storage processing procedure in FIG. 3 will be described. (A) Uncompressed storage procedure and (b) Compressed storage procedure will be described in this order.
<無圧縮保存手順>
まず、画像データを圧縮しないで保存する場合の無圧縮保存手順について説明する。
図３（ａ）において、保存用画像データ３０１は、図２のフローチャートのステップＳ２０１を経た画像データである。また、保存用画像データ３０１は、入力画像の一例である。
したがって、既に、この保存用画像データ３０１の先頭から１０２４ｂｙｔｅに、画像計測演算処理部１０４（図１）の計測データＤ２１（図１）と、不良判定演算部１０５（図１）の判定結果データＤ３１（図１）とを含む計測・判定関連データが書込みデータ３０２として書き込まれている。
画像データ３０１のデータは左上から始まっているので、先頭に書き込まれた書込みデータ３０２は、画像データ３０１の左上に配置されている。
また、書込みデータ３０２には、計測データと判定結果データである判定結果、処理時間、計測データ、判定値などが含まれるほかに、さらに製品のタグ用データである識別コードや品種番号なども前記した１０２４ｂｙｔｅの中に含まれている。
<Uncompressed storage procedure>
First, an uncompressed storage procedure when storing image data without compression will be described.
In FIG. 3A, storage image data 301 is image data that has undergone step S201 in the flowchart of FIG. The storage image data 301 is an example of an input image.
Therefore, the measurement data D21 (FIG. 1) of the image measurement calculation processing unit 104 (FIG. 1) and the determination result data D31 of the defect determination calculation unit 105 (FIG. 1) are already 1024 bytes from the top of the storage image data 301. Measurement / determination related data including (FIG. 1) is written as write data 302.
Since the data of the image data 301 starts from the upper left, the write data 302 written at the top is arranged at the upper left of the image data 301.
The write data 302 includes measurement data and determination results that are determination result data, processing time, measurement data, determination values, and the like, as well as identification codes and product numbers that are tag data for products. It is included in 1024 bytes.
次に、書込みデータ３０２を含む保存用画像データ３０１を、画像処理用データ保存処理部１０３内部の次の演算を行う演算部（不図示）に、ハード転送をする（高速ハード転送３１０）。 Next, the storage image data 301 including the write data 302 is hard-transferred (high-speed hard transfer 310) to a calculation unit (not shown) that performs the next calculation in the image processing data storage processing unit 103.
次に、書込みデータのタグ用データを用いてファイル名を作成する（ファイル名作成３２０）。
具体的な例としては、「識別コード」、「処理時間」、「品種番号」、「判定結果」をそのまま用いて、（識別コード＋処理時間＋品種番号＋判定結果）.ｒａｗのファイル名を生成する。なお、ｒａｗ（未加工、生のｒａｗ）は、無圧縮の場合の拡張子である。
また、「識別コード」、「処理時間」、「品種番号」、「判定結果」をそのまま用いているのでファイル名からファイルの素性が理解しやすいととともに、異なる画像処理用データのファイル名が重複する危険性がない。
Next, a file name is created using the tag data of the write data (file name creation 320).
As a specific example, “identification code”, “processing time”, “product number”, and “judgment result” are used as they are, and the file name of (identification code + processing time + product number + judgment result) .raw is changed. Generate. Note that raw (raw, raw) is an extension in the case of no compression.
In addition, since the “identification code”, “processing time”, “product number”, and “judgment result” are used as they are, it is easy to understand the characteristics of the file from the file name, and the file names of different image processing data are duplicated. There is no danger of doing.
次に、所定の複数枚の画像処理用データを一つのファイルにするパッケージングをする（アーカイブ３３０）。 Next, a predetermined plurality of pieces of image processing data are packaged into one file (archive 330).
次に、画像処理用データ保存処理部１０３（図１）から外部記憶装置２２（図１）、つまりＮＡＳ３５０へアーカイブされた画像処理用データをＦＴＰ（File Transfer Protocol）転送する（ＦＴＰ転送３４０）。 Next, the image processing data archived to the external storage device 22 (FIG. 1), that is, the NAS 350, is transferred from the image processing data storage processing unit 103 (FIG. 1), ie, FTP (File Transfer Protocol) (FTP transfer 340).
ＮＡＳ３５０、つまり外部記憶装置２２（図１）では、転送された画像処理用データアーカイブファイルを記憶、保存する。
以上が無圧縮保存手順である。
The NAS 350, that is, the external storage device 22 (FIG. 1) stores and stores the transferred image processing data archive file.
The above is the uncompressed storage procedure.
<圧縮保存手順>
次に、画像データを圧縮して保存する場合の圧縮保存手順について説明する。
図３（ｂ）において、保存用画像データ４０１には計測データや判定結果データやタグ用データの表示データ４０３、４０４が表示されている。これは、検査機で表示している処理画像の例である。
この表示データ４０３、４０４に表示された計測データや判定結果データやタグ用データを、さらに書込みデータ４０２として保存用画像データ４０１の先頭から所定のバイト（ｂｙｔｅ）数に書込む。前述した場合と同様の理由により、書込みデータ４０２は、画像データ４０１の左上に配置されている。
<Compression storage procedure>
Next, a compression / storing procedure when compressing and storing image data will be described.
In FIG. 3B, measurement data, determination result data, and tag data display data 403 and 404 are displayed in the storage image data 401. This is an example of the processed image displayed on the inspection machine.
The measurement data, determination result data, and tag data displayed in the display data 403 and 404 are further written as write data 402 in a predetermined number of bytes from the top of the storage image data 401. For the same reason as described above, the write data 402 is arranged at the upper left of the image data 401.
書込みデータ４０２は、判定結果、処理時間、計測データ、判定値などが含まれるほかに、さらに製品のタグ用データである識別コードや品種番号なども前述した１０２４ｂｙｔｅの中に含まれている。
なお、表示データ４０３、４０４に表示された計測データ、判定結果データ、タグ用データは、検査機操作者の視認のためのものであるため、保存／取出用には、先頭から所定のバイト数に書込まれた書込みデータ４０２の計測データ、判定結果データ、タグ用データを用いる。
The write data 402 includes determination results, processing time, measurement data, determination values, and the like, and further includes an identification code, product number, and the like, which are product tag data, in the above-described 1024 bytes.
The measurement data, determination result data, and tag data displayed in the display data 403 and 404 are for visual inspection by the operator of the inspection machine. The measurement data, the determination result data, and the tag data of the write data 402 written in are used.
次に、圧縮した画像データ４０１（４０２、４０３、４０４含む）を画像処理用データ保存処理部１０３内部の次の演算を行う演算部（不図示）に、ハード転送をする（高速ハード転送４１０）。 Next, the compressed image data 401 (including 402, 403, and 404) is hard-transferred to a calculation unit (not shown) that performs the next calculation in the image processing data storage processing unit 103 (high-speed hard transfer 410). .
次に、処理４２０において、次の処理（１）、（２）、（３）を行う。すなわち、（１）書込みデータ４０２を取り出す（書込みデータ取出し）。
次に、（２）取り出した書込みデータ４０２の中のタグ用データを用いてファイル名を作成する。具体的な例としては、「識別コード」、「処理時間」、「品種番号」、「判定結果」をそのまま用いて、（識別コード＋処理時間＋品種番号＋判定結果）.ｊｐｇのファイル名を作成する。なお、ｊｐｇ（Joint Photographic Experts Group）は圧縮の場合の拡張子である。また、無圧縮の場合と同様に「識別コード」、「処理時間」、「品種番号」、「判定結果」をそのまま用いているのでファイル名からファイルの素性が理解しやすいととともに、異なる画像処理用データのファイル名が重複する危険性がない。
また、（３）ＪＰＥＧ用ｅｘｉｆ（Exchange image file format）データ生成も行う。
Next, in process 420, the following processes (1), (2), and (3) are performed. That is, (1) The write data 402 is taken out (write data take-out).
Next, (2) a file name is created using the tag data in the extracted write data 402. As a specific example, “identification code”, “processing time”, “product number”, and “determination result” are used as they are, and the file name of (identification code + processing time + product number + determination result) .jpg is create. Note that jpg (Joint Photographic Experts Group) is an extension in the case of compression. In addition, as in the case of no compression, “identification code”, “processing time”, “product number”, and “judgment result” are used as they are, making it easy to understand the features of the file from the file name and different image processing. There is no risk of duplicate data file names.
Also, (3) JPEG exif (Exchange image file format) data is generated.
そして、画像処理用データ（画像データと書込みデータ）をＪＰＥＧに変換する（ＪＰＥＧエンコード４２１）。
なお、このとき、パラメータメモリ１３２（図１）に指定された画素サイズ、圧縮率などに基づき変換が実施される。
Then, the image processing data (image data and write data) is converted to JPEG (JPEG encoding 421).
At this time, conversion is performed based on the pixel size, compression rate, and the like specified in the parameter memory 132 (FIG. 1).
また、次にｅｘｉｆデータに、取り出していた書込みデータ４０２の書き込みを行う（ｅｘｉｆデータ書込み４２２）。 Next, the extracted write data 402 is written into the exif data (exif data write 422).
次に指定されたアーカイブ枚数に基づき画像処理用データのパッキング処理を行う（アーカイブ４３０）。
このとき、１枚ずつの（識別コード＋処理時間＋品種番号＋判定結果）.ｊｐｇのファイルは、アーカイブ枚数だけパッキングされて、パッキングされた画像処理用データは、（識別コード＋アーカイブ開始時刻＋品種番号）.ｚｉｐのファイルに変換される。なお、ｚｉｐ（ファイル圧縮の一形式）も圧縮の場合の拡張子である。
Next, the image processing data is packed based on the designated number of archives (archive 430).
At this time, each (identification code + processing time + product number + determination result) .jpg file is packed by the number of archives, and the packed image processing data is (identification code + archive start time + Product number) .zip file. Note that zip (one format of file compression) is also an extension in the case of compression.
次に、画像処理用データ保存処理部１０３（図１）から外部記憶装置２２（図１）、つまりＮＡＳ４５０へ、アーカイブされた画像処理用データをＦＴＰ転送する（ＦＴＰ転送４４０）。 Next, the image processing data storage processing unit 103 (FIG. 1) FTP-transfers the archived image processing data to the external storage device 22 (FIG. 1), that is, the NAS 450 (FTP transfer 440).
ＮＡＳ４５０、つまり外部記憶装置２２（図１）では、転送された画像処理用データを記憶、保存する。
以上が圧縮保存手順である。
なお、無圧縮保存手順の場合のＮＡＳ３５０と、圧縮保存手順の場合のＮＡＳ４５０とは、実際には兼用される同一の外部記憶装置２２（図１）である。
The NAS 450, that is, the external storage device 22 (FIG. 1) stores and stores the transferred image processing data.
The above is the compressed storage procedure.
Note that the NAS 350 in the non-compressed storage procedure and the NAS 450 in the compressed storage procedure are actually the same external storage device 22 (FIG. 1) that is also used.
＜印字検査書込みデータ例＞
図４は、前記したように、印字検査において、画像処理用データ（画像データ）に書き込むデータの例の一覧を示した図である。
図４において、左側の欄に書込みデータの項目が列挙され、右側の欄に左側の欄の各項目に対応する具体的な内容が書込まれている。
実際の例としては、「１ 検査機種別コード」として、「検査機種別や出荷製品固有番号」が書込まれる。以下、「２ 処理時刻（年月日時分ミリ秒）」として、「２０１１年１２月３１日２３時５９分５９秒９９９ｍｓ」、「３ 検査品種番号」として、「画像処理品種番号ｎ」、「４ 判定値結果」として、「ＯＫ、ＮＧ及びＮＧ要因コード（無印字、文字欠け、誤印字、文字変形など）」、「５ 判定値」として、「文字形状一致度判定値、サイズ判定値、位置判定値、明るさ判定値など」、「６ 計測パラメータ」として、「処理領域、文字抽出の画像パラメータなど」、「７ 計測データ」として、「文字形状一致度、サイズ、位置、明るさの各計測値など」である。
<Example of print inspection writing data>
FIG. 4 is a diagram showing a list of examples of data to be written in the image processing data (image data) in the print inspection as described above.
In FIG. 4, items of write data are listed in the left column, and specific contents corresponding to the items in the left column are written in the right column.
As an actual example, “inspection machine type and shipment product unique number” is written as “1 inspection machine type code”. Hereinafter, “2 processing time (year / month / day / minute / millisecond)” is “2011 December 31, 23:59:59, 999 ms”, and “3 inspection product number” is “image processing product number n”, “ “4 Judgment value result”, “OK, NG and NG factor codes (no printing, missing characters, erroneous printing, character deformation, etc.)”, “5 Judgment value”, “character shape matching degree judgment value, size judgment value, “Position determination value, brightness determination value, etc.”, “6 measurement parameters”, “processing area, character extraction image parameters, etc.”, “7 measurement data”, “character shape match, size, position, brightness” Each measured value ”.
＜保存データ検索手順例＞
次に、ＮＡＳ３５０（ＮＡＳ４５０、図３）、つまり外部記憶装置２２（図１）に保存された画像処理用データをＰＣ（保存データ検索表示装置２３、図１）で検索する手順について説明する。
図５は、ＮＡＳ３５０（外部記憶装置２２）の画像処理用データの保存データを、ＰＣ２３で検索する手順の一例を示した図である。
<Example of stored data search procedure>
Next, a procedure for searching for image processing data stored in the NAS 350 (NAS 450, FIG. 3), that is, the external storage device 22 (FIG. 1) on the PC (stored data search and display device 23, FIG. 1) will be described.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a procedure for searching the storage data of the image processing data of the NAS 350 (external storage device 22) by the PC 23.
図５において、まず、操作者５９９がＰＣ２３を操作して、検索条件を入力する（検索条件入力５０１）。 In FIG. 5, first, the operator 599 operates the PC 23 to input search conditions (search condition input 501).
さらに、操作者５９９がＰＣ２３に対して、検索の実行を指示、操作する（検索実行５０２）。 Further, the operator 599 instructs and operates the PC 23 to execute the search (search execution 502).
すると、検索する入力条件で指定された対象のファイルにおいて、後記する手順（５０３〜５０８）が繰り返される対象アーカイブ数ループ５０９に入る。 Then, the target archive number loop 509 is entered in which the steps (503 to 508) described later are repeated in the target file specified by the input condition to be searched.
対象アーカイブ数ループ５０９に入ると、まず対象となるデータをＮＡＳ３５０から検索する（対象アーカイブデータ検索５０３）。 When entering the target archive number loop 509, first, the target data is searched from the NAS 350 (target archive data search 503).
ＮＡＳ３５０において、検索された保存データ５０４が読み出される準備がなされる。 In the NAS 350, the retrieved stored data 504 is prepared for reading.
次に、ＰＣ２３は、ＮＡＳ３５０から検索された保存データ５０４をファイルコピーして、アーカイブデータを取得する（アーカイブデータ取得（ファイルコピー）５０５）。 Next, the PC 23 makes a file copy of the saved data 504 retrieved from the NAS 350 and acquires archive data (archive data acquisition (file copy) 505).
次に、ＰＣ２３において、取得したアーカイブデータを解凍する（ファイル解凍５０６）。 Next, in the PC 23, the acquired archive data is decompressed (file decompression 506).
次に、ＰＣ２３において、ファイル解凍５０６したデータから画像情報を読み込む（画像情報読込５０７）。 Next, the PC 23 reads image information from the data decompressed 506 (image information reading 507).
次に、ＰＣ２３において、読み込んだ画像情報の詳細な検索結果を表示する（詳細検索結果表示５０８）。 Next, the detailed search result of the read image information is displayed on the PC 23 (detailed search result display 508).
以上の手順（５０３〜５０８）が、対象アーカイブ数ループ５０９において繰り返される。 The above procedures (503 to 508) are repeated in the target archive number loop 509.
入力された条件のデータ検索が終了すると、ＰＣ２３において、検索結果の保存（検索結果保存５１０）が行わる。なお、ファイル５１１に拡張子「．ＣＳＶ」のＣＳＶ（Comma Separated Values）の形式で検索結果が保存される。 When the data search for the input conditions is completed, the search result is stored (search result storage 510) in the PC 23. The search result is saved in the file 511 in the CSV (Comma Separated Values) format with the extension “.CSV”.
なお、以上においては、外部記憶装置２２（図１）がＮＡＳ３５０の場合について説明したが、前記したようにＮＡＳ４５０（図３）でも同様である。 Although the case where the external storage device 22 (FIG. 1) is the NAS 350 has been described above, the same applies to the NAS 450 (FIG. 3) as described above.
＜保存データ検索表示例＞
図６Ａは、保存データ検索表示例の画面のイメージの一例を示す図である。
図６Ａにおいては、保存データを表示する画面領域と、検索に係る操作を表示する画面領域とがあるが、細部は図６Ａでは必ずしも鮮明とはいえないので、項目を一覧として、次に図６Ｂで説明する。
<Example of stored data search display>
FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a screen image of a stored data search display example.
In FIG. 6A, there are a screen area for displaying saved data and a screen area for displaying an operation related to search. Details are not necessarily clear in FIG. 6A. I will explain it.
図６Ｂは、保存データ検索表示例における表示項目と操作項目の一覧の例を示す図であり、（ａ）は表示項目の一覧、（ｂ）は操作項目の一覧を示している。
図６Ｂ（ａ）において、表示項目とその内容が示されている。（１）「画像表示エリア」では検索結果により選択されている画面を表示する。なお、図６Ａにおいて、「画像表示エリア」は、左上の画面の領域に相当し、圧縮された画像データとそれに付随する計測データ、判定結果データなどが表示されている。
（２）「検索結果」は検索した結果を表示する。なお、図６Ａにおいて、「検索結果」は左下の画面の領域に相当し、「Ｎｏ」、「検査機名」、「計測時間」、「検査結果」などが一例として示されている。
FIG. 6B is a diagram showing an example of a list of display items and operation items in a stored data search display example, where (a) shows a list of display items and (b) shows a list of operation items.
In FIG. 6B (a), display items and their contents are shown. (1) In the “image display area”, the screen selected by the search result is displayed. In FIG. 6A, an “image display area” corresponds to an area on the upper left screen, and displays compressed image data, measurement data associated therewith, determination result data, and the like.
(2) “Search result” displays the search result. In FIG. 6A, “search result” corresponds to an area on the lower left screen, and “No”, “inspection machine name”, “measurement time”, “inspection result”, and the like are shown as examples.
図６Ｂ（ｂ）において、操作項目とその内容が示されている。項目名を列挙すれば、（３）検索結果、（４）識別コード、（５）ＩＰアドレス（Internet Protocol Address）、（６）期間、である。
また、検索オプションとして、（７）品種、（８）計測結果、（９）軽不良ステータス、（１０）重不良ステータス、である。
また、画像保存として、（１１）保存先ディレクトリ、（１２）保存先設定、（１３）画像保存、である。
また、ＮＡＳ容量確認として、（１４）確認ＮＡＳ ＩＤ（ＮＡＳのIdentity）、（１５）確認（容量）、である。
また、（１６）検索、（１７）終了、である。
以上の「操作項目」とその「内容」は、図６Ａの右半分の画面の領域に相当する。
なお、以上は一例であるので「内容」については説明を省略する（図６Ｂ参照）。
In FIG. 6B (b), the operation items and their contents are shown. If the item names are listed, they are (3) search result, (4) identification code, (5) IP address (Internet Protocol Address), and (6) period.
Search options include (7) product type, (8) measurement result, (9) light defect status, and (10) heavy defect status.
Also, as image storage, (11) storage destination directory, (12) storage destination setting, and (13) image storage.
The NAS capacity confirmation includes (14) confirmation NAS ID (identity of NAS) and (15) confirmation (capacity).
Also, (16) search and (17) end.
The above “operation items” and their “contents” correspond to the screen area on the right half of FIG. 6A.
In addition, since the above is an example, description about "content" is abbreviate | omitted (refer FIG. 6B).
＜本実施形態の性能の一例＞
次に、印字検査機での全数デジタル画像／データ保存の実施形態の性能の一例を示す。
前提条件として、
<１>画像メモリの保存処理部への転送とＪＰＥＧ圧縮処理をハードウェアで行う。
<２>ソフト処理にて５００枚アーカイブして転送保存する。
<３>元の対象画像は、５１２×４８０画素サイズの８ビットグレー画像。
<４>圧縮は、１／１０ＪＰＥＧファイル化。
<５>アーカイブ枚数は、５００枚。
<６>データの付与は、ＪＰＥＧのＥｘｉｆファイルに書込みとする。
以上の条件で圧縮保存を６０ｆｐｓ（Frames Per Second）以上の性能が実現できる。
したがって、倍速カメラ能力での全数デジタル保存が可能となり、システム処理時間のボトムネックとならずに印字検査機での全数デジタル画像／データ保存が実現できる。
<Example of performance of this embodiment>
Next, an example of the performance of the embodiment of the all-digital image / data storage in the print inspection machine is shown.
As a prerequisite,
<1> Transfer the image memory to the storage processing unit and JPEG compression processing by hardware.
<2> Archive and save 500 copies by software processing.
<3> The original target image is an 8-bit gray image having a size of 512 × 480 pixels.
<4> Compression is 1/10 JPEG file.
<5> The number of archives is 500.
<6> Data is added to a JPEG Exif file.
Under the above conditions, compression storage can achieve a performance of 60 fps (Frames Per Second) or more.
Accordingly, all-digital storage with the double-speed camera capability is possible, and all-digital image / data storage in the print inspection machine can be realized without causing a bottom neck of the system processing time.
＜本実施形態の効果＞
以上、本実施形態によれば次の効果がある。
《１》検査機の画像（画像データ）及びデータ（計測・判定関連データ）を高速に全数デジタル保存することで、画像処理装置でのトレーサビリティに必要な全てのデータを簡易に保存できる。
《２》市販の外部記憶装置を使用できるため、賞味期限までの全画像／データを安価に保存できる。例えば、外部記憶装置が８ＴＢ容量のＮＡＳの場合、１２００個／分製造ライン×１０時間／日×２０日／月の条件では約１８ヶ月分（長期記録）、保存可能となる。
《３》画像及びデータをデジタル一体保存しているため、データの保全性が高く、検索表示やデータの統計評価（トレンド、ばらつき）を、データベースを用いることなく容易に実現できる。
また、さらに高速検索を志向する場合は、データベースを構築することで対応可能である。
《４》画像及びデータをデジタル一体保存しているため、選択した画像群から計測データ統計処理を行ったり、判定結果データや計測データ条件での画像のみを抽出したりするなどの、画像とインプラントデータの相互検索や評価を行うことができる。
《５》画像データの先頭に検索データをインプラントしているので、サーチが高速で容易である。
《６》画像データを、パッキング処理をしているので、ファイル転送時間のロスを極小にし、高速での保存ができる。
《７》製品検査の判定結果を保存するのみならず、リアルタイムに表示をするので製造ラインの遠隔監視もできる。
《８》無圧縮画像の保存も可能であるため、画像処理装置に無圧縮画像を戻すことで、デジタル無圧縮画像の再処理やアルゴリズム検証に供することも可能である。
《９》画像処理用高速データ保存装置１０（図１参照）は、一体化された装置であるのでコンパクトであって、大きな占有面積（体積）を必要とせず、取り扱いが簡便である。
<Effect of this embodiment>
As described above, the present embodiment has the following effects.
<< 1 >> By storing all the images (image data) and data (measurement / judgment related data) of the inspection machine at high speed, all data necessary for traceability in the image processing apparatus can be easily stored.
<< 2 >> Since a commercially available external storage device can be used, all images / data up to the expiration date can be stored at low cost. For example, when the external storage device is an 8 TB capacity NAS, it can be stored for about 18 months (long-term recording) under the condition of 1200 pieces / minute production line × 10 hours / day × 20 days / month.
<3> Since the image and data are stored digitally, data integrity is high, and search display and data statistical evaluation (trend, variation) can be easily realized without using a database.
In addition, if you intend to search faster, you can do it by building a database.
<< 4 >> Since images and data are stored digitally, images and implants, such as performing measurement data statistical processing from the selected image group, or extracting only images with judgment result data and measurement data conditions, etc. Mutual search and evaluation of data can be performed.
<5> Since search data is implanted at the head of image data, the search is fast and easy.
<< 6 >> Since the image data is packed, the loss of file transfer time can be minimized and the image data can be stored at high speed.
<< 7 >> Not only the results of product inspection determination are stored, but also the real-time display enables remote monitoring of the production line.
<< 8 >> Since an uncompressed image can be stored, it is possible to reprocess the digital uncompressed image and to perform algorithm verification by returning the uncompressed image to the image processing apparatus.
<9> The high-speed data storage device 10 for image processing (see FIG. 1) is an integrated device, is compact, does not require a large occupied area (volume), and is easy to handle.
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、本発明はこれら実施形態およびその変形に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があってもよく、以下にその例をあげる。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, this invention is not limited to these embodiment and its deformation | transformation, There exists a design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention. Well, here are some examples:
図１の実施形態において、使用するカメラ２１がデジタル転送の機能を具備している場合は、Ａ／Ｄ変換部１０１を使用せずに、画像データを直接、画像メモリ１０２に取込んでもよい。 In the embodiment of FIG. 1, when the camera 21 to be used has a digital transfer function, the image data may be directly taken into the image memory 102 without using the A / D conversion unit 101.
また、図１の実施形態において、画像処理用高速データ保存装置１０を計測システムや監視システムに適用する場合は、不良判定演算部１０５における不良判定演算や合否出力及び表示部１０６における合否出力を省略してもよい。 In the embodiment of FIG. 1, when the high-speed image processing data storage device 10 is applied to a measurement system or a monitoring system, the failure determination calculation and the pass / fail output in the failure determination calculation unit 105 and the pass / fail output in the display unit 106 are omitted. May be.
また、図２のフローチャートは一例であって、例えば、ステップＳ２０１の「保存用画像にデータインプラント」の工程に先立って、ステップＳ２０２の「保存用画像は圧縮／無圧縮？」の工程を行うようなフロー構成もある。 Further, the flowchart of FIG. 2 is an example. For example, prior to the step of “Data Implantation for Storage Image” in step S201, the step “Are the image for storage compressed / uncompressed?” In step S202 is performed. There is also a simple flow configuration.
また、保存用画像が圧縮もしくは無圧縮のどちらかに限定される場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５の工程を削除したフロー構成もある。 In addition, when the storage image is limited to either compression or non-compression, there is a flow configuration in which steps S202, S203, S204, and S205 are deleted from the flowchart of FIG.
また、図２のフローチャートにおいてステップＳ２０９は「生産終了？」と表記しているが、このフローは「生産」に関わる検査に限定されるものではない。品目の検査に関わる事象であれば、必ずしも生産工程である必要はない。 In the flowchart of FIG. 2, step S209 is described as “production end?”, But this flow is not limited to the inspection related to “production”. If it is an event related to the inspection of an item, it is not necessarily a production process.
また、図２のステップＳ２０４ではＪＰＥＧの圧縮形態であり、ステップＳ２０５ではＥｘｉｆファイルの形態であり、ステップＳ２０６ではＺｉｐファイルの形態であったが、これらの圧縮方法やファイル形式は一例であり、他の圧縮方法やファイル形式を用いてもよい。用途や時代の趨勢によって、そのときの都合のよい、様々な形態をとりうることは可能である。 Also, in step S204 in FIG. 2, the compression format is JPEG, in step S205 is an Exif file format, and in step S206 is a Zip file format. However, these compression methods and file formats are merely examples. The compression method or file format may be used. It is possible to take various forms that are convenient at the time, depending on the usage and trends of the times.
また、図３のファイル名作成３２０やファイル名作成４２０（２）においては、「識別コード」、「処理時間」、「品種番号」、「判定結果」をそのまま用いて（識別コード＋処理時間＋品種番号＋判定結果）のファイル名を作成したが、他の項目を用いてもよい。
また、アーカイブ４３０においては、（識別コード＋アーカイブ開始時刻＋品種番号）によるｚｉｐのファイル名を作成したが、他の項目を用いてもよい。
Further, in the file name creation 320 and file name creation 420 (2) in FIG. 3, the “identification code”, “processing time”, “product number”, and “determination result” are used as they are (identification code + processing time + Although the file name of “product number + judgment result” has been created, other items may be used.
In the archive 430, the zip file name is created by (identification code + archive start time + product number), but other items may be used.
１０ 画像処理用高速データ保存装置
１０１ Ａ／Ｄ変換部
１０２ 画像メモリ
１０３ 画像処理用データ保存処理部
１０４ 画像計測演算処理部
１０５ 不良判定演算部
１０６ 合否出力及び表示部
１１１ 不良判定閾値設定部
１１２ 閾値メモリ
１２１ 計測パラメータ設定部
１２２ パラメータメモリ（第１のパラメータメモリ）
１３２ パラメータメモリ（第２のパラメータメモリ）
１３１ データ保存用パラメータ設定部
２１ カメラ
２２、３５０、４５０ 外部記憶装置、ＮＡＳ
２３ 保存データ検索表示装置、ＰＣ
３０１、４０１ 画像データ、保存用画像データ
３０２、４０２ 書込みデータ
３１０、４１０ 高速ハード転送
３２０ ファイル名作成
３３０、４３０ アーカイブ
３４０、４４０ ＦＴＰ転送
４０３、４０４ 表示データ
４２０ 処理
４２１ ＪＰＥＧエンコード
４２２ ｅｘｉｆデータ書込み
５０１ 検索条件入力
５０２ 検索実行
５０３ 対象アーカイブデータ検索
５０４ 保存データ
５０５ アーカイブデータ取得（ファイルコピー）
５０６ ファイル解凍
５０７ 画像情報読込
５０８ 詳細検索結果表示
５０９ 対象アーカイブ数ループ
５１０ 検索結果保存
５１１ ファイル
５９９ 操作者
Ｄ１１、Ｄ１２ 画像データ
Ｄ２１、Ｄ２２ 計測データ
Ｄ３１ 判定結果データ及び処理時刻データ
Ｄ３２、Ｄ３３ 判定結果データ及び処理時刻データ（判定結果と関連データ）
Ｄ４ 画像処理用データ
Ｐ１２２、Ｐ１３２ パラメータ
Ｔ１１２ 閾値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image processing high-speed data storage apparatus 101 A / D conversion part 102 Image memory 103 Image processing data storage processing part 104 Image measurement calculation processing part 105 Defect determination calculation part 106 Pass / fail output and display part 111 Defect determination threshold value setting part 112 Threshold value Memory 121 Measurement parameter setting unit 122 Parameter memory (first parameter memory)
132 Parameter memory (second parameter memory)
131 Data storage parameter setting unit 21 Camera 22, 350, 450 External storage device, NAS
23 Saved data search and display device, PC
301, 401 Image data, Storage image data 302, 402 Write data 310, 410 High-speed hard transfer 320 File name creation 330, 430 Archive 340, 440 FTP transfer 403, 404 Display data 420 Processing 421 JPEG encoding 422 Exif data write 501 Search Condition input 502 Search execution 503 Target archive data search 504 Stored data 505 Archive data acquisition (file copy)
506 File decompression 507 Image information reading 508 Detailed search result display 509 Target archive number loop 510 Search result storage 511 File 599 Operator D11, D12 Image data D21, D22 Measurement data D31 Determination result data and processing time data D32, D33 Determination result data And processing time data (judgment result and related data)
D4 Image processing data P122, P132 Parameter T112 Threshold
Claims (7)
保存用画像である画像データに前記計測・判定関連データをインプラントする工程と、
指定されたアーカイブ枚数に基づき、圧縮画像データのパッキング処理を行う工程と、
前記パッキング処理された画像処理用データアーカイブファイルを外部記憶装置へ転送し保存する工程と、
を備えることを特徴とする画像処理用高速データ保存方法。 In an image processing apparatus using a camera, a high-speed data storage method for image processing that digitally stores all of image data and measurement / judgment related data handled every time image processing is performed in an external storage device,
Implanting the measurement / determination related data into image data that is an image for storage;
A process of packing compressed image data based on the designated number of archives;
Transferring and storing the packed image processing data archive file to an external storage device;
A high-speed data storage method for image processing, comprising:
保存用画像である画像データに計測・判定関連データをインプラントする工程と、
前記保存用画像である画像データを圧縮するか、無圧縮のままにするかを判定する工程と、
前記画像データを圧縮する場合に前記インプラントされた計測・判定関連データを取り出す工程と、
前記計測・判定関連データを取り出された前記画像データを指定された圧縮率に基づき画像の圧縮を行う工程と、
前記指定された圧縮率に基づき圧縮された圧縮画像データのヘッダに前記計測・判定関連データをインプラントする工程と、
指定されたアーカイブ枚数に基づき、前記圧縮画像データのパッキング処理を行う工程と、
前記圧縮画像データのパッキング処理において、前記アーカイブ枚数に到達したか否かを判定する工程と、
前記パッキング処理された画像処理用データアーカイブファイルを外部記憶装置へ転送し保存する工程と、
を備えることを特徴とする画像処理用高速データ保存方法。 In an image processing apparatus using a camera, a high-speed data storage method for image processing that digitally stores all of image data and measurement / judgment related data handled every time image processing is performed in an external storage device,
Implanting measurement / judgment related data into image data that is an image for storage;
Determining whether to compress the image data that is the storage image or leave it uncompressed;
Retrieving the implanted measurement / determination related data when compressing the image data;
A step of compressing the image based on a specified compression ratio of the image data from which the measurement / determination related data is extracted;
Implanting the measurement / determination related data in a header of compressed image data compressed based on the designated compression ratio;
A step of packing the compressed image data based on the designated number of archives;
A step of determining whether or not the number of archives has been reached in the packing process of the compressed image data;
Transferring and storing the packed image processing data archive file to an external storage device;
A high-speed data storage method for image processing, comprising:
前記計測・判定関連データが前記保存用画像である画像データの先頭に書込まれることを特徴とする画像処理用高速データ保存方法。 In the high-speed data storage method for image processing according to claim 1 or 2,
A high-speed data storage method for image processing, wherein the measurement / determination related data is written at the head of image data which is the image for storage.
前記計測・判定関連データは、判定結果と処理時刻と計測データと判定値とを有することを特徴とする画像処理用高速データ保存方法。 The high-speed data storage method for image processing according to any one of claims 1 to 3,
The high-speed data storage method for image processing, wherein the measurement / determination related data includes a determination result, a processing time, measurement data, and a determination value.
前記パッキング処理された画像処理用データアーカイブファイルのファイル名に識別コード、アーカイブ開始時刻、品種番号の項目のうち、少なくとも一つを含むことを特徴とする画像処理用高速データ保存方法。 The high-speed data storage method for image processing according to any one of claims 1 to 4,
An image processing high-speed data storage method, wherein the file name of the image processing data archive file subjected to packing processing includes at least one of items of an identification code, an archive start time, and a product number.
前記カメラからの製品に関わる画像データをアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記製品の不良判定に関わる閾値を設定する不良判定閾値設定部と、
前記製品の画像計測に関わる計測パラメータを設定する計測パラメータ設定部と、
アナログ−デジタル変換された前記画像データを前記計測パラメータ設定部のパラメータに基づいて画像計測に関わる演算処理をする画像計測演算処理部と、
前記画像計測演算処理部で演算処理された計測データを前記不良判定閾値設定部の閾値に基づいて不良判定に関わる演算処理をする不良判定演算部と、
データ保存に関わるパラメータを設定するデータ保存用パラメータ設定部と、
前記アナログ−デジタル変換された画像データと、前記画像計測演算処理部で演算処理された計測データと、前記不良判定演算部で演算処理された判定結果データおよび処理時刻データと、前記データ保存用パラメータ設定部で設定されたパラメータと、に基づき画像処理用データ保存に関する演算処理を行う画像処理用データ保存処理部と、
を備えることを特徴とする画像処理用高速データ保存装置。 In an image processing apparatus using a camera, a high-speed data storage device for image processing that digitally stores all of image data and measurement / judgment related data handled every time image processing is performed in an external storage device,
An A / D converter for analog-digital conversion of image data related to the product from the camera;
A defect determination threshold value setting unit for setting a threshold value related to the defect determination of the product;
A measurement parameter setting unit for setting measurement parameters related to image measurement of the product;
An image measurement arithmetic processing unit that performs arithmetic processing related to image measurement on the basis of the parameters of the measurement parameter setting unit for the analog-digital converted image data;
A defect determination calculation unit for performing calculation processing related to defect determination based on the measurement data calculated by the image measurement calculation processing unit based on the threshold value of the defect determination threshold setting unit;
A data storage parameter setting section for setting parameters related to data storage;
The analog-digital converted image data, the measurement data calculated by the image measurement calculation processing unit, the determination result data and processing time data calculated by the defect determination calculation unit, and the data storage parameter An image processing data storage processing unit that performs arithmetic processing related to image processing data storage based on the parameters set in the setting unit;
A high-speed data storage device for image processing, comprising:
さらに、
前記Ａ／Ｄ変換部でアナログ−デジタル変換された画像データを記憶する画像メモリと、
前記不良判定閾値設定部で設定された閾値を記憶する閾値メモリと、
前記計測パラメータ設定部で設定された計測パラメータを記憶する第１のパラメータメモリと、
前記データ保存用パラメータ設定部で設定されたデータ保存に関わるパラメータを記憶する第２のパラメータメモリと、
前記不良判定演算部で演算処理された判定結果と関連データを出力し、かつ該判定結果と関連データを表示する合否出力及び表示部と、
を備えることを特徴とする画像処理用高速データ保存装置。 The high-speed data storage device for image processing according to claim 6,
further,
An image memory for storing the image data analog-digital converted by the A / D converter;
A threshold memory for storing the threshold set by the defect determination threshold setting unit;
A first parameter memory for storing measurement parameters set by the measurement parameter setting unit;
A second parameter memory for storing parameters related to data storage set in the data storage parameter setting unit;
A pass / fail output and display unit for outputting the determination result and the related data calculated by the defect determination calculation unit, and displaying the determination result and the related data;
A high-speed data storage device for image processing, comprising:
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