JP2013164411A - Vessel cleaning apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はベッセル洗浄装置に関し、特に溶出試験装置に溶出容器として設けられたベッセルを試験器からはずさずに完全に洗浄できるようにしたものである。 The present invention relates to a vessel cleaning apparatus, and in particular, can completely clean a vessel provided as an elution container in an elution test apparatus without removing it from a tester.
この種の溶出試験装置は、錠剤や顆粒剤などの固形製剤を、溶出容器であるベッセルに入れた溶出用試験液(37〔°C〕に保たれている)中に落し込んで撹拌しながら溶出させ、時間の経過に従って得られる溶液を採取してその成分を分析することにより、人が当該錠剤や顆粒剤などの固形製剤を服用したときの安全性及び効果を確認するもので、その溶出試験手法は国際標準である薬局方により厳しく規定されている。 This type of dissolution test apparatus drops solid preparations such as tablets and granules into a dissolution test solution (maintained at 37 [° C]) in a vessel as an dissolution container while stirring. Elution, collecting the solution obtained over time and analyzing its components to confirm the safety and effectiveness when a person takes a solid preparation such as a tablet or granule. Test methods are strictly defined by the international standard pharmacopoeia.
薬局方の規定によれば、この固形製剤の溶出試験は恒温槽内に併設された6個のベッセルを使って各固形製剤について所定回数だけ溶出液のサンプリングを繰り返すことが必要で、使用されたベッセルは、1回の溶出試験ごとに自動操作で(特許文献1参照)、又は手動操作で(特許文献2参照)で、洗浄する手法が従来から提案されている。 According to the pharmacopoeia regulations, the dissolution test of this solid preparation was necessary because it was necessary to repeat sampling of the eluate a predetermined number of times for each solid preparation using six vessels provided in the thermostat. Conventionally, a method has been proposed in which the vessel is cleaned automatically (see Patent Document 1) or manually (see Patent Document 2) for each dissolution test.
ところで、溶出容器であるベッセルは、溶出試験装置内に設定される際には、使用前に、ユーザによって、薬局方で決められた設定条件を充足するように細かく校正された後溶出試験動作に入るようになされているので、上記所定回数だけ繰り返される溶出試験の間は、当該校正条件を変更しないようにしなければ、高い精度の試験結果が得られない。 By the way, when the vessel, which is an elution container, is set in the dissolution test apparatus, it is finely calibrated by the user so as to satisfy the set conditions determined by the pharmacopoeia before use. Therefore, during the dissolution test repeated a predetermined number of times, a high-accuracy test result cannot be obtained unless the calibration conditions are changed.
また、恒温槽内に併設された6個のベッセルの洗浄作業は、ユーザの負担が増えないように、簡便な手間で、しかも正確に行い得るようにすることが望ましい。 In addition, it is desirable that the cleaning operation of the six vessels provided in the thermostatic chamber can be performed easily and accurately so as not to increase the burden on the user.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ベッセルの洗浄を簡便かつ正確に行えるようにしたベッセル洗浄装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a vessel cleaning apparatus capable of easily and accurately cleaning a vessel.
かかる課題を解決するため本発明においては、製剤溶出試験装置15において溶出容器として用いられる洗浄対象ベッセル2の内部表面に対して洗浄水7を噴射すると共に、洗浄水7によって洗浄された後の洗浄排水液8を排水する洗浄ノズル3と、洗浄ノズル3に対して洗浄水7を供給する洗浄水ポンプ5及び洗浄対象ベッセル2から洗浄排水液8を排水する排水ポンプ9と、洗浄スイッチSW1が操作されたとき洗浄水ポンプ5、又は洗浄・排水ポンプ60の洗浄水7の供給動作を自己保持させ、液面スイッチSW2が動作したとき当該自己保持を解除すると共に、排水ポンプ9、又は洗浄・排水ポンプ60の排水動作をさせる洗浄操作部50とを設けるようにする。
In order to solve such a problem, in the present invention, the
また本発明においては、製剤溶出試験装置15において溶出容器として用いられる洗浄対象ベッセル2に対して洗浄水7を噴射すると共に、洗浄水7によって洗浄された後の洗浄排水液8を排水する洗浄ノズル3と、洗浄ノズル3に対して洗浄水7を供給する洗浄水ポンプ5及び洗浄対象ベッセル2から洗浄排水液8を排水する排水ポンプ9と、洗浄スイッチSW1が操作されたとき洗浄タイマTMをオン動作させ、洗浄水ポンプ5の洗浄水7の供給動作を当該洗浄タイマTMの限時動作時間の間自己保持させ、洗浄タイマTMの限時動作時間が終了したとき、排水ポンプ9の排水動作をさせる洗浄操作部71A〜71C・72とを設ける。
Further, in the present invention, the cleaning nozzle for injecting the cleaning
さらに本発明においては、製剤溶出試験装置15において溶出容器として用いられる洗浄対象ベッセル2に対して洗浄水7を噴射すると共に、洗浄水7によって洗浄された後の洗浄排水液8を排水する洗浄ノズル3と、洗浄ノズル3に対して洗浄水7を供給する洗浄水ポンプ5及び洗浄対象ベッセル2から洗浄排水液8を排水する排水ポンプ9と、洗浄スイッチSW1が操作されたとき洗浄タイマTM1及び全行程時間タイマTM2をオン動作させ、洗浄水ポンプ5の洗浄水7の供給動作を当該洗浄タイマTM1の限時動作時間の間自己保持させ、洗浄タイマTM1の限時動作時間が終了した時から少なくとも全行程時間タイマTM2の限時動作時間が終了するまでの間排水ポンプ9の排水動作をさせる洗浄操作部71A〜71C・72とを設けるようにする。
Further, in the present invention, the
本発明によれば、洗浄ノズルの先端側部材を、ベッセル蓋部材又は洗浄ノズルホルダ用ラックに校正設定された洗浄対象ベッセル内に装着して、洗浄水を当該洗浄対象ベッセルの内面に対してほぼ直角に噴射して洗浄させると共に、洗浄された後の洗浄排水液を、洗浄ノズルのベッセル蓋部材より手元側にある手元側部材を介して排水するようにしたことにより、洗浄対象ベッセルの洗浄を、ユーザが手動で、簡便かつ洗浄対象ベッセルに対してなされていた校正条件に変動を与えることなく、効率よく行うことができる。 According to the present invention, the front end side member of the cleaning nozzle is mounted in the vessel to be cleaned that is calibrated to the vessel lid member or the rack for the cleaning nozzle holder, and the cleaning water is substantially supplied to the inner surface of the vessel to be cleaned. The cleaning target vessel is cleaned by spraying at right angles and washing the drained cleaning wastewater through the hand side member on the hand side from the vessel cover member of the cleaning nozzle. The calibration can be performed efficiently by the user manually without any change in the calibration conditions that have been made for the vessel to be cleaned.
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(1)第1の実施の形態
図1において、1は全体としてベッセル洗浄装置を示し、洗浄対象ベッセル2に対して洗浄ノズル3を用いることにより、洗浄装置本体4に設けられた洗浄水ポンプ5によって洗浄液タンク6から純水又は加温された純水でなる洗浄水7を洗浄ノズル3を介して洗浄対象ベッセル2に供給し噴射すると共に、洗浄対象ベッセル2の洗浄された後の洗浄排水液8を排水ポンプ9によって排水液タンク10に回収するように構成されている。
(1) 1st Embodiment In FIG. 1, 1 shows the vessel washing apparatus as a whole, and the washing water pump 5 provided in the washing apparatus
洗浄対象ベッセル2は、図2に示す製剤溶出試験装置15において、ベッセル用ラック16(作業台に立設された支持脚に固定されている)に溶出容器として6個分1列又は2列等に配設されており、当該6個の洗浄対象ベッセル2の上下方向の中心線に沿って溶出試験装置本体17から垂直方向に下方に突出する6本の溶出動作機構部18の先端操作部19を上方から受け入れるようになされている。
In the preparation
溶出動作機構部18は製剤溶出試験装置15が溶出試験動作をするときには、溶出試験装置本体17から各洗浄対象ベッセル2内に溶出用試験液を導入し、その後ベッセル用ラック16の下部に設けられている恒温槽(図示せず)によって洗浄対象ベッセル2内の温度が恒温温度37〔°C〕に保持された状態で、溶出動作機構部18が、溶出試験対象である固形製剤を落し込むと共に撹拌機20によって撹拌しながら落し込まれた製剤の溶液を所定の時間間隔で抽出して溶出試験装置本体17に取り込ませるような溶出試験作業を行う。
When the preparation
かくして6個の洗浄用対象ベッセル2における溶液の採取が終了すると、溶出試験装置本体17は、図3において矢印aで示すように、ベッセル用ラック16から垂直方向に上方に離間するように上昇し、これにより製剤溶出試験装置15はベッセル洗浄モードに入る。
Thus, when the collection of the solution in the six
このベッセル洗浄モードにおいて、ユーザは、ベッセル洗浄用ラック16と溶出試験装置本体17の先端操作部19との間に形成された空間を利用して、ベッセル用ラック16に残された6本の洗浄対象ベッセル2に対して、順次1本ずつ洗浄ノズル3を装着して行くことにより、洗浄対象ベッセル2を1本ずつ順次洗浄して行く。
In this vessel cleaning mode, the user uses the space formed between the
洗浄ノズル3は、図4に示すように、全体として外観形状が円柱構造を有し、手元側部材21と先端側部材22との間に鍔状のベッセル蓋部材23が円環状に外方に突出されるように形成され、これにより洗浄ノズル3が1つの洗浄対象ベッセル2の上部開口に上方向から差込み操作されたとき、ベッセル蓋部材23が洗浄対象ベッセル2の上端面を閉塞すると共に、洗浄ノズル3の中心線L1が洗浄対象ベッセル2の中心線L2上に一致した姿勢で、ベッセル蓋部材23が洗浄ノズル3を保持できるようになされている。
As shown in FIG. 4, the cleaning
この実施の形態の場合、ベッセル蓋部材23は、洗浄対象ベッセル2の上端内縁部に嵌め込まれる形状を有する板状の位置決め部材23Aと、当該位置決め部材23A上に貼り合わされると共に、外周円部の下端面が洗浄対象ベッセル2の上方端部に当接して蓋をする板状の蓋部材23Bとでなる。
In the case of this embodiment, the vessel lid member 23 is bonded onto the positioning member 23A and a plate-like positioning member 23A having a shape fitted into the upper end inner edge of the
かくして洗浄ノズル3が洗浄対象ベッセル2の上方から持ちきたされたとき、ベッセル蓋部材23の位置決め部材23Aが洗浄対象ベッセル2の開口内周面に外周面が当接することにより、洗浄ノズル3をその中心線L1が洗浄対象ベッセル2の中心線L2と一致する位置に位置決めすると共に、蓋部材23Bが洗浄対象ベッセル2を上方から閉塞するようになされている。
Thus, when the cleaning
洗浄ノズル3の手元側部材21の上端面には排水ノズル25が外方に突出するように設けられ、これが図1の排水ポンプ9に連通する排水パイプ26に結合されている。
A
また洗浄ノズル3の手元側部材21の側面には、洗浄水ノズル27が設けられ、これが図1の洗浄水ポンプ5に連通する洗浄水パイプ28に結合されている。
Further, a cleaning
かくして洗浄対象ベッセル2に洗浄ノズル3が装着された図4の状態において、洗浄水ポンプ5から送水される洗浄水7が洗浄水ノズル27を介して洗浄ノズル3に供給されると共に、排水ポンプ9が洗浄排水液8を吸引方向に送水することにより、排水ノズル25を介して洗浄ノズル3内の洗浄排水液8を排水するようになされている。
In the state of FIG. 4 in which the
洗浄ノズル3は、図5に示すように、中心線L1上に二重構造に配設された大径管部31及び小径管部32を有し、大径管部31が洗浄水ノズル27に連通すると共に、大径管部31の内部に配設されている小径管部32が排水ノズル25に連通している。
As shown in FIG. 5, the cleaning
この実施の形態の場合、大径管部31は、塩化ビニールパイプでなるパイプ本体35に異径チーズ部材36の大径部が嵌め込まれており、当該異径チーズ部材36の側面から分岐した小径部が洗浄水ノズル27を形成している。
In the case of this embodiment, the large-
パイプ本体35にはソケット部材37の大径部が嵌め込まれており、その先端側の絞り込まれた小径部が小径管部32を構成する塩化ビニールパイプでなる排水パイプ部材38を嵌込み保持している。 A large-diameter portion of a socket member 37 is fitted into the pipe body 35, and the narrow-diameter portion narrowed down on the tip side fits and holds a drain pipe member 38 made of a vinyl chloride pipe constituting the small-diameter pipe portion 32. Yes.
かくして排水パイプ部材38は、排水口46を有する先端部を異径ソケット部材37によって保持された状態で、パイプ本体35及び異径チーズ部材36を通ってキャップ部材39の先端面上に穿設された貫通孔40に嵌め込まれている。
Thus, the drain pipe member 38 is drilled on the tip surface of the
キャップ部材39の貫通孔40の手元側には排水ノズル25を形成するエルボ部材41が嵌め込まれており、かくして小径管部32を構成する排水パイプ部材38が、大径管部の中心線L1上に同心状に貫通してエルボ部材41によって構成された排水ノズル25に連通している。
An elbow member 41 that forms the
この実施の形態の場合、異径チーズ部材36とキャップ部材39とは塩化ビニールパイプ製の連結部材43で連結され、これにより大径管部31の手元側端部がキャップ部材39によって閉塞されている。
In this embodiment, the different-diameter cheese member 36 and the
また洗浄水ノズル27及び排水ノズル25は、連結金具27A及び25Aによって洗浄水パイプ28及び排水パイプ26に連結している。
Further, the cleaning
大径管部31の先端部31Aの側面には、3種類の噴射口45A、45B及び45Cが設けられている。
Three types of
噴射口45A、45B及び45Cは、それぞれ洗浄水ノズル27から導入された洗浄水7(図1)を小径管部32の表面との間の空所に受けて洗浄対象ベッセル2の内側表面に強く噴射させることにより、当該洗浄対象ベッセル2の内側表面に付着している残りかすを洗い落とすように作用する。
The
この実施の形態の場合、第1の噴射口45Aは、図6(B)に示すように、中心線L1を先端方向に見たとき、当該中心線L1に対してθ1(=90〔°〕)の方向(横方向)に放射方向に向くような透孔として、大径管部31の厚みを横切るように穿設されている。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 6B, the
かくして第1の噴射口45Aから噴射する洗浄水は、大径管部31の外側表面から直角方向に外方に噴射する。
Thus, the cleaning water jetted from the
この実施の形態の場合、第1の噴射口45Aは、パイプ本体35の先端部分において、図6(A)に示すように、中心線L1から見て大径管部31の外周面に45〔°〕の角等間隔を保つ位置に8個穿設されていると共に、当該8個の噴射口の組を中心線L1に沿って先端方向に4段分等間隔を持つように配列された構成を有し、これにより8×4=32個の第1の噴射口45Aを配設している。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 6 (A), the
第2の噴射口45Bは、第1の噴射口45Aの先端側の異径ソケット部材37の位置において、図7(B)に示すように、中心線L1の先端方向に見て浅く傾いた角度θ2(=45〔°〕)の方向に斜め先端方向に傾くように異径ソケット37の厚みを横切るように穿設されている。
As shown in FIG. 7 (B), the
このとき第2の噴射口45Bは、図7(A)に示すように、中心線L1の周囲に45〔°〕の角等間隔を保つ位置に1段分、すなわち8個だけ設けられている。
At this time, as shown in FIG. 7A, the
かくして洗浄水ノズル27から供給された洗浄水は、大径管部31の外表面から先端方向に45〔°〕の角度で洗浄水を噴射する。
Thus, the cleaning water supplied from the cleaning
また第3の噴射口45Cは、第2の噴射口45Bの先端側の異径ソケット37の位置において、図8(B)に示すように、先端方向に向かう中心線L1に対して、先端方向にさらに浅く傾いた角度θ3(=15〔°〕)の方向に大径管部31の厚みを横切るように穿設されている。
In addition, the
この場合も図8(A)に示すように、第3の噴射口45Cは中心線L1を中心として45〔°〕の角等間隔を保つ位置に1段分、従って8個の第3の噴射口45Cが形成されている。
Also in this case, as shown in FIG. 8 (A), the
かくして洗浄水ノズル27から供給された洗浄水は、大径管部31の先端部位置において先端方向に15〔°〕の角度で洗浄水を噴射する。
Thus, the cleaning water supplied from the cleaning
この実施の形態の場合、洗浄対象ベッセル2は、図4に示すように、円筒形状の上半部の下端側に、下端部分の形状がほぼ半球状に突出するように成形されており、これにより当該半球形状部分に500〔ml〕の液面レベルLV1までの製剤溶出液を入れることができるようになされている。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 4, the
この液面レベルLV1での範囲に対して、第2の噴射口45B及び第3の噴射口45Cが洗浄対象ベッセル2の中心線L2に対してそれぞれ45〔°〕及び15〔°〕の角度で噴射したとき、当該洗浄水はそれぞれ洗浄対象ベッセル2の内面にほぼ直角方向から当たるようになる。
With respect to the range at the liquid level LV1, the
これに対して洗浄対象ベッセル2は、1000〔ml〕の液面レベルLV2までの洗剤溶出液が入れられる場合には、内径形状が中心線L2に対して円筒形状をもつ部分に対して4段の第1の噴射口45Aから洗浄対象ベッセル2の内面にほぼ直角に当たるように洗浄水が噴射される。
On the other hand, when the detergent elution liquid up to a liquid level LV2 of 1000 [ml] is put, the
小径管部32を構成するパイプ部材38の先端面の排水口46は、ほぼ断面が半円形状に切り込まれており、これにより洗浄対象ベッセル2に洗浄ノズル3が装着されたとき、小径管部32の先端面が洗浄対象ベッセル2の底面に当接した状態になることにより、洗浄対象ベッセル2の底面に溜まった製剤溶出排液を残さないように、切込された排水口46を介して小径管部32内に吸い込むことができるようになされている。
The
この実施の形態の場合、ベッセル蓋部材23の下面には、図1に示すように、液面スイッチSW2が設けられており、これにより洗浄対象ベッセル2に洗浄後の洗浄排水液が満杯状態になったとき、これを検出して液面検出信号S2を洗浄操作部50の操作制御回路55に入力するようになされている。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 1, a liquid level switch SW2 is provided on the lower surface of the vessel lid member 23, so that the washing waste water after washing is filled in the
ベッセル洗浄装置1の洗浄水ポンプ5及び排水ポンプ9は、図1に示すように、操作制御回路55と共に1つの筐体であるケース内に設けられ、これにより洗浄操作部50を構成し、ユーザが操作制御回路55を操作することにより、ベッセル洗浄装置1を全体として、洗浄水7の供給及び洗浄排水液8の排出制御を行う。
As shown in FIG. 1, the cleaning water pump 5 and the drainage pump 9 of the
この実施の形態の場合、洗浄水ポンプ5及び排水ポンプ9は、図12に示すような、ダイヤフラムポンプDPを用いている。 In this embodiment, the washing water pump 5 and the drainage pump 9 use a diaphragm pump DP as shown in FIG.
ダイヤフラムポンプDPは、ゴム、熱可塑性樹脂、又はテフロン(登録商標)性ダイヤフラムD1によって閉塞された流体保留室D2に対して、ダイヤフラム駆動部D3によってダイヤフラムD1を上下運動させることにより、上方に駆動したとき流体入口D4から逆止弁D5を開いて流体を吸い込み、その後ダイヤフラムD1を下方に押し下げたとき、流体保留室D2に保留されている流体を逆止弁D6を開動作させて流体出口D7に吐き出す。 The diaphragm pump DP is driven upward by moving the diaphragm D1 up and down by the diaphragm driving unit D3 with respect to the fluid holding chamber D2 closed by the rubber, the thermoplastic resin, or the Teflon (registered trademark) diaphragm D1. When the check valve D5 is opened from the fluid inlet D4 and the fluid is sucked and then the diaphragm D1 is pushed down, the fluid held in the fluid holding chamber D2 opens the check valve D6 to the fluid outlet D7. Exhale.
かくして洗浄水ポンプ5及び排水ポンプ9はダイヤフラム駆動部D3に駆動電圧S1を印加して、ダイヤフラムD1を上下運動させることにより、洗浄水7又は洗浄排水液8を容積移送方式で、例え空気を含んでいるとしても、これを一緒に移送する。
Thus, the washing water pump 5 and the drainage pump 9 apply the driving voltage S1 to the diaphragm drive unit D3 to move the diaphragm D1 up and down, so that the
(2)ベッセルの洗浄操作手順
以上の構成において、ユーザは、ベッセル洗浄モード(図3)において、洗浄ノズル3を6個の洗浄対象ベッセル2に順次装着したのち、図11に示す操作手順に従って洗浄操作部50の操作制御回路55に設けられた電源スイッチSW0及び洗浄スイッチSW1(図1)を操作することにより、洗浄対象ベッセル2の洗浄処理を手動操作により行う。
(2) Vessel Cleaning Operation Procedure In the above configuration, the user sequentially attaches the cleaning
まず図11の時点t0以前においては、電源がオフ状態(図11(A))であるので、図10に示す操作制御回路55の洗浄リレーK1及び排水リレーK2は共に非励磁状態にあり、これにより洗浄操作部50(図9)において、洗浄リレーK1の常開接点K1−2aがオフ状態にあると共に、操作制御回路55(図10)において、切換動作接点K1−1cが排水リレーK2側に切り換わった状態にある。 First, before the time point t0 in FIG. 11, since the power supply is in an off state (FIG. 11A), both the cleaning relay K1 and the drainage relay K2 of the operation control circuit 55 shown in FIG. Thus, in the cleaning operation section 50 (FIG. 9), the normally open contact K1-2a of the cleaning relay K1 is in the OFF state, and in the operation control circuit 55 (FIG. 10), the switching operation contact K1-1c is connected to the drainage relay K2 side. It is in a switched state.
また排水リレーK2の常開接点K2−2a(図9)はオフ状態にあると共に、常閉接点K2−1b(図10)はオン状態にある。 Further, the normally open contact K2-2a (FIG. 9) of the drainage relay K2 is in an OFF state, and the normally closed contact K2-1b (FIG. 10) is in an ON state.
この状態において時点t0においてユーザが電源スイッチSW0をオン操作すると、洗浄操作部50従って操作制御回路55に電源が与えられることにより、洗浄リレーK1の切換接点K1−1cを通じて排水リレーK2が励磁されることにより(図11(D))、常開接点K2−2aがオン動作することにより(図9)、排水ポンプ9が排水動作をする。
In this state, when the user turns on the power switch SW0 at time t0, the power is supplied to the
これにより、洗浄ノズル3は今回の洗浄操作する前に、洗浄対象ベッセル2に残留していた残留液を排水ポンプ9によって排水タンク10に排水する。
Accordingly, the cleaning
この排水動作はユーザが洗浄対象ベッセル2内の状態を見ることにより確認できるので、ユーザはその後の時点t1において洗浄操作部50の操作制御回路55に設けられている洗浄スイッチSW1(図9)をオン操作することにより(図10、図11(B))、洗浄リレーK1をオン動作させ(図10、図11(C))、これにより、その常開接点K1−2a(図9)を通じて洗浄水ポンプ5を洗浄動作させる。
Since this drainage operation can be confirmed by the user looking at the state in the
この洗浄リレーK1のオン動作は、切換接点K1−1cが切換え動作することにより(図10)、排水リレーK2が非励磁状態になり(図11(D))、これによりその常閉接点K2−1bを介して自己保持される。 The washing relay K1 is turned on when the switching contact K1-1c is switched (FIG. 10) and the drainage relay K2 is de-energized (FIG. 11 (D)), whereby the normally closed contact K2- Self-holding via 1b.
かくして時点t1から洗浄水ポンプ5によって洗浄水7が洗浄ノズル3に供給され、これが大径管部31の第1、第2及び第3の噴射口45A、45B及び45Cから洗浄対象ベッセル2の内面に噴射される。
Thus, the cleaning
このとき第1、第2及び第3の噴射口45A、45B及び45Cから噴射する洗浄水は、当該第1、第2及び第3の噴射口45A、45B及び45Cの穿設角度がθ1(=90〔°〕)、θ2(=45〔°〕)及びθ3(=15〔°〕)に選定されていることにより、洗浄対象ベッセル2の半球状湾曲部から円筒状の直立部の内面に亘ってほぼ直角に噴射する。
At this time, the cleaning water sprayed from the first, second, and
かくして例え、洗浄対象ベッセル2の内面に製剤溶出液の残りかすが付着していたとしても、これを第1、第2及び第3の噴射口45A、45B及び45Cから強く噴射する洗浄水による洗浄効果が大きい洗浄作業によって洗浄することができる。
Thus, even if the residue of the preparation eluate is adhered to the inner surface of the
この洗浄作業の間に、洗浄対象ベッセル2内に供給された洗浄水によって洗浄対象ベッセル2内の液面が高くなって行って時点t2において液面スイッチSW2がオン動作すると(図11(E))、その検出出力S2が操作制御回路55(図10)に到達することにより、液面スイッチSW2がオン動作して排水リレーK2を励磁状態に保ち、(図11(D))、その常閉接点K2−1bがオフ動作することにより洗浄リレーK1の自己保持状態が解除されて(図11(C))その切換接点K1−1cが排水リレーK2側に戻って排水リレーK2の励磁状態を維持する(図11(D))。
During this cleaning operation, the liquid level in the
このとき、洗浄操作部50において常開接点K1−2aがオフ動作することにより洗浄水ポンプ5に対する駆動電源が与えられなくなると共に、常開接点K2−2aがオン動作して排水ポンプ9に駆動電源が与えられることにより、排水ポンプ9が排水パイプ26を介して洗浄ノズル3の小径管部32から洗浄排水液8を引き抜く動作をする。
At this time, when the normally open contact K1-2a is turned off in the
この結果洗浄対象ベッセル2内の洗浄水は、小径管部32を通って排水ノズル25を介して洗浄排水液8として引き抜かれて行くことにより、洗浄対象ベッセル2の洗浄排水液面が下がって行く。
As a result, the cleaning water in the
これにより液面スイッチSW2が時点t3においてオフ動作するが(図11(E))、このとき排水リレーK2に対して切換接点K1−1c(図10)を通じて排水リレーK2の励磁状態を維持する(図11(D))ことにより、洗浄ノズル3からの排水動作を続ける。
As a result, the liquid level switch SW2 is turned off at the time point t3 (FIG. 11E). At this time, the excited state of the drainage relay K2 is maintained with respect to the drainage relay K2 through the switching contact K1-1c (FIG. 10) ( 11D), the operation of draining from the cleaning
この排水ポンプ9による洗浄対象ベッセルからの排水動作は、ユーザが目視確認できる。この時点で1回の洗浄サイクルは完了し、通常は1本のベッセルの洗浄は終わり次のベッセルに移行できる。 The user can visually confirm the drainage operation from the vessel to be cleaned by the drainage pump 9. At this point, one wash cycle is complete, and usually one vessel has been washed and can move to the next vessel.
しかし、必要に応じて、このような確認をしながら、ユーザが時点t4において洗浄スイッチSW1を長押し操作をすると(図11(B))、洗浄リレーK1がオン動作して、切換接点K1−1c−常閉接点K2−1b−洗浄リレーK1の回路によって自己保持されることにより、洗浄水ポンプ5が洗浄水を供給する状態になる。 However, if necessary, when the user performs a long press operation on the cleaning switch SW1 at time t4 (FIG. 11 (B)) while confirming such a necessity, the cleaning relay K1 is turned on and the switching contact K1- By being self-held by the circuit of 1c-normally closed contact K2-1b-cleaning relay K1, the cleaning water pump 5 enters a state of supplying cleaning water.
ここで、時点t4において洗浄スイッチSW1を長押しするのは、排水ポンプ9による排水効果が遅れたために、液面検出信号S2(図11(E))が検出動作を続けている間に洗浄スイッチSW1を操作したような場合に、洗浄リレーK1の自己保持動作を確実に確保するためである。 Here, the cleaning switch SW1 is pressed for a long time at the time t4 because the drainage effect by the drainage pump 9 is delayed, so that the washing switch SW1 is continuously detected while the liquid level detection signal S2 (FIG. 11E) continues the detection operation. This is to ensure the self-holding operation of the cleaning relay K1 when the SW1 is operated.
かくして、時点t4以降、再度確実に洗浄水ポンプ5による洗浄対象ベッセル2に対する洗浄効果を確実に確保できる。
Thus, after time t4, it is possible to reliably ensure the cleaning effect on the
時点t4以降の洗浄動作によって、洗浄対象ベッセル2の液面が上昇して行き、やがて時点t5において液面スイッチSW2が動作すると(図11(E))、排水リレーK2がオン動作することにより(図11(D))、洗浄リレーK1の自己保持状態が解除され(図11(C))、洗浄対象ベッセル2は小径管部32から洗浄対象ベッセル2内の洗浄液を排水ノズル25から排水する動作に移る。
As a result of the cleaning operation after time t4, the liquid level of the
この動作状態において、ユーザは時点t6において洗浄スイッチSW1を比較的短い時間の間オン動作させる(図11(B))。 In this operating state, the user turns on the cleaning switch SW1 at a time t6 for a relatively short time (FIG. 11B).
このときの状態は、洗浄対象ベッセル2の洗浄液が液面スイッチSW2の検出レベル以上になっている状態において、排水リレーK2がオン動作することにより排水ポンプ9が排水動作をすると同時に、洗浄スイッチSW1がオン動作することにより洗浄リレーK1がオン動作して洗浄水ポンプ5によって洗浄対象ベッセル2に洗浄水7を供給する状態になる。
In this state, in the state where the cleaning liquid of the
この状態は、洗浄対象ベッセル2には液面スイッチSW2を越える水位の洗浄水が入っている状態において、排水ポンプ9による排水動作と同時に、洗浄ノズル3の第1、第2及び第3の噴射口45A、45B及び45Cから洗浄液を噴射する状態になっていることを意味する。
In this state, in the state where the
この状態は、洗浄対象ベッセル2内に十分な洗浄水がある状態においてさらに洗浄水を第1、第2及び第3の噴射口45A、45B及び45Cから洗浄対象ベッセル2内に噴射している状態にすることにより、洗浄水を強制循環させて洗浄対象ベッセル2を掻き回すように強く洗浄し、これにより、洗浄対象ベッセル2内に製剤溶出液が僅かに残っていたとしても、これを洗浄できることを意味する。
This state is a state in which cleaning water is further sprayed into the
時点t6の後の時点t7においてユーザが洗浄スイッチSW1の押圧操作を解除すると、洗浄リレーK1に対する励磁状態が解除される(図11(C))、これにより洗浄水ポンプ5による洗浄対象ベッセル2に対する洗浄水の供給が終わる。
When the user releases the pressing operation of the cleaning switch SW1 at the time t7 after the time t6, the excited state for the cleaning relay K1 is released (FIG. 11C), whereby the cleaning water pump 5 performs the cleaning on the
時点t7において洗浄スイッチSW1の操作が終わると、洗浄対象ベッセル2には洗浄水が供給されない状態になると共に、排水ポンプ9による排水動作が続き、やがて時点t8において、液面スイッチSW2がオフ動作する(図11(E))。
When the operation of the cleaning switch SW1 is completed at the time t7, the cleaning water is not supplied to the
排水リレーK2は、時点t9において電源がオフ操作されたとき(図11(A))、オフ動作し(図11(D))、これにより洗浄対象ベッセル2に対する一連の洗浄動作が終わる。
When the power supply is turned off at time t9 (FIG. 11A), the drainage relay K2 is turned off (FIG. 11D), thereby completing a series of cleaning operations for the
かくして、1本の洗浄対象ベッセル2に対する洗浄操作を終了する。
Thus, the cleaning operation for one
以上の構成によれば、ユーザが時点t1において洗浄スイッチSW1を操作することにより、洗浄水ポンプ5によって洗浄対象ベッセル2に洗浄水を供給することにより洗浄をした後、時点t4において洗浄スイッチSW1を長押しすることにより、洗浄対象ベッセル2を再度洗浄した後、時点t6において洗浄対象ベッセル2内に液面スイッチSW2を越える洗浄水がある状態において、ユーザが洗浄スイッチSW1を押すことにより洗浄水ポンプ5によって洗浄水を供給すると同時に排水ポンプ9による排水をしながら、洗浄対象ベッセル2内の洗浄を効果的に行い得るようなベッセル洗浄装置1を実現できる。
According to the above configuration, the user operates the cleaning switch SW1 at time t1 to perform cleaning by supplying the cleaning water to the
この実施の形態の場合、洗浄水ポンプ5や、排水ポンプ9として、容積移送方式のダイヤフラムポンプを用いるようにしたことにより、洗浄水7や洗浄排水液8内に、空気の泡が含まれていても、これを容積移送成分の一部として移送できることにより、洗浄対象ベッセル2内の洗浄を支障を生じさせることなく確実になし得る。
In the case of this embodiment, since a volume transfer type diaphragm pump is used as the washing water pump 5 and the drainage pump 9, air bubbles are contained in the
以上の構成によれば、ユーザはベッセル用ラック16に配設されている6本の洗浄対象ベッセル2に対して、1本ずつ洗浄ノズル3を装着して当該洗浄対象ベッセル2を手動で洗浄作業をすることができる。
According to the above configuration, the user manually attaches the cleaning
かくするにつき、洗浄しようとする洗浄対象ベッセル2をその都度ベッセル用ラック16から取り外して洗浄する必要がないことから、製剤溶出試験装置において薬局方の規定に従って洗浄対象ベッセル2をベッセル用ラック16に一旦校正設定したとき、その後の洗浄した後に改めて校正し直す必要がなくなる。
Accordingly, it is not necessary to remove the
かくして、一段と簡便かつ正確に洗浄対象ベッセル2を洗浄できると共に、製剤溶出試験装置15の6個の洗浄対象ベッセル2に対して用意すべき洗浄手段は、1個の洗浄対象ベッセル2に見合った大きさの洗浄ノズル3を1個だけで済むので、簡易かつ小型になる作用効果が得られる。
Thus, the
これに加えて、排水後に必ず洗浄水が全流路を洗浄する為に、自らを浄化して汚染を防止する機能が効果を発揮する。 In addition to this, since the cleaning water always cleans the entire flow path after draining, the function of purifying itself and preventing contamination is effective.
(3)第2の実施の形態
図13〜図15は第2の実施の形態を示し、図9〜図13との対応部分に同一符号を付して示す。
(3) Second Embodiment FIGS. 13 to 15 show a second embodiment, in which parts corresponding to those in FIGS. 9 to 13 are given the same reference numerals.
この場合の洗浄操作部50は、図13に示すように、ダイヤフラムポンプで構成された1台の洗浄・排水ポンプ60を有し、その流体入口D4側に電磁弁でなる流入側切換弁V1が設けられていると共に、流体出口D7側に電磁弁でなる流出側切換弁V2が設けられている。
As shown in FIG. 13, the
この洗浄・排水ポンプ60と流入側及び流出側切換弁V1及びV2は、図14に示す操作制御回路55の洗浄・排水スイッチSW3、液面スイッチSW2及び停止スイッチSW5の動作に応じて、図15に示す操作手順に従って洗浄ノズル3の洗浄水ノズル27に洗浄水を供給すると共に、排水ノズル25から排水液を引き出す動作をする。
The cleaning /
この実施の形態の場合、洗浄・排水スイッチSW3は、自己復帰型の中立接点Cと、洗浄側接点ON1及び排水側接点ON2とを有し、ユーザは中立接点Cを洗浄側接点ON1又は排水側接点ON2に切換操作することにより洗浄操作部50に対して洗浄動作又は排水動作を指示するようになされている。
In this embodiment, the cleaning / drainage switch SW3 has a self-returning type neutral contact C, a cleaning side contact ON1 and a drainage side contact ON2, and the user sets the neutral contact C to the cleaning side contact ON1 or the drainage side. By switching to the contact point ON2, the
図15の時点t10以前においては、洗浄・排水スイッチSW3が中立位置Cにあるので、洗浄側接点ON1がオフ動作にあり(図15(A))、洗浄・排水スイッチSW3の排水側接点ON2もオフ状態にある(図15(B))。 Before time t10 in FIG. 15, since the cleaning / drainage switch SW3 is in the neutral position C, the cleaning side contact ON1 is in an off operation (FIG. 15A), and the drainage side contact ON2 of the cleaning / drainage switch SW3 is also It is in an off state (FIG. 15B).
このとき洗浄リレーK1及び排水リレーK2は共に非励磁状態にあり(図15(C)及び(D))、洗浄操作部50(図13)において洗浄リレーK1の常開接点K1−2aがオフ動作していることにより、流入側切換弁V1が洗浄ノズル3の排水ノズル25に連通した状態にあると共に、流出側切換弁V2が排水タンク10に連通した状態になっている。
At this time, both the cleaning relay K1 and the drainage relay K2 are in a non-excited state (FIGS. 15C and 15D), and the normally open contact K1-2a of the cleaning relay K1 is turned off in the cleaning operation unit 50 (FIG. 13). As a result, the inflow side switching valve V1 is in communication with the
これにより、図15(F)に示すように、流入側切換弁V1及び流入側V2が排水モードになっている。 Thereby, as shown to FIG. 15 (F), the inflow side switching valve V1 and the inflow side V2 are in drainage mode.
このように洗浄リレーK1及び排水リレーK2が非励磁状態にあるとき、洗浄・排水ポンプ60に対する駆動接点となる洗浄リレーK1の常開接点K1−3a及び排水リレーK2の常開接点K2−3aが共にオフ動作していることにより、洗浄・排水ポンプ60はオフ動作状態にある(図14(G))。
In this way, when the cleaning relay K1 and the drainage relay K2 are in a non-excited state, the normally open contact K1-3a of the cleaning relay K1 and the normally open contact K2-3a of the drainage relay K2 that are driving contacts to the cleaning /
この状態において、ユーザが、時点t10において洗浄・排水スイッチSW3を洗浄側接点ON1に切り換えると(図14(A))、洗浄リレーK1が励磁されることにより、当該洗浄リレーK1が停止スイッチSW5−切換接点K1−1c−常閉接点K2−1bを通じて自己保持状態になる。 In this state, when the user switches the cleaning / drainage switch SW3 to the cleaning side contact ON1 at time t10 (FIG. 14A), the cleaning relay K1 is energized, so that the cleaning relay K1 is stopped by the stop switch SW5-. A self-holding state is established through the switching contact K1-1c-normally closed contact K2-1b.
これと共に、常開接点K1−3aがオン動作することにより洗浄・排水ポンプ60がオン動作する(図15(G))。
At the same time, when the normally open contact K1-3a is turned on, the cleaning /
これと共に、常開接点K1−2aがオン動作することにより、流入側切換弁V1及び流出側切換弁V2が洗浄モードに切り換わり(図15(F))、流入側切換弁V1が洗浄水タンク6と連通する状態に切り換わると共に、流出側切換弁V2が洗浄水ノズル27に連通する状態に切り換わる。
At the same time, when the normally open contact K1-2a is turned on, the inflow side switching valve V1 and the outflow side switching valve V2 are switched to the cleaning mode (FIG. 15F), and the inflow side switching valve V1 is in the cleaning water tank. 6 and the outflow side switching valve V <b> 2 switches to a state where it communicates with the
かくして洗浄・排水ポンプ60は、洗浄水タンク6の洗浄水を洗浄ノズル3の洗浄水ノズル27に供給して洗浄対象ベッセル2を洗浄する。
Thus, the cleaning /
この状態になると、洗浄対象ベッセル2内の液面レベルが上昇して行き、やがて時点t11において液面スイッチSW2が動作すると(図15(E))、この液面スイッチSW2を通じて排水リレーK2がオン動作する(図15(D))。
In this state, the liquid level in the
このとき常閉接点K2−1bがオフ動作することにより、停止スイッチSW5−切換スイッチK1−1c−常開接点K2−1bを通じた洗浄リレーK1の自己保持が解除される。 At this time, the normally closed contact K2-1b is turned off, so that the self-holding of the cleaning relay K1 through the stop switch SW5-switch K1-1c-normally open contact K2-1b is released.
かくして洗浄リレーK1が非励磁になると共に排水リレーK2が励磁状態になったことにより、洗浄・排水ポンプ60は常開接点K2−3aを通じて動作し続けるのに対して、常開接点K1−2aがオフ動作することにより、流入側切換弁V1が排水ノズル25に連通しかつ流出側切換弁V2が排水タンク10に連通する状態に切り換わる。
Thus, as the cleaning relay K1 is de-energized and the drainage relay K2 is energized, the cleaning /
かくして流入側切換弁V1及び流出側切換弁V2が排水モードに切り換わる(図15(F))ことにより、洗浄対象ベッセル2に溜まっている洗浄後の洗浄水が洗浄排水液8として排水タンク10に排水される。
Thus, when the inflow side switching valve V1 and the outflow side switching valve V2 are switched to the drainage mode (FIG. 15 (F)), the washed water collected in the
この排水モードにおいて、やがて洗浄対象ベッセル2内の排水液が液面スイッチSW4より下がることにより、時点t12において当該液面スイッチSW2がオフ動作するが、このとき排水リレーK2は停止スイッチSW5−切換接点K1−1cの回路によって自己保持状態を維持するので、流入側切換弁V1及び流出側切換弁V2は排水モードを維持する(図15(F))。
In this drainage mode, the drainage liquid in the
この排水処理操作は、ユーザが洗浄ノズル3を現在洗浄しようとしている洗浄対象ベッセル2の洗浄状態及び排水状態を目視しながら作業でき、やがて当該洗浄対象ベッセル2の排水が終了したとき、ユーザは時点t13において洗浄・排水スイッチSW3を洗浄側接点ON1に切り換える(図15(A))。
This waste water treatment operation can be performed while observing the cleaning state and drainage state of the cleaning
このとき洗浄リレーK1が励磁されて切換接点K1−1cが洗浄接点側に切り換わることにより、排水リレーK2が非励磁となることにより、洗浄リレーK1が停止スイッチSW5−切換接点K1−1c−常閉接点K2−1bを通じて自己保持される。 At this time, the cleaning relay K1 is excited and the switching contact K1-1c is switched to the cleaning contact side, and the drainage relay K2 is de-energized, so that the cleaning relay K1 is the stop switch SW5-switching contact K1-1c-always. It is self-held through the closed contact K2-1b.
かくして常開接点K1−2aが閉じることにより流入側切換弁V1及び流出側切換弁V2が洗浄モードに切り換わり(図15(F))、洗浄・排水ポンプ60は洗浄水タンク6から洗浄ノズル3に洗浄水を供給して再度洗浄対象ベッセル2を洗浄する状態になる。
Thus, when the normally open contact K1-2a is closed, the inflow side switching valve V1 and the outflow side switching valve V2 are switched to the cleaning mode (FIG. 15F), and the cleaning /
この状態において、ユーザが、洗浄対象ベッセル2に溜まった洗浄後の洗浄水が液面スイッチSW2が動作するまで液面が上がる前の時点t14において洗浄・排水スイッチSW11を排水側接点ON2に切り換えると(図15(B))、排水リレーK2が強制的に励磁されると共に、この励磁状態が停止スイッチSW5−切換接点K1−1cの回路において自己保持されることにより、流入側切換弁V1及び流出側切換弁V2が排水モードに切り換わり(図15(F))、洗浄・排水ポンプ60は洗浄対象ベッセル2からの排水をする。
In this state, when the user switches the cleaning / drain switch SW11 to the drain side contact ON2 at a time t14 before the liquid level rises until the cleaning level of the cleaning water accumulated in the
その後ユーザが時点t15において洗浄排水スイッチSW3を洗浄側接点ON1側に長押しすると(図15(A))、洗浄リレーK1(図5(C))がオン動作して自己保持状態になる。 Thereafter, when the user depresses the cleaning / drain switch SW3 to the cleaning side contact ON1 side at time t15 (FIG. 15A), the cleaning relay K1 (FIG. 5C) is turned on to be in a self-holding state.
このとき排水リレーK2は自己保持を解除される(図15(D))ことにより、流入側切換弁V1及び流出側切換弁V2は洗浄モードに切り換わる(図15(F))。 At this time, the drainage relay K2 is released from self-holding (FIG. 15D), whereby the inflow side switching valve V1 and the outflow side switching valve V2 are switched to the cleaning mode (FIG. 15F).
かくして洗浄対象ベッセル2は時点t17に至るまで洗浄・排水スイッチSW3が長押しされている間洗浄動作状態を続けるが、この間の時点t16において液面スイッチSW2がオン動作して(図15(E))排水リレーK2が励磁されても(図15(D))、洗浄・排水スイッチSW3が洗浄側接点に長押しされていることにより、洗浄リレーK1の常開接点K1−2aがオン動作を続けることによって、流入側切換弁V1及び流出側切換弁V2は洗浄モードを続ける(図15(F))。
Thus, while the cleaning / drain switch SW3 is pressed for a long time until the time t17, the cleaning
かくしてユーザは、洗浄対象ベッセル2の洗浄を、液面スイッチSW2が動作しても続けることができ、これにより洗浄対象ベッセル2を十分満足できるまで洗浄することができる。
Thus, the user can continue the cleaning of the
洗浄・排水スイッチSW3の洗浄側接点ON1への長押し状態が時点t17において解除されると、これに応じて洗浄リレーK1がオフ動作し(図15(C))、その切換接点K1−1cが排水リレーK2側に切り換わって、停止スイッチSW5−切換接点K1−1cを通じて排水リレーK2の励磁状態が自己保持される(図15(D))ことにより、流入側切換弁V1及び流出側切換弁V2が排水モードに切り換わって(図15(F))、洗浄対象ベッセル2内の洗浄排水液を排水する。
When the long pressing state of the cleaning / drain switch SW3 to the cleaning side contact ON1 is released at time t17, the cleaning relay K1 is turned off accordingly (FIG. 15C), and the switching contact K1-1c is By switching to the drainage relay K2 side, the excitation state of the drainage relay K2 is self-maintained through the stop switch SW5-switching contact K1-1c (FIG. 15 (D)), so that the inflow side switching valve V1 and the outflow side switching valve. V2 switches to the drainage mode (FIG. 15 (F)) and drains the cleaning wastewater in the
以上の洗浄及び排水作業が終了すると、ユーザは時点t18において停止スイッチSW5を操作することにより(図15(H))、洗浄リレーK1及び排水リレーK2の自己保持動作を解除することにより、ベッセル洗浄装置1は全体として停止状態に戻る。
When the above cleaning and drainage operations are completed, the user operates the stop switch SW5 at time t18 (FIG. 15H) to cancel the self-holding operation of the cleaning relay K1 and the drainage relay K2, thereby cleaning the vessel. The
かくしてユーザは当該洗浄対象ベッセル2に対する洗浄作業を終了したので、洗浄ノズル3のベッセル蓋部材23及び先端側部材22を当該洗浄対象ベッセル2から引き抜いて次の洗浄対象ベッセル2の洗浄に備えることができる。
Thus, since the user has finished the cleaning operation on the
以上の構成によれば、ベッセル洗浄装置1は、1台の洗浄・排水ポンプ60を用いて、洗浄ノズル3による洗浄対象ベッセル2に対する洗浄処理と、排水処理とを、ユーザの希望に応じて行うことができる。
According to the above configuration, the
これに加えて、排水後に必ず洗浄水が全流路を洗浄するので、自らを浄化して汚染を防止する機能が効果を発揮する。 In addition to this, since the cleaning water always cleans the entire flow path after draining, the function of purifying itself and preventing contamination is effective.
(4)変形例
上述の図1〜図15の実施の形態においては、ベッセル蓋部材23に液面スイッチSW2を設けて、洗浄操作時に、洗浄対象ベッセル2が満水になったとき、これを液面スイッチSW2の検出出力S2を操作制御回路55に与えて自動的に対応処理するようにしたが、ユーザが洗浄対象ベッセル2の液面の高さを見て確認できることに基づいて、液面スイッチSW2を省略して、満水時の処理をユーザの判断に任せるようにしても良い。
(4) Modification In the above-described embodiment shown in FIGS. 1 to 15, the liquid level switch SW <b> 2 is provided on the vessel lid member 23. The detection output S2 of the surface switch SW2 is supplied to the operation control circuit 55 so as to automatically deal with it. However, based on the fact that the user can see and confirm the height of the liquid surface of the
(5)第3の実施の形態
(5−1)図16は第3の実施の形態を示すもので、図1との対応部分に、同一符号又はこれに添え字を付けて示す。
(5) Third Embodiment (5-1) FIG. 16 shows a third embodiment, in which the same reference numerals or suffixes are added to the parts corresponding to those in FIG.
この実施の形態のベッセル洗浄装置1は、洗浄対象ベッセル2として、複数例えば3つの洗浄対象ベッセル2A、2B及び2Cの第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cに対する洗浄処理を、共通に設けられた洗浄制御部72によって連動するように制御する。
The
3つの洗浄機構部71A、71B及び71Cは、図1のベッセル洗浄装置1において、洗浄対象ベッセル2について、液面スイッチSW2と、ベッセル蓋部材23と、洗浄操作部50とを設けないような構成を有し、これに代え、洗浄制御部72によって各洗浄機構部71A、71B及び71Cに設けられた洗浄水ポンプ5A、5B及び5Cと、排水ポンプ9A、9B及び9Cとを制御する。
The three cleaning mechanisms 71A, 71B and 71C are configured such that the liquid level switch SW2, the vessel lid member 23, and the
この実施の形態の場合、製剤溶出試験装置15のベッセル用ラック16は、図2及び図3の場合と相違し、図17に示すように、6個の洗浄対象ベッセル2がマトリクス状に2行3列に配置されており、洗浄機構部71A、71B及び71Cは各行毎に横方向に3列の洗浄対象ベッセル2A、2B及び2C(すなわち1行分の洗浄対象ベッセル2A1、2B1及び2C1、又は2A2、2B2及び2C2)が1回の洗浄処理操作毎に選定される。
In the case of this embodiment, the
洗浄対象ベッセル2A1、2B1及び2C1(又は2A2、2B2及び2C2)は、図18及び図19に示すように、三連の洗浄ノズルホルダ73によって保持された3本の洗浄ノズル3によって同時に洗浄操作処理される。
The cleaning vessels 2A1, 2B1 and 2C1 (or 2A2, 2B2 and 2C2) are simultaneously cleaned by three
洗浄ノズルホルダ73は、図20、図21、図22及び図23に示すように、長方形状の4枚の支持板、すなわち第1支持板74、第2支持板75、第3支持板76及び第4支持板77を有し、第1支持板74、第2支持板75及び第4支持板77の下端面に1行3列分の洗浄対象ベッセル2A1、2B1及び2C1(又は2A2、2B2及び2C2)に対応する支持環部材78A、78B及び78Cが設けられている。
As shown in FIGS. 20, 21, 22, and 23, the cleaning
第2支持板75の上及び下端縁には、断面U字状の案内レール75A及び75Bが互いに対向するように設けられ、当該案内レール75A及び75Bに対して左側から第1支持板74の右端部が摺動自在に差し込まれることにより、第2支持板75の左端部に第1支持板74が連結保持される。
Guide rails 75A and 75B having a U-shaped cross section are provided at the upper and lower edges of the
かくして第1支持板74及び第2支持板75が連結されたことにより第1支持板74の左端位置に設けられた支持環部材78Aがベッセル用ラック16の洗浄対象ベッセル2A1(2A2)に位置合せされたとき、第2支持板75の右端位置に設けられた支持環部材78Bがベッセル用ラック16の右隣の洗浄対象ベッセル2B1(又は2B2)に位置合せされる。
Thus, the
当該位置合せ状態は、止めねじ75Cによって第1支持板74及び第2支持板75の板厚を貫通するように係止することにより固定される。
The alignment state is fixed by locking the set thickness of the
この実施の形態の場合第2支持板75の右端には、円筒形状の一対のヒンジ部材75D及び75Eが設けられて、当該ヒンジ部材75D及び75E間に第3支持板76の左端に設けられた円筒状ヒンジ部材76Aが係合した状態でピン75Fを差し込むことにより、第3支持板76を第2支持板75に対して折曲り自在に連結するヒンジ79が形成されている。
In the case of this embodiment, a pair of
第3支持板76の上及び下縁部には断面U字状の案内レール76B及び76Cが設けられ、当該案内レール76B及び76Cに右方向から第4支持板77が摺動自在に差し込まれることにより、第4支持板77が第3支持板76に結合される。
当該結合状態は、止めねじ76Dによって固定される。 The coupled state is fixed by a set screw 76D.
かくして第2支持板75の支持環部材78Bがベッセル用ラック16の中央位置にある洗浄対象ベッセル2B1(又は2B2)に位置合せされたとき、第3支持板76を介して第4支持板77の支持環部材78Cが右端の洗浄対象ベッセル2C1(又は2C2)と対応する位置に配置される。
Thus, when the
この実施の形態の場合、第1支持板74及び第4支持板77には、板面と直交する方向に突出するように棒状の把持部材80A及び80Bが設けられ、これにより、ユーザが第1、第2及び第4の支持板74、75及び77の支持環部材78A、78B及び78Cにそれぞれ洗浄ノズル3を装着した状態において、当該洗浄ノズル3を対応する洗浄対象ベッセル2A1、2B1及び2C1(又は2A2、2B2及び2C2)に挿入した状態を得る際に、ユーザが把持部材80A及び80Bを手に持って三連の洗浄ノズルホルダ73を所定の形状(この実施の形態の場合真直に延長した状態)に設定できるようになされている。
In the case of this embodiment, the
洗浄制御部72は、防水型筐体でなるケース72A内に収納された電気制御要素で構成されている操作制御回路85と洗浄・排水駆動回路86とで構成されている。
The
操作制御回路85は、図24に示すように、商用電源に接続されたコンセント91Aから電源を供給されるブレーカスイッチ91Bでなる電源スイッチ91を含む起動回路90を有し、オペレータが電源スイッチ91を入り操作をすることにより、第1電源92A、第2電源92B及び第3電源92Cの電源+12V−1、+12V−2及び+12V−3を図25(A)の時点t21において立ち上げる。
As shown in FIG. 24, the operation control circuit 85 includes an
これらの電源+12V−1、+12V−2、+12V−3は、操作回路93の排水ポンプ9A、9B及び9C用の排水リレーK13、K15及びK17を洗浄タイマTMの常閉接点TM−bを介して同時に励磁する。 These power supplies + 12V-1, + 12V-2 and + 12V-3 are connected to drain relays K13, K15 and K17 for the drain pumps 9A, 9B and 9C of the operation circuit 93 via the normally closed contact TM-b of the cleaning timer TM. Energize at the same time.
これに対して洗浄水ポンプ5A、5B及び5C用の洗浄リレーK12、K14及びK16は安全蓋制御リレーK11の常開接点K11−2aを通じ、さらに洗浄タイマTMの常開接点TM−bを通じて+12V−1、+12V−2及び+12V−3に接続されていることにより、洗浄タイマTMがオン動作したとき当該洗浄タイマTMの限時時間T1の間同時に励磁される。
In contrast, the cleaning relays K12, K14, and K16 for the cleaning
ここで洗浄タイマTMは、洗浄制御部72のケース72A上に設けられた洗浄スイッチSW11が図25(B)の時点t22においてオン操作されたとき、安全蓋制御リレーK11の常開接点K11−1aを通じてオン動作することにより、その常開接点TM−a、安全蓋制御リレーK11の常開接点K11−1aを通じて洗浄水ポンプ5A、5B及び5C用の洗浄リレーK12、K14及びK16をオン動作させる(図25(C))。
Here, when the cleaning switch SW11 provided on the
このとき図25(E)に示すように、タイマ回路TMは、洗浄水ポンプ5A、5B及び5C用の洗浄リレーK12、K14及びK16をオン動作させた洗浄モードで設定時間T1の限時動作を開始する。
At this time, as shown in FIG. 25E, the timer circuit TM starts a time limit operation for the set time T1 in the cleaning mode in which the cleaning relays K12, K14, and K16 for the cleaning
その後図25(E)に示すように、タイマ回路TMが設定時間T1の限時動作を時点t23で終了すると、洗浄タイマTMの常開接点TM−aがオフ動作すると同時に常閉接点TM−bがオン動作することにより、洗浄水ポンプ5A、5B及び5C用の洗浄リレーK12、K14及びK16が非励磁となると同時に、排水ポンプ9A、9B及び9C用の排水リレーK13、K15及びK17がオン動作することにより、洗浄機構部71A、71B及び71Cを排水モードに切り換える。
Thereafter, as shown in FIG. 25E, when the timer circuit TM finishes the time limit operation of the set time T1, at the time t23, the normally open contact TM-a of the cleaning timer TM is turned off and the normally closed contact TM-b is simultaneously turned off. By performing the ON operation, the cleaning relays K12, K14, and K16 for the cleaning
洗浄・排水駆動回路86は、図26に示すように、第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cに対応する第1、第2及び第3駆動回路101A、101B及び101Cを有し、当該第1、第2及び第3駆動回路101A、101B及び101Cによって第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cの洗浄水ポンプ5A、5B及び5Cを駆動することにより、それぞれ洗浄液タンク6の洗浄水を洗浄水パイプ28を通じて洗浄水ノズル27から洗浄ノズル3に対して洗浄水を供給する。
As shown in FIG. 26, the cleaning /
また第1、第2、第3駆動回路101A、101B及び101Cは第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cの排水ポンプ9A、9B及び9Cを駆動することにより、洗浄ノズル3の排水ノズル25から排水パイプ26を介して洗浄排水液を抜き取って排水タンク10に回収する。
The first, second, and third drive circuits 101A, 101B, and 101C drive the drainage pumps 9A, 9B, and 9C of the first, second, and third cleaning mechanisms 71A, 71B, and 71C, thereby cleaning the
第1、第2及び第3駆動回路101A、101B及び101Cには、第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cに対する第1、第2及び第3ノズル選択スイッチSW3、SW4及びSW5が設けられ、当該第1、第2及び第3ノズル選択スイッチSW3、SW4並びにSW5が選択操作されたとき、第1、第2並びに第3洗浄機構部71A、71B並びに71Cの洗浄リレーK12の常開接点K12−1a及び排水リレーK13の常開接点K13−1a、洗浄リレーK14の常開設定K14−1a及び排水リレーK15の常開接点K15−1a並びに洗浄リレーK16の常開点K16−1a及び排水リレーK17の常開接点K17−1aを通じて洗浄水ポンプ5A、5B及び5C並びに排水ポンプ9A、9B及び9Cに駆動電源を供給するようになされている。 The first, second, and third drive circuits 101A, 101B, and 101C include first, second, and third nozzle selection switches SW3, SW4 for the first, second, and third cleaning mechanism portions 71A, 71B, and 71C, and When SW5 is provided and the first, second, and third nozzle selection switches SW3, SW4, and SW5 are selected and operated, the cleaning relay K12 of the first, second, and third cleaning mechanisms 71A, 71B, and 71C Normally open contact K12-1a, normally open contact K13-1a of drainage relay K13, normally open setting K14-1a of cleaning relay K14, normally open contact K15-1a of drainage relay K15, and normally open point K16-1a of cleaning relay K16 And the wash water pumps 5A, 5B and 5C and the drainage pumps 9A, 9B and 9C through the normally open contact K17-1a of the drainage relay K17. And it supplies the.
この実施の形態の場合、洗浄制御部72のケース72Aには、安全蓋スイッチSW12が設けられ、ケース72Aの安全蓋が閉じられたとき、安全蓋スイッチSW12がオン動作することにより、操作制御回路85の操作回路93に設けられた安全蓋制御リレーK11を励磁する。
In the case of this embodiment, the
安全蓋制御リレーK11が励磁したとき、その常開接点K11−1aを通じて洗浄タイマTMをオン動作させることにより、その常開接点TM−aをオン動作させると共に常閉接点TM−bをオフ動作させる。 When the safety lid control relay K11 is energized, the cleaning timer TM is turned on through the normally open contact K11-1a, thereby turning on the normally open contact TM-a and turning off the normally closed contact TM-b. .
洗浄タイマTMはオン動作したとき限時動作を開始し、所定の限時時間T1が経過したとき常開接点TM−aをオフ動作させると共に常閉接点TM−bをオン動作させる。 The washing timer TM starts a time limit operation when it is turned on, and turns off the normally open contact TM-a and turns on the normally closed contact TM-b when a predetermined time limit T1 has elapsed.
洗浄タイマTMの常開接点TM−aは安全蓋制御リレーK11の常開接点K11−2aを通じてその限時時間T1の間制御リレーK12、K14及びK16を励磁することにより当該限時時間T1の間洗浄・排水駆動回路86に設けられた常開接点K12−1a、K14−1a及びK16−1aをオン動作させることにより、洗浄水ポンプ5A、5B及び5Cを洗浄動作させる。
The normally open contact TM-a of the cleaning timer TM is cleaned during the time limit T1 by exciting the control relays K12, K14 and K16 for the time limit T1 through the normally open contact K11-2a of the safety lid control relay K11. The cleaning
洗浄タイマTMの常閉接点TM−bは洗浄タイマTMが励磁動作していないとき、排水リレーK13、K15及びK17を励磁動作させ、洗浄・排水駆動回路86に設けられている常開接点K13−1a、K15−1a及びK17−1aをオン動作させることにより排水ポンプ9A、9B及び9Cを排水動作させる。
The normally closed contact TM-b of the cleaning timer TM excites the drainage relays K13, K15 and K17 when the cleaning timer TM is not excited, and the normally open contact K13- provided in the cleaning /
以上の構成において、ユーザがベッセル用ラック16の洗浄対象ベッセル2を洗浄処理する際には、ユーザは三連の洗浄ノズルホルダ73の支持環部材78A、78B及び78Cに3本の洗浄ノズル3を装着した状態で、1行3列分の洗浄対象ベッセル2A1、2B1、2C1(又は2A2、2B2、2C2)に挿入するように洗浄ノズルホルダ73をベッセル用ラック16に挿着し、この状態において洗浄制御部72のケース72A上に設けられている第1、第2及び第3ノズル選択スイッチSW13、SW14及びSW15をオン操作する。
In the above configuration, when the user cleans the
この状態において、ケース72Aの安全蓋が閉じられており、その結果ケース72A内に洗浄水又は排液水が飛び込むおそれがないときには安全蓋スイッチSW12がオン動作している。
In this state, the safety lid of the
この状態において、ユーザは電源スイッチ91をオン動作させると、操作制御回路85及び洗浄・排水駆動回路86に第1、第2及び第3電源92A、92B及び92Cから電源が供給される(図25(A)の時点t21の状態)。
In this state, when the user turns on the
このとき操作制御回路85の排水リレーK13、K15及びK16が洗浄タイマTMの常閉接点TM−bを通じて励磁されることにより、洗浄・排水駆動回路86の排水ポンプ9A、9B及び9Cが排水リレーK13、K15及びK17の常開接点K13−1a、K15−1a及びK17−1aを通じて駆動されて、図25(D)に示すように排水動作をする。
At this time, the drainage relays K13, K15, and K16 of the operation control circuit 85 are excited through the normally closed contact TM-b of the cleaning timer TM, so that the drainage pumps 9A, 9B, and 9C of the cleaning /
これによりベッセル用ラック16に設けられている洗浄対象ベッセル2のうち1行分の洗浄対象ベッセル2A1、2B1、2C1(又は2A2、2B2、2C2)に残留している排水液が排水パイプ26を通じて第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cの排水タンク10にそれぞれ排水される。
As a result, the drainage liquid remaining in the cleaning target vessels 2A1, 2B1, 2C1 (or 2A2, 2B2, 2C2) of one row of the
当該排水状態はユーザが目視確認できることにより、ユーザが洗浄処理をしたい時点t22においてケース72A上に設けられている洗浄スイッチSW11(図25(B))を操作すると、操作制御回路85において洗浄タイマTMが励磁されることにより、その限時時間T1の間常開接点TM−aがオン動作すると同時に常閉接点TM−bがオフ動作する。
When the user can visually check the drainage state, when the user operates the cleaning switch SW11 (FIG. 25B) provided on the
このとき洗浄タイマTMの常開接点TM−aを通じて洗浄リレーK12、K14及びK16が励磁されることにより、洗浄・排水駆動回路86の常開接点K12−1a、K14−1a及びK16−1aがオン動作することにより、第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cの洗浄水ポンプ5A、5B及び5Cが駆動する(図25(C))と同時に、排水リレーK13、K15及びK17が非励磁状態になることにより、その常開接点K13−1a、K15−1a及びK17−1aを介して排水ポンプ9A、9B及び9Cが非動作状態になる。
At this time, the cleaning relays K12, K14, and K16 are excited through the normally open contact TM-a of the cleaning timer TM, so that the normally open contacts K12-1a, K14-1a, and K16-1a of the cleaning /
かくしてベッセル用ラック16の洗浄対象ベッセル2のうち、1行3列分の洗浄対象ベッセル2A1、2B1、2C1(又は2A2、2B2、2C2)が洗浄ノズル3から噴射される洗浄水によって洗浄される。
Thus, the cleaning target vessels 2A1, 2B1, 2C1 (or 2A2, 2B2, 2C2) for one row and three columns of the
当該洗浄動作は、洗浄タイマTMの限時時間T1の間続けられ(図25(E))、やがて当該限時時間T1が時点t23において終了すると、洗浄タイマTMの常開接点TM−aがオフ動作すると同時に、常閉接点TM−bがオン動作することにより、洗浄リレーK12、K14及びK16がオフ動作し(図25(C))、かつ排水リレーK13、K15及びK17がオン動作することにより(図25(D))、第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cの排水ポンプ9A、9B及び9Cが排水動作をする。 The cleaning operation is continued for the time limit T1 of the cleaning timer TM (FIG. 25E). When the time limit T1 ends at time t23, the normally open contact TM-a of the cleaning timer TM is turned off. At the same time, when the normally closed contact TM-b is turned on, the cleaning relays K12, K14 and K16 are turned off (FIG. 25C), and the drainage relays K13, K15 and K17 are turned on (FIG. 25). 25 (D)), the drainage pumps 9A, 9B, and 9C of the first, second, and third cleaning mechanism portions 71A, 71B, and 71C perform the drainage operation.
ここで、洗浄タイマTMは、図25(E)に示すように、限時時間T1の限時動作を終了した時、限時動作終了表示d1を点灯することにより、ユーザに知らせる。 Here, as shown in FIG. 25 (E), the cleaning timer TM notifies the user by turning on the time limit operation end display d1 when the time limit operation of the time limit time T1 ends.
このとき洗浄水ポンプ5Aは、洗浄リレーK12、K14及びK16はがオフ動作することにより洗浄水を洗浄ノズル3に供給する動作を停止する。
At this time, the washing water pump 5A stops the operation of supplying the washing water to the
このような三連の洗浄ノズルホルダ73に装着された3本の洗浄ノズル3による排水動作は、ユーザが目視確認できることにより時点t24において洗浄対象ベッセル2A1、2B1、2C1(又は2A2、2B2、2C2)において排水液が無くなったことを確認することにより、当該3本の洗浄対象ベッセルの1回の洗浄動作を終了する。
The drainage operation by the three
この実施の形態の場合時点t24において1回分の洗浄排水動作を終了したとき、例えば時点t24においてユーザが洗浄スイッチSW11を操作すれば、洗浄タイマTMが新たに限時時間T1の限時動作を開始し、これにより洗浄水ポンプ5A、5B及び5Cが洗浄動作をする(図25(C))と共に、排水ポンプ9A、9B及び9Cがその排水動作を停止する(図25(D))。
In the case of this embodiment, when the washing and draining operation for one time is finished at the time t24, for example, if the user operates the washing switch SW11 at the time t24, the washing timer TM newly starts the timed operation of the time limit T1, Accordingly, the
この状態において限時時間T1の間(t24〜t25)にケース27Aの安全蓋を開いて安全蓋スイッチSW12をオフ動作させると(図25(G))、安全扉制御リレーK11が非励磁になることにより、その常開接点K11−2aがオフ動作することにより洗浄リレーK12、K14及びK16がオフ動作することによって洗浄水ポンプ5A、5B及び5Cが洗浄動作を停止する(図25(C))。
In this state, when the safety lid of the
このとき当該限時時間T1の間に安全蓋が閉められると、その時点において安全蓋制御リレーK11が励磁することにより、その常開接点K11−2aが閉じることによって洗浄水ポンプ5A、5B及び5Cによる洗浄動作を続ける。
At this time, when the safety lid is closed during the time limit T1, the safety lid control relay K11 is excited at that time, and the normally open contact K11-2a is closed, so that the
このときユーザが洗浄スイッチSW11を操作しても(図25(B))、当該洗浄スイッチSW11への操作が無視されて洗浄水ポンプ5A、5B及び5C(図25(C))及び排水ポンプ9A、9B及び9Cの排水動作(図25(D))に影響を与えないようになされている。
At this time, even if the user operates the washing switch SW11 (FIG. 25B), the operation on the washing switch SW11 is ignored, and the
かくして、洗浄水ポンプ5A、5B及び5Cによる洗浄動作をしている間に不用意に安全蓋が開けられたとしても、洗浄水ポンプが停止することにより洗浄水が不用意に飛び散るような不都合を有効に防止することができる。
Thus, even if the safety lid is inadvertently opened during the cleaning operation by the cleaning
またこの実施の形態の場合、時点t25〜t26間の動作として示すように、排水動作をしている(図25(D))間にノズル選択スイッチSW3、SW4又はSW5をオフ動作させ(図25(F))たとき、又は時点t26〜t27について洗浄タイマTMが励磁動作をすることにより洗浄水ポンプ5A〜5Cをオン動作させている間に、ノズル選択スイッチSW3、SW4又はSW5をオフ動作させる(図25(F))と、洗浄・排水駆動回路86において第1、第2又は第3洗浄機構71A、71B又は71Cの洗浄水ポンプ5A〜5C及び排水ポンプ9A〜9Cを停止動作させる(図25(D)及び図25(C))。
In the case of this embodiment, as shown as an operation between time points t25 and t26, the nozzle selection switch SW3, SW4 or SW5 is turned off during the draining operation (FIG. 25D) (FIG. 25). (F)), or while the cleaning water pumps 5A to 5C are turned on by exciting the cleaning timer TM at the time t26 to t27, the nozzle selection switch SW3, SW4 or SW5 is turned off. (FIG. 25 (F)) and the cleaning /
これにより、ノズル選択スイッチSW3、SW4、SW5の選択の仕方によって、洗浄処理が必要ではない洗浄対象ベッセル2を除いた他の洗浄対象ベッセルの洗浄処理を簡便に選択しながら洗浄処理を実行できる。
Accordingly, the cleaning process can be executed while simply selecting the cleaning process for the other vessels to be cleaned excluding the
またこの実施の形態の場合、時点t27以降の時点t28において、安全蓋スイッチSW12がオフ動作している状態(従って安全蓋が開いた状態)において、ユーザが洗浄スイッチSW11を押圧操作すると(図25(B))、操作制御回路85において安全蓋制御リレーK11の常開設点K11−2aがオフ動作することにより、洗浄リレーK12、K14及びK16が非励磁状態を維持するのに対して、排水リレーK13、K15及びK17は洗浄タイマTMの常閉接点TM−bを通じて励磁状態を維持することにより、洗浄水ポンプ5A〜5Cは洗浄動作をしないのに対して、排水ポンプ9A〜9Cは引き続き排水動作をする。 Further, in the case of this embodiment, at time t28 after time t27, when the user presses the cleaning switch SW11 in a state in which the safety lid switch SW12 is turned off (and thus the safety lid is opened) (FIG. 25). (B)) In the operation control circuit 85, when the normally open point K11-2a of the safety lid control relay K11 is turned off, the cleaning relays K12, K14, and K16 maintain the non-excited state, whereas the drainage relay K13, K15 and K17 maintain the excited state through the normally closed contact TM-b of the cleaning timer TM, so that the cleaning water pumps 5A to 5C do not perform the cleaning operation, whereas the drainage pumps 9A to 9C continue the draining operation. do.
かくして、不用意に安全蓋を開いても噴射圧及び噴射量が大きい洗浄水が供給されない状態になっているので、不用意にケース72A内の電子回路に洗浄水をかけないようにできる。
Thus, even if the safety lid is inadvertently opened, cleaning water having a large injection pressure and injection amount is not supplied, so that it is not possible to inadvertently apply cleaning water to the electronic circuit in the
かくして、すべての処理動作が行われたので、時点t29において電源スイッチ91をオフ動作する(図25(A))ことにより、すべての洗浄水ポンプ5A〜5C及び排水ポンプ9A〜9Cを停止動作させた休止状態にできる。
Thus, since all the processing operations have been performed, the
かくしてユーザは三連の洗浄ノズルホルダ73によって保持された3本の洗浄ノズル3によって、ベッセル用ラック16に設けられた洗浄対象ベッセル2A1〜2C1(又は2A2〜2C2)を3本ずつ処理できることにより、効率良く製剤溶出試験装置15の洗浄を行うことができる。
Thus, the user can process the wash target vessels 2A1 to 2C1 (or 2A2 to 2C2) provided in the
かくするにつき、ユーザが洗浄処理操作をするときは、洗浄対象となる洗浄対象ベッセルを目視確認しながら手動で簡便にかつ安全に作業を行うことができる。 Thus, when the user performs a cleaning process operation, the user can easily and safely perform the operation manually while visually checking the target vessel to be cleaned.
(5−2)図27及び図28は第3の実施の形態の変形例(1)及び(2)を示す。 (5-2) FIGS. 27 and 28 show modified examples (1) and (2) of the third embodiment.
図19の場合には、三連の洗浄ノズルホルダ73を、1列3行の洗浄対象ベッセル2A1、2B1、2C1又は2A2、2B2、2C2を横1列に配列しているものとして、これに適合するように、洗浄ノズル3を支持する支持環部材78A、78B及び78Cが横1列に配列するように、ヒンジ79を直線状に伸ばした状態で適用するようにしたが、図27及び図28の場合は、これに代えて、ヒンジ79を折り曲げるように使用することにより、2行3列に設けられている洗浄対象ベッセル2A1、2B1、2C1及び2A2、2B2、2C2のうちから互いに異なる行の3つを選択して洗浄ノズル3を挿入する。
In the case of FIG. 19, the three
図27の場合は、2行目右側の2つの洗浄対象ベッセル2B2及び2C2と、1行目右側の1つの洗浄対象ベッセル2C1に洗浄ノズル3を挿入する。
In the case of FIG. 27, the cleaning
これに対して図28の場合は、1行目左側の2つの洗浄対象ベッセル2A1及び2B1と、2行目左側の1つの洗浄対象ベッセル2A2に洗浄ノズル3を挿入する。
On the other hand, in the case of FIG. 28, the cleaning
図27及び図28の構成によれば、三連の洗浄ノズルホルダ73を折り曲げて使用できることにより、ユーザは必要に応じて多様な使い方をしながらベッセル用ラック16上に予め配置位置が決まっている複数の洗浄対象ベッセル2を簡便かつ効率良く洗浄処理することができるようなベッセル洗浄装置1を実現できる。
27 and 28, the triple
(5−3)図29及び図30は、図16〜図26について上述した第3の実施の形態における変形例(3)を示すもので、図24及び図25との対応部分に同一符号又はこれに添え字を付して示す。 (5-3) FIGS. 29 and 30 show a modification (3) in the third embodiment described above with reference to FIGS. 16 to 26. This is shown with a suffix.
上述の第3の実施の形態においては、洗浄タイマTMの限時時間T1の間洗浄対象ベッセル2を洗浄するようにしたが、図29の操作制御回路85Xは、当該洗浄タイマTMに代えて、洗浄用タイマTM1と全行程時間タイマTM2を設けた構成を有する。
In the third embodiment described above, the
これに対して、洗浄・排水駆動回路86は、図26のものを適用する。
In contrast, the cleaning /
当該全行程時間タイマTM2の限時時間T12(図30(F))は、洗浄タイマTM1が限時動作を開始することにより、洗浄水ポンプ5A〜5Cが洗浄対象ベッセル2(2A1〜2C1、又は2A2〜2C2)に洗浄水を供給している洗浄時間T11(図30(F))に対して、当該洗浄時間T11と同時に開始した後、洗浄時間T11の終了時点から洗浄対象ベッセル2に供給された洗浄水を排水ポンプ9A〜9Cによって排水し終わるまでの時間(これを全行程時間と呼ぶ)に選定されている。
The time limit T12 (FIG. 30 (F)) of the total stroke time timer TM2 is set so that the cleaning water pumps 5A to 5C have the cleaning target vessels 2 (2A1 to 2C1 or 2A2 to 2). The cleaning supplied to the
この図29の実施の形態の場合、操作制御回路85Xは、図24の操作制御回路85の対応部分に同一符号を付して示すように、洗浄スイッチSW11がオン操作されたとき、安全蓋スイッチSW12によってオン動作する安全蓋制御リレーK11の常開接点K11−1a、全行程時間タイマTM2の常開接点TM2−2bを介して洗浄タイマTM1が励磁されると共に、当該励磁状態を洗浄タイマTM1の常開接点TM1−1aを介して自己保持するようになされている。 In the case of the embodiment of FIG. 29, the operation control circuit 85X has a safety lid switch when the cleaning switch SW11 is turned on, as shown by assigning the same reference numerals to the corresponding parts of the operation control circuit 85 of FIG. The cleaning timer TM1 is energized through the normally open contact K11-1a of the safety lid control relay K11 that is turned on by the SW12 and the normally open contact TM2-2b of the full stroke time timer TM2, and the excitation state is determined by the cleaning timer TM1. Self-holding is performed via the normally open contact TM1-1a.
洗浄タイマTM1が励磁状態になったとき、その切換接点TM1−2cがその常開接点aを通じ、さらに安全蓋制御リレーK11の常開接点K11−2aを通じて、洗浄リレーK12、K14及びK16を励磁することにより洗浄水ポンプ5A〜5Cを駆動するようになされていると共に、洗浄タイマTM1が非励磁になってその切換接点TM1−2cが常閉接点b側に切り換えられたとき、排水リレーK13、K15及びK17を励磁することにより排水ポンプ9A〜9Cを駆動するようになされている。 When the cleaning timer TM1 is excited, the switching contact TM1-2c excites the cleaning relays K12, K14 and K16 through the normally open contact a and further through the normally open contact K11-2a of the safety lid control relay K11. Accordingly, when the washing timer TM1 is de-energized and the switching contact TM1-2c is switched to the normally closed contact b side, the drainage relays K13 and K15 are driven. And the drainage pumps 9A to 9C are driven by exciting K17.
全行程時間タイマTM2は洗浄タイマTM1の切換接点TM1−2cの常開接点aに接続され、かくして洗浄タイマTM1が励磁されて洗浄水ポンプ5A〜5Cが駆動されたとき、全行程時間タイマTM2が励磁されると共に、その常開接点TM2−1aによって当該励磁状態に自己保持される。 The total stroke time timer TM2 is connected to the normally open contact a of the switching contact TM1-2c of the cleaning timer TM1. Thus, when the cleaning timer TM1 is excited and the cleaning water pumps 5A to 5C are driven, Excited and self-held in the excited state by the normally open contact TM2-1a.
かくして全行程時間タイマTM2は洗浄タイマTM1が励磁されたときこれと同時に励磁され、この励磁状態を自己保持するようになされている。 Thus, the total stroke time timer TM2 is energized at the same time as the cleaning timer TM1 is energized and self-maintains this excited state.
この実施の形態の場合の操作制御回路85Xは、図26について上述した洗浄・排水駆動回路86を用いて、図30に示す操作手順に従って、第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cを駆動制御する。
The operation control circuit 85X in the case of this embodiment uses the cleaning /
時点t31において、ユーザが電源スイッチ91をオン動作させることにより第1、第2及び第3電源92A、92B及び92Cをオン動作させたとき(図30(A))、洗浄タイマTM1の切換接点TM1−2cの常閉接点bを通じて排水リレーK13、K15及びK17が励磁される(図30(D))ことにより、第1、第2及び第3駆動回路101A、101B及び101Cの排水ポンプ9A、9B及び9Cをオン動作させる。
At time t31, when the user turns on the first, second and
かくして洗浄対象ベッセル2(2A1〜2C1、又は2A2〜2C2)の残留液が排水された状態において、ユーザが時点t32において洗浄スイッチSW11をオン動作させると(図30(B))、このとき安全蓋スイッチSW12がオン動作している(図30(H))ことにより安全蓋制御リレーK11が励磁した状態にあるので、その常開接点K11−1a、全行程時間タイマTM2の常閉接点TM2−2bを通じて洗浄タイマTM1の限時時間T11の限時動作を開始し(図30(E))、当該励磁状態がその常開接点TM1−1aを通じてその限時時間T11の間自己保持される。
Thus, if the user turns on the cleaning switch SW11 at time t32 in a state where the residual liquid of the
このとき洗浄タイマTM1の切換接点TM1−2cが常開接点a側に切り換わることにより、安全蓋リレーK11の常開接点K11−2aを通じて洗浄リレーK12、K14及びK16が励磁される(図30(C))。 At this time, when the switching contact TM1-2c of the cleaning timer TM1 is switched to the normally open contact a side, the cleaning relays K12, K14, and K16 are excited through the normally open contact K11-2a of the safety lid relay K11 (FIG. 30 ( C)).
これにより第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cの洗浄水ポンプ5A、5B及び5Cが洗浄ノズル3に対して洗浄水を供給することにより洗浄時間T11が経過する時点t33まで洗浄処理をする。
As a result, the cleaning
このとき、全行程時間タイマTM2が洗浄タイマTM1の切換接点TM1−2cの常開接点aを通じて励磁され、洗浄タイマTM1の限時時間T11より長い全行程時間T12が経過する時点t35まで自己保持状態を維持する。 At this time, the total stroke time timer TM2 is excited through the normally open contact a of the switching contact TM1-2c of the cleaning timer TM1, and the self-holding state is maintained until time t35 when the total stroke time T12 longer than the time limit T11 of the cleaning timer TM1 elapses. maintain.
かくして時点t33において洗浄タイマTM1の限時時間T11が経過してその常開接点TM1−1aがオフ動作すると、洗浄タイマTM1の自己保持状態が解除されることにより、その切換接点TM1−2cが常閉接点b側に切り換わって、当該時点t33から排水リレーK13、K15及びK17が励磁状態になる。 Thus, when the time limit T11 of the cleaning timer TM1 elapses and the normally open contact TM1-1a is turned off at the time t33, the self-holding state of the cleaning timer TM1 is released, so that the switching contact TM1-2c is normally closed. Switching to the contact point b side, the drainage relays K13, K15, and K17 are in an excited state from the time point t33.
これにより時点t33が過ぎた後、時点t35において全行程時間タイマTM2の限時時間T12が経過した後も、排水リレーK13、K15及びK17の励磁状態が維持されることにより、第1、第2及び第3洗浄機構部71A、71B及び71Cの排水ポンプ9A、9B及び9Cが排水動作を続ける。 Thus, after the time t33 has passed and the time limit T12 of the total stroke time timer TM2 has elapsed at the time t35, the excited states of the drainage relays K13, K15, and K17 are maintained, whereby the first, second, and The drainage pumps 9A, 9B, and 9C of the third cleaning mechanism units 71A, 71B, and 71C continue the draining operation.
これにより洗浄対象ベッセルに残った洗浄水がほぼ完全に排水される。 As a result, the washing water remaining in the vessel to be washed is almost completely drained.
この排水動作において、洗浄時間T11が終了した時点t33から全行程時間T12が終了する時点t35間の時点t34において洗浄スイッチSW11が操作されても(図30(B))、全行程時間タイマTM2の常閉接点TM2−2bがオフ動作していることにより、洗浄タイマTM1がオン動作しないので、洗浄動作を開始せずに排水動作を続ける(図30(C)及び(D))。 In this drainage operation, even if the cleaning switch SW11 is operated at the time t34 between the time t33 when the cleaning time T11 ends and the time t35 when the total stroke time T12 ends (FIG. 30 (B)), the total stroke time timer TM2 Since the normally closed contact TM2-2b is turned off, the washing timer TM1 is not turned on, so the draining operation is continued without starting the washing operation (FIGS. 30C and 30D).
これにより全行程時間T12が終了するまでの間の排水動作が確保されることにより、洗浄対象ベッセル2に過剰な洗浄水を供給させないようにできる。
As a result, the drainage operation until the end of the entire stroke time T12 is ensured, so that excessive washing water can be prevented from being supplied to the
これに対して全行程時間T12が終了した時点t35においては、全行程時間タイマTM2の常開接点TM2−1aがオフ動作して全行程時間タイマTM2の自己保持が解除されることにより、その後の任意の時点t36において洗浄スイッチSW11が操作されると、このときオン動作状態に復帰した全行程時間タイマTM2の常閉接点TM2−2bを通じて洗浄タイマTM1が励磁されると共に、その常開接点TM1−1aによって自己保持されることにより、再度洗浄時間T11の限時動作が開始する(図30(E))。このとき、その切換接点TM1−2cを通じて全行程時間タイマTM2が励磁されると共に、その常開接点TM2−1aによって自己保持されることにより、再度洗浄動作を開始する(図30(C))と共に、排水動作を停止させる(図30(D))動作を繰り返す。 On the other hand, at the time t35 when the total stroke time T12 ends, the normally open contact TM2-1a of the total stroke time timer TM2 is turned off, and the self-holding of the total stroke time timer TM2 is released. When the cleaning switch SW11 is operated at an arbitrary time t36, the cleaning timer TM1 is excited through the normally closed contact TM2-2b of the full stroke time timer TM2 which has returned to the on-operation state at this time, and the normally open contact TM1- By being held by 1a, the time limit operation of the cleaning time T11 starts again (FIG. 30E). At this time, the full stroke time timer TM2 is excited through the switching contact TM1-2c and is self-held by the normally open contact TM2-1a, thereby starting the cleaning operation again (FIG. 30C). The operation of stopping the draining operation (FIG. 30D) is repeated.
この洗浄・排水動作時において、例えば時点t37〜t38の間に安全蓋スイッチSW12がオフ動作したとすると(図30(H))、当該オフ動作をしている間(t37〜t38)の間、安全蓋制御リレーK11側がオフ動作して、その常開接点K11−2aがオフ動作すると共に、洗浄リレーK12、K14及びK16が非励磁状態になることにより、洗浄動作を停止する。 In this cleaning / drainage operation, for example, if the safety lid switch SW12 is turned off during a time point t37 to t38 (FIG. 30 (H)), during the off operation (t37 to t38), The safety lid control relay K11 side is turned off, the normally open contact K11-2a is turned off, and the washing relays K12, K14, and K16 are de-energized to stop the washing operation.
このとき安全蓋スイッチSW12が時点t38においてオン動作に復帰すると、安全蓋制御リレーK11の常開接点K11−2aが直ちにオン動作に復帰することにより洗浄リレーK12、K14及びK16による洗浄動作が復帰される。 At this time, when the safety lid switch SW12 returns to the on operation at the time t38, the normally open contact K11-2a of the safety lid control relay K11 immediately returns to the on operation, so that the cleaning operation by the cleaning relays K12, K14, and K16 is restored. The
その後の時点t39においてユーザが洗浄スイッチSW11を操作すると(図30(B))、洗浄タイマTM1はその常開接点TM1−1aによって自己保持していてその切換接点TM1−2cが常開接点a側に切り換わった状態を維持していることにより、洗浄動作を維持すると共に排水動作をしない状態を維持する。 Thereafter, when the user operates the cleaning switch SW11 at time t39 (FIG. 30B), the cleaning timer TM1 is held by the normally open contact TM1-1a and the switching contact TM1-2c is on the normally open contact a side. By maintaining the state switched to, the cleaning operation is maintained and the drain operation is not performed.
かくして、洗浄制御部72のケース72Aの蓋が洗浄動作時に誤って開かれたとしても、当該安全蓋が閉じられるまで洗浄動作を停止することにより洗浄ノズル3による洗浄水がケース72A内に飛散するおそれを有効に回避し得る。
Thus, even if the lid of the
この場合もt40において洗浄時間T11が終了すると洗浄動作を停止し(図30(C))、全行程時間T12における排水動作を開始する(図30(D))。 Also in this case, when the cleaning time T11 ends at t40, the cleaning operation is stopped (FIG. 30 (C)), and the draining operation at the entire stroke time T12 is started (FIG. 30 (D)).
この排水動作期間t40〜t43内の時点t41〜t42において、第1、第2及び第3ノズル選択スイッチSW3、SW4、SW5がオフ操作されると(図30(G))、当該オフ操作された系統の排水ポンプ9A、9B、9Cが排水動作を停止する(図30(D))。 When the first, second, and third nozzle selection switches SW3, SW4, and SW5 are turned off at time points t41 to t42 within the drainage operation period t40 to t43 (FIG. 30G), the off operation is performed. The drainage pumps 9A, 9B, and 9C of the system stop the draining operation (FIG. 30D).
同じように、その後の洗浄スイッチSW11の操作動作期間(t44〜t48)について示すように、洗浄時間T11において第1、第2及び第3ノズル選択スイッチSW3、SW4及びSW5のいずれかが時点t45〜t46の間にオフ操作されたとき(図30(G))、対応する洗浄水ポンプ5A、5B、5Cがオフ動作する(図30(C))。 Similarly, as shown for the subsequent operation operation period (t44 to t48) of the cleaning switch SW11, any one of the first, second and third nozzle selection switches SW3, SW4 and SW5 at the time t45 to the cleaning time T11. When the operation is turned off during t46 (FIG. 30G), the corresponding wash water pumps 5A, 5B, 5C are turned off (FIG. 30C).
このようにして洗浄動作時又は排水動作時に第1、第2、第3の選択スイッチSW3、SW4、SW5のいずれかがオフ操作されたときには、対応する洗浄水ポンプ5A、5B、5C又は排水ポンプ9A、9B、9Cが停止することにより、第1、第2及び第3の洗浄機構部71A、71B、71Cのいずれか1つをユーザが洗浄処理を停止させたい場合には、これに確実に応動動作させることができる。
In this way, when any one of the first, second, and third selection switches SW3, SW4, and SW5 is turned off during the cleaning operation or the draining operation, the corresponding
ユーザが時点t51において電源スイッチ91をオフ動作させることにより、第1、第2及び第3電源92A、92B及び92Cをオフ動作させれば、操作制御回路85X及び洗浄・排水駆動回路86の洗浄操作がすべて停止する。
If the user turns off the first, second and
ここで、洗浄タイマTM1は、図30(E)に示すように、限時時間T11の限時動作を終了した時、限時動作終了表示d11を点灯することにより、ユーザに知らせる。 Here, as shown in FIG. 30E, the cleaning timer TM1 notifies the user by turning on the time limit operation end display d11 when the time limit operation of the time limit time T11 ends.
また、全行程時間タイマTM2は、図30(F)に示すように、限時時間T12の限時動作を終了した時、限時動作終了表示d12を点灯することにより、ユーザに知らせる。 Further, as shown in FIG. 30F, the total stroke time timer TM2 notifies the user by turning on the time limit operation end display d12 when the time limit operation of the time limit time T12 is ended.
これによりユーザは、洗浄水ポンプ5A〜5Cが洗浄動作をすることにより洗浄機構部71A〜71Cが洗浄動作を行っていることを目視確認できると共に、限時動作終了表示d11が点灯したことを目視することにより洗浄機構部71A〜71Cが排水動作に切り換わったことを確認でき、その後限時動作表示d12が点灯したことを目視することにより洗浄機構部71A〜71Cが引き続き排水動作を行っていることを確認できる。 As a result, the user can visually confirm that the cleaning mechanisms 71A to 71C are performing the cleaning operation by performing the cleaning operation of the cleaning water pumps 5A to 5C, and visually check that the time limit operation end display d11 is lit. Thus, it can be confirmed that the cleaning mechanism parts 71A to 71C have switched to the draining operation, and then the cleaning mechanism parts 71A to 71C continue to perform the draining operation by visually observing that the time limit operation display d12 is lit. I can confirm.
かくしてユーザは、各洗浄機構部71A〜71Cを処理動作状態を的確に把握しながら、ベッセル洗浄装置1を全体として安全に手動で洗浄処理を行うことができる。
Thus, the user can manually and safely perform the cleaning process on the
図29及び図30の構成によれば、洗浄タイマTM1の限時時間T11の間、原則として洗浄動作を行うと共に、当該洗浄タイマTM1の限時動作が終了した後全行程時間タイマTM2の限時時間T12の間排水動作を維持するようにしたことにより、ベッセル用ラック16の6個の洗浄対象ベッセル2に対して十分な洗浄水による洗浄と、当該洗浄後の排液の排水と、ユーザが目視確認しながら簡便に、かつ確実に洗浄操作を行うことができるようなベッセル洗浄装置を実現できる。
29 and 30, the cleaning operation is performed in principle during the time limit T11 of the cleaning timer TM1, and the time limit T12 of the total stroke time timer TM2 is set after the time limit operation of the cleaning timer TM1 is completed. Since the inter-drainage operation is maintained, the user visually confirms that the six
(6)第4の実施の形態
(6−1)図31は第4の実施の形態を示すもので、図16の第3の実施の形態との対応部分に同一符号を付して示すように、図16の場合の3つの洗浄機構部71A〜71Cのうちの1つ、例えば第1洗浄機構部71Aと同様の構成を有する。
(6) Fourth Embodiment (6-1) FIG. 31 shows the fourth embodiment, and the same reference numerals are given to the parts corresponding to the third embodiment in FIG. Moreover, it has the same configuration as one of the three cleaning mechanism portions 71A to 71C in the case of FIG. 16, for example, the first cleaning mechanism portion 71A.
この場合の洗浄ノズルホルダ71Aは図32及び図33に示すように、図18の洗浄ノズルホルダ73のうちの第1支持板74(図20)と同様の構成の支持板74Aの支持環部材78Aによって、1本の洗浄ノズル3を支持している。
The cleaning nozzle holder 71A in this case is, as shown in FIGS. 32 and 33, a
かくしてユーザは、図17について上述したベッセル用ラック16に設けられた6個の洗浄対象ベッセル2について、図34に示すように、洗浄ノズルホルダ73Aの把持部材80Aによって2行3列に設けられた6個の洗浄対象ベッセル2A1、2B1、2C1及び2A2、2B2、2C2に1本ずつ洗浄ノズル3を装着して洗浄操作をする。
Thus, as shown in FIG. 34, the user provided the six
この実施の形態の場合の操作制御回路85Y及び洗浄・排水駆動回路86Yは、図35及び図36に示すように、図24及び図26について上述した操作制御回路85及び洗浄・排水駆動回路86のうち、1つのノズル選択スイッチに対応する1系統分の洗浄水ポンプ及び排水ポンプ、例えば第1ノズル選択スイッチSW3に対応する洗浄水ポンプ5A及び排水ポンプ9Aを駆動制御する構成を有する。
As shown in FIGS. 35 and 36, the operation control circuit 85Y and the cleaning /
かくして、操作制御回路85Y及び洗浄・排水駆動回路86Yは、図37に示す操作手順に従って、6個の洗浄対象ベッセル2A1〜2C2を、ユーザが1つずつ洗浄処理するような操作を実行する。
Thus, the operation control circuit 85Y and the cleaning /
図37の操作手順は、図25の操作手順のうち、図25(F)に示すような第1〜第3ノズル選択スイッチSW3〜SW5についての操作を除いて(ノズル選択スイッチは設けられていないので)、時点t21〜t29の操作と同様の操作を行う。 The operation procedure of FIG. 37 is the same as the operation procedure of FIG. 25 except for the operations for the first to third nozzle selection switches SW3 to SW5 as shown in FIG. 25F (no nozzle selection switch is provided. Therefore, the same operation as that at the time t21 to t29 is performed.
すなわち、ユーザが時点t21において第1電源92Aをオン動作させた状態において(図37(A))、時点t22において洗浄スイッチSW11をユーザがオン操作することにより(図37(B))、洗浄リレーK12をオン動作させる(図37(C))と共に、洗浄タイマTMの限時動作を開始させ(図37(E))、洗浄水ポンプ5Aを洗浄動作させる(図36)。
That is, when the user turns on the
そして洗浄タイマTMが時点t23において限時動作を終了したとき(図37(E))、洗浄リレーK12(図37(C))をオフ動作させると共に、排水リレーK13(図37(D))をオン動作させることにより、排水ポンプ9A(図36)を排水動作させる。 When the cleaning timer TM finishes the time limit operation at time t23 (FIG. 37E), the cleaning relay K12 (FIG. 37C) is turned off and the drainage relay K13 (FIG. 37D) is turned on. By operating, the drain pump 9A (FIG. 36) is drained.
この状態はその後の時点t24においてユーザが新たに洗浄スイッチSW11をオン動作させる(図37(B))まで維持され、当該操作時点t24から新たな洗浄動作が開始される。 This state is maintained until the user newly turns on the cleaning switch SW11 at a subsequent time point t24 (FIG. 37B), and a new cleaning operation is started from the operation time point t24.
ユーザは、図37の時点t24〜t29の操作手順について、図25の時点t24〜t29の操作手順と同じように、洗浄操作を行う。 The user performs the cleaning operation for the operation procedure from time t24 to t29 in FIG. 37 in the same manner as the operation procedure from time t24 to t29 in FIG.
かくして操作制御回路85Y及び洗浄・排水駆動回路86Yによって、1系統分の洗浄ノズルホルダ73Aに保持された洗浄ノズル3によって洗浄対象ベッセル2を1つずつ洗浄処理することができる。
Thus, the operation control circuit 85Y and the cleaning /
以上の構成によれば、洗浄タイマTMを用いてユーザが手動操作によって洗浄対象ノズルを1つずつ洗浄できることにより、複数例えば6個の洗浄対象ベッセル2が設けられたベッセル用ラック16を簡便な操作で確実に洗浄することができるベッセル洗浄装置1を実現できる。
According to the above configuration, the user can clean the nozzles to be cleaned one by one manually by using the cleaning timer TM, so that a plurality of, for example, six racks to be cleaned 2 can be operated easily. Thus, it is possible to realize the
(6−2)図38は図31〜図37について上述した第4の実施の形態の変形例を示すもので、図29との対応部分に同一符号及びこれに添え字を付して示す。 (6-2) FIG. 38 shows a modification of the fourth embodiment described above with reference to FIGS. 31 to 37, in which the parts corresponding to those in FIG.
図38の操作制御回路85Zは、図31〜図37について上述した第4の実施の形態のうち、図35の操作制御回路85Yと置き換えると共に、図36の洗浄・排水駆動回路81Yと組み合わせて使用する。 The operation control circuit 85Z in FIG. 38 replaces the operation control circuit 85Y in FIG. 35 in the fourth embodiment described above with reference to FIGS. 31 to 37 and is used in combination with the cleaning / drainage drive circuit 81Y in FIG. To do.
図38の操作制御回路85Zは、図29の操作制御回路85Xが三連の洗浄ノズルホルダによって3つの洗浄ノズルを用いて洗浄処理する場合に適用されるものであるのに対して、図32の一連の洗浄ノズルホルダ73Aを用いて洗浄処理を行う際に、図29の場合と同様に、洗浄タイマTM1と全行程時間タイマTM2とによって洗浄リレーK12と排水リレーK13と制御する。
The operation control circuit 85Z of FIG. 38 is applied when the operation control circuit 85X of FIG. 29 performs a cleaning process using three cleaning nozzles by a triple cleaning nozzle holder, whereas FIG. When performing the cleaning process using the series of cleaning
この洗浄リレーK12及び排水リレーK13の制御は、図29の操作制御回路85Xにおける3つの洗浄リレーK12、K14及びK16のうちの1つ、すなわち洗浄リレーK12だけを残し、また3つの排水リレーK13、K15及びK17のうちの1つの排水リレーK13だけを残した構成を有する。 The control of the cleaning relay K12 and the drainage relay K13 leaves only one of the three cleaning relays K12, K14 and K16 in the operation control circuit 85X of FIG. 29, that is, the cleaning relay K12, and the three drainage relays K13, Only one drainage relay K13 of K15 and K17 is left.
かくして操作制御回路85Zは、図30との対応部分に同一符号を付して図39に示すように、図30の操作手順のうち、ノズル選択スイッチSW3、SW4、SW5の操作(図30(G))に関する操作を除いて、他の操作を図30の場合と同様に実行する。 Thus, the operation control circuit 85Z attaches the same reference numerals to the parts corresponding to those in FIG. 30, and as shown in FIG. 39, among the operation procedures in FIG. 30, the operation of the nozzle selection switches SW3, SW4, SW5 (FIG. 30 (G Except for the operation related to)), the other operations are executed in the same manner as in FIG.
すなわち、ユーザが時点t32において洗浄スイッチSW11を操作することにより(図39(B))洗浄リレーK12をオン動作させる(図39(C))と共に、排水リレーK13をオフ動作させ(図39(D))、洗浄タイマTM1の限時時間T1が終了した時点t33(図39(E))において洗浄リレーK12をオフ動作させると共に、排水リレーK13をオン動作させ、これにより洗浄時間T1の間に洗浄水ポンプ5Aによって洗浄した後、全行程時間T2の残りの時間によって排水ポンプ9Aに基づく排水処理を行う。 That is, when the user operates the cleaning switch SW11 at time t32 (FIG. 39B), the cleaning relay K12 is turned on (FIG. 39C) and the drainage relay K13 is turned off (FIG. 39D). )), At time t33 (FIG. 39E) when the time limit T1 of the cleaning timer TM1 ends, the cleaning relay K12 is turned off and the drainage relay K13 is turned on, whereby the cleaning water is discharged during the cleaning time T1. After washing with the pump 5A, the waste water treatment based on the drain pump 9A is performed for the remaining time of the total stroke time T2.
また全行程時間タイマTM2の限時時間T2が終了した時点t35(図39(F))の後の時点t36においてユーザが洗浄スイッチSW11を操作したとき、新たに洗浄リレーK12をオン動作させると共に排水リレーK13をオフ動作させることにより新たな洗浄処理を開始したとき、洗浄時間T1の間の時点t36〜t38において安全蓋スイッチSW12がオフ動作したとき(図39(H))その間だけ洗浄リレーK12をオフ動作させることにより、安全蓋が開いた状態で洗浄水がケース72A内に浸水しないようにする。
When the user operates the washing switch SW11 at time t36 after time t35 (FIG. 39F) when the time limit T2 of the total stroke time timer TM2 ends, the washing relay K12 is newly turned on and the drainage relay is operated. When a new cleaning process is started by turning off K13, when the safety lid switch SW12 is turned off at a time t36 to t38 during the washing time T1 (FIG. 39 (H)), the washing relay K12 is turned off only during that time. By operating, the cleaning water is prevented from entering the
またその後の洗浄処理は、時点t44〜t48に示すように、洗浄動作時にユーザが洗浄スイッチSW11を操作することにより洗浄時間T1ないし全行程時間T2の間に洗浄水ポンプ5Aによる洗浄及び排水ポンプ9Aによる排水を安全に行う。 In the subsequent cleaning process, as shown at time points t44 to t48, the user operates the cleaning switch SW11 during the cleaning operation so that the cleaning and drainage pump 9A is cleaned by the cleaning water pump 5A during the cleaning time T1 to the total stroke time T2. Drain the water safely.
図38及び図39の構成によれば、一連の洗浄ノズルホルダ73Aに装着された1本の洗浄ノズル3によって、洗浄対象ベッセル2を、洗浄タイマTM1及び全行程時間タイマTM2を用いたユーザの手動操作によって確実かつ簡便に洗浄処理することができる。
According to the configuration of FIGS. 38 and 39, the cleaning
本発明は溶液試験装置のベッセルを簡便に洗浄する場合に利用できる。 The present invention can be used when the vessel of the solution test apparatus is simply washed.
1……ベッセル洗浄装置、2、2A1〜2C1、2A2〜2C2……洗浄対象ベッセル、3……洗浄ノズル、4……洗浄装置本体、5、5A〜5C……洗浄水ポンプ、6……洗浄液タンク、7……洗浄水、8……洗浄排水液、9、9A〜9C……排水ポンプ、10……排水タンク、15……製剤溶出試験装置、16……ベッセル用ラック、17……溶出試験装置本体、18……溶出動作機構部、19……先端操作部、20……撹拌機、21……手元側部材、22……先端側部材、23……ベッセル蓋部材、23A……位置決め部材、23B……蓋部材、25……排水ノズル、26……排水パイプ、27……洗浄水ノズル、28……洗浄水パイプ、31……大径管部、35……パイプ本体、36……異径チーズ部材、37……異径ソケット部材、38……排水パイプ部材、39……キャップ部材、40……貫通孔、41……エルボ部材、43……連結部材、45A、45B、45C……噴射口、50……洗浄操作部、55……操作制御回路、71A〜71C……第1〜第3洗浄機構部、72……洗浄制御部、72A……ケース、85……操作制御回路、86……洗浄・排水駆動回路、91……電源スイッチ、73、73A……洗浄ノズルホルダ、78A〜78C……支持環部材、80A〜80B……把持部材、90……起動回路、92A〜92C……第1〜第3電源、93……操作回路、K1、K12、K14、K16……洗浄リレー、K2、K13、K15、K17……排水リレー、SW1、SW11……洗浄スイッチ、SW2……液面スイッチ、SW3……洗浄・排水スイッチ、SW5……停止スイッチ、DP……ダイヤフラムポンプ、TM……洗浄タイマ、TM1……洗浄タイマ、TM2……全行程時間タイマ、K11……安全蓋制御リレー、K12、K14,K16……洗浄リレー、K13、K15、K17……排水リレー。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上記洗浄ノズルに対して上記洗浄水を供給する洗浄水ポンプ及び上記洗浄対象ベッセルから上記洗浄排水液を排水する排水ポンプと、
洗浄スイッチが操作されたとき上記洗浄水ポンプの上記洗浄水の供給動作を自己保持させ、液面スイッチが動作したとき上記自己保持を解除すると共に上記排水ポンプの上記排水動作をさせる洗浄操作部と
を具えるベッセル洗浄装置。 A cleaning nozzle that injects cleaning water onto the vessel to be cleaned used as an elution container in the formulation dissolution test apparatus, and drains the cleaning waste water after being cleaned with the cleaning water,
A cleaning water pump for supplying the cleaning water to the cleaning nozzle, and a drainage pump for draining the cleaning drainage liquid from the vessel to be cleaned.
A cleaning operation unit that self-holds the cleaning water supply operation of the cleaning water pump when the cleaning switch is operated, and releases the self-holding and performs the draining operation of the drain pump when the liquid level switch operates; A vessel cleaning device.
上記洗浄ノズルに対して上記洗浄水を供給し、又は上記洗浄対象ベッセルから上記洗浄排水液を排水する洗浄・排水ポンプと、
洗浄スイッチが操作されたとき上記洗浄・排水ポンプの上記洗浄水の供給動作を自己保持させ、液面スイッチが動作したとき上記自己保持を解除すると共に上記洗浄・排水ポンプの上記排水動作をさせる洗浄操作部と
を具えるベッセル洗浄装置。 A cleaning nozzle that injects cleaning water onto the vessel to be cleaned used as an elution container in the formulation dissolution test apparatus, and drains the cleaning waste water after being cleaned with the cleaning water,
A cleaning / drainage pump for supplying the cleaning water to the cleaning nozzle or for draining the cleaning drainage liquid from the vessel to be cleaned;
When the washing switch is operated, the washing / drainage pump supply operation of the washing water is self-maintained, and when the liquid level switch is operated, the self-holding is released and the washing / drainage pump performs the drainage operation. A vessel cleaning device comprising an operation unit.
上記洗浄ノズルは、洗浄水ノズル及び排水ノズルを設けた手元側部材と、側面において上記洗浄水ノズルから供給された上記洗浄水を上記洗浄対象ベッセルの内表面に噴射する多数の噴射口を設け、かつ先端に上記洗浄排水液を上記排水ノズルに排水する排水口を設けた先端側部材との間に、上記洗浄対象ベッセルの開口に装着するベッセル蓋部材とを有し、
上記洗浄対象ベッセルの洗浄作業時、ユーザは、上記手元側部材を手に持って、上記先端側部材を上記洗浄対象ベッセルの上記開口に挿入した状態で上記ベッセル蓋部材を当該開口に嵌め込むことにより、上記先端側部材を上記洗浄対象ベッセル内に位置決めする
洗浄ノズル。 A cleaning nozzle for injecting cleaning water to a vessel to be cleaned used as an elution container in a formulation dissolution test apparatus and draining the cleaning waste water after being cleaned with the cleaning water,
The cleaning nozzle is provided with a hand side member provided with a cleaning water nozzle and a drain nozzle, and a plurality of injection ports for injecting the cleaning water supplied from the cleaning water nozzle on the side surface to the inner surface of the vessel to be cleaned, And a vessel lid member attached to the opening of the vessel to be cleaned, between the tip side member provided with a drain outlet for draining the washing drainage liquid to the drain nozzle at the tip,
During the cleaning operation of the vessel to be cleaned, the user holds the hand side member in his / her hand and inserts the vessel lid member into the opening with the tip side member inserted into the opening of the vessel to be cleaned. A cleaning nozzle for positioning the tip side member in the vessel to be cleaned by
上記洗浄ノズルは1本又は複数本設けられ、当該1本又は複数本の洗浄ノズルは上記洗浄対象ベッセルの方向に突出するように洗浄ノズルホルダに支持され、上記洗浄対象ベッセルの洗浄作業時、ユーザは、上記洗浄ノズルホルダを手に持って、上記洗浄ノズルホルダに保持された上記1本又は複数本の洗浄ノズルを上記洗浄対象ベッセルに1本づつ挿入する
ことを特徴とする洗浄ノズル。 A cleaning nozzle for injecting cleaning water to a vessel to be cleaned used as an elution container in a formulation dissolution test apparatus and draining the cleaning waste water after being cleaned with the cleaning water,
One or a plurality of the cleaning nozzles are provided, and the one or a plurality of the cleaning nozzles are supported by the cleaning nozzle holder so as to protrude in the direction of the cleaning target vessel. Is a cleaning nozzle characterized by holding the cleaning nozzle holder in hand and inserting the one or a plurality of cleaning nozzles held by the cleaning nozzle holder one by one into the vessel to be cleaned.
を具えるベッセル洗浄装置。 The cleaning liquid in the cleaning liquid tank is supplied to the cleaning nozzle as cleaning water by a cleaning water pump, and the cleaning nozzle injects the cleaning water to the vessel to be cleaned after being used as an elution container in the pharmaceutical dissolution test apparatus. A vessel cleaning device comprising a flow path for cleaning the waste water discharged after the cleaning to the drain tank by a drain pump.
上記洗浄ノズルに対して上記洗浄水を供給する洗浄水ポンプ及び上記洗浄対象ベッセルから上記洗浄排水液を排水する排水ポンプと、
洗浄スイッチが操作されたとき洗浄タイマをオン動作させ、上記洗浄水ポンプの上記洗浄水の供給動作を当該洗浄タイマの限時動作時間の間自己保持させ、上記洗浄タイマの上記限時動作時間が終了したとき、上記排水ポンプの上記排水動作をさせる洗浄操作部と
を具えるベッセル洗浄装置。 A cleaning nozzle that injects cleaning water onto the vessel to be cleaned used as an elution container in the formulation dissolution test apparatus, and drains the cleaning waste water after being cleaned with the cleaning water,
A cleaning water pump for supplying the cleaning water to the cleaning nozzle, and a drainage pump for draining the cleaning drainage liquid from the vessel to be cleaned.
When the washing switch is operated, the washing timer is turned on, and the washing water supply operation of the washing water pump is self-held for the timed operation time of the washing timer, and the timed operation time of the washing timer is ended. A vessel cleaning device comprising: a cleaning operation unit that performs the drainage operation of the drainage pump.
上記洗浄ノズルに対して上記洗浄水を供給する洗浄水ポンプ及び上記洗浄対象ベッセルから上記洗浄排水液を排水する排水ポンプと、
洗浄スイッチが操作されたとき洗浄タイマ及び全行程時間タイマをオン動作させ、上記洗浄水ポンプの上記洗浄水の供給動作を当該洗浄タイマの限時動作時間の間自己保持させ、上記洗浄タイマの上記限時動作時間が終了した時から少なくとも上記全行程時間タイマの限時動作時間が終了するまでの間上記排水ポンプの上記排水動作をさせる洗浄操作部と
を具えるベッセル洗浄装置。 A cleaning nozzle that injects cleaning water onto the vessel to be cleaned used as an elution container in the formulation dissolution test apparatus, and drains the cleaning waste water after being cleaned with the cleaning water,
A cleaning water pump for supplying the cleaning water to the cleaning nozzle, and a drainage pump for draining the cleaning drainage liquid from the vessel to be cleaned.
When the washing switch is operated, the washing timer and the total stroke time timer are turned on, and the washing water supply operation of the washing water pump is self-maintained for the time limit operation time of the washing timer, and the time limit of the washing timer is set. A vessel cleaning device comprising: a cleaning operation section that performs the drainage operation of the drainage pump from the end of the operation time to at least the end of the time limit operation time of the total stroke time timer.
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