JP2013164384A - 移動支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動者を目的地まで案内するための適切な案内ルートを設定するルート設定手段と、ルート設定手段により設定されたルート上に1個以上のチェックポイントを設定するチェックポイント設定手段と、移動者が各チェックポイントを通過すると予想される時刻を含む移動予定を算出する移動予定生成手段と、位置検出部の検出に基づき、移動者が移動予定に従って各チェックポイントを通過しているかどうかを判定する通過判定手段と、通過判定手段の判定結果を情報センタから、通知すべき相手先の通知側端末装置に通知する通知手段とを備える。
【選択図】図1
Description
(2)移動側端末装置2のカメラ・映像処理部9で撮影した周囲風景を相手先に送信し、相手先にて、正しいと思われる方向或いはルートを指示し、その指示情報を移動側端末装置2に送信する。このとき、通常のルート案内を行う以外にも、風景の映像データに重ねて進む方向の矢印を表示する等、拡張現実を用いた支援を行うことも可能となる。もし、移動者の位置情報が、映像から判断して間違っていると相手先で判断できたときには、正しい位置情報を、相手先から移動側端末装置2に転送し、位置情報の補正を行うことができる。
(1)ルート全体をN分割した境界部分にチェックポイントを置く。この場合、Nは、チェックポイント生成条件記憶部29に予め記憶された数とすることができる。チェックポイントは、前記境界部分に最も近いノードに置くことが望ましい。
(6)ルート全体をN分割した境界部分にチェックポイントを置く。この場合、Nは、チェックポイント生成条件記憶部29に予め記憶された数とすることができる。チェックポイントは、前記境界部分に最も近いノードに置くことが望ましい。
(1)検出された現在位置がチェックポイントに設定されたノード(或いはリンク)を通過したときに通過と判定する。
(3)ルートを外れ、リルートを行い、チェックポイントの再設定がなされた場合、設定されたノード、ルートを通過した場合(リルート発生時も通知を出す)も通過と判定する。
また、通知判定は、次のように行う。
(7)上記(6)では、チェックポイント通過後にリルートして再度同じ地点にチェックポイントが設定される場合があり、また、ルート的に同じチェックポイントを複数回通る必要がある場合もある。そこで、あるチェックポイントについての最初の通過判定は、リルート時、及び別のチェックポイント通過時にリセットする。
(1)同じノード或いはリンク上の一箇所に、移動者が所定の時間(例えば5分〜10分)止まった場合に停止と判定する。前記所定時間は、設定、変更可能とすることができる。
(4)GPSの電波状態が悪いなど、位置情報の信頼性が落ちる場合には、停止判定を停止する。停止する条件は、GPS衛星が1つ以下しか捕捉できなかった場合、誤差予想円の半径が一定値を超える場合(一定値については設定可能)、それらの状況が一定時間続いた場合(一定時間については設定可能)等が考えられる。停止判定を停止した場合には、その旨を情報センタ3に対して通知する。このとき、移動者の直前の位置(最後に検出した位置)も情報センタ3に通知する。通知するかどうかも設定可能とすることができる。
Claims (14)
- 移動者が使用する端末装置であって、表示や音声等でルート案内を行うルート案内機能を有すると共に、現在位置を検出する位置検出部(10)と、外部との通信を行う通信装置(7)とを備える移動側端末装置(2)と、
前記移動側端末装置(2)との間で通信を行うことが可能な情報センタ(3)と、
前記移動者の状況を通知すべき相手先に設けられ、前記情報センタ(3)と通信回線を介して接続される通知側端末装置(4)とを含んで構成される移動支援システム(1)であって、
前記移動者を目的地まで案内するための適切な案内ルートを設定するルート設定手段(26)と、
前記ルート設定手段(26)により設定されたルート上に1個以上のチェックポイントを設定するチェックポイント設定手段(28)と、
前記移動者が前記各チェックポイントを通過すると予想される時刻を含む移動予定を算出する移動予定生成手段(31)と、
前記位置検出部(10)の検出に基づき、前記移動者が前記移動予定に従って前記各チェックポイントを通過しているかどうかを判定する通過判定手段(36)と、
前記通過判定手段の判定結果を前記情報センタ(3)から前記通知側端末装置(4)に通知する通知手段(18)とを備えることを特徴とする移動支援システム。 - 前記通過判定手段が、前記移動者が設定された前記ルートを逸脱した、或いは、前記ルート上における予定外の停滞があると判定したとき、或いは、前記移動者側から前記情報センタに支援要求があったときに、前記情報センタから前記通知側端末装置に対し支援要請を行う支援要請手段(18)を備えることを特徴とする請求項1記載の移動支援システム。
- 前記支援要請手段による支援要請を行った後に、前記通知側端末装置からのルート指示等の支援情報を、文字メッセージの形態で前記移動側端末装置に送信することを特徴とする請求項2記載の移動支援システム。
- 前記移動側端末装置が撮影手段(9)を備える場合には、前記支援要請手段による支援要請を行う際に、前記情報センタは、前記移動側端末装置が撮影した周囲風景の映像データを、前記通知側端末装置に対し送信することを特徴とする請求項2又は3記載の移動支援システム。
- 前記チェックポイント設定手段は、設定されたルートを、距離又は移動時間に関して一定間隔に分割することに基づいて、チェックポイントを自動で設定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の移動支援システム。
- 前記チェックポイント設定手段は、前記移動者或いは相手先による指定操作に基づいてチェックポイントを手動設定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の移動支援システム。
- 前記チェックポイント設定手段は、前記チェックポイントを、主要ランドマーク部分或いは道路データ中のノードの位置に設定することを特徴とする請求項5叉は6記載の移動支援システム。
- 前記チェックポイント設定手段は、前記チェックポイントを、地下やトンネル内等の前記位置検出部による位置情報が得にくい場所を避けて設定することを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載の移動支援システム。
- 前記移動予定生成手段は、前記移動者毎の固有の標準的な移動速度に基づいて、前記各チェックポイントを通過すると予想される時刻を計算することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の移動支援システム。
- 前記移動予定生成手段は、移動者が公共交通機関を利用して移動する場合には、当該公共交通機関の時刻表に基づいて、前記各チェックポイントを通過すると予想される時刻を計算することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の移動支援システム。
- 前記通過判定手段は、前記位置検出部により検出された現在位置が、前記各チェックポイントを中心とした誤差範囲内に入ったときに、当該チェックポイントを通過したと判定することを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の移動支援システム。
- 前記通過判定手段は、前記各チェックポイントに関し、当該チェックポイントの通過を最初に判定した時点をもって、通過時刻と判定することを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の移動支援システム。
- 前記通過判定手段は、前記移動者が、乗換え等の待ち時間以外で、一箇所に一定時間以上とどまっていることが検出された場合に、停滞と判定することを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の移動支援システム。
- 前記通過判定手段により、前記移動者が設定されたルートから逸脱したと判断されたときには、前記ルート設定手段によるルートの設定、前記チェックポイント設定手段によるチェックポイントの設定、前記移動予定生成手段による移動予定の生成が再度実行されることを特徴とする請求項1ないし13のいずれかに記載の移動支援システム。
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