JP2013161177A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置10は、車両の運転行動を学習しつつ、学習が完了して運転支援対象とすべきと判断された地点を支援対象地点に設定して車両の運転を支援する。この際、運転支援を行う地点を管理する支援地点管理部12は、支援対象地点のうち、同支援対象地点となり得る学習中の地点から所定の範囲で隣接してかつ、車両の進行方向について手前に位置する支援対象地点については、当該地点を、運転支援を行わない非支援対象地点として管理する。
【選択図】図1
Description
請求項1に記載の発明は、車両の運転行動を学習しつつ、学習が完了して運転支援対象とすべきと判断された地点を支援対象地点に設定して車両の運転を支援する運転支援装置において、前記支援対象地点のうち、同支援対象地点となり得る学習中の地点から所定の範囲にある支援対象地点については、当該地点を、運転支援を行わない非支援対象地点として管理する支援地点管理部を備えることを要旨とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の運転支援装置において、前記支援地点管理部は、前記所定の範囲を前記学習中の地点からの車両の予測される走行時間に基づいて判断することを要旨とする。
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の運転支援装置において、前記支援地点管理部は、前記非支援対象地点から所定の範囲にある支援対象地点を併せて前記非支援対象地点として管理することを要旨とする。
以下、本発明にかかる運転支援装置を具体化した第1の実施の形態について、図1〜図3を参照して説明する。まず、本実施の形態の運転支援装置の概略構成について、図1を参照して説明する。
運転支援装置10は、大きくは、車両の減速行動を学習して減速支援を行うべき地点である支援対象地点を設定する減速行動処理部11と、実際に減速支援を行う地点を管理する支援地点管理部12とを有している。
図2に示すルーチンは、車両が一定の範囲を走行する毎に、上述の支援地点管理部12を通じて行われる処理である。まず、ステップS10では、車両の現在位置から上記一定の範囲内の予想される走行経路上に、上述の学習部11aによって支援対象地点とするか否かの学習が継続されている地点が有るか否か、すなわち学習中の減速候補地点が有るか否かが判断される。このステップS10において、学習中の減速候補地点が無いと判断されると、以降の処理は行われずに処理が終了する。一方、同ステップS10において、学習中の減速候補地点が有ると判断されると、ステップS11に進む。
図3(a)は、本実施の形態の運転支援装置10が搭載された車両が走行する経路上の地点と各地点間の距離の一例を示している。地点P1〜地点P5は、上述の学習部11aによって、ブレーキペダルの操作に基づき減速候補地点として登録された地点である。そして、これらの減速候補地点間の距離は、地点P1と地点P2間が規定距離L未満、地点P2と地点P3間が規定距離L未満、地点P3と地点P4間が規定距離L以上、地点P4と地点P5間が規定距離L未満となっている。
(1)運転支援装置10の支援地点管理部12が、学習中の地点から所定の範囲で隣接する支援対象地点のうち、車両の進行方向について手前に位置する支援対象地点を、減速支援を行わない非支援対象地点として管理するようにした。これにより、減速支援が行われない学習中の地点に対しての、減速支援が行われることへのドライバの期待を不要に高めることを抑制することができ、ひいてはドライバに与える違和感を好適に抑制することが可能となる。
以下、本発明にかかる運転支援装置を具体化した第2の実施の形態について、図4、図5を参照して説明する。なお、本実施の形態の運転支援装置も、その概略構成は先の図1に示される第1の実施の形態と同様であるため、構成についての説明は割愛する。
図4に示すルーチンも、車両が一定の範囲を走行する毎に、支援地点管理部12を通じて行われる処理である。まず、ステップS20〜ステップS23では、先の図2に示されるステップS10〜ステップS13と同様の処理が行われる。すなわち、ステップS20では、車両の現在位置から一定の範囲内の予想される走行経路上に、支援対象地点とするか否かの学習が継続されている学習中の減速候補地点が有るか否かが判断される。このステップS10において、学習中の減速候補地点が無いと判断されると、以降の処理は行われずに処理が終了する。一方、同ステップS20において、学習中の減速候補地点が有ると判断されると、ステップS21に進む。
図5(a)は、先の図3(a)と同様に、本実施の形態の運転支援装置が搭載された車両が走行する経路上の地点と各地点間の距離の一例を示している。地点P6〜地点P10は、減速候補地点として登録された地点である。これらの減速候補地点間の距離は、地点P6と地点P7間が規定距離L未満、地点P7と地点P8間が規定距離L未満、地点P8と地点P9間が規定距離L以上、地点P9と地点P10間が規定距離L未満となっている。
(3)運転支援装置の支援地点管理部12が、非支援対象地点から所定の範囲にある支援対象地点を併せて非支援対象地点として管理するようにした。これにより、学習中の地点と同様、減速支援が行われない非支援対象地点に対しても、減速支援が行われることへのドライバの期待を不要に高めることを抑制することができ、ひいてはドライバに与える違和感をより好適に抑制することが可能となる。
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・上記各実施の形態では、2地点がドライバに同様の減速支援を期待させる程度に近接しているか否かの閾値を、規定距離Lとして学習中の地点からの距離に基づいて設定するようにした。これに代えて、2地点間を移動する際の車両の予測される走行時間に基づいた規定時間として設定するようにしてもよい。これによっても、近接している所定の範囲を適切かつ簡易な態様で設定することが可能となる。
Claims (7)
- 車両の運転行動を学習しつつ、学習が完了して運転支援対象とすべきと判断された地点を支援対象地点に設定して車両の運転を支援する運転支援装置において、
前記支援対象地点のうち、同支援対象地点となり得る学習中の地点から所定の範囲にある支援対象地点については、当該地点を、運転支援を行わない非支援対象地点として管理する支援地点管理部を備える
ことを特徴とする運転支援装置。 - 前記支援地点管理部は、前記学習中の地点から所定の範囲で隣接する支援対象地点を、前記非支援対象地点として管理する
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記支援地点管理部は、前記学習中の地点から所定の範囲で隣接する支援対象地点のうち、前記車両の進行方向について手前に位置する支援対象地点を前記非支援対象地点として管理する
請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記支援地点管理部は、前記所定の範囲を前記学習中の地点からの距離に基づいて判断する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記支援地点管理部は、前記所定の範囲を前記学習中の地点からの車両の予測される走行時間に基づいて判断する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記支援地点管理部は、前記非支援対象地点から所定の範囲にある支援対象地点を併せて前記非支援対象地点として管理する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記運転支援は車両の減速を支援する減速支援であり、前記支援対象地点は前記運転行動としての減速行動を学習した地点として設定される
請求項1〜6のいずれか一項に記載の運転支援装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016113005A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 減速制御システム、方法およびプログラム |
JP7494825B2 (ja) | 2021-10-05 | 2024-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 学習支援装置 |
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JP2011028554A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Toyota Motor Corp | 運転支援システム |
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