JP2013160332A - Torque fluctuation absorbing damper - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque fluctuation absorbing damper in which torque can be transferred while absorbing the fluctuation thereof and further, in great torque fluctuation input caused by resonance or the like, occurrence of belt slip can be prevented.SOLUTION: A hub 1 and a pulley body 31 are connected via a coupling rubber 32, the pulley body 31 being disposed to be relatively rotatable concentrically with the hub 1 and at one of a side of the hub 1 and a side of the pulley body 31, a magnet 5 is provided in which different magnetic poles are confronted to each other in an axial direction via a gap δ extending in a circumferential direction. At the other of the side of the hub 1 and the side of the pulley body 31, a conductive plate 6 is inserted loosely into the gap δ in a state to be displaced relatively to the magnet 5 in the circumferential direction.

Description

本発明は、ベルトを介して回転機器へトルクを伝達するプーリに、伝達トルクの変動を吸収する機構を設けたトルク変動吸収ダンパに関する。   The present invention relates to a torque fluctuation absorbing damper in which a pulley that transmits torque to a rotating device via a belt is provided with a mechanism that absorbs fluctuations in transmission torque.

自動車の内燃機関で発生する駆動力の一部は、クランクシャフトの端部に設けられたプーリから、これに巻き掛けられたベルトを介して例えばオルタネータやウォーターポンプ等の補器に与えられるが、クランクシャフトは内燃機関の各行程によるトルク変動を伴って回転されるので、前記プーリには、トルク変動を吸収して伝達トルクの平滑化を図るためのトルク変動吸収機構が設けられる。図12は、このようなトルク変動吸収機構が設けられたプーリ(トルク変動吸収ダンパ)の典型的な従来技術を示すものである。   A part of the driving force generated in the internal combustion engine of an automobile is given to an auxiliary device such as an alternator or a water pump from a pulley provided at the end of the crankshaft through a belt wound around the pulley. Since the crankshaft is rotated with torque fluctuation due to each stroke of the internal combustion engine, the pulley is provided with a torque fluctuation absorbing mechanism for absorbing torque fluctuation and smoothing transmission torque. FIG. 12 shows a typical prior art of a pulley (torque fluctuation absorbing damper) provided with such a torque fluctuation absorbing mechanism.

すなわち、この種のトルク変動吸収ダンパは、自動車用内燃機関のクランクシャフトの端部に取り付けられて一体に回転するハブ100と、このハブ100に取り付けられたダイナミックダンパ部110及びフレキシブルカップリング部120を備える。   That is, this type of torque fluctuation absorbing damper includes a hub 100 that is attached to an end of a crankshaft of an internal combustion engine for an automobile and rotates integrally, and a dynamic damper portion 110 and a flexible coupling portion 120 that are attached to the hub 100. Is provided.

ダイナミックダンパ部110は、ハブ100の外筒部101と、その外周に配置した環状質量体112の間に、ゴム状弾性を有するダンパゴム111を圧入した構造を有する。また、カップリング部120は、内径の被支持筒部121aがハブ100の外筒部101にベアリング122を介して支持されたプーリ本体121と、ハブ100の内筒部102の外周面に嵌着されたスリーブ123と前記プーリ本体121の内径の被支持筒部121aとの間に加硫接着されたゴム状弾性を有するカップリングゴム124とからなる。   The dynamic damper portion 110 has a structure in which a damper rubber 111 having rubber-like elasticity is press-fitted between the outer cylinder portion 101 of the hub 100 and an annular mass body 112 disposed on the outer periphery thereof. Further, the coupling portion 120 is fitted on the outer peripheral surface of the pulley main body 121 in which the supported cylindrical portion 121 a having an inner diameter is supported by the outer cylindrical portion 101 of the hub 100 via the bearing 122 and the inner cylindrical portion 102 of the hub 100. And a coupling rubber 124 having rubber-like elasticity that is vulcanized and bonded between the sleeve 123 and the supported cylindrical portion 121a of the inner diameter of the pulley body 121.

すなわち、この種のトルク変動吸収ダンパは、クランクシャフトからハブ100へ入力されたトルクを、フレキシブルカップリング部120において、カップリングゴム124の捩り方向剪断変形作用によってトルク変動を吸収しながらプーリ本体121へ伝達すると共に、ダンパゴム111及び環状質量体112で構成されるばね−質量系からなるダイナミックダンパ部110が、クランクシャフトの共振周波数域で捩り方向へ共振することによって、クランクシャフトの共振を動的吸収する制振機能を発揮するものである(特許文献1参照)。   That is, this type of torque fluctuation absorbing damper absorbs torque fluctuation from the torque input to the hub 100 from the crankshaft by the torsional direction shear deformation action of the coupling rubber 124 in the flexible coupling portion 120 while the pulley body 121. In addition, the dynamic damper portion 110 made of a spring-mass system including the damper rubber 111 and the annular mass body 112 resonates in the torsional direction in the resonance frequency region of the crankshaft, thereby dynamically changing the resonance of the crankshaft. It exhibits a damping function to be absorbed (see Patent Document 1).

実用新案登録第2605662号Utility model registration No. 2606562

しかしながら、上述のような構造の従来のトルク変動吸収ダンパは、内燃機関を起動し、あるいは停止する際に、クランクシャフトの回転数の変化に伴うトルク変動の周波数の変化が、フレキシブルカップリング部120の共振点を通過することから、このときの共振によるトルク変動の増大によって大きく振れ回るプーリ本体121と、これに巻き掛けられた不図示のベルトとの間に滑りを生じる問題がある。そしてこのようなベルトスリップを生じると、「ベルト鳴き」と呼ばれる異音が発生するばかりか、ベルトの耐久性を低下させ、走行に支障を来たすなどの懸念がある。   However, in the conventional torque fluctuation absorbing damper having the above-described structure, when the internal combustion engine is started or stopped, the change in frequency of the torque fluctuation accompanying the change in the rotation speed of the crankshaft is caused by the flexible coupling unit 120. Therefore, there is a problem that slip occurs between the pulley body 121 that swings greatly due to an increase in torque fluctuation due to resonance at this time and a belt (not shown) wound around the pulley body 121. When such a belt slip occurs, not only an abnormal noise called “belt squeal” is generated, but also there is a concern that the durability of the belt is lowered and the running is hindered.

また、フレキシブルカップリング部120におけるカップリングゴム124の捩り方向の過大変形を防止するには、ハブ100とプーリ本体121の円周方向相対変位量を制限するために、ピンと孔の遊嵌構造等によるストッパ機構を設ける必要があるが、クランクシャフトの回転時、フレキシブルカップリング部120には、ベルトを介して補機の負荷によるプリトルクが作用しており、これによって予めカップリングゴム124がねじれた状態になっているため、ハブ100とプーリ本体121の円周方向両側への相対変位量を制限するストッパ機構を設けることが難しいといった問題がある。   Further, in order to prevent excessive deformation in the torsional direction of the coupling rubber 124 in the flexible coupling part 120, in order to limit the amount of relative displacement in the circumferential direction between the hub 100 and the pulley body 121, a loose fitting structure of pins and holes, etc. However, when the crankshaft is rotated, pre-torque is applied to the flexible coupling portion 120 via the belt by the load of the auxiliary machine, which causes the coupling rubber 124 to be twisted in advance. Therefore, there is a problem that it is difficult to provide a stopper mechanism that limits the relative displacement amount of the hub 100 and the pulley body 121 to both sides in the circumferential direction.

本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、トルクを、その変動を吸収しながら伝達可能であって、しかも共振等による大きなトルク変動入力時のベルトスリップの発生を防止可能なトルク変動吸収ダンパを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and its technical problem is that torque can be transmitted while absorbing the fluctuation, and when a large torque fluctuation is input due to resonance or the like. An object of the present invention is to provide a torque fluctuation absorbing damper capable of preventing the occurrence of belt slip.

上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項1の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、ハブと、このハブと同心的にかつ相対回転可能な状態に配置されたプーリ本体がカップリングゴムを介して連結され、前記ハブ側及びプーリ本体側のうちの一方に、円周方向へ延びる空隙を介して異なる磁極が軸方向に互いに対向する磁石が設けられ、前記ハブ側及びプーリ本体側のうちの他方に、導電プレートが、前記磁石と円周方向相対変位可能な状態で前記空隙に遊挿されたものである。   As a means for effectively solving the technical problem described above, a torque fluctuation absorbing damper according to the invention of claim 1 includes a hub and a pulley body disposed concentrically and relatively rotatable with the hub. Magnets are connected to each other in the axial direction through a gap extending in the circumferential direction, and are connected to each other via a coupling rubber, and the hub side and the pulley are arranged on one of the hub side and the pulley body side. On the other of the main body sides, a conductive plate is loosely inserted into the gap in a state where it can be displaced relative to the magnet in the circumferential direction.

上記構成によれば、入力トルクは、ハブとプーリ本体の間で弾性体を介して伝達されると共に、伝達トルクの変動は、カップリングゴムの円周方向剪断変形によって吸収される。そして、トルク変動に伴うハブとプーリ本体の円周方向相対変位によって、ハブ側及びプーリ本体側のうちの一方に設けられた磁石と他方に設けられた導電プレートが円周方向相対変位すると、軸方向に対向する磁極間で導電プレートを軸方向に貫通している磁束によって、導電プレートに顕著な渦電流を生じ、この渦電流による磁界は磁石と導電プレートの円周方向相対変位を妨げる電磁ブレーキ作用を惹起するので、ハブとプーリ本体の過大な円周方向相対変位によるカップリングゴムの過大変形が抑制される。   According to the above configuration, the input torque is transmitted between the hub and the pulley body via the elastic body, and the variation in the transmission torque is absorbed by the circumferential shear deformation of the coupling rubber. Then, due to the relative displacement in the circumferential direction of the hub and the pulley body due to the torque fluctuation, the magnet provided on one of the hub side and the pulley body side and the conductive plate provided on the other side are displaced relative to each other in the circumferential direction. Electromagnetic brakes that cause a significant eddy current in the conductive plate due to the magnetic flux penetrating the conductive plate in the axial direction between the magnetic poles facing in the direction, and the magnetic field due to this eddy current prevents the circumferential displacement of the magnet and the conductive plate Since the action is induced, excessive deformation of the coupling rubber due to excessive circumferential relative displacement between the hub and the pulley body is suppressed.

請求項2の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、請求項1に記載された構成において、磁石が、軸方向に対向すると共にその対向面に異なる磁極が着磁された対向凸部が円周方向所定間隔で複数対形成されたものであり、導電プレートが、前記各対向凸部間の空隙へ円周方向に出入り可能な複数の凸片が円周方向所定間隔で形成されたものである。   A torque fluctuation absorbing damper according to a second aspect of the present invention is the configuration described in the first aspect, wherein the opposing convex portion in which the magnet is opposed in the axial direction and different magnetic poles are magnetized on the opposite surface is provided in the circumferential direction. A plurality of pairs are formed at predetermined intervals, and the conductive plate is formed with a plurality of convex pieces that can enter and exit in the circumferential direction into the gaps between the opposed convex portions at predetermined intervals in the circumferential direction.

上記構成によれば、トルク変動に伴うハブとプーリ本体の円周方向相対変位によって、ハブ側及びプーリ本体側のうちの一方に設けられた磁石と他方に設けられた導電プレートが円周方向相対変位すると、導電プレートの各凸片が、磁石における各対向凸部間の空隙へ円周方向に出入りすることによって、各対向凸部(各対向磁極)間で前記凸片を貫通する磁束の量が変化し、渦電流がこのような磁束の変化を打ち消すように各凸片に生じるので、磁石と凸片(導電プレート)の円周方向相対変位が抑制される。   According to the above configuration, due to the relative displacement in the circumferential direction of the hub and the pulley main body due to torque fluctuation, the magnet provided on one of the hub side and the pulley main body side and the conductive plate provided on the other side are relative to each other in the circumferential direction. When displaced, the amount of magnetic flux penetrating the convex pieces between the opposing convex portions (opposite magnetic poles) by causing each convex piece of the conductive plate to enter and exit the gap between the opposing convex portions in the magnet in the circumferential direction. Changes, and eddy currents are generated in each convex piece so as to cancel such a change in magnetic flux, so that relative displacement in the circumferential direction between the magnet and the convex piece (conductive plate) is suppressed.

請求項3の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、請求項1又は2に記載された構成において、磁石又は導電プレートが、マウント部を介してハブ側又はプーリ本体側に弾性的に支持されたものである。   A torque fluctuation absorbing damper according to a third aspect of the present invention is the configuration according to the first or second aspect, wherein the magnet or the conductive plate is elastically supported on the hub side or the pulley main body side via the mount portion. It is.

上記構成によれば、磁石と導電プレートの電磁ブレーキ作用によるハブとプーリ本体の円周方向相対変位抑制作用が、マウント部の変形によって緩和されるので、通常のトルク変動入力に対するカップリングゴムの円周方向剪断変形によるトルク変動吸収機能が確保され、ハブとプーリ本体の円周方向相対変位抑制作用を適宜に調節することができる。   According to the above configuration, the circumferential relative displacement suppression action of the hub and the pulley body due to the electromagnetic brake action of the magnet and the conductive plate is alleviated by the deformation of the mount portion. The function of absorbing torque fluctuation due to the circumferential shear deformation is ensured, and the circumferential relative displacement suppressing action of the hub and the pulley body can be appropriately adjusted.

請求項4の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、請求項3に記載された構成において、マウント部が、所定の振幅未満の変位に対してはばね定数が低く、所定の振幅以上の変位に対してはばね定数が高くなる非線形特性を有するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a torque fluctuation absorbing damper according to the third aspect, wherein the mount portion has a low spring constant for a displacement less than a predetermined amplitude, and for a displacement greater than a predetermined amplitude. These have non-linear characteristics that increase the spring constant.

上記構成によれば、アイドル回転以上の常用回転域の通常のトルク変動に対しては、磁石と導電プレートの電磁ブレーキ作用によるハブとプーリ本体の円周方向相対変位抑制作用がばね定数の低いマウント部によって緩和されるので、カップリングゴムの円周方向剪断変形によるトルク変動吸収機能が確保され、アイドル回転未満の低回転域の大振幅変位やベルト共振による大振幅変位に対してのみ、前記電磁ブレーキ作用を有効に機能させることができる。   According to the above configuration, the mount having a low spring constant is effective in suppressing the relative displacement in the circumferential direction of the hub and the pulley body due to the electromagnetic brake action of the magnet and the conductive plate against the normal torque fluctuation in the normal rotation range beyond the idle rotation. The torque fluctuation absorbing function due to the circumferential shear deformation of the coupling rubber is ensured, and the electromagnetic wave is only applied to the large amplitude displacement in the low rotation region below the idle rotation and the large amplitude displacement due to the belt resonance. The brake action can function effectively.

請求項5の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、請求項1〜4のいずれかに記載された構成において、導電プレートが、ハブ又はプーリ本体に一体に形成されたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the torque fluctuation absorbing damper according to any one of the first to fourth aspects, the conductive plate is integrally formed with the hub or the pulley body.

上記構成によれば、構造を簡素化し、導電プレートを設けることによる部品数の増大を抑制することができる。   According to the said structure, the structure can be simplified and the increase in the number of components by providing an electroconductive plate can be suppressed.

本発明に係るトルク変動吸収ダンパによれば、ハブとプーリ本体の間での弾性体の円周方向剪断変形によって、入力トルクを、その変動を吸収しながら伝達可能であり、しかも大きなトルク変動入力に対しては、軸方向に対向する磁極間で導電プレートを軸方向に貫通している磁束によって磁石と導電プレートの間に顕著な電磁ブレーキ作用を生じてカップリングゴムの過大変形が抑制されるので、ベルトスリップやカップリングゴムの破断を防止して長期間にわたって優れたトルク変動吸収機能を奏することができる。   According to the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention, it is possible to transmit the input torque while absorbing the fluctuation by the circumferential shear deformation of the elastic body between the hub and the pulley body, and a large torque fluctuation input. On the other hand, the magnetic flux penetrating the conductive plate in the axial direction between the magnetic poles facing in the axial direction causes a remarkable electromagnetic brake action between the magnet and the conductive plate, thereby suppressing excessive deformation of the coupling rubber. Therefore, it is possible to prevent the belt slip and the coupling rubber from being broken and to exhibit an excellent torque fluctuation absorbing function over a long period of time.

本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第一の実施の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。1 is a half sectional view showing a first preferred embodiment of a torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through its axis. 本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第一の実施の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す断面斜視図である。1 is a cross-sectional perspective view showing a first preferred embodiment of a torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through its axis. 図2からハブ及びダイナミックダンパ部を除去した状態を示す断面斜視図である。FIG. 3 is a cross-sectional perspective view showing a state where a hub and a dynamic damper portion are removed from FIG. 2. 第一の実施の形態に係るトルク変動吸収ダンパの概略モデルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic model of the torque fluctuation | variation absorption damper which concerns on 1st embodiment. 第一の実施の形態による防振特性を示す線図である。It is a diagram which shows the vibration proof characteristic by 1st embodiment. 本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第二の実施の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 5 is a half sectional view showing a second preferred embodiment of a torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through its axis. 本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第二の実施の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す断面斜視図である。FIG. 5 is a cross-sectional perspective view showing a second preferred embodiment of a torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through its axis. 図7からハブ及びダイナミックダンパ部を除去した状態を示す断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which shows the state which removed the hub and the dynamic damper part from FIG. 第二の実施の形態に係るトルク変動吸収ダンパの概略モデルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic model of the torque fluctuation absorption damper which concerns on 2nd embodiment. 本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第二の実施の形態の部分変更例を、その軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 10 is a half sectional view showing a partial modification of the preferred second embodiment of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through its axis. 第二の実施の形態におけるマウント部のばね特性を示す線図である。It is a diagram which shows the spring characteristic of the mount part in 2nd embodiment. 従来の技術によるトルク変動吸収ダンパの一例を、その軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 10 is a half cross-sectional view showing an example of a conventional torque fluctuation absorbing damper cut along a plane passing through its axis.

以下、本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は第一の実施の形態に係るトルク変動吸収ダンパを、その軸心Oを通る平面で切断して示す半断面図、図2は断面斜視図、図3は図2からハブ及びダイナミックダンパ部を除去した状態を示す断面斜視図、図4は第一の実施の形態の概略モデルを示す説明図である。なお、以下の説明において用いられる「正面側」とは、図1における左側、すなわち車両のフロント側のことであり、「背面側」とは、図1における右側、すなわち不図示の内燃機関が存在する側のことである。   Hereinafter, a preferred embodiment of a torque fluctuation absorbing damper according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a half sectional view showing a torque fluctuation absorbing damper according to the first embodiment by cutting along a plane passing through its axis O, FIG. 2 is a sectional perspective view, and FIG. 3 is a hub and a dynamic damper from FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a schematic model of the first embodiment. The “front side” used in the following description refers to the left side in FIG. 1, that is, the front side of the vehicle, and the “rear side” refers to the right side in FIG. It is the side to do.

図1及び図2において、参照符号1は、自動車の内燃機関のクランクシャフト(不図示)の端部に取り付けられるハブである。このハブ1は、金属材料の鋳造等により製作されたものであって、クランクシャフトに固定される取付筒部11と、そこから段差部12を介して正面側へ延びる内筒部13と、この内筒部13の正面側の端部から外径側へ展開する円盤部14と、その外径端部から背面側へ延びる外筒部15からなる。   1 and 2, reference numeral 1 denotes a hub attached to an end portion of a crankshaft (not shown) of an automobile internal combustion engine. The hub 1 is manufactured by casting a metal material or the like. The hub 1 is an attachment cylinder portion 11 fixed to the crankshaft, an inner cylinder portion 13 extending from there to a front side through a step portion 12, It consists of a disk part 14 that expands from the end on the front side of the inner cylinder part 13 to the outer diameter side, and an outer cylinder part 15 that extends from the outer diameter end part to the back side.

参照符号2は、ハブ1に取り付けられたダイナミックダンパ部で、ハブ1の外筒部15と、その外周に配置した金属製の環状質量体21を、ダンパゴム22を介して弾性的に連結した構造を有する。ダンパゴム22は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料(ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料)で環状に成形され、ハブ1の外筒部15の外周面と環状質量体21の内周面の間に圧入等によって介在されたものである。   Reference numeral 2 is a dynamic damper portion attached to the hub 1 and has a structure in which an outer cylindrical portion 15 of the hub 1 and a metal annular mass body 21 arranged on the outer periphery thereof are elastically connected via a damper rubber 22. Have The damper rubber 22 is formed in an annular shape from a rubber-like elastic material (rubber material or synthetic resin material having rubber-like elasticity) having excellent heat resistance, cold resistance and mechanical strength, and the outer peripheral surface of the outer cylinder portion 15 of the hub 1. It is interposed between the inner peripheral surfaces of the annular mass body 21 by press fitting or the like.

ダイナミックダンパ部2の捩り方向(円周方向)の固有振動数は、環状質量体21の円周方向慣性質量と、ダンパゴム22の捩り方向剪断ばね定数によって、機関振動等によるクランクシャフトの捩れ角が最大となる所定の振動数域、言い換えればクランクシャフトの捩り方向固有振動数と合致するように同調されている。   The natural frequency in the torsion direction (circumferential direction) of the dynamic damper portion 2 is determined by the torsion angle of the crankshaft due to engine vibration or the like depending on the circumferential inertia mass of the annular mass body 21 and the torsional direction shear spring constant of the damper rubber 22. It is tuned so as to match the maximum frequency range, in other words, the torsional direction natural frequency of the crankshaft.

参照符号3はフレキシブルカップリング部で、プーリ本体31とハブ1を、カップリングゴム32を介して弾性的に連結した構造を有する。詳しくは、プーリ本体31は外周面に不図示のベルトを巻き掛けるためのポリV溝31aが形成され、その背面側の端部からダイナミックダンパ部2の背面側へ廻り込む背面壁部31bを介してハブ1の外筒部15の内周側を正面側へ延びる被支持筒部31cを有するものであって、カップリングゴム32は、ハブ1の内筒部13の外周面に嵌着されたスリーブ33と前記プーリ本体31の被支持筒部31cとの間に、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料(ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料)で一体に加硫成形されたものである。   Reference numeral 3 denotes a flexible coupling portion having a structure in which the pulley main body 31 and the hub 1 are elastically connected via a coupling rubber 32. Specifically, the pulley main body 31 is formed with a poly V groove 31a for winding a belt (not shown) on the outer peripheral surface, and via a back wall portion 31b that goes from the back side end portion to the back side of the dynamic damper portion 2. And has a supported cylinder portion 31c extending from the inner peripheral side of the outer cylindrical portion 15 of the hub 1 to the front side, and the coupling rubber 32 is fitted to the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 13 of the hub 1. A rubber-like elastic material (rubber material or synthetic resin material having rubber-like elasticity) excellent in heat resistance, cold resistance and mechanical strength is integrally formed between the sleeve 33 and the supported cylindrical portion 31c of the pulley body 31. Vulcanized and molded.

カップリングゴム32は、捩り方向剪断ばね定数がダンパゴム22に比較して十分に低いものであると共に、捩り方向への許容変形量が大きなものとなっており、また、大きなトルク伝達力を与えるため、軸方向及び径方向の肉厚が十分に大きく形成されている。また、このカップリングゴム32は、ハブ1とプーリ本体31の間で捩り方向剪断変形を受けた時に径方向全域で剪断応力がほぼ均一になるように、軸方向の肉厚が外径側ほど減少する形状となっている。   The coupling rubber 32 has a torsional direction shear spring constant sufficiently lower than that of the damper rubber 22, has a large allowable deformation amount in the torsional direction, and gives a large torque transmission force. The wall thickness in the axial direction and the radial direction is sufficiently large. Further, the coupling rubber 32 has an axial thickness that is closer to the outer diameter side so that the shear stress is substantially uniform in the entire radial direction when subjected to the torsional direction shear deformation between the hub 1 and the pulley body 31. It has a decreasing shape.

ハブ1の外筒部15の内周面と、プーリ本体31の被支持筒部31cとの間には、ベアリング4が摺動可能な状態で介在している。このベアリング4は摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)あるいはPPS(ポリフェニレンサルファイド)等の合成樹脂材料からなるものであって、円筒状に成形されており、すなわちプーリ本体31は、ベアリング4を介して、ハブ1の外筒部15に相対回転可能な状態で同心的に支持されている。   The bearing 4 is slidably interposed between the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 15 of the hub 1 and the supported cylindrical portion 31c of the pulley body 31. The bearing 4 is made of a synthetic resin material such as PTFE (polytetrafluoroethylene) or PPS (polyphenylene sulfide) having excellent slidability and wear resistance, and is formed into a cylindrical shape. 31 is concentrically supported by the outer cylinder portion 15 of the hub 1 through the bearing 4 so as to be relatively rotatable.

フレキシブルカップリング部3におけるカップリングゴム32の正面側には、磁石5が配置されており、この磁石5はハブ1の内筒部13の外周面に固定されている。   A magnet 5 is disposed on the front side of the coupling rubber 32 in the flexible coupling portion 3, and the magnet 5 is fixed to the outer peripheral surface of the inner cylinder portion 13 of the hub 1.

詳しくは、磁石5は環状であって、円周方向へ延びる空隙δを介して軸方向に互いに対向すると共にその対向面に極性の異なる磁極(S極とN極)が着磁された対向凸部5a,5bが、図3に示すように、円周方向等間隔で複数対形成されている。なお、この磁石5は、環状体に複数対の永久磁石を取り付けることによって対向凸部5a,5bを形成したものであっても良い。   Specifically, the magnet 5 is annular, and is opposed to each other in the axial direction through a gap δ extending in the circumferential direction, and magnetic poles (S pole and N pole) having different polarities are magnetized on the opposite faces. As shown in FIG. 3, a plurality of pairs of portions 5a and 5b are formed at equal intervals in the circumferential direction. In addition, this magnet 5 may form the opposing convex parts 5a and 5b by attaching a plurality of pairs of permanent magnets to the annular body.

プーリ本体31の被支持筒部31cの正面側の端部には、環状の導電プレート6が取り付けられている。この導電プレート6は、導電性材料(好ましくは透磁率が高く電気抵抗の低い金属)からなるものであって、前記被支持筒部31cの端部外周面に圧入嵌着された嵌着筒部6aと、この嵌着筒部6aから円周方向所定間隔で内径側へ屈曲して延びる凸片6bからなる。   An annular conductive plate 6 is attached to the front end portion of the supported cylindrical portion 31 c of the pulley body 31. The conductive plate 6 is made of a conductive material (preferably a metal having a high magnetic permeability and a low electrical resistance), and is a fitting cylinder part press-fitted to the outer peripheral surface of the end part of the supported cylinder part 31c. 6a and a convex piece 6b which is bent and extends from the fitting tube portion 6a to the inner diameter side at a predetermined interval in the circumferential direction.

導電プレート6の凸片6bは、図3に示すように円周方向等間隔で複数形成されており、これら各凸片6bは、ハブ1の内筒部13に設けられた磁石5における各対向凸部5a,5b間の各空隙δを円周方向へ貫通した状態で遊挿され、すなわち磁石5に対して円周方向相対変位可能な状態で設けられている。   As shown in FIG. 3, a plurality of convex pieces 6 b of the conductive plate 6 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and these convex pieces 6 b are opposed to each other in the magnet 5 provided on the inner cylinder portion 13 of the hub 1. The gaps δ between the convex portions 5 a and 5 b are loosely inserted in a state of penetrating in the circumferential direction, that is, provided so as to be capable of relative displacement with respect to the magnet 5 in the circumferential direction.

このため、磁石5の対向凸部5a,5bに着磁された異なる磁極間に形成される磁束は、前記対向凸部5a,5b間の空隙δ内にある導電プレート6の凸片6bを軸方向に貫通しており、したがって、対向凸部5a,5bと凸片6bが円周方向相対変位することによって凸片6bに渦電流を生じ、この渦電流により誘導される磁界は対向凸部5a,5b(磁石5)と凸片6b(導電プレート6)の円周方向相対変位を妨げる電磁ブレーキ作用を惹起するようになっている。   Therefore, the magnetic flux formed between the different magnetic poles magnetized on the opposing convex portions 5a and 5b of the magnet 5 is centered on the convex piece 6b of the conductive plate 6 in the gap δ between the opposing convex portions 5a and 5b. Therefore, when the opposing convex portions 5a, 5b and the convex piece 6b are relatively displaced in the circumferential direction, an eddy current is generated in the convex piece 6b, and the magnetic field induced by this eddy current is generated by the opposing convex portion 5a. , 5b (magnet 5) and convex piece 6b (conductive plate 6), an electromagnetic brake action that hinders circumferential relative displacement is caused.

そして図4に示すように、この磁石5と導電プレート6による電磁ブレーキ機構は、ハブ1とプーリ本体31の間で、カップリングゴム32と並列に設けられた関係にある。   As shown in FIG. 4, the electromagnetic brake mechanism including the magnet 5 and the conductive plate 6 is provided in parallel with the coupling rubber 32 between the hub 1 and the pulley body 31.

また、磁石5を対向凸部5a,5bが円周方向等間隔で複数対形成された形状とし、導電プレート6を凸片6bが円周方向等間隔で複数形成された形状とすることによって、図示のように組み込むことが可能となる。   Further, the magnet 5 is formed in a shape in which a plurality of opposed convex portions 5a and 5b are formed at equal intervals in the circumferential direction, and the conductive plate 6 is formed in a shape in which a plurality of convex pieces 6b are formed at equal intervals in the circumferential direction. It can be incorporated as shown.

以上の構成を備える第一の実施の形態のトルク変動吸収ダンパは、ハブ1の取付筒部11が、不図示のクランクシャフトの軸端に装着されることによってこのクランクシャフトと共に回転される。クランクシャフトのトルクは、ハブ1からフレキシブルカップリング部3のスリーブ33及びカップリングゴム32を介してプーリ本体31へ伝達され、更にプーリ本体31に巻き掛けられたベルトを介して補機の回転軸に伝達される。   The torque fluctuation absorbing damper according to the first embodiment having the above configuration is rotated together with the crankshaft by attaching the mounting cylinder portion 11 of the hub 1 to the shaft end of the crankshaft (not shown). The torque of the crankshaft is transmitted from the hub 1 to the pulley main body 31 via the sleeve 33 and the coupling rubber 32 of the flexible coupling portion 3, and further, the rotation shaft of the auxiliary machine via a belt wound around the pulley main body 31. Is transmitted to.

そしてダイナミックダンパ部2は、機関振動等に起因するクランクシャフトの捩り振動による捩れ角が最大となる振動数域で捩り方向に共振することによって動的吸振機能を奏するので、クランクシャフトの捩れ角のピークを有効に低減することができる。また、アイドル回転等においてクランクシャフトからハブ1へ入力されるトルク変動は、フレキシブルカップリング部3におけるカップリングゴム32が低ばねで捩り方向へ剪断変形されることによって吸収される。   The dynamic damper portion 2 exhibits a dynamic vibration absorption function by resonating in the torsional direction in a frequency range where the torsional angle due to the torsional vibration of the crankshaft caused by engine vibration or the like is maximized. Peaks can be effectively reduced. Further, torque fluctuations input from the crankshaft to the hub 1 during idle rotation or the like are absorbed by shearing deformation of the coupling rubber 32 in the flexible coupling portion 3 in the torsional direction by a low spring.

ここで、図5に示す防振特性線のように、この種のトルク変動吸収ダンパでは、フレキシブルカップリング部3の捩り共振領域(振動伝達率が1より大きい領域)が、アイドル振動よりも低い振動数域に設定される。これは、アイドル振動以上の全ての振動数域(常用回転数域)で、振動伝達率が1より小さい防振領域となるようにするためである。したがって、アイドル回転より低回転の、起動・停止時には、トルク変動の周波数がフレキシブルカップリング部3の共振点を通過することになるが、本発明によれば、この共振領域では、磁石5と導電プレート6による電磁ブレーキ機構によって共振倍率を顕著に低下させることができる。   Here, as shown in FIG. 5, in this type of torque fluctuation absorbing damper, the torsional resonance region (region where the vibration transmissibility is greater than 1) of the flexible coupling portion 3 is lower than the idle vibration. Set to frequency range. This is to make the vibration transmission rate smaller than 1 in all the vibration frequency ranges (ordinary rotation speed ranges) higher than the idle vibration. Therefore, at the time of starting / stopping, which is lower than the idling rotation, the frequency of torque fluctuation passes through the resonance point of the flexible coupling unit 3. The resonance magnification can be significantly reduced by the electromagnetic brake mechanism using the plate 6.

詳しくは、フレキシブルカップリング部3の共振によって、プーリ本体31がハブ1に対して円周方向へ大きく相対変位しようとすると、これに伴い、ハブ1に設けられた磁石5の各対向凸部5a,5bとプーリ本体31に設けられた導電プレート6の各凸片6bが円周方向相対変位するため、対向凸部5a,5bに着磁された異なる磁極間で凸片6bを軸方向に貫通している磁束によって、この凸片6bに渦電流を生じ、この渦電流により誘導される磁界は磁石5と凸片6b(導電プレート6)の円周方向相対変位を妨げる電磁ブレーキ作用を惹起する。そして、磁石5と凸片6bの相対変位量が大きいほどその相対移動速度も大きくなるが、凸片6bに生じる渦電流の大きさ、言い換えればそれによる磁界の強さは前記相対移動速度と共に大きくなる。   Specifically, when the pulley main body 31 tends to be relatively displaced in the circumferential direction relative to the hub 1 due to the resonance of the flexible coupling portion 3, each opposing convex portion 5 a of the magnet 5 provided on the hub 1 is accompanied accordingly. , 5b and the convex pieces 6b of the conductive plate 6 provided on the pulley body 31 are displaced relative to each other in the circumferential direction, so that the convex pieces 6b pass through the convex pieces 6b in the axial direction between different magnetic poles magnetized on the opposing convex portions 5a and 5b. The magnetic flux generated causes an eddy current in the convex piece 6b, and the magnetic field induced by the eddy current causes an electromagnetic brake action that prevents the circumferential displacement of the magnet 5 and the convex piece 6b (conductive plate 6). . As the relative displacement amount between the magnet 5 and the convex piece 6b increases, the relative movement speed also increases. However, the magnitude of the eddy current generated in the convex piece 6b, in other words, the strength of the magnetic field generated thereby increases with the relative movement speed. Become.

また、導電プレート6の各凸片6bの円周方向幅を適切に設定しておけば、ハブ1とプーリ本体31の円周方向相対変位量が所定の大きさを超えると、各凸片6bが、磁石5における各対向凸部5a,5b間へ円周方向に出入りすることによって、各対向凸部5a,5b(各対向磁極)間で前記凸片6bを貫通する磁束の量が変化し、渦電流がこのような磁束の変化を打ち消すように各凸片6bに生じることによっても、磁石5と導電プレート6間に電磁ブレーキ作用が惹起される。   Further, if the circumferential width of each convex piece 6b of the conductive plate 6 is appropriately set, if the circumferential relative displacement amount between the hub 1 and the pulley body 31 exceeds a predetermined size, each convex piece 6b. However, the amount of magnetic flux penetrating the convex piece 6b changes between the opposing convex portions 5a and 5b (respectively opposing magnetic poles) by entering and exiting between the opposing convex portions 5a and 5b in the magnet 5 in the circumferential direction. The electromagnetic brake action is also induced between the magnet 5 and the conductive plate 6 when the eddy current is generated in each convex piece 6b so as to cancel such a change in magnetic flux.

したがって、このような電磁ブレーキ作用によって、ハブ1とプーリ本体31の過大な円周方向相対変位が抑えられるので、カップリングゴム32の過大変形が抑制されると共に、プーリ本体31と、これに巻き掛けられた不図示のベルトのバタツキ及び滑り(ベルトスリップ)や、それに起因するベルト鳴き及びベルトの耐久性低下を有効に防止することができる。   Therefore, since the excessive relative displacement in the circumferential direction between the hub 1 and the pulley main body 31 is suppressed by such an electromagnetic brake action, excessive deformation of the coupling rubber 32 is suppressed, and the pulley main body 31 and the winding around the pulley main body 31 are wound. It is possible to effectively prevent fluttering and slipping (belt slip) of a belt (not shown), belt squealing, and belt durability deterioration resulting therefrom.

次に図6は、本発明の第二の実施の形態に係るトルク変動吸収ダンパを、その軸心Oを通る平面で切断して示す半断面図、図7は断面斜視図、図8は図7からハブ及びダイナミックダンパ部を除去した状態を示す断面斜視図、図9は第二の実施の形態の概略モデルを示す説明図である。   Next, FIG. 6 is a half sectional view showing the torque fluctuation absorbing damper according to the second embodiment of the present invention by cutting along a plane passing through its axis O, FIG. 7 is a sectional perspective view, and FIG. FIG. 9 is a cross-sectional perspective view showing a state where the hub and the dynamic damper portion are removed from FIG. 7, and FIG. 9 is an explanatory view showing a schematic model of the second embodiment.

この第二の実施の形態において、上述した第一の実施の形態と異なるところは、磁石5がマウント部7を介してハブ1の内筒部13の外周面に取り付けられたことにある。このマウント部7は、ハブ1の内筒部13の外周面に嵌着されたスリーブ71の外周面と磁石5の内周面との間に耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料(ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料)からなるマウント本体72が一体に加硫成形されたものである。   The second embodiment is different from the first embodiment described above in that the magnet 5 is attached to the outer peripheral surface of the inner cylinder portion 13 of the hub 1 via the mount portion 7. This mount portion 7 is a rubber excellent in heat resistance, cold resistance and mechanical strength between the outer peripheral surface of the sleeve 71 fitted on the outer peripheral surface of the inner cylinder portion 13 of the hub 1 and the inner peripheral surface of the magnet 5. A mount body 72 made of a rubber-like elastic material (rubber material or synthetic resin material having rubber-like elasticity) is integrally vulcanized and molded.

その他の部分の構成は、第一の実施の形態と同様に構成されている。   The structure of other parts is the same as that of the first embodiment.

上述の構成を備える第二の実施の形態に係るトルク変動吸収ダンパによれば、磁石5と導電プレート6の電磁ブレーキ作用によるハブ1とプーリ本体31の円周方向相対変位抑制作用が、マウント部7のマウント本体72の変形によって緩和されるので、前記電磁ブレーキ作用を適切に調整することができる。   According to the torque fluctuation absorbing damper according to the second embodiment having the above-described configuration, the circumferential relative displacement restraining action of the hub 1 and the pulley body 31 by the electromagnetic brake action of the magnet 5 and the conductive plate 6 is reduced. 7, the electromagnetic brake action can be adjusted appropriately.

また図10は、第二の実施の形態に係るトルク変動吸収ダンパの部分変更例を示すもので、マウント本体72に円周方向所定間隔で複数のすぐり72aを形成することによって、円周方向に対するマウント本体72のばね定数を、図11に示すように、例えばアイドル以上の回転領域で発生する所定の振幅未満の変位に対しては低いばね定数で、例えば起動・停止時などに発生する所定の振幅以上の変位に対しては、すぐり72aに形成した突起72bがすぐり72aの内面に圧接することによってマウント本体72の円周方向ばね定数が高くなるようにしたものである。   FIG. 10 shows an example of partial modification of the torque fluctuation absorbing damper according to the second embodiment. By forming a plurality of curls 72a at predetermined intervals in the circumferential direction on the mount body 72, FIG. As shown in FIG. 11, the spring constant of the mount main body 72 is a low spring constant with respect to a displacement less than a predetermined amplitude generated in, for example, an idle region or more, and a predetermined constant generated at the time of starting / stopping, for example. For a displacement greater than the amplitude, the circumferential spring constant of the mount main body 72 is increased by the protrusion 72b formed on the straight 72a being pressed against the inner surface of the straight 72a.

この構成によれば、アイドル回転以上の常用回転域の通常のトルク変動に対しては、磁石5と導電プレート6の電磁ブレーキ作用によるハブ1とプーリ本体31の円周方向相対変位抑制作用が、すぐり72aによるマウント本体72の柔軟な変形によって緩和されるので、カップリングゴム32の円周方向剪断変形によるトルク変動吸収機能が確保され、アイドル回転未満の低回転域の大振幅変位やベルト共振による大振幅変位に対しては、マウント本体72が高ばねとなることによって、前記電磁ブレーキ作用を有効に機能させてカップリングゴム32の過大変形を抑制することができる。   According to this configuration, with respect to normal torque fluctuations in the normal rotation range beyond idle rotation, the circumferential relative displacement suppression action of the hub 1 and the pulley body 31 by the electromagnetic brake action of the magnet 5 and the conductive plate 6 is Since the mounting body 72 is softly deformed by the curl 72a, the torque fluctuation absorbing function by the circumferential shear deformation of the coupling rubber 32 is ensured, and a large-amplitude displacement in a low rotation region less than the idle rotation and belt resonance. For large-amplitude displacement, the mount main body 72 becomes a high spring, so that the electromagnetic brake function can be effectively functioned to suppress excessive deformation of the coupling rubber 32.

なお、上述した第一及び第二の実施の形態においては、磁石5をハブ1側に設け、導電プレート6をプーリ本体31側に設けたが、これとは逆に、磁石5をプーリ本体31側に設け、導電プレート6をハブ1側に設けても良い。   In the first and second embodiments described above, the magnet 5 is provided on the hub 1 side and the conductive plate 6 is provided on the pulley main body 31 side. Conversely, the magnet 5 is provided on the pulley main body 31. The conductive plate 6 may be provided on the hub 1 side.

また、プーリ本体31が金属板をプレスなどにより塑性加工して製作したものである場合は、導電プレート6をプーリ本体31に一体に形成することもできる。   When the pulley body 31 is manufactured by plastic processing of a metal plate using a press or the like, the conductive plate 6 can be formed integrally with the pulley body 31.

また、第二の実施の形態では磁石5をマウント部7により支持したが、これとは逆に、導電プレート6をマウント部7によりプーリ本体31側(又はハブ1側)に支持し、磁石5をハブ1側(又はプーリ本体31側)に固定した構成としても良い。   In the second embodiment, the magnet 5 is supported by the mount portion 7. On the contrary, the conductive plate 6 is supported by the mount portion 7 on the pulley body 31 side (or the hub 1 side). It is good also as a structure fixed to the hub 1 side (or pulley main body 31 side).

1 ハブ
2 ダイナミックダンパ部
21 環状質量体
22 ダンパゴム
3 フレキシブルカップリング部
31 プーリ本体
32 カップリングゴム
4 ベアリング
5 磁石
5a,5b 対向凸部
6 導電プレート
6b 凸片
7 マウント部
δ 空隙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hub 2 Dynamic damper part 21 Annular mass 22 Damper rubber 3 Flexible coupling part 31 Pulley main body 32 Coupling rubber 4 Bearing 5 Magnet 5a, 5b Opposite convex part 6 Conductive plate 6b Convex piece 7 Mount part (delta) Gap

Claims (5)

ハブと、このハブと同心的にかつ相対回転可能な状態に配置されたプーリ本体がカップリングゴムを介して連結され、前記ハブ側及びプーリ本体側のうちの一方に、円周方向へ延びる空隙を介して異なる磁極が軸方向に互いに対向する磁石が設けられ、前記ハブ側及びプーリ本体側のうちの他方に、導電プレートが、前記磁石と円周方向相対変位可能な状態で前記空隙に遊挿されたことを特徴とするトルク変動吸収ダンパ。   A hub and a pulley body arranged concentrically and relatively rotatable with the hub are coupled via a coupling rubber, and a circumferentially extending gap is formed on one of the hub side and the pulley body side. A magnet is provided in which different magnetic poles are opposed to each other in the axial direction through a conductive plate on the other side of the hub side and the pulley body side, and a conductive plate is allowed to play in the gap in a state where it can be displaced relative to the magnet in the circumferential direction. Torque fluctuation absorbing damper characterized by being inserted. 磁石が、軸方向に対向すると共にその対向面に異なる磁極が着磁された対向凸部が円周方向所定間隔で複数対形成されたものであり、導電プレートが、前記各対向凸部間の空隙へ円周方向に出入り可能な複数の凸片が円周方向所定間隔で形成されたことを特徴とする請求項1に記載のトルク変動吸収ダンパ。   The magnets are opposed to each other in the axial direction, and a plurality of pairs of opposed convex portions with different magnetic poles magnetized on the opposed surfaces are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. The torque fluctuation absorbing damper according to claim 1, wherein a plurality of convex pieces capable of entering and exiting the gap in the circumferential direction are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. 磁石又は導電プレートが、マウント部を介してハブ側又はプーリ本体側に弾性的に支持されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のトルク変動吸収ダンパ。   The torque fluctuation absorbing damper according to claim 1 or 2, wherein the magnet or the conductive plate is elastically supported on the hub side or the pulley main body side via the mount portion. マウント部が、所定の振幅未満の変位に対してはばね定数が低く、所定の振幅以上の変位に対してはばね定数が高くなる非線形特性を有することを特徴とする請求項3に記載のトルク変動吸収ダンパ。   4. The torque according to claim 3, wherein the mount portion has a non-linear characteristic in which a spring constant is low for a displacement less than a predetermined amplitude and a spring constant is high for a displacement greater than a predetermined amplitude. Fluctuation absorbing damper. 導電プレートが、ハブ又はプーリ本体に一体に形成されたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のトルク変動吸収ダンパ。   The torque fluctuation absorbing damper according to any one of claims 1 to 4, wherein the conductive plate is formed integrally with the hub or the pulley body.
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