JP2013159962A - Door control system for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両用ドア制御システムに係り、特に携帯機と車載制御装置との相互通信を行う車両用ドア制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle door control system, and more particularly to a vehicle door control system that performs mutual communication between a portable device and an in-vehicle control device.
従来、車両には、車両近傍において携帯機に設けられたボタン操作手段を利用者が操作することによって、車両に接触することなく、車両のドアの解錠や開扉を行う車両用ドア制御システムを設置しているものがある。
しかしながら、利用者が、両手で荷物を運んでいて、両手が塞がっている等で、携帯機を操作することができない場合がある。
このような問題を解決するものとして、以下の先行技術がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle door control system that unlocks and opens a door of a vehicle without touching the vehicle when a user operates a button operation means provided on a portable device in the vicinity of the vehicle. Some have installed.
However, the user may not be able to operate the portable device because he / she carries a load with both hands and the hands are closed.
There are the following prior arts for solving such problems.
特許文献1に係る車両用ドア開閉装置及び車両用ドア開閉制御方法は、携帯機が所定範囲内にある場合にドアを開作動させる一方、携帯機が所定範囲内にない場合にはドアを閉作動させて利用者の意図に応じてドアを自動的に開閉するものである。
特許文献2に係る車両用ドア制御システムは、IDコードの照合が成立し、かつ携帯機からのレスポンス信号に自動開扉指示信号が含まれている場合に、携帯機の保持者のアンロック操作によらず、ドアをアンロックさせるとともに、ドアを自動的に開扉させるものである。
The vehicle door opening / closing device and the vehicle door opening / closing control method according to Patent Document 1 open the door when the portable device is within the predetermined range, and close the door when the portable device is not within the predetermined range. The door is automatically opened and closed according to the user's intention.
The vehicle door control system according to Patent Document 2 unlocks the holder of the portable device when the ID code is verified and the response signal from the portable device includes the automatic door opening instruction signal. Regardless, the door is unlocked and the door is automatically opened.
ところで、上記の特許文献1、2では、車載制御装置から携帯機に対して所定時間間隔でリクエスト信号を送信して、携帯機の車両への接近を監視するようにしている。
このため、車載制御装置が常にオン状態となり、車載したバッテリから車載制御装置へ常に電力が供給されている。この結果、バッテリの電力消耗を早め、バッテリが上がってしまうおそれがあった。
また、車両のドアのタイプや車両周囲の状況によっては、ドアを自動で開扉すると、ドアが自車両周囲に位置する他車両、建造物の壁、天井や歩行者に当ってしまうことがあり、改善が望まれていた。
By the way, in the above Patent Documents 1 and 2, request signals are transmitted from the in-vehicle control device to the portable device at predetermined time intervals to monitor the approach of the portable device to the vehicle.
For this reason, the vehicle-mounted control device is always on, and power is always supplied from the battery mounted on the vehicle to the vehicle-mounted control device. As a result, power consumption of the battery is accelerated and the battery may be raised.
Also, depending on the type of vehicle door and the circumstances surrounding the vehicle, if the door is automatically opened, the door may hit other vehicles, building walls, ceilings or pedestrians located around the vehicle. Improvement was desired.
そこで、この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止するとともに、車両のドアが他の物体に接触するのを防止できる車両用ドア制御システムを提供することにある。 Therefore, the present invention prevents a vehicle-mounted battery from rising in a vehicle door control system including a portable device and a vehicle-mounted control device that communicate with each other to automatically unlock and open a vehicle door. Another object is to provide a vehicle door control system that can prevent the vehicle door from coming into contact with other objects.
この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムであって、前記携帯機はドア自動開扉要求信号を送信する携帯機側通信手段を備え、前記車載制御装置は、ドア自動開扉要求信号を受信する制御装置側通信手段と、この制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に解錠する自動解錠手段と、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に開扉する自動開扉手段とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、前記携帯機は、前記携帯機側通信手段により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信し、前記車載制御装置は、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に低電力消費モードを解除することを特徴とする。 The present invention relates to a vehicle door control system including a portable device that communicates with each other and executes automatic unlocking and automatic opening of a vehicle door, and an in-vehicle control device. A portable device side communication means for transmitting a request signal, wherein the in-vehicle control device receives a door automatic door opening request signal, and a control device side communication means for receiving the door automatic door opening request signal; Automatic unlocking means for automatically unlocking the door of the vehicle when the door is opened, and automatic opening means for automatically opening the door of the vehicle when a door automatic opening request signal is received by the control device side communication means; In the vehicle door control system, the portable device transmits a door automatic opening request signal at a cycle preset by the portable device-side communication means, and the in-vehicle control device is the control device-side communication means. Automatically opens the door And cancels the low power consumption mode request signal when received.
この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止するとともに、車両のドアが他の物体に接触するのを防止できる。 The present invention provides a vehicle door control system including a portable device and an in-vehicle control device that communicate with each other to perform automatic unlocking and automatic opening of a vehicle door, and prevents the in-vehicle battery from rising. It is possible to prevent the vehicle door from coming into contact with other objects.
この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止する目的を、通常は低電力モードになっていて携帯機からドア自動開扉要求信号を受信したときに低電力モードを解除して実現し、また、ドアが他の物体に接触するのを防止する目的を、ドアの自動開扉に障害となる物体がない場合に自動開扉を行って実現するものである。 An object of the present invention is to prevent a vehicle-mounted battery from rising in a vehicle door control system including a portable device and a vehicle-mounted control device that communicate with each other to perform automatic unlocking and automatic opening of a vehicle door. The purpose is to cancel the low power mode when the automatic door open request signal is received from the portable device, and to prevent the door from touching other objects. The automatic door opening is performed when there is no obstacle to the automatic door opening.
図1〜図6は、この発明の実施例を示すものである。
この実施例に係る車両としては、例えば、図2に示す第1の車両1A、図3に示す第2の車両1B、そして、図4に示す第3の車両1Cがある。
図2に示す第1の車両1Aは、車体2Aに、前席左側ドア3Aと前席右側ドア4Aと後席左側ドア5Aと後席右側ドア6Aとバックドア7Aとバッテリ8Aとを配置している。
図3に示す第2の車両1Bは、車体2Bに、前席左側ドア3Bと前席右側ドア4Bと後席左側スライドドア5Bと後席右側スライドドア6Bとバックドア7Bとバッテリ8Bとを配置している。
図4に示す第3の車両1Cは、車体2Cに、前席左側ドア3Cと前席右側ドア4Cと後席左側ドア5Cと後席右側ドア6Cとトランク7Cとバッテリ8Cとを配置している。
1 to 6 show an embodiment of the present invention.
Examples of the vehicle according to this embodiment include a
A
In the
In a
これら車両1A、1B、1Cには、車両用ドア制御システム(図面では「キーレスECU」と記す)9が搭載される。
この車両用ドア制御システム9は、図1に示すように、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機(リモートコントローラ)10と、車載制御装置11とを備えている。
携帯機10は、携帯機側制御手段(ECU)12と、ドア自動開扉要求信号を送信・受信するように送信機13及び受信機14からなる携帯機側通信手段15と、ユーザにより操作されて携帯機側制御手段(ECU)12にユーザ要求を送るボタン操作手段16とを備える。このボタン操作手段16は、車両のドアをロック/アンロックするボタンである。また、ボタン操作手段16が予め設定された操作がされた場合に、携帯機側制御手段12はドア自動開扉登録要求があったとしてドア自動開扉要求を記憶する。さらに、ボタン操作手段16が予め設定された操作がされた場合に、携帯機側制御手段12はドア自動開扉キャンセル要求があったとして記憶されたドア自動開扉要求を消去する。ドア自動開扉登録要求する操作とドア自動開扉キャンセル要求する操作とは、同じ操作であっても異なる操作であってもよい。同じ操作とする場合、携帯機側制御手段12は、操作される毎にドア自動開扉登録とドア自動開扉キャンセルとを交互に実行する。この場合、操作携帯機10は、ドア自動開扉要求記憶済みか否かを示すインジケータを備えることが望ましい。
車載制御装置11は、制御装置側制御手段(ECU)17と、ドア自動開扉要求信号を送信・受信するように送信機18及び受信機19からなる制御装置側通信手段20と、車両周囲の物体を検出する物体検出手段21とを備える。
制御装置側制御手段(ECU)17は、制御装置側通信手段20によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に解錠する自動解錠手段(ドアロック/アンロック制御部:モータ)22と、制御装置側通信手段20によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に開扉する自動開扉手段23とを備える。
物体検出手段21は、車載カメラ24、障害物検知センサ25を備える。
自動開扉手段23は、ドアオープナ26、又はスライドドア駆動制御部27からなる。
These
As shown in FIG. 1, the vehicle
The
The in-
The control device side control means (ECU) 17 is an automatic unlocking means (door lock / unlock control section) for automatically unlocking the vehicle door when the control device side communication means 20 receives the door automatic door opening request signal. : Motor) 22 and automatic door opening means 23 for automatically opening the door of the vehicle when the control device side communication means 20 receives an automatic door opening request signal.
The object detection means 21 includes an in-
The automatic door opening means 23 includes a
そして、携帯機10は、ドア自動開扉要求が記憶されている場合には、携帯機側通信手段15により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信する。また、車載制御装置11の制御装置側制御手段(ECU)17は、制御装置側通信手段20によりドア自動開扉要求信号を受信した時に、低電力消費モードを解除する。
また、携帯機10は、ドア自動開扉要求が記憶されていない場合には、ボタン操作手段16が操作された時に予め設定された信号を送信する。車載制御装置11の制御装置側制御手段(ECU)17は、制御装置側通信手段20により信号を受信した時に、低電力消費モードを解除する。
And when the door automatic door opening request | requirement is memorize | stored, the
Further, when the automatic door opening request is not stored, the
また、車載制御装置11の制御装置側制御手段(ECU)17は、物体検出手段21により検出された物体がドア開扉の障害になるか否かを判定する判定手段28を備え、制御装置側通信手段20によりドア自動開扉要求信号を受信した時、物体検出手段21により物体が検出されない場合、又は物体検出手段21により物体が検出されていても判定手段28により物体がドア開扉の障害にならないと判定された場合に、自動開扉手段23により車両のドアを自動的に開扉する。
さらに、制御装置側制御手段(ECU)17には、警告手段(警告ブザー)29が連絡している。
Further, the control device side control means (ECU) 17 of the in-
Further, a warning means (warning buzzer) 29 communicates with the control device side control means (ECU) 17.
次に、携帯機10の制御について、図5のフローチャートに基づいて説明する。
図5に示すように、携帯機側制御手段12のボタン操作手段16が操作されてプログラムがスタートすると(ステップA01)、ドア自動開扉登録要求として予め設定された操作があったか否かを判断する(ステップA02)。
このステップA02がYESの場合には、ドア自動開扉要求を記憶し(ステップA03)、そして、このドア自動開扉要求信号を定期に送信し(ステップA04)、その後、自動開扉実行済み信号を受信したか否かを判断する(ステップA05)。
このステップA05がYESの場合には、前記記憶したドア自動開扉要求を消去する(ステップA06)。これにより、ユーザの意思を伴わない自動開扉を防止できる。
前記ステップA02がNOの場合には、ボタン操作手段16が操作されてドア自動開扉キャンセル要求として予め設定された操作があったか否かを判断し(ステップA07)、このステップA07がYESの場合には、前記ステップA06に移行し、記憶しているドア自動開扉要求を消去する。
また、前記ステップA05がNOの場合には、ドア自動開扉要求の記憶時から一定時間経過したか否かを判断し(ステップA08)、このステップA08がYESの場合には、前記ステップA06に移行し、記憶しているドア自動開扉要求を消去する。
このステップA08がNOの場合には、前記ステップA04に戻す。
前記ステップA06の処理後、又は前記ステップA07がNOの場合には、プログラムをエンドとして通常の携帯機10の動作とする(ステップA09)。
Next, control of the
As shown in FIG. 5, when the button operation means 16 of the portable device side control means 12 is operated and the program starts (step A01), it is determined whether or not there is an operation preset as a door automatic door opening registration request. (Step A02).
If this step A02 is YES, the automatic door opening request is stored (step A03), and this automatic door opening request signal is periodically transmitted (step A04). Is determined (step A05).
If this step A05 is YES, the stored automatic door opening request is deleted (step A06). Thereby, the automatic door opening without a user's intention can be prevented.
When step A02 is NO, it is determined whether or not the button operation means 16 has been operated to perform an operation preset as a door automatic door opening cancel request (step A07), and when step A07 is YES. Goes to Step A06 and deletes the stored automatic door opening request.
If step A05 is NO, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the storage of the door automatic opening request (step A08). If step A08 is YES, step A06 is entered. Migrate and delete the stored automatic door opening request.
When this step A08 is NO, it returns to said step A04.
After the process of step A06, or when the step A07 is NO, the program is ended and the normal operation of the
次いで、車載制御装置11の制御について、図6のフローチャートに基づいて説明する。
図6に示すように、制御装置側制御手段17のプログラムがスタートすると(ステップB01)、先ず、制御装置側通信手段20の受信機19が携帯機側通信手段15からの信号を受信したか否かを判断する(ステップB02)。
このステップB02がYESの場合には、制御装置側通信手段20の受信機19が制御装置側制御手段17にその信号を送信し(ステップB03)、そして、制御装置側制御手段17が低電力消費モードであるか否かを判断する(ステップB04)。
このステップB04がYESの場合には、制御装置側制御手段17で通常モードに移行する(ステップB05)。
このステップB05の処理後、又は前記ステップB04がNOの場合には、ドア自動開扉要求信号が有ったか否かを判断する(ステップB06)。
このステップB06がYESの場合には、物体検出手段21からの情報を取得し(ステップB07)、自動開扉可能か否かを判断する(ステップB08)。
このステップB08がYESの場合には、自動解錠手段(ドアロック/アンロック制御部:モータ)22を作動して車両のドアをアンロックし(ステップB09)、また、自動開扉手段(ドアオープナ26、又はスライドドア駆動制御部27)23を作動して車両のドアを開動作させ(ステップB10)、自動開扉実行済み信号を制御装置側通信手段20の送信機18に送信し(ステップB11)、そして、制御装置側通信手段20の送信機18が自動開扉実行済み信号を携帯機10に送信する(ステップB12)。
一方、前記ステップB08がNOの場合には、車両のドアをアンロックし(ステップB13)、警告手段(警告ブザー)29を作動し(ステップB14)、自動開扉実行不可信号を制御装置側通信手段20の送信機18に送信し(ステップB15)、そして、制御装置側通信手段20の送信機18がその自動開扉実行不可信号を携帯機10に送信する(ステップB16)。
前記ステップB02がNOの場合、前記ステップB06がNOの場合、前記ステップB12の処理後、又は前記ステップB16の処理後は、プログラムをエンドとする(ステップB17)。
Next, the control of the in-
As shown in FIG. 6, when the program of the control device side control means 17 is started (step B01), first, whether or not the
When this step B02 is YES, the
If this step B04 is YES, the control device side control means 17 shifts to the normal mode (step B05).
After the process of step B05 or when the step B04 is NO, it is determined whether or not there is an automatic door opening request signal (step B06).
When this step B06 is YES, the information from the object detection means 21 is acquired (step B07), and it is judged whether automatic door opening is possible (step B08).
If this step B08 is YES, the automatic unlocking means (door lock / unlock control unit: motor) 22 is operated to unlock the vehicle door (step B09), and the automatic door opening means (door opener) 26, or the sliding door drive control unit 27) 23 is operated to open the vehicle door (step B10), and an automatic door opening completion signal is transmitted to the
On the other hand, if the step B08 is NO, the vehicle door is unlocked (step B13), the warning means (warning buzzer) 29 is activated (step B14), and the automatic door opening disable signal is transmitted to the controller side communication. The signal is transmitted to the
When step B02 is NO, when step B06 is NO, after the process of step B12 or after the process of step B16, the program is ended (step B17).
この結果、携帯機10が、ドア自動開扉要求が記憶されている場合には、携帯機側通信手段15により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信し、また、車載制御装置11の制御装置側制御手段(ECU)17が、制御装置側通信手段20によりドア自動開扉要求信号を受信した時に低電力消費モードを解除する。
これにより、携帯機10からドア自動開扉要求信号を受信するまで、車載制御装置11が低消費電力モードであるため、各種車両1A〜1Cにおいてバッテリ8A〜8Cが上がることを防ぐことができる。
また、制御装置側通信手段20によりドア自動開扉要求信号を受信した時、物体検出手段21により物体が検出されない場合、又は物体検出手段21により物体が検出されていても判定手段28により物体がドア開扉の障害にならないと判定された場合に、自動開扉手段23により車両のドアを自動的に開扉する。
これにより、ドアの自動開扉に障害となる物体がない場合に自動開扉を行うため、ドアが他の物体と接触するのを防止することができる。
As a result, when the automatic door opening request is stored in the
Accordingly, since the in-
Further, when the control device side communication means 20 receives the door automatic opening request signal, when the object detection means 21 does not detect the object or the object detection means 21 detects the object, the determination means 28 detects the object. When it is determined that there is no obstacle to opening the door, the automatic door opening means 23 automatically opens the vehicle door.
Thereby, since the automatic door opening is performed when there is no obstacle to the automatic door opening, the door can be prevented from coming into contact with other objects.
この発明に係る車両用ドア制御システムを、各種車両に適用可能である。 The vehicle door control system according to the present invention can be applied to various vehicles.
1A 第1の車両
1B 第2の車両
1C 第3の車両
9 車両用ドア制御システム
10 携帯機
11 車載制御装置
12 携帯機側制御手段(ECU)
13 携帯機側通信手段の送信機
14 携帯機側通信手段の受信機
15 携帯機側通信手段
16 ボタン操作手段
17 制御装置側制御手段(ECU)
18 制御装置側通信手段の送信機
19 制御装置側通信手段の受信機
20 制御装置側通信手段
21 物体検出手段
22 自動解錠手段(ドアロック/アンロック制御部:モータ)
23 自動開扉手段
24 物体検出手段の車載カメラ
25 物体検出手段の障害物検知センサ
26 自動開扉手段としてのドアオープナ
27 自動開扉手段としてのスライドドア駆動制御部
28 判定手段
29 警告手段(警告ブザー)
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Cited By (1)
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KR101907437B1 (en) | 2016-11-28 | 2018-10-15 | 현대오트론 주식회사 | Method for unlocking door in vehicle and apparatus thereof |
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2012
- 2012-02-06 JP JP2012022781A patent/JP2013159962A/en active Pending
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