JP2013159962A - Door control system for vehicle - Google Patents

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将昌 神戸
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尋 田中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an in-vehicle battery from running out and to prevent a door of a vehicle from contacting the other object, in a door control system for the vehicle equipped with a portable machine and an on-vehicle control device executing automatic unlocking and automatic door-opening of the door of the vehicle by mutually communicating.SOLUTION: A portable machine 10 transmits an automatic door opening request signal at a preset period by portable machine side communication means 15. An on-vehicle control device 11 releases a low power consumption mode to automatically unlock a door when the automatic door opening request signal is received by control device side communication means 20, and opens the door automatically when an ambient object does not obstruct opening of the door on the basis of information from object detection means 21.

Description

この発明は、車両用ドア制御システムに係り、特に携帯機と車載制御装置との相互通信を行う車両用ドア制御システムに関する。   The present invention relates to a vehicle door control system, and more particularly to a vehicle door control system that performs mutual communication between a portable device and an in-vehicle control device.

従来、車両には、車両近傍において携帯機に設けられたボタン操作手段を利用者が操作することによって、車両に接触することなく、車両のドアの解錠や開扉を行う車両用ドア制御システムを設置しているものがある。
しかしながら、利用者が、両手で荷物を運んでいて、両手が塞がっている等で、携帯機を操作することができない場合がある。
このような問題を解決するものとして、以下の先行技術がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle door control system that unlocks and opens a door of a vehicle without touching the vehicle when a user operates a button operation means provided on a portable device in the vicinity of the vehicle. Some have installed.
However, the user may not be able to operate the portable device because he / she carries a load with both hands and the hands are closed.
There are the following prior arts for solving such problems.

特開２００７−１３８４７１号公報JP 2007-138471 A 特開２００９−２０９６５９号公報JP 2009-209659 A

特許文献１に係る車両用ドア開閉装置及び車両用ドア開閉制御方法は、携帯機が所定範囲内にある場合にドアを開作動させる一方、携帯機が所定範囲内にない場合にはドアを閉作動させて利用者の意図に応じてドアを自動的に開閉するものである。
特許文献２に係る車両用ドア制御システムは、ＩＤコードの照合が成立し、かつ携帯機からのレスポンス信号に自動開扉指示信号が含まれている場合に、携帯機の保持者のアンロック操作によらず、ドアをアンロックさせるとともに、ドアを自動的に開扉させるものである。 The vehicle door opening / closing device and the vehicle door opening / closing control method according to Patent Document 1 open the door when the portable device is within the predetermined range, and close the door when the portable device is not within the predetermined range. The door is automatically opened and closed according to the user's intention.
The vehicle door control system according to Patent Document 2 unlocks the holder of the portable device when the ID code is verified and the response signal from the portable device includes the automatic door opening instruction signal. Regardless, the door is unlocked and the door is automatically opened.

ところで、上記の特許文献１、２では、車載制御装置から携帯機に対して所定時間間隔でリクエスト信号を送信して、携帯機の車両への接近を監視するようにしている。
このため、車載制御装置が常にオン状態となり、車載したバッテリから車載制御装置へ常に電力が供給されている。この結果、バッテリの電力消耗を早め、バッテリが上がってしまうおそれがあった。
また、車両のドアのタイプや車両周囲の状況によっては、ドアを自動で開扉すると、ドアが自車両周囲に位置する他車両、建造物の壁、天井や歩行者に当ってしまうことがあり、改善が望まれていた。 By the way, in the above Patent Documents 1 and 2, request signals are transmitted from the in-vehicle control device to the portable device at predetermined time intervals to monitor the approach of the portable device to the vehicle.
For this reason, the vehicle-mounted control device is always on, and power is always supplied from the battery mounted on the vehicle to the vehicle-mounted control device. As a result, power consumption of the battery is accelerated and the battery may be raised.
Also, depending on the type of vehicle door and the circumstances surrounding the vehicle, if the door is automatically opened, the door may hit other vehicles, building walls, ceilings or pedestrians located around the vehicle. Improvement was desired.

そこで、この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止するとともに、車両のドアが他の物体に接触するのを防止できる車両用ドア制御システムを提供することにある。   Therefore, the present invention prevents a vehicle-mounted battery from rising in a vehicle door control system including a portable device and a vehicle-mounted control device that communicate with each other to automatically unlock and open a vehicle door. Another object is to provide a vehicle door control system that can prevent the vehicle door from coming into contact with other objects.

この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムであって、前記携帯機はドア自動開扉要求信号を送信する携帯機側通信手段を備え、前記車載制御装置は、ドア自動開扉要求信号を受信する制御装置側通信手段と、この制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に解錠する自動解錠手段と、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に開扉する自動開扉手段とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、前記携帯機は、前記携帯機側通信手段により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信し、前記車載制御装置は、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に低電力消費モードを解除することを特徴とする。   The present invention relates to a vehicle door control system including a portable device that communicates with each other and executes automatic unlocking and automatic opening of a vehicle door, and an in-vehicle control device. A portable device side communication means for transmitting a request signal, wherein the in-vehicle control device receives a door automatic door opening request signal, and a control device side communication means for receiving the door automatic door opening request signal; Automatic unlocking means for automatically unlocking the door of the vehicle when the door is opened, and automatic opening means for automatically opening the door of the vehicle when a door automatic opening request signal is received by the control device side communication means; In the vehicle door control system, the portable device transmits a door automatic opening request signal at a cycle preset by the portable device-side communication means, and the in-vehicle control device is the control device-side communication means. Automatically opens the door And cancels the low power consumption mode request signal when received.

この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止するとともに、車両のドアが他の物体に接触するのを防止できる。   The present invention provides a vehicle door control system including a portable device and an in-vehicle control device that communicate with each other to perform automatic unlocking and automatic opening of a vehicle door, and prevents the in-vehicle battery from rising. It is possible to prevent the vehicle door from coming into contact with other objects.

図１は車両用ドア制御システムの構成図である。（実施例）FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle door control system. (Example) 図２は車両用ドア制御システムを搭載した第１の車両の構成図である。（実施例）FIG. 2 is a block diagram of a first vehicle equipped with a vehicle door control system. (Example) 図３は車両用ドア制御システムを搭載した第２の車両の構成図である。（実施例）FIG. 3 is a block diagram of a second vehicle equipped with a vehicle door control system. (Example) 図４は車両用ドア制御システムを搭載した第３の車両の構成図である。（実施例）FIG. 4 is a configuration diagram of a third vehicle equipped with a vehicle door control system. (Example) 図５は携帯機の制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 5 is a flowchart of control of the portable device. (Example) 図６は車載制御装置の制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 6 is a flowchart of control of the in-vehicle control device. (Example)

この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止する目的を、通常は低電力モードになっていて携帯機からドア自動開扉要求信号を受信したときに低電力モードを解除して実現し、また、ドアが他の物体に接触するのを防止する目的を、ドアの自動開扉に障害となる物体がない場合に自動開扉を行って実現するものである。   An object of the present invention is to prevent a vehicle-mounted battery from rising in a vehicle door control system including a portable device and a vehicle-mounted control device that communicate with each other to perform automatic unlocking and automatic opening of a vehicle door. The purpose is to cancel the low power mode when the automatic door open request signal is received from the portable device, and to prevent the door from touching other objects. The automatic door opening is performed when there is no obstacle to the automatic door opening.

図１〜図６は、この発明の実施例を示すものである。
この実施例に係る車両としては、例えば、図２に示す第１の車両１Ａ、図３に示す第２の車両１Ｂ、そして、図４に示す第３の車両１Ｃがある。
図２に示す第１の車両１Ａは、車体２Ａに、前席左側ドア３Ａと前席右側ドア４Ａと後席左側ドア５Ａと後席右側ドア６Ａとバックドア７Ａとバッテリ８Ａとを配置している。
図３に示す第２の車両１Ｂは、車体２Ｂに、前席左側ドア３Ｂと前席右側ドア４Ｂと後席左側スライドドア５Ｂと後席右側スライドドア６Ｂとバックドア７Ｂとバッテリ８Ｂとを配置している。
図４に示す第３の車両１Ｃは、車体２Ｃに、前席左側ドア３Ｃと前席右側ドア４Ｃと後席左側ドア５Ｃと後席右側ドア６Ｃとトランク７Ｃとバッテリ８Ｃとを配置している。 1 to 6 show an embodiment of the present invention.
Examples of the vehicle according to this embodiment include a first vehicle 1A shown in FIG. 2, a second vehicle 1B shown in FIG. 3, and a third vehicle 1C shown in FIG.
A first vehicle 1A shown in FIG. 2 has a front seat left door 3A, a front seat right door 4A, a rear seat left door 5A, a rear seat right door 6A, a back door 7A, and a battery 8A arranged on a vehicle body 2A. Yes.
In the second vehicle 1B shown in FIG. 3, a front seat left door 3B, a front seat right door 4B, a rear seat left slide door 5B, a rear seat right slide door 6B, a back door 7B, and a battery 8B are arranged on the vehicle body 2B. doing.
In a third vehicle 1C shown in FIG. 4, a front seat left door 3C, a front seat right door 4C, a rear seat left door 5C, a rear seat right door 6C, a trunk 7C, and a battery 8C are arranged on a vehicle body 2C. .

これら車両１Ａ、１Ｂ、１Ｃには、車両用ドア制御システム（図面では「キーレスＥＣＵ」と記す）９が搭載される。
この車両用ドア制御システム９は、図１に示すように、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機（リモートコントローラ）１０と、車載制御装置１１とを備えている。
携帯機１０は、携帯機側制御手段（ＥＣＵ）１２と、ドア自動開扉要求信号を送信・受信するように送信機１３及び受信機１４からなる携帯機側通信手段１５と、ユーザにより操作されて携帯機側制御手段（ＥＣＵ）１２にユーザ要求を送るボタン操作手段１６とを備える。このボタン操作手段１６は、車両のドアをロック／アンロックするボタンである。また、ボタン操作手段１６が予め設定された操作がされた場合に、携帯機側制御手段１２はドア自動開扉登録要求があったとしてドア自動開扉要求を記憶する。さらに、ボタン操作手段１６が予め設定された操作がされた場合に、携帯機側制御手段１２はドア自動開扉キャンセル要求があったとして記憶されたドア自動開扉要求を消去する。ドア自動開扉登録要求する操作とドア自動開扉キャンセル要求する操作とは、同じ操作であっても異なる操作であってもよい。同じ操作とする場合、携帯機側制御手段１２は、操作される毎にドア自動開扉登録とドア自動開扉キャンセルとを交互に実行する。この場合、操作携帯機１０は、ドア自動開扉要求記憶済みか否かを示すインジケータを備えることが望ましい。
車載制御装置１１は、制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７と、ドア自動開扉要求信号を送信・受信するように送信機１８及び受信機１９からなる制御装置側通信手段２０と、車両周囲の物体を検出する物体検出手段２１とを備える。
制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７は、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に解錠する自動解錠手段（ドアロック／アンロック制御部：モータ）２２と、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に開扉する自動開扉手段２３とを備える。
物体検出手段２１は、車載カメラ２４、障害物検知センサ２５を備える。
自動開扉手段２３は、ドアオープナ２６、又はスライドドア駆動制御部２７からなる。 These vehicles 1A, 1B and 1C are equipped with a vehicle door control system (referred to as “keyless ECU” in the drawing) 9.
As shown in FIG. 1, the vehicle door control system 9 includes a portable device (remote controller) 10 that communicates with each other to execute automatic unlocking and automatic opening of a vehicle door, and an in-vehicle control device 11. I have.
The portable device 10 is operated by a user and a portable device side control means (ECU) 12, a portable device side communication means 15 including a transmitter 13 and a receiver 14 so as to transmit and receive a door automatic door opening request signal. And a button operating means 16 for sending a user request to the portable device side control means (ECU) 12. This button operation means 16 is a button for locking / unlocking the door of the vehicle. Further, when the button operation means 16 is operated in advance, the portable device-side control means 12 stores an automatic door opening request on the assumption that there is an automatic door opening registration request. Further, when the button operation means 16 is operated in advance, the portable device-side control means 12 erases the door automatic door opening request stored as having been requested to cancel the door automatic door opening. The operation for requesting automatic door opening registration and the operation for requesting automatic door opening cancellation may be the same operation or different operations. In the case of the same operation, the portable device-side control means 12 alternately executes automatic door opening registration and automatic door opening cancellation each time it is operated. In this case, it is desirable that the operation portable device 10 includes an indicator indicating whether or not the automatic door opening request has been stored.
The in-vehicle control device 11 includes a control device side control means (ECU) 17, a control device side communication means 20 including a transmitter 18 and a receiver 19 so as to transmit / receive a door automatic door opening request signal, And an object detection means 21 for detecting an object.
The control device side control means (ECU) 17 is an automatic unlocking means (door lock / unlock control section) for automatically unlocking the vehicle door when the control device side communication means 20 receives the door automatic door opening request signal. : Motor) 22 and automatic door opening means 23 for automatically opening the door of the vehicle when the control device side communication means 20 receives an automatic door opening request signal.
The object detection means 21 includes an in-vehicle camera 24 and an obstacle detection sensor 25.
The automatic door opening means 23 includes a door opener 26 or a sliding door drive control unit 27.

そして、携帯機１０は、ドア自動開扉要求が記憶されている場合には、携帯機側通信手段１５により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信する。また、車載制御装置１１の制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７は、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時に、低電力消費モードを解除する。
また、携帯機１０は、ドア自動開扉要求が記憶されていない場合には、ボタン操作手段１６が操作された時に予め設定された信号を送信する。車載制御装置１１の制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７は、制御装置側通信手段２０により信号を受信した時に、低電力消費モードを解除する。 And when the door automatic door opening request | requirement is memorize | stored, the portable device 10 transmits a door automatic door opening request signal with the period preset by the portable device side communication means 15. Further, the control device side control means (ECU) 17 of the in-vehicle control device 11 cancels the low power consumption mode when the control device side communication means 20 receives the door automatic door opening request signal.
Further, when the automatic door opening request is not stored, the portable device 10 transmits a preset signal when the button operation means 16 is operated. The control device side control means (ECU) 17 of the in-vehicle control device 11 cancels the low power consumption mode when a signal is received by the control device side communication means 20.

また、車載制御装置１１の制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７は、物体検出手段２１により検出された物体がドア開扉の障害になるか否かを判定する判定手段２８を備え、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時、物体検出手段２１により物体が検出されない場合、又は物体検出手段２１により物体が検出されていても判定手段２８により物体がドア開扉の障害にならないと判定された場合に、自動開扉手段２３により車両のドアを自動的に開扉する。
さらに、制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７には、警告手段（警告ブザー）２９が連絡している。 Further, the control device side control means (ECU) 17 of the in-vehicle control device 11 includes a determination means 28 for determining whether or not the object detected by the object detection means 21 becomes an obstacle to the door opening. When the communication means 20 receives the door automatic opening request signal, if the object detection means 21 does not detect the object, or even if the object detection means 21 detects the object, the determination means 28 causes the object to be in the door opening failure. When it is determined that the vehicle does not become a vehicle, the automatic door opening means 23 automatically opens the vehicle door.
Further, a warning means (warning buzzer) 29 communicates with the control device side control means (ECU) 17.

次に、携帯機１０の制御について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
図５に示すように、携帯機側制御手段１２のボタン操作手段１６が操作されてプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、ドア自動開扉登録要求として予め設定された操作があったか否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、ドア自動開扉要求を記憶し（ステップＡ０３）、そして、このドア自動開扉要求信号を定期に送信し（ステップＡ０４）、その後、自動開扉実行済み信号を受信したか否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、前記記憶したドア自動開扉要求を消去する（ステップＡ０６）。これにより、ユーザの意思を伴わない自動開扉を防止できる。
前記ステップＡ０２がＮＯの場合には、ボタン操作手段１６が操作されてドア自動開扉キャンセル要求として予め設定された操作があったか否かを判断し（ステップＡ０７）、このステップＡ０７がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ０６に移行し、記憶しているドア自動開扉要求を消去する。
また、前記ステップＡ０５がＮＯの場合には、ドア自動開扉要求の記憶時から一定時間経過したか否かを判断し（ステップＡ０８）、このステップＡ０８がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ０６に移行し、記憶しているドア自動開扉要求を消去する。
このステップＡ０８がＮＯの場合には、前記ステップＡ０４に戻す。
前記ステップＡ０６の処理後、又は前記ステップＡ０７がＮＯの場合には、プログラムをエンドとして通常の携帯機１０の動作とする（ステップＡ０９）。 Next, control of the portable device 10 will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 5, when the button operation means 16 of the portable device side control means 12 is operated and the program starts (step A01), it is determined whether or not there is an operation preset as a door automatic door opening registration request. (Step A02).
If this step A02 is YES, the automatic door opening request is stored (step A03), and this automatic door opening request signal is periodically transmitted (step A04). Is determined (step A05).
If this step A05 is YES, the stored automatic door opening request is deleted (step A06). Thereby, the automatic door opening without a user's intention can be prevented.
When step A02 is NO, it is determined whether or not the button operation means 16 has been operated to perform an operation preset as a door automatic door opening cancel request (step A07), and when step A07 is YES. Goes to Step A06 and deletes the stored automatic door opening request.
If step A05 is NO, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the storage of the door automatic opening request (step A08). If step A08 is YES, step A06 is entered. Migrate and delete the stored automatic door opening request.
When this step A08 is NO, it returns to said step A04.
After the process of step A06, or when the step A07 is NO, the program is ended and the normal operation of the portable device 10 is performed (step A09).

次いで、車載制御装置１１の制御について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
図６に示すように、制御装置側制御手段１７のプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、制御装置側通信手段２０の受信機１９が携帯機側通信手段１５からの信号を受信したか否かを判断する（ステップＢ０２）。
このステップＢ０２がＹＥＳの場合には、制御装置側通信手段２０の受信機１９が制御装置側制御手段１７にその信号を送信し（ステップＢ０３）、そして、制御装置側制御手段１７が低電力消費モードであるか否かを判断する（ステップＢ０４）。
このステップＢ０４がＹＥＳの場合には、制御装置側制御手段１７で通常モードに移行する（ステップＢ０５）。
このステップＢ０５の処理後、又は前記ステップＢ０４がＮＯの場合には、ドア自動開扉要求信号が有ったか否かを判断する（ステップＢ０６）。
このステップＢ０６がＹＥＳの場合には、物体検出手段２１からの情報を取得し（ステップＢ０７）、自動開扉可能か否かを判断する（ステップＢ０８）。
このステップＢ０８がＹＥＳの場合には、自動解錠手段（ドアロック／アンロック制御部：モータ）２２を作動して車両のドアをアンロックし（ステップＢ０９）、また、自動開扉手段（ドアオープナ２６、又はスライドドア駆動制御部２７）２３を作動して車両のドアを開動作させ（ステップＢ１０）、自動開扉実行済み信号を制御装置側通信手段２０の送信機１８に送信し（ステップＢ１１）、そして、制御装置側通信手段２０の送信機１８が自動開扉実行済み信号を携帯機１０に送信する（ステップＢ１２）。
一方、前記ステップＢ０８がＮＯの場合には、車両のドアをアンロックし（ステップＢ１３）、警告手段（警告ブザー）２９を作動し（ステップＢ１４）、自動開扉実行不可信号を制御装置側通信手段２０の送信機１８に送信し（ステップＢ１５）、そして、制御装置側通信手段２０の送信機１８がその自動開扉実行不可信号を携帯機１０に送信する（ステップＢ１６）。
前記ステップＢ０２がＮＯの場合、前記ステップＢ０６がＮＯの場合、前記ステップＢ１２の処理後、又は前記ステップＢ１６の処理後は、プログラムをエンドとする（ステップＢ１７）。 Next, the control of the in-vehicle control device 11 will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 6, when the program of the control device side control means 17 is started (step B01), first, whether or not the receiver 19 of the control device side communication means 20 has received a signal from the portable device side communication means 15 Is determined (step B02).
When this step B02 is YES, the receiver 19 of the control device side communication means 20 transmits the signal to the control device side control means 17 (step B03), and the control device side control means 17 consumes low power. It is determined whether or not the mode is selected (step B04).
If this step B04 is YES, the control device side control means 17 shifts to the normal mode (step B05).
After the process of step B05 or when the step B04 is NO, it is determined whether or not there is an automatic door opening request signal (step B06).
When this step B06 is YES, the information from the object detection means 21 is acquired (step B07), and it is judged whether automatic door opening is possible (step B08).
If this step B08 is YES, the automatic unlocking means (door lock / unlock control unit: motor) 22 is operated to unlock the vehicle door (step B09), and the automatic door opening means (door opener) 26, or the sliding door drive control unit 27) 23 is operated to open the vehicle door (step B10), and an automatic door opening completion signal is transmitted to the transmitter 18 of the controller side communication means 20 (step B11). Then, the transmitter 18 of the control device side communication means 20 transmits an automatic door opening completion signal to the portable device 10 (step B12).
On the other hand, if the step B08 is NO, the vehicle door is unlocked (step B13), the warning means (warning buzzer) 29 is activated (step B14), and the automatic door opening disable signal is transmitted to the controller side communication. The signal is transmitted to the transmitter 18 of the means 20 (step B15), and the transmitter 18 of the control device side communication means 20 transmits the automatic door opening disable signal to the portable device 10 (step B16).
When step B02 is NO, when step B06 is NO, after the process of step B12 or after the process of step B16, the program is ended (step B17).

この結果、携帯機１０が、ドア自動開扉要求が記憶されている場合には、携帯機側通信手段１５により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信し、また、車載制御装置１１の制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７が、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時に低電力消費モードを解除する。
これにより、携帯機１０からドア自動開扉要求信号を受信するまで、車載制御装置１１が低消費電力モードであるため、各種車両１Ａ〜１Ｃにおいてバッテリ８Ａ〜８Ｃが上がることを防ぐことができる。
また、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時、物体検出手段２１により物体が検出されない場合、又は物体検出手段２１により物体が検出されていても判定手段２８により物体がドア開扉の障害にならないと判定された場合に、自動開扉手段２３により車両のドアを自動的に開扉する。
これにより、ドアの自動開扉に障害となる物体がない場合に自動開扉を行うため、ドアが他の物体と接触するのを防止することができる。 As a result, when the automatic door opening request is stored in the portable device 10, the automatic door opening request signal is transmitted at a cycle set in advance by the portable device side communication means 15. 11 control device side control means (ECU) 17 cancels the low power consumption mode when the control device side communication means 20 receives the door automatic opening request signal.
Accordingly, since the in-vehicle control device 11 is in the low power consumption mode until the automatic door opening request signal is received from the portable device 10, it is possible to prevent the batteries 8A to 8C from rising in the various vehicles 1A to 1C.
Further, when the control device side communication means 20 receives the door automatic opening request signal, when the object detection means 21 does not detect the object or the object detection means 21 detects the object, the determination means 28 detects the object. When it is determined that there is no obstacle to opening the door, the automatic door opening means 23 automatically opens the vehicle door.
Thereby, since the automatic door opening is performed when there is no obstacle to the automatic door opening, the door can be prevented from coming into contact with other objects.

この発明に係る車両用ドア制御システムを、各種車両に適用可能である。   The vehicle door control system according to the present invention can be applied to various vehicles.

１Ａ 第１の車両
１Ｂ 第２の車両
１Ｃ 第３の車両
９ 車両用ドア制御システム
１０ 携帯機
１１ 車載制御装置
１２ 携帯機側制御手段（ＥＣＵ）
１３ 携帯機側通信手段の送信機
１４ 携帯機側通信手段の受信機
１５ 携帯機側通信手段
１６ ボタン操作手段
１７ 制御装置側制御手段（ＥＣＵ）
１８ 制御装置側通信手段の送信機
１９ 制御装置側通信手段の受信機
２０ 制御装置側通信手段
２１ 物体検出手段
２２ 自動解錠手段（ドアロック／アンロック制御部：モータ）
２３ 自動開扉手段
２４ 物体検出手段の車載カメラ
２５ 物体検出手段の障害物検知センサ
２６ 自動開扉手段としてのドアオープナ
２７ 自動開扉手段としてのスライドドア駆動制御部
２８ 判定手段
２９ 警告手段（警告ブザー） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A 1st vehicle 1B 2nd vehicle 1C 3rd vehicle 9 Door control system for vehicles 10 Portable machine 11 Vehicle-mounted control apparatus 12 Portable machine side control means (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Transmitter of portable device side communication means 14 Receiver of portable device side communication means 15 Portable device side communication means 16 Button operation means 17 Controller side control means (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Transmitter of control apparatus side communication means 19 Receiver of control apparatus side communication means 20 Control apparatus side communication means 21 Object detection means 22 Automatic unlocking means (door lock / unlock control unit: motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 Automatic door opening means 24 Vehicle-mounted camera of object detection means 25 Obstacle detection sensor of object detection means 26 Door opener as automatic door opening means 27 Slide door drive control part as automatic door opening means 28 Determination means 29 Warning means (warning buzzer) )

Claims (2)

相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムであって、前記携帯機はドア自動開扉要求信号を送信する携帯機側通信手段を備え、前記車載制御装置は、ドア自動開扉要求信号を受信する制御装置側通信手段と、この制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に解錠する自動解錠手段と、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に開扉する自動開扉手段とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、前記携帯機は、前記携帯機側通信手段により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信し、前記車載制御装置は、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に低電力消費モードを解除することを特徴とする車両用ドア制御システム。   A vehicle door control system including a portable device that communicates with each other to perform automatic unlocking and automatic opening of a vehicle door and an in-vehicle control device, and the portable device transmits an automatic door opening request signal The vehicle-mounted control device includes a control device-side communication device that receives a door automatic door opening request signal, and the vehicle-mounted control device that receives the door automatic door opening request signal by the control device-side communication device. A vehicle comprising: automatic unlocking means for automatically unlocking the door; and automatic opening means for automatically opening the door of the vehicle when the control device side communication means receives a door automatic door opening request signal. In the door control system for a vehicle, the portable device transmits a door automatic door opening request signal at a cycle set in advance by the portable device side communication means, and the in-vehicle control device automatically opens the door by the control device side communication means. Door request signal Vehicle door control system, characterized in that to release the low power consumption mode when signal. 前記車載制御装置は、車両周囲の物体を検出する物体検出手段と、この物体検出手段により検出された物体がドア開扉の障害になるか否かを判定する判定手段とを備え、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時、前記物体検出手段により物体が検出されない場合又は前記物体検出手段により物体が検出されていても前記判定手段により物体がドア開扉の障害にならないと判定された場合に、前記自動開扉手段により車両のドアを自動的に開扉することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア制御システム。   The vehicle-mounted control device includes object detection means for detecting an object around the vehicle, and determination means for determining whether or not the object detected by the object detection means becomes an obstacle to door opening. When the door automatic door opening request signal is received by the side communication means, if the object is not detected by the object detecting means or the object is detected by the object detecting means, 2. The vehicle door control system according to claim 1, wherein when it is determined that the vehicle door does not become, the automatic door opening means automatically opens the door of the vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101907437B1 (en) 2016-11-28 2018-10-15 현대오트론 주식회사 Method for unlocking door in vehicle and apparatus thereof

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