JP2013155498A - Control device for power slide door for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パワースライドドアの操作装置の操作状態に応じて開閉制御を実施する車両用パワースライドドアの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a power slide door for a vehicle that performs opening / closing control in accordance with the operation state of the operation device for the power slide door.
従来、下記特許文献１に開示されている扉体開閉装置等が、車両用のパワースライドドアを開閉制御するために用いられている。特許文献１の扉体開閉装置は、スライドドアに配設された開押釦部が押下操作された場合にオン状態となる開スイッチ手段と、閉押釦部が押下操作された場合にオン状態となる閉スイッチ手段と、扉体開閉手段とを備えたものである。この扉体開閉装置は、開スイッチ手段がオン状態である状態には、アウトサイドハンドルの操作によりスライドドアを開移動させ、閉スイッチ手段がオン状態である場合には、アウトサイドハンドルの操作によりスライドドアを閉移動させるようにしている。 Conventionally, a door body opening / closing device and the like disclosed in Patent Document 1 below are used for opening / closing control of a power slide door for a vehicle. The door body opening / closing device of Patent Document 1 is turned on when an open push button portion disposed on a slide door is pressed and turned on when a close push button portion is pressed. A closing switch means and a door body opening / closing means are provided. This door body opening / closing device opens the sliding door by operating the outside handle when the opening switch means is in the on state, and operates the outside handle when the closing switch means is in the on state. The sliding door is closed.
上述した特許文献１に開示されている扉体開閉装置においては、開スイッチ手段及び閉スイッチ手段のいずれがオン状態にあるかによって、アウトサイドハンドルの操作を行った場合におけるパワースライドドアの移動方向を切り替えることができる。しかしながら、この扉体開閉装置においては、開スイッチ手段及び閉スイッチ手段を選択してオン状態とする操作を行わねば、パワースライドドアを意図通りに作動させることができない。 In the door body opening / closing apparatus disclosed in Patent Document 1 described above, the direction of movement of the power slide door when the outside handle is operated depending on which of the open switch means and the close switch means is on. Can be switched. However, in this door body opening / closing device, the power slide door cannot be operated as intended unless the opening switch means and the closing switch means are selected and turned on.
すなわち、パワースライドドアが閉止した状態において、閉スイッチ手段がオン状態とされている場合には、アウトサイドハンドルの操作を行ってもパワースライドドアを開方向に移動させることができない。同様に、パワースライドドアが開いた状態において、開スイッチ手段がオン状態とされている場合には、アウトサイドハンドルの操作を行ってもパワースライドドアを開方向に移動させることができない。このように、特許文献１に開示されている扉体開閉装置では、アウトサイドハンドルに代表される操作装置の操作のみではパワースライドドアを意図通りに作動させることができない場合があるとの問題がある。 That is, when the power switch door is closed and the close switch means is in the on state, the power slide door cannot be moved in the opening direction even if the outside handle is operated. Similarly, when the power slide door is open and the open switch means is on, the power slide door cannot be moved in the opening direction even if the outside handle is operated. As described above, in the door body opening / closing device disclosed in Patent Document 1, there is a problem that the power slide door may not be operated as intended only by the operation of the operation device represented by the outside handle. is there.
そこで、本発明は、第一操作状態及び第二操作状態を選択可能な操作装置を備えたパワースライドドアを、使用者の意図通りに作動させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置の提供を目的とした。 Therefore, the present invention provides a control device for a vehicle power slide door that can operate a power slide door including an operation device capable of selecting a first operation state and a second operation state as intended by a user. For the purpose of provision.
ここで、車両用パワースライドドアが全閉状態である場合において使用者が行う操作装置の操作は、スライドドアを開動作させることを意図したものであると想定される。同様に、車両用パワースライドドアが全開状態である場合において使用者が行う操作装置の操作は、スライドドアを閉動作させることを意図したものであると想定される。 Here, it is assumed that the operation of the operating device performed by the user when the vehicle power slide door is in the fully closed state is intended to open the slide door. Similarly, it is assumed that the operation of the operation device performed by the user when the vehicle power slide door is in the fully open state is intended to close the slide door.
かかる知見に基づいて提供される本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、第一操作状態及び第二操作状態に操作状態を選択して切り替え可能な操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、前記パワースライドドアが全閉である状態において、前記操作装置の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、開状態となるように前記パワースライドドアを動作させ、前記パワースライドドアが全開である状態において、前記操作装置の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、閉状態となるように前記パワースライドドアを作動させることを特徴とするものである。 The present invention provided on the basis of such knowledge is based on the operation state of the operation device that can switch the open / close control of the power slide door used in the vehicle by selecting the operation state between the first operation state and the second operation state. When the operation state of the operation device is selected as the first operation state or the second operation state in the state where the power slide door is fully closed The power slide door is operated so as to be in the open state, and the operation state of the operation device is selected as the first operation state or the second operation state in the state where the power slide door is fully open. Even in this case, the power slide door is operated so as to be in a closed state.
本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアが全閉状態あるいは全開状態である場合に、操作装置の操作状態の如何に関わらず使用者の意図通りにパワースライドドアを開閉させることが可能である。そのため、本発明のパワースライドドアの制御装置によれば、操作装置をいずれの操作状態に切り替えるかを特に意識することなく操作したとしても、全閉状態あるいは全開状態にあるパワースライドドアを意図通りに作動させることが可能となる。従って、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアを使用する上での利便性をより一層向上させることが可能となる。 According to the control device for a power slide door for a vehicle of the present invention, when the power slide door is in a fully closed state or a fully open state, the power slide door is set as intended by the user regardless of the operation state of the operation device. It can be opened and closed. Therefore, according to the control device for a power slide door of the present invention, even if the operation device is operated without being particularly conscious of which operation state is switched, the power slide door in the fully closed state or the fully open state is as intended. Can be activated. Therefore, according to the control apparatus for a vehicle power slide door of the present invention, it is possible to further improve the convenience in using the power slide door.
ここで、パワースライドドアが全閉状態及び全開状態ではなく、これらの状態の中間位置において停止している状態において使用者によってなされる操作装置の操作は、パワースライドドアを開動作させることを意図するものであるのか、閉動作させることを意図するものであるのかを一義的に判断することができない。従って、パワースライドドアが中間位置において停止している場合には、操作装置が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに切り替えられたかに応じて、開動作及び閉動作のいずれを実行するのかを選択して実行できるようにすることで、使用者の意図に沿ったパワースライドドアの動作を実現できるものと考えられる。 Here, the operation of the operating device performed by the user in a state where the power slide door is not in the fully closed state or the fully open state but stopped in an intermediate position between these states is intended to open the power slide door. It is not possible to determine unambiguously whether it is intended or intended to be closed. Therefore, when the power slide door is stopped at the intermediate position, which of the opening operation and the closing operation is executed depending on whether the operation device is switched to the first operation state or the second operation state. It is considered that the operation of the power sliding door in accordance with the user's intention can be realized by selecting and executing.
かかる知見に基づいて提供される本発明の車両用パワースライドドアの制御装置は、前記パワースライドドアが全閉状態及び全開状態の中間位置において停止した中間停止状態にある状態において、前記操作装置が第一操作状態とされることを条件として前記パワースライドドアを開動作させ、前記操作装置が第二操作状態とされることを条件として前記パワースライドドアを閉動作させることを特徴とするものである。 The control device for a vehicle power slide door according to the present invention provided on the basis of such knowledge is such that the operation device is in an intermediate stop state where the power slide door is stopped at an intermediate position between the fully closed state and the fully open state. The power sliding door is opened on condition that the first operating state is set, and the power sliding door is closed on condition that the operating device is set in the second operating state. is there.
本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアが中間位置において停止している状態（中間停止状態）である場合においても、使用者の意図に沿うようにパワースライドドアを作動させることが可能となる。 According to the control device for a power slide door for a vehicle of the present invention, even when the power slide door is stopped at the intermediate position (intermediate stop state), the power slide door is arranged so as to meet the user's intention. It can be activated.
本発明によれば、第一操作状態及び第二操作状態を選択可能な操作装置を備えたパワースライドドアを、使用者の意図通りに作動させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a control device for a vehicle power slide door capable of operating a power slide door including an operation device capable of selecting a first operation state and a second operation state as intended by a user. Can be provided.
続いて、本発明の一実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。制御装置１０は、図１に示すように後部座席の側面に設けられたパワースライドドア２０の開閉制御を行うものである。図２に示すように、パワースライドドア２０には、スライドドアモータユニット３０、スライドドアロックユニット４０、ラッチリリースアクチュエータ５０、パワースライドドアメインスイッチ６０、パワースライドドア開閉スイッチ７０、ドアロックリモートコントロールユニット８０等によって構成されている。
Next, a vehicle power slide
スライドドアモータユニット３０は、駆動モータ３２、電磁クラッチ３４、ドアセンサ３６等で構成されている。駆動モータ３２は、スライドドアを開閉駆動するものである。また、電磁クラッチ３４は、駆動モータ３２からスライドドアへの開閉駆動力を断接するものである。ドアセンサ３６は、パワースライドドア２０が中間位置（全開及び全閉の中間に相当）に存在している場合、及び全開状態である場合について、パワースライドドア２０が存在している位置を検出可能なものである。
The slide door motor unit 30 includes a drive motor 32, an electromagnetic clutch 34, a door sensor 36, and the like. The drive motor 32 is for opening and closing the slide door. The electromagnetic clutch 34 connects and disconnects the opening / closing driving force from the driving motor 32 to the sliding door. The door sensor 36 can detect the position where the
スライドドアロックユニット４０は、クローザモータ４２、及びフルラッチスイッチ４４等で構成されている。クローザモータ４２は、半ドア状態から全閉状態までパワースライドドア２０を閉駆動させるものである。また、フルラッチスイッチ４４は、パワースライドドア２０が全閉状態より開いているか（フルラッチ状態にあるか）否かを検出ものである。ラッチリリースアクチュエータ５０は、電動モータからなり、パワースライドドア２０の全開位置および全閉位置においてロック状態を解除させるものである。
The slide door lock unit 40 includes a closer motor 42, a full latch switch 44, and the like. The closer motor 42 drives the
パワースライドドアメインスイッチ６０は、パワースライドドア２０を作動可状態（オン状態）、あるいは作動不可状態（オフ状態）に切り替えるためのものである。パワースライドドア開閉スイッチ７０（操作装置）は、インストルメントパネルに設けられたパワースライドドア２０の開閉操作用のスイッチである。パワースライドドア開閉スイッチ７０は、操作状態を選択して切り替え可能な形式のスイッチによって構成されている。本実施形態では、パワースライドドア開閉スイッチ７０として、第一操作状態及び第二操作状態を選択して切り替え可能な二つの極性を備えたスイッチ（二極性スイッチ）が採用されている。
The power slide door main switch 60 is for switching the
また、ドアロックリモートコントロールユニット８０は、ハンドルスイッチ８２（操作装置）を備えている。ハンドルスイッチ８２は、パワースライドドア２０の車室側に設けられたインナハンドルの操作に連動して作動するスイッチであり、パワースライドドア２０の開閉操作に用いられるスイッチである。ハンドルスイッチ８２は、パワースライドドア開閉スイッチ７０と同様に、操作状態を選択して切り替え可能な形式のスイッチによって構成されている。本実施形態では、ハンドルスイッチ８２として、二極性スイッチが採用されている。
The door lock remote control unit 80 also includes a handle switch 82 (operation device). The handle switch 82 is a switch that operates in conjunction with an operation of an inner handle provided on the passenger compartment side of the
ここで、上述したパワースライドドア開閉スイッチ７０及びハンドルスイッチ８２（以下、必要に応じて「操作装置１００」と総称する）において、第一操作状態を選択した状態とは、中間位置に存在するパワースライドドア２０を開く際に選択される操作状態を指す。また、第二操作状態を選択した状態とは、中間位置に存在するパワースライドドア２０を閉じる際に選択される操作状態を指す。以下の説明においては、操作装置１００を第一操作状態とした状態を開選択状態、操作装置１００を第二操作状態とした状態を閉選択状態と称する。
Here, in the above-described power slide door opening / closing switch 70 and handle switch 82 (hereinafter collectively referred to as “operation device 100” as necessary), the state in which the first operation state is selected is the power existing in the intermediate position. The operation state selected when opening the sliding
制御装置１０は、パワースライドドア開閉スイッチ７０あるいはハンドルスイッチ８２（以下、必要に応じて「操作装置１００」と総称する）の操作状態、及びパワースライドドア２０の開閉状態に応じ、パワースライドドア２０の開閉制御を実施することができる。以下、制御装置１０によるパワースライドドア２０の開閉制御について、図２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
The
図２に示すフローチャートにおいては、先ずステップ１において操作装置１００の操作の有無が確認される。ここで、操作装置１００の操作がなされたことが確認されると、ステップ２において操作装置１００の操作状態が確認される。ステップ２において開選択状態であることが確認された場合には制御フローがステップ３に進められ、閉選択状態であることが確認された場合には制御フローがステップ７に進められる。 In the flowchart shown in FIG. 2, first, in step 1, it is confirmed whether or not the operating device 100 is operated. Here, when it is confirmed that the operation device 100 has been operated, in step 2, the operation state of the operation device 100 is confirmed. If it is confirmed in step 2 that it is in the open selected state, the control flow proceeds to step 3, and if it is confirmed that it is in the closed selected state, the control flow proceeds to step 7.
上述したようにして制御フローがステップ３に進むと、制御装置１０は、ドアセンサ３６及びフルラッチスイッチ４４の出力信号に基づきパワースライドドア２０の位置が確認される。ここで、パワースライドドア２０が全開位置に存在している場合には、制御フローがステップ４に進められる。ステップ４においては、ステップ２において操作装置１００が開選択状態とされたにもかかわらず、パワースライドドア２０は、制御装置１０により閉動作するように動作制御される。
When the control flow proceeds to step 3 as described above, the
また、パワースライドドア２０が中間位置に存在している場合には、制御フローがステップ５に進められる。ステップ５において、パワースライドドア２０は、ステップ２において選択された操作装置１００の操作状態（開選択状態）に則って、開動作するように動作制御される。また、パワースライドドア２０が全閉位置に存在している場合についても、ステップ２において選択された操作装置１００の操作状態（開選択状態）に則って、パワースライドドア２０は開動作するように動作制御される。
If the
一方、上述したステップ２において操作装置１００の操作状態が閉選択状態とされた場合には、制御フローがステップ７に進められパワースライドドア２０の位置が確認される。ここで、パワースライドドア２０が全開位置に存在している場合には、制御フローがステップ８に進められ、制御装置１０によりパワースライドドア２０が閉動作するように動作制御される。
On the other hand, when the operation state of the controller device 100 is set to the closed selection state in step 2 described above, the control flow is advanced to step 7 and the position of the
また、パワースライドドア２０が中間位置に存在している場合には、制御フローがステップ９に進められ、ステップ２において選択された操作装置１００の操作状態（閉選択状態）に則って、閉動作するようにパワースライドドア２０が動作制御される。一方、パワースライドドア２０が全閉位置に存在している場合には、ステップ２において選択された操作装置１００の操作状態が閉選択状態であるにもかかわらず、パワースライドドア２０が開動作するように動作制御される。
When the
上述したように、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０が全閉状態あるいは全開状態である場合に、操作装置１００の操作状態の如何に関わらず使用者の意図通りにパワースライドドア２０を開閉させることが可能である。すなわち、パワースライドドア２０が全閉状態である場合には、操作装置１００の操作状態が開選択状態である場合だけでなく、閉選択状態である場合であってもパワースライドドア２０を開動作させるように動作制御がなされる。これとは逆に、パワースライドドア２０が全開状態である場合には、操作装置１００の操作状態が閉選択状態である場合だけでなく、開選択状態である場合であってもパワースライドドア２０を閉動作させるように動作制御がなされる。このように、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０が全閉状態あるいは全開状態である場合に、操作装置１００をいずれの操作状態に切り替えるかを特に意識することなく操作することにより、使用者の意図通りに作動させることが可能となる。従って、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０についての使用上の利便性をより一層向上させることが可能となる。
As described above, according to the
また、制御装置１０は、パワースライドドア２０が中間位置において停止している状態（中間停止状態）において、操作装置１００が開選択状態とされることを条件としてパワースライドドア２０を開動作させる制御を実行する。これとは逆に、中間停止状態において操作装置１００が閉選択状態とされることを条件として、パワースライドドア２０を閉動作させる制御を実行する。そのため、中間停止状態である場合についても、使用者の意図に沿うようにパワースライドドア２０を作動させることが可能である。
In addition, the
上述したように、制御装置１０を用いて動作制御を行うことにより、利用者が予期しない動作をパワースライドドア２０が行うことを抑制できる。そのため、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０の安全性をより一層向上させることが可能となる。
As described above, by performing the operation control using the
本発明の車両用パワースライドドアの制御装置は、第一操作状態及び第二操作状態に操作状態を選択して切り替え可能な操作装置を備えたパワースライドドア全般において利用可能である。 The control device for a power slide door for a vehicle according to the present invention can be used in all power slide doors including an operation device capable of selecting and switching an operation state between a first operation state and a second operation state.
１０ 制御装置
２０ パワースライドドア
７０ パワースライドドア開閉スイッチ（操作装置）
８２ ハンドルスイッチ（操作装置）
１００ 操作装置
10
82 Handle switch (operating device)
100 Operating device
Claims (2)
前記パワースライドドアが全閉である状態において、前記操作装置の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、開状態となるように前記パワースライドドアを動作させ、
前記パワースライドドアが全開である状態において、前記操作装置の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、閉状態となるように前記パワースライドドアを作動させることを特徴とする車両用パワースライドドアの制御装置。 A control device for a power slide door for a vehicle that performs opening / closing control of a power slide door used in a vehicle according to an operation state of an operation device that can be switched by selecting an operation state between a first operation state and a second operation state. There,
When the power slide door is in a fully closed state, the power slide door is operated so as to be opened regardless of whether the operation state of the operation device is selected as the first operation state or the second operation state. Let
In a state where the power slide door is fully open, the power slide door is operated so as to be closed regardless of whether the operation state of the operation device is selected as the first operation state or the second operation state. A control device for a power sliding door for a vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012015287A JP2013155498A (en) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | Control device for power slide door for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012015287A JP2013155498A (en) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | Control device for power slide door for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013155498A true JP2013155498A (en) | 2013-08-15 |
Family
ID=49050969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012015287A Pending JP2013155498A (en) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | Control device for power slide door for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2012
- 2012-01-27 JP JP2012015287A patent/JP2013155498A/en active Pending
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