JP2013153590A - ステータ、及びその搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送装置のチャック爪と高精度に位置決め可能なステータ、及びその搬送方法を提供する。
【解決手段】 ステータを構成するコアエレメントサブアセンブリ２０１は、環状被覆部２２の軸方向端面から延びる支柱部２６を有する。支柱部２６は、周方向の一方および他方の側壁に一対の凹部２７が形成されている。これにより、支柱部２６の凹部２７に嵌合可能な凸部９４２を有する一対のチャック爪９４が、支柱部２６の周方向の一方側および他方側から、凸部９４２を凹部２７に嵌合させた状態で支柱部２６をチャックし、コアエレメントサブアセンブリ２０１を搬送することができる。よって、搬送時に、凸部９４２と凹部２７との嵌合精度に応じた位置決め精度を確保することができる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、ブラシレスモータのステータ、及びその搬送方法に関する。

従来、ステータのコアに巻回した巻線への通電を制御して磁界を連続的に切り換えることにより、ステータの内側に設けられるロータを回転させるブラシレスモータが知られている。
一方、組立部品同士の位置決めに係る構成として、例えば特許文献１には、上側インシュレータと下側インシュレータとを周方向に位置決めするモータ用ステータの構成が開示されている。

特開２００９−３８９４７号公報

ところで、ステータの製造工程は、主に、コアの周囲にインシュレータを樹脂モールドしてコアサブアセンブリを形成する工程と、コアサブアセンブリに巻線を巻回しステータを完成する工程とからなる。特に製造工程を自動化する場合、コアサブアセンブリに巻線を巻回する工程やその準備工程内、或いはその工程間で、コアサブアセンブリを搬送装置のチャック爪で把持し、垂直方向、水平直線方向、水平回転方向等の搬送をすることが必要となる場合がある。また、巻線巻回後のステータを用いてブラシレスモータを組み立てる工程では、ステータを搬送装置のチャック爪で把持し、搬送することが必要となる場合がある。

このような搬送においては、組立製品の品質の安定や搬送に伴うトラブル回避のため、チャック爪とワーク、すなわちチャック爪とコアサブアセンブリまたはステータとの位置決め精度が要求される。
特許文献１の構成は、組立部品同士の位置決めに関するものであり、搬送装置のチャック爪とワークとの位置決めには適用できない。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送装置のチャック爪と高精度に位置決め可能なステータ、及びその搬送方法を提供することにある。

本発明は、巻線に通電されることで生じる回転磁界によってロータを回転させるブラシレスモータのステータに係る発明である。
このステータは、巻線と、コアと、インシュレータとを備える。
コアは、周方向に延び環状の外縁を構成する環状部、及び、当該環状部から径内方向に放射状に突出する複数のティース部を有する。
インシュレータは、記環状部を絶縁被覆する環状被覆部、ティース部を絶縁被覆し巻線が巻回されたティース被覆部、及び、巻回された巻線の軸方向高さを超えて環状被覆部の軸方向端面から延びる支柱部を有する。
少なくとも１つの支柱部は、周方向の一方および他方の側壁に一対の凹部が形成される。

これにより、支柱部の凹部に嵌合可能な凸部を有する一対のチャック爪が、支柱部の周方向の一方側および他方側から、凸部を凹部に嵌合させた状態で支柱部をチャックし、ステータを搬送することができる。よって、搬送時に、凸部と凹部との嵌合精度に応じた位置決め精度を確保することができる。

また、支柱部は、巻回された巻線の軸方向高さを超えて延びているため、巻線が巻回される前後で凹部は同様に露出する。したがって、巻線巻回前のコアサブアセンブリと巻線巻回後のステータとを、同様の状態でチャックすることができる。
さらに、支柱部が巻回された巻線の軸方向高さを超えて延びることで、支柱部の高さを可及的に長く確保することができる。したがって、支柱部とチャック爪との接触面積が大きくなり、搬送時のステータの姿勢の保持に有利となる。

ここで、凹部は、一対の凹部同士を結ぶ仮想中心線に向かって次第に深くなるように形成されていることが好ましい。具体的には、凹部の断面形状を半円形やＶ字形とすればよい。そして、チャック爪の凸部をこれに対応する形状とすることで、チャック時に支柱部の凹部がチャック爪の凸部に対してセンタリングされる。よって、位置決め精度をより向上させることができる。

本発明は、ステータ、又はステータに巻線が巻回される前のコアサブアセンブリの搬送方法をさらに提供する。
この搬送方法は、支柱部の凹部に嵌合可能な凸部を有する一対のチャック爪が、支柱部の周方向の一方側および他方側から、凸部を凹部に嵌合させた状態で支柱部をチャックする段階を含む。
これにより、上記のステータに係る発明と同様の効果を奏する。

本発明の一実施形態によるブラシレスモータのステータを用いた燃料ポンプの軸方向断面図である。 図１のＩＩ方向矢視図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 巻線の結線図である。 巻線の配線レイアウトを示す模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの樹脂モールド前の斜視図である。 ステータエレメントを組み付けた状態の図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。 Ｗ相ステータエレメントの（ａ）平面図、（ｂ）図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。 Ｖ相ステータエレメントの（ａ）平面図、（ｂ）図６のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 Ｕ相ステータエレメントの（ａ）平面図、（ｂ）図６のＸ−Ｘ線断面図である。 本発明の一実施形態によるステータを構成するコアエレメントサブアセンブリの平面図である。 図１１の要部拡大図である。 図１２のＸＩＩＩ方向矢視図である。 図１３のＸＩＶ方向矢視図である。 本発明の一実施形態によるコアエレメントサブアセンブリの搬送方法の第１工程を示す正面図である。 本発明の一実施形態によるコアエレメントサブアセンブリの搬送方法の第１工程を示す側面図である。 本発明の一実施形態によるコアエレメントサブアセンブリの搬送方法の第２工程を示す正面図である。 本発明の一実施形態によるコアエレメントサブアセンブリの搬送方法の第２工程を示す側面図である。 本発明の一実施形態によるコアエレメントサブアセンブリの搬送方法の第３工程を示す正面図である。 本発明の一実施形態によるコアエレメントサブアセンブリの搬送方法の第３工程を示す側面図である。 本発明の一実施形態によるコアエレメントサブアセンブリの搬送方法の第４工程を示す正面図である。 本発明の一実施形態によるコアエレメントサブアセンブリの搬送方法の第４工程を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態によるステータを含むブラシレスモータを燃料ポンプのモータ部として用いた実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。

まず、燃料ポンプの全体構成について、図１〜図３を参照して説明する。
燃料ポンプ１は、図１の下部に示す吸入口６１から図示しない燃料タンク内の燃料を吸入し、図１の上部に示す吐出口７８から内燃機関に吐出する。燃料ポンプ１は、「ブラシレスモータ」としてのモータ部３とポンプ部４とに大別され、外郭がハウジング１９、ポンプカバー６０、カバーエンド４０等から構成される。以下の燃料ポンプ１の説明では、図１の上側を「吐出口７８側」、図１の下側を「吸入口６１側」と表す。

ハウジング１９は、鉄等の金属により円筒状に形成されている。
ポンプカバー６０は、ハウジング１９の吸入口６１側の端部を塞いでいる。ポンプカバー６０は、ハウジング１９の吸入口６１側の端部の縁が内側へ加締められることにより、ハウジング１９の内側で固定され、軸方向への抜けが規制されている。
カバーエンド４０は、樹脂で成形され、ハウジング１９の吐出口７８側の端部を塞いでいる。カバーエンド４０は、ハウジング１９の吐出口７８側の端部の縁が内側へ加締められることにより、ハウジング１９の内側で固定され、軸方向への抜けが規制されている。

カバーエンド４０の外側には、図１の上方へ突出する筒部４１が形成されている。筒部４１の端部には吐出口７８が形成され、筒部４１の内部には吐出口７８に連通する吐出通路７７が形成されている。
カバーエンド４０の内側には、ロータ５０側に筒状に突出する筒部４２が中心軸上に形成されている。筒部４２の内側には、軸受５５が嵌め込まれている。

次に、モータ部３の概略構成について説明する。モータ部３は、ステータ１０、ロータ５０、シャフト５２等を含む。
ステータ１０は、円筒状を呈し、ハウジング１９の内側に収容されている。ステータ１０は、コア１１、インシュレータ２１、巻線３０および端子３３１、３３２、３３３等を有している。コア１１は、鉄等の磁性材料で形成されている。インシュレータ２１は、コア１１をインサートして樹脂モールドすることにより形成され、巻線３０とコア１１とを絶縁する。なお、コア１１の内壁面、すなわちロータ５０に対向する面は、樹脂モールドされず、金属面が露出している。
また本実施形態では、ステータ１０は、３つのステータエレメントが組み合わされて構成されている。この詳細については後述する。

巻線３０は、コア１１が樹脂モールドされインシュレータ２１によって絶縁被覆されたコアサブアセンブリ２０に巻回される。インシュレータ２１は、コア１１と巻線３０とを絶縁しつつ保持する。巻線３０は、例えば表面が絶縁皮膜で被覆された銅線である。
巻線３０が巻回されたコアサブアセンブリ２０は、さらに樹脂モールド部１６によって一体に樹脂成形される。

図３に示すように、本実施形態のコア１１は、６個の分割コア１１１〜１１６から構成されている。各分割コア１１１〜１１６は、環状の外縁を構成する環状部１２と、環状部１２から径内方向に放射状に突出するティース部１３とを有している。また、互いに隣接する分割コア１１１〜１１６のティース部１３同士の間に、軸方向に貫通する６個のスロット１４が形成されている。

本実施形態では、分割コア１１１〜１１６は、中心軸を挟んで対向する一対の分割コアを一単位としてインシュレータ２１によって絶縁被覆され、コアエレメントサブアセンブリを構成する。すなわち、本実施形態では、コアサブアセンブリ２０は、３つのコアエレメントサブアセンブリ２０１〜２０３から構成される。また、コアエレメントサブアセンブリ２０１〜２０３毎に巻線が巻回され、後述するステータエレメントを構成する。

巻線３０は、各スロット１４を通して、各分割コア１１１〜１１６のティース部１３に連続して集中巻きされる。ティース部１３に集中巻きされた巻線３０を、コイル３２１〜３２６と表す。図４に示すように、「巻線３０」は、コイル３２１〜３２６、及び、後述する渡り線３１１〜３１６を含む。
ここで、図１の図示について補足する。図１は、図２および図３のＩ−Ｉ断面図であるから、図１の左半分は、コイル３２２が巻かれた分割コア１１２の断面を示し、図１の右半分は、コイル３２５が巻かれた分割コア１１５の断面を示している。

ロータ５０は、ステータ１０の内側に回転可能に収容される。ロータは、鉄心５３の周囲に磁石５４が設けられる。図３に示すように、磁石５４は、周方向にＮ極５４１とＳ極５４２とが交互に配置されている。本実施形態では、一例として、Ｎ極５４１およびＳ極５４２は４極対、計８極設けられている。
シャフト５２は、ロータ５０の中心軸上に形成された軸穴５１に圧入固定されており、ロータ５０とともに回転する。

端子３３１、３３２、３３３は、カバーエンド４０の筒部４１と干渉しない位置に設けられ、軸方向に突出している。本実施形態では、端子３３１はＷ相、端子３３２はＶ相、端子３３３はＵ相の端子に相当する。図４に示すように、各端子３３１、３３２、３３３には各相の巻線３０が接続され、図示しない駆動装置からの３相電力が端子３３１、３３２、３３３を通して巻線３０に供給される。巻線３０に電力が供給されることにより、ステータ１０に回転磁界が生じ、ロータ５０がシャフト５２とともに回転する。

図１に戻り、次にポンプ部４の構成について説明する。
ポンプカバー６０は、図１の下方に開口する筒状の吸入口６１を有している。吸入口６１の内側には、ポンプカバー６０を板厚方向に貫く吸入通路６２が形成されている。
ポンプカバー６０とステータ１０との間には、ポンプケーシング７０が略円板状に設けられている。ポンプケーシング７０の中心部には、ポンプケーシング７０を板厚方向に貫く穴７１が形成されている。ポンプケーシング７０の穴７１には、軸受５６が嵌め込まれている。軸受５６は、カバーエンド４０に嵌め込まれた軸受５５と共に、シャフト５２の軸方向両側を回転可能に支持している。これにより、ロータ５０およびシャフト５２は、カバーエンド４０およびポンプケーシング７０に対し回転可能となっている。

インペラ６５は、樹脂により略円板状に形成されている。インペラ６５は、ポンプカバー６０とポンプケーシング７０との間のポンプ室７２に収容されている。シャフト５２のポンプ室７２側の端部は、外壁の一部がカットされた「Ｄ字形状」となっており、インペラ６５の中心部に形成された、対応するＤ字形状の穴６６に嵌め込まれている。これにより、インペラ６５は、シャフト５２の回転によってポンプ室７２内で回転する。

ポンプカバー６０のインペラ６５側の面には、吸入通路６２と接続する溝６３が形成されている。また、ポンプケーシング７０のインペラ６５側の面には、溝７３が形成されている。溝７３には、ポンプケーシング７０を板厚方向に貫く通路７４が連通している。インペラ６５には、溝６３および溝７３に対応する位置に羽根部６７が形成されている。

モータ部３の巻線３０に電力が供給されることでロータ５０およびシャフト５２とともにインペラ６５が回転すると、燃料ポンプ１外部の燃料は、吸入口６１を経由して溝６３に導かれる。溝６３に導かれた燃料は、インペラ６５の回転により昇圧されつつ溝７３に導かれる。昇圧された燃料は、通路７４を流通し、ポンプケーシング７０のモータ部３側の中間室７５に導かれる。そして、中間室７５からモータ部３を縦断する燃料通路を経由して吐出通路７７に至り、吐出口７８から吐出される。

本実施形態では、モータ部３を縦断する２経路の燃料通路が形成されている。第１燃料通路は、ロータ５０の外壁とステータ１０の内壁との間の通路７６１、及び、カバーエンド４０の筒部４２の外壁とインシュレータ２１の中央環部２４の内壁との間の通路７６２を経由する。また、第２燃料通路７９は、ステータ１０の外壁とハウジング１９の内壁との間を経由する。

次に、ステータ１０の構成について、図４〜図１０を参照して説明する。
まず、電気的な構成である巻線３０の結線について、図４、図５を参照して説明する。
図４に示すように、本実施形態では、ステータ１０の磁気回路を形成する３相巻線３０はデルタ結線されており、各相の端子間には２つのコイルが直列接続されている。
具体的には、Ｗ相端子３３１とＶ相端子３３２との間に、Ｗ相第１コイル３２１、渡り線３１１、Ｗ相第２コイル３２４および渡り線３１２がこの順に直列接続されている。
また、Ｖ相端子３３２とＵ相端子３３３との間に、Ｖ相第１コイル３２２、渡り線３１３、Ｗ相第２コイル３２５および渡り線３１４がこの順に直列接続されている。
また、Ｕ相端子３３３とＷ相端子３３１との間に、Ｕ相第１コイル３２３、渡り線３１５、Ｕ相第２コイル３２６および渡り線３１６がこの順に直列接続されている。

図５は、図４の結線図に対応した巻線の配線レイアウトを示す模式図である。ここで、図中の矢印は巻線方向を示している。図５に示すように、巻線は、例えばＷ相端子３３１から出発してＷ相端子３３１に戻るまで、一筆書きで書くことができる。

次に、ステータ１０の機械的な構成について、図６〜図１０を参照して説明する。
図６、図７に示すように、本実施形態のステータ１０は、３つのステータエレメント１０１、１０２、１０３が組み合わされて構成されている。ステータエレメント１０１、１０２、１０３は、それぞれ３つのコアエレメントサブアセンブリ２０１、２０２、２０３に巻線３０を巻回したものである。詳しくは図８〜図１０に示すように、ステータエレメント１０１はＷ相の分割コア１１１、１１４を含み、ステータエレメント１０２はＶ相の分割コア１１２、１１５を含み、ステータエレメント１０３はＵ相の分割コア１１３、１１６を含む。

各コアエレメントサブアセンブリ２０１、２０２、２０３は、環状被覆部２２、ティース被覆部２３、中央環部２４（２４１、２４２、２４３）等から構成されている。
環状被覆部２２は、コア１１の環状部１２を被覆し、ティース被覆部２３は、コア１１のティース部１３を被覆する。ティース被覆部２３には巻線３０が巻回され、コイル３２１〜３２６を形成する。コイル３２１〜３２６の間には、コイル同士を周方向に接続し、またはコイルと端子とを接続する渡り線３１１〜３１６が配線される。
中央環部２４１、２４２、２４３には、外周に沿って、渡り線３１１〜３１６を保持する渡り線保持部２５が形成される。なお、図１０に示すＵ相コアエレメントサブアセンブリ２０３の中央環部２４３は、半環状に形成されている。

各コアエレメントサブアセンブリ２０１、２０２、２０３の中央環部２４１、２４２、２４３は、コア１１の径方向の内側に、軸方向の高さが互いに異なるように形成されている。詳しくは、低い側から中央環部２４１、２４２、２４３の順に形成され、これらが積層されることで、３つのコアエレメントサブアセンブリ２０１、２０２、２０３が組み合わされる。

環状被覆部２２には、巻線３０の巻き始め部を保持する第１保持溝３５、及び巻線３０の巻き終わり部を保持する第２保持溝３６が形成されている。
また、環状被覆部２２には、軸方向端面から突出する支柱部２６が設けられている。支柱部２６は、ティース被覆部２３に巻回されるコイル３２１〜３２６の軸方向高さを超えて延びている。

次に、本発明の特徴的構成である支柱部２６の凹部２７の構成について、図１１〜図１４を参照して説明する。図１１〜図１４は、３つのコアエレメントサブアセンブリを代表して、Ｗ相コアエレメントサブアセンブリ２０１における支柱部２６を示しており、他のコアエレメントサブアセンブリ２０２、２０３も同様の構成を有する。

図１１〜図１４に示すように、支柱部２６は、周方向の一方および他方の側壁に凹部２７が形成されている。本実施形態では、支柱部２６は円柱形であり、また凹部２７は、半円形の断面形状を呈する。すなわち、図１２に示すように、凹部２７は、周方向の仮想中心線ｙに向かって次第に深くなるように形成されている。また、本実施形態では、凹部２７は、支柱部２６の上端から高さ方向の中間位置まで形成されている。

一方、図１２〜図１４に破線で示す一対のチャック爪９４は、四角柱状の本体９４１の互いに対向する側にリブ状の凸部９４２が形成されている。本実施形態では、凸部９４２は、断面形状の半径が凹部２７と同等、又は凹部２７よりわずかに小さい半円形をしている。
一対のチャック爪９４は、搬送装置においてワークを把持する部材である。一対のチャック爪９４は、支柱部２６の周方向の両側から凸部９４２を凹部２７に嵌合させた状態で本体９４１が支柱部２６の側壁に圧接し、支柱部２６をチャックする。

続いて、図１５〜図２２を参照して、搬送装置によるコアエレメントサブアセンブリの搬送工程について説明する。以下の搬送工程の説明では、コアエレメントサブアセンブリ２０１を「ワーク２０１」という。この搬送工程は４つの工程からなり、各工程の正面図および側面図を図１５〜図２２に示す。
受け治具９０は、ベース９０１と軸部９０２とを有し、軸部９０２がワーク２０１の内径部分に嵌合してワーク２０１の姿勢を保持する。

搬送装置は、２組のチャックユニット９１を備える。チャックユニット９１は、門型のブラケット９２の対向する内壁に一対の駆動部９３が固定される。一対の駆動部９３のロッドの先端には、一対のチャック爪９４が取り付けられる。駆動部９３は、ロッドを往復作動させるアクチェータであり、例えばエアシリンダや電動リニアアクチェータである。
２組のチャックユニット９１は、図示しない上下駆動機構によって、２組同時に上昇、下降する。また、２組のチャックユニット９１のそれぞれの一対の駆動部９３は、ワーク２１の両方の支柱部２６に対し、ロッドを同時に往復作動させる。

（第１工程）
図１５、図１６に示す第１工程では、チャックユニット９１が下降するとともに、一対の駆動部９３のロッドが前進し、一対のチャック爪９４がワーク２０１の支柱部２６をチャックする。このとき、一対のチャック爪９４の凸部９４２がワーク２０１の支柱部２６の凹部２７に嵌合する。凸部９４２および凹部２７は断面形状が半円形であるため、チャック時に支柱部２６の凹部２７がチャック爪９４の凸部９４２に対してセンタリングされる。したがって、受け治具９０に保持された時のワーク２０１の前後左右方向または回転方向の位置に多少のばらつきがあったとしても、チャックされた時には、ワーク２０１の姿勢は修正される。

（第２工程）
図１７、図１８に示す第２工程では、ワーク２０１を把持したチャックユニット９１が上昇し、ワーク２０１を受け治具９０から外して所定の位置まで搬送する。具体的には、同一工程内でワーク２０１を例えば水平方向に所定角度回転させてもよい。或いは、次工程の場所にワーク２０１を水平移動させてもよい。なお、次工程の場所にワーク２０１を搬送する場合には、搬送先に同様の受け治具９０が置かれていると仮定する。

（第３工程）
図１９、図２０に示す第３工程では、ワーク２０１を把持したチャックユニット９１が下降し、ワーク２０１を受け治具９０に挿着する。そして、一対の駆動部９３のロッドが後退し、一対のチャック爪９４がワーク２０１の支柱部２６から離れる。すなわち、支柱部２６をアンチャックする。
（第４工程）
図２１、図２２に示す第４工程では、チャックユニット９１が上昇し、原位置に戻る。

なお、上記の搬送工程は、ワークが他のコアエレメントサブアセンブリ２０２、２０３であっても同様である。さらに、支柱部２６の凹部２７は、高さ方向について、ティース被覆部２３に巻回されたコイル３２によって覆われることがない位置に形成されている。したがって、ワークが、巻線３０を巻回する前のコアエレメントサブアセンブリ２０１〜２０３の場合に限らず、巻線３０を巻回した後のステータエレメント１０１〜１０３の場合でも同様に搬送することができる。

このように、本実施形態では、搬送装置の一対のチャック爪９４が支柱部２６を周方向の両側からチャックする時、チャック爪９４の凸部９４２が支柱部２６の凹部２７に嵌合することで、嵌合精度に応じた位置決め精度を搬送時に確保することができる。さらに、凸部９４２および凹部２７の断面形状が半円形であるため、凹部２７が凸部２７にセンタリングされ、位置決め精度をより向上させることができる。
したがって、ステータの製造工程の自動化にも有利となる。

（その他の実施形態）
（ア）支柱部２６の形状は、円柱形に限らず、四角柱形等であってもよい。
（イ）凹部の形状は、半円形に限らない。例えば、凹部がＶ字形であっても「周方向の仮想中心線に向かって次第に深くなるように形成されている」ためセンタリング機能が得られる。或いは、センタリング機能を必要としなければ、凹部は矩形等であってもよい。

（ウ）上記実施形態では、コア１１は、分割コア１１１〜１１６から構成されており、さらにステータ１０は、複数のステータエレメント１０１〜１０３を組み合わせて構成されている。しかし、本発明による支柱部２６の凹部２７の構成は、このようなコア分割式やエレメント組み合わせ式のステータに限らず、一体で構成されるステータや、展開した状態から屈曲させて構成されるステータ等に広く適用することができる。

（エ）ステータ１０以外のモータ部３の構成、さらに、モータ部３以外の燃料ポンプの構成は、上記実施形態に限定されない。
（オ）本発明によるステータは、燃料ポンプ用のブラシレスモータに限らず、他の流体用のポンプ、或いは、回転駆動力を利用するあらゆる装置等に用いることができる。
以上、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することができる。

３ ・・・モータ部（ブラシレスモータ）、
１０ ・・・ステータ、
１１ ・・・コア、
１２ ・・・環状部、 １３ ・・・ティース部、
２１ ・・・インシュレータ、
２２ ・・・環状被覆部、 ２３ ・・・ティース被覆部、
２６ ・・・支柱部、
２７ ・・・凹部、
３０ ・・・巻線、
５０ ・・・ロータ。

Claims (3)

1. 巻線（３０）に通電されることで生じる回転磁界によってロータ（５０）を回転させるブラシレスモータ（３）のステータ（１０）であって、
   巻線と、
   周方向に延び環状の外縁を構成する環状部（１２）、及び、当該環状部から径内方向に放射状に突出する複数のティース部（１３）を有するコア（１１）と、
   前記環状部を絶縁被覆する環状被覆部（２２）、前記ティース部を絶縁被覆し前記巻線が巻回されたティース被覆部（２３）、及び、巻回された前記巻線の軸方向高さを超えて前記環状被覆部の軸方向端面から延びる支柱部（２６）を有するインシュレータ（２１）と、
   を備え、
   少なくとも１つの前記支柱部は、周方向の一方および他方の側壁に一対の凹部（２７）が形成されていることを特徴とするステータ。
2. 前記凹部は、一対の前記凹部同士を結ぶ仮想中心線に向かって次第に深くなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
3. 請求項１または２に記載のステータ、又は当該ステータに前記巻線が巻回される前のコアサブアセンブリの搬送方法であって、
   前記支柱部の前記凹部に嵌合可能な凸部（９４２）を有する一対のチャック爪（９４）が、前記支柱部の周方向の一方側および他方側から、前記凸部を前記凹部に嵌合させた状態で前記支柱部をチャックする工程を含むことを特徴とするステータまたはコアサブアセンブリの搬送方法。

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