JP2013148108A

JP2013148108A - Electric linear actuator

Info

Publication number: JP2013148108A
Application number: JP2012006768A
Authority: JP
Inventors: Hayato Kawaguchi; 隼人川口; Isao Mikuriya; 功御厨; Keisuke Kazuno; 恵介数野
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2013-08-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric linear actuator which is achieved in compactness by reducing the number of part items, blocks and reduces the propagation of vibration caused by rattling between a gear and a gear shaft, and achieved in low noise caused by the rattling of the gear shaft itself.SOLUTION: Bag holes 11, 12 for accommodating a screw shaft 10 are formed at an abutting part between a first housing 2a and a second housing 2b, a reduction mechanism 6 comprises an input gear 3 fixed to a motor shaft 3a, an intermediate gear 4 engaged with the input gear 3, and an output gear 5 engaged with the intermediate gear 4 and integrally fixed to a nut 18. A gear shaft 22 is fit-inserted into the first housing 2a and the second housing 2b via a synthetic-resin made bush 23, a synthetic-resin made bush 24 is interposed between the gear shaft 22 and the intermediate gear 4, and synthetic-resin made ring washers 25 are attached to both sides of the intermediate gear 4.

Description

本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータ、詳しくは、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等で、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動リニアアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to an electric linear actuator provided with a ball screw mechanism used in a drive unit of a general industrial electric motor or automobile, and more specifically, a rotational input from an electric motor is applied to the ball screw in an automobile transmission or a parking brake. The present invention relates to an electric linear actuator that converts a linear motion of a drive shaft through a mechanism.

各種駆動部に使用される電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。 In electric actuators used in various drive units, a gear mechanism such as a trapezoidal screw or a rack and pinion is generally used as a mechanism for converting the rotational motion of the electric motor into a linear motion in the axial direction. Since these conversion mechanisms involve a sliding contact portion, the power loss is large, and it is necessary to increase the size of the electric motor and increase the power consumption. Therefore, a ball screw mechanism has been adopted as a more efficient actuator.

例えば、内燃機関でスクリューを駆動する比較的小型の船舶においては、前進方向へのスクリューの回転と、後進方向へのスクリューの回転との切換は、操作者により操作されたレバーに接続されたワイヤを使用し、このワイヤ介してドグクラッチを切り換え、前進用ギヤあるいは後進用ギヤに係合させることで行われている。然しながら、近年、省力化のため電動にてドグクラッチの切換を行う電動アクチュエータが開発されている。 For example, in a relatively small ship that drives a screw with an internal combustion engine, the wire connected to a lever operated by an operator can be switched between the rotation of the screw in the forward direction and the rotation of the screw in the reverse direction. And the dog clutch is switched via this wire and engaged with the forward gear or the reverse gear. However, in recent years, electric actuators that switch dog clutches electrically have been developed to save labor.

ここで、船舶用の電動アクチュエータは、外洋上で使用されることも考慮しなくてはならず、一般のアクチュエータとは異なった思想で開発することが望まれる。例えば、一般的なリニアアクチュエータにおいては、軸方向の変位検出がなされて制御されることが多いため、軸方向変位する部分にリミットスイッチを設けて使用される。また、アクチュエータの駆動源となる電動モータは、ハウジング外壁に露出した状態で組み付けられることが多い。 Here, it is necessary to consider that the electric actuator for ships is used on the open sea, and it is desired to develop it with a concept different from that of a general actuator. For example, since a general linear actuator is often controlled by detecting displacement in the axial direction, a limit switch is provided at a portion that is displaced in the axial direction. In many cases, the electric motor serving as the drive source of the actuator is assembled in a state of being exposed on the outer wall of the housing.

然しながら、リニアアクチュエータのストローク位置検出をリミットスイッチで行おうとすると、ドグクラッチの前進位置と後進位置とを２ポジションで検出することとなる。この場合、途中の位置は検出できないことから、何らかの理由によりドグクラッチが２ポジションの間で停止した場合、いずれの方向に移動させるべきか駆動回路が判断できないという問題がある。 However, if the stroke position of the linear actuator is detected with the limit switch, the forward position and the reverse position of the dog clutch are detected at two positions. In this case, since the position in the middle cannot be detected, there is a problem that when the dog clutch stops between two positions for some reason, the drive circuit cannot determine in which direction the dog clutch should be moved.

こうした問題を解決した電動アクチュエータとして、図８に示すようなものが知られている。この電動アクチュエータ１００は、円筒状のハウジング１０１と、このハウジング１０１に取り付けられた電動モータ１０２と、この電動モータ１０２の回転力を伝達する複数のギヤからなる第１動力伝達機構と、測定軸１１３ａの回転角度を検出するポテンシオメータ１１３と、複数のギヤを備え、電動モータ１０２の回転力をポテンシオメータ１１３の測定軸１１３ａに伝達する第２動力伝達機構とを有している。 As an electric actuator that solves such a problem, one shown in FIG. 8 is known. The electric actuator 100 includes a cylindrical housing 101, an electric motor 102 attached to the housing 101, a first power transmission mechanism including a plurality of gears for transmitting the rotational force of the electric motor 102, and a measurement shaft 113a. And a second power transmission mechanism that includes a plurality of gears and that transmits the rotational force of the electric motor 102 to the measurement shaft 113a of the potentiometer 113.

ハウジング１０１は、ハウジング本体１０１Ａと、その端面に組み付けられたカバー部材１０１Ｂと、モータブラケット１０１Ｃとからなる。ハウジング本体１０１Ａの内部には、モータ室１０１ａとねじ軸室１０１ｂとを有し、モータ室１０１ａ内には、モータ１０２が配置されている。電動モータ１０２は、板状のモータブラケット１０１Ｃに固定されている。モータブラケット１０１Ｃは、玉軸受１１４の外輪をハウジング本体１０１Ａとの間に挟み込み、かつハウジング本体１０１Ａのモータ室１０１ａとねじ軸室１０１ｂを塞ぐようにして取り付けられている。 The housing 101 includes a housing main body 101A, a cover member 101B assembled to an end surface thereof, and a motor bracket 101C. The housing body 101A has a motor chamber 101a and a screw shaft chamber 101b, and a motor 102 is disposed in the motor chamber 101a. The electric motor 102 is fixed to a plate-like motor bracket 101C. The motor bracket 101C is attached so that the outer ring of the ball bearing 114 is sandwiched between the housing main body 101A and the motor chamber 101a and the screw shaft chamber 101b of the housing main body 101A are closed.

電動モータ１０２の回転軸１０２ａは、モータブラケット１０１Ｃから突出しており、その端部には第１ギヤ１０３が圧入により相対回転不能に取り付けられている。モータブラケット１０１Ｃの袋孔に一端を圧入嵌合した長軸１０４の周囲には、第２ギヤ１０５が回転自在に配置され、第１ギヤ１０３および第３ギヤ１０６の大ギヤ部１０６ａに噛合している。 A rotating shaft 102a of the electric motor 102 protrudes from the motor bracket 101C, and a first gear 103 is attached to the end of the rotating shaft 102a so as not to be relatively rotatable by press-fitting. A second gear 105 is rotatably disposed around the long shaft 104 whose one end is press-fitted into the bag hole of the motor bracket 101C, and meshes with the large gear portion 106a of the first gear 103 and the third gear 106. Yes.

第３ギヤ１０６は、大ギヤ部１０６ａと小ギヤ部１０６ｂとを同軸に形成しており、さらにねじ軸１０７の端部に、セレーション結合で相対回転不能に取り付けられている。第３ギヤ１０６の一部を覆うようにして、支持部材１０８がモータブラケット１０１Ｃに取り付けられている。ここで、第１ギヤ１０３、第２ギヤ１０５、第３ギヤ１０６が第１動力伝達機構を構成する。 The third gear 106 has a large gear portion 106a and a small gear portion 106b formed coaxially, and is attached to the end portion of the screw shaft 107 so as not to be relatively rotatable by serration coupling. A support member 108 is attached to the motor bracket 101C so as to cover a part of the third gear 106. Here, the first gear 103, the second gear 105, and the third gear 106 constitute a first power transmission mechanism.

第２ギヤ１０５に隣接して配置された第４ギヤ１０９が長軸１０４の周囲に回転自在に支持されている。第４ギヤ１０９は、第３ギヤ１０６の小ギヤ部１０６ｂに噛合した大ギヤ部１０９ａと小ギヤ部１０９ｂとが同軸に形成されている。 A fourth gear 109 disposed adjacent to the second gear 105 is rotatably supported around the long shaft 104. In the fourth gear 109, a large gear portion 109a and a small gear portion 109b that are meshed with the small gear portion 106b of the third gear 106 are formed coaxially.

第４ギヤ１０９の小ギヤ部１０９ｂは、長軸１０４に平行して支持部材１０８に植設された短軸１１０に対して回転自在に支持された第５ギヤ１１１の大ギヤ部１１１ａに噛合している。第５ギヤ１１１は、大ギヤ部１１１ａと小ギヤ部１１１ｂとが同軸に形成されている。小ギヤ部１１１ｂは、第５ギヤ１１１に隣接して配置され長軸１０４の周囲に回転自在に支持された第６ギヤ１１２に噛合している。 The small gear portion 109 b of the fourth gear 109 meshes with the large gear portion 111 a of the fifth gear 111 that is rotatably supported with respect to the short shaft 110 implanted in the support member 108 in parallel with the long shaft 104. ing. The fifth gear 111 has a large gear portion 111a and a small gear portion 111b formed coaxially. The small gear portion 111 b meshes with a sixth gear 112 that is disposed adjacent to the fifth gear 111 and rotatably supported around the long shaft 104.

センサとしてのポテンシオメータ１１３は、カバー部材１０１Ｂの孔に嵌合配置されている。ポテンシオメータ１１３の測定軸１１３ａは第６ギヤ１１２に連結され、一体的に回転するようになっている。片持ち状に延在している長軸１０４の先端は、第６ギヤ１１２と測定軸１１３ａとを介して、ポテンシオメータ１１３によって支持されている。ここで、第１ギヤ１０３、第２ギヤ１０５、第３ギヤ１０６、第４ギヤ１０９、第５ギヤ１１１、第６ギヤ１１２が第２動力伝達機構を構成する。 The potentiometer 113 as a sensor is fitted and disposed in the hole of the cover member 101B. The measurement shaft 113a of the potentiometer 113 is connected to the sixth gear 112 and rotates integrally. The tip of the long shaft 104 extending in a cantilever manner is supported by the potentiometer 113 via the sixth gear 112 and the measurement shaft 113a. Here, the first gear 103, the second gear 105, the third gear 106, the fourth gear 109, the fifth gear 111, and the sixth gear 112 constitute a second power transmission mechanism.

ねじ軸１０７は、ハウジング本体１０１Ａに対して、右端側を玉軸受１１４により回転自在に支持されている。ねじ軸１０７は円筒状のナット１１５を貫通し、左端側に雄ねじ溝１０７ａを形成している。ナット１１５の内周面には、雄ねじ溝１０７ａに対向して雌ねじ溝１１５ａが形成され、両ねじ溝１０７ａ、１１５ａによって形成される螺旋状の空間には、多数のボール１１６が転動自在に配置されている。ナット１１５は、ハウジング本体１０１Ａに対して回り止めが設けられ、ねじ軸室１０１ｂ内において、軸線方向に相対移動可能で、相対回転不能となっている。なお、軸線方向移動要素であるナット１１５と、回転要素であるねじ軸１０７と、転動体であるボール１１６とでボールねじ機構を構成し、このボールねじ機構と駆動軸１１７とで駆動機構を構成する。 The right end side of the screw shaft 107 is rotatably supported by a ball bearing 114 with respect to the housing main body 101A. The screw shaft 107 penetrates the cylindrical nut 115 and forms a male screw groove 107a on the left end side. A female screw groove 115a is formed on the inner peripheral surface of the nut 115 so as to face the male screw groove 107a, and a large number of balls 116 are arranged to roll in a spiral space formed by both the screw grooves 107a and 115a. Has been. The nut 115 is provided with a detent with respect to the housing main body 101A, and is relatively movable in the axial direction within the screw shaft chamber 101b, and is not relatively rotatable. A nut 115 as an axial movement element, a screw shaft 107 as a rotation element, and a ball 116 as a rolling element constitute a ball screw mechanism, and the ball screw mechanism and the drive shaft 117 constitute a drive mechanism. To do.

ねじ軸１０７の左端は、丸軸状の駆動軸１１７に形成された袋孔１１７ａ内に侵入している。駆動軸１１７の右端は、ナット１１５に対して同軸に嵌合し、ピンで連結されて一体的に移動するようになっている。ハウジング本体１０１Ａに対して、駆動軸１１７はブッシュ１１８により軸線方向に移動可能に支持されている。ハウジング本体１０１Ａから突出した駆動軸１１７の端部には、リンク部材（図示せず）に連結するための孔１１７ｂが形成されている。 The left end of the screw shaft 107 penetrates into a bag hole 117a formed in the round shaft-shaped drive shaft 117. The right end of the drive shaft 117 is coaxially fitted to the nut 115 and is connected by a pin so as to move integrally. The drive shaft 117 is supported by the bush 118 so as to be movable in the axial direction with respect to the housing main body 101A. A hole 117b for connecting to a link member (not shown) is formed at the end of the drive shaft 117 protruding from the housing main body 101A.

回転軸１０２ａの回転力は、第１ギヤ１０３、第２ギヤ１０５、第３ギヤ１０６、第４ギヤ１０９、第５ギヤ１１１、第６ギヤ１１２を介してポテンシオメータ１１３の測定軸１１３ａに伝達される。測定軸１１３ａの回転に応じた信号は、ポテンシオメータ１１３から不図示の駆動回路に入力される。この信号に基づいてねじ軸１０７が所定の回転量だけ回転したと判断すれば、駆動回路は電動モータ１０２への電力供給を停止させる。これに対し、操作者が不図示のレバーを後進方向に操作したときは、電動モータ１０２に逆極性の電力が供給され、回転軸１０２ａが逆方向に回転するので、上述とは逆の動作で、電動アクチュエータ１００の駆動軸１１７が引き込む方向に移動する。 The rotational force of the rotating shaft 102a is transmitted to the measuring shaft 113a of the potentiometer 113 via the first gear 103, the second gear 105, the third gear 106, the fourth gear 109, the fifth gear 111, and the sixth gear 112. The A signal corresponding to the rotation of the measuring shaft 113a is input from the potentiometer 113 to a drive circuit (not shown). If it is determined that the screw shaft 107 has rotated by a predetermined rotation amount based on this signal, the drive circuit stops the power supply to the electric motor 102. On the other hand, when the operator operates a lever (not shown) in the reverse direction, electric power having a reverse polarity is supplied to the electric motor 102 and the rotating shaft 102a rotates in the reverse direction. Then, the drive shaft 117 of the electric actuator 100 moves in the retracting direction.

このように、第２ギヤ１０５、第４ギヤ１０９、第６ギヤ１１２の中心が一致し、同じ長軸１０４の周囲に回転自在に配置されているので、高いギヤ比の減速比を得るために５段のギヤ列を用いながら、コンパクトな構成とすることができる。この様に複数のギヤが内蔵される電動アクチュエータ１００内にあって３個のギヤが同一の回転中心軸を持つことは、中心軸の数が減じられること、中心軸を支えるハウジング類の支え穴が減じられる事など、多くのメリットを持つ。 As described above, the centers of the second gear 105, the fourth gear 109, and the sixth gear 112 coincide with each other and are rotatably disposed around the same long shaft 104, so that a reduction ratio with a high gear ratio can be obtained. A compact configuration can be achieved while using a five-stage gear train. In this way, in the electric actuator 100 in which a plurality of gears are built in, the three gears have the same rotation center axis. This means that the number of center axes is reduced, and the support holes for housings that support the center axes. There are many advantages such as being reduced.

また、リミットスイッチ等による変位位置検出の代わりに、ねじ軸１０７の回転変位をポテンショメータ１１３で検出するため、任意の位置制御が可能となる。ねじ軸１０７の回転を直接検出するに当り、ねじ軸１０７は多回転である為、第２動力伝達機構のギヤ列を介して減速した回転変位をポテンショメータ１１３で検出する。一方、電動モータ１０２から出力される回転運動はギヤ列を介して減速されてねじ軸１０７へ伝達される。この２系統のギヤ列の一部に共通の回転中心軸を設けることで、コンパクトなレイアウトが可能となり、コスト的にも大きな貢献がある（例えば、特許文献１参照。）。 Moreover, since the rotational displacement of the screw shaft 107 is detected by the potentiometer 113 instead of detecting the displacement position by a limit switch or the like, arbitrary position control is possible. When the rotation of the screw shaft 107 is directly detected, the screw shaft 107 is multi-rotation, and thus the rotational displacement decelerated through the gear train of the second power transmission mechanism is detected by the potentiometer 113. On the other hand, the rotational motion output from the electric motor 102 is decelerated through the gear train and transmitted to the screw shaft 107. By providing a common rotation center shaft in a part of the two gear trains, a compact layout is possible, and there is a great contribution in terms of cost (for example, see Patent Document 1).

特開２００８−２２８５５７号公報JP 2008-228557 A

こうした従来の電動アクチュエータ１００では、部品点数が多く、あらゆる部品のガタにより騒音を引き起こすが、車両の快適性の要求により、低騒音であることが強く求められる。特に、この種の電動アクチュエータ１００は、測定軸１１３ａ等、同じ軸に複数のギヤが回転自在に配置されているため、これらのギヤのガタや軸振れが発生する。そして、これらのガタや振れが振動の発生源となり騒音を引き起こす。 In such a conventional electric actuator 100, the number of parts is large and noise is caused by backlash of all parts. However, low noise is strongly demanded due to demands for vehicle comfort. In particular, since this type of electric actuator 100 has a plurality of gears rotatably arranged on the same axis, such as the measurement shaft 113a, backlash and shaft runout of these gears occur. These backlashes and vibrations become a source of vibration and cause noise.

また、ねじ軸１０７とポテンシオメータ１１３間に係る多段のギヤ（平歯車）を持つ電動アクチュエータ１００が大減速を得るには、小ギヤと大ギヤの歯数差を大きくする必要がある。これでは、ギヤが多段になって部品点数が増えるだけでなく、各ギヤを収容する電動アクチュエータ１００のサイズが大きくなってしまう。 Further, in order for the electric actuator 100 having a multi-stage gear (spur gear) between the screw shaft 107 and the potentiometer 113 to obtain a large reduction, it is necessary to increase the difference in the number of teeth between the small gear and the large gear. This not only increases the number of parts and the number of parts, but also increases the size of the electric actuator 100 that accommodates each gear.

本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、部品点数を削減してコンパクト化を図ると共に、歯車と歯車軸間のガタによる振動伝播を遮断して低減させると共に、歯車軸自体のガタによる低騒音を実現させた電動リニアアクチュエータを提供することができる。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and while reducing the number of parts and reducing the size, vibration propagation due to play between the gear and the gear shaft is cut off and reduced. An electric linear actuator that realizes low noise due to backlash of the shaft itself can be provided.

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力を、モータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングが第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、前記第１のハウジングと第２のハウジングの衝合部に前記ねじ軸を収容するための袋孔が形成されると共に、前記第１のハウジングと第２のハウジングに歯車軸が嵌挿され、前記減速機構を構成する歯車と歯車軸、および前記ハウジングと歯車軸との間のどちらか一方、あるいは両方に合成樹脂製のブッシュが介装され、当該歯車が前記ハウジングに対して回転自在に支承されている。 In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 of the present invention includes a housing, an electric motor attached to the housing, and a speed reduction mechanism that transmits the rotational force of the electric motor via a motor shaft. And a ball screw mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion in the axial direction of the drive shaft via the speed reduction mechanism, and the ball screw mechanism is supported via a support bearing mounted on the housing. A nut that is rotatably and non-movable in the axial direction and has a spiral thread groove formed on the inner periphery, and is inserted into the nut via a large number of balls and is coaxially integrated with the drive shaft. An electric linear actuator comprising a screw shaft that is formed on the outer periphery and has a helical screw groove corresponding to the screw groove of the nut, and is supported so as to be non-rotatable and axially movable with respect to the housing. The housing comprises a first housing and a second housing abutted on an end surface thereof, and the screw shaft is accommodated in the abutting portion of the first housing and the second housing. A gear hole is formed in the first housing and the second housing, and a gear and a gear shaft constituting the speed reduction mechanism, or between the housing and the gear shaft One or both are provided with a synthetic resin bush, and the gear is rotatably supported with respect to the housing.

このように、電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、ボールねじ機構が、ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化され、外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、ハウジングが第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、第１のハウジングと第２のハウジングの衝合部にねじ軸を収容するための袋孔が形成されると共に、第１のハウジングと第２のハウジングに歯車軸が嵌挿され、減速機構を構成する歯車と歯車軸、およびハウジングと歯車軸との間のどちらか一方、あるいは両方に合成樹脂製のブッシュが介装され、当該歯車が前記ハウジングに対して回転自在に支承されているので、中間歯車と歯車軸間のガタによる振動伝播を遮断して低減させると共に、歯車軸自体のガタによる低騒音を実現させた電動リニアアクチュエータを提供することができる。 As described above, a reduction mechanism that transmits the rotational force of the electric motor and a ball screw mechanism that converts the rotational movement of the electric motor into the linear movement in the axial direction of the drive shaft via the reduction mechanism are provided. , A nut that is rotatably supported through a support bearing mounted on the housing and is not movable in the axial direction, and has a helical thread groove formed on the inner periphery, and the nut is inserted through a number of balls. A screw shaft that is coaxially integrated with the drive shaft, has a helical screw groove corresponding to the screw groove of the nut on the outer periphery, and is supported so as to be non-rotatable and axially movable with respect to the housing. In the electric linear actuator configured as described above, the housing is composed of a first housing and a second housing abutted on the end face, and the screw shaft is accommodated in the abutting portion of the first housing and the second housing. A gear hole is formed in the first housing and the second housing, and the gear and the gear shaft constituting the speed reduction mechanism, or between the housing and the gear shaft are formed. In addition, since a bush made of synthetic resin is interposed in both, and the gear is rotatably supported with respect to the housing, vibration transmission due to play between the intermediate gear and the gear shaft is cut off and reduced, An electric linear actuator that realizes low noise due to looseness of the gear shaft itself can be provided.

また、請求項２に記載の発明のように、前記減速機構が、前記モータ軸に固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合する中間歯車と、この中間歯車に噛合し、前記ナットに一体に固定された出力歯車を備え、前記第１のハウジングと第２のハウジングに歯車軸が嵌挿され、この歯車軸と前記中間歯車との間および前記ハウジングと前記歯車軸との間のどちらか一方、あるいは両方に合成樹脂製のブッシュが介装されていても良い。 According to a second aspect of the present invention, the speed reduction mechanism includes an input gear fixed to the motor shaft, an intermediate gear meshed with the input gear, meshed with the intermediate gear, and integrated with the nut. An output gear fixed to the first housing and the second housing, and a gear shaft is fitted between the gear shaft and the intermediate gear and between the housing and the gear shaft. One or both may be provided with a synthetic resin bush.

また、請求項３に記載の発明のように、前記ブッシュが、前記歯車軸との間に所定の軸受すきまをもって前記中間歯車の内径に圧入されていても良い。 According to a third aspect of the present invention, the bush may be press-fitted into the inner diameter of the intermediate gear with a predetermined bearing clearance between the bush and the gear shaft.

また、請求項４に記載の発明のように、前記ブッシュが、前記歯車軸との間に所定の軸受すきまをもって前記中間歯車の内径にインサート成形により一体に接合されていれば、部品点数を削減できると共に、組立工数を削減でき、低コスト化を図ることができる。 Further, as in the invention described in claim 4, if the bush is integrally joined to the inner diameter of the intermediate gear by insert molding with a predetermined bearing clearance between the gear shaft, the number of parts is reduced. In addition, the number of assembly steps can be reduced and the cost can be reduced.

また、請求項５に記載の発明のように、前記ブッシュの幅が前記中間歯車の歯幅よりも小さく設定されていれば、摩擦によるブッシュ側面の摩耗や変形を防止することができ、円滑な回転性能を得ることができると共に、中間歯車の軸方向位置を安定させることができる。 Further, as in the invention described in claim 5, if the width of the bush is set smaller than the tooth width of the intermediate gear, wear and deformation of the bush side surface due to friction can be prevented, and smooth Rotational performance can be obtained and the axial position of the intermediate gear can be stabilized.

また、請求項６に記載の発明のように、前記中間歯車が前記歯車軸に圧入固定されると共に、この歯車軸が前記第１のハウジングと第２のハウジングにブッシュを介して嵌挿されていても良い。 According to a sixth aspect of the present invention, the intermediate gear is press-fitted and fixed to the gear shaft, and the gear shaft is fitted and inserted into the first housing and the second housing via a bush. May be.

また、請求項７に記載の発明のように、前記ブッシュが断面コの字形のカップ状に形成され、前記歯車軸の端部を覆うように圧入固定されていれば、歯車軸がハウジングに衝突してもその衝撃を抑制し、ハウジングの摩耗を抑えることができる。 Further, as in the invention described in claim 7, if the bush is formed in a U-shaped cup shape and is press-fitted and fixed so as to cover the end of the gear shaft, the gear shaft collides with the housing. Even so, the impact can be suppressed and wear of the housing can be suppressed.

また、請求項８に記載の発明のように、前記歯車軸が前記第１のハウジングと第２のハウジングにブッシュを介して嵌挿され、このブッシュと前記第１のハウジングと第２のハウジングとの間に所定の軸方向すきまが設けられていれば、ミスアライメントを許容して円滑な回転性能を確保することができる。 Further, as in the invention according to claim 8, the gear shaft is fitted and inserted into the first housing and the second housing via a bush, and the bush, the first housing, and the second housing If a predetermined axial clearance is provided between them, misalignment is allowed and smooth rotation performance can be ensured.

また、請求項９に記載の発明のように、前記歯車軸の端部のうち一方の端部が前記第１のハウジングと第２のハウジングのどちらか一方に圧入され、他方の端部が前記第１のハウジングと第２のハウジングの他方にすきま嵌めに設定されていれば、ミスアライメントを許容して円滑な回転性能を確保することができる。 Further, as in the ninth aspect of the invention, one of the end portions of the gear shaft is press-fitted into one of the first housing and the second housing, and the other end portion is If a clearance fit is set on the other of the first housing and the second housing, misalignment is allowed and smooth rotation performance can be ensured.

また、請求項１０に記載の発明のように、前記中間歯車の両側にリング状の合成樹脂製のワッシャが装着されていれば、中間歯車が直接第１、第２のハウジングに接触するのを防止でき、第１、第２のハウジングが摩耗するのを抑えることができる。 Further, as in the invention described in claim 10, if ring-shaped synthetic resin washers are attached to both sides of the intermediate gear, the intermediate gear is in direct contact with the first and second housings. It is possible to prevent the first and second housings from being worn.

また、請求項１１に記載の発明のように、前記中間歯車の歯部の幅が歯幅よりも小さく形成されていれば、ワッシャとの接触面積を小さくすることができ、回転時の摩擦抵抗を抑えて円滑な回転性能を得ることができる。 If the width of the tooth portion of the intermediate gear is smaller than the tooth width as in the invention described in claim 11, the contact area with the washer can be reduced, and the frictional resistance during rotation is reduced. And smooth rotation performance can be obtained.

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力を、モータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングが第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、前記第１のハウジングと第２のハウジングの衝合部に前記ねじ軸を収容するための袋孔が形成されると共に、前記第１のハウジングと第２のハウジングに歯車軸が嵌挿され、前記減速機構を構成する歯車と歯車軸、および前記ハウジングと歯車軸との間のどちらか一方、あるいは両方に合成樹脂製のブッシュが介装され、当該歯車が前記ハウジングに対して回転自在に支承されているので、中間歯車と歯車軸間のガタによる振動伝播を遮断して低減させると共に、歯車軸自体のガタによる低騒音を実現させた電動リニアアクチュエータを提供することができる。 An electric linear actuator according to the present invention includes a housing, an electric motor attached to the housing, a reduction mechanism that transmits the rotational force of the electric motor via a motor shaft, and the electric motor via the reduction mechanism. And a ball screw mechanism that converts the rotational motion of the drive shaft into a linear motion in the axial direction of the drive shaft, and this ball screw mechanism is supported by a support bearing mounted on the housing so as to be rotatable and non-movable in the axial direction. And a nut having a spiral thread groove formed on the inner periphery, and inserted into the nut via a number of balls, integrated coaxially with the drive shaft, and corresponding to the thread groove of the nut on the outer periphery. An electric linear actuator comprising a screw shaft that is formed so as to be non-rotatable and axially movable with respect to the housing. The housing is composed of a first housing and a second housing abutted on the end face, and a bag hole for accommodating the screw shaft is formed in the abutting portion of the first housing and the second housing. In addition, a gear shaft is fitted and inserted into the first housing and the second housing, and the gear and the gear shaft constituting the speed reduction mechanism, and one or both of the housing and the gear shaft are included. Since a synthetic resin bush is interposed and the gear is rotatably supported with respect to the housing, vibration propagation due to play between the intermediate gear and the gear shaft is cut off and reduced, and the gear shaft itself An electric linear actuator that realizes low noise due to backlash can be provided.

本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of an electric linear actuator according to the present invention. 図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the actuator main body of FIG. 図１の中間歯車部を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the intermediate | middle gear part of FIG. 図３の各部の寸法関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dimensional relationship of each part of FIG. 図３の中間歯車部の変形例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the modification of the intermediate gear part of FIG. 図３の中間歯車部の他の変形例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the other modification of the intermediate gear part of FIG. 図３の中間歯車部の他の変形例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the other modification of the intermediate gear part of FIG. 従来の電動リニアアクチュエータを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional electric linear actuator.

アルミ合金製のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力を、モータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングが第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、前記第１のハウジングに前記電動モータが取り付けられ、前記第１のハウジングと第２のハウジングの衝合部に前記ねじ軸を収容するための袋孔が形成され、前記減速機構が、前記モータ軸に固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合する中間歯車と、この中間歯車に噛合し、前記ナットに一体に固定された出力歯車を備え、前記第１のハウジングと第２のハウジングに歯車軸が合成樹脂製のブッシュを介して嵌挿され、この歯車軸と前記中間歯車との間に合成樹脂製のブッシュが介装されると共に、前記中間歯車の両側にリング状の合成樹脂製のワッシャが装着されている。 An aluminum alloy housing, an electric motor attached to the housing, a reduction mechanism that transmits the rotational force of the electric motor via a motor shaft, and the rotational movement of the electric motor is driven via the reduction mechanism A ball screw mechanism for converting the shaft into a linear motion in the axial direction, and this ball screw mechanism is supported by a support bearing mounted on the housing so as to be rotatable and non-movable in the axial direction. A nut formed with a helical thread groove, and a helical screw that is inserted into the nut through a large number of balls, is coaxially integrated with the drive shaft, and corresponds to the thread groove of the nut on the outer periphery An electric linear actuator comprising a screw shaft formed with a groove and supported so as to be non-rotatable and axially movable with respect to the housing, wherein the housing has a first housing. And a second housing abutted on the end face, the electric motor is attached to the first housing, and the screw shaft is fitted to the abutting portion of the first housing and the second housing. A bag hole for receiving is formed, and the speed reduction mechanism is engaged with an input gear fixed to the motor shaft, an intermediate gear meshed with the input gear, meshed with the intermediate gear, and fixed integrally with the nut. A gear shaft is inserted into the first housing and the second housing via a synthetic resin bush, and a synthetic resin bush is interposed between the gear shaft and the intermediate gear. In addition, ring-shaped synthetic resin washers are mounted on both sides of the intermediate gear.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図３は、図１の中間歯車部を示す要部拡大図、図４は、図３の各部の寸法関係を示す説明図、図５は、図３の中間歯車部の変形例を示す要部拡大図、図６は、図３の中間歯車部の他の変形例を示す要部拡大図、図７は、図３の中間歯車部の他の変形例を示す要部拡大図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of an electric linear actuator according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an actuator body of FIG. 1, and FIG. 3 is a main portion showing an intermediate gear portion of FIG. 4 is an explanatory view showing the dimensional relationship of each part of FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing a modification of the intermediate gear part of FIG. 3, and FIG. 6 is an illustration of the intermediate gear part of FIG. The principal part enlarged view which shows another modification, FIG. 7 is the principal part enlarged view which shows the other modification of the intermediate | middle gear part of FIG.

この電動リニアアクチュエータ１は、図１に示すように、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータ（図示せず）と、この電動モータのモータ軸３ａに取付けられた入力歯車３に噛合する中間歯車４、およびこの中間歯車４に噛合する出力歯車５からなる減速機構６と、この減速機構６を介して電動モータの回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８と、このボールねじ機構８を備えたアクチュエータ本体９とを備えている。 As shown in FIG. 1, the electric linear actuator 1 includes a cylindrical housing 2, an electric motor (not shown) attached to the housing 2, and an input gear attached to a motor shaft 3a of the electric motor. 3 and an output gear 5 meshed with the intermediate gear 4, and the rotational motion of the electric motor is converted into a linear motion in the axial direction of the drive shaft 7 via the speed reduction mechanism 6. A ball screw mechanism 8 and an actuator body 9 including the ball screw mechanism 8.

ハウジング２はＡ６０６３ＴＥやＡＤＣ１２等のアルミ合金からアルミダイカストによって形成され、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなり、固定ボルト（図示せず）によって一体に固定されている。第１のハウジング２ａには電動モータが取り付けられると共に、これら第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂの衝合部には、ねじ軸１０を収容するための袋孔１１、１２が形成されている。 The housing 2 is formed of an aluminum alloy such as A6063TE or ADC12 by aluminum die casting, and includes a first housing 2a and a second housing 2b abutted on the end face, and is integrally formed by a fixing bolt (not shown). It is fixed. An electric motor is attached to the first housing 2a, and bag holes 11 and 12 for accommodating the screw shaft 10 are formed at the abutting portions of the first housing 2a and the second housing 2b. Yes.

電動モータのモータ軸３ａは、その端部に入力歯車３が圧入により相対回転不能に取り付けられ、第２のハウジング２ｂに装着された深溝玉軸受からなる転がり軸受１３によって回転自在に支持されている。平歯車からなる中間歯車４に噛合する出力歯車５は、後述するボールねじ機構８を構成するナット１８にキー１４を介して一体に固定されている。 The motor shaft 3a of the electric motor is rotatably supported by a rolling bearing 13 comprising a deep groove ball bearing mounted on the second housing 2b. . The output gear 5 that meshes with the intermediate gear 4 that is a spur gear is integrally fixed to a nut 18 that constitutes a ball screw mechanism 8 described later via a key 14.

駆動軸７は、ボールねじ機構８を構成するねじ軸１０と一体に構成され、この駆動軸７の一端部（図中右端部）に係止ピン１５、１５が植設されている。また、第２のハウジング２ｂの袋孔１２にはスリーブ１７が嵌合され、このスリーブ１７の内周に軸方向に延びる凹溝１７ａ、１７ａが研削加工によって形成されている。そして、凹溝１７ａ、１７ａは周方向に対向して配設されると共に、この凹溝１７ａ、１７ａにねじ軸１０の係止ピン１５、１５がそれぞれ係合され、ねじ軸１０が、回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。スリーブ１７は、第２のハウジング２ｂの袋孔１２の開口部に装着された穴用の止め輪２８によっての軸方向の抜け止めがなされている。 The drive shaft 7 is configured integrally with a screw shaft 10 constituting the ball screw mechanism 8, and locking pins 15, 15 are implanted at one end portion (right end portion in the figure) of the drive shaft 7. A sleeve 17 is fitted into the bag hole 12 of the second housing 2b, and concave grooves 17a and 17a extending in the axial direction are formed on the inner periphery of the sleeve 17 by grinding. The concave grooves 17a and 17a are arranged opposite to each other in the circumferential direction, and the locking pins 15 and 15 of the screw shaft 10 are engaged with the concave grooves 17a and 17a, respectively, so that the screw shaft 10 cannot rotate. And is supported so as to be movable in the axial direction. The sleeve 17 is prevented from coming off in the axial direction by a retaining ring 28 for a hole attached to the opening of the bag hole 12 of the second housing 2b.

ここで、スリーブ１７は、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金からなる。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペレットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で押し込む、所謂ＭＩＭ（ＭｅｔａｌＩｎｊｅｃｔｉｏｎＭｏｌｄｉｎｇ）により成形されている。こうしたＭＩＭによって成形される焼結合金であれば、加工度が高く複雑な形状であっても容易に、かつ精度良く所望の形状・寸法に成形することができる。 Here, the sleeve 17 is made of a sintered alloy prepared by adjusting a metal powder into a plastic shape and molding it with an injection molding machine. In this injection molding, first, metal powder and a binder made of plastic and wax are kneaded by a kneader, and the kneaded product is granulated into pellets. The granulated pellets are molded by so-called MIM (Metal Injection Molding), which is supplied to a hopper of an injection molding machine and pushed into a mold in a heated and melted state. A sintered alloy formed by such an MIM can be easily and accurately formed into a desired shape / dimension even if it has a high workability and a complicated shape.

前記金属粉として、後に浸炭焼入が可能な材質、例えば、Ｃ（炭素）が０．１３ｗｔ％、Ｎｉ（ニッケル）が０．２１ｗｔ％、Ｃｒ（クロム）が１．１ｗｔ％、Ｃｕ（銅）が０．０４ｗｔ％、Ｍｎ（マンガン）が０．７６ｗｔ％、Ｍｏ（モリブデン）が０．１９ｗｔ％、Ｓｉ（シリコン）が０．２０ｗｔ％、残りがＦｅ（鉄）等からなるＳＣＭ４１５を例示することができる。スリーブ１７は、浸炭焼入れおよび焼戻し温度を調整して行われる。また、スリーブ１７の材料としてこれ以外にも、Ｎｉが３．０〜１０．０ｗｔ％含有し、加工性、耐食性に優れた材料（日本粉末冶金工業規格のＦＥＮ８）、あるいは、Ｃが０．０７ｗｔ％、Ｃｒが１７ｗｔ％、Ｎｉが４ｗｔ％、Ｃｕが４ｗｔ％、残りがＦｅ等からなる析出硬化系ステンレスＳＵＳ６３０であっても良い。このＳＵＳ６３０は、固溶化熱処理で２０〜３３ＨＲＣの範囲に表面硬さを適切に上げることができ、強靭性と高硬度を確保することができる。 As the metal powder, a material that can be subsequently carburized and hardened, for example, C (carbon) is 0.13 wt%, Ni (nickel) is 0.21 wt%, Cr (chromium) is 1.1 wt%, Cu (copper) Exemplifies SCM415 which is 0.04 wt%, Mn (manganese) is 0.76 wt%, Mo (molybdenum) is 0.19 wt%, Si (silicon) is 0.20 wt%, and the rest is Fe (iron). Can do. The sleeve 17 is performed by adjusting the carburizing quenching and tempering temperatures. In addition to this, as the material of the sleeve 17, Ni is contained in an amount of 3.0 to 10.0 wt% and has excellent workability and corrosion resistance (FEN8 of Japanese Powder Metallurgy Industry Standard), or C is 0.07 wt%. %, Cr is 17 wt%, Ni is 4 wt%, Cu is 4 wt%, and the remainder is precipitation hardened stainless steel SUS630 made of Fe or the like. This SUS630 can appropriately increase the surface hardness in the range of 20 to 33 HRC by solution heat treatment, and can ensure toughness and high hardness.

一方、凹溝１７ａに係合する係止ピン１５は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼あるいはＳＣｒ４３５等の浸炭軸受鋼で形成され、その表面には、炭素含有量０．８０ｗｔ％以上、５８ＨＲＣ以上の浸炭窒化層が形成されている。なお、係止ピン１５に針状ころ軸受に使用される針状ころを適用することにより、５８ＨＲＣ以上の表面硬さが得られ、耐摩耗性が優れていると共に、入手性が良く、低コスト化を図ることができる。 On the other hand, the locking pin 15 that engages with the concave groove 17a is formed of high carbon chromium bearing steel such as SUJ2 or carburized bearing steel such as SCr435, and the surface thereof has a carbon content of 0.80 wt% or more and 58 HRC or more. The carbonitriding layer is formed. In addition, by applying the needle roller used for the needle roller bearing to the locking pin 15, a surface hardness of 58HRC or more can be obtained, the wear resistance is excellent, the availability is good, and the cost is low. Can be achieved.

ボールねじ機構８は、図２に拡大して示すように、ねじ軸１０と、このねじ軸１０にボール１９を介して外挿されたナット１８とを備えている。ねじ軸１０は、外周に螺旋状のねじ溝１０ａが形成されている。一方、ナット１８は、内周にねじ軸１０のねじ溝１０ａに対応する螺旋状のねじ溝１８ａが形成され、これらねじ溝１０ａ、１８ａとの間に多数のボール１９が転動自在に収容されている。そして、ナット１８は、ハウジング２ａ、２ｂに対して、２つの支持軸受２０、２０を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。２１は、ナット１８のねじ溝１８ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材２１によって多数のボール１９が無限循環することができる。 As shown in an enlarged view in FIG. 2, the ball screw mechanism 8 includes a screw shaft 10 and a nut 18 that is externally inserted to the screw shaft 10 via a ball 19. The screw shaft 10 has a spiral thread groove 10a formed on the outer periphery. On the other hand, the nut 18 is formed with a helical thread groove 18a corresponding to the thread groove 10a of the screw shaft 10 on the inner periphery, and a large number of balls 19 are accommodated between these thread grooves 10a and 18a so as to be able to roll. ing. The nut 18 is supported to the housings 2a and 2b via the two support bearings 20 and 20 so as to be rotatable and not movable in the axial direction. Reference numeral 21 denotes a piece member that constitutes a circulation member by connecting the thread grooves 18a of the nut 18, and the piece member 21 allows an infinite circulation of a large number of balls 19.

各ねじ溝１０ａ、１８ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１９との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。 The cross-sectional shape of each of the thread grooves 10a and 18a may be a circular arc shape or a gothic arc shape, but here, a gothic arc shape that allows a large contact angle with the ball 19 and a small axial clearance can be set. Is formed. Thereby, the rigidity with respect to an axial load becomes high and generation | occurrence | production of a vibration can be suppressed.

ナット１８はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１０はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。 The nut 18 is made of case-hardened steel such as SCM415 or SCM420, and its surface is subjected to hardening treatment in a range of 55 to 62 HRC by vacuum carburizing and quenching. Thereby, the buffing etc. for the scale removal after the heat treatment can be omitted, and the cost can be reduced. On the other hand, the screw shaft 10 is made of medium carbon steel such as S55C or case-hardened steel such as SCM415 or SCM420, and its surface is hardened in the range of 55 to 62 HRC by induction hardening or carburizing hardening.

ナット１８の外周面１８ｂには減速機構６を構成する出力歯車５がキー１４を介して固定されると共に、この出力歯車５の両側に２つの支持軸受２０、２０が所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、駆動軸７からスラスト荷重が負荷されても支持軸受２０、２０と出力歯車５の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、２つの支持軸受２０、２０は、両端部にシールド板２０ａ、２０ａが装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。 An output gear 5 constituting the speed reduction mechanism 6 is fixed to the outer peripheral surface 18b of the nut 18 via a key 14, and two support bearings 20 and 20 are press-fitted on both sides of the output gear 5 via a predetermined squeeze. Has been. Thereby, even if a thrust load is applied from the drive shaft 7, it is possible to prevent the axial displacement between the support bearings 20 and 20 and the output gear 5. Further, the two support bearings 20 and 20 are constituted by sealed deep groove ball bearings having shield plates 20a and 20a attached to both ends, and leakage of the lubricating grease enclosed in the bearings to the outside and from the outside This prevents wear powder from entering the bearing.

また、本実施形態では、ナット１８を回転自在に支持する支持軸受２０が同じ仕様の深溝玉軸受で構成されているので、前述した駆動軸７からスラスト荷重および出力歯車５を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができると共に、組立時に誤組み防止のための確認作業を簡便化することができ、組立作業性を向上させることができる。なお、ここで、同じ仕様の深溝玉軸受とは、軸受の内径、外径、幅寸法をはじめ、転動体サイズ、個数および軸受内部すきま等が同一なものを言う。 Further, in the present embodiment, the support bearing 20 that rotatably supports the nut 18 is composed of deep groove ball bearings having the same specifications, and thus is loaded from the drive shaft 7 through the thrust load and the output gear 5 described above. Both radial loads can be applied, and confirmation work for preventing misassembly during assembly can be simplified, and assembling workability can be improved. Here, the deep groove ball bearings having the same specifications refer to bearings having the same inner diameter, outer diameter, width dimension, rolling element size, number, bearing internal clearance, and the like.

また、一対の支持軸受２０、２０のうち一方の支持軸受２０がリング状の弾性部材からなるワッシャ２９を介して第１のハウジング２ａに装着されている。このワッシャ２９は、強度や耐摩耗性が高いオーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されたウェーブワッシャからなる。そして、その内径Ｄが支持軸受２０の内輪外径ｄよりも大径に形成されている。これにより、一対の支持軸受２０、２０の軸方向ガタをなくすことができ、円滑な回転性能を得ることができると共に、ワッシャ２９が、支持軸受２０の外輪のみに当接して回転輪となる内輪とは干渉しないため、逆スラスト荷重が生じてナット１８が第１のハウジング２ａ側に押し付けられても支持軸受２０の内輪がハウジング２ａに当接して摩擦力が上昇するのを防止し、ロック状態になるのを確実に防止することができる。 In addition, one of the pair of support bearings 20 and 20 is attached to the first housing 2a via a washer 29 made of a ring-shaped elastic member. The washer 29 is formed by press working from an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like) having high strength and wear resistance or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type or the like). It consists of a wave washer. The inner diameter D is formed larger than the inner ring outer diameter d of the support bearing 20. As a result, the axial backlash of the pair of support bearings 20 and 20 can be eliminated, smooth rotation performance can be obtained, and the washer 29 can be in contact with only the outer ring of the support bearing 20 to form a rotating ring. Therefore, even if a reverse thrust load is generated and the nut 18 is pressed against the first housing 2a, the inner ring of the support bearing 20 is prevented from coming into contact with the housing 2a and the frictional force is prevented from increasing, and the locked state Can be surely prevented.

ここで、減速機構６を構成する中間歯車４について説明する。図３に示すように、歯車軸２２は第１、第２のハウジング２ａ、２ｂにブッシュ２３を介して嵌挿されている。具体的には、ブッシュ２３はハウジング２ａ、２ｂに圧入され、歯車軸２２との間に所定の径方向すきまを介して嵌挿されている。また、このブッシュ２３と第１、第２のハウジング２ａ、２ｂとの間には所定の軸方向すきまδが設けられている。これにより、ミスアライメント（組立誤差）を許容して円滑な回転性能を確保することができる。なお、ここで、ブッシュ２３を歯車軸２２に圧入し、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂとの間に所定の径方向すきまを介して嵌挿しても良い。 Here, the intermediate gear 4 constituting the speed reduction mechanism 6 will be described. As shown in FIG. 3, the gear shaft 22 is fitted into the first and second housings 2 a and 2 b via bushes 23. Specifically, the bush 23 is press-fitted into the housings 2a and 2b, and is inserted between the gear shaft 22 via a predetermined radial clearance. A predetermined axial clearance δ is provided between the bush 23 and the first and second housings 2a and 2b. Thereby, misalignment (assembly error) is allowed and smooth rotation performance can be ensured. Here, the bush 23 may be press-fitted into the gear shaft 22 and may be inserted between the first and second housings 2a and 2b via a predetermined radial clearance.

中間歯車４は、歯車軸２２にブッシュ（滑り軸受）２４を介して回転自在に支承されている。このブッシュ２４は、歯車軸２２との間に所定の軸受すきま（径方向すきま）をもって中間歯車４の内径４ａに圧入されている。これらのブッシュ２３、２４は、ＧＦ（グラス繊維）等の繊維状強化材が所定量充填されたＰＡ（ポリアミド）６６等の熱可塑性の合成樹脂で形成されている。これにより、部品点数を削減してコンパクト化を図ると共に、中間歯車４と歯車軸２２間のガタによる振動伝播を遮断して低減させると共に、歯車軸２２自体のガタによる低騒音を実現させた電動アクチュエータを提供することができる。なお、ブッシュ２４を中間歯車４の内径４ａにインサート成形により一体に接合すれば、部品点数を削減できると共に、組立工数を削減でき、低コスト化を図ることができる。 The intermediate gear 4 is rotatably supported on the gear shaft 22 via a bush (sliding bearing) 24. The bush 24 is press-fitted into the inner diameter 4 a of the intermediate gear 4 with a predetermined bearing clearance (radial clearance) between the bush 24 and the gear shaft 22. The bushes 23 and 24 are formed of a thermoplastic synthetic resin such as PA (polyamide) 66 filled with a predetermined amount of a fibrous reinforcing material such as GF (glass fiber). As a result, the number of parts is reduced to achieve compactness, and the vibration propagation due to the backlash between the intermediate gear 4 and the gear shaft 22 is cut off and reduced, and the low noise due to the backlash of the gear shaft 22 itself is realized. An actuator can be provided. If the bush 24 is integrally joined to the inner diameter 4a of the intermediate gear 4 by insert molding, the number of parts can be reduced, the number of assembling steps can be reduced, and the cost can be reduced.

なお、繊維状強化材としては、ＧＦに限らず、これ以外に、ＣＦ（炭素繊維）やアラミド繊維、ホウ素繊維等を例示することができる。また、ブッシュ２３の他の材質として、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の所謂エンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）等の所謂スーパーエンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂、あるいは、フェノール樹脂（ＰＦ）、エポキシ樹脂（ＥＰ）、ポリイミド樹脂（ＰＩ）等の熱硬化性の合成樹脂であっても良い。 In addition, as a fibrous reinforcement, not only GF but CF (carbon fiber), an aramid fiber, a boron fiber, etc. can be illustrated other than this. Other materials for the bushing 23 include thermoplastic synthetic resins called so-called engineering plastics such as PPA (polyphthalamide) and PBT (polybutylene terephthalate), polyphenylene sulfide (PPS), and polyether ether ketone (PEEK). ), Thermoplastic synthetic resins called super engineering plastics such as polyamideimide (PAI), or thermosetting synthetic resins such as phenolic resin (PF), epoxy resin (EP), polyimide resin (PI), etc. It may be.

また、中間歯車４の両側にはリング状のワッシャ２５、２５が装着され、中間歯車４が直接第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに接触するのを防止している。ここで、図４に示すように、中間歯車４の歯部４ｂの幅Ｗｈが歯幅Ｗｇよりも小さく形成されている（Ｗｈ＜Ｗｇ）。これにより、ワッシャ２５との接触面積を小さくすることができ、回転時の摩擦抵抗を抑えて円滑な回転性能を得ることができる。ここで、ワッシャ２５は、ＧＦ等の繊維状強化材が所定量充填されたＰＡ６６等の熱可塑性の合成樹脂で形成されている。 Moreover, ring-shaped washers 25 and 25 are mounted on both sides of the intermediate gear 4 to prevent the intermediate gear 4 from coming into direct contact with the first and second housings 2a and 2b. Here, as shown in FIG. 4, the width Wh of the tooth portion 4b of the intermediate gear 4 is formed smaller than the tooth width Wg (Wh <Wg). Thereby, a contact area with the washer 25 can be made small, and friction performance at the time of rotation can be suppressed and smooth rotation performance can be obtained. Here, the washer 25 is formed of a thermoplastic synthetic resin such as PA66 filled with a predetermined amount of a fibrous reinforcing material such as GF.

さらに、ブッシュ２４の幅Ｗｂが中間歯車４の歯幅Ｗｇよりも小さく設定されている。これにより、摩擦によるブッシュ２４側面の摩耗や変形を防止することができ、円滑な回転性能を得ることができると共に、中間歯車４の軸方向位置を安定させることができる。 Further, the width Wb of the bush 24 is set smaller than the tooth width Wg of the intermediate gear 4. Thereby, abrasion and deformation of the side surface of the bush 24 due to friction can be prevented, smooth rotation performance can be obtained, and the axial position of the intermediate gear 4 can be stabilized.

図５に、図３の変形例を示す。歯車軸２２は第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに植設され、中間歯車４は、ブッシュ２４を介してこの歯車軸２２に回転自在に支承されている。本実施形態では、歯車軸２２の端部のうち一方の端部、例えば、第１のハウジング２ａ側の端部が圧入され、他方の第２のハウジング２ｂ側の端部がすきま嵌めに設定されている。これにより、ミスアライメント（組立誤差）を許容して円滑な回転性能を確保することができる。 FIG. 5 shows a modification of FIG. The gear shaft 22 is implanted in the first and second housings 2 a and 2 b, and the intermediate gear 4 is rotatably supported on the gear shaft 22 via a bush 24. In the present embodiment, one end portion of the end portion of the gear shaft 22, for example, the end portion on the first housing 2a side is press-fitted, and the other end portion on the second housing 2b side is set to a clearance fit. ing. Thereby, misalignment (assembly error) is allowed and smooth rotation performance can be ensured.

図６に、図３の他の変形例を示す。歯車軸２２は第１、第２のハウジング２ａ、２ｂにブッシュ２３を介して嵌挿されている。中間歯車２６は歯車軸２２に圧入固定され、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに対して、ブッシュ２３を介して回転自在に支承されている。これにより、中間歯車２６と歯車軸２２間のガタを防止すると共に、歯車軸２２とハウジング２ａ、２ｂ間のガタによるによる振動伝播を遮断して低減させ、騒音を低減させることができる。 FIG. 6 shows another modification of FIG. The gear shaft 22 is fitted and inserted into the first and second housings 2a and 2b via bushes 23. The intermediate gear 26 is press-fitted and fixed to the gear shaft 22 and is rotatably supported via the bush 23 with respect to the first and second housings 2a and 2b. As a result, the play between the intermediate gear 26 and the gear shaft 22 can be prevented, and the vibration propagation due to the play between the gear shaft 22 and the housings 2a and 2b can be cut off and reduced to reduce noise.

図７に、図３の他の変形例を示す。歯車軸２２は第１、第２のハウジング２ａ、２ｂにブッシュ２７を介して嵌挿されている。中間歯車４は、歯車軸２２にブッシュ２４を介して回転自在に支承されている。このブッシュ２４は、歯車軸２２との間に所定の軸受すきま（径方向すきま）をもって中間歯車４の内径４ａに圧入されている。本実施形態では、ブッシュ２７は、ＧＦ等の繊維状強化材が所定量充填されたＰＡ６６等の熱可塑性の合成樹脂で、断面コの字形のカップ状に形成され、歯車軸２２の端部を覆うように圧入固定されている。これにより、中間歯車４と歯車軸２２間のガタによる振動伝播を遮断して低減させ、歯車軸２２自体のガタによる騒音を低減させることができると共に、歯車軸２２がハウジング２ａ、２ｂに衝突してもその衝撃を抑制し、ハウジング２ａ、２ｂの摩耗を抑えることができる。 FIG. 7 shows another modification of FIG. The gear shaft 22 is fitted into the first and second housings 2a and 2b via bushes 27. The intermediate gear 4 is rotatably supported on the gear shaft 22 via a bush 24. The bush 24 is press-fitted into the inner diameter 4 a of the intermediate gear 4 with a predetermined bearing clearance (radial clearance) between the bush 24 and the gear shaft 22. In this embodiment, the bush 27 is made of a thermoplastic synthetic resin such as PA66 filled with a predetermined amount of a fibrous reinforcing material such as GF, and is formed in a cup shape having a U-shaped cross section. It is press-fitted and fixed so as to cover it. Thereby, vibration propagation due to play between the intermediate gear 4 and the gear shaft 22 can be cut off and reduced, and noise due to play of the gear shaft 22 itself can be reduced, and the gear shaft 22 collides with the housings 2a and 2b. However, the impact can be suppressed and the wear of the housings 2a and 2b can be suppressed.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータに適用できる。 An electric linear actuator according to the present invention is used in a drive unit of a general industrial electric motor, automobile, etc., and has a ball screw mechanism that converts rotational input from an electric motor into linear motion of a drive shaft via the ball screw mechanism. It can be applied to the provided electric linear actuator.

１電動リニアアクチュエータ
２ハウジング
２ａ第１のハウジング
２ｂ第２のハウジング
３入力歯車
３ａモータ軸
４、２６中間歯車
４ａ中間歯車の内径
４ｂ歯部
５出力歯車
６減速機構
７駆動軸
８ボールねじ機構
９アクチュエータ本体
１０ねじ軸
１０ａ、１８ａねじ溝
１１、１２袋孔
１３転がり軸受
１４キー
１５係止ピン
１７スリーブ
１７ａ凹溝
１８ナット
１８ｂナットの外周面
１９ボール
２０支持軸受
２０ａシールド板
２１駒部材
２２歯車軸
２３、２４、２７ブッシュ
２５、２９ワッシャ
２８止め輪
１００電動アクチュエータ
１０１ハウジング
１０１Ａハウジング本体
１０１Ｂカバー部材
１０１Ｃ電動モータブラケット
１０１ａモータ室
１０１ｂねじ軸室
１０２電動モータ
１０２ａ回転軸
１０３第１ギヤ
１０４長軸
１０５第２ギヤ
１０６第３ギヤ
１０６ａ大ギヤ部
１０６ｂ小ギヤ部
１０７ねじ軸
１０７ａ雄ねじ溝
１０８支持部材
１０９第４ギヤ
１０９ａ大ギヤ部
１０９ｂ小ギヤ部
１１０短軸
１１１第５ギヤ
１１１ａ大ギヤ部
１１１ｂ小ギヤ部
１１２第６ギヤ
１１３ポテンシオメータ
１１３ａ測定軸
１１４玉軸受
１１５ナット
１１５ａ雌ねじ溝
１１６ボール
１１７駆動軸
１１７ａ袋孔
１１７ｂ孔
１１８ブッシュ
Ｄワッシャの内径
ｄ支持軸受の内輪外径
Ｗｈ中間歯車の歯部の幅
Ｗｂ軸受ブッシュの幅
Ｗｇ中間歯車の歯幅
δ ブッシュとハウジングとの間の軸方向すきま DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric linear actuator 2 Housing 2a 1st housing 2b 2nd housing 3 Input gear 3a Motor shaft 4, 26 Intermediate gear 4a Inner gear inner diameter 4b Tooth part 5 Output gear 6 Reduction gear mechanism 7 Drive shaft 8 Ball screw mechanism 9 Actuator Main body 10 Screw shaft 10a, 18a Screw groove 11, 12 Cap hole 13 Rolling bearing 14 Key 15 Locking pin 17 Sleeve 17a Recessed groove 18 Nut 18b Nut outer peripheral surface 19 Ball 20 Support bearing 20a Shield plate 21 Frame member 22 Gear shaft 23 , 24, 27 Bush 25, 29 Washer 28 Retaining ring 100 Electric actuator 101 Housing 101A Housing main body 101B Cover member 101C Electric motor bracket 101a Motor chamber 101b Screw shaft chamber 102 Electric motor 102a Rotating shaft 103 First gear 104 Long Shaft 105 Second gear 106 Third gear 106a Large gear portion 106b Small gear portion 107 Screw shaft 107a Male screw groove 108 Support member 109 Fourth gear 109a Large gear portion 109b Small gear portion 110 Short shaft 111 Fifth gear 111a Large gear portion 111b Small gear portion 112 Sixth gear 113 Potentiometer 113a Measuring shaft 114 Ball bearing 115 Nut 115a Female thread groove 116 Ball 117 Drive shaft 117a Bag hole 117b Hole 118 Bush D Washer inner diameter d Support bearing inner ring outer diameter Wh Intermediate gear tooth Width Wb Bearing bush width Wg Intermediate gear tooth width δ Axial clearance between bush and housing

Claims

ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力を、モータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングが第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、前記第１のハウジングと第２のハウジングの衝合部に前記ねじ軸を収容するための袋孔が形成されると共に、前記第１のハウジングと第２のハウジングに歯車軸が嵌挿され、前記減速機構を構成する歯車と歯車軸、および前記ハウジングと歯車軸との間のどちらか一方、あるいは両方に合成樹脂製のブッシュが介装され、当該歯車が前記ハウジングに対して回転自在に支承されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 A housing;
An electric motor attached to the housing;
A speed reduction mechanism for transmitting the rotational force of the electric motor via the motor shaft;
A ball screw mechanism that converts the rotational motion of the electric motor to linear motion in the axial direction of the drive shaft via the speed reduction mechanism;
The ball screw mechanism is rotatably supported via a support bearing mounted on the housing and is not axially movable, and a nut having a helical thread groove formed on the inner periphery,
The nut is inserted through a large number of balls and is integrated coaxially with the drive shaft. A spiral screw groove corresponding to the screw groove of the nut is formed on the outer periphery, and the nut cannot rotate with respect to the housing. And an electric linear actuator composed of a screw shaft supported so as to be axially movable,
The housing comprises a first housing and a second housing abutted on the end face, and a bag hole for accommodating the screw shaft in the abutting portion of the first housing and the second housing. A gear shaft is formed and inserted into the first housing and the second housing, and the gear and the gear shaft constituting the speed reduction mechanism, and either or both of the housing and the gear shaft are formed. An electric linear actuator characterized in that a synthetic resin bush is interposed between the gears and the gear is rotatably supported with respect to the housing.

前記減速機構が、前記モータ軸に固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合する中間歯車と、この中間歯車に噛合し、前記ナットに一体に固定された出力歯車を備え、前記第１のハウジングと第２のハウジングに歯車軸が嵌挿され、この歯車軸と前記中間歯車との間および前記ハウジングと前記歯車軸との間のどちらか一方、あるいは両方に合成樹脂製のブッシュが介装されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。 The speed reduction mechanism includes an input gear fixed to the motor shaft, an intermediate gear meshing with the input gear, an output gear meshing with the intermediate gear and integrally fixed to the nut, A gear shaft is fitted and inserted into the housing and the second housing, and a synthetic resin bush is interposed between the gear shaft and the intermediate gear, between the housing and the gear shaft, or both. The electric linear actuator according to claim 1.

前記ブッシュが、前記歯車軸との間に所定の軸受すきまをもって前記中間歯車の内径に圧入されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。 The electric linear actuator according to claim 1 or 2, wherein the bush is press-fitted into an inner diameter of the intermediate gear with a predetermined bearing clearance between the bush and the gear shaft.

前記ブッシュが、前記歯車軸との間に所定の軸受すきまをもって前記中間歯車の内径にインサート成形により一体に接合されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。 The electric linear actuator according to claim 1 or 2, wherein the bush is integrally joined to the inner diameter of the intermediate gear by insert molding with a predetermined bearing clearance between the bush and the gear shaft.

前記ブッシュの幅が前記中間歯車の歯幅よりも小さく設定されている請求項２乃至４いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。 The electric linear actuator according to any one of claims 2 to 4, wherein a width of the bush is set smaller than a tooth width of the intermediate gear.

前記中間歯車が前記歯車軸に圧入固定されると共に、この歯車軸が前記第１のハウジングと第２のハウジングにブッシュを介して嵌挿されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。 3. The electric linear actuator according to claim 1, wherein the intermediate gear is press-fitted and fixed to the gear shaft, and the gear shaft is fitted and inserted into the first housing and the second housing via a bush.

前記ブッシュが断面コの字形のカップ状に形成され、前記歯車軸の端部を覆うように圧入固定されている請求項１または６に記載の電動リニアアクチュエータ。 The electric linear actuator according to claim 1 or 6, wherein the bush is formed in a cup shape having a U-shaped cross section and is press-fitted and fixed so as to cover an end portion of the gear shaft.

前記歯車軸が前記第１のハウジングと第２のハウジングにブッシュを介して嵌挿され、このブッシュと前記第１のハウジングと第２のハウジングとの間に所定の軸方向すきまが設けられている請求項１、６または７に記載の電動リニアアクチュエータ。 The gear shaft is fitted and inserted into the first housing and the second housing via a bush, and a predetermined axial clearance is provided between the bush, the first housing, and the second housing. The electric linear actuator according to claim 1, 6 or 7.

前記歯車軸の端部のうち一方の端部が前記第１のハウジングと第２のハウジングのどちらか一方に圧入され、他方の端部が前記第１のハウジングと第２のハウジングの他方にすきま嵌めに設定されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。 One of the ends of the gear shaft is press-fitted into one of the first housing and the second housing, and the other end is a gap between the other of the first housing and the second housing. The electric linear actuator according to claim 1 or 2, wherein the electric linear actuator is set to be fitted.

前記中間歯車の両側にリング状の合成樹脂製のワッシャが装着されている請求項１乃至６いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。 The electric linear actuator according to claim 1, wherein ring-shaped synthetic resin washers are mounted on both sides of the intermediate gear.

前記中間歯車の歯部の幅が歯幅よりも小さく形成されている請求項１０に記載の電動リニアアクチュエータ。 The electric linear actuator according to claim 10, wherein a width of a tooth portion of the intermediate gear is smaller than a tooth width.