JP2013146914A - Apparatus and method of manufacturing tire - Google Patents
Apparatus and method of manufacturing tire Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013146914A JP2013146914A JP2012008757A JP2012008757A JP2013146914A JP 2013146914 A JP2013146914 A JP 2013146914A JP 2012008757 A JP2012008757 A JP 2012008757A JP 2012008757 A JP2012008757 A JP 2012008757A JP 2013146914 A JP2013146914 A JP 2013146914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular tread
- base tire
- tire
- tread
- annular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 62
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 21
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Description
本発明は、タイヤ製造装置に関し、特にあらかじめ円環状に形成されたトレッドを台タイヤに組み付けるタイヤ製造装置及びタイヤ製造方法に関する。 The present invention relates to a tire manufacturing apparatus, and more particularly to a tire manufacturing apparatus and a tire manufacturing method for assembling a tread formed in advance in an annular shape to a base tire.
従来、タイヤの製造方法の1つに、加硫成型済みの台タイヤの外周に、あらかじめ円環状に加硫成型された円環トレッドを一体にする方法がある。この方法では、通常は、台タイヤの外径よりも円環トレッドの内径が若干小さいものを、内径が大きくなるように円環トレッドを拡径装置により拡径することで台タイヤに組み付けている。拡径装置は、円周上に均等配置された複数の棒状体によって円環トレッドを内周面側から保持し、各棒状体を半径方向外向きに、放射状に移動させることで円環トレッドを拡径している。棒状体は、円環トレッドの幅よりも長い長さを有し、円環トレッドを保持する一側面側において、延長方向に沿って一側面よりも突出して円環トレッドに直接接触する複数のローラと、一側面の裏側面において延長方向に沿って他側面より突出する複数のローラとを備えている。そして、各棒状体に、円環トレッドを掛け渡し、各棒状体を半径方向に同期して移動させることで円環トレッドが拡径される。次に、拡径した状態の円環トレッドを台タイヤの外周面に対して所定位置に移動させて、棒状体の他側面側のローラを台タイヤの外周面に当接するように縮径することで、棒状体の間における円環トレッドの一部を台タイヤの外周面に接地させ、この接地した部位を円環トレッドの表面側から台タイヤに向けて押さえ手段によって押さえることで円環トレッドを台タイヤに対して位置決めする。次に、棒状体を台タイヤと円環トレッドとの間から引き抜くことで円環トレッドを台タイヤに対して所定の位置に組み付けるようにしている。 Conventionally, as one of tire manufacturing methods, there is a method in which an annular tread that has been vulcanized and molded in advance in an annular shape is integrated with the outer periphery of a vulcanized base tire. In this method, normally, an annular tread whose inner diameter is slightly smaller than the outer diameter of the base tire is assembled to the base tire by increasing the diameter of the annular tread with a diameter expanding device so that the inner diameter becomes larger. . The diameter expanding device holds the annular tread from the inner peripheral surface side by a plurality of rod-like bodies arranged uniformly on the circumference, and moves each rod-like body radially outwardly to move the annular tread. The diameter is expanded. The rod-shaped body has a length longer than the width of the annular tread, and on one side surface holding the annular tread, a plurality of rollers projecting from the one side along the extending direction and directly contacting the annular tread. And a plurality of rollers protruding from the other side surface along the extending direction on the back side surface of the one side surface. And an annular tread is spanned over each rod-shaped body, and the diameter of the annular tread is expanded by moving each rod-shaped body in synchronization with the radial direction. Next, the circular tread in the expanded state is moved to a predetermined position with respect to the outer peripheral surface of the base tire, and the diameter of the roller on the other side of the rod-shaped body is reduced so as to contact the outer peripheral surface of the base tire. Then, a part of the annular tread between the rod-shaped bodies is grounded to the outer peripheral surface of the base tire, and this grounded portion is pressed from the surface side of the circular tread toward the base tire by the pressing means to hold the circular tread. Position with respect to the base tire. Next, the annular tread is assembled at a predetermined position with respect to the base tire by pulling out the rod-shaped body from between the base tire and the circular tread.
しかしながら、上記棒状体の引き抜きにおいて、棒状体がローラの回転により円環トレッドの内周面を滑るように移動するとはいえ、多少なりとも摩擦が存在するため、円環トレッドを引き抜き方向に位置ずれさせてしまい、円環トレッドが台タイヤの円周方向に波状に組み付けられて不良となってしまう場合がある。また、円環トレッドが組み付けられる台タイヤの外周面には、円環トレッドと台タイヤとを一体にするためのクッションゴム等の接着層が設けられているため、棒状体の引き抜きにおいて、棒状体のローラが接着層を傷つけることで、接着不良を生じさせ、製品タイヤとして使用したときに円環トレッドが台タイヤから剥離してしまう虞がある。 However, in the pulling out of the rod-shaped body, although the rod-shaped body moves so as to slide on the inner peripheral surface of the annular tread by the rotation of the roller, there is some friction, so the annular tread is displaced in the pulling direction. In some cases, the annular tread is assembled in a wavy shape in the circumferential direction of the base tire and becomes defective. Further, since an outer peripheral surface of the base tire to which the annular tread is assembled is provided with an adhesive layer such as a cushion rubber for integrating the annular tread and the base tire, the rod-like body is used for pulling out the rod-like body. The roller in the above damages the adhesive layer, resulting in poor adhesion, and the annular tread may be peeled off from the base tire when used as a product tire.
本発明は、上記課題を解決するため、円環トレッドを台タイヤに組み付けるときに、接着不良を生じさせることなく、台タイヤに対して円環トレッドを精度良く組み付けることを可能にするタイヤ製造装置及びタイヤ製造方法を提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a tire manufacturing apparatus that allows an annular tread to be accurately assembled to a base tire without causing poor adhesion when the annular tread is assembled to a base tire. And a tire manufacturing method.
上記課題を解決するためのタイヤ製造装置の構成として、台タイヤを固定するドラムと、台タイヤの回転中心軸を中心とする同心円上に複数配置され、円環トレッドの外周面を吸着する保持手段を有し、この保持手段を台タイヤの半径方向外側に移動させて円環トレッドを拡径する拡径手段と、拡径手段により拡径された状態の円環トレッドを台タイヤの外周位置に相対的に移動させる搬送手段とを備え、搬送手段により円環トレッドを台タイヤの外周位置に移動したときに、保持手段による吸着を開放して台タイヤの外周に円環トレッドを配置する構成した。
本構成によれば、円環トレッドの外周面を保持手段により吸着保持し、当該保持手段を拡径手段によりドラムに固定された台タイヤの半径方向外向きに移動させることで円環トレッドを拡径することにより、従来のように円環トレッドを内径側から保持して拡径するときに比べ、円環トレッドの拡径量を少なくすることができるので、拡径により円環トレッドに内在するひずみを小さくすることができる。また、円環トレッドを拡径した状態で台タイヤの所定の位置に移動させて、保持手段による吸着を開放することにより円環トレッドを台タイヤの所定の位置に組み付けることができる。よって、従来のように円環トレッドが台タイヤに対して幅方向に波打った状態で組み付けられる組み付け不良を防止できるので、台タイヤと円環トレッドとを精度良く組み付けることができる。
また、上記課題を解決するためのタイヤ製造装置の他の構成として、保持手段が、当該保持手段に対して円環トレッドの位置を位置決めする位置決め手段を備えることにより、円環トレッドを保持手段に対して一定の位置に配置して吸着させることができるので、台タイヤの幅方向中心の軸線に対して円環トレッドを波打ち状態で組み付けることを防止することができる。
また、上記課題を解決するためのタイヤ製造装置の他の構成として、保持手段が円環トレッドを吸着したことを検出する検出手段を備えることにより、円環トレッドが保持手段により吸着保持されたかどうかを確認することができるとともに、拡径時に、吸着不足により円環トレッドが保持手段から脱落することを防止することができる。
As a configuration of the tire manufacturing apparatus for solving the above-described problems, a drum for fixing a base tire and a plurality of holding means arranged on a concentric circle around the rotation center axis of the base tire and adsorbing the outer peripheral surface of the annular tread The holding means is moved outward in the radial direction of the base tire to increase the diameter of the circular tread, and the circular tread expanded by the diameter expanding means is disposed at the outer peripheral position of the base tire. A relatively moving transport means, and when the annular tread is moved to the outer peripheral position of the base tire by the transport means, the annular tread is arranged on the outer periphery of the base tire by releasing the adsorption by the holding means. .
According to this configuration, the outer circumferential surface of the annular tread is sucked and held by the holding means, and the holding tread is moved outward in the radial direction of the base tire fixed to the drum by the diameter expanding means, thereby expanding the ring tread. By increasing the diameter, the amount of expansion of the annular tread can be reduced compared to the case where the annular tread is expanded from the inner diameter side as in the prior art. The strain can be reduced. Further, the annular tread can be assembled to a predetermined position of the base tire by moving the circular tread to a predetermined position of the base tire and releasing the suction by the holding means. Therefore, since it is possible to prevent an assembly failure that occurs when the annular tread is waved in the width direction with respect to the base tire as in the past, the base tire and the annular tread can be assembled with high accuracy.
Further, as another configuration of the tire manufacturing apparatus for solving the above-described problem, the holding unit includes a positioning unit that positions the position of the annular tread with respect to the holding unit, whereby the annular tread is used as the holding unit. On the other hand, since it can be arranged and adsorbed at a fixed position, it is possible to prevent the annular tread from being assembled in a wavy state with respect to the axis in the center in the width direction of the base tire.
Further, as another configuration of the tire manufacturing apparatus for solving the above-described problem, whether or not the annular tread is sucked and held by the holding means by including a detecting means for detecting that the holding means sucks the annular tread. In addition, it is possible to prevent the annular tread from falling off the holding means due to insufficient adsorption during diameter expansion.
また、上記課題を解決するためのタイヤ製造方法の態様として、円環状に成型された円環トレッドの外周面を、円環トレッドの円周方向に均等に配置された複数の保持手段により吸着する吸着工程と、円環トレッドの組み付け対象である台タイヤの最大外形よりも大きくなるように、保持手段を円環トレッドの半径方向外側に向けて移動させて円環トレッドを拡径する拡径工程と、拡径された円環トレッドが組み付ける台タイヤの外周面に対して所定の位置に移動したときに、保持手段による吸着を開放して台タイヤに円環トレッドを配設する組み付け工程とを備える態様としたことにより、従来のように円環トレッドを内径側から保持して拡径するときに比べ、円環トレッドの拡径量を少なくすることができるので、拡径により円環トレッドに内在するひずみを小さくすることができる。また、円環トレッドを拡径した状態で台タイヤの所定の位置に移動させて、保持手段による吸着を開放することにより円環トレッドを台タイヤの所定の位置に容易に組み付けることができる。よって、従来のように円環トレッドが台タイヤに対して幅方向に波打った状態で組み付けられる組み付け不良を防止できるので、台タイヤと円環トレッドとを精度良く組み付けることができる。
また、上記課題を解決するためのタイヤ製造方法の他の態様として、拡径工程が当該保持手段による円環トレッドの吸着力が閾値以上の値で検出された後に実行される態様とすることにより、円環トレッドが保持手段により吸着保持されたかどうかを確認することができるとともに、拡径時に、吸着不足により円環トレッドが保持手段から脱落することを防止することができる。
Moreover, as an aspect of the tire manufacturing method for solving the above-described problem, the outer peripheral surface of the annular tread formed in an annular shape is adsorbed by a plurality of holding means arranged uniformly in the circumferential direction of the annular tread. Adsorption process and diameter expansion process to expand the ring tread by moving the holding means outward in the radial direction of the ring tread so as to be larger than the maximum outer shape of the base tire to which the ring tread is assembled. And an assembly step of disposing the annular tread on the base tire by releasing the adsorption by the holding means when the expanded circular tread moves to a predetermined position with respect to the outer peripheral surface of the base tire to be assembled. By providing an aspect, the amount of expansion of the annular tread can be reduced compared with the conventional case where the annular tread is expanded from the inner diameter side as in the prior art. It is possible to reduce the distortion inherent in the. Further, the annular tread can be easily assembled to the predetermined position of the base tire by moving the circular tread to a predetermined position of the base tire and releasing the suction by the holding means. Therefore, since it is possible to prevent an assembly failure that occurs when the annular tread is waved in the width direction with respect to the base tire as in the past, the base tire and the annular tread can be assembled with high accuracy.
Further, as another aspect of the tire manufacturing method for solving the above-mentioned problem, by adopting an aspect in which the diameter expansion step is performed after the adsorption force of the annular tread by the holding means is detected with a value equal to or greater than a threshold value. It is possible to confirm whether or not the annular tread is adsorbed and held by the holding means, and it is possible to prevent the annular tread from dropping from the holding means due to insufficient adsorption during diameter expansion.
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組合せのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。 Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included in the invention. It is not necessarily essential to the solution, but includes a configuration that is selectively adopted.
以下、本発明に係るタイヤ製造装置1について図1を用いて説明する。タイヤ製造装置1は、概略、タイヤの土台となる台タイヤ5を固定する台タイヤ固定装置2と、台タイヤ固定装置2に固定された台タイヤ5の外周面5aに円環状の円環トレッド6を組み付ける円環トレッド組み付け装置3と、台タイヤ5の外周面5aに配設された円環トレッド6を押し慣らす慣らし装置4とを備える。タイヤ製造装置1により組み付けられる円環トレッド6は、図2(a)に示すように、あらかじめ円環状に加硫成形されており、成形された自然の状態では、内周面6bが、図2(b)に示す台タイヤ5の外周面5aの形状に対応するように断面湾曲形状に成形されている。即ち、円環トレッド6の内周面6bにおける最大内径と、台タイヤ5の外周面5aにおける最大外径とが同一の直径D1である。また、円環トレッド6の内周面6bの端部位置Nにおける内径は、最大内径の直径D1よりも小さい直径D2であり、外周面5aにおける台タイヤ5の外端Mと同一の直径である。なお、台タイヤ5は、図2(b)に示すように、使用済みタイヤの摩耗したトレッドをバフがけにより除去して外周面5aを成形したものや、あらかじめ新品の台タイヤとして加硫成形して外周面5aを成形したものであって、中央が端部側よりも半径方向外側に膨出する弓なり形状である。
Hereinafter, a tire manufacturing apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. The tire manufacturing apparatus 1 generally includes a base tire fixing device 2 that fixes a
台タイヤ固定装置2は、図1に示すように、基台11の長手方向一端側に配置され、台タイヤ5を固定するドラム21と、ドラム21に固定された台タイヤ5の位置及びドラム21に固定された状態の台タイヤ5に対する円環トレッド6の組み付け位置を検出する位置検出手段22とを備える。ドラム21は、円筒状の筒体であって、内蔵される図外の拡縮駆動機構による半径方向内,外方向への拡縮駆動により外周面の径が拡縮するように構成される。このドラム21は、本体23から延長するシャフト24と同心となるようにシャフト24の先端側に取り付けられる。シャフト24は、台タイヤ固定装置2における本体23において回転可能に支持される軸体であって、本体23に内蔵される回転駆動装置25からの回転駆動力により回転する。回転駆動装置25は、例えば、モータと、モータの回転力をベルト、やチェーン、歯車などによりシャフト24に伝達する動力伝達機構により実現される。ドラム21は、固定すべき台タイヤ5の内径に応じて外径が調整され、あるいは、円環トレッド6の組み付け後にドラム21から台タイヤ5を取り外すときにドラム21を縮径して取り外しを容易にする。
As shown in FIG. 1, the base tire fixing device 2 is disposed on one end side in the longitudinal direction of the
また、台タイヤ固定装置2は、台タイヤ5がドラム21に固定された状態において台タイヤ5内に内圧を印加する図外の内圧印加手段を備える。内圧印加手段は、円環トレッド6の組み付け時において、台タイヤ5がタイヤ使用時の外形形状となるように所定の空気圧を供給する。例えば、内圧印加手段は、ドラム21の外周面に台タイヤ5のビード部を封止するための図外のシール部材と、台タイヤ5の中空部45(図4参照)内に位置するシール部材にコンプレッサ等の空気供給手段から供給される空気をタイヤ内に排出するバルブとを設けることで実現される。
In addition, the base tire fixing device 2 includes an internal pressure applying unit (not shown) that applies internal pressure into the
位置検出手段22は、例えば2次元のレーザセンサを用い、レーザセンサから照射されるレーザの光跡が、ドラム21の回転中心軸Aと平行になるように台タイヤ固定装置2の本体23からドラム21の直上に延長する支柱27の先端に取り付けられる。レーザセンサは、レーザが照射された台タイヤ5の外周面5a及び円環トレッド6の外周面6aの断面外形形状を2次元画像として取得し、制御装置10に出力する。制御装置10は、取得された2次元画像を処理することで、ドラム21に取り付けられた台タイヤ5の位置と、台タイヤ5に対する円環トレッド6の組み付け位置とを算出する。これにより、円環トレッド6を台タイヤ5に対して正確に配置することが可能となる。
なお、ドラム21に対する台タイヤ5の位置と、ドラム21に固定された台タイヤ5に対する円環トレッド6の位置とを検出する位置検出手段22を2次元のレーザセンサとして説明したが、これに限定されず、ラインカメラ、エリアカメラ等のカメラやビデオカメラ等により台タイヤ5の外周面5a及び円環トレッド6の外周面6aの画像を取得し、画像処理することで、台タイヤ5の位置や、台タイヤ5に対する円環トレッド6の位置を検出するようにしても良い。
The position detection means 22 uses, for example, a two-dimensional laser sensor, and the light trace of the laser emitted from the laser sensor is changed from the
Although the position detection means 22 for detecting the position of the
本体23におけるシャフト24の突出側の基台11上には、円環トレッド組み付け装置3が配設される。円環トレッド組み付け装置3は、円環状に加硫成型された円環トレッド6を台タイヤ5の外周面5aに配設するための手段であって、一対のレール33上を移動するための移動手段31と、円環トレッド6を円筒状に保持する保持本体32とを備える。
An annular tread assembly device 3 is disposed on the
移動手段31は、シャフト24の回転中心軸Aの延長方向に沿って敷設される左右一対のレール33と、各レール33に設けられ、レール33の延長方向に沿って移動するスライダ34とにより構成されるいわゆるリニアガイドである。レール33は、スライダ34を移動可能とする直動機構の一つであるボールネジ機構を内蔵し、一端にボールネジ機構を駆動するサーボモータ35が取り付けられる。サーボモータ35は、円環トレッド6の組み付け動作を制御する制御装置10から出力される信号に基づいて駆動して、スライダ34をレール33に沿って移動させる。移動手段31をリニアガイドとサーボモータ35により構成することで、台タイヤ5に円環トレッド6を組み付けるときの位置決め精度が向上する。スライダ34間には、平板状の台座37が掛け渡され、当該台座37上に円環トレッド6を保持するための保持本体32が搭載される。
The moving means 31 includes a pair of left and
保持本体32は、円環トレッド6を保持するときの基体であるフレーム38と、円環トレッド6を外周面6a側から保持して拡径する拡径手段40と、拡径手段40に取り付けられ、円環トレッド6を外周面6a側から吸着して保持する保持手段としてのアーム41と、アーム41による円環トレッド6の吸着保持を可能にする負圧発生手段42とを備える。
The holding
フレーム38は、円環トレッド6の外径よりも大きな外径を有する平板状の円板体であって、フレーム38の板面38aがドラム21側に対面し、かつ、板面38aの中心がドラム21の回転中心軸Aと同心となるように図外の固着手段により保持本体32からドラム21側に突出する支持体39に固定される。
The
板面38aには、図3に示すように、板面38aの中心を中心する円周上に複数の拡径手段40が円周方向に均等に配置される。つまり、拡径手段40は、円環トレッド6に半径方向外側に均等に拡径力が作用するように構成される。拡径手段40は、直線状のガイドレール43と、ガイドレール43上を移動するスライダ44からなるリニアガイドにより構成される。ガイドレール43は、図外のボールネジ機構を内蔵し、ガイドレール43の延長方向に沿って配置されるボールネジに螺合するボールナットにスライダ44が取り付けられている。ボールネジの一端には制御装置10から出力される信号に基づいてボールネジを回転駆動するサーボモータ40Aが取り付けられる。各拡径手段40は、スライダ44の移動方向が板面38aの半径方向に沿うように放射状に配置され、スライダ44がガイドレール43上を板面38aと平行に移動する。このスライダ44には、円環トレッド6を外周面6a側から保持するアーム41が取り付けられる。
On the
アーム41は、円環トレッド6の外周面6aを吸着保持する保持手段であって、円環トレッド6の外周面6aに吸着する吸着面41aと、吸着状態を検出するセンサ50と、吸着状態を開放するバルブ51を備える。アーム41は、図3,図4(a),(b)に示すように、一端がスライダ44に固着され、スライダ44の取付面側からドラム21側に向けて延長する。また、アーム41は、スライダ44に取り付けられた状態において、吸着面41aがドラム21の回転中心軸Aと平行、かつ、回転中心軸Aから軸線周りに放射状に延長する直線Lと直交するように設定される。
The
アーム41は、保持対象である円環トレッド6の幅Wよりも長い長さを有し、両端が閉口する中空棒状部材からなる。アーム41の中空部45は、真空ポンプ等の負圧発生手段42から延長する配管42Aと連通し、負圧発生手段42の動作により中空部45が負圧状態となる。アーム41の一側面には、延長方向に沿って一列に並ぶ複数の開口46を備える吸着面41aが形成される。吸着面41aに形成される各開口46は、中空部45と連通し、中空部45が負圧状態となることで開口46に吸引力が作用して円環トレッド6の外周面6aを吸着する。なお、開口46は、例えば図7に示すように延長方向に千鳥状に形成しても良い。また、吸着面41aの最も根元側に位置する開口46よりもスライダ44側には、円環トレッド6を吸着保持するときに、アーム41に対する位置を位置決めするための位置決め手段48が形成される。位置決め手段48は、図4(a)に示すように例えば、吸着面41aから突出する段状に形成され、円環トレッド6の幅方向端部を段状の位置決め手段48に当接させることでアーム41に対する円環トレッド6の位置が設定される。なお、位置決め手段48は、吸着面41aに直接ペイント等で描かれた目印であっても良い。
The
吸着面41aには、円環トレッド6に接触したことと、開口46が円環トレッド6の外周面6aを吸引するときの吸引力とを検出するセンサ50を備える。センサ50は、中空部45の圧力を測定可能に取り付けられ、測定した圧力を制御装置10に出力する。センサ50には例えば圧力センサを適用する。センサ50は、制御装置10と接続され、センサ50により検出される中空部45内の圧力変化を制御装置10に信号として出力する。制御装置10では、センサ50により出力される中空部45の負圧値に基づいて、アーム41の吸着面41aに円環トレッド6が吸着したときと、吸着力が所定の閾値以上となったときとを検出する。なお、吸着力が所定の閾値以上となったときとは、例えば円環トレッド6の拡径により生じる円環トレッド6の復元力(張力)よりも吸着力が大きくなった状態を意味する。
The
このように、センサ50をアーム41に設けることにより、円環トレッド6の幅方向の一端側から他端側までが、アーム41の吸着面41aに吸着保持されたことを自動で検知することができるので、円環トレッド6の拡径時に吸着力が不足して、アーム41から円環トレッド6が脱落することを防止ができる。
In this way, by providing the sensor 50 on the
バルブ51は、中空部45に連通し、制御装置10から出力される信号に基づいて開閉する弁を備え、制御装置10から信号が出力されたときに、弁を開いて中空部45における負圧状態を大気開放して中空部45内の圧力を大気圧と等しくする。なお、制御装置10から信号が出力されないときには、弁は閉じた状態である。
このようにアーム41を構成することで、負圧発生手段42を動作させて配管42Aを介して中空部45を負圧状態とし、開口46に吸引力を作用させることで、吸着面41aに円環トレッド6の外周面6aを吸着させることができる。またバルブ51により中空部45の負圧状態を制御することで、円環トレッド6を吸着、又は開放することができる。つまり、アーム41の開口46、中空部45、バルブ51及び負圧発生手段42により円環トレッド6の外周面6aを吸着保持するための保持手段が構成される。
The valve 51 communicates with the
By configuring the
上記円環トレッド組み付け装置3によれば、円環トレッド6は次のように保持され、拡径される。
まず、複数のアーム41によって描かれる仮想円の円周の直径が、図5(a)に示すように、円環トレッド6の外径と同一か、若しくはやや小さくなるように拡径手段40を移動させた後に、バルブ51を閉じた状態で負圧発生手段42を駆動してアーム41の中空部45を負圧状態にして吸着面41aの開口46に吸着力を作用させる。次に、作業者がアーム41の一つ一つに円環トレッド6の端部を位置決め手段48に当接させながら、吸着面41aに吸着保持させる。
円環トレッド6の外周面6aを全てのアーム41により吸着保持させた後に、センサ50から出力される中空部45の負圧値が所定の閾値以上の負圧値となったことを制御装置10が検出すると、拡径手段40のサーボモータ40Aに信号を出力して、図5(b)に示すように、各アーム41を円環トレッド6の半径方向外向きに移動させて、円環トレッド6を拡径させる。拡径された円環トレッド6は、外周面6aを吸着するアーム41の位置を頂点とする多角形状に拡径されることになる。なお、円環トレッド6の拡径量は、制御装置10に入力された台タイヤ5の寸法に対応して拡径される。
According to the annular tread assembly apparatus 3, the
First, as shown in FIG. 5 (a), the diameter expanding means 40 is set so that the diameter of the circumference of the virtual circle drawn by the plurality of
After the outer
また、上記アーム41への円環トレッド6の配設において、制御装置10が所定時間経過後、所定の閾値以上の負圧値を検出しないときには、制御装置10はアーム41に円環トレッド6が正しく吸着されていないものとして円環トレッド6を拡径せずに、エラーを報知する。即ち、円環トレッド6を吸着したアーム41の中空部45が、吸着面41aの正しい位置に正しく吸着保持されていれば、全てのアーム41の中空部45で検出される負圧値は、略同じ値となるはずである。しかし、正しい位置に、正しく吸着保持していなければ、その位置におけるアーム41の中空部45の負圧値は、他のアーム41の中空部45の負圧値と大きく異なるとともに所定の閾値に到達しないため、アーム41への保持不良として判断することができる。これにより、アーム41への円環トレッド6の配設を作業者に再確認させることで、台タイヤ5への円環トレッド6の組み付け前段階での作業不良を防止できる。なお、アーム41の数量、すなわち拡径手段40の数量は、図1,図2,図5に示すような数量に限定されず、適宜変更しても良い。
Further, in the arrangement of the
図1に戻り、慣らし装置4は、台タイヤ固定装置2のドラム21の外周面に対向するように基台11上に設けられ、ドラム21に固定された台タイヤ5の外周面5a上に配設された円環トレッド6の外周面6aを押圧することで台タイヤ5に対して押し慣らすローラ4Aを備える。慣らし装置4による押し慣らしは、ドラム21を回転させた状態で、ローラ4Aを円環トレッド6の表面である外周面6aに接触させながら台タイヤ5の幅方向に往復させることにより台タイヤ5に円環トレッド6を密着させる。これにより、拡径により生じる円環トレッド6に内在するひずみや、ひずんだ状態、例えばアーム41によって保持されていた部分が台タイヤ5に対してやや浮き上がった状態で配設されてもローラ4Aが押し慣らすことで、ひずみのない状態で円環トレッド6を台タイヤ5に組み付けることができる。
Returning to FIG. 1, the break-in device 4 is provided on the base 11 so as to face the outer peripheral surface of the
制御装置10は、所謂コンピュータであって、演算手段としてのCPU、記憶手段としてのROM,RAM、通信手段としての入出力インターフェースを備える。記憶手段は、タイヤサイズに応じた台タイヤ5の外径等を記憶する。また、制御装置10には、図外の操作パネル、台タイヤ固定装置2、円環トレッド組み付け装置3、慣らし装置4が接続され、円環トレッド6を台タイヤ5に組み付ける組み付け動作を制御する。
The
例えば、制御装置10は、位置検出手段22であるレーザセンサにより検出された台タイヤ5の断面画像から台タイヤ5の幅方向中心を算出して記憶する。さらに、拡径された状態で台タイヤ5の外周面5aを覆うように搬送された円環トレッド6の断面画像から円環トレッド6の幅方向中心の位置を算出する。そして、算出された円環トレッド6の幅方向中心と、先に記憶した台タイヤ5の幅方向中心とのズレを算出することで、台タイヤ5の幅方向中心と、円環トレッド6の幅方向中心とが一致するように円環トレッド組み付け装置3の移動手段31のサーボモータ35に信号を出力して台タイヤ5に対する円環トレッド6の位置を制御する。
For example, the
操作パネルは、円環トレッド6を配設する台タイヤ5のサイズを入力する入力部を備え、入力部から入力された情報に基づいて、制御装置10の記憶手段にあらかじめ記憶された台タイヤ5の最大外径に関する情報を読み出して、台タイヤ5に円環トレッド6を組み付ける制御を実行させる。
なお、制御装置10から出力される信号や、制御装置10に入力される信号については、上記で説明したとおりである。
The operation panel includes an input unit for inputting the size of the
The signal output from the
以下、本発明のタイヤ製造装置1による円環トレッド6の組み付け動作について説明する。なお、以下の説明において、ドラム21上には、既に円環トレッド6の組み付け対象である台タイヤ5が取り付けられ、円環トレッド6が配設される台タイヤ5の外周面5aには、接着層が形成されているものとする。接着層は、所謂クッションゴムと呼ばれ、例えば、未加硫のゴムを帯状、シート状に成形して外周面5aに巻付け、あるいは、液体状の未加硫のゴムを外周面5aに吹き付けて形成される。
Hereinafter, the assembly | attachment operation | movement of the
まず、作業者が、操作パネルを操作して、円環トレッド6と台タイヤ5との組み付けを行うタイヤサイズを入力した後に、組み付け開始スイッチを操作することで、制御装置10による組み付け制御が開始される。
制御装置10は、円環トレッド組み付け装置3に信号を出力して、複数のアーム41の吸着面41aに内接する円の直径が、自然な状態の円環トレッド6の外径と同じ大きさになるように拡径手段40を移動させる。その後、各アーム41のバルブ51を閉じた状態で負圧発生手段42を駆動して、各アーム41の中空部45を負圧状態にして吸着面41aの開口46に吸着力を作用させる。
First, an operator operates the operation panel to input a tire size for assembling the
The
次に、作業者がアーム41の一つ一つに円環トレッド6の端部を位置決め手段48に当接させながら、吸着面41aに吸着保持させる。この状態において、円環トレッド6の端部側の内径は、直径D2が最大内径の直径D1と等しい大きさに拡径される。作業者によるアーム41への円環トレッド6の配設及び、全てのアーム41による吸着保持が完了した後に、センサ50が中空部45の負圧値が所定の閾値以上の負圧値となったことを検出すると、制御装置10に信号が出力される。
センサ50から中空部45の負圧値が所定の閾値以上となった信号が制御装置10に入力されると、制御装置10は、各拡径手段40のサーボモータ40Aに信号を出力して、各アーム41を同期させて円環トレッド6の半径方向外向きに移動させることで、円環トレッド6を拡径させる。
Next, the worker holds the end portion of the
When a signal indicating that the negative pressure value of the
なお、円環トレッド6の拡径量は、制御装置10に入力された台タイヤ5の寸法に基づいて算出される。即ち、拡径量は、操作パネルから入力された台タイヤ5の情報のうち、台タイヤ5の最大外径に基づいて拡径量が設定され、図5(b)に示すように、複数のアーム41により多角形状に拡径された円環トレッド6の内周面6bに内接する仮想の内接円Cの直径D3が、台タイヤ5の最大外径の直径D1よりも大きくなるように設定される。拡径量の設定は、例えば、入力された台タイヤ5の最大外径の直径D1に対して1よりも大きな所定の割合を乗じることで算出すれば良い。
The diameter expansion amount of the
次に、算出された拡径量に円環トレッド6を拡径した後に、円環トレッド組み付け装置3の移動手段31に信号を出力し、円環トレッド6を台タイヤ5の外周面5aに対して所定の位置まで移動させる。円環トレッド6が、台タイヤ5の外周面5aを覆うように移動すると、台タイヤ5に対する円環トレッド6の位置が位置検出手段22により検出される。制御装置10は、位置検出手段22により検出された位置に基づいて、台タイヤ5の幅方向中心と、円環トレッド6の幅方向中心とが一致するように移動手段31のサーボモータ35に信号を出力して、台タイヤ5に対する円環トレッド6の組み付け位置を調整する。
Next, after expanding the
台タイヤ5に対する円環トレッド6の組み付け位置の調整が完了すると、制御装置10は、拡径手段40のサーボモータ40Aに信号を出力して、円環トレッド6を縮径させるようにアーム41を半径方向内径側に同期して移動させる。詳細には、アーム41により吸着保持された位置に対応する円環トレッド6の内周面6bが、台タイヤ5の外周面5aのうち最大外径となる位置に当接するまで縮径させる。次に、制御装置10は、アーム41のバルブ51に信号を出力して、円環トレッド6の吸着保持を開放して円環トレッド6を台タイヤ5の外周面5aに配置する。円環トレッド6を吸着保持していたアーム41の中空部45は、バルブ51の開放により大気開放されたことで、アーム41の中空部45の負圧状態は大気圧となり、吸着面41aにより吸着保持されていた円環トレッド6は台タイヤ5の外周面5aに自然な状態で組み付けられることになる。
When the adjustment of the assembly position of the
上記のように、拡径状態の円環トレッド6を台タイヤ5の外周面5aにおける最大外径部に当接するようにアーム41を移動させ、円環トレッド6が台タイヤ5の外周面5aに当接した状態でアーム41による円環トレッド6の吸着保持を開放することで、円環トレッド6の内周面6bにおける端部側が台タイヤ5の外周面5a幅方向における曲率に沿って組み付けられることになるので、従来のように円環トレッド6を内周面6b側から拡径したときに比べて、円環トレッド6が台タイヤ5に対して幅方向に波打ち状態で組み付けられたり、円環トレッド6の端部が折れ曲がって台タイヤ5の外周面5aとの間に挟まれたりする組み付け不良を防止できるので、円環トレッド6を台タイヤ5に対して精度良く組み付けることが可能となる。
As described above, the
次に、制御装置10は、拡径手段40に信号を出力してタイヤ半径方向にアーム41を移動させた後に、移動手段31に信号を出力して組み付け位置から待機位置に移動させる。円環トレッド組み付け装置3が退避すると、制御装置10は、ドラム21を回転させるとともに慣らし装置4に信号を出力して、台タイヤ5に組み付けられた円環トレッド6の外周面6aにローラ4Aを接触させ、ドラム21の回転に従動的にローラ4Aを回転させた状態で、タイヤ幅方向に移動させることにより、台タイヤ5に対する円環トレッド6の押し慣らしを行う。これにより、組み付けにより円環トレッド6に内在するひずみを除去しながら、接着層であるクッションゴムを介して円環トレッド6と台タイヤ5とを密着させることができる。
円環トレッド6が台タイヤ5に密着したタイヤ組み付け体は、ドラム21から取り外されて図外の加硫装置により接着層を加硫することで円環トレッド6と台タイヤ5とが一体となり製品タイヤとなる。
Next, the
The tire assembly in which the
以上説明したように、本発明のタイヤ製造装置1によれば、複数のアーム41によって拡径保持された円環トレッド6は、従来のように内周面6b側から拡径する方法に比べて拡径量を可能な限り小さくすることができるので、拡径により生じる円環トレッド6のひずみを小さくすることができる。よって、台タイヤ5に組み付けられた円環トレッド6は、拡径による変形が最小限となり、台タイヤ5に組み付けられた状態において、従来よりも小さな変形に留めることが可能となる。
また、円環トレッド6の外周面6aをアーム41が吸着保持した状態で半径方向内径側に移動させて、円環トレッド6の内周面6bが台タイヤ5の外周面5aに接触するまで円環トレッド6を縮径することができるので、円環トレッド6が台タイヤ5に対して波打ち状態等で組み付けられる組み付け不良の発生を防止することができる。さらに、円環トレッド6が吸着保持された状態で台タイヤ5の外周面5aに接触した後に、アーム41による吸着保持が開放されるので、円環トレッド6の端部が台タイヤ5の間に挟まったり、従来のように変形したりすることを防止することができる。
As described above, according to the tire manufacturing apparatus 1 of the present invention, the
Further, the outer
また、アーム41は、円環トレッド6の外周面6aに吸着保持した状態で拡径するので、台タイヤ5への組み付け時に、従来のように内側から円環トレッド6を拡径する拡径手段40を引き抜く必要がないので、台タイヤ5に円環トレッド6を組み付ける組み付け作業に係る装置構成を少なくすることができる。従って、本発明のタイヤ製造装置1によれば、必要以上の拡径を行わないことで円環トレッド6に必要以上のひずみを生じさせることがなくなるとともに、組み付け不良の発生率を減少させることができるので、タイヤ製造に係る生産効率を向上させることができる。
Further, since the
上記実施形態では、アーム41に一つの中空部45を形成し、この中空部45に連通する開口46を複数設けて、一つのバルブ51により中空部45を負圧状態とすることで開口46に吸引力を作用させたり、負圧状態を開放したりすることで開口46の吸引力をなくしたりする構成としたが、図6に示すように、アーム41内を複数の中空部45A,45B,45Cにより構成して、各中空部45A乃至45Cに連通するようセンサ50A乃至50C、バルブ51A乃至51Cをそれぞれ取り付けて、中空部45A乃至45C毎に、負圧状態を制御するようにしても良い。このように、円環トレッド6の両端部と中央部との、円環トレッド6の幅方向における部位毎に、吸着保持させることで、円環トレッド6における両端がアーム41に吸着されているかどうか確実に検出することができる。
In the above embodiment, one
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能である。例えば、拡径手段40の構成は、モータ駆動のものに限定されず油圧駆動、エア駆動等、アーム41を円環トレッド6の半径方向内外に移動できるものであれば良い。また、アーム41は、負圧発生手段42が空気を吸引することにより円環トレッド6の外周面に吸着するとしたが、負圧を発生させずに吸盤などで吸着保持させるようにしても良い。
また、上記実施形態では、円環トレッド組み付け装置3をドラム21に対して移動させるとして説明したが、円環トレッド組み付け装置3を移動不能にして台タイヤ固定装置2に移動手段を設け、台タイヤ固定装置2を円環トレッド組み付け装置3側に移動させることで、拡径された状態の円環トレッド6に台タイヤ5を収容するようにして組み付ける構成としても良い。
As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment. For example, the configuration of the diameter expanding means 40 is not limited to the one driven by the motor, and any structure may be used as long as the
In the above embodiment, the annular tread assembling device 3 is moved relative to the
1 タイヤ製造装置、2 台タイヤ固定装置、3 円環トレッド組み付け装置、
4 慣らし装置、5 台タイヤ、6 円環トレッド、10 制御装置、21 ドラム、
22 位置検出手段、40 拡径手段、41 アーム、41a 吸着面、
42 負圧発生手段、45 中空部、46 開口、48 位置決め手段、50 センサ、
51 バルブ。
1 tire manufacturing device, 2 tire fixing device, 3 tread assembly device,
4 running-in equipment, 5 tires, 6 ring tread, 10 control equipment, 21 drums,
22 position detection means, 40 diameter expansion means, 41 arm, 41a adsorption surface,
42 negative pressure generating means, 45 hollow part, 46 opening, 48 positioning means, 50 sensor,
51 Valve.
Claims (5)
前記台タイヤを固定するドラムと、
前記台タイヤの回転中心軸を中心とする同心円上に複数配置され、前記円環トレッドの外周面を吸着する保持手段を有し、前記保持手段を台タイヤの半径方向外側に移動させて円環トレッドを拡径する拡径手段と、
前記拡径手段により拡径された状態の前記円環トレッドを前記台タイヤの外周位置に相対的に移動させる搬送手段とを備え、
前記搬送手段により円環トレッドを台タイヤの外周位置に移動したときに、前記保持手段による吸着を開放して台タイヤの外周に円環トレッドを配置することを特徴とするタイヤ製造装置。 A tire manufacturing apparatus that is assembled by moving an annular tread formed in an annular shape on the outer periphery of a base tire relatively close to each other,
A drum for fixing the base tire;
A plurality of concentric circles centered on the center axis of rotation of the base tire are provided, holding means for adsorbing the outer peripheral surface of the annular tread, and the annular means is moved by moving the holding means outward in the radial direction of the base tire. A diameter expansion means for expanding the tread;
A conveying means for relatively moving the annular tread in a state expanded by the diameter expanding means to an outer peripheral position of the base tire;
The tire manufacturing apparatus, wherein when the annular tread is moved to the outer peripheral position of the base tire by the transport means, the annular tread is arranged on the outer periphery of the base tire by releasing the suction by the holding means.
前記円環トレッドの組み付け対象である台タイヤの最大外形よりも大きくなるように、保持手段を円環トレッドの半径方向外側に向けて移動させて円環トレッドを拡径する拡径工程と、
拡径された円環トレッドが組み付ける前記台タイヤの外周面に対して所定の位置に移動したときに、前記保持手段による吸着を開放して前記台タイヤに円環トレッドを配設する組み付け工程とを備えるタイヤ製造方法。 An adsorption step of adsorbing the outer circumferential surface of the annular tread formed into an annular shape by a plurality of holding means arranged uniformly in the circumferential direction of the annular tread;
A diameter expanding step of expanding the diameter of the annular tread by moving the holding means toward the radially outer side of the annular tread so as to be larger than the maximum outer shape of the base tire that is the assembly target of the annular tread;
An assembling step for disposing the annular tread on the pedestal tire by releasing the suction by the holding means when the expanded annular tread moves to a predetermined position with respect to the outer peripheral surface of the pedestal tire to be assembled; A tire manufacturing method comprising:
5. The tire manufacturing method according to claim 4, wherein in the diameter expansion step, the diameter expansion operation is performed after the adsorption force of the annular tread by the holding means is detected with a value equal to or greater than a threshold value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012008757A JP2013146914A (en) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | Apparatus and method of manufacturing tire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012008757A JP2013146914A (en) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | Apparatus and method of manufacturing tire |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013146914A true JP2013146914A (en) | 2013-08-01 |
Family
ID=49044945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012008757A Pending JP2013146914A (en) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | Apparatus and method of manufacturing tire |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013146914A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104441721A (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-25 | 青岛天盾橡胶有限公司 | Tread moulding device for retreading mine giant tires |
JP2017042971A (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 住友ゴム工業株式会社 | Shape measurement method of rubber laminate and method for manufacturing pneumatic tire with use thereof |
JP7455609B2 (en) | 2020-02-26 | 2024-03-26 | 株式会社ブリヂストン | Conveyance device |
-
2012
- 2012-01-19 JP JP2012008757A patent/JP2013146914A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104441721A (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-25 | 青岛天盾橡胶有限公司 | Tread moulding device for retreading mine giant tires |
CN104441721B (en) * | 2013-09-13 | 2016-08-17 | 青岛天盾橡胶有限公司 | A kind of giant mining tire remanufactures uses tyre surface former |
JP2017042971A (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 住友ゴム工業株式会社 | Shape measurement method of rubber laminate and method for manufacturing pneumatic tire with use thereof |
JP7455609B2 (en) | 2020-02-26 | 2024-03-26 | 株式会社ブリヂストン | Conveyance device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011086783A1 (en) | Tire manufacturing device | |
JP4746421B2 (en) | Method for pasting strip sponge material to inner surface of tread and pasting device | |
US11034108B2 (en) | Imprinting method | |
EP2286986A1 (en) | Pressure roller assembly and tire manufacturing method using the same | |
JP2008006783A (en) | Plastering method of strip of sponge material and its plastering device | |
JP2013146914A (en) | Apparatus and method of manufacturing tire | |
US7235147B2 (en) | Method of forming tire component member | |
WO2011086784A1 (en) | Tire manufacturing device | |
JP2017213702A (en) | Joining method of band-shaped member and device | |
JP5722668B2 (en) | Tire manufacturing apparatus and tire manufacturing method | |
BR112018007996B1 (en) | PROCESS FOR APPLYING LABELS TO TIRES AND TIRES LABELING APPARATUS. | |
US11130301B2 (en) | Device and method for manufacturing cylindrical member | |
WO2018216390A1 (en) | Method and device for molding tire | |
JP5319539B2 (en) | Tape bonding method and electronic component manufacturing method | |
JP2013169656A (en) | Tire molding device and method for molding tire | |
CN111331890A (en) | Manufacturing device for green tire and manufacturing method for green tire | |
JP5656725B2 (en) | Tire manufacturing equipment | |
JP5127425B2 (en) | Tire labeling method and apparatus | |
JP5615629B2 (en) | Tire manufacturing apparatus and tire manufacturing method | |
JP7214942B2 (en) | Tire component manufacturing apparatus and tire component manufacturing method | |
US20230286235A1 (en) | Installation and process for the preparation and fixation of electronic component fastening devices to tire casings | |
WO2018051813A1 (en) | Cylindrical member production device and method | |
JP5684608B2 (en) | Tire manufacturing method | |
JP2008066478A (en) | Tape bonding method and electronic component manufacturing method | |
JP5936849B2 (en) | Pneumatic tire manufacturing method |