JP2013146749A - Back-up roll for tension leveler device, tension leveler device using the back-up roll for the tension leveler device, and method for controlling the tension leveler device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an occurrence of chatter marks to be easily detected.SOLUTION: In a back-up roll for a tension lever device, a radial load applying bearing 33 and thrust load applying bearings 34 are arranged between a roll 32 and a shaft 31, and contact/non-contact sealing portions 35 closing a bearing space between the roll 32 and the shaft 31 are arranged axially outside the bearings 33 and 34. The back-up roll for the tension leveler device further includes a rotation speed detecting means 40 capable of detecting a rotation speed of the roll 32 with respect to the shaft 31. By providing the rotation speed detecting means 40 on the back-up roll 30, the rotation speed of the roll 32 with respect to the shaft 31 can be detected, and an occurrence of chatter marks can be easily detected based on fluctuation of the rotation speed.

Description

この発明は、テンションレベラ装置に用いられるテンションレベラ装置用バックアップロール、そのテンションレベラ装置用バックアップロールを用いたテンションレベラ装置、及び、そのテンションレベラ装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to a tension roll for a tension leveler apparatus, a tension leveler apparatus using the backup roll for the tension leveler apparatus, and a control method for the tension leveler apparatus.

鉄鋼材製造設備等において、金属板や金属帯の形状不良（例えば、波うちや反り）を矯正するために、テンションレベラ装置が用いられる。このテンションレベラ装置は、圧延加工の最終工程、あるいは、圧延加工後に用いられ、例えば、それ単独で用いられたり、鍍金設備やコーティング設備、せん断設備やコイル準備ライン等の各種装置中に組み込まれる場合もある。   A tension leveler device is used to correct a defective shape (for example, wave or warp) of a metal plate or metal band in a steel material manufacturing facility or the like. This tension leveler device is used in the final process of rolling process or after rolling process, for example, when used alone or incorporated in various apparatuses such as plating equipment, coating equipment, shearing equipment, coil preparation line, etc. There is also.

テンションレベラ装置１の構成は、例えば、図１２に示すように、金属板や金属帯等の板状の金属材料（以下、総称して「金属板２」と称する。）に、その板面に沿って一方向への引張力を加える引張力付与手段１０と、その引張力が加えられた部位に、板厚方向への圧縮力を加える圧縮力付与手段２０とを備える。   For example, as shown in FIG. 12, the tension leveler device 1 is formed of a plate-like metal material such as a metal plate or a metal band (hereinafter collectively referred to as “metal plate 2”) on its plate surface. A tensile force applying means 10 for applying a tensile force in one direction along the line, and a compressive force applying means 20 for applying a compressive force in the plate thickness direction to the portion where the tensile force is applied.

また、この図１２の例において、複数の駆動ロール１１を備えた駆動部１２が、前記引張方向に沿って２箇所設けられている。それぞれの駆動部１２において、近接する駆動ロール１１，１１間に金属板２が巻回されて、駆動力によって回転する各駆動ロール１１，１１との摩擦によって、金属板２に引張力が付与されて引張力付与手段１０として機能する。また、金属板２には、同時に搬送方向へ進行（移動）する力が付与されている。   Further, in the example of FIG. 12, two drive units 12 including a plurality of drive rolls 11 are provided along the tension direction. In each drive unit 12, the metal plate 2 is wound between the adjacent drive rolls 11 and 11, and a tensile force is applied to the metal plate 2 by friction with each of the drive rolls 11 and 11 rotated by the drive force. Function as the tensile force applying means 10. Further, the metal plate 2 is given a force that simultaneously advances (moves) in the transport direction.

また、圧縮力付与手段２０は、金属板２の板面に直接当接するワークロール２３と、そのワークロール２３に当接する中間ロール２２、その中間ロール２２に当接するバックアップロール２１等を有するロール群２０ａを複数備える。ワークロール２３、中間ロール２２は、その軸心周りに回転自在であり、バックアップロール２１は、それぞれ中心に配置された軸に対して外輪が回転自在で、軸は不動のフレームに対して固定されるか、あるいは、軸方向及び周方向一定の範囲から逸脱しないようにその移動が規制されている。   The compressive force applying means 20 is a roll group having a work roll 23 that directly contacts the plate surface of the metal plate 2, an intermediate roll 22 that contacts the work roll 23, a backup roll 21 that contacts the intermediate roll 22, and the like. A plurality of 20a are provided. The work roll 23 and the intermediate roll 22 are rotatable around the axis thereof, and the backup roll 21 is capable of rotating an outer ring with respect to a shaft disposed at the center, and the shaft is fixed to a stationary frame. Alternatively, the movement is restricted so as not to depart from a certain range in the axial direction and the circumferential direction.

この例の各ロール群２０ａにおいて、図１３に示すように、ワークロール２３及び中間ロール２２は、金属板２の幅方向（前記搬送方向に直交する方向）に対して連続する１本のロールで構成されている。なお、１箇所のロール群２０ａにつき、ワークロール２３は１本のみ、中間ロール２２は２本並列して配置されている。
また、バックアップロール２１は、そのバックアップロール２１の撓みによる軸方向への荷重の不均一を防止するため、それぞれ、金属板２の幅方向に対して複数本に分割されて、それらの軸心が一直線上に位置するように配置されている。また、前記搬送方向に対しては、バックアップロール２１は３列が並列するように配置されて、隣り合う列のバックアップロール２１の分割されたロール同士がいわゆる千鳥配置とされている。 In each roll group 20a of this example, as shown in FIG. 13, the work roll 23 and the intermediate roll 22 are one roll continuous with respect to the width direction of the metal plate 2 (direction perpendicular to the transport direction). It is configured. In addition, only one work roll 23 and two intermediate rolls 22 are arranged in parallel for each roll group 20a.
Further, the backup roll 21 is divided into a plurality of pieces in the width direction of the metal plate 2 in order to prevent uneven load in the axial direction due to the deflection of the backup roll 21, and the axial centers thereof are divided. It arrange | positions so that it may be located on a straight line. Further, with respect to the transport direction, the backup rolls 21 are arranged so that three rows are arranged in parallel, and the divided rolls of the backup rolls 21 in adjacent rows are in a so-called staggered arrangement.

これらのロール群２０ａが、金属板２を挟んで上下にそれぞれ配置されて、その金属板２に対して板厚方向の圧縮力を付与している。ワークロール２３及び中間ロール２２は、金属板２の移動に伴って回転し、バックアップロール２１が、そのラジアル方向への荷重を分担する。   These roll groups 20 a are respectively arranged above and below the metal plate 2 and apply a compressive force in the thickness direction to the metal plate 2. The work roll 23 and the intermediate roll 22 rotate as the metal plate 2 moves, and the backup roll 21 shares the load in the radial direction.

また、圧縮力付与手段２０の周辺には、必要に応じて、駆動部１２とは別に、金属板２に対して搬送方向へ移動する力を付与するための駆動ロールや、その移動のガイドと圧縮力を支持するための従動ロール等も備えられている（図１２中の符号２０ｂ参照）。   Further, around the compressive force applying means 20, as necessary, separately from the drive unit 12, a drive roll for applying a force to move the metal plate 2 in the transport direction, and a guide for its movement A driven roll or the like for supporting the compressive force is also provided (see reference numeral 20b in FIG. 12).

これらのテンションレベラ装置１は、引張力付与手段１０や圧縮力付与手段２０等によって、金属板２の繰り返しの曲げ、曲げ戻し変形を与えて板面の不均一な歪みを除去することで、その矯正を行っている。このとき、ラジアル荷重を分担するバックアップロール２１は、金属板２の圧縮時に、ワークロール２３及び中間ロール２２から伝達される圧縮力を支持し、その金属板２の矯正精度に重要な影響を与えている。   These tension leveler devices 1 remove the uneven distortion of the plate surface by applying repeated bending and unbending deformation of the metal plate 2 by the tensile force applying means 10 and the compressive force applying means 20. We are correcting. At this time, the backup roll 21 sharing the radial load supports the compressive force transmitted from the work roll 23 and the intermediate roll 22 when the metal plate 2 is compressed, and has an important influence on the correction accuracy of the metal plate 2. ing.

ところで、このようなテンションレベラ装置１を用いた矯正を行った際、チャタマークと呼ばれる微小な縞模様が発生する場合がある。チャタマークは、金属板２の幅方向（前記搬送方向に直交する方向）に発生する板厚変動に起因する縞模様と定義される品質不良現象である。この縞模様は、例えば、１μｍ以下といった微小な板厚変動であり、金属板２の幅方向に向かって直線状に形成される傾向がある。   By the way, when correction using such a tension leveler apparatus 1 is performed, a fine stripe pattern called a chatter mark may occur. The chatter mark is a quality defect phenomenon defined as a striped pattern caused by a plate thickness variation occurring in the width direction of the metal plate 2 (a direction orthogonal to the transport direction). This striped pattern is a minute plate thickness variation of 1 μm or less, for example, and tends to be formed linearly in the width direction of the metal plate 2.

特許文献１では、その板厚変動に起因する縞模様に関し、金属板に作用する張力や、搬送方向に並列する支持ロール間の距離を可変とすることで、板厚変動を押さえる手法が提案されている。また、特許文献２では、圧延速度信号からチャタリング現象を検出する方法が、特許文献３では、テンションレベラ装置の搬送方向前後いずれかに振動減衰装置を備える手法が提案されている。   In Patent Document 1, regarding a striped pattern caused by the plate thickness variation, a method of suppressing the plate thickness variation by changing the tension acting on the metal plate and the distance between the support rolls arranged in parallel in the transport direction is proposed. ing. Patent Document 2 proposes a method for detecting a chattering phenomenon from a rolling speed signal, and Patent Document 3 proposes a technique including a vibration damping device either before or after the tension leveler device in the conveying direction.

特開平８−６６７２４号公報JP-A-8-66724 特公昭５４−３８９１２号公報Japanese Patent Publication No.54-38912 特開昭５９−２１８２１９号公報JP 59-218219 A

しかし、チャタマークの発生原因については解明されていない点が多い。従来から、チャタマークの効果的な防止対策はないとされており、圧延速度が高速化されている現在、上記方法ではチャタマークを防止することができていないのが現状である。
また、チャタマークは、画像処理等による自動検査では検出し難い微小な板厚変動であるため、通常は熟練した作業者の目視によってその検査が行われている。 However, there are many unclear points about the cause of chatter marks. Conventionally, it has been said that there is no effective measure for preventing chatter marks. Currently, the rolling speed has been increased, and the present method cannot prevent chatter marks.
The chatter mark is a minute plate thickness variation that is difficult to detect by an automatic inspection by image processing or the like, and therefore, the inspection is usually performed by the visual inspection of a skilled worker.

ところで、バックアップロール軸受２７の従動トルクの低減が、チャタマークの防止に寄与できるとも考えられる。従動トルクを低減すると、トルクの変動幅が小さくなると考えられるからである。なお、バックアップロール軸受２７は、ラジアル荷重とスラスト荷重を負荷するために、例えば、図１４に示すように、バックアップロール２１の軸２４とロール（外輪）２５との間に配置される。また、ロール２５の軸方向端部には、接触又は非接触のシール部２６が設けられる。   By the way, it is considered that the reduction of the driven torque of the backup roll bearing 27 can contribute to the prevention of chatter marks. This is because when the driven torque is reduced, the fluctuation range of the torque is considered to be reduced. Note that the backup roll bearing 27 is disposed between the shaft 24 of the backup roll 21 and a roll (outer ring) 25 as shown in FIG. 14, for example, in order to apply a radial load and a thrust load. Further, a contact or non-contact seal portion 26 is provided at the axial end portion of the roll 25.

しかし、従動トルク低減のため、仮に、トルクを支配するシール部２６のトルクを下げると、リップ部締め代低下によりシール性能が低下するという問題が発生する。また、従動トルク低減のため、仮に、転がり軸受部のグリース攪拌抵抗を下げると、グリース量の減少により寿命が低下するなどの問題が発生する。このため、チャタマーク発生を防止するバックアップロールの仕様は、確立されていない。   However, if the torque of the seal portion 26 that dominates the torque is reduced to reduce the follower torque, there arises a problem that the seal performance is lowered due to a decrease in the lip portion tightening allowance. Further, if the grease agitation resistance of the rolling bearing portion is lowered in order to reduce the driven torque, problems such as a reduction in the life due to a decrease in the amount of grease occur. For this reason, the specification of a backup roll that prevents the occurrence of chatter marks has not been established.

以上のように、バックアップロールの回転トルク自体の低減には、シール性や寿命・剛性の特性のため限界があり、チャタマークを完全に防止できるバックアップロールの仕様は、現在のところ提案されていない。また、設備改善や圧延速度信号の検出による手法では、チャタマークを完全に防止することはできない。圧延速度の高速化が求められている現状では、高速圧延の状況下でチャタマークが発生すると、大量の不良品が製造され生産効率が著しく低下する。また、チャタマークの発生の確認は、生産後目視でしか確認ができないため、その検査に多大な労力が必要となっている。   As described above, there is a limit in reducing the rotational torque of the backup roll itself due to the characteristics of sealability, life and rigidity, and no specifications have been proposed for the backup roll that can completely prevent chatter marks. . In addition, chatter marks cannot be completely prevented by techniques based on equipment improvement and detection of rolling speed signals. In the present situation where a higher rolling speed is required, if chatter marks are generated under the condition of high-speed rolling, a large number of defective products are manufactured and the production efficiency is remarkably reduced. In addition, since the generation of chatter marks can be confirmed only by visual inspection after production, much labor is required for the inspection.

そこで、この発明は、チャタマークの発生を容易に検出できるようにし、さらには、その発生を抑制することを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily detect the occurrence of chatter marks and to further suppress the occurrence thereof.

上記の課題を解決するために、この発明は、ロールと軸との間にラジアル荷重負荷用軸受とスラスト荷重負荷用軸受を配置し、前記両軸受よりも軸方向外側に前記ロールと前記軸との間の軸受空間を閉じる接触又は非接触のシール部を配置したテンションレベラ装置用バックアップロールにおいて、前記軸に対する前記ロールの回転速度を検出できる回転速度検出手段を備えたことを特徴とするテンションレベラ装置用バックアップロールの構成を採用した。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is arranged such that a radial load load bearing and a thrust load load bearing are disposed between a roll and a shaft, and the roll and the shaft A tension leveler backup roll for a tension leveler device in which a contact portion or a non-contact seal portion for closing a bearing space between them is arranged, and includes a rotation speed detection means capable of detecting the rotation speed of the roll relative to the shaft. A device backup roll configuration was adopted.

すなわち、テンションレベラ装置において、金属板にチャタマークが発生した場合、チャタマーク発生の原因は、金属板と直接接触するワークロールの回転変動を支配する、バックアップロール軸受のステックスリップや回転むらであることを、今回新たに見いだした。軸に対するロールのステックスリップや回転むらの発生が、チャタマークに起因していると考えられる。
そこで、この発明では、バックアップロールに回転速度検出手段を備えることにより、軸に対するロール（従動外輪）の回転速度を検出することとしたのである。回転速度が検出できれば、その回転速度の変動に基づいて、チャタマークの発生を検出することができる。チャタマークが発生した際、金属板とその金属板と直接接触するロールとの間には滑りが生じていると考えられ、その滑りによって、バックアップロールに回転速度の変動（前記ステックスリップや前記回転むら）が生じているからである。このような回転速度検出手段を、金属板と直接接触するロールに設けるのではなく、ラジアル荷重を分担するバックアップロールに設けた点が、この発明の特徴点である。一般的なテンションレベラ装置において、バックアップロールは他のロール、すなわち、金属板と直接接触するワークロールや、そのワークロールに接触する中間ロールから伝達される圧縮力を支持し、金属板の矯正精度に重要な影響を与えているからである。 That is, in the tension leveler device, when chatter marks are generated on the metal plate, the cause of the chatter marks is stick slip and uneven rotation of the backup roll bearing that dominates the rotational fluctuation of the work roll that is in direct contact with the metal plate. I found something new this time. The occurrence of stick slip and rotation unevenness with respect to the shaft is considered to be caused by chatter marks.
Therefore, in the present invention, the rotational speed of the roll (driven outer ring) relative to the shaft is detected by providing the rotational speed detecting means on the backup roll. If the rotation speed can be detected, the occurrence of chatter marks can be detected based on fluctuations in the rotation speed. When chatter marks occur, it is considered that slip occurs between the metal plate and the roll that is in direct contact with the metal plate, and the slip causes fluctuations in the rotational speed of the backup roll (the stick slip or the rotation This is because unevenness has occurred. The feature of the present invention is that such a rotational speed detecting means is provided not on a roll that is in direct contact with the metal plate but on a backup roll that shares a radial load. In a general tension leveler device, the backup roll supports the compressive force transmitted from another roll, that is, a work roll that is in direct contact with the metal plate, or an intermediate roll that is in contact with the work plate, and corrects the metal plate. This is because it has an important influence on

回転速度の変動に基づいて、チャタマークの発生を検出するには、例えば、前記回転速度検出手段からの速度情報に基づく前記ロールの回転速度、すなわち、単位時間当たりの回転数が、所定の閾値を超える変動を生じるか否かにより行うことができる。あるいは、前記回転速度検出手段からの速度情報に基づく前記ロールの単位時間当たりの回転数と、前記金属板の搬送速度に基づく理論上の前記ロールの単位時間当たりの回転数との差が、所定の閾値を超えるか否かにより行うことができる。   In order to detect the occurrence of chatter marks based on fluctuations in the rotational speed, for example, the rotational speed of the roll based on the speed information from the rotational speed detection means, that is, the rotational speed per unit time is a predetermined threshold value. This can be done depending on whether or not the fluctuation exceeds. Alternatively, the difference between the number of rotations per unit time of the roll based on the speed information from the rotation speed detection means and the theoretical number of rotations of the roll based on the conveyance speed of the metal plate is predetermined. This can be done depending on whether or not the threshold is exceeded.

すなわち、チャタマークの発生の検出は、回転速度検出手段からの回転速度に関わる速度情報を演算処理することにより行うこともできるし、あるいは、回転速度検出手段からの回転速度の情報に加え、圧延速度等の金属板の搬送速度の情報を演算処理することにより判定することもできる。
その判定結果より、完成品の目視確認が必要であるということを示すアラームや、圧延速度や搬送速度を低下させる指令を、そのテンションレベラ装置自身や、圧延装置システム等周囲のシステムにフィードバックさせることができる。 That is, the generation of chatter marks can be detected by calculating speed information related to the rotation speed from the rotation speed detection means, or in addition to the rotation speed information from the rotation speed detection means, rolling It can also be determined by calculating information on the conveyance speed of the metal plate such as speed.
Based on the judgment result, an alarm indicating that visual confirmation of the finished product is necessary, and a command to reduce the rolling speed and the conveyance speed are fed back to the tension leveler device itself and surrounding systems such as the rolling mill system. Can do.

これらの各構成において、前記回転速度検出手段はバックアップロールの内外任意の位置に設けることができるが、例えば、この回転速度検出手段を、前記ロールと前記軸との間に設けることができる。   In each of these configurations, the rotational speed detecting means can be provided at any position inside or outside the backup roll. For example, the rotational speed detecting means can be provided between the roll and the shaft.

ロールと軸とを支持するラジアル荷重負荷用軸受が軸方向に沿って２箇所に設けられている場合においては、前記回転速度検出手段は、例えば、一方の前記ラジアル荷重負荷用軸受と前記シール部との間に設けることができる。あるいは、その２箇所の前記ラジアル荷重負荷用軸受の間に設けることもできる。
また、従来から使用されているバックアップロールでは、軸方向に沿って２箇所にニードル軸受等のラジアル荷重負荷用軸受が設けられ、さらに、その軸方向両側（外側）に、それぞれ玉軸受等のスラスト荷重負荷用軸受が設けられている例が多い。テンションレベラ装置用バックアップロールでは、作用するスラスト荷重が非常に小さいので、軸方向両側のスラスト荷重負荷用軸受のうち一方を省略して、そのスペースに、回転速度検出手段を設けることも可能である。 In the case where radial load load bearings that support the roll and the shaft are provided at two locations along the axial direction, the rotational speed detecting means may be, for example, one of the radial load load bearings and the seal portion. Between the two. Alternatively, it can be provided between the two radial load bearings.
Further, in the backup roll used conventionally, radial load bearings such as needle bearings are provided at two locations along the axial direction, and further, thrust bearings such as ball bearings are provided on both sides (outside) in the axial direction. In many cases, load bearings are provided. In the backup roll for the tension leveler device, the acting thrust load is very small, so it is possible to omit one of the thrust load bearings on both sides in the axial direction and provide a rotational speed detecting means in the space. .

また、前記スラスト荷重負荷用軸受が、前記ロールの軸方向端部に配置される場合には、前記回転速度検出手段は、前記スラスト荷重負荷用軸受に一体に取付けられている構成を採用することができる。スラスト荷重負荷用軸受に回転速度検出手段が一体に取付けられていれば、バックアップロールへの組み込みが容易である。   Further, when the thrust load bearing is disposed at the axial end of the roll, the rotational speed detecting means is configured to be integrally attached to the thrust load bearing. Can do. If the rotational speed detecting means is integrally attached to the thrust load bearing, it can be easily incorporated into the backup roll.

これらの各構成において、前記ロールと前記軸の間に補助駆動装置を内蔵し、前記補助駆動装置は、前記軸に対する前記ロールの回転速度が低下した際にその低下を補うように前記ロールに駆動力を付与する構成を採用することができる。この補助駆動装置としてはモータ、特に、ロールと軸の間の空間に配置可能な筒状のビルトインモータとすることが望ましい。   In each of these configurations, an auxiliary drive device is built in between the roll and the shaft, and the auxiliary drive device drives the roll so as to compensate for the decrease in the rotation speed of the roll relative to the shaft. A configuration that imparts force can be employed. The auxiliary drive device is preferably a motor, particularly a cylindrical built-in motor that can be disposed in the space between the roll and the shaft.

補助駆動装置を内蔵したことにより、チャタマークの発生の検出があった際、例えば、ロールの実回転速度や実回転数に予め定めた閾値を超える変動（低下）が生じた場合、あるいは、ロールの実回転数が金属板の搬送速度に基づく理論回転数に対して、予め定めた閾値を超える遅れを生じた場合等に、その変動や遅れを補正するフィードバックを、補助駆動装置に指令して、バックアップロールのロールに補助的な駆動力を与えることができる。これにより、さらなるチャタマークの発生を予防することができる。   When the occurrence of chatter marks is detected by incorporating the auxiliary drive device, for example, when fluctuation (decrease) in the actual rotation speed or the actual rotation number of the roll exceeds a predetermined threshold, or the roll When the actual rotational speed of the motor is delayed beyond a predetermined threshold with respect to the theoretical rotational speed based on the conveying speed of the metal plate, the auxiliary drive device is instructed to provide feedback for correcting the fluctuation and delay. An auxiliary driving force can be given to the roll of the backup roll. As a result, the occurrence of further chatter marks can be prevented.

なお、回転速度検出手段としては、軸に対するロールの回転速度、すなわち、単位時間当たりの回転数を検出できる機能を有する一般的な回転センサを採用することができる。
例えば、回転側となるロールに、磁気式または光学式エンコーダを設け、非回転（固定）側となる軸には、磁気信号または光学信号を感知するセンサ素子を取り付けた構造とすることができる。センサ素子に至るケーブルは、軸の中心に設けた挿通孔を通じて外部へ引き出すことができる。 In addition, as a rotational speed detection means, the general rotational sensor which has a function which can detect the rotational speed of the roll with respect to an axis | shaft, ie, the rotation speed per unit time, is employable.
For example, a magnetic or optical encoder may be provided on the roll on the rotation side, and a sensor element for sensing a magnetic signal or an optical signal may be attached to the shaft on the non-rotation (fixed) side. The cable leading to the sensor element can be pulled out through an insertion hole provided at the center of the shaft.

磁気式エンコーダの場合、Ｎ極とＳ極とが交互に円環状に配置されたものが円筒状の芯金に嵌め込まれる。芯金を含めた磁気エンコーダは、中心軸回りの回転により固定側に配置された磁気センサ素子に周期的な磁気信号を感知させる。光学式エンコーダの場合、光をセンサ素子に向けて反射する部分と、センサ素子に向けて反射しない部分とが交互に配列されたものが用いられる。   In the case of a magnetic encoder, an N-pole and an S-pole arranged alternately in an annular shape are fitted into a cylindrical metal core. A magnetic encoder including a mandrel causes a magnetic sensor element disposed on a fixed side to sense a periodic magnetic signal by rotation around a central axis. In the case of an optical encoder, a portion in which light is reflected toward the sensor element and portions that are not reflected toward the sensor element are alternately arranged.

また、回転速度検出手段として、軸に対するロールの回転を電気エネルギに変換する発電装置を備えたものを採用することもできる。この場合、その発電装置による発電量に基づいて回転速度を検出することができる。また、回転信号を、その発電装置によって自己発電した電力で発信する装置を取り付けることもできる。すなわち、回転センサを自己発電装置に変更し、回転数検出信号ではなく発電量変動により、回転むら等の回転の変動を演算により検出することができる。このとき、回転数信号等の速度情報の出力方法としては、有線方式により、又は、その自己発電を利用することにより、バックアップロールのいずれかの部品に無線発信装置を取付けて、その無線発信装置により、外部の制御システムに出力することができる。   Further, as the rotation speed detecting means, a device provided with a power generation device that converts the rotation of the roll with respect to the shaft into electric energy can be adopted. In this case, the rotational speed can be detected based on the amount of power generated by the power generation device. In addition, a device that transmits a rotation signal with electric power generated by the power generation device can be attached. That is, the rotation sensor can be changed to a self-power generation device, and fluctuations in rotation such as rotation unevenness can be detected by calculation based on fluctuations in the amount of power generation instead of the rotation speed detection signal. At this time, as a method for outputting speed information such as a rotation speed signal, the wireless transmission device is attached to any part of the backup roll by a wired method or by utilizing its self-power generation. Can be output to an external control system.

また、これらの各構成からなるテンションレベラ装置用バックアップロールを用いたテンションレベラ装置として、以下の各構成を採用することができる。   Further, the following configurations can be adopted as a tension leveler device using a backup roll for a tension leveler device having these configurations.

すなわち、金属板に直接接触するワークロールと、そのワークロールを支える中間ロールと、その中間ロールを支えるバックアップロールと、前記金属板を搬送方向に移動させるための駆動ロールとを備え、前記バックアップロールには、上記各構成からなるテンションレベラ装置用バックアップロールを用い、前記バックアップロールが備える前記回転速度検出手段からの速度情報に基づいて、前記金属板へのチャタマークの発生を検出するチャタマーク検出手段を備えた構成である。
この構成では、チャタマークの発生を検出した際に、完成品の目視確認が必要であるということを示すアラームを発信することができる。 That is, a work roll that is in direct contact with the metal plate, an intermediate roll that supports the work roll, a backup roll that supports the intermediate roll, and a drive roll for moving the metal plate in the transport direction, the backup roll Uses a backup roll for a tension leveler device having the above-described configuration, and detects chatter marks on the metal plate based on speed information from the rotational speed detection means provided in the backup roll. It is the structure provided with the means.
In this configuration, when the occurrence of chatter marks is detected, an alarm indicating that visual confirmation of the finished product is necessary can be transmitted.

また、そのチャタマーク検出手段を備えた構成において、前記チャタマーク検出手段によるチャタマークの発生の検出があった際に、前記金属板の搬送速度を調整する搬送速度制御手段を備える構成を採用することができる。
この構成では、チャタマークの発生を検出した際に、完成品の目視確認が必要であるということを示すアラームに加え、圧延速度や搬送速度を低下させる指令を、そのテンションレベラ装置自身や、圧延装置システム等周囲のシステムにフィードバックさせることができる。例えば、圧延装置システムにテンションレベラ装置が組み込まれている場合には、そのテンションレベラ装置を含む圧延装置全体の圧延速度や、圧延装置の圧下量、テンションレベラ装置の圧下量の制御に使用することができる。 Further, in the configuration provided with the chatter mark detection means, a configuration provided with a conveyance speed control means for adjusting the conveyance speed of the metal plate when the occurrence of chatter marks is detected by the chatter mark detection means is adopted. be able to.
In this configuration, when the occurrence of chatter marks is detected, in addition to an alarm indicating that visual confirmation of the finished product is necessary, a command to reduce the rolling speed and the conveyance speed is sent to the tension leveler device itself and the rolling It can be fed back to the surrounding system such as the device system. For example, when a tension leveler device is incorporated in the rolling device system, it should be used to control the rolling speed of the entire rolling device including the tension leveler device, the rolling amount of the rolling device, and the rolling amount of the tension leveler device. Can do.

これらの各構成からなるテンションレベラ装置において、前記チャタマーク検出手段によるチャタマークの発生の検出は、例えば、前記回転速度検出手段からの速度情報に基づく前記ロールの単位時間当たりの回転数が、所定の閾値を超える変動を生じるか否かにより行うことができる。   In the tension leveler device having each of these configurations, the chatter mark detection means detects the occurrence of chatter marks, for example, the number of rotations per unit time of the roll based on speed information from the rotation speed detection means is predetermined. This can be done depending on whether or not the fluctuation exceeds the threshold.

あるいは、前記チャタマーク検出手段によるチャタマークの発生の検出は、前記回転速度検出手段からの速度情報に基づく前記ロールの単位時間当たりの回転数と、前記金属板の搬送速度に基づく理論上の前記ロールの単位時間当たりの回転数との差が、所定の閾値を超えるか否かにより行うことができる。ここで、搬送速度とは、テンションレベラ装置が備える駆動ロールによる金属板の理論上搬送速度とすることもできるし、圧延装置システムにテンションレベラ装置が組み込まれている場合には、その圧延装置システムの指令圧延速度やシステム内で検出される実圧延速度とすることができる。   Alternatively, the occurrence of chatter marks by the chatter mark detection means may be detected theoretically based on the rotation speed per unit time of the roll based on the speed information from the rotation speed detection means and the conveyance speed of the metal plate. This can be done depending on whether the difference from the number of rotations per unit time of the roll exceeds a predetermined threshold. Here, the conveyance speed can be theoretically the conveyance speed of the metal plate by the drive roll provided in the tension leveler device, and when the tension leveler device is incorporated in the rolling device system, the rolling device system. The command rolling speed and the actual rolling speed detected in the system can be used.

また、このチャタマーク検出手段を備えたテンションレベラ装置には、補助駆動装置を内蔵することもできる。すなわち、前記ロールと前記軸の間に補助駆動装置を内蔵しておき、前記チャタマーク検出手段によるチャタマークの発生の検出があった際に、前記軸に対する前記ロールの回転速度の低下を補うために、前記ロールに駆動力を付与するよう前記補助駆動装置を制御する補助駆動装置制御手段を備えた構成とすることができる。   Further, an auxiliary drive device can be incorporated in the tension leveler device provided with the chatter mark detection means. In other words, an auxiliary drive device is built in between the roll and the shaft, and when the occurrence of chatter marks is detected by the chatter mark detection means, to compensate for a decrease in the rotational speed of the roll relative to the shaft. In addition, an auxiliary driving device control unit that controls the auxiliary driving device so as to apply a driving force to the roll may be provided.

また、これらの各構成からなるテンションレベラ装置の制御方法として、以下の各構成を採用することができる。   Further, as a control method of the tension leveler device having each of these configurations, the following configurations can be employed.

すなわち、金属板に直接接触するワークロールと、そのワークロールを支える中間ロールと、その中間ロールを支えるバックアップロールと、前記金属板を搬送方向に移動させるための駆動ロールとを備え、前記バックアップロールには、上記各構成からなるテンションレベラ装置用バックアップロールを用い、前記バックアップロールが備える前記回転速度検出手段からの速度情報に基づいて、前記金属板へのチャタマークの発生を検出するチャタマーク検出手段を備え、チャタマーク検出手段がチャタマークの発生を検出した際に、完成品の目視確認が必要であるということを示すアラームを発信するテンションレベラ装置の制御方法である。   That is, a work roll that is in direct contact with the metal plate, an intermediate roll that supports the work roll, a backup roll that supports the intermediate roll, and a drive roll for moving the metal plate in the transport direction, the backup roll Uses a backup roll for a tension leveler device having the above-described configuration, and detects chatter marks on the metal plate based on speed information from the rotational speed detection means provided in the backup roll. And a tension leveler control method for transmitting an alarm indicating that visual confirmation of the finished product is necessary when the chatter mark detection means detects the occurrence of the chatter mark.

さらに、前記チャタマーク検出手段によるチャタマークの発生の検出があった際に、前記金属板の搬送速度を調整する搬送速度制御手段を備え、チャタマーク検出手段がチャタマークの発生を検出した際に、圧延速度や搬送速度を低下させる指令を、そのテンションレベラ装置自身や、圧延装置システム等周囲のシステムに発信するテンションレベラ装置の制御方法である。例えば、圧延装置システムにテンションレベラ装置が組み込まれている場合には、搬送速度制御手段は、そのテンションレベラ装置を含む圧延装置全体の圧延速度や圧下量の制御を行うことができる。   Furthermore, when chatter mark generation is detected by the chatter mark detection means, a transport speed control means for adjusting the transport speed of the metal plate is provided, and when the chatter mark detection means detects the occurrence of chatter marks. This is a control method for a tension leveler device that transmits a command to lower the rolling speed or the conveyance speed to the tension leveler device itself or a surrounding system such as a rolling device system. For example, when a tension leveler device is incorporated in the rolling device system, the conveyance speed control means can control the rolling speed and the reduction amount of the entire rolling device including the tension leveler device.

これらの各構成からなるテンションレベラ装置の制御方法において、前記チャタマーク検出手段によるチャタマークの発生の検出は、例えば、前記回転速度検出手段からの速度情報に基づく前記ロールの単位時間当たりの回転数が、所定の閾値を超える変動を生じるか否かを判定するという方法により行うことができる。   In the control method of the tension leveler device configured as described above, the chatter mark detection by the chatter mark detection unit is detected by, for example, the number of rotations per unit time of the roll based on the speed information from the rotation speed detection unit. However, it can be performed by a method of determining whether or not a fluctuation exceeding a predetermined threshold occurs.

あるいは、前記チャタマーク検出手段によるチャタマークの発生の検出は、前記回転速度検出手段からの速度情報に基づく前記ロールの単位時間当たりの回転数と、前記金属板の搬送速度に基づく理論上の前記ロールの単位時間当たりの回転数との差が、所定の閾値を超えるか否かを判定するという方法により行うことができる。   Alternatively, the occurrence of chatter marks by the chatter mark detection means may be detected theoretically based on the rotation speed per unit time of the roll based on the speed information from the rotation speed detection means and the conveyance speed of the metal plate. This can be done by determining whether the difference from the number of rotations per unit time of the roll exceeds a predetermined threshold.

また、このチャタマーク検出手段を備えたテンションレベラ装置が、補助駆動装置、補助駆動装置制御手段を備えている場合には、前記チャタマーク検出手段によるチャタマークの発生の検出があった際に、前記補助駆動装置制御手段が、前記軸に対する前記ロールの回転速度の低下を補うために、前記ロールに駆動力を付与するよう前記補助駆動装置を制御するテンションレベラ装置の制御方法を採用することができる。   Further, when the tension leveler device provided with the chatter mark detection means includes the auxiliary drive device and the auxiliary drive device control means, when the chatter mark generation is detected by the chatter mark detection means, The auxiliary drive device control means adopts a control method of a tension leveler device that controls the auxiliary drive device to apply a driving force to the roll in order to compensate for a decrease in the rotation speed of the roll with respect to the shaft. it can.

この発明は、バックアップロールに回転速度検出手段を備えることにより、軸に対するロールの回転速度を検出することとしたので、チャタマークの発生を容易に検出でき、また、その発生を抑制することができる。   According to the present invention, since the rotation speed detecting means is provided in the backup roll, the rotation speed of the roll with respect to the shaft is detected, so that the occurrence of chatter marks can be easily detected and the occurrence thereof can be suppressed. .

この発明の一実施形態を示すテンションレベラ装置用バックアップロールの断面図Sectional drawing of the backup roll for tension leveler apparatuses which shows one Embodiment of this invention テンションレベラ装置の作用を示す要部拡大図Enlarged view of the main part showing the action of the tension leveler device テンションレベラ装置の構成を示す模式図で、（ａ）は全体図、（ｂ）は駆動ロールの構成図It is a schematic diagram which shows the structure of a tension leveler apparatus, (a) is a general view, (b) is a block diagram of a drive roll テンションレベラ装置のシステムを示すブロック図Block diagram showing the tension leveler system 他の実施形態を示すテンションレベラ装置用バックアップロールの断面図Sectional drawing of the backup roll for tension leveler apparatuses which shows other embodiment さらに、他の実施形態を示すテンションレベラ装置用バックアップロールの断面図Furthermore, sectional drawing of the backup roll for tension leveler apparatuses which shows other embodiment テンションレベラ装置の制御方法を示すフロー図Flow chart showing control method of tension leveler device テンションレベラ装置の制御方法を示すフロー図Flow chart showing control method of tension leveler device テンションレベラ装置の制御方法を示すフロー図Flow chart showing control method of tension leveler device テンションレベラ装置の制御方法を示すフロー図Flow chart showing control method of tension leveler device テンションレベラ装置の制御方法を示すフロー図Flow chart showing control method of tension leveler device テンションレベラ装置の模式図Schematic diagram of tension leveler device 図１２のテンションレベラ装置の一部を表す平面図The top view showing a part of tension leveler apparatus of FIG. 従来のテンションレベラ装置用バックアップロールの断面図Cross-sectional view of a conventional backup roll for tension leveler

この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。この実施形態のテンションレベラ装置３は、図３に示すように、金属板２をその板面に沿って一方向への引張力を加える引張力付与手段１０と、その引張力が加えられた部位に、板厚方向への圧縮力を加える圧縮力付与手段２０とを備えている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 3, the tension leveler device 3 of this embodiment includes a tensile force applying means 10 that applies a tensile force in one direction along the plate surface of the metal plate 2, and a portion to which the tensile force is applied. And a compressive force applying means 20 for applying a compressive force in the plate thickness direction.

複数の駆動ロール１１を備えた駆動部１２が、前記引張方向に沿って２箇所設けられている。それぞれの駆動部１２において、近接する駆動ロール１１，１１間に金属板２が巻回されて、駆動力によって回転する各駆動ロール１１，１１との摩擦によって、金属板２に引張力が付与されて引張力付与手段１０として機能する。また、金属板２には、同時に搬送方向へ進行（移動）する力が付与されている。   The drive part 12 provided with the some drive roll 11 is provided in two places along the said tension | pulling direction. In each drive unit 12, the metal plate 2 is wound between the adjacent drive rolls 11 and 11, and a tensile force is applied to the metal plate 2 by friction with each of the drive rolls 11 and 11 rotated by the drive force. Function as the tensile force applying means 10. Further, the metal plate 2 is given a force that simultaneously advances (moves) in the transport direction.

圧縮力付与手段２０は、金属板２に直接接触するワークロール２３と、そのワークロール２３を支える中間ロール２２と、その中間ロール２２を支えるバックアップロール３０とを備える。また、圧縮力付与手段２０は、前記駆動部１２とは別に、金属板２を搬送方向に移動させるための駆動ロール２０ｂやその移動のガイドと圧縮力を支持するための従動ロール２０ｂを備えている。   The compressive force applying means 20 includes a work roll 23 that directly contacts the metal plate 2, an intermediate roll 22 that supports the work roll 23, and a backup roll 30 that supports the intermediate roll 22. The compressing force applying means 20 includes a driving roll 20b for moving the metal plate 2 in the transport direction, and a driven roll 20b for supporting the moving force and the compressing force, in addition to the driving unit 12. Yes.

バックアップロール３０の構成は、図１に示すように、ロール３２と軸３１との間にラジアル荷重負荷用軸受３３とスラスト荷重負荷用軸受３４が配置されている。   As shown in FIG. 1, the backup roll 30 has a radial load load bearing 33 and a thrust load load bearing 34 disposed between a roll 32 and a shaft 31.

ラジアル荷重負荷用軸受３３は、ロール３２の軸方向中ほどに、その軸方向に沿って２箇所設けられている。この実施形態では、ラジアル荷重負荷用軸受３３として、ロール３２の内面と軸３１の外面との間の軸受空間に、周方向に沿って転動体として複数のニードル３３ａを配置し、そのニードル３３ａを保持器３３ｂで保持したニードル軸受３３を採用している。その保持器３３ｂの軸方向両側には、側板３６を介在させている。   The radial load load bearings 33 are provided at two locations along the axial direction of the roll 32 in the middle of the axial direction. In this embodiment, as the radial load load bearing 33, a plurality of needles 33 a are arranged as rolling elements along the circumferential direction in a bearing space between the inner surface of the roll 32 and the outer surface of the shaft 31. A needle bearing 33 held by a cage 33b is employed. Side plates 36 are interposed on both axial sides of the cage 33b.

スラスト荷重負荷用軸受３４は、ロール３２の軸方向一方の端部（図１で示す左側の端部）にのみ設けられている。この実施形態では、スラスト荷重負荷用軸受３４として、ロール３２の内面と軸３１の外面との間の軸受空間に、内輪３４ｂ及び外輪３４ｃと、周方向に沿って転動体として複数のボール３４ａを配置し、そのボール３４ａを保持器（図示せず）で保持した玉軸受３４を採用している。外輪３４ｃはロール３２の内面に圧入固定とされ、止め輪３４ｄによってその軸方向移動が規制されている。また、内輪３４ｂは軸３１の外面との間に隙間をもって配置されている。   The thrust load bearing 34 is provided only at one end of the roll 32 in the axial direction (the left end shown in FIG. 1). In this embodiment, as the thrust load bearing 34, an inner ring 34b and an outer ring 34c and a plurality of balls 34a as rolling elements along the circumferential direction are provided in a bearing space between the inner surface of the roll 32 and the outer surface of the shaft 31. A ball bearing 34 is used in which the ball 34a is held by a cage (not shown). The outer ring 34c is press-fitted and fixed to the inner surface of the roll 32, and its axial movement is restricted by a retaining ring 34d. Further, the inner ring 34 b is disposed with a gap between the inner ring 34 b and the outer surface of the shaft 31.

また、この軸方向一方の端部側において、ラジアル荷重負荷用軸受３３及びスラスト荷重負荷用軸受３４よりも軸方向外側に、ロール３２と軸３１との間の軸受空間を閉じる接触式のシール部３５ａ及び非接触式のシール部３５ｂを配置している。   Further, on the one end side in the axial direction, a contact-type seal portion that closes the bearing space between the roll 32 and the shaft 31 on the outer side in the axial direction from the radial load load bearing 33 and the thrust load load bearing 34. 35a and a non-contact type seal portion 35b are arranged.

ロール３２の軸方向他方の端部（図１で示す右側の端部）には、フレームに対して回転不能に固定された軸３１に対するロール３２の回転速度を検出できる回転速度検出手段４０を備えている。この実施形態では、回転速度検出手段４０を、ロール３２と軸３１との間の空間のうち、ラジアル荷重負荷用軸受３３よりも軸方向外側に配置している。この配置箇所は、従来例で示した図１４の例において、スラスト荷重を負荷するための玉軸受を配置していた空間を活用したものである。このため、ロール３２や軸３１の基本構成は、従来例と同じものを採用できる。すなわち、バックアップロール３０に作用するスラスト荷重は非常に小さいので、軸方向両側のスラスト荷重負荷用軸受３４のうち一方を省略して、そのスペースに回転速度検出手段４０を設けることができる。   The other end of the roll 32 in the axial direction (the right end shown in FIG. 1) is provided with a rotational speed detecting means 40 that can detect the rotational speed of the roll 32 relative to the shaft 31 that is fixed so as not to rotate with respect to the frame. ing. In this embodiment, the rotational speed detection means 40 is disposed outside the radial load load bearing 33 in the axial direction in the space between the roll 32 and the shaft 31. This arrangement place utilizes the space where the ball bearing for applying the thrust load was arranged in the example of FIG. 14 shown in the conventional example. For this reason, the same basic structure as the conventional example can be adopted for the roll 32 and the shaft 31. That is, since the thrust load acting on the backup roll 30 is very small, one of the axial load bearings 34 on both sides in the axial direction can be omitted and the rotational speed detecting means 40 can be provided in the space.

回転速度検出手段４０としては、この実施形態では、軸３１に対するロール３２の回転速度、すなわち、単位時間当たりの回転数を検出できる機能を有する一般的な回転センサを採用している。回転センサの構成は、回転側となるロール３２に磁気式のエンコーダ４１を固定し、止め輪４１ａによってその軸方向移動を規制している。
非回転（固定）側となる軸３１にはセンサケース４４が固定され、センサケース４４に磁気信号を感知するセンサ素子４２が取り付けられている。このセンサ素子４２には、磁気センサであるホール素子と、アナログ信号をデジタル信号に変換可能なＩＣとを一体化したホールＩＣを採用している。なお、センサ素子４２に至るケーブル４３は、軸３１に設けた挿通孔３１ａを通じて外部へ引き出されている。 In this embodiment, a general rotation sensor having a function capable of detecting the rotation speed of the roll 32 relative to the shaft 31, that is, the number of rotations per unit time, is employed as the rotation speed detection means 40. In the configuration of the rotation sensor, a magnetic encoder 41 is fixed to a roll 32 on the rotation side, and its axial movement is restricted by a retaining ring 41a.
A sensor case 44 is fixed to the shaft 31 on the non-rotating (fixed) side, and a sensor element 42 for sensing a magnetic signal is attached to the sensor case 44. The sensor element 42 employs a Hall IC in which a Hall element that is a magnetic sensor and an IC that can convert an analog signal into a digital signal are integrated. The cable 43 reaching the sensor element 42 is drawn out through an insertion hole 31a provided in the shaft 31.

また、この回転速度検出手段４０を設けた軸方向他方の端部側において、回転速度検出手段４０よりも軸方向外側に、ロール３２と軸３１との間の軸受空間を閉じる接触式のシール部３５ａ及び非接触式のシール部３５ｂを配置している。   Further, on the other end side in the axial direction where the rotational speed detecting means 40 is provided, a contact-type seal portion that closes the bearing space between the roll 32 and the shaft 31 outside the rotational speed detecting means 40 in the axial direction. 35a and a non-contact type seal portion 35b are arranged.

図５は、他の実施形態を示し、回転速度検出手段４０の位置を、軸方向に並列する２つのラジアル荷重負荷用軸受３３の間としたものである。この構成によれば、スラスト荷重負荷用軸受３４は、ロール３２の軸方向両方の端部に設けることができる。   FIG. 5 shows another embodiment, in which the rotational speed detecting means 40 is positioned between two radial load bearings 33 that are arranged in parallel in the axial direction. According to this configuration, the thrust load bearing 34 can be provided at both ends of the roll 32 in the axial direction.

なお、これらの実施形態のように、スラスト荷重負荷用軸受３４が、ロール３２の軸方向端部に配置されている場合には、例えば、回転速度検出手段４０を、スラスト荷重負荷用軸受３４に一体に設けることも可能である。例えば、スラスト荷重負荷用軸受３４の外輪３４ｃにエンコーダ４１を、内輪３４ｂにセンサケース４４やセンサ素子４２を取付けることができる。   When the thrust load bearing 34 is disposed at the axial end of the roll 32 as in these embodiments, for example, the rotational speed detecting means 40 is connected to the thrust load bearing 34. It is also possible to provide them integrally. For example, the encoder 41 can be attached to the outer ring 34c of the thrust load bearing 34, and the sensor case 44 and the sensor element 42 can be attached to the inner ring 34b.

図６は、さらに他の実施形態を示し、ロール３２と軸３１の間に補助駆動装置６０として、筒状のビルトインモータを内蔵したものである。補助駆動装置６０は、軸３１に対するロール３２の回転速度が低下した際にその低下を補うようにロール３２に駆動力を付与するように動作する。ビルトインモータは、ロールと軸の間の空間において、ロール側に固定されたロータ６１と軸３１側に固定されたステータ６２とを備える。ステータ６２に至るケーブル６３は、軸３１に設けた挿通孔３１ｂを通じて外部へ引き出されている。   FIG. 6 shows still another embodiment in which a cylindrical built-in motor is incorporated as an auxiliary drive device 60 between the roll 32 and the shaft 31. When the rotational speed of the roll 32 with respect to the shaft 31 decreases, the auxiliary drive device 60 operates so as to apply a driving force to the roll 32 so as to compensate for the decrease. The built-in motor includes a rotor 61 fixed on the roll side and a stator 62 fixed on the shaft 31 side in a space between the roll and the shaft. The cable 63 reaching the stator 62 is drawn to the outside through an insertion hole 31 b provided in the shaft 31.

これらのテンションレベラ装置３を制御する制御システム５０の構成を図３及び図４に示す。   The configuration of a control system 50 that controls these tension leveler devices 3 is shown in FIGS.

制御システム５０は、図４に示すように、バックアップロール３０が備える回転速度検出手段４０からの速度情報に基づいて、金属板２へのチャタマークの発生を検出するチャタマーク検出手段５１を備えている。   As shown in FIG. 4, the control system 50 includes chatter mark detection means 51 that detects the occurrence of chatter marks on the metal plate 2 based on speed information from the rotation speed detection means 40 provided in the backup roll 30. Yes.

チャタマーク検出手段５１は、回転速度検出手段４０からの速度情報を受ける受信部５１ａと、その受信した速度情報を演算処理により解析する演算処理部５１ｂ、演算処理部５１ｂでの解析結果やその他の予め登録された情報及び外部から入力された情報に基づいてチャタマークの発生を検出する判定部５１ｃ、判定部５１ｃでの判定結果を外部へ出力する出力部５１ｄ、これらの各動作を制御する制御部５１ｅ、情報を記憶するメモリ５１ｆ、電源５１ｇ等を備える。   The chatter mark detection means 51 includes a reception unit 51a that receives speed information from the rotation speed detection means 40, an arithmetic processing unit 51b that analyzes the received speed information by arithmetic processing, an analysis result in the arithmetic processing unit 51b, and other A determination unit 51c that detects the occurrence of chatter marks based on information registered in advance and information input from the outside, an output unit 51d that outputs a determination result in the determination unit 51c to the outside, and a control that controls these operations 51e, a memory 51f for storing information, a power source 51g, and the like.

出力部５１ｄは、判定部５１ｃが、チャタマークの発生を検出した際に、完成品の目視確認が必要であるということを示すアラームを、警告灯の点灯や警告音の鳴動等で発信することができる。   When the determination unit 51c detects the occurrence of chatter marks, the output unit 51d sends an alarm indicating that visual confirmation of the finished product is necessary by turning on a warning light or sounding a warning sound. Can do.

また、制御システム５０は、チャタマーク検出手段５１によるチャタマークの発生の検出があった際に、金属板２の搬送速度を調整する搬送速度制御手段５２を備えている。搬送速度制御手段５２は、駆動部１２の駆動ロール１１を駆動しているモータ１３の回転動作を制御する。モータ１３の制御により、金属板２の搬送を開始したり停止したり、あるいは、その搬送速度を無段階で増減し、その速度を速くしたり遅くしたりすることができる。   The control system 50 also includes a conveyance speed control means 52 that adjusts the conveyance speed of the metal plate 2 when the chatter mark detection means 51 detects the occurrence of chatter marks. The conveyance speed control unit 52 controls the rotation operation of the motor 13 that drives the drive roll 11 of the drive unit 12. By controlling the motor 13, the conveyance of the metal plate 2 can be started or stopped, or the conveyance speed can be increased or decreased steplessly to increase or decrease the speed.

なお、このテンションレベラ装置３が単体の工程として使用されるのではなく、圧延装置システムの工程の一部に組み込まれている場合には、チャタマーク検出手段５１は、その圧延装置システムの制御装置５４に、金属板２の搬送速度（圧延速度）を調整する指示を出すことができる。その指示により、金属板２の搬送（圧延）を開始したり停止したり、あるいは、その搬送速度（圧延速度）を無段階で増減し、その速度を速くしたり遅くしたりすることができる。   When the tension leveler device 3 is not used as a single process but is incorporated in a part of the process of the rolling apparatus system, the chatter mark detecting means 51 is a control device for the rolling apparatus system. The instruction | indication which adjusts the conveyance speed (rolling speed) of the metal plate 2 to 54 can be issued. According to the instruction, the conveyance (rolling) of the metal plate 2 can be started or stopped, or the conveyance speed (rolling speed) can be increased or decreased steplessly to increase or decrease the speed.

また、搬送速度制御手段５２は、そのモータ１３の単位時間当たりの回転数の情報を、チャタマーク検出手段５１の受信部５１ａに発信する。チャタマーク検出手段５１の演算処理部５１ｂでは、その情報に基づいて、金属板２の理論上の搬送速度を算出する。テンションレベラ装置３が圧延装置システムに組み込まれている場合には、その圧延装置システムの制御装置５４からの圧延速度の情報も、理論上の搬送速度の算出に利用することができる。   Further, the conveyance speed control unit 52 transmits information on the number of rotations per unit time of the motor 13 to the receiving unit 51 a of the chatter mark detection unit 51. The arithmetic processing unit 51b of the chatter mark detection means 51 calculates the theoretical transport speed of the metal plate 2 based on the information. When the tension leveler device 3 is incorporated in the rolling mill system, information on the rolling speed from the control device 54 of the rolling mill system can also be used for calculating the theoretical conveying speed.

判定部５１ｃにおけるチャタマークの発生の検出は、例えば、回転速度検出手段４０からの速度情報に基づくロール３２の単位時間当たりの回転数が、所定の閾値を超える変動を生じるか否かにより行うことができる。所定の閾値は、扱われる金属板２の素材の種別や状態、板厚等の寸法、特に、矯正を行うべき波うちや反り等の状態等によって適宜決定される。   The generation of chatter marks in the determination unit 51c is detected based on, for example, whether or not the number of rotations per unit time of the roll 32 based on the speed information from the rotation speed detection means 40 varies more than a predetermined threshold value. Can do. The predetermined threshold is appropriately determined depending on the type and state of the material of the metal plate 2 to be handled, the dimensions such as the plate thickness, particularly the state of the wave to be corrected and the warp.

なお、この判定部５１ｃにおけるチャタマークの発生の検出は、前記の方法のほかに、例えば、回転速度検出手段４０からの速度情報に基づくロール３２の単位時間当たりの回転数と、金属板２の搬送速度に基づく理論上のロール３２の単位時間当たりの回転数との差が、所定の閾値を超えるか否かによっても行うことができる。所定の閾値は、扱われる金属板２の素材の種別や状態、板厚等の寸法、特に、矯正を行うべき波うちや反り等の状態等によって適宜決定される点は同様である（後述の各閾値も同じ）。   In addition to the above-described method, the determination unit 51c detects the occurrence of chatter marks, for example, the number of rotations per unit time of the roll 32 based on the speed information from the rotation speed detection means 40, and the metal plate 2 This can also be done based on whether or not the difference from the theoretical number of rotations of the roll 32 per unit time based on the conveyance speed exceeds a predetermined threshold value. The predetermined threshold is the same in that the predetermined threshold is appropriately determined depending on the type and state of the material of the metal plate 2 to be handled, the dimensions such as the plate thickness, particularly the state of the wave to be corrected and the warp (described later). Each threshold is the same).

ここで、搬送速度とは、テンションレベラ装置３が備える駆動部１２の駆動ロール１１等による金属板２の理論上搬送速度とすることもできるし、圧延装置システムにテンションレベラ装置３が組み込まれている場合には、その圧延装置システムの制御装置５４からの指令圧延速度やその制御装置５４内で検出される実圧延速度とすることができる。金属板２の搬送速度に基づいて、ワークロール２３、中間ロール２２、バックアップロール３０の直径や外周長さ（円周方向長さ）に基づいて、演算処理部５１ｂが、理論上のロール３２の単位時間当たりの回転数を算出する。これらの算出に必要なデータは、予めメモリ５１ｆに記憶されている。   Here, the conveyance speed may be the theoretical conveyance speed of the metal plate 2 by the drive roll 11 of the drive unit 12 provided in the tension leveler device 3 or the tension leveler device 3 is incorporated in the rolling device system. If there is, the command rolling speed from the control device 54 of the rolling device system or the actual rolling speed detected in the control device 54 can be used. Based on the conveying speed of the metal plate 2, the arithmetic processing unit 51 b determines whether the theoretical roll 32 has a theoretical roll length or circumferential length (circumferential length) based on the work roll 23, the intermediate roll 22, or the backup roll 30. Calculate the number of revolutions per unit time. Data necessary for these calculations is stored in the memory 51f in advance.

また、図６に示す補助駆動装置６０を内蔵した構成では、チャタマーク検出手段５１によるチャタマークの発生の検出があった際、例えば、前述のように、ロール３２の実回転速度に予め定めた閾値を超える変動（低下）が生じた場合、あるいは、ロール３２の実回転数が金属板２の搬送速度に基づく理論回転数に対して、予め定めた閾値を超える遅れを生じた場合等に、その変動や遅れを補正するフィードバックを、補助駆動装置６０に指令して、バックアップロール３０のロール３２に補助的な駆動力を与えることができる。これにより、ロール３２の回転速度は一定に、あるいは一定に近い状態に常に保たれ、さらなるチャタマークの発生を予防することができる。   Further, in the configuration incorporating the auxiliary drive device 60 shown in FIG. 6, when the chatter mark detection means 51 detects the occurrence of chatter marks, for example, as described above, the actual rotation speed of the roll 32 is set in advance. When fluctuation (decrease) exceeding the threshold occurs, or when the actual rotation speed of the roll 32 causes a delay exceeding a predetermined threshold with respect to the theoretical rotation speed based on the conveyance speed of the metal plate 2, etc. The auxiliary drive device 60 can be instructed to correct the fluctuations and delays, and an auxiliary driving force can be applied to the roll 32 of the backup roll 30. Thereby, the rotational speed of the roll 32 is always kept constant or close to a constant state, and further chatter marks can be prevented from being generated.

ここで、補助駆動装置６０に対する指令は、チャタマーク検出手段５１の出力部５１ｄから、その補助駆動装置６０を制御する補助駆動装置制御手段５３を経て発信される。なお、バックアップロール３０が補助駆動装置６０を備えない場合は、図４に示すブロック図において、補助駆動装置６０や補助駆動装置制御手段５３は省略される。   Here, a command for the auxiliary drive device 60 is transmitted from the output unit 51 d of the chatter mark detection means 51 via the auxiliary drive device control means 53 that controls the auxiliary drive device 60. When the backup roll 30 does not include the auxiliary driving device 60, the auxiliary driving device 60 and the auxiliary driving device control means 53 are omitted in the block diagram shown in FIG.

以上のように、バックアップロール３０に回転速度検出手段４０を備えることにより、軸３１に対するロール３２の回転速度を検出することができ、回転速度の変動に基づいて、チャタマークの発生を検出することができる。
チャタマークが発生した際、金属板２とその金属板２と直接接触するワークロール２３との間には、滑りが生じていると考えられる。すなわち、図２で矢印ａで示す金属板２の搬送方向への定速での移動に対し、図中矢印ｂで示すワークロール２３の回転速度は通常は一定となるはずであるが、チャタマークが発生した際には、その滑りによって、ワークロール２３の回転速度が一瞬低下する。 As described above, by providing the backup roll 30 with the rotational speed detection means 40, the rotational speed of the roll 32 relative to the shaft 31 can be detected, and the occurrence of chatter marks is detected based on the fluctuation of the rotational speed. Can do.
When the chatter mark is generated, it is considered that slip occurs between the metal plate 2 and the work roll 23 that is in direct contact with the metal plate 2. That is, the rotation speed of the work roll 23 indicated by the arrow b in the drawing should normally be constant with respect to the movement of the metal plate 2 indicated by the arrow a in FIG. When this occurs, the rotation speed of the work roll 23 decreases momentarily due to the slip.

このワークロール２３の回転速度の変動は、バックアップロール３０の軸３１に対するロール３２の回転速度の変動となってダイレクトに現れる。バックアップロール３０は、金属板２と直接接触するワークロール２３や、そのワークロール２３に接触する中間ロール２２から伝達される図２の矢印ｃ方向への圧縮力を支持し、金属板２の矯正精度に重要な影響を与えているからである。バックアップロール３０であれば、軸３１がフレームに支持されているので、ロール３２の回転速度を検出する手段を設けやすい。   The fluctuation in the rotation speed of the work roll 23 appears directly as a fluctuation in the rotation speed of the roll 32 with respect to the shaft 31 of the backup roll 30. The backup roll 30 supports the compressive force in the direction of arrow c in FIG. 2 transmitted from the work roll 23 in direct contact with the metal plate 2 or the intermediate roll 22 in contact with the work roll 23, and corrects the metal plate 2. This is because it has an important influence on accuracy. In the case of the backup roll 30, since the shaft 31 is supported by the frame, it is easy to provide means for detecting the rotational speed of the roll 32.

これらの各構成からなるテンションレベラ装置３の制御方法を、図７乃至図１１のフロー図に基づいて説明する。なお、括弧内は、フロー図の記載に対応した説明である。   A control method of the tension leveler device 3 having each of these configurations will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The description in parentheses corresponds to the description in the flow diagram.

まず、図７のフロー図に示すテンションレベラ装置３の制御方法は、まず、図４の構成からなる制御システム５０において、電源５１ｇの入力電源をＯＮとする。バックアップロール３０の回転速度検出手段４０が、ロール３２の回転速度を検出する（回転センサによる回転数検出）とともに、その速度情報が出力信号となって、制御システム５０が備えるチャタマーク検出手段５１に発信される。
チャタマーク検出手段５１は、回転速度検出手段４０からの速度情報に関わる出力信号を受信部５１ａで受信する。演算処理部５１ｂは、その受信した速度情報を演算処理（回転数演算／単位時間）することにより、ロール３２の単位時間当たりの回転数を算出する。さらに、その回転数変動を演算により解析する（回転数変動演算）。 First, in the control method of the tension leveler device 3 shown in the flowchart of FIG. 7, first, the input power of the power source 51g is turned on in the control system 50 having the configuration of FIG. The rotation speed detection means 40 of the backup roll 30 detects the rotation speed of the roll 32 (rotation number detection by the rotation sensor), and the speed information becomes an output signal to the chatter mark detection means 51 provided in the control system 50. Called.
The chatter mark detection means 51 receives an output signal related to the speed information from the rotation speed detection means 40 by the reception unit 51a. The arithmetic processing unit 51b calculates the rotational speed per unit time of the roll 32 by performing arithmetic processing (rotational speed calculation / unit time) on the received speed information. Further, the rotational speed fluctuation is analyzed by calculation (rotational speed fluctuation calculation).

判定部５１ｃは、演算処理部５１ｂでの解析結果やその他の予めメモリ５１ｆに登録された情報に基づいて、チャタマークが発生したか否かを検出する。ここで、「チャタマークが発生した」という概念には、実際にチャタマークが発生していることに加え、「発生した可能性が高い状況になったかどうか」という概念も含まれる。   The determination unit 51c detects whether or not a chatter mark has occurred based on the analysis result in the arithmetic processing unit 51b and other information registered in the memory 51f in advance. Here, the concept of “a chatter mark has occurred” includes the concept of “whether or not a chatter mark has actually occurred, and“ whether or not the situation has a high possibility of occurrence ”.

チャタマーク発生の検出は、演算処理部５１ｂでの解析結果、すなわち、ロール３２の単位時間当たりの回転数（以下、単に「回転数」と称する）が、予めメモリ５１ｆに登録された所定の閾値を超える変動を生じるか否かによって行われる。具体的には、ロール３２の回転数は、通常はほぼ一定の数値で保たれているので、その回転数を定常時回転数として、回転数に変動（通常は減少）を生じた際の変動時回転数の定常時回転数に対する比率（％）が、前記閾置（％）を超える大きな変動によるものであれば、「チャタマークが発生した」と判定される。   The occurrence of chatter marks is detected based on an analysis result in the arithmetic processing unit 51b, that is, the rotation number per unit time of the roll 32 (hereinafter simply referred to as “rotation number”), which is registered in the memory 51f in advance. This is done depending on whether or not the fluctuation exceeds. Specifically, since the rotation speed of the roll 32 is normally kept at a substantially constant value, the fluctuation when the rotation speed fluctuates (usually decreases) with the rotation speed being the steady-state rotation speed. If the ratio (%) of the hourly rotational speed to the stationary rotational speed is due to a large fluctuation exceeding the threshold (%), it is determined that “a chatter mark has occurred”.

この判定部５１ｃでの判定結果は、チャタマークの発生がなければそのまま処理を終了し、「チャタマークが発生した」と判定された場合は、出力部５１ｄから、完成品の目視確認が必要であるということを示すアラームを、警告灯の点灯や警告音の鳴動等で発信する（アラーム出力）。これらの各動作は制御部５１ｅで制御され、その情報は適宜メモリ５１ｆで記憶される。
そして、例えば、圧延装置システムにテンションレベラ装置３が組み込まれている場合には、オペレータは、圧延装置システムの圧延速度、すなわち、金属板２の搬送速度を減速させたり、あるいは、その圧延工程における圧下量を抑える等の修正を行う（オペレータによる圧延速度・圧下量の修正）。テンションレベラ装置３が単独の装置として用いられる場合は、オペレータは、駆動部１２による金属板２の搬送速度を減速させる。オペレータは、ロール３２の回転が安定するのを、出力部５１ｄの数値情報で確認した後、もとの圧延速度や搬送速度、圧下量に復帰させることができる。 As a result of determination by the determination unit 51c, if chatter marks are not generated, the process is terminated as it is. If it is determined that “chatter marks have occurred”, visual confirmation of the finished product is required from the output unit 51d. An alarm indicating that there is an alarm is transmitted by turning on a warning light or sounding a warning sound (alarm output). Each of these operations is controlled by the control unit 51e, and the information is appropriately stored in the memory 51f.
For example, when the tension leveler device 3 is incorporated in the rolling device system, the operator reduces the rolling speed of the rolling device system, i.e., the conveying speed of the metal plate 2, or in the rolling process. Make corrections such as reducing the amount of reduction (correction of rolling speed and reduction amount by the operator). When the tension leveler device 3 is used as a single device, the operator decelerates the conveyance speed of the metal plate 2 by the drive unit 12. The operator can return to the original rolling speed, transport speed, and reduction amount after confirming that the rotation of the roll 32 is stabilized by the numerical information of the output unit 51d.

つぎに、図８のフロー図に示すテンションレベラ装置３の制御方法は、図７に示す制御方法との差異点を中心に説明すると、チャタマーク検出手段５１の判定部５１ｃによるチャタマークの発生の検出を、ロール３２の実回転数と、金属板２の搬送速度に基づく理論上の回転数との比較で行うようにしたものである。   Next, the control method of the tension leveler device 3 shown in the flowchart of FIG. 8 will be described mainly with respect to the difference from the control method shown in FIG. 7. The generation of chatter marks by the determination unit 51c of the chatter mark detection means 51 is described below. The detection is performed by comparing the actual rotational speed of the roll 32 with a theoretical rotational speed based on the conveyance speed of the metal plate 2.

ここで、搬送速度とは、圧延装置システムにテンションレベラ装置３が組み込まれている場合には、その圧延装置システムの制御装置５４からの指令圧延速度やその制御装置５４内で検出される実圧延速度とすることができる（指令圧延速度又は実圧延速度の検出）。また、これを、駆動部１２による金属板２の理論上搬送速度とすることもできる。
ロール３２の理論回転数は、その金属板２の搬送速度に基づいて、メモリ５１ｆに記憶されたワークロール２３、中間ロール２２、バックアップロール３０の直径等に基づいて、演算処理部５１ｂが算出する（ＢＵＲロール軸受外輪回転数の演算）。
その理論上回転数に対して、ロール３２に回転数の変動（通常は減少）を生じた際の変動時回転数の理論上回転数との差が、予めメモリ５１ｆに登録された閾置を超える大きな変動によるものであれば、「チャタマークが発生した」と判定される。その他の構成については、図７の制御方法と同様である。 Here, when the tension leveler device 3 is incorporated in the rolling mill system, the conveyance speed is the command rolling speed from the control device 54 of the rolling mill system or the actual rolling detected in the control device 54. It can be a speed (detection of command rolling speed or actual rolling speed). In addition, this can be a theoretical transport speed of the metal plate 2 by the drive unit 12.
The theoretical rotational speed of the roll 32 is calculated by the arithmetic processing unit 51b based on the diameter of the work roll 23, the intermediate roll 22, the backup roll 30 and the like stored in the memory 51f based on the conveyance speed of the metal plate 2. (Calculation of BUR roll bearing outer ring rotation speed).
The difference between the theoretical rotational speed and the theoretical rotational speed when the rotational speed fluctuates (usually decreases) in the roll 32 with respect to the theoretical rotational speed is a threshold value registered in advance in the memory 51f. If it is due to a large fluctuation exceeding, it is determined that “a chatter mark has occurred”. Other configurations are the same as the control method of FIG.

つぎに、図９のフロー図に示すテンションレベラ装置３の制御方法は、チャタマーク検出手段５１によるチャタマークの発生の検出があった際に、金属板２の搬送速度を調整する搬送速度制御手段５２を備えた装置を用いたものである。
圧延装置システムにテンションレベラ装置３が組み込まれており、搬送速度制御手段５２は、そのテンションレベラ装置３を含む圧延装置全体の圧延速度や、圧延装置の圧下量、テンションレベラ装置３の圧下量の制御を行う。 Next, the control method of the tension leveler device 3 shown in the flowchart of FIG. 9 is a conveyance speed control means for adjusting the conveyance speed of the metal plate 2 when the chatter mark detection means 51 detects the occurrence of chatter marks. The apparatus provided with 52 is used.
The tension leveler device 3 is incorporated in the rolling device system, and the conveyance speed control means 52 determines the rolling speed of the entire rolling device including the tension leveler device 3, the rolling amount of the rolling device, and the rolling amount of the tension leveler device 3. Take control.

判定部５１ｃでの判定の結果、チャタマークの発生がなければそのまま処理を終了し、「チャタマークが発生した」と判定された場合は、演算処理部５１ｂにおいて、チャタマークが発生しないための修正した圧延速度、あるいはその必要低減量を演算により算出する（修正圧延速度（低減量）の演算）。これらの各動作は制御部５１ｅで制御され、その情報は適宜メモリ５１ｆで記憶される。   As a result of determination by the determination unit 51c, if no chatter mark is generated, the process is terminated as it is, and if it is determined that “a chatter mark has occurred”, the arithmetic processing unit 51b corrects the chatter mark not to be generated. The calculated rolling speed or the necessary reduction amount is calculated by calculation (calculation of corrected rolling speed (reduction amount)). Each of these operations is controlled by the control unit 51e, and the information is appropriately stored in the memory 51f.

そして、出力部５１ｄからその情報を受けた搬送速度制御手段５２は、圧延装置システムの圧延速度、すなわち、金属板２の搬送速度を減速させたり、あるいは、その圧延工程における圧下量を抑える等の修正指令を行う（圧延システムへの修正指令）。なお、テンションレベラ装置３が単独の装置として用いられる場合は、搬送速度制御手段５２は、駆動部１２による金属板２の搬送速度を減速させる指令を行う構成となる。また、その修正された搬送速度は、ロール３２の理論上回転数算出の基礎となる。搬送速度制御手段５２は、ロール３２の回転が安定すると判定部５１ｃが判断した後、もとの圧延速度や搬送速度、圧下量に復帰させる指令を行う。   And the conveyance speed control means 52 which received the information from the output part 51d decelerates the rolling speed of a rolling mill system, ie, the conveyance speed of the metal plate 2, or suppresses the amount of reduction in the rolling process. A correction command is issued (correction command to the rolling system). When the tension leveler device 3 is used as a single device, the transport speed control means 52 is configured to issue a command to reduce the transport speed of the metal plate 2 by the drive unit 12. The corrected transport speed is the basis for calculating the rotational speed of the roll 32 in theory. The conveyance speed control means 52 issues a command to return to the original rolling speed, conveyance speed, and reduction amount after the determination unit 51c determines that the rotation of the roll 32 is stable.

図１０のフロー図に示すテンションレベラ装置３の制御方法は、回転速度検出手段４０として、回転センサに代えて、軸３１に対するロール３２の回転を電気エネルギーに変換する発電装置を備えたテンションレベラ装置３を用いるものである。すなわち、回転センサを自己発電装置に変更することで、回転数検出信号ではなく、発電量（例えば、電流値）の変動により、回転むらを演算により検出する。その他の部分の構成は、図９と同様である。   The control method of the tension leveler device 3 shown in the flow chart of FIG. 10 is a tension leveler device provided with a power generation device that converts the rotation of the roll 32 relative to the shaft 31 into electric energy instead of the rotation sensor as the rotation speed detecting means 40. 3 is used. That is, by changing the rotation sensor to a self-power generation device, rotation unevenness is detected by calculation based on fluctuations in the power generation amount (for example, current value) instead of the rotation speed detection signal. The configuration of the other parts is the same as in FIG.

この制御方法では、ロール３２が回転して内蔵の発電装置による発電が行われると（内蔵発電装置による発電）、その発電量に関わる情報が、有線又は無線によりチャタマーク検出手段５１に発信される。受信部５１ａが受信した発電量に関わる情報の信号は、演算処理部５１ｂに送られ、その演算処理部５１ｂにおいて必要な演算が行われ、ロール３２の回転数が算出される。なお、その演算結果を用いたチャタマークの発生の検出、判定方法については、前述の各実施形態の通りであるので説明を省略する。   In this control method, when the roll 32 rotates and power is generated by the built-in power generation device (power generation by the built-in power generation device), information related to the power generation amount is transmitted to the chatter mark detection means 51 by wire or wirelessly. . A signal of information related to the power generation amount received by the receiving unit 51a is sent to the arithmetic processing unit 51b, and necessary calculation is performed in the arithmetic processing unit 51b to calculate the rotation speed of the roll 32. Note that the method for detecting and determining the occurrence of chatter marks using the calculation result is the same as in each of the above-described embodiments, and a description thereof will be omitted.

図１１のフロー図に示すテンションレベラ装置の制御方法は、図６で示すように、補助駆動装置６０としてビルトインモータを内蔵したバックアップロール３０を用いたテンションレベラ装置３によるものである。チャタマーク検出手段５１によるチャタマークの発生の検出があった際に、補助駆動装置６０はロール３２に補助的な駆動力を与え、その補助駆動装置６０の動作を、補助駆動装置制御手段５３によって制御するものである。   The control method of the tension leveler device shown in the flow chart of FIG. 11 is based on the tension leveler device 3 using the backup roll 30 incorporating the built-in motor as the auxiliary drive device 60, as shown in FIG. When the chatter mark detection means 51 detects the occurrence of chatter marks, the auxiliary drive device 60 gives an auxiliary drive force to the roll 32, and the operation of the auxiliary drive device 60 is controlled by the auxiliary drive device control means 53. It is something to control.

判定部５１ｃでの判定の結果、チャタマークの発生がなければそのまま処理を終了し、「チャタマークが発生した」と判定された場合は、演算処理部５１ｂにおいて、チャタマークが発生しないようにするために必要となる駆動力を演算により算出する（回転数差を補正する駆動力の演算）。これらの各動作は制御部５１ｅで制御され、その情報は適宜メモリ５１ｆで記憶される。   As a result of determination by the determination unit 51c, if chatter marks are not generated, the process is terminated as it is. Therefore, the driving force necessary for the calculation is calculated by calculation (calculation of driving force for correcting the rotational speed difference). Each of these operations is controlled by the control unit 51e, and the information is appropriately stored in the memory 51f.

そして、出力部５１ｄから、必要な駆動力の情報を受けた搬送速度制御手段５２は、補助駆動装置６０を動作させる指令を行う（ＢＵＲユニット軸受内蔵ビルトインモータへの駆動指令）。その指令を受けて、補助駆動装置制御手段５２は、軸３１に対するロール３２の回転速度の低下を補うように、そのロール３２に駆動力を付与する（ビルトインモータによる外輪駆動補助）。すなわち、チャタマーク検出手段５１がチャタマーク発生の可能性がある回転むらを算出し、定常時回転数に対する回転の低下や理論回転数に対する遅れを補正する駆動力を演算により求めて、それを補助駆動装置６０に与えることで、ロール３２の回転数をコントロールし、チャタマークのさらなる発生を抑制する。   Then, the conveyance speed control means 52 that has received the information on the necessary driving force from the output unit 51d issues a command to operate the auxiliary driving device 60 (drive command to the built-in motor with built-in BUR unit bearing). In response to the command, the auxiliary driving device control means 52 applies a driving force to the roll 32 so as to compensate for a decrease in the rotational speed of the roll 32 relative to the shaft 31 (outer ring driving assistance by a built-in motor). That is, the chatter mark detection means 51 calculates the rotation unevenness that may cause chatter marks, and calculates the driving force that corrects the decrease in rotation with respect to the steady-state rotation speed and the delay with respect to the theoretical rotation speed to assist the calculation. By giving to the drive device 60, the number of rotations of the roll 32 is controlled, and further generation of chatter marks is suppressed.

１，３ テンションレベラ装置
２ 金属板
１０ 引張力付与手段
１１ 駆動ロール
１２ 駆動部
２０ 圧縮力付与手段
２０ａ ロール群
２１ バックアップロール
２２ 中間ロール
２３ ワークロール
２４ 軸
２５ ロール（従動外輪）
２６ シール部
２７ バックアップロール軸受
２８ 側板
３０ バックアップロール（テンションレベラ装置用バックアップロール）
３１ 軸
３１ａ，３１ｂ 挿通孔
３２ ロール（従動外輪）
３３ ラジアル荷重負荷用軸受（ニードル軸受）
３４ スラスト荷重負荷用軸受（玉軸受）
３５，３５ａ，３５ｂ シール部
３６ 側板
４０ 回転速度検出手段
４１ エンコーダ
４２ センサ素子
４３ ケーブル
４４ センサケース
５０ 制御システム
５１ チャタマーク検出手段
５２ 搬送速度制御手段
５３ 補助駆動装置制御手段
５４ 圧延装置システムの制御装置
６０ 補助駆動装置（ビルトインモータ）
６１ ロータ
６２ ステータ
６３ ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,3 Tension leveler apparatus 2 Metal plate 10 Tensile force provision means 11 Drive roll 12 Drive part 20 Compression force provision means 20a Roll group 21 Backup roll 22 Intermediate roll 23 Work roll 24 Shaft 25 Roll (driven outer ring)
26 Seal part 27 Backup roll bearing 28 Side plate 30 Backup roll (backup roll for tension leveler device)
31 Shaft 31a, 31b Insertion hole 32 Roll (driven outer ring)
33 Radial load bearings (needle bearings)
34 Thrust load bearings (ball bearings)
35, 35a, 35b Seal portion 36 Side plate 40 Rotational speed detection means 41 Encoder 42 Sensor element 43 Cable 44 Sensor case 50 Control system 51 Chatter mark detection means 52 Conveyance speed control means 53 Auxiliary drive device control means 54 Control device for rolling mill system 60 Auxiliary drive (built-in motor)
61 Rotor 62 Stator 63 Cable

Claims (10)

ロール（３２）と軸（３１）との間にラジアル荷重負荷用軸受（３３）とスラスト荷重負荷用軸受（３４）を配置し、前記両軸受（３３，３４）よりも軸方向外側に前記ロール（３２）と前記軸（３１）との間の軸受空間を閉じる接触又は非接触のシール部（３５）を配置したテンションレベラ装置用バックアップロールにおいて、
前記軸（３１）に対する前記ロール（３２）の回転速度を検出できる回転速度検出手段（４０）を備えたことを特徴とするテンションレベラ装置用バックアップロール。 A radial load load bearing (33) and a thrust load load bearing (34) are arranged between the roll (32) and the shaft (31), and the roll is disposed on the outer side in the axial direction than the both bearings (33, 34). In a backup roll for a tension leveler device in which a contact portion or a non-contact seal portion (35) for closing a bearing space between (32) and the shaft (31) is disposed.
A backup roll for a tension leveler device, comprising a rotation speed detecting means (40) capable of detecting a rotation speed of the roll (32) relative to the shaft (31). 前記回転速度検出手段（４０）は、前記ロール（３２）と前記軸（３１）との間に設けられることを特徴とする請求項１に記載のテンションレベラ装置用バックアップロール。   The backup roll for a tension leveler device according to claim 1, wherein the rotation speed detecting means (40) is provided between the roll (32) and the shaft (31). 前記ラジアル荷重負荷用軸受（３３）は軸方向に沿って２箇所に設けられ、前記回転速度検出手段（４０）は、一方の前記ラジアル荷重負荷用軸受（３３）と前記シール部（３５）との間に設けられることを特徴とする請求項２に記載のテンションレベラ装置用バックアップロール。   The radial load load bearings (33) are provided at two locations along the axial direction, and the rotational speed detecting means (40) includes one of the radial load load bearings (33) and the seal portion (35). The backup roll for a tension leveler device according to claim 2, wherein the backup roll is provided between the two. 前記スラスト荷重負荷用軸受（３４）は前記ロール（３２）の軸方向端部に配置され、前記回転速度検出手段（４０）は、前記スラスト荷重負荷用軸受（３４）に一体に取付けられていることを特徴とする請求項２に記載のテンションレベラ装置用バックアップロール。   The thrust load bearing (34) is disposed at the axial end of the roll (32), and the rotational speed detecting means (40) is integrally attached to the thrust load bearing (34). The backup roll for a tension leveler device according to claim 2. 前記ロール（３２）と前記軸（３１）の間に補助駆動装置（６０）を内蔵し、前記補助駆動装置（６０）は、前記軸（３１）に対する前記ロール（３２）の回転速度が低下した際にその低下を補うように前記ロール（３２）に駆動力を付与することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のテンションレベラ装置用バックアップロール。   An auxiliary driving device (60) is built in between the roll (32) and the shaft (31), and the auxiliary driving device (60) has a reduced rotational speed of the roll (32) with respect to the shaft (31). The tension roll device backup roll according to any one of claims 1 to 4, wherein a driving force is applied to the roll (32) so as to compensate for the decrease. 金属板（２）に直接接触するワークロール（２３）と、そのワークロール（２３）を支える中間ロール（２２）と、その中間ロール（２２）を支えるバックアップロール（３０）と、前記金属板（２）を搬送方向に移動させるための駆動ロール（１１）とを備え、前記バックアップロール（３０）に請求項１乃至５のいずれか一つのテンションレベラ装置用バックアップロールを用い、前記バックアップロール（３０）が備える前記回転速度検出手段（４０）からの速度情報に基づいて、前記金属板（２）へのチャタマークの発生を検出するチャタマーク検出手段（５１）を備えることを特徴とするテンションレベラ装置。   A work roll (23) in direct contact with the metal plate (2), an intermediate roll (22) supporting the work roll (23), a backup roll (30) supporting the intermediate roll (22), and the metal plate ( 2) a drive roll (11) for moving the backup roll in the conveying direction, and the backup roll (30) is the backup roll (30) using the backup roll for a tension leveler device according to any one of claims 1 to 5. A tension leveler comprising a chatter mark detection means (51) for detecting the occurrence of chatter marks on the metal plate (2) based on speed information from the rotation speed detection means (40) provided in apparatus. 前記チャタマーク検出手段（５１）によるチャタマークの発生の検出があった際に、前記金属板（２）の搬送速度を調整する搬送速度制御手段（５２）を備えることを特徴とする請求項６に記載のテンションレベラ装置。   The conveyance speed control means (52) for adjusting the conveyance speed of the metal plate (2) when the occurrence of chatter marks is detected by the chatter mark detection means (51). The tension leveler device described in 1. 前記チャタマーク検出手段（５１）によるチャタマークの発生の検出は、前記回転速度検出手段（４０）からの速度情報に基づく前記ロールの単位時間当たりの回転数が、所定の閾値を超える変動を生じるか否かにより行われることを特徴とする請求項６又は７に記載のテンションレベラ装置。   The detection of the occurrence of chatter marks by the chatter mark detection means (51) causes fluctuations in the rotation speed per unit time of the roll exceeding a predetermined threshold based on the speed information from the rotation speed detection means (40). The tension leveler device according to claim 6, wherein the tension leveler device is performed depending on whether or not the tension leveler device is used. 前記チャタマーク検出手段（５１）によるチャタマークの発生の検出は、前記回転速度検出手段（４０）からの速度情報に基づく前記ロール（３２）の単位時間当たりの回転数と、前記金属板（２）の搬送速度に基づく理論上の前記ロール（３２）の単位時間当たりの回転数との差が、所定の閾値を超えるか否かにより行われることを特徴とする請求項６又は７に記載のテンションレベラ装置。   The generation of chatter marks by the chatter mark detection means (51) is performed by detecting the number of rotations per unit time of the roll (32) based on the speed information from the rotation speed detection means (40) and the metal plate (2 8) is performed according to whether or not the theoretical difference between the number of revolutions of the roll (32) based on the conveyance speed exceeds a predetermined threshold value. Tension leveler device. 前記ロール（３２）と前記軸（３１）の間に補助駆動装置（６０）を内蔵しており、前記チャタマーク検出手段（５１）によるチャタマークの発生の検出があった際に、前記軸（３１）に対する前記ロール（３２）の回転速度の低下を補うために、前記ロール（３２）に駆動力を付与するよう前記補助駆動装置（６０）を制御する補助駆動装置制御手段（５３）を備えることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一つに記載のテンションレベラ装置。   An auxiliary drive device (60) is built in between the roll (32) and the shaft (31), and when the chatter mark generation means (51) detects the occurrence of chatter marks, the shaft ( In order to compensate for the decrease in the rotation speed of the roll (32) relative to 31), there is provided auxiliary drive device control means (53) for controlling the auxiliary drive device (60) so as to apply a driving force to the roll (32). The tension leveler device according to any one of claims 6 to 9, wherein

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