以下、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
[1.ビデオカメラユニット]
図1に、ビデオカメラユニット100の斜視図を、図2に、ビデオカメラ200と3Dアダプタ300とを分離させた状態のビデオカメラユニットの100の斜視図を示す。尚、本明細書では、説明の便宜上、互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸のうち、Z軸を後述するビデオカメラ200の光軸とする。光軸方向における被写体側を前側、カメラ本体側を後側と称する場合がある。また、X軸方向を上下方向と称し、Y軸方向を左右方向と称する場合がある。ビデオカメラユニット100における上下左右は、ビデオカメラユニット100を横長の画像が撮影できるように配置した状態を基準に定義する。左右方向については、前方を向いたときの右側を「右」と、左側を「左」と称する。
[1. Video camera unit]
FIG. 1 is a perspective view of the video camera unit 100, and FIG. 2 is a perspective view of the video camera unit 100 in a state where the video camera 200 and the 3D adapter 300 are separated. In this specification, for convenience of explanation, of the X, Y, and Z axes orthogonal to each other, the Z axis is the optical axis of the video camera 200 described later. The subject side in the optical axis direction may be referred to as the front side, and the camera body side may be referred to as the rear side. Further, the X-axis direction may be referred to as the up-down direction, and the Y-axis direction may be referred to as the left-right direction. The top, bottom, left, and right in the video camera unit 100 are defined with reference to a state in which the video camera unit 100 is arranged so that a horizontally long image can be taken. Regarding the left-right direction, the right side when facing forward is referred to as “right”, and the left side is referred to as “left”.
ビデオカメラユニット100は、図1,2に示すように、ビデオカメラ200と、3Dアダプタ300とを備えている。3Dアダプタ300は、3次元撮影を行うためのアダプタである。2次元撮影を行う場合には、ビデオカメラ200に3Dアダプタ300を取り付けることなく撮影を行う。一方、3次元撮影を行う場合は、ビデオカメラ200に3Dアダプタ300を取り付けて撮影を行う。
As shown in FIGS. 1 and 2, the video camera unit 100 includes a video camera 200 and a 3D adapter 300. The 3D adapter 300 is an adapter for performing three-dimensional imaging. When performing two-dimensional imaging, imaging is performed without attaching the 3D adapter 300 to the video camera 200. On the other hand, when performing 3D imaging, the 3D adapter 300 is attached to the video camera 200 for imaging.
ビデオカメラ200は、光軸A1を有する本体光学系S1(詳しくは後述する)と撮像素子とを備えている。本体光学系S1は、所謂、1軸光学系である。本体光学系S1は、被写体からの光を取り込み、撮像素子の撮像面に結像させる。撮像素子は、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換して出力する。例えば、撮像素子は、MOSイメージセンサ、CCDイメージセンサ、又はCMOSイメージセンサ等で構成される。ビデオカメラ200は、静止画及び動画の撮影を行う。
The video camera 200 includes a main body optical system S1 (described later in detail) having an optical axis A1 and an image sensor. The main body optical system S1 is a so-called uniaxial optical system. The main body optical system S1 takes in light from the subject and forms an image on the imaging surface of the imaging element. The imaging element converts an optical image formed on the imaging surface into an electrical signal and outputs the electrical signal. For example, the image sensor is configured by a MOS image sensor, a CCD image sensor, a CMOS image sensor, or the like. The video camera 200 captures still images and moving images.
3Dアダプタ300は、ビデオカメラ200に着脱可能なコンバージョンレンズである。3Dアダプタ300は、光軸AL及び光軸ARを有する2軸光学系を備えている。ビデオカメラ200に3Dアダプタ300を装着することによって、1軸光学系を2軸光学系に切り替えることができる。つまり、3Dアダプタを用いることによって、左右一対の光学系による並置撮影方式の撮影を行うことができる。
The 3D adapter 300 is a conversion lens that can be attached to and detached from the video camera 200. The 3D adapter 300 includes a biaxial optical system having an optical axis AL and an optical axis AR. By attaching the 3D adapter 300 to the video camera 200, the uniaxial optical system can be switched to the biaxial optical system. That is, by using the 3D adapter, it is possible to perform imaging in a side-by-side imaging system using a pair of left and right optical systems.
図3に、ビデオカメラユニット100の光学系の構成図を示す。ビデオカメラ200の本体光学系S1は、光軸A1上に並んだ第1〜第4レンズ群G1〜G4を有している。第1レンズ群G1は、最も被写体側に位置するレンズ群である。第2レンズ群G2は、ズームレンズ群である。第3レンズ群G3は、像ブレを補正するためのレンズ群である。第4レンズ群G4は、フォーカスレンズ群である。尚、本明細書において、「レンズ群」は、1つのレンズで構成される場合もあれば、複数のレンズで構成される場合もある。
FIG. 3 shows a configuration diagram of an optical system of the video camera unit 100. The main body optical system S1 of the video camera 200 has first to fourth lens groups G1 to G4 arranged on the optical axis A1. The first lens group G1 is a lens group located closest to the subject. The second lens group G2 is a zoom lens group. The third lens group G3 is a lens group for correcting image blur. The fourth lens group G4 is a focus lens group. In this specification, the “lens group” may be composed of one lens or a plurality of lenses.
3Dアダプタ300は、2軸光学系としての左眼光学系SL及び右眼光学系SRを備えている。左眼光学系SL及び右眼光学系SRは、実質的にアフォーカル光学系である。左眼光学系SLと右眼光学系SRとは、対称な構成をしている。左眼光学系SLは、光軸AL上に並んだ第1左レンズ群G1L、第2左レンズ群G2L及び左プリズム群PLを有している。右眼光学系SRは、光軸AR上に並んだ第1右レンズ群G1R、第2右レンズ群G2R及び右プリズム群PRを有している。光軸ALと光軸ARとは、略平行である。また、光軸AL及び光軸ARのそれぞれは、光軸A1と略平行である。左眼光学系SLが第1の光学系の一例であり、右眼光学系SRが第2の光学系の一例である。第2左レンズ群G2Lが第1のレンズ群の一例であり、第2右レンズ群G2Rが第2のレンズ群の一例である。
The 3D adapter 300 includes a left eye optical system SL and a right eye optical system SR as a biaxial optical system. The left eye optical system SL and the right eye optical system SR are substantially afocal optical systems. The left eye optical system SL and the right eye optical system SR have a symmetric configuration. The left eye optical system SL has a first left lens group G1L, a second left lens group G2L, and a left prism group PL arranged on the optical axis AL. The right eye optical system SR has a first right lens group G1R, a second right lens group G2R, and a right prism group PR arranged on the optical axis AR. The optical axis AL and the optical axis AR are substantially parallel. Each of the optical axis AL and the optical axis AR is substantially parallel to the optical axis A1. The left eye optical system SL is an example of a first optical system, and the right eye optical system SR is an example of a second optical system. The second left lens group G2L is an example of a first lens group, and the second right lens group G2R is an example of a second lens group.
さらに詳しくは、第1左及び第1右レンズ群G1L,G1Rは、全体として負の焦点距離(負の屈折力)を有している。第1左レンズ群G1Lは、第1左レンズL1L、第2左レンズL2L及び第3左レンズL3Lを有している。同様に、第1右レンズ群G1Rは、第1右レンズL1R、第2右レンズL2R及び第3右レンズL3Rを有している。第2左及び第2右レンズ群G2L,G2Rは、全体として正の焦点距離(正の屈折力)を有している。第2左レンズ群G2Lは、第4左レンズL4L、第5左レンズL5L及び第6左レンズL6Lを有している。同様に、第2右レンズ群G2Rは、第4右レンズL4R、第5右レンズL5R及び第6右レンズL6Rを有している。左及び右プリズム群PL,PRは、ウェッジプリズムである。左プリズム群PLは、第1左及び第2左レンズ群G1L,G2Lを透過した光を、ビデオカメラ200の本体光学系S1に導くように屈折させる。右プリズム群PRは、第1右及び第2右レンズ群G1R,G2Rを透過した光を、ビデオカメラ200の本体光学系S1に入射するように屈折させる。左プリズム群PLは、第1左プリズムP1L及び第2左プリズムP2Lを有している。同様に、右プリズム群PRは、第1右プリズムP1R及び第2右プリズムP2Rを有している。
More specifically, the first left and first right lens groups G1L and G1R have a negative focal length (negative refractive power) as a whole. The first left lens group G1L includes a first left lens L1L, a second left lens L2L, and a third left lens L3L. Similarly, the first right lens group G1R includes a first right lens L1R, a second right lens L2R, and a third right lens L3R. The second left and second right lens groups G2L and G2R have a positive focal length (positive refractive power) as a whole. The second left lens group G2L includes a fourth left lens L4L, a fifth left lens L5L, and a sixth left lens L6L. Similarly, the second right lens group G2R includes a fourth right lens L4R, a fifth right lens L5R, and a sixth right lens L6R. The left and right prism groups PL and PR are wedge prisms. The left prism group PL refracts the light transmitted through the first left and second left lens groups G1L and G2L so as to be guided to the main body optical system S1 of the video camera 200. The right prism group PR refracts the light transmitted through the first right and second right lens groups G1R and G2R so as to enter the main body optical system S1 of the video camera 200. The left prism group PL includes a first left prism P1L and a second left prism P2L. Similarly, the right prism group PR includes a first right prism P1R and a second right prism P2R.
左眼光学系SLの光軸ALは、第1左レンズ群G1L及び第2左レンズ群G2Lの各レンズの主点を通っている。また、右眼光学系SRの光軸ARは、第1右レンズ群G1R及び第2右レンズ群G2Rの各レンズの主点を通っている。光軸ALと光軸ARとは、厳密には平行ではなく、被写体側へ行くにしたがって互いに接近するように傾斜している。すなわち、光軸ALと光軸ARとは、所定の輻輳角を有しており、所定の輻輳点において交わる。また、光軸AL及び光軸ARは、厳密には光軸A1と平行ではなく、光軸A1に対して角度を有している。
The optical axis AL of the left eye optical system SL passes through the principal points of the lenses of the first left lens group G1L and the second left lens group G2L. The optical axis AR of the right eye optical system SR passes through the principal points of the lenses of the first right lens group G1R and the second right lens group G2R. The optical axis AL and the optical axis AR are not strictly parallel, but are inclined so as to approach each other toward the subject side. That is, the optical axis AL and the optical axis AR have a predetermined convergence angle and intersect at a predetermined convergence point. Strictly speaking, the optical axis AL and the optical axis AR are not parallel to the optical axis A1, but have an angle with respect to the optical axis A1.
左眼光学系SLに入射する、被写体からの光は、本体光学系S1を通って撮像素子に結像する。一方、右眼光学系SRに入射する、被写体からの光は、本体光学系S1を通って撮像素子に結像する。左眼光学系SLを介して撮像素子に結像する光学像と、右眼光学系SRを介して撮像素子に結像する光学像とは、視差を有している。
The light from the subject that enters the left-eye optical system SL forms an image on the image sensor through the main body optical system S1. On the other hand, the light from the subject incident on the right eye optical system SR forms an image on the image sensor through the main body optical system S1. The optical image formed on the image sensor via the left eye optical system SL and the optical image formed on the image sensor via the right eye optical system SR have parallax.
尚、ビデオカメラ200は、3Dアダプタ300が装着されていないときには、撮像素子の撮像面全体を使って光学像を撮影する。一方、ビデオカメラ200は、3Dアダプタ300が装着されているときには、撮像素子の撮像面における左眼用領域に形成された光学像を左眼用画像として切り出し、撮像面における右眼用領域に形成された光学像を右眼用画像として切り出す。
Note that when the 3D adapter 300 is not attached, the video camera 200 captures an optical image using the entire imaging surface of the imaging element. On the other hand, when the 3D adapter 300 is attached, the video camera 200 cuts out an optical image formed in the left eye region on the imaging surface of the image sensor as a left eye image and forms it in the right eye region on the imaging surface. The optical image thus obtained is cut out as an image for the right eye.
[2.3Dアダプタの概略構成]
図4に、3Dアダプタ300の、右斜め前方且つ上方からの分解斜視図を、図5に、3Dアダプタ300の、左斜め後方且つ上方からの斜視図を、図6に、フロントケーシング430を取り外した状態の3Dアダプタ300の正面図を示す。
[2.3D Schematic Configuration]
4 is an exploded perspective view of the 3D adapter 300 obliquely from the front right and above, FIG. 5 is a perspective view of the 3D adapter 300 obliquely from the left rear and from above, and FIG. 6 is a front casing 430 removed. The front view of the 3D adapter 300 of the state which showed is shown.
3Dアダプタ300は、ケーシング400と、ケーシング400に収容される鏡筒ユニット500と、鏡筒ユニット500の姿勢を調整する第1調整機構600とを備えている。
The 3D adapter 300 includes a casing 400, a lens barrel unit 500 accommodated in the casing 400, and a first adjustment mechanism 600 that adjusts the attitude of the lens barrel unit 500.
ケーシング400は、アッパケーシング410と、ロアケーシング420と、フロントケーシング430と、バックケーシング440と、を有している。バックケーシング440は、鏡筒ユニット500の後部を覆っている。アッパケーシング410とロアケーシング420とは、バックケーシング440が取り付けられた状態の鏡筒ユニット500を上下から挟み込んでいる。アッパケーシング410及びロアケーシング420の前端にフロントケーシング430が取り付けられる。ここで、鏡筒ユニット500の上部の前端には、左右方向に延びるシャフト651が設けられており、このシャフト651にカバー412が回動自在に取り付けられる。このカバー412は、アッパケーシング410の上面に形成された操作部411を覆う部材である。
The casing 400 includes an upper casing 410, a lower casing 420, a front casing 430, and a back casing 440. The back casing 440 covers the rear part of the lens barrel unit 500. The upper casing 410 and the lower casing 420 sandwich the lens barrel unit 500 with the back casing 440 attached from above and below. A front casing 430 is attached to the front ends of the upper casing 410 and the lower casing 420. Here, a shaft 651 extending in the left-right direction is provided at the upper front end of the lens barrel unit 500, and a cover 412 is rotatably attached to the shaft 651. The cover 412 is a member that covers the operation unit 411 formed on the upper surface of the upper casing 410.
操作部411には、図5に示すように、第1調整機構600を操作するための第1及び第2ダイヤル610,620(詳しくは、後述する)が設けられている。カバー412を開けることによって操作部411が現れ、第1及び第2ダイヤル610,620を操作することができる。カバー412は、撮影時などには、図1に示すように閉じた状態にしておく。
As shown in FIG. 5, the operation unit 411 is provided with first and second dials 610 and 620 (details will be described later) for operating the first adjustment mechanism 600. When the cover 412 is opened, the operation unit 411 appears and the first and second dials 610 and 620 can be operated. The cover 412 is kept closed as shown in FIG.
鏡筒ユニット500は、左眼光学系SL及び右眼光学系SRを構成するレンズ及びプリズムを保持している。尚、図4では、鏡筒ユニット500のフロントパネル512を分離した状態を図示している。鏡筒ユニット500の詳細な構成については、後述する。
The lens barrel unit 500 holds lenses and prisms that constitute the left eye optical system SL and the right eye optical system SR. 4 shows a state where the front panel 512 of the barrel unit 500 is separated. A detailed configuration of the lens barrel unit 500 will be described later.
第1調整機構600は、ケーシング400と鏡筒ユニット500との間に介設されている。第1調整機構600は、ケーシング400に対する鏡筒ユニット500のピッチ方向及びヨー方向の向きを調整する。
The first adjustment mechanism 600 is interposed between the casing 400 and the lens barrel unit 500. The first adjustment mechanism 600 adjusts the pitch direction and yaw direction of the lens barrel unit 500 with respect to the casing 400.
[3.第1調整機構]
図7に、第1調整機構600の、左斜め前方且つ上方からの分解斜視図を示す。第1調整機構600は、第1ダイヤル610と、第2ダイヤル620と、第1プレート630と、第2プレート640と、マウント650とを有している。尚、図7では、第1ダイヤル610の図示を省略している。第1ダイヤル610は、鏡筒ユニット500のピッチ方向の向きを調整するためのダイヤルである。第2ダイヤル620は、鏡筒ユニット500のヨー方向の向きを調整するためのダイヤルである。
[3. First adjustment mechanism]
FIG. 7 shows an exploded perspective view of the first adjustment mechanism 600 from the left front side and from above. The first adjustment mechanism 600 includes a first dial 610, a second dial 620, a first plate 630, a second plate 640, and a mount 650. In FIG. 7, the first dial 610 is not shown. The first dial 610 is a dial for adjusting the direction of the lens barrel unit 500 in the pitch direction. The second dial 620 is a dial for adjusting the direction of the barrel unit 500 in the yaw direction.
鏡筒ユニット500の上部の前端部には、マウント650が設けられている。第2ダイヤル620は、このマウント650に設置されている。また、マウント650には、前記カバー412を支持するためのシャフト651が設けられている。
A mount 650 is provided at the upper front end of the lens barrel unit 500. The second dial 620 is installed on the mount 650. The mount 650 is provided with a shaft 651 for supporting the cover 412.
第1プレート630と第2プレート640とは、重なり合った状態で、後端部がリベット635aを介して互いに連結されている。第1プレート630と第2プレート640とは、後端部を上下方向に貫通する軸R1を中心に相対回転可能となっている。さらに、第1プレート630と第2プレート640とは、前後方向中央よりも少し前方の2箇所においてリベット635bで連結されている。リベット635bは、第2プレート640に形成された貫通穴641を貫通している。この貫通穴641は、軸R1を中心とする円弧に沿った長孔状に形成されている。そのため、第1プレート630と第2プレート640とは、リベット635bによって連結されているものの、軸R1を中心に相対的に回動することができる。
The first plate 630 and the second plate 640 are connected to each other through a rivet 635a in a state where they overlap each other. The first plate 630 and the second plate 640 are relatively rotatable about an axis R1 that penetrates the rear end portion in the vertical direction. Furthermore, the first plate 630 and the second plate 640 are connected by rivets 635b at two locations slightly ahead of the center in the front-rear direction. The rivet 635 b passes through a through hole 641 formed in the second plate 640. The through hole 641 is formed in a long hole shape along an arc centered on the axis R1. Therefore, although the 1st plate 630 and the 2nd plate 640 are connected by rivet 635b, they can rotate relatively centering on axis R1.
第1プレート630は、アッパケーシング410に取り付けられ、第2プレート640は、鏡筒ユニット500に取り付けられる。詳しくは、第1プレート630は、左右の両端部に後方に延びる2つのアーム部631が設けられている。アーム部631は、比較的細く形成されており、容易に変形する。これらのアーム部631の先端には、ネジを介してブラケット632が取り付けられている。このブラケット632は、アッパケーシング410にネジ締結される。第2プレート640には、3つの取付孔642が形成されている。第2プレート640は、取付孔642を介して、鏡筒ユニット500の上部にネジ締結される。
The first plate 630 is attached to the upper casing 410, and the second plate 640 is attached to the lens barrel unit 500. Specifically, the first plate 630 is provided with two arm portions 631 extending rearward at both left and right end portions. The arm portion 631 is formed relatively thin and easily deforms. A bracket 632 is attached to the tips of these arm portions 631 via screws. The bracket 632 is screwed to the upper casing 410. Three attachment holes 642 are formed in the second plate 640. The second plate 640 is screwed to the upper part of the lens barrel unit 500 via the mounting hole 642.
[3−1.ピッチ方向]
まず、ピッチ方向の向きを調整するための構成について説明する。第1プレート630の前端部には、連結部633が設けられており、この連結部633にはネジ孔が形成されている。このネジ孔には、第1ダイヤル610が螺合している。詳しくは、第1ダイヤル610は、図4に示すように、円盤状のダイヤル部611と、ダイヤル部611の中心から下方に延びるシャフト612とを有している。第1ダイヤル610は、ダイヤル部611が操作部411に位置し、シャフト612がケーシング400の内方に進入するようにしてアッパケーシング410に配設されている。第1ダイヤル610は、スナップリング652が取り付けられる。これにより、第1ダイヤル610は、アッパケーシング410から抜けないようになっている。シャフト612の先端部には、ネジ部が設けられている。このシャフト612のネジ部が、連結部633のネジ孔に螺合している。このとき、シャフト612の、スナップリング652と連結部633との間には、圧縮状態のコイルバネ653が装着されている。
[3-1. Pitch direction]
First, a configuration for adjusting the direction in the pitch direction will be described. A connecting portion 633 is provided at the front end of the first plate 630, and a screw hole is formed in the connecting portion 633. The first dial 610 is screwed into the screw hole. Specifically, as shown in FIG. 4, the first dial 610 includes a disk-shaped dial portion 611 and a shaft 612 that extends downward from the center of the dial portion 611. The first dial 610 is disposed in the upper casing 410 such that the dial portion 611 is positioned at the operation portion 411 and the shaft 612 enters the inside of the casing 400. A snap ring 652 is attached to the first dial 610. Thereby, the first dial 610 is prevented from being detached from the upper casing 410. A screw portion is provided at the tip of the shaft 612. The screw portion of the shaft 612 is screwed into the screw hole of the connecting portion 633. At this time, a coil spring 653 in a compressed state is mounted between the snap ring 652 and the connecting portion 633 of the shaft 612.
このような構成において、第1ダイヤル610を回転させると、シャフト612に螺合している連結部633が上下動する。第1プレート630は、前述の如く、アーム部631がブラケット632を介してアッパケーシング410に取り付けられていると共に、アーム部631が変形しやすい形状に形成されている。そのため、連結部633が上下動すると、アーム部631が変形して、左右のアーム部631を通過する軸R2周りに第1プレート630が回動する。その結果、鏡筒ユニット500も軸R2周りに回動する。このように、第1ダイヤル610を回転させることによって、鏡筒ユニット500のピッチ方向の向きを調整することができる。
In such a configuration, when the first dial 610 is rotated, the connecting portion 633 screwed to the shaft 612 moves up and down. As described above, the first plate 630 has the arm portion 631 attached to the upper casing 410 via the bracket 632 and the arm portion 631 is easily deformed. Therefore, when the connecting portion 633 moves up and down, the arm portion 631 is deformed, and the first plate 630 rotates around the axis R2 that passes through the left and right arm portions 631. As a result, the lens barrel unit 500 also rotates around the axis R2. Thus, by rotating the first dial 610, the direction of the lens barrel unit 500 in the pitch direction can be adjusted.
ここで、第1ダイヤル610を回転させ過ると、シャフト612のネジ部が連結部633のネジ孔から抜け出る場合がある。しかしながら、本実施形態によれば、第1ダイヤル610を逆向きに回転させることによって、シャフト612のネジ部を連結部633のネジ孔に容易に螺合させることができる。詳しくは、鏡筒ユニット500の下部には、図4,6に示すように、後述する第1板バネ75が設けられている。一方、ロアケーシング420の内周面には、リブ状の当接部421が設けられている。第1板バネ75は、ケーシング400が鏡筒ユニット500を収容した状態において、当接部421に当接して弾性変形している。つまり、鏡筒ユニット500は、第1板バネ75の弾性力により上方に付勢されている。一方、第1プレート630の連結部633には、圧縮状態のコイルバネ653が当接している。つまり、鏡筒ユニット500は、コイルバネ653の弾性力により下方に付勢されている。そのため、シャフト612のネジ部が連結部633のネジ孔から抜け出たとしても、鏡筒ユニット500は、第1板バネ75の弾性力とコイルバネ653の弾性力との合力によって連結部633がシャフト612のネジ部に近づく方向へ付勢される。その結果、第1ダイヤル610を逆向きに回転させることによってシャフト612のネジ部を連結部633のネジ孔に容易に螺合させることができる。
Here, if the first dial 610 is excessively rotated, the screw portion of the shaft 612 may come out of the screw hole of the connecting portion 633. However, according to the present embodiment, the screw portion of the shaft 612 can be easily screwed into the screw hole of the connecting portion 633 by rotating the first dial 610 in the reverse direction. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 6, a first plate spring 75 described later is provided at the lower part of the barrel unit 500. On the other hand, a rib-like contact portion 421 is provided on the inner peripheral surface of the lower casing 420. The first leaf spring 75 abuts against the abutting portion 421 and is elastically deformed in a state where the casing 400 accommodates the lens barrel unit 500. That is, the lens barrel unit 500 is biased upward by the elastic force of the first leaf spring 75. On the other hand, a coil spring 653 in a compressed state is in contact with the connecting portion 633 of the first plate 630. That is, the lens barrel unit 500 is urged downward by the elastic force of the coil spring 653. Therefore, even if the screw portion of the shaft 612 comes out of the screw hole of the connecting portion 633, the lens barrel unit 500 has the connecting portion 633 connected to the shaft 612 by the resultant force of the elastic force of the first leaf spring 75 and the elastic force of the coil spring 653. It is urged in the direction approaching the screw part. As a result, the screw portion of the shaft 612 can be easily screwed into the screw hole of the connecting portion 633 by rotating the first dial 610 in the reverse direction.
[3−2.ヨー方向]
次に、ヨー方向の向きを調整するための構成について説明する。第2ダイヤル620は、図7に示すように、円盤状のダイヤル部621と、シャフト622と、ダイヤル部621とシャフト622とを連結するユニバーサルジョイント623とを有している。ダイヤル部621は、マウント650に設置されている。ダイヤル部621は、部分的に操作部411に露出している(図5参照)。シャフト622は、円筒部622aと、円筒部622aに連結されるシャフト部622bとを有している。シャフト部622bには、基端部寄りの位置にネジ部622cが設けられている。シャフト622は、略左右方向に延びた状態で配置されている。第1プレート630の前端部には、貫通孔を有するブラケット634が設けられている。シャフト部622bは、ブラケット634の貫通孔を貫通しており、シャフト部622bの基端部及び円筒部622aがブラケット634に当接している。また、第2プレート640の前端部には右ブラケット643と左ブラケット644とが対向して設けられている。右ブラケット643には、ネジ孔が形成されている。左ブラケット644には、右ブラケット643のネジ孔と同軸上に貫通孔が形成されている。第1プレート630のブラケット634を貫通したシャフト部622bは、ネジ部622cが右ブラケット643のネジ孔に螺合すると共に、先端部が左ブラケット644の貫通孔に挿通される。シャフト部622bの、左ブラケット644よりも先端側には圧縮状態のコイルバネ624が装着され、さらに先端側にスナップリング625が取り付けられている。
[3-2. Yaw direction]
Next, a configuration for adjusting the direction of the yaw direction will be described. As shown in FIG. 7, the second dial 620 includes a disk-shaped dial portion 621, a shaft 622, and a universal joint 623 that connects the dial portion 621 and the shaft 622. The dial part 621 is installed on the mount 650. The dial part 621 is partially exposed to the operation part 411 (see FIG. 5). The shaft 622 includes a cylindrical portion 622a and a shaft portion 622b connected to the cylindrical portion 622a. The shaft portion 622b is provided with a screw portion 622c at a position near the base end portion. The shaft 622 is disposed in a state of extending substantially in the left-right direction. A bracket 634 having a through hole is provided at the front end of the first plate 630. The shaft portion 622 b passes through the through hole of the bracket 634, and the base end portion of the shaft portion 622 b and the cylindrical portion 622 a are in contact with the bracket 634. Further, a right bracket 643 and a left bracket 644 are provided to face each other at the front end portion of the second plate 640. A screw hole is formed in the right bracket 643. The left bracket 644 has a through hole coaxially with the screw hole of the right bracket 643. The shaft portion 622 b that passes through the bracket 634 of the first plate 630 has a screw portion 622 c screwed into a screw hole of the right bracket 643 and a tip portion inserted into the through hole of the left bracket 644. A coil spring 624 in a compressed state is attached to the distal end side of the left bracket 644 of the shaft portion 622b, and a snap ring 625 is attached to the distal end side.
このような構成において、第2ダイヤル620を回転させると、シャフト部622bに螺合している右ブラケット643が左右に移動する。第1プレート630は、ケーシング400に取り付けられており、第2プレート640は、第1プレート630に軸R1を中心に回動自在に連結されている。そのため、右ブラケット643が左右に移動すると、第2プレート640は、ケーシング400に対して軸R1を中心に回動する。この第2プレート640は、鏡筒ユニット500に取り付けられている。したがって、鏡筒ユニット500も、第2プレート640と共に軸R1周りに回動する。このように、第2ダイヤル620を回転させることによって、鏡筒ユニット500のヨー方向の向きを調整することができる。
In such a configuration, when the second dial 620 is rotated, the right bracket 643 screwed to the shaft portion 622b moves to the left and right. The first plate 630 is attached to the casing 400, and the second plate 640 is connected to the first plate 630 so as to be rotatable about the axis R1. Therefore, when the right bracket 643 moves to the left and right, the second plate 640 rotates about the axis R <b> 1 with respect to the casing 400. The second plate 640 is attached to the lens barrel unit 500. Accordingly, the lens barrel unit 500 also rotates around the axis R <b> 1 together with the second plate 640. Thus, by rotating the second dial 620, the orientation of the lens barrel unit 500 in the yaw direction can be adjusted.
ここで、第2ダイヤル620を回転させ過ぎると、シャフト部622bのネジ部622cが右ブラケット643のネジ孔から抜け出る場合がある。しかしながら、本実施形態によれば、第2ダイヤル620を逆向きに回転させることによって、シャフト部622bのネジ部622cを右ブラケット643のネジ孔に容易に螺合させることができる。詳しくは、第1プレート630の前端部には、左側に延びるアーム部636が設けられている。第2プレート640の前端部には、アーム部645が設けられている。これらアーム部636,645には、伸縮状態のコイルバネ626が取り付けられている(図4参照)。このコイルバネ626の弾性力により、第1プレート630と第2プレート640とは、アーム部636,645同士が接近する方向にR1軸周りに付勢されている。すなわち、第1プレート630と第2プレート640とは、コイルバネ626により、右ブラケット643がシャフト622bの先端に向かうように付勢されている。一方、前述の如く、シャフト部622bの前端部には、圧縮状態のコイルバネ624が装着されている。このコイルバネ624の弾性力により、第2プレート640は、左ブラケット644がシャフト部622bの基端側に向かうように、即ち、右ブラケット643もシャフト部622bの基端側に向かうように付勢されている。その結果、右ブラケット643がシャフト部622bのネジ部622cよりも基端側に位置するようになっても、右ブラケット643は、コイルバネ626によりネジ部622cに接近するように付勢される。一方、右ブラケット643がシャフト部622bのネジ部622cよりも先端側に位置するようになったとしても、右ブラケット643は、コイルバネ624によりネジ部622cに接近するように付勢される。よって、シャフト部622bのネジ部622cが右ブラケット643のネジ孔から抜け出たとしても、第2ダイヤル620を逆向きに回転させることによってシャフト部622bのネジ部622cを右ブラケット643のネジ孔に容易に螺合させることができる。
Here, if the second dial 620 is rotated too much, the screw portion 622c of the shaft portion 622b may come out of the screw hole of the right bracket 643. However, according to the present embodiment, the screw portion 622c of the shaft portion 622b can be easily screwed into the screw hole of the right bracket 643 by rotating the second dial 620 in the reverse direction. Specifically, an arm portion 636 that extends to the left side is provided at the front end portion of the first plate 630. An arm portion 645 is provided at the front end portion of the second plate 640. The arm portions 636 and 645 are attached with coil springs 626 that are expanded and contracted (see FIG. 4). Due to the elastic force of the coil spring 626, the first plate 630 and the second plate 640 are urged around the R1 axis in a direction in which the arm portions 636 and 645 approach each other. That is, the first plate 630 and the second plate 640 are biased by the coil spring 626 so that the right bracket 643 is directed toward the tip of the shaft 622b. On the other hand, as described above, a compressed coil spring 624 is attached to the front end portion of the shaft portion 622b. Due to the elastic force of the coil spring 624, the second plate 640 is urged so that the left bracket 644 is directed toward the proximal end side of the shaft portion 622b, that is, the right bracket 643 is also directed toward the proximal end side of the shaft portion 622b. ing. As a result, even when the right bracket 643 is positioned closer to the base end side than the screw portion 622c of the shaft portion 622b, the right bracket 643 is urged to approach the screw portion 622c by the coil spring 626. On the other hand, even if the right bracket 643 is positioned on the tip side of the screw portion 622c of the shaft portion 622b, the right bracket 643 is urged to approach the screw portion 622c by the coil spring 624. Therefore, even if the screw portion 622c of the shaft portion 622b comes out of the screw hole of the right bracket 643, the screw portion 622c of the shaft portion 622b can be easily turned into the screw hole of the right bracket 643 by rotating the second dial 620 in the reverse direction. Can be screwed together.
[4.鏡筒ユニット]
図8に、鏡筒ユニット500全体の、右斜め前方且つ上方からの分解斜視図を示す。鏡筒ユニット500は、本体枠1と、中間レンズ枠4と、プリズム枠5と、第2調整機構6とを備えている。本体枠1は、第1左レンズ群G1Lを保持している。詳しくは後述するが、第2調整機構6の一部を構成する可動レンズ枠3は、第1右レンズ群G1Rを保持している。中間レンズ枠4は、第2左及び第2右レンズ群G2L,G2Rを保持している。プリズム枠5は、プリズム群PL,PRを保持している。本体枠1、中間レンズ枠4及びプリズム枠5は、取付ネジ511を介して一体に結合されている。可動レンズ枠3は、シャフト60を介して本体枠1に支持されている。第2調整機構6は、本体枠1に対する、第1右レンズ群G1Rの略前後、左右、上下方向の位置を調整することができる。鏡筒ユニット500の前端には、フロントパネル512(図4にのみ図示)が取り付けられ、鏡筒ユニット500の後端には、ロアパネル(図示省略)が取り付けられている。中間レンズ枠4はレンズ枠の一例である。
[4. Lens barrel unit]
FIG. 8 shows an exploded perspective view of the entire lens barrel unit 500 obliquely from the front right and from above. The lens barrel unit 500 includes a main body frame 1, an intermediate lens frame 4, a prism frame 5, and a second adjustment mechanism 6. The main body frame 1 holds the first left lens group G1L. Although described later in detail, the movable lens frame 3 constituting a part of the second adjustment mechanism 6 holds the first right lens group G1R. The intermediate lens frame 4 holds the second left and second right lens groups G2L and G2R. The prism frame 5 holds the prism groups PL and PR. The main body frame 1, the intermediate lens frame 4, and the prism frame 5 are integrally coupled via mounting screws 511. The movable lens frame 3 is supported by the main body frame 1 via a shaft 60. The second adjustment mechanism 6 can adjust the positions of the first right lens group G1R in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction with respect to the main body frame 1. A front panel 512 (shown only in FIG. 4) is attached to the front end of the barrel unit 500, and a lower panel (not shown) is attached to the rear end of the barrel unit 500. The intermediate lens frame 4 is an example of a lens frame.
[4−1.本体枠及び第2調整機構]
図9に、本体枠1及び第2調整機構6の、右斜め前方且つ上方からの分解斜視図を、図10に、本体枠1及び第2調整機構6の、左斜め前方且つ下方からの分解斜視図を、図11に、鏡筒ユニット500の、左斜め前方且つ上方からの斜視図を、図12に、鏡筒ユニット500の、右斜め前方且つ下方からの斜視図を示す。
[4-1. Body frame and second adjustment mechanism]
FIG. 9 is an exploded perspective view of the main body frame 1 and the second adjustment mechanism 6 from the diagonally right front and above, and FIG. 10 is an exploded perspective view of the main body frame 1 and the second adjustment mechanism 6 from the diagonally left front and below. FIG. 11 shows a perspective view of the lens barrel unit 500 obliquely from the left front and from above, and FIG. 12 shows a perspective view of the lens barrel unit 500 obliquely from the front right and from below.
本体枠1は、図9,10に示すように、互いに連結された左筒部11Lと右筒部11Rとを有する筒状の部材である。詳しくは、本体枠1は、略平行に並ぶ二本の円筒を側周面において結合して一本の筒にした形状をしている。本体枠1の後端には、中間レンズ枠4を取り付けるためのフランジ12が設けられている。フランジ12には、取付ネジ511が挿通させられる挿通孔12aが、右上の隅と、左上の隅と、下部の左右中央との3箇所に形成されている。本体枠1の内部には、遮光板13が設けられている(図9にのみ図示)。本体枠1の内部空間は、遮光板によって左眼用スペースと右眼用スペースとに仕切られている。左筒部11Lの前端には、レンズ枠部14が設けられている。レンズ枠部14は、第1レンズ群G1Lを保持している。右筒部11Rの前端には、レンズ枠部14よりも大きく開口する開口部15が形成されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the main body frame 1 is a cylindrical member having a left cylinder portion 11L and a right cylinder portion 11R that are connected to each other. Specifically, the main body frame 1 has a shape in which two cylinders arranged substantially in parallel are coupled to each other on the side peripheral surface into a single cylinder. A flange 12 for attaching the intermediate lens frame 4 is provided at the rear end of the main body frame 1. The flange 12 is formed with three insertion holes 12a through which the mounting screws 511 are inserted, at an upper right corner, an upper left corner, and a lower left and right center. A light shielding plate 13 is provided inside the main body frame 1 (shown only in FIG. 9). The internal space of the main body frame 1 is partitioned into a left eye space and a right eye space by a light shielding plate. A lens frame portion 14 is provided at the front end of the left cylinder portion 11L. The lens frame portion 14 holds the first lens group G1L. An opening 15 that opens larger than the lens frame portion 14 is formed at the front end of the right cylinder portion 11R.
第2調整機構6は、第1右レンズ群G1Rを保持する可動レンズ枠3と、本体枠1に設けられ、可動レンズ枠3を支持するシャフト60と、可動レンズ枠3を所定の方向に付勢するコイルバネ74及び第1板バネ75と、シャフト60を所定の方向に付勢する第2板バネ76と、可動レンズ枠3の位置を調整する第1〜第3調整ネジ71〜73とを有している。シャフト60は、金属製である。
The second adjustment mechanism 6 attaches the movable lens frame 3 that holds the first right lens group G1R, the shaft 60 that is provided in the main body frame 1 and supports the movable lens frame 3, and the movable lens frame 3 in a predetermined direction. A coil spring 74 and a first plate spring 75 for biasing, a second plate spring 76 for biasing the shaft 60 in a predetermined direction, and first to third adjustment screws 71 to 73 for adjusting the position of the movable lens frame 3. Have. The shaft 60 is made of metal.
可動レンズ枠3は、樹脂製であって、図9,10に示すように、枠状の本体部31と、軸受部32と、第1突片33と、第2突片34とを有している。本体部31は、略方形の平板と円筒とを組み合わせた形状をしている。詳しくは、本体部31は、平板の中央に開口が形成され、この開口に円筒が設けられている。第1右レンズ群G1Rは、本体部31の円筒に保持されている。軸受部32は、本体部の下辺において後方に延びるように設けられている。軸受部32には、図10に示すように、2つの壁部32aが設けられている。各壁部32aには、前後方向に貫通する貫通孔が形成されている。これらの貫通孔には、シャフト60が挿通される。第1突片33は、図9に示すように、本体部31の上辺の中央よりも少し右寄りの部分において後方に突出している。第1突片33には、左右方向に貫通する貫通孔33aが形成されている。この貫通孔33aには、第2調整ネジ72が挿通される。第2調整ネジ72は、本体枠1に締結される。第2突片34は、図9,10に示すように、本体部31の下辺において軸受部32の左側に設けられている。第2突片34と軸受部32とは、一体に形成されている。第2突片34には、前後方向に貫通する貫通孔34a(図10にのみ図示)が形成されている。この貫通孔34aには、第1調整ネジ71が挿通される。第1調整ネジ71は、本体枠1に締結される。また、第2突片34には、後述する第1板バネ75が当接する当接部34bが左方に突出して形成されている。
The movable lens frame 3 is made of resin and has a frame-shaped main body 31, a bearing 32, a first projecting piece 33, and a second projecting piece 34, as shown in FIGS. ing. The main body 31 is formed by combining a substantially square flat plate and a cylinder. Specifically, the main body 31 has an opening formed in the center of a flat plate, and a cylinder is provided in the opening. The first right lens group G1R is held by the cylinder of the main body 31. The bearing portion 32 is provided so as to extend rearward on the lower side of the main body portion. As shown in FIG. 10, the bearing portion 32 is provided with two wall portions 32a. Each wall portion 32a is formed with a through-hole penetrating in the front-rear direction. The shaft 60 is inserted through these through holes. As shown in FIG. 9, the first projecting piece 33 projects rearward at a portion slightly to the right of the center of the upper side of the main body 31. The first protrusion 33 is formed with a through hole 33a penetrating in the left-right direction. The second adjustment screw 72 is inserted through the through hole 33a. The second adjustment screw 72 is fastened to the main body frame 1. As shown in FIGS. 9 and 10, the second projecting piece 34 is provided on the left side of the bearing portion 32 on the lower side of the main body portion 31. The second projecting piece 34 and the bearing portion 32 are integrally formed. The second projecting piece 34 is formed with a through hole 34a (shown only in FIG. 10) penetrating in the front-rear direction. The first adjustment screw 71 is inserted through the through hole 34a. The first adjustment screw 71 is fastened to the main body frame 1. In addition, the second projecting piece 34 is formed with a contact portion 34b with which a first leaf spring 75 described later contacts to protrude leftward.
右筒部11Rの外周面における、下方且つ後方の位置には、図10,12に示すように、ボス部16が設けられている。詳しくは後述するが、ボス部16には、前方に開口する嵌合孔が形成されている。このボス部16の嵌合孔に、シャフト60の基端部が挿通されている。シャフト60は、略光軸方向に延びている。シャフト60の先端は、本体枠1の下部に取り付けられた第2板バネ76で支持されている。第2板バネ76には、挿通孔76bが形成されており、挿通孔76bには第3調整ネジ73が挿通されている。第3調整ネジ73は、本体枠1に締結されている。本体枠1の下部には、第2板バネ76の左側に第1板バネ75が取り付けられている。第1板バネ75は、可動レンズ枠3の当接部34bに当接している。
As shown in FIGS. 10 and 12, a boss portion 16 is provided at a lower and rear position on the outer peripheral surface of the right cylinder portion 11 </ b> R. As will be described in detail later, the boss portion 16 is formed with a fitting hole that opens forward. The base end portion of the shaft 60 is inserted into the fitting hole of the boss portion 16. The shaft 60 extends substantially in the optical axis direction. The distal end of the shaft 60 is supported by a second leaf spring 76 attached to the lower part of the main body frame 1. An insertion hole 76b is formed in the second leaf spring 76, and a third adjustment screw 73 is inserted through the insertion hole 76b. The third adjustment screw 73 is fastened to the main body frame 1. A first leaf spring 75 is attached to the lower side of the main body frame 1 on the left side of the second leaf spring 76. The first leaf spring 75 is in contact with the contact portion 34 b of the movable lens frame 3.
可動レンズ枠3は、図12に示すように、本体枠1のシャフト60に支持されている。詳しくは、可動レンズ枠3の軸受部32に、シャフト60が挿通されている。このとき、シャフト60の、可動レンズ枠3の軸受部32と本体枠1のボス部16との間にはコイルバネ74が装着されている。このように可動レンズ枠3がシャフト60に支持される結果、可動レンズ枠3は、本体枠1の開口部15(図9,10にのみ図示)を覆った状態となり、第1右レンズ群G1Rと第1左レンズ群G1Lとが左右に並んだ状態となる。そして、第1〜第3調整ネジ71〜73を操作することによって、第1右レンズ群G1Rの略前後、左右、上下方向の位置を調整することができる。この調整の詳細については、後述する。
The movable lens frame 3 is supported by a shaft 60 of the main body frame 1 as shown in FIG. Specifically, the shaft 60 is inserted through the bearing portion 32 of the movable lens frame 3. At this time, a coil spring 74 is mounted between the bearing portion 32 of the movable lens frame 3 and the boss portion 16 of the main body frame 1 of the shaft 60. As a result of the movable lens frame 3 being supported by the shaft 60 in this way, the movable lens frame 3 is in a state of covering the opening 15 (shown only in FIGS. 9 and 10) of the main body frame 1, and the first right lens group G1R. And the first left lens group G1L are arranged side by side. Then, by operating the first to third adjustment screws 71 to 73, the positions of the first right lens group G1R in the substantially front and rear, left and right, and up and down directions can be adjusted. Details of this adjustment will be described later.
[4−2.中間レンズ枠]
図13に、中間レンズ枠4の、左斜め前方且つ上方からの斜視図を示す。中間レンズ枠4は、本体部41と、本体部41の外周面に設けられた前側及び後側リブ42,43とを有している。本体部41は、互いに連結された左筒部41Lと右筒部41Rとを有する筒状の部材である。詳しくは、本体部41は、略平行に並ぶ二本の円筒を側周面において一体に結合した形状をしている。左筒部41Lと右筒部41Rとの間には、仕切板44が設けられている。左筒部41Lは、第2左レンズ群G2Lを保持している。右筒部41Rは、第2右レンズ群G2Rを保持している。図示は省略するが、第4左レンズL4Lは、左筒部41Lの前部に保持されている。第5左レンズL5L及び第6左レンズL6Lは、左筒部41Lの後部に保持されている。また、第4右レンズL4Rは、右筒部41Rの前部に保持されている。第5右レンズL5R及び第6右レンズL6Rは、右筒部41Rの後部に保持されている。
[4-2. Intermediate lens frame]
FIG. 13 shows a perspective view of the intermediate lens frame 4 from the diagonally left front and from above. The intermediate lens frame 4 includes a main body 41 and front and rear ribs 42 and 43 provided on the outer peripheral surface of the main body 41. The main body 41 is a cylindrical member having a left cylinder 41L and a right cylinder 41R that are connected to each other. Specifically, the main body 41 has a shape in which two cylinders arranged substantially in parallel are integrally coupled on the side peripheral surface. A partition plate 44 is provided between the left cylinder portion 41L and the right cylinder portion 41R. The left cylinder portion 41L holds the second left lens group G2L. The right cylinder portion 41R holds the second right lens group G2R. Although illustration is omitted, the fourth left lens L4L is held at the front portion of the left cylinder portion 41L. The fifth left lens L5L and the sixth left lens L6L are held at the rear portion of the left cylinder portion 41L. The fourth right lens L4R is held at the front portion of the right tube portion 41R. The fifth right lens L5R and the sixth right lens L6R are held at the rear portion of the right cylinder portion 41R.
前側リブ42は、本体部41の前部に設けられている。前側リブ42は、本体部41の外周面の全周に亘って設けられ、フランジ状に形成されている。そのため、前側リブ42は、前側フランジ42と称することもできる。前側リブ42は、光軸A1と直交する面内、即ち、光軸ALと光軸ARと概ね直交する面内で延びている。
The front rib 42 is provided at the front portion of the main body portion 41. The front rib 42 is provided over the entire circumference of the outer peripheral surface of the main body 41 and is formed in a flange shape. Therefore, the front rib 42 can also be referred to as a front flange 42. The front rib 42 extends in a plane orthogonal to the optical axis A1, that is, in a plane substantially orthogonal to the optical axis AL and the optical axis AR.
後側リブ43は、本体部41の後部に設けられている。後側リブ43は、本体部41の外周面の全周に亘って設けられ、フランジ状に形成されている。そのため、後側リブ43は、後側フランジ43と称することもできる。後側リブ43は、光軸A1と直交する面内、即ち、光軸ALと光軸ARと概ね直交する面内で延びている。
The rear rib 43 is provided at the rear portion of the main body portion 41. The rear rib 43 is provided over the entire circumference of the outer peripheral surface of the main body 41 and is formed in a flange shape. Therefore, the rear rib 43 can also be referred to as a rear flange 43. The rear rib 43 extends in a plane orthogonal to the optical axis A1, that is, in a plane substantially orthogonal to the optical axis AL and the optical axis AR.
前側リブ42と後側リブ43との間には、複数のボス部45が設けられている。詳しくは、中間レンズ枠4の右上の隅と、左上の隅と、下部の左右中央との3箇所にボス部45が設けられている。ボス部45には、前後方向に貫通する挿通孔45aが形成されている。詳しくは後述するが、前側及び後側リブ42,43は、本体枠1、中間レンズ枠4及びプリズム枠5を取り付ける際のフランジとして機能する。
A plurality of boss portions 45 are provided between the front rib 42 and the rear rib 43. Specifically, the boss portions 45 are provided at three locations, the upper right corner, the upper left corner, and the lower left and right center of the intermediate lens frame 4. The boss portion 45 is formed with an insertion hole 45a penetrating in the front-rear direction. As will be described in detail later, the front and rear ribs 42 and 43 function as flanges when attaching the main body frame 1, the intermediate lens frame 4, and the prism frame 5.
[4−3.プリズム枠]
プリズム枠5は、図8に示すように、本体部51と、本体部51の外周面に設けられたフランジ52とを有している。本体部51は、略平行に並ぶ二本の円筒を側周面において一体に結合した筒状の部材である。フランジ52は、本体部51の前端において、本体部51の外周面の全周に亘って設けられている。フランジ52には、複数のボス部53が設けられている。詳しくは、フランジ52の右上の隅と、左上の隅と、下部の左右中央との3箇所にボス部53が設けられている。ボス部53には、前方に開口するネジ孔53aが形成されている。
[4-3. Prism frame]
As shown in FIG. 8, the prism frame 5 includes a main body 51 and a flange 52 provided on the outer peripheral surface of the main body 51. The main body 51 is a cylindrical member obtained by integrally joining two cylinders arranged substantially in parallel on the side peripheral surface. The flange 52 is provided over the entire circumference of the outer peripheral surface of the main body 51 at the front end of the main body 51. The flange 52 is provided with a plurality of boss portions 53. Specifically, the boss portions 53 are provided at three locations, the upper right corner, the upper left corner, and the lower left and right center of the flange 52. The boss portion 53 is formed with a screw hole 53a that opens forward.
[4−4.組み立て]
このように構成された本体枠1、中間レンズ枠4及びプリズム枠5は、取付ネジ511を介して結合される。詳しくは、図11,12に示すように、本体枠1のフランジ12と中間レンズ枠4の前側リブ42が重ね合わされる。また、中間レンズ枠4の後側リブ43とプリズム枠5のフランジ52とが重ね合わされる。この状態で、取付ネジ511を、フランジ12の挿通孔12a及びボス部45の挿通孔45aに挿通させ、フランジ52のネジ孔53aに螺合させる。こうして、本体枠1、中間レンズ枠4及びプリズム枠5が一体に結合される。
[4-4. assembly]
The main body frame 1, the intermediate lens frame 4, and the prism frame 5 configured as described above are coupled via a mounting screw 511. Specifically, as shown in FIGS. 11 and 12, the flange 12 of the main body frame 1 and the front rib 42 of the intermediate lens frame 4 are overlapped. Further, the rear rib 43 of the intermediate lens frame 4 and the flange 52 of the prism frame 5 are overlapped. In this state, the mounting screw 511 is inserted through the insertion hole 12a of the flange 12 and the insertion hole 45a of the boss 45, and is screwed into the screw hole 53a of the flange 52. Thus, the main body frame 1, the intermediate lens frame 4, and the prism frame 5 are integrally coupled.
[5.第1右レンズ群の位置調整]
以下に、第1右レンズ群G1Rの位置調整について説明する。尚、第1右レンズ群G1Rの位置調整は、ユーザが行ってもよいし、出荷前やメンテナンス時に工場内で行ってもよい。
[5. Position adjustment of the first right lens group]
The position adjustment of the first right lens group G1R will be described below. The position adjustment of the first right lens group G1R may be performed by the user or may be performed in the factory before shipment or during maintenance.
[5−1.第1右レンズ群の前後方向の位置調整]
まず、第1右レンズ群G1Rの前後方向への位置調整について説明する。詳しくは、本体枠1のうち、可動レンズ枠3の第2突片34と対向する部分には、図10に示すように、ネジ孔17が形成されている。第2突片34の貫通孔34aには、第1調整ネジ71が挿通され、この第1調整ネジ71は、ネジ孔17に螺合している。第1調整ネジ71をネジ孔17に螺合させることによって、コイルバネ74が圧縮状態となっている。
[5-1. Position adjustment of the first right lens group in the front-rear direction]
First, position adjustment in the front-rear direction of the first right lens group G1R will be described. Specifically, a screw hole 17 is formed in a portion of the main body frame 1 facing the second projecting piece 34 of the movable lens frame 3 as shown in FIG. A first adjustment screw 71 is inserted into the through hole 34 a of the second projecting piece 34, and the first adjustment screw 71 is screwed into the screw hole 17. The coil spring 74 is in a compressed state by screwing the first adjustment screw 71 into the screw hole 17.
この状態において、第1調整ネジ71を締めることによって、コイルバネ74の弾性力に抗して、可動レンズ枠3をシャフト60に沿って後方に移動させることができる。一方、第1調整ネジ71を緩めることによって、コイルバネ74の弾性力により、可動レンズ枠3をシャフト60に沿って前方へ移動させることができる。このように第1調整ネジ71を操作することによって、可動レンズ枠3、即ち、第1右レンズ群G1Rの略前後方向の位置を調整することができる。
In this state, the movable lens frame 3 can be moved rearward along the shaft 60 against the elastic force of the coil spring 74 by tightening the first adjustment screw 71. On the other hand, by loosening the first adjustment screw 71, the movable lens frame 3 can be moved forward along the shaft 60 by the elastic force of the coil spring 74. By operating the first adjustment screw 71 in this way, the position of the movable lens frame 3, that is, the first right lens group G1R, in the substantially front-rear direction can be adjusted.
第1右レンズ群G1Rの前後方向位置を調整することによって、左眼光学系SLの焦点の位置と右眼光学系SRの焦点の位置とを合わせることができる。詳しくは、本来は1軸光学系のビデオカメラユニット100を3Dアダプタ300によって2軸光学系に切り替える構成においては、フォーカスレンズは、ビデオカメラユニット100の1軸光学系に含まれ、3Dアダプタ300の2軸光学系にはフォーカスレンズが設けられていないことが通常である。その場合、左眼用画像と右眼用画像の焦点は、ビデオカメラユニット100のフォーカスレンズによって同時に調整される。そのため、3Dアダプタ300においては、左眼光学系SLの焦点位置と右眼光学系SRとの焦点位置とを合わせておく必要がある。前記の構成によれば、第1右レンズ群G1Rの前後方向位置を調整することができるので、左眼光学系SLの焦点位置と右眼光学系SRとの焦点位置とを合わせることができる。
By adjusting the position of the first right lens group G1R in the front-rear direction, the position of the focus of the left eye optical system SL and the position of the focus of the right eye optical system SR can be matched. Specifically, in the configuration in which the video camera unit 100 that is originally a uniaxial optical system is switched to the biaxial optical system by the 3D adapter 300, the focus lens is included in the uniaxial optical system of the video camera unit 100. Usually, a biaxial optical system is not provided with a focus lens. In that case, the focus of the left-eye image and the right-eye image is adjusted simultaneously by the focus lens of the video camera unit 100. Therefore, in the 3D adapter 300, it is necessary to match the focal position of the left eye optical system SL with the focal position of the right eye optical system SR. According to the above configuration, the front-rear direction position of the first right lens group G1R can be adjusted, so that the focal position of the left eye optical system SL and the focal position of the right eye optical system SR can be matched.
尚、貫通孔34aの内径は第1調整ネジ71の外径に比べて大きいため、後述する可動レンズ枠3の左右方向及び上下方向への移動を阻害しない。
Since the inner diameter of the through hole 34a is larger than the outer diameter of the first adjustment screw 71, it does not hinder the movement of the movable lens frame 3 described later in the left-right direction and the up-down direction.
[5−2.第1右レンズ群の左右方向の位置調整]
次に、第1右レンズ群G1Rの略左右方向への位置調整について説明する。詳しくは、左筒部11Lの下部には、図10,12に示すように、第1ベース部18が設けられている。第1ベース部18には、第1板バネ75がネジ18aにより取り付けられる。第1ベース部18には、2つの位置決めピン18bが設けられている。第1板バネ75は、位置決めピン18bにより位置決めがなされる。第1板バネ75は、第1自由端75aと第2自由端75bとを有している。第1自由端75aは、平板状に形成されて、前方に延びている。第2自由端75bは、前方且つ下方に傾斜して延びている。第1自由端75aは、可動レンズ枠3の第2突片34の当接部34bに当接している。
[5-2. Adjusting the position of the first right lens group in the left-right direction]
Next, position adjustment of the first right lens group G1R in the substantially left-right direction will be described. Specifically, as shown in FIGS. 10 and 12, a first base portion 18 is provided at the lower portion of the left cylinder portion 11L. A first leaf spring 75 is attached to the first base portion 18 with screws 18a. The first base part 18 is provided with two positioning pins 18b. The first leaf spring 75 is positioned by the positioning pin 18b. The first leaf spring 75 has a first free end 75a and a second free end 75b. The first free end 75a is formed in a flat plate shape and extends forward. The second free end 75b extends inclined forward and downward. The first free end 75 a is in contact with the contact portion 34 b of the second projecting piece 34 of the movable lens frame 3.
一方、図10に示すように、本体枠1の上部には、第1突片33と対向する部分にネジ孔19が形成されている。図11に示すように、第1突片33の貫通孔33aには、第2調整ネジ72が挿通され、この第2調整ネジ72は、ネジ孔19に螺合している。第2調整ネジ72をネジ孔19に螺合させることによって、可動レンズ枠3はシャフト60を中心に、第1突片33が左側に移動するように回動し、それにより第2突片34が下方へ移動する。その結果、第1板バネ75の第1自由端75aは、下方へ弾性変形している。
On the other hand, as shown in FIG. 10, a screw hole 19 is formed in the upper portion of the main body frame 1 at a portion facing the first projecting piece 33. As shown in FIG. 11, the second adjustment screw 72 is inserted into the through hole 33 a of the first projecting piece 33, and the second adjustment screw 72 is screwed into the screw hole 19. By screwing the second adjustment screw 72 into the screw hole 19, the movable lens frame 3 rotates about the shaft 60 so that the first projecting piece 33 moves to the left, and thereby the second projecting piece 34. Moves downward. As a result, the first free end 75a of the first leaf spring 75 is elastically deformed downward.
この状態において、第2調整ネジ72を締めることによって、可動レンズ枠3は、シャフト60を中心とし、第1突片33、即ち、可動レンズ枠3の上部が左側へ移動するように回動させられる。このとき、第1板バネ75はさらに下方へ弾性変形させられる。一方、第2調整ネジ72を緩めることによって、第1板バネ75の第1自由端75aの弾性力により、可動レンズ枠3は、シャフト60を中心とし、第1突片33、即ち、可動レンズ枠3の上部が右側へ移動するように回動させられる。
In this state, by tightening the second adjustment screw 72, the movable lens frame 3 is rotated so that the first protrusion 33, that is, the upper part of the movable lens frame 3 moves to the left, with the shaft 60 as the center. It is done. At this time, the first leaf spring 75 is further elastically deformed downward. On the other hand, when the second adjustment screw 72 is loosened, the movable lens frame 3 is centered on the shaft 60 and the first projecting piece 33, that is, the movable lens, due to the elastic force of the first free end 75a of the first leaf spring 75. The upper part of the frame 3 is rotated so as to move to the right side.
ここで、シャフト60は、可動レンズ枠3の下部に位置し、第2調整ネジ72は、可動レンズ枠3の上部に位置する。それに加えて、第1右レンズ群G1Rの光軸の移動量は、シャフト60と第1レンズ群G1Rの光軸との距離に比べて微小である。そのため、可動レンズ枠3が前述のように回動させられる結果、第1右レンズ群G1Rは、略左右に平行移動するとみなすことができる。つまり、第2調整ネジ72を操作することによって、可動レンズ枠3、即ち、第1右レンズ群G1Rの略左右方向の位置を調整することができる。
Here, the shaft 60 is positioned below the movable lens frame 3, and the second adjustment screw 72 is positioned above the movable lens frame 3. In addition, the movement amount of the optical axis of the first right lens group G1R is minute compared to the distance between the shaft 60 and the optical axis of the first lens group G1R. Therefore, as a result of the movable lens frame 3 being rotated as described above, it can be considered that the first right lens group G1R is moved substantially parallel to the left and right. That is, by operating the second adjustment screw 72, the position of the movable lens frame 3, that is, the first right lens group G1R in the substantially left-right direction can be adjusted.
第1右レンズ群G1Rの左右方向位置を調整することによって、左眼光学系SLと右眼光学系SRとの輻輳点を調整することができる。詳しくは、右眼光学系SRの光軸ARは、前述の如く、左眼光学系SLの光軸ALに対して、厳密には平行ではなく、微小な角度を有している。第1右レンズ群G1Rの左右方向位置が変化すると、右眼光学系SRの光軸ARは、左眼光学系SLの光軸ALに対して傾斜した状態で左右に平行移動する。その結果、光軸ARと光軸ALとの輻輳点の位置が変化する。つまり、第1右レンズ群G1Rの左右方向位置を調整することによって、左眼光学系SLと右眼光学系SRとの輻輳点を調整することができる。
By adjusting the horizontal position of the first right lens group G1R, the convergence point between the left eye optical system SL and the right eye optical system SR can be adjusted. Specifically, as described above, the optical axis AR of the right eye optical system SR is not strictly parallel to the optical axis AL of the left eye optical system SL but has a minute angle. When the left-right position of the first right lens group G1R changes, the optical axis AR of the right eye optical system SR translates left and right while being tilted with respect to the optical axis AL of the left eye optical system SL. As a result, the position of the convergence point between the optical axis AR and the optical axis AL changes. In other words, the convergence point between the left eye optical system SL and the right eye optical system SR can be adjusted by adjusting the position of the first right lens group G1R in the left-right direction.
尚、貫通孔33aの内径は第2調整ネジ72の外径に比べて大きいため、可動レンズ枠3の前後方向及び上下方向への移動を阻害しない。
Since the inner diameter of the through-hole 33a is larger than the outer diameter of the second adjustment screw 72, the movement of the movable lens frame 3 in the front-rear direction and the vertical direction is not hindered.
尚、第1板バネ75の第2自由端75bは、前述の如く、鏡筒ユニット500がケーシング400に収容された状態において、ロアケーシング420の当接部421に当接して弾性変形する。つまり、第2自由端75bは、鏡筒ユニット500を上方に付勢する。
As described above, the second free end 75b of the first leaf spring 75 comes into contact with the contact portion 421 of the lower casing 420 and elastically deforms in a state where the lens barrel unit 500 is housed in the casing 400. That is, the second free end 75b biases the lens barrel unit 500 upward.
[5−3.第1右レンズ群の上下方向の位置調整]
次に、第1右レンズ群G1Rの上下方向への位置調整について説明する。図14に、シャフト60の基端部及びボス部16の断面図を示す。ボス部16の嵌合孔16aは、開口端に向かって内径が大きくなるテーパ孔である。厳密には、嵌合孔16aは、平行部16bと、テーパ部16cとを有している。平行部16bは、内径が変わらない平行孔であって、嵌合孔16aの底側に位置している。テーパ部16cは、開口端に向かって内径が大きくなるテーパ状に形成されており、平行部16bよりも開口端側に位置している。平行部16bの長さは僅かであり、嵌合孔16aの大部分はテーパ部16cで構成されている。そのため、シャフト60は、嵌合孔16aにより傾動可能に支持されている。尚、シャフト60の基端部は、面取りされている。この面取りにより、シャフト60の基端面と、嵌合孔16aの底面との接触面積が小さくなっている。これにより、シャフト60は、嵌合孔16aに対してさらに傾動しやすくなっている。一方、シャフト60の先端は、第2板バネ76に支持されている。図10,12に示すように、右筒部11Rの外周面における下方の位置であってボス部16の右側には、第2ベース部20が設けられている。第2板バネ76は、第2ベース部20にネジ20aを介して取り付けられている。第2ベース部20には、2つの位置決めピン20bが設けられている。第2板バネ76は、位置決めピン20bにより位置決めがなされる。また、第2板バネ76の前端部は、上方に屈曲している。第2板バネ76の前端部には、係合孔76aが形成されている。シャフト60の先端は、面取りされてテーパ状になっており、係合孔76aに係合している。こうして、第2板バネ76がシャフト60の先端を支持している。ここで、第2板バネ76は、後部だけが第2ベース部20に当接しており、前部は、右筒部11Rと当接しておらず、右筒部11Rから離間している。第2板バネ76の前部には、図10に示すように、挿通孔76bが貫通形成されている。右筒部11Rのうち、第2板バネ76の挿通孔76bと対向する部分にはネジ孔22が形成されている。第2板バネ76の挿通孔76bには、第3調整ネジ73が挿通され、この第3調整ネジ73がネジ孔22に螺合している。第3調整ネジ73の螺合により、第2板バネ76の前部は、上方へ弾性変形している。
[5-3. Vertical position adjustment of the first right lens group]
Next, the vertical position adjustment of the first right lens group G1R will be described. FIG. 14 is a cross-sectional view of the base end portion of the shaft 60 and the boss portion 16. The fitting hole 16a of the boss portion 16 is a tapered hole whose inner diameter increases toward the opening end. Strictly speaking, the fitting hole 16a has a parallel portion 16b and a tapered portion 16c. The parallel part 16b is a parallel hole whose inner diameter does not change, and is located on the bottom side of the fitting hole 16a. The tapered portion 16c is formed in a tapered shape having an inner diameter that increases toward the opening end, and is positioned closer to the opening end than the parallel portion 16b. The length of the parallel part 16b is slight, and most of the fitting hole 16a is constituted by a tapered part 16c. Therefore, the shaft 60 is supported by the fitting hole 16a so as to be tiltable. The base end portion of the shaft 60 is chamfered. By this chamfering, the contact area between the base end surface of the shaft 60 and the bottom surface of the fitting hole 16a is reduced. Thereby, the shaft 60 is further easily tilted with respect to the fitting hole 16a. On the other hand, the tip of the shaft 60 is supported by the second leaf spring 76. As shown in FIGS. 10 and 12, a second base portion 20 is provided at a position below the outer peripheral surface of the right cylinder portion 11 </ b> R and on the right side of the boss portion 16. The second leaf spring 76 is attached to the second base portion 20 via a screw 20a. The second base portion 20 is provided with two positioning pins 20b. The second leaf spring 76 is positioned by the positioning pin 20b. The front end portion of the second leaf spring 76 is bent upward. An engagement hole 76 a is formed at the front end of the second leaf spring 76. The tip of the shaft 60 is chamfered and tapered, and is engaged with the engagement hole 76a. Thus, the second leaf spring 76 supports the tip of the shaft 60. Here, only the rear part of the second leaf spring 76 is in contact with the second base part 20, and the front part is not in contact with the right cylinder part 11R but is separated from the right cylinder part 11R. As shown in FIG. 10, an insertion hole 76 b is formed through the front portion of the second leaf spring 76. A screw hole 22 is formed in a portion of the right cylinder portion 11R facing the insertion hole 76b of the second leaf spring 76. A third adjustment screw 73 is inserted through the insertion hole 76 b of the second leaf spring 76, and the third adjustment screw 73 is screwed into the screw hole 22. Due to the screwing of the third adjustment screw 73, the front portion of the second leaf spring 76 is elastically deformed upward.
この状態において、第3調整ネジ73を締めることによって、第2板バネ76の弾性力に抗して、シャフト60を上方に傾動させることができる。一方、第3調整ネジ73を緩めることによって、第2板バネ76の弾性力により、シャフト60を下方へ傾動させることができる。こうすることで、可動レンズ枠3は、シャフト60の基端部を中心に上下に回動することになる。ここで、第1右レンズ群G1Rの光軸の移動量は、シャフト60の長さに比べて微小である。そのため、可動レンズ枠3が前述のように回動させられる結果、第1右レンズ群G1Rは、略上下に平行移動するとみなすことができる。つまり、第3調整ネジ73を操作することによって、可動レンズ枠3、即ち、第1右レンズ群G1Rの略上下方向の位置を調整することができる。
In this state, the shaft 60 can be tilted upward against the elastic force of the second leaf spring 76 by tightening the third adjustment screw 73. On the other hand, by loosening the third adjustment screw 73, the shaft 60 can be tilted downward by the elastic force of the second leaf spring 76. By doing so, the movable lens frame 3 is rotated up and down around the base end portion of the shaft 60. Here, the movement amount of the optical axis of the first right lens group G <b> 1 </ b> R is minute compared to the length of the shaft 60. Therefore, as a result of the movable lens frame 3 being rotated as described above, it can be considered that the first right lens group G1R is translated substantially vertically. That is, by operating the third adjustment screw 73, the position of the movable lens frame 3, that is, the first right lens group G1R, in the substantially vertical direction can be adjusted.
第1右レンズ群G1Rの上下方向位置を調整することによって、左眼用画像と右眼用画像の上下位置を合わせることができる。詳しくは、左眼用画像と右眼用画像とで3次元画像を形成するため、左眼用画像の撮影範囲と右眼用画像の撮影範囲とが一致することが好ましい。また、撮像素子の撮像面には、左眼用画像が結像する領域と右眼用画像が結像する領域とが設定されているため、左眼用画像と右眼用画像とを所定の位置に結像させる必要がある。本実施形態によれば、第2調整機構6が設けられているので、左眼用画像と右眼用画像との全体的な上下位置を調整することができる。そのため、左眼用画像と右眼用画像との相対的な上下位置を別途、揃える必要がある。前記の構成によれば、第1右レンズ群G1Rの上下方向位置を調整することによって、左眼用画像と右眼用画像の相対的な上下位置を合わせることができる。
By adjusting the vertical position of the first right lens group G1R, the vertical position of the left-eye image and the right-eye image can be matched. Specifically, in order to form a three-dimensional image with the left-eye image and the right-eye image, it is preferable that the imaging range of the left-eye image and the imaging range of the right-eye image match. In addition, since an area on which the image for the left eye is imaged and an area on which the image for the right eye is imaged are set on the imaging surface of the image sensor, the image for the left eye and the image for the right eye are stored in a predetermined area. It is necessary to form an image at the position. According to the present embodiment, since the second adjustment mechanism 6 is provided, the overall vertical position of the left eye image and the right eye image can be adjusted. For this reason, it is necessary to separately align the relative vertical positions of the left-eye image and the right-eye image. According to the above configuration, the relative vertical position of the left-eye image and the right-eye image can be adjusted by adjusting the vertical position of the first right lens group G1R.
[6.中間レンズ枠の熱変形の抑制]
前記中間レンズ枠4は、前側及び後側リブ42,43を有しており、これにより、中間レンズ枠4の熱変形に起因する第2左及び第2右レンズ群G2L,G2Rの位置のズレが抑制される。詳しくは、中間レンズ枠4は、異なる光軸を有する2つのレンズ群、具体的には、第2左レンズ群G2Lと第2右レンズ群G2Rとを保持している。そのため、中間レンズ枠4の本体部41には、第2左レンズ群G2Lを保持する左筒部41Lと、第2右レンズ群G2Rを保持する右筒部41Rとが設けられている。このような構成においては、中間レンズ枠4の熱変形によって左筒部41Lと右筒部41Rとの相対的な位置関係が変化すると、第2左レンズ群G2Lと第2右レンズ群G2Rとの相対的な位置関係も変化してしまう。その結果、各レンズの上下、左右、前後方向の位置が適切な位置からずれたり、それにより各レンズの光軸が適切な状態から傾いたりする虞がある。それに対し、前記中間レンズ枠4は、本体部41から外方に突出する前側及び後側リブ42,43を有し、前側及び後側リブ42,43の少なくとも一部は、左筒部41Lと右筒部41Rとに跨って延びている。詳しくは、本体部41の左右方向中央部には、左筒部41Lから右筒部41Rに亘って延びる前側及び後側リブ42,43が設けられている。これら前側及び後側リブ42,43によって、中間レンズ枠4が熱変形する際の左筒部41Lと右筒部41Rとの相対的な位置関係の変化を抑制することができる。その結果、中間レンズ枠4の熱変形に起因する第2左レンズ群G2Lと第2右レンズ群G2Rとの相対的な位置関係の変化を抑制することができる。
[6. Suppression of thermal deformation of intermediate lens frame]
The intermediate lens frame 4 has front and rear ribs 42 and 43, whereby the displacement of the positions of the second left and second right lens groups G2L and G2R due to thermal deformation of the intermediate lens frame 4 is achieved. Is suppressed. Specifically, the intermediate lens frame 4 holds two lens groups having different optical axes, specifically, a second left lens group G2L and a second right lens group G2R. Therefore, the main body 41 of the intermediate lens frame 4 is provided with a left cylinder 41L that holds the second left lens group G2L and a right cylinder 41R that holds the second right lens group G2R. In such a configuration, when the relative positional relationship between the left tube portion 41L and the right tube portion 41R changes due to thermal deformation of the intermediate lens frame 4, the second left lens group G2L and the second right lens group G2R The relative positional relationship also changes. As a result, there is a risk that the positions of the respective lenses in the vertical, horizontal, and front-rear directions are deviated from appropriate positions, and the optical axes of the respective lenses are inclined from the appropriate state. On the other hand, the intermediate lens frame 4 has front and rear ribs 42 and 43 protruding outward from the main body 41, and at least a part of the front and rear ribs 42 and 43 is formed with the left cylinder portion 41L. It extends over the right cylinder portion 41R. Specifically, front and rear ribs 42 and 43 extending from the left tube portion 41L to the right tube portion 41R are provided at the center in the left-right direction of the main body portion 41. These front and rear ribs 42 and 43 can suppress changes in the relative positional relationship between the left tube portion 41L and the right tube portion 41R when the intermediate lens frame 4 is thermally deformed. As a result, a change in the relative positional relationship between the second left lens group G2L and the second right lens group G2R due to thermal deformation of the intermediate lens frame 4 can be suppressed.
並設された2つのレンズ群を保持する本体部41は、該並設方向への寸法が大きくなる。そのため、中間レンズ枠4が熱変形する際には、並設方向への変形量が大きくなってしまう。それに対し、前側及び後側リブ42,43のうち、左筒部41Lと右筒部41Rとに跨って延びている部分は、左筒部41Lと右筒部41Rとの並設方向(即ち、左右方向)に延びている。それにより、本体部41の並設方向への熱変形を抑制することができる。そのため、中間レンズ枠4が熱変形する際の左筒部41Lと右筒部41Rとの相対的な位置関係の変化をより効果的に抑制することができる。
The main body 41 that holds the two lens groups arranged side by side has a large dimension in the side-by-side direction. Therefore, when the intermediate lens frame 4 is thermally deformed, the amount of deformation in the juxtaposed direction becomes large. On the other hand, of the front and rear ribs 42 and 43, the portion extending across the left cylinder portion 41L and the right cylinder portion 41R is the juxtaposed direction of the left cylinder portion 41L and the right cylinder portion 41R (that is, (Horizontal direction). Thereby, the thermal deformation to the parallel arrangement direction of the main-body part 41 can be suppressed. Therefore, a change in the relative positional relationship between the left tube portion 41L and the right tube portion 41R when the intermediate lens frame 4 is thermally deformed can be more effectively suppressed.
また、前側及び後側リブ42,43のうち、左筒部41Lと右筒部41Rとに跨って延びている部分は、本体部41の上部と下部とに設けられているので、中間レンズ枠4が熱変形する際の左筒部41Lと右筒部41Rとの相対的な位置関係の変化態様を本体部41の上下で同様にすることができる。その結果、その結果、第2左レンズ群G2Lと第2右レンズ群G2Rとの相対的な位置関係の変化をより一層抑制することができる。
In addition, the front and rear ribs 42 and 43, the portions extending across the left tube portion 41 </ b> L and the right tube portion 41 </ b> R are provided at the upper and lower portions of the main body portion 41, so the intermediate lens frame The manner of changing the relative positional relationship between the left tube portion 41L and the right tube portion 41R when the 4 is thermally deformed can be made similar to the upper and lower portions of the main body portion 41. As a result, the change in the relative positional relationship between the second left lens group G2L and the second right lens group G2R can be further suppressed.
さらに、本実施形態では、前側及び後側リブ42,43を本体部41の外周面の全周に亘って設けている。これにより、本体部41の熱変形をより一層抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the front and rear ribs 42 and 43 are provided over the entire outer peripheral surface of the main body 41. Thereby, the thermal deformation of the main body 41 can be further suppressed.
また、本体部41の前部に前側リブ42が設けられ、本体部41の後部に後側リブ43が設けられている。これにより、第2左及び第2右レンズ群G2L,G2Rの光軸が適切な状態から傾くことを抑制することができる。詳しくは、中間レンズ枠4の本体部41は、その前部において第4左及び第4右レンズL4L,L4Rを保持し、その後部において第5左、第6左、第5右及び第6右レンズL5L,L6L,L5R,L6Rを保持している。本体部41の前部と後部とで熱変形の態様が異なると、第2左及び第2右レンズ群G2L,G2Rの光軸が適切な状態から傾く虞がある。例えば、中間レンズ枠4の後部にだけ取付用のフランジが設けられている場合には、本体部41の後部は、フランジにより熱変形が制限される一方、前部は比較的自由に熱変形する。その結果、本体部41の前部と後部とで熱変形の態様が異なり、各レンズの光軸が適切な状態から傾いたりする虞がある。それに対して、リブを本体部41の前部と後部とに設けることによって、本体部41の前部と後部との両方において、熱変形を抑制することができる。つまり、本体部41の前部における熱変形と後部における熱変形とを均衡させることができる。その結果、第2左及び第2右レンズ群G2L,G2Rの光軸が適切な状態から傾くことを抑制することができる。
A front rib 42 is provided at the front of the main body 41, and a rear rib 43 is provided at the rear of the main body 41. Thereby, it can suppress that the optical axis of 2nd left and 2nd right lens group G2L and G2R inclines from an appropriate state. Specifically, the main body 41 of the intermediate lens frame 4 holds the fourth left and fourth right lenses L4L and L4R at the front part thereof, and the fifth left, sixth left, fifth right and sixth right parts at the rear part thereof. The lenses L5L, L6L, L5R, and L6R are held. If the mode of thermal deformation is different between the front part and the rear part of the main body 41, the optical axes of the second left and second right lens groups G2L and G2R may be inclined from an appropriate state. For example, when a mounting flange is provided only at the rear portion of the intermediate lens frame 4, the rear portion of the main body portion 41 is limited in thermal deformation by the flange, while the front portion is thermally deformed relatively freely. . As a result, the front and rear portions of the main body 41 have different thermal deformation modes, and the optical axes of the lenses may be tilted from an appropriate state. On the other hand, by providing the ribs at the front part and the rear part of the main body part 41, thermal deformation can be suppressed at both the front part and the rear part of the main body part 41. That is, it is possible to balance the thermal deformation at the front portion of the main body 41 and the thermal deformation at the rear portion. As a result, it is possible to prevent the optical axes of the second left and second right lens groups G2L and G2R from being inclined from an appropriate state.
さらにまた、本実施形態では、前側及び後側リブ42,43を中間レンズ枠4の取付に用いている。この取付により、前側及び後側リブ42,43自体が変形し難くなる。その結果、本体部41の熱変形をより一層抑制することができる。
In the present embodiment, the front and rear ribs 42 and 43 are used for mounting the intermediate lens frame 4. This attachment makes it difficult for the front and rear ribs 42 and 43 themselves to be deformed. As a result, the thermal deformation of the main body 41 can be further suppressed.
[7.効果]
本実施形態によれば、3Dアダプタ300は、左眼光学系SLの一部を構成する第2左レンズ群G2Lと、前記第2左レンズ群G2Lの外周側に並設され、右眼光学系SRの一部を構成する第2右レンズ群G2Rと、前記第2左レンズ群G2Lと前記第2右レンズ群G2Rとを保持する中間レンズ枠4とを備えている。前記中間レンズ枠4は、前記第2左レンズ群G2L及び前記第2右レンズ群G2Rの外周を囲む本体部41と、前記本体部41から外方に突出した前側又は後側リブ42,43と、を有し、前記前側又は後側リブ42,43の少なくとも一部は、前記第2左レンズ群G2Lと前記第2右レンズ群G2Rとの間に設けられている。
[7. effect]
According to the present embodiment, the 3D adapter 300 is provided side by side on the outer peripheral side of the second left lens group G2L and the second left lens group G2L constituting a part of the left eye optical system SL, and the right eye optical system. A second right lens group G2R that constitutes a part of the SR, and an intermediate lens frame 4 that holds the second left lens group G2L and the second right lens group G2R are provided. The intermediate lens frame 4 includes a main body 41 that surrounds the outer periphery of the second left lens group G2L and the second right lens group G2R, and front or rear ribs 42 and 43 that protrude outward from the main body 41. , And at least a part of the front or rear ribs 42, 43 is provided between the second left lens group G2L and the second right lens group G2R.
すなわち、本体部41は、第1のレンズ群を保持する第1保持部としての左筒部41Lと、第2のレンズ群を保持する第2保持部としての右筒部41Rとを有し、前側又は後側リブ42,43の少なくとも一部は、左筒部41Lと右筒部41Rとに亘って設けられている。
That is, the main body portion 41 has a left cylinder portion 41L as a first holding portion that holds the first lens group, and a right cylinder portion 41R as a second holding portion that holds the second lens group, At least a part of the front or rear ribs 42, 43 is provided across the left cylinder portion 41L and the right cylinder portion 41R.
前記の構成によれば、第2左レンズ群G2Lを保持する左筒部41Lと第2右レンズ群G2Rを保持する右筒部41Rとの相対的な位置関係の変化を抑制することができるので、中間レンズ枠4が熱変形する際の第2左レンズ群G2Lと第2右レンズ群G2Rとの相対的な位置関係の変化を抑制することができる。その結果、第2左レンズ群G2L及び第2右レンズ群G2Rが適切な位置からずれたり、第2左レンズ群G2L及び第2右レンズ群G2Rの光軸が適切な状態から傾いたりすることを抑制することができる。
According to the above configuration, it is possible to suppress a change in the relative positional relationship between the left tube portion 41L that holds the second left lens group G2L and the right tube portion 41R that holds the second right lens group G2R. The change in the relative positional relationship between the second left lens group G2L and the second right lens group G2R when the intermediate lens frame 4 is thermally deformed can be suppressed. As a result, the second left lens group G2L and the second right lens group G2R are displaced from appropriate positions, or the optical axes of the second left lens group G2L and the second right lens group G2R are tilted from an appropriate state. Can be suppressed.
また、前記リブは、少なくとも2つあり(具体的には、前側及び後側リブ42,43)、それらは前記左眼光学系SL又は前記右眼光学系SRの光軸方向に並んで配置されている。
Further, there are at least two ribs (specifically, the front and rear ribs 42 and 43), which are arranged side by side in the optical axis direction of the left eye optical system SL or the right eye optical system SR. ing.
すなわち、前側リブ42と後側リブ43とは、左眼光学系SLの光軸方向に見た場合に、並んで配置されている。また、前側リブ42と後側リブ43とは、右眼光学系SRの光軸方向に見た場合にも並んで配置されている。こうすることで、本体部41のうち左眼光学系SL又は右眼光学系SRの光軸方向の一方側の部分の変形と、本体部41のうち該光軸の他方側の部分の変形とを共に抑制することができる。すなわち、本体部41において、該光軸方向の一方側の部分と他方側の部分とで変形態様が異なると、第2左レンズ群G2L及び第2右レンズ群G2Rの光軸が適切な状態から傾く虞がある。前記の構成によれば、第2左レンズ群G2L及び第2右レンズ群G2Rの光軸の傾きのずれを抑制することができる。
That is, the front rib 42 and the rear rib 43 are arranged side by side when viewed in the optical axis direction of the left eye optical system SL. The front ribs 42 and the rear ribs 43 are also arranged side by side when viewed in the optical axis direction of the right eye optical system SR. By doing so, the deformation of the left side optical system SL or the right eye optical system SR in the optical axis direction of the main body 41 and the deformation of the other side of the optical axis in the main body 41 Can be suppressed together. That is, in the main body 41, if the deformation mode is different between the one side portion and the other side portion in the optical axis direction, the optical axes of the second left lens group G2L and the second right lens group G2R are in an appropriate state. There is a risk of tilting. According to the above configuration, it is possible to suppress a deviation in the inclination of the optical axes of the second left lens group G2L and the second right lens group G2R.
さらに、前記第2左レンズ群G2Lは、少なくとも2つのレンズ(具体的には、第4左〜第6左レンズL4L〜L6L)を有し、前記第2右レンズ群G2Rは、少なくとも2つのレンズ(具体的には、第4右〜第6右レンズL4R〜L6R)を有する。すなわち、第2左レンズ群G2Lは、光軸AL上に並ぶ少なくとも2つのレンズを有し、第2右レンズ群G2Rは、光軸AR上に並ぶ少なくとも2つのレンズを有している。
Further, the second left lens group G2L includes at least two lenses (specifically, the fourth left to sixth left lenses L4L to L6L), and the second right lens group G2R includes at least two lenses. (Specifically, the fourth right to sixth right lenses L4R to L6R). That is, the second left lens group G2L has at least two lenses arranged on the optical axis AL, and the second right lens group G2R has at least two lenses arranged on the optical axis AR.
このように、光軸方向に並ぶ複数のレンズを有する構成においては、前述のように本体部41において該光軸方向の一方側の部分と他方側の部分とで変形態様が異なると、レンズ群の光軸が適切な状態から大きくずれてしまう。それに対して、前述の如く、前側リブ42と後側リブ43とを左眼光学系SL又は右眼光学系SRの光軸方向に並んで配置することによって、第2左レンズ群G2L及び第2右レンズ群G2Rの光軸の傾きのずれを抑制することができる。つまり、前記の構成がさらに効果的となる。
Thus, in a configuration having a plurality of lenses arranged in the optical axis direction, if the deformation mode is different between the one side portion and the other side portion in the optical axis direction in the main body 41 as described above, the lens group The optical axis is greatly deviated from an appropriate state. On the other hand, as described above, the front left rib 42 and the rear rib 43 are arranged side by side in the optical axis direction of the left eye optical system SL or the right eye optical system SR. The deviation of the tilt of the optical axis of the right lens group G2R can be suppressed. That is, the above configuration becomes more effective.
また、前側又は後側リブ42,43のうち左筒部41Lと右筒部41Rとに亘って設けられている部分は、第2左レンズ群G2Lと第2右レンズ群G2Rとの並設方向に延びている。これにより、変形量が大きい並設方向への本体部41の熱変形を効果的に抑制することができる。
In addition, a portion of the front or rear ribs 42 and 43 provided between the left tube portion 41L and the right tube portion 41R is a direction in which the second left lens group G2L and the second right lens group G2R are arranged side by side. It extends to. Thereby, the heat deformation of the main-body part 41 to the parallel arrangement direction with a large deformation amount can be suppressed effectively.
さらに、前側又は後側リブ42,43のうち左筒部41Lと右筒部41Rとに亘って設けられている部分は、本体部41の上部と下部とに設けられている。これにより、本体部41の熱変形を上部と下部とで均衡させることができ、第2左レンズ群G2Lと第2右レンズ群G2Rとの相対的な位置関係のずれをより抑制することができる。
Further, portions of the front or rear ribs 42, 43 that are provided across the left tube portion 41 </ b> L and the right tube portion 41 </ b> R are provided at the upper portion and the lower portion of the main body portion 41. Thereby, the thermal deformation of the main body part 41 can be balanced between the upper part and the lower part, and the shift of the relative positional relationship between the second left lens group G2L and the second right lens group G2R can be further suppressed. .
さらにまた、前側又は後側リブ42,43は本体部41の全周に亘って設けられている。これにより、本体部41の熱変形をより一層抑制することができる。
Furthermore, the front or rear ribs 42 and 43 are provided over the entire circumference of the main body 41. Thereby, the thermal deformation of the main body 41 can be further suppressed.
《その他の実施形態》
前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
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About the said embodiment, it is good also as following structures.
例えば、3Dアダプタ300は、ビデオカメラ200に設けられているが、これに限られるものではない。3Dアダプタ300は、デジタルスチルカメラに用いられるものであってもよい。また、3Dアダプタ300は、コンバージョンレンズではなく、カメラ本体に着脱可能又は着脱不能に取り付けられるレンズ鏡筒であってもよい。
For example, the 3D adapter 300 is provided in the video camera 200, but is not limited thereto. The 3D adapter 300 may be used for a digital still camera. The 3D adapter 300 may be a lens barrel that is detachably or non-detachably attached to the camera body instead of the conversion lens.
また、前記前側又は後側リブ42,43を有するレンズ枠を備えるレンズ鏡筒は、1軸光学系を2軸光学系に切り替える3Dアダプタ300に限られるものではない。すなわち、第1のレンズ群と、第1のレンズ群の外周側に配置された第2のレンズ群とを備えたレンズ鏡筒であれば、任意のレンズ鏡筒を採用することができる。
Further, the lens barrel including the lens frame having the front or rear ribs 42 and 43 is not limited to the 3D adapter 300 that switches the uniaxial optical system to the biaxial optical system. In other words, any lens barrel can be adopted as long as it is a lens barrel including the first lens group and the second lens group disposed on the outer peripheral side of the first lens group.
また、前記実施形態では、第2左レンズ群G2Lと第2右レンズ群G2Rとを保持する中間レンズ枠4について説明したが、これに限られるものではない。第1のレンズ群と、第1のレンズ群の外周側に併設された第2のレンズ群を備えたレンズ枠であれば、任意のレンズ枠に前述のようなリブを設けることができる。
In the above embodiment, the intermediate lens frame 4 that holds the second left lens group G2L and the second right lens group G2R has been described. However, the present invention is not limited to this. As long as the lens frame includes the first lens group and the second lens group provided on the outer peripheral side of the first lens group, the above-described rib can be provided on any lens frame.
また、前記中間レンズ枠4が保持する第2左レンズ群G2Lと第2右レンズ群G2Rとはそれぞれ複数のレンズを有しているが、これに限られるものではない。例えば、1つのレンズで構成された第1のレンズ群と、第1のレンズ群の外周側に並設され、1つのレンズで構成された第2のレンズ群とを保持するレンズ枠であっても、前記リブを設けることができる。
Further, each of the second left lens group G2L and the second right lens group G2R held by the intermediate lens frame 4 has a plurality of lenses, but is not limited thereto. For example, a lens frame that holds a first lens group composed of one lens and a second lens group composed of one lens arranged side by side on the outer peripheral side of the first lens group. Also, the rib can be provided.
前記中間レンズ枠4は、2つのリブ、具体的には、前側及び後側リブ42,43を有しているが、これに限られるものではない。中間レンズ枠4は、リブを1つだけを有する構成であってもよい。
The intermediate lens frame 4 has two ribs, specifically, front and rear ribs 42 and 43, but is not limited thereto. The intermediate lens frame 4 may have a configuration having only one rib.
また、前側及び後側リブ42,43は、本体部41の全周に亘って設けられ、フランジ状になっているが、これに限られるものではない。すなわち、前側及び後側リブ42,43は、少なくとも左筒部41Lと右筒部41Rとに亘って設けられていればよく、左筒部41Lの左側部や右筒部41Rの右側部にはリブが存在しなくてもよい。また、前側及び後側リブ42,43は、本体部41の上部と下部との両方において、左筒部41Lと右筒部41Rとに亘って設けられている必要はない。前側又は後側リブ42,43は、本体部41の上部及び下部の少なくとも一方において、左筒部41Lと右筒部41Rとに亘って設けられていればよい。
Further, the front and rear ribs 42 and 43 are provided over the entire circumference of the main body 41 and have a flange shape, but are not limited thereto. That is, the front and rear ribs 42 and 43 only need to be provided over at least the left cylinder portion 41L and the right cylinder portion 41R, and the left side portion of the left cylinder portion 41L and the right side portion of the right cylinder portion 41R are provided. There may be no ribs. Further, the front and rear ribs 42 and 43 do not need to be provided across the left cylinder part 41L and the right cylinder part 41R in both the upper part and the lower part of the main body part 41. The front or rear ribs 42 and 43 may be provided across the left cylinder part 41L and the right cylinder part 41R in at least one of the upper part and the lower part of the main body part 41.
また、中間レンズ枠4は、略筒状の左筒部41Lと右筒部41Rとを有しているが、これに限られるものではない。リブが設けられるレンズ枠は、第1のレンズ群を保持する第1保持部と、第1のレンズ群の外周側に並設された第2のレンズ群を保持する第2の保持部を有する構成であればよい。その場合、リブは、少なくとも第1の保持部と第2の保持部とに亘って設けられていればよい。
The intermediate lens frame 4 has a substantially cylindrical left cylinder portion 41L and right cylinder portion 41R, but is not limited thereto. The lens frame provided with the rib includes a first holding unit that holds the first lens group, and a second holding unit that holds the second lens group arranged in parallel on the outer peripheral side of the first lens group. Any configuration may be used. In that case, the rib should just be provided over the 1st holding | maintenance part and the 2nd holding | maintenance part at least.
また、前側及び後側リブ42,43は、本体部41の周方向に沿って延びている。すなわち、前側及び後側リブ42,43は、光軸AL及び光軸ARに概ね直交する面内で延びている。しかし、これに限られるものではない。リブは、第1の保持部と第2の保持部とに亘って設けられている限り、該面と交差するように延びていてもよい。
Further, the front and rear ribs 42 and 43 extend along the circumferential direction of the main body 41. In other words, the front and rear ribs 42 and 43 extend in a plane generally orthogonal to the optical axis AL and the optical axis AR. However, it is not limited to this. As long as the rib is provided across the first holding portion and the second holding portion, the rib may extend so as to intersect the surface.
本発明は、前記実施形態に限定されず、その精神または主要な特徴から逸脱することなく他のいろいろな形で実施することができる。このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof. As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is indicated by the claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.