JP2013144879A - Weight for adjustment of axle load and wheel-type work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、軸重調整用ウエイトおよびこの軸重調整用ウエイトを備えたホイール式作業車両に関する。 The present invention relates to a shaft weight adjusting weight and a wheel-type work vehicle equipped with the shaft weight adjusting weight.
旋回体の後部側にカウンタウエイトが設けられたホイール式作業車両が知られている(特許文献1参照)。 A wheel-type work vehicle is known in which a counterweight is provided on the rear side of a revolving structure (see Patent Document 1).
ホイール式作業車両は、車検の規定により、走行時における前輪側の車体重量(前輪側軸重)と、後輪側の車体重量(後輪側軸重)を、それぞれ所定の重量、たとえば10〜12トン以下に抑える必要がある。 A wheel-type work vehicle has a predetermined weight, for example, 10 to 10, according to vehicle inspection regulations, for a front-wheel-side vehicle body weight (front-wheel-side axle weight) and a rear-wheel-side vehicle body weight (rear-wheel-side axle weight). It is necessary to keep it below 12 tons.
特許文献1に記載のホイール式作業車両では、カウンタウエイトがアッパーカウンタウエイトおよびロワーカウンタウエイトの上下に分割され、走行時はアッパーカウンタウエイトのみを取り外し、ロワーカウンタウエイトをホイール式作業車両に取り付けたままで軸重バランスをとる構成とされている。 In the wheeled work vehicle described in Patent Document 1, the counterweight is divided into upper and lower parts of the upper counterweight and the lower counterweight, and only the upper counterweight is removed during traveling while the lower counterweight is attached to the wheeled work vehicle. It is configured to balance the axle load.
ホイール式油圧ショベルなどのホイール式作業車両は、上記した前輪側および後輪側の軸重の他、車検の規定により、高さ寸法、幅寸法、長さ寸法などの車体寸法が所定寸法以下となるように走行姿勢をとる必要がある。しかしながら、総重量が大きい大型の作業車両では、車検の規定する車体寸法を満たす走行姿勢をとりつつ、前輪側の車体重量(前輪側軸重)と、後輪側の車体重量(後輪側軸重)とをそれぞれ所定重量以下にすることが難しい。 Wheel-type work vehicles such as wheel-type hydraulic excavators have vehicle body dimensions such as height dimensions, width dimensions, and length dimensions that are less than or equal to the prescribed dimensions, in addition to the axle weights on the front and rear wheels, as described above. It is necessary to take a running posture. However, in a large work vehicle having a large total weight, the vehicle weight on the front wheel side (front wheel side axle weight) and the vehicle weight on the rear wheel side (rear wheel side axle) while taking a traveling posture that satisfies the body dimensions specified by the vehicle inspection. It is difficult to reduce the weight to a predetermined weight or less.
そこで、ホイール式油圧ショベルのアームの先端に設けられたバケットなどの作業具(アタッチメント)を取り外した状態を走行姿勢として、車検の規定する車体寸法を満たすことが考えられる。しかしながら、作業具を取り外すと、作業具を取り付けたときに比べてホイール式油圧ショベルの重心が後ろ側に位置することになるため、後輪側の軸重が重くなって、後輪側の軸重が車検の規定する所定重量を超えてしまうことがある。 In view of this, it is conceivable that the vehicle body dimensions defined by the vehicle inspection are satisfied with the traveling posture as a state in which a work tool (attachment) such as a bucket provided at the tip of the arm of the wheel-type hydraulic excavator is removed. However, when the work implement is removed, the center of gravity of the wheeled excavator is located on the rear side compared to when the work implement is attached. The weight may exceed the prescribed weight specified by the vehicle inspection.
請求項1に係る発明は、ホイール式作業車両の軸重を調整するために、ホイール式作業車両のアームの先端に回動可能に設けられた作業具に代えて装着される軸重調整用ウエイトであって、板状のウエイト部と、アームの先端に直接的または間接的に取り付けられるアーム側取付部と、作業具の駆動用油圧シリンダに接続されるリンク部材に直接的または間接的に取り付けられるリンク側取付部とを備えることを特徴とする軸重調整用ウエイトである。
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の軸重調整用ウエイトにおいて、アーム側取付部は、作業具を直接的または間接的にアームの先端に取り付けるための第1のピンが挿通されるアーム側挿通孔を有し、リンク側取付部は、作業具を直接的または間接的にリンク部材に取り付けるための第2のピンが挿通されるリンク側挿通孔を有し、軸重調整用ウエイトは、アーム側挿通孔に第1のピンが挿通され、かつ、リンク側挿通孔に第2のピンが挿通されることで、アームおよびリンク部材に取り付けられることを特徴とする。
請求項3に係る発明は、請求項2に記載の軸重調整用ウエイトにおいて、第1のピンを保持するアーム側保持部と第2のピンを保持するリンク側保持部とにより、第1のピンと第2のピンの保持間隔を調整できる作業具着脱装置を介してアームおよびリンク部材に間接的に取り付けられることを特徴とする。
請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の軸重調整用ウエイトと、少なくともアームに対する軸重調整用ウエイトの姿勢を検出する走行姿勢検出手段と、走行姿勢検出手段により検出された軸重調整用ウエイトの姿勢が、車検の規定を満たす姿勢であるか否かを判定する走行姿勢判定手段と、走行姿勢判定手段により軸重調整用ウエイトの姿勢が車検の規定を満たす姿勢でないと判定されたときに、その旨を報知する報知手段とを備えることを特徴とするホイール式作業車両である。
請求項5に係る発明は、請求項4に記載のホイール式作業車両において、リンク部材は、作業具の駆動用油圧シリンダのシリンダロッドが最も伸長されたときに軸重調整用ウエイトがアームの下方に配置され、作業具の駆動用油圧シリンダのシリンダロッドが最も縮退されたときに軸重調整用ウエイトがアームの前方に配置されるように構成され、走行姿勢検出手段は、アームに対する軸重調整用ウエイトの姿勢を検出するウエイト位置検出手段を含んで構成され、走行姿勢判定手段は、ウエイト位置検出手段により軸重調整用ウエイトがアーム側取付部に対してリンク側取付部が上方かつ前方の所定位置に配置されたことが検出されたとき、軸重調整用ウエイトの姿勢が、車検の規定を満たす姿勢であると判定することを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, in order to adjust the axial weight of the wheel type work vehicle, the weight for adjusting the axle load that is mounted in place of the work tool that is rotatably provided at the tip of the arm of the wheel type work vehicle. It is directly or indirectly attached to a plate-like weight part, an arm side attaching part that is directly or indirectly attached to the tip of the arm, and a link member that is connected to a hydraulic cylinder for driving the work tool. A weight for adjusting the axial load.
According to a second aspect of the present invention, in the weight for adjusting the axial load according to the first aspect, the arm-side attachment portion is inserted with a first pin for directly or indirectly attaching the work tool to the tip of the arm. The arm side insertion hole, and the link side attachment portion has a link side insertion hole through which a second pin for attaching the work tool directly or indirectly to the link member is inserted for adjusting the axial load. The weight is attached to the arm and the link member by inserting the first pin into the arm side insertion hole and inserting the second pin into the link side insertion hole.
According to a third aspect of the present invention, in the weight adjustment shaft weight according to the second aspect, the arm-side holding portion that holds the first pin and the link-side holding portion that holds the second pin, It is characterized by being indirectly attached to the arm and the link member via a work tool attaching / detaching device capable of adjusting the holding interval between the pin and the second pin.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a weight adjusting weight according to any one of the first to third aspects, a running posture detecting means for detecting the posture of the weight adjusting weight at least with respect to the arm, and a running posture detection. The posture of the axle load adjustment weight detected by the means is determined to be a posture that satisfies the vehicle inspection regulations, and the posture of the axle load adjustment weight is determined by the vehicle posture determination means by the vehicle posture determination means. When it is determined that the posture does not satisfy the above-described condition, the wheel-type work vehicle includes notification means for notifying that effect.
According to a fifth aspect of the present invention, in the wheel type work vehicle according to the fourth aspect, the link member has a shaft weight adjusting weight below the arm when the cylinder rod of the hydraulic cylinder for driving the work tool is most extended. The weight adjustment weight is arranged in front of the arm when the cylinder rod of the hydraulic cylinder for driving the work tool is retracted most, and the traveling posture detecting means adjusts the axial weight with respect to the arm. Weight position detecting means for detecting the posture of the weight for use, and the running posture determining means is configured such that the weight adjustment weight is adjusted so that the weight for adjusting the axial load is above the arm side mounting portion and the link side mounting portion is above and forward. When it is detected that it is arranged at a predetermined position, it is determined that the posture of the weight for adjusting the axle load satisfies the vehicle inspection regulations.
本発明によれば、バケットなどの作業具に代えて軸重調整用ウエイトを装着することで、ホイール式作業車両における車検の規定する車体寸法および車体重量を容易に満たすことができる。 According to the present invention, it is possible to easily satisfy the vehicle body dimensions and the vehicle body weight defined by the vehicle inspection in the wheel type work vehicle by attaching the weight for adjusting the axle load instead of the work tool such as the bucket.
―第1の実施の形態―
以下、図面を参照して、本発明に係る軸重調整用ウエイトおよびこの軸重調整用ウエイトを備えたホイール式作業車両の一実施の形態について説明する。図1は、本本発明の第1の実施の形態に係るホイール式作業車両の一例であるホイール式油圧ショベルの側面図である。なお、説明の便宜上、図1に記載したように前後および上下方向を規定する。
-First embodiment-
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an axle weight adjusting weight according to the present invention and an embodiment of a wheel type work vehicle including the axle weight adjusting weight according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a wheeled hydraulic excavator which is an example of a wheeled work vehicle according to the first embodiment of the present invention. For convenience of explanation, the front-rear and vertical directions are defined as shown in FIG.
ホイール式油圧ショベルは、走行体100と、走行体100上に、旋回装置(図示省略)によって旋回可能に搭載された旋回体102とを有する。旋回体102には運転室104およびツーピースタイプのフロント作業装置110が設けられている。旋回体102の後部には、作業時の機体のバランスをとるためのカウンタウエイト109が取り付けられている。
The wheel-type hydraulic excavator includes a traveling
フロント作業装置110は、ファーストブーム105、セカンドブーム106、アーム107、および、バケット108を備える。ファーストブーム105、セカンドブーム106およびアーム107は、ファーストブームシリンダ115、セカンドブームシリンダ116およびアームシリンダ117によってそれぞれ駆動されて起伏する。バケット108は、アーム107の先端において、アーム107に対して上下方向に回動可能に取り付けられ、バケット駆動用油圧シリンダであるバケットシリンダ118によって駆動される。
The
バケット108の基部には一対の板状のブラケット151が取り付けられ、ブラケット151のそれぞれには、アーム107の先端に取り付けられる第1ピン141と、リンク部材に取り付けられる第2ピン142とが挿通されている。つまり、バケット108は、第1ピン141により直接的にアーム107の先端に取り付けられ、第2ピン142により直接的にリンク部材に取り付けられている。
A pair of plate-
リンク部材は、Aリンク152Aと、Bリンク152Bとを備えている。バケットシリンダ118のシリンダロッドの先端には、Aリンク152AおよびBリンク152Bのそれぞれの一端が、ピン143により軸着されている。Aリンク152Aの他端はピン144によりアーム107に軸着され、Bリンク152Bの他端は第2ピン142によりバケット108のブラケット151に軸着されている。
The link member includes an
バケットシリンダ118のシリンダロッドを伸長させると、Aリンク152AとBリンク152Bとが互いに離間するように動作して、第1ピン141を回転中心としてバケット108がアーム107の後方に向かって回動する、すなわちクラウドの動作をする。
When the cylinder rod of the
バケットシリンダ118のシリンダロッドを縮退させると、Aリンク152AとBリンク152Bとが互いに近接するように動作して、第1ピン141を回転中心としてバケット108がアーム107の前方に向かって回動する、すなわちダンプの動作をする。
When the cylinder rod of the
図2は、走行姿勢をとったホイール式油圧ショベルの高さ寸法H、長さ寸法L、バケット108から走行面190までの距離Y、前輪120F側の車体重量Wfおよび後輪120R側の車体重量Wrを説明する図である。ホイール式油圧ショベルは、車体重量と車体寸法について、それぞれ車検の規定を満たす必要がある。車体重量については、前輪120F側の車体重量Wf(以下、前輪側軸重と記す)と後輪120R側の車体重量Wr(以下、後輪側軸重と記す)のそれぞれを所定重量(たとえば12トン)以下に制限する必要があり、さらに総重量Wa(Wa=Wf+Wr)を所定重量(たとえば24トン)以下に制限する必要がある。車体寸法については、長さ寸法Lを所定寸法(たとえば12000mm)以下、高さ寸法Hを所定寸法(たとえば4000mm)以下、幅寸法(不図示)を所定寸法(たとえば2550mm)以下に制限する必要がある。
FIG. 2 shows the height H, length L, distance Y from the
ホイール式油圧ショベルの走行姿勢について説明する。ホイール式油圧ショベルの高さ寸法Hを所定寸法以下にするためには、バケットシリンダ118のシリンダロッドをストロークエンドまで伸長させ、バケット108をアーム107の後方に配置する。アームシリンダ117のシリンダロッドを所定長さまで伸長させることで、アーム107を略垂直の姿勢にする。セカンドブームシリンダ116のシリンダロッドを所定長さまで伸長させることで、セカンドブーム106を略水平の姿勢にする。ファーストブームシリンダ115のシリンダロッドをストロークエンドまで伸長させ、ファーストブーム105を略垂直の姿勢にする。
The traveling posture of the wheeled hydraulic excavator will be described. In order to set the height dimension H of the wheel-type hydraulic excavator to a predetermined dimension or less, the cylinder rod of the
しかしながら、総重量が大きい大型のホイール式油圧ショベルでは、車検の規定する車体寸法を満たす走行姿勢をとりつつ、前輪側軸重Wfと後輪側軸重Wrとのバランスの調整を行って、それぞれの軸重Wf,Wrを車検の規定する所定重量以下にすることが難しい。 However, in a large wheeled hydraulic excavator with a large total weight, the balance between the front wheel side axle load Wf and the rear wheel side axle load Wr is adjusted while taking a running posture that satisfies the vehicle body dimensions prescribed by the vehicle inspection. It is difficult to reduce the axial weights Wf and Wr to a predetermined weight or less prescribed by the vehicle inspection.
バケット108やアーム107のサイズが大きい大型のホイール式油圧ショベルでは、特に高さ寸法Hが車検の規定する所定寸法以下となるような走行姿勢をとることが困難になる。そこで、走行姿勢の高さ寸法を小さくする方法として以下のような対策が考えられる。
In a large wheeled hydraulic excavator with a
(1)バケット108をアーム107の後方にさらに回動させるべく、バケットシリンダ118のシリンダロッドの長さを長く設定する対策が考えられる。これにより、バケット108の最下端の位置をバケット108の底部ではなく、バケット108のブラケット151となるまで、バケット108を回動させることで距離Yに余裕を持たせ、その余裕分だけセカンドブーム106を下方に回動させることで高さ寸法Hを小さくすることができる。しかしながら、バケットシリンダ118をより長く伸長させるようにしただけでは、バケットシリンダ118のシリンダロッドを伸長させたときに、バケット108のブラケット151とリンク部材152A,152Bとが干渉したり、バケット108の第1ピン141側上部とアーム107の先端側下部とが干渉してしまうおそれがある。
(1) In order to further rotate the
(2)ホイール式油圧ショベルのアーム107の先端に設けられたバケット108を取り外した状態を走行姿勢として、車検の規定する高さ寸法を満たすことが考えられる。しかしながら、バケット108の重量は、たとえば600kg程度と重いため、バケット108を取り外すと、バケット108を取り付けたときに比べてホイール式油圧ショベルの重心が後ろ側に位置することになる。その結果、ホイール式油圧ショベルの後輪側軸重Wrが重くなって、後輪側軸重Wrが車検の規定する所定重量を超えてしまうことがある。
(2) It is conceivable that the height dimension defined by the vehicle inspection is satisfied with the traveling posture being the state in which the
そこで、本実施の形態では、アーム107の先端に回動可能に設けられたバケット108に代えて、バケット108よりも小さいサイズの軸重調整用ウエイト160を装着することで、ホイール式油圧ショベルの軸重を調整し、車検の規定する車体寸法と車体重量を満たすことを目的としている。
Therefore, in the present embodiment, instead of the
図3は軸重調整用ウエイト160の斜視図である。軸重調整用ウエイト160は、矩形平板状のウエイト部161と、ウエイト部161の幅広面から垂直に立ち上がる一対の取付板162とを有し、上記したバケット108と同程度の重量とされている。一対の取付板162は、平板状であって、互いに平行となるようにウエイト部161に溶接されている。
FIG. 3 is a perspective view of the axle
一対の取付板162には、それぞれ、アーム107の先端に取り付けられる第1ピン141が挿通されるアーム側挿通孔162h1と、Bリンク152Bに取り付けられる第2ピン142が挿通されるリンク側挿通孔162h2とが設けられている。
Each of the pair of mounting
アーム側挿通孔162h1とリンク側挿通孔162h2との距離は、上記したバケット108のブラケット151に設けられた一対のピン挿通孔間の距離と同じ寸法に設定されている。
The distance between the arm side insertion hole 162h1 and the link side insertion hole 162h2 is set to the same dimension as the distance between the pair of pin insertion holes provided in the
一対の取付板162の相互間距離b(内側面間距離)は、アーム107の幅寸法(不図示)よりも若干広く設定されている。アーム側挿通孔162h1およびリンク側挿通孔162h2のそれぞれからウエイト部161の幅広面までの距離hは、軸重調整用ウエイト160の回動範囲において、ウエイト部161がアーム107に干渉しない寸法に設定されている。軸重調整用ウエイト160の回動動作については後述する。
The distance b (the distance between the inner side surfaces) between the pair of mounting
一対の取付板162の内側にアーム107の先端を配置させた状態で、アーム107の先端に設けられる挿通孔(不図示)および取付板162のアーム側挿通孔162h1に第1ピン141が挿通されることで取付板162が直接的にアーム107の先端に取り付けられる(図4(a)参照)。Bリンク152Bの端部に設けられる挿通孔(不図示)および取付板162のリンク側挿通孔162h2に第2ピン142が挿通されることで取付板162が直接的にBリンク152Bに取り付けられる(図4(a)参照)。
The
図4はバケット108に代えて軸重調整用ウエイト160がアーム107およびBリンク152Bに取り付けられた状態を示す側面図である。図4(a)はバケットシリンダ118のシリンダロッドを最も伸長させて、軸重調整用ウエイト160をアーム107の下方に位置させた状態を示す図であり、図4(b)はバケットシリンダ118を最も縮退させて、軸重調整用ウエイト160をアーム107の前方に位置させた状態を示す図である。
FIG. 4 is a side view showing a state in which a shaft
図4(a)および図4(b)に示すように、軸重調整用ウエイト160は、バケット108と同様に、第1ピン141と第2ピン142とにより直接的にアーム107の先端とBリンク152Bに取り付けられているため、バケットシリンダ118の伸縮動作に応じて、第1ピン141を回転中心として上下方向に回動自在とされている。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
バケットシリンダ118のシリンダロッドが伸長すると、第2ピン142とピン144とが離間するように、すなわちAリンク152AおよびBリンク152Bが開くように動作して、軸重調整用ウエイト160が第1ピン141を回転中心としてA方向に回動する。バケットシリンダ118のシリンダロッドを最も伸長させることで、図4(a)に示すように、軸重調整用ウエイト160がアーム107の下方に配置される。
When the cylinder rod of the
バケットシリンダ118のシリンダロッドが縮退すると、第2ピン142とピン144とが近接するように、すなわちAリンク152AおよびBリンク152Bが閉じるように動作して、軸重調整用ウエイト160が第1ピン141を回転中心としてB方向に回動する。バケットシリンダ118のシリンダロッドを最も縮退させることで、図4(b)に示すように、軸重調整用ウエイト160がアーム107の前方に配置される。
When the cylinder rod of the
つまり、Aリンク152AおよびBリンク152Bを含んで構成されるリンク部材(リンク機構)は、バケットシリンダ118のシリンダロッドが最も伸長されたときに軸重調整用ウエイト160がアーム107の下方に配置され、バケットシリンダ118のシリンダロッドが最も縮退されたときに軸重調整用ウエイト160がアーム107の前方に配置されるように構成されている。
That is, in the link member (link mechanism) configured to include the
図5は軸重調整用ウエイト160から走行面190までの距離Ya1,Ya2を説明する図である。図5では、軸重調整用ウエイト160が装着された状態と、バケット108が装着された状態とを比較するために、バケット108の外形を二点鎖線で示し、バケット108から走行面190までの距離Yb1,Yb2を図示している。図5(a)はバケットシリンダ118のシリンダロッドを最も伸長させて、軸重調整用ウエイト160をアーム107の下方に位置させた状態を示す図であり、図5(b)はバケットシリンダ118を最も縮退させて、軸重調整用ウエイト160をアーム107の前方に位置させた状態を示す図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining the distances Ya1 and Ya2 from the axle
図5(a)に示すように、バケットシリンダ118を最も伸長させた状態では、軸重調整用ウエイト160を装着したホイール式油圧ショベルの長さ寸法(全長)La1と、バケット108を装着したホイール式油圧ショベルの長さ寸法(全長)Lb1とは同一寸法となっている(La1=Lb1)。一方、走行面190から軸重調整用ウエイト160までの距離Ya1は、走行面190からバケット108までの距離Yb1に対して長い(Ya1>Yb1)。このため、軸重調整用ウエイト160を装着させた場合には、セカンドブームシリンダ116を動作させるなどして、ホイール式油圧ショベルの高さ寸法(全高)Hを小さくすることができる。
As shown in FIG. 5 (a), in the state where the
図5(b)に示すように、バケットシリンダ118を最も縮退させた状態では、軸重調整用ウエイト160を装着したホイール式油圧ショベルの長さ寸法(全長)La2は、バケット108を装着したホイール式油圧ショベルの長さ寸法(全長)Lb2に対して短い(La2<Lb2)。走行面190から軸重調整用ウエイト160までの距離Ya2は、走行面190からバケット108までの距離Yb2に対して長い(Ya2>Yb2)。このため、軸重調整用ウエイト160を装着させた場合には、セカンドブームシリンダ116を動作させるなどして、ホイール式油圧ショベルの高さ寸法(全高)Hを小さくすることができる。
As shown in FIG. 5B, in the state where the
図5(a)および図5(b)に示すように、全長La2は全長La1よりも長くなるが(La2>La1)、全長に余裕がありバケットシリンダ118を縮退させた状態でも車検の規定する全長の所定寸法を満たすことができる場合には、図5(b)に示すように、第2ピン142が第1ピン141よりも上方かつ前方に位置するように、配置させることが好ましい。
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the overall length La2 is longer than the overall length La1 (La2> La1), but the vehicle inspection is regulated even when the
軸重調整用ウエイト160をアーム107の前方に位置させた場合(図5(b)参照)では、軸重調整用ウエイト160をアーム107の下方に位置させた場合(図5(a)参照)に比べて、距離Ya2と距離Ya1との差分(Ya2−Ya1)だけ、全高Hを小さくできる。本実施の形態では、400〜500mm程度、ホイール式油圧ショベルの全高Hを小さくできる。軸重調整用ウエイト160をアーム107の前方に位置させた場合(図5(b)参照)では、軸重調整用ウエイト160をアーム107の下方に位置させた場合(図5(a)参照)に比べて、ホイール式油圧ショベルの重心が前方に位置することになり、後ろ側軸重Wrを軽くできるため、その分軸重調整用ウエイト160の軽量化を図ることができる。
When the axle
なお、軸重調整用ウエイト160はウエイト部161の厚みを厚く設定したり、左右幅方向の長さを長く設定することで、全長の増加を抑制しつつ、重量を増加させることができる。図5(b)に示すように、軸重調整用ウエイト160をアーム107の前方に配置させる走行姿勢をとる場合は、ウエイト部161の第2ピン142側の端部を延長させることで軸重調整用ウエイト160の重量を増加させてもよい。
In addition, the
以上説明した第1の実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
(1)板状のウエイト部161と、一対の取付板162とで軸重調整用ウエイト160を構成した。ウエイト部161を板状に形成したので、寸法の設定が容易であり、バケット108を装着したときのホイール式油圧ショベルの全高Hに比べて、軸重調整用ウエイト160を装着したときのホイール式油圧ショベルの全高Hを容易に小さくできる。さらに、軸重調整用ウエイト160の重量をバケット108と同程度の重量とすることで、後輪側軸重Wrが大きくなることを抑制できる。その結果、バケット108に代えて軸重調整用ウエイト160を装着することにより、車検の規定する車体寸法および車体重量を満たす走行姿勢を容易にとることができる。
According to 1st Embodiment described above, there can exist the following effects.
(1) The
(2)軸重調整用ウエイト160は、一対の取付板162のそれぞれに設けられたアーム側挿通孔162h1に第1ピン141を挿通し、かつ、リンク側挿通孔162h2に第2ピン142を挿通することで、アーム107およびBリンク152Bに直接的に取り付けられるようにした。第1ピン141および第2ピン142は、軸重調整用ウエイト160およびバケット108のそれぞれをアーム107およびBリンク152Bに取り付けるためのピンとして共用することができ、軸重調整用ウエイト160は、バケット108と同様の装着手順で装着できるため、作業者はバケット108に代えて軸重調整用ウエイト160を装着する作業を容易に行うことができる。
(2) The shaft
(3)板状のウエイト部161に、一対の取付板162を溶接したシンプルな構成としたので、製作性がよく、製作コストを抑えることができる。
(3) Since the pair of mounting
―第2の実施の形態―
図6および図7を参照して第2の実施の形態に係るホイール式油圧ショベルを説明する。図6は本発明の第2の実施の形態に係るホイール式油圧ショベルの制御システム構成を示すブロック図であり、図7は本発明の第2の実施の形態に係るホイール式油圧ショベルのアーム107の先端に設けられた近接スイッチ278を示す図である。図中、第1の実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、相違点について主に説明する。
-Second embodiment-
A wheel-type hydraulic excavator according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a block diagram showing a control system configuration of a wheeled hydraulic excavator according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 shows an
第2の実施の形態では、ホイール式油圧ショベルの走行姿勢を検出し、車検の規定を満たす姿勢であるか否かを判定し、車検の規定を満たすことができない姿勢状態であると判定されたときには、作業者にその旨を知らせることができる構成とされている。 In the second embodiment, the traveling posture of the wheel-type hydraulic excavator is detected, it is determined whether or not the posture satisfies the vehicle inspection regulations, and it is determined that the posture state cannot satisfy the vehicle inspection regulations. In some cases, the operator can be notified of this.
図6に示すように、ホイール式油圧ショベルの制御装置は、表示装置250(モニタ)と、表示コントローラ230と、車体コントローラ270とを備える。表示コントローラ230は、表示制御部231と走行姿勢判定部232とを有し、車体コントローラ270は車体情報管理部271を有している。表示コントローラ230および車体コントローラ270は、CPU,ROM,RAMその他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。
As shown in FIG. 6, the wheel hydraulic excavator control device includes a display device 250 (monitor), a
車体情報管理部271には、ファーストブーム105の回動角度を検出する角度センサ275と、セカンドブーム106の回動角度を検出する角度センサ276と、アーム107の回動角度を検出する角度センサ277と、アーム107に軸重調整用ウエイト160が近接したことを検出する近接スイッチ278とが接続され、各センサ275〜277および近接スイッチ278からの信号がそれぞれ入力される。なお、図示しないエンジンの回転数や燃料残量、冷却水温などの車体情報も車体情報管理部271に入力される。
The vehicle body
近接スイッチ278は、アーム107に対する軸重調整用ウエイト160の姿勢を検出するスイッチである。近接スイッチ278は、図7に示すように、アーム107の先端近傍の側部に設けられている。軸重調整用ウエイト160の取付板162には、当て板265が溶接されている。当て板265は、バケットシリンダ118のシリンダロッドが最も縮退されたときに、当て板265の端面が近接スイッチ278に近接して対向するように設けられている。
The
近接スイッチ278は、当て板265の端部が近接しているときにはオン信号を車体コントローラ270の車体情報管理部271に送信する。換言すれば、近接スイッチ278は、第1ピン141に対して第2ピン142が上方かつ前方の所定位置に配置されたことが検出されたとき、軸重調整用ウエイト160の姿勢が、車検の規定を満たす姿勢であることを示すオン信号を車体コントローラ270の車体情報管理部271に送信する。近接スイッチ278は、当て板265の端部が離間しているときにはオフ信号を車体コントローラ270の車体情報管理部271に送信する。
The
図6に示すように、車体情報管理部271は、入力された車体情報を表示コントローラ230の表示制御部231に出力するとともに、各角度センサ275〜277および近接スイッチ278から出力される信号を走行姿勢判定部232に出力する。
As shown in FIG. 6, the vehicle body
走行姿勢判定部232は、予め作成された閾値テーブルを備えており、ファーストブーム105、セカンドブーム106およびアーム107のそれぞれの回動角度を表す信号、ならびに、近接スイッチ278からの信号に基づいて、車検の規定を満たす走行姿勢であるか否かを判定する。
The running
閾値テーブルは、車検の規定を満たすことのできる走行姿勢状態を判定するために予め決定され、走行姿勢判定部232に記憶されている。閾値テーブルは、ファーストブーム105の回動角度の第1の閾値FB1および第2の閾値FB2と、セカンドブーム106の回動角度の第1の閾値SB1および第2の閾値SB2と、アーム107の回動角度の第1の閾値A1および第2の閾値A2とを有している。
The threshold value table is determined in advance in order to determine a traveling posture state that can satisfy the regulations of the vehicle inspection, and is stored in the traveling
走行姿勢判定部232は、ファーストブーム105の回動角度θが第1の閾値FB1〜第2の閾値FB2の範囲内にある場合(FB1≦θ≦FB2)には第1の条件が成立したことを判定する。走行姿勢判定部232は、セカンドブーム106の回動角度ωが第1の閾値SB1〜第2の閾値SB2の範囲内にある場合(SB1≦ω≦SB2)には第2の条件が成立したことを判定する。走行姿勢判定部232は、アーム107の回動角度γが第1の閾値A1〜第2の閾値A2の範囲内にある場合(A1≦γ≦A2)には第3の条件が成立したことを判定する。走行姿勢判定部232は、近接スイッチ278からオン信号が入力されたときに、第4の条件が成立したことを判定する。
The traveling
走行姿勢判定部232は、上記第1〜第4の条件の全てが成立したとき、ホイール式油圧ショベルが車検の規定を満たすことのできる走行姿勢であることを判定する。走行姿勢判定部232は、上記第1〜第4の条件のいずれか1つが成立していないとき、ホイール式油圧ショベルが車検の規定を満たす走行姿勢でないことを判定する。走行姿勢判定部232によりホイール式油圧ショベルが車検の規定を満たす走行姿勢でないと判定されたとき、走行姿勢判定部232はその旨を表示装置250に表示させるべく、表示制御部231に報知信号を出力する。表示制御部231は、走行姿勢判定部232から報知信号が入力されると、現在の走行姿勢が車検の規定を満たしていないことを表す画像を表示装置250に表示させる。
When all of the first to fourth conditions are satisfied, the traveling
第2の実施の形態では、角度センサ275,276,277および近接スイッチ278のそれぞれで検出されたファーストブーム105、セカンドブーム106およびアーム107の姿勢、ならびに、アーム107に対する軸重調整用ウエイト160の姿勢が、車検の規定を満たす姿勢であるか否かを判定するようにした。ファーストブーム105、セカンドブーム106およびアーム107の姿勢、および、軸重調整用ウエイト160の姿勢のいずれかが車検の規定を満たす姿勢でないと判定されたときには、その旨を報知するようにした。
In the second embodiment, the postures of the
第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態で説明した(1)〜(3)の効果に加え、次の(4)の作用効果を奏する。
(4)車検の規定を満たす走行姿勢でないときには、表示装置250にその旨が表示されるため、作業者は走行姿勢を満たしているか否かを容易に判断できる。これにより、作業者は、効率よく適正な走行姿勢を形成することができ、不適正な走行状態で公道を走行してしまうことを防ぐことができる。
According to 2nd Embodiment, in addition to the effect of (1)-(3) demonstrated in 1st Embodiment, there exists the following effect (4).
(4) When the traveling posture does not satisfy the regulations of the vehicle inspection, the
なお、上記した走行姿勢の判定制御処理は、運転席に設けられる姿勢チェックスイッチ(不図示)を作業者が操作することにより開始するようにしてもよいし、アクセルペダルの踏み込みを検出して自動で開始するようにしてもよい。 The travel posture determination control process described above may be started by an operator operating a posture check switch (not shown) provided in the driver's seat, or by automatically detecting depression of the accelerator pedal. You may start with.
―第3の実施の形態―
図8および図9を参照して第3の実施の形態に係るホイール式油圧ショベルを説明する。図8は本発明の第3の実施の形態に係るホイール式油圧ショベルのアーム107に作業具着脱装置300を介して取り付けられた軸重調整用ウエイト360を示す側面図である。図9は、作業具着脱装置300の動作を説明する図である。図9では、作業具着脱装置300がアーム107およびBリンク152Bに取り付けられた状態を示し、アーム107側の構成要素として第1ピン141および第2ピン142を図示している。なお、図9では、軸重調整用ウエイト360に装着された第1取付ピン341および第2取付ピン342を二点鎖線で図示している。図中、第1の実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、相違点について主に説明する。
-Third embodiment-
A wheeled hydraulic excavator according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a side view showing a shaft
軸重調整用ウエイト360は、第1の実施の形態で説明した軸重調整用ウエイト160と同様の構成であり、矩形平板状のウエイト部361と、ウエイト部361の幅広面から垂直に立ち上がる一対の取付板362とを備えている。第3の実施の形態では、軸重調整用ウエイト360は、作業具着脱装置300を介してアーム107およびBリンク152Bに間接的に取り付けられている。軸重調整用ウエイト360は、一対の取付板362の相互間距離およびアーム側挿通孔およびリンク側挿通孔のそれぞれからウエイト部361の幅広面までの距離が、作業具着脱装置300に装着可能な長さとなるように設定されている。
The axle
図8に示すように、作業具着脱装置300は、Bリンク152Bの一端に第2ピン142により軸着されるとともに、アーム107の先端に第1ピン141により軸着されている。なお、図示しないが、作業具着脱装置300は、バケットシリンダ118の伸縮動作により、作業具を保持した状態で第1ピン141を回転中心として回動する。
As shown in FIG. 8, the work tool attaching / detaching
作業具着脱装置300は、バケット108などの作業具に装着される第1取付ピン341および第2取付ピン342を保持するフック状のアーム側保持部346およびリンク側保持部345を備えており、第1取付ピン341および第2取付ピン342の保持間隔を調整できる機構を有している。第3の実施の形態では、第2ピン142を回転中心としてリンク側保持部345が回動し、第1取付ピン341および第2取付ピン342の保持間隔を調整できる構成とされている。
The work tool attaching / detaching
図9(a)および図9(b)に示すように、作業具着脱装置300は、レンチを使用してスクリュボルト(不図示)を締めこむことによりスライド部材347を図示左側にスライド移動させることができる構成とされている。スライド部材347が図示左側にスライド移動すると、スライド部材347の先端に配設されたロック部材348がリンク側保持部345を押圧する。ロック部材348により押圧されたリンク側保持部345は、第2ピン142を回転中心として回動する。ロック部材348は、リンク側保持部345およびスライド部材347に当接するとともに、上端面がアーム側保持部346に当接している。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the work tool attaching / detaching
図9を参照して、作業具着脱装置300に軸重調整用ウエイト160を取り付ける手順について説明する。バケット108を作業具着脱装置300を介して間接的にアーム107の先端に取り付けるための第1取付ピン341と、バケット108を作業具着脱装置300を介して間接的にBリンク152Bに取り付けるための第2取付ピン342とを取り外し、第1取付ピン341と第2取付ピン342とを軸重調整用ウエイト160のアーム側挿通孔およびリンク側挿通孔に挿通させておく。
With reference to FIG. 9, the procedure for attaching the
図9(a)に示すように、作業具着脱装置300の保持間隔を狭い状態に調整する。作業具着脱装置300のアーム側保持部346に軸重調整用ウエイト360に装着された第1取付ピン341を保持させる。レンチによりスクリュボルト(不図示)を締めこみ、スライド部材347を図示左側にスライド移動させる。
As shown to Fig.9 (a), the holding | maintenance space | interval of the working tool attachment /
スライド部材347が図示左側に移動するに伴い、ロック部材348がリンク側保持部345を押圧して、リンク側保持部345が第2ピン142を回転中心として開くように回動する。リンク側保持部345により軸重調整用ウエイト360に装着された第2取付ピン342を保持する位置までスクリュボルトを締めこみ、ロック機構(不図示)により固定すると、ロック部材348が所定位置で保持され、リンク側保持部345により第2取付ピン342が保持された状態が維持される。
As the
作業具着脱装置300から軸重調整用ウエイト360を取り外す手順は、上記した取り付け手順とは逆の手順を踏めばよい。バケット108を作業具着脱装置300に着脱する手順も、上記した軸重調整用ウエイト360を着脱する手順と同様である。
The procedure for removing the axle
図8に示すように、軸重調整用ウエイト360は、上記したように、第1取付ピン341を保持するアーム側保持部346と第2取付ピン342を保持するリンク側保持部345との距離を可変する作業具着脱装置300を介してアーム107およびBリンク152Bに取り付けられている。
As shown in FIG. 8, the shaft
第3の実施の形態では、作業具着脱装置300を介してバケット108がアーム107およびBリンク152Bに装着されているため、車検の規定する高さ寸法以内にすることが、第1の実施の形態に比べて困難になるが、バケット108よりもサイズの小さい軸重調整用ウエイト360をバケット108に代えてアーム107およびBリンク152Bに装着することで、第1の実施の形態で説明した(1)〜(3)と同様の効果を奏する。さらに第3の実施の形態によれば、次の(5)の作用効果を奏する。
In the third embodiment, since the
(5)作業具着脱装置300に取り付けられたバケット108に代えて、軸重調整用ウエイト360を取り付ける構成としたので、バケット108と軸重調整用ウエイト360との交換作業を容易に行うことができる。
(5) Since the
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
[変形例]
(1)軸重調整用ウエイトの重量は、変更可能な構成としてもよい。たとえば、図10に示すように、軸重調整用ウエイト460の矩形平板状のウエイト部461の四隅にボルト挿通孔(不図示)を設け、同様にボルト挿通孔(不図示)が設けられた矩形平板状の補助ウエイト560をボルトおよびナットによってウエイト部461に装着できるようにしてもよい。補助ウエイト560を軸重調整用ウエイト460のウエイト部461に着脱自在とすることで、異なる機種間で軸重調整用ウエイト460を共用することができる。
The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.
[Modification]
(1) The weight of the axle weight adjusting weight may be changeable. For example, as shown in FIG. 10, bolt insertion holes (not shown) are provided at the four corners of the rectangular
(2)上記した第1〜第3の実施の形態では、一対の取付板162,362のそれぞれに、アーム側挿通孔162h1およびリンク側挿通孔162h2を設け、アーム側挿通孔162h1およびリンク側挿通孔162h2のそれぞれにアーム107の先端に直接的に取り付けるための第1ピン141または間接的に取り付けるための第1取付ピン341と、Bリンク152Bに直接的に取り付けるための第2ピン142または間接的に取り付けるための第2取付ピン342を挿通することで、軸重調整用ウエイト160,360をアーム107およびBリンク152Bに取り付けることとしたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、取付板162,362のそれぞれを分割して、アーム107の先端に取り付けられるアーム側取付部と、Bリンク152Bに取り付けられるリンク側取付部とを個別に設けてもよい。
(2) In the first to third embodiments described above, the arm-side insertion hole 162h1 and the link-side insertion hole 162h2 are provided in each of the pair of mounting
(3)上記した第2の実施の形態では、ファーストブーム105、セカンドブーム106、アーム107および軸重調整用ウエイト160のそれぞれの姿勢を検出して、車検の規定する走行姿勢を満たしているか否かを判定することとしたが、本発明はこれに限定されない。少なくともアーム107に対する軸重調整用ウエイト160の姿勢を検出し、検出された軸重調整用ウエイト160の姿勢が、車検の規定を満たす姿勢であるか否かを判定するようにして、ファーストブーム105、セカンドブーム106およびアーム107の姿勢の検出および姿勢の判定を省略してもよい。
(3) In the second embodiment described above, the postures of the
(4)上記した第2の実施の形態では、軸重調整用ウエイト160のアーム107に対する姿勢を検出するウエイト位置検出手段には、近接スイッチ278を採用したが本発明はこれに限定されない。近接スイッチ278に代えて、軸重調整用ウエイト160のアーム107に対する回動角度を検出する角度センサを採用してもよい。
(4) In the second embodiment described above, the
(5)上記した第2の実施の形態では、モニタなどの表示装置250に現在の走行姿勢が車検の規定を満たしていないことを表す画像を表示することとしたが本発明はこれに限定されない。インジケータを点灯させる簡素な構成としてもよい。
(5) In the second embodiment described above, an image indicating that the current running posture does not satisfy the regulations for vehicle inspection is displayed on the
(6)上記した第1〜第3の実施の形態では、ウエイト部161,361を矩形平板状に形成したが本発明はこれに限定されない。たとえば、ウエイト部161,361は、円板状に形成してもよい。
(6) In the above-described first to third embodiments, the
(7)上記した第1〜第3の実施の形態では、ホイール式油圧ショベルのバケット108に代えて軸重調整用ウエイト160,360を装着し、ホイール式油圧ショベルの軸重を調整することとしたが、本発明はこれに限定されない。把持、荷役作業具としてのフォーク、リフティングマグネット等や、破砕作業具としての破砕装置等、作業形態に応じた種々の作業具を備えたホイール式作業車両の軸重調整に本発明を適用することができる。
(7) In the first to third embodiments described above, the
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be freely changed and improved without departing from the gist of the invention.
100 走行体、102 旋回体、104 運転室、105 ファーストブーム、106 セカンドブーム、107 アーム、108 バケット、109 カウンタウエイト、110 フロント作業装置、115 ファーストブームシリンダ、116 セカンドブームシリンダ、117 アームシリンダ、118 バケットシリンダ、141 第1ピン、142 第2ピン、143,144 ピン、151 ブラケット、152A Aリンク、152B Bリンク、160 軸重調整用ウエイト、161 ウエイト部、162 取付板、162h1 アーム側挿通孔、162h2 リンク側挿通孔、230 表示コントローラ、231 表示制御部、232 走行姿勢判定部、250 表示装置、265 当て板、270 車体コントローラ、271 車体情報管理部、275〜277 角度センサ、278 近接スイッチ、300 作業具着脱装置、341 第1取付ピン、342 第2取付ピン、345 リンク側保持部、346 アーム側保持部、347 スライド部材、348 ロック部材、360 軸重調整用ウエイト、361 ウエイト部、362 取付板、460 軸重調整用ウエイト、461 ウエイト部、560 補助ウエイト
DESCRIPTION OF
Claims (5)
板状のウエイト部と、
前記アームの先端に直接的または間接的に取り付けられるアーム側取付部と、
前記作業具の駆動用油圧シリンダに接続されるリンク部材に直接的または間接的に取り付けられるリンク側取付部とを備えることを特徴とする軸重調整用ウエイト。 In order to adjust the axle load of the wheel-type work vehicle, a weight for adjusting the axle load that is mounted in place of the work tool that is rotatably provided at the tip of the arm of the wheel-type work vehicle,
A plate-like weight part;
An arm side mounting portion that is directly or indirectly attached to the tip of the arm;
A shaft weight adjusting weight, comprising: a link side attaching portion that is directly or indirectly attached to a link member connected to a hydraulic cylinder for driving the work implement.
前記アーム側取付部は、前記作業具を直接的または間接的に前記アームの先端に取り付けるための第1のピンが挿通されるアーム側挿通孔を有し、
前記リンク側取付部は、前記作業具を直接的または間接的に前記リンク部材に取り付けるための第2のピンが挿通されるリンク側挿通孔を有し、
前記軸重調整用ウエイトは、前記アーム側挿通孔に前記第1のピンが挿通され、かつ、前記リンク側挿通孔に前記第2のピンが挿通されることで、前記アームおよび前記リンク部材に取り付けられることを特徴とする軸重調整用ウエイト。 The axle weight adjusting weight according to claim 1,
The arm side attachment portion has an arm side insertion hole through which a first pin for attaching the work tool directly or indirectly to the tip of the arm is inserted,
The link side attachment portion has a link side insertion hole through which a second pin for attaching the work tool directly or indirectly to the link member is inserted,
The weight for adjusting the axial load is inserted into the arm and the link member by inserting the first pin into the arm side insertion hole and inserting the second pin into the link side insertion hole. Weight for adjusting axle load, characterized by being attached.
前記第1のピンを保持するアーム側保持部と前記第2のピンを保持するリンク側保持部とにより、前記第1のピンと前記第2のピンの保持間隔を調整できる作業具着脱装置を介して前記アームおよび前記リンク部材に間接的に取り付けられることを特徴とする軸重調整用ウエイト。 The weight for adjusting the axial load according to claim 2,
Via a work tool attaching / detaching device capable of adjusting a holding interval between the first pin and the second pin by an arm side holding portion for holding the first pin and a link side holding portion for holding the second pin. The weight for adjusting the axial load is attached to the arm and the link member indirectly.
少なくとも前記アームに対する軸重調整用ウエイトの姿勢を検出する走行姿勢検出手段と、
前記走行姿勢検出手段により検出された前記軸重調整用ウエイトの姿勢が、車検の規定を満たす姿勢であるか否かを判定する走行姿勢判定手段と、
前記走行姿勢判定手段により前記軸重調整用ウエイトの姿勢が車検の規定を満たす姿勢でないと判定されたときに、その旨を報知する報知手段とを備えることを特徴とするホイール式作業車両。 The weight for adjusting the axle load according to any one of claims 1 to 3,
Running posture detection means for detecting the posture of the weight for adjusting the axial load relative to at least the arm;
Traveling posture determination means for determining whether or not the posture of the axle load adjusting weight detected by the traveling posture detection means is a posture satisfying a regulation of vehicle inspection;
A wheel-type work vehicle, comprising: a notifying means for notifying that when the running posture determining means determines that the posture of the axle weight adjusting weight is not a posture satisfying a vehicle inspection regulation.
前記リンク部材は、前記作業具の駆動用油圧シリンダのシリンダロッドが最も伸長されたときに前記軸重調整用ウエイトが前記アームの下方に配置され、前記作業具の駆動用油圧シリンダのシリンダロッドが最も縮退されたときに前記軸重調整用ウエイトが前記アームの前方に配置されるように構成され、
前記走行姿勢検出手段は、前記アームに対する軸重調整用ウエイトの姿勢を検出するウエイト位置検出手段を含んで構成され、
前記走行姿勢判定手段は、前記ウエイト位置検出手段により前記軸重調整用ウエイトが前記アーム側取付部に対して前記リンク側取付部が上方かつ前方の所定位置に配置されたことが検出されたとき、前記軸重調整用ウエイトの姿勢が、車検の規定を満たす姿勢であると判定することを特徴とするホイール式作業車両。
In the wheel type work vehicle according to claim 4,
In the link member, when the cylinder rod of the hydraulic cylinder for driving the working tool is most extended, the weight for adjusting the axial load is arranged below the arm, and the cylinder rod of the hydraulic cylinder for driving the working tool is The shaft weight adjustment weight is configured to be disposed in front of the arm when it is most degenerated,
The travel posture detection means includes weight position detection means for detecting the posture of the weight for adjusting the axial load relative to the arm,
The travel posture determination means is when the weight position detection means detects that the axle load adjusting weight is disposed at a predetermined position above and in front of the link side attachment portion with respect to the arm side attachment portion. The wheel work vehicle is characterized in that it is determined that the posture of the weight for adjusting the axle load satisfies a vehicle inspection regulation.
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