JP2013144478A - Hybrid vehicle and start/stop control method of engine mounted to the hybrid vehicle - Google Patents

Hybrid vehicle and start/stop control method of engine mounted to the hybrid vehicle Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To keep, to the necessary minimum, setting changes of an SOCL and an SOCH while satisfying a requirement of a user such as, for example, an occupant of an HV, when changing the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) of the SOC of a secondary battery for the purpose of reducing a frequency at which the start and stop of an engine are repeated in order to perform control so that the SOC of the secondary battery may be fallen within a control target range when the hybrid vehicle (HV) is stopped or parked for a long period of time.SOLUTION: A condition setting means for setting a condition related to the start or stop of an engine is arranged at an HV, and only a value necessitated in change for satisfying a condition which is set by the condition setting means is changed out of the SOCL and an SOCH.

Description

本発明は、ハイブリッド車両及び当該ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法に関する。より詳しくは、本発明は、長時間に亘る停車時又は駐車時におけるハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を制御するハイブリッド車両及び当該ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle and a start / stop control method for an engine mounted on the hybrid vehicle. More specifically, the present invention relates to a hybrid vehicle that controls start and stop of an engine mounted on a hybrid vehicle when the vehicle is stopped or parked for a long time, and an engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle.

二次電池を使用する設備等においては、例えば、過放電又は過充電による二次電池の劣化防止や二次電池に蓄えられた電力の有効利用等を目的として、二次電池の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を監視・推定し、その結果に基づいて二次電池の充放電を制御することが求められる。かかる二次電池を使用する設備等の代表的な例としては、二次電池から供給される電力によって駆動力を生ずる電動機を動力源として備えるハイブリッド自動車（ＨＶ）や電気自動車（ＥＶ）等の車両を挙げることができる。   In facilities using secondary batteries, for example, for the purpose of preventing secondary battery deterioration due to overdischarge or overcharge, and effective use of power stored in the secondary battery, the state of charge of the secondary battery (SOC : State of Charge) is monitored and estimated, and charging / discharging of the secondary battery is required to be controlled based on the result. As a typical example of equipment using such a secondary battery, a vehicle such as a hybrid vehicle (HV) or an electric vehicle (EV) provided with a motor that generates a driving force by electric power supplied from the secondary battery as a power source. Can be mentioned.

ＨＶにおいては、二次電池に蓄えられた電力が電動機の駆動電力として使用されることに加えて、減速時等において当該電動機が回生発電する際の発電電力や電動機以外の動力源（例えば、エンジン等）によって駆動されて発電する発電機からの発電電力等によって当該二次電池が充電される。かかる電源システムにおいては、二次電池が回生電力を受入れることができるように且つ要求に応じて電動機に対して電力を供給することができるように、二次電池の充電率をフル充電の状態（１００％）と全く充電されていない状態（０％）の中間付近（例えば、５０〜６０％）に制御している。   In HV, in addition to the electric power stored in the secondary battery being used as drive power for the electric motor, the electric power generated when the electric motor is regeneratively generated at the time of deceleration or the like or a power source other than the electric motor (for example, engine Etc.), the secondary battery is charged by generated power from a generator that generates power by being driven. In such a power supply system, the charging rate of the secondary battery is set to a state of full charge (so that the secondary battery can accept regenerative power and can supply power to the motor as required. 100%) and not charged at all (0%) in the vicinity (for example, 50 to 60%).

また、二次電池は、過放電又は過充電により電池性能が劣化し、寿命が短くなる虞がある。従って、ＨＶにおいては、上記のように中間的なＳＯＣを維持する制御に加えて、ＳＯＣが過度に高くなったり、ＳＯＣが過度に低くなったりすることを防止して、過剰な充放電を抑制している。   Further, the secondary battery may be deteriorated in battery performance due to overdischarge or overcharge, and the life may be shortened. Therefore, in HV, in addition to the control to maintain the intermediate SOC as described above, the excessive charge / discharge is suppressed by preventing the SOC from being excessively high or the SOC from being excessively low. doing.

上記のように、ＨＶにおいては、二次電池のＳＯＣが所定の下限値（ＳＯＣＬ）以下に低下した際には、例えば、電動機以外の動力源（例えば、エンジン等）によって発電機を駆動する等して、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御している。かかるＳＯＣの制御は、ＨＶの通常の走行時のみならず、例えばＨＶの乗員が車中泊する場合等、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合においても行われる。   As described above, in HV, when the SOC of the secondary battery falls below a predetermined lower limit (SOCL), for example, the generator is driven by a power source (for example, an engine or the like) other than the electric motor. Thus, the SOC of the secondary battery is controlled so as to fall within a control target range between a predetermined upper limit value (SOCH) and a lower limit value (SOCL). Such SOC control is performed not only when the HV is traveling normally but also when the HV is stopped or parked for a long time, for example, when an HV occupant stays in the vehicle.

上記のようにＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合においては、動力源としての電動機による電力消費は起こらないものの、例えば、乗員室の快適性を維持するためのカーエアコンやカーオーディオ等の各種装置、ハイブリッドシステム等の各種車両制御装置による電力消費等、二次電池のＳＯＣを低下させる要因が存在する。一方、この場合においてはＨＶが走行していないことから、上述のような減速時等における電動機による回生発電による二次電池のＳＯＣの回復は期待できない。従って、上記のようにＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合においては、二次電池のＳＯＣが所定の下限値（ＳＯＣＬ）以下になるとエンジンを始動させて発電機を駆動して二次電池を充電し、これにより二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）以上になるとエンジンを停止させて発電機の駆動を止めて二次電池の充電を停止することにより、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御している。   When the HV is stopped or parked for a long time as described above, for example, a car air conditioner or a car audio for maintaining the comfort of the passenger compartment is not used although the power consumption by the electric motor as the power source does not occur. There are factors that lower the SOC of the secondary battery, such as power consumption by various devices such as hybrid systems and various vehicle control devices such as hybrid systems. On the other hand, in this case, since HV is not traveling, recovery of the SOC of the secondary battery by regenerative power generation by the electric motor at the time of deceleration as described above cannot be expected. Therefore, when the HV is parked or parked for a long time as described above, when the SOC of the secondary battery falls below a predetermined lower limit (SOCL), the engine is started and the generator is driven. The secondary battery is charged, and when the SOC of the secondary battery exceeds a predetermined upper limit (SOCH), the engine is stopped and the generator is stopped to stop the charging of the secondary battery. Is controlled so as to fall within a control target range between a predetermined upper limit value (SOCH) and a lower limit value (SOCL).

しかしながら、上記のような制御によれば、長時間に亘って停車中又は駐車中のＨＶにおいて、エンジンの始動と停止とが頻繁に繰り返されることとなるので、例えば、エンジンの始動及び停止に伴って発生する騒音や振動（ＮＶ）等により、ＨＶの乗員室内に居る乗員の快適性が損なわれる虞がある。そこで、当該技術分野においては、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をＨＶの通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げ、結果として、長時間に亘って停車中又は駐車中のＨＶにおけるエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。   However, according to the control as described above, starting and stopping of the engine are frequently repeated in a HV that is parked or parked for a long time. There is a risk that the comfort of passengers in the passenger compartment of the HV may be impaired by noise, vibration (NV), and the like. Therefore, in this technical field, when the HV is parked or parked for a long time, the lower limit value (SOCL) of the secondary battery SOC is lower than the lower limit value (SOCL1) for normal driving of the HV. Set to the lower limit for stopping (SOCL2) and / or for long-term stopping when the SOC of the secondary battery is lower than the predetermined upper limit (SOCH) for normal driving of HV (SOCH1) Is set to the upper limit value (SOCH2), and the control target range of the SOC is expanded, and as a result, the frequency of starting and stopping the engine in the HV that is stopped or parked for a long time is reduced. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

更に、当該技術分野においては、上記に関連する技術として、エンジンの運転停止中、バッテリの残容量（二次電池のＳＯＣ）が小さいほど低い値に設定されるエンジンの始動速度と車速とを比較し、車速が始動車速に到達するとエンジンを始動させ、エンジンからの動力を用いて発電機モータにより発電される電力でバッテリを充電するように構成したＨＶにおいて、車速が０（ゼロ）である場合（即ち、停車時）においてもエンジンを始動させる制御を行う閾値であるＳＯＣの下限値を、道路交通に関する情報を含む地図情報とＨＶの現在位置情報とに基づいてＨＶが停車すると予測された後にＨＶが停車しているときに更に下げることにより、停車中に二次電池の充電を行うためにエンジンが始動されて燃費が悪化することを防止することが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。   Furthermore, in this technical field, as a technology related to the above, when the engine is stopped, the lower the remaining battery capacity (SOC of the secondary battery), the lower the engine start speed and the vehicle speed set. When the vehicle speed is 0 (zero) in the HV configured to start the engine when the vehicle speed reaches the start vehicle speed and charge the battery with the electric power generated by the generator motor using the power from the engine. After the HV is predicted to stop based on the map information including information related to road traffic and the current position information of the HV, the lower limit value of the SOC, which is a threshold value for controlling the engine to start even when the vehicle is stopped By further lowering when the HV is stopped, the engine is started to charge the secondary battery while the vehicle is stopped, thereby preventing deterioration of fuel consumption. Bets has been proposed (e.g., see Patent Document 2).

上述のように、当該技術分野においては、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合に、二次電池のＳＯＣが所定の下限値（ＳＯＣＬ）以下になるとエンジンを始動させて発電機を駆動して二次電池を充電し、これにより二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）以上になるとエンジンを停止させて発電機の駆動を止めて二次電池の充電を停止することにより、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御するに当たり、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をＨＶの通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げ、結果として、長時間に亘って停車中又は駐車中のＨＶにおけるエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することが提案されている。   As described above, in the technical field, when the HV is stopped or parked for a long time, when the SOC of the secondary battery becomes equal to or lower than a predetermined lower limit (SOCL), the engine is started to start the generator. By driving, the secondary battery is charged, and when the SOC of the secondary battery exceeds a predetermined upper limit (SOCH), the engine is stopped and the generator is stopped to stop the charging of the secondary battery. In order to control the SOC of the secondary battery to be within the control target range between the predetermined upper limit value (SOCH) and the lower limit value (SOCL), the lower limit value (SOCL) of the secondary battery is set to the normal HV. Is set to a lower limit value (SOCL2) for long-term stoppage that is lower than the lower limit value (SOCL1) for driving and / or the SOC of the secondary battery is set to a predetermined upper limit value (SOCH) during normal driving of HV Upper limit (SO H1) Set lower upper limit value (SOCH2) for long-term stop, and widen the control target range of SOC. As a result, start and stop of engine in HV parked or parked for a long time It has been proposed to reduce the frequency of repetition.

しかしながら、冒頭において述べたように、二次電池は、過放電又は過充電により電池性能が劣化し、寿命が短くなる虞があることから、ＳＯＣが過度に高くなったり、ＳＯＣが過度に低くなったりすることを防止して、過剰な充放電を抑制することが重要である。かかる観点から、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御するに当たっては、上述のように二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をＨＶの通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げる際に、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることがより望ましい。   However, as described at the beginning, since the secondary battery has a risk that the battery performance may deteriorate due to overdischarge or overcharge and the life may be shortened, the SOC becomes excessively high or the SOC becomes excessively low. It is important to prevent excessive charging and discharging. From such a viewpoint, when the HV is stopped or parked for a long time, the SOC of the secondary battery is controlled so as to fall within a control target range between a predetermined upper limit value (SOCH) and a lower limit value (SOCL). In doing so, as described above, the lower limit value (SOCL) of the SOC of the secondary battery is set to the lower limit value (SOCL2) for long-term stopping that is lower than the lower limit value (SOCL1) for normal driving of HV, and Or SOC control of the SOC by setting the SOC of the secondary battery to a predetermined upper limit value (SOCH2) that is lower than the upper limit value (SOCH1) for normal travel of HV and lower When expanding the target range, it is possible to keep the setting change of the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the secondary battery to the minimum necessary while responding to the request of the user such as an HV occupant. desirable

このように、当該技術分野においては、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる技術に対する要求が存在する。   Thus, in this technical field, when the HV is stopped or parked for a long time, the engine is started and stopped in order to control so that the SOC of the secondary battery falls within a predetermined control target range. In order to reduce the frequency with which the battery is repeated, the secondary battery's SOC lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) are changed, while responding to user requests such as HV passengers, the secondary battery There is a need for a technology that can keep the setting change of the lower limit (SOCL) and upper limit (SOCH) of the SOC of a battery to the minimum necessary.

特開２００９−０１８７４３号公報JP 2009-018743 A 特開２０１０−２０２１１９号公報JP 2010-202119 A

前述のように、当該技術分野においては、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる技術に対する要求が存在する。   As described above, in the technical field, when the HV is stopped or parked for a long time, the engine is started and stopped in order to control the SOC of the secondary battery to be within a predetermined control target range. In order to reduce the frequency with which the repetitive power is repeated, in changing the SOC lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the secondary battery, for example, while responding to the demands of users such as HV passengers, There is a need for a technology that can keep the setting change of the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the SOC of the secondary battery to the minimum necessary.

本発明は、かかる要求に応えるために為されたものである。即ち、本発明の１つの目的は、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることである。   The present invention has been made to meet such a demand. That is, one object of the present invention is to start and stop the engine in order to control the SOC of the secondary battery to be within a predetermined control target range when the HV is stopped or parked for a long time. In order to reduce the frequency with which the battery is repeated, the secondary battery's SOC lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) are changed, while responding to user requests such as HV passengers, the secondary battery Changing the setting of the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) of the SOC of the battery is minimized.

本発明の上記１つの目的は、
エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両であって、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両によって達成される。 One object of the present invention is to
An engine, power generation means for generating power using at least part of the power from the engine, power storage means for accumulating power generated by the power generation means, remaining capacity detection means for detecting or estimating a remaining capacity of the power storage means, and Comprising a state detecting means for detecting the state of the vehicle;
When the remaining capacity of the power storage means detected or estimated by the remaining capacity detection means is less than or equal to a predetermined lower limit (SOCL), the engine is started and power generation by the power generation means is started. If it is equal to or higher than the upper limit value (SOCH), the power generation by the power generation means is stopped, so that the remaining capacity of the power storage means falls within the range between the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH). To control,
A hybrid vehicle,
Further comprising a condition setting means for setting a condition for starting or stopping the engine;
In a state where it is not determined that the vehicle has been stopped for a long time based on the state of the vehicle detected by the state detection means, the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) are 1 lower limit value (SOCL1) and first upper limit value (SOCH1) are set,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
When the condition setting means sets a condition to continue the engine stop state, the lower limit value (SOCL) is a second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1). )
When the condition setting means sets the conditions so as to continue the operation state of the engine, the upper limit value (SOCH) is a second upper limit value (SOCH2) higher than the first upper limit value (SOCH1). )
Achieved by hybrid vehicle.

本発明に係るエンジンの始動停止制御方法によれば、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる。   According to the engine start / stop control method of the present invention, when the HV is stopped or parked for a long time, the engine is controlled so that the SOC of the secondary battery falls within a predetermined control target range. In order to reduce the frequency of repeated starting and stopping, it responds to user requests such as HV passengers when changing the lower limit (SOCL) and upper limit (SOCH) of the SOC of the secondary battery. However, the setting change of the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) of the SOC of the secondary battery can be minimized.

本発明の１つの実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the various processes performed in the starting stop control method of the engine mounted in the hybrid vehicle which concerns on one embodiment of this invention. 本発明のもう１つの実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the various processes performed in the starting stop control method of the engine mounted in the hybrid vehicle which concerns on another embodiment of this invention.

前述のように、本発明は、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることを１つの目的とする。   As described above, in the present invention, when the HV is stopped or parked for a long time, the engine is started and stopped in order to perform control so that the SOC of the secondary battery falls within a predetermined control target range. In order to reduce the frequency of repetition, in changing the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) of the SOC of the secondary battery, the secondary battery, for example, responding to the request of a user such as an HV occupant One object is to keep the setting change of the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the SOC to the minimum necessary.

本発明者は、上記目的を達成すべく鋭意研究の結果、エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段をハイブリッド車両（ＨＶ）に設け、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、上記下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）のうち、上記条件設定手段により設定された条件を満たすために変更が必要な値のみを変更することにより、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができることを見出し、本発明を想到するに至ったものである。   As a result of intensive research to achieve the above object, the present inventor has provided a condition setting means for setting conditions for starting or stopping the engine in the hybrid vehicle (HV), and the HV is stopped or parked for a long time. In order to reduce the frequency with which the start and stop of the engine are repeated in order to control so that the SOC of the secondary battery falls within a predetermined control target range, the lower limit value of the SOC of the secondary battery When changing (SOCL) and upper limit value (SOCH), only those values that need to be changed to satisfy the conditions set by the condition setting means are changed from among the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH). By doing so, it is necessary to change the setting of the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) of the SOC of the secondary battery while responding to the request of a user such as an HV occupant. Found that it is possible to keep the small limit, it has been led to conceive the present invention.

即ち、本発明の第１の実施態様は、
エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両であって、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両である。 That is, the first embodiment of the present invention is:
An engine, power generation means for generating power using at least part of the power from the engine, power storage means for accumulating power generated by the power generation means, remaining capacity detection means for detecting or estimating a remaining capacity of the power storage means, and Comprising a state detecting means for detecting the state of the vehicle;
When the remaining capacity of the power storage means detected or estimated by the remaining capacity detection means is less than or equal to a predetermined lower limit (SOCL), the engine is started and power generation by the power generation means is started. If it is equal to or higher than the upper limit value (SOCH), the power generation by the power generation means is stopped, so that the remaining capacity of the power storage means falls within the range between the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH). To control,
A hybrid vehicle,
Further comprising a condition setting means for setting a condition for starting or stopping the engine;
In a state where it is not determined that the vehicle has been stopped for a long time based on the state of the vehicle detected by the state detection means, the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) are 1 lower limit value (SOCL1) and first upper limit value (SOCH1) are set,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
When the condition setting means sets a condition to continue the engine stop state, the lower limit value (SOCL) is a second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1). )
When the condition setting means sets the conditions so as to continue the operation state of the engine, the upper limit value (SOCH) is a second upper limit value (SOCH2) higher than the first upper limit value (SOCH1). )
It is a hybrid vehicle.

上記のように、本実施態様に係るハイブリッド車両は、エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備える。本実施態様に係るハイブリッド車両が備えるエンジンは、特定の形式に限定されるものではなく、当該技術分野において周知の種々の内燃機関の何れであってもよい。尚、内燃機関とは、当該技術分において周知であるように、機関内部で燃料を燃焼させ、燃焼生成物が熱力学的流体として働くことにより、燃料の燃焼によって発生する熱エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を得る原動機である。かかる内燃機関の具体例としては、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、アルコールエンジン、水素エンジン等を挙げることができる。   As described above, the hybrid vehicle according to the present embodiment includes an engine, a power generation unit that generates power using at least a part of the power from the engine, a power storage unit that stores power generated by the power generation unit, and the power storage unit. The remaining capacity detecting means for detecting or estimating the remaining capacity of the vehicle and the state detecting means for detecting the state of the vehicle. The engine provided in the hybrid vehicle according to the present embodiment is not limited to a specific type, and may be any of various internal combustion engines known in the art. As is well known in the art, an internal combustion engine burns fuel inside the engine, and the combustion products work as a thermodynamic fluid, thereby converting the thermal energy generated by the combustion of fuel into kinetic energy. It is a prime mover that converts to get power. Specific examples of such an internal combustion engine include a gasoline engine, a diesel engine, an alcohol engine, a hydrogen engine, and the like.

また、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える発電手段は、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電することができる限り、特定の構成を有するものに限定されるものではない。例えば、上記発電手段は、一般的なハイブリッド車両に搭載される所謂「モータジェネレータ」であってもよい。更に、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える蓄電手段は、前記発電手段によって発電された電力を蓄積することができる限り、特定の構成を有するものに限定されるものではない。例えば、上記蓄電手段は、所謂「二次電池」や「キャパシタ」であってもよい。尚、ハイブリッド車両に搭載される二次電池として一般的に使用されているものとしては、例えば、リチウムイオンバッテリ等を挙げることができる。   Further, the power generation means provided in the hybrid vehicle according to the present embodiment is not limited to one having a specific configuration as long as it can generate power using at least part of the power from the engine. For example, the power generation means may be a so-called “motor generator” mounted on a general hybrid vehicle. Furthermore, the power storage means included in the hybrid vehicle according to the present embodiment is not limited to one having a specific configuration as long as the power generated by the power generation means can be accumulated. For example, the power storage means may be a so-called “secondary battery” or “capacitor”. In addition, as what is generally used as a secondary battery mounted in a hybrid vehicle, a lithium ion battery etc. can be mentioned, for example.

本実施態様に係るハイブリッド車両が備える残容量検出手段は、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定することができる限り、特定の構成を有するものに限定されるものではない。上記残容量検出手段は、例えば、蓄電手段に流れる充電電流及び放電電流の積算値に基づいて蓄電手段の残容量（充電率）を算出するものであってもよい。あるいは、上記残容量検出手段は、例えば、電気化学式に基づく電池モデルから蓄電手段の残容量（充電率）を推定するものであってもよい。また、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える状態検出手段は、例えば車速、シフトレンジの位置、及び車両が備える各種電気的負荷（例えば、カーエアコン等の空調装置やカーオーディオ等の音響装置等）による消費電力等の車両の状態を検出することができる限り、特定の構成を有するものに限定されるものではない。更に、状態検出手段が検出する車両の状態には、例えば、車両の所在位置に関する情報等が含まれる場合もある。   The remaining capacity detection means included in the hybrid vehicle according to the present embodiment is not limited to one having a specific configuration as long as the remaining capacity of the power storage means can be detected or estimated. The remaining capacity detecting means may calculate the remaining capacity (charging rate) of the power storage means based on, for example, an integrated value of a charging current and a discharging current flowing through the power storage means. Alternatively, the remaining capacity detecting means may estimate the remaining capacity (charging rate) of the power storage means from a battery model based on an electrochemical formula, for example. In addition, the state detection means included in the hybrid vehicle according to the present embodiment includes, for example, the vehicle speed, the position of the shift range, and various electric loads included in the vehicle (for example, an air conditioner such as a car air conditioner or an acoustic device such as a car audio). As long as the state of the vehicle such as the power consumption by can be detected, it is not limited to one having a specific configuration. Furthermore, the vehicle state detected by the state detection unit may include, for example, information on the location of the vehicle.

本実施態様に係るハイブリッド車両は、一般的なハイブリッド車両と同様に、前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記エンジンからの動力を用いる発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する。これにより、上記蓄電手段は、前述のように、例えば減速時等においてハイブリッド車両が搭載する電動機が回生発電する電力を受け入れることができ、且つ要求に応じて電動機に対して電力を供給することができる。また、過放電又は過充電により蓄電手段の性能が劣化し、寿命が短くなる問題を低減することができる。   In the hybrid vehicle according to the present embodiment, when the remaining capacity of the power storage unit detected or estimated by the remaining capacity detection unit is equal to or lower than a predetermined lower limit (SOCL), as in a general hybrid vehicle Starts the engine, and when it is greater than or equal to a predetermined upper limit (SOCH), stops the power generation by the power generation means using the power from the engine, so that the remaining capacity of the power storage means becomes the lower limit (SOCL) ) And the upper limit value (SOCH). As a result, as described above, the power storage means can accept the electric power generated by the electric motor mounted on the hybrid vehicle during deceleration, for example, and can supply electric power to the electric motor as required. it can. Further, it is possible to reduce the problem that the performance of the power storage means deteriorates due to overdischarge or overcharge, and the life is shortened.

しかしながら、前述のように、上記のような制御によれば、長時間に亘って停車中又は駐車中のハイブリッド車両において、エンジンの始動と停止とが頻繁に繰り返されることとなるので、例えば、エンジンの始動及び停止に伴って発生する騒音や振動（ＮＶ）等により、ハイブリッド車両の乗員室内に居る乗員の快適性が損なわれる虞がある。そこで、本実施態様に係るハイブリッド車両においても、従来技術に係るハイブリッド車両と同様に、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をハイブリッド車両の通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げ、結果として、長時間に亘って停車中又は駐車中のハイブリッド車両におけるエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減する。   However, as described above, according to the control as described above, starting and stopping of the engine are frequently repeated in a hybrid vehicle that is stopped or parked for a long time. There is a risk that the comfort of passengers in the passenger compartment of the hybrid vehicle may be impaired by noise, vibration (NV), etc. that are generated when the vehicle is started and stopped. Therefore, also in the hybrid vehicle according to the present embodiment, when the hybrid vehicle is stopped or parked for a long time, as in the hybrid vehicle according to the related art, the lower limit value (SOCL) of the SOC of the power storage means is set to the hybrid vehicle. Is set to a lower limit value (SOCL2) for long-term stopping that is lower than the lower limit value (SOCL1) for normal driving and / or the SOC of the power storage means is set to a predetermined upper limit value (SOCH). The upper limit value (SOCH2) for long-term stoppage that is lower than the upper limit value (SOCH1) for traveling is set to widen the SOC control target range. As a result, the hybrid vehicle is parked or parked for a long time. The frequency with which the engine is started and stopped repeatedly is reduced.

但し、前述のように、例えば二次電池等を始めとする蓄電手段は、過放電又は過充電により電池性能が劣化したり、寿命が短くなったりする虞があることから、蓄電手段のＳＯＣが過度に高くなったり、ＳＯＣが過度に低くなったりすることを防止して、過剰な充放電を抑制することが重要である。かかる観点から、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合において、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御するに当たっては、上述のように蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げる際に、例えばハイブリッド車両の乗員等のユーザの要求に対応しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることがより望ましい。   However, as described above, the storage means such as a secondary battery, for example, has a risk that the battery performance may deteriorate due to overdischarge or overcharge, and the life may be shortened. It is important to prevent excessive charge and discharge by preventing excessively high or excessively low SOC. From such a viewpoint, when the hybrid vehicle is stopped or parked for a long time, the SOC of the power storage means is controlled so as to fall within a control target range between a predetermined upper limit value (SOCH) and a lower limit value (SOCL). In doing so, as described above, the lower limit value (SOCL) of the SOC of the power storage means is set to the lower limit value (SOCL2) for long-term stopping that is lower than the lower limit value (SOCL1) for normal driving of the hybrid vehicle, and / Or set the SOC of the power storage means to a predetermined upper limit value (SOCH2) that is lower than the upper limit value (SOCH1) for normal driving of the HV and set the upper limit value (SOCH2) for long-term stoppage. When expanding the range, for example, changing the setting of the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means while responding to the request of a user such as a passenger of a hybrid vehicle It is more desirable to keep the required minimum.

そこで、本実施態様に係るハイブリッド車両は、前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する。 Therefore, the hybrid vehicle according to the present embodiment further includes a condition setting means for setting a condition related to starting or stopping of the engine,
In a state where it is not determined that the vehicle has been stopped for a long time based on the state of the vehicle detected by the state detection means, the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) are 1 lower limit value (SOCL1) and first upper limit value (SOCH1) are set,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
When the condition setting means sets a condition to continue the engine stop state, the lower limit value (SOCL) is a second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1). )
When the condition setting means sets the conditions so as to continue the operation state of the engine, the upper limit value (SOCH) is a second upper limit value (SOCH2) higher than the first upper limit value (SOCH1). ) Is set.

上記のように、本実施態様に係るハイブリッド車両は、エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合、上記条件設定手段によりエンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、上記条件設定手段により前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する。   As described above, the hybrid vehicle according to the present embodiment further includes condition setting means for setting conditions for starting or stopping the engine. When the hybrid vehicle is stopped or parked for a long time, the above condition is satisfied. When the setting is made so as to continue the engine stop state, the second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1) is set as the lower limit value (SOCL). When the condition is set so as to continue the operation state of the engine by the condition setting means, the upper limit (SOCH) is a second upper limit (SOCH2) higher than the first upper limit (SOCH1). ) Is set.

即ち、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御するに当たり、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合、従来技術に係るハイブリッド車両におけるように蓄電手段の残容量の制御目標範囲を単純に広げるのではなく、上述のように条件設定手段によりエンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、条件設定手段によりエンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より高い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定する。これにより、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、ＳＯＣの制御目標範囲を広げる際に、上記条件設定手段を用いて設定される条件（例えば、ハイブリッド車両の乗員等のユーザの要求を満足するために必要な条件）に対応しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる。   That is, in the hybrid vehicle according to the present embodiment, the hybrid vehicle is operated for a long time when the SOC of the power storage means is controlled to fall within the control target range between the predetermined upper limit value (SOCH) and the lower limit value (SOCL). When the vehicle is parked or parked for a long period of time, the control target range of the remaining capacity of the power storage means is not simply expanded as in the conventional hybrid vehicle, but the engine stop state is continued by the condition setting means as described above. If the condition is set so that the lower limit value (SOCL) of the SOC of the power storage means is set to the lower limit value (SOCL2) for long-term stopping that is lower than the lower limit value (SOCL1) for normal travel of the hybrid vehicle. If the condition is set and / or the condition is set so as to continue the engine operating state by the condition setting means, the SOC of the power storage means Setting a predetermined upper limit value (SOCH) in normal running when the upper limit value for the HV upper limit for the time from the high long-term stop (SOCH1) (SOCH2). As a result, in the hybrid vehicle according to the present embodiment, the conditions set by using the condition setting means (for example, to satisfy a user's request such as an occupant of the hybrid vehicle) when expanding the SOC control target range. The setting change of the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means can be kept to the minimum necessary.

尚、本実施態様に係るハイブリッド車両において、車両が長時間に亘って停車又は駐車されているか否かの判定は、例えば、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える状態検出手段によって検出される車速が０（ゼロ）である状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か、あるいは上記状態検出手段によって検出される車両の所在位置が変動しない状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か等の判定条件に基づいて行うことができる。但し、本実施態様に係るハイブリッド車両において、車両が長時間に亘って停車又は駐車されているか否かの判定基準は上記に限定されるものではなく、本実施態様に係るハイブリッド車両において想定される使用形態等に応じて適切な判定条件を適宜設定することができる。   In the hybrid vehicle according to the present embodiment, whether or not the vehicle is stopped or parked for a long time is determined by, for example, the vehicle speed detected by the state detection unit included in the hybrid vehicle according to the present embodiment. Whether or not the state of 0 (zero) has continued for a period longer than a predetermined period, or a state in which the vehicle location detected by the state detection means does not vary from a predetermined period Also, it can be performed based on a determination condition such as whether or not it has continued for a long period. However, in the hybrid vehicle according to the present embodiment, the criteria for determining whether or not the vehicle is parked or parked for a long time is not limited to the above, and is assumed in the hybrid vehicle according to the present embodiment. Appropriate determination conditions can be set as appropriate according to the usage pattern and the like.

また、上記のような車両の状態や条件設定手段によって設定された条件に基づく蓄電手段のＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）の変更を行う処理、並びに斯くして変更されたＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）と蓄電手段のＳＯＣとの関係に基づくエンジンの始動及び停止の処理を含むアルゴリズムは、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等）によって行うことができる。より具体的には、かかるアルゴリズムは、例えば、上記のような制御装置が備えるデータ記憶装置（例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等）に格納されたプログラムに従って、当該制御装置が備える、各種演算処理等を行う中央処理装置ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）に実行させることができる。   Further, processing for changing the upper limit value (SOCH) and lower limit value (SOCL) of the SOC control target range of the power storage means based on the vehicle state and the conditions set by the condition setting means as described above, and thus An algorithm including engine start and stop processing based on the relationship between the upper limit value (SOCH) and lower limit value (SOCL) of the changed SOC control target range and the SOC of the power storage means is mounted on the vehicle, for example. It can be performed by a control device (for example, an electronic control unit ECU (Electrical Control Unit) or the like). More specifically, such an algorithm is, for example, according to a program stored in a data storage device (for example, a ROM (Read-Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc.) provided in the control device as described above. It can be executed by a central processing unit CPU (Central Processing Unit) that performs various arithmetic processing and the like included in the control device.

ところで、上記のように条件設定手段を用いてエンジンの停止状態又は運転状態を継続するように条件設定がなされる際には、それぞれの状態を継続する目標時刻が指定される場合がある。逆に言うと、上記のように条件設定手段を用いてエンジンの停止状態又は運転状態を継続するように条件設定がなされる際には、それぞれの状態を解除してもよい時刻が指定される場合がある。かかる場合においては、当該時刻における蓄電手段の残容量を、かかる条件設定がなされる時点における当該車両の電力消費量（及びエンジンの運転状態が継続される場合は発電手段の発電能力）等に基づいて算出又は推定することができる。   By the way, when the condition is set so as to continue the engine stop state or the operation state using the condition setting means as described above, a target time for continuing each state may be designated. In other words, when the condition is set to continue the engine stop state or the operation state using the condition setting means as described above, the time at which each state can be released is designated. There is a case. In such a case, the remaining capacity of the power storage means at the time is determined based on the power consumption of the vehicle (and the power generation capacity of the power generation means when the engine operation state is maintained) at the time when the condition is set. Can be calculated or estimated.

斯くして算出又は推定される蓄電手段の残容量が、ハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）と上限値（ＳＯＣＨ１）との間の制御目標範囲内に収まる場合は、蓄電手段の残容量の制御目標範囲を変更する必要が無い。また、斯くして算出又は推定される蓄電手段の残容量が、ハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）と上限値（ＳＯＣＨ１）との間の制御目標範囲内には収まらないものの、ハイブリッド車両の通常の走行時用の第１下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の第２下限値（ＳＯＣＬ２）と第１上限値（ＳＯＣＨ１）より高い長期停車時用の第２上限値（ＳＯＣＨ２）との間の制御目標範囲内に収まる場合は、蓄電手段の残容量の制御目標範囲の下限又は上限を、それぞれ第２下限値（ＳＯＣＬ２）又は第２上限値（ＳＯＣＨ２）にまで広げる必要は無く、制御目標範囲の下限又は上限を、上記のように算出又は推定される蓄電手段の残容量に応じて変更すればよい。   When the remaining capacity of the power storage means thus calculated or estimated falls within the control target range between the lower limit value (SOCL1) and the upper limit value (SOCH1) for normal driving of the hybrid vehicle, the power storage means There is no need to change the control target range of the remaining capacity. Further, although the remaining capacity of the power storage means calculated or estimated in this way does not fall within the control target range between the lower limit value (SOCL1) and the upper limit value (SOCH1) for normal driving of the hybrid vehicle. The second lower limit value (SOCL2) for long-term stopping lower than the first lower limit value (SOCL1) for normal travel of the hybrid vehicle and the second upper limit value for long-term stopping higher than the first upper limit value (SOCH1). When the value falls within the control target range with respect to (SOCH2), the lower limit or upper limit of the control target range of the remaining capacity of the power storage means is expanded to the second lower limit value (SOCL2) or the second upper limit value (SOCH2), respectively. There is no need, and the lower limit or upper limit of the control target range may be changed according to the remaining capacity of the power storage means calculated or estimated as described above.

上記のように、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合において、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び／又は上限値（ＳＯＣＨ）をそれぞれ無条件に低下又は上昇させるのではなく、上記のように算出又は推定される指定された時刻における蓄電手段の残容量に応じて、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び／又は上限値（ＳＯＣＨ）を変更する必要がある場合にのみ、これらの下限値（ＳＯＣＬ）及び／又は上限値（ＳＯＣＨ）を変更することにより、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を更に必要最小限に留めることができる。   As described above, when the hybrid vehicle is stopped or parked for a long time, the lower limit value (SOCL) and / or the upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means are not unconditionally decreased or increased, respectively. If it is necessary to change the lower limit (SOCL) and / or the upper limit (SOCH) of the SOC of the power storage unit according to the remaining capacity of the power storage unit at the specified time calculated or estimated as described above Only by changing the lower limit value (SOCL) and / or the upper limit value (SOCH), the setting change of the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means is further minimized. be able to.

即ち、本発明の第２の実施態様は、
本発明の前記第１の実施態様に係るハイブリッド車両であって、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、
前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発し、
前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する、
ハイブリッド車両である。 That is, the second embodiment of the present invention is:
A hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
If the condition setting means sets the condition to continue the engine stop state until the designated stop release time (TL), the engine stop state is continued until the stop release time (TL). Estimating the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) of the power storage means at the stop release time (TL) in the case of having been at least based on the power consumption at that time,
If the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is greater than or equal to the first lower limit value (SOCL1), the first lower limit value (SOCL1) is set as the lower limit value (SOCL);
When the estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) is less than the first lower limit value (SOCL1) and greater than or equal to the second lower limit value (SOCL2), the estimated remaining capacity decrease value (SOCL) ( SOCL3)
When the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is less than the first lower limit value (SOCL1) and less than the second lower limit value (SOCL2), the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is adjusted by adjusting power consumption. ) Can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit (SOCL2),
When it is determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2) by adjusting the power consumption, the remaining capacity decrease estimation is performed by adjusting the power consumption. Changing the value (SOCL3) to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2), and setting the changed remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) as the lower limit value (SOCL);
If it is not determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit (SOCL2) by adjusting the power consumption, a warning is issued.
If the condition setting means sets the condition to continue the engine operation state until the specified operation release time (TH), the engine operation state is continued until the operation release time (TH). Estimating the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) of the power storage means at the operation release time (TH) in the case of at least based on the power consumption at that time and the power generation capacity of the power generation means,
When the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) is less than the first upper limit value (SOCH1), the first upper limit value (SOCH1) is set as the upper limit value (SOCH), and at least the operation release time ( (TH) until the engine continues to run,
When the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) is greater than or equal to the first upper limit value (SOCH1), the lower one of the second upper limit value (SOCH2) and the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) Set as an upper limit (SOCH) and continue operation of the engine at least until the operation release time (TH).
It is a hybrid vehicle.

上記のように、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定する。前述のように、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）は、かかる条件設定がなされる時点における当該車両の電力消費量（及びエンジンの運転状態が継続される場合は発電手段の発電能力）等に基づいて算出又は推定することができる。   As described above, in the hybrid vehicle according to the present embodiment, in the state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time, until the stop release time (TL) designated by the condition setting means. When conditions are set so as to continue the engine stop state, the power storage means at the stop release time (TL) when the engine stop state is continued until the stop release time (TL). The remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is estimated based on at least the power consumption at that time. As described above, the estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) of the power storage means at the stop release time (TL) when the engine is stopped until the stop release time (TL) is determined by the condition setting. It can be calculated or estimated based on the power consumption of the vehicle (and the power generation capability of the power generation means when the engine operating state is continued) at the time of being made.

本実施態様に係るハイブリッド車両においては、斯くして算出又は推定される残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を、ハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び長期停車時用の下限値である第２下限値（ＳＯＣＬ２）と比較し、これらの下限値の大小関係に応じて必要最小限だけ下限値を変更する。同様に、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、斯くして算出又は推定される残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を、ハイブリッド車両の通常の走行時用の上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）及び長期停車時用の上限値である第２上限値（ＳＯＣＨ２）と比較し、これらの上限値の大小関係に応じて必要最小限だけ下限値を変更する。   In the hybrid vehicle according to the present embodiment, the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) thus calculated or estimated is set to the first lower limit value (SOCL1) that is the lower limit value for normal traveling of the hybrid vehicle and the long-term value. Compared to the second lower limit value (SOCL2), which is the lower limit value when the vehicle is stopped, the lower limit value is changed by the necessary minimum according to the magnitude relationship of these lower limit values. Similarly, in the hybrid vehicle according to this embodiment, the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) thus calculated or estimated is used as the first upper limit value (SOCH1) that is the upper limit value for normal traveling of the hybrid vehicle. ) And the second upper limit value (SOCH2), which is the upper limit value for long-term stoppage, and the lower limit value is changed by the necessary minimum according to the magnitude relationship of these upper limit values.

上記により、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばハイブリッド車両の乗員等のユーザの要求に対応しつつ、上記ＳＯＣＬ及びＳＯＣＨの設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。   As described above, in the hybrid vehicle according to the present embodiment, when the hybrid vehicle is stopped or parked for a long time, the engine is started to control so that the SOC of the power storage means falls within a predetermined control target range. While changing the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means for the purpose of reducing the frequency of repeated stoppages, for example, while responding to requests from users such as passengers of hybrid vehicles, It is possible to perform finer control that keeps setting changes of SOCL and SOCH to a necessary minimum.

より具体的には、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、上述のように、前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定する。   More specifically, in the hybrid vehicle according to the present embodiment, as described above, in the state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time, the stop designated by the condition setting unit When the condition is set to continue the engine stop state until the release time (TL), the stop release time (TL) when the engine stop state is continued until the stop release time (TL). When the estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) of the power storage means is estimated based on at least the power consumption at that time, and the estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) is greater than or equal to the first lower limit value (SOCL1) Sets the first lower limit value (SOCL1) as the lower limit value (SOCL), and the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) becomes the first lower limit value (SOCL1). L1) is less than and the second lower limit (SOCl2) or in case it sets the lower limit (the remaining capacity reduction estimate as SOCL) (SOCL3).

また、前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定する。当該判定において、電力消費量の調整とは、例えば、当該車両の乗員室内の空調を行う空調装置の温度や風量に関する設定や制御条件等を、例えば、乗員室内の快適性を大幅に損なわない範囲において変更することにより、蓄電装置が蓄える電力の消費量を調整することを指す。かかる判定の結果、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定する。   When the estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) is less than the first lower limit value (SOCL1) and less than the second lower limit value (SOCL2), the estimated remaining capacity decrease value is adjusted by adjusting power consumption. It is determined whether (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit (SOCL2). In the determination, the adjustment of the power consumption is, for example, a setting or control condition related to the temperature and air volume of the air conditioner that performs air conditioning in the passenger compartment of the vehicle, for example, a range that does not significantly impair the comfort in the passenger compartment. This means that the amount of electric power consumed by the power storage device is adjusted by changing in step. As a result of the determination, if it is determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2) by adjusting the power consumption, the power consumption is adjusted. The remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is changed to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2), and the changed remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is set as the lower limit value (SOCL). .

上記により、停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足し、且つ停車中のハイブリッド車両においてエンジンの始動と停止とが頻繁に繰り返されて乗員室内に居る乗員の快適性が損なわれる虞を低減しつつ、蓄電手段の残容量が第１下限値（ＳＯＣＬ１）を下回る頻度を低減すると共に第２下限値（ＳＯＣＬ２）を下回る頻度を無くすことにより、過放電により蓄電手段の性能が劣化し、寿命が短くなる問題を低減することができる。   As described above, a passenger who satisfies the user's request to continue the engine stop state until the stop release time (TL) and is frequently started and stopped in the stopped hybrid vehicle in the passenger compartment. By reducing the frequency with which the remaining capacity of the power storage means falls below the first lower limit (SOCL1) and eliminating the frequency below the second lower limit (SOCL2) It is possible to reduce the problem that the performance of the power storage means deteriorates and the life is shortened.

一方、上記判定の結果、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発する。当該警告は、例えば、当該車両の乗員の視覚、聴覚、触覚等に訴える手段によるもの（例えば、警告ランプ、警告表示、警告音、警告振動等）であってもよく、あるいは、かかる警告を発することができる他の機器（例えば、カーオーディオ機器、カーナビゲーション機器、その他乗員とのユーザインターフェースを有する各種車両制御用機器等）に警告を発生させるための信号であってもよい。   On the other hand, as a result of the determination, a warning is issued if it is not determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2) by adjusting the power consumption. The warning may be, for example, by means of appealing to the sight, hearing, touch, etc. of the vehicle occupant (for example, warning lamp, warning display, warning sound, warning vibration, etc.) or issue such warning. It may be a signal for generating a warning to other devices that can be used (for example, car audio devices, car navigation devices, and other vehicle control devices having a user interface with an occupant).

上記警告により、当該車両の乗員は、その時点における電力消費量の調整により、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留めることはできないことを認知することができる。   Due to the warning, the occupant of the vehicle can adjust the power consumption at that time so that the SOC of the power storage means falls within a predetermined control target range when the vehicle is stopped (or parked) for a long time. To change the lower limit value (SOCL) of the SOC of the power storage means for the purpose of reducing the frequency with which the start and stop of the engine are repeated in order to control to the specified time (for example, the stop release time TL) While satisfying the user's request to continue the engine stop state, it can be recognized that the setting change of the lower limit (SOCL) of the SOC of the power storage means cannot be kept to the minimum necessary.

更に、前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する。   Further, when the condition setting means sets the condition to continue the operation state of the engine until the specified operation release time (TH), the engine operation state is changed to the operation release time (TH). The remaining capacity increase estimated value (SOCH3) of the power storage means at the operation release time (TH) in the case of continuing up to at least the current power consumption and the power generation capacity of the power generation means, When the estimated increase value (SOCH3) is less than the first upper limit value (SOCH1), the first upper limit value (SOCH1) is set as the upper limit value (SOCH) and at least until the operation release time (TH) Continues operation of the engine, and when the estimated remaining capacity increase (SOCH3) is equal to or greater than the first upper limit (SOCH1), the second The lower value of the limit value (SOCH2) and the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) is set as the upper limit value (SOCH), and the operation of the engine is continued at least until the operation release time (TH). .

上記により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するというユーザの要求を満足し、且つ停車中のハイブリッド車両においてエンジンの始動と停止とが頻繁に繰り返されて乗員室内に居る乗員の快適性が損なわれる虞を低減しつつ、蓄電手段の残容量が第１上限値（ＳＯＣＨ１）を超える頻度を低減すると共に第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超える頻度を無くすことにより、過充電により蓄電手段の性能が劣化し、寿命が短くなる問題を低減することができる。   As described above, the user's request to continue the operation state of the engine until the designated operation release time (TH) is satisfied, and the start and stop of the engine are frequently repeated in the stopped hybrid vehicle. By reducing the frequency with which the remaining capacity of the power storage means exceeds the first upper limit value (SOCH1) and eliminating the frequency exceeding the second upper limit value (SOCH2), while reducing the possibility that the comfort of passengers in the vehicle will be impaired, It is possible to reduce the problem that the performance of the power storage means is deteriorated due to overcharging and the life is shortened.

上記のように、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、ＳＯＣの制御目標範囲を広げる際に、上記条件設定手段を用いて設定される条件（例えば、ハイブリッド車両の乗員等のユーザの要求を満足するために必要な条件）に対応しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。   As described above, in the hybrid vehicle according to the present embodiment, when the SOC control target range is expanded, the conditions set by using the condition setting means (for example, satisfying the requirements of users such as passengers of the hybrid vehicle) Therefore, it is possible to carry out the control to keep the setting change of the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means to the minimum necessary, while complying with the conditions necessary to achieve the above.

ところで、冒頭において述べたように、本発明は、以上説明してきた幾つかの実施態様に係るハイブリッド車両を始めとするハイブリッド車両のみならず、かかるハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法にも関する。より詳しくは、本発明は、長時間に亘る停車時又は駐車時におけるハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を制御するハイブリッド車両のみならず、かかるハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法にも関する。   By the way, as described at the beginning, the present invention is not limited to the hybrid vehicle including the hybrid vehicle according to some embodiments described above, but also to the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle. Also related. More specifically, the present invention is not limited to a hybrid vehicle that controls the start and stop of the engine mounted on the hybrid vehicle when the vehicle is stopped or parked for a long time, but also the start / stop control of the engine mounted on the hybrid vehicle. Also related to the method.

従って、本発明に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法の幾つかの実施態様につき、以下に説明する。但し、上述の幾つかの実施態様に係るハイブリッド車両に関する説明と重複する内容については、以下の説明においては繰り返さない。   Accordingly, several embodiments of the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to the present invention will be described below. However, the content overlapping with the description related to the hybrid vehicle according to some of the embodiments described above will not be repeated in the following description.

先ず、本発明の第３の実施態様は、
エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両において、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法である。 First, the third embodiment of the present invention is:
An engine, power generation means for generating power using at least part of the power from the engine, power storage means for accumulating power generated by the power generation means, remaining capacity detection means for detecting or estimating a remaining capacity of the power storage means, and Comprising a state detecting means for detecting the state of the vehicle;
When the remaining capacity of the power storage means detected or estimated by the remaining capacity detection means is less than or equal to a predetermined lower limit (SOCL), the engine is started and power generation by the power generation means is started. If it is equal to or higher than the upper limit value (SOCH), the power generation by the power generation means is stopped, so that the remaining capacity of the power storage means falls within the range between the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH). To control,
In hybrid vehicles,
Further comprising a condition setting means for setting a condition for starting or stopping the engine;
In a state where it is not determined that the vehicle has been stopped for a long time based on the state of the vehicle detected by the state detection means, the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) are 1 lower limit value (SOCL1) and first upper limit value (SOCH1) are set,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
When the condition setting means sets a condition to continue the engine stop state, the lower limit value (SOCL) is a second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1). )
When the condition setting means sets the conditions so as to continue the operation state of the engine, the upper limit value (SOCH) is a second upper limit value (SOCH2) higher than the first upper limit value (SOCH1). )
This is a start / stop control method for an engine mounted on a hybrid vehicle.

ここで、本実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れにつき、図１を参照しながら詳しく説明する。図１は、前述のように、本発明の１つの実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、先ず、ステップＳ１０１において、当該ハイブリッド車両が長時間停車中であるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える状態検出手段によって検出される車速が０（ゼロ）である状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か、あるいは上記状態検出手段によって検出される車両の所在位置が変動しない状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か等の判定条件に基づいて行うことができる。また、かかる判定条件に加えて、上記状態検出手段によって検出される車両のシフトレンジの位置がＰ（パーキング）レンジにあることを判定条件に加えてもよい。   Here, the flow of various processes executed in the start / stop control method for the engine mounted on the hybrid vehicle according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is a flowchart showing an example of the flow of various processes executed in the start / stop control method for an engine mounted on a hybrid vehicle according to one embodiment of the present invention as described above. In the start / stop control method for the engine mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 1, first, in step S101, it is determined whether or not the hybrid vehicle has been stopped for a long time. Specifically, for example, the determination is continued for a period longer than a predetermined period in which the vehicle speed detected by the state detection unit included in the hybrid vehicle according to the present embodiment is 0 (zero). Or whether or not the state where the vehicle location detected by the state detection means does not fluctuate has been continued for a period longer than a predetermined period. it can. Further, in addition to the determination condition, it may be added to the determination condition that the position of the shift range of the vehicle detected by the state detection means is in the P (parking) range.

上記ステップＳ１０１において当該ハイブリッド車両が長時間停車中であると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０２において、エンジンの停止状態を継続する要求があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされているか否かに基づいて行うことができる。   If it is determined in step S101 that the hybrid vehicle has been stopped for a long time (step S101: Yes), it is determined in next step S102 whether there is a request to continue the engine stop state. Specifically, for example, the determination can be made based on whether or not the condition setting means has been set so as to continue the stop state of the engine mounted on the hybrid vehicle.

一方、上記ステップＳ１０１において当該ハイブリッド車両が長時間停車中ではないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、次のステップＳ１２３において、ハイブリッド車両の通常の走行時におけるＳＯＣ制御が実行される。具体的には、ステップＳ１２３においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第２上限値（ＳＯＣＨ１）が設定され、かかる下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）によって規定されるＳＯＣの制御目標範囲に基づいてエンジンの始動及び停止が制御される。   On the other hand, when it is determined in step S101 that the hybrid vehicle is not stopped for a long time (step S101: No), SOC control during normal traveling of the hybrid vehicle is executed in the next step S123. Specifically, in step S123, the first lower limit value (SOCL1) and the second upper limit value (SOCH1) are set as the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle, respectively. Is set, and starting and stopping of the engine are controlled based on the SOC control target range defined by the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH).

上記ステップＳ１０２においてエンジンの停止状態を継続する要求があると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０３において、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）として、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）が設定される。その後、ステップＳ１０４において、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが上記のように設定されたＳＯＣＬ以下であるか否かが判定される。   When it is determined in step S102 that there is a request to continue the engine stop state (step S102: Yes), in the next step S103, the lower limit value (SOCL) of the SOC control target range is set as the normal value of the hybrid vehicle. A second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1), which is the lower limit value during traveling, is set. Thereafter, in step S104, it is determined whether or not the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle is equal to or lower than the SOCL set as described above.

上記ステップＳ１０４において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の下限値ＳＯＣＬ以下であると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０５において、エンジンが始動され、発電手段による発電が開始され、当該発電手段によって発電される電力によって蓄電手段が充電されることにより、当該蓄電手段のＳＯＣが上昇し、制御目標範囲内に維持される。一方、上記ステップＳ１０４において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の下限値ＳＯＣＬ以下であると判定されなかった場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）は、上記のように発電は開始されず、ユーザの要求に従って、エンジンの停止状態が継続される。   When it is determined in step S104 that the SOC of the power storage means is equal to or lower than the lower limit SOCL of the control target range (step S104: Yes), in the next step S105, the engine is started and power generation by the power generation means is started. When the power storage means is charged with the power generated by the power generation means, the SOC of the power storage means increases and is maintained within the control target range. On the other hand, when it is not determined in step S104 that the SOC of the power storage means is equal to or lower than the lower limit SOCL of the control target range (step S104: No), power generation is not started as described above, and according to the user's request, The engine is stopped.

上記のように、図１に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）以下になるまで蓄電手段の充電が開始されない。即ち、当該車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）以下になるまでエンジンが始動されない。結果として、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）を上記のように設定することにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、エンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留めることができる。   As described above, in the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 1, the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle is the lower limit value during normal travel. Charging of the power storage means is not started until the second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1) is reached. That is, the engine is not started until the SOC of the power storage means mounted on the vehicle becomes equal to or lower than the second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1) that is the lower limit value during normal traveling. As a result, by setting the lower limit value (SOCL) of the SOC control target range as described above, when the vehicle is stopped (or parked) for a long time, the SOC of the power storage means becomes the predetermined control target. A user who keeps the engine stopped when changing the lower limit value (SOCL) of the SOC of the power storage means for the purpose of reducing the frequency with which the engine is started and stopped repeatedly for control to be within the range. The setting change of the lower limit (SOCL) of the SOC of the power storage means can be kept to the minimum necessary while satisfying the above requirement.

一方、上記ステップＳ１０２においてエンジンの停止状態を継続する要求が無いと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、次のステップＳ１１２において、エンジンの運転状態を継続する要求があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされているか否かに基づいて行うことができる。   On the other hand, if it is determined in step S102 that there is no request to continue the engine stop state (step S102: No), it is determined in next step S112 whether there is a request to continue the engine operating state. The Specifically, the determination can be made based on, for example, whether or not the condition setting unit is configured to continue the operation state of the engine mounted on the hybrid vehicle.

上記ステップＳ１１２においてエンジンの運転状態を継続する要求があると判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１１３において、ＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）として、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）が設定される。その後、ステップＳ１１４において、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが上記のように設定されたＳＯＣＨ以上であるか否かが判定される。   When it is determined in step S112 that there is a request to continue the engine operating state (step S112: Yes), in the next step S113, the upper limit value (SOCH) of the SOC control target range is set as the normal value of the hybrid vehicle. A second upper limit value (SOCH2) higher than the first upper limit value (SOCH1) that is the lower limit value during traveling is set. Thereafter, in step S114, it is determined whether or not the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle is equal to or higher than the SOCH set as described above.

上記ステップＳ１１４において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の上限値ＳＯＣＨ以上であると判定された場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１１５において、発電手段による発電が停止され、当該発電手段によって発電される電力による蓄電手段の充電が停止される。これにより、その後の電力消費により当該蓄電手段のＳＯＣが下降し、制御目標範囲内に維持される。この際、上記のように、発電手段による発電は停止され、当該発電手段によって発電される電力による蓄電手段の充電が停止されるものの、エンジンは必ずしも停止する必要は無く、ユーザの要求に従って、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態を継続することができる。一方、上記ステップＳ１１４において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の上限値ＳＯＣＨ以下であると判定されなかった場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）は、上記のように発電は停止されず、ユーザの要求に従って、エンジンの運転状態が継続される。   When it is determined in step S114 that the SOC of the power storage means is equal to or higher than the upper limit value SOCH of the control target range (step S114: Yes), power generation by the power generation means is stopped in the next step S115, and power generation is performed by the power generation means. The charging of the power storage means by the generated electric power is stopped. As a result, the SOC of the power storage means decreases due to the subsequent power consumption and is maintained within the control target range. At this time, as described above, power generation by the power generation means is stopped, and charging of the power storage means by the power generated by the power generation means is stopped, but the engine does not necessarily have to be stopped, and is designated according to the user's request. The engine operating state can be continued until the set time (for example, the operation cancellation time TH). On the other hand, when it is not determined in step S114 that the SOC of the power storage means is equal to or lower than the upper limit value SOCH of the control target range (step S114: No), the power generation is not stopped as described above, and according to the user's request, The engine operating state is continued.

上記のように、図１に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超えるまで蓄電手段の充電が停止されない。即ち、少なくとも当該車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超えるまでエンジンが停止されない。結果として、ＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）を上記のように設定することにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、エンジンの運転状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる。   As described above, in the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 1, the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle is the first upper limit value during normal travel. Charging of the power storage means is not stopped until the second upper limit value (SOCH2) higher than the upper limit value (SOCH1) is exceeded. That is, the engine is not stopped until at least the SOC of the power storage means mounted on the vehicle exceeds the second upper limit (SOCH2) that is higher than the first upper limit (SOCH1) that is the upper limit during normal travel. As a result, by setting the upper limit value (SOCH) of the SOC control target range as described above, when the vehicle is stopped (or parked) for a long time, the SOC of the power storage means becomes the predetermined control target. A user who keeps operating the engine when changing the upper limit (SOCH) of the SOC of the power storage means for the purpose of reducing the frequency at which the engine is started and stopped repeatedly so as to control it to fall within the range. Thus, the setting change of the upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means can be kept to the minimum necessary.

尚、上記のような車両の状態や条件設定手段によって設定された条件に基づく蓄電手段のＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）の変更を行う処理、並びに斯くして変更されたＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）と蓄電手段のＳＯＣとの関係に基づくエンジンの始動及び停止の処理を含むアルゴリズムは、前述のように、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ等）によって行うことができる。より具体的には、かかるアルゴリズムは、例えば、上記のような制御装置が備えるデータ記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）に格納されたプログラムに従って、当該制御装置が備える、各種演算処理等を行う中央処理装置ＣＰＵに実行させることができる。   The process for changing the upper limit value (SOCH) and lower limit value (SOCL) of the SOC control target range of the power storage means based on the vehicle state and the conditions set by the condition setting means as described above, and thus The algorithm including the engine start and stop processing based on the relationship between the upper limit value (SOCH) and lower limit value (SOCL) of the changed SOC control target range and the SOC of the power storage means is, for example, as described above. This can be performed by a control device (for example, an electronic control unit ECU) mounted on the vehicle. More specifically, such an algorithm performs various arithmetic processing and the like provided in the control device according to a program stored in a data storage device (for example, ROM, RAM, etc.) provided in the control device as described above. It can be executed by the central processing unit CPU.

次に、本発明の第４の実施態様は、
本発明の前記第３の実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法であって、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、
前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発し、
前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する、
ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法である。 Next, the fourth embodiment of the present invention is as follows.
An engine start / stop control method mounted on a hybrid vehicle according to the third embodiment of the present invention,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
If the condition setting means sets the condition to continue the engine stop state until the designated stop release time (TL), the engine stop state is continued until the stop release time (TL). Estimating the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) of the power storage means at the stop release time (TL) in the case of having been at least based on the power consumption at that time,
If the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is greater than or equal to the first lower limit value (SOCL1), the first lower limit value (SOCL1) is set as the lower limit value (SOCL);
When the estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) is less than the first lower limit value (SOCL1) and greater than or equal to the second lower limit value (SOCL2), the estimated remaining capacity decrease value (SOCL) ( SOCL3)
When the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is less than the first lower limit value (SOCL1) and less than the second lower limit value (SOCL2), the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is adjusted by adjusting power consumption. ) Can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit (SOCL2),
When it is determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2) by adjusting the power consumption, the remaining capacity decrease estimation is performed by adjusting the power consumption. Changing the value (SOCL3) to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2), and setting the changed remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) as the lower limit value (SOCL);
If it is not determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit (SOCL2) by adjusting the power consumption, a warning is issued.
If the condition setting means sets the condition to continue the operation state of the engine until the specified operation release time (TH), the operation state of the engine is continued until the operation release time (TH). Estimating the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) of the power storage means at the operation release time (TH) in the case of at least based on the power consumption at that time and the power generation capacity of the power generation means,
When the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) is less than the first upper limit value (SOCH1), the first upper limit value (SOCH1) is set as the upper limit value (SOCH), and at least the operation release time ( (TH) until the engine continues to run,
When the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) is greater than or equal to the first upper limit value (SOCH1), the lower one of the second upper limit value (SOCH2) and the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) Set as an upper limit (SOCH) and continue operation of the engine at least until the operation release time (TH).
This is a start / stop control method for an engine mounted on a hybrid vehicle.

ここで、本実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れにつき、図２を参照しながら詳しく説明する。図２は、前述のように、本発明のもう１つの実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、先ず、ステップＳ２０１において、当該ハイブリッド車両が長時間停車中であるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える状態検出手段によって検出される車速が０（ゼロ）である状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か、あるいは上記状態検出手段によって検出される車両の所在位置が変動しない状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か等の判定条件に基づいて行うことができる。また、かかる判定条件に加えて、上記状態検出手段によって検出される車両のシフトレンジの位置がＰ（パーキング）レンジにあることを判定条件に加えてもよい。   Here, the flow of various processes executed in the start / stop control method for the engine mounted on the hybrid vehicle according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the flow of various processes executed in the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention as described above. In the start / stop control method for the engine mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 2, first, in step S201, it is determined whether or not the hybrid vehicle has been stopped for a long time. Specifically, for example, the determination is continued for a period longer than a predetermined period in which the vehicle speed detected by the state detection unit included in the hybrid vehicle according to the present embodiment is 0 (zero). Or whether or not the state where the vehicle location detected by the state detection means does not fluctuate has been continued for a period longer than a predetermined period. it can. Further, in addition to the determination condition, it may be added to the determination condition that the position of the shift range of the vehicle detected by the state detection means is in the P (parking) range.

上記ステップＳ２０１において当該ハイブリッド車両が長時間停車中であると判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０２において、エンジンの停止状態又は運転状態を継続すべき目標時刻の指定があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの停止状態又は運転状態を継続すべき目標時刻が設定されているか否かに基づいて行うことができる。一方、上記ステップＳ２０１において当該ハイブリッド車両が長時間停車中ではないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、次のステップＳ１２３において、ハイブリッド車両の通常の走行時におけるＳＯＣ制御が実行される。具体的には、ステップＳ１２３においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第２上限値（ＳＯＣＨ１）が設定され、かかる下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）によって規定されるＳＯＣの制御目標範囲に基づいてエンジンの始動及び停止が制御される。   If it is determined in step S201 that the hybrid vehicle has been stopped for a long time (step S201: Yes), is there a designation of a target time at which the engine stop state or operation state should be continued in the next step S202? It is determined whether or not. Specifically, the determination may be made based on, for example, whether or not the condition setting unit described above sets a target time at which the engine mounted on the hybrid vehicle is to be stopped or operated. it can. On the other hand, when it is determined in step S201 that the hybrid vehicle is not stopped for a long time (step S101: No), SOC control during normal traveling of the hybrid vehicle is executed in the next step S123. Specifically, in step S123, the first lower limit value (SOCL1) and the second upper limit value (SOCH1) are set as the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle, respectively. Is set, and starting and stopping of the engine are controlled based on the SOC control target range defined by the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH).

上記ステップＳ２０２においてエンジンの停止状態又は運転状態を継続すべき目標時刻の指定があると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０３において、エンジンの停止状態を継続する要求があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされているか否かに基づいて行うことができる。一方、上記ステップＳ２０２においてエンジンの停止状態又は運転状態を継続すべき目標時刻の指定が無いと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、例えば、前述の図１に示すフローチャートに基づく制御を行うことができる。   If it is determined in step S202 that there is a target time for which the engine stop state or the operation state should be continued (step S202: Yes), is there a request to continue the engine stop state in the next step S203? It is determined whether or not. Specifically, for example, the determination can be made based on whether or not the condition setting means has been set so as to continue the stop state of the engine mounted on the hybrid vehicle. On the other hand, when it is determined in step S202 that there is no designation of the target time at which the engine stop state or the operation state should be continued (step S202: No), for example, control based on the flowchart shown in FIG. 1 is performed. Can do.

上記ステップＳ２０３においてエンジンの停止状態を継続する要求があると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０４において、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続した場合における指定された時刻での蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定する。尚、残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）の推定は、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ等）によって行うことができる。   When it is determined in step S203 that there is a request to continue the engine stop state (step S203: Yes), in the next step S204, the engine stop state is changed until a specified time (for example, stop release time TL). The estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) of the power storage means at the designated time when it is continued is estimated based on at least the power consumption at that time. The remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be estimated by, for example, a control device (for example, an electronic control unit ECU) mounted on the vehicle.

次に、ステップＳ２０５において、上記ステップＳ２０４において推定された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）がハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上であるか否かが判定される。上記ステップＳ２０５において残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上ではないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、次のステップＳ２０６において、上記ステップＳ２０４において推定された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上であるか否かが判定される。   Next, in step S205, it is determined whether or not the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) estimated in step S204 is equal to or greater than a first lower limit value (SOCL1) that is a lower limit value during normal traveling of the hybrid vehicle. Is done. When it is determined in step S205 that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is not equal to or greater than the first lower limit value (SOCL1) (step S205: No), in the next step S206, the remaining capacity estimated in step S204 is determined. It is determined whether or not the estimated decrease value (SOCL3) is equal to or greater than a second lower limit value (SOCL2) that is lower than a first lower limit value (SOCL1) that is a lower limit value during normal traveling of the hybrid vehicle.

一方、上記ステップＳ２０５において残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上であると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）をハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも高い残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）に変更して、エンジンを始動するタイミングを早める必要は無いので、次のステップＳ２２７において、ハイブリッド車両の通常の走行時におけるＳＯＣ制御が実行される。具体的には、ステップＳ２２７においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第２上限値（ＳＯＣＨ１）が設定され、かかる下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）によって規定されるＳＯＣの制御目標範囲に基づいてエンジンの始動及び停止が制御される。   On the other hand, if it is determined in step S205 that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is equal to or greater than the first lower limit value (SOCL1) (step S205: Yes), the lower limit value (SOCL) of the SOC control target range is hybridized. Since it is not necessary to change the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) higher than the first lower limit value (SOCL1), which is the lower limit value during normal traveling of the vehicle, to advance the engine start timing, the next step S227 is performed. The SOC control during normal travel of the hybrid vehicle is executed. Specifically, in step S227, the first lower limit value (SOCL1) and the second upper limit value (SOCH1) are set as the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle, respectively. Is set, and starting and stopping of the engine are controlled based on the SOC control target range defined by the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH).

上記ステップＳ２０６において残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上であると判定された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０７において、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）として残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が設定される。これにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。その後、ステップＳ２０８において、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが上記のように設定されたＳＯＣＬ以下であるか否かが判定される。   If it is determined in step S206 that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is greater than or equal to the second lower limit value (SOCL2) (step S206: Yes), in the next step S207, the lower limit value of the SOC control target range ( As the SOCL), a remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is set. As a result, when the vehicle is stopped (or parked) for a long time, the frequency at which the engine is started and stopped to control so that the SOC of the power storage means falls within a predetermined control target range is reduced. In order to change the lower limit value (SOCL) of the SOC of the power storage means for the purpose of charging, while satisfying the user's request to continue the engine stop state until a specified time (for example, stop release time TL), It is possible to finely control the setting change of the SOC lower limit value (SOCL) of the means to the minimum necessary. Thereafter, in step S208, it is determined whether or not the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle is equal to or lower than the SOCL set as described above.

上記ステップＳ２０８において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の下限値ＳＯＣＬ以下であると判定された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０９において、エンジンが始動され、発電手段による発電が開始され、当該発電手段によって発電される電力によって蓄電手段が充電されることにより、当該蓄電手段のＳＯＣが上昇し、制御目標範囲内に維持される。一方、上記ステップＳ２０８において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の下限値ＳＯＣＬ以下であると判定されなかった場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）は、上記のように発電は開始されず、ユーザの要求に従って、エンジンの停止状態が継続される。   When it is determined in step S208 that the SOC of the power storage means is equal to or lower than the lower limit SOCL of the control target range (step S208: Yes), in the next step S209, the engine is started and power generation by the power generation means is started. When the power storage means is charged with the power generated by the power generation means, the SOC of the power storage means increases and is maintained within the control target range. On the other hand, when it is not determined in step S208 that the SOC of the power storage means is equal to or lower than the lower limit SOCL of the control target range (step S208: No), power generation is not started as described above, and according to the user's request, The engine is stopped.

上記のように、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、エンジンの停止状態を指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）まで継続した場合における指定された時刻での蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合においては、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を第２下限値（ＳＯＣＬ２）まで広げるのではなく、残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）に設定する。これにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、エンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。   As described above, in the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 2, the engine stop state is continued until a specified time (for example, stop release time TL). When the estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) of the power storage means at the designated time is less than the first lower limit value (SOCL1) and greater than or equal to the second lower limit value (SOCL2), the lower limit value of the SOC of the power storage means Instead of expanding (SOCL) to the second lower limit value (SOCL2), the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is set. As a result, when the vehicle is stopped (or parked) for a long time, the frequency at which the engine is started and stopped to control so that the SOC of the power storage means falls within a predetermined control target range is reduced. In order to change the SOC lower limit value (SOCL) of the power storage means, the setting of the SOC lower limit value (SOCL) of the power storage means is changed while satisfying the user's request to continue the engine stop state. It is possible to perform the control to keep the necessary minimum.

一方、上記ステップＳ２０６において残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上ではない（即ち、残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である）と判定された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を推定した時点における電力消費量を維持したまま指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続すると、蓄電手段のＳＯＣが、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）よりも更に低くなってしまう。その結果、蓄電手段が過放電となり、蓄電手段の性能が劣化したり、寿命が短くなったりする問題が懸念される。   On the other hand, in step S206, it is determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is not greater than or equal to the second lower limit value (SOCL2) (that is, the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is less than the second lower limit value (SOCL2)). If the engine is stopped (step S206: No), the engine stop state is continued until a specified time (for example, stop release time TL) while maintaining the power consumption at the time of estimating the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3). Further, the SOC of the power storage means is further lower than the second lower limit value (SOCL2) that is lower than the first lower limit value (SOCL1) that is the lower limit value during normal traveling of the hybrid vehicle. As a result, the power storage means is overdischarged, and there is a concern that the performance of the power storage means deteriorates or the life is shortened.

そこで、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、上記ステップＳ２０４において推定された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が（第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ）第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、例えば、車両が備える各種電気的負荷（例えば、カーエアコン等の空調装置やカーオーディオ等の音響装置等）による消費電力の調整等により電力消費量を調整（低減）することにより、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続した場合における残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かをステップＳ２１０において判定する。   Therefore, in the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 2, the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) estimated in step S204 is less than (first lower limit value (SOCL1)). And if it is less than the second lower limit (SOCL2), for example, adjustment of power consumption by various electric loads (for example, an air conditioner such as a car air conditioner or an acoustic device such as a car audio) provided in the vehicle. By adjusting (decreasing) the power consumption amount, the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) when the engine is stopped until a specified time (for example, stop cancellation time TL) is set to the second lower limit value (SOCL2). In step S210, it is determined whether or not the value can be changed to the above value.

上記ステップＳ２１０において電力消費量の調整により残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定された場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２１１において、上記のように調整された電力消費量に基づいて、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続した場合における残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を改めて推定する。そして、次のステップＳ２０７において、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）として残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が設定される。その後のステップＳ２０８及びＳ２０９を含む処理の流れは、上述の説明と同様である。   When it is determined in step S210 that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2) by adjusting the power consumption (step S210: Yes), the next step S211 is performed. Then, based on the power consumption adjusted as described above, the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) when the engine is stopped until a specified time (for example, the stop cancellation time TL) is estimated again. . In the next step S207, the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is set as the lower limit value (SOCL) of the SOC control target range. The subsequent processing flow including steps S208 and S209 is the same as described above.

一方、上記ステップＳ２１０において電力消費量の調整により残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されなかった場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）は、次のステップＳ２１２において、警告を発する。当該警告は、前述のように、例えば、当該車両の乗員の視覚、聴覚、触覚等に訴える手段によるもの（例えば、警告ランプ、警告表示、警告音、警告振動等）であってもよく、あるいは、かかる警告を発することができる他の機器（例えば、カーオーディオ機器、カーナビゲーション機器、その他乗員とのユーザインターフェースを有する各種車両制御用機器等）に警告を発生させるための信号であってもよい。   On the other hand, if it is not determined in step S210 that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2) by adjusting the power consumption (step S210: No), In the next step S212, a warning is issued. As described above, the warning may be, for example, by means of appealing to the sight, hearing, touch, etc. of the vehicle occupant (for example, warning lamp, warning display, warning sound, warning vibration, etc.), or A signal for causing a warning to be issued to other devices capable of issuing such a warning (for example, a car audio device, a car navigation device, and other various vehicle control devices having a user interface with an occupant) may be used. .

上記警告により、当該車両の乗員は、その時点における電力消費量の調整により、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留めることはできないことを認知することができる。   Due to the warning, the occupant of the vehicle can adjust the power consumption at that time so that the SOC of the power storage means falls within a predetermined control target range when the vehicle is stopped (or parked) for a long time. To change the lower limit value (SOCL) of the SOC of the power storage means for the purpose of reducing the frequency with which the start and stop of the engine are repeated in order to control to the specified time (for example, the stop release time TL) While satisfying the user's request to continue the engine stop state, it can be recognized that the setting change of the lower limit (SOCL) of the SOC of the power storage means cannot be kept to the minimum necessary.

一方、上記ステップＳ２０３においてエンジンの停止状態を継続する要求が無いと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、次のステップＳ２１３において、エンジンの運転状態を継続する要求があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされているか否かに基づいて行うことができる。   On the other hand, if it is determined in step S203 that there is no request to continue the engine stop state (step S203: No), it is determined in next step S213 whether there is a request to continue the engine operating state. The Specifically, the determination can be made based on, for example, whether or not the condition setting unit is configured to continue the operation state of the engine mounted on the hybrid vehicle.

上記ステップＳ２１３においてエンジンの運転状態を継続する要求があると判定された場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２１４において、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態を継続した場合における指定された時刻での蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び発電手段の発電能力に基づいて推定する。尚、残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）の推定は、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ等）によって行うことができる。   When it is determined in step S213 that there is a request to continue the engine operating state (step S213: Yes), in the next step S214, the engine operating state is changed to a designated time (for example, the operation cancellation time TH). The estimated remaining capacity increase value (SOCH3) of the power storage means at the designated time when it is continued is estimated based on at least the power consumption at that time and the power generation capacity of the power generation means. The remaining capacity increase estimated value (SOCH3) can be estimated by, for example, a control device (for example, an electronic control unit ECU) mounted on the vehicle.

次に、ステップＳ２１５において、上記ステップＳ２１４において推定された残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）がハイブリッド車両の通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上であるか否かが判定される。上記ステップＳ２１５において残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上であると判定された場合（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２１７において、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び上記ステップＳ２１４において推定された残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち何れか低い方の値がＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）として設定される。これは、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）が第２上限値（ＳＯＣＨ２）よりも高い値に設定されると、蓄電手段が過充電となり、蓄電手段の性能が劣化したり、寿命が短くなったりする問題が懸念されるためである。   Next, in step S215, it is determined whether or not the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) estimated in step S214 is equal to or greater than a first upper limit value (SOCH1) that is an upper limit value during normal traveling of the hybrid vehicle. Is done. When it is determined in step S215 that the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) is greater than or equal to the first upper limit value (SOCH1) (step S215: Yes), in the next step S217, the lower limit during normal traveling of the hybrid vehicle The lower one of the second upper limit value (SOCH2) higher than the first upper limit value (SOCH1) and the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) estimated in step S214 is the SOC control target range. Is set as the lower limit (SOCL). This is because when the lower limit value (SOCL) of the SOC control target range is set to a value higher than the second upper limit value (SOCH2), the power storage means is overcharged, the performance of the power storage means deteriorates, or the life span is shortened. This is because the problem of shortening is concerned.

上記のように、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、エンジンの運転状態を指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）まで継続した場合における指定された時刻での蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超える場合においては、蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）を第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超える残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）まで広げるのではなく、第２上限値（ＳＯＣＨ２）に設定する。これにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、エンジンの運転状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。   As described above, in the start / stop control method for the engine mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 2, the engine operating state is continued until a specified time (for example, the operation release time TH). When the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) of the power storage means at the specified time exceeds the second upper limit value (SOCH2), the SOC upper limit value (SOCH) of the power storage means is set to the second upper limit value (SOCH2). Rather than extending to an estimated remaining capacity increase value (SOCH3), the second upper limit value (SOCH2) is set. As a result, when the vehicle is stopped (or parked) for a long time, the frequency at which the engine is started and stopped to control so that the SOC of the power storage means falls within a predetermined control target range is reduced. In order to change the SOC upper limit value (SOCH) of the power storage means, the setting change of the SOC upper limit value (SOCH) of the power storage means is satisfied while satisfying the user's request to continue the engine operating state. It is possible to perform the control to keep the necessary minimum.

上述のように、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、ステップＳ２１７において、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び上記ステップＳ２１４において推定された残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち何れか低い方の値がＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）として設定される。その後、ステップＳ２１８において、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが上記のように設定されたＳＯＣＨ以上であるか否かが判定される。   As described above, in the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 2, in step S217, the first upper limit value (SOCH1) that is the lower limit value during normal travel of the hybrid vehicle. ) Higher than the second upper limit value (SOCH2) and the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) estimated in step S214, the lower value is set as the upper limit value (SOCH) of the SOC control target range. The Thereafter, in step S218, it is determined whether or not the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle is equal to or higher than the SOCH set as described above.

上記ステップＳ２１８において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の上限値ＳＯＣＨ以上であると判定された場合（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２１９において、発電手段による発電が停止され、当該発電手段によって発電される電力による蓄電手段の充電が停止される。これにより、その後の電力消費により当該蓄電手段のＳＯＣが下降し、制御目標範囲内に維持される。この際、上記のように、発電手段による発電は停止され、当該発電手段によって発電される電力による蓄電手段の充電が停止されるものの、エンジンは必ずしも停止する必要は無く、ユーザの要求に従って、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態を継続することができる。一方、上記ステップＳ２１８において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の上限値ＳＯＣＨ以下であると判定されなかった場合（ステップＳ２１８：Ｎｏ）は、上記のように発電は停止されず、ユーザの要求に従って、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態が継続される。   When it is determined in step S218 that the SOC of the power storage means is equal to or greater than the upper limit value SOCH of the control target range (step S218: Yes), power generation by the power generation means is stopped in the next step S219, and power generation is performed by the power generation means. The charging of the power storage means by the generated electric power is stopped. As a result, the SOC of the power storage means decreases due to the subsequent power consumption and is maintained within the control target range. At this time, as described above, power generation by the power generation means is stopped, and charging of the power storage means by the power generated by the power generation means is stopped, but the engine does not necessarily have to be stopped, and is designated according to the user's request. The engine operating state can be continued until the set time (for example, the operation cancellation time TH). On the other hand, when it is not determined in step S218 that the SOC of the power storage means is equal to or lower than the upper limit value SOCH of the control target range (step S218: No), power generation is not stopped as described above, and according to the user's request, The operating state of the engine is continued until a specified time (for example, operation cancellation time TH).

上記のように、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、少なくとも当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上になるまでは蓄電手段の充電が停止されない。更に、本実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、上記ステップＳ２１４において推定された残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合においても、蓄電手段のＳＯＣが第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超えてまで蓄電手段が充電されることは無く、残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第２上限値（ＳＯＣＨ２）未満である場合においては、蓄電手段のＳＯＣが残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）に到達した時点で蓄電手段の充電が停止される。   As described above, in the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 2, at least the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle is the upper limit value during normal travel. The charging of the power storage means is not stopped until the upper limit value (SOCH1) is reached. Furthermore, in the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to the present embodiment, when the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) estimated in step S214 is equal to or greater than the first upper limit value (SOCH1). However, when the SOC of the power storage means exceeds the second upper limit value (SOCH2), the power storage means is not charged, and the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) is less than the second upper limit value (SOCH2). When the SOC of the power storage means reaches the estimated remaining capacity increase (SOCH3), charging of the power storage means is stopped.

即ち、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態が継続するように条件設定が為された場合において、少なくとも蓄電手段のＳＯＣが第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上になるまでは蓄電手段が継続されるものの、それ以上は必要最低限の上限値までしか蓄電手段のＳＯＣが到達しないように制御される。結果として、ＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）を上記のように設定することにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、エンジンの運転状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。   That is, in the engine start / stop control method mounted on the hybrid vehicle according to the embodiment shown in FIG. 2, the condition is set so that the engine operating state continues until a specified time (for example, the operation release time TH). In this case, the power storage means continues until at least the SOC of the power storage means reaches or exceeds the first upper limit value (SOCH1), but beyond that, the SOC of the power storage means reaches only the minimum required upper limit value. To be controlled. As a result, by setting the upper limit value (SOCH) of the SOC control target range as described above, when the vehicle is stopped (or parked) for a long time, the SOC of the power storage means becomes the predetermined control target. A user who keeps operating the engine when changing the upper limit (SOCH) of the SOC of the power storage means for the purpose of reducing the frequency at which the engine is started and stopped repeatedly so as to control it to fall within the range. The control for keeping the setting change of the upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means to the necessary minimum can be performed more finely while satisfying the above requirement.

一方、上記ステップＳ２１５において残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上ではないと判定された場合（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、ＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）をハイブリッド車両の通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも低い残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）に変更して、エンジンを停止するタイミングを早める必要は無いので、次のステップＳ２２７において、ハイブリッド車両の通常の走行時におけるＳＯＣ制御が実行される。具体的には、ステップＳ２２７においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第２上限値（ＳＯＣＨ１）が設定され、かかる下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）によって規定されるＳＯＣの制御目標範囲に基づいてエンジンの始動及び停止が制御される。   On the other hand, when it is determined in step S215 that the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) is not equal to or greater than the first upper limit value (SOCH1) (step S215: No), the upper limit value (SOCH) of the SOC control target range is hybridized. Since it is not necessary to change the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) lower than the first upper limit value (SOCH1), which is the upper limit value during normal driving of the vehicle, to advance the timing for stopping the engine, the next step S227 is performed. The SOC control during normal travel of the hybrid vehicle is executed. Specifically, in step S227, the first lower limit value (SOCL1) and the second upper limit value (SOCH1) are set as the lower limit value (SOCL) and upper limit value (SOCH) of the SOC of the power storage means mounted on the hybrid vehicle, respectively. Is set, and starting and stopping of the engine are controlled based on the SOC control target range defined by the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH).

尚、上記のような車両の状態や条件設定手段によって設定された条件に基づく蓄電手段のＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）の変更を行う処理、並びに斯くして変更されたＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）と蓄電手段のＳＯＣとの関係に基づくエンジンの始動及び停止の処理を含むアルゴリズムは、前述のように、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ等）によって行うことができる。より具体的には、かかるアルゴリズムは、例えば、上記のような制御装置が備えるデータ記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）に格納されたプログラムに従って、当該制御装置が備える、各種演算処理等を行う中央処理装置ＣＰＵに実行させることができる。   The process for changing the upper limit value (SOCH) and lower limit value (SOCL) of the SOC control target range of the power storage means based on the vehicle state and the conditions set by the condition setting means as described above, and thus The algorithm including the engine start and stop processing based on the relationship between the upper limit value (SOCH) and lower limit value (SOCL) of the changed SOC control target range and the SOC of the power storage means is, for example, as described above. This can be performed by a control device (for example, an electronic control unit ECU) mounted on the vehicle. More specifically, such an algorithm performs various arithmetic processing and the like provided in the control device according to a program stored in a data storage device (for example, ROM, RAM, etc.) provided in the control device as described above. It can be executed by the central processing unit CPU.

以上、本発明を説明することを目的として、特定の構成を有する幾つかの実施態様について説明してきたが、本発明の範囲は、これらの例示的な実施態様に限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書に記載された事項の範囲内で、適宜修正を加えることができることは言うまでも無い。   Although several embodiments having specific configurations have been described above for the purpose of illustrating the present invention, the scope of the present invention is not limited to these exemplary embodiments, and patents Needless to say, modifications can be made as appropriate within the scope of the claims and the description of the specification.

Claims (4)

エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両であって、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両。 An engine, power generation means for generating power using at least part of the power from the engine, power storage means for accumulating power generated by the power generation means, remaining capacity detection means for detecting or estimating a remaining capacity of the power storage means, and Comprising a state detecting means for detecting the state of the vehicle;
When the remaining capacity of the power storage means detected or estimated by the remaining capacity detection means is less than or equal to a predetermined lower limit (SOCL), the engine is started and power generation by the power generation means is started. If it is equal to or higher than the upper limit value (SOCH), the power generation by the power generation means is stopped, so that the remaining capacity of the power storage means falls within the range between the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH). To control,
A hybrid vehicle,
Further comprising a condition setting means for setting a condition for starting or stopping the engine;
In a state where it is not determined that the vehicle has been stopped for a long time based on the state of the vehicle detected by the state detection means, the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) are 1 lower limit value (SOCL1) and first upper limit value (SOCH1) are set,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
When the condition setting means sets a condition to continue the engine stop state, the lower limit value (SOCL) is a second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1). )
When the condition setting means sets the conditions so as to continue the operation state of the engine, the upper limit value (SOCH) is a second upper limit value (SOCH2) higher than the first upper limit value (SOCH1). )
Hybrid vehicle. 請求項１に記載のハイブリッド車両であって、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、
前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発し、
前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する、
ハイブリッド車両。 The hybrid vehicle according to claim 1,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
If the condition setting means sets the condition to continue the engine stop state until the designated stop release time (TL), the engine stop state is continued until the stop release time (TL). Estimating the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) of the power storage means at the stop release time (TL) in the case of having been at least based on the power consumption at that time,
If the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is greater than or equal to the first lower limit value (SOCL1), the first lower limit value (SOCL1) is set as the lower limit value (SOCL);
When the estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) is less than the first lower limit value (SOCL1) and greater than or equal to the second lower limit value (SOCL2), the estimated remaining capacity decrease value (SOCL) ( SOCL3)
When the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is less than the first lower limit value (SOCL1) and less than the second lower limit value (SOCL2), the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is adjusted by adjusting power consumption. ) Can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit (SOCL2),
When it is determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2) by adjusting the power consumption, the remaining capacity decrease estimation is performed by adjusting the power consumption. Changing the value (SOCL3) to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2), and setting the changed remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) as the lower limit value (SOCL);
If it is not determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit (SOCL2) by adjusting the power consumption, a warning is issued.
If the condition setting means sets the condition to continue the operation state of the engine until the specified operation release time (TH), the operation state of the engine is continued until the operation release time (TH). Estimating the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) of the power storage means at the operation release time (TH) in the case of at least based on the power consumption at that time and the power generation capacity of the power generation means,
When the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) is less than the first upper limit value (SOCH1), the first upper limit value (SOCH1) is set as the upper limit value (SOCH), and at least the operation release time ( (TH) until the engine continues to run,
When the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) is greater than or equal to the first upper limit value (SOCH1), the lower one of the second upper limit value (SOCH2) and the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) Set as an upper limit (SOCH) and continue operation of the engine at least until the operation release time (TH).
Hybrid vehicle. エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両において、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法。 An engine, power generation means for generating power using at least part of the power from the engine, power storage means for accumulating power generated by the power generation means, remaining capacity detection means for detecting or estimating a remaining capacity of the power storage means, and Comprising a state detecting means for detecting the state of the vehicle;
When the remaining capacity of the power storage means detected or estimated by the remaining capacity detection means is less than or equal to a predetermined lower limit (SOCL), the engine is started and power generation by the power generation means is started. If it is equal to or higher than the upper limit value (SOCH), the power generation by the power generation means is stopped, so that the remaining capacity of the power storage means falls within the range between the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH). To control,
In hybrid vehicles,
Further comprising a condition setting means for setting a condition for starting or stopping the engine;
In a state where it is not determined that the vehicle has been stopped for a long time based on the state of the vehicle detected by the state detection means, the lower limit value (SOCL) and the upper limit value (SOCH) are 1 lower limit value (SOCL1) and first upper limit value (SOCH1) are set,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
When the condition setting means sets a condition to continue the engine stop state, the lower limit value (SOCL) is a second lower limit value (SOCL2) lower than the first lower limit value (SOCL1). )
When the condition setting means sets the conditions so as to continue the operation state of the engine, the upper limit value (SOCH) is a second upper limit value (SOCH2) higher than the first upper limit value (SOCH1). )
A start / stop control method for an engine mounted on a hybrid vehicle. 請求項３に記載のハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法であって、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、
前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発し、
前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する、
ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法。 A start / stop control method for an engine mounted on a hybrid vehicle according to claim 3,
In a state where it is determined that the vehicle has been stopped for a long time,
If the condition setting means sets the condition to continue the engine stop state until the designated stop release time (TL), the engine stop state is continued until the stop release time (TL). Estimating the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) of the power storage means at the stop release time (TL) in the case of having been at least based on the power consumption at that time,
If the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is greater than or equal to the first lower limit value (SOCL1), the first lower limit value (SOCL1) is set as the lower limit value (SOCL);
When the estimated remaining capacity decrease value (SOCL3) is less than the first lower limit value (SOCL1) and greater than or equal to the second lower limit value (SOCL2), the estimated remaining capacity decrease value (SOCL) ( SOCL3)
When the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is less than the first lower limit value (SOCL1) and less than the second lower limit value (SOCL2), the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) is adjusted by adjusting power consumption. ) Can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit (SOCL2),
When it is determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2) by adjusting the power consumption, the remaining capacity decrease estimation is performed by adjusting the power consumption. Changing the value (SOCL3) to a value equal to or greater than the second lower limit value (SOCL2), and setting the changed remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) as the lower limit value (SOCL);
If it is not determined that the remaining capacity decrease estimated value (SOCL3) can be changed to a value equal to or greater than the second lower limit (SOCL2) by adjusting the power consumption, a warning is issued.
If the condition setting means sets the condition to continue the operation state of the engine until the specified operation release time (TH), the operation state of the engine is continued until the operation release time (TH). Estimating the remaining capacity increase estimated value (SOCH3) of the power storage means at the operation release time (TH) in the case of at least based on the power consumption at that time and the power generation capacity of the power generation means,
When the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) is less than the first upper limit value (SOCH1), the first upper limit value (SOCH1) is set as the upper limit value (SOCH), and at least the operation release time ( (TH) until the engine continues to run,
When the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) is greater than or equal to the first upper limit value (SOCH1), the lower one of the second upper limit value (SOCH2) and the estimated remaining capacity increase value (SOCH3) Set as an upper limit (SOCH) and continue operation of the engine at least until the operation release time (TH).
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