JP2013136431A - Medium conveying mechanism and printer - Google Patents

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Kuniyuki Miura
邦幸 三浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium conveying mechanism in which deformation of a roller which is not used for a long period of time can be prevented and which can accurately perform medium conveying action even from a state where a pressure force of the roller is canceled, even if a user does not perform special operation, and to provide a printer.SOLUTION: The medium conveying mechanism 100 includes a drive roller 12, and a pressure roller 13 that conveys paper 1 while holding it between the pressure roller 13 and the drive roller 12 so that the pressure roller 13 is pressured to the drive roller 12. The medium conveying mechanism 100 further includes a switching part 50 that switches the pressure roller 13 between a state where it is pressured to the drive roller 12 and a state where it is released from the pressured state, a monitoring part that monitors a state of the printer in which the medium conveying mechanism 100 is included, and a switching controller 90 that controls the drive of the switching part 50 in accordance with a monitoring result monitoring performed by the monitoring part.

Description

本発明は、ラベル等の媒体を搬送する媒体搬送機構、プリンタに関するものである。   The present invention relates to a medium transport mechanism and a printer for transporting a medium such as a label.

例えば、台紙に仮着されたラベル、又は、タグの帯状シート等の印刷対象の媒体（以下、「用紙」ともいう）に印刷を行うプリンタとして、サーマルヘッドを用いてインクリボンのインクを用紙に転写することにより印刷を行う熱転写式プリンタが用いられている。熱転写式プリンタにおいては、用紙とインクリボンとを同一方向に同一速度で搬送しながら、サーマルヘッドの発熱体が発生する熱によってインクリボンのインクを用紙に転写することにより印刷が行われる。   For example, as a printer that prints on a printing target medium (hereinafter also referred to as “paper”) such as a label temporarily attached to a mount or a strip-like sheet of a tag, the ink of the ink ribbon is applied to the paper using a thermal head. Thermal transfer printers that perform printing by transferring are used. In the thermal transfer type printer, printing is performed by transferring the ink on the ink ribbon onto the paper by the heat generated by the heating element of the thermal head while transporting the paper and the ink ribbon at the same speed in the same direction.

このような熱転写式プリンタ等においては、用紙（媒体）を安定的に搬送する必要があり、用紙の両面から一対のローラによって用紙に対して所定の加圧力を加えた状態で挟んで搬送することが行われている（例えば、特許文献１）。   In such a thermal transfer printer or the like, it is necessary to stably transport the paper (medium), and the paper is sandwiched and transported from both sides of the paper with a predetermined pressure applied to the paper by a pair of rollers. (For example, Patent Document 1).

特開２０１１−２０７０１２号公報JP 2011-207012 A

しかし、ローラ同士を長時間、圧接させた状態で放置すると、ローラが変形する場合があった。ローラが変形した場合、ローラの周速度が安定せず、用紙の搬送が正確に行えなくなるおそれがあった。
従来、このような変形を防止するため、長時間保管を行うような場合に、加圧力を手動で解除できる機構を設けていた。 However, if the rollers are left in a state where they are pressed against each other for a long time, the rollers may be deformed. When the roller is deformed, the peripheral speed of the roller is not stable, and there is a possibility that the sheet cannot be accurately conveyed.
Conventionally, in order to prevent such deformation, a mechanism has been provided that can manually release the applied pressure when storing for a long time.

しかし、加圧力の解除を利用者が忘れてしまった場合には、ローラの変形を防止できなかった。また、加圧力の解除をした状態であることを利用者が忘れて、そのまま印刷を行おうとすると、正しい用紙搬送ができなくなるおそれがあった。   However, when the user forgets to release the applied pressure, the deformation of the roller cannot be prevented. Further, if the user forgets that the pressure is released and tries to perform printing as it is, there is a possibility that correct paper conveyance cannot be performed.

本発明の課題は、利用者が特別な操作をしなくても、長時間使用しない場合のローラの変形を防止でき、ローラの加圧力の解除をした状態からでも媒体の搬送動作を正しく行うことができる媒体搬送機構、プリンタを提供することである。   An object of the present invention is to prevent a roller from being deformed when the user does not use it for a long time without performing a special operation, and to correctly carry out a medium conveying operation even when the pressure applied to the roller is released. It is an object to provide a medium transport mechanism and a printer that can perform the above.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、被加圧ローラと、前記被加圧ローラに対して加圧された状態で媒体を前記被加圧ローラとの間に挟んで搬送する加圧ローラと、を備えた媒体搬送機構であって、前記加圧ローラを前記被加圧ローラに対して加圧された状態と加圧を解除された状態とに切り替える切替部と、当該媒体搬送機構が含まれる本体装置の状態を監視する監視部と、前記監視部による監視結果に応じて、前記切替部の駆動を制御する切替制御部と、を備える媒体搬送機構である。 The present invention solves the above problems by the following means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a pressurized roller and a pressure roller that conveys the medium while being pressed against the pressurized roller and sandwiching the medium between the pressurized roller. A medium transport mechanism, a switching unit for switching the pressure roller between a state where the pressure roller is pressed against the pressure-applied roller and a state where the pressure is released; and a main body device including the medium transport mechanism. A medium transport mechanism comprising: a monitoring unit that monitors a state; and a switching control unit that controls driving of the switching unit according to a monitoring result by the monitoring unit.

請求項２の発明は、請求項１に記載の媒体搬送機構において、前記切替制御部は、前記監視部が、前記本体装置の主電源がＯＦＦされた状態、及び／又は、予め決められた時間だけ前記本体装置の動作が停止している状態、を検出した場合に、前記加圧ローラの前記被加圧ローラに対する加圧を解除された状態に切り替えるように前記切替部の駆動を制御すること、を特徴とする媒体搬送機構である。   According to a second aspect of the present invention, in the medium transport mechanism according to the first aspect, the switching control unit is configured such that the monitoring unit is in a state in which the main power supply of the main unit is turned off and / or a predetermined time. And controlling the driving of the switching unit to switch to a state where the pressure of the pressure roller against the pressed roller is released when it detects that the operation of the main body device is stopped. A medium transport mechanism characterized by the above.

請求項３の発明は、請求項２に記載の媒体搬送機構において、前記切替制御部は、前記監視部が、前記加圧ローラの前記被加圧ローラに対する加圧を解除された状態にあるときに、前記本体装置の主電源がＯＮされた状態、及び／又は、前記本体装置が印刷動作を開始する状態、を検出した場合に、前記加圧ローラを前記被加圧ローラに対して加圧された状態に切り替えるように前記切替部の駆動を制御すること、を特徴とする媒体搬送機構である。   According to a third aspect of the present invention, in the medium transport mechanism according to the second aspect, the switching control unit is configured such that the monitoring unit is in a state in which the pressurization of the pressure roller to the pressed roller is released. When the main power source of the main unit is turned on and / or the main unit starts a printing operation, the pressure roller is pressed against the pressed roller. The medium transport mechanism is characterized in that the drive of the switching unit is controlled so as to switch to the state that has been achieved.

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の媒体搬送機構を備えたプリンタである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a printer comprising the medium conveying mechanism according to any one of the first to third aspects.

本発明によれば、媒体搬送機構及びプリンタは、利用者が特別な操作をしなくても、長時間使用しない場合のローラの変形を防止できる。また、利用者が特別な操作をしなくても、ローラの加圧力の解除をした状態からでも媒体の搬送動作を正しく行うことができる。   According to the present invention, the medium transport mechanism and the printer can prevent the roller from being deformed when the user does not use it for a long time without performing a special operation. Further, even if the user does not perform a special operation, the medium can be correctly transported even from the state where the pressure applied to the roller is released.

本発明による媒体搬送機構を備えた熱転写式カラープリンタを示す図である。1 is a view showing a thermal transfer type color printer provided with a medium transport mechanism according to the present invention. FIG. 媒体搬送機構１００を示す図であり、加圧ローラ１３が駆動ローラ１２に対して加圧されている状態を示している。FIG. 2 is a diagram showing a medium transport mechanism 100, showing a state in which a pressure roller 13 is pressed against a driving roller 12. 媒体搬送機構１００を示す図であり、加圧ローラ１３の駆動ローラ１２に対する加圧が解除されている状態を示している。FIG. 2 is a diagram showing a medium transport mechanism 100, showing a state in which the pressure applied to the drive roller 12 by the pressure roller 13 is released.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施形態）
図１は、本発明による媒体搬送機構を備えた熱転写式カラープリンタを示す図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
また、以下の説明では、上下左右といった方向を示す文言を用いるが、これらは、各図中における上下左右を示すものである。したがって、媒体搬送機構等の設置される向きによっては、例えば、上下が以下の説明とは逆に配置されてもよい。 (Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a thermal transfer type color printer provided with a medium transport mechanism according to the present invention.
In addition, each figure shown below including FIG. 1 is the figure shown typically, and the magnitude | size and shape of each part are exaggerated suitably for easy understanding.
In the following description, specific numerical values, shapes, materials, and the like are shown and described, but these can be changed as appropriate.
Further, in the following description, words indicating directions such as up, down, left, and right are used, but these indicate up, down, left, and right in each figure. Therefore, depending on the direction in which the medium transport mechanism or the like is installed, for example, the top and bottom may be arranged in the reverse of the following description.

プリンタ１０は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグの帯状シート等の被印刷媒体（用紙）に印刷を行うための熱転写式カラープリンタであって、複数の異なる色のインクリボンを用いて、インクリボンのインクを用紙に転写することにより印刷を行う。以下においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色のインクリボンを用いて用紙に印刷を行う場合を例にとって説明する。   The printer 10 is a thermal transfer type color printer for printing on a printing medium (paper) such as a label temporarily attached to a mount or a strip-like sheet of a tag, and using a plurality of ink ribbons of different colors. Then, printing is performed by transferring the ink of the ink ribbon onto the paper. In the following, a case where printing is performed on a sheet using ink ribbons of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B) will be described as an example.

図１に示すように、用紙１が、ロール状に巻回されたロール紙２として、プリンタ１０の筐体１４に設けられた用紙供給軸１１に回転可能に支持されている。用紙供給軸１１から引き出された用紙１は、駆動ローラ１２と加圧ローラ１３とを備える媒体搬送機構１００（図２，３参照）により挟持搬送される。この媒体搬送機構１００の詳細については、後述する。   As shown in FIG. 1, a sheet 1 is rotatably supported on a sheet supply shaft 11 provided in a housing 14 of a printer 10 as a roll sheet 2 wound in a roll shape. The sheet 1 pulled out from the sheet supply shaft 11 is nipped and conveyed by a medium conveying mechanism 100 (see FIGS. 2 and 3) including a driving roller 12 and a pressure roller 13. Details of the medium transport mechanism 100 will be described later.

また、筐体１４には、用紙１の搬送方向上流側（図中右側）から搬送方向下流側（図中左側）に向けて、４種類のインクリボンカセット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂが装着されている。例えば、インクリボンカセット２０Ｙには、イエロー（Ｙ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｍには、マゼンタ（Ｍ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｃには、シアン（Ｃ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｂには、ブラック（Ｂ）のインクリボンが装填されている。   Also, four types of ink ribbon cassettes 20Y, 20M, 20C, and 20B are mounted on the casing 14 from the upstream side in the transport direction (right side in the figure) to the downstream side in the transport direction (left side in the figure). Yes. For example, the ink ribbon cassette 20Y is loaded with a yellow (Y) ink ribbon. The ink ribbon cassette 20M is loaded with a magenta (M) ink ribbon. The ink ribbon cassette 20C is loaded with a cyan (C) ink ribbon. The ink ribbon cassette 20B is loaded with a black (B) ink ribbon.

プリンタ１０の筐体１４内には、４種類のインクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂに対応して、用紙の搬送方向に沿って、４つのプラテンローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｂと、４つのサーマルヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂとが配置されている。サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂは、インクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂの内部にそれぞれ挿入される。また、サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂは、プラテンローラ１５Ｙ〜１５Ｂにそれぞれ対向して配置されている。   In the housing 14 of the printer 10, four platen rollers 15Y, 15M, 15C, and 15B, and four thermal heads 16Y and 16B are arranged along the paper transport direction corresponding to the four types of ink ribbon cassettes 20Y to 20B. 16M, 16C, and 16B are arranged. The thermal heads 16Y to 16B are inserted into the ink ribbon cassettes 20Y to 20B, respectively. Further, the thermal heads 16Y to 16B are disposed to face the platen rollers 15Y to 15B, respectively.

４種類のインクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂの各々において、インクリボン２３が、インクリボン供給軸２１とインクリボン巻取り軸２２との間に架け渡されている。インクリボン巻取り軸２２は、筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転する。   In each of the four types of ink ribbon cassettes 20Y to 20B, the ink ribbon 23 is bridged between the ink ribbon supply shaft 21 and the ink ribbon take-up shaft 22. The ink ribbon winding shaft 22 is driven to rotate by a motor provided in the housing.

イエローのインクリボンカセット２０Ｙのインクリボン供給軸２１にロール状に巻回された状態で支持された未使用のインクリボン２３は、プラテンローラ１５Ｙとサーマルヘッド１６Ｙとの間に用紙１と共に供給され、転写後のインクリボン２３は、インクリボン巻取り軸２２によって巻取られる。   An unused ink ribbon 23 supported in a state of being wound around the ink ribbon supply shaft 21 of the yellow ink ribbon cassette 20Y is supplied together with the paper 1 between the platen roller 15Y and the thermal head 16Y and transferred. The subsequent ink ribbon 23 is taken up by the ink ribbon take-up shaft 22.

プラテンローラ１５Ｙは、筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、用紙１及びインクリボン２３を同一方向に同一速度で搬送する。サーマルヘッド１６Ｙは、エネルギーが印加されることによって発熱する複数の微細な発熱体を幅方向に有している。発熱体にエネルギーを印加して発熱体を発熱させ、インクリボン２３のインクを加熱して用紙１に転写することにより、インクリボンカセット２０Ｙに装填されたイエローのインクリボンを用いた印刷が行われる。なお、発熱体にエネルギー（電力）を印加するためには、電圧源から発熱体に電圧を印加するようにしてもよいし、電流源から発熱体に電流を流すようにしてもよい。   The platen roller 15Y is driven and rotated by a motor provided in the casing, thereby conveying the paper 1 and the ink ribbon 23 at the same speed in the same direction. The thermal head 16Y has a plurality of fine heating elements that generate heat when energy is applied in the width direction. Printing is performed using the yellow ink ribbon loaded in the ink ribbon cassette 20Y by applying energy to the heating element to generate heat and heating the ink on the ink ribbon 23 and transferring it to the paper 1. In order to apply energy (electric power) to the heating element, a voltage may be applied from the voltage source to the heating element, or a current may be passed from the current source to the heating element.

プラテンローラ１５Ｍ〜１５Ｂもプラテンローラ１５Ｙと同様に構成され、サーマルヘッド１６Ｍ〜１６Ｂもサーマルヘッド１６Ｙと同様に構成されている。プラテンローラ１５Ｙの位置を通過した用紙１は、プラテンローラ１５Ｍ〜１５Ｂの位置を順次通過し、サーマルヘッド１６Ｍ〜１６Ｂによって、インクリボンカセット２０Ｍ〜２０Ｂにそれぞれ装填されたマゼンタ、シアン、ブラックのインクリボンを用いた印刷が順次行われる。印刷が完了した用紙１は、用紙排出口から排出される。   The platen rollers 15M to 15B are configured similarly to the platen roller 15Y, and the thermal heads 16M to 16B are configured similarly to the thermal head 16Y. The paper 1 that has passed through the position of the platen roller 15Y sequentially passes through the positions of the platen rollers 15M to 15B, and the thermal heads 16M to 16B are fed with magenta, cyan, and black ink ribbons loaded in the ink ribbon cassettes 20M to 20B, respectively. The printing used is performed sequentially. The printed paper 1 is discharged from the paper discharge port.

また、プリンタ１０は、入力部３０と、制御部４０と、表示部４５と、電源部７１と、主電源スイッチ７２と、監視部８０と、切替制御部９０と、を有している。   Further, the printer 10 includes an input unit 30, a control unit 40, a display unit 45, a power supply unit 71, a main power switch 72, a monitoring unit 80, and a switching control unit 90.

入力部３０は、複数の操作キーを含んでおり、プリンタ１０を操作したり、プリンタ１０にカラー印刷データを入力したりするために用いられる。   The input unit 30 includes a plurality of operation keys and is used for operating the printer 10 and inputting color print data to the printer 10.

制御部４０は、プリンタ１０の各部の動作を制御する。   The control unit 40 controls the operation of each unit of the printer 10.

表示部４５は、エラーメッセージ等を表示するためのＬＣＤ（液晶表示）パネル又は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を含んでおり、制御部４０から供給される信号に基づいて各種の表示を行う。   The display unit 45 includes an LCD (liquid crystal display) panel or a plurality of LEDs (light emitting diodes) for displaying an error message or the like, and performs various displays based on signals supplied from the control unit 40.

電源部７１は、プリンタ１０の各部に電力を供給する。   The power supply unit 71 supplies power to each unit of the printer 10.

主電源スイッチ７２は、プリンタ１０の主電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチである。   The main power switch 72 is a switch for switching on / off the main power of the printer 10.

監視部８０は、プリンタの状態を監視するウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）である。監視部８０は、検出したプリンタの状態に関して、切替制御部９０に対して情報を伝える。   The monitoring unit 80 is a watch dog timer (WDT) that monitors the status of the printer. The monitoring unit 80 transmits information to the switching control unit 90 regarding the detected printer status.

切替制御部９０は、監視部８０による監視結果に応じて、後述する切替部５０の駆動を制御する。
なお、監視部８０及び切替制御部９０の機能の全て、又は、一部を制御部４０に含めてもよい。 The switching control unit 90 controls driving of the switching unit 50 described later according to the monitoring result by the monitoring unit 80.
Note that all or some of the functions of the monitoring unit 80 and the switching control unit 90 may be included in the control unit 40.

図２は、媒体搬送機構１００を示す図であり、加圧ローラ１３が駆動ローラ１２に対して加圧されている状態を示している。
図３は、媒体搬送機構１００を示す図であり、加圧ローラ１３の駆動ローラ１２に対する加圧が解除されている状態を示している。
媒体搬送機構１００には、駆動ローラ１２と、加圧ローラ１３と、切替部５０と、切替制御部９０とが設けられている。 FIG. 2 is a diagram showing the medium transport mechanism 100 and shows a state in which the pressure roller 13 is pressed against the drive roller 12.
FIG. 3 is a diagram showing the medium transport mechanism 100 and shows a state where the pressure applied to the driving roller 12 by the pressure roller 13 is released.
The medium transport mechanism 100 includes a drive roller 12, a pressure roller 13, a switching unit 50, and a switching control unit 90.

駆動ローラ１２は、筐体１４内に設けられたモータによって駆動されて回転するローラであり、用紙１の搬送経路の下方に配置されている。本実施形態の駆動ローラは、外周がゴムにより形成されている。駆動ローラ１２は、加圧ローラ１３からの加圧を受け止める被加圧ローラとしての機能を有している。   The driving roller 12 is a roller that rotates by being driven by a motor provided in the housing 14, and is disposed below the conveyance path of the paper 1. The drive roller of this embodiment has an outer periphery made of rubber. The drive roller 12 has a function as a pressed roller that receives pressure from the pressure roller 13.

加圧ローラ１３は、用紙１の搬送経路の上方に配置されており、駆動ローラ１２の回転に伴って従動回転する。加圧ローラ１３は、その回転軸１３ａが軸受け１３ｂにより回転自在に支持されている。   The pressure roller 13 is disposed above the conveyance path of the paper 1 and rotates following the rotation of the driving roller 12. The pressure roller 13 has a rotating shaft 13a rotatably supported by a bearing 13b.

軸受け１３ｂは、筐体１４に設けられたガイド部１４ａにガイドされて、このガイド部１４ａ内を図中の上下方向、すなわち、用紙１の搬送面に直交する方向に移動可能に支持されているベアリングである。   The bearing 13 b is guided by a guide portion 14 a provided in the housing 14, and is supported so as to be movable in the vertical direction in the drawing, that is, in a direction orthogonal to the conveyance surface of the paper 1 in the guide portion 14 a. It is a bearing.

切替部５０は、加圧ローラ１３を駆動ローラ１２に対して加圧された状態（以下、加圧状態）と加圧を解除された状態（以下、加圧解除状態）とに切り替える。切替部５０は、モータ５１と、ホイールギヤ５２と、カム５３と、被検出片５４と、センサ５５と、センサ５６と、ガイド板５７と、ガイド板５８と、加圧バネ５９と、加圧解除バネ６０と、カムフォロア６１とを備えている。   The switching unit 50 switches the pressure roller 13 between a state where the pressure roller 13 is pressed against the driving roller 12 (hereinafter, a pressure state) and a state where pressure is released (hereinafter, the pressure release state). The switching unit 50 includes a motor 51, a wheel gear 52, a cam 53, a detected piece 54, a sensor 55, a sensor 56, a guide plate 57, a guide plate 58, a pressure spring 59, and a pressure. A release spring 60 and a cam follower 61 are provided.

モータ５１は、切替制御部９０により駆動制御されて回転する。モータ５１の出力軸部分には、ウォームギヤ５１ａが設けられている。   The motor 51 is driven and controlled by the switching control unit 90 to rotate. A worm gear 51 a is provided on the output shaft portion of the motor 51.

ホイールギヤ５２は、ウォームギヤ５１ａとかみ合っており、モータ５１の回転駆動力を受けて回転する。本実施形態では、上述したウォームギヤ５１ａとホイールギヤ５２とのかみ合わせを利用しているので、後述するカムフォロア６１を介して加圧バネ５９及び加圧解除バネ６０から受ける付勢力によって、カム５３が回転してしまうことがない。   The wheel gear 52 meshes with the worm gear 51 a and rotates by receiving the rotational driving force of the motor 51. In this embodiment, since the meshing between the worm gear 51a and the wheel gear 52 described above is used, the cam 53 is rotated by the biasing force received from the pressure spring 59 and the pressure release spring 60 via the cam follower 61 described later. There is no end to it.

カム５３は、ホイールギヤ５２と一体となるように形成されており、カムフォロア６１が当接可能なように配置されている。カム５３のカムフォロア６１との当接面が最もカムフォロア６１を駆動ローラ１２側へ押し下げる位置（図２の状態）が、加圧状態の位置である。一方、カム５３のカムフォロア６１との当接面が駆動ローラ１２から最も離れた位置（図３の状態）が、加圧解除状態の位置である。   The cam 53 is formed so as to be integrated with the wheel gear 52 and is disposed so that the cam follower 61 can come into contact therewith. The position where the contact surface of the cam 53 with the cam follower 61 pushes the cam follower 61 to the drive roller 12 side (the state shown in FIG. 2) is the pressure state. On the other hand, the position where the contact surface of the cam 53 with the cam follower 61 is farthest from the drive roller 12 (the state shown in FIG. 3) is the position in the pressure release state.

被検出片５４は、ホイールギヤ５２に取り付けられており、ホイールギヤ５２の回転に伴って、その位置が移動する。被検出片５４は、カム５３が加圧状態（図２の状態）の位置にあるときに、センサ５５により検出される位置にある。また、被検出片５４は、ホイールギヤ５２が加圧状態から略９０度回転して加圧解除状態（図３の状態）の位置にあるときに、センサ５６により検出される位置に移動する。   The detected piece 54 is attached to the wheel gear 52, and the position thereof moves as the wheel gear 52 rotates. The detected piece 54 is at a position detected by the sensor 55 when the cam 53 is in a pressurized state (the state shown in FIG. 2). Further, the detected piece 54 moves to a position detected by the sensor 56 when the wheel gear 52 is rotated approximately 90 degrees from the pressurized state and is in the pressure released state (state shown in FIG. 3).

センサ５５は、被検出片５４を検出するフォトインタラプタ等の光センサである。センサ５５が被検出片５４を検出したときには、カム５３は、加圧状態の位置にある。   The sensor 55 is an optical sensor such as a photo interrupter that detects the detected piece 54. When the sensor 55 detects the detected piece 54, the cam 53 is in a pressurized state.

センサ５６は、センサ５５と同様な、被検出片５４を検出するフォトインタラプタ等の光センサである。センサ５６が被検出片５４を検出したときには、カム５３は、加圧解除状態の位置にある。   The sensor 56 is an optical sensor such as a photo interrupter that detects the detected piece 54, similar to the sensor 55. When the sensor 56 detects the detected piece 54, the cam 53 is in the pressure release state.

ガイド板５７は、軸受け１３ｂの上側に配置されており、軸受け１３ｂと同様に、ガイド部１４ａにガイドされて、このガイド部１４ａ内を図中の上下方向、すなわち、用紙１の搬送面に直交する方向に移動可能である。   The guide plate 57 is disposed on the upper side of the bearing 13b and is guided by the guide portion 14a in the same manner as the bearing 13b, and the guide portion 57a is perpendicular to the vertical direction in the drawing, that is, the conveyance surface of the sheet 1 It is possible to move in the direction.

ガイド板５８は、軸受け１３ｂの下側に配置されており、軸受け１３ｂと同様に、ガイド部１４ａにガイドされて、このガイド部１４ａ内を図中の上下方向、すなわち、用紙１の搬送面に直交する方向に移動可能である。   The guide plate 58 is disposed on the lower side of the bearing 13b, and is guided by the guide portion 14a in the same manner as the bearing 13b. The guide portion 58a is guided in the vertical direction in the drawing, that is, on the conveyance surface of the paper 1. It can move in the orthogonal direction.

加圧バネ５９は、ガイド部１４ａ内において、ガイド板５７とカムフォロア６１との間に配置されている圧縮コイルバネである。   The pressure spring 59 is a compression coil spring disposed between the guide plate 57 and the cam follower 61 in the guide portion 14a.

加圧解除バネ６０は、ガイド部１４ａ内において、ガイド板５８と筐体１４の支持面１４ｂとの間に配置されている圧縮コイルバネである。
加圧解除バネ６０が生じる付勢力は、常に、加圧バネ５９が生じる付勢力よりも小さくなるように設定されている。なお、加圧解除バネ６０は、加圧ローラ１３を押し上げることができる程度の付勢力を有している。 The pressure release spring 60 is a compression coil spring disposed between the guide plate 58 and the support surface 14b of the housing 14 in the guide portion 14a.
The biasing force generated by the pressure release spring 60 is always set to be smaller than the biasing force generated by the pressure spring 59. The pressure release spring 60 has an urging force that can push up the pressure roller 13.

カムフォロア６１は、ガイド部１４ａ内において、図中の上下方向、すなわち、用紙１の搬送面に直交する方向に移動可能に設けられている。カムフォロア６１は、上側がカム５３に当接可能に形成されており、下側が加圧バネ５９と当接している。   The cam follower 61 is provided in the guide portion 14a so as to be movable in the vertical direction in the figure, that is, in the direction orthogonal to the conveyance surface of the paper 1. The cam follower 61 is formed so that the upper side can come into contact with the cam 53, and the lower side is in contact with the pressure spring 59.

切替制御部９０は、上述したように、監視部８０による監視結果に応じて、切替部５０の駆動を制御する。切替制御部９０は、センサ５５及びセンサ５６から得た情報により、切替部５０が加圧状態にあるのか、加圧解除状態にあるのかを把握可能である。   As described above, the switching control unit 90 controls the driving of the switching unit 50 according to the monitoring result by the monitoring unit 80. The switching control unit 90 can grasp whether the switching unit 50 is in a pressurized state or a pressurized release state based on information obtained from the sensors 55 and 56.

切替制御部９０は、監視部８０が、プリンタ１０の主電源スイッチ７２がＯＦＦされた状態を検出した場合、その情報を監視部８０から受け取り、加圧ローラ１３を加圧解除状態に切り替えるように、モータ５１の駆動を制御する。すなわち、プリンタ１０の主電源スイッチ７２がＯＦＦされたときには、センサ５５及びセンサ５６の検出結果を確認する。この結果、加圧状態にあると判断された場合には、モータ５１を駆動してホイールギヤ５２及びカム５３を回転させる。そして、切替制御部９０は、図３に示す位置、すなわち、センサ５６が被検出片５４を検出する位置までモータ５１を駆動して、モータ５１を停止させる。   When the monitoring unit 80 detects that the main power switch 72 of the printer 10 is turned off, the switching control unit 90 receives the information from the monitoring unit 80 and switches the pressure roller 13 to the pressure release state. The drive of the motor 51 is controlled. That is, when the main power switch 72 of the printer 10 is turned off, the detection results of the sensors 55 and 56 are confirmed. As a result, when it is determined that the pressure is applied, the motor 51 is driven to rotate the wheel gear 52 and the cam 53. Then, the switching control unit 90 drives the motor 51 to the position shown in FIG. 3, that is, the position where the sensor 56 detects the detected piece 54, and stops the motor 51.

これにより、加圧バネ５９と加圧解除バネ６０とをカムフォロア６１を介して上方から圧縮していたカム５３がカムフォロア６１と接触しなくなる。したがって、加圧バネ５９及び加圧解除バネ６０は、カムフォロア６１及び加圧ローラ１３の自重により受ける力以外の力から解放されて伸びる。よって、軸受け１３ｂが上方に移動して、加圧ローラ１３が用紙１から離れる加圧解除状態となる。   As a result, the cam 53 that has compressed the pressure spring 59 and the pressure release spring 60 from above via the cam follower 61 does not contact the cam follower 61. Therefore, the pressure spring 59 and the pressure release spring 60 are released from a force other than the force received by the weight of the cam follower 61 and the pressure roller 13 and extend. Therefore, the bearing 13b moves upward, and the pressure roller 13 is released from the pressure release state away from the paper 1.

また、切替制御部９０は、監視部８０が、予め決められた時間だけプリンタ１０の動作が停止している状態を検出した場合にも、上記と同様にして、加圧状態から加圧解除状態へと切り替わるように、切替部５０の動作を制御する。   Further, the switching control unit 90 also performs the pressure release state from the pressurization state in the same manner as described above even when the monitoring unit 80 detects a state in which the operation of the printer 10 is stopped for a predetermined time. The operation of the switching unit 50 is controlled so as to switch to.

なお、切替制御部９０は、監視部８０が、プリンタ１０の主電源スイッチ７２がＯＦＦされた状態を検出した場合、及び、予め決められた時間だけプリンタ１０の動作が停止している状態を検出した場合であっても、センサ５５及びセンサ５６から得た情報により、既に加圧解除状態にあると判断した場合には、その加圧解除状態を維持する。ここで、上記予め決められた時間とは、例えば３０分と設定しておいてもよいし、利用者が任意に設定可能なようにしておいてもよい。   Note that the switching control unit 90 detects when the monitoring unit 80 detects that the main power switch 72 of the printer 10 is turned off and when the operation of the printer 10 is stopped for a predetermined time. Even in this case, if it is determined that the pressure release state has already been reached based on the information obtained from the sensors 55 and 56, the pressure release state is maintained. Here, the predetermined time may be set to 30 minutes, for example, or may be set arbitrarily by the user.

上述した場合とは逆に、切替制御部９０は、加圧解除状態において、監視部８０が、プリンタ１０の主電源スイッチ７２がＯＮされた状態、及び、プリンタ１０が印刷動作を開始する状態を検出した場合には、加圧状態に切り替えるように切替部５０を制御する。この切替動作については、上述した加圧状態から加圧解除状態への切替動作の逆の動作を行うものであり、詳細な説明は、省略する。
加圧状態となると、カム５３が加圧バネ５９と加圧解除バネ６０とをカムフォロア６１を介して上方から圧縮する。上述したように、加圧解除バネ６０が生じる付勢力は、常に、加圧バネ５９が生じる付勢力よりも小さくなるように設定されている。よって、加圧バネ５９の付勢力が勝り、加圧バネ５９の付勢力によって、加圧ローラ１３が駆動ローラ１２側へ加圧される。よって、用紙１は、加圧ローラ１３と駆動ローラ１２とに狭持される。この状態で、駆動ローラ１２が回転すると、用紙１は、安定して搬送される。 Contrary to the above-described case, the switching control unit 90 indicates that the monitoring unit 80 is in a state where the main power switch 72 of the printer 10 is turned on and the printer 10 starts a printing operation in the pressure release state. If detected, the switching unit 50 is controlled to switch to the pressurized state. About this switching operation, the reverse operation | movement of the switching operation from the pressurization state to a pressurization cancellation | release state mentioned above is performed, and detailed description is abbreviate | omitted.
When in a pressurized state, the cam 53 compresses the pressure spring 59 and the pressure release spring 60 from above via the cam follower 61. As described above, the biasing force generated by the pressure release spring 60 is always set to be smaller than the biasing force generated by the pressure spring 59. Therefore, the urging force of the pressure spring 59 is won, and the urging force of the pressure spring 59 presses the pressure roller 13 toward the drive roller 12 side. Therefore, the paper 1 is held between the pressure roller 13 and the driving roller 12. When the driving roller 12 rotates in this state, the paper 1 is stably conveyed.

以上説明したように、本実施形態によれば、プリンタ１０は、主電源がＯＦＦされたとき、及び、予め決められた時間だけプリンタ１０の動作が停止しているときには、自動的に加圧解除状態となる。したがって、利用者が特別な操作をしなくても、長時間使用しない場合の駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３の変形を防止できる。本実施形態において、プリンタ１０は、熱転写式カラープリンタであるので、各色の位置ズレが生じないように、用紙１の搬送に関しては、高い精度を要求される。よって、上述した本発明の媒体搬送機構１００を採用することは、プリンタ１０においてより高い効果を示す。   As described above, according to the present embodiment, the printer 10 automatically releases the pressure when the main power is turned off and when the operation of the printer 10 is stopped for a predetermined time. It becomes a state. Therefore, even if a user does not perform a special operation, the deformation of the drive roller 12 and the pressure roller 13 when not used for a long time can be prevented. In the present embodiment, since the printer 10 is a thermal transfer type color printer, high accuracy is required for the conveyance of the paper 1 so as not to cause misalignment of each color. Therefore, adopting the above-described medium transport mechanism 100 of the present invention has a higher effect in the printer 10.

また、プリンタ１０は、加圧解除状態からプリンタ１０の主電源スイッチ７２がＯＮされたとき、及び、プリンタ１０が印刷動作を開始する状態を検出したときには、自動的に加圧状態となる。したがって、加圧ローラ１３の加圧力の解除をした状態からでも、利用者が特別な操作をしなくても、用紙１の搬送動作を正しく行うことができる   The printer 10 automatically enters the pressure state when the main power switch 72 of the printer 10 is turned on from the pressure release state and when the printer 10 detects a state in which the printer 10 starts a printing operation. Therefore, even when the pressure applied to the pressure roller 13 is released, the paper 1 can be correctly transported without any special operation by the user.

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
本実施形態において、プリンタ１０は、熱転写式カラープリンタである例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、モノクロプリンタであってもよいし、熱転写式以外の方式を用いるプリンタであってもよい。 (Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the scope of the present invention.
In the present embodiment, the printer 10 has been described with an example of being a thermal transfer color printer. For example, a monochrome printer or a printer using a method other than the thermal transfer type may be used.

また、本実施形態において、本発明の媒体搬送機構は、プリンタの用紙搬送に用いるものである例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、媒体搬送機構は、印刷物が正常に印刷されているか否かを検証する検証装置等、他の種類の装置に用いるものであってもよい。   Further, in the present embodiment, the medium transport mechanism of the present invention has been described with an example used for paper transport of a printer. For example, the medium transport mechanism may be used for other types of apparatuses such as a verification apparatus that verifies whether or not a printed matter is normally printed.

さらに、本実施形態において、加圧ローラ１３は、加圧バネ５９により付勢されて用紙１を駆動ローラ１２側へ加圧する例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、加圧バネを省略して、加圧バネの部分を棒（又は軸）で形成して、加圧ローラと駆動ローラとの間に用紙を挟み込むことにより付勢力を用いずに、加圧ローラが用紙を駆動ローラ側へ加圧するようにしてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the pressure roller 13 has been described with an example in which the pressure roller 13 is urged by the pressure spring 59 to press the paper 1 toward the drive roller 12. Not limited to this, for example, the pressure spring is omitted, the portion of the pressure spring is formed by a rod (or shaft), and the urging force is used by sandwiching the paper between the pressure roller and the drive roller. Instead, the pressure roller may press the paper toward the drive roller.

なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は、以上説明した各実施形態によって限定されることはない。   Each embodiment and modification may be used in appropriate combination, but detailed description is omitted. Further, the present invention is not limited by the embodiments described above.

１ 用紙
２ ロール紙
１０ プリンタ
１１ 用紙供給軸
１２ 駆動ローラ
１３ 加圧ローラ
１３ａ 回転軸
１３ｂ 軸受け
１４ 筐体
１４ａ ガイド部
１４ｂ 支持面
１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ プラテンローラ
１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ サーマルヘッド
２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ インクリボンカセット
２１ インクリボン供給軸
２２ インクリボン巻取り軸
２３ インクリボン
３０ 入力部
４０ 制御部
４５ 表示部
５０ 切替部
５１ モータ
５１ａ ウォームギヤ
５２ ホイールギヤ
５３ カム
５４ 被検出片
５５，５６ センサ
５７，５８ ガイド板
５９ 加圧バネ
６０ 加圧解除バネ
６１ カムフォロア
７１ 電源部
７２ 主電源スイッチ
８０ 監視部
９０ 切替制御部
１００ 媒体搬送機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper 2 Roll paper 10 Printer 11 Paper supply shaft 12 Drive roller 13 Pressure roller 13a Rotating shaft 13b Bearing 14 Case 14a Guide part 14b Support surface 15B, 15C, 15M, 15Y Platen roller 16B, 16C, 16M, 16Y Thermal head 20B, 20C, 20M, 20Y Ink ribbon cassette 21 Ink ribbon supply shaft 22 Ink ribbon take-up shaft 23 Ink ribbon 30 Input unit 40 Control unit 45 Display unit 50 Switching unit 51 Motor 51a Worm gear 52 Wheel gear 53 Cam 54 Detected piece 55, 56 Sensors 57, 58 Guide plate 59 Pressure spring 60 Pressure release spring 61 Cam follower 71 Power supply unit 72 Main power switch 80 Monitoring unit 90 Switching control unit 100 Medium transport mechanism

Claims (4)

被加圧ローラと、
前記被加圧ローラに対して加圧された状態で媒体を前記被加圧ローラとの間に挟んで搬送する加圧ローラと、
を備えた媒体搬送機構であって、
前記加圧ローラを前記被加圧ローラに対して加圧された状態と加圧を解除された状態とに切り替える切替部と、
当該媒体搬送機構が含まれる本体装置の状態を監視する監視部と、
前記監視部による監視結果に応じて、前記切替部の駆動を制御する切替制御部と、
を備える媒体搬送機構。 A pressurized roller;
A pressure roller that conveys the medium while being pressed against the pressure roller;
A medium transport mechanism comprising:
A switching unit that switches the pressure roller to a state where the pressure roller is pressed and a state where the pressure is released;
A monitoring unit for monitoring the state of the main device including the medium transport mechanism;
A switching control unit for controlling the driving of the switching unit according to a monitoring result by the monitoring unit;
A medium transport mechanism comprising: 請求項１に記載の媒体搬送機構において、
前記切替制御部は、前記監視部が、前記本体装置の主電源がＯＦＦされた状態、及び／又は、予め決められた時間だけ前記本体装置の動作が停止している状態、を検出した場合に、前記加圧ローラの前記被加圧ローラに対する加圧を解除された状態に切り替えるように前記切替部の駆動を制御すること、
を特徴とする媒体搬送機構。 The medium transport mechanism according to claim 1,
The switching control unit, when the monitoring unit detects a state in which the main power of the main unit is turned off and / or a state in which the operation of the main unit is stopped for a predetermined time. Controlling the driving of the switching unit so as to switch to a state in which the pressure of the pressure roller to the pressed roller is released,
A medium transport mechanism characterized by the above. 請求項２に記載の媒体搬送機構において、
前記切替制御部は、前記監視部が、前記加圧ローラの前記被加圧ローラに対する加圧を解除された状態にあるときに、前記本体装置の主電源がＯＮされた状態、及び／又は、前記本体装置が印刷動作を開始する状態、を検出した場合に、前記加圧ローラを前記被加圧ローラに対して加圧された状態に切り替えるように前記切替部の駆動を制御すること、
を特徴とする媒体搬送機構。 The medium transport mechanism according to claim 2,
The switching control unit is in a state in which the main power supply of the main body device is turned on when the monitoring unit is in a state where the pressurization of the pressure roller to the pressed roller is released, and / or Controlling the driving of the switching unit so as to switch the pressure roller to a state in which the pressure roller is pressed against the pressure-receiving roller when detecting a state in which the main body apparatus starts a printing operation;
A medium transport mechanism characterized by the above. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の媒体搬送機構を備えたプリンタ。   The printer provided with the medium conveyance mechanism of any one of Claim 1- Claim 3.
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