JP2013134069A - Automatic analyzer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、サンプルや試薬を吸引・吐出する分注機構を備えた自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer equipped with a dispensing mechanism that sucks and discharges samples and reagents.
感染症や遺伝子検査の方法として微量の標的遺伝子を増幅して検出する核酸増幅技術が利用されている。中でも、ＰＣＲ（Polymerase chain reaction）法は、二本鎖鋳型ＤＮＡの一本鎖への変性、一本鎖鋳型ＤＮＡへのプライマーのアニーリング、プライマーからの相補鎖の伸長の３つ、もしくは変性、伸長の２つの工程を繰り返すことで標的遺伝子を指数関数的に増幅する方法として広く知られている。 Nucleic acid amplification techniques that amplify and detect minute amounts of target genes are used as methods for infectious diseases and genetic tests. Above all, PCR (Polymerase chain reaction) is a method of denaturation of double-stranded template DNA into single strand, annealing of primer into single-stranded template DNA, extension of complementary strand from primer, or denaturation and extension. This method is widely known as a method of amplifying a target gene exponentially by repeating these two steps.
この方法試薬の調製は煩雑で、熟練を要すること、結果が出るまでに数時間を要することなどから検査技師の負担を軽減するために自動化が望まれている。従来の自動化システムとして、AmpriPrep（ロシュ社）などが挙げられる。 The preparation of this method reagent is complicated, requires skill, and requires several hours for results to be obtained, so automation is desired to reduce the burden on the laboratory technician. AmpriPrep (Roche) is an example of a conventional automation system.
ところで、遺伝子検査装置においてクロスコンタミネーションは最も危惧される課題のひとつである。ここで、クロスコンタミネーションとは、ある液体が別の液体の中に混入することと定義する。液体とは試薬または試料のことを指す。ここで、遺伝子検査におけるクロスコンタミネーションにおいて最も避けなければならない例の一つは、検査結果の誤判定の直接的な原因となる試料間のクロスコンタミネーションである。また、もう一つの例は、配列の似たプライマーの混入である。配列が似たプライマーが別の試薬に混入した場合には、意図しない非特異的な反応を起こし、本来の反応を阻害すると共に、誤判定を引き起こす可能性がある。 By the way, cross contamination is one of the most feared issues in genetic testing devices. Here, the cross contamination is defined as that one liquid is mixed into another liquid. Liquid refers to a reagent or sample. Here, one of the most unavoidable examples of cross-contamination in genetic testing is cross-contamination between samples that directly causes erroneous determination of test results. Another example is the mixing of primers with similar sequences. When a primer having a similar sequence is mixed with another reagent, an unintended non-specific reaction is caused to inhibit the original reaction and possibly cause a misjudgment.
遺伝子検査ではクロスコンタミネーションを避けるために分注機構の先端に使い捨ての分注チップを使用していた。しかし、液体の分注の度に分注チップを交換するためには大量の分注チップが必要となり、それを頻繁に補充することは自動化のメリットを損なう。 In genetic testing, a disposable dispensing tip was used at the tip of the dispensing mechanism to avoid cross-contamination. However, a large amount of dispensing tips is required to change the dispensing tips each time a liquid is dispensed, and frequent replenishment of this impairs the merit of automation.
特許文献１には検体ごとに個別にカートリッジ容器を準備し、分注チップを保持することによってクロスコンタミネーションを気にすることなく一本の分注チップで分析を行う方法が開示されている。また、特許文献２では複数の分注チップを収容する複数の個別チャンバを有するラックを提供することによって、各ピペット先端部が使用後に隣り合うピペット先端部同士を汚染せずにラック内へ収納し、繰り返し使用する方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method of preparing an individual cartridge container for each specimen and holding a dispensing chip to perform analysis with a single dispensing chip without worrying about cross contamination. Further, Patent Document 2 provides a rack having a plurality of individual chambers for accommodating a plurality of dispensing tips, so that each pipette tip can be stored in the rack without contaminating adjacent pipette tips. A method of repeated use is disclosed.
特許文献１のように検体毎に個別に分注チップ等が架設された消耗品カートリッジ容器を使用する場合には、検体と同数分の消耗品カートリッジ容器を用意する必要がある。近年、遺伝子検査の普及に伴い、処理能力が多い自動化装置が求められるようになってきており、個別の消耗品カートリッジ容器を用いる場合には装置が大型化するという課題があった。 When using a consumable cartridge container in which a dispensing tip or the like is individually installed for each sample as in Patent Document 1, it is necessary to prepare as many consumable cartridge containers as the number of samples. In recent years, with the widespread use of genetic testing, there has been a demand for an automated apparatus having a large processing capacity, and there has been a problem that the apparatus becomes large when individual consumable cartridge containers are used.
また、特許文献２のように複数の分注チップを収容する複数の個別チャンバを有するラックを提供する場合には、保管された分注チップが触れ合ってクロスコンタミネーションを起こすことがなく分注チップを繰り返し使用できる。しかし、複数種類の試薬に使用する場合には分注時に先端部の残液がチップの取り外しの際に周囲のピペットに飛散する、分注アームの移動中に他の分注チップに液垂れする、チップ搬送後停止時にチップ先端が揺れて意図しない方向へ飛散し、他の分注チップに付着するなどのクロスコンタミネーションが発生する心配があり、試薬等の容器には他の試薬が混入しないようにふたを設ける必要があった。この場合にはふたを開閉する機構が必要となりやはり、装置は大型化する。 In addition, when providing a rack having a plurality of individual chambers for accommodating a plurality of dispensing tips as in Patent Document 2, the dispensing tips are kept without touching the stored dispensing tips to cause cross-contamination. Can be used repeatedly. However, when used for multiple types of reagents, the remaining liquid at the tip is scattered to the surrounding pipette when the tip is removed, and dripping onto other dispensing tips while the dispensing arm is moving. There is a risk of cross-contamination, such as the tip tip shaking and scattering in an unintended direction when it is stopped after chip transfer and adhering to other dispensing tips, and other reagents are not mixed into the reagent container. It was necessary to provide a lid. In this case, a mechanism for opening and closing the lid is necessary, and the apparatus becomes large.
本発明の目的は、分注アーム停止時の振動や分注アーム移動時に他の容器に液滴が落下してコンタミネーションを引き起こす心配がなく、且つ、使用する分注チップの数量を低減することによる装置の小型化と消耗品架設の手間を減らすことによるユーザビリティーを向上するための自動分析装置を提供することである。 The object of the present invention is to reduce the number of dispensing tips to be used without causing vibrations when the dispensing arm is stopped or causing droplets to fall into other containers when the dispensing arm is moved, and causing contamination. It is an object to provide an automatic analyzer for improving usability by reducing the size of the apparatus and reducing the labor of constructing consumables.
本発明の自動分析装置は、分注機構、分注機構に着脱可能であり液体を吸引・吐出する分注チップ、複数のチューブを有するチューブセット、及び上記分注機構を制御する制御部を備え、試薬を用いてサンプルを分析する、自動分析装置において、上記チューブは、分注チップ、試薬、及びサンプルの少なくともいずれか一つを収容するものであり、隣接するチューブの開口部の上方空間を隔てる隔壁を有し、上記制御部は、上記隔壁を避けて上記分注チップが上記チューブの開口部にアクセスするように上記分注機構を制御し、上記分注チップが上記開口部にアクセスする際、上記隔壁の上端は上記分注チップの下端よりも上方に位置する。 An automatic analyzer according to the present invention includes a dispensing mechanism, a dispensing tip that is detachable from the dispensing mechanism and sucks and discharges a liquid, a tube set having a plurality of tubes, and a control unit that controls the dispensing mechanism. In the automatic analyzer for analyzing a sample using a reagent, the tube contains at least one of a dispensing tip, a reagent, and a sample, and the space above the opening of an adjacent tube is used. The control unit controls the dispensing mechanism so that the dispensing tip accesses the opening of the tube while avoiding the partition, and the dispensing tip accesses the opening. At this time, the upper end of the partition wall is positioned above the lower end of the dispensing tip.
本発明によって、分注チップのアクセス位置周辺でクロシスコンタミネーションを気にすることなく、分注チップの繰り返し使用を可能にすることによって分注チップの本数を低減し、装置の複雑な機構を取り除くことによって省スペース化を果たし、ユーザに簡便で使い勝手の良い自動分析装置を提供することができる。 The present invention reduces the number of dispensing tips by allowing repeated use of dispensing tips without worrying about cross contamination around the dispensing tip access position, thereby reducing the complexity of the device. By removing it, it is possible to save space, and to provide a user-friendly and easy-to-use automatic analyzer.
以下、本発明を実施する最良の形態について、図面を用いて説明する。ただし、本発明は、主として、少なくとも一回試薬等に接液した分注チップを格納でき、分注アーム移動中の液垂れまたは分注チップ取り外し時の飛散によるコンタミネーションを回避するためにチューブの開口部の周囲の上方に突起物を有する構造であれば良く、以下詳細に示す具体例に限定されない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention mainly stores a dispensing tip that has been in contact with a reagent at least once, and prevents the contamination of the tube by dripping while the dispensing arm is moving or by scattering when the dispensing tip is removed. Any structure having protrusions above the periphery of the opening may be used, and the present invention is not limited to the specific examples shown in detail below.
まず、図１、図２を用いて本発明に係わる遺伝子検査装置の概略について簡単に説明する。本実施形態に係る遺伝子検査装置は主として、分注および、反応容器把持の機能を搭載する多目的アーム１、閉栓機構１４、分注チップ廃棄箱１５、非接触攪拌機構１６、検出機構１７を備えて構成されている。多目的アーム１は分注及び反応容器把持の機構を有するが、この中で、分注を行う分注機構の一例を図２に示す。分注機構は、ステッピングモータ４を駆動源とし、ボールネジ５を介することで回転運動を直線運動に変換する。駆動部に取り付けられたプランジャ３を上下させることにより試薬の吸引・吐出動作を行う。試薬とは、核酸の増幅検出反応に必要な溶液のことで、一般にはバッファー、プライマー、蛍光色素、酵素などの溶液のことである。これらの溶液はあらかじめ数種類が混ぜられていても良いし、複数のチューブに分割されていても良い。 First, the outline of the genetic test apparatus according to the present invention will be briefly described with reference to FIGS. The genetic test apparatus according to the present embodiment mainly includes a multipurpose arm 1 equipped with a function of dispensing and holding a reaction container, a capping mechanism 14, a dispensing tip disposal box 15, a non-contact stirring mechanism 16, and a detection mechanism 17. It is configured. The multipurpose arm 1 has a mechanism for dispensing and holding a reaction vessel. FIG. 2 shows an example of a dispensing mechanism for performing dispensing. The dispensing mechanism uses the stepping motor 4 as a drive source and converts the rotational motion into a linear motion via the ball screw 5. The reagent is aspirated / discharged by moving the plunger 3 attached to the drive unit up and down. The reagent is a solution necessary for the nucleic acid amplification detection reaction, and is generally a solution of a buffer, a primer, a fluorescent dye, an enzyme or the like. Several types of these solutions may be mixed in advance, or may be divided into a plurality of tubes.
図１に示す遺伝検査装置は、まず、多目的アーム１の容器把持機構により、反応容器架設ラック１１から反応容器を把持し、反応液分注ラック１２へと運ぶ。多目的アーム１は、分注チップ架設ラック２へ移動し、図２の分注機構に示す分注チップ６を装着する。その後、試薬チューブ架設ラック７上で、試薬用チューブセット２２のチューブから試薬を吸引し、試薬調製用二次チューブセット２３のチューブへ試薬を吐出する。吐出後の分注機構は分注チップ用チューブセット２１のチューブで分注チップ６を取り外し、分注チップ６を格納する。ここで、遺伝子検査は一般に数本の試薬チューブに分割された数種類の試薬を混合して反応を行うため、反応試薬の調製には試薬チューブセットに含まれる他の試薬チューブから同様の操作を繰り返す必要がある。他の（異なる）試薬の吸引・吐出は、別の分注チップ６を装着して行う。 The genetic test apparatus shown in FIG. 1 first holds the reaction container from the reaction container erection rack 11 by the container holding mechanism of the multipurpose arm 1 and carries it to the reaction liquid dispensing rack 12. The multi-purpose arm 1 moves to the dispensing tip erection rack 2 and mounts the dispensing tips 6 shown in the dispensing mechanism of FIG. Thereafter, the reagent is aspirated from the tubes of the reagent tube set 22 on the reagent tube erection rack 7, and the reagent is discharged to the tubes of the reagent preparation secondary tube set 23. The dispensing mechanism after discharge removes the dispensing tip 6 with the tube of the dispensing tip tube set 21 and stores the dispensing tip 6. Here, since genetic testing is generally performed by mixing several types of reagents divided into several reagent tubes, the same operation is repeated from other reagent tubes included in the reagent tube set for the preparation of reaction reagents. There is a need. Other (different) reagents are aspirated and discharged by attaching another dispensing tip 6.
ここで、反応試薬とは核酸増幅に必要な試薬を全て含む混合溶液のことである。必要な試薬が分注された後に分注機構は分注チップ架設ラック２から新たな分注チップを装着し、試薬調製用二次チューブセット２３内で吸引吐出動作を連続的に行い、試薬を攪拌する。攪拌された試薬は反応容器架設ラック１１に架設された反応容器に分注される。その後、反応溶液が分注された反応容器は閉栓機構１４にて閉栓され、非接触攪拌機構１６で攪拌されて、検出機構１７にて検出される。検出機構１７は温度の制御機能を有し、核酸増幅と検出を同時に行うことができる測定器であって、一定時間ごとに蛍光強度を検出し、測定値の経時変化を記録する。なお、上記でまず分注チップ架設ラック２へアクセスして分注チップ６を装着するとしたが、一旦ある試薬の吸引・吐出に用い、分注チップ用チューブセット２１で取り外した分注チップ６は、次回同じ試薬を吸引・吐出する際には再度この分注チップ６を分注チップ用チューブセット２１で取りつけて使い回すことが可能である。また、上記の分注チップ用チューブセット２１は、試薬用チューブセット２２及び試薬調製用二次チューブセット２３と共に試薬チューブ架設ラック７に設けられている。 Here, the reaction reagent is a mixed solution containing all reagents necessary for nucleic acid amplification. After the necessary reagents are dispensed, the dispensing mechanism mounts a new dispensing tip from the dispensing tip erection rack 2 and continuously performs a suction / discharge operation in the secondary tube set 23 for reagent preparation, Stir. The stirred reagent is dispensed into a reaction vessel installed on the reaction vessel installation rack 11. Thereafter, the reaction container into which the reaction solution has been dispensed is closed by the closing mechanism 14, stirred by the non-contact stirring mechanism 16, and detected by the detection mechanism 17. The detection mechanism 17 has a temperature control function, and is a measuring instrument that can simultaneously perform nucleic acid amplification and detection. The detection mechanism 17 detects the fluorescence intensity at regular intervals and records the change over time of the measured value. In the above description, it is assumed that the dispensing tip erection rack 2 is first accessed and the dispensing tip 6 is mounted. However, the dispensing tip 6 once used for aspirating and discharging a certain reagent and removed by the dispensing tip tube set 21 is used. When the same reagent is aspirated / discharged next time, the dispensing tip 6 can be attached again with the dispensing tip tube set 21 and reused. The dispensing tip tube set 21 is provided in the reagent tube erection rack 7 together with the reagent tube set 22 and the reagent preparation secondary tube set 23.
次に、本発明に関わる遺伝子検査装置の試薬分注の動作について図３〜図６を用いて詳細に説明する。 Next, the reagent dispensing operation of the genetic test apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図３は図１に示す試薬チューブ架設ラック７の構造の一例を示したものである。ただし、その構造は、チューブセット８が少なくとも１つ以上のチューブ９を有し、各チューブ９の間や、他のチューブセット８との境界に仕切板（隔壁）１０を備えていれば良く、詳細な構造は、図３の例に限定されない。チューブ９は数種類のサイズのチューブ９から構成されていても良いし、全て同一サイズのチューブから構成されていても良い。また仕切板１０は、チューブセット８の上面に突き出た構造であって、多目的アーム１の分注機構がチューブセット８にアクセスする際に、少なくとも一度接液した分注チップ６に付着した残液が他の試薬に混入しないように、分注チップ先端より高く設計されていなければならない。 FIG. 3 shows an example of the structure of the reagent tube erection rack 7 shown in FIG. However, as for the structure, the tube set 8 has at least one or more tubes 9, and a partition plate (partition wall) 10 may be provided between the tubes 9 or at the boundary with other tube sets 8, The detailed structure is not limited to the example of FIG. The tube 9 may be composed of several sizes of tubes 9 or all may be composed of tubes of the same size. Moreover, the partition plate 10 has a structure protruding from the upper surface of the tube set 8, and when the dispensing mechanism of the multipurpose arm 1 accesses the tube set 8, the remaining liquid adhered to the dispensing tip 6 that has contacted liquid at least once. Must be designed higher than the tip of the dispensing tip so that it does not mix with other reagents.
また、仕切板１０は少なくとも隣り合うチューブ９の境界面に配置されていれば良く、例えば図４のように一方向、二方向、円周上に囲まれた構造などがある。 Moreover, the partition plate 10 should just be arrange | positioned at the boundary surface of the adjacent tube 9 at least, for example, there exists a structure enclosed on one direction, two directions, and the circumference like FIG.
チューブセット８が試薬を収容するチューブ９を有する場合には、少なくとも一度接液した分注チップ６は、分注チップ６の内残液を周囲に飛散させることなくチューブ９にアクセスする必要がある。また、試薬を吸引し、Ｚ軸を上昇させた後、液垂や飛散により周囲を汚染してはならない。ここで、分注チップ先端よりも高い位置に突起状の仕切板１０が存在すれば、飛散した溶液は突起状の仕切りにさえぎられて他のチューブ９へ混入する心配がないため、他のチューブ９にふたをする必要がなく、装置にはふたの開閉機構が不要となり構造を簡略化できる。 When the tube set 8 has the tube 9 for containing the reagent, the dispensing tip 6 that has been in contact with the reagent at least once needs to access the tube 9 without splashing the remaining liquid in the dispensing tip 6 around. . In addition, after aspirating the reagent and raising the Z axis, the surroundings must not be contaminated by dripping or splashing. Here, if the protruding partition plate 10 exists at a position higher than the tip of the dispensing tip, the scattered solution is blocked by the protruding partition and there is no fear of mixing into the other tube 9. 9 does not need a lid, and the device does not require a lid opening / closing mechanism, thus simplifying the structure.
ここでチューブセット８は、試薬を収容する用途の他に、サンプル、分注チップ、混合試薬を収容する用途としても使用できる。たとえば分注チップ６に使用する場合には図５のような構造が考えられる。なお、図１に示すように、サンプルは、サンプル架設ラック１３に収容されている。 Here, the tube set 8 can be used not only for storing reagents, but also for storing samples, dispensing tips, and mixed reagents. For example, when used for the dispensing tip 6, a structure as shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 1, the sample is accommodated in the sample erection rack 13.
多目的アーム１の分注機構は、少なくとも一度接液した分注チップ６を把持したままチューブセット８のチューブ９にアクセスする。このとき、仕切板１０の上端は分注チップ６の先端（下端）よりも高い位置にある。この後分注機構は分注チップ６を解放し、チューブセット８内のチューブ９に格納する。格納した分注チップ６は再使用に備えて保管される。図６は複数の分注チップが次回使用に備えて保管された状態である。チューブセット８に格納される分注チップ６の種類は複数あっても、一種類でも良く、それを格納するチューブ９の形状も、同一サイズでも異なるサイズのものでも良い。なお、繰り返し使用する予定の分注チップ６を最初に装着する際には、新品の分注チップ６をあらかじめチューブセット８のチューブ９に格納しておいても良いし、別の場所から新品の分注チップ６を装着し、使用後に空のチューブセット８に格納するというのでも良い。ここで、装置は、どの分注チップ６がどの溶液に使用されたかを記憶し、再使用の際に使い分ける機能を有する。 The dispensing mechanism of the multi-purpose arm 1 accesses the tube 9 of the tube set 8 while holding the dispensing tip 6 that has been in contact with liquid at least once. At this time, the upper end of the partition plate 10 is positioned higher than the tip (lower end) of the dispensing tip 6. Thereafter, the dispensing mechanism releases the dispensing tip 6 and stores it in the tube 9 in the tube set 8. The stored dispensing tip 6 is stored for reuse. FIG. 6 shows a state where a plurality of dispensing tips are stored for the next use. There may be a plurality of types of dispensing tips 6 stored in the tube set 8 or one type, and the shape of the tube 9 for storing them may be the same size or different sizes. When a dispensing tip 6 that is to be used repeatedly is first mounted, a new dispensing tip 6 may be stored in the tube 9 of the tube set 8 in advance, or a new one from a different location. The dispensing tip 6 may be mounted and stored in an empty tube set 8 after use. Here, the apparatus has a function of storing which dispensing tip 6 is used for which solution and selectively using the same when reusing.
チューブセット８を試薬調製用二次チューブセット２３として使用する場合には、試薬を吸引した分注チップがチューブセット８にアクセスし、試薬をチューブ９に吐出する。少なくとも２種類の溶液を１つのチューブ９に吐出し、反応試薬の調製を行う。さらに、分注チップ６のその他の用途としては、試薬、検体の分注を行う以外に、試薬混合の際の攪拌などにも使用できる。 When the tube set 8 is used as the secondary tube set 23 for reagent preparation, the dispensing tip that sucks the reagent accesses the tube set 8 and discharges the reagent to the tube 9. At least two kinds of solutions are discharged into one tube 9 to prepare a reaction reagent. Furthermore, as other uses of the dispensing tip 6, in addition to dispensing reagents and specimens, the dispensing tip 6 can be used for stirring when mixing reagents.
ここで、少なくとも一度接液した分注チップ６が移動する際には、分注チップ６が吸引した溶液または付着した残液が他のチューブ９に混入しない必要がある。したがって、他のチューブ９穴の上空を通過しないように移動しなければならない。チューブセット８では容器上面に分注チップ先端より高い位置まで突き出た突起物を有するため、多目的アーム１の移動は自動的にチューブ９穴上空を通らないように制御することになる。このような場合に、分注機構がアクセスできる経路の例を図７〜図１０に示した。 Here, when the dispensing tip 6 which has been in contact with the liquid at least once moves, the solution sucked by the dispensing tip 6 or the remaining liquid attached must not be mixed into the other tube 9. Therefore, it must move so as not to pass over the other tube 9 holes. Since the tube set 8 has a protrusion protruding to a position higher than the tip of the dispensing tip on the upper surface of the container, the movement of the multipurpose arm 1 is automatically controlled so as not to pass over the tube 9 hole. In such a case, examples of routes that can be accessed by the dispensing mechanism are shown in FIGS.
図７は三方向に仕切りのあるチューブセット８が同一方向に並んでいる例、図８は２つのチューブセット８が向かい合って並んでいる例である。この場合には分注チップ６の進入経路が一方向に限定され、図７、図８に示す矢印の経路に多目的アーム１の動きを制御する。 FIG. 7 shows an example in which tube sets 8 having partitions in three directions are arranged in the same direction, and FIG. 8 shows an example in which two tube sets 8 are arranged facing each other. In this case, the entry path of the dispensing tip 6 is limited to one direction, and the movement of the multipurpose arm 1 is controlled along the path indicated by the arrows shown in FIGS.
図９は二方向に仕切板１０のあるチューブセット８が縦に連なって配置された例である。この場合には、分注チップ６の侵入経路は二方向であり、条件によって最適な多目的アーム１の移動経路を選択できるように制御する。 FIG. 9 shows an example in which the tube set 8 with the partition plate 10 is vertically arranged in two directions. In this case, the intrusion path of the dispensing tip 6 is in two directions, and control is performed so that an optimal movement path of the multipurpose arm 1 can be selected depending on conditions.
図１０は形状の異なるチューブ容器セット８が組み合わされた例である。チューブ９の開口部上空を通過しないことを前提に考えれば、個々のチューブ９に対して仕切板１０の有無によって多目的アーム１の進入経路は自動的に制限され、装置は最適な動作を選択することができる。 FIG. 10 shows an example in which tube container sets 8 having different shapes are combined. Assuming that it does not pass over the opening of the tube 9, the entry path of the multi-purpose arm 1 is automatically limited by the presence or absence of the partition plate 10 for each tube 9, and the apparatus selects an optimal operation. be able to.
実際に複数種類のチューブセット８を組み合わせて使用する。図１１には分注チップ用チューブセット２１、試薬用チューブセット２２、試薬調製用二次チューブセット２３を組み合わせた例を示す。図１１は３つのチューブセット８を組み合わせた場合を具体的に説明するが、チューブ９の形状、組み合わせ、動作パターンはこの例に限定されない。 Actually, a plurality of types of tube sets 8 are used in combination. FIG. 11 shows an example in which a dispensing tip tube set 21, a reagent tube set 22, and a reagent preparation secondary tube set 23 are combined. Although FIG. 11 specifically illustrates the case where three tube sets 8 are combined, the shape, combination, and operation pattern of the tubes 9 are not limited to this example.
多目的アーム１は分注チップ６を装着するため、分注チップ６の挿入に至る経路２４を通って分注チップ用チューブセット２１にアクセスする。分注チップ６装着した多目的アーム１は試薬を吸引するために試薬吸引に至る経路２５を通って試薬用チューブセット２２にアクセスする。試薬を吸引した分注チップ６は試薬吐出に至る経路２６を通って試薬調製用二次チューブセット２３にアクセスする。試薬を吐出した分注チップ６は分注チップの取り外しに至る経路２７を通って分注チップ用チューブセット２１にアクセスし、分注チップを解放する。 In order to mount the dispensing tip 6, the multipurpose arm 1 accesses the dispensing tip tube set 21 through the path 24 leading to the insertion of the dispensing tip 6. The multipurpose arm 1 equipped with the dispensing tip 6 accesses the reagent tube set 22 through a path 25 leading to reagent aspiration in order to aspirate the reagent. The dispensing tip 6 having sucked the reagent accesses the reagent preparing secondary tube set 23 through the path 26 leading to the reagent discharge. The dispensing tip 6 that has ejected the reagent accesses the dispensing tip tube set 21 through the path 27 leading to the removal of the dispensing tip, and releases the dispensing tip.
このような経路をたどった場合には、移動中に試薬を吸引した分注チップ６または試薬吐出後に残液を有する分注チップ６の先端から液垂れした場合にも、試薬の吸引・吐出、分注チップの脱着時にもクロスコンタミネーションの心配がないのでチューブセット８にふたが必要なく、装置のチューブ９のふた開閉機構も不要となるため、装置を簡便な構造にできる。 When such a path is followed, the reagent aspirating / discharging, even if the dispensing tip 6 that has aspirated the reagent during the movement or the tip of the dispensing tip 6 that has residual liquid after the reagent is discharged, Since there is no concern about cross-contamination even when the dispensing tip is attached or detached, the tube set 8 does not need a lid, and the lid opening / closing mechanism of the tube 9 of the device is not necessary, so that the device can be structured simply.
また、１種類の核酸抽出液を複数の反応試薬に分注して分析する場合には核酸抽出液吸引後の分注チップ６の繰り返し使用を行うこともできる。その場合、好ましくは、核酸抽出液繰り返し分注用の分注チップ用チューブセット２１は、サンプル架設ラック１３のそばに配置し、核酸抽出液架設ラックの上面に仕切板１０を有する構造とする。 In addition, when one type of nucleic acid extract is dispensed into a plurality of reaction reagents for analysis, the dispensing tip 6 after the nucleic acid extract is aspirated can be used repeatedly. In this case, preferably, the dispensing tip tube set 21 for repeated dispensing of the nucleic acid extract is arranged near the sample erection rack 13 and has a structure having the partition plate 10 on the upper surface of the nucleic acid extract erection rack.
このように、チューブセット８の各チューブ９を仕切るために上面に突起物を有するチューブセット８において、少なくとも一度接液した分注チップ６を把持する分注機構が移動する際にチューブセット８のチューブ９の開口部上空を通過することができない構造とすることで、移動時の液垂れ、溶液の吸引・吐出時や分注チップ脱着時の液体の飛び散りがあっても他の試薬を汚染することがなく、かつ、架設する消耗品の数を減らし、装置の省スペース化を果たすと共に、消耗品の補給頻度を減らすことでユーザーの使い勝手を向上した自動分析装置を提供することができる。 In this way, in the tube set 8 having projections on the upper surface to partition each tube 9 of the tube set 8, when the dispensing mechanism that holds the dispensing tip 6 that has been in contact with the liquid at least once moves, By adopting a structure that cannot pass over the opening of the tube 9, other reagents are contaminated even when liquid drips during movement, liquid aspirations / discharges, or liquid splatters during dispensing tip attachment / detachment. In addition, the number of consumables to be installed can be reduced, the space of the apparatus can be saved, and the frequency of replenishing consumables can be reduced to provide an automatic analyzer that improves user convenience.
本実施形態は、少なくとも一度接液した分注チップがアクセスする容器に対して、分注チップが停止する位置での周囲へ飛散を防止するために、複数のチューブが連結された容器上面において、個々のチューブの少なくとも一方向に容器形状とは異なる突起物を有することを特徴とする。容器形状とは異なる突起物とは、好適には試薬または分注チップを個別に仕切る機能を持つものである。また、その突起物は、分注チップが目的の停止位置に進入可能で、隣接する容器穴へ液滴を飛散させることのない形状であればいが、突起物は分注チップ停止時に少なくとも分注チップ先端より高い位置であって、停止時の分注チップからの飛散を防止すると共に、分注アーム移動中に液滴が落下・飛散して他の容器穴に混入することがない構造とする。 In this embodiment, in order to prevent scattering to the periphery at the position where the dispensing tip stops, with respect to the container accessed by the dispensing tip that has been in contact with liquid at least once, It has a projection different from the container shape in at least one direction of each tube. The protrusion different from the container shape preferably has a function of partitioning the reagent or the dispensing tip individually. Further, the protrusion may have any shape that allows the dispensing tip to enter the target stop position and does not scatter liquid droplets into the adjacent container hole, but the protrusion is at least dispensed when the dispensing tip is stopped. A structure that is higher than the tip of the tip, prevents splashing from the dispensing tip when stopped, and prevents the droplets from falling and splashing while moving the dispensing arm and mixing into other container holes. .
１ 多目的アーム
２ 分注チップ架設ラック
３ プランジャ
４ ステッピングモータ
５ ボールネジ
６ 分注チップ
７ 試薬チューブ架設ラック
８ チューブセット
９ チューブ
１０、１８、１９、２０ 仕切板
１１ 反応容器架設ラック
１２ 反応液分注ラック
１３ サンプル架設ラック
１４ 閉栓機構
１５ 分注チップ廃棄箱
１６ 非接触攪拌機構
１７ 検出機構
２１ 分注チップ用チューブセット
２２ 試薬用チューブセット
２３ 試薬調製用二次チューブセット
1 Multipurpose arm 2 Dispensing tip erection rack 3 Plunger 4 Stepping motor 5 Ball screw 6 Dispensing tip 7 Reagent tube erection rack 8 Tube set 9 Tubes 10, 18, 19, 20 Partition plate 11 Reaction vessel erection rack 12 Reaction liquid dispensing rack 13 Sample mounting rack 14 Closure mechanism 15 Dispensing tip disposal box 16 Non-contact stirring mechanism 17 Detection mechanism 21 Dispensing tip tube set 22 Reagent tube set 23 Reagent preparation secondary tube set
Claims (10)
上記チューブは、分注チップ、試薬、及びサンプルの少なくともいずれか一つを収容するものであり、
隣接するチューブの開口部の上方空間を隔てる隔壁を有し、
上記制御部は、上記隔壁を避けて上記分注チップが上記チューブの開口部にアクセスするように上記分注機構を制御し、
上記分注チップが上記開口部にアクセスする際、上記隔壁の上端は上記分注チップの下端よりも上方に位置することを特徴とする自動分析装置。 Equipped with a dispensing mechanism, a dispensing tip that can be attached to and detached from the dispensing mechanism and sucks and discharges liquid, a tube set that has multiple tubes, and a control unit that controls the dispensing mechanism. In the automatic analyzer,
The tube contains at least one of a dispensing tip, a reagent, and a sample,
Having a partition that separates the space above the opening of the adjacent tube;
The control unit controls the dispensing mechanism so that the dispensing tip accesses the opening of the tube while avoiding the partition wall,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein when the dispensing tip accesses the opening, the upper end of the partition wall is positioned above the lower end of the dispensing tip.
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