JP2013133203A - Protective device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ走行中に発生した地震等による衝撃から乗りかごおよびその周辺機器を保護するエレベータ用保護装置に関する。 The present invention relates to an elevator protection device that protects a car and its peripheral devices from an impact caused by an earthquake or the like that occurs during elevator travel.
エレベータ装置は、乗りかごとつり合いおもりとをロープで連結し、つるべ式に駆動綱車で駆動するものが一般的である。通常、乗りかごとつり合いおもりは、それぞれガイドレールに沿って昇降する。しかし、乗りかごやつり合いおもりはガイドレールから外れる、いわゆる脱レールという事態が起こり易い。そのため、エレベータ装置には脱レールを検出するために装置が設けられており、脱レールが検出されると、運転を停止したり、管制運転に切り替えたりする。 In general, an elevator apparatus is configured such that a car and a counterweight are connected with a rope and driven by a sheave type drive sheave. Usually, the car and the counterweight move up and down along the guide rails. However, the car and the counterweight are likely to come off from the guide rails, so-called derailment. Therefore, the elevator apparatus is provided with a device for detecting the rail release, and when the rail release is detected, the operation is stopped or switched to the control operation.
つり合いおもりの脱レールを検出方法が特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示された方法では、ポンプ装置で気体を送り込むことで柔軟性を持たせた管体を、つり合いおもりの昇降範囲にわたってガイドレールに、つり合いおもりの移動によって圧迫されるように設けておき、その管体から排出される気体の圧力を測定する。測定される圧力の値から脱レールの発生を検出することができる。
In the method disclosed in
しかしながら、特許文献１に開示された方法は、脱レールが発生したかどうかを検査するためのものであり、脱レールの発生を防止するものではない。そのため、地震によってエレベータ装置に衝撃が加わったり、脱レールが発生したりするのを防止することはできない。
However, the method disclosed in
また、最上階から最下階まで乗りかごの昇降範囲にわたる管体を設置し、更にポンプ装置も設置するので、設置時に設備、労力、時間などで多大なコストがかかる。また、昇降範囲にわたるように設備を設置するので、動作させた後に設備を元の状態に復旧させるのに多大な時間や労力が必要となる。そのためコスト高であると共に、エレベータ装置の長時間の停止による利用者への影響も大きなものである。 In addition, since the pipes extending from the uppermost floor to the lowermost floor are installed and the pump device is also installed, it takes a great amount of equipment, labor, time, etc. during installation. In addition, since the equipment is installed so as to cover the ascending / descending range, much time and labor are required to restore the equipment to the original state after the operation. Therefore, the cost is high, and the influence on the user due to the stoppage of the elevator apparatus for a long time is great.
本発明の目的は、地震等による衝撃から乗りかごを保護するエレベータ用保護装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a protection device for an elevator that protects a car from an impact caused by an earthquake or the like.
本発明の一態様によるエレベータ用保護装置は、エレベータの乗りかごに取り付けられ、横方向の加速度を検出する加速度計と、気体を満たすことにより膨張する袋体を有し、前記乗りかごの外面に取り付けられ、前記加速度計で検出される加速度が所定の閾値を超えると前記袋体を膨張させる衝撃緩和装置と、を有している。 An elevator protection apparatus according to an aspect of the present invention includes an accelerometer that is attached to an elevator car and detects lateral acceleration, and a bag body that expands when filled with gas, and is provided on an outer surface of the car. And an impact mitigation device that expands the bag when an acceleration detected by the accelerometer exceeds a predetermined threshold value.
また他の態様として、前記エレベータ用保護装置において、前記衝撃緩和装置は、膨張していない状態の前記袋体を、前記乗りかごの昇降方向に沿って設置されたガイドレールに対向させて保持しておき、前記袋体を膨張させることにより、前記袋体を前記ガイドレールに当接させることにしてもよい。 As another aspect, in the elevator protection device, the impact mitigation device holds the bag body in an unexpanded state so as to face a guide rail installed along the raising / lowering direction of the car. In addition, the bag body may be brought into contact with the guide rail by inflating the bag body.
また他の態様として、前記エレベータ用保護装置において、前記衝撃緩和装置は前記乗りかごの右側と左側のそれぞれに取り付けられており、前記衝撃緩和装置を制御する制御装置を更に有し、前記制御装置は、右方向への加速度が前記閾値を超えたことを検出すると、右側の前記衝撃緩和装置の袋体を膨張させ、前記左方向への加速度が前記閾値を超えたことを検出すると、左側の前記衝撃緩和装置の袋体を膨張させるとしてもよい。 As another aspect, in the elevator protection apparatus, the impact mitigation device is attached to each of a right side and a left side of the car, and further includes a control device that controls the impact mitigation device. Detects that the acceleration in the right direction exceeds the threshold value, inflates the bag body of the impact mitigation device on the right side, and detects that the acceleration in the left direction exceeds the threshold value, The bag body of the impact relaxation device may be inflated.
また他の態様として、前記エレベータ用保護装置において、前記乗りかごの右方向への加速度を検出する第１の加速度計と、前記乗りかごの左方向への加速度を検出する第２の加速度計とがあり、前記制御装置は、前記第１の加速度計で検出される加速度が前記閾値を超えると、右側の前記衝撃緩和装置の袋体を膨張させ、前記第２の加速度計で検出される加速度が前記閾値を超えると、左側の前記衝撃緩和装置の袋体を膨張させるとしてもよい。 As another aspect, in the elevator protection apparatus, a first accelerometer that detects acceleration in the right direction of the car, and a second accelerometer that detects acceleration in the left direction of the car; When the acceleration detected by the first accelerometer exceeds the threshold, the control device inflates the bag of the impact mitigation device on the right side and detects the acceleration detected by the second accelerometer. When the value exceeds the threshold value, the bag body of the impact mitigating device on the left side may be inflated.
また他の態様として、前記エレベータ用保護装置において、前記加速度計は前記乗りかごの上部に取り付けられるとしてもよい。 As another aspect, in the elevator protection apparatus, the accelerometer may be attached to an upper portion of the car.
また他の態様として、前記エレベータ用保護装置において、前記衝撃緩和装置は、前記乗りかごの上部および下部に取り付けられ、上部と下部の衝撃緩和装置の袋体は連動するように膨張させるとしてもよい。 As another aspect, in the elevator protection device, the impact mitigation device may be attached to the upper and lower portions of the car, and the upper and lower impact mitigation device bags may be inflated to be interlocked. .
本発明によれば、地震等が発生したとき、衝撃吸収材の袋体を膨張させ、その袋体で乗りかごが外部の物に衝突するときの衝撃を緩和するので、乗りかご等を保護することができる。 According to the present invention, when an earthquake or the like occurs, the impact absorbing material bag is inflated, and the impact is reduced when the car collides with an external object by the bag, so that the car is protected. be able to.
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、実施例１に係るエレベータの乗りかごおよびその周辺の概略構成図である。図１を参照すると、エレベータの乗りかご１１の上下左右の４か所にガイドローラ１３が取り付けられている。乗りかご１１は、その左右に配置された上下方向に伸びるガイドレール１２にガイドローラ１３を近接あるいは当接させるように不図示のロープによって釣り下げられている。ロープを巻き上げることにより、乗りかご１１がガイドレール１２に沿って昇降する。上下左右のガイドローラ１３周辺にはエレベータ用保護装置が備えられている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator car according to the first embodiment and its surroundings. Referring to FIG. 1, guide rollers 13 are attached to four places on the elevator car 11 in the vertical and horizontal directions. The car 11 is suspended by a rope (not shown) so that the guide roller 13 is brought close to or in contact with the guide rails 12 arranged on the left and right and extending in the vertical direction. The car 11 moves up and down along the guide rail 12 by winding up the rope. Elevator protection devices are provided around the upper, lower, left, and right guide rollers 13.
図２は、乗りかご１１の上側に取り付けられたガイドローラ１３周辺の拡大図である。 FIG. 2 is an enlarged view around the guide roller 13 attached to the upper side of the car 11.
エレベータの乗りかご１１は一般に床部分に重量が集中している。そのため、地震や異常な事態が発生して乗りかご１１が揺れるときには、乗りかご１１の下部よりも上部が大きく左右に振られる傾向がある。そのため、本実施例においては、乗りかご１１の上側の左右２か所のガイドローラ１３の近傍のガイドプレート１０ａに加速度計１０ｄを設置している。乗りかご１１の上部に加速度計１０ｄを設置することにより、乗りかご１１の揺れを確実に検出できるようにしている。 The elevator car 11 is generally concentrated on the floor. Therefore, when an earthquake or an abnormal situation occurs and the car 11 swings, the upper part of the car 11 tends to be swung to the left and right rather than the lower part of the car 11. Therefore, in this embodiment, the accelerometer 10d is installed on the guide plate 10a in the vicinity of the two guide rollers 13 on the left and right sides on the upper side of the car 11. By installing an accelerometer 10d on the upper part of the car 11, the shaking of the car 11 can be reliably detected.
また、乗りかご１１の上部が左右に大きく振られ、衝撃吸収材１０ｂが開いたときには、その反動で乗りかご１１の対角線上の下部のガイドローラ１３も振られる。そのため、衝撃吸収材１０ｂについては、乗りかご１１の上下左右の４か所のガイドローラ１３のガイドプレート１０ａにそれぞれ設置している。 Further, when the upper portion of the car 11 is greatly shaken to the left and right and the shock absorber 10b is opened, the lower guide roller 13 on the diagonal line of the car 11 is also shaken by the reaction. Therefore, the shock absorbing material 10b is installed on the guide plates 10a of the four guide rollers 13 on the upper, lower, left and right sides of the car 11, respectively.
図２（Ａ）にはガイドローラ１３周辺を上方から見た平面図が示され、図２（Ｂ）にはガイドローラ１３周辺を正面から見た正面図が示されている。 2A shows a plan view of the periphery of the guide roller 13 as viewed from above, and FIG. 2B shows a front view of the periphery of the guide roller 13 as viewed from the front.
ガイドプレート１０ａは不図示の機構により乗りかご１１に固定される。そのガイドプレート１０ａに、ブラケット１０ｃとそれに固定された衝撃吸収材１０ｂを有する衝撃緩和装置と、加速度計１０ｄとが配置されている。ここでは衝撃緩和装置と加速度計１０ｄとを合わせてエレベータ用保護装置と呼んでいる。 The guide plate 10a is fixed to the car 11 by a mechanism (not shown). On the guide plate 10a, an impact mitigating device having a bracket 10c and an impact absorbing material 10b fixed thereto, and an accelerometer 10d are arranged. Here, the impact relaxation device and the accelerometer 10d are collectively referred to as an elevator protection device.
加速度計１０ｄは、横方向の加速度を検出する加速度計である。ここでは加速度計１０ｄはガイドプレート１０ａに取り付けられているが、乗りかご１１への固定方法は任意である。乗りかご１１の横方向の加速度を検出できさえすれば、どのように固定方法は問わない。 The accelerometer 10d is an accelerometer that detects lateral acceleration. Here, the accelerometer 10d is attached to the guide plate 10a, but the fixing method to the car 11 is arbitrary. Any fixing method can be used as long as the lateral acceleration of the car 11 can be detected.
衝撃吸収材１０ｂは内部に気体を満たすことによって膨張する袋体である。例えば、衝撃吸収材１０ｂは、加速度計１０ｄで検出される乗りかご１１の加速度が所定の閾値を超えると、火薬を爆発させることにより気体を発生させ、その気体を送り込んで袋体を膨張させる。 The shock absorbing material 10b is a bag body that expands by filling a gas inside. For example, when the acceleration of the car 11 detected by the accelerometer 10d exceeds a predetermined threshold, the shock absorber 10b generates gas by exploding explosives, and sends the gas to expand the bag.
図２に示すように、膨張していない状態の袋体（衝撃吸収材１０ｂ）はガイドレール１２に対向し、ガイドレール１２の周囲を囲むように配置されている。更に、袋体を取り囲むようにブラケット１０ｃが設けられており、袋体が膨張するときに後方（図中の左方向）へ膨したり、後方へずれたりするのを防止する。そのため、袋体はガイドレール１２に当接し、ガイドレール１２に相当する大きさまで空間が許す限り膨張することができる。これによって、衝突時の衝撃を吸収または緩和することができる。 As shown in FIG. 2, the bag body (impact absorber 10 b) in an unexpanded state faces the guide rail 12 and is disposed so as to surround the guide rail 12. Furthermore, a bracket 10c is provided so as to surround the bag body, and prevents the bag body from expanding rearward (leftward in the figure) or from shifting backward when the bag body expands. Therefore, the bag body abuts on the guide rail 12 and can expand to a size corresponding to the guide rail 12 as long as the space allows. Thereby, the impact at the time of a collision can be absorbed or relieved.
なお、本実施例では、上述のように下側のガイドプレート１０ａには加速度計１０ｄは搭載されていない。そこで例えば、左下の衝撃緩和装置は左上の衝撃緩和装置と連動して膨張し、右下の笑劇緩和装置は右上の衝撃緩和装置と連動して膨張することしてもよい。 In the present embodiment, the accelerometer 10d is not mounted on the lower guide plate 10a as described above. Thus, for example, the lower left impact mitigating device may expand in conjunction with the upper left impact mitigating device, and the lower right laughter mitigation device may expand in conjunction with the upper right impact mitigating device.
図３は、本実施例による衝撃緩和装置の動作を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the impact mitigation device according to the present embodiment.
衝撃緩和装置は、エレベータが通常運転を行っている状態で（ステップ１０１）、加速度計１０ｄによって加速度を計測し（ステップ１０２）、計測された加速度と設定された加速度（すなわち閾値）とを比較する（ステップ１０３）。 The impact mitigation apparatus measures acceleration with the accelerometer 10d (step 102) while the elevator is in normal operation (step 101), and compares the measured acceleration with the set acceleration (ie, threshold). (Step 103).
計測された加速度が閾値を超えていれば、衝撃緩和装置は衝撃吸収材１０ｂの袋体を膨張させるとともに（ステップ１０４）、エレベータを停止させる（ステップ１０５）。一方、計測された加速度が閾値を超えていなければ、衝撃緩和装置は袋体を膨張させることなく、そのままステップ１０１に戻る。 If the measured acceleration exceeds the threshold value, the shock absorbing device inflates the bag of the shock absorbing material 10b (step 104) and stops the elevator (step 105). On the other hand, if the measured acceleration does not exceed the threshold value, the impact mitigation device returns to step 101 as it is without inflating the bag.
本実施例によれば、地震等が発生したとき、衝撃吸収材１０ｂの袋体を膨張させ、その袋体で乗りかご１１が外部の物に衝突するときの衝撃を緩和するので、脱レールや乗りかご１１あるいは周辺機器の破損を防止し、乗りかご１１等を保護することができる。 According to this embodiment, when an earthquake or the like occurs, the bag of the shock absorber 10b is expanded, and the shock when the car 11 collides with an external object is eased by the bag. It is possible to prevent the car 11 or peripheral devices from being damaged and protect the car 11 or the like.
なお、本実施例では、主要部が袋体である衝撃吸収材１０ｂは重量物ではないので、乗りかご１１に衝撃吸収材１０ｂを取り付けても乗りかご１１の重量はほとんど変わらない。そのため、衝撃吸収材１０ｂを取り付けたことによって、衝突時の乗りかご１１への衝撃が増してしまうというような悪影響はない。また、衝撃吸収材１０ｂを乗りかご１１に取り付けることによる乗りかご１１全体の剛性特性上の悪影響もほとんど無い。 In the present embodiment, the shock absorber 10b, the main part of which is a bag, is not a heavy object. Therefore, even if the shock absorber 10b is attached to the car 11, the weight of the car 11 hardly changes. Therefore, there is no adverse effect that the impact on the car 11 at the time of the collision is increased by attaching the shock absorber 10b. Moreover, there is almost no adverse effect on the rigidity characteristics of the entire car 11 by attaching the shock absorbing material 10b to the car 11.
また、本実施例では、加速度計１０ｄで異常な加速度が測定されたときに衝撃吸収材１０ｂを膨張させるので、地震時による場合だけでなく、エレベータ自体の異常など様々な異常事象において乗りかご１１を揺れによる衝撃から保護することができる。 Further, in this embodiment, the shock absorber 10b is expanded when an abnormal acceleration is measured by the accelerometer 10d. Therefore, the car 11 is not only used in the case of an earthquake but also in various abnormal events such as an abnormality of the elevator itself. Can be protected from shock caused by shaking.
実施例１における衝撃緩和装置は、加速度計１０ｄの測定結果から直接的に衝撃吸収材１０ｂを動作させるものであった。しかし、本発明がその構成に限定されることはない。実施例２では、複数の加速度計および複数の衝撃吸収材に共通の制御装置を設け、各加速度計の測定結果を制御装置に通知し、それらの測定結果に基づいて制御装置が複数の衝撃吸収材を動作させる例について説明する。ここでは乗りかご１１が左右に振られることを想定し、その振られ方に応じて、複数の衝撃吸収材１０ｂの動作を制御するものとする。 The impact mitigating device in Example 1 operates the shock absorbing material 10b directly from the measurement result of the accelerometer 10d. However, the present invention is not limited to the configuration. In the second embodiment, a common control device is provided for a plurality of accelerometers and a plurality of shock absorbers, the measurement results of each accelerometer are notified to the control device, and the control device performs a plurality of shock absorptions based on the measurement results. An example of operating the material will be described. Here, it is assumed that the car 11 is swung left and right, and the operations of the plurality of shock absorbers 10b are controlled according to how the car 11 is swung.
図４は、実施例２に係るエレベータの乗りかごおよびその周辺の概略構成図である。図４を参照すると、機械室に設置された制御装置２０が示されている点で図１と異なっている。制御装置２０およびその制御に関する構成および動作以外の点では実施例２は実施例１と同様である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an elevator car and its surroundings according to the second embodiment. Referring to FIG. 4, it differs from FIG. 1 in that a
制御装置２０は、右方向への加速度が閾値を超えたことを検出すると、右側の衝撃緩和装置における衝撃吸収材１０ｂを膨張させ、左方向への加速度が閾値を超えたことを検出すると、左側の衝撃緩和装置における衝撃吸収材１０ｂを膨張させる。
When the
ここでは、一例として、乗りかご１１の右側に取り付けられた加速度計（第１の加速度計）１０ｄで右方向への加速度を計測し、乗りかご１１の左側に取り付けられた加速度計（第２の加速度計）１０ｄで左方向への加速度を計測することにする。そして、制御装置２０は、第１の加速度計１０ｄで検出される加速度が閾値を超えると、右側の衝撃緩和装置の袋体（衝撃吸収材１０ｂ）を膨張させる。その際、右側の上下の衝撃吸収材１０ｂを連動して同時に膨張させる。一方、第２の加速度計１０ｄで検出される加速度が閾値を超えると、左側の衝撃緩和装置の袋体（衝撃吸収材１０ｂ）を膨張させる。その際、左側の上下の衝撃吸収材１０ｂを連動して同時に膨張させる。
Here, as an example, acceleration in the right direction is measured by an accelerometer (first accelerometer) 10d attached to the right side of the car 11, and an accelerometer (second The acceleration in the left direction is measured with an accelerometer) 10d. Then, when the acceleration detected by the first accelerometer 10d exceeds the threshold value, the
図５は、実施例２における制御装置２０の動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the
図５を参照すると、制御装置２０は、エレベータが通常運転を行っている状態において（ステップ２０１）、各加速度計１０ｄによって加速度を計測する（ステップ２０２）。続いて、制御装置２０は、計測された加速度と、設定された加速度（すなわち閾値）とを比較する（ステップ２０３）。ここでは右方向の加速度が計測される場合と左方向の加速度が計測される場合がある。なお、一方の衝撃吸収材１０ｂが膨張した状態でも加速度の計測は継続される。そのように既に一方の衝撃吸収材１０ｂが膨張している場合には、そちら方向への加速度を閾値と比較するのを省略してもよい。
Referring to FIG. 5, the
右方向の加速度が閾値を超えていれば、制御装置２０は、乗りかご１１右側の衝撃吸収材１０ｂを膨張させる（ステップ２０４）。左方向の加速度が閾値を超えていれば、制御装置２０は、乗りかご１１左側の衝撃吸収材１０ｂを膨張させる（ステップ２０５）。右方向にも左方向にも閾値を超える加速度が計測されていなければ、制御装置２０はステップ２０２に戻る。
If the acceleration in the right direction exceeds the threshold, the
なお、ここでステップ２０２に戻る際、エレベータが通常走行を続けている場合と、一方の衝撃吸収材１０ｂが膨張してエレベータが停止している場合とがある。エレベータが通常走行を続けていれば、ステップ２０２に戻っても通常走行を続けることになる。また、エレベータが停止していれば、ステップ２０２に戻っても停止を継続することになる。 Here, when returning to step 202, there are a case where the elevator continues to run normally and a case where one of the shock absorbers 10b expands and the elevator stops. If the elevator continues to run normally, it will continue to run normally even after returning to step 202. Further, if the elevator is stopped, the stop is continued even after returning to step 202.
ステップ２０４またはステップ２０５で衝撃吸収材１０ｂを膨張させると、制御装置２０はエレベータを停止する（ステップ２０６）。その際、すでにエレベータが停止していれば、制御装置２０はそのまま停止を維持する。なお、少なくとも一方の衝撃吸収材１０ｂを膨張させると、エレベータは完全に停止した状態となる。エレベータの復旧は保守点検作業後となる。
When the shock absorber 10b is expanded in
続いて、制御装置２０は、両方の衝撃吸収材１０ｂが膨張しているか否か判定する（ステップ２０７）。どちらかの衝撃吸収材１０ｂが膨張していなければ、制御装置２０はステップ２０２に戻る。両方の衝撃吸収材１０ｂが膨張していれば、制御装置２０は処理を終了する。
Subsequently, the
本実施例によれば、乗りかご１１が右に振られたときには右側の衝撃吸収材１０ｂが膨張し、乗りかご１１が左に振られたときには左側の衝撃吸収材１０ｂが膨張する。例えば、乗りかご１１が右に振られた後、その反動で左に振られたような場合、まず右側の衝撃吸収材１０ｂが膨張し、その次に左側の衝撃吸収材１０ｂが膨張する。このように、乗りかご１１の揺れ方に合わせて適切な順番およびタイミングで衝撃吸収材１０ｂを膨張させることができるので、乗りかご１１への衝撃がうまく緩和される。 According to this embodiment, when the car 11 is swung to the right, the right shock absorber 10b expands, and when the car 11 is swung to the left, the left shock absorber 10b expands. For example, when the car 11 is swung to the right and then swung to the left by the reaction, the right shock absorber 10b first expands, and then the left shock absorber 10b expands. As described above, the shock absorber 10b can be expanded in an appropriate order and timing according to how the car 11 swings, so that the shock to the car 11 is well mitigated.
なお、本実施例では、左側の加速度計１０ｄで左方向への加速度を計測し、右側の加速度計１０ｄで右方向への加速度を計測する例を示したが、本発明がこれに限定されることはない。１つの加速度計で左方向と右方向の両方の加速度を計測することにしてもよい。 In this embodiment, an example is shown in which the left accelerometer 10d measures leftward acceleration and the right accelerometer 10d measures rightward acceleration. However, the present invention is limited to this. There is nothing. You may decide to measure the acceleration of both the left direction and the right direction with one accelerometer.
上述した本発明の各実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施例にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 Each example of the present invention mentioned above is an illustration for explaining the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention only to these examples. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.
１０ａ…ガイドプレート、１０ｂ…衝撃吸収材、１０ｃ…ブラケット、１０ｄ…加速度計、１１…乗りかご、１２…ガイドレール、１３…ガイドローラ、２０…制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a ... Guide plate, 10b ... Shock absorber, 10c ... Bracket, 10d ... Accelerometer, 11 ... Ride car, 12 ... Guide rail, 13 ... Guide roller, 20 ... Control device
Claims (6)
気体を満たすことにより膨張する袋体を有し、前記乗りかごの外面に取り付けられ、前記加速度計で検出される加速度が所定の閾値を超えると前記袋体を膨張させる衝撃緩和装置と、を有するエレベータ用保護装置。 An accelerometer attached to the elevator car and detecting lateral acceleration;
An impact mitigation device that has a bag body that expands when filled with gas, is attached to an outer surface of the car, and inflates the bag body when an acceleration detected by the accelerometer exceeds a predetermined threshold; Elevator protection device.
前記衝撃緩和装置を制御する制御装置を更に有し、
前記制御装置は、右方向への加速度が前記閾値を超えたことを検出すると、右側の前記衝撃緩和装置の袋体を膨張させ、前記左方向への加速度が前記閾値を超えたことを検出すると、左側の前記衝撃緩和装置の袋体を膨張させる、請求項１または２に記載のエレベータ用保護装置。 The impact mitigation device is attached to each of the right and left sides of the car,
A control device for controlling the impact mitigation device;
When the control device detects that the acceleration in the right direction exceeds the threshold value, the control device inflates the bag body of the impact mitigation device on the right side and detects that the acceleration in the left direction exceeds the threshold value. The protective device for elevators according to claim 1 or 2, wherein a bag body of the impact mitigation device on the left side is inflated.
前記制御装置は、前記第１の加速度計で検出される加速度が前記閾値を超えると、右側の前記衝撃緩和装置の袋体を膨張させ、前記第２の加速度計で検出される加速度が前記閾値を超えると、左側の前記衝撃緩和装置の袋体を膨張させる、請求項３に記載のエレベータ用保護装置。 There is a first accelerometer that detects acceleration in the right direction of the car and a second accelerometer that detects acceleration in the left direction of the car,
When the acceleration detected by the first accelerometer exceeds the threshold value, the control device inflates the bag body of the impact mitigation device on the right side, and the acceleration detected by the second accelerometer is the threshold value. The elevator protection device according to claim 3, wherein the bag body of the impact mitigation device on the left side is inflated.
The elevator device according to any one of claims 1 to 5, wherein the impact relaxation device is attached to an upper portion and a lower portion of the car, and the upper and lower impact relaxation device bags are inflated so as to be interlocked. Protective device.
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