JP2013133199A - Empty container collection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は空容器回収装置に係り、更に詳しくは容器をそのまま再利用するリターナブル容器の回収装置に関する。 The present invention relates to an empty container collection apparatus, and more particularly to a returnable container collection apparatus that reuses a container as it is.
飲料等が収容された缶（アルミ缶、スチール缶等）、或いはペットボトル、瓶等の空容器は、資源の再利用等の観点から回収装置が普及している。それらの空容器回収装置は、空容器を原材料などの種類によって仕分けし、その仕分けた空容器を圧潰或いは切断などによって減容化して回収するようになっている。
また、近年は空容器をそのまま再利用するリターナブル容器の回収装置が開発提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。そして、それらの回収装置はスーパーマーケット等に設置され、スーパーマーケットに買い物に来た顧客等が空容器を持参して利用している。また、大規模店舗では、リターナブル容器の単品回収だけでなく、クレート（木製枠、プラスチック製枠等の梱包用の箱）回収の機構も備えた壁マウントタイプ（バックルームタイプ）の装置が存在し稼働している。
For cans (aluminum cans, steel cans, etc.) containing beverages, etc., or empty containers such as PET bottles and bottles, recovery devices are widely used from the viewpoint of resource reuse. These empty container collection apparatuses sort the empty containers according to the type of raw materials and the like, and reduce and recover the sorted empty containers by crushing or cutting.
In recent years, a returnable container recovery device that reuses an empty container as it is has been developed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). These collection devices are installed in supermarkets and the like, and customers who come to the supermarket for shopping bring and use empty containers. In large-scale stores, there is a wall-mount type (backroom type) device that not only collects single returnable containers, but also has a mechanism for collecting crate (a box for packing such as wooden frames and plastic frames). It is operating.
ところで、特許文献１に記載の回収装置は、装置に水平状態で投入された容器を、底部を下にして起立させ、その起立した容器を、垂直スピンドルに取り付けられた少なくとも１つのウイングの回転により前記起立した容器を送り出すようになっている。しかし、容器はウイングの回転により該ウイングの回転方向の外側（径方向外側）に向けて押し出されるため、該容器はウイングとの接触から離れる最終段階において倒れるおそれがある。容器が倒れると、後段の処理ができなくなり、回収作業が停滞してしまう。 By the way, the collection device described in Patent Document 1 raises a container that has been put in the apparatus in a horizontal state with the bottom part facing down, and the raised container is rotated by rotation of at least one wing attached to a vertical spindle. The standing container is sent out. However, since the container is pushed outward (radially outward) in the rotational direction of the wing by the rotation of the wing, the container may fall down at the final stage away from contact with the wing. If the container falls, the subsequent processing cannot be performed, and the collection work is stagnated.
また、特許文献２に記載の回収装置は、回転軸の周囲に羽根を放射状に取り付けて容器を受け入れるスペースを形成し、且つ前記スペースはサイズ（容器の太さ）に対応するように大小のスペースに形成されている。それにより、投入された容器のサイズに応じて回転軸を回転し、スペースを対応させて容器を受け入れるため、前記回転軸の回転制御が複雑で、且つ動作に無駄が生じるという欠点を有する。
Further, the recovery device described in
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、リターナブル容器のサイズ（太さ、高さ等）に関係なく、正立状態のまま安定して移送回収することができる空容器回収装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can be stably transported and recovered in an upright state regardless of the size (thickness, height, etc.) of the returnable container. It is an object to provide an empty container collection device.
上記課題を達成するために本発明の空容器回収装置は、装置に投入された空容器を正立状態で後段へ送る正立ステージを備えた容器回収装置において、前記正立ステージは、回転軸の周囲に仕切り羽根が放射状に設けられ、該仕切り羽根相互間に空容器を収容する領域を有する回転体と、前記回転体の回転により仕切り羽根相互間の領域に収容された空容器を、該回転体の回転方向適所に設けた投入位置から排出位置に移送する際、前記空容器を前記回転体の中心側へ弾性的に押圧付勢する空容器押さえ手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an empty container recovery apparatus according to the present invention is a container recovery apparatus including an erect stage that sends an empty container put into the apparatus to an upright stage in an erect state. Partition blades are provided radially around the rotating body, and a rotating body having a region for storing an empty container between the partition blades, and an empty container stored in a region between the partition blades by the rotation of the rotating body, An empty container holding means for elastically pressing and urging the empty container toward the center side of the rotating body when the rotating body is transferred from a loading position provided at an appropriate position in the rotation direction of the rotating body to the discharge position. .
前記回転体の回転軸の周囲に設けられる仕切り羽根の数は複数枚、例えば、円周を６等分する位置に仕切り羽根を設けて空容器を収容する領域を６個形成する、或いは容器を収容する領域を５個形成する等、その仕切り羽根の枚数、収容領域の個数は限定されない。
また、前記仕切り羽根相互で区画される収容領域の大きさは限定されないが、該装置で回収する対象容器の最大容器に合わせて設定するのが好適である。
The number of the partition blades provided around the rotation shaft of the rotating body is plural, for example, the partition blades are provided at positions that divide the circumference into six parts to form six regions for accommodating empty containers, or containers The number of partition blades and the number of storage areas are not limited, such as forming five storage areas.
In addition, the size of the storage area partitioned by the partition blades is not limited, but it is preferable to set according to the maximum container of target containers to be collected by the apparatus.
上記手段によれば、回転体の仕切り羽根相互で区画された領域に収容された空容器は、該回転体の回転により仕切り羽根が空容器に当接して該容器を回転方向に移動させる。そして、空容器は回転体の回転によって回転方向の外側に向けて押し出されるが、前記空容器は空容器押さえ手段の働きによって該回転体の中心側に弾性的に押圧付勢される。即ち、空容器は回転体の仕切り羽根と空容器押さえ手段とで挟持された状態で排出位置まで移送される。従って、空容器のサイズ（太さ）に関係なく、正立状態のまま安定して排出位置へ移送され、後段の円滑な回収作業を可能とする。 According to the above means, the empty container accommodated in the area partitioned by the partition blades of the rotator moves the container in the rotation direction by the partition blades coming into contact with the empty container by the rotation of the rotator. The empty container is pushed outward in the rotation direction by the rotation of the rotating body. The empty container is elastically pressed and urged toward the center of the rotating body by the action of the empty container pressing means. That is, the empty container is transferred to the discharge position while being sandwiched between the partition blades of the rotating body and the empty container holding means. Therefore, regardless of the size (thickness) of the empty container, it is stably transferred to the discharge position in the upright state, and the subsequent smooth recovery operation is enabled.
前記空容器押さえ手段は、例えば板材で構成され、その板材は前記回転体の仕切り羽根相互間の領域に収容された空容器に対して前記排出位置に移送されるまでの間、回転体の中心側に向けて押圧付勢力が働くよう湾曲形成され、且つ、前記仕切り羽根に前記板材の揺動を許容する切欠きが設けられている。
前記板材による押圧付勢力は、例えば、板材を板バネで構成し、その板バネ自体の弾発作用で付勢する形態、或いは、板材の基部を回転可能に支持し、その板材にコイルスプリング等を係着して弾発力を付与する等、何れでもよい。
The empty container holding means is made of, for example, a plate material, and the plate material is transferred to the discharge position with respect to the empty container housed in the region between the partition blades of the rotary body. The partition blade is provided with a notch that allows the plate material to swing, so that a pressing biasing force is exerted toward the side.
The pressing urging force by the plate material is, for example, a configuration in which the plate material is configured by a plate spring and urged by the elastic action of the plate spring itself, or a base portion of the plate material is rotatably supported, and a coil spring or the like is supported on the plate material. Any of them may be used such as attaching a spring force and applying a resilience.
また、前記空容器押さえ手段の板材は前記投入位置の領域から排出位置の領域まで延出して配置する。それにより、回転体の仕切り羽根で区画される空容器の収容領域が、投入位置から排出位置までの間に複数個存在する場合、それぞれの領域に収容された空容器を仕切り羽根と空容器押さえ手段（板材）とで確実に挟持して移送することができる。 Further, the plate of the empty container pressing means is arranged to extend from the input position area to the discharge position area. As a result, when there are a plurality of storage areas for empty containers partitioned by the partition blades of the rotating body from the input position to the discharge position, the empty containers stored in the respective areas are separated from the partition blades and the empty container holder. It can be securely held and transported by means (plate material).
さらに、前記空容器押さえ手段は、回転体の仕切り羽根相互間の領域に収容される容器の周面に当接するよう配置されるが、その当接する鉛直方向（高さ方向）の位置は容器の頂部側より底部に近い方が有効である。具体的には、前記空容器の底部を支持する支持テーブルの表面近傍に配置する。
また、前記空容器押さえ手段（板材）は回転体の仕切り羽根に形成した切欠き部分に嵌入して該空容器押さえ手段の弾発揺動が許容されるが、前記仕切り羽根は前記切欠きより下方に空容器の周面と当接する羽根部分を残していると、空容器の移送を安定して行うことができる。
Further, the empty container holding means is disposed so as to abut on the peripheral surface of the container accommodated in the region between the partition blades of the rotating body, but the position in the vertical direction (height direction) where the abutment is located is The closer to the bottom than to the top, the more effective. Specifically, it arrange | positions in the surface vicinity of the support table which supports the bottom part of the said empty container.
In addition, the empty container holding means (plate material) is fitted into a notch portion formed in the partition blades of the rotating body, and the elastic container holder is allowed to swing elastically. If the blade portion that contacts the peripheral surface of the empty container is left below, the empty container can be transferred stably.
そして、前記回転体は投入される空容器の検出によって間欠回転するように構成されている。具体的には、前記回転体を回転させる駆動部を制御する制御部と、前記回転体への空容器の投入を検知する検知手段と、を有し、前記検知手段の容器検知信号に基づき、前記制御部が前記回転体を少なくとも次の空容器を受け入れ可能位置まで回転させるよう制御する。これにより、効率の良い空容器の回収を行うことができる。
尚、本発明に係る回収装置は、既知の仕分け及び減容手段を備えた回収装置と組み合わせる、或いはクレート回収機構と組み合わせる等、適宜可能である。
And the said rotary body is comprised so that it may rotate intermittently by the detection of the empty container thrown in. Specifically, it has a control unit that controls a drive unit that rotates the rotating body, and a detection unit that detects the insertion of an empty container into the rotating body, and based on the container detection signal of the detection unit, The control unit controls the rotating body to rotate at least the next empty container to a position where it can be received. Thereby, efficient collection | recovery of an empty container can be performed.
Note that the collection device according to the present invention can be appropriately combined with a collection device having a known sorting and volume reduction means, or a combination with a crate collection mechanism.
本発明の空容器回収装置は、投入された空容器は回転体の回転によって投入位置から排出位置までの間、仕切り羽根と空容器押さえ手段で挟持されて正立状態で移送されるため、移送中に及び移送の最終段階（例えば、支持テーブルからコンベアベルトへの乗り移り）において該空容器が倒れるのを防止できる。従って、空容器のサイズ（太さ）に関係なく、正立状態のまま安定して排出位置へ移送され、後段の円滑な回収作業を可能とする。 The empty container recovery device of the present invention is configured so that the charged empty container is transported in an upright state by being sandwiched by the partition blade and the empty container holding means between the input position and the discharge position by the rotation of the rotating body. It is possible to prevent the empty container from falling down during and at the final stage of transfer (for example, transfer from the support table to the conveyor belt). Therefore, regardless of the size (thickness) of the empty container, it is stably transferred to the discharge position in the upright state, and the subsequent smooth recovery operation is enabled.
以下、本発明に係る空容器回収装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示す空容器回収装置Ａは、空容器を減容化して回収する機能と、再利用の空容器（リターナブル容器）を回収する機能を備えたもので、１は容器回収装置Ａの外枠であるケース、２は前記ケースの前面に開設された空容器ａの投入口で、前記ケース１内には前記投入口２から投入された空容器ａを装置内に搬入する前部搬送手段３，後部搬送手段４、前部搬送手段３で搬入された空容器ａをバーコード読み取り位置に支持する転動支持手段５、前部搬送手段３から前記転動支持手段５に空容器ａを載せ替えるために前記前部搬送手段３を上下揺動させる上下移動手段６、前記転動支持手段５で支持される空容器ａに表示（貼付）されたバーコード（種別）を読み取るバーコード用カメラ７、前記バーコード用カメラ７で種別検知が終わり後部搬送手段４上に搬送された空容器ａを、前記バーコード用カメラ７の検知情報に基づき仕分ける仕分け手段８、前記仕分け手段８で仕分けられた減容対象の空容器を減容処理する減容手段９，９’、再利用対象の空容器を正立状態で回収する正立ステージ１０等が装備されている。
Hereinafter, an example of an embodiment of an empty container collection device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
An empty container collection device A shown in FIGS. 1 and 2 has a function of collecting and collecting empty containers, and a function of collecting a reused empty container (returnable container). A
ケース１内の投入口２から投入された空容器（ペットボトル、アルミ缶、スチール缶、瓶等）ａを装置内に搬入する搬送装置は、空容器ａをバーコード用カメラ７による読み取り可能位置まで搬送する前部搬送手段３と、種別検知が終わった空容器ａを種別検知の検知情報に基づいて作動する仕分け手段８の仕分け領域に搬送する後部搬送手段４とで構成されている。
前部搬送手段３は、断面円形の無端状ベルト３ａを、駆動プーリ３ｂと従動プーリ３ｃとに亘り所定間隔（筒状の空容器を二点で支持する間隔）を置いて２本平行に巻回したベルトコンベアで構成され、前記駆動プーリ３ｂにはモータ３ｄの回転が動力伝達手段を介して伝達され、駆動回転されるように構成されている。
そして、搬送面を構成する無端状ベルト３ａの表面は、後述する転動支持手段５を構成するローラの表面（アルミ材）における摩擦抵抗より大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
また、その前部搬送手段３は、ケース１内に架設した基台１１上にロードセル１２を介して支持した取付台１３上に上下揺動可能に載置されている。
The transport device for carrying empty containers (pet bottles, aluminum cans, steel cans, bottles, etc.) a introduced from the
The front conveying means 3 winds two
The surface of the
Further, the front conveying means 3 is placed on a
前部搬送手段３の支持は、搬送始端側である駆動プーリ３ｂの軸端を取付台１３上に起立した起立枠１４で回動可能に支持し、前部搬送手段３の機長方向の略中央位置が、取付台１３上に設置した上下移動手段６で支持されている。
上下移動手段６は、モータ６ａとそのモータの出力軸に取り付けた偏心回転板（図示省略）と偏心回転板と前記前部搬送手段３を連結するアーム６ｂとで構成され、モータ６ａが作動することでアーム６ｂが揺動し、それにより前部搬送手段３が搬送始端（駆動プーリ３ｂ）側を支点として搬送終端（従動プーリ３ｃ）側が上下される。尚、この上下移動手段６は、図示の構成に限定されず、搬送始端側を支点として反対側を上下し得る方法であれば何れの方式でもよい。
The front transport means 3 is supported by a
The vertical movement means 6 includes a motor 6a, an eccentric rotating plate (not shown) attached to the output shaft of the motor, and an
また、前記前部搬送手段３の始端側上部には空容器ａの投入を検出する容器検出用カメラ１５が設置されている。容器検出用カメラ１５による撮像で空容器ａの投入の有無及び投入された空容器ａの搬送状態（位置）を判断する。前記判断は、撮像した画像の領域をマトリックス状に区分けし、位置を識別する。具体的には、空容器ａの長さ方向、高さ方向の各領域の画像を一定のしきい値により二値化して各領域の像の有無により判断する。そして、この容器検出用カメラ１５の画像データの判断に基づいて前記前部搬送手段３の駆動／停止が制御される。そして、容器検出用カメラ１５は、前部搬送手段３上の領域全てを撮像することができ、前記のようにマトリックス状に区分けし、空容器ａの位置を検出することができるので、該マトリックス状のどの位置から空容器ａを検知したかを把握することができる。つまり、上流方向から像が生じたと判断した場合には空容器ａの移動方向が順方向、即ち、投入口２から装置内へ空容器ａが移動したと判断することができる。逆に、下流方向から像が生じたと判断された場合には、空容器ａの移動方向が逆方向、即ち、装置内から投入口２方向へ空容器ａが移動したと判断することができる。
また、前記容器検出用カメラ１５による撮像を鮮明に行うために照明の光源（ＬＥＤ）（図示省略）が配置されている。
A
In addition, an illumination light source (LED) (not shown) is arranged for clear imaging by the
転動支持手段５は、前記前部搬送手段３を構成する無端状ベルト３ａを挟んで左右両側に水平に配置した２本のローラ５ａ，５ｂと、その２本のローラ５ａ，５ｂを回転させるモータ（図示省略）と、そのモータの回転を前記２本のローラ５ａ，５ｂに伝達する動力伝達部材（図示省略）とで構成されている。尚、動力伝達部材は、前記２本のローラ５ａ，５ｂが同一方向に回転するように構成されている。
The rolling support means 5 rotates two rollers 5a and 5b horizontally arranged on both the left and right sides with the
また、この転動支持手段５のローラ５ａ，５ｂは、前記前部搬送手段３の機長の中程位置から終端側手前位置までの長さを有しており、投入される缶及びペットボトル等の空容器ａの全長を安定よく支持し得るようになっている。尚、転動支持手段５を構成する２本のローラ５ａ，５ｂは、前記前部搬送手段３による搬送時、２本のローラのうちの何れか１本が空容器と接触している。
そして、前記前部搬送手段３が上下移動手段６によって前方下向きに傾斜下降されると、それまで無端状ベルト３ａと２本のローラ５ａ，５ｂの片方の二点で支持されていた空容器は、無端状ベルト３ａによる支持がなくなることで２本のローラ５ａ，５ｂによる二点支持に切り替わり、ローラの回転によって転動されることになる。
Further, the rollers 5a and 5b of the rolling support means 5 have a length from the middle position of the machine length of the front conveying means 3 to the front end position, and cans, PET bottles and the like to be charged The entire length of the empty container a can be stably supported. The two rollers 5a and 5b constituting the rolling support means 5 are in contact with the empty container when one of the two rollers is conveyed by the
When the front conveying
バーコード用カメラ７は、投入された空容器ａの周面に表示されているバーコードを読み取るもので、前記転動支持手段５の上方位置に、転動支持手段５の方向に向けて設置されている。尚、このバーコード用カメラ７は、所定角度に固定してもよいが、首振り回動式、スライド式等として、読み取り可能範囲を拡大するようにしてもよい。また、バーコード用カメラ７の台数は、１台に限らず、複数台でもよいものである。
このバーコード用カメラ７によるバーコードの読み取りは、バーコード用カメラにて空容器ａのバーコードが検知され、そのデータを、制御部のデータベースに格納されているデータと比較して処理される。例えば、ペットボトルの場合であれば、ペットボトルの色情報、ペットボトルの商品の名称、ペットボトルの空の重量値に対する基準重量値（空のボトルの重量よりも若干重い重量が設定され、飲み残しの有無の判断に利用される）、ボトルにより付与すべきデポジット額等が読み出される。尚、デポジットシステムに対応する装置においては、仮に投入された空容器ａがデポジット対象でない空容器である場合は、容器の回収は行うが、デポジットの付与を行わないようにすることも可能である。
The
The barcode reading by the
前記バーコード用カメラ７による検知が完了すると、空容器ａは前記転動支持手段５から再び前部搬送手段３に移載され、その前部搬送手段３の駆動で後部搬送手段４に供給され、該後部搬送手段４の駆動で空容器ａは仕分け手段８の仕分け位置、又は該後部搬送手段４より下流側に配置した正立ステージ１０に搬送される。
後部搬送手段４は、前記前部搬送手段３と同様、断面円形の無端状ベルト４ａを、駆動プーリ４ｂと従動プーリ４ｃとに亘り所定間隔（筒状の空容器を二点で支持する間隔）を置いて２本平行に巻回したベルトコンベアで構成され、前記駆動プーリ４ｂにはモータ４ｄの回転が動力伝達手段を介して伝達され、駆動回転されるように構成されている。
そして、搬送面を構成する無端状ベルト４ａは、空容器ａを安定して搬送し得るように摩擦係数の大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
また、後部搬送手段４は、前記仕分け手段８の初期位置における空容器ａの有無を検出する計量器（空容器検出手段）１６を介して支持されている。即ち、後部搬送手段４は、ケース１内に架設した基台１１上に、計量器１６を介して支持した取付台１７上に載置されている。これにより、仕分け手段８の初期位置（後部搬送手段４が空容器ａを載承支持する位置）における該仕分け手段８の仕分け位置から初期位置へ移動した時の重量変化を検出でき、計量器１６の計量値に変化（仕分け手段の動作前における計量値＞仕分け手段の動作後の計量値）があれば、空容器ａは正しく減容手段９，９’に仕分け回収されたと判断でき、逆に仕分け手段８の動作前後における計量器１６の計量値に変化がなければ、空容器ａは正しく減容手段９，９’に仕分け回収されず、不正行為が行われたものと判断される。
When the detection by the
The
And the
The
前記仕分け手段８は、図１に示すように、金属板或いは樹脂板等によって前後面（後部搬送手段４で搬送される空容器ａの前後面と対応する面）及び下面（後部搬送手段４で搬送される空容器ａの下半部外周面と対応する面）が開放され、前記後部搬送手段４に載承支持される空容器ａを挟むよう対向する一対の壁部を有する断面略門型の振分け枠８ａと、その振分け枠８ａを左右方向に揺動させる揺動機構８ｂとで構成され、前記後部搬送手段４の直上に位置し、後部搬送手段４の機長方向略全ての範囲を覆い左右方向に揺動可能に支持されている。
左右方向への揺動は、後部搬送手段４上に支持されている空容器ａを、前記バーコード用カメラ７の検知情報（例えば、缶（アルミ缶、スチール缶）は減容回収対象、ペットボトル、瓶は再利用回収対象）に基づいて前記後部搬送手段４の左右両側に配置した減容手段９，９’に振り分け、空容器ａが再利用回収対象の容器であれば振分け枠８ａは左右方向に揺動せずに初期位置に停止し、後部搬送手段４の駆動でそのまま直進搬送され下流側の正立ステージ１０に送り込まれる。
減容手段９，９’で減容処理された空容器は、減容手段９，９’の下方に設置した回収箱１８，１８’に収容される。尚、減容手段９，９’は本件発明と直接関係しないため、詳細な説明は省略する。
As shown in FIG. 1, the
In the horizontal direction, the empty container a supported on the
The empty containers subjected to volume reduction processing by the volume reduction means 9, 9 ′ are accommodated in
前記正立ステージ１０は、装置に投入された空容器ａのうち、再利用対象の空容器（本実施例ではペットボトル、瓶）を正立状態（底部を下にした起立状態）で回収する箇所で、前記後部搬送手段４で順次水平搬送される空容器ａを１本ずつ離間して正立させる回転体１９と、正立される空容器ａの底部を支持する支持テーブル２０と、前記回転体１９の周囲を囲繞する外枠２１と、前記回転体１９内に収容された空容器が該回転体の回転によって回転方向外側に移動されるのを抑える空容器押さえ手段２２と、を備えて構成されている。
The
前記回転体１９は、回転軸１９ａの周囲に仕切り羽根１９ｂが周囲を６等分するよう放射状に取り付けられ、それによって仕切り羽根１９ｂ相互間に空容器ａを収容する領域Ｓが６個形成されている。
空容器ａを収容する領域Ｓを仕切り形成する仕切り羽根１９ｂは、空容器ａと当接した状態で回転しても変形せず、適確に空容器ａを回転移送し得る剛性を備えた合成樹脂製プレート、或いは金属製（例えば、アルミ製プレート、ステンレス製等）プレートを用いて矩形状に形成されている。仕切り羽根１９ｂのサイズ及び領域の個数は、当装置で回収する最大サイズの容器に合わせて適宜決定される。
The rotating
The
また、前記仕切り羽根１９ｂにおける径方向外側の外周縁には、支持テーブル２０と対応する下端から僅か上方位置に、外周縁から中心側（回転軸１９ａ側）に向かって帯板状の空容器挟持手段（例えば、板バネ）が嵌まり込む矩形状の切欠き２３が形成されている。前記切欠き２３の幅と深さは空容器押さえ手段（板バネ）２２の板幅（帯幅）と湾曲形状等によって決定される。
Further, the outer peripheral edge of the
前記回転体１９は、仕切り羽根１９ｂの下端面が支持テーブル２０の表面と僅かな隙間を開けて非接触状態で回転するよう回転軸１９ａが装置内の支持部材２８に回転可能に垂下支持され、その回転軸１９ａには歯付プーリ２４が固着され、その歯付プーリ２４と前記支持部材に載置固定したモータ２５の出力軸に固着した歯付プーリ２６とに亘って歯付ベルト２７が巻き掛けられて駆動回転するように構成されている。前記回転体１９は後部搬送手段４から送り込まれる空容器ａに応じて所定角度（図示例では６０度）ずつ間欠回転する。尚、回転体の間欠回転については後段で説明する。
The rotating
支持テーブル２０は、後部搬送手段４から回転体１９の回転領域に供給される空容器ａの底部を支持して正立状態とするもので、合成樹脂板や金属板等で構成されている。そして、該支持テーブル２０を金属板等で構成した場合は、後部搬送手段４から回転体１９の領域Ｓ内への落下時、空容器ａへの衝撃を緩和する衝撃吸収マット（例えば、ゴム板）２９が所定範囲に載置されている。
前記衝撃吸収マット２９は、空容器ａが回転体１９の領域Ｓに投入される投入位置に配置する形態に限定されず、支持テーブル２０の全面に敷設してもよい。また、前記衝撃吸収マット２９の表面（空容器の底部と接触する面）は摩擦抵抗を軽減する表面処理を施すと、空容器の移動をスムーズに行うことができる。
The support table 20 supports the bottom of the empty container a supplied from the rear transport means 4 to the rotation region of the
The
前記外枠２１は、前記回転体１９の周囲を囲むように配置され、その外枠２１の設置範囲は前記後部搬送手段４で搬送される空容器ａが前記回転体１９の仕切り羽根１９ｂ相互で区分けされた領域Ｓに投入される投入位置を中心として、その位置より回転体の回転方向に対し上流側から下流側に至って所定範囲（例えば半周程度）に設置されている。
そして、前記外枠２１の周方向中程位置の上端には前記後部搬送手段４から供給される空容器ａを該外枠２１と回転体１９の仕切り羽根１９ｂ相互間の領域Ｓに案内する案内樋３０が前記後部搬送手段４の終端側に向けて傾斜突設されている。
前記案内樋３０は、底板部３０ａとその底板部３０ａの幅方向両側縁より略直角上向きに起立する側板部３０ｂを有して前記外枠２１と一体に構成されている。尚、前記案内樋３０は外枠と分離した別体構造であってもよい。
The
A guide for guiding the empty container a supplied from the rear conveying means 4 to a region S between the
The
又、前記外枠２１における前記案内樋３０より下方の位置の表面には、該案内樋３０から落下される空容器ａを回転体１９の仕切り羽根１９ｂ相互間の領域Ｓの中心側に傾倒案内する誘導体３１が固着突設されている。
前記誘導体３１は金属板を所定角度に折り曲げて形成され、外枠２１に溶接或いはネジ止め等によって固定されている。尚、前記誘導体３１は板材を折り曲げて形成する形態に限らず、例えば、樹脂材によるブロック成形品であってもよい。
In addition, on the surface of the
The derivative 31 is formed by bending a metal plate at a predetermined angle, and is fixed to the
また、前記外枠２１には前記回転体１９の仕切り羽根１９ｂ相互間の領域Ｓに収容された空容器ａが該回転体の回転によって径方向外側に押し出されるのを押さえて該回転体１９の中心側に押し付ける空容器押さえ手段２２が、回転体１９の回転方向に向かって取り付けられている。
前記空容器押さえ手段２２は、帯状の板バネを用いてその長手方向が円弧状に湾曲形成され、その湾曲の膨出側を外側に向けて長手方向の一方端が前記外枠２１の内側面（回転体と対向する面）に溶接或いはネジ止め等によって固定されている。
また、空容器押さえ手段２２の他方端（解放端）は外側に向けて湾曲され、該空容器押さえ手段２２との当接から解放される空容器ａに傷等を付けないように構成されている。
そして、前記空容器押さえ手段２２は前記回転体１９の仕切り羽根１９ｂに形成した切欠き２３内に嵌入させて配置されている。それにより、前記回転体１９は空容器押さえ手段２２に邪魔されることなく回転動作が許容され、且つ仕切り羽根１９ｂ相互間の領域Ｓに収容された空容器ａは空容器押さえ手段２２の弾発付勢力で仕切り羽根１９ｂに押し付けられる。
Further, the
The empty container holding means 22 is formed in a circular arc shape in the longitudinal direction using a belt-shaped plate spring, and one end in the longitudinal direction is directed to the inner surface of the
Further, the other end (release end) of the empty container holding means 22 is curved outward so that the empty container a released from the contact with the empty container holding means 22 is not damaged. Yes.
The empty container holding means 22 is disposed by being fitted into a
また、前記空容器押さえ手段２２の弾発付勢力が働く区間は、後部搬送手段４から回転体１９の領域Ｓに空容器ａが投入される投入位置から該回転体１９の回転で支持テーブル２０に連設配置された後段のコンベア３２上に排出する排出位置までの区間、前記弾発付勢力が働くようにしてもよいが、空容器ａが投入される投入位置で空容器押さえ手段２２の弾発付勢力が作用するようにすると空容器の投入スペースが狭くなり、別途、空容器ａのスムーズな投入を確保する装置を設ける必要が生じる。前記投入位置では空容器ａはサイズ（太さ）に関係なくスムーズに受け入れられることが必要で、その為に前記空容器押さえ手段２２は投入位置から回転体の回転方向に１領域分移動した位置から前記排出位置に亘って空容器押さえ手段２２の弾発付勢力が働くように配置するのが好適である。
また、前記空容器押さえ手段２２の湾曲形状は当装置で回収予定の空容器のサイズ（太さ）等に応じて決定される。
さらに、前記空容器押さえ手段２２は支持テーブル２０に近い位置、即ち、空容器ａの高さの下半部（図示例は底部近傍）を押さえるようにする。それにより、回転体１９の回転による仕切り羽根１９ｂと空容器押さえ手段２２による空容器ａの挟持移動を安定して効率よく行うことができる。
また、前記空容器押さえ手段２２の先端部（支持テーブルに連設したコンベア３２上に突出する部分、例えば、先端から数センチの範囲）には、ゴムシートなどの滑り止め部材４０を取り付けてもよい。この構成により、空容器ａが回転体１９内からコンベア３２上へ放出される際、前記滑り止め部材４０に空容器ａが接した時に生じる抵抗力により、空容器ａは回転体１９の動きとは逆向きに回転しながら勢いが減衰されてコンベア３２へ移動される。それにより、滑り止め部材４０を取り付けない空容器押さえ手段２２に比べて、より安定して空容器ａをコンベア３２上に正立させることができるという効果が得られる。
Further, the section in which the elastic urging force of the empty container holding means 22 works is the support table 20 by the rotation of the
The curved shape of the empty container holding means 22 is determined according to the size (thickness) of the empty container to be collected by this apparatus.
Further, the empty container holding means 22 is arranged to hold the position close to the support table 20, that is, the lower half of the height of the empty container a (in the illustrated example, near the bottom). Thereby, the clamping movement of the empty container a by the
Further, an
また、前記後部搬送手段４から前記回転体１９に投入される空容器ａを検知する検知手段３３が前記案内樋３０の入り口近傍に配置されている。
前記検知手段３３は，光学的センサを用い、後部搬送手段４から案内樋３０へ供給される空容器ａが前記センサの光路を遮ることで、投入容器有りが検知されるように構成されている。そして、この検知手段３３の検知信号によって前記回転体１９を駆動回転するモータ２５の回転が制御され、間欠回転される。
Further, a detecting
The detection means 33 uses an optical sensor, and is configured such that an empty container a supplied from the rear transport means 4 to the
図６は上記した空容器回収装置の制御系を示すブロック図で、各ブロックを制御するＣＰＵ（制御部）３４にバス３５を介してＲＯＭ３６、ＲＡＭ３７、表示手段３８、読取手段（バーコード用カメラ）７、印字手段３９、計量手段（ロードセル）１２、容器検出手段（容器検出用カメラ）１５、搬送手段３，４、仕分け手段８、減容手段９，９’、回転体１９、検知手段３３等が接続されている。
上記ＲＯＭ３６には、ＣＰＵ３４が実行する各種プログラムが記憶されている。
上記ＲＡＭ３７には、ＣＰＵ３４が実行するためのデータ等を一時記憶するもので、例えば、空容器の材質（アルミ缶、スチール缶、ペットボトル、ガラス瓶等）、商品の種類等の商品ファイル、空容器の回収条件（例えば、投入された空容器の材質がアルミ缶、スチール缶であれば減容回収し、ペットボトル、ガラス瓶は再利用回収する等）を記憶した設定ファイル、或いは印字手段３９で印字する印字情報、或いは表示手段３８で表示するメッセージなどを記憶している。
表示手段３８は、液晶表示器等で構成され、デポジット情報やエラー警告などが表示されるように構成されている。
印字手段（プリンタ）３９は、本装置に投入された空容器のうち、デポジット対象の空容器を持ち込んだ提供者に容器回収のチケットを発行するものである。また、回収した空容器に関する情報（材質、商品種類、数量等）は、全てケース内のデータ処理装置（図示省略）に記憶して、その集計データは随時取り出せるようになっている。
計量手段（ロードセル）１２は、投入された空容器に飲み残し等が残存していないかを判定するための重量を計量する。
FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the above-described empty container collection device. A CPU (control unit) 34 that controls each block is connected to a
The
The
The display means 38 is composed of a liquid crystal display or the like, and is configured to display deposit information, error warnings, and the like.
The printing means (printer) 39 issues a container collection ticket to the provider who brought in the empty container to be deposited among the empty containers put into the apparatus. Further, all the information (material, product type, quantity, etc.) relating to the collected empty containers is stored in a data processing device (not shown) in the case, and the aggregated data can be taken out at any time.
The weighing means (load cell) 12 weighs a weight for determining whether or not a leftover or the like remains in the charged empty container.
次に、上記した空容器回収装置の処理動作を図７に基づいて説明する。
（１） 投入口２に空容器ａが底部を先にして挿入（投入）されると、容器検出用カメラ（容器検出手段）１５で挿入か否かが判断され、挿入と判断された場合は前部搬送手段３が作動し、空容器ａをバーコード読み取り位置（所定位置）へ搬送し、その搬送中に空容器に表示されているバーコードの読み取りが行われる。搬送中にバーコードの読み取りが完了していない場合は、前記前部搬送手段３を転動支持手段５より下方に移動（降下）させ、空容器ａを転動支持手段５に載せ替え、該転動支持手段５の作動で空容器ａを転動させ、バーコードの読み取りを行う。
（２） 読み取ったデータに基づき空容器が回収対象品（減容回収、再利用回収）であるか否かが判断され、回収対象品である場合は前部搬送手段３から後部搬送手段４に搬送され、前記読み取ったデータに基づいて仕分け手段８が作動し、減容回収の対象品は該仕分け手段８の左右揺動でアルミ缶とスチール缶に仕分けられ、更に減容手段９，９’が作動して減容処理され、それぞれの回収箱１８，１８’に収容される。
（３） 回収対象品のうち、再利用回収の空容器は前記仕分け手段８を初期位置に停止させたまま後部搬送手段４の作動で空容器をそのまま終端側に搬送し、正立ステージ１０の投入位置に位置する回転体の領域Ｓに供給される。この時、後部搬送手段４から案内樋３０を介して投入位置に落下される空容器は検知手段３３で検知され、回転体１９の回転が制御される。
例えば、図７（ａ）に示すように、投入位置（Ｘ）に位置する回転体１９の領域Ｓ１には空容器ａ１が収容されて次の空容器の投入を待っている。
（４） その状態で、次の空容器ａ２の投入が検知手段３３で検知されると、その検知信号によって回転体１９を駆動回転するモータ２５が駆動され、空容器ａ１を収容した領域Ｓ１が投入位置（Ｘ）から該回転体１９の回転方向に一領域分（本実施例では１／６回転）回転移動し、領域Ｓ１より回転方向上流側の空の領域Ｓ２が前記投入位置（Ｘ）に位置する。それにより、図７（ｂ）に示すように、空容器ａ２は領域Ｓ２に収容される。前記回転体１９の回転により領域Ｓ１に収容された空容器ａ１は仕切り羽根１９ｂによって回転方向に移動されながら径方向外側方向に押し出されるが、投入位置より回転方向下流側の領域には空容器押さえ手段（板バネ）２２が配置され、領域Ｓに収容された空容器ａを回転体の径方向中心側に押圧付勢されるため、前記空容器ａ１は空容器押さえ手段２２と仕切り羽根１９ｂとで挟持された状態で移動される。従って、空容器ａ１は回転体の回転によって径方向外側に押し出され、倒れるといったことはなく、正立状態を維持したまま安定して移動される。空容器ａ２が領域Ｓ２に投入された後、次の空容器ａの搬入が前記検知手段３３で検知されるまでその状態（図７（ｂ）の状態）が維持される。
（５） 同様に、次の空容器ａ３の搬入が検知手段３３で検知されると、回転体１９が一領域分（本実施例では１／６回転）回転し、図７（ｃ）に示すように、投入位置（Ｘ）に位置した領域Ｓ３に前記空容器ａ３が投入される。この回転体１９の回転により領域Ｓ１に収容された空容器ａ１と、領域Ｓ２に収容された空容器ａ２はそれぞれ１／６回転ずつ回転移動され、領域Ｓ１に収容された空容器ａ１は排出位置（Ｙ）に移送され、支持テーブル２０からコンベア３２に乗り移り、後段の回収エリアに搬送される。
Next, the processing operation of the above-described empty container collection device will be described with reference to FIG.
(1) When the empty container a is inserted (inserted) into the
(2) Based on the read data, it is determined whether or not the empty container is a recovery target product (volume reduction recovery, reuse recovery). If the empty container is a recovery target product, it is transferred from the
(3) Among the items to be collected, the empty containers for reuse collection are transported to the terminal side as they are by the operation of the rear transport means 4 while the sorting means 8 is stopped at the initial position. It is supplied to the region S of the rotating body located at the charging position. At this time, the empty container dropped from the rear conveying means 4 to the loading position via the
For example, as shown in FIG. 7A, the empty container a1 is accommodated in the region S1 of the
(4) In this state, when detection of the next empty container a2 is detected by the detection means 33, the
(5) Similarly, when the next empty container a3 is carried in by the detection means 33, the rotating
上記したように、本装置の回転体は、正立ステージ１０に供給される空容器の有無が検知手段３３で検知され、その検知手段３３の検知信号で前記回転体１９が間欠駆動され、該回転体の仕切り羽根相互で区画形成された領域Ｓが回転方向に一領域分（実施例では１／６回転）間欠回転して投入位置で空容器を収容し、排出位置で空容器を排出する。
そして、回転体の領域Ｓに収容された空容器は空容器押さえ手段（板バネ）で回転体の中心側に押し付けられ、その結果、回転体の仕切り羽根と空容器押さえ手段（板バネ）で挟持された状態で排出位置へ回転移動されるため、正立状態が崩れることはなく、排出位置まで安定した正立状態を保って移送することができる。
As described above, in the rotating body of this apparatus, the presence or absence of an empty container supplied to the erecting
The empty container accommodated in the region S of the rotating body is pressed against the center side of the rotating body by the empty container holding means (plate spring). As a result, the partition blades of the rotating body and the empty container holding means (plate spring) Since it is rotated and moved to the discharge position in the sandwiched state, the upright state is not collapsed, and it can be transferred to the discharge position while maintaining a stable upright state.
本発明は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、空容器を減容処理して回収する回収機構と再利用容器の回収機構を組み合わせ配置した回収装置を示したが、これに限らず、減容処理機能を備えない回収機構との組み合わせ、或いはクレート回収機構との組み合わせなど、何れでもよい。
（２）実施の形態では、回転体として６枚の仕切り羽根が等間隔で取り付けられ、６個の均等な広さの領域が区画された例を示したが、これに限らず、仕切り羽根の枚数、領域の個数、領域の大きさなどは限定されない。
（３）実施の形態では、空容器押さえ手段として帯状の板材（板バネ）を、回転体の仕切り羽根の下端寄りに１個配置した例を示したが、これに限らず、例えば、高さ方向に間隔をおいて複数列（２列、３列等）設けてもよい。
（４）実施の形態では、空容器押さえ手段として板バネを用いた例を示したが、これに限らず、例えば、帯状の板材の一側部を回動可能に軸支し、その軸止部にコイルスプリングを取り付け、該コイルスプリングの力が前記板材に作用して、弾発揺動するようにしてもよい。その場合でも、板材は平面視円弧状に湾曲形成し、少なくとも投入位置より下流側の各領域に収容された空容器に対して押圧付勢力が働くようにする。
（５）実施の形態では、正立ステージの排出位置にベルトコンベアを連設配置した例を示したが、これに限らず、例えば、正立ステージの下流側にテーブルを配置し、人手によりクレートに詰める、或いは、整列搬送のコンベアを連設配置する等、後段の装置は回収形態などに応じて適宜選択決定される。
The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.
(1) In the embodiment, the recovery device in which the recovery mechanism for recovering the empty container by volume reduction processing and the recovery mechanism for the reuse container has been shown in combination. A combination with a recovery mechanism or a combination with a crate recovery mechanism may be used.
(2) In the embodiment, an example is shown in which six partition blades are attached at regular intervals as a rotating body, and six equally wide areas are partitioned. The number of sheets, the number of areas, the size of the areas, etc. are not limited.
(3) In the embodiment, an example has been shown in which one strip-shaped plate material (plate spring) is disposed near the lower end of the partition blade of the rotating body as the empty container pressing means. A plurality of rows (two rows, three rows, etc.) may be provided at intervals in the direction.
(4) In the embodiment, the example in which the leaf spring is used as the empty container pressing means has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, one side portion of the belt-like plate material is pivotally supported and the shaft is stopped. A coil spring may be attached to the portion, and the force of the coil spring may act on the plate material to cause elastic swing. Even in such a case, the plate member is curved and formed in a circular arc shape in plan view so that a pressing urging force acts on at least the empty containers accommodated in the respective regions downstream from the loading position.
(5) In the embodiment, the example in which the belt conveyor is continuously arranged at the discharge position of the erect stage has been shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, a table is arranged on the downstream side of the erect stage and the crate is manually performed. The apparatus at the subsequent stage is appropriately selected and determined according to the collection form or the like.
Ａ…空容器回収装置 ａ…空容器
２…投入口 ３，４…搬送手段
１０…正立ステージ １９…回転体
１９ａ…回転軸 １９ｂ…仕切り羽根
２０…支持テーブル ２１…外枠
２２…空容器押さえ手段 ２２…切欠き
３３…検知手段 ３４…制御部（ＣＰＵ）
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…領域
A ... Empty container recovery device a ...
S, S1, S2, S3 ... area
Claims (7)
前記正立ステージは、
回転軸の周囲に仕切り羽根が放射状に設けられ、該仕切り羽根相互間に空容器を収容する領域を有する回転体と、
前記回転体の回転により仕切り羽根相互間の領域に収容された空容器を、該回転体の回転方向適所に設けた投入位置から排出位置に移送する際、前記空容器を前記回転体の中心側へ弾性的に押圧付勢する空容器押さえ手段と、
を有することを特徴とする空容器回収装置。 In an empty container collection device equipped with an upright stage that sends an empty container put into the apparatus to the subsequent stage in an upright state,
The upright stage is
A rotating body having a region in which partition blades are radially provided around the rotation shaft and an empty container is accommodated between the partition blades;
When the empty container accommodated in the region between the partition blades by the rotation of the rotating body is transferred from the loading position provided at an appropriate position in the rotation direction of the rotating body to the discharging position, the empty container is moved to the center side of the rotating body. An empty container presser that elastically presses and biases
An empty container collection device characterized by comprising:
前記回転体への空容器の投入を検知する検知手段と、を有し、
前記検知手段の容器検知信号に基づき、前記制御部が前記回転体を少なくとも次の空容器を受け入れ可能位置まで回転させるよう制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の空容器回収装置。 A control unit that controls a drive unit that rotates the rotating body;
Detecting means for detecting the insertion of an empty container into the rotating body,
6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the rotating body to rotate at least a next empty container to an acceptable position based on a container detection signal of the detection unit. Empty container collection device.
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