JP2013125275A - Image display device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow observation of a stereoscopic image and a normal image on an image display device capable of displaying both a stereoscopic image comprising two images: an image for right eye and an image for left eye, and a normal image, with polarizing glasses worn on.SOLUTION: A polarization direction of display light in a first monitor 41 for displaying an image for right eye is 90°, and a polarization direction of display light in a second monitor 42 for displaying an image for left eye is 0°: the two directions are deviated by 90° from each other. A circular polarization filter 50 that converts a polarization direction of display light in a third monitor 43 for displaying a normal image into circular polarized light is attached in front of an image display surface 43a of the third monitor 43.

Description

本発明は、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display apparatus capable of displaying both a stereoscopic image and a normal image that are two images, a right-eye image and a left-eye image.

従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。   Conventionally, it is known that stereoscopic viewing using parallax is possible by combining and displaying two images, a right-eye image and a left-eye image. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.

そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）   Such stereoscopic image generation is used not only in the fields of digital cameras and televisions, but also in the field of radiographic imaging. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed. (For example, see Patent Document 1)

特開２０１０−１１０５７１号公報JP 2010-110571 A

ところで、上記のような立体視画像を表示するための立体視画像表示装置として、左右横並びの２つの表示画面とハーフミラーを備え、各表示画面に右目用画像と左目用画像とを各々表示し、ハーフミラーで右目用画像と左目用画像とを光学的に合成して立体視画像を表示する方式のものが提案されている。   By the way, as a stereoscopic image display device for displaying a stereoscopic image as described above, it is provided with two display screens arranged side by side and a half mirror, and displays a right eye image and a left eye image on each display screen. A method of displaying a stereoscopic image by optically combining a right-eye image and a left-eye image with a half mirror has been proposed.

このような方式の立体視画像表示装置は、右目用画像を表示する表示画面と左目用画像を表示する表示画面とで表示光の偏光方向を異なるものとし、左右の偏光方向に対応した偏光フィルタが設けられた偏光メガネをユーザーが装着して観察することにより、右目には右目用画像のみが、左目には左目用画像のみが見えるようになるため、これによりユーザーは立体視画像を立体的に観察することができるようになる。   A stereoscopic image display device of such a type is different from the display screen for displaying the right-eye image and the display screen for displaying the left-eye image in the polarization direction of the display light, and is a polarization filter corresponding to the left and right polarization directions. When the user wears polarized glasses equipped with and observes, the right eye only sees the right eye image and the left eye sees only the left eye image. This allows the user to view the stereoscopic image stereoscopically. To be able to observe.

このような方式の立体視画像表示装置において、立体視画像ではない通常画像を表示する表示装置を別に設けた場合には、ユーザーは偏光メガネを外さないと通常画像を観察することができないので、利便性が低かった。   In such a stereoscopic image display device, when a display device that displays a normal image that is not a stereoscopic image is provided separately, the user cannot observe the normal image unless the polarized glasses are removed. Convenience was low.

本発明は、上記の事情に鑑み、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置において、偏光メガネを装着した状態で、立体視画像および通常画像の両方を観察可能な画像表示装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention is an image display device capable of displaying both a stereoscopic image and a normal image composed of two images, a right-eye image and a left-eye image. An object is to provide an image display device capable of observing both a visual image and a normal image.

本発明の画像表示装置は、右目用画像と左目用画像とを偏光方向が互いに９０°ずれた表示光により表示して、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を表示する立体視画像表示手段と、通常画像を表示する通常画像表示手段と、通常画像表示手段の表示光の偏光方向を円偏光に変換する円偏光フィルタとを備えたことを特徴とする。   The image display device of the present invention displays a right-eye image and a left-eye image with display light whose polarization directions are shifted from each other by 90 °, and displays a stereoscopic image composed of two images, a right-eye image and a left-eye image. A stereoscopic image display means for displaying, a normal image display means for displaying a normal image, and a circularly polarizing filter for converting the polarization direction of the display light of the normal image display means into circularly polarized light are provided.

本発明の画像表示装置において、円偏光フィルタは、通常画像表示手段に対して着脱自在に構成されていることが好ましい。   In the image display device of the present invention, it is preferable that the circularly polarizing filter is configured to be detachable from the normal image display means.

この場合、円偏光フィルタは、通常画像表示手段の画像表示面に対する相対位置を調整可能な位置調整手段を備えたものとすることが好ましい。   In this case, it is preferable that the circularly polarizing filter includes a position adjusting unit capable of adjusting a relative position of the normal image display unit with respect to the image display surface.

また、通常画像表示手段に対して円偏光フィルタが装着されたことを検出するフィルタ検出手段と、フィルタ検出手段により円偏光フィルタの装着が検出された際に、通常画像表示手段において通常画像を表示する際の輝度を、円偏光フィルタの装着が検出されていない時の輝度よりも高くする表示制御手段とを備えたものとすることが好ましい。   The normal image display means displays a normal image when the circular detection filter is detected by the filter detection means and the filter detection means for detecting that the circular polarization filter is attached to the normal image display means. It is preferable to include display control means for making the brightness at the time higher than the brightness when the circular polarization filter is not attached.

本発明の画像表示装置によれば、右目用画像と左目用画像とを偏光方向が互いに９０°ずれた表示光により表示して、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を表示する立体視画像表示手段と、通常画像を表示する通常画像表示手段とを備える画像表示装置において、さらに通常画像表示手段の表示光の偏光方向を円偏光に変換する円偏光フィルタを設けている。   According to the image display device of the present invention, a right-eye image and a left-eye image are displayed by display light whose polarization directions are shifted from each other by 90 °, and a stereoscopic view composed of two images, a right-eye image and a left-eye image. An image display device comprising a stereoscopic image display means for displaying an image and a normal image display means for displaying a normal image, further comprising a circular polarization filter for converting the polarization direction of the display light of the normal image display means into circularly polarized light ing.

左右で偏光の透過方向が互いに９０°ずれた偏光フィルタが設けられた偏光メガネをユーザーが装着した場合、偏光の透過方向に対して９０°ずれた偏光はほとんど透過しないため、右目には右目用画像のみが、左目には左目用画像のみが見えるので、これによりユーザーは立体視画像を立体的に観察することができるようになる。   If the user wears polarized glasses with polarization filters that are 90 ° apart from each other in the transmission direction of polarized light, the polarized light that is shifted by 90 ° with respect to the transmission direction of polarized light is hardly transmitted. Only the image, and only the left-eye image is visible to the left eye, so that the user can observe the stereoscopic image stereoscopically.

さらに、通常画像表示手段における表示光の偏光方向は、その偏光方向に関わらず、円偏光フィルタにより円偏光に変換されるため、上記の偏光メガネを装着した状態でも、左右の偏光フィルタを一部透過するため、右目左目ともに通常画像を観察することができるようになる。   Furthermore, since the polarization direction of the display light in the normal image display means is converted into circularly polarized light by the circular polarization filter regardless of the polarization direction, a part of the right and left polarization filters is partly attached even when the polarizing glasses are worn. Since the light is transmitted, both the right eye and the left eye can observe a normal image.

従って、偏光メガネを装着した状態で、立体視画像および通常画像の両方を観察することが可能となる。   Therefore, it is possible to observe both the stereoscopic image and the normal image with the polarized glasses attached.

また、円偏光フィルタを、通常画像表示手段に対して着脱自在とすれば、ユーザーが偏光メガネを装着していない場合には、円偏光フィルタを外して、円偏光フィルタによる影響を無くすこともできる。   If the circular polarizing filter is detachable from the normal image display means, the circular polarizing filter can be removed to eliminate the influence of the circular polarizing filter when the user does not wear the polarizing glasses. .

円偏光フィルタは、通常画像表示手段の画像表示面に対して所定の相対位置に高精度に配さないと所望の特性を得ることができないが、通常画像表示手段に対して着脱自在に構成した場合には、位置精度を高くすることが難しい。従って、円偏光フィルタについて、通常画像表示手段の画像表示面に対する相対位置を調整可能な位置調整手段を備えたものとすれば、通常画像の表示が適正に見えるようにユーザーが円偏光フィルタの位置を微調整できるため、画像の表示品質を向上させることができる。   The circularly polarizing filter is configured to be detachable from the normal image display unit, although it cannot obtain desired characteristics unless it is arranged with high precision at a predetermined relative position with respect to the image display surface of the normal image display unit. In some cases, it is difficult to increase the position accuracy. Therefore, if the circular polarizing filter is provided with a position adjusting means capable of adjusting the relative position of the normal image display means to the image display surface, the user can adjust the position of the circular polarizing filter so that the display of the normal image looks appropriate. Since the image quality can be finely adjusted, the display quality of the image can be improved.

また、通常画像表示手段の画像表示面前方に円偏光フィルタを装着し、偏光メガネを介して観察すると、偏光メガネの偏光フィルタにおいて通常画像の表示光が一部遮られて光量が低下するため、画像が暗く認識されてしまう。従って、通常画像表示手段に対して円偏光フィルタが装着されたことを検出するフィルタ検出手段と、フィルタ検出手段により円偏光フィルタの装着が検出された際に、通常画像表示手段において通常画像を表示する際の輝度を、円偏光フィルタの装着が検出されていない時の輝度よりも高くする表示制御手段とを備えたものとすれば、偏光メガネを装着した状態での通常画像の輝度低下をユーザーに感じさせないようにすることができる。   In addition, when a circular polarizing filter is attached in front of the image display surface of the normal image display means and observed through the polarizing glasses, the display light of the normal image is partially blocked in the polarizing filter of the polarizing glasses, and the amount of light decreases. The image is perceived as dark. Accordingly, the normal image display means displays the normal image when the circular detection filter is detected by the filter detection means and the filter detection means for detecting that the circular polarization filter is attached to the normal image display means. If the display control means is set to be higher than the brightness when the circular polarizing filter is not detected, the brightness of the normal image with the polarized glasses is reduced. You can prevent it from feeling.

本発明の画像表示装置の一実施の形態である立体視画像表示システムを用いた***用立体視画像撮影表示システムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a breast stereoscopic image photographing display system using a stereoscopic image display system which is an embodiment of an image display device of the present invention. 図１に示す***用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図The figure which looked at the arm part of the stereoscopic vision image photographing display system for breasts shown in FIG. 1 from the right direction of FIG. 図１に示す***用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast stereoscopic image capturing and displaying system shown in FIG. 上記立体視画像表示システムの斜視図Perspective view of the stereoscopic image display system 上記立体視画像表示システムの上面図Top view of the stereoscopic image display system

以下、図面を参照して本発明の画像表示装置の一実施の形態である立体視画像表示システムを用いた***用立体視画像撮影表示システムについて説明する。   Hereinafter, a breast stereoscopic image photographing and display system using a stereoscopic image display system which is an embodiment of an image display device of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施の形態の***用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は本発明の画像表示装置の一実施の形態である立体視画像表示システムを用いた***用立体視画像撮影表示システムの概略構成図、図２は図１に示す***用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示す***用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。   First, a schematic configuration of the whole breast stereoscopic image photographing / displaying system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a breast stereoscopic image photographing display system using a stereoscopic image display system as an embodiment of an image display apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a breast stereoscopic image photographing shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration inside the computer of the breast stereoscopic image photographing display system shown in FIG. 1.

本実施の形態の***用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続された立体視画像表示システム４０および入力部７とを備えている。   As shown in FIG. 1, a breast stereoscopic imaging and displaying system 1 according to the present embodiment includes a breast imaging apparatus 10, a computer 8 connected to the breast imaging apparatus 10, and a stereoscopic connected to the computer 8. A visual image display system 40 and an input unit 7 are provided.

そして、***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。   As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate. The arm part 13 connected with the base 11 is provided. FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。   The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。   A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14. Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board or the like provided with an AD conversion unit or the like for converting a voltage signal into a digital signal is also provided.

また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。   In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.

放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。   The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.

放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。   A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, tube voltage, time, etc.) in the radiation source 17.

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。   Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction. A moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.

コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。   The computer 8 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD. The control unit 8a, the data storage unit 8b, and the image processing unit shown in FIG. Part 8c is configured.

制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データ等を記憶するものである。画像処理部８ｃは種々の画像処理を施すためのものである。   The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later. The data storage unit 8b stores radiation image data and the like for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15. The image processing unit 8c is for performing various image processing.

入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されたものであり、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。   The input unit 7 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and is used for receiving inputs such as shooting conditions and operation instructions.

次に、立体視画像表示システム４０について詳細に説明する。図４は本実施の形態の立体視画像表示システムの斜視図、図５は上記立体視画像表示システムの上面図である。   Next, the stereoscopic image display system 40 will be described in detail. 4 is a perspective view of the stereoscopic image display system of the present embodiment, and FIG. 5 is a top view of the stereoscopic image display system.

立体視画像表示システム４０は、右目用画像と左目用画像の２枚の画像を用いた立体視画像および通常画像の両方を表示可能なものであって、図４に示すように、右目用画像を表示するための第１モニタ４１と、左目用画像を表示するための第２モニタ４２と、通常画像を表示するための第３モニタ４３とから構成される。第１モニタ４１には右目用画像と左目用画像とを立体視画像として見えるように光学的に合成するハーフミラー４４がヒンジ４５を介して取り付けられている。第１モニタ４１、第２モニタ４２および第３モニタ４３は、各々独立に構成されたものであり、個別にコンピュータ８に接続されている。   The stereoscopic image display system 40 can display both a stereoscopic image and a normal image using two images, a right-eye image and a left-eye image. As shown in FIG. 4, the right-eye image is displayed. The first monitor 41 for displaying the image, the second monitor 42 for displaying the image for the left eye, and the third monitor 43 for displaying the normal image. A half mirror 44 that optically synthesizes the right-eye image and the left-eye image as a stereoscopic image is attached to the first monitor 41 via a hinge 45. The first monitor 41, the second monitor 42, and the third monitor 43 are each independently configured and are individually connected to the computer 8.

第１モニタ４１は、図４、５に示すように、第２モニタ４２の右側において、第１モニタ４１の表示面４１ａと第２モニタ４２の表示面４２ａとのなす角度が１８０°未満となる位置に配される。なお、この角度は、１８０°未満であれば特に制限はないが、８０°から１２０°程度とするのが好ましく、９０°とするのが最も好ましい。第１モニタ４１に取り付けられたハーフミラー４４は、第１モニタ４１の表示面４１ａと第２モニタ４２の表示面４２ａとの中間に位置するように調整されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the first monitor 41 has an angle formed between the display surface 41 a of the first monitor 41 and the display surface 42 a of the second monitor 42 on the right side of the second monitor 42 that is less than 180 °. Arranged in position. The angle is not particularly limited as long as it is less than 180 °, but is preferably about 80 ° to 120 °, and most preferably 90 °. The half mirror 44 attached to the first monitor 41 is adjusted to be positioned between the display surface 41 a of the first monitor 41 and the display surface 42 a of the second monitor 42.

図４に示すように、右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は９０°、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は０°と、互いに９０°ずれるように構成されている。   As shown in FIG. 4, the polarization direction of the display light on the first monitor 41 for displaying the right-eye image is 90 °, and the polarization direction of the display light on the second monitor 42 for displaying the left-eye image is 0 °. And 90 ° from each other.

ユーザーは、右目用画像を観察する右目用偏光フィルタおよび左目用画像を観察する左目用偏光フィルタを有する偏光メガネを装着し、左目用画像および右目用画像を左右の目でそれぞれ観察することで立体視画像を観察することができる。   The user wears polarizing glasses having a right-eye polarizing filter for observing the right-eye image and a left-eye polarizing filter for observing the left-eye image, and observes the left-eye image and the right-eye image with the left and right eyes, respectively. Visual images can be observed.

立体視画像表示システム４０に表示される立体視画像の観察は、図５中右側からでも左側からでもどちらでも行なえるが、ここでは右側から観察するものとして、立体視画像表示の仕組みを説明する。図５に示すように、立体視画像表示システム４０の右側から立体視画像を観察する場合、第１モニタ４１の表示面４１ａに表示された右目用画像はハーフミラー４４で反射し、第２モニタ４２の表示面４２ａに表示された左目用画像はハーフミラー４４を透過し、その結果、右目用画像と左目用画像とが光学的に合成され立体視画像として表示される。なお、立体視画像表示システム４０の左側から立体視画像を観察する場合、反射する画像と透過する画像が逆になるだけで、右側から立体視画像を観察する場合と同様の立体視画像が表示される。   Observation of the stereoscopic image displayed on the stereoscopic image display system 40 can be performed from either the right side or the left side in FIG. 5, but here, the mechanism of the stereoscopic image display will be described as observing from the right side. . As shown in FIG. 5, when a stereoscopic image is observed from the right side of the stereoscopic image display system 40, the right-eye image displayed on the display surface 41a of the first monitor 41 is reflected by the half mirror 44, and the second monitor. The left-eye image displayed on the display surface 42a of 42 is transmitted through the half mirror 44. As a result, the right-eye image and the left-eye image are optically combined and displayed as a stereoscopic image. When observing a stereoscopic image from the left side of the stereoscopic image display system 40, the same stereoscopic image as that when observing the stereoscopic image from the right side is displayed only by reversing the reflected image and the transmitted image. Is done.

また、図４に示すように、通常画像を表示するための第３モニタ４３における表示光の偏光方向は４５°と、第１モニタ４１における表示光の偏光方向および第２モニタ４２における表示光の偏光方向のいずれに対しても４５°ずれるように構成されている。   As shown in FIG. 4, the polarization direction of the display light on the third monitor 43 for displaying a normal image is 45 °, the polarization direction of the display light on the first monitor 41, and the display light on the second monitor 42. It is configured to deviate by 45 ° with respect to any polarization direction.

さらに、第３モニタ４３の画像表示面４３ａ前方には第３モニタ４３の表示光の偏光方向を円偏光に変換するための円偏光フィルタ５０が着脱自在に装着されている。この円偏光フィルタ５０は、円偏光フィルタ板５１と、この円偏光フィルタ板５１を第３モニタ４３の画像表示面４３ａ前方に位置させるための取付部５２とから構成されている。取付部５２は、第３モニタ４３の上面と係合するとともに、第３モニタ４３の画像表示面４３ａに対する円偏光フィルタ板５１の相対位置を調整可能な位置調整機構を有している。なお、位置調整機構の構成については、特に制限はなく、ネジ調整方式やスライド調整方式等、どのような構成としてもよい。   Further, a circularly polarizing filter 50 for converting the polarization direction of the display light of the third monitor 43 to circularly polarized light is detachably mounted in front of the image display surface 43a of the third monitor 43. The circular polarizing filter 50 includes a circular polarizing filter plate 51 and a mounting portion 52 for positioning the circular polarizing filter plate 51 in front of the image display surface 43 a of the third monitor 43. The attachment portion 52 has a position adjustment mechanism that engages with the upper surface of the third monitor 43 and can adjust the relative position of the circularly polarizing filter plate 51 with respect to the image display surface 43 a of the third monitor 43. The configuration of the position adjustment mechanism is not particularly limited, and any configuration such as a screw adjustment method or a slide adjustment method may be used.

また、第３モニタ４３の上面には、円偏光フィルタ５０の取付部５２が係合したことを検出する不図示のフィルタ検出手段が設けられており、さらに第３モニタ４３は、フィルタ検出手段により円偏光フィルタ５０の装着が検出された際に、第３モニタ４３において通常画像を表示する際の輝度を、円偏光フィルタ５０の装着が検出されていない時の輝度よりも高くする表示制御手段を備えている。   Further, the upper surface of the third monitor 43 is provided with filter detection means (not shown) for detecting that the mounting portion 52 of the circularly polarizing filter 50 is engaged. Further, the third monitor 43 is provided by the filter detection means. Display control means for making the luminance when displaying the normal image on the third monitor 43 higher than the luminance when the circular polarization filter 50 is not detected when the circular polarization filter 50 is detected. I have.

上記のような構成とすることにより、第３モニタ４３における表示光の偏光方向が円偏光に変換され、偏光メガネの左右の偏光フィルタを一部透過するようになるため、右目左目ともに通常画像を観察することができるようになる。従って、ユーザーは、偏光メガネを装着した状態でも、立体視画像および通常画像の両方を観察することが可能となる。   With the configuration as described above, the polarization direction of the display light on the third monitor 43 is converted to circularly polarized light and partially passes through the left and right polarizing filters of the polarizing glasses. You will be able to observe. Therefore, the user can observe both the stereoscopic image and the normal image even when wearing the polarized glasses.

また、円偏光フィルタ板５１は、第３モニタ４３の画像表示面４３ａに対して所定の相対位置に高精度に配さないと所望の特性を得ることができないが、本実施の形態においては、円偏光フィルタ５０について、第３モニタ４３の画像表示面４３ａに対する円偏光フィルタ板５１の相対位置を調整可能な位置調整機構を取付部５２に持たせており、これにより通常画像の表示が適正に見えるようにユーザーが円偏光フィルタ５０の位置を微調整できるため、画像の表示品質を向上させることができる。   In addition, the circularly polarizing filter plate 51 cannot obtain desired characteristics unless it is arranged with high precision at a predetermined relative position with respect to the image display surface 43a of the third monitor 43. The circular polarizing filter 50 is provided with a position adjusting mechanism capable of adjusting the relative position of the circular polarizing filter plate 51 with respect to the image display surface 43a of the third monitor 43, thereby properly displaying a normal image. Since the user can finely adjust the position of the circular polarizing filter 50 so that it can be seen, the display quality of the image can be improved.

また、第３モニタ４３の画像表示面４３ａ前方に円偏光フィルタを装着し、偏光メガネを介して観察すると、偏光メガネの偏光フィルタにおいて通常画像の表示光が一部遮られて光量が低下するため、画像が暗く認識されてしまうが、本実施の形態においては、第３モニタ４３に円偏光フィルタ５０が装着されたことを検出して輝度を高くするように補正しているため、偏光メガネを装着した状態での通常画像の輝度低下をユーザーに感じさせないようにすることができる。   In addition, when a circular polarizing filter is attached in front of the image display surface 43a of the third monitor 43 and observed through the polarizing glasses, the display light of the normal image is partially blocked by the polarizing filter of the polarizing glasses and the amount of light decreases. In this embodiment, the third monitor 43 detects that the circular polarizing filter 50 is attached and corrects the luminance to be increased. It is possible to prevent the user from perceiving a decrease in luminance of the normal image in the mounted state.

なお、ここで通常画像とは、右目用画像および左目用画像以外の二次元画像だけでなく、右目用画像および左目用画像のうちの一方を立体視画像としてではなく個別に二次元画像として観察する場合も含む。   Here, the normal image is not only a two-dimensional image other than the right-eye image and the left-eye image, but also one of the right-eye image and the left-eye image is individually observed as a two-dimensional image, not as a stereoscopic image. This includes cases where

次に、本実施形態の***用立体視画像撮影表示システムの作用について説明する。   Next, the operation of the breast stereoscopic image capturing and displaying system according to the present embodiment will be described.

まず、撮影の際の動作について説明する。   First, the operation at the time of shooting will be described.

最初に撮影台１４の上に***Ｍが設置され、圧迫板１８により***Ｍが所定の圧力によって圧迫される。   First, the breast M is set on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18.

次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。   Next, after various imaging conditions including a combination of an angle formed by two different imaging directions (hereinafter referred to as a convergence angle θ) and an imaging angle θ ′ constituting the convergence angle θ are input in the input unit 7, An instruction to start shooting is input.

そして、入力部７において撮影開始の指示があると、***Ｍの立体視画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝±２°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。   Then, when there is an instruction to start photographing at the input unit 7, a stereoscopic image of the breast M is photographed. Specifically, first, the control unit 8 a outputs information about the convergence angle θ and the imaging angle θ ′ constituting the convergence angle θ to the arm controller 31. In the present embodiment, θ = 4 ° is set as information on the convergence angle θ at this time, and a combination of θ ′ = ± 2 ° is set as a combination of the imaging angles θ ′ constituting the convergence angle θ. However, the present invention is not limited to this, and the photographer can set an arbitrary convergence angle θ at the input unit 7.

アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度θ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度θ’の情報に基づいて、まず右目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して＋２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。   The arm controller 31 receives the information of the imaging angle θ ′ output from the control unit 8a, and the arm controller 31 first uses the arm to capture a radiographic image for the right eye based on the information of the imaging angle θ ′. The controller 13 outputs a control signal with an imaging angle θ ′ that is inclined + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a.

アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、***Ｍを撮影角度θ'が＋２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。   In response to the control signal output from the arm controller 31, the arm unit 13 rotates to a position of + 2 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In accordance with this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction in which the imaging angle θ ′ is + 2 ° is detected by the radiation detector 15. Is read and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.

続いて、まず左目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して−２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。   Subsequently, in order to capture a radiographic image for the left eye, a control signal that outputs an imaging angle θ ′ in which the arm unit 13 is inclined by −2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a is output.

アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、***Ｍを撮影角度θ'が−２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。   In response to the control signal output from the arm controller 31, the arm unit 13 rotates to a position of -2 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In accordance with this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle θ ′ is −2 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image is detected by the detector controller 33. The signal is read out and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.

次に、立体視画像表示の際の動作について説明する。   Next, an operation for displaying a stereoscopic image will be described.

まず、立体視画像表示システム４０に立体視画像を表示させる際は、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶された右目用放射線画像および左目用放射線画像の２つの放射線画像信号がデータ記憶部８ｂから読み出された後、右目用放射線画像信号は第１モニタ４１に、左目用放射線画像信号は第２モニタ４２に送信され、２つのモニタに各画像が表示されることにより、立体視画像を観察させることができる。   First, when displaying a stereoscopic image on the stereoscopic image display system 40, two radiological image signals of a right eye radiological image and a left eye radiological image stored in the data storage unit 8b of the computer 8 are received from the data storage unit 8b. After the readout, the radiographic image signal for the right eye is transmitted to the first monitor 41, the radiographic image signal for the left eye is transmitted to the second monitor 42, and each image is displayed on the two monitors, thereby observing the stereoscopic image. Can be made.

これと同時に通常画像を表示させる際は、コンピュータ８から通常画像信号が第３モニタ４３に送信され、通常画像を観察させることができる。   At the same time, when displaying a normal image, a normal image signal is transmitted from the computer 8 to the third monitor 43, and the normal image can be observed.

本実施の形態では、ユーザーが上記の偏光メガネを装着した状態でも、立体視画像および通常画像の両方を観察させることができる。   In the present embodiment, both a stereoscopic image and a normal image can be observed even when the user wears the polarizing glasses.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment.

例えば、各モニタ４１、４２、４３の偏光方向は上記に限定されるものではなく、右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は０°、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は９０°としたり、右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は４５°（もしくは−４５°）、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は−４５°（もしくは４５°）とする等、第１モニタ４１における表示光の偏光方向および第２モニタ４２における表示光の偏光方向が互いに９０°ずれるように構成されていれば、どのような態様としてもよい。   For example, the polarization direction of each monitor 41, 42, 43 is not limited to the above, and the polarization direction of the display light on the first monitor 41 for displaying the right-eye image is 0 °, and the left-eye image is displayed. The polarization direction of the display light on the second monitor 42 is 90 °, or the polarization direction of the display light on the first monitor 41 for displaying the right-eye image is 45 ° (or −45 °), and the left-eye image is The polarization direction of the display light on the first monitor 41 and the polarization direction of the display light on the second monitor 42 are such that the polarization direction of the display light on the second monitor 42 for display is −45 ° (or 45 °). Any configuration may be used as long as it is configured to be shifted by 90 °.

また、第３モニタ４３における表示光の偏光方向は、上記に限定されるものではなく、どのような角度としてもよい。   Further, the polarization direction of the display light in the third monitor 43 is not limited to the above, and may be any angle.

また、本発明の画像表示装置の一実施の形態として、３つの独立したモニタからなる立体視画像表示システムを挙げているが、これに限定されるものではなく、立体視画像表示手段については、立体視画像を表示するための２つの表示画面がヒンジ等により結合されて一体的に構成されたモニタや、時分割もしくは空間分割により同一表示画面上に右目用画像および左目用画像を表示するように構成されたモニタ等、どのような構成としてもよい。   In addition, as an embodiment of the image display device of the present invention, a stereoscopic image display system including three independent monitors is cited, but the present invention is not limited to this. A monitor in which two display screens for displaying a stereoscopic image are coupled by a hinge or the like, and a right-eye image and a left-eye image are displayed on the same display screen by time division or space division. Any configuration such as a monitor configured as described above may be used.

また、本発明の画像表示装置を、***用立体視画像撮影表示システムと組み合わせた例を示したが、本発明は***用立体視画像撮影表示システムに限定されるものではなく、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置等、どのようなシステムとも組み合わせることができる。   In addition, an example in which the image display device of the present invention is combined with a stereoscopic image capturing / displaying system for breasts is shown, but the present invention is not limited to a stereoscopic image capturing / displaying system for breasts. It can be combined with any system such as a radiographic image capturing apparatus that captures the image of a part.

また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。   In addition to the above, it goes without saying that various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

１ ***用立体視画像撮影表示システム
７ 入力部
８ コンピュータ
８ａ 制御部
８ｂ データ記憶部
８ｃ 画像処理部
１０ ***画像撮影装置
１１ 基台
１２ 回転軸
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
４０ 立体視画像表示システム
４１ 第１モニタ
４２ 第２モニタ
４３ 第３モニタ
４４ ハーフミラー
４５ ヒンジ
５０ 円偏光フィルタ
５１ 円偏光フィルタ板
５２ 取付部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Breast stereoscopic image imaging display system 7 Input part 8 Computer 8a Control part 8b Data storage part 8c Image processing part 10 Breast imaging apparatus 11 Base 12 Rotating shaft 13 Arm part 14 Imaging stand 15 Radiation image detector 16 Radiation irradiation Unit 17 radiation source 18 compression plate 31 arm controller 32 radiation source controller 33 detector controller 34 compression plate controller 40 stereoscopic image display system 41 first monitor 42 second monitor 43 third monitor 44 half mirror 45 hinge 50 circularly polarizing filter 51 Circular polarizing filter plate 52 mounting part

Claims (4)

右目用画像と左目用画像とを偏光方向が互いに９０°ずれた表示光により表示して、前記右目用画像と前記左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を表示する立体視画像表示手段と、
通常画像を表示する通常画像表示手段と、
該通常画像表示手段の表示光の偏光方向を円偏光に変換する円偏光フィルタとを備えたことを特徴とする画像表示装置。 A stereoscopic image display that displays a right-eye image and a left-eye image with display light whose polarization directions are shifted from each other by 90 °, and displays a stereoscopic image composed of the right-eye image and the left-eye image. Means,
Normal image display means for displaying a normal image;
An image display device comprising: a circular polarization filter that converts a polarization direction of display light of the normal image display means into circularly polarized light. 前記円偏光フィルタが、前記通常画像表示手段に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein the circularly polarizing filter is configured to be detachable from the normal image display unit. 前記円偏光フィルタが、前記通常画像表示手段の画像表示面に対する相対位置を調整可能な位置調整手段を備えたものであることを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。   3. The image display device according to claim 2, wherein the circularly polarizing filter includes a position adjusting unit capable of adjusting a relative position of the normal image displaying unit with respect to an image display surface. 前記通常画像表示手段に対して前記円偏光フィルタが装着されたことを検出するフィルタ検出手段と、
該フィルタ検出手段により前記円偏光フィルタの装着が検出された際に、前記通常画像表示手段において前記通常画像を表示する際の輝度を、前記円偏光フィルタの装着が検出されていない時の輝度よりも高くする表示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２または３記載の画像表示装置。 Filter detection means for detecting that the circularly polarizing filter is attached to the normal image display means;
When the circular detection filter is detected by the filter detection unit, the luminance when the normal image is displayed on the normal image display unit is greater than the luminance when the circular polarization filter is not detected. 4. The image display device according to claim 2, further comprising display control means for increasing the height of the image display device.

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