JP2013124912A - レーダ情報処理装置及びレーダ情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態に係るレーダ装置は、目標からのレーダ波を受信して第1レーダ画像を取得するレーダ装置11と、他機で取得された前記目標に関する第2レーダ画像を受信する画像入力通信装置12と、前記第1レーダ画像と前記第2レーダ画像の各画素値を合成する画像合成装置13と、前記画像合成装置13により合成された画像を表示する表示器14とを具備する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に係るレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。自機100に搭載されるレーダ情報処理装置は、レーダ装置11、画像入力通信装置12、画像合成装置13、および表示器14を備える。他機200には、レーダ装置21、および画像出力通信装置22が設けられる。
画像合成装置13は、第1レーダ画像と第2レーダ画像の各画素値に互いに異なる色を付加して合成するようにする。このようにすると、自機と他機で取得されたレーダ画像の識別が容易になる。
画像合成装置13は、第1レーダ画像の各画素値を所定の値や所定の割合等で重み付けした後に第2レーダ画像と合成する。このようにすると、操縦士は自機と他機で取得されたレーダ画像部分の容易に識別することができる。
画像合成装置13は、第1レーダ画像の各画素値から第2レーダ画像の各画素値を反転した値を差し引くようにする。このようにすることで、目標のみが顕著に表示されるため、操縦士はさらに容易に目標を把握することが可能となる。
また、加算合成する情報はレーダ画像の画素輝度のみに限らず、受信強度、潜在確度、データ信頼度に拡張可能である。図4に潜在確度の場合の画像表示例を示す。潜在圏表示で色が濃い領域(斜線パターン部分)が潜在確度が高いものとする。センサの探知データベクトル(観測値ベクトル)をxi、誤差共分散行列をPiとし、2つの(i=1,2)データ融合を行う場合、データ融合後の航跡ベクトルxと誤差共分散行列Pの理論値は、以下の式で表すことができる。
Claims (8)
- 目標からのレーダ波を受信して第1レーダ画像を取得する取得手段と、
他機で取得された前記目標に関する第2レーダ画像を受信する受信手段と、
前記第1レーダ画像と前記第2レーダ画像の各画素値を合成する合成手段と、
前記合成手段により合成された画像を表示する表示手段と
を具備することを特徴とするレーダ情報処理装置。 - 前記合成手段は、前記第1レーダ画像と前記第2レーダ画像の各画素値に互いに異なる色を付加して合成することを特徴とする請求項1に記載のレーダ情報処理装置。
- 前記合成手段は、前記第1レーダ画像の各画素値を重み付けした後に前記第2レーダ画像と合成することを特徴とする請求項1に記載のレーダ情報処理装置。
- 前記合成手段は、前記第1レーダ画像の各画素値から前記第2レーダ画像の各画素値を反転した値を差し引くことを特徴とする請求項1に記載のレーダ情報処理装置。
- コンピュータに、
目標からのレーダ波を受信して第1レーダ画像を取得する取得処理と、
他機で取得された前記目標に関する第2レーダ画像を受信する受信処理と、
前記第1レーダ画像と前記第2レーダ画像の各画素値を合成する合成処理と、
前記合成手段により合成された画像を表示する表示処理と
を実行させることを特徴とするレーダ情報処理プログラム。 - 前記合成処理において、前記第1レーダ画像と前記第2レーダ画像の各画素値に互いに異なる色を付加して合成することを特徴とする請求項5に記載のレーダ情報処理プログラム。
- 前記合成処理において、前記第1レーダ画像の各画素値を重み付けした後に前記第2レーダ画像と合成することを特徴とする請求項5に記載のレーダ情報処理プログラム。
- 前記合成処理において、前記第1レーダ画像の各画素値から前記第2レーダ画像の各画素値を反転した値を差し引くことを特徴とする請求項5に記載のレーダ情報処理プログラム。
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JP2011273347A JP2013124912A (ja) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | レーダ情報処理装置及びレーダ情報処理プログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-12-14 JP JP2011273347A patent/JP2013124912A/ja active Pending
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