JP2013124902A - Portable terminal, position identification method, program and position identification system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate positional information of a terminal per se only with received radio waves from a signal transmitter and while reducing computational complexity.SOLUTION: A positional information signal receiving section 106 receives, from a plurality of signal transmitters turning main lobes of directional antennas in the same direction, positional information signals indicating positions where the signal transmitters are present. Furthermore, an ellipse calculation section 108 calculates an elliptical shape including the positions indicated by the positional information signals received from the plurality of signal transmitters by the positional information signal receiving section 106. Moreover, a position estimation section 109 estimates a position corresponding to a focal point of the elliptic shape calculated by the ellipse calculation section 108 as a current position of a terminal per se.

Description

本発明は、自端末の位置を特定する携帯端末、位置特定方法及びプログラム並びに携帯端末の位置を特定する位置特定システムに関する。   The present invention relates to a portable terminal that identifies the position of the terminal, a position identification method and program, and a position identification system that identifies the position of the portable terminal.

端末の位置を特定する方法としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いる手法が、よく知られている。携帯電話などの携帯端末においてＧＰＳを用いて位置を特定する際は、その計算量が多いため、携帯電話通信網を介して外部のサーバ装置において位置の計算を行う方法が用いられることが多い。   As a method for specifying the position of the terminal, a technique using GPS (Global Positioning System) is well known. When a position is specified using GPS in a mobile terminal such as a mobile phone, the amount of calculation is large. Therefore, a method of calculating a position in an external server device via a mobile phone communication network is often used.

また、特許文献１や特許文献２には、携帯端末が放送信号を受信することで自端末の位置を特定する方法が開示されている。   Patent Documents 1 and 2 disclose a method in which the mobile terminal identifies the position of the terminal by receiving a broadcast signal.

特開２００５−２０７９４１号公報JP 2005-207941 A 特開２００９−０２５２９１号公報JP 2009-025291 A

外部のサーバ装置で位置情報を特定するには、携帯端末が受信した情報を携帯電話通信網を介して送信する必要がある。そのため、携帯電話通信網が使用不能になった場合はＧＰＳによる位置特定ができないという問題がある。   In order to specify position information with an external server device, it is necessary to transmit information received by the mobile terminal via the mobile phone communication network. Therefore, there is a problem that the position cannot be determined by GPS when the cellular phone communication network becomes unusable.

他方、特許文献１や特許文献２に記載されているように放送信号の受信によって自端末の位置を特定する場合、自端末が放送局からの放送信号の受信ができる位置にいない場合は、位置特定ができないという問題がある。また、特許文献１に記載の方法は、放送局の位置をＧＰＳ測位の初期位置とする方法であり、他方特許文献２に記載の方法は、放送局の位置と携帯電話基地局の位置から自端末の位置を特定する方法であるため、いずれも放送信号のみからは自端末の位置を正確に特定することができないという問題がある。
本発明の目的は、上述した課題を解決する携帯端末、位置特定方法及びプログラム並びに位置特定システムを提供することにある。 On the other hand, when the position of the own terminal is specified by receiving a broadcast signal as described in Patent Document 1 or Patent Document 2, if the own terminal is not in a position where the broadcast signal can be received from the broadcast station, There is a problem that cannot be identified. The method described in Patent Document 1 is a method in which the position of the broadcast station is used as the initial position of GPS positioning, while the method described in Patent Document 2 is based on the position of the broadcast station and the position of the mobile phone base station. Since these are methods for specifying the position of the terminal, there is a problem that the position of the terminal itself cannot be specified accurately only from the broadcast signal.
An object of the present invention is to provide a mobile terminal, a position specifying method and program, and a position specifying system that solve the above-described problems.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部とを備えることを特徴とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and a position information signal indicating a position where the signal transmission device is present is obtained from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction. A position information signal receiving unit to receive, an ellipse calculating unit for calculating an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiving unit from a plurality of signal transmission devices, and the ellipse calculating unit And a position estimation unit that estimates a position corresponding to the calculated elliptical focus as the current position of the terminal itself.

また、本発明は、携帯端末の位置特定方法であって、前記携帯端末の位置情報信号受信部は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信し、前記携帯端末の楕円算出部は、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出し、前記携帯端末の位置推定部は、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定するを備えることを特徴とする。   Further, the present invention is a method for specifying a position of a mobile terminal, wherein the position information signal receiving unit of the mobile terminal includes a plurality of signal transmission apparatuses in which main lobes of a directional antenna are directed in the same direction. The ellipse calculation unit of the mobile terminal receives the position information signal indicating the position where the position information exists, and the ellipse calculation unit includes the respective positions indicated by the position information signals received by the position information signal reception unit from the plurality of signal transmission devices. And the position estimation unit of the portable terminal includes estimating the position corresponding to the elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit as the current position of the terminal itself.

また、本発明は、携帯端末を、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部として機能させるためのプログラムである。   In addition, the present invention provides a position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device is present from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction. The position information signal receiving unit corresponds to an ellipse calculation unit that calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information signals received from a plurality of signal transmission devices, and corresponds to the elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit. This is a program for causing a position to function as a position estimation unit that estimates the position as the current position of the terminal itself.

また、本発明は、複数の信号送信装置と携帯端末とを備える位置特定システムであって、前記信号送信装置は、他の信号送信装置と同一方向にメインローブを向けた指向性アンテナと、前記指向性アンテナを介して自装置が存在する位置を示す位置情報信号を送信する位置情報送信部とを備え、前記携帯端末は、前記信号送信装置から前記位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部とを備えることを特徴とする。   Further, the present invention is a position specifying system comprising a plurality of signal transmission devices and a mobile terminal, the signal transmission device, a directional antenna having a main lobe directed in the same direction as other signal transmission devices, A position information transmission unit that transmits a position information signal indicating a position where the own device exists via a directional antenna, and the portable terminal receives the position information signal from the signal transmission device. An ellipse calculation unit that calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information signals received from the plurality of signal transmission devices by the position information signal reception unit, and an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit. And a position estimation unit that estimates a corresponding position as the current position of the terminal itself.

本発明によれば、信号送信装置からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で携帯端末の位置情報を算出することができる。   According to the present invention, it is possible to calculate the position information of the mobile terminal only with the received radio wave from the signal transmission device and with a small amount of calculation.

本発明の一実施形態による位置特定システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the position specific system by one Embodiment of this invention. 携帯端末の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of a portable terminal. 信号送信装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of a signal transmitter. 位置特定システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of a position specification system. 本発明による位置特定システムの携帯端末の基本構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the basic composition of the portable terminal of the position specifying system by this invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態による位置特定システムの構成の一例を示す図である。
本実施形態による位置特定システムは、携帯端末１００、複数の信号送信装置２００、電波塔３００、通信基地局４００を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a position specifying system according to an embodiment of the present invention.
The position specifying system according to the present embodiment includes a mobile terminal 100, a plurality of signal transmission devices 200, a radio tower 300, and a communication base station 400.

携帯端末１００は、携帯電話などの携帯端末１００であり、信号送信装置２００から送信された信号に基づいて自端末の位置を特定する。
信号送信装置２００は、アナログテレビ放送の受信に用いる、ＶＨＦ（Ｖｅｒｙ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）・ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の信号に対応する八木アンテナ２０１（指向性アンテナ）を備える装置である。なお、信号送信装置２００が備える八木アンテナ２０１は、それぞれ電波塔３００の方向（同一方向）にメインローブが向けられる。なお、信号送信装置２００は、アナログテレビ放送の受信機能を備える。
電波塔３００は、ＶＨＦ・ＵＨＦ帯で放送信号を送出する。また、電波塔３００は、信号送信装置２００から、携帯端末１００の位置を示す信号を受信し、通信基地局４００に転送する。なお、電波塔３００は、通信基地局４００と優先または無線で接続されており、携帯端末１００と通信基地局４００との通常のネットワークとは異なるルートで接続される。
通信基地局４００は、携帯端末１００による電話通信の基地局であって、電波塔３００から携帯端末１００の位置を示す信号を受信し、その位置情報に基づいて携帯端末１００に対してサービスを提供する。 The mobile terminal 100 is a mobile terminal 100 such as a mobile phone, and specifies the position of the own terminal based on the signal transmitted from the signal transmission device 200.
The signal transmission device 200 is a device that includes a YHF antenna 201 (directional antenna) corresponding to a VHF (Very High Frequency) / UHF (Ultra High Frequency) band signal used for reception of analog television broadcasting. The Yagi antenna 201 included in the signal transmission device 200 has a main lobe directed toward the radio tower 300 (in the same direction). Note that the signal transmission device 200 has an analog television broadcast reception function.
The radio tower 300 transmits a broadcast signal in the VHF / UHF band. Further, the radio tower 300 receives a signal indicating the position of the mobile terminal 100 from the signal transmission device 200 and transfers the signal to the communication base station 400. The radio tower 300 is preferentially or wirelessly connected to the communication base station 400, and is connected via a route different from the normal network between the mobile terminal 100 and the communication base station 400.
The communication base station 400 is a base station for telephone communication by the mobile terminal 100, receives a signal indicating the position of the mobile terminal 100 from the radio tower 300, and provides a service to the mobile terminal 100 based on the position information. To do.

図２は、携帯端末１００の構成を示す概略ブロック図である。
携帯端末１００は、基地局用アンテナ１０１、携帯電話システム１０２、位置特定用アンテナ１０３、無線部１０４、送信要求部１０５、位置情報信号受信部１０６、位置情報記憶部１０７、楕円算出部１０８、位置推定部１０９、端末位置送信部１１０を備える。 FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating the configuration of the mobile terminal 100.
The mobile terminal 100 includes a base station antenna 101, a mobile phone system 102, a location specifying antenna 103, a radio unit 104, a transmission request unit 105, a location information signal reception unit 106, a location information storage unit 107, an ellipse calculation unit 108, a location An estimation unit 109 and a terminal location transmission unit 110 are provided.

基地局用アンテナ１０１は、通信基地局４００との通信に用いる周波数帯の信号に対応する無指向性アンテナである。
携帯電話システム１０２は、携帯電話機能を提供する。携帯電話機能の例としては、通話、電子メール、ＷＥＢブラウザ等の機能である。 The base station antenna 101 is an omnidirectional antenna corresponding to a signal in a frequency band used for communication with the communication base station 400.
The mobile phone system 102 provides a mobile phone function. Examples of the mobile phone function are functions such as a call, e-mail, and WEB browser.

位置特定用アンテナ１０３は、ＶＨＦ・ＵＨＦ帯の信号に対応する無指向性アンテナである。
無線部１０４は、位置特定用アンテナ１０３が受信した信号をベースバンド信号にダウンコンバートして復調する。また無線部１０４は、位置特定用アンテナ１０３を介して送信する信号を変調して無線信号にコンバートする。
送信要求部１０５は、位置特定用アンテナ１０３を介して信号送信装置２００に対し、当該信号送信装置２００が存在する位置を示す位置情報信号の送信要求を送信する。なお、送信要求部１０５による送信信号の電力は、例えば半径５００メートルの円内を到達範囲とする程度の微弱なものである。
位置情報信号受信部１０６は、位置特定用アンテナ１０３を介して信号送信装置２００から位置情報信号を受信する。また、位置情報信号受信部１０６は、受信した位置情報信号が示す位置情報を位置情報記憶部１０７に記録する。 The position specifying antenna 103 is an omnidirectional antenna corresponding to a VHF / UHF band signal.
Radio section 104 down-converts the signal received by position specifying antenna 103 into a baseband signal and demodulates it. The radio unit 104 modulates a signal to be transmitted via the position specifying antenna 103 and converts it into a radio signal.
The transmission request unit 105 transmits a transmission request for a position information signal indicating the position where the signal transmission apparatus 200 exists to the signal transmission apparatus 200 via the position specifying antenna 103. Note that the power of the transmission signal by the transmission request unit 105 is weak, for example, within a circle having a radius of 500 meters.
The position information signal receiving unit 106 receives a position information signal from the signal transmission device 200 via the position specifying antenna 103. In addition, the position information signal reception unit 106 records the position information indicated by the received position information signal in the position information storage unit 107.

楕円算出部１０８は、位置情報記憶部１０７が記憶する位置情報が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する。
位置推定部１０９は、楕円算出部１０８が算出した楕円形の焦点の位置を特定し、当該焦点の位置のうち電波塔３００に近いほうの位置を自端末の位置と推定する。
端末位置送信部１１０は、位置推定部１０９が推定した位置を示す端末位置信号を、位置特定用アンテナ１０３を介して信号送信装置２００に送信する。 The ellipse calculation unit 108 calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information stored in the position information storage unit 107.
The position estimation unit 109 identifies the position of the elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit 108, and estimates the position closer to the radio tower 300 among the positions of the focus as the position of the own terminal.
The terminal position transmission unit 110 transmits a terminal position signal indicating the position estimated by the position estimation unit 109 to the signal transmission device 200 via the position specifying antenna 103.

図３は、信号送信装置２００の構成を示す概略ブロック図である。
信号送信装置２００は、八木アンテナ２０１（指向性アンテナ）、ダイプレクサ２０２、放送信号受信部２０３、デュプレクサ２０４、受信部２０５、制御部２０６、自装置位置記憶部２０７、送信部２０８（位置情報送信部）を備える。 FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a configuration of the signal transmission device 200.
The signal transmission device 200 includes a Yagi antenna 201 (directional antenna), a diplexer 202, a broadcast signal reception unit 203, a duplexer 204, a reception unit 205, a control unit 206, a local device position storage unit 207, and a transmission unit 208 (position information transmission unit). ).

八木アンテナ２０１は、電波塔３００方向にメインローブを向けて設置される。
ダイプレクサ２０２は、八木アンテナ２０１を介して受信される信号を、電波塔３００から送出される放送信号と、携帯端末１００から送信される信号とに分波する。
放送信号受信部２０３は、八木アンテナ２０１を介して電波塔３００から放送信号を受信し、ディスプレイに映像コンテンツを表示させる。 The Yagi antenna 201 is installed with the main lobe directed toward the radio tower 300.
The diplexer 202 demultiplexes a signal received via the Yagi antenna 201 into a broadcast signal transmitted from the radio tower 300 and a signal transmitted from the mobile terminal 100.
The broadcast signal receiving unit 203 receives a broadcast signal from the radio tower 300 via the Yagi antenna 201 and displays video content on the display.

デュプレクサ２０４は、八木アンテナ２０１を介して携帯端末１００から受信した信号を受信部２０５に出力し、送信部２０８から送信される信号を、ダイプレクサ２０２を介して八木アンテナ２０１へ出力する。なお、受信信号の周波数と送信信号の周波数は異なるものを用いる。
受信部２０５は、八木アンテナ２０１を介して携帯端末１００から受信した信号をベースバンド信号にダウンコンバートして復調する。
制御部２０６は、受信部２０５が携帯端末１００から位置情報信号の送信要求を受信した場合、自装置位置記憶部２０７から自装置の位置を示す位置情報を読み出し、当該位置情報を示す位置情報信号を送信部２０８に出力する。また、制御部２０６は、受信部２０５が携帯端末１００から端末位置信号を受信した場合、当該端末位置信号を送信部２０８に出力する。
自装置位置記憶部２０７は、自装置の位置を示す位置情報を記憶する。なお、自装置位置記憶部２０７が記憶する位置情報の例としては、以下に示すものが挙げられる。例えば、自装置の緯度及び経度を位置情報とすることができる。また例えば、電波塔３００を原点とする相対的な位置を、位置情報とすることができる。また例えば、自装置から見た電波塔３００の方位（すなわち八木アンテナ２０１のメインローブの向き）と、自装置から電波塔３００までの距離の組み合わせを、位置情報とすることができる。
送信部２０８は、制御部２０６から受け付けた信号を変調して無線信号にコンバートし、当該無線信号を八木アンテナ２０１を介して送信する。 The duplexer 204 outputs a signal received from the portable terminal 100 via the Yagi antenna 201 to the reception unit 205 and outputs a signal transmitted from the transmission unit 208 to the Yagi antenna 201 via the diplexer 202. Note that the frequency of the reception signal and the frequency of the transmission signal are different.
The receiving unit 205 demodulates the signal received from the mobile terminal 100 via the Yagi antenna 201 by down-converting it into a baseband signal.
When the receiving unit 205 receives a position information signal transmission request from the portable terminal 100, the control unit 206 reads position information indicating the position of the own device from the own device position storage unit 207, and a position information signal indicating the position information. Is output to the transmission unit 208. In addition, when the reception unit 205 receives a terminal position signal from the mobile terminal 100, the control unit 206 outputs the terminal position signal to the transmission unit 208.
The own device position storage unit 207 stores position information indicating the position of the own device. Examples of position information stored in the own apparatus position storage unit 207 include the following. For example, the latitude and longitude of the own device can be used as the position information. Further, for example, a relative position with the radio tower 300 as the origin can be used as the position information. Further, for example, a combination of the direction of the radio tower 300 viewed from the own apparatus (that is, the direction of the main lobe of the Yagi antenna 201) and the distance from the own apparatus to the radio tower 300 can be used as the position information.
The transmission unit 208 modulates the signal received from the control unit 206, converts it into a radio signal, and transmits the radio signal via the Yagi antenna 201.

次に、本実施形態による位置特定システムの動作について説明する。
図４は、位置特定システムの動作を示すシーケンス図である。
まず、携帯端末１００が位置特定処理を開始すると、携帯端末１００の送信要求部１０５は、位置特定用アンテナ１０３を介して、信号送信装置２００に対して位置情報信号の送信要求を送信する（ステップＳ１）。なお、送信要求部１０５は、上述したように微弱な電力の電波により送信要求を送信するため、携帯端末１００の近傍の信号送信装置２００のみが、当該送信要求を受信することとなる。なお、信号送信装置２００の八木アンテナ２０１は指向性を有するため、メインローブが向いている方向に携帯端末１００が存在する場合には、携帯端末１００と信号送信装置２００との距離が比較的遠くても信号送信装置２００が送信要求を受信することができる。また指向性アンテナにはバックローブやサイドローブが少なからず存在するため、メインローブを携帯端末１００の方向に向けていない信号送信装置２００であっても、携帯端末１００と信号送信装置２００との距離が比較的近い場合には、信号送信装置２００が送信要求を受信することができる。 Next, the operation of the position specifying system according to the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a sequence diagram showing the operation of the position specifying system.
First, when the mobile terminal 100 starts the location specifying process, the transmission request unit 105 of the mobile terminal 100 transmits a transmission request for a location information signal to the signal transmission device 200 via the location specifying antenna 103 (step). S1). Note that, since the transmission request unit 105 transmits a transmission request with a weak electric wave as described above, only the signal transmission device 200 in the vicinity of the mobile terminal 100 receives the transmission request. Since the Yagi antenna 201 of the signal transmission device 200 has directivity, when the mobile terminal 100 is present in the direction in which the main lobe is facing, the distance between the mobile terminal 100 and the signal transmission device 200 is relatively long. However, the signal transmission device 200 can receive the transmission request. In addition, since there are not a few back lobes and side lobes in the directional antenna, even if the signal transmission device 200 does not direct the main lobe in the direction of the mobile terminal 100, the distance between the mobile terminal 100 and the signal transmission device 200. Is relatively close, the signal transmission device 200 can receive the transmission request.

次に、信号送信装置２００の受信部２０５が八木アンテナ２０１を介して携帯端末１００から送信要求を受信すると（ステップＳ２）、制御部２０６は、自装置位置記憶部２０７から自装置の位置情報を読み出す（ステップＳ３）。次に、制御部２０６は当該位置情報を示す位置情報信号を生成する。そして送信部２０８は、八木アンテナ２０１を介して、制御部２０６が生成した位置情報信号の携帯端末１００への送信を開始する（ステップＳ４）。   Next, when the reception unit 205 of the signal transmission device 200 receives a transmission request from the mobile terminal 100 via the Yagi antenna 201 (step S2), the control unit 206 obtains the location information of the own device from the own device location storage unit 207. Read (step S3). Next, the control unit 206 generates a position information signal indicating the position information. Then, the transmission unit 208 starts transmitting the position information signal generated by the control unit 206 to the mobile terminal 100 via the Yagi antenna 201 (step S4).

携帯端末１００の位置情報信号受信部１０６は、位置特定用アンテナ１０３を介して信号送信装置２００から位置情報信号を受信すると（ステップＳ５）、信号送信装置２００に対して位置情報信号の受信応答を送信する（ステップＳ６）。また、位置情報信号受信部１０６は、受信した位置情報信号が示す位置情報を、位置情報記憶部１０７に記録する。   When the position information signal receiving unit 106 of the mobile terminal 100 receives the position information signal from the signal transmission device 200 via the position specifying antenna 103 (step S5), the position information signal reception response to the signal transmission device 200 is received. Transmit (step S6). Further, the position information signal receiving unit 106 records the position information indicated by the received position information signal in the position information storage unit 107.

信号送信装置２００は、ステップＳ４で送信部２０８が位置情報信号の携帯端末１００への送信を開始すると、携帯端末１００からの応答の受信を待機する（ステップＳ７）。信号送信装置２００の受信部２０５が、携帯端末１００から応答を受信していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ７の判定を繰り返し実行し、引き続き応答の受信を待機する。他方、信号送信装置２００の受信部２０５が、携帯端末１００から応答を受信した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、送信部２０８は、位置情報信号の送信を終了する（ステップＳ８）。なお、送信部２０８が位置情報信号を所定時間（例えば５分間）継続して送信しても受信部２０５が応答を受信できない場合、送信部２０８は、タイムアウトにより位置情報信号の送信を終了する。   When the transmission unit 208 starts transmitting the position information signal to the mobile terminal 100 in step S4, the signal transmission device 200 waits for reception of a response from the mobile terminal 100 (step S7). When the receiving unit 205 of the signal transmission device 200 has not received a response from the mobile terminal 100 (step S7: NO), the determination of step S7 is repeatedly executed, and the reception of the response is awaited. On the other hand, when the reception unit 205 of the signal transmission device 200 receives a response from the mobile terminal 100 (step S7: YES), the transmission unit 208 ends the transmission of the position information signal (step S8). If the receiving unit 205 cannot receive a response even if the transmitting unit 208 continuously transmits the position information signal for a predetermined time (for example, 5 minutes), the transmitting unit 208 ends the transmission of the position information signal due to timeout.

他方、携帯端末１００の位置情報信号受信部１０６は、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在するか否かを判定する（ステップＳ９）。これは、例えば送信要求の送信から所定の時間が経過していない場合には、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在する可能性があると判定し、送信要求の送信から所定の時間が経過した場合に、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在しないと判定することで、実現することができる。
位置情報信号受信部１０６は、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在すると判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ５に戻り、次の位置情報信号の受信を待機する。 On the other hand, the location information signal receiver 106 of the mobile terminal 100 determines whether there is another signal transmission device 200 that can receive the location information signal (step S9). For example, when a predetermined time has not elapsed since the transmission of the transmission request, it is determined that there may be another signal transmission device 200 that can receive the position information signal, and the predetermined time from the transmission of the transmission request. This can be realized by determining that there is no other signal transmission device 200 that can receive the position information signal when the time elapses.
If it is determined that there is another signal transmission device 200 that can receive a position information signal (step S9: YES), the position information signal receiver 106 returns to step S5 and waits for the reception of the next position information signal.

他方、位置情報信号受信部１０６が、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在しないと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、楕円算出部１０８は、位置情報記憶部１０７が記憶する位置情報のそれぞれが示す位置を包含する、最小の面積の楕円形を算出する（ステップＳ１０）。これにより、送信要求部１０５が送信した送信要求の到達範囲を特定することができる。次に、位置推定部１０９は、楕円算出部１０８が算出した楕円形の焦点の位置を特定し、当該焦点の位置のうち電波塔３００に近いほうの位置を自端末の位置と推定する（ステップＳ１１）。これは、各信号送信装置２００の八木アンテナ２０１がそれぞれ電波塔３００の方向へメインローブを向けているため、楕円算出部１０８が算出する楕円形は、電波塔３００の方向へ伸びる長軸を有するものとなる。そのため、楕円形内に存在する信号送信装置２００のうち、長軸方向の電波塔３００の反対側に存在する信号送信装置２００が送信した位置情報信号は、長軸方向の電波塔３００側に存在する信号送信装置２００が送信した位置情報信号と比較して遠くまで到達することとなる。したがって、楕円形の焦点の位置のうち電波塔３００に近いほうの位置が、自端末の位置を示すと推定することができる。   On the other hand, when the position information signal receiving unit 106 determines that there is no other signal transmission device 200 that can receive the position information signal (step S9: NO), the ellipse calculation unit 108 stores the position information storage unit 107. An ellipse having a minimum area including the position indicated by each piece of position information is calculated (step S10). Thereby, the reachable range of the transmission request transmitted by the transmission request unit 105 can be specified. Next, the position estimation unit 109 identifies the position of the elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit 108, and estimates the position closer to the radio tower 300 among the positions of the focus as the position of the own terminal (step) S11). This is because the Yagi antenna 201 of each signal transmission device 200 has its main lobe directed toward the radio tower 300, so the ellipse calculated by the ellipse calculator 108 has a long axis extending in the direction of the radio tower 300. It will be a thing. Therefore, the position information signal transmitted by the signal transmitting device 200 existing on the opposite side of the long-axis direction radio tower 300 among the signal transmitting devices 200 existing in the ellipse exists on the long-axis direction radio tower 300 side. Compared with the position information signal transmitted by the signal transmission device 200, the signal transmission device 200 reaches far. Therefore, it can be estimated that the position closer to the radio tower 300 among the positions of the elliptical focal points indicates the position of the own terminal.

なお、位置推定部１０９は、位置情報が示す位置が、電波塔３００を原点とする相対的な位置または信号送信装置２００から見た電波塔３００の方位によって示される場合、電波塔３００の位置と楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する。   In addition, the position estimation unit 109 indicates the position of the radio tower 300 when the position indicated by the position information is indicated by a relative position with respect to the radio tower 300 or an orientation of the radio tower 300 viewed from the signal transmission device 200. The current position of the terminal is estimated based on the position corresponding to the elliptical focus.

次に端末位置送信部１１０は、位置特定用アンテナ１０３を介して、位置推定部１０９が推定した自端末の位置、及び自端末の識別情報を示す端末位置信号の、信号送信装置２００への送信を開始する（ステップＳ１２）。
信号送信装置２００の受信部２０５は、八木アンテナ２０１を介して携帯端末１００から端末位置信号を受信すると（ステップＳ１３）、携帯端末１００に対して端末位置信号の受信応答を送信する（ステップＳ１４）。 Next, the terminal position transmission unit 110 transmits the terminal position signal indicating the position of the own terminal estimated by the position estimation unit 109 and the identification information of the own terminal to the signal transmission device 200 via the position specifying antenna 103. Is started (step S12).
When receiving the terminal position signal from the portable terminal 100 via the Yagi antenna 201 (step S13), the receiving unit 205 of the signal transmission device 200 transmits a reception response of the terminal position signal to the portable terminal 100 (step S14). .

携帯端末１００は、ステップＳ１２で端末位置送信部１１０が端末位置信号の信号送信装置２００への送信を開始すると、信号送信装置２００からの応答の受信を待機する（ステップＳ１５）。携帯端末１００の端末位置送信部１１０が、信号送信装置２００から応答を受信していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１５の判定を繰り返し実行し、引き続き応答の受信を待機する。他方、携帯端末１００の端末位置送信部１１０は、信号送信装置２００から応答を受信した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、端末位置信号の送信を終了する（ステップＳ１６）。なお、端末位置送信部１１０が端末位置信号を所定時間（例えば５分間）継続して送信しても応答を受信できない場合、端末位置送信部１１０は、タイムアウトにより端末位置信号の送信を終了する。   When the terminal location transmission unit 110 starts transmitting the terminal location signal to the signal transmission device 200 in step S12, the portable terminal 100 waits for reception of a response from the signal transmission device 200 (step S15). When the terminal position transmission unit 110 of the mobile terminal 100 has not received a response from the signal transmission device 200 (step S15: NO), the determination of step S15 is repeatedly executed, and the reception of the response is awaited. On the other hand, when receiving a response from the signal transmission device 200 (step S15: YES), the terminal location transmission unit 110 of the mobile terminal 100 ends the transmission of the terminal location signal (step S16). Note that if the terminal location transmission unit 110 cannot receive a response even if the terminal location signal is transmitted continuously for a predetermined time (for example, 5 minutes), the terminal location transmission unit 110 ends the transmission of the terminal location signal due to timeout.

他方、信号送信装置２００の受信部２０５が、ステップＳ１３で信号送信装置２００の受信部２０５が端末位置信号を受信すると、送信部２０８は、当該端末位置信号を電波塔３００へ向けて送信する（ステップＳ１７）。また、電波塔３００は、信号送信装置２００から端末位置信号を受信すると（ステップＳ１８）、当該端末位置信号を通信基地局４００に送信する（ステップＳ１９）。そして、通信基地局４００は、電波塔３００から端末位置信号を受信し（ステップＳ２０）、当該端末位置信号に基づいて携帯端末１００に対して所定のサービスを提供する。   On the other hand, when the reception unit 205 of the signal transmission device 200 receives the terminal position signal in step S13, the transmission unit 208 transmits the terminal position signal toward the radio tower 300 (step S13). Step S17). When the radio tower 300 receives a terminal position signal from the signal transmission device 200 (step S18), the radio tower 300 transmits the terminal position signal to the communication base station 400 (step S19). Then, the communication base station 400 receives the terminal position signal from the radio tower 300 (step S20), and provides a predetermined service to the mobile terminal 100 based on the terminal position signal.

このように、本実施形態によれば、携帯端末１００は、位置情報信号を受信した信号送信装置２００の位置を内包する楕円形を算出し、その焦点に相当する位置を自端末の現在位置として推定する。これにより、信号送信装置２００からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で携帯端末１００の位置情報を算出することができる。   Thus, according to the present embodiment, the mobile terminal 100 calculates an ellipse that includes the position of the signal transmission device 200 that has received the position information signal, and sets the position corresponding to the focal point as the current position of the terminal itself. presume. Thereby, the position information of the portable terminal 100 can be calculated with only a received radio wave from the signal transmission device 200 and with a small amount of calculation.

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、信号送信装置２００が放送信号の受信設備を活用したものであるため、その指向性アンテナが八木アンテナ２０１である場合について説明したが、これに限られず、パラボラアンテナ等、他の指向性アンテナを用いても良い。 As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to
For example, in the present embodiment, since the signal transmission device 200 uses a broadcast signal reception facility, the case where the directional antenna is the Yagi antenna 201 has been described. Other directional antennas may be used.

また、本実施形態では、信号送信装置２００においてダイプレクサ２０２によって放送信号とその他の信号を分離する場合について説明したが、これに限られない。例えばアナログテレビの受信を行わない信号送信装置２００では、ダイプレクサ２０２及び放送信号受信部２０３を備えない構成であっても良い。   In the present embodiment, the case where the signal transmission apparatus 200 separates the broadcast signal and other signals by the diplexer 202 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the signal transmission device 200 that does not receive analog television may have a configuration that does not include the diplexer 202 and the broadcast signal reception unit 203.

また、本実施形態では、携帯端末１００の位置特定に用いる信号の周波数としてＶＨＦ・ＵＨＦ帯の周波数を用いる場合を説明したが、これに限られず、携帯電話通信網に用いる周波数と異なる周波数であれば良い。   Further, in the present embodiment, the case where the frequency of the VHF / UHF band is used as the frequency of the signal used for specifying the position of the mobile terminal 100 is not limited to this, and may be a frequency different from the frequency used for the mobile phone communication network. It ’s fine.

また、本発明において携帯端末１００は、携帯電話端末やスマートフォンに限られず、ゲーム機、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ等の他の装置であっても良い。   In the present invention, the mobile terminal 100 is not limited to a mobile phone terminal or a smartphone, but may be other devices such as a game machine, a tablet PC (Personal Computer), and a notebook PC.

《基本構成》
図５は、本発明による位置特定システムの携帯端末１００の基本構成を示す概略ブロック図である。
上述した実施形態では、本発明による携帯端末１００の一実施形態として図２に示す構成について説明したが、本発明による携帯端末１００の基本構成は、図５に示すとおりである。
すなわち、本発明による携帯端末１００は、位置情報信号受信部１０６、楕円算出部１０８、及び位置推定部１０９を基本構成とする。 <Basic configuration>
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a basic configuration of the mobile terminal 100 of the position specifying system according to the present invention.
In the above-described embodiment, the configuration illustrated in FIG. 2 is described as an embodiment of the mobile terminal 100 according to the present invention, but the basic configuration of the mobile terminal 100 according to the present invention is as illustrated in FIG.
That is, the mobile terminal 100 according to the present invention has a basic configuration of the position information signal receiving unit 106, the ellipse calculating unit 108, and the position estimating unit 109.

位置情報信号受信部１０６は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置２００から、当該信号送信装置２００が存在する位置を示す位置情報信号を受信する。
また、楕円算出部１０８は、位置情報信号受信部１０６が複数の信号送信装置２００から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する。
また、位置推定部１０９は、楕円算出部１０８が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する。
これにより、携帯端末１００は、信号送信装置２００からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で自端末の位置情報を算出することができる。 The position information signal receiving unit 106 receives a position information signal indicating a position where the signal transmitting apparatus 200 exists from a plurality of signal transmitting apparatuses 200 with the main lobe of the directional antenna directed in the same direction.
The ellipse calculator 108 calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver 106 from the plurality of signal transmission devices 200.
Further, the position estimation unit 109 estimates the position corresponding to the elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit 108 as the current position of the terminal itself.
Thereby, the portable terminal 100 can calculate the position information of the own terminal only with the received radio wave from the signal transmission device 200 and with a small amount of calculation.

上述の携帯端末１００及び信号送出装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   The portable terminal 100 and the signal transmission device described above have a computer system inside. The operation of each processing unit described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above processing is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。   The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。   A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.

（付記１）
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする携帯端末。 (Appendix 1)
A position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device exists from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction;
An ellipse calculator that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices;
A mobile terminal comprising: a position estimation unit that estimates a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit as a current position of the terminal itself.

（付記２）
前記信号送信装置から受信する信号は、放送に用いられる周波数帯の信号であることを特徴とする付記１に記載の携帯端末。 (Appendix 2)
The mobile terminal according to appendix 1, wherein the signal received from the signal transmission device is a signal in a frequency band used for broadcasting.

（付記３）
前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備えることを特徴とする付記１または付記２に記載の携帯端末。 (Appendix 3)
The mobile terminal according to Supplementary Note 1 or Supplementary Note 2, further comprising: a transmission request unit that transmits a transmission request for requesting the signal transmission device to transmit the position information signal.

（付記４）
携帯端末の位置特定方法であって、
前記携帯端末の位置情報信号受信部は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信し、
前記携帯端末の楕円算出部は、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する
を備えることを特徴とする位置特定方法。 (Appendix 4)
A method for locating a mobile device,
The position information signal receiving unit of the portable terminal receives a position information signal indicating a position where the signal transmitting apparatus exists from a plurality of signal transmitting apparatuses in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction,
The ellipse calculator of the mobile terminal calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices,
The position estimation unit of the mobile terminal includes: a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit is estimated as a current position of the terminal itself.

（付記５）
携帯端末を、
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部
として機能させるためのプログラム。 (Appendix 5)
Mobile device
A position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device exists from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction;
An ellipse calculation unit that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal reception unit from a plurality of signal transmission devices;
A program for causing a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit to function as a position estimation unit that estimates the current position of the terminal itself.

（付記６）
複数の信号送信装置と携帯端末とを備える位置特定システムであって、
前記信号送信装置は、
他の信号送信装置と同一方向にメインローブを向けた指向性アンテナと、
前記指向性アンテナを介して自装置が存在する位置を示す位置情報信号を送信する位置情報送信部と
を備え、
前記携帯端末は、
前記信号送信装置から前記位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする位置特定システム。 (Appendix 6)
A position specifying system comprising a plurality of signal transmission devices and a mobile terminal,
The signal transmission device includes:
A directional antenna with the main lobe directed in the same direction as other signal transmission devices;
A position information transmission unit that transmits a position information signal indicating a position where the own apparatus exists via the directional antenna,
The portable terminal is
A position information signal receiver that receives the position information signal from the signal transmitter;
An ellipse calculator that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices;
A position identifying system comprising: a position estimating unit that estimates a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculating unit as a current position of the terminal itself.

（付記７）
前記携帯端末は、前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記送信要求に応じて、前記位置情報信号を送信する
ことを特徴とする付記６に記載の位置特定システム。 (Appendix 7)
The portable terminal includes a transmission request unit that transmits a transmission request for requesting the signal transmission device to transmit the position information signal,
The position specifying system according to claim 6, wherein the position information transmitting unit of the signal transmitting apparatus transmits the position information signal in response to the transmission request.

（付記８）
前記信号送信装置は、
前記指向性アンテナを介して放送信号を受信する放送信号受信部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記指向性アンテナを介して放送に用いられる周波数帯により前記位置情報信号を送信し、
前記位置情報送信部及び前記放送信号受信部は、信号を分波するダイプレクサを介して前記指向性アンテナに接続される
ことを特徴とする付記６または付記７に記載の位置特定システム。 (Appendix 8)
The signal transmission device includes:
A broadcast signal receiving unit for receiving a broadcast signal via the directional antenna;
The location information transmission unit of the signal transmission device transmits the location information signal in a frequency band used for broadcasting via the directional antenna,
The location specifying system according to appendix 6 or appendix 7, wherein the location information transmitting unit and the broadcast signal receiving unit are connected to the directional antenna via a diplexer that demultiplexes a signal.

（付記９）
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔を原点とする位置を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記８に記載の位置特定システム。 (Appendix 9)
The position information transmission unit of the signal transmission device transmits a position information signal indicating a position with a radio tower transmitting the broadcast signal as an origin,
The position identifying system according to appendix 8, wherein the position estimating unit of the portable terminal estimates a current position of the terminal based on a position of the radio tower and a position corresponding to the elliptical focus.

（付記１０）
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔までの距離及び前記電波塔が存在する方位を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記８に記載の位置特定システム。 (Appendix 10)
The position information transmission unit of the signal transmission device transmits a position information signal indicating a distance to the radio tower transmitting the broadcast signal and an orientation in which the radio tower is present,
The position identifying system according to appendix 8, wherein the position estimating unit of the portable terminal estimates a current position of the terminal based on a position of the radio tower and a position corresponding to the elliptical focus.

（付記１１）
前記携帯端末は、前記位置推定部が推定した位置情報と自端末の識別情報を示す端末位置信号を前記信号送信装置に送信する端末位置送信部を備え、
前記信号送信装置は、前記携帯端末から前記端末位置信号を受信し、前記放送信号を送信する電波塔に送信する端末位置転送部を備え、
前記電波塔は、前記信号送信装置から前記端末位置信号を受信し、当該端末位置信号を前記携帯端末の通信基地局へ送信する
ことを特徴とする付記６から付記１０の何れかに記載の位置特定システム。 (Appendix 11)
The mobile terminal includes a terminal position transmission unit that transmits the position information estimated by the position estimation unit and a terminal position signal indicating identification information of the terminal itself to the signal transmission device,
The signal transmission device includes a terminal position transfer unit that receives the terminal position signal from the mobile terminal and transmits the broadcast signal to a radio tower.
The position according to any one of appendix 6 to appendix 10, wherein the radio tower receives the terminal location signal from the signal transmission device and transmits the terminal location signal to a communication base station of the mobile terminal. Specific system.

１００…携帯端末 １０１…基地局用アンテナ １０２…携帯電話システム １０３…位置特定用アンテナ １０４…無線部 １０５…送信要求部 １０６…位置情報信号受信部 １０７…位置情報記憶部 １０８…楕円算出部 １０９…位置推定部 １１０…端末位置送信部 ２００…信号送信装置 ２０１…八木アンテナ ２０２…ダイプレクサ ２０３…放送信号受信部 ２０４…デュプレクサ ２０５…受信部 ２０６…制御部 ２０７…自装置位置記憶部 ２０８…送信部 ３００…電波塔 ４００…通信基地局   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Mobile terminal 101 ... Base station antenna 102 ... Mobile phone system 103 ... Location specifying antenna 104 ... Radio part 105 ... Transmission request part 106 ... Position information signal receiving part 107 ... Position information storage part 108 ... Ellipse calculation part 109 ... Position estimation section 110 ... Terminal position transmission section 200 ... Signal transmission apparatus 201 ... Yagi antenna 202 ... Diplexer 203 ... Broadcast signal reception section 204 ... Duplexer 205 ... Reception section 206 ... Control section 207 ... Own apparatus position storage section 208 ... Transmission section 300 ... Radio tower 400 ... Communication base station

Claims (10)

指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする携帯端末。 A position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device exists from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction;
An ellipse calculator that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices;
A mobile terminal comprising: a position estimation unit that estimates a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit as a current position of the terminal itself. 前記信号送信装置から受信する信号は、放送に用いられる周波数帯の信号であることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。   The portable terminal according to claim 1, wherein the signal received from the signal transmission device is a signal in a frequency band used for broadcasting. 前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末。   The mobile terminal according to claim 1, further comprising: a transmission request unit that transmits a transmission request for requesting the signal transmission apparatus to transmit the position information signal. 携帯端末の位置特定方法であって、
前記携帯端末の位置情報信号受信部は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信し、
前記携帯端末の楕円算出部は、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する
を備えることを特徴とする位置特定方法。 A method for locating a mobile device,
The position information signal receiving unit of the portable terminal receives a position information signal indicating a position where the signal transmitting apparatus exists from a plurality of signal transmitting apparatuses in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction,
The ellipse calculator of the mobile terminal calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices,
The position estimation unit of the mobile terminal includes: a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit is estimated as a current position of the terminal itself. 携帯端末を、
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部
として機能させるためのプログラム。 Mobile device
A position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device exists from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction;
An ellipse calculation unit that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal reception unit from a plurality of signal transmission devices;
A program for causing a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit to function as a position estimation unit that estimates the current position of the terminal itself. 複数の信号送信装置と携帯端末とを備える位置特定システムであって、
前記信号送信装置は、
他の信号送信装置と同一方向にメインローブを向けた指向性アンテナと、
前記指向性アンテナを介して自装置が存在する位置を示す位置情報信号を送信する位置情報送信部と
を備え、
前記携帯端末は、
前記信号送信装置から前記位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする位置特定システム。 A position specifying system comprising a plurality of signal transmission devices and a mobile terminal,
The signal transmission device includes:
A directional antenna with the main lobe directed in the same direction as other signal transmission devices;
A position information transmission unit that transmits a position information signal indicating a position where the own apparatus exists via the directional antenna,
The portable terminal is
A position information signal receiver that receives the position information signal from the signal transmitter;
An ellipse calculator that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices;
A position identifying system comprising: a position estimating unit that estimates a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculating unit as a current position of the terminal itself. 前記携帯端末は、前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記送信要求に応じて、前記位置情報信号を送信する
ことを特徴とする請求項６に記載の位置特定システム。 The portable terminal includes a transmission request unit that transmits a transmission request for requesting the signal transmission device to transmit the position information signal,
The position specifying system according to claim 6, wherein the position information transmitting unit of the signal transmitting apparatus transmits the position information signal in response to the transmission request. 前記信号送信装置は、
前記指向性アンテナを介して放送信号を受信する放送信号受信部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記指向性アンテナを介して放送に用いられる周波数帯により前記位置情報信号を送信し、
前記位置情報送信部及び前記放送信号受信部は、信号を分波するダイプレクサを介して前記指向性アンテナに接続される
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の位置特定システム。 The signal transmission device includes:
A broadcast signal receiving unit for receiving a broadcast signal via the directional antenna;
The location information transmission unit of the signal transmission device transmits the location information signal in a frequency band used for broadcasting via the directional antenna,
The position specifying system according to claim 6 or 7, wherein the position information transmitting unit and the broadcast signal receiving unit are connected to the directional antenna via a diplexer that demultiplexes a signal. 前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔を原点とする位置を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項８に記載の位置特定システム。 The position information transmission unit of the signal transmission device transmits a position information signal indicating a position with a radio tower transmitting the broadcast signal as an origin,
The position specifying system according to claim 8, wherein the position estimation unit of the portable terminal estimates a current position of the terminal based on a position of the radio tower and a position corresponding to the elliptical focus. . 前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔までの距離及び前記電波塔が存在する方位を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項８に記載の位置特定システム。 The position information transmission unit of the signal transmission device transmits a position information signal indicating a distance to the radio tower transmitting the broadcast signal and an orientation in which the radio tower is present,
The position specifying system according to claim 8, wherein the position estimation unit of the portable terminal estimates a current position of the terminal based on a position of the radio tower and a position corresponding to the elliptical focus. .

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