JP2013124902A - Portable terminal, position identification method, program and position identification system - Google Patents
Portable terminal, position identification method, program and position identification system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013124902A JP2013124902A JP2011273120A JP2011273120A JP2013124902A JP 2013124902 A JP2013124902 A JP 2013124902A JP 2011273120 A JP2011273120 A JP 2011273120A JP 2011273120 A JP2011273120 A JP 2011273120A JP 2013124902 A JP2013124902 A JP 2013124902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- position information
- unit
- information signal
- signal transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自端末の位置を特定する携帯端末、位置特定方法及びプログラム並びに携帯端末の位置を特定する位置特定システムに関する。 The present invention relates to a portable terminal that identifies the position of the terminal, a position identification method and program, and a position identification system that identifies the position of the portable terminal.
端末の位置を特定する方法としては、GPS(Global Positioning System)を用いる手法が、よく知られている。携帯電話などの携帯端末においてGPSを用いて位置を特定する際は、その計算量が多いため、携帯電話通信網を介して外部のサーバ装置において位置の計算を行う方法が用いられることが多い。 As a method for specifying the position of the terminal, a technique using GPS (Global Positioning System) is well known. When a position is specified using GPS in a mobile terminal such as a mobile phone, the amount of calculation is large. Therefore, a method of calculating a position in an external server device via a mobile phone communication network is often used.
また、特許文献1や特許文献2には、携帯端末が放送信号を受信することで自端末の位置を特定する方法が開示されている。 Patent Documents 1 and 2 disclose a method in which the mobile terminal identifies the position of the terminal by receiving a broadcast signal.
外部のサーバ装置で位置情報を特定するには、携帯端末が受信した情報を携帯電話通信網を介して送信する必要がある。そのため、携帯電話通信網が使用不能になった場合はGPSによる位置特定ができないという問題がある。 In order to specify position information with an external server device, it is necessary to transmit information received by the mobile terminal via the mobile phone communication network. Therefore, there is a problem that the position cannot be determined by GPS when the cellular phone communication network becomes unusable.
他方、特許文献1や特許文献2に記載されているように放送信号の受信によって自端末の位置を特定する場合、自端末が放送局からの放送信号の受信ができる位置にいない場合は、位置特定ができないという問題がある。また、特許文献1に記載の方法は、放送局の位置をGPS測位の初期位置とする方法であり、他方特許文献2に記載の方法は、放送局の位置と携帯電話基地局の位置から自端末の位置を特定する方法であるため、いずれも放送信号のみからは自端末の位置を正確に特定することができないという問題がある。
本発明の目的は、上述した課題を解決する携帯端末、位置特定方法及びプログラム並びに位置特定システムを提供することにある。
On the other hand, when the position of the own terminal is specified by receiving a broadcast signal as described in Patent Document 1 or Patent Document 2, if the own terminal is not in a position where the broadcast signal can be received from the broadcast station, There is a problem that cannot be identified. The method described in Patent Document 1 is a method in which the position of the broadcast station is used as the initial position of GPS positioning, while the method described in Patent Document 2 is based on the position of the broadcast station and the position of the mobile phone base station. Since these are methods for specifying the position of the terminal, there is a problem that the position of the terminal itself cannot be specified accurately only from the broadcast signal.
An object of the present invention is to provide a mobile terminal, a position specifying method and program, and a position specifying system that solve the above-described problems.
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部とを備えることを特徴とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and a position information signal indicating a position where the signal transmission device is present is obtained from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction. A position information signal receiving unit to receive, an ellipse calculating unit for calculating an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiving unit from a plurality of signal transmission devices, and the ellipse calculating unit And a position estimation unit that estimates a position corresponding to the calculated elliptical focus as the current position of the terminal itself.
また、本発明は、携帯端末の位置特定方法であって、前記携帯端末の位置情報信号受信部は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信し、前記携帯端末の楕円算出部は、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出し、前記携帯端末の位置推定部は、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定するを備えることを特徴とする。 Further, the present invention is a method for specifying a position of a mobile terminal, wherein the position information signal receiving unit of the mobile terminal includes a plurality of signal transmission apparatuses in which main lobes of a directional antenna are directed in the same direction. The ellipse calculation unit of the mobile terminal receives the position information signal indicating the position where the position information exists, and the ellipse calculation unit includes the respective positions indicated by the position information signals received by the position information signal reception unit from the plurality of signal transmission devices. And the position estimation unit of the portable terminal includes estimating the position corresponding to the elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit as the current position of the terminal itself.
また、本発明は、携帯端末を、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部として機能させるためのプログラムである。 In addition, the present invention provides a position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device is present from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction. The position information signal receiving unit corresponds to an ellipse calculation unit that calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information signals received from a plurality of signal transmission devices, and corresponds to the elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit. This is a program for causing a position to function as a position estimation unit that estimates the position as the current position of the terminal itself.
また、本発明は、複数の信号送信装置と携帯端末とを備える位置特定システムであって、前記信号送信装置は、他の信号送信装置と同一方向にメインローブを向けた指向性アンテナと、前記指向性アンテナを介して自装置が存在する位置を示す位置情報信号を送信する位置情報送信部とを備え、前記携帯端末は、前記信号送信装置から前記位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部とを備えることを特徴とする。 Further, the present invention is a position specifying system comprising a plurality of signal transmission devices and a mobile terminal, the signal transmission device, a directional antenna having a main lobe directed in the same direction as other signal transmission devices, A position information transmission unit that transmits a position information signal indicating a position where the own device exists via a directional antenna, and the portable terminal receives the position information signal from the signal transmission device. An ellipse calculation unit that calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information signals received from the plurality of signal transmission devices by the position information signal reception unit, and an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit. And a position estimation unit that estimates a corresponding position as the current position of the terminal itself.
本発明によれば、信号送信装置からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で携帯端末の位置情報を算出することができる。 According to the present invention, it is possible to calculate the position information of the mobile terminal only with the received radio wave from the signal transmission device and with a small amount of calculation.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図1は、本発明の一実施形態による位置特定システムの構成の一例を示す図である。
本実施形態による位置特定システムは、携帯端末100、複数の信号送信装置200、電波塔300、通信基地局400を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a position specifying system according to an embodiment of the present invention.
The position specifying system according to the present embodiment includes a
携帯端末100は、携帯電話などの携帯端末100であり、信号送信装置200から送信された信号に基づいて自端末の位置を特定する。
信号送信装置200は、アナログテレビ放送の受信に用いる、VHF(Very High Frequency)・UHF(Ultra High Frequency)帯の信号に対応する八木アンテナ201(指向性アンテナ)を備える装置である。なお、信号送信装置200が備える八木アンテナ201は、それぞれ電波塔300の方向(同一方向)にメインローブが向けられる。なお、信号送信装置200は、アナログテレビ放送の受信機能を備える。
電波塔300は、VHF・UHF帯で放送信号を送出する。また、電波塔300は、信号送信装置200から、携帯端末100の位置を示す信号を受信し、通信基地局400に転送する。なお、電波塔300は、通信基地局400と優先または無線で接続されており、携帯端末100と通信基地局400との通常のネットワークとは異なるルートで接続される。
通信基地局400は、携帯端末100による電話通信の基地局であって、電波塔300から携帯端末100の位置を示す信号を受信し、その位置情報に基づいて携帯端末100に対してサービスを提供する。
The
The
The
The
図2は、携帯端末100の構成を示す概略ブロック図である。
携帯端末100は、基地局用アンテナ101、携帯電話システム102、位置特定用アンテナ103、無線部104、送信要求部105、位置情報信号受信部106、位置情報記憶部107、楕円算出部108、位置推定部109、端末位置送信部110を備える。
FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating the configuration of the
The
基地局用アンテナ101は、通信基地局400との通信に用いる周波数帯の信号に対応する無指向性アンテナである。
携帯電話システム102は、携帯電話機能を提供する。携帯電話機能の例としては、通話、電子メール、WEBブラウザ等の機能である。
The
The
位置特定用アンテナ103は、VHF・UHF帯の信号に対応する無指向性アンテナである。
無線部104は、位置特定用アンテナ103が受信した信号をベースバンド信号にダウンコンバートして復調する。また無線部104は、位置特定用アンテナ103を介して送信する信号を変調して無線信号にコンバートする。
送信要求部105は、位置特定用アンテナ103を介して信号送信装置200に対し、当該信号送信装置200が存在する位置を示す位置情報信号の送信要求を送信する。なお、送信要求部105による送信信号の電力は、例えば半径500メートルの円内を到達範囲とする程度の微弱なものである。
位置情報信号受信部106は、位置特定用アンテナ103を介して信号送信装置200から位置情報信号を受信する。また、位置情報信号受信部106は、受信した位置情報信号が示す位置情報を位置情報記憶部107に記録する。
The
The
The position information
楕円算出部108は、位置情報記憶部107が記憶する位置情報が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する。
位置推定部109は、楕円算出部108が算出した楕円形の焦点の位置を特定し、当該焦点の位置のうち電波塔300に近いほうの位置を自端末の位置と推定する。
端末位置送信部110は、位置推定部109が推定した位置を示す端末位置信号を、位置特定用アンテナ103を介して信号送信装置200に送信する。
The
The
The terminal
図3は、信号送信装置200の構成を示す概略ブロック図である。
信号送信装置200は、八木アンテナ201(指向性アンテナ)、ダイプレクサ202、放送信号受信部203、デュプレクサ204、受信部205、制御部206、自装置位置記憶部207、送信部208(位置情報送信部)を備える。
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a configuration of the
The
八木アンテナ201は、電波塔300方向にメインローブを向けて設置される。
ダイプレクサ202は、八木アンテナ201を介して受信される信号を、電波塔300から送出される放送信号と、携帯端末100から送信される信号とに分波する。
放送信号受信部203は、八木アンテナ201を介して電波塔300から放送信号を受信し、ディスプレイに映像コンテンツを表示させる。
The Yagi
The
The broadcast
デュプレクサ204は、八木アンテナ201を介して携帯端末100から受信した信号を受信部205に出力し、送信部208から送信される信号を、ダイプレクサ202を介して八木アンテナ201へ出力する。なお、受信信号の周波数と送信信号の周波数は異なるものを用いる。
受信部205は、八木アンテナ201を介して携帯端末100から受信した信号をベースバンド信号にダウンコンバートして復調する。
制御部206は、受信部205が携帯端末100から位置情報信号の送信要求を受信した場合、自装置位置記憶部207から自装置の位置を示す位置情報を読み出し、当該位置情報を示す位置情報信号を送信部208に出力する。また、制御部206は、受信部205が携帯端末100から端末位置信号を受信した場合、当該端末位置信号を送信部208に出力する。
自装置位置記憶部207は、自装置の位置を示す位置情報を記憶する。なお、自装置位置記憶部207が記憶する位置情報の例としては、以下に示すものが挙げられる。例えば、自装置の緯度及び経度を位置情報とすることができる。また例えば、電波塔300を原点とする相対的な位置を、位置情報とすることができる。また例えば、自装置から見た電波塔300の方位(すなわち八木アンテナ201のメインローブの向き)と、自装置から電波塔300までの距離の組み合わせを、位置情報とすることができる。
送信部208は、制御部206から受け付けた信号を変調して無線信号にコンバートし、当該無線信号を八木アンテナ201を介して送信する。
The duplexer 204 outputs a signal received from the
The
When the receiving
The own device
The
次に、本実施形態による位置特定システムの動作について説明する。
図4は、位置特定システムの動作を示すシーケンス図である。
まず、携帯端末100が位置特定処理を開始すると、携帯端末100の送信要求部105は、位置特定用アンテナ103を介して、信号送信装置200に対して位置情報信号の送信要求を送信する(ステップS1)。なお、送信要求部105は、上述したように微弱な電力の電波により送信要求を送信するため、携帯端末100の近傍の信号送信装置200のみが、当該送信要求を受信することとなる。なお、信号送信装置200の八木アンテナ201は指向性を有するため、メインローブが向いている方向に携帯端末100が存在する場合には、携帯端末100と信号送信装置200との距離が比較的遠くても信号送信装置200が送信要求を受信することができる。また指向性アンテナにはバックローブやサイドローブが少なからず存在するため、メインローブを携帯端末100の方向に向けていない信号送信装置200であっても、携帯端末100と信号送信装置200との距離が比較的近い場合には、信号送信装置200が送信要求を受信することができる。
Next, the operation of the position specifying system according to the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a sequence diagram showing the operation of the position specifying system.
First, when the mobile terminal 100 starts the location specifying process, the
次に、信号送信装置200の受信部205が八木アンテナ201を介して携帯端末100から送信要求を受信すると(ステップS2)、制御部206は、自装置位置記憶部207から自装置の位置情報を読み出す(ステップS3)。次に、制御部206は当該位置情報を示す位置情報信号を生成する。そして送信部208は、八木アンテナ201を介して、制御部206が生成した位置情報信号の携帯端末100への送信を開始する(ステップS4)。
Next, when the
携帯端末100の位置情報信号受信部106は、位置特定用アンテナ103を介して信号送信装置200から位置情報信号を受信すると(ステップS5)、信号送信装置200に対して位置情報信号の受信応答を送信する(ステップS6)。また、位置情報信号受信部106は、受信した位置情報信号が示す位置情報を、位置情報記憶部107に記録する。
When the position information
信号送信装置200は、ステップS4で送信部208が位置情報信号の携帯端末100への送信を開始すると、携帯端末100からの応答の受信を待機する(ステップS7)。信号送信装置200の受信部205が、携帯端末100から応答を受信していない場合(ステップS7:NO)、ステップS7の判定を繰り返し実行し、引き続き応答の受信を待機する。他方、信号送信装置200の受信部205が、携帯端末100から応答を受信した場合(ステップS7:YES)、送信部208は、位置情報信号の送信を終了する(ステップS8)。なお、送信部208が位置情報信号を所定時間(例えば5分間)継続して送信しても受信部205が応答を受信できない場合、送信部208は、タイムアウトにより位置情報信号の送信を終了する。
When the
他方、携帯端末100の位置情報信号受信部106は、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置200が存在するか否かを判定する(ステップS9)。これは、例えば送信要求の送信から所定の時間が経過していない場合には、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置200が存在する可能性があると判定し、送信要求の送信から所定の時間が経過した場合に、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置200が存在しないと判定することで、実現することができる。
位置情報信号受信部106は、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置200が存在すると判定した場合(ステップS9:YES)、ステップS5に戻り、次の位置情報信号の受信を待機する。
On the other hand, the location
If it is determined that there is another
他方、位置情報信号受信部106が、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置200が存在しないと判定した場合(ステップS9:NO)、楕円算出部108は、位置情報記憶部107が記憶する位置情報のそれぞれが示す位置を包含する、最小の面積の楕円形を算出する(ステップS10)。これにより、送信要求部105が送信した送信要求の到達範囲を特定することができる。次に、位置推定部109は、楕円算出部108が算出した楕円形の焦点の位置を特定し、当該焦点の位置のうち電波塔300に近いほうの位置を自端末の位置と推定する(ステップS11)。これは、各信号送信装置200の八木アンテナ201がそれぞれ電波塔300の方向へメインローブを向けているため、楕円算出部108が算出する楕円形は、電波塔300の方向へ伸びる長軸を有するものとなる。そのため、楕円形内に存在する信号送信装置200のうち、長軸方向の電波塔300の反対側に存在する信号送信装置200が送信した位置情報信号は、長軸方向の電波塔300側に存在する信号送信装置200が送信した位置情報信号と比較して遠くまで到達することとなる。したがって、楕円形の焦点の位置のうち電波塔300に近いほうの位置が、自端末の位置を示すと推定することができる。
On the other hand, when the position information
なお、位置推定部109は、位置情報が示す位置が、電波塔300を原点とする相対的な位置または信号送信装置200から見た電波塔300の方位によって示される場合、電波塔300の位置と楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する。
In addition, the
次に端末位置送信部110は、位置特定用アンテナ103を介して、位置推定部109が推定した自端末の位置、及び自端末の識別情報を示す端末位置信号の、信号送信装置200への送信を開始する(ステップS12)。
信号送信装置200の受信部205は、八木アンテナ201を介して携帯端末100から端末位置信号を受信すると(ステップS13)、携帯端末100に対して端末位置信号の受信応答を送信する(ステップS14)。
Next, the terminal
When receiving the terminal position signal from the
携帯端末100は、ステップS12で端末位置送信部110が端末位置信号の信号送信装置200への送信を開始すると、信号送信装置200からの応答の受信を待機する(ステップS15)。携帯端末100の端末位置送信部110が、信号送信装置200から応答を受信していない場合(ステップS15:NO)、ステップS15の判定を繰り返し実行し、引き続き応答の受信を待機する。他方、携帯端末100の端末位置送信部110は、信号送信装置200から応答を受信した場合(ステップS15:YES)、端末位置信号の送信を終了する(ステップS16)。なお、端末位置送信部110が端末位置信号を所定時間(例えば5分間)継続して送信しても応答を受信できない場合、端末位置送信部110は、タイムアウトにより端末位置信号の送信を終了する。
When the terminal
他方、信号送信装置200の受信部205が、ステップS13で信号送信装置200の受信部205が端末位置信号を受信すると、送信部208は、当該端末位置信号を電波塔300へ向けて送信する(ステップS17)。また、電波塔300は、信号送信装置200から端末位置信号を受信すると(ステップS18)、当該端末位置信号を通信基地局400に送信する(ステップS19)。そして、通信基地局400は、電波塔300から端末位置信号を受信し(ステップS20)、当該端末位置信号に基づいて携帯端末100に対して所定のサービスを提供する。
On the other hand, when the
このように、本実施形態によれば、携帯端末100は、位置情報信号を受信した信号送信装置200の位置を内包する楕円形を算出し、その焦点に相当する位置を自端末の現在位置として推定する。これにより、信号送信装置200からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で携帯端末100の位置情報を算出することができる。
Thus, according to the present embodiment, the
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、信号送信装置200が放送信号の受信設備を活用したものであるため、その指向性アンテナが八木アンテナ201である場合について説明したが、これに限られず、パラボラアンテナ等、他の指向性アンテナを用いても良い。
As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to
For example, in the present embodiment, since the
また、本実施形態では、信号送信装置200においてダイプレクサ202によって放送信号とその他の信号を分離する場合について説明したが、これに限られない。例えばアナログテレビの受信を行わない信号送信装置200では、ダイプレクサ202及び放送信号受信部203を備えない構成であっても良い。
In the present embodiment, the case where the
また、本実施形態では、携帯端末100の位置特定に用いる信号の周波数としてVHF・UHF帯の周波数を用いる場合を説明したが、これに限られず、携帯電話通信網に用いる周波数と異なる周波数であれば良い。
Further, in the present embodiment, the case where the frequency of the VHF / UHF band is used as the frequency of the signal used for specifying the position of the
また、本発明において携帯端末100は、携帯電話端末やスマートフォンに限られず、ゲーム機、タブレットPC(Personal Computer)、ノートPC等の他の装置であっても良い。
In the present invention, the
《基本構成》
図5は、本発明による位置特定システムの携帯端末100の基本構成を示す概略ブロック図である。
上述した実施形態では、本発明による携帯端末100の一実施形態として図2に示す構成について説明したが、本発明による携帯端末100の基本構成は、図5に示すとおりである。
すなわち、本発明による携帯端末100は、位置情報信号受信部106、楕円算出部108、及び位置推定部109を基本構成とする。
<Basic configuration>
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a basic configuration of the
In the above-described embodiment, the configuration illustrated in FIG. 2 is described as an embodiment of the
That is, the
位置情報信号受信部106は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置200から、当該信号送信装置200が存在する位置を示す位置情報信号を受信する。
また、楕円算出部108は、位置情報信号受信部106が複数の信号送信装置200から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する。
また、位置推定部109は、楕円算出部108が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する。
これにより、携帯端末100は、信号送信装置200からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で自端末の位置情報を算出することができる。
The position information
The
Further, the
Thereby, the
上述の携帯端末100及び信号送出装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
The
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。 The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(付記1)
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする携帯端末。
(Appendix 1)
A position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device exists from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction;
An ellipse calculator that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices;
A mobile terminal comprising: a position estimation unit that estimates a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit as a current position of the terminal itself.
(付記2)
前記信号送信装置から受信する信号は、放送に用いられる周波数帯の信号であることを特徴とする付記1に記載の携帯端末。
(Appendix 2)
The mobile terminal according to appendix 1, wherein the signal received from the signal transmission device is a signal in a frequency band used for broadcasting.
(付記3)
前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備えることを特徴とする付記1または付記2に記載の携帯端末。
(Appendix 3)
The mobile terminal according to Supplementary Note 1 or Supplementary Note 2, further comprising: a transmission request unit that transmits a transmission request for requesting the signal transmission device to transmit the position information signal.
(付記4)
携帯端末の位置特定方法であって、
前記携帯端末の位置情報信号受信部は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信し、
前記携帯端末の楕円算出部は、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する
を備えることを特徴とする位置特定方法。
(Appendix 4)
A method for locating a mobile device,
The position information signal receiving unit of the portable terminal receives a position information signal indicating a position where the signal transmitting apparatus exists from a plurality of signal transmitting apparatuses in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction,
The ellipse calculator of the mobile terminal calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices,
The position estimation unit of the mobile terminal includes: a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit is estimated as a current position of the terminal itself.
(付記5)
携帯端末を、
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部
として機能させるためのプログラム。
(Appendix 5)
Mobile device
A position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device exists from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction;
An ellipse calculation unit that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal reception unit from a plurality of signal transmission devices;
A program for causing a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit to function as a position estimation unit that estimates the current position of the terminal itself.
(付記6)
複数の信号送信装置と携帯端末とを備える位置特定システムであって、
前記信号送信装置は、
他の信号送信装置と同一方向にメインローブを向けた指向性アンテナと、
前記指向性アンテナを介して自装置が存在する位置を示す位置情報信号を送信する位置情報送信部と
を備え、
前記携帯端末は、
前記信号送信装置から前記位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする位置特定システム。
(Appendix 6)
A position specifying system comprising a plurality of signal transmission devices and a mobile terminal,
The signal transmission device includes:
A directional antenna with the main lobe directed in the same direction as other signal transmission devices;
A position information transmission unit that transmits a position information signal indicating a position where the own apparatus exists via the directional antenna,
The portable terminal is
A position information signal receiver that receives the position information signal from the signal transmitter;
An ellipse calculator that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices;
A position identifying system comprising: a position estimating unit that estimates a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculating unit as a current position of the terminal itself.
(付記7)
前記携帯端末は、前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記送信要求に応じて、前記位置情報信号を送信する
ことを特徴とする付記6に記載の位置特定システム。
(Appendix 7)
The portable terminal includes a transmission request unit that transmits a transmission request for requesting the signal transmission device to transmit the position information signal,
The position specifying system according to claim 6, wherein the position information transmitting unit of the signal transmitting apparatus transmits the position information signal in response to the transmission request.
(付記8)
前記信号送信装置は、
前記指向性アンテナを介して放送信号を受信する放送信号受信部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記指向性アンテナを介して放送に用いられる周波数帯により前記位置情報信号を送信し、
前記位置情報送信部及び前記放送信号受信部は、信号を分波するダイプレクサを介して前記指向性アンテナに接続される
ことを特徴とする付記6または付記7に記載の位置特定システム。
(Appendix 8)
The signal transmission device includes:
A broadcast signal receiving unit for receiving a broadcast signal via the directional antenna;
The location information transmission unit of the signal transmission device transmits the location information signal in a frequency band used for broadcasting via the directional antenna,
The location specifying system according to appendix 6 or appendix 7, wherein the location information transmitting unit and the broadcast signal receiving unit are connected to the directional antenna via a diplexer that demultiplexes a signal.
(付記9)
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔を原点とする位置を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記8に記載の位置特定システム。
(Appendix 9)
The position information transmission unit of the signal transmission device transmits a position information signal indicating a position with a radio tower transmitting the broadcast signal as an origin,
The position identifying system according to appendix 8, wherein the position estimating unit of the portable terminal estimates a current position of the terminal based on a position of the radio tower and a position corresponding to the elliptical focus.
(付記10)
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔までの距離及び前記電波塔が存在する方位を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記8に記載の位置特定システム。
(Appendix 10)
The position information transmission unit of the signal transmission device transmits a position information signal indicating a distance to the radio tower transmitting the broadcast signal and an orientation in which the radio tower is present,
The position identifying system according to appendix 8, wherein the position estimating unit of the portable terminal estimates a current position of the terminal based on a position of the radio tower and a position corresponding to the elliptical focus.
(付記11)
前記携帯端末は、前記位置推定部が推定した位置情報と自端末の識別情報を示す端末位置信号を前記信号送信装置に送信する端末位置送信部を備え、
前記信号送信装置は、前記携帯端末から前記端末位置信号を受信し、前記放送信号を送信する電波塔に送信する端末位置転送部を備え、
前記電波塔は、前記信号送信装置から前記端末位置信号を受信し、当該端末位置信号を前記携帯端末の通信基地局へ送信する
ことを特徴とする付記6から付記10の何れかに記載の位置特定システム。
(Appendix 11)
The mobile terminal includes a terminal position transmission unit that transmits the position information estimated by the position estimation unit and a terminal position signal indicating identification information of the terminal itself to the signal transmission device,
The signal transmission device includes a terminal position transfer unit that receives the terminal position signal from the mobile terminal and transmits the broadcast signal to a radio tower.
The position according to any one of appendix 6 to appendix 10, wherein the radio tower receives the terminal location signal from the signal transmission device and transmits the terminal location signal to a communication base station of the mobile terminal. Specific system.
100…携帯端末 101…基地局用アンテナ 102…携帯電話システム 103…位置特定用アンテナ 104…無線部 105…送信要求部 106…位置情報信号受信部 107…位置情報記憶部 108…楕円算出部 109…位置推定部 110…端末位置送信部 200…信号送信装置 201…八木アンテナ 202…ダイプレクサ 203…放送信号受信部 204…デュプレクサ 205…受信部 206…制御部 207…自装置位置記憶部 208…送信部 300…電波塔 400…通信基地局
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする携帯端末。 A position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device exists from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction;
An ellipse calculator that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices;
A mobile terminal comprising: a position estimation unit that estimates a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit as a current position of the terminal itself.
前記携帯端末の位置情報信号受信部は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信し、
前記携帯端末の楕円算出部は、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する
を備えることを特徴とする位置特定方法。 A method for locating a mobile device,
The position information signal receiving unit of the portable terminal receives a position information signal indicating a position where the signal transmitting apparatus exists from a plurality of signal transmitting apparatuses in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction,
The ellipse calculator of the mobile terminal calculates an ellipse that includes each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices,
The position estimation unit of the mobile terminal includes: a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit is estimated as a current position of the terminal itself.
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部
として機能させるためのプログラム。 Mobile device
A position information signal receiving unit that receives a position information signal indicating a position where the signal transmission device exists from a plurality of signal transmission devices in which the main lobe of the directional antenna is directed in the same direction;
An ellipse calculation unit that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal reception unit from a plurality of signal transmission devices;
A program for causing a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculation unit to function as a position estimation unit that estimates the current position of the terminal itself.
前記信号送信装置は、
他の信号送信装置と同一方向にメインローブを向けた指向性アンテナと、
前記指向性アンテナを介して自装置が存在する位置を示す位置情報信号を送信する位置情報送信部と
を備え、
前記携帯端末は、
前記信号送信装置から前記位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする位置特定システム。 A position specifying system comprising a plurality of signal transmission devices and a mobile terminal,
The signal transmission device includes:
A directional antenna with the main lobe directed in the same direction as other signal transmission devices;
A position information transmission unit that transmits a position information signal indicating a position where the own apparatus exists via the directional antenna,
The portable terminal is
A position information signal receiver that receives the position information signal from the signal transmitter;
An ellipse calculator that calculates an ellipse including each position indicated by the position information signal received by the position information signal receiver from a plurality of signal transmission devices;
A position identifying system comprising: a position estimating unit that estimates a position corresponding to an elliptical focus calculated by the ellipse calculating unit as a current position of the terminal itself.
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記送信要求に応じて、前記位置情報信号を送信する
ことを特徴とする請求項6に記載の位置特定システム。 The portable terminal includes a transmission request unit that transmits a transmission request for requesting the signal transmission device to transmit the position information signal,
The position specifying system according to claim 6, wherein the position information transmitting unit of the signal transmitting apparatus transmits the position information signal in response to the transmission request.
前記指向性アンテナを介して放送信号を受信する放送信号受信部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記指向性アンテナを介して放送に用いられる周波数帯により前記位置情報信号を送信し、
前記位置情報送信部及び前記放送信号受信部は、信号を分波するダイプレクサを介して前記指向性アンテナに接続される
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の位置特定システム。 The signal transmission device includes:
A broadcast signal receiving unit for receiving a broadcast signal via the directional antenna;
The location information transmission unit of the signal transmission device transmits the location information signal in a frequency band used for broadcasting via the directional antenna,
The position specifying system according to claim 6 or 7, wherein the position information transmitting unit and the broadcast signal receiving unit are connected to the directional antenna via a diplexer that demultiplexes a signal.
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項8に記載の位置特定システム。 The position information transmission unit of the signal transmission device transmits a position information signal indicating a position with a radio tower transmitting the broadcast signal as an origin,
The position specifying system according to claim 8, wherein the position estimation unit of the portable terminal estimates a current position of the terminal based on a position of the radio tower and a position corresponding to the elliptical focus. .
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項8に記載の位置特定システム。 The position information transmission unit of the signal transmission device transmits a position information signal indicating a distance to the radio tower transmitting the broadcast signal and an orientation in which the radio tower is present,
The position specifying system according to claim 8, wherein the position estimation unit of the portable terminal estimates a current position of the terminal based on a position of the radio tower and a position corresponding to the elliptical focus. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011273120A JP2013124902A (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Portable terminal, position identification method, program and position identification system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011273120A JP2013124902A (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Portable terminal, position identification method, program and position identification system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013124902A true JP2013124902A (en) | 2013-06-24 |
Family
ID=48776238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011273120A Pending JP2013124902A (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Portable terminal, position identification method, program and position identification system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013124902A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109307512A (en) * | 2017-07-27 | 2019-02-05 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | A kind of vehicle positioning method, device and equipment |
-
2011
- 2011-12-14 JP JP2011273120A patent/JP2013124902A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109307512A (en) * | 2017-07-27 | 2019-02-05 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | A kind of vehicle positioning method, device and equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11375469B2 (en) | Electronic device for determining path of line of sight (LoS) and method for the same | |
EP3087683B1 (en) | Apparatus, system and method of bluetooth communication | |
CN112805936B (en) | Inter-cell interference mitigation method and electronic device for the same | |
US11070398B2 (en) | Electronic device supporting multi-band wireless communications and method of controlling same | |
CN104823070A (en) | Configuration of a sound system | |
US20170134075A1 (en) | Uplink channel information | |
EP2932772A1 (en) | Apparatus, system and method of estimating a location of a mobile device | |
US10212546B2 (en) | Collaborative positioning method and wireless terminal | |
CN109417813B (en) | Sounding reference signal sending method and user equipment | |
US9229093B2 (en) | Method for estimating a location of an electronic device with aid of information carried by responses corresponding to one broadcast request sent to multiple devices, and associated apparatus | |
US20170142680A1 (en) | Techniques for determining a device location | |
CN112956134B (en) | Method and apparatus for performing beam search in mobile communication system | |
JP2013124902A (en) | Portable terminal, position identification method, program and position identification system | |
US10051574B2 (en) | Base station, terminal device, and core network device | |
KR101043539B1 (en) | Mobile communication terminal with survey function and method of controlling the same | |
JP5717186B2 (en) | COMMUNICATION DEVICE, POSITION RELATED INFORMATION ACQUISITION METHOD, AND PROGRAM | |
WO2017070956A1 (en) | Data transmission method and device | |
US20240236927A9 (en) | Ranging method and apparatus, terminal device and storage medium | |
TW201836414A (en) | Method of positioning provided by base stations to weight the coordinates of the at least one neighboring base station by a corresponding weight in the network environment information comprising the RSRP of the signal transmitted from the mounting base station | |
CN113207091A (en) | Positioning method, intelligent wearable device and storage medium | |
CN115968046A (en) | Side link communication method, terminal and network side equipment | |
JP2012154834A (en) | Wireless terminal device and positioning method | |
JP2018078504A (en) | Communication terminal device, information distribution system, and communication terminal program | |
JP2013223121A (en) | Area setting system, information processing device, mobile station device, information processing method, area setting method, and program | |
KR20150128185A (en) | Antenna |