JP2013124887A - 表示システム、表示方法、及び表示プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示システム1は、車両が現在走行している走行レーンから、車両の前方の道路の分岐地点の通過後に当該車両が走行すべきレーンへ進入することが可能な推奨レーンに向けて、レーン変更を行うためのレーン変更経路を案内するための矢印オブジェクトを、車両の前方の道路の実景画像に重畳表示する表示システムであって、矢印オブジェクトは、走行レーン上に重畳表示される走行レーン部分と、走行レーンから推奨レーンまでを横断するように重畳表示される横断部分と、推奨レーン上に重畳表示される推奨レーン部分とを含み、車両の現在位置から分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、矢印オブジェクトの形状を変化させる表示制御部51eを備える。
【選択図】図1
Description
まず、本実施の形態に係る表示システムの構成を説明する。図1は、本実施の形態に係る表示システムを例示するブロック図である。図1に示すように、表示システム1は、現在位置検出処理部10、ディスプレイ20、スピーカ30、カメラ40、及び表示装置50を備えている。
現在位置検出処理部10は、表示システム1が取り付けられた車両(以下、自車両)の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部10は、GPS、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ(いずれも図示省略)の少なくとも一つを有し、現在の自車両の位置(座標)及び方位等を公知の方法にて検出する。
ディスプレイ20は、表示装置50によって案内された画像を表示する表示手段である。ディスプレイ20の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
スピーカ30は、表示装置50の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ30より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
カメラ40は、自車両の進行方向前方における道路面(以下、前方道路面)を撮影する撮影手段である。カメラ40が撮影した画像データは、後述する制御部51に入力される。なお、カメラ40の具体的な構成は任意で、例えばCMOSイメージセンサやCCDイメージセンサ等の公知の撮像素子、及びレンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。
表示装置50は、表示に関する制御を行う表示制御手段であり、制御部51及びデータ記録部52を備えている。
制御部51は、表示装置50を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る表示プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して表示装置50にインストールされることで、制御部51の各部を実質的に構成する。
データ記録部52は、表示装置50の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
次に、このように構成される表示システム1によって実行される表示処理について説明する。図2は、表示処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。この表示処理は、車両の前方の道路の実画像に、走行レーンから推奨レーンへのレーン変更経路を案内するための矢印オブジェクトを重畳表示する処理であり、例えば、自車両の走行開始後に自動的に起動されて所定間隔で繰り返し実行される。
一方、SA10において、車両の現在位置から分岐地点に至るまでの残距離が、所定距離未満であると判定した場合(SA10、Yes)、レーン変更促進描画処理を起動する。図7は、レーン変更促進描画処理のフローチャートである。この処理は、走行レーンから推奨レーンへの早期の変更を運転者に促すための描画を行う処理である。
M=T+t/L
ここで、Tは推奨レーン部分基準距離。
tはt>0を満たす定数。
Lは残距離。
一方、図2のSA5において、自車両がレーンを跨ぎ中であると判定した場合(SA5、Yes)、表示ステータスを「レーン跨ぎ」に設定して、表示装置50が備える図示しないRAMに設定する(SA17)。
このように本実施の形態によれば、車両の現在位置から分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、矢印オブジェクトの形状を変化させるので、残距離が短くなる程、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分が短くなるように矢印オブジェクトが表示されることになり、矢印オブジェクトが手前側に近づいてくるような視覚的印象を運転者に与えることができて、分岐地点が近づいたことを運転者に直感的に把握させることができるため、運転者にレーン変更を促すことができる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、自車が分岐点に近づいて来たことを直感的に把握できない可能性があっても、従来より把握が容易になっている場合や、従来と同程度の把握を従来とは異なる技術により達成できている場合には、本願発明の課題が解決されている。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、表示システム1の各構成要素を、分散配置した上でネットワークを介して相互に接続してもよい。
上記実施の形態では、レーン変更促進表現描画処理において、走行レーン部分又は横断部分について、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように描画を行ったが、推奨レーン部分について、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように描画を行ってもよい。また、上記実施の形態では、残距離が短くなっても、走行レーン部分、横断部分、及び推奨レーン部分についての、走行レーンに沿った方向成分の合計距離が変化しないように、矢印オブジェクトの形状を変化させているが、この合計距離が変化するように、矢印オブジェクトの形状を変化させてもよい。また、上記実施の形態では、第1変化点を、当該第1変化点が存在する推奨レーンの中心ベクトルに沿って車両の現在位置に近づく方向に移動するように、矢印オブジェクトの形状を変化させているが、第2変化点を、当該第2変化点が存在する走行レーンの中心ベクトルに沿って車両の現在位置に近づく方向に移動するように、矢印オブジェクトの形状を変化させてもよい。
10 現在位置検出処理部
20 ディスプレイ
30 スピーカ
40 カメラ
50 表示装置
51 制御部
51a 画像取得部
51b 画像認識部
51c レーン構造取得部
51d 案内制御部
51e 表示制御部
52 データ記録部
52a 地図情報DB
一方、SA10において、車両の現在位置から分岐地点に至るまでの残距離が、所定距離未満であると判定した場合(SA10、Yes)、レーン変更促進表現描画処理を起動する(SA15)。図7は、レーン変更促進表現描画処理のフローチャートである。この処理は、走行レーンから推奨レーンへの早期の変更を運転者に促すための描画を行う処理である。
一方、図2のSA5において、自車両がレーンを跨ぎ中であると判定した場合(SA5、Yes)、表示ステータスを「レーン跨ぎ」に設定して、表示装置50が備える図示しないRAMに設定する(SA16)。
Claims (6)
- 車両が現在走行している走行レーンから、前記車両の前方の道路の分岐地点の通過後に当該車両が走行すべきレーンへ進入することが可能な推奨レーンに向けて、レーン変更を行うためのレーン変更経路を案内するための矢印オブジェクトを、前記車両の前方の道路の実景画像に重畳表示する表示システムであって、
前記矢印オブジェクトは、前記走行レーン上に重畳表示される走行レーン部分と、前記走行レーンから前記推奨レーンまでを横断するように重畳表示される横断部分と、前記推奨レーン上に重畳表示される推奨レーン部分とを含み、
前記車両の現在位置から前記分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、前記走行レーン部分、前記横断部分、又は前記推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、前記走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる表示制御手段、
を備える表示システム。 - 前記表示制御手段は、前記残距離が短くなる程、前記走行レーン部分及び前記横断部分についての、前記走行レーンに沿った方向成分の合計距離が短くなるように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記表示制御手段は、前記残距離が短くなっても、前記走行レーン部分、前記横断部分、及び前記推奨レーン部分についての、前記走行レーンに沿った方向成分の合計距離が変化しないように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる、
請求項2に記載の表示システム。 - 前記表示制御手段は、前記残距離が短くなる程、前記推奨レーン部分において車両の現在位置から最遠点である始点と、前記横断部分と前記推奨レーン部分との交点である第1変化点と、前記走行レーン部分と前記横断部分との交点である第2変化点との中の少なくとも一つを、これら各点が存在する前記走行レーン又は前記推奨レーンの中心ベクトルに沿って前記車両の現在位置に近づく方向に移動するように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる、
請求項1又は2に記載の表示システム。 - 車両が現在走行している走行レーンから、前記車両の前方の道路の分岐地点の通過後に当該車両が走行すべきレーンへ進入することが可能な推奨レーンに向けて、レーン変更を行うためのレーン変更経路を案内するための矢印オブジェクトを、前記車両の前方の道路の実景画像に重畳表示する表示方法であって、
前記矢印オブジェクトは、前記走行レーン上に重畳表示される走行レーン部分と、前記走行レーンから前記推奨レーンまでを横断するように重畳表示される横断部分と、前記推奨レーン上に重畳表示される推奨レーン部分とを含み、
前記車両の現在位置から前記分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、前記走行レーン部分、前記横断部分、又は前記推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、前記走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる表示制御ステップ、
を含む表示方法。 - 請求項5に記載の方法をコンピュータに実行させる表示プログラム。
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