JP2013124098A - 大規模一体型エーロフォイルを製作する方法および装置 - Google Patents

大規模一体型エーロフォイルを製作する方法および装置 Download PDF

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Abstract

【課題】大きく、高価な、かつ/または複雑な工具類の必要性を抑え、他方で、最終硬化作業に際し必要とされる真空バギングの規模を抑える、エーロフォイルなどの大規模一体型複合材構造体を製作する方法および装置を提供する。
【解決手段】複合材外板を製作し、事前硬化する(130)。同様に、複合材スパーウエブを製作し、事前硬化する(131)。スパーを、未硬化スパーコードおよび充填材を事前硬化済みウエブに取り付けることによって製作する(132)。事前硬化済み外板およびスパーが組み立てられる(134)。次いで、スパーコードを硬化し(136)、それによって、スパーコードを、事前硬化済みスパーウエブおよび事前硬化済み外板に相互接着接合させる。
【選択図】図4

Description

本開示は、一般に、翼および安定板などのエーロフォイルを製作するための技法および設備に関し、より詳細には、複合材から形成された大規模一体型エーロフォイルを製作する方法および装置を扱う。
ウイングボックスなどの大規模複合材エーロフォイル構造体は、多数の複合材構成要素を機械的に組み立てる締結具を使用して作り上げることができる。締結具の使用は、それらに限定されないが、部品数の増加、締結具用穿孔および組立てのために高くなる労働費、構造体への追加重量、および雷撃に対する締結具の罹災性を含めて、数多くの短所を有する。
締結具を使用する機械的組立ての短所の一部は、複合材構成要素を一体化して部品数を減らすことによって克服することができるが、複合材構造体の大規模な一体化は、いくつかの課題を呈し得る。たとえば、大規模な一体化は部品の数を減らすことはできるが、一部の部品が、最終接着接合作業に先立って、特別な保管、取扱い、トラッキングを必要とし得る。これらの要件は、仕掛品、工具の交換、および冷凍庫の保管スペースを増加させ得る。また、大規模一体化のために必要な工具類は相対的に複雑になり、重くなり、高価になり得る。たとえば、複雑で高価な整合する金型工具を使用せずに大規模一体型構造体について所望の寸法制御を達成するのは困難であり得る。さらに、最終接着接合工具は、オートクレーブ処理によって加えられる力に耐えるために付加的な重い高価な補強構造体を必要とし得る。
大規模一体型構造体は、対応する大面積の真空バギングを必要とすることがあり、それは、装着に大労力を要し、硬化前に検知し修理することが困難なことがあるバッグの漏洩の可能性を呈し得る。大規模一体化によって提示されるさらに別の課題は、ある種の非破壊検査作業は最終硬化の後にのみ実施可能であることに関する。最終硬化ステップの後に行われる非破壊検査は、再加工を必要とする部品の早期検出を行うことができず、相対的に小さな部分の非適合性のために相対的に大きな部品または組立品を修理または廃棄する結果になり得る。
したがって、組み立てられる部品の寸法制御を維持するための大きく、高価な、かつ/または複雑な工具類の必要性を抑え、他方で、最終硬化作業に際し必要とされる真空バギングの規模を抑える、エーロフォイルなどの大規模一体型複合材構造体を製作する方法および装置が必要とされる。また、上記のように、再加工を必要とする部品を、それらが最終構造体に一体化される前に早期検出することを可能にし、大きな組立て済み部品をオートクレーブ圧力に曝す必要性を回避することができる方法および装置が必要とされる。
開示された実施形態は、締結具を削減しまたは無くすために構成要素の相互接着接合を採用し、比較的最小限で軽量な工具類によって所望の寸法安定化を達成する、エーロフォイルなどの大規模一体化複合材構造体を製作する方法および装置を提供する。一実施形態では、比較的簡単で安価な工具類を用いて、未硬化スパーコードと、組み立てられた事前硬化済み外板およびスパーウエブとを使用して、エーロフォイルボックスが製作される。事前硬化済み外板およびスパーが、最終接着接合工具それ自体として機能することができる簡単な内部工具によって一体に組み合わされる。最終硬化では、スパーコードの領域のみにオートクレーブ力を掛けることが必要となることがあり、アセンブリ全体がそれら大きなオートクレーブ力を受ける必要が減り、または無くなる。一部の適用例では、使用される材料系に応じて、最終硬化を、炉内で大気圧またはその近傍で実施することができる。最終工具類は、大型構造体の外側モールドラインの設定または大規模な支持を必要としない。オートクレーブ硬化中、未硬化スパーコードはオートクレーブ圧力に応答して自由に動き、それによって、未硬化スパーコードを外板の内側モールドラインに適合させ密着させ、その結果、スパーと外板間に良好な整合を実現する。事前硬化済み外板およびスパーウエブを、一体型工具類および特別なバギング技法と共に使用することによって、大規模最終硬化処理が簡単化され、同時に、真空バギングの規模および関連する複雑な工具が大幅に減る。また、一体型工具類は、損傷の危険性を減らしてスパーコードなどの薄い部品を取り扱い、位置合わせすることを可能にし、補助設備を最小限にしか要せずに大きな遊離未硬化品目(たとえばスパーコード)を連続的に支持することを実現する。開示された方法および装置は、最終接着接合作業前の複合材構成要素の非破壊検査を可能にし、再加工の必要性を大幅に減らすことができる。
開示された実施形態の別の利点は、事前硬化済み外板およびスパーを、最終接着接合作業前に最終整形裁断することができることにある。左側および右側の大規模一体型構造体を、同じ最終接着接合固定具上で造ることができる。真空バギングが簡単になり、再使用可能なバギングの考え方を用いて実施することができる。最終接着接合工具類の重量が減少するので、最終硬化サイクルが、通常の大型炭素繊維強化プラスチック一体型構造体に比較して大幅に短縮され得る。
開示された一実施形態によれば、1対の硬化済み複合材外板を作るステップと、未硬化スパーコードと少なくとも1つの硬化済み複合材スパーウエブとを組み立てるステップを含む、少なくとも1つのスパーを作るステップと、硬化済み外板とスパーとを組み立てるステップと、スパーコードを硬化するステップとを含むエーロフォイルを製作する方法が提供される。その方法は、スパーコードを硬化しながら、スパーコードを硬化済み外板に締め固めるステップをさらに含む。外板とスパーとを組み立てるステップは、スパーウエブおよびスパーコードを工具内に保持するステップと、それぞれの外板の内側モールドラインをスパーコードに近接させた状態で、外板を工具に装着するステップとを含む。スパーウエブおよびスパーコードを工具内に保持するステップは、スパーコードをスパーウエブに接着するステップと、スパーウエブを工具内に締め付けるステップとを含む。硬化済み外板とスパーとを組み立てるステップは、それぞれの外板に孔を形成するステップと、孔を貫通して工具に締結具を挿入することによって、工具に外板を取外し可能に装着するステップとを含む。硬化済み外板とスパーとを組み立てるステップは、工具を位置合わせロッドに装着することによってスパーを硬化済み外板に対して位置合わせするステップも含み得る。
開示された別の実施形態によれば、エーロフォイルボックスを製作する方法が提供される。その方法は、それぞれ翼長を有する1対の硬化済み複合材外板を準備するステップと、未硬化複合材スパーコードを硬化済み複合材スパーウエブに取り付けるステップを含む、少なくとも1つの複合材スパーを組み立てるステップとを含む。その方法は、スパーと硬化済み外板とを、翼長に沿って互いに組み立てられ、位置合わせされた関係で保持するステップと、未硬化複合材スパーコードを硬化することによってスパーを硬化済み複合材外板に接着接合するステップとをさらに含む。その方法は、スパーコードを硬化しながらスパーコードをスパーウエブおよび外板に対して締め固める締固め力を発生させるステップをさらに含み得る。スパーコードの締固めは、それぞれスパーコードを覆って真空バッグを装着し、それぞれの真空バッグを真空にすることによって実施することができる。外板およびスパーウエブは、締固め力を受けるために用いられる。
さらに別の実施形態によれば、少なくとも1つの複合材スパーを2つの外板の間に、スパーの未硬化部分を外板に近接させた状態で、保持するようになされた工具と、スパーの未硬化部分を硬化する際、工具を支持する固定具と備える、エーロフォイルボックスを製作する装置が提供される。工具は、スパーをそれらの間に締め付けることができ、外板をそれらに取り付けることができる第1および第2の工具部分を備える。それぞれの工具部分は、硬化に際しスパーの未硬化部分を締め固める少なくとも1つの真空バッグを備える。固定具は、工具を貫通し、支持する複数の位置合わせロッドをさらに備える。工具は、第1および第2の工具部分をスパーに締め付けるクランプを有する。
要約すると、本発明の一態様によれば、エーロフォイルを製作する方法であって、1対の硬化済み複合材外板を作るステップと、未硬化スパーコードと少なくとも1つの硬化済み複合材スパーウエブとを組み立てるステップを含む、少なくとも1つのスパーを作るステップと、硬化済み外板をスパーに組み付けるステップと、スパーコードを硬化するステップと含む方法が提供される。
有利には、スパーコードを硬化済み外板に締め固めるステップをさらに含む方法が提供される。
有利には、外板とスパーとを組み立てるステップが、スパーウエブおよびスパーコードを工具内に保持するステップと、それぞれの外板の内側モールドラインをスパーコードに近接させた状態で、外板を工具に装着するステップとを含む方法が提供される。
スパーウエブおよびスパーコードを工具内に保持するステップが、スパーコードをスパーウエブに接着するステップと、スパーウエブを工具内に締め付けるステップとを含む方法が提供される。
有利には、硬化済み外板とスパーとを組み立てるステップが、それぞれの外板に孔を形成するステップと、孔を貫通して工具にピンを挿入することによって、工具に外板を取外し可能に装着するステップとを含む方法が提供される。
有利には、硬化済み外板とスパーとを組み立てるステップが、工具を位置合わせロッドに装着することによってスパーを硬化済み外板に対して位置合わせするステップを含む方法が提供される。
有利には、外板とスパーとを組み立てるステップが、スパーウエブおよびスパーコードを工具内に保持するステップと、それぞれの外板の内側モールドラインをスパーコードに近接させた状態で、外板を工具に装着するステップとを含み、スパーコードを外板に締め固めるステップが、スパーコードをそれぞれ覆うように真空バッグを工具に取り付けるステップと、真空バッグを真空にするステップとによって実行される方法が提供される。
有利には、硬化済み外板とスパーとを組み立てるステップが、工具を組立固定具に配置するステップと、硬化済みスパーウエブと未硬化スパーコードとを工具上で組み立てるステップと、組み立てられたスパーウエブおよびスパーコードを有する工具を硬化固定具に移すステップと含む方法が提供される。
有利には、未硬化スパーコードと少なくとも1つの硬化済み複合材スパーウエブとを組み立てるステップが、スパーコードを少なくとも1つの未硬化スパーウエブに事前に締め固めるステップを含む方法が提供される。
有利には、事前に締め固めるステップが、コード締固め工具をそれぞれスパーコードに対して配置するステップと、スパーコードに対してそれぞれコード締固め工具を締め固めるステップとを含む方法が提供される。
有利には、外板とスパーとを組み立てるステップが、スパーおよびスパー締固め工具を内部工具に移すステップと、それぞれの外板の内側モールドラインをスパーコードに近接させた状態で、外板を内部工具に装着するステップとを含み、スパーコードを硬化するステップが、スパーコードを外板および少なくとも1つのスパーウエブに締め固めるためにスパー締固め工具を使用するステップを含む方法が提供される。
前記方法によって製作されたエーロフォイルが提供される。
本発明の別の態様によれば、それぞれ翼長を有する1対の硬化済み複合材外板を準備するステップと、未硬化複合材スパーコードを硬化済み複合材スパーウエブに取り付けるステップを含む、少なくとも1つの複合材スパーを組み立てるステップと、スパーと硬化済み外板とを、翼長に沿って互いに組み立てられ、位置合わせされた関係で保持するステップと、未硬化複合材スパーコードを硬化することによってスパーを硬化済み複合材外板に接着接合するステップとを含む、エーロフォイルボックスを製作する方法が提供される。
有利には、スパーコードを硬化しながらスパーコードをスパーウエブおよび外板に対して締め固める締固め力を発生させるステップをさらに含む方法が提供される。
有利には、スパーコードを締め固めるステップが、それぞれスパーコードを覆って真空バッグを装着するステップと、それぞれの真空バッグを真空にするステップとを含む方法が提供される。
有利には、外板およびスパーウエブが締固め力を受けるために用いられる方法が提供される。
有利には、スパーを組み立てるステップが、複合材スパーウエブを積層し硬化するステップと、複合材スパーコードを積層し成形するステップと、スパーウエブおよびスパーコードの1つに接着材を付着するステップと、スパーウエブとスパーコードとを一体に組み立てるステップと、スパーウエブとスパーコードとを一体に締め固めるステップとを含む方法が提供される。
有利には、組み立てられたスパーを工具内に配置するステップと、外板を工具に取り付けるステップと、組み立てられた外板およびスパーを硬化固定具に移すステップとを含むスパーと外板とを組み立てるステップをさらに含む方法が提供される。
有利には、硬化が、硬化固定具をオートクレーブ内に配置し、実質的にスパーコードのみにオートクレーブ圧力を受けさせることによって実施される方法が提供される。
本発明のさらに別の態様によれば、少なくとも1つの複合材スパーを2つの外板の間に、スパーの未硬化部分を外板に近接させた状態で、保持するようになされた工具と、スパーの未硬化部分を硬化する際、工具を支持する固定具とを備える、エーロフォイルボックスを製作する装置が提供される。
有利には、工具が、スパーをそれらの間に締め付けることができ、外板をそれらに取り付けることができる第1および第2の工具部分を備える装置が提供される。
有利には、それぞれの工具部分が、硬化に際しスパーの未硬化部分を締め固める少なくとも1つの真空バッグを備える装置が提供される。
有利には、固定具が、工具を貫通し支持する複数の整合位置合わせロッドを備える装置が提供される。
有利には、工具が、第1および第2の工具部分をスパーに締め付けるクランプを備える装置が提供される。
特徴、機能、および利点は、本開示の様々な実施形態において個々に達成することができ、または、さらに他の実施形態において組み合わせてもよく、さらに詳細を以下の説明および添付図面を参照して見ることができる。
有利な実施形態に特有と考えられる新規な特徴が添付特許請求の範囲に記述される。しかしながら、有利な実施形態、ならびに好ましい使用形態、さらにそれらの目的および利点が、本開示の有利な実施形態の以下の詳細な説明を添付図面に則して読み、参照することによって、最も良く理解されるであろう。
開示された実施形態により製作されたエーロフォイルを有する航空機の図である。 図1の線2−2に沿って取った断面図である。 開示された実施形態によるエーロフォイル製作装置の全体機能ブロック図である。 エーロフォイルを製作する方法の流れ図である。 明瞭化のために外板およびスパーが示されていない、硬化固定具および1対の内部工具の端面図である。 図5に「6」として示された方向に取った側面図である。 A−Dはウエブコードを製作する一連のステップを示す図である。 A−Cは充填材を製作する一連のステップを示す図である。 スパー構成要素を組み立て、締め固める一連のステップを示す、締固め工具アセンブリの断面図である。 スパー構成要素を組み立て、締め固める一連のステップを示す、締固め工具アセンブリの断面図である。 スパー構成要素を組み立て、締め固める一連のステップを示す、締固め工具アセンブリの断面図である。 スパー構成要素を組み立て、締め固める一連のステップを示す、締固め工具アセンブリの断面図である。 内部工具の下側部分を搭載中のスパー事前組立固定具の端面図である。 図13と同様であるが、完全に搭載された下側工具部分を示し、下側工具部分上に搭載途中の組立て済みスパーを示す図である。 図14と同様であるが、事前組立固定具上に搭載途中の内部工具の上側部分を示す図である。 図15と同様であるが、上側工具部分が搭載されたところを示し、締付スリーブカラーの装着を示す図である。 図16と同様であるが、完全に装着された締付スリーブカラー、および内部工具内に締め付けられたスパーを示す図である。 図17と同様であるが、事前アセンブリ固定具から揚げ離されている内部工具のアセンブリおよび締付け済みスパーを示す図である。 硬化固定具上に搭載されている内部工具および締付け済みスパーを示す端面図である。 図19と同様であるが、硬化固定具上に搭載途中の第2の内部工具および締付け済みスパーを示す図である。 図6と同様であるが、図20に示された内部工具内に保持され、硬化固定具の長さに沿って位置合わせされた2つのスパーそれぞれを示す側面図である。 外板の位置合わせ孔の配置、および2つのスパーウエブを示す断面図である。 内部工具に装着途中の外板を示す硬化固定具の端面図である。 図23と同様であるが、内部工具に対して配置された外板、および装着準備のできた締結具ピンを示す図である。 図23に図24Aとして指定された領域、およびスパーコードと外板との間隙を示す図である。 図24と同様であるが、硬化固定具に搭載された支柱を示す図である。 図25に「26」として示された方向に取った側面図である。 最終硬化に続いて、硬化固定具から取り外されているエーロフォイルボックスを示す端面図である。 最終硬化に続いて、硬化固定具から揚げ離されているエーロフォイルボックスを示す側面図である。 内部工具に挿入されている分解工具を示す、エーロフォイルボックスの断面図である。 分解工具が取り外され、締付スリーブが内部工具から外されたところを示す、図29と同様な図である。 内部工具がエーロフォイルボックスから取り外されているときのエーロフォイルボックスの平面図である。 スパーコードを押圧するのに役立つコード締固め工具を示す透視図である。 図32に示されたコード締固め工具を使用してスパー構成要素を組み立て、締め固める一連のステップを示す、図9〜12と同様な図である。 図32に示されたコード締固め工具を使用してスパー構成要素を組み立て、締め固める一連のステップを示す、図9〜12と同様な図である。 図32に示されたコード締固め工具を使用してスパー構成要素を組み立て、締め固める一連のステップを示す、図9〜12と同様な図である。 図32に示されたコード締固め工具を使用してスパー構成要素を組み立て、締め固める一連のステップを示す、図9〜12と同様な図である。 図32に示されたコード締固め工具と共に使用するようになされた内部工具の下側部分の代替形態の断面図である。 図37と同様であるが、図37に示された内部工具の下側部分上に搭載されている図36の組立て済みスパーを示す図である。 図38と同様であるが、スパー上に搭載されている内部工具の上側部分を示す図である。 図39と同様であるが、スパーを覆って完全に組み付けられた内部工具を示す図である。 整形裁断された端部を有するスパーコードの代替形態の断面図である。 片側に沿ってテーパする、スパーウエブの端部の図である。 図41と同様であるが、コード端部が整形裁断されておらず、図42のスパーウエブを使用しているところを示す図である。 図43と同様であるが、図42に示されたスパーウエブのテーパに内側テーパが整合する1つのフランジを有するスパーコードの使用を示す図である。 図44と同様であるが、対称にテーパした端部を有するスパーウエブ、およびそのスパーウエブのテーパに整合するように内側がテーパしたスパーコードを示す図である。 図45に示された構成要素の分解組立図である。 図45に図47として指定した領域の図である。 外側がテーパしたフランジを有するスパーコードの別の実施形態の図である。 エーロフォイルを製作する方法のさらに詳細を示す流れ図である。 航空機製造および運用体系の流れ図である。 航空機のブロック図である。
先ず図1を参照すると、航空機100は、1つまたは複数のエーロフォイルを有する胴体102を備え、図示の例では、1つまたは複数のエーロフォイルは、翼104、水平安定板106、および垂直安定板108を備える。図2は、それには限定されないが、たとえば図1に示される航空機100のそれぞれの翼104の一部分を形成することができる通常のエーロフォイルボックス110を示す。エーロフォイルボックス110は、翼104の図1に示された翼長方向105(図2では紙の中へ向かう方向)に延在し、概して、1対の外板114間に挟まれた1つまたは複数のスパー112を備える。スパー112ならびに外板114は、それぞれ、それに限定されないが炭素繊維エポキシなど、繊維強化型積層複合材を含み得る。
スパー112は、設計要件に合う適切な距離だけ翼弦方向128に離隔配置され得る。それぞれのスパー112は、翼外板114に対して横向きに延在する面内にあるスパーウエブ116を備える。それぞれのスパー112は、スパーウエブ116の両端に1対のスパーコード118をさらに備える。それぞれのスパーコード118は、ほぼL字形の断面であり、フランジ120、122を備える。より詳細に以下に述べるように、それぞれのフランジ122はスパーウエブ116に接着接合され、それぞれのフランジ120は外板114の1つの内側モールドライン115に接着接合されている。それぞれのスパーウエブ116は、下記に述べる目的のために、その中央領域に位置合わせ孔126を有する。スパー112と外板114との間の接着接合を強化するために、複合材料または適切な接着材から形成されたR部充填材124が、スパーウエブ116の端部と、スパーコード118と、外板114との間の空間を充填する。図2および後述の図は、エーロフォイルボックス110を実質的に平坦であるとして示しているが、スパーウエブ116および/または外板114を有するエーロフォイルボック110は、通常、翼長方向105(図1)および図2に示される翼弦方向128に沿って湾曲することも含めて、1つまたは複数の方向の輪郭を持つ。
次いで、図2に示されたエーロフォイルボックス110などの複合材エーロフォイルを製作する装置135を概略的に示す図3に注目する。装置135は、概して、1つまたは複数の内部工具138および硬化固定具140を備える。スパーウエブ116と、「未処理」のスパーコード118とを備えるスパー112は、内部工具138に締め付けられている。次いで、外板114が、エーロフォイルボックス110の翼長方向105(図1)に沿ってスパー112に対して位置合わせされた状態で、内部工具138に暫定的に固定される。スパー112と外板114とのアセンブリが、硬化固定具140に搭載され、組み立てられた構造体全体を、最終硬化のためにオートクレーブ内に配置することができる。より詳細に下記に述べるように、スパーウエブ116ならびに外板114は事前硬化され、スパーコード118は、組み立てられた構造体全体が最終硬化のためにオートクレーブ内に配置されたときに硬化される。あるいは、特定の用途に使用される材料系に応じて、最終硬化は、大気圧またはそれに近い圧力(たとえば15psi)で炉において行ってもよい。
図4は、図2に示されたエーロフォイルボックス110など、複合材エーロフォイルを製作する方法のステップを概略的に示す。130で最初に、複合材外板114を製作し、事前硬化する。同様に、131で、1つまたは複数の複合材スパーウエブを製作し、事前硬化する。外板114およびスパーウエブ116は、自動式または手作業による積層を含む、従来の複合材積層製作技法を用いて製作することができる。次いで、132で、少なくとも1つのスパー112を、未硬化スパーコード118および充填材124を事前硬化済みウエブ116に取り付けることによって製作する。ステップ134で、事前硬化済み外板114およびスパー112が組み立てられる。スパーコード118が外板114に締め固められる。最後に、ステップ136で、スパーコード118を硬化し、それによって、スパーコード118を、事前硬化済みスパーウエブ116および事前硬化済み外板114に相互接着接合させる。
次いで、内部工具138および硬化固定具140をさらに詳細に示す図5および6に注目する。この例では、1対の内部工具138が示されているが、別の実施形態では、エーロフォイルボックス110(図2)に使用されるスパー112の数に応じて、2個以上または零個の内部工具138を用いることもできる。それぞれの内部工具138は、第1および第2の半分割片または部分138aおよび138bを備え、それらは便宜上、以後、上側工具部分138aおよび下側工具部分138bと呼称される。上側および下側工具部分138a、138bは、締付スリーブカラー146を備える脱着可能な締付スリーブ144によって一体に結合される。
硬化固定具140は、基台150上に支持され、離隔配置された複数の位置合わせロッド154を備える。位置合わせロッド154は、硬化固定具140の全長に亘って複数位置で内部工具138を支持し、位置合わせする。内部工具138は、エーロフォイルボックス110の全翼長に亘って延在する。以下に述べるように、内部工具138は、最終硬化工程中、オートクレーブの力を受けずにいられる。内部工具138は、必要に応じ実質的に外板114の曲率に整合するように湾曲した外面226を有する。硬化固定具140は、必要に応じ、位置合わせロッド154および内部工具138を支持する支柱152をさらに備え得る。図示された例では、ウイングボックス110の外側モールドラインは事前硬化済みの外板114によって設定されるので、内部工具138および硬化固定具140は、その外側モールドラインを設定する構造を必要としないことに、ここで留意されたい。
後に明らかになるように、位置合わせロッド154、基台150、および支柱152は、最終硬化に際しウイングボックス110の翼長方向105(図1)に沿う位置合わせ位置に内部工具138を保持する比較的簡単な保持固定具を本質的に形成する。上側および下側工具部分138a、138bのそれぞれは、後に明らかになる目的のためにほぼL字形の陥凹142を備える。位置合わせロッド154に固定された位置合わせストッパ148は、硬化固定具140上の内部工具138のそれぞれの垂直位置を決定する。
次いで図7Aを参照すると、図2に示されたそれぞれのスパーコード118は、たとえば自動繊維配置機械などの数値制御自動工程を使用して、平坦な多層複合材積層材159を組み上げることによって製作することができる。他の積層技法も可能である。図7Bを参照すると、平坦な積層材158を適切な成形ブロック160上に押し下げて熱間ドレープ成形して、平坦な積層材158から所望の形状のスパーコード118eに成形することができる。他の成形技法も可能である。次いで、図7Cに示されるように、接着材の層161を成形スパーコード118上に付着することができ、それに続いて、図7Dに示されるように、スパーコード118を成形ブロック160から取り外し、その未処理または未硬化状態で所望の整形裁断することができる。あるいは、接着材の層161は、図9に関連して下記に述べられるように、スパー112の構成要素が組み立てられるとき、スパーウエブ116に付着することができる。
図8A〜8Cは、充填材124を形成する方法を示す。図8Aに示されるように、接着材または積層材を含み得る、ある長さの充填材124物質が、金型ブロック164の金型空洞166内に配置される。次いで、図8Bに示されるように、適切な工具168を使用して、充填材124を金型空洞166に圧入し、それによって、充填材124物質を所望の断面形状に成形する。図8Cを参照すると、事前成形された充填材124を金型ブロック164から取り外し、その未処理または未硬化状態で所望の整形裁断をすることができる。
図9〜12は、締固め工具アセンブリ165を使用してスパー112の構成要素を事前組立てし、スパーコード118をスパーウエブ116に事前締め固める1つの適切な技法を逐次的に示す。締固め工具アセンブリ165は、上部および下部成形ブロック170、172、ならびに側方成形ブロック176、178を備える。締固め工具アセンブリ165は、下側ブロック172に固定され、上側ブロック170の対応する孔174に整合し受け入れられる、離隔配置された複数の中央整合ピン180をさらに備える。整合ピン180の間隔ならびに断面寸法および形状は、図5および6に示された位置合わせロッド154のそれに実質的に対応する。
スパーウエブ116は、締固め工具アセンブリ165内に硬化済みスパーウエブ116を整合させる整合ピン180をそれぞれ受け入れる複数の離隔配置された中央開口126を有する平坦な硬化済み複合材積層材を含み得る。硬化済みスパーウエブ116、未硬化充填材124、および未硬化スパーコード118が、図9に示されるように組み立てられ、それに続いて、図10に示されるように、成形ブロック170、172、176、178が、スパー112の構成要素を事前に締め固めるために使用される。成形ブロック170、172、176は、従来の真空バッグ(図示せず)またはプレス装置(図示せず)を用いて締め固めることができる。接着材161(図7C、7D)は、スパーコード118がスパーウエブ116および充填材124に押し付けられたとき、未硬化スパーコード118を硬化済みスパーウエブ116上に保持するのに役立つ。締固めに続いて、上側成形ブロック170が図11に示されるように持ち上げられ、組み立てられたスパー112を、図12に示されるように、下側成形ブロック172および整合ピン180から取り外せるようにする。より詳細に後に述べるように、スパーコード118は、スパーコード118を外板114の内側モールドライン115(図2)から僅かに後退させて、それらを一体に組み立てるとき合わせ干渉を確実に起さないような位置で、スパーウエブ116に接着される。
図13は、それぞれのスパー112を内部工具138(図5)と事前に組み立てるのに使用する事前組立固定具200を示す。事前組立固定具200は、図5に示された位置合わせロッド154の位置に対応する離隔配置された位置合わせ位置で、基台202上に設置された複数のロッド204を備える。それぞれのロッド204はストッパ148を備える。それぞれの締付スリーブ144は、ロッド204の対応するものに通され、ストッパ148の1つによって垂直方向に位置決めされる。155で示されるように、内部工具138の全長にそれぞれ延在する真空バッグ190の細片が、2重シール192によって下側工具部分138bに、陥凹142を覆って封着される。真空バッグ190が下側内部工具部分138bに装着された後、工具部分138bは、ロッド204が内部工具部分138bの中央内部開口194を貫通することにより、事前組立固定具200に装着198される。真空バッグ190内が真空に引かれ、真空バッグ190を下側工具部分138bの陥凹部分196に向けて引き下げる。このように真空バッグ190を工具部分138aに向けて引き下げることによって、真空バッグ190が、その後組み付けられる構成要素と、最終硬化の準備ができるまで確実に干渉することがないようにする。次いで、図14に示されるように、組立て済みのスパー112が、下側工具部分138b上に搭載され、スパー112の全長に亘ってロッド204によって位置合わせされる。
ここで図15を参照すると、真空バッグ190の細片が上側内部工具部分138aに装着され、2重シール192によって上側内部工具部分138aに封着される。上側内部工具部分138aが、次いで、事前組立固定具200上に搭載210され、その結果、図16に最も良く示されるように、内部工具部分138a、138bそれぞれの対向面214、216間にスパーウエブ116を拘束する。締付スリーブカラー146が、締付スリーブ144に装着212され、図17に示されるように、内部工具部分138a、138bを、それらの間に締め付けられたスパー112と共に固定する。この締付手順に続いて、図18に示されるように、内部工具138全体を、締め付けられたスパー112と共に事前組立固定具200から取り外すことができる。外板114またはスパーウエブ118いずれの真空バギングの必要性も、開示されている実施形態によれば、それらが事前硬化されているので、回避されていることに留意されたい。したがって、真空バギングの領域全体(スパーコード118の領域に限定される)が実質的に最小限に抑えられる。
ここで図19を参照すると、次いで、締め付けられたスパー112と共に内部工具138が、硬化固定具140に移され、締付スリーブ144の下側カラー144aがストッパ148と係合するまで、位置合わせロッド154上を通し下げられる220。図20および21に示されるように、別の締め付けられたスパー112と共に第2の内部工具138’を硬化固定具140に搭載し、位置合わせロッド154上の第2の組のストッパ148に当てて配置することができる。図21は、この組立工程に従う内部工具138、138’およびスパー112の位置を示す。図5および6に関して前に述べたように、複数の位置合わせロッド154は、内部工具138を支持し、硬化固定具140の全長に亘って複数の位置で内部工具138を位置合わせするように整合される。
ここで図22を参照すると、既述のように、それぞれのスパーウエブ116は、エーロフォイルボックス110の翼長に沿ってスパーウエブ116の位置合わせを行う複数の中央開口126を有する。次いで、外板114に穿孔することによるなどあらゆる適切な工程によって、位置合わせ孔114aが形成される。図23に示されるように、位置合わせ孔114および外板114は、それぞれの内部工具138の外面226に整合させられる。外板114が、工具138の外面226に装着224され、それに続いて、図24に示されるように、締結ピン228が、外板114を内部工具138に取外し可能に取り付けるために、位置合わせ孔114aを貫通して挿入される。ピン228は、それに限定されないが、たとえばボール式固定ピンを含み得る。図24Aを参照すると、既述のように、スパーコード118は、外板114の内側モールドライン115から僅かに離隔されて、僅かな間隙「G」を形成することができる。間隙「G」は、外板114が、スパーコード118にもし接触すれば起こり得る干渉なしに、工具138の外面226に確実に直に当たって着座することに役立つ。
ここで図25および26を参照すると、外板114を内部工具138に取り付けた後、最終硬化作業の準備として、工具固定具140の全長に亘って内部工具138を安定させるために、支柱152を硬化固定具140に装着することができる。
再び図24Aを参照して、最終硬化工程の準備では、前に真空バッグ190で引かれた真空を逆転させ、バッグ190に、スパーコード118をスパーウエブ116および外板114に対して締め固めさせる。したがって、バッグの締固め力は、実質的にスパー112および外板114のみによって受けられることが理解されよう。
硬化固定具140を、オートクレーブ(図示せず)内に配置して、未硬化スパーコード118を、スパーウエブ116および外板114に対して締め固めながら硬化することができる。真空バッグ190によってスパーコード118に加えられる締固め力は、オートクレーブの圧力(要すれば)と共に、スパーコード118のフランジ120(図2)を外板114の内側モールドライン115に押し付け、内側モールドライン115のいかなる変化または起伏(図示せず)に対しもスパーコード118を共形にし、成形する。硬化固定具140と内部工具138の組み合わせが、最終硬化を通して、スパー112と外板114との位置合わせされた位置を維持する。さらに、内部工具138を硬化固定具140と組み合わせて使用することによって、組立ておよび硬化工程を通して、補助設備を最小限に必要とするだけで、未硬化スパーコード118の強固な支持および強化が実現される。その結果、スパーコード118などの壊れやすい部品に対する損傷の可能性が、大幅に減少し、または無くなる。
ここで図27を参照すると、最終硬化に続いて、上側スパーの位置合わせストッパ148を取り外す231ことができ、エーロフォイルボックス110を内部工具138と共に位置合わせロッド154の上方へ滑らせ232、図28に示されるように、硬化固定具140から揚げ離す235ことができる。
ここで図29を参照すると、締付スリーブ144を貫通させて分解工具234の軸236を挿入240することによって、内部工具138を、完成したエーロフォイルボックス110から取り外すことができる。分解工具234は、回転させて、締付スリーブカラー146bを解放し外すことができるハンドル238を備え得る。図30に示されるように、締付スリーブカラー146を外すことによって、分解工具234を使用して、締付スリーブ144を分解し、内部工具138から取り外すことができる。ピン228を取り外して外板114を内部工具138から解放し、図31に示されるように、エーロフォイルボックス110の内弦側端部255を通して内部工具138を引き抜く244ことができる。適用例に応じて、内部工具138の取外しを容易にするために、内部工具138と外板114の内側モールドライン115との間にある程度の抜き勾配(図示せず)を設けることができる。真空バッグ190もまた、内弦側端部255を通して取り外し引き抜く244ことができる。ピン228の取外しに続き、孔114a(図22)は、適切な締結具または充填材(図示せず)によって充填することができる。任意選択で、スパーコード118の両端部(図示せず)は、内部工具138が取り外された後、整形裁断する必要があり得る。
適用例に応じて、スパーコード118がスパーウエブ116に組み付けられているとき、および/または最終硬化中、追加の締固め圧力を加える必要があり、またはそれが望ましいことがある。そのような適用例では、図32に示されるコード締固め工具を用いて、それぞれの未処理のスパーコード118に直接締固め圧力を加えることができる。図33〜36は、図9〜12に示された締固め工具アセンブリ165と同様であるが、コード締固め工具246を採用した締固め工具の代替形態245を示す。締固め工具アセンブリ245は、上側および下側成形ブロック170、172と、側方成形ブロック176、178とを、4つのコード締固め工具246と共に備える。コード締固め工具246は、事前成形されたスパーコード118に受け入れられ、それぞれが、スパーコード118の内側R部をより完全に成形し締め固めるのに役立つことのできる外側R角部246a(図34)を有する。それぞれのコード締固め工具246は、上部および下部成形ブロック170、172の斜面170a、172aによってそれぞれ圧力が加えられる傾斜側面246bをさらに有する。
図34に示されるスパー112の締固めに続いて、図35に示されるように、上部成形ブロック170を揚げ離し248、側方成形ブロック176、178を分離250し、図36に示されるように、スパー112を下部成形ブロック172から揚げ離す252ことができる。コード締固め工具246は、締固め済みのスパー112が、下部成形ブロック172から揚げ離され252、図37〜40に示される内部工具の下側部分138bへ移されるとき、スパー112に組み付けられて残ることができる。図37〜40に示された上側および下側内部工具部分138a、138bは、図13〜20に関連して既に述べたものと同様であるが、この例では、それぞれの内部工具部分138a、138bは、コード締固め工具246の傾斜側面246b(図32)に係合するようになされた傾斜角部254を有する。図38に示されるようにスパー112を下側内部工具部分138bに搭載した後、図39に示されるように、上側内部工具部分138aをスパー112に搭載する。この組立工程に続いて、それぞれ図40に示されるように、スパーウエブ116を上側および下側工具部分138a、138bの対向する面214、216の間に締め付ける。
ここで図41を参照すると、一部の適用例では、スパーコード118に加えられる締固め圧力が、フランジ120、122の外側端部の強化繊維を有害に歪ませることがある。そのような繊維の歪を回避し、スパーコード118の両端部に確実により均一な圧力を掛けるために、図7A〜7Dに関連して既に述べた工程においてスパーコード118を未処理状態で事前成形した後、フランジ120、122の外側端部260をテーパによって整形裁断することができる。
図42および43は、スパーウエブ116aの各外端部116bの片側が116cでテーパしているスパー112の代替形態を示す。この例では、1つのスパーコード118のフランジ122が、スパーウエブ116aのテーパ116cとぴったり合うように、スパーウエブ116aの中心軸262に対して角度θで傾いている。
図44は、図43に示されたものと同様なスパー112の別の実施形態を示すが、この例では、フランジ122の外側側面122bが、対向するフランジ122のテーパする内側側面122aに実質的に同一な角度θでテーパしている。
図45〜47は、スパー112のさらに別の実施形態を示す。この例では、スパーウエブ116dの外端部116bは、対称的に2重テーパにされて、それぞれのフランジ122のテーパにされた内側側面122aに実質的に整合する。
図48は、フランジ120、122の外側側面120b、122bがそれぞれ内側にテーパしているスパーコード118の別の変形形態を示す。
ここで、前に述べた、エーロフォイルを製作する方法のさらに詳細を示す図49に注目する。264で外皮114およびスパーウエブ116を積層し、次いで266で硬化する。268で、要すれば、外皮114およびスパーウエブ116を整形裁断し、検査することができる。270で、位置合わせ孔114aを、外皮およびスパーウエブに位置合わせ位置で形成することができる。272で、スパーコード118を積層し、274でスパーコード118を所望の断面形状に成形する。276で接着材をスパーコード118に付着することができ、278でR部充填材124を成形することができる。280で、スパーウエブ116と、スパーコード118と、充填材124とを備えるスパー112を組み立て、一体に締め固める。282で、細片真空バッグ190を内部工具138に装着し封着し、284で内部工具138を事前組立固定具200に搭載する。
286で、真空バッグ190を真空にし、それによって、バッグを内部工具138に引き付ける。288で事前組立済みのスパー112を内部工具138に搭載し、290でスパー112を内部工具138に締め付ける。292で、締め付けられたスパー112と内部工具138の組み合わせを、事前組立固定具から取り外し、硬化固定具140に移し、そこで、スパー112をその全翼長に亘って位置合わせする。ステップ294で、外板114を内部工具138に暫定的に締結する。次いで、296で支柱152を任意選択で硬化固定具140に装着することができ、298で、真空バッグ190の真空を逆転させ、それによって、スパーコード118を外板114およびウエブ116に対して締め固める。
300で、組立て済みスパー112および外板114と共に硬化固定具140をオートクレーブまたは同様な硬化炉内に搭載し、302でスパーコード118を硬化する。304で、硬化固定具140をオートクレーブまたは炉から取り出し、306で硬化済みエーロフォイルボックス110を硬化固定具140から取り外す。308で内部工具138および真空バッグ190を硬化済みエーロフォイルボックス110から取り外し、310で外板114の位置合わせ孔114aを締結具または充填材によって充填する。最後に、312でスパーコード118を必要に応じて最終的に整形裁断することができ、エーロフォイルボックス110を非破壊検査することができる。
ここで図50および51を参照すると、本開示の実施形態は、図50に示されるような航空機製造および運用方法314、および図50に示されるような航空機316に関して用いることができる。先ず図50に転じると、航空機製造および運用方法314の引用例が、有利な実施形態に従って示されている。生産準備段階において、航空機製造および運用方法314は、図51の航空機316の仕様設定および設計318、ならびに材料調達320を含み得る。
生産中、構成要素およびサブアセンブリの製造322、ならびに図51の航空機316のシステムインテグレーション324が行われる。その後、図51の航空機316は、運用328に入るために、認定および出荷326を経ることができる。顧客によって運用328されている間、図51の航空機316には、定期整備および維持修理330が計画され、それには、修正、型変更、改装、および他の整備または維持修理が含まれ得る。
航空機製造および運用方法314のそれぞれのプロセスは、システムインテグレータ、サードパーティ、および/または運用者によって遂行または実施され得る。これらの例では、運用者は顧客であり得る。この記述の上で、システムインテグレータは、それらに限定されないが、任意の数の航空機製造業者および主要システム下請け業者を含むことができ、サードパーティは、それらに限定されないが、任意の数のベンダ、下請け業者、および供給業者を含むことができ、運用者は、航空会社、リース会社、軍隊、公共機関などとすることができる。
ここで図51を参照すると、有利な実施形態を実施することができる航空機316の引用例が示され得ている。この例では、航空機316は、図50の航空機製造および運用方法314によって製造され、複数のシステム334および内装336と共に機体332を備え得る。システム334の例には、1つまたは複数の推進システム338、電気システム340、油圧システム342、環境システム344が含まれる。任意の数の他のシステムも含まれ得る。航空宇宙例が示されているが、様々な有利な実施形態を、船舶および自動車産業など、他の産業に適用することができる。
本明細書に具現化された装置および方法は、図50の航空機製造および運用方法314の諸段階の少なくとも1つにおいて採用され得る。説明のための一例では、図50の構成要素およびサブアセンブリの製造322において生産される構成要素またはサブアセンブリは、航空機316が運用328(図5)されている間に生産される構成要素またはサブアセンブリと同様な方式で製作されまたは製造され得る。さらに別の例としては、多数の装置の実施形態、方法の実施形態、またはそれらの組み合わせが、図50の構成要素およびサブアセンブリの製造322およびシステムインテグレーション324など、諸生産段階において使用され得る。多数とは、アイテムに言及するとき、1つまたは複数のアイテムを意味する。たとえば、多数の装置の実施形態とは、1つまたは複数の装置の実施形態のことである。多数の装置の実施形態、方法の実施形態、またはそれらの組み合わせは、図50の航空機326が運用328されている間、および/または整備および維持修理330に際し使用することができる。多数の様々な有利な実施形態を使用することによって、実質的に航空機316の組立てを促進し、かつ/または航空機316のコストを削減することができる。
様々な有利な実施形態の記述は、例示および説明を目的として示されており、網羅的なものではなく、開示された形の実施形態に限定されるものでもない。当業者にとって、多くの修正形態および変形形態が明らかであろう。さらに、様々な有利な実施形態が、他の有利な実施形態に比較して様々な利点を提供することができる。選択された1つまたは複数の実施形態は、実施形態の原理や実際の用途を最も良く説明するために選ばれ、また、当業者が、意図する特定の用途に好適な様々な修正形態を伴う様々な実施形態に関して本開示を理解することができるように選ばれている。
100 航空機
102 胴体
104 翼
105 翼長方向
106 水平安定板
108 垂直安定板
110 エーロフォイルボックス
112 スパー
114 外板
114a 位置合わせ孔
115 内側モールドライン
116 スパーウエブ
116a スパーウエブ
116b 外端部
116c テーパ
116d スパーウエブ
118 スパーコード
118e スパーコード
120 フランジ
120b 外側側面
122 フランジ
122a 内側側面
122b 外側側面
124 R部充填材
126 中央開口
128 翼弦方向
130 ステップ
131 ステップ
132 ステップ
134 ステップ
135 装置
136 ステップ
138 内部工具
138’ 第2の内部工具
138a 上側工具部分
138b 下側工具部分
140 硬化固定具
142 陥凹
144 締付スリーブ
144a 下側カラー
146 締付スリーブカラー
146b 締付スリーブカラー
148 ストッパ
150 基台
152 支柱
154 位置合わせロッド
155 2重シール192の付着
158 積層材
159 多層複合材積層材
160 成形ブロック
161 接着材の層
164 金型ブロック
165 締固め工具アセンブリ
166 金型空洞
168 工具
170 上側ブロック
170a 斜面
172a 斜面
172 下側ブロック
174 孔
176 側方成形ブロック
178 側方成形ブロック
180 整合ピン
190 真空バッグ
192 2重シール
194 中央内部開口
196 陥凹部分
198 装着
200 事前組立固定具
202 基台
204 ロッド
210 搭載
212 装着
214 対向面
216 対向面
220 通し下げ
224 装着
226 外面
228 締結ピン
231 取り外す
232 滑らす
234 分解工具
235 揚げ離す
236 軸
238 ハンドル
240 挿入
244 引き抜く
245 締固め工具の代替形態
246 コード締固め工具
246a 外側R角部
246b 傾斜側面
248 揚げ離す
250 分離
252 揚げ離す
254 傾斜角部
255 内弦側端部
260 外側端部
262 中心軸
316 航空機
332 機体
334 システム
336 内装
338 推進
340 電気
342 油圧
344 環境

Claims (15)

  1. エーロフォイルを製作する方法であって、
    1対の硬化済み複合材外板を作るステップと、
    未硬化スパーコードと少なくとも1つの硬化済み複合材スパーウエブとを組み立てるステップを含む、少なくとも1つのスパーを作るステップと、
    前記硬化済み外板を前記スパーに組み付けるステップと、
    前記スパーコードを硬化するステップと
    を含む方法。
  2. 前記スパーコードを前記硬化済み外板に締め固めるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記外板と前記スパーとを組み立てるステップが、
    前記スパーウエブおよび前記スパーコードを工具内に保持するステップと、
    それぞれの前記外板の内側モールドラインを前記スパーコードに近接させた状態で、前記外板を前記工具に装着するステップと
    を含む、請求項1または請求項2のいずれかに記載の方法。
  4. 前記スパーウエブおよび前記スパーコードを前記工具内に保持するステップが、
    前記スパーコードを前記スパーウエブに接着するステップと、
    前記スパーウエブを前記工具内に締め付けるステップと
    を含む、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記硬化済み外板と前記スパーとを組み立てるステップが、
    それぞれの前記外板に孔を形成するステップと、
    前記孔を貫通して前記工具にピンを挿入することによって、前記工具に前記外板を取外し可能に装着するステップと
    を含む、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記硬化済み外板と前記スパーとを組み立てるステップが、前記工具を位置合わせロッドに装着することによって前記スパーを前記硬化済み外板に対して位置合わせするステップを含む、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記外板と前記スパーとを組み立てるステップが、前記スパーウエブおよび前記スパーコードを工具内に保持するステップと、それぞれの前記外板の内側モールドラインを前記スパーコードに近接させた状態で、前記外板を前記工具に装着するステップとを含み、
    前記スパーコードを前記外板に締め固めるステップが、前記スパーコードをそれぞれ覆うように真空バッグを前記工具に取り付けるステップと、前記真空バッグを真空にするステップとによって実行される、
    請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記硬化済み外板と前記スパーとを組み立てるステップが、
    工具を組立固定具に配置するステップと、
    前記硬化済みスパーウエブと前記未硬化スパーコードとを前記工具上で組み立てるステップと、
    前記組み立てられたスパーウエブおよびスパーコードを有する前記工具を硬化固定具に移すステップと
    を含む、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法。
  9. 前記未硬化スパーコードと前記少なくとも1つの硬化済み複合材スパーウエブとを組み立てるステップが、前記スパーコードを前記少なくとも1つの未硬化スパーウエブに事前に締め固めるステップを含む、請求項1ないし8のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記事前に締め固めるステップが、
    コード締固め工具をそれぞれ前記スパーコードに対して配置するステップと、
    前記スパーコードに対してそれぞれ前記コード締固め工具を締め固めるステップと
    を含み、
    前記外板と前記スパーとを組み立てるステップが、前記スパーおよび前記スパー締固め工具を内部工具に移すステップと、それぞれの前記外板の内側モールドラインを前記スパーコードに近接させた状態で、前記外板を前記内部工具に装着するステップとを含み、
    前記スパーコードを硬化するステップが、前記スパーコードを前記外板および前記少なくとも1つのスパーウエブに締め固めるために前記スパー締固め工具を使用するステップを含む、
    請求項1ないし9のいずれか一項に記載の方法。
  11. 少なくとも1つの複合材スパーを2つの外板の間に、前記スパーの未硬化部分を前記外板に近接させた状態で、保持するようになされた工具と、
    前記スパーの前記未硬化部分を硬化する際、前記工具を支持する固定具と
    を備える、エーロフォイルボックスを製作する装置。
  12. 前記工具が、スパーをそれらの間に締め付けることができ、前記外板をそれらに取り付けることができる第1および第2の工具部分を備える、請求項11に記載の装置。
  13. それぞれの前記工具部分が、前記硬化に際し前記スパーの前記未硬化部分を締め固める少なくとも1つの真空バッグを備える、請求項11または請求項12のいずれかに記載の装置。
  14. 前記固定具が、前記工具を貫通し、支持する複数の整合位置合わせロッドを備える、請求項11ないし13のいずれか一項に記載の装置。
  15. 前記工具が、前記第1および第2の工具部分を前記スパーに締め付けるクランプを備える、請求項11ないし14のいずれか一項に記載の装置。
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