JP2013123934A - Operation device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用操作装置に関する。 The present invention relates to a vehicle operating device.
近年の車両用操作装置として、筒状に突出したダイアルノブを回転させる回転操作用の操作入力装置がある(特許文献1等参照)。一方で、例えば車両用空調装置において、運転席側と助手席側でそれぞれ独立に空調パラメータを設定することができる技術が開発されている。 As an operation device for a vehicle in recent years, there is an operation input device for rotation operation that rotates a dial knob protruding in a cylindrical shape (see Patent Document 1 and the like). On the other hand, for example, in a vehicle air conditioner, a technology has been developed that allows air conditioning parameters to be set independently on the driver's seat side and the passenger seat side.
しかしながら、上記のダイアルノブ1つで運転席と助手席のそれぞれの制御パラメータを独立して変更できるよう構成するためには、運転席側パラメータを設定可能なモードと、助手席側のパラメータを設定可能なモードとの間でモード切り替えを行う必要がある。ところが、このモード切り替えをユーザーがマニュアルで行う構成とすると、ユーザーは、パラメータ変更操作の前に必ずモード切替操作を行う必要が生じてしまい、手番が多く煩わしい。 However, in order to be able to change the control parameters of the driver's seat and front passenger seat independently with one dial knob as described above, a mode in which driver side parameters can be set and parameters on the front passenger seat side are set. It is necessary to switch modes between possible modes. However, if the mode is manually switched by the user, the user must always perform the mode switching operation before the parameter changing operation, which is troublesome and troublesome.
本発明の課題は、車両の左右の座席の双方から操作可能な操作ノブに対する操作が、それら双方の座席のいずれに座したユーザーであるかを簡易な構成で、なおかつ正確に特定できる車両用操作装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an operation for a vehicle that can easily specify the operation knobs that can be operated from both the left and right seats of the vehicle, with a simple configuration, to which of the two seats the user is seated. To provide an apparatus.
上記課題を解決するために本発明の車両用操作装置は、
車両の左右双方の座席に座した双方のユーザーから操作可能となるようそれら双方のユーザーの間に位置し、外周面をユーザーが複数の指で触れる形で回転操作される操作ノブと、
外周面に触れる各指の接触位置を検出する接触位置検出手段と、
検出された各指の外周面上における接触位置に基づいて、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定する操作ユーザー特定手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a vehicle operating device according to the present invention includes:
An operation knob that is positioned between both users so that it can be operated by both users sitting on both the left and right seats of the vehicle, and is rotated by touching the outer peripheral surface with a plurality of fingers.
Contact position detecting means for detecting the contact position of each finger touching the outer peripheral surface;
Based on the detected contact position on the outer peripheral surface of each finger, an operation user specifying means for specifying whether the user who performed the rotation operation on the operation knob is a user seated on either the left or right seat of the vehicle;
It is characterized by providing.
上記本発明の構成によれば、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定するためのユーザー特定用の操作は、操作ノブを回転操作するためにその操作ノブにユーザーが指で触れる操作である。このため、操作ノブの回転操作以外の操作として、ユーザー特定用の操作が別途必要となる構成に比べて手番が少なく、ユーザーの操作負担が少ない。また、操作ノブを掴む操作により、特定されたユーザー用の制御パラメータを変更する制御モード・画面表示に切り替えるショートカットすることもできるため、操作効率の高い操作装置を構成することができる。 According to the configuration of the present invention, the user specifying operation for specifying whether the user who has rotated the operation knob is the user sitting on the left or right seat of the vehicle rotates the operation knob. Therefore, the user touches the operation knob with a finger. For this reason, as operations other than the operation of rotating the operation knob, the number of operations is small and the operation burden on the user is small as compared with a configuration that requires a user-specific operation separately. In addition, since an operation of grasping the operation knob can also be used as a shortcut for switching to the control mode / screen display for changing the specified control parameter for the user, an operation device with high operation efficiency can be configured.
なお、上記回転操作とは、操作ノブの外周面を複数の指で触れ、その接触状態を継続させたままその手を回転させることにより、該操作ノブに触れている指の位置がその回転方向に移動する操作であればよい。つまり、上記回転操作は、操作ノブに触れる手をノブの回転軸線周りに回転させる操作であればよく、操作されるノブ自体はそのときにどのような動きをしてもよい。 The above rotation operation means that the outer peripheral surface of the operation knob is touched by a plurality of fingers and the hand is rotated while the contact state is maintained, so that the position of the finger touching the operation knob is changed in the rotation direction. It is sufficient if the operation is to move to. That is, the rotation operation may be any operation that rotates the hand touching the operation knob around the rotation axis of the knob, and the operated knob itself may move in any manner.
本発明は、接触位置検出手段により検出される各指の接触位置のうち、互いに近接する複数の接触位置からなる多指接触領域と、該多指接触領域よりも領域幅が狭くて該多指接触領域から離れて存在する親指接触領域とを特定する接触領域特定手段を備えて構成することができ、この場合、操作ユーザー特定手段は、特定された多指接触領域と親指接触領域との双方の位置の、操作ノブの回転操作方向における位置関係に基づいて、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定するものとできる。手の構造上、親指の指先と残余の指の指先は離れているから、操作ノブを操作するために操作ノブの外周面に触れた指の接触領域のうち、親指が接触したであろう親指接触領域と、その他の指が接触したであろう多指接触領域とを特定することは容易である。また、操作ノブに対し回転操作をしようとした場合、操作ノブの左から出てくる手で操作する場合と、操作ノブの右から出てくる手で操作する場合とでは一定の傾向があるため、上記のように容易に特定される親指接触領域と多指接触領域を、その傾向に照らし合わせることで、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかは、容易に特定できる。 The present invention relates to a multi-finger contact area composed of a plurality of contact positions close to each other among the contact positions of each finger detected by the contact position detecting means, and the multi-finger having a narrower area than the multi-finger contact area A contact area specifying means for specifying a thumb contact area that exists away from the contact area can be provided. In this case, the operation user specifying means includes both the specified multi-finger contact area and the specified thumb contact area. Based on the positional relationship in the rotational operation direction of the operation knob, it can be specified whether the user who performed the rotation operation on the operation knob is the user sitting on the left or right seat of the vehicle. Since the fingertips of the thumb and the rest of the fingers are separated from each other due to the structure of the hand, the thumb that would have been touched by the thumb of the finger contact area that touched the outer peripheral surface of the operation knob to operate the operation knob. It is easy to identify the contact area and the multi-finger contact area that other fingers would have touched. Also, when trying to rotate the control knob, there is a certain tendency between operating with the hand coming out from the left of the control knob and operating with the hand coming out from the right of the control knob. By comparing the thumb contact area and the multi-finger contact area, which are easily identified as described above, with the tendency, a user who performed a rotation operation on the operation knob is a user sitting on either the left or right seat of the vehicle. It can be easily identified.
本発明における操作ユーザー特定手段は、親指接触領域が多指接触領域よりも車両左側に位置する場合には左の座席に座したユーザーを、車両右側に位置する場合には右の座席に座したユーザーを、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーとして特定する構成とすることができる。この構成によれば、親指接触領域と多指接触領域との単純な位置関係により、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを、容易に特定できる。 The operation user specifying means in the present invention sat down on the left seat when the thumb contact area is located on the left side of the vehicle with respect to the multi-finger contact area, and on the right seat when located on the right side of the vehicle. It can be set as the structure which identifies a user as a user who rotated operation with respect to the operation knob. According to this configuration, the simple positional relationship between the thumb contact area and the multi-finger contact area makes it easy to determine whether the user who has rotated the operation knob is the user sitting on the left or right seat of the vehicle. Can be identified.
本発明における操作ユーザー特定手段は、操作ノブの回転軸線に直交する仮想平面上に、該回転軸線を原点とする二次元座標系を定めるとともに、該二次元座標系上で、多指接触領域と親指接触領域との双方に対応する位置をそれぞれ特定し、特定されたそれら双方の位置を結ぶ直線の傾きに基づいて、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定するよう構成できる。この構成によれば、単純な二次元座標系上の計算により、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを、容易に特定できる。 The operation user specifying means in the present invention defines a two-dimensional coordinate system with the rotation axis as the origin on a virtual plane orthogonal to the rotation axis of the operation knob, and a multi-finger contact area on the two-dimensional coordinate system. The position corresponding to both the thumb contact area is specified, and the user who has rotated the operation knob based on the inclination of the straight line connecting both the specified positions sits on either the left or right seat of the vehicle. Can be configured to identify whether or not According to this configuration, it is possible to easily identify whether the user who has performed the rotation operation on the operation knob is the user sitting on the left or right seat of the vehicle by calculation on a simple two-dimensional coordinate system.
また、上記仮想平面上における多指接触領域及び親指接触領域に対応する位置は、上記仮想平面上において、それら接触領域に属する全接触位置に対応する位置の重心位置、もしくはそれら接触領域に属する全接触位置に対応する位置のうち両端の位置の間の中心位置とすることができる。この構成によれば、上記直線を得るための上記二次元座標系上の2つ位置の位置座標を単純な計算で得ることができる。 The positions corresponding to the multi-finger contact area and the thumb contact area on the virtual plane are the center of gravity positions corresponding to all the contact positions belonging to the contact areas on the virtual plane, or all positions belonging to the contact areas. It can be set as the center position between the positions at both ends of the position corresponding to the contact position. According to this configuration, the position coordinates of the two positions on the two-dimensional coordinate system for obtaining the straight line can be obtained by simple calculation.
また、上記仮想平面上における多指接触領域に対応する位置は、上記仮想平面上において、当該接触領域に属する接触位置のうちの両端の接触位置の間に存在する、それら両端の接触位置とは別の接触位置に対応する位置として定めてもよい。この構成によれば、上記直線を得るための上記二次元座標系上の2つ位置のうち一方の位置の位置座標を、より単純に得ることができる。 Further, the position corresponding to the multi-finger contact area on the virtual plane is the contact position at both ends of the contact position belonging to the contact area on the virtual plane. You may define as a position corresponding to another contact position. According to this configuration, the position coordinates of one of the two positions on the two-dimensional coordinate system for obtaining the straight line can be obtained more simply.
本発明における操作ユーザー特定手段は、多指接触領域から、回転操作方向に沿って該回転操作方向の第一側から延出して親指接触領域に達するまでの第一区間の長さと、該回転操作方向に沿って該回転操作方向の第一側とは逆の第二側から延出して親指接触領域に達するまでの第二区間の長さとを算出したときに、それら区間のうち短い方の区間の外周側が、主として車両右側よりも左側を臨む区間である場合(車両右側を臨む区間よりも車両左側を臨む区間が長い場合)は左の座席に座したユーザーを、主として車両左側よりも右側を臨む区間である場合(車両左側を臨む区間よりも車両右側を臨む区間が長い場合)には右の座席に座したユーザーを、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーとして特定するよう構成できる。この構成によれば、操作ノブの外周面上における親指接触領域と多指接触領域との距離関係から、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを、容易に特定できる。 The operation user specifying means in the present invention includes the length of the first section extending from the first side of the rotation operation direction along the rotation operation direction and reaching the thumb contact area along the rotation operation direction, and the rotation operation. When calculating the length of the second section extending from the second side opposite to the first side of the rotational operation direction along the direction and reaching the thumb contact area, the shorter section of these sections If the outer periphery of the vehicle is a section that faces the left side of the vehicle right side (when the section of the vehicle left side is longer than the section that faces the right side of the vehicle), the user sitting on the left seat In the case of the section facing the vehicle (when the section facing the vehicle right side is longer than the section facing the vehicle left side), the user sitting on the right seat can be specified as the user who has rotated the operation knob. According to this configuration, the user who has rotated the operation knob on the outer peripheral surface of the operation knob is a user seated on either the left or right seat of the vehicle, based on the distance relationship between the thumb contact area and the multi-finger contact area. Can be easily identified.
また、上記の第一区間及び第二区間は、回転操作方向において多指接触領域に属する複数の接触位置に基づいて定められる中間位置から、親指接触領域に属する1以上の接触位置に基づいて定められる中間位置に到達する区間とすることができる。この構成によれば、上記区間の2つの特定が、上記二次元座標系上において容易に算出される2つ位置の位置座標から容易に特定でき、それら2つの区間の距離の比較も容易に算出できる。 The first section and the second section are determined based on one or more contact positions belonging to the thumb contact area from an intermediate position determined based on a plurality of contact positions belonging to the multi-finger contact area in the rotation operation direction. It is possible to set a section that reaches an intermediate position. According to this configuration, it is possible to easily identify the two sections from the position coordinates of the two positions easily calculated on the two-dimensional coordinate system, and easily calculate the distance between the two sections. it can.
本発明における操作ユーザー特定手段は、多指接触領域に属する接触位置のうち回転操作方向の第一側の端部の接触位置から延出して親指接触領域に達するまでの第一区間の長さと、第一側とは逆の第二側の端部の接触位置から延出して親指接触領域に達するまでの第二区間の長さとを算出し、それら区間のうち短い方の区間が、長い方の区間よりも車両左側に位置する場合は左の座席に座したユーザーを、長い方の区間よりも車両左側よりも右側を臨む区間である場合には右の座席に座したユーザーを、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーとして特定するよう構成できる。この構成においても、操作ノブの外周面上における親指接触領域と多指接触領域との距離関係から、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを、容易に特定できる。 The operation user specifying means in the present invention includes the length of the first section extending from the contact position of the first side end in the rotational operation direction to the thumb contact area among the contact positions belonging to the multi-finger contact area, Calculate the length of the second section extending from the contact position of the end on the second side opposite to the first side and reaching the thumb contact area, and the shorter section of those sections is the longer section If the vehicle is located on the left side of the vehicle, the user sitting on the left seat, and if the vehicle is on the right side of the vehicle on the right side of the longer vehicle, the user sitting on the right seat is displayed on the control knob. On the other hand, it can be configured to identify the user who has performed the rotation operation. Even in this configuration, based on the distance relationship between the thumb contact area and the multi-finger contact area on the outer peripheral surface of the operation knob, whether the user who performed the rotation operation on the operation knob is the user sitting on the left or right seat of the vehicle Can be easily identified.
また、上記構成の場合、第一区間及び第二区間の双方は、回転操作ノブの回転操作方向に沿った区間として定めることもできるが、直線区間として定めることもできる。上記2つの区間を、既に述べた仮想平面上において特定して距離を計算する場合、距離の比較が、直線区間の距離同士で行う構成とするとその処理をより単純なものとできる。 Moreover, in the case of the said structure, although both a 1st area and a 2nd area can also be defined as an area along the rotation operation direction of a rotation operation knob, it can also be defined as a linear area. When the distance is calculated by specifying the above two sections on the already-described virtual plane, the processing can be simplified if the distance is compared between the distances of the straight sections.
本発明における操作ユーザー特定手段は、操作ノブの回転軸線に直交する仮想平面上に、該回転軸線を原点とする二次元座標系を定めるとともに、該二次元座標系上に、第一区間及び第二区間に対応する区間をそれぞれ特定し、それら区間の長さに基づいて、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定するよう構成できる。上記のように区間距離の比較で、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定する場合も、単純な二次元座標系上の単純な計算により容易に可能となる。 The operation user specifying means in the present invention defines a two-dimensional coordinate system having the rotation axis as an origin on a virtual plane orthogonal to the rotation axis of the operation knob, and includes a first section and a second section on the two-dimensional coordinate system. Each section corresponding to two sections can be identified, and based on the length of each section, it can be configured to identify whether the user who has rotated the operation knob is seated on the left or right seat of the vehicle . As described above, when the user who performed the rotation operation on the operation knob is identified as the user sitting on the left or right seat of the vehicle, the simple distance on the simple two-dimensional coordinate system is also used. It is easily possible by calculation.
本発明における接触位置検出手段により検出される各指の接触位置のうち、互いに近接する複数の接触位置からなる多指接触領域と、該指接触領域よりも領域幅が狭くて該多指接触領域から離れて存在する親指接触領域とを特定する接触領域特定手段を備えて構成することができ、この場合、操作ユーザー特定手段は、特定された親指接触領域が、車両左側に位置する場合は左の座席に座したユーザーを、車両右側に位置する場合には右の座席に座したユーザーを、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーとして特定するよう構成できる。操作ノブに対し回転操作をしようとした場合、操作ノブの左から出てくる手で操作する場合と、操作ノブの右から出てくる手で操作する場合とでは、操作ノブに触れる指のうち、特に親指の触れる位置に一定の傾向がある。このため、親指接触領域を、その傾向に照らし合わせることで、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを、容易に特定できる。 Of the contact positions of each finger detected by the contact position detecting means in the present invention, a multi-finger contact area comprising a plurality of contact positions close to each other, and the multi-finger contact area having a narrower area than the finger contact area And a contact area specifying means for specifying a thumb contact area that exists away from the vehicle. In this case, the operation user specifying means is configured such that the specified thumb contact area is left when the specified thumb contact area is located on the left side of the vehicle. If the user is seated on the right side of the vehicle, the user seated on the right seat can be identified as the user who has rotated the operation knob. When you try to rotate the control knob, you can use the hand that comes out from the left of the control knob or the hand that comes out from the right of the control knob. In particular, there is a certain tendency in the position where the thumb touches. Therefore, by comparing the thumb contact area with the tendency, it is possible to easily identify whether the user who has rotated the operation knob is the user sitting on the left or right seat of the vehicle.
例えば、操作ユーザー特定手段は、親指接触領域が、操作ノブの外周面上における車両左側に位置する場合には左の座席に座したユーザーを、車両右側に位置する場合には右の座席に座したユーザーを、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーとして特定する構成とすることができる。この構成によれば、操作ノブの外周面上で親指接触領域の位置を特定するだけで、操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定できる。 For example, the operation user specifying means may be configured such that when the thumb contact area is located on the left side of the vehicle on the outer peripheral surface of the operation knob, the user sitting on the left seat is seated on the right seat when located on the right side of the vehicle. It can be set as the structure which identifies the performed user as the user who rotated operation with respect to the operation knob. According to this configuration, it is possible to identify whether the user who has rotated the operation knob is seated on the left or right seat of the vehicle simply by specifying the position of the thumb contact area on the outer peripheral surface of the operation knob. it can.
本発明における接触位置検出手段は、操作ノブの外周面全面を検知面とし、その検知面上で接触位置を検出する接触位置検出センサとしてもよいが、操作ノブにおいてその回転操作方向に複数配置され、各々の検知面への接触の有無を検知する接触検知センサとすることもできる。この場合、接触検知センサは、回転操作方向において等間隔おきに5個以上配置されていれば、回転操作ノブの外周面上において、これを操作する指の位置を正確に特定することができる。 The contact position detection means in the present invention may be a contact position detection sensor for detecting the contact position on the entire outer peripheral surface of the operation knob and detecting the contact position on the detection surface. A contact detection sensor that detects the presence or absence of contact with each detection surface can also be used. In this case, if five or more contact detection sensors are arranged at equal intervals in the rotation operation direction, the position of the finger operating the rotation detection knob can be accurately specified on the outer peripheral surface of the rotation operation knob.
また、上記接触検知センサは、回転操作方向において、車両左側と車両右側の中間となる位置には非配置となる形で、等間隔おきに偶数個に配置することができる。本発明においては、親指接触領域と多指接触領域が、車両左側に位置するか車両右側に位置するかが重要であるため、車両左側と車両右側の中間となる位置において指の接触を検知することにはあまり意味が無く、それよりも、その中間となる位置からわずかにでも左もしくは右にずれた位置において指の接触が検知されることが重要であるから、上記構成とすることで、接触検知センサを効率的に配置された状態とすることができる。 In addition, the contact detection sensors can be arranged at even intervals at equal intervals in a form that is not arranged in the middle of the left side and the right side of the vehicle in the rotational operation direction. In the present invention, since it is important whether the thumb contact area and the multi-finger contact area are located on the left side or the right side of the vehicle, finger contact is detected at a position between the left side and the right side of the vehicle. Since it is important that the contact of the finger is detected at a position slightly shifted to the left or right even slightly from the middle position, by using the above configuration, The contact detection sensor can be efficiently placed.
また、上記接触検知センサは、回転操作方向において、車両左側と車両右側の中間となる位置のうち車両後方側もしくは車両下側となる位置には非配置となる形で、等間隔おきに奇数個に配置することができる。この場合も同様に、車両左側と車両右側の中間となる位置において指の接触を検知することにはあまり意味が無く、それよりも、その中間となる位置からわずかにでも左もしくは右にずれた位置において指の接触が検知されることが重要である。さらに、車両左側と車両右側の中間となる位置のうち、親指が位置する傾向が高い、車両後方側もしくは車両下側の位置はより重要であるから、上記構成とすることで、接触検知センサを効率的に配置された状態とすることができる。 Further, the contact detection sensor is not arranged at a position on the vehicle rear side or vehicle lower side in the middle position between the left side and the right side of the vehicle in the rotational operation direction, and is an odd number at regular intervals. Can be arranged. Similarly, in this case, it is not meaningful to detect finger contact at a position between the left side and the right side of the vehicle, and it is slightly shifted to the left or right from the intermediate position. It is important that finger contact is detected at the location. Furthermore, among the positions between the left side of the vehicle and the right side of the vehicle, the position on the rear side or the lower side of the vehicle, where the thumb tends to be located, is more important. It can be set as the state arrange | positioned efficiently.
本発明においては、1つの指の接触で最大2つの接触検知センサが検知可能となる形で、操作ノブ上に配置させることができる。これにより、上記構成とすることで、適度な精度で操作ノブへの指の接触位置を検出することができ、接触検知センサを無駄に配置しなくてすむ。 In the present invention, a maximum of two contact detection sensors can be detected by the touch of one finger and can be arranged on the operation knob. Thereby, by setting it as the said structure, the contact position of the finger | toe to an operation knob can be detected with moderate precision, and it is not necessary to arrange | position a contact detection sensor wastefully.
以下、本発明の車両用操作装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle operating device of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態である車両用操作装置1の構成を簡略的に示すブロック図である。図1に示す車両用操作装置1は、車両に搭載可能な装置であり、制御部10に対し、横並びで隣接する左右の座席にそれぞれ座した双方のユーザーから操作可能となるようそれら双方のユーザーの間に位置し、外周面21をユーザーが複数の指で触れる形で回転操作可能な操作ノブ4と、その外周面21に触れる各指の接触位置を検出する接触位置検出部(接触位置検出手段)21Sとが接続する形で構成される。 FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a vehicle operating device 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicle operation device 1 shown in FIG. 1 is a device that can be mounted on a vehicle, and the user of both of the users can operate the control unit 10 from both users seated on the left and right seats side by side. And an operation knob 4 that can be rotated by touching the outer peripheral surface 21 with a plurality of fingers, and a contact position detecting unit that detects the contact position of each finger that touches the outer peripheral surface 21 (contact position detection) Means) 21S is connected.
なお、本実施形態の車両用操作装置1は、車両用空調装置であり、図2に示すように、車室内においてそれら双方のユーザーの間で、かつそれらユーザーの正面側に設けられ、車両の左右双方の座席に座した双方のユーザーから操作可能な操作パネル40に、上記操作ノブ4と共に、プッシュスイッチ等の各種スイッチ5と、各種制御パラメータの設定状態を示す表示部6とが設けられており、これらスイッチ5と表示部6も上記制御部10に接続する形で構成されている。 The vehicle operating device 1 of the present embodiment is a vehicle air conditioner, and as shown in FIG. 2, is provided between both users in the vehicle interior and on the front side of these users, An operation panel 40 that can be operated by both users sitting on both the left and right seats is provided with various switches 5 such as push switches and a display unit 6 that indicates the setting states of various control parameters, together with the operation knob 4. The switch 5 and the display unit 6 are also connected to the control unit 10.
また、操作ノブ4は、上記の回転操作が可能な筒状の回転操作ノブ2と、筒状の回転操作ノブ2内にて該回転操作ノブ2の回転軸線方向に押圧操作可能な押圧操作ノブ3が設けられる共に、回転操作ノブ2と押圧操作ノブ3とを有してなる操作ノブ4の全体を、上記回転軸線21Qに垂直をなす予め定められた複数の方向へと移動させる移動操作が可能に構成された周知のマルチダイアルノブであり、それぞれの操作を検出する回転操作量検出部(回転角センサ)42、押圧操作検出部(タクトスイッチ)43、及び移動操作検出部(タクトスイッチ)44の各検出結果が制御部10に入力される。 The operation knob 4 includes a cylindrical rotation operation knob 2 that can perform the rotation operation described above, and a press operation knob that can be pressed in the rotation axis direction of the rotation operation knob 2 within the cylindrical rotation operation knob 2. 3 and a moving operation for moving the entire operation knob 4 having the rotation operation knob 2 and the pressing operation knob 3 in a plurality of predetermined directions perpendicular to the rotation axis 21Q. It is a well-known multi-dial knob configured to be capable of detecting a rotation operation amount detection unit (rotation angle sensor) 42, a pressing operation detection unit (tact switch) 43, and a movement operation detection unit (tact switch). Each of the 44 detection results is input to the control unit 10.
表示部6は、周知の液晶表示装置等である。本実施形態においては、マルチダイアルノブ4により設定変更可能な制御パラメータが横並びに表示されており、設定変更対象に指定されている制御パラメータが、残余の制御パラメータに対し強調表示(ここでは枠画像により囲まれている)される。これに対しマルチダイアルノブ4は、表示部6に表示される制御パラメータの並び方向の双方(左右の2方向)へと移動させる移動操作が可能で、その移動操作が1回なされることにより、表示部6で強調表示されている制御パラメータの強調表示を解除し、その移動操作の移動方向側に隣接して表示されている制御パラメータを新たに強調表示して、その制御パラメータを新たな設定変更対象に指定することができる。そして、設定変更対象に指定された制御パラメータの現在設定値は、回転操作ノブ2への回転操作により変更可能である。また、押圧操作ノブ3は、上記回転操作等によりユーザー設定される設定温度に車室内温度を到達させるための最適な空調出力を行うオート空調制御を制御部10に実行させるための操作部とされている。 The display unit 6 is a known liquid crystal display device or the like. In the present embodiment, control parameters whose settings can be changed by the multi-dial knob 4 are displayed side by side, and the control parameters specified as the setting change target are highlighted with respect to the remaining control parameters (here, a frame image). Surrounded by). On the other hand, the multi-dial knob 4 can be moved in both directions (two directions on the left and right) of the control parameters displayed on the display unit 6, and can be moved once. The highlighting of the control parameter highlighted on the display unit 6 is canceled, the control parameter displayed adjacent to the moving direction side of the moving operation is newly highlighted, and the control parameter is newly set. Can be specified as a change target. Then, the current set value of the control parameter designated as the setting change target can be changed by rotating the rotary operation knob 2. The pressing operation knob 3 is an operation unit for causing the control unit 10 to execute automatic air-conditioning control for performing optimum air-conditioning output for causing the vehicle interior temperature to reach the set temperature set by the user by the rotation operation or the like. ing.
なお、回転操作ノブ2(操作ノブ4)への上記回転操作とは、操作ノブ2(4)の外周面21を複数の指で触れ、その接触状態を継続させたままその手を回転させることにより、該操作ノブに触れている指の位置がその回転方向に移動する操作であればよい。つまり、上記回転操作は、操作ノブ2に触れる手を上記回転軸線21Q周りに回転させる操作であればよく、操作されるノブ2自体がそのときにどのような動きをしてもよい。また、本実施形態において、上記回転操作により変更(移動)可能となる回転操作ノブ2の指示位置の指示範囲は、その回転操作方向における180度以内(240度以内でもよいが、望ましくは120度以内、より望ましくは90度以内)の角度範囲となる予め定められた範囲とされており、その範囲内で変更(移動)される指示位置を、回転操作量検出部42が検出するように構成される。 In addition, the said rotation operation to the rotation operation knob 2 (operation knob 4) refers to touching the outer peripheral surface 21 of the operation knob 2 (4) with a plurality of fingers and rotating the hand while maintaining the contact state. Thus, any operation may be used as long as the position of the finger touching the operation knob moves in the rotation direction. That is, the rotation operation may be any operation that rotates the hand touching the operation knob 2 around the rotation axis 21Q, and the operated knob 2 itself may move in any manner. Further, in this embodiment, the designated range of the designated position of the rotary operation knob 2 that can be changed (moved) by the rotational operation is within 180 degrees (240 degrees, preferably 120 degrees in the rotational operation direction). The rotation operation amount detection unit 42 is configured to detect a designated position that is changed (moved) within the predetermined range. Is done.
回転操作ノブ2は、図2に示すように、上記左右双方の座席に座した双方のユーザーの肩位置よりも下側にて該ユーザー側に突出する形で、なおかつ上記回転操作の回転軸線21Qが、車両左右方向に延びる直線に対し直交する形で、車室内のセンターコンソール部に、上記マルチダイアルノブを構成する形で配置されている。 As shown in FIG. 2, the rotary operation knob 2 protrudes to the user side below the shoulder positions of both users seated on both the left and right seats, and the rotation axis 21Q of the rotary operation. However, the multi-dial knob is disposed in the center console portion of the vehicle interior in a form orthogonal to a straight line extending in the left-right direction of the vehicle.
また、回転操作ノブ2には、図3及び図4に示すように、外周面21への接触の有無を検知する接触検知センサ21S1〜21Sn(nはセンサの総数)が、該回転操作ノブ2の回転操作方向に複数個(n個)配置されている。本実施形態の接触検知センサ21S1〜21Snは、検知面に対する指などの導電体の近接によって生じる静電容量の変化を検出する周知の静電式のタッチセンサである。なお、抵抗膜式等の他のタッチセンサでもよい。本実施形態においては、接触検知センサ21S1〜21Snが、回転操作ノブ2に対し回転操作方向に等間隔おきに5個以上配置されており、それらセンサ21S1〜21Snの各検出面210Sが、外周面21上にセンサ非配置領域210を挟んで等間隔おきに並んでいる。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the rotation operation knob 2 includes contact detection sensors 21 </ b> S <b> 1 to 21 </ b> Sn (n is the total number of sensors) that detect the presence or absence of contact with the outer peripheral surface 21. A plurality (n) are arranged in the rotational operation direction. The contact detection sensors 21 </ b> S <b> 1 to 21 </ b> Sn according to the present embodiment are well-known electrostatic touch sensors that detect a change in capacitance caused by the proximity of a conductor such as a finger to the detection surface. Other touch sensors such as a resistive film type may be used. In the present embodiment, five or more contact detection sensors 21S1 to 21Sn are arranged at equal intervals in the rotation operation direction with respect to the rotation operation knob 2, and each detection surface 210S of these sensors 21S1 to 21Sn is an outer peripheral surface. 21 are arranged at regular intervals with the sensor non-arrangement region 210 in between.
制御部10は、周知のCPU,ROM,RAM等を備える通常のコンピュータとして構成される制御手段であり、その記憶部には、図5に示す操作入力処理を実行するためのプログラム含む各種のプログラム、及びそれらの実行に必要な各種の情報が記憶されている。 The control unit 10 is a control unit configured as a normal computer including a known CPU, ROM, RAM, and the like, and various programs including a program for executing the operation input process shown in FIG. 5 are stored in the storage unit. And various kinds of information necessary for executing them are stored.
図5に示す操作入力処理では、制御部10が、操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーを、その操作ノブへの指の接触位置から、車両の左右いずれの座席に座しているかを特定するとともに、それら双方の座席にそれぞれ独立して設定可能となる予め定められた制御パラメータのうち、特定された座席に対応する制御パラメータを、上記回転操作により設定変更する(制御手段)。つまり、操作ノブ2に対し回転操作をするために接触した指の位置から、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定し、その指の接触状態のままなされた回転操作に基づいて、特定された座席に対応する制御パラメータを設定変更することができる。本実施形態においては、その操作入力処理用のプログラムをCPUが実行することで、予め定められた空調制御用の制御パラメータの現在設定値を変更することができる。具体的にいえば、空調気流の吹出し温度と、吹出し風量とを示す制御パラメータの現在設定値を変更可能であり、さらにその設定値を、隣接する左右双方の座席(ここでは運転席と助手席)毎に独立して設定することができる。 In the operation input process shown in FIG. 5, the control unit 10 specifies whether the user who has rotated the operation knob 2 is sitting on the left or right seat of the vehicle from the contact position of the finger with the operation knob. In addition, among the predetermined control parameters that can be set independently for both of the seats, the control parameter corresponding to the specified seat is set and changed by the rotation operation (control means). That is, based on the rotation operation performed by identifying whether the user is seated on the left or right seat of the vehicle from the position of the finger touched to rotate the operation knob 2. Thus, the setting of the control parameter corresponding to the specified seat can be changed. In the present embodiment, the CPU executes a program for the operation input process, so that the current setting value of a predetermined control parameter for air conditioning control can be changed. Specifically, it is possible to change the current setting value of the control parameter indicating the air-conditioning air flow temperature and the air flow rate, and further change the setting value to both the left and right seats (here, the driver's seat and the passenger seat). ) Can be set independently for each.
以下、図5の操作入力処理について説明する。 Hereinafter, the operation input process of FIG. 5 will be described.
まずS10にて、制御部10が、回転操作ノブ2からの操作入力の受け付けを開始する。S11では、制御部10が、回転操作ノブ4の外周面(操作面)21への接触(タッチ)の有無を検出する。これは、外周面21に配置された接触検知センサ21S1〜21Snから出力される操作信号の有無に基づいて判定する。この判定は接触ありと判定されるまで繰り返し実施され、接触ありと判定されるとS12に進む。 First, in S <b> 10, the control unit 10 starts accepting an operation input from the rotary operation knob 2. In S <b> 11, the control unit 10 detects the presence or absence of contact (touch) with the outer peripheral surface (operation surface) 21 of the rotation operation knob 4. This is determined based on the presence or absence of an operation signal output from the contact detection sensors 21S1 to 21Sn arranged on the outer peripheral surface 21. This determination is repeated until it is determined that there is contact, and if it is determined that there is contact, the process proceeds to S12.
S12では、制御部10が、接触検知センサ21S1〜21Snにより検出される外周面21上の各指の接触位置(接触直後の各指の接触位置)のうち、互いに近接する複数の接触位置からなる多指接触領域21Tと、その多指接触領域21Tよりも領域幅が狭くてその領域21Tから離れて存在する親指接触領域21Pとを特定する(接触領域特定手段)。そして、S13では、特定された多指接触領域21Tと親指接触領域21Pとの双方の位置の、回転操作ノブ2の回転操作方向における位置関係に基づいて、当該回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定する(操作ユーザー特定手段)。この特定方法については後に詳細に説明する。 In S12, the control unit 10 includes a plurality of contact positions that are close to each other among contact positions (contact positions of each finger immediately after contact) of each finger on the outer peripheral surface 21 detected by the contact detection sensors 21S1 to 21Sn. A multi-finger contact area 21T and a thumb contact area 21P that is narrower than the multi-finger contact area 21T and that is present away from the area 21T are identified (contact area identifying means). In S13, based on the positional relationship in the rotational operation direction of the rotary operation knob 2 between the positions of both the specified multi-finger contact area 21T and thumb contact area 21P, the rotary operation knob 2 is rotated. It is specified whether the selected user is the user sitting on the left or right seat of the vehicle (operation user specifying means). This specifying method will be described later in detail.
続いて制御部10は、S13の結果、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが右側の座席のユーザーであるとされた場合には(S14:Yes)、S15にて右側の座席に対応する制御パラメータの現在設定値を変更可能となる第一モードを設定する一方、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが左側の座席のユーザーであるとされた場合には(S14:No)、S17にて右側の座席に対応する制御パラメータの現在設定値を変更可能となる第一モードを設定する。そして、制御部10は、回転操作ノブ2の外周面21に対する接触が解除されるまで、その接触状態での回転操作ノブ2に対する回転操作により、設定されているモードで変更可能な制御パラメータを変更することができる。 Subsequently, when the result of S13 indicates that the user who has rotated the rotation operation knob 2 is the right seat user (S14: Yes), the control unit 10 corresponds to the right seat at S15. In the case where the first mode in which the current setting value of the control parameter to be changed is set is set, and the user who performs the rotation operation on the rotation operation knob 2 is the user of the left seat (S14: No) In S17, the first mode in which the current set value of the control parameter corresponding to the right seat can be changed is set. And the control part 10 changes the control parameter which can be changed in the set mode by rotation operation with respect to the rotation operation knob 2 in the contact state until the contact with respect to the outer peripheral surface 21 of the rotation operation knob 2 is cancelled | released. can do.
回転操作ノブ2の外周面21に対する接触が解除されると(S16:Yes、又はS18:Yes)S19に進み、制御部10は、回転操作ノブ2への操作入力の受け付けを終了させる予め定められた制御情報の有無を判定する。この制御情報は、外部から入力されるものでもよいし(例えばイグニッションスイッチのOFF信号や車両空調装置のOFF信号等)、制御部10が別途実行する制御プログラム内で生じるものでもよい。この制御情報がない場合には、S11に戻って再び回転操作ノブ2の外周面21に対する接触判定を行い、この制御情報があった場合には、本処理は終了となる。 When the contact with the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2 is released (S16: Yes, or S18: Yes), the process proceeds to S19, and the control unit 10 finishes accepting the operation input to the rotary operation knob 2. The presence or absence of control information is determined. This control information may be input from the outside (for example, an ignition switch OFF signal, a vehicle air conditioner OFF signal, or the like), or may be generated in a control program separately executed by the control unit 10. If there is no control information, the process returns to S11 to make a contact determination with respect to the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2 again. If there is this control information, the process is terminated.
以下、S13において、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定する方法について説明する。 Hereinafter, a method for identifying whether the user who performed the rotation operation on the rotation operation knob 2 in S13 is the user sitting on the left or right seat of the vehicle will be described.
本実施形態の制御部10は、回転操作ノブ2を回転操作したユーザーが車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを、接触位置検出部21Sにより検出される各指の外周面21上における接触位置に基づいて特定する。ここでは、接触位置検出部21Sにより検出される外周面21上の各指の接触位置のうち、互いに近接する複数の接触位置からなる多指接触領域21Tと、その多指接触領域21Tから離れて存在する親指接触領域21Pとを特定し、特定されたそれら双方の位置の、回転操作ノブ2の回転操作方向における位置関係に基づいて特定する。 The control unit 10 of the present embodiment detects whether the user who has rotated the rotary operation knob 2 is the user sitting on the left or right seat of the vehicle on the outer peripheral surface 21 of each finger detected by the contact position detection unit 21S. It identifies based on the contact position. Here, among the contact positions of each finger on the outer peripheral surface 21 detected by the contact position detector 21S, a multi-finger contact area 21T composed of a plurality of contact positions close to each other, and away from the multi-finger contact area 21T The existing thumb contact area 21P is specified, and both of the specified positions are specified based on the positional relationship in the rotation operation direction of the rotation operation knob 2.
即ち、親指接触領域21Pとは親指が接触していると推測される接触位置であり、多指接触領域21Tとは残余の指が接触していると推測される接触位置である。回転操作するために回転操作ノブ2に触れる場合、その回転操作方向において、親指は、残余の指に対し離れた位置を取るから、本実施形態においては、そのときの親指の位置と、残余の指の位置との位置関係に基づいて、回転操作ノブ2の回転操作者が、左の座席に座したユーザーであるか右の座席に座したユーザーであるかを特定する。 That is, the thumb contact area 21P is a contact position where it is estimated that the thumb is in contact, and the multi-finger contact area 21T is a contact position where it is estimated that the remaining fingers are in contact. When the rotary operation knob 2 is touched to rotate, the thumb takes a position away from the remaining fingers in the rotational operation direction. In this embodiment, the position of the thumb at that time and the remaining Based on the positional relationship with the finger position, it is specified whether the rotary operator of the rotary operation knob 2 is a user sitting on the left seat or a user sitting on the right seat.
具体的には、図6〜図13に示すように、多指接触領域21Tから親指接触領域21Pに向かって延出する直線21Lを判定用の直線とし、その判定用の直線21Lが車両左側に向って延出する位置関係にある場合には左の座席に座したユーザーを回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定し、車両右側に向って延出する位置関係にある場合には右の座席に座したユーザーを回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定する。つまり、図6、図8〜図10及び図12に示すように、直線21Lの先端の矢印が図中左に向っている場合が、左の座席に座したユーザーが回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーと特定され、他方、図9、図11及び図13に示すように、直線21Lの先端の矢印が図中右に向っている場合が、右の座席に座したユーザーが回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーと特定される。 Specifically, as shown in FIGS. 6 to 13, a straight line 21 </ b> L extending from the multi-finger contact area 21 </ b> T toward the thumb contact area 21 </ b> P is a determination straight line, and the determination straight line 21 </ b> L is on the left side of the vehicle. If the user is seated in the left seat, the user is identified as the user who has rotated the rotary operation knob 2 and the user is in the positional relationship of extending toward the right side of the vehicle. The user sitting on the right seat is specified as the user who has performed the rotation operation on the rotation operation knob 2. That is, as shown in FIGS. 6, 8 to 10, and 12, when the arrow at the tip of the straight line 21L is directed to the left in the figure, the user sitting on the left seat rotates with respect to the rotary operation knob 2. On the other hand, as shown in FIGS. 9, 11, and 13, when the arrow at the tip of the straight line 21L is pointing to the right in the figure, the user sitting on the right seat rotates It is identified as the user who has rotated the knob 2.
以下、上記のように、多指接触領域21Tと親指接触領域21Pとの双方の位置関係に基づいて、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが、右の座席に座したユーザーか左の座席に座したユーザーかを特定するための具体的な処理について説明する。 Hereinafter, as described above, based on the positional relationship between the multi-finger contact area 21T and the thumb contact area 21P, the user who performed the rotation operation on the rotation operation knob 2 is the user sitting on the right seat or the left A specific process for identifying whether the user is seated on the seat will be described.
まずは図6〜図13に示すように、回転操作ノブ2の回転軸線21Qの位置を原点21qとする仮想平面200を定め、その仮想平面200上に、原点21qを通過する形で車両上方向に向かって延出するY軸と、同じくこの原点21qを通過する形で車両右方向に向かって延出するX軸とを定めたX−Y直交座標系(二次元座標系)を定める。そして、このX−Y座標系において、回転操作ノブ2の外周面21に相当する外周縁図形(円軌跡)21R上に、外周面21に配置される接触検知センサ21S1〜21Snの配置位置に対応するセンサ位置(位置座標)21s1〜21snを予め特定しておく。 First, as shown in FIGS. 6 to 13, a virtual plane 200 having the origin 21q as the position of the rotation axis 21Q of the rotary operation knob 2 is defined, and the vehicle is directed upward on the virtual plane 200 so as to pass through the origin 21q. An XY orthogonal coordinate system (two-dimensional coordinate system) that defines a Y-axis extending toward the right and an X-axis extending toward the right of the vehicle in a manner that passes through the origin 21q is defined. And in this XY coordinate system, it corresponds to the arrangement position of the contact detection sensors 21S1 to 21Sn arranged on the outer peripheral surface 21 on the outer peripheral figure (circular locus) 21R corresponding to the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2. Sensor positions (position coordinates) 21s1 to 21sn to be specified are specified in advance.
そして、回転操作ノブ2の回転操作があった場合には、その操作を行うために該回転操作ノブ2の外周面21に触れたときの、該外周面21上の初期位置を特定する。具体的には、回転操作ノブ2の外周面21に触れたときに、上記X−Y座標系において、接触を検知した接触検知センサ21S1〜21Snのセンサ位置21s1〜21snを、検知センサ位置として特定する。 Then, when the rotary operation knob 2 is rotated, the initial position on the outer peripheral surface 21 when the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2 is touched to perform the operation is specified. Specifically, when the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2 is touched, the sensor positions 21s1 to 21sn of the contact detection sensors 21S1 to 21Sn that detect the contact are specified as detection sensor positions in the XY coordinate system. To do.
次に、上記多指接触領域21Tを特定するために、上記X−Y座標系において、特定された検知センサ位置のうち、上記外周縁位置21R上で隣接する少なくとも一方の検知センサ位置が、予め決められた基準距離以内にあるものを特定する。ここで特定される複数の検知センサ位置21t1〜21tm(mは当該検知センサ位置の最大数)にまたがる区間21tが、多指接触領域21Tに対応する。そして、ここで特定された検知センサ位置21t1〜21tmの中間位置21t0を特定する(S12)。この位置21t0は、上記X−Y平面上における多指接触領域21Tの存在位置に対応する位置ということができるから、上記判定用の直線21Lの起点位置とされる。 Next, in order to specify the multi-finger contact area 21T, at least one detection sensor position adjacent on the outer peripheral edge position 21R among the specified detection sensor positions in the XY coordinate system is determined in advance. Identify things that are within a defined reference distance. A section 21t extending over a plurality of detection sensor positions 21t1 to 21tm (m is the maximum number of the detection sensor positions) specified here corresponds to the multi-finger contact area 21T. Then, an intermediate position 21t0 of the detection sensor positions 21t1 to 21tm specified here is specified (S12). Since this position 21t0 can be said to be a position corresponding to the position where the multi-finger contact area 21T is present on the XY plane, it is set as the starting position of the determination straight line 21L.
なお、上記した予め定められた基準距離は、本実施形態においては、外周縁図形(円軌跡)21R上のセンサ位置21s1〜21snのうち、隣接するもの同士の距離よりも大で、1つ飛ばして隣接するもの同士の距離よりは小となるように定めることができる。この場合、図6〜図8、図10〜図12に示す多指接触領域21Tは多指接触領域と認識される。ただし、この場合、図9及び図13に示す多指接触領域21Tは多指接触領域と認識されないから、本実施形態では、上記基準距離を、センサ位置21s1〜21snのうち1つ飛ばして隣接するもの同士の距離よりは大で、2つ飛ばして隣接するもの同士の距離よりは小となるように定めている。 In the present embodiment, the predetermined reference distance described above is larger than the distance between adjacent ones of the sensor positions 21s1 to 21sn on the outer peripheral figure (circular locus) 21R, and is skipped by one. It can be determined to be smaller than the distance between adjacent objects. In this case, the multifinger contact region 21T illustrated in FIGS. 6 to 8 and 10 to 12 is recognized as a multifinger contact region. However, in this case, since the multi-finger contact area 21T shown in FIGS. 9 and 13 is not recognized as the multi-finger contact area, in the present embodiment, the reference distance is adjacent to one of the sensor positions 21s1 to 21sn. The distance is set to be larger than the distance between the objects and smaller than the distance between the two adjacent to each other.
続いて、残余の検知センサ位置21p1〜21pk(kは当該検知センサ位置の最大数)が存在する区間21p内の予め定められた中間位置21p0を特定する(S12)。なお、残余の検知センサ位置が1つだけ(符号21p1のみ)であればその位置21p1を中間位置21p0として特定し、図8のように複数あればそれらの位置21p1,21p2から中間位置21p0を特定する(S12)。この位置21p0は、上記X−Y座標系における親指接触領域21Pの存在位置に対応する位置ということができ、上記判定用の直線21Lの通過位置とされる。 Subsequently, a predetermined intermediate position 21p0 in the section 21p in which the remaining detection sensor positions 21p1 to 21pk (k is the maximum number of the detection sensor positions) is specified (S12). If there is only one remaining detection sensor position (only reference numeral 21p1), that position 21p1 is specified as the intermediate position 21p0, and if there are a plurality of positions as shown in FIG. 8, the intermediate position 21p0 is specified from those positions 21p1, 21p2. (S12). This position 21p0 can be regarded as a position corresponding to the position of the thumb contact area 21P in the XY coordinate system, and is a passing position of the determination straight line 21L.
起点位置21t0と通過位置21p0が特定されると、上記X−Y座標系に上記判定用の直線21Lを定めることができるから、その傾きを算出する。ここでは上記X−Y座標系に、車両右側に対応する側がX軸の正方向、車両上方向に対応する側がY軸の正方向と定められているから、上記傾きが正の値となる場合には、左の座席に座したユーザーが回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定され、上記傾きが負の値となる場合には、右の座席に座したユーザーが回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定される(S13)。 When the starting position 21t0 and the passing position 21p0 are specified, the determination straight line 21L can be determined in the XY coordinate system, and the inclination is calculated. Here, in the XY coordinate system, the side corresponding to the right side of the vehicle is defined as the positive direction of the X axis, and the side corresponding to the upward direction of the vehicle is defined as the positive direction of the Y axis. If the user sitting on the left seat is specified as the user who has rotated the rotary operation knob 2 and the inclination is a negative value, the user sitting on the right seat is the rotary operation knob 2. Is identified as the user who performed the rotation operation (S13).
この処理によれば、回転操作ノブ2の外周面21において、親指接触領域21Pが多指接触領域21Tよりも車両左側に位置する場合には左の座席に座したユーザーが回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定され、車両右側に位置する場合には右の座席に座したユーザーが回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定される。 According to this process, when the thumb contact area 21P is located on the left side of the vehicle with respect to the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2 relative to the multi-finger contact area 21T, the user sitting on the left seat If the user is identified as the user who has performed the rotation operation and is positioned on the right side of the vehicle, the user sitting on the right seat is identified as the user who has performed the rotation operation on the rotation operation knob 2.
なお、この処理の内容については、上記したものに限られる必要はなく、他の方法によって回転操作ノブ2上の多指接触領域21tと親指接触領域21Pとを特定し、それらの位置関係に基づいて、当該回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定してもよい。先に述べたような多指接触領域21Tと親指接触領域21Pとの位置関係を特定するものであれば、上記のような処理以外の処理でもよい。 The contents of this process need not be limited to those described above, and the multi-finger contact area 21t and the thumb contact area 21P on the rotary operation knob 2 are specified by other methods and based on their positional relationship. Thus, it may be specified whether the user who performed the rotation operation on the rotation operation knob 2 is the user sitting on the left or right seat of the vehicle. As long as it specifies the positional relationship between the multi-finger contact area 21T and the thumb contact area 21P as described above, a process other than the above process may be performed.
また、この処理において、上記センサ位置21s1〜21snは、上記仮想平面200上(上記X−Y座標系)において回転操作ノブ2の外周面21に相当する円形をなす外周縁図形21Rに沿って存在しているが、それらから上記の中間位置(上記直線21Lの起点位置21t0や通過位置21p0となる位置)を算出する場合は、外周縁図形上(円軌跡上)21Rの位置として算出してもよいし、上記仮想平面200内で、外周縁図形上(円軌跡上)21Rから外れた位置として算出してもよい。 In this process, the sensor positions 21s1 to 21sn exist along the outer peripheral figure 21R forming a circle corresponding to the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2 on the virtual plane 200 (the XY coordinate system). However, when calculating the intermediate position (starting position 21t0 of the straight line 21L or passing position 21p0) from them, it is calculated as the position of 21R on the outer peripheral figure (on the circular locus). Alternatively, it may be calculated as a position deviated from the outer peripheral figure (on the circular locus) 21R within the virtual plane 200.
なお、本実施形態における上記の中間位置とは、上記仮想平面200において、複数ある接触位置に対応する各位置のうち、両端となる位置を除く、それら両端の間の区間内の位置とすることができる。本実施形態においては、図13に示すように、外周縁図形(円軌跡上)21R上において、対象とされた全ての接触位置に対する重心位置が上記中間位置とされている。また、中間位置は、図14に示すように、外周縁図形(円軌跡上)21R上において、対象とされた全ての接触位置のうちの両端位置間の中心位置(中心点位置)として定まる位置でもよい。また、対象とされた接触位置が3以上ある場合の中間位置は、図15に示すように、両端の接触位置を除く、間のいずれかの接触位置を中間位置としてもよい。 In the present embodiment, the intermediate position is a position in a section between both ends of the virtual plane 200, excluding positions corresponding to both ends, among positions corresponding to a plurality of contact positions. Can do. In the present embodiment, as shown in FIG. 13, on the outer peripheral figure (circular locus) 21R, the barycentric position with respect to all target contact positions is set as the intermediate position. Further, as shown in FIG. 14, the intermediate position is a position determined as a center position (center point position) between both end positions of all the contact positions targeted on the outer peripheral figure (on the circular locus) 21R. But you can. Further, as shown in FIG. 15, the intermediate position when there are three or more target contact positions may be any contact position between the two positions excluding the contact positions at both ends.
また、この処理において、接触位置21t1〜21tmは、接触を検知した接触検知センサ21S1〜21Snの位置を示すものであるから、隣接する2つの接触検知センサ21S1〜21Snの検知面210Sをまたがって指が位置する場合もあり、1つの指を2つの接触検知センサ21S1〜21Snが検知した状態となっていることがある。つまり、必ずしも接触した指の位置を特定しているわけではなく、本実施形態の接触検知センサ21S1〜21Snは、1つの指で接触可能な接触検知センサ21S1〜21Snの数が2以下(望ましくは1)となるよう、回転操作ノブ2に設けられている。例えば、回転操作ノブ2の回転操作方向において、接触検知センサ21S1〜21Snの検知面210Sの幅と、隣接する接触検知センサ21S1〜21Snの間の幅(センサ非配置領域210の幅)とを足した長さが、指幅より短くなるよう設けることができる。 Further, in this process, the contact positions 21t1 to 21tm indicate the positions of the contact detection sensors 21S1 to 21Sn that have detected the contact, and therefore, the fingers straddle the detection surfaces 210S of the two adjacent contact detection sensors 21S1 to 21Sn. May be located, and there are cases where two contact detection sensors 21S1 to 21Sn detect one finger. That is, the position of the touched finger is not necessarily specified, and the number of touch detection sensors 21S1 to 21Sn that can be touched by one finger is 2 or less (preferably, the touch detection sensors 21S1 to 21Sn of this embodiment). The rotary operation knob 2 is provided so as to be 1). For example, in the rotational operation direction of the rotational operation knob 2, the width of the detection surface 210S of the contact detection sensors 21S1 to 21Sn and the width between adjacent contact detection sensors 21S1 to 21Sn (width of the sensor non-arrangement region 210) are The length can be provided to be shorter than the finger width.
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this is merely an example, and the present invention is not limited to this, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.
上記実施形態においては、回転操作ノブ2の回転軸線21Qに直交する仮想平面200上に、該回転軸線21Qを原点21qとする二次元座標系を定めるとともに、該二次元座標系上で、多指接触領域21tと親指接触領域21Pとの双方に対応する位置をそれぞれ特定し、特定されたそれら双方の位置を結ぶ直線21Lの傾きに基づいて、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定しているが、別の方法を用いてもよい。 In the above-described embodiment, a two-dimensional coordinate system having the rotation axis 21Q as the origin 21q is defined on the virtual plane 200 orthogonal to the rotation axis 21Q of the rotary operation knob 2, and multiple fingers are defined on the two-dimensional coordinate system. A user who specifies the positions corresponding to both the contact area 21t and the thumb contact area 21P, and performs a rotation operation on the rotary operation knob 2 based on the inclination of the straight line 21L connecting both the specified positions, Although it is specified whether the user is seated on either the left or right seat of the vehicle, another method may be used.
例えば、回転操作ノブ2の外周面21上に特定される多指接触領域21Tから、その回転操作方向に沿って該回転操作方向の第一側から延出して、同じく外周面21上に特定される親指接触領域21Pに達するまでの第一区間の長さと、多指接触領域21Tから、該回転操作方向に沿って該回転操作方向の上記第一側とは逆の第二側から延出して親指接触領域21Pに達するまでの第二区間の長さとを算出したときに、それら区間のうち短い方の区間の外周側が、主として車両右側よりも左側を臨む区間である場合(車両右側を臨む区間よりも車両左側を臨む区間が長い場合)は左の座席に座したユーザーを、主として車両左側よりも右側を臨む区間である場合(車両右側を臨む区間よりも車両左側を臨む区間が長い場合)には右の座席に座したユーザーを、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定することができる。具体的には、図17に示すように、上記と同様の仮想平面200(二次元座標系)上で、上記第一区間及び第二区間に対応する区間21L1,21L2を特定し、それら区間21L1,21L2の長さに基づいて特定することができる。 For example, the multi-finger contact region 21T specified on the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2 extends from the first side in the rotational operation direction along the rotational operation direction, and is also specified on the outer peripheral surface 21. The length of the first section until reaching the thumb contact area 21P and the multi-finger contact area 21T extend from the second side opposite to the first side in the rotational operation direction along the rotational operation direction. When the length of the second section until reaching the thumb contact area 21P is calculated, when the outer peripheral side of the shorter section of the sections is a section that mainly faces the left side rather than the vehicle right side (section facing the vehicle right side) (When the section facing the left side of the vehicle is longer) than when the user sitting on the left seat faces the right side rather than the left side of the vehicle (when the section facing the left side of the vehicle is longer than the section facing the right side of the vehicle) On the right seat And the user can be identified as a user that the rotating operation to rotate the operation knob 2. Specifically, as shown in FIG. 17, on the same virtual plane 200 (two-dimensional coordinate system) as described above, the sections 21L1, 21L2 corresponding to the first section and the second section are specified, and these sections 21L1 are identified. , 21L2 can be specified.
なお、この場合、上記の第一区間及び第二区間は、回転操作ノブ2の回転操作方向において多指接触領域21Tに属する複数の接触位置に基づいて定められる中間位置から、親指接触領域21Pに到達する区間として定めることができる。 In this case, the first section and the second section are changed from the intermediate position determined based on a plurality of contact positions belonging to the multi-finger contact area 21T in the rotation operation direction of the rotary operation knob 2 to the thumb contact area 21P. It can be determined as a section to reach.
また、多指接触領域21Tに属する接触位置のうち回転操作ノブ2の回転操作方向の第一側の端部の接触位置から延出して親指接触領域21Pに達するまでの第一区間の長さと、該第一側とは逆の第二側の端部の接触位置から延出して親指接触領域21Pに達するまでの第二区間の長さとを算出し、それら区間のうち短い方の区間が、長い方の区間よりも車両左側に位置する場合は左の座席に座したユーザーを、長い方の区間よりも車両左側よりも右側を臨む区間である場合には右の座席に座したユーザーを、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定してもよい。具体的には、図18及び図19に示すように、上記と同様の仮想平面200(二次元座標系)上で、上記第一区間及び第二区間に対応する区間21L1,21L2を、多指接触領域21Tに属する接触位置のうちの両端の接触位置に対応する位置からそれぞれ、親指接触領域21Pに対応する位置までの区間として特定し、それら区間21L1,21L2の長さに基づいて特定することができる。 Further, the length of the first section extending from the contact position of the first side in the rotation operation direction of the rotation operation knob 2 to reach the thumb contact area 21P among the contact positions belonging to the multi-finger contact area 21T, The length of the second section extending from the contact position of the second side end opposite to the first side and reaching the thumb contact area 21P is calculated, and the shorter one of the sections is long. Rotate the user sitting in the left seat when the vehicle is located on the left side of the vehicle, and rotate the user sitting on the right seat when the vehicle is on the right side of the vehicle rather than the left side of the vehicle. You may specify as the user who performed the rotation operation with respect to the operation knob 2. FIG. Specifically, as shown in FIGS. 18 and 19, on the same virtual plane 200 (two-dimensional coordinate system) as described above, sections 21L1 and 21L2 corresponding to the first section and the second section are multi-fingered. Specify as a section from a position corresponding to the contact position at both ends of the contact positions belonging to the contact area 21T to a position corresponding to the thumb contact area 21P, and specify based on the lengths of the sections 21L1 and 21L2. Can do.
なお、この場合、上記の第一区間及び第二区間の双方は、直線区間(図19)、もしくは回転操作方向に沿った円弧状の区間(図18)のいずれかことができる。つまり、上記と同様の仮想平面200(二次元座標系)上で、上記の第一区間及び第二区間の双方に対応する区間21L1,21L2は、外周縁図形(円軌跡上)21R上に定められる区間でもよいし、外周縁図形(円軌跡上)21R上ではない、仮想平面200上の直線区間として定められてもよい。 In this case, both of the first section and the second section can be either a straight section (FIG. 19) or an arc-shaped section (FIG. 18) along the rotation operation direction. That is, on the same virtual plane 200 (two-dimensional coordinate system) as described above, the sections 21L1 and 21L2 corresponding to both the first section and the second section are defined on the outer peripheral figure (on the circular locus) 21R. Or a straight section on the virtual plane 200 that is not on the outer peripheral figure (on the circular locus) 21R.
また、上記実施形態においては、回転操作ノブ2の外周面21上に特定される多指接触領域21Tと親指接触領域21Pとの双方の位置関係に基づいて、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定しているが、回転操作ノブ2の外周面21上に特定される多指接触領域及び親指接触領域21Pのうちいずれか一方の位置に基づいて特定してもよい。特に、回転操作ノブ2の外周面21に対する親指の接触位置に相当する親指接触領域21Pが、車両左側に位置する場合は左の座席に座したユーザーを、車両右側に位置する場合には右の座席に座したユーザーを、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, based on the positional relationship of both the multifinger contact area | region 21T specified on the outer peripheral surface 21 of the rotation operation knob 2, and the thumb contact area | region 21P, rotation operation with respect to the rotation operation knob 2 is performed. The user who is seated on the left or right seat of the vehicle is identified as either the multi-finger contact area or the thumb contact area 21P specified on the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2 You may specify based on one position. In particular, when the thumb contact area 21P corresponding to the contact position of the thumb with the outer peripheral surface 21 of the rotary operation knob 2 is located on the left side of the vehicle, the user sitting on the left seat is placed on the right side when positioned on the right side of the vehicle. The user sitting on the seat may be specified as the user who has performed the rotation operation on the rotation operation knob 2.
この場合、例えば制御部10は、親指接触領域21Pが、回転操作ノブ2の外周面上における車両左側に位置する場合には左の座席に座したユーザーを、車両右側に位置する場合には右の座席に座したユーザーを、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーとして特定する構成とすることができる。具体的には、上記実施形態と同様の仮想平面200及び二次元座標系を定め、その中で上記実施形態と同様に、親指接触領域21Pに対応する領域21pを特定し、その位置が外周縁図形(円軌跡上)21R上において、車両左側に対応する側に位置するか、車両右側に対応する側に位置するかにより、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが、左右どちらの座席に座したユーザーであるかを特定できる。 In this case, for example, when the thumb contact area 21P is located on the left side of the vehicle on the outer peripheral surface of the rotary operation knob 2, the control unit 10 determines that the user sitting on the left seat is right when the thumb contact area 21P is located on the right side of the vehicle. It is possible to identify the user sitting in the seat as the user who has performed the rotation operation on the rotation operation knob 2. Specifically, a virtual plane 200 and a two-dimensional coordinate system similar to those in the above embodiment are defined, and in the same manner as in the above embodiment, a region 21p corresponding to the thumb contact region 21P is specified, and the position is the outer periphery. On the figure (on the circular locus) 21R, the user who performed the rotation operation on the rotation operation knob 2 depending on whether it is positioned on the side corresponding to the left side of the vehicle or the side corresponding to the right side of the vehicle, Can be identified as a user sitting in
また、接触位置検出部21Sは、回転操作ノブ2においてその回転操作方向に複数配置され、各々の検知面210Sへの接触の有無を検知する接触検知センサ21S1〜21Snであるが、回転操作ノブ2の外周面21に接触する指の接触位置を認識するためには、その数は5以上で、外周面21上に周方向に等間隔おきに設けられていることが望ましい。 A plurality of contact position detection units 21S are arranged in the rotation operation direction in the rotation operation knob 2 and are contact detection sensors 21S1 to 21Sn that detect the presence or absence of contact with each detection surface 210S. In order to recognize the contact positions of the fingers that are in contact with the outer peripheral surface 21, it is desirable that the number is 5 or more and provided on the outer peripheral surface 21 at equal intervals in the circumferential direction.
また、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定するということを考慮すれば、接触検知センサ21S1〜21Snが上記回転操作方向において等間隔おきに偶数個(例えば8個)配置される場合、図20に示すように、各接触検知センサ21S1〜21Snは、その回転操作方向において車両左側と車両右側の中間となる位置には非配置となる形で設けられているとよい。また、接触検知センサ21S1〜21Snが上記回転操作方向において等間隔おきに奇数個(例えば7個)配置される場合、図21に示すように、各接触検知センサ21S1〜21Snは、その回転操作方向において車両左側と車両右側の中間となる位置のうち車両後方側もしくは車両下側となる位置には非配置となる形でそれぞれが配置されているとよい。 Further, considering that the user who performed the rotation operation on the rotation operation knob 2 is the user sitting on the left or right seat of the vehicle, the contact detection sensors 21S1 to 21Sn are in the rotation operation direction. When an even number (for example, eight) is arranged at regular intervals, as shown in FIG. 20, the contact detection sensors 21 </ b> S <b> 1 to 21 </ b> Sn are not located at positions between the vehicle left side and the vehicle right side in the rotational operation direction. It is good to be provided in the form which becomes arrangement. Further, when the contact detection sensors 21S1 to 21Sn are arranged in odd numbers (for example, seven) at regular intervals in the rotation operation direction, as shown in FIG. 21, each contact detection sensor 21S1 to 21Sn has its rotation operation direction. In the intermediate position between the left side and the right side of the vehicle, each is preferably arranged in a non-arranged manner at a position on the vehicle rear side or the vehicle lower side.
また、上記実施形態においては、車載機器の制御パラメータのうち、左右の座席で独立に設定可能となる予め定められた制御パラメータの現在設定値を変更するにあたって、回転操作ノブ2に対し回転操作をしたユーザーが座した座席を特定し、特定された座席に対応する制御パラメータを変更するように構成されているが、特定された座席が予め定められた側の座席である場合に、その座席に対応する制御パラメータの変更を禁止する構成でもよい。例えば、特定された座席が予め定められた側の座席である場合に、そのときの操作ノブ2への指の接触状態での回転操作による操作入力を無効化する構成でもよい。具体的にいえば、既に述べた操作入力処理を図22に示すような処理とすることにより、車両の走行中において、上記のようにして特定された座席が運転席である場合には、運転席に対応する制御パラメータの変更を禁止することができる。 Moreover, in the said embodiment, in changing the present setting value of the predetermined control parameter which can be set independently in a right-and-left seat among control parameters of vehicle equipment, rotation operation is performed with respect to the rotation operation knob 2. If the specified seat is a seat on the predetermined side, the seat that the user seated is identified and the control parameter corresponding to the identified seat is changed. The configuration may be such that the change of the corresponding control parameter is prohibited. For example, when the specified seat is a seat on a predetermined side, the configuration may be such that the operation input by the rotation operation with the finger touching the operation knob 2 at that time is invalidated. Specifically, the operation input process described above is performed as shown in FIG. 22, so that when the seat specified as described above is a driver seat while the vehicle is running, The change of the control parameter corresponding to the seat can be prohibited.
以下、図22の操作入力処理について説明する。 Hereinafter, the operation input process of FIG. 22 will be described.
S110〜S113は、図5のS10〜S13と同様である。続くS114では、制御部10が、S112で特定された座席が運転席であるか助手席であるかを特定する。運転席である場合にはS115に進み、制御部10が、車両走行状態を検出する車両走行状態検出手段である車速センサ7の検出結果に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定する。なお、走行中でない状態には、車両の予め定められた低速走行状態(例えば5km/h以下など)を含めることができる。走行中である場合にはS116に進み、回転操作ノブ2の回転操作に基づいて運転席に対応する制御パラメータの現在設定値を変更し、他方、走行中でない場合にはS117に進み、回転操作ノブ2が回転操作されてもその操作は無効化され、上記制御パラメータの現在設定値は変更されない。なお、S118〜S121は、図5のS16〜S19と同様である。 S110 to S113 are the same as S10 to S13 of FIG. In subsequent S114, the control unit 10 specifies whether the seat specified in S112 is a driver seat or a passenger seat. When it is a driver's seat, it progresses to S115, and the control part 10 determines whether the vehicle is drive | working based on the detection result of the vehicle speed sensor 7 which is a vehicle drive state detection means which detects a vehicle drive state. To do. Note that the state where the vehicle is not traveling can include a predetermined low-speed traveling state (for example, 5 km / h or less) of the vehicle. If the vehicle is traveling, the process proceeds to S116, where the current set value of the control parameter corresponding to the driver's seat is changed based on the rotation operation of the rotation operation knob 2. On the other hand, if the vehicle is not traveling, the process proceeds to S117. Even if the knob 2 is rotated, the operation is invalidated and the current set value of the control parameter is not changed. S118 to S121 are the same as S16 to S19 in FIG.
1 車両用操作装置
10 制御部(操作ユーザー特定手段、接触領域特定手段)
2 回転操作ノブ
21 回転操作ノブの外周面
21S1〜21Sn 接触検知センサ(接触位置検出手段)
21s1〜21sn センサ位置
21t1〜21tn,21p1〜21pk 検知センサ位置
21T 多指接触領域
21P 親指接触領域
21L 判定用の直線
200 仮想平面(二次元座標系)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle operation apparatus 10 Control part (operation user specific means, contact area specific means)
2 Rotation operation knob 21 Outer peripheral surface of rotation operation knob 21S1 to 21Sn Contact detection sensor (contact position detection means)
21s1 to 21sn Sensor positions 21t1 to 21tn, 21p1 to 21pk Detection sensor positions 21T Multi-finger contact area 21P Thumb contact area 21L Determination straight line 200 Virtual plane (two-dimensional coordinate system)
Claims (16)
前記外周面に触れる各指の接触位置を検出する接触位置検出手段と、
検出された各指の前記外周面上における接触位置に基づいて、前記操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定する操作ユーザー特定手段と、
を備えることを特徴とする車両用操作装置。 An operation knob that is positioned between both users so that it can be operated by both users sitting on both the left and right seats of the vehicle, and is rotated by touching the outer peripheral surface with a plurality of fingers.
Contact position detecting means for detecting a contact position of each finger touching the outer peripheral surface;
An operation user specifying means for specifying whether a user who has performed a rotation operation on the operation knob is a user seated on the left or right seat of the vehicle based on the detected contact position of each finger on the outer peripheral surface; ,
A vehicle operating device comprising:
前記操作ユーザー特定手段は、特定された多指接触領域と親指接触領域との双方の位置の、前記操作ノブの回転操作方向における位置関係に基づいて、前記操作ノブに対し回転操作をしたユーザーが、車両の左右いずれの座席に座したユーザーであるかを特定するものである請求項1に記載の車両用操作装置。 Of the contact positions of each finger detected by the contact position detection means, a multi-finger contact area consisting of a plurality of contact positions close to each other, and an area width narrower than the multi-finger contact area and from the multi-finger contact area A contact area specifying means for specifying a thumb contact area that exists remotely;
The operation user specifying unit is configured such that a user who performs a rotation operation on the operation knob based on a positional relationship between the specified positions of both the multi-finger contact area and the thumb contact area in the rotation operation direction of the operation knob. The vehicle operating device according to claim 1, wherein the vehicle operating device identifies whether the user is seated on a left or right seat of the vehicle.
前記操作ユーザー特定手段は、特定された親指接触領域が、車両左側に位置する場合は左の座席に座したユーザーを、車両右側に位置する場合には右の座席に座したユーザーを、前記操作ノブに対し回転操作をしたユーザーとして特定する請求項1に記載の車両用操作装置。 Of the contact positions of each finger detected by the contact position detecting means, a multi-finger contact area composed of a plurality of contact positions close to each other, and an area width narrower than the finger contact area and away from the multi-finger contact area A contact area specifying means for specifying the existing thumb contact area
The operation user specifying means operates the user sitting on the left seat when the specified thumb contact area is located on the left side of the vehicle, and the user sitting on the right seat when located on the right side of the vehicle. The vehicular operating device according to claim 1, which is specified as a user who performs a rotating operation on the knob.
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