JP2013123924A

JP2013123924A - Pto mechanism

Info

Publication number: JP2013123924A
Application number: JP2011271848A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Motohashi; 橋孝之本
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2013-06-24
Anticipated expiration: 2031-12-13
Also published as: JP5846886B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a PTO (power takeoff) mechanism which prevents starting of a vehicle in PTO operation.SOLUTION: The PTO mechanism includes: a detecting means (SW4) for detecting whether or not, a range gear (20) is in a low speed range; a detecting means (SW5) for detecting whether or not a parking brake is operated; and a control device (50) having a function for controlling a PTO cylinder (C2) and a range neutral cylinder (C1). The control device (50) includes: a function for receiving a detection signal from the detecting means (SW4 and SW5); a function which does not move the PTO cylinder (C2) to a PTO operation side, when the range gear is in a high speed range; and a function which does not move the PTO cylinder (C2) to the PTO operation side, when the parking brake is not operated.

Description

本発明は、車両のエンジン動力を外部に取り出すためのＰＴＯ機構（動力取出機構）に関する。 The present invention relates to a PTO mechanism (power extraction mechanism) for extracting the engine power of a vehicle to the outside.

図２０は、副変速機付きトランスミッションにおいて、いわゆる「主変速部カウンタシャフト取り出しタイプ」のＰＴＯ機構を示している。
図２０において、全体を符号２０１で示すＰＴＯ機構は、ＰＴＯギヤ８と、シフタ８０と、アーム８１およびロッド８２と、ＰＴＯ作動エアシリンダＣと、切替弁Ｖと、エアタンクＴと、エアラインＬａとを備えている。
ＰＴＯギヤ８とシフタ８０は一体に構成されており、ＰＴＯギヤ８はＰＴＯ作動時には、メインギヤ群１０におけるカウンタギヤ１５に、アイドラギヤ１７を介して噛み合っている。
図２０では、主変速部カウンタシャフト（メインギヤ群１０のカウンタシャフト）２Ｍからエンジンの出力を取り出している。 FIG. 20 shows a so-called “main transmission counter shaft take-out type” PTO mechanism in a transmission with an auxiliary transmission.
In FIG. 20, a PTO mechanism denoted as a whole by reference numeral 201 includes a PTO gear 8, a shifter 80, an arm 81 and a rod 82, a PTO operating air cylinder C, a switching valve V, an air tank T, and an air line La. It has.
The PTO gear 8 and the shifter 80 are integrally formed, and the PTO gear 8 meshes with the counter gear 15 in the main gear group 10 via the idler gear 17 when the PTO is operated.
In FIG. 20, the output of the engine is taken out from the main transmission counter shaft (counter shaft of the main gear group 10) 2M.

ＰＴＯ作動に際しては、切替弁Ｖを操作して、エアタンクＴから高圧エアをＰＴＯ作動エアシリンダＣに供給すれば、シリンダＣ内のピストンＰが図２０における左方に移動する。そして、ピストンＰに接続されたロッド８２およびアーム８１がシフタ８０を左方に移動させて、シフタ８０と一体のＰＴＯギヤ８をアイドラギヤ１７に噛み合わせる。 When the PTO operation is performed, if the switching valve V is operated and high pressure air is supplied from the air tank T to the PTO operation air cylinder C, the piston P in the cylinder C moves to the left in FIG. The rod 82 and the arm 81 connected to the piston P move the shifter 80 to the left, and the PTO gear 8 integrated with the shifter 80 is engaged with the idler gear 17.

近年、図２０で示す様なタイプ、いわゆる「主変速部カウンタシャフト取り出しタイプ」のＰＴＯ機構に代えて、図２１で示す様なタイプ、いわゆる「副変速部カウンタシャフト取り出しタイプ」のＰＴＯ機構が採用される場合がある。
図２１で示す「副変速部カウンタシャフト取り出しタイプ」のＰＴＯ機構２０２は、ＰＴＯギヤ８と、シフタ８０と、アーム８１およびロッド８２と、ＰＴＯ作動エアシリンダＣ２と、切替弁Ｖ２と、エアタンクＴと、エアラインＬａとを備えている。
ＰＴＯギヤ８と、シフタ８０とは一体に構成されており、ＰＴＯギヤ８はＰＴＯ作動時には、副変速部２０におけるカウンタギヤ２３に、アイドラギヤ２５を介して噛み合っている。 In recent years, instead of the so-called “main transmission part countershaft removal type” PTO mechanism as shown in FIG. 20, a so-called “sub-transmission part countershaft removal type” PTO mechanism has been adopted. May be.
A PTO mechanism 202 of “sub-transmission part countershaft take-out type” shown in FIG. 21 includes a PTO gear 8, a shifter 80, an arm 81 and a rod 82, a PTO operating air cylinder C2, a switching valve V2, an air tank T, And an air line La.
The PTO gear 8 and the shifter 80 are integrally formed, and the PTO gear 8 meshes with the counter gear 23 in the auxiliary transmission unit 20 via the idler gear 25 when the PTO is operated.

ＰＴＯ作動に際しては、切替弁Ｖ２を操作して、エアタンクＴから高圧エアをＰＴＯ作動エアシリンダＣ２に送り込めば、シリンダＣ２内のピストンＣｐが図２１における左方に移動する。そして、ピストンＣｐに接続されたロッド８２およびアーム８１がシフタ８０を左方に移動させて、シフタ８０と一体になったＰＴＯギヤ８をアイドラギヤ２５に噛み合わせる。
図２１では、サブトランスミッションカウンタシャフト（レンジ切替ギヤ群２０のカウンタシャフト）２Ｒから、エンジンの出力を取り出している。 When the PTO operation is performed, if the switching valve V2 is operated and high pressure air is sent from the air tank T to the PTO operation air cylinder C2, the piston Cp in the cylinder C2 moves to the left in FIG. The rod 82 and the arm 81 connected to the piston Cp move the shifter 80 to the left, and the PTO gear 8 integrated with the shifter 80 is engaged with the idler gear 25.
In FIG. 21, the engine output is taken out from the sub-transmission countershaft (countershaft of the range switching gear group 20) 2R.

ここで、図２１で示したＰＴＯ機構２０２おいては、ＰＴＯ作動時に、ドライバー（あるいは、作業者）が意図せずに、車両が発進してしまう恐れがある。
例えば、図２２において、当初、レンジ切替レンジシフタ７が中立状態であると、作業者がＰＴＯを稼動させようとする際には、切替弁Ｖ２を操作して、ＰＴＯギヤ８をアイドラギヤ２５と噛み合わせる。
ところが、作業者が誤って、同時に操作盤のレンジ切替レンジシフタ７のスイッチを押してしまうと、レンジ切替レンジシフタ７は、例えばハイレンジのギヤ２１に係合してしまう。その場合、トランスミッションの出力フランジ５を回転させてしまうこととなり、車両は作業者の意図に関らず発進してしまう。 Here, in the PTO mechanism 202 shown in FIG. 21, when the PTO is activated, the driver (or the operator) may unintentionally start the vehicle.
For example, in FIG. 22, when the range switching range shifter 7 is initially in a neutral state, when the operator tries to operate the PTO, the switching valve V2 is operated to engage the PTO gear 8 with the idler gear 25. .
However, if the operator mistakenly presses the switch of the range switching range shifter 7 on the operation panel at the same time, the range switching range shifter 7 is engaged with, for example, the high range gear 21. In that case, the output flange 5 of the transmission will be rotated, and the vehicle will start regardless of the operator's intention.

ＰＴＯ作動時に、作業者が意図しないのに車両が発進してしまうケースは、図２２で説明した以外に、例えば、図２３、図２４で示す場合が存在する。
メインギヤが何れかのポジションにシフトされている状態（図２１で、メインギヤシフタ６がギヤ１４あるいはギヤ１６に噛み合っている状態）では、レンジ切替用シリンダＣ１のレンジＨｉｇｈ、レンジＬｏｗ何れの系統にも、高圧エアが供給されない様に構成されている（図２１では図示せず）。
そのため、図２３で示すように、レンジ切替用シリンダＣ１のエア供給口Ｃｉａから、シリンダＣ１のチャンバＣ１ａに、高圧エアが十分には供給されない。 In the case where the vehicle starts without the intention of the operator when the PTO is activated, there are cases shown in FIG. 23 and FIG. 24 in addition to the case described in FIG.
In a state where the main gear is shifted to any position (in FIG. 21, the state where the main gear shifter 6 is engaged with the gear 14 or the gear 16), the range switching cylinder C1 has either the range High or the range Low. The high-pressure air is not supplied (not shown in FIG. 21).
Therefore, as shown in FIG. 23, the high-pressure air is not sufficiently supplied from the air supply port Cia of the range switching cylinder C1 to the chamber C1a of the cylinder C1.

シリンダＣ１のチャンバＣ１ａに高圧エアが供給されていない状態で、図２４に示すように、切替バルブＶ１を操作して、シリンダＣ１のチャンバＣ１ｃへ高圧空気を供給すれば、ピストンＣｐ２が左方向に移動する。ピストンＣｐ２はやがてストッパＣｓによって停止するが、浮遊ピストンＣｐ２に押されたシフタ移動用ピストンＣｐ１は慣性力でそのまま左に移動し続ける。そして、レンジシフタ７は、メインシャフト３Ｍに固着したギヤ２１（Ｈｉｇｈレンジ側のギヤ）と係合してしまう。
レンジシフタ７がＨｉｇｈレンジ側のギヤ２１と係合すると、レンジシフタ７と共回りするトランスミッションの出力フランジ５が回転して、その回転が図示しないプロペラシャフトに伝達される。その結果、作業者の意図に拘わらず、車両が発進してしまう。 If high pressure air is not supplied to the chamber C1a of the cylinder C1, as shown in FIG. 24, if the high pressure air is supplied to the chamber C1c of the cylinder C1 by operating the switching valve V1, the piston Cp2 is moved in the left direction. Moving. The piston Cp2 is eventually stopped by the stopper Cs, but the shifter moving piston Cp1 pushed by the floating piston Cp2 continues to move to the left as it is by the inertial force. And the range shifter 7 will be engaged with the gear 21 (High range side gear) fixed to the main shaft 3M.
When the range shifter 7 engages with the gear 21 on the high range side, the output flange 5 of the transmission that rotates together with the range shifter 7 rotates, and the rotation is transmitted to a propeller shaft (not shown). As a result, the vehicle starts regardless of the operator's intention.

作業者が意図しないのに車両が発進してしまうケースにおいて、さらに別の例を、図２５で示す。
図２５において、シリンダＣ１に連通するエア配管に損傷が発生していると、レンジシフタ７は移動せず、ギヤ２４と係合したままの状態となる。エア配管に損傷が発生していることを作業者が知らずに、ＰＴＯを操作してしまうと、図２５における太い点線で示すようにエンジンの動力が伝達され、トランスミッションの出力フランジ５は回転して、車両は作業者の意図に関らず発進してしまう。 FIG. 25 shows still another example in the case where the vehicle starts without being intended by the operator.
In FIG. 25, if the air pipe communicating with the cylinder C1 is damaged, the range shifter 7 does not move and remains engaged with the gear 24. If the operator operates the PTO without knowing that the air piping is damaged, the engine power is transmitted as shown by the thick dotted line in FIG. 25, and the output flange 5 of the transmission rotates. The vehicle will start regardless of the operator's intention.

車両は作業者の意図に関らず発進するという上述の問題を有効に防止する手段は、現時点では未だに提案されていない。
さらに、上述した従来技術においては、メインギヤ群１０のギヤを入れて使用するので、ドライバーが誤ってリバースギヤにシフトすると、ＰＴＯ出力軸９１が逆回転してしまうという問題が存在する。 At present, no means for effectively preventing the above-described problem that the vehicle starts regardless of the intention of the worker has been proposed.
Furthermore, in the above-described prior art, since the gears of the main gear group 10 are used, there is a problem that the PTO output shaft 91 rotates in the reverse direction if the driver accidentally shifts to the reverse gear.

その他の従来技術として、多岐に亘る使用形態を有する外部作業用機器に適用するために、当該外部作業用機器の使用形態に必要なクラッチ制御を実現するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）では、上述した問題点の解決は企図していない。 As another prior art, a system that realizes clutch control necessary for the usage pattern of the external work device has been proposed to be applied to external work devices having various usage patterns (see Patent Document 1). ).
However, the related art (Patent Document 1) does not attempt to solve the above-described problems.

特開２０１１−１４３８０１号公報JP 2011-143801 A

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、ＰＴＯ操作時には、車両の発進を阻止することが出来るＰＴＯ機構の提供を目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a PTO mechanism that can prevent the vehicle from starting during a PTO operation.

本発明のＰＴＯ機構（１０１）は、レンジギヤ（２０）がＬｏｗであるか否かを検知する検知手段（レンジＬｏｗスイッチＳＷ４）と、パーキングブレーキが作動しているか否かを検知する検知手段（パーキングブレーキスイッチＳＷ５）と、ＰＴＯシリンダ（Ｃ２）とレンジニュートラルシリンダ（Ｃ１）を制御する機能を有する制御装置（５０）を有し、
当該制御装置（５０）は、前記検知手段（レンジＬｏｗスイッチＳＷ４およびパーキングブレーキスイッチＳＷ５）からの検知信号を受信する機能と、レンジギヤがＨｉｇｈである場合にはＰＴＯシリンダ（Ｃ２）をＰＴＯ作動側に移動させない機能と、パーキングブレーキが作動していない場合には、ＰＴＯシリンダ（Ｃ２）をＰＴＯ作動側に移動させない機能を有している。 The PTO mechanism (101) of the present invention includes detection means (range low switch SW4) for detecting whether or not the range gear (20) is low, and detection means (parking) for detecting whether or not the parking brake is operating. A brake switch SW5), a control device (50) having a function of controlling the PTO cylinder (C2) and the range neutral cylinder (C1);
The control device (50) has a function of receiving detection signals from the detection means (range low switch SW4 and parking brake switch SW5) and, when the range gear is high, moves the PTO cylinder (C2) to the PTO operation side. It has a function not to move and a function not to move the PTO cylinder (C2) to the PTO operating side when the parking brake is not activated.

本発明において、リバースギヤにシフトされたか否かを検知する検知手段（リバーススイッチＳＷ６）を備え、前記制御装置（５０）は、ＰＴＯ作動時に、当該検知手段（リバーススイッチＳＷ６）によりリバースギヤにシフトされた旨が検知された場合に、ＰＴＯシリンダ（Ｃ２）をＰＴＯ非作動側に移動させる機能を有しているのが好ましい。 In the present invention, a detecting means (reverse switch SW6) for detecting whether or not the gear is shifted to the reverse gear is provided, and the control device (50) shifts to the reverse gear by the detecting means (reverse switch SW6) when the PTO is operated. It is preferable to have a function of moving the PTO cylinder (C2) to the PTO non-operating side when it is detected.

上述する構成を具備する本発明によれば、前記制御装置（５０）は、レンジギヤがＨｉｇｈである場合にはＰＴＯシリンダ（Ｃ２）をＰＴＯ作動側に移動させない機能を有しているので、レンジギヤ（２０）がＬｏｗからＨｉｇｈである場合にＰＴＯ機構（１０１）が作動して、エンジン動力が外部に取り出されてしまうことが防止される。
そのため、レンジギヤがＨｉｇｈである場合にＰＴＯを作動させて、トランスミッションの出力がプロペラシャフトに伝達されて、車両が前進してしまうという事態が防止される。 According to the present invention having the above-described configuration, the control device (50) has a function of not moving the PTO cylinder (C2) to the PTO operation side when the range gear is High. When 20) is Low to High, the PTO mechanism (101) is operated and engine power is prevented from being extracted outside.
Therefore, when the range gear is High, the PTO is operated, and the output of the transmission is transmitted to the propeller shaft, so that the vehicle is prevented from moving forward.

また本発明によれば、前記制御装置（５０）は、パーキングブレーキが作動していない場合には、ＰＴＯシリンダ（Ｃ２）をＰＴＯ作動側に移動させない機能を有している。
従って、ＰＴＯ作動時にはパーキングブレーキが作動しており、そのため、車両が移動してしまうことが確実に防止される。
そのため、レンジニュートラルシリンダ（Ｃ１）に作動流体（例えば、高圧エア）を供給する配管系が故障したとしても、ＰＴＯ作動時に車両が動いてしまうことは確実に防止される。 According to the present invention, the control device (50) has a function of not moving the PTO cylinder (C2) to the PTO operation side when the parking brake is not operated.
Accordingly, the parking brake is activated when the PTO is activated, and thus the vehicle is reliably prevented from moving.
Therefore, even if the piping system that supplies the working fluid (for example, high-pressure air) to the range neutral cylinder (C1) breaks down, the vehicle is reliably prevented from moving during the PTO operation.

本発明において、リバースギヤにシフトされたか否かを検知する検知手段（リバーススイッチＳＷ６）を備え、前記制御装置（５０）は、ＰＴＯ作動時に、当該検知手段（リバーススイッチＳＷ６）によりリバースギヤにシフトされた旨が検知された場合に、ＰＴＯシリンダ（Ｃ２）をＰＴＯ非作動側に移動させる機能を有していれば、ＰＴＯ作動時に作業者が誤ってリバースギヤにシフトする操作を行ったとしても、ＰＴＯ機構（１０１）は直ちに非作動状態になる。従って、ＰＴＯ作動時に作業者が誤ってリバースギヤにシフトする操作を行った場合に、ＰＴＯ機構が逆回転してしまうことが防止される。 In the present invention, a detecting means (reverse switch SW6) for detecting whether or not the gear is shifted to the reverse gear is provided, and the control device (50) shifts to the reverse gear by the detecting means (reverse switch SW6) when the PTO is operated. If it is detected that the PTO cylinder (C2) is moved to the PTO non-operating side when the operation is detected, even if the operator mistakenly shifts to the reverse gear during the PTO operation, The PTO mechanism (101) is immediately deactivated. Therefore, it is possible to prevent the PTO mechanism from rotating in the reverse direction when the operator erroneously shifts to the reverse gear during the PTO operation.

本発明の第１実施形態の構成を包括的に表現したブロック図である。1 is a block diagram comprehensively expressing a configuration of a first embodiment of the present invention. 第１実施形態において、レンジポジションがニュートラルとなり、ＰＴＯが作動する状態を示すブロック図である。In a 1st embodiment, it is a block diagram showing the state where a range position becomes neutral and PTO operates. 第１実施形態において、レンジポジションがニュートラルとなり、ＰＴＯが作動する制御を示すフローチャートである。In 1st Embodiment, a range position becomes neutral and it is a flowchart which shows the control which PTO act | operates. 第１実施形態において、ＰＴＯが作動する手順を示すフローチャートである。In 1st Embodiment, it is a flowchart which shows the procedure in which PTO operate | moves. 第１実施形態において、ＰＴＯの作動を解除する手順を示すフローチャートである。In 1st Embodiment, it is a flowchart which shows the procedure which cancels | releases the action | operation of PTO. 第１実施形態において、ＰＴＯスイッチがＯＦＦとなり、且つ、メインギヤニュートラルスイッチがＯＮになると、ＰＴＯの作動が解除する状態を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a state in which the operation of the PTO is released when the PTO switch is turned off and the main gear neutral switch is turned on in the first embodiment. 第１実施形態において、ＰＴＯスイッチがＯＦＦとなり、且つ、メインギヤニュートラルスイッチがＯＮになると、ＰＴＯの作動が解除する制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating control in which the operation of the PTO is canceled when the PTO switch is turned off and the main gear neutral switch is turned on in the first embodiment. 第１実施形態において、ＰＴＯ作動中にリバースギヤが入ってしまった状態を示すブロック図である。In a 1st embodiment, it is a block diagram showing the state where a reverse gear entered during PTO operation. 第１実施形態において、ＰＴＯ作動中にリバースギヤが入ってしまうとＰＴＯが非作動となる制御を示すフローチャートである。In 1st Embodiment, it is a flowchart which shows the control from which PTO will become non-operation if a reverse gear enters during PTO operation. 本発明の第２実施形態において、ＰＴＯ作動中に、リバースギヤが入ってしまった状態における第１段階の制御が行われた状態を示すブロック図である。In 2nd Embodiment of this invention, it is a block diagram which shows the state in which the control of the 1st step in the state into which the reverse gear was engaged during PTO operation | movement was performed. 図１０の第１段階の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control of the 1st step of FIG. 図１０の状態から、第２実施形態の第２段階の制御が行われた状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the state from which the control of the 2nd step of 2nd Embodiment was performed from the state of FIG. 図１２の第２段階の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control of the 2nd step of FIG. 本発明の第３実施形態のブロック図である。It is a block diagram of a 3rd embodiment of the present invention. 第３実施形態の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of 3rd Embodiment. 本発明の第４実施形態のブロック図である。It is a block diagram of a 4th embodiment of the present invention. 第４実施形態の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of 4th Embodiment. 本発明の第５実施形態のブロック図である。It is a block diagram of 5th Embodiment of this invention. 第５実施形態の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control of 5th Embodiment. 従来技術におけるＰＴＯ機構のブロック図である。It is a block diagram of the PTO mechanism in a prior art. 従来技術におけるＰＴＯ機構のブロック図であって、図２０とは異なるブロック図である。It is a block diagram of the PTO mechanism in a prior art, Comprising: It is a block diagram different from FIG. 従来技術における問題点を指摘するための前半の状態を示した態様図である。It is the aspect diagram which showed the state of the first half for pointing out the problem in a prior art. 従来技術における問題点を指摘するための後半の状態を示した態様図である。It is the mode figure which showed the state of the latter half for pointing out the problem in a prior art. 従来技術における問題点を指摘するための態様図であって、図２２、図２３とは異なる内容の状態図である。It is a mode figure for pointing out the problem in a prior art, Comprising: It is a state diagram of the content different from FIG. 22, FIG. 従来技術における問題点を指摘するための態様図であって、図２２〜、図２４とは異なる内容の状態図である。It is a mode figure for pointing out the problem in a prior art, Comprising: It is a state diagram of the content different from FIGS.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
先ず、図１〜図９に基づいて、第１実施形態のＰＴＯ機構を説明する。
図１は、第１実施形態の構成を包括的に示している。
図１において、第１実施形態に係るＰＴＯ機構は、全体が符号１０１で示されており、トランスミッションＴＭに適用されている。
トランスミッションＴＭは、主変速部（いわゆる「メイントランスミッション」）１０と、副変速部（レンジ切替ギヤ群、いわゆる「サブトランスミッション」）２０を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
First, based on FIGS. 1-9, the PTO mechanism of 1st Embodiment is demonstrated.
FIG. 1 comprehensively shows the configuration of the first embodiment.
In FIG. 1, the entire PTO mechanism according to the first embodiment is denoted by reference numeral 101, and is applied to the transmission TM.
The transmission TM includes a main transmission unit (so-called “main transmission”) 10 and an auxiliary transmission unit (range switching gear group, so-called “sub-transmission”) 20.

トランスミッションＴＭの主変速部１０は、ドライブギヤ１１を固着した入力軸１と、主変速部カウンタシャフト２Ｍと、主変速部メインシャフト３Ｍと、ドリブンギヤ１２と、カウンタギヤ１３、１５と、メインギヤ１４、１６と、主変速部のメインギヤシフタ６を備えている。
２枚のメインギヤ１４、１６は、何れも主変速部メインシャフト３Ｍに対する軸方向位置は変化しないが、主変速部メインシャフト３Ｍに対して常に遊転している構造になっている。
一方、ドリブンギヤ１２と、２枚のカウンタギヤ１３、１５は、主変速部カウンタシャフト２Ｍに固着されている。 The main transmission 10 of the transmission TM includes an input shaft 1 to which a drive gear 11 is fixed, a main transmission counter shaft 2M, a main transmission main shaft 3M, a driven gear 12, counter gears 13 and 15, a main gear 14, 16 and a main gear shifter 6 of the main transmission unit.
The two main gears 14 and 16 have a structure in which the position in the axial direction with respect to the main transmission unit main shaft 3M does not change, but always rotates with respect to the main transmission unit main shaft 3M.
On the other hand, the driven gear 12 and the two counter gears 13 and 15 are fixed to the main transmission counter shaft 2M.

ドライブギヤ１１はドリブンギヤ１２と噛み合い、カウンタギヤ１３はメインギヤ１４と噛み合い、カウンタギヤ１５はメインギヤ１６と噛み合っている。
図１では図示は省略されているが、メインギヤが「シフト入り」の状態（メインギヤシフタ６がギヤ１４あるいはギヤ１６と係合した状態）では、レンジ切替用シリンダＣ１のレンジＨｉｇｈ、レンジＬｏｗの何れの系統にも、高圧エアが供給されない様に構成されている。 The drive gear 11 meshes with the driven gear 12, the counter gear 13 meshes with the main gear 14, and the counter gear 15 meshes with the main gear 16.
Although not shown in FIG. 1, when the main gear is in the “shifted” state (the main gear shifter 6 is engaged with the gear 14 or the gear 16), either the range High or the range Low of the range switching cylinder C1. This system is also configured not to be supplied with high-pressure air.

主変速部１０の変速はメインギヤシフタ６によって行なわれる。
メインギヤシフタ６はメインシャフト３Ｍと同時に回転するが、メインシャフト３Ｍの軸方向に摺動が可能なように構成されている。
メインギヤシフタ６は、シフトヨーク６１と係合している。シフトヨーク６１はシフトロッド６２に固着しており、シフトロッド６２は図示しないリンク機構を介して、ドライバーが操作するシフトノブに係合している。
図示しないシフトノブを操作すれば、メインギヤシフタ６がメインシャフト３Ｍを摺動して、メインギヤ１４（高速用）あるいはメインギヤ１６（低速用）と係合する。以って、変速が行われる。 The main transmission 10 is shifted by the main gear shifter 6.
The main gear shifter 6 rotates simultaneously with the main shaft 3M, but is configured to be slidable in the axial direction of the main shaft 3M.
The main gear shifter 6 is engaged with the shift yoke 61. The shift yoke 61 is fixed to a shift rod 62, and the shift rod 62 is engaged with a shift knob operated by a driver via a link mechanism (not shown).
When a shift knob (not shown) is operated, the main gear shifter 6 slides on the main shaft 3M and engages with the main gear 14 (for high speed) or the main gear 16 (for low speed). Thus, a shift is performed.

トランスミッションＴＭの副変速部２０は、副変速部メインシャフト３Ｒと、副変速部カウンタシャフト２Ｒと、Ｈｉｇｈギヤ２１と、Ｌｏｗギヤ２４と、Ｈｉｇｈ用カウンタギヤ２２と、Ｌｏｗ用カウンタギヤ２３と、副変速部２０のレンジシフタ７を備えている。
Ｌｏｗ用カウンタギヤ２３は、アイドラギヤ２５と常時噛み合っている。
副変速部メインシャフト３Ｒの後端には、トランスミッションＴＭの出力フランジ５が固着している。
Ｈｉｇｈギヤ２１は、主変速部１０のメインシャフト３Ｍの後端（図１における右端）に固着している。Ｌｏｗギヤ２４は、副変速部メインシャフト３Ｒに対する軸方向位置は変動しないが、副変速部メインシャフト３Ｒに対しては常に遊転している。 The sub transmission 20 of the transmission TM includes a sub transmission main shaft 3R, a sub transmission counter shaft 2R, a high gear 21, a low gear 24, a high counter gear 22, a low counter gear 23, A range shifter 7 of the transmission unit 20 is provided.
The low counter gear 23 is always meshed with the idler gear 25.
An output flange 5 of the transmission TM is fixed to the rear end of the auxiliary transmission main shaft 3R.
The high gear 21 is fixed to the rear end (right end in FIG. 1) of the main shaft 3M of the main transmission unit 10. The Low gear 24 does not change its axial position with respect to the sub-transmission unit main shaft 3R, but always idles with respect to the sub-transmission unit main shaft 3R.

Ｈｉｇｈギヤ２１とＨｉｇｈ用カウンタギヤ２２は常時噛み合っており、Ｌｏｗギヤ２４とＬｏｗ用カウンタギヤ２３は常時噛み合っている。
アイドラギヤ２５はＬｏｗ用カウンタギヤ２３と常時噛み合っており、ＰＴＯ作動時には、ＰＴＯ機構１０１におけるＰＴＯギヤ８と噛み合っている。 The high gear 21 and the high counter gear 22 are always meshed, and the low gear 24 and the low counter gear 23 are always meshed.
The idler gear 25 is always meshed with the low counter gear 23, and meshed with the PTO gear 8 in the PTO mechanism 101 during PTO operation.

副変速部２０の変速（レンジ切り替え：Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ切り替え）はレンジシフタ７によって行なわれる。レンジシフタ７は副変速部２０のメインシャフト３Ｒと同時に回転するが、メインシャフト３Ｒの軸方向に摺動が可能なように構成されている。
レンジシフタ７は、シフトヨーク７１と係合している。シフトヨーク７１はシフトロッド７２に固着しており、シフトロッド７２はレンジ切替用シリンダＣ１の第１のピストンＣｐ１に固着されている。 Shifting of the auxiliary transmission unit 20 (range switching: High / Low switching) is performed by the range shifter 7. The range shifter 7 rotates at the same time as the main shaft 3R of the auxiliary transmission unit 20, but is configured to be slidable in the axial direction of the main shaft 3R.
The range shifter 7 is engaged with the shift yoke 71. The shift yoke 71 is fixed to the shift rod 72, and the shift rod 72 is fixed to the first piston Cp1 of the range switching cylinder C1.

レンジ切替用シリンダ（３ポジション停止タイプのシリンダ）Ｃ１は、二つのピストンＣｐ１、Ｃｐ２を備えている。
ピストンＣｐ１にはシフトロッド７２が固着している。ピストンＣｐ１において、シフトロッド７２が固着しているのとは反対側の端面（図１では右側の端面）には、柱状突起Ｃｒが固着している。
ピストンＣｐ２は、ピストンＣｐ１の柱状突起Ｃｒと対向する側（図１ではピストンＣｐ１の右側）に配置されている。
レンジ切替用シリンダＣ１内には、ピストンＣｐ２のピストンＣｐ１側（図１の左側）への移動量を制限するため、ストッパＣｓが設けられている。ストッパＣｓは、シリンダＣ１の半径方向内方に突出している。 The range switching cylinder (three-position stop type cylinder) C1 includes two pistons Cp1 and Cp2.
A shift rod 72 is fixed to the piston Cp1. In the piston Cp1, the columnar protrusion Cr is fixed to the end surface (the right end surface in FIG. 1) opposite to the shift rod 72.
The piston Cp2 is disposed on the side facing the columnar protrusion Cr of the piston Cp1 (the right side of the piston Cp1 in FIG. 1).
A stopper Cs is provided in the range switching cylinder C1 in order to limit the amount of movement of the piston Cp2 toward the piston Cp1 (left side in FIG. 1). The stopper Cs protrudes inward in the radial direction of the cylinder C1.

ストッパＣｓの軸方向（図１の左右方向）の位置は、ピストンＣｐ２のピストンＣｐ１側端部（図１では左端）の位置である。
そして、ピストンＣｐ２にピストンＣｐ１の柱状突起Ｃｒが接触した状態では、ピストンＣｐ１のピストンＣｐ２に対向する側の面（図１では右側の端面）に、ストッパＣｓの左端面が当接している。 The position of the stopper Cs in the axial direction (left-right direction in FIG. 1) is the position of the piston Cp1 side end (left end in FIG. 1) of the piston Cp2.
When the columnar protrusion Cr of the piston Cp1 is in contact with the piston Cp2, the left end surface of the stopper Cs is in contact with the surface of the piston Cp1 opposite to the piston Cp2 (the right end surface in FIG. 1).

図１において、レンジ切替用シリンダＣ１には、第１のエア供給口Ｃｉａと、第２のエア供給口Ｃｉｂと、第３のエア供給口Ｃｉｃとが設けられている。
第１のエア供給口Ｃｉａは、レンジ切替用シリンダＣ１のシフトヨーク７２側の面（図１の左端面）に設けられている。
第２のエア供給口Ｃｉｂは、シリンダ外周部において、ストッパＣｓにおけるシフトヨーク７２側の端面に隣接して設けられている。
第３のエア供給口Ｃｉｃは、レンジ切替用シリンダＣ１のシフトヨーク７２側の面とは反対側の面（図１の右端面）に設けられている。 In FIG. 1, the range switching cylinder C1 is provided with a first air supply port Cia, a second air supply port Cib, and a third air supply port Cic.
The first air supply port Cia is provided on the surface of the range switching cylinder C1 on the shift yoke 72 side (left end surface in FIG. 1).
The second air supply port Cib is provided adjacent to the end surface of the stopper Cs on the shift yoke 72 side in the cylinder outer peripheral portion.
The third air supply port Cic is provided on the surface (the right end surface in FIG. 1) opposite to the surface on the shift yoke 72 side of the range switching cylinder C1.

第３のエア供給口ＣｉｃはエアラインＬａ２に連通しており、エアラインＬａ２は、エア供給用切替バルブＶ１の一方の接続ポート（符号を省略）に接続している。
第１のエア供給口Ｃｉａと第２のエア供給口Ｃｉｂは、図示しないエア配管に介して、エアタンクＴと連通している。
副変速部２０では、レンジシフタ７が副変速部２０のメインシャフト３Ｒを摺動して、Ｈｉｇｈギヤ２１あるいは、Ｌｏｗギヤ２４と係合し、以って、変速（レンジ切り替え：Ｈｉｇｈ・Ｌｏｗ切り替え）が行われる。
レンジ切替用シリンダＣ１の作動と、レンジシフタ７の作用については、後述する。 The third air supply port Cic communicates with the air line La2, and the air line La2 is connected to one connection port (not shown) of the air supply switching valve V1.
The first air supply port Cia and the second air supply port Cib communicate with the air tank T through an air pipe (not shown).
In the sub-transmission unit 20, the range shifter 7 slides on the main shaft 3R of the sub-transmission unit 20 and engages with the high gear 21 or the low gear 24, thereby shifting (range switching: high / low switching). Is done.
The operation of the range switching cylinder C1 and the operation of the range shifter 7 will be described later.

図１において、ＰＴＯ機構１０１は、ＰＴＯギヤ８と、シフタ８０と、シフトヨーク８１と、ロッド８２と、ＰＴＯ出力フランジ９と、ＰＴＯ出力軸９１を備えている。
ＰＴＯギヤ８とシフタ８０は、一体に構成されている。ＰＴＯギヤ８は、ＰＴＯ作動時において、アイドラギヤ２５を介して、副変速部２０のカウンタギヤ２３に噛み合う様に構成されている。
ＰＴＯ出力フランジ９とＰＴＯ出力軸９１は、一体に構成されている。
ＰＴＯギヤ８およびシフタ８０は、ＰＴＯ出力軸９１と一体に構成されて回転する。ＰＴＯギヤ８およびシフタ８０は、ＰＴＯ出力軸９１の軸方向には摺動可能に構成されている。 In FIG. 1, the PTO mechanism 101 includes a PTO gear 8, a shifter 80, a shift yoke 81, a rod 82, a PTO output flange 9, and a PTO output shaft 91.
The PTO gear 8 and the shifter 80 are integrally formed. The PTO gear 8 is configured to mesh with the counter gear 23 of the auxiliary transmission unit 20 via the idler gear 25 when the PTO is operated.
The PTO output flange 9 and the PTO output shaft 91 are integrally formed.
The PTO gear 8 and the shifter 80 are configured integrally with the PTO output shaft 91 and rotate. The PTO gear 8 and the shifter 80 are configured to be slidable in the axial direction of the PTO output shaft 91.

ＰＴＯ機構１０１は、ＰＴＯ作動エアシリンダＣ２と、第２の切替弁Ｖ２と、エアタンクＴと、エアラインＬａと、第１の切替弁Ｖ１と、制御手段であるコントロールユニット５０と、各種スイッチ類ＳＷ１〜ＳＷ６とを備えている。
図１において、各種スイッチ類ＳＷ１〜ＳＷ６は、ＰＴＯスイッチＳＷ１と、クラッチスイッチＳＷ２と、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３と、レンジＬｏｗスイッチＳＷ４と、パーキングブレーキスイッチＳＷ５と、リバーススイッチＳＷ６とを備えている。 The PTO mechanism 101 includes a PTO operating air cylinder C2, a second switching valve V2, an air tank T, an air line La, a first switching valve V1, a control unit 50 serving as control means, and various switches SW1. To SW6.
In FIG. 1, the various switches SW1 to SW6 include a PTO switch SW1, a clutch switch SW2, a main gear neutral switch SW3, a range low switch SW4, a parking brake switch SW5, and a reverse switch SW6.

ＰＴＯスイッチＳＷ１は、図示しない車両のインストルメントパネルに設けられており、ＰＴＯスイッチＳＷ１を押すと（ＰＴＯスイッチＳＷ１をＯＮ状態にすると）、コントロールユニット５０は第２の切替弁Ｖ２に制御信号を流し、エアタンクＴからＰＴＯ作動エアシリンダＣ２に高圧エアを供給して、ＰＴＯギヤ８をアイドラギヤ２５に噛み合わせる様に構成されている。
クラッチスイッチＳＷ２はクラッチペダルの下に設けられ、クラッチが「断（クラッチスイッチがＯＮ）」の状態か、あるいは、「接（クラッチスイッチがＯＦＦ）」の状態かを検出している。 The PTO switch SW1 is provided on an instrument panel (not shown). When the PTO switch SW1 is pressed (when the PTO switch SW1 is turned on), the control unit 50 sends a control signal to the second switching valve V2. The high-pressure air is supplied from the air tank T to the PTO operating air cylinder C2, and the PTO gear 8 is engaged with the idler gear 25.
The clutch switch SW2 is provided below the clutch pedal, and detects whether the clutch is in the “disengaged (clutch switch is turned on)” state or “connected (the clutch switch is turned off)”.

メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３は主変速部１０に設けられ、メインギヤシフタ６が中立位置（スイッチＳＷ３がＯＮ）であるか、あるいは、メインギヤシフタ６が中立位置にはない（スイッチＳＷ３がＯＦＦ）状態であるのかを検出している。
レンジＬｏｗスイッチＳＷ４は副変速部２０に設けられ、レンジシフタ７がＬｏｗギヤに係合している状態（スイッチＳＷ４がＯＮの状態）であるのか、あるいは、レンジシフタ７がＬｏｗギヤに係合していない状態（スイッチＳＷ４がＯＦＦの状態）であるのかを検出している。 The main gear neutral switch SW3 is provided in the main transmission unit 10, and is the main gear shifter 6 in the neutral position (switch SW3 is ON) or is the main gear shifter 6 not in the neutral position (switch SW3 is OFF)? Is detected.
The range low switch SW4 is provided in the sub-transmission unit 20, and the range shifter 7 is engaged with the low gear (switch SW4 is in an ON state) or the range shifter 7 is not engaged with the low gear. Whether it is in a state (switch SW4 is in an OFF state) is detected.

パーキングブレーキスイッチＳＷ５は、図示しないホイールパーク装置に設けられ、駐車ブレーキが作動しているか否かを検出している。駐車ブレーキが作動している場合には、パーキングブレーキスイッチＳＷ５は「ＯＮ」の状態となる。
リバーススイッチＳＷ６は、ギヤがリバース位置になっている（スイッチＳＷ６がＯＮ）か否かを検出している。ギヤがリバース位置になっている場合には、リバーススイッチＳＷ６は「ＯＮ」の状態になる。
各種スイッチ類ＳＷ１〜ＳＷ６とコントロールユニット５０とは、入力信号ラインＳｉによって接続されている。
コントロールユニット５０は、制御信号ラインＳｏ１を介して、第１の切替弁Ｖ１と接続されている。またコントロールユニット５０は、制御信号ラインＳｏ２を介して、第２の切替弁Ｖ２と接続されている。 The parking brake switch SW5 is provided in a wheel park device (not shown) and detects whether or not the parking brake is operating. When the parking brake is operating, the parking brake switch SW5 is in the “ON” state.
The reverse switch SW6 detects whether or not the gear is in the reverse position (switch SW6 is ON). When the gear is in the reverse position, the reverse switch SW6 is in the “ON” state.
The various switches SW1 to SW6 and the control unit 50 are connected by an input signal line Si.
The control unit 50 is connected to the first switching valve V1 via the control signal line So1. The control unit 50 is connected to the second switching valve V2 via the control signal line So2.

第１の切替弁Ｖ１は、上述したエア供給用切替バルブＶ１である。
エアラインＬａは、ラインＬａ１、Ｌａ２、Ｌａ３、Ｌａ４を有している。
ラインＬａ１は、エアタンクＴと第１の切替弁Ｖ１とを連通している。
ラインＬａ２は、第１の切替弁Ｖ１と前記レンジ切替用シリンダＣ１とを連通している。
ラインＬａ３は、エアタンクＴと第２の切替弁Ｖ２とを連通している。
ラインＬａ４は、第２の切替弁Ｖ２とＰＴＯ作動エアシリンダＣ２とを連通している。 The first switching valve V1 is the air supply switching valve V1 described above.
The air line La has lines La1, La2, La3, and La4.
The line La1 communicates the air tank T and the first switching valve V1.
The line La2 communicates the first switching valve V1 and the range switching cylinder C1.
The line La3 communicates the air tank T and the second switching valve V2.
The line La4 communicates the second switching valve V2 and the PTO operating air cylinder C2.

ＰＴＯ作動に際して、切替弁Ｖ２を操作して、エアタンクＴから高圧エアをＰＴＯ作動エアシリンダＣ２に供給すれば、シリンダＣ２内のピストンＣｐが図１における左方に移動する。そして、ピストンＣｐに係合したロッド８２およびアーム８１を介して、シフタ８０が図１の左方に移動して、シフタ８０と一体になったＰＴＯギヤ８をアイドラギヤ２５に噛み合わせる。 When the switching valve V2 is operated during PTO operation and high pressure air is supplied from the air tank T to the PTO operating air cylinder C2, the piston Cp in the cylinder C2 moves to the left in FIG. Then, the shifter 80 moves to the left in FIG. 1 via the rod 82 and the arm 81 engaged with the piston Cp, and the PTO gear 8 integrated with the shifter 80 is engaged with the idler gear 25.

図２、図３は、第１実施形態において、レンジポジションがニュートラルとなり、ＰＴＯが作動する状態を示している。
図２において、ＰＴＯスイッチＳＷ１、クラッチスイッチＳＷ２、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３、レンジＬｏｗＳＷ４、パーキングブレーキスイッチＳＷ５は、何れもＯＮ状態（作動している状態）である。
その場合、第１の切替弁Ｖ１は開放され、エアタンクＴからレンジ切替用シリンダＣ１のチャンバＣ１ｃに高圧エアが流入する。チャンバＣ１ｃに高圧エアが流入することにより、ピストンＣｐ２は図２の左方に移動し、ストッパＣｓの位置で停止する。
レンジシフタ７を駆動するピストンＣｐ１は、ピストンＣｐ２により図２の左方向に押圧されると共に、第１のエア供給口Ｃｉａからも高圧エアが流入して、右方にも押圧される。 2 and 3 show a state in which the range position is neutral and the PTO is activated in the first embodiment.
In FIG. 2, the PTO switch SW1, the clutch switch SW2, the main gear neutral switch SW3, the range Low SW4, and the parking brake switch SW5 are all in the ON state (the operating state).
In this case, the first switching valve V1 is opened, and high-pressure air flows from the air tank T into the chamber C1c of the range switching cylinder C1. When high-pressure air flows into the chamber C1c, the piston Cp2 moves to the left in FIG. 2 and stops at the position of the stopper Cs.
The piston Cp1 that drives the range shifter 7 is pressed leftward in FIG. 2 by the piston Cp2, and high-pressure air also flows from the first air supply port Cia and is also pressed rightward.

ここで、チャンバＣ１ａに供給されるエア圧は、チャンバＣ１ｃに供給されるエア圧よりも低い。すなわち、チャンバＣ１ａとチャンバＣ１ｃの双方に高圧エアが流入した場合において、ピストンＣｐ１を右方に押す力は、ピストンＣｐ２を左方に押す力よりも小さくなる。
そのため、ピストンＣｐ１の柱状突起ＣｒはピストンＣｐ２の左端面と当接するが、ピストンＣｐ２は図２の右方に移動しない。この位置がレンジ切替用レンジシフタ７のニュートラル位置である。 Here, the air pressure supplied to the chamber C1a is lower than the air pressure supplied to the chamber C1c. That is, when high-pressure air flows into both the chamber C1a and the chamber C1c, the force pushing the piston Cp1 to the right is smaller than the force pushing the piston Cp2 to the left.
Therefore, the columnar protrusion Cr of the piston Cp1 contacts the left end surface of the piston Cp2, but the piston Cp2 does not move to the right in FIG. This position is the neutral position of the range switching range shifter 7.

ＰＴＯスイッチＳＷ１、クラッチスイッチＳＷ２、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３、レンジＬｏｗＳＷ４、パーキングブレーキスイッチＳＷ５は、何れもＯＮ状態（作動している状態）ならば、第２の切替弁Ｖ２が開放され、エアタンクＴから高圧エアが、ＰＴＯ作動エアシリンダＣ２に供給される。その結果、ＰＴＯ作動エアシリンダＣ２のピストンＣｐは、図２の左方に移動する。ピストンＣｐが図２の左方に移動すると、ピストンＣｐに係合したロッド８２およびアーム８１がシフタ８０を左方に移動させ、シフタ８０と一体になったＰＴＯギヤ８がアイドラギヤ２５に噛み合う。 If the PTO switch SW1, the clutch switch SW2, the main gear neutral switch SW3, the range Low SW4, and the parking brake switch SW5 are all in the ON state (operating state), the second switching valve V2 is opened and the high pressure from the air tank T is reached. Air is supplied to the PTO operating air cylinder C2. As a result, the piston Cp of the PTO operating air cylinder C2 moves to the left in FIG. When the piston Cp moves to the left in FIG. 2, the rod 82 and the arm 81 engaged with the piston Cp move the shifter 80 to the left, and the PTO gear 8 integrated with the shifter 80 meshes with the idler gear 25.

次に、図３を参照して、第１実施形態において、レンジポジションがニュートラルとなり、ＰＴＯが作動する制御を説明する。
図３のステップＳ１では、ＰＴＯスイッチＳＷ１、クラッチスイッチＳＷ２、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３、レンジＬｏｗＳＷ４、パーキングブレーキスイッチＳＷ５からの入力を受信する。
ステップＳ２では、コントロールユニット５０は、ＰＴＯスイッチＳＷ１、クラッチスイッチＳＷ２、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３、レンジＬｏｗＳＷ４、パーキングブレーキスイッチＳＷ５の全てがＯＮ状態であるか否かを判断する。
全てのスイッチがＯＮ状態であれば（ステップＳ２がＹＥＳ）、ステップＳ３に進み、コントロールユニット５０は、ＰＴＯスイッチＳＷ１、クラッチスイッチＳＷ２、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３、レンジＬｏｗＳＷ４、パーキングブレーキスイッチＳＷ５の何れか一つのスイッチがＯＦＦ状態であれば（ステップＳ２がＮＯ）、ステップＳ４に進む。 Next, with reference to FIG. 3, the control in which the range position is neutral and the PTO is activated in the first embodiment will be described.
In step S1 of FIG. 3, inputs from the PTO switch SW1, the clutch switch SW2, the main gear neutral switch SW3, the range Low SW4, and the parking brake switch SW5 are received.
In step S2, the control unit 50 determines whether or not all of the PTO switch SW1, the clutch switch SW2, the main gear neutral switch SW3, the range Low SW4, and the parking brake switch SW5 are in the ON state.
If all the switches are ON (step S2 is YES), the process proceeds to step S3, and the control unit 50 selects one of the PTO switch SW1, the clutch switch SW2, the main gear neutral switch SW3, the range Low SW4, and the parking brake switch SW5. If one switch is OFF (step S2 is NO), the process proceeds to step S4.

ステップＳ３（ＳＷ１〜ＳＷ５が全てＯＮ）では、第１の切替バルブＶ１および第２の切替バルブＶ２に、「ＯＮ」信号、すなわち、第１の切替バルブＶ１および第２の切替バルブＶ２が高圧エアを流過するポジションに位置させる信号を送信する。そして、ステップＳ５に進む。
ステップＳ４（ＳＷ１〜ＳＷ５の何れかがＯＦＦ）では、第１の切替バルブＶ１および第２の切替バルブＶ２に「ＯＦＦ」信号、すなわち、第１の切替バルブＶ１および第２の切替バルブＶ２が高圧エアを遮断するポジションに位置せしめる信号を送信する。そして、ステップＳ５に進む。 In step S3 (SW1 to SW5 are all ON), the first switching valve V1 and the second switching valve V2 receive an “ON” signal, that is, the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are high-pressure air. Sends a signal to position at the position where it flows. Then, the process proceeds to step S5.
In step S4 (one of SW1 to SW5 is OFF), an “OFF” signal is applied to the first switching valve V1 and the second switching valve V2, that is, the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are at high pressure. Send a signal to position the air shut off position. Then, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、コントロールユニット５０は、図３の制御を終了するか否かを判断する。
図３の制御を終了するのであれば（ステップＳ５がＹＥＳ）、そのまま制御を終了し（図３の「エンド」）、制御を続行するのであれば（ステップＳ５がＮＯ）、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。 In step S5, the control unit 50 determines whether or not to end the control of FIG.
If the control in FIG. 3 is to be terminated (YES in step S5), the control is terminated as it is (“END” in FIG. 3). Step S1 and subsequent steps are repeated again.

次に、図４を参照して、第１実施形態におけるＰＴＯ作動の手順を説明する。
ＰＴＯを作動するに際しては、図４のステップＳ１１で、第１の切替バルブＶ１および第２の切替バルブＶ２に、「ＯＮ」信号、すなわち高圧エアを流すポジションに位置せしめる信号を送信する。ここで、レンジシフタ７はニュートラル位置に留まり、ＰＴＯギヤ８はアイドラギヤ２５と噛み合っている（図２参照）。
ステップＳ１２では、図示しないシリンダを操作して、主変速部１０のメインギヤシフタ６をメインギヤ１４あるいはメインギヤ１６の何れかに係合させる。そしてステップＳ１３において、図２の太い点線の矢印Ｒで示す動力伝達経路に従って、エンジン回転力によりＰＴＯフランジ９を回転駆動させる。そして、制御を終了する（図４の「エンド」）。 Next, with reference to FIG. 4, the procedure of the PTO operation in the first embodiment will be described.
When operating the PTO, in step S11 of FIG. 4, an “ON” signal, that is, a signal for positioning the high-pressure air is sent to the first switching valve V1 and the second switching valve V2. Here, the range shifter 7 remains in the neutral position, and the PTO gear 8 meshes with the idler gear 25 (see FIG. 2).
In step S12, a cylinder (not shown) is operated to engage the main gear shifter 6 of the main transmission 10 with either the main gear 14 or the main gear 16. In step S13, the PTO flange 9 is rotationally driven by the engine rotational force according to the power transmission path indicated by the thick dotted line arrow R in FIG. Then, the control ends (“END” in FIG. 4).

図５を参照して、第１実施形態において、ＰＴＯ作動を解除する手順を説明する。
ＰＴＯ作動を解除するには、先ず、図５のステップＳ２１で、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３をＯＮにして、メインギヤ１４あるいはメインギヤ１６と係合していたメインギヤシフタ６を、ニュートラル位置に戻す。メインギヤ１４あるいはメインギヤ１６と係合していたメインギヤシフタ６をニュートラル位置に戻した状態であれば、主変速部１０から副変速部２０にエンジン回転力は伝達されない。そして、ステップＳ２２に進む。 With reference to FIG. 5, the procedure for releasing the PTO operation in the first embodiment will be described.
In order to cancel the PTO operation, first, in step S21 of FIG. 5, the main gear neutral switch SW3 is turned ON, and the main gear shifter 6 engaged with the main gear 14 or the main gear 16 is returned to the neutral position. If the main gear shifter 6 engaged with the main gear 14 or the main gear 16 is returned to the neutral position, the engine rotational force is not transmitted from the main transmission unit 10 to the sub-transmission unit 20. Then, the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２では、ＰＴＯスイッチＳＷ１をＯＦＦにする。ＰＴＯスイッチＳＷ１をＯＦＦにすると、コントロールユニット５０は、第２の切替弁Ｖ２を操作して、高圧エアがＰＴＯ作動エアシリンダＣ２へ供給されるのを停止（遮断）する。そして、ステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３では、高圧エアがＰＴＯ作動エアシリンダＣ２へ供給されていないので、ＰＴＯ作動エアシリンダＣ２に内蔵のリターンスプリング（図示を省略）に付勢されて、ピストンＣｐが図２の右方に移動する。そして、ＰＴＯギヤ８はアイドラギヤ２５から離脱する。これによりＰＴＯ作動が解除される（図５の「エンド」）。 In step S22, the PTO switch SW1 is turned off. When the PTO switch SW1 is turned OFF, the control unit 50 operates the second switching valve V2 to stop (shut off) the supply of high-pressure air to the PTO operating air cylinder C2. Then, the process proceeds to step S23.
In step S23, since high-pressure air is not supplied to the PTO operating air cylinder C2, the piston Cp is moved to the right in FIG. 2 by being urged by a return spring (not shown) built in the PTO operating air cylinder C2. To do. Then, the PTO gear 8 is detached from the idler gear 25. As a result, the PTO operation is released (“END” in FIG. 5).

図６、図７を参照して、第１実施形態においては、ＰＴＯが作動している状態から、ＰＴＯの作動を解除するために、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＦＦとなり、且つ、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮになる必要がある旨を説明する。
図６は、ＰＴＯの作動が解除されている状態を示しており、第１の切替弁Ｖ１、第２の切替弁Ｖ２は、高圧エアの供給を停止するポジションに位置させる。 Referring to FIGS. 6 and 7, in the first embodiment, in order to cancel the PTO operation from the state in which the PTO is operating, the PTO switch SW1 is turned OFF and the main gear neutral switch SW3 is turned ON. Explain that it is necessary to become.
FIG. 6 shows a state in which the operation of the PTO is released, and the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are positioned at positions where supply of high-pressure air is stopped.

図６で示す様に、第１の切替弁Ｖ１が高圧エアの供給を停止している状態では、レンジ切替用シリンダＣ１の第１のエア供給口Ｃｉａからは、高圧エアがチャンバＣ１ａに流入している。そのため、ピストンＣｐ１は図６の右方に移動し、レンジシフタ７も右方に移動して、Ｌｏｗギヤ２４と係合する。
メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＦＦ状態の場合には、図示を省略した主変速部１０を経由して、エンジンの回転駆動力が、ギヤ２１、ギヤ２２、ギヤ２３、ギヤ２４を経由して、トランスミッションの出力フランジ５を回転させて、車両を発進させてしまう恐れが存在する。係る事態を回避するために、第１実施形態では、図７で示す制御が行われる様に構成されている。 As shown in FIG. 6, in a state where the first switching valve V1 stops supplying high pressure air, high pressure air flows into the chamber C1a from the first air supply port Cia of the range switching cylinder C1. ing. Therefore, the piston Cp1 moves to the right in FIG. 6, and the range shifter 7 also moves to the right and engages with the Low gear 24.
When the main gear neutral switch SW3 is in the OFF state, the rotational drive force of the engine passes through the main transmission unit 10 (not shown), and the transmission of the transmission passes through the gear 21, gear 22, gear 23, and gear 24. There is a possibility that the vehicle is started by rotating the output flange 5. In order to avoid such a situation, the first embodiment is configured such that the control shown in FIG. 7 is performed.

ＰＴＯが作動している状態からＰＴＯの作動を解除するためには、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であり、且つ、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ状態である場合にのみ、（ＰＴＯの作動解除が）行われる制御について、主として図７に基づいて、図６も参照して、説明する。
図７において、ステップＳ３１では、コントロールユニット５０は、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態で、且つ、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ状態であるか否かを判断する。
ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態で、且つ、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ状態であれば（ステップＳ３１がＹＥＳ）、ステップＳ３２に進む。
一方、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ状態であるか、あるいは、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＦＦ状態であれば（ステップＳ３１の条件が整わなければ）（ステップＳ３１がＮＯ）、ステップＳ３３に進む。 In order to cancel the PTO operation from the PTO operating state, the PTO switch SW1 is in the OFF state and only when the main gear neutral switch SW3 is in the ON state (the PTO operation is canceled). This control will be described mainly based on FIG. 7 and with reference to FIG.
In FIG. 7, in step S31, the control unit 50 determines whether or not the PTO switch SW1 is in an OFF state and the main gear neutral switch SW3 is in an ON state.
If the PTO switch SW1 is in the OFF state and the main gear neutral switch SW3 is in the ON state (YES in step S31), the process proceeds to step S32.
On the other hand, if the PTO switch SW1 is in the ON state or the main gear neutral switch SW3 is in the OFF state (if the condition in step S31 is not satisfied) (step S31 is NO), the process proceeds to step S33.

ステップＳ３２（ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＦＦで、且つ、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ）では、第１の切替弁Ｖ１および第２の切替弁Ｖ２を、高圧エアを流過しない位置（閉鎖位置）にして、ＰＴＯの作動を解除せしめる。そして、制御を終了する（図７の「エンド」）。
ステップＳ３３（ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮか、あるいは、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＦＦ）では、そのままＰＴＯの作動を継続する。換言すれば、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ状態であるか、あるいは、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＦＦ状態であれば（ステップＳ３１の条件が整わなければ）（ステップＳ３１がＮＯ）、ステップＳ３１が「ＮＯ」のループを繰り返す。 In step S32 (PTO switch SW1 is OFF and main gear neutral switch SW3 is ON), the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are set to a position where high-pressure air does not flow (closed position), Release the PTO operation. Then, the control ends (“END” in FIG. 7).
In step S33 (PTO switch SW1 is ON or main gear neutral switch SW3 is OFF), the operation of PTO is continued. In other words, if the PTO switch SW1 is in the ON state or if the main gear neutral switch SW3 is in the OFF state (if the condition of Step S31 is not satisfied) (Step S31 is NO), Step S31 is “NO”. Repeat the loop.

図８および図９は、第１実施形態において、ＰＴＯ作動中に、ドライバー（作業者）が誤ってリバースギヤにシフトして（リバーススイッチＳＷ６がＯＮになり）、ＰＴＯが逆転する事態を防止する旨を示している。
図８において、ＰＴＯは作動解除状態である。第１の切替弁Ｖ１、第２の切替弁Ｖ２は、高圧エアの供給を停止する位置（閉鎖位置）にする。
図示は省略しているが、コントロールユニット５０は、リバーススイッチＳＷ６によってトランスミッションＴＭ（図１参照）がリバースにシフトされていることを検知した場合には、第１の切替弁Ｖ１、第２の切替弁Ｖ２を、高圧エアの供給を停止する位置にせしめる制御信号を発信するように構成されている。 FIG. 8 and FIG. 9 show that, in the first embodiment, during the PTO operation, the driver (operator) accidentally shifts to the reverse gear (the reverse switch SW6 is turned ON) and prevents the PTO from rotating in the reverse direction. It shows that.
In FIG. 8, PTO is in an operation release state. The 1st switching valve V1 and the 2nd switching valve V2 are made into the position (closed position) which stops supply of high pressure air.
Although not shown, when the control unit 50 detects that the transmission TM (see FIG. 1) is shifted in reverse by the reverse switch SW6, the first switching valve V1 and the second switching valve 50 are switched. A control signal for causing the valve V2 to be in a position where supply of high-pressure air is stopped is transmitted.

図９に基づいて、図８をも参照して、ドライバー（作業者）が誤ってリバースギヤにシフトして、リバーススイッチＳＷ６がＯＮ状態になった場合に、ＰＴＯの逆転を防止する制御について説明する。
図９において、ステップＳ４１では、コントロールユニット５０は、リバーススイッチＳＷ６がＯＮ状態となっているか否かを判断する。リバーススイッチＳＷ６がＯＮ状態になっていれば（ステップＳ４１がＹＥＳ）、ステップＳ４２に進む。一方、リバーススイッチＳＷ６がＯＦＦ状態であれば（ＯＮ状態でなければ）（ステップＳ４１がＮＯ）、ステップＳ４３に進む。
ステップＳ４２（リバーススイッチＳＷ６がＯＮ）では、第１の切替弁Ｖ１および第２の切替弁Ｖ２を、高圧エアを遮断する位置（閉鎖位置）にして、ＰＴＯが作動しない状態にする。そして、制御を終了する（図９の「エンド」）。
ステップＳ４３（リバーススイッチＳＷ６がＯＦＦ）では、第１の切替弁Ｖ１および第２の切替弁Ｖ２を、高圧エアを供給する位置（開放位置：ＰＴＯが作動する位置）に保持する。 Based on FIG. 9 and also referring to FIG. 8, the control for preventing the reverse rotation of the PTO when the driver (operator) accidentally shifts to the reverse gear and the reverse switch SW6 is turned on will be described. To do.
In FIG. 9, in step S41, the control unit 50 determines whether or not the reverse switch SW6 is in an ON state. If the reverse switch SW6 is in the ON state (YES in step S41), the process proceeds to step S42. On the other hand, if the reverse switch SW6 is OFF (not ON) (NO in step S41), the process proceeds to step S43.
In step S42 (reverse switch SW6 is ON), the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are set to a position (closed position) where high-pressure air is shut off so that the PTO does not operate. Then, the control is terminated (“END” in FIG. 9).
In step S43 (reverse switch SW6 is OFF), the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are held at a position where high-pressure air is supplied (open position: position where the PTO operates).

図１０〜図１３は、本発明の第２実施形態を示している。
図１〜図９の第１実施形態では、図１で示すように、主変速部（メインギヤ）１０が「シフト入り」の状態では、レンジ切替シリンダＣ１のレンジＨｉｇｈ、レンジＬｏｗの何れの系統にも、高圧エアが供給されない様に構成されている。
それに対して、第２実施形態では、主変速部（メインギヤ）の状態とは無関係に、レンジ切替シリンダＣ１のレンジＨｉｇｈ、レンジＬｏｗの何れかの系統に対して、高圧エアが供給されている。そのため第２実施形態では、ＰＴＯが作動中に、ドライバーが誤ってリバースギヤにシフトしても、レンジ切替シリンダＣ１がニュートラルの状態が解除されない。
従って、第２実施形態では、ドライバー（作業者）が誤ってリバースギヤにシフトした際には、ＰＴＯの作動を解除する制御（第１段階の制御）と、第１の切替バルブＶ１の開閉制御（第２段階の制御）に分けて、別個の２つの制御を順番に行なっている。 10 to 13 show a second embodiment of the present invention.
In the first embodiment of FIGS. 1 to 9, as shown in FIG. 1, when the main transmission unit (main gear) 10 is in the “shifted” state, the range switching cylinder C <b> 1 has either the range High or the range Low. However, the high-pressure air is not supplied.
On the other hand, in the second embodiment, high-pressure air is supplied to either the range High or the range Low of the range switching cylinder C1 regardless of the state of the main transmission unit (main gear). Therefore, in the second embodiment, the neutral state of the range switching cylinder C1 is not released even if the driver accidentally shifts to the reverse gear while the PTO is operating.
Therefore, in the second embodiment, when the driver (operator) accidentally shifts to the reverse gear, the control for releasing the operation of the PTO (first-stage control) and the opening / closing control of the first switching valve V1 are performed. Two separate controls are performed in order, divided into (second stage control).

ＰＴＯ作動中に、ドライバー（作業者）が誤ってリバースギヤにシフトすると、リバーススイッチＳＷ６がＯＮとなり、第２実施形態における第１段階の制御（図１１の制御）が行われて、図１０で示すような状態となる。
図１０において、第１の切替弁Ｖ１は開放されているが（高圧エアを供給している状態）、第２の切替弁Ｖ２は閉鎖している（高圧エアの供給を遮断している状態）。
レンジ切替シリンダＣ１のチャンバＣ１ａには、エア供給口Ｃｉａから高圧エアが供給されている。また、チャンバＣ１ｃにも、エア供給口Ｃｉｃから高圧エアが供給されている。そのため、レンジシフタ７はニュートラルの状態に維持されている。
図１０の状態では第２の切替弁Ｖ２は閉鎖しているので、ＰＴＯは解除状態となっている。 If the driver (operator) accidentally shifts to the reverse gear during the PTO operation, the reverse switch SW6 is turned on, and the first-stage control (control in FIG. 11) in the second embodiment is performed. The state is as shown.
In FIG. 10, the first switching valve V1 is open (a state in which high-pressure air is supplied), but the second switching valve V2 is closed (a state in which the supply of high-pressure air is shut off). .
High pressure air is supplied from the air supply port Cia to the chamber C1a of the range switching cylinder C1. The high-pressure air is also supplied from the air supply port Cic to the chamber C1c. Therefore, the range shifter 7 is maintained in a neutral state.
In the state of FIG. 10, since the 2nd switching valve V2 is closed, PTO is a cancellation | release state.

以下、図１１に基づき、図１０をも参照して、第２実施形態における第１段階の制御、すなわち、ＰＴＯが作動中にリバーススイッチＳＷ６がＯＮになると、第１の切替弁Ｖ１を開放し第２の切替弁Ｖ２を閉鎖して、図１０で示す様に、ＰＴＯの作動を解除する制御について説明する。
図１１において、ステップＳ５１では、コントロールユニット５０は、リバーススイッチＳＷ６がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判断する。
リバーススイッチＳＷ６がＯＮ状態であれば（ステップＳ５１がＹＥＳ）、ステップＳ５２に進む。
リバーススイッチＳＷ６がＯＦＦ状態であれば（ステップＳ５１がＮＯ）、ステップＳ５３に進む。 Hereinafter, with reference to FIG. 11 and also referring to FIG. 10, when the reverse switch SW6 is turned on while the first stage of control in the second embodiment, that is, the PTO is operating, the first switching valve V1 is opened. Control for releasing the operation of the PTO as shown in FIG. 10 by closing the second switching valve V2 will be described.
In FIG. 11, in step S51, the control unit 50 determines whether the reverse switch SW6 is in an ON state or an OFF state.
If the reverse switch SW6 is ON (step S51 is YES), the process proceeds to step S52.
If the reverse switch SW6 is OFF (step S51 is NO), the process proceeds to step S53.

ステップＳ５２（リバーススイッチＳＷ６がＯＮ）では、第１の切替弁Ｖ１を高圧エアがレンジ切替用シリンダＣ１へ供給される位置（開放位置）にする。そして、第２の切替弁Ｖ２を、高圧エアがＰＴＯ作動シリンダＣ２へ供給されるのを遮断する位置（閉鎖位置）にする。
ステップＳ５３（リバーススイッチＳＷ６がＯＦＦ）では、第１の切替弁Ｖ１を開放位置にする共に、第２の切替弁Ｖ２も開放位置（高圧エアをＰＴＯ作動シリンダＣ２へ供給する位置）にする。第２の切替弁Ｖ２が開放位置となることにより、ＰＴＯの作動が維持される。そして、ステップＳ５１まで戻り、再びステップＳ５１以降を繰り返す。 In step S52 (reverse switch SW6 is ON), the first switching valve V1 is set to a position (open position) where high-pressure air is supplied to the range switching cylinder C1. And the 2nd switching valve V2 is made into the position (closed position) which interrupts | blocks that high pressure air is supplied to PTO action | operation cylinder C2.
In step S53 (the reverse switch SW6 is OFF), the first switching valve V1 is set to the open position, and the second switching valve V2 is also set to the open position (position where high pressure air is supplied to the PTO operating cylinder C2). When the second switching valve V2 is in the open position, the operation of the PTO is maintained. And it returns to step S51 and repeats after step S51 again.

図１０の状態から、第２実施形態の第２段階の制御が行われる。すなわち、レンジＬｏｗスイッチＳＷ４がＯＦＦとなり、図１２のＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７がＯＦＦとなり、さらに、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮになると、第１の切替弁Ｖ１が閉鎖位置になる。
ここで、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７は、アイドラギヤ２５とＰＴＯギヤ８とが噛み合うと、ＯＮとなり、アイドラギヤ２５とＰＴＯギヤ８との噛み合いが解除されるとＯＦＦになるように構成されている。 From the state of FIG. 10, the second stage control of the second embodiment is performed. That is, when the range low switch SW4 is turned off, the PTO operation confirmation switch SW7 in FIG. 12 is turned off, and the main gear neutral switch SW3 is turned on, the first switching valve V1 is in the closed position.
Here, the PTO operation confirmation switch SW7 is configured to be turned on when the idler gear 25 and the PTO gear 8 are engaged, and to be turned off when the engagement between the idler gear 25 and the PTO gear 8 is released.

以下、図１３に基づき、図１２をも参照して、第２実施形態における第１の切替バルブＶ１の開閉制御（第２段階の制御）について説明する。
図１３において、ステップＳ６１では、コントロールユニット５０は、レンジＬｏｗスイッチＳＷ４がＯＦＦ状態で、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７がＯＦＦ状態で、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ状態であるか否かを判断する。
ＬｏｗスイッチＳＷ４がＯＦＦ状態で、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７がＯＦＦ状態で、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ状態であれば（ステップＳ６１がＹＥＳ）、ステップＳ６２に進む。
「ＬｏｗスイッチＳＷ４がＯＦＦ状態で、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７がＯＦＦ状態で、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ状態」という条件（ステップＳ６１の条件）が充足されていない場合には（ステップＳ６１がＮＯ）、ステップＳ６３に進む。 Hereinafter, the opening / closing control (second stage control) of the first switching valve V1 in the second embodiment will be described based on FIG. 13 and also with reference to FIG.
In FIG. 13, in step S61, the control unit 50 determines whether or not the range low switch SW4 is in the OFF state, the PTO operation confirmation switch SW7 is in the OFF state, and the main gear neutral switch SW3 is in the ON state.
If the Low switch SW4 is in the OFF state, the PTO operation confirmation switch SW7 is in the OFF state, and the main gear neutral switch SW3 is in the ON state (YES in Step S61), the process proceeds to Step S62.
When the condition (the condition of step S61) that “the low switch SW4 is in the OFF state, the PTO operation confirmation switch SW7 is in the OFF state, and the main gear neutral switch SW3 is in the ON state” is not satisfied (NO in step S61), Proceed to step S63.

ステップＳ６２（ＬｏｗスイッチＳＷ４がＯＦＦ、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７がＯＦＦ、メインギヤニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ）では、第１の切替弁Ｖ１を閉鎖し、レンジ切替用シリンダＣ１へ高圧エアが供給されるのを遮断する。
ステップＳ６３（ステップＳ６１の条件が充足されていない場合）では、第１の切替弁Ｖ１を開放して、レンジ切替用シリンダＣ１へ高圧エアを供給する。そして、ステップＳ６１に戻る。 In step S62 (Low switch SW4 is OFF, PTO operation confirmation switch SW7 is OFF, and main gear neutral switch SW3 is ON), first switching valve V1 is closed and high pressure air is supplied to range switching cylinder C1. Cut off.
In step S63 (when the condition of step S61 is not satisfied), the first switching valve V1 is opened and high pressure air is supplied to the range switching cylinder C1. Then, the process returns to step S61.

第２実施形態における上述した以外の構成および作用効果については、第１実施形態と同様である。 The configuration and operational effects of the second embodiment other than those described above are the same as those of the first embodiment.

次に図１４および図１５を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
図１４、図１５の第３実施形態では、ＰＴＯ作動時にパーキングブレーキを掛け忘れた場合に、警報を発する制御を実行する様に構成されている。
図１４において、全体を符号１０３で示す第３実施形態のＰＴＯ機構は、状態検出手段として、パーキングブレーキスイッチＳＷ５と、ＰＴＯスイッチＳＷ１を有している。
そして、パーキングブレーキスイッチＳＷ５がＯＦＦ状態で、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ状態である場合に、警報装置（ワーニングブザー）３００を作動させるように構成されている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 is configured to execute a control to issue an alarm when the parking brake is forgotten to be applied during the PTO operation.
In FIG. 14, the PTO mechanism according to the third embodiment, which is indicated by the reference numeral 103 as a whole, has a parking brake switch SW5 and a PTO switch SW1 as state detection means.
The alarm device (warning buzzer) 300 is activated when the parking brake switch SW5 is in the OFF state and the PTO switch SW1 is in the ON state.

第３実施形態におけるトランスミッションＴＭおよびＰＴＯ機構の作動部材は、第１実施形態におけるトランスミッションＴＭおよびＰＴＯ機構の作動部材と同様であるため、図１４では図示を省略している。
次に、図１５に基づいて、ＰＴＯ作動時にパーキングブレーキ（駐車ブレーキ）を掛け忘れた場合に、警報を発する制御について説明する。 Since the operation members of the transmission TM and the PTO mechanism in the third embodiment are the same as the operation members of the transmission TM and the PTO mechanism in the first embodiment, they are not shown in FIG.
Next, based on FIG. 15, a description will be given of the control for issuing an alarm when the parking brake (parking brake) is forgotten to be applied when the PTO is activated.

図１５のステップＳ７１では、コントロールユニット５０は、パーキングブレーキスイッチＳＷ５がＯＦＦ状態であり、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ状態であるか否かを判断する。
パーキングブレーキスイッチＳＷ５がＯＦＦ状態で、且つ、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ状態であれば（ステップＳ７１がＹＥＳ）、ステップＳ７２に進む。
一方、パーキングブレーキスイッチＳＷ５がＯＮ状態であるか、あるいは、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であれば（ステップＳ７１の条件が満たされていない状態：ステップＳ７１がＮＯ）、ステップＳ７３に進む。
ステップＳ７２（パーキングブレーキスイッチＳＷ５がＯＦＦで、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ）では、コントロールユニット５０は、警告ブザー３００に制御信号を送って、警告ブザーを作動して、作業者に対して、ＰＴＯ作動時にパーキングブレーキが掛かっていない旨を警告する。
ステップＳ７３（ステップＳ７１の条件が満たされていない状態）では、「ＰＴＯ作動時にパーキングブレーキが掛かっていない状態」には該当しないので、警告ブザー３００に作動信号を送信すること無く、ステップＳ７１まで戻る。 In step S71 of FIG. 15, the control unit 50 determines whether or not the parking brake switch SW5 is in an OFF state and the PTO switch SW1 is in an ON state.
If the parking brake switch SW5 is OFF and the PTO switch SW1 is ON (YES in step S71), the process proceeds to step S72.
On the other hand, if the parking brake switch SW5 is in the ON state or the PTO switch SW1 is in the OFF state (the condition in Step S71 is not satisfied: Step S71 is NO), the process proceeds to Step S73.
In step S72 (the parking brake switch SW5 is OFF and the PTO switch SW1 is ON), the control unit 50 sends a control signal to the warning buzzer 300 and activates the warning buzzer to the worker when the PTO is activated. Warning that the parking brake is not applied.
In step S73 (state where the condition of step S71 is not satisfied), it does not correspond to the “state where the parking brake is not applied at the time of PTO operation”, and therefore the operation returns to step S71 without transmitting an operation signal to the warning buzzer 300. .

図１４、図１５の第３実施形態における上述した以外の構成および作用効果については、図１〜図１３の実施形態と同様である。
図１４、図１５の第３実施形態は、図１〜図９の第１実施形態、あるいは、図１０〜図１３の第２実施形態の何れか一方と組み合わせることが可能である。 The configurations and operational effects of the third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 other than those described above are the same as those of the embodiment shown in FIGS.
The third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 can be combined with either the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 or the second embodiment shown in FIGS.

図１６および図１７を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。
図１６、図１７の第４実施形態では、レンジシフタ７がニュートラルでない場合に、ＰＴＯを作動した時に、メインギヤシフタ６を強制的にニュートラル位置に維持させる様に構成されている。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 and 17.
In the fourth embodiment shown in FIGS. 16 and 17, when the PTO is operated when the range shifter 7 is not neutral, the main gear shifter 6 is forcibly maintained at the neutral position.

図１６において、主変速部１０のシフトロッド６２には、凹部６２ａが形成されている。その凹部６２ａの上方には、ソレノイド４００が配置されている。
ソレノイド４００は、凹部６２ａに係合する可動ピン４０１を有している。
ソレノイド４００に「ＯＮ」信号が入力されると、可動ピン４０１が突出して、凹部６２ａ内に挿入される。そして、ソレノイド４００に「ＯＦＦ」信号が入力されると、可動ピン４０１はソレノイド４００側に引っ込み、可動ピン４０１が凹部６２ａから外れる様に構成されている。 In FIG. 16, a recess 62 a is formed in the shift rod 62 of the main transmission unit 10. A solenoid 400 is disposed above the recess 62a.
The solenoid 400 has a movable pin 401 that engages with the recess 62a.
When an “ON” signal is input to the solenoid 400, the movable pin 401 protrudes and is inserted into the recess 62a. When the “OFF” signal is input to the solenoid 400, the movable pin 401 is retracted toward the solenoid 400, and the movable pin 401 is detached from the recess 62a.

図１６において、ＰＴＯ機構１０４の制御系には、状態検出手段として、ＰＴＯスイッチＳＷ１、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７、レンジニュートラルポジションスイッチＳＷ８が設けられている。
レンジニュートラルポジションスイッチＳＷ８は、レンジシフタ７がニュートラル位置にあることを検出する様に構成されている。 In FIG. 16, the control system of the PTO mechanism 104 is provided with a PTO switch SW1, a PTO operation confirmation switch SW7, and a range neutral position switch SW8 as state detection means.
The range neutral position switch SW8 is configured to detect that the range shifter 7 is in the neutral position.

図１７を参照して、レンジシフタ７がニュートラル位置にはない状態でＰＴＯを作動した場合に、メインギヤシフタ６を強制的にニュートラル位置に維持させる制御について説明する。
図１７において、ステップＳ８１では、コントロールユニット５０は、ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ状態、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７がＯＮ状態、レンジニュートラルスイッチＳＷ８がＯＦＦ状態であるか否かを判断する。
ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ状態、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７がＯＮ状態、レンジニュートラルスイッチＳＷ８がＯＦＦ状態であれば（ステップＳ８１がＹＥＳ）、ステップＳ８２に進む。
一方、ステップＳ８１の条件が満たされなければ（ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７がＯＮ、レンジニュートラルスイッチＳＷ８がＯＦＦという条件を充足しない場合：ステップＳ８１がＮＯ）、ステップＳ８３に進む。 With reference to FIG. 17, the control for forcibly maintaining the main gear shifter 6 at the neutral position when the PTO is operated without the range shifter 7 being at the neutral position will be described.
In FIG. 17, in step S81, the control unit 50 determines whether or not the PTO switch SW1 is in the ON state, the PTO operation confirmation switch SW7 is in the ON state, and the range neutral switch SW8 is in the OFF state.
If the PTO switch SW1 is in the ON state, the PTO operation confirmation switch SW7 is in the ON state, and the range neutral switch SW8 is in the OFF state (YES in step S81), the process proceeds to step S82.
On the other hand, if the condition of step S81 is not satisfied (when the conditions that the PTO switch SW1 is ON, the PTO operation confirmation switch SW7 is ON, and the range neutral switch SW8 is not satisfied: step S81 is NO), the process proceeds to step S83.

ステップＳ８２（ＰＴＯスイッチＳＷ１がＯＮ、ＰＴＯ作動確認スイッチＳＷ７がＯＮ、レンジニュートラルスイッチＳＷ８がＯＦＦ）では、シフトロッド６２の凹部６２にソレノイド４００の可動ピン４０１を挿入して、シフトロッド６２の移動を制限して、シフタ６の位置を固定する。これにより、メインギヤシフタ６を強制的にニュートラル位置に維持させることができる。そして、制御を終了する（図１７の「エンド」）。
ステップＳ８３（ステップＳ８１の条件が満たされない場合）は、ソレノイド４００を作動せず、凹部６２に可動ピン４０１を挿入しない。その場合には、シフトロッド６２の移動は制限されず、シフタ６の位置は固定されない。そして、ステップＳ８１まで戻る。 In step S82 (PTO switch SW1 is ON, PTO operation confirmation switch SW7 is ON, and range neutral switch SW8 is OFF), the movable pin 401 of the solenoid 400 is inserted into the recess 62 of the shift rod 62 to move the shift rod 62. Limit and fix the position of the shifter 6. As a result, the main gear shifter 6 can be forcibly maintained at the neutral position. Then, the control ends (“END” in FIG. 17).
In step S83 (when the condition of step S81 is not satisfied), the solenoid 400 is not operated and the movable pin 401 is not inserted into the recess 62. In that case, the movement of the shift rod 62 is not limited, and the position of the shifter 6 is not fixed. Then, the process returns to step S81.

図１６、図１７の第４実施形態における上述した以外の構成および作用効果については、図１〜図１５の各実施形態と同様である。
図１６、図１７の第４実施形態は、図１〜図１５の実施形態と適宜組み合わせることが可能である。 The configurations and operational effects of the fourth embodiment shown in FIGS. 16 and 17 other than those described above are the same as those of the embodiments shown in FIGS.
The fourth embodiment shown in FIGS. 16 and 17 can be appropriately combined with the embodiments shown in FIGS.

図１８および図１９を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。
図１８、図１９の第５実施形態は、ＰＴＯの作動を解除している状態で、ドライバー（作業者）がレンジシフタ７をニュートラル位置に戻したい場合に適用することが出来る。
図１８において、全体を符号１０５で示すＰＴＯ機構には、レンジニュートラル開始スイッチＳＷ９が設けられている。
図１８、図１９において、ＰＴＯは作動解除されており、第２の切替弁Ｖ２は、ＰＴＯ作動シリンダＣ２への高圧エア供給を遮断する位置（閉鎖位置）になっている。 A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 and 19.
The fifth embodiment shown in FIGS. 18 and 19 can be applied when the driver (operator) wants to return the range shifter 7 to the neutral position in a state where the operation of the PTO is released.
In FIG. 18, a range neutral start switch SW <b> 9 is provided in the PTO mechanism generally indicated by reference numeral 105.
18 and 19, the operation of the PTO is released, and the second switching valve V2 is in a position (closed position) where the high-pressure air supply to the PTO operating cylinder C2 is shut off.

図１９に基づいて、図１８をも参照して、第５実施形態の制御について説明する。
図１９のステップＳ９１では、コントロールユニット５０は、レンジニュートラル開始スイッチＳＷ９がＯＮ状態で、ＭＧニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ状態であるか否かを判断する。
レンジニュートラル開始スイッチＳＷ９がＯＮ状態で、且つ、ＭＧニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ状態であれば（ステップＳ９１がＹＥＳ）、ステップＳ９２に進む。
一方、レンジニュートラル開始スイッチＳＷ９がＯＦＦ状態で、あるいは、ＭＧニュートラルスイッチＳＷ３がＯＦＦ状態であれば（ステップＳ９１の条件が満たされていない状態：ステップＳ９１がＮＯ）、ステップＳ９３に進む。 Based on FIG. 19, the control of the fifth embodiment will be described with reference also to FIG.
In step S91 of FIG. 19, the control unit 50 determines whether or not the range neutral start switch SW9 is ON and the MG neutral switch SW3 is ON.
If the range neutral start switch SW9 is ON and the MG neutral switch SW3 is ON (YES in step S91), the process proceeds to step S92.
On the other hand, if range neutral start switch SW9 is OFF or MG neutral switch SW3 is OFF (the condition of step S91 is not satisfied: step S91 is NO), the process proceeds to step S93.

ステップＳ９２（レンジニュートラル開始スイッチＳＷ９がＯＮ、ＭＧニュートラルスイッチＳＷ３がＯＮ）では、第１の切替弁Ｖ１を開放する。
上述した様に、図１８、図１９において、第２の切替弁Ｖ２は、ＰＴＯ作動シリンダＣ２への高圧エア供給を遮断する位置（閉鎖位置）になっているが、ステップＳ９２により、第１の切替弁Ｖ１はレンジ切替用シリンダＣ１に高圧エアが供給される位置（開放位置）となり、レンジシフタ７がニュートラル位置となる。
ステップＳ９３（ステップＳ９１の条件が満たされていない状態）では、第２の切替弁Ｖ２が閉鎖位置の状態で、レンジシフタ７をニュートラル位置とする必要はないと判断して、第１の切替弁Ｖ１は閉鎖される。 In step S92 (the range neutral start switch SW9 is ON and the MG neutral switch SW3 is ON), the first switching valve V1 is opened.
As described above, in FIGS. 18 and 19, the second switching valve V2 is in a position (closed position) where the high-pressure air supply to the PTO operating cylinder C2 is blocked. The switching valve V1 is in a position (open position) where high-pressure air is supplied to the range switching cylinder C1, and the range shifter 7 is in the neutral position.
In step S93 (a state in which the condition of step S91 is not satisfied), it is determined that the second shift valve V2 is in the closed position and the range shifter 7 does not have to be in the neutral position, and the first switch valve V1 Is closed.

図１８、図１９の第５実施形態における上述した以外の構成および作用効果については、図１〜図１７の実施形態と同様である。
図１８、図１９の第５実施形態は、図１〜図１７の各実施形態と適宜組み合わせることが可能である。 The configurations and operational effects of the fifth embodiment shown in FIGS. 18 and 19 other than those described above are the same as those of the embodiment shown in FIGS.
The fifth embodiment shown in FIGS. 18 and 19 can be appropriately combined with the embodiments shown in FIGS.

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。 It should be noted that the illustrated embodiment is merely an example, and is not a description to limit the technical scope of the present invention.

１・・・入力軸
２Ｍ・・・主変速部のカウンタシャフト
２Ｒ・・・副変速部のカウンタシャフト
３Ｍ・・・主変速部のメインシャフト
３Ｒ・・・副変速部のメインシャフト
５・・・トランスミッションの出力フランジ
６・・・メインギヤシフタ
７・・・レンジ切替シフタ
８・・・ＰＴＯギヤ
９・・・ＰＴＯフランジ
１０・・・主変速部
２０・・・副変速部
５０・・・コントロールユニット
Ｃ１・・・レンジ切替用シリンダ
Ｃ２・・・ＰＴＯ作動シリンダ
Ｖ１・・・第１の切替弁
Ｖ２・・・第２の切替弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input shaft 2M ... Countershaft 2R of main transmission part ... Countershaft 3M of auxiliary transmission part ... Main shaft 3R of main transmission part ... Main shaft 5 of auxiliary transmission part ... Transmission output flange 6 ... main gear shifter 7 ... range switching shifter 8 ... PTO gear 9 ... PTO flange 10 ... main transmission 20 ... sub-transmission 50 ... control unit C1 ... Range switching cylinder C2 ... PTO operating cylinder V1 ... first switching valve V2 ... second switching valve

Claims

レンジギヤがＬｏｗであるか否かを検知する検知手段と、パーキングブレーキが作動しているか否かを検知する検知手段と、ＰＴＯシリンダとレンジニュートラルシリンダを制御する機能を有する制御装置を有し、
当該制御装置は、前記検知手段からの検知信号を受信する機能と、レンジギヤがＨｉｇｈである場合にはＰＴＯシリンダをＰＴＯ作動側に移動させない機能と、パーキングブレーキが作動していない場合には、ＰＴＯシリンダをＰＴＯ作動側に移動させない機能を有していることを特徴とするＰＴＯ機構。 Detecting means for detecting whether or not the range gear is low, detecting means for detecting whether or not the parking brake is operating, and a control device having a function of controlling the PTO cylinder and the range neutral cylinder;
The control device has a function of receiving a detection signal from the detection means, a function of not moving the PTO cylinder to the PTO operation side when the range gear is High, and a function of not operating the PTO cylinder when the parking brake is not operated. A PTO mechanism having a function of not moving the cylinder to the PTO operation side.

リバースギヤにシフトされたか否かを検知する検知手段を備え、前記制御装置は、ＰＴＯ作動時に、当該検知手段によりリバースギヤにシフトされた旨が検知された場合に、ＰＴＯシリンダをＰＴＯ非作動側に移動させる機能を有している請求項１のＰＴＯ機構。 Detection means for detecting whether or not the gear is shifted to the reverse gear is provided, and the control device moves the PTO cylinder to the PTO non-operating side when the detection means detects that the gear is shifted to the reverse gear during the PTO operation. The PTO mechanism according to claim 1, which has a function of moving to a position.