JP2013123924A - Pto mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のエンジン動力を外部に取り出すためのPTO機構(動力取出機構)に関する。 The present invention relates to a PTO mechanism (power extraction mechanism) for extracting the engine power of a vehicle to the outside.
図20は、副変速機付きトランスミッションにおいて、いわゆる「主変速部カウンタシャフト取り出しタイプ」のPTO機構を示している。
図20において、全体を符号201で示すPTO機構は、PTOギヤ8と、シフタ80と、アーム81およびロッド82と、PTO作動エアシリンダCと、切替弁Vと、エアタンクTと、エアラインLaとを備えている。
PTOギヤ8とシフタ80は一体に構成されており、PTOギヤ8はPTO作動時には、メインギヤ群10におけるカウンタギヤ15に、アイドラギヤ17を介して噛み合っている。
図20では、主変速部カウンタシャフト(メインギヤ群10のカウンタシャフト)2Mからエンジンの出力を取り出している。
FIG. 20 shows a so-called “main transmission counter shaft take-out type” PTO mechanism in a transmission with an auxiliary transmission.
In FIG. 20, a PTO mechanism denoted as a whole by
The
In FIG. 20, the output of the engine is taken out from the main transmission counter shaft (counter shaft of the main gear group 10) 2M.
PTO作動に際しては、切替弁Vを操作して、エアタンクTから高圧エアをPTO作動エアシリンダCに供給すれば、シリンダC内のピストンPが図20における左方に移動する。そして、ピストンPに接続されたロッド82およびアーム81がシフタ80を左方に移動させて、シフタ80と一体のPTOギヤ8をアイドラギヤ17に噛み合わせる。
When the PTO operation is performed, if the switching valve V is operated and high pressure air is supplied from the air tank T to the PTO operation air cylinder C, the piston P in the cylinder C moves to the left in FIG. The
近年、図20で示す様なタイプ、いわゆる「主変速部カウンタシャフト取り出しタイプ」のPTO機構に代えて、図21で示す様なタイプ、いわゆる「副変速部カウンタシャフト取り出しタイプ」のPTO機構が採用される場合がある。
図21で示す「副変速部カウンタシャフト取り出しタイプ」のPTO機構202は、PTOギヤ8と、シフタ80と、アーム81およびロッド82と、PTO作動エアシリンダC2と、切替弁V2と、エアタンクTと、エアラインLaとを備えている。
PTOギヤ8と、シフタ80とは一体に構成されており、PTOギヤ8はPTO作動時には、副変速部20におけるカウンタギヤ23に、アイドラギヤ25を介して噛み合っている。
In recent years, instead of the so-called “main transmission part countershaft removal type” PTO mechanism as shown in FIG. 20, a so-called “sub-transmission part countershaft removal type” PTO mechanism has been adopted. May be.
A
The
PTO作動に際しては、切替弁V2を操作して、エアタンクTから高圧エアをPTO作動エアシリンダC2に送り込めば、シリンダC2内のピストンCpが図21における左方に移動する。そして、ピストンCpに接続されたロッド82およびアーム81がシフタ80を左方に移動させて、シフタ80と一体になったPTOギヤ8をアイドラギヤ25に噛み合わせる。
図21では、サブトランスミッションカウンタシャフト(レンジ切替ギヤ群20のカウンタシャフト)2Rから、エンジンの出力を取り出している。
When the PTO operation is performed, if the switching valve V2 is operated and high pressure air is sent from the air tank T to the PTO operation air cylinder C2, the piston Cp in the cylinder C2 moves to the left in FIG. The
In FIG. 21, the engine output is taken out from the sub-transmission countershaft (countershaft of the range switching gear group 20) 2R.
ここで、図21で示したPTO機構202おいては、PTO作動時に、ドライバー(あるいは、作業者)が意図せずに、車両が発進してしまう恐れがある。
例えば、図22において、当初、レンジ切替レンジシフタ7が中立状態であると、作業者がPTOを稼動させようとする際には、切替弁V2を操作して、PTOギヤ8をアイドラギヤ25と噛み合わせる。
ところが、作業者が誤って、同時に操作盤のレンジ切替レンジシフタ7のスイッチを押してしまうと、レンジ切替レンジシフタ7は、例えばハイレンジのギヤ21に係合してしまう。その場合、トランスミッションの出力フランジ5を回転させてしまうこととなり、車両は作業者の意図に関らず発進してしまう。
Here, in the
For example, in FIG. 22, when the range
However, if the operator mistakenly presses the switch of the range
PTO作動時に、作業者が意図しないのに車両が発進してしまうケースは、図22で説明した以外に、例えば、図23、図24で示す場合が存在する。
メインギヤが何れかのポジションにシフトされている状態(図21で、メインギヤシフタ6がギヤ14あるいはギヤ16に噛み合っている状態)では、レンジ切替用シリンダC1のレンジHigh、レンジLow何れの系統にも、高圧エアが供給されない様に構成されている(図21では図示せず)。
そのため、図23で示すように、レンジ切替用シリンダC1のエア供給口Ciaから、シリンダC1のチャンバC1aに、高圧エアが十分には供給されない。
In the case where the vehicle starts without the intention of the operator when the PTO is activated, there are cases shown in FIG. 23 and FIG. 24 in addition to the case described in FIG.
In a state where the main gear is shifted to any position (in FIG. 21, the state where the main gear shifter 6 is engaged with the
Therefore, as shown in FIG. 23, the high-pressure air is not sufficiently supplied from the air supply port Cia of the range switching cylinder C1 to the chamber C1a of the cylinder C1.
シリンダC1のチャンバC1aに高圧エアが供給されていない状態で、図24に示すように、切替バルブV1を操作して、シリンダC1のチャンバC1cへ高圧空気を供給すれば、ピストンCp2が左方向に移動する。ピストンCp2はやがてストッパCsによって停止するが、浮遊ピストンCp2に押されたシフタ移動用ピストンCp1は慣性力でそのまま左に移動し続ける。そして、レンジシフタ7は、メインシャフト3Mに固着したギヤ21(Highレンジ側のギヤ)と係合してしまう。
レンジシフタ7がHighレンジ側のギヤ21と係合すると、レンジシフタ7と共回りするトランスミッションの出力フランジ5が回転して、その回転が図示しないプロペラシャフトに伝達される。その結果、作業者の意図に拘わらず、車両が発進してしまう。
If high pressure air is not supplied to the chamber C1a of the cylinder C1, as shown in FIG. 24, if the high pressure air is supplied to the chamber C1c of the cylinder C1 by operating the switching valve V1, the piston Cp2 is moved in the left direction. Moving. The piston Cp2 is eventually stopped by the stopper Cs, but the shifter moving piston Cp1 pushed by the floating piston Cp2 continues to move to the left as it is by the inertial force. And the
When the
作業者が意図しないのに車両が発進してしまうケースにおいて、さらに別の例を、図25で示す。
図25において、シリンダC1に連通するエア配管に損傷が発生していると、レンジシフタ7は移動せず、ギヤ24と係合したままの状態となる。エア配管に損傷が発生していることを作業者が知らずに、PTOを操作してしまうと、図25における太い点線で示すようにエンジンの動力が伝達され、トランスミッションの出力フランジ5は回転して、車両は作業者の意図に関らず発進してしまう。
FIG. 25 shows still another example in the case where the vehicle starts without being intended by the operator.
In FIG. 25, if the air pipe communicating with the cylinder C1 is damaged, the
車両は作業者の意図に関らず発進するという上述の問題を有効に防止する手段は、現時点では未だに提案されていない。
さらに、上述した従来技術においては、メインギヤ群10のギヤを入れて使用するので、ドライバーが誤ってリバースギヤにシフトすると、PTO出力軸91が逆回転してしまうという問題が存在する。
At present, no means for effectively preventing the above-described problem that the vehicle starts regardless of the intention of the worker has been proposed.
Furthermore, in the above-described prior art, since the gears of the
その他の従来技術として、多岐に亘る使用形態を有する外部作業用機器に適用するために、当該外部作業用機器の使用形態に必要なクラッチ制御を実現するシステムが提案されている(特許文献1参照)。
しかし、係る従来技術(特許文献1)では、上述した問題点の解決は企図していない。
As another prior art, a system that realizes clutch control necessary for the usage pattern of the external work device has been proposed to be applied to external work devices having various usage patterns (see Patent Document 1). ).
However, the related art (Patent Document 1) does not attempt to solve the above-described problems.
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、PTO操作時には、車両の発進を阻止することが出来るPTO機構の提供を目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a PTO mechanism that can prevent the vehicle from starting during a PTO operation.
本発明のPTO機構(101)は、レンジギヤ(20)がLowであるか否かを検知する検知手段(レンジLowスイッチSW4)と、パーキングブレーキが作動しているか否かを検知する検知手段(パーキングブレーキスイッチSW5)と、PTOシリンダ(C2)とレンジニュートラルシリンダ(C1)を制御する機能を有する制御装置(50)を有し、
当該制御装置(50)は、前記検知手段(レンジLowスイッチSW4およびパーキングブレーキスイッチSW5)からの検知信号を受信する機能と、レンジギヤがHighである場合にはPTOシリンダ(C2)をPTO作動側に移動させない機能と、パーキングブレーキが作動していない場合には、PTOシリンダ(C2)をPTO作動側に移動させない機能を有している。
The PTO mechanism (101) of the present invention includes detection means (range low switch SW4) for detecting whether or not the range gear (20) is low, and detection means (parking) for detecting whether or not the parking brake is operating. A brake switch SW5), a control device (50) having a function of controlling the PTO cylinder (C2) and the range neutral cylinder (C1);
The control device (50) has a function of receiving detection signals from the detection means (range low switch SW4 and parking brake switch SW5) and, when the range gear is high, moves the PTO cylinder (C2) to the PTO operation side. It has a function not to move and a function not to move the PTO cylinder (C2) to the PTO operating side when the parking brake is not activated.
本発明において、リバースギヤにシフトされたか否かを検知する検知手段(リバーススイッチSW6)を備え、前記制御装置(50)は、PTO作動時に、当該検知手段(リバーススイッチSW6)によりリバースギヤにシフトされた旨が検知された場合に、PTOシリンダ(C2)をPTO非作動側に移動させる機能を有しているのが好ましい。 In the present invention, a detecting means (reverse switch SW6) for detecting whether or not the gear is shifted to the reverse gear is provided, and the control device (50) shifts to the reverse gear by the detecting means (reverse switch SW6) when the PTO is operated. It is preferable to have a function of moving the PTO cylinder (C2) to the PTO non-operating side when it is detected.
上述する構成を具備する本発明によれば、前記制御装置(50)は、レンジギヤがHighである場合にはPTOシリンダ(C2)をPTO作動側に移動させない機能を有しているので、レンジギヤ(20)がLowからHighである場合にPTO機構(101)が作動して、エンジン動力が外部に取り出されてしまうことが防止される。
そのため、レンジギヤがHighである場合にPTOを作動させて、トランスミッションの出力がプロペラシャフトに伝達されて、車両が前進してしまうという事態が防止される。
According to the present invention having the above-described configuration, the control device (50) has a function of not moving the PTO cylinder (C2) to the PTO operation side when the range gear is High. When 20) is Low to High, the PTO mechanism (101) is operated and engine power is prevented from being extracted outside.
Therefore, when the range gear is High, the PTO is operated, and the output of the transmission is transmitted to the propeller shaft, so that the vehicle is prevented from moving forward.
また本発明によれば、前記制御装置(50)は、パーキングブレーキが作動していない場合には、PTOシリンダ(C2)をPTO作動側に移動させない機能を有している。
従って、PTO作動時にはパーキングブレーキが作動しており、そのため、車両が移動してしまうことが確実に防止される。
そのため、レンジニュートラルシリンダ(C1)に作動流体(例えば、高圧エア)を供給する配管系が故障したとしても、PTO作動時に車両が動いてしまうことは確実に防止される。
According to the present invention, the control device (50) has a function of not moving the PTO cylinder (C2) to the PTO operation side when the parking brake is not operated.
Accordingly, the parking brake is activated when the PTO is activated, and thus the vehicle is reliably prevented from moving.
Therefore, even if the piping system that supplies the working fluid (for example, high-pressure air) to the range neutral cylinder (C1) breaks down, the vehicle is reliably prevented from moving during the PTO operation.
本発明において、リバースギヤにシフトされたか否かを検知する検知手段(リバーススイッチSW6)を備え、前記制御装置(50)は、PTO作動時に、当該検知手段(リバーススイッチSW6)によりリバースギヤにシフトされた旨が検知された場合に、PTOシリンダ(C2)をPTO非作動側に移動させる機能を有していれば、PTO作動時に作業者が誤ってリバースギヤにシフトする操作を行ったとしても、PTO機構(101)は直ちに非作動状態になる。従って、PTO作動時に作業者が誤ってリバースギヤにシフトする操作を行った場合に、PTO機構が逆回転してしまうことが防止される。 In the present invention, a detecting means (reverse switch SW6) for detecting whether or not the gear is shifted to the reverse gear is provided, and the control device (50) shifts to the reverse gear by the detecting means (reverse switch SW6) when the PTO is operated. If it is detected that the PTO cylinder (C2) is moved to the PTO non-operating side when the operation is detected, even if the operator mistakenly shifts to the reverse gear during the PTO operation, The PTO mechanism (101) is immediately deactivated. Therefore, it is possible to prevent the PTO mechanism from rotating in the reverse direction when the operator erroneously shifts to the reverse gear during the PTO operation.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
先ず、図1〜図9に基づいて、第1実施形態のPTO機構を説明する。
図1は、第1実施形態の構成を包括的に示している。
図1において、第1実施形態に係るPTO機構は、全体が符号101で示されており、トランスミッションTMに適用されている。
トランスミッションTMは、主変速部(いわゆる「メイントランスミッション」)10と、副変速部(レンジ切替ギヤ群、いわゆる「サブトランスミッション」)20を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
First, based on FIGS. 1-9, the PTO mechanism of 1st Embodiment is demonstrated.
FIG. 1 comprehensively shows the configuration of the first embodiment.
In FIG. 1, the entire PTO mechanism according to the first embodiment is denoted by
The transmission TM includes a main transmission unit (so-called “main transmission”) 10 and an auxiliary transmission unit (range switching gear group, so-called “sub-transmission”) 20.
トランスミッションTMの主変速部10は、ドライブギヤ11を固着した入力軸1と、主変速部カウンタシャフト2Mと、主変速部メインシャフト3Mと、ドリブンギヤ12と、カウンタギヤ13、15と、メインギヤ14、16と、主変速部のメインギヤシフタ6を備えている。
2枚のメインギヤ14、16は、何れも主変速部メインシャフト3Mに対する軸方向位置は変化しないが、主変速部メインシャフト3Mに対して常に遊転している構造になっている。
一方、ドリブンギヤ12と、2枚のカウンタギヤ13、15は、主変速部カウンタシャフト2Mに固着されている。
The
The two
On the other hand, the driven
ドライブギヤ11はドリブンギヤ12と噛み合い、カウンタギヤ13はメインギヤ14と噛み合い、カウンタギヤ15はメインギヤ16と噛み合っている。
図1では図示は省略されているが、メインギヤが「シフト入り」の状態(メインギヤシフタ6がギヤ14あるいはギヤ16と係合した状態)では、レンジ切替用シリンダC1のレンジHigh、レンジLowの何れの系統にも、高圧エアが供給されない様に構成されている。
The
Although not shown in FIG. 1, when the main gear is in the “shifted” state (the main gear shifter 6 is engaged with the
主変速部10の変速はメインギヤシフタ6によって行なわれる。
メインギヤシフタ6はメインシャフト3Mと同時に回転するが、メインシャフト3Mの軸方向に摺動が可能なように構成されている。
メインギヤシフタ6は、シフトヨーク61と係合している。シフトヨーク61はシフトロッド62に固着しており、シフトロッド62は図示しないリンク機構を介して、ドライバーが操作するシフトノブに係合している。
図示しないシフトノブを操作すれば、メインギヤシフタ6がメインシャフト3Mを摺動して、メインギヤ14(高速用)あるいはメインギヤ16(低速用)と係合する。以って、変速が行われる。
The
The main gear shifter 6 rotates simultaneously with the
The main gear shifter 6 is engaged with the
When a shift knob (not shown) is operated, the main gear shifter 6 slides on the
トランスミッションTMの副変速部20は、副変速部メインシャフト3Rと、副変速部カウンタシャフト2Rと、Highギヤ21と、Lowギヤ24と、High用カウンタギヤ22と、Low用カウンタギヤ23と、副変速部20のレンジシフタ7を備えている。
Low用カウンタギヤ23は、アイドラギヤ25と常時噛み合っている。
副変速部メインシャフト3Rの後端には、トランスミッションTMの出力フランジ5が固着している。
Highギヤ21は、主変速部10のメインシャフト3Mの後端(図1における右端)に固着している。Lowギヤ24は、副変速部メインシャフト3Rに対する軸方向位置は変動しないが、副変速部メインシャフト3Rに対しては常に遊転している。
The
The
An
The
Highギヤ21とHigh用カウンタギヤ22は常時噛み合っており、Lowギヤ24とLow用カウンタギヤ23は常時噛み合っている。
アイドラギヤ25はLow用カウンタギヤ23と常時噛み合っており、PTO作動時には、PTO機構101におけるPTOギヤ8と噛み合っている。
The
The
副変速部20の変速(レンジ切り替え:High/Low切り替え)はレンジシフタ7によって行なわれる。レンジシフタ7は副変速部20のメインシャフト3Rと同時に回転するが、メインシャフト3Rの軸方向に摺動が可能なように構成されている。
レンジシフタ7は、シフトヨーク71と係合している。シフトヨーク71はシフトロッド72に固着しており、シフトロッド72はレンジ切替用シリンダC1の第1のピストンCp1に固着されている。
Shifting of the auxiliary transmission unit 20 (range switching: High / Low switching) is performed by the
The
レンジ切替用シリンダ(3ポジション停止タイプのシリンダ)C1は、二つのピストンCp1、Cp2を備えている。
ピストンCp1にはシフトロッド72が固着している。ピストンCp1において、シフトロッド72が固着しているのとは反対側の端面(図1では右側の端面)には、柱状突起Crが固着している。
ピストンCp2は、ピストンCp1の柱状突起Crと対向する側(図1ではピストンCp1の右側)に配置されている。
レンジ切替用シリンダC1内には、ピストンCp2のピストンCp1側(図1の左側)への移動量を制限するため、ストッパCsが設けられている。ストッパCsは、シリンダC1の半径方向内方に突出している。
The range switching cylinder (three-position stop type cylinder) C1 includes two pistons Cp1 and Cp2.
A
The piston Cp2 is disposed on the side facing the columnar protrusion Cr of the piston Cp1 (the right side of the piston Cp1 in FIG. 1).
A stopper Cs is provided in the range switching cylinder C1 in order to limit the amount of movement of the piston Cp2 toward the piston Cp1 (left side in FIG. 1). The stopper Cs protrudes inward in the radial direction of the cylinder C1.
ストッパCsの軸方向(図1の左右方向)の位置は、ピストンCp2のピストンCp1側端部(図1では左端)の位置である。
そして、ピストンCp2にピストンCp1の柱状突起Crが接触した状態では、ピストンCp1のピストンCp2に対向する側の面(図1では右側の端面)に、ストッパCsの左端面が当接している。
The position of the stopper Cs in the axial direction (left-right direction in FIG. 1) is the position of the piston Cp1 side end (left end in FIG. 1) of the piston Cp2.
When the columnar protrusion Cr of the piston Cp1 is in contact with the piston Cp2, the left end surface of the stopper Cs is in contact with the surface of the piston Cp1 opposite to the piston Cp2 (the right end surface in FIG. 1).
図1において、レンジ切替用シリンダC1には、第1のエア供給口Ciaと、第2のエア供給口Cibと、第3のエア供給口Cicとが設けられている。
第1のエア供給口Ciaは、レンジ切替用シリンダC1のシフトヨーク72側の面(図1の左端面)に設けられている。
第2のエア供給口Cibは、シリンダ外周部において、ストッパCsにおけるシフトヨーク72側の端面に隣接して設けられている。
第3のエア供給口Cicは、レンジ切替用シリンダC1のシフトヨーク72側の面とは反対側の面(図1の右端面)に設けられている。
In FIG. 1, the range switching cylinder C1 is provided with a first air supply port Cia, a second air supply port Cib, and a third air supply port Cic.
The first air supply port Cia is provided on the surface of the range switching cylinder C1 on the
The second air supply port Cib is provided adjacent to the end surface of the stopper Cs on the
The third air supply port Cic is provided on the surface (the right end surface in FIG. 1) opposite to the surface on the
第3のエア供給口CicはエアラインLa2に連通しており、エアラインLa2は、エア供給用切替バルブV1の一方の接続ポート(符号を省略)に接続している。
第1のエア供給口Ciaと第2のエア供給口Cibは、図示しないエア配管に介して、エアタンクTと連通している。
副変速部20では、レンジシフタ7が副変速部20のメインシャフト3Rを摺動して、Highギヤ21あるいは、Lowギヤ24と係合し、以って、変速(レンジ切り替え:High・Low切り替え)が行われる。
レンジ切替用シリンダC1の作動と、レンジシフタ7の作用については、後述する。
The third air supply port Cic communicates with the air line La2, and the air line La2 is connected to one connection port (not shown) of the air supply switching valve V1.
The first air supply port Cia and the second air supply port Cib communicate with the air tank T through an air pipe (not shown).
In the
The operation of the range switching cylinder C1 and the operation of the
図1において、PTO機構101は、PTOギヤ8と、シフタ80と、シフトヨーク81と、ロッド82と、PTO出力フランジ9と、PTO出力軸91を備えている。
PTOギヤ8とシフタ80は、一体に構成されている。PTOギヤ8は、PTO作動時において、アイドラギヤ25を介して、副変速部20のカウンタギヤ23に噛み合う様に構成されている。
PTO出力フランジ9とPTO出力軸91は、一体に構成されている。
PTOギヤ8およびシフタ80は、PTO出力軸91と一体に構成されて回転する。PTOギヤ8およびシフタ80は、PTO出力軸91の軸方向には摺動可能に構成されている。
In FIG. 1, the
The
The PTO output flange 9 and the
The
PTO機構101は、PTO作動エアシリンダC2と、第2の切替弁V2と、エアタンクTと、エアラインLaと、第1の切替弁V1と、制御手段であるコントロールユニット50と、各種スイッチ類SW1〜SW6とを備えている。
図1において、各種スイッチ類SW1〜SW6は、PTOスイッチSW1と、クラッチスイッチSW2と、メインギヤニュートラルスイッチSW3と、レンジLowスイッチSW4と、パーキングブレーキスイッチSW5と、リバーススイッチSW6とを備えている。
The
In FIG. 1, the various switches SW1 to SW6 include a PTO switch SW1, a clutch switch SW2, a main gear neutral switch SW3, a range low switch SW4, a parking brake switch SW5, and a reverse switch SW6.
PTOスイッチSW1は、図示しない車両のインストルメントパネルに設けられており、PTOスイッチSW1を押すと(PTOスイッチSW1をON状態にすると)、コントロールユニット50は第2の切替弁V2に制御信号を流し、エアタンクTからPTO作動エアシリンダC2に高圧エアを供給して、PTOギヤ8をアイドラギヤ25に噛み合わせる様に構成されている。
クラッチスイッチSW2はクラッチペダルの下に設けられ、クラッチが「断(クラッチスイッチがON)」の状態か、あるいは、「接(クラッチスイッチがOFF)」の状態かを検出している。
The PTO switch SW1 is provided on an instrument panel (not shown). When the PTO switch SW1 is pressed (when the PTO switch SW1 is turned on), the
The clutch switch SW2 is provided below the clutch pedal, and detects whether the clutch is in the “disengaged (clutch switch is turned on)” state or “connected (the clutch switch is turned off)”.
メインギヤニュートラルスイッチSW3は主変速部10に設けられ、メインギヤシフタ6が中立位置(スイッチSW3がON)であるか、あるいは、メインギヤシフタ6が中立位置にはない(スイッチSW3がOFF)状態であるのかを検出している。
レンジLowスイッチSW4は副変速部20に設けられ、レンジシフタ7がLowギヤに係合している状態(スイッチSW4がONの状態)であるのか、あるいは、レンジシフタ7がLowギヤに係合していない状態(スイッチSW4がOFFの状態)であるのかを検出している。
The main gear neutral switch SW3 is provided in the
The range low switch SW4 is provided in the
パーキングブレーキスイッチSW5は、図示しないホイールパーク装置に設けられ、駐車ブレーキが作動しているか否かを検出している。駐車ブレーキが作動している場合には、パーキングブレーキスイッチSW5は「ON」の状態となる。
リバーススイッチSW6は、ギヤがリバース位置になっている(スイッチSW6がON)か否かを検出している。ギヤがリバース位置になっている場合には、リバーススイッチSW6は「ON」の状態になる。
各種スイッチ類SW1〜SW6とコントロールユニット50とは、入力信号ラインSiによって接続されている。
コントロールユニット50は、制御信号ラインSo1を介して、第1の切替弁V1と接続されている。またコントロールユニット50は、制御信号ラインSo2を介して、第2の切替弁V2と接続されている。
The parking brake switch SW5 is provided in a wheel park device (not shown) and detects whether or not the parking brake is operating. When the parking brake is operating, the parking brake switch SW5 is in the “ON” state.
The reverse switch SW6 detects whether or not the gear is in the reverse position (switch SW6 is ON). When the gear is in the reverse position, the reverse switch SW6 is in the “ON” state.
The various switches SW1 to SW6 and the
The
第1の切替弁V1は、上述したエア供給用切替バルブV1である。
エアラインLaは、ラインLa1、La2、La3、La4を有している。
ラインLa1は、エアタンクTと第1の切替弁V1とを連通している。
ラインLa2は、第1の切替弁V1と前記レンジ切替用シリンダC1とを連通している。
ラインLa3は、エアタンクTと第2の切替弁V2とを連通している。
ラインLa4は、第2の切替弁V2とPTO作動エアシリンダC2とを連通している。
The first switching valve V1 is the air supply switching valve V1 described above.
The air line La has lines La1, La2, La3, and La4.
The line La1 communicates the air tank T and the first switching valve V1.
The line La2 communicates the first switching valve V1 and the range switching cylinder C1.
The line La3 communicates the air tank T and the second switching valve V2.
The line La4 communicates the second switching valve V2 and the PTO operating air cylinder C2.
PTO作動に際して、切替弁V2を操作して、エアタンクTから高圧エアをPTO作動エアシリンダC2に供給すれば、シリンダC2内のピストンCpが図1における左方に移動する。そして、ピストンCpに係合したロッド82およびアーム81を介して、シフタ80が図1の左方に移動して、シフタ80と一体になったPTOギヤ8をアイドラギヤ25に噛み合わせる。
When the switching valve V2 is operated during PTO operation and high pressure air is supplied from the air tank T to the PTO operating air cylinder C2, the piston Cp in the cylinder C2 moves to the left in FIG. Then, the
図2、図3は、第1実施形態において、レンジポジションがニュートラルとなり、PTOが作動する状態を示している。
図2において、PTOスイッチSW1、クラッチスイッチSW2、メインギヤニュートラルスイッチSW3、レンジLowSW4、パーキングブレーキスイッチSW5は、何れもON状態(作動している状態)である。
その場合、第1の切替弁V1は開放され、エアタンクTからレンジ切替用シリンダC1のチャンバC1cに高圧エアが流入する。チャンバC1cに高圧エアが流入することにより、ピストンCp2は図2の左方に移動し、ストッパCsの位置で停止する。
レンジシフタ7を駆動するピストンCp1は、ピストンCp2により図2の左方向に押圧されると共に、第1のエア供給口Ciaからも高圧エアが流入して、右方にも押圧される。
2 and 3 show a state in which the range position is neutral and the PTO is activated in the first embodiment.
In FIG. 2, the PTO switch SW1, the clutch switch SW2, the main gear neutral switch SW3, the range Low SW4, and the parking brake switch SW5 are all in the ON state (the operating state).
In this case, the first switching valve V1 is opened, and high-pressure air flows from the air tank T into the chamber C1c of the range switching cylinder C1. When high-pressure air flows into the chamber C1c, the piston Cp2 moves to the left in FIG. 2 and stops at the position of the stopper Cs.
The piston Cp1 that drives the
ここで、チャンバC1aに供給されるエア圧は、チャンバC1cに供給されるエア圧よりも低い。すなわち、チャンバC1aとチャンバC1cの双方に高圧エアが流入した場合において、ピストンCp1を右方に押す力は、ピストンCp2を左方に押す力よりも小さくなる。
そのため、ピストンCp1の柱状突起CrはピストンCp2の左端面と当接するが、ピストンCp2は図2の右方に移動しない。この位置がレンジ切替用レンジシフタ7のニュートラル位置である。
Here, the air pressure supplied to the chamber C1a is lower than the air pressure supplied to the chamber C1c. That is, when high-pressure air flows into both the chamber C1a and the chamber C1c, the force pushing the piston Cp1 to the right is smaller than the force pushing the piston Cp2 to the left.
Therefore, the columnar protrusion Cr of the piston Cp1 contacts the left end surface of the piston Cp2, but the piston Cp2 does not move to the right in FIG. This position is the neutral position of the range
PTOスイッチSW1、クラッチスイッチSW2、メインギヤニュートラルスイッチSW3、レンジLowSW4、パーキングブレーキスイッチSW5は、何れもON状態(作動している状態)ならば、第2の切替弁V2が開放され、エアタンクTから高圧エアが、PTO作動エアシリンダC2に供給される。その結果、PTO作動エアシリンダC2のピストンCpは、図2の左方に移動する。ピストンCpが図2の左方に移動すると、ピストンCpに係合したロッド82およびアーム81がシフタ80を左方に移動させ、シフタ80と一体になったPTOギヤ8がアイドラギヤ25に噛み合う。
If the PTO switch SW1, the clutch switch SW2, the main gear neutral switch SW3, the range Low SW4, and the parking brake switch SW5 are all in the ON state (operating state), the second switching valve V2 is opened and the high pressure from the air tank T is reached. Air is supplied to the PTO operating air cylinder C2. As a result, the piston Cp of the PTO operating air cylinder C2 moves to the left in FIG. When the piston Cp moves to the left in FIG. 2, the
次に、図3を参照して、第1実施形態において、レンジポジションがニュートラルとなり、PTOが作動する制御を説明する。
図3のステップS1では、PTOスイッチSW1、クラッチスイッチSW2、メインギヤニュートラルスイッチSW3、レンジLowSW4、パーキングブレーキスイッチSW5からの入力を受信する。
ステップS2では、コントロールユニット50は、PTOスイッチSW1、クラッチスイッチSW2、メインギヤニュートラルスイッチSW3、レンジLowSW4、パーキングブレーキスイッチSW5の全てがON状態であるか否かを判断する。
全てのスイッチがON状態であれば(ステップS2がYES)、ステップS3に進み、コントロールユニット50は、PTOスイッチSW1、クラッチスイッチSW2、メインギヤニュートラルスイッチSW3、レンジLowSW4、パーキングブレーキスイッチSW5の何れか一つのスイッチがOFF状態であれば(ステップS2がNO)、ステップS4に進む。
Next, with reference to FIG. 3, the control in which the range position is neutral and the PTO is activated in the first embodiment will be described.
In step S1 of FIG. 3, inputs from the PTO switch SW1, the clutch switch SW2, the main gear neutral switch SW3, the range Low SW4, and the parking brake switch SW5 are received.
In step S2, the
If all the switches are ON (step S2 is YES), the process proceeds to step S3, and the
ステップS3(SW1〜SW5が全てON)では、第1の切替バルブV1および第2の切替バルブV2に、「ON」信号、すなわち、第1の切替バルブV1および第2の切替バルブV2が高圧エアを流過するポジションに位置させる信号を送信する。そして、ステップS5に進む。
ステップS4(SW1〜SW5の何れかがOFF)では、第1の切替バルブV1および第2の切替バルブV2に「OFF」信号、すなわち、第1の切替バルブV1および第2の切替バルブV2が高圧エアを遮断するポジションに位置せしめる信号を送信する。そして、ステップS5に進む。
In step S3 (SW1 to SW5 are all ON), the first switching valve V1 and the second switching valve V2 receive an “ON” signal, that is, the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are high-pressure air. Sends a signal to position at the position where it flows. Then, the process proceeds to step S5.
In step S4 (one of SW1 to SW5 is OFF), an “OFF” signal is applied to the first switching valve V1 and the second switching valve V2, that is, the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are at high pressure. Send a signal to position the air shut off position. Then, the process proceeds to step S5.
ステップS5では、コントロールユニット50は、図3の制御を終了するか否かを判断する。
図3の制御を終了するのであれば(ステップS5がYES)、そのまま制御を終了し(図3の「エンド」)、制御を続行するのであれば(ステップS5がNO)、ステップS1まで戻り、再びステップS1以降を繰り返す。
In step S5, the
If the control in FIG. 3 is to be terminated (YES in step S5), the control is terminated as it is (“END” in FIG. 3). Step S1 and subsequent steps are repeated again.
次に、図4を参照して、第1実施形態におけるPTO作動の手順を説明する。
PTOを作動するに際しては、図4のステップS11で、第1の切替バルブV1および第2の切替バルブV2に、「ON」信号、すなわち高圧エアを流すポジションに位置せしめる信号を送信する。ここで、レンジシフタ7はニュートラル位置に留まり、PTOギヤ8はアイドラギヤ25と噛み合っている(図2参照)。
ステップS12では、図示しないシリンダを操作して、主変速部10のメインギヤシフタ6をメインギヤ14あるいはメインギヤ16の何れかに係合させる。そしてステップS13において、図2の太い点線の矢印Rで示す動力伝達経路に従って、エンジン回転力によりPTOフランジ9を回転駆動させる。そして、制御を終了する(図4の「エンド」)。
Next, with reference to FIG. 4, the procedure of the PTO operation in the first embodiment will be described.
When operating the PTO, in step S11 of FIG. 4, an “ON” signal, that is, a signal for positioning the high-pressure air is sent to the first switching valve V1 and the second switching valve V2. Here, the
In step S12, a cylinder (not shown) is operated to engage the main gear shifter 6 of the
図5を参照して、第1実施形態において、PTO作動を解除する手順を説明する。
PTO作動を解除するには、先ず、図5のステップS21で、メインギヤニュートラルスイッチSW3をONにして、メインギヤ14あるいはメインギヤ16と係合していたメインギヤシフタ6を、ニュートラル位置に戻す。メインギヤ14あるいはメインギヤ16と係合していたメインギヤシフタ6をニュートラル位置に戻した状態であれば、主変速部10から副変速部20にエンジン回転力は伝達されない。そして、ステップS22に進む。
With reference to FIG. 5, the procedure for releasing the PTO operation in the first embodiment will be described.
In order to cancel the PTO operation, first, in step S21 of FIG. 5, the main gear neutral switch SW3 is turned ON, and the main gear shifter 6 engaged with the
ステップS22では、PTOスイッチSW1をOFFにする。PTOスイッチSW1をOFFにすると、コントロールユニット50は、第2の切替弁V2を操作して、高圧エアがPTO作動エアシリンダC2へ供給されるのを停止(遮断)する。そして、ステップS23に進む。
ステップS23では、高圧エアがPTO作動エアシリンダC2へ供給されていないので、PTO作動エアシリンダC2に内蔵のリターンスプリング(図示を省略)に付勢されて、ピストンCpが図2の右方に移動する。そして、PTOギヤ8はアイドラギヤ25から離脱する。これによりPTO作動が解除される(図5の「エンド」)。
In step S22, the PTO switch SW1 is turned off. When the PTO switch SW1 is turned OFF, the
In step S23, since high-pressure air is not supplied to the PTO operating air cylinder C2, the piston Cp is moved to the right in FIG. 2 by being urged by a return spring (not shown) built in the PTO operating air cylinder C2. To do. Then, the
図6、図7を参照して、第1実施形態においては、PTOが作動している状態から、PTOの作動を解除するために、PTOスイッチSW1がOFFとなり、且つ、メインギヤニュートラルスイッチSW3がONになる必要がある旨を説明する。
図6は、PTOの作動が解除されている状態を示しており、第1の切替弁V1、第2の切替弁V2は、高圧エアの供給を停止するポジションに位置させる。
Referring to FIGS. 6 and 7, in the first embodiment, in order to cancel the PTO operation from the state in which the PTO is operating, the PTO switch SW1 is turned OFF and the main gear neutral switch SW3 is turned ON. Explain that it is necessary to become.
FIG. 6 shows a state in which the operation of the PTO is released, and the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are positioned at positions where supply of high-pressure air is stopped.
図6で示す様に、第1の切替弁V1が高圧エアの供給を停止している状態では、レンジ切替用シリンダC1の第1のエア供給口Ciaからは、高圧エアがチャンバC1aに流入している。そのため、ピストンCp1は図6の右方に移動し、レンジシフタ7も右方に移動して、Lowギヤ24と係合する。
メインギヤニュートラルスイッチSW3がOFF状態の場合には、図示を省略した主変速部10を経由して、エンジンの回転駆動力が、ギヤ21、ギヤ22、ギヤ23、ギヤ24を経由して、トランスミッションの出力フランジ5を回転させて、車両を発進させてしまう恐れが存在する。係る事態を回避するために、第1実施形態では、図7で示す制御が行われる様に構成されている。
As shown in FIG. 6, in a state where the first switching valve V1 stops supplying high pressure air, high pressure air flows into the chamber C1a from the first air supply port Cia of the range switching cylinder C1. ing. Therefore, the piston Cp1 moves to the right in FIG. 6, and the
When the main gear neutral switch SW3 is in the OFF state, the rotational drive force of the engine passes through the main transmission unit 10 (not shown), and the transmission of the transmission passes through the
PTOが作動している状態からPTOの作動を解除するためには、PTOスイッチSW1がOFF状態であり、且つ、メインギヤニュートラルスイッチSW3がON状態である場合にのみ、(PTOの作動解除が)行われる制御について、主として図7に基づいて、図6も参照して、説明する。
図7において、ステップS31では、コントロールユニット50は、PTOスイッチSW1がOFF状態で、且つ、メインギヤニュートラルスイッチSW3がON状態であるか否かを判断する。
PTOスイッチSW1がOFF状態で、且つ、メインギヤニュートラルスイッチSW3がON状態であれば(ステップS31がYES)、ステップS32に進む。
一方、PTOスイッチSW1がON状態であるか、あるいは、メインギヤニュートラルスイッチSW3がOFF状態であれば(ステップS31の条件が整わなければ)(ステップS31がNO)、ステップS33に進む。
In order to cancel the PTO operation from the PTO operating state, the PTO switch SW1 is in the OFF state and only when the main gear neutral switch SW3 is in the ON state (the PTO operation is canceled). This control will be described mainly based on FIG. 7 and with reference to FIG.
In FIG. 7, in step S31, the
If the PTO switch SW1 is in the OFF state and the main gear neutral switch SW3 is in the ON state (YES in step S31), the process proceeds to step S32.
On the other hand, if the PTO switch SW1 is in the ON state or the main gear neutral switch SW3 is in the OFF state (if the condition in step S31 is not satisfied) (step S31 is NO), the process proceeds to step S33.
ステップS32(PTOスイッチSW1がOFFで、且つ、メインギヤニュートラルスイッチSW3がON)では、第1の切替弁V1および第2の切替弁V2を、高圧エアを流過しない位置(閉鎖位置)にして、PTOの作動を解除せしめる。そして、制御を終了する(図7の「エンド」)。
ステップS33(PTOスイッチSW1がONか、あるいは、メインギヤニュートラルスイッチSW3がOFF)では、そのままPTOの作動を継続する。換言すれば、PTOスイッチSW1がON状態であるか、あるいは、メインギヤニュートラルスイッチSW3がOFF状態であれば(ステップS31の条件が整わなければ)(ステップS31がNO)、ステップS31が「NO」のループを繰り返す。
In step S32 (PTO switch SW1 is OFF and main gear neutral switch SW3 is ON), the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are set to a position where high-pressure air does not flow (closed position), Release the PTO operation. Then, the control ends (“END” in FIG. 7).
In step S33 (PTO switch SW1 is ON or main gear neutral switch SW3 is OFF), the operation of PTO is continued. In other words, if the PTO switch SW1 is in the ON state or if the main gear neutral switch SW3 is in the OFF state (if the condition of Step S31 is not satisfied) (Step S31 is NO), Step S31 is “NO”. Repeat the loop.
図8および図9は、第1実施形態において、PTO作動中に、ドライバー(作業者)が誤ってリバースギヤにシフトして(リバーススイッチSW6がONになり)、PTOが逆転する事態を防止する旨を示している。
図8において、PTOは作動解除状態である。第1の切替弁V1、第2の切替弁V2は、高圧エアの供給を停止する位置(閉鎖位置)にする。
図示は省略しているが、コントロールユニット50は、リバーススイッチSW6によってトランスミッションTM(図1参照)がリバースにシフトされていることを検知した場合には、第1の切替弁V1、第2の切替弁V2を、高圧エアの供給を停止する位置にせしめる制御信号を発信するように構成されている。
FIG. 8 and FIG. 9 show that, in the first embodiment, during the PTO operation, the driver (operator) accidentally shifts to the reverse gear (the reverse switch SW6 is turned ON) and prevents the PTO from rotating in the reverse direction. It shows that.
In FIG. 8, PTO is in an operation release state. The 1st switching valve V1 and the 2nd switching valve V2 are made into the position (closed position) which stops supply of high pressure air.
Although not shown, when the
図9に基づいて、図8をも参照して、ドライバー(作業者)が誤ってリバースギヤにシフトして、リバーススイッチSW6がON状態になった場合に、PTOの逆転を防止する制御について説明する。
図9において、ステップS41では、コントロールユニット50は、リバーススイッチSW6がON状態となっているか否かを判断する。リバーススイッチSW6がON状態になっていれば(ステップS41がYES)、ステップS42に進む。一方、リバーススイッチSW6がOFF状態であれば(ON状態でなければ)(ステップS41がNO)、ステップS43に進む。
ステップS42(リバーススイッチSW6がON)では、第1の切替弁V1および第2の切替弁V2を、高圧エアを遮断する位置(閉鎖位置)にして、PTOが作動しない状態にする。そして、制御を終了する(図9の「エンド」)。
ステップS43(リバーススイッチSW6がOFF)では、第1の切替弁V1および第2の切替弁V2を、高圧エアを供給する位置(開放位置:PTOが作動する位置)に保持する。
Based on FIG. 9 and also referring to FIG. 8, the control for preventing the reverse rotation of the PTO when the driver (operator) accidentally shifts to the reverse gear and the reverse switch SW6 is turned on will be described. To do.
In FIG. 9, in step S41, the
In step S42 (reverse switch SW6 is ON), the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are set to a position (closed position) where high-pressure air is shut off so that the PTO does not operate. Then, the control is terminated (“END” in FIG. 9).
In step S43 (reverse switch SW6 is OFF), the first switching valve V1 and the second switching valve V2 are held at a position where high-pressure air is supplied (open position: position where the PTO operates).
図10〜図13は、本発明の第2実施形態を示している。
図1〜図9の第1実施形態では、図1で示すように、主変速部(メインギヤ)10が「シフト入り」の状態では、レンジ切替シリンダC1のレンジHigh、レンジLowの何れの系統にも、高圧エアが供給されない様に構成されている。
それに対して、第2実施形態では、主変速部(メインギヤ)の状態とは無関係に、レンジ切替シリンダC1のレンジHigh、レンジLowの何れかの系統に対して、高圧エアが供給されている。そのため第2実施形態では、PTOが作動中に、ドライバーが誤ってリバースギヤにシフトしても、レンジ切替シリンダC1がニュートラルの状態が解除されない。
従って、第2実施形態では、ドライバー(作業者)が誤ってリバースギヤにシフトした際には、PTOの作動を解除する制御(第1段階の制御)と、第1の切替バルブV1の開閉制御(第2段階の制御)に分けて、別個の2つの制御を順番に行なっている。
10 to 13 show a second embodiment of the present invention.
In the first embodiment of FIGS. 1 to 9, as shown in FIG. 1, when the main transmission unit (main gear) 10 is in the “shifted” state, the range switching cylinder C <b> 1 has either the range High or the range Low. However, the high-pressure air is not supplied.
On the other hand, in the second embodiment, high-pressure air is supplied to either the range High or the range Low of the range switching cylinder C1 regardless of the state of the main transmission unit (main gear). Therefore, in the second embodiment, the neutral state of the range switching cylinder C1 is not released even if the driver accidentally shifts to the reverse gear while the PTO is operating.
Therefore, in the second embodiment, when the driver (operator) accidentally shifts to the reverse gear, the control for releasing the operation of the PTO (first-stage control) and the opening / closing control of the first switching valve V1 are performed. Two separate controls are performed in order, divided into (second stage control).
PTO作動中に、ドライバー(作業者)が誤ってリバースギヤにシフトすると、リバーススイッチSW6がONとなり、第2実施形態における第1段階の制御(図11の制御)が行われて、図10で示すような状態となる。
図10において、第1の切替弁V1は開放されているが(高圧エアを供給している状態)、第2の切替弁V2は閉鎖している(高圧エアの供給を遮断している状態)。
レンジ切替シリンダC1のチャンバC1aには、エア供給口Ciaから高圧エアが供給されている。また、チャンバC1cにも、エア供給口Cicから高圧エアが供給されている。そのため、レンジシフタ7はニュートラルの状態に維持されている。
図10の状態では第2の切替弁V2は閉鎖しているので、PTOは解除状態となっている。
If the driver (operator) accidentally shifts to the reverse gear during the PTO operation, the reverse switch SW6 is turned on, and the first-stage control (control in FIG. 11) in the second embodiment is performed. The state is as shown.
In FIG. 10, the first switching valve V1 is open (a state in which high-pressure air is supplied), but the second switching valve V2 is closed (a state in which the supply of high-pressure air is shut off). .
High pressure air is supplied from the air supply port Cia to the chamber C1a of the range switching cylinder C1. The high-pressure air is also supplied from the air supply port Cic to the chamber C1c. Therefore, the
In the state of FIG. 10, since the 2nd switching valve V2 is closed, PTO is a cancellation | release state.
以下、図11に基づき、図10をも参照して、第2実施形態における第1段階の制御、すなわち、PTOが作動中にリバーススイッチSW6がONになると、第1の切替弁V1を開放し第2の切替弁V2を閉鎖して、図10で示す様に、PTOの作動を解除する制御について説明する。
図11において、ステップS51では、コントロールユニット50は、リバーススイッチSW6がON状態であるかOFF状態であるかを判断する。
リバーススイッチSW6がON状態であれば(ステップS51がYES)、ステップS52に進む。
リバーススイッチSW6がOFF状態であれば(ステップS51がNO)、ステップS53に進む。
Hereinafter, with reference to FIG. 11 and also referring to FIG. 10, when the reverse switch SW6 is turned on while the first stage of control in the second embodiment, that is, the PTO is operating, the first switching valve V1 is opened. Control for releasing the operation of the PTO as shown in FIG. 10 by closing the second switching valve V2 will be described.
In FIG. 11, in step S51, the
If the reverse switch SW6 is ON (step S51 is YES), the process proceeds to step S52.
If the reverse switch SW6 is OFF (step S51 is NO), the process proceeds to step S53.
ステップS52(リバーススイッチSW6がON)では、第1の切替弁V1を高圧エアがレンジ切替用シリンダC1へ供給される位置(開放位置)にする。そして、第2の切替弁V2を、高圧エアがPTO作動シリンダC2へ供給されるのを遮断する位置(閉鎖位置)にする。
ステップS53(リバーススイッチSW6がOFF)では、第1の切替弁V1を開放位置にする共に、第2の切替弁V2も開放位置(高圧エアをPTO作動シリンダC2へ供給する位置)にする。第2の切替弁V2が開放位置となることにより、PTOの作動が維持される。そして、ステップS51まで戻り、再びステップS51以降を繰り返す。
In step S52 (reverse switch SW6 is ON), the first switching valve V1 is set to a position (open position) where high-pressure air is supplied to the range switching cylinder C1. And the 2nd switching valve V2 is made into the position (closed position) which interrupts | blocks that high pressure air is supplied to PTO action | operation cylinder C2.
In step S53 (the reverse switch SW6 is OFF), the first switching valve V1 is set to the open position, and the second switching valve V2 is also set to the open position (position where high pressure air is supplied to the PTO operating cylinder C2). When the second switching valve V2 is in the open position, the operation of the PTO is maintained. And it returns to step S51 and repeats after step S51 again.
図10の状態から、第2実施形態の第2段階の制御が行われる。すなわち、レンジLowスイッチSW4がOFFとなり、図12のPTO作動確認スイッチSW7がOFFとなり、さらに、メインギヤニュートラルスイッチSW3がONになると、第1の切替弁V1が閉鎖位置になる。
ここで、PTO作動確認スイッチSW7は、アイドラギヤ25とPTOギヤ8とが噛み合うと、ONとなり、アイドラギヤ25とPTOギヤ8との噛み合いが解除されるとOFFになるように構成されている。
From the state of FIG. 10, the second stage control of the second embodiment is performed. That is, when the range low switch SW4 is turned off, the PTO operation confirmation switch SW7 in FIG. 12 is turned off, and the main gear neutral switch SW3 is turned on, the first switching valve V1 is in the closed position.
Here, the PTO operation confirmation switch SW7 is configured to be turned on when the
以下、図13に基づき、図12をも参照して、第2実施形態における第1の切替バルブV1の開閉制御(第2段階の制御)について説明する。
図13において、ステップS61では、コントロールユニット50は、レンジLowスイッチSW4がOFF状態で、PTO作動確認スイッチSW7がOFF状態で、メインギヤニュートラルスイッチSW3がON状態であるか否かを判断する。
LowスイッチSW4がOFF状態で、PTO作動確認スイッチSW7がOFF状態で、メインギヤニュートラルスイッチSW3がON状態であれば(ステップS61がYES)、ステップS62に進む。
「LowスイッチSW4がOFF状態で、PTO作動確認スイッチSW7がOFF状態で、メインギヤニュートラルスイッチSW3がON状態」という条件(ステップS61の条件)が充足されていない場合には(ステップS61がNO)、ステップS63に進む。
Hereinafter, the opening / closing control (second stage control) of the first switching valve V1 in the second embodiment will be described based on FIG. 13 and also with reference to FIG.
In FIG. 13, in step S61, the
If the Low switch SW4 is in the OFF state, the PTO operation confirmation switch SW7 is in the OFF state, and the main gear neutral switch SW3 is in the ON state (YES in Step S61), the process proceeds to Step S62.
When the condition (the condition of step S61) that “the low switch SW4 is in the OFF state, the PTO operation confirmation switch SW7 is in the OFF state, and the main gear neutral switch SW3 is in the ON state” is not satisfied (NO in step S61), Proceed to step S63.
ステップS62(LowスイッチSW4がOFF、PTO作動確認スイッチSW7がOFF、メインギヤニュートラルスイッチSW3がON)では、第1の切替弁V1を閉鎖し、レンジ切替用シリンダC1へ高圧エアが供給されるのを遮断する。
ステップS63(ステップS61の条件が充足されていない場合)では、第1の切替弁V1を開放して、レンジ切替用シリンダC1へ高圧エアを供給する。そして、ステップS61に戻る。
In step S62 (Low switch SW4 is OFF, PTO operation confirmation switch SW7 is OFF, and main gear neutral switch SW3 is ON), first switching valve V1 is closed and high pressure air is supplied to range switching cylinder C1. Cut off.
In step S63 (when the condition of step S61 is not satisfied), the first switching valve V1 is opened and high pressure air is supplied to the range switching cylinder C1. Then, the process returns to step S61.
第2実施形態における上述した以外の構成および作用効果については、第1実施形態と同様である。 The configuration and operational effects of the second embodiment other than those described above are the same as those of the first embodiment.
次に図14および図15を参照して、本発明の第3実施形態を説明する。
図14、図15の第3実施形態では、PTO作動時にパーキングブレーキを掛け忘れた場合に、警報を発する制御を実行する様に構成されている。
図14において、全体を符号103で示す第3実施形態のPTO機構は、状態検出手段として、パーキングブレーキスイッチSW5と、PTOスイッチSW1を有している。
そして、パーキングブレーキスイッチSW5がOFF状態で、PTOスイッチSW1がON状態である場合に、警報装置(ワーニングブザー)300を作動させるように構成されている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 is configured to execute a control to issue an alarm when the parking brake is forgotten to be applied during the PTO operation.
In FIG. 14, the PTO mechanism according to the third embodiment, which is indicated by the
The alarm device (warning buzzer) 300 is activated when the parking brake switch SW5 is in the OFF state and the PTO switch SW1 is in the ON state.
第3実施形態におけるトランスミッションTMおよびPTO機構の作動部材は、第1実施形態におけるトランスミッションTMおよびPTO機構の作動部材と同様であるため、図14では図示を省略している。
次に、図15に基づいて、PTO作動時にパーキングブレーキ(駐車ブレーキ)を掛け忘れた場合に、警報を発する制御について説明する。
Since the operation members of the transmission TM and the PTO mechanism in the third embodiment are the same as the operation members of the transmission TM and the PTO mechanism in the first embodiment, they are not shown in FIG.
Next, based on FIG. 15, a description will be given of the control for issuing an alarm when the parking brake (parking brake) is forgotten to be applied when the PTO is activated.
図15のステップS71では、コントロールユニット50は、パーキングブレーキスイッチSW5がOFF状態であり、PTOスイッチSW1がON状態であるか否かを判断する。
パーキングブレーキスイッチSW5がOFF状態で、且つ、PTOスイッチSW1がON状態であれば(ステップS71がYES)、ステップS72に進む。
一方、パーキングブレーキスイッチSW5がON状態であるか、あるいは、PTOスイッチSW1がOFF状態であれば(ステップS71の条件が満たされていない状態:ステップS71がNO)、ステップS73に進む。
ステップS72(パーキングブレーキスイッチSW5がOFFで、PTOスイッチSW1がON)では、コントロールユニット50は、警告ブザー300に制御信号を送って、警告ブザーを作動して、作業者に対して、PTO作動時にパーキングブレーキが掛かっていない旨を警告する。
ステップS73(ステップS71の条件が満たされていない状態)では、「PTO作動時にパーキングブレーキが掛かっていない状態」には該当しないので、警告ブザー300に作動信号を送信すること無く、ステップS71まで戻る。
In step S71 of FIG. 15, the
If the parking brake switch SW5 is OFF and the PTO switch SW1 is ON (YES in step S71), the process proceeds to step S72.
On the other hand, if the parking brake switch SW5 is in the ON state or the PTO switch SW1 is in the OFF state (the condition in Step S71 is not satisfied: Step S71 is NO), the process proceeds to Step S73.
In step S72 (the parking brake switch SW5 is OFF and the PTO switch SW1 is ON), the
In step S73 (state where the condition of step S71 is not satisfied), it does not correspond to the “state where the parking brake is not applied at the time of PTO operation”, and therefore the operation returns to step S71 without transmitting an operation signal to the
図14、図15の第3実施形態における上述した以外の構成および作用効果については、図1〜図13の実施形態と同様である。
図14、図15の第3実施形態は、図1〜図9の第1実施形態、あるいは、図10〜図13の第2実施形態の何れか一方と組み合わせることが可能である。
The configurations and operational effects of the third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 other than those described above are the same as those of the embodiment shown in FIGS.
The third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 can be combined with either the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 or the second embodiment shown in FIGS.
図16および図17を参照して、本発明の第4実施形態について説明する。
図16、図17の第4実施形態では、レンジシフタ7がニュートラルでない場合に、PTOを作動した時に、メインギヤシフタ6を強制的にニュートラル位置に維持させる様に構成されている。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 and 17.
In the fourth embodiment shown in FIGS. 16 and 17, when the PTO is operated when the
図16において、主変速部10のシフトロッド62には、凹部62aが形成されている。その凹部62aの上方には、ソレノイド400が配置されている。
ソレノイド400は、凹部62aに係合する可動ピン401を有している。
ソレノイド400に「ON」信号が入力されると、可動ピン401が突出して、凹部62a内に挿入される。そして、ソレノイド400に「OFF」信号が入力されると、可動ピン401はソレノイド400側に引っ込み、可動ピン401が凹部62aから外れる様に構成されている。
In FIG. 16, a recess 62 a is formed in the
The
When an “ON” signal is input to the
図16において、PTO機構104の制御系には、状態検出手段として、PTOスイッチSW1、PTO作動確認スイッチSW7、レンジニュートラルポジションスイッチSW8が設けられている。
レンジニュートラルポジションスイッチSW8は、レンジシフタ7がニュートラル位置にあることを検出する様に構成されている。
In FIG. 16, the control system of the
The range neutral position switch SW8 is configured to detect that the
図17を参照して、レンジシフタ7がニュートラル位置にはない状態でPTOを作動した場合に、メインギヤシフタ6を強制的にニュートラル位置に維持させる制御について説明する。
図17において、ステップS81では、コントロールユニット50は、PTOスイッチSW1がON状態、PTO作動確認スイッチSW7がON状態、レンジニュートラルスイッチSW8がOFF状態であるか否かを判断する。
PTOスイッチSW1がON状態、PTO作動確認スイッチSW7がON状態、レンジニュートラルスイッチSW8がOFF状態であれば(ステップS81がYES)、ステップS82に進む。
一方、ステップS81の条件が満たされなければ(PTOスイッチSW1がON、PTO作動確認スイッチSW7がON、レンジニュートラルスイッチSW8がOFFという条件を充足しない場合:ステップS81がNO)、ステップS83に進む。
With reference to FIG. 17, the control for forcibly maintaining the main gear shifter 6 at the neutral position when the PTO is operated without the
In FIG. 17, in step S81, the
If the PTO switch SW1 is in the ON state, the PTO operation confirmation switch SW7 is in the ON state, and the range neutral switch SW8 is in the OFF state (YES in step S81), the process proceeds to step S82.
On the other hand, if the condition of step S81 is not satisfied (when the conditions that the PTO switch SW1 is ON, the PTO operation confirmation switch SW7 is ON, and the range neutral switch SW8 is not satisfied: step S81 is NO), the process proceeds to step S83.
ステップS82(PTOスイッチSW1がON、PTO作動確認スイッチSW7がON、レンジニュートラルスイッチSW8がOFF)では、シフトロッド62の凹部62にソレノイド400の可動ピン401を挿入して、シフトロッド62の移動を制限して、シフタ6の位置を固定する。これにより、メインギヤシフタ6を強制的にニュートラル位置に維持させることができる。そして、制御を終了する(図17の「エンド」)。
ステップS83(ステップS81の条件が満たされない場合)は、ソレノイド400を作動せず、凹部62に可動ピン401を挿入しない。その場合には、シフトロッド62の移動は制限されず、シフタ6の位置は固定されない。そして、ステップS81まで戻る。
In step S82 (PTO switch SW1 is ON, PTO operation confirmation switch SW7 is ON, and range neutral switch SW8 is OFF), the
In step S83 (when the condition of step S81 is not satisfied), the
図16、図17の第4実施形態における上述した以外の構成および作用効果については、図1〜図15の各実施形態と同様である。
図16、図17の第4実施形態は、図1〜図15の実施形態と適宜組み合わせることが可能である。
The configurations and operational effects of the fourth embodiment shown in FIGS. 16 and 17 other than those described above are the same as those of the embodiments shown in FIGS.
The fourth embodiment shown in FIGS. 16 and 17 can be appropriately combined with the embodiments shown in FIGS.
図18および図19を参照して、本発明の第5実施形態について説明する。
図18、図19の第5実施形態は、PTOの作動を解除している状態で、ドライバー(作業者)がレンジシフタ7をニュートラル位置に戻したい場合に適用することが出来る。
図18において、全体を符号105で示すPTO機構には、レンジニュートラル開始スイッチSW9が設けられている。
図18、図19において、PTOは作動解除されており、第2の切替弁V2は、PTO作動シリンダC2への高圧エア供給を遮断する位置(閉鎖位置)になっている。
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 and 19.
The fifth embodiment shown in FIGS. 18 and 19 can be applied when the driver (operator) wants to return the
In FIG. 18, a range neutral start switch SW <b> 9 is provided in the PTO mechanism generally indicated by reference numeral 105.
18 and 19, the operation of the PTO is released, and the second switching valve V2 is in a position (closed position) where the high-pressure air supply to the PTO operating cylinder C2 is shut off.
図19に基づいて、図18をも参照して、第5実施形態の制御について説明する。
図19のステップS91では、コントロールユニット50は、レンジニュートラル開始スイッチSW9がON状態で、MGニュートラルスイッチSW3がON状態であるか否かを判断する。
レンジニュートラル開始スイッチSW9がON状態で、且つ、MGニュートラルスイッチSW3がON状態であれば(ステップS91がYES)、ステップS92に進む。
一方、レンジニュートラル開始スイッチSW9がOFF状態で、あるいは、MGニュートラルスイッチSW3がOFF状態であれば(ステップS91の条件が満たされていない状態:ステップS91がNO)、ステップS93に進む。
Based on FIG. 19, the control of the fifth embodiment will be described with reference also to FIG.
In step S91 of FIG. 19, the
If the range neutral start switch SW9 is ON and the MG neutral switch SW3 is ON (YES in step S91), the process proceeds to step S92.
On the other hand, if range neutral start switch SW9 is OFF or MG neutral switch SW3 is OFF (the condition of step S91 is not satisfied: step S91 is NO), the process proceeds to step S93.
ステップS92(レンジニュートラル開始スイッチSW9がON、MGニュートラルスイッチSW3がON)では、第1の切替弁V1を開放する。
上述した様に、図18、図19において、第2の切替弁V2は、PTO作動シリンダC2への高圧エア供給を遮断する位置(閉鎖位置)になっているが、ステップS92により、第1の切替弁V1はレンジ切替用シリンダC1に高圧エアが供給される位置(開放位置)となり、レンジシフタ7がニュートラル位置となる。
ステップS93(ステップS91の条件が満たされていない状態)では、第2の切替弁V2が閉鎖位置の状態で、レンジシフタ7をニュートラル位置とする必要はないと判断して、第1の切替弁V1は閉鎖される。
In step S92 (the range neutral start switch SW9 is ON and the MG neutral switch SW3 is ON), the first switching valve V1 is opened.
As described above, in FIGS. 18 and 19, the second switching valve V2 is in a position (closed position) where the high-pressure air supply to the PTO operating cylinder C2 is blocked. The switching valve V1 is in a position (open position) where high-pressure air is supplied to the range switching cylinder C1, and the
In step S93 (a state in which the condition of step S91 is not satisfied), it is determined that the second shift valve V2 is in the closed position and the
図18、図19の第5実施形態における上述した以外の構成および作用効果については、図1〜図17の実施形態と同様である。
図18、図19の第5実施形態は、図1〜図17の各実施形態と適宜組み合わせることが可能である。
The configurations and operational effects of the fifth embodiment shown in FIGS. 18 and 19 other than those described above are the same as those of the embodiment shown in FIGS.
The fifth embodiment shown in FIGS. 18 and 19 can be appropriately combined with the embodiments shown in FIGS.
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。 It should be noted that the illustrated embodiment is merely an example, and is not a description to limit the technical scope of the present invention.
1・・・入力軸
2M・・・主変速部のカウンタシャフト
2R・・・副変速部のカウンタシャフト
3M・・・主変速部のメインシャフト
3R・・・副変速部のメインシャフト
5・・・トランスミッションの出力フランジ
6・・・メインギヤシフタ
7・・・レンジ切替シフタ
8・・・PTOギヤ
9・・・PTOフランジ
10・・・主変速部
20・・・副変速部
50・・・コントロールユニット
C1・・・レンジ切替用シリンダ
C2・・・PTO作動シリンダ
V1・・・第1の切替弁
V2・・・第2の切替弁
DESCRIPTION OF
Claims (2)
当該制御装置は、前記検知手段からの検知信号を受信する機能と、レンジギヤがHighである場合にはPTOシリンダをPTO作動側に移動させない機能と、パーキングブレーキが作動していない場合には、PTOシリンダをPTO作動側に移動させない機能を有していることを特徴とするPTO機構。 Detecting means for detecting whether or not the range gear is low, detecting means for detecting whether or not the parking brake is operating, and a control device having a function of controlling the PTO cylinder and the range neutral cylinder;
The control device has a function of receiving a detection signal from the detection means, a function of not moving the PTO cylinder to the PTO operation side when the range gear is High, and a function of not operating the PTO cylinder when the parking brake is not operated. A PTO mechanism having a function of not moving the cylinder to the PTO operation side.
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