JP2013123334A - 三相モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三相モータMを回転させるべく三相インバータ回路4から該モータMに駆動電流を供給しているときに、制御部5はシャント抵抗36に流れる直流電流を検出する。断線等の欠相がない場合、モータMの1回転期間中に直流電流検知信号には鋸波状の六つのピークが現れる。これに対し、一相が欠相すると1回転期間中のピークの数は二に減少する。そこで、制御部5では正常時の六個のピークが現れるタイミングで読み込んだ電流値データを利用し、所定時間遡った時点での値と最新の値とを比較することにより、ピーク数の減少の有無を判定する。その結果により異常が認められれば、三相モータMの駆動を停止して表示器6により異常を報知する。
【選択図】図1
Description
前記断線検知手段は、
a)前記インバータ手段に印加される直流電圧により該インバータ手段に流れる直流電流を検出する電流検出手段と、
b)前記三相モータを回転駆動している状態で前記電流検出手段により直流電流を検出し、その検出結果に基づいて、前記三相モータの所定回転に相当する期間中に繰り返し現れる電流波形のピークの数の変化を直接的又は間接的に検出することにより欠相の有無を判断する欠相判定手段と、
を備えることを特徴としている。
具体的には、図2に示すように、回転時断線検知プログラム53が実行されることで実現される機能ブロックは、三相モータMの1回転期間(厳密には、制御部5で三相モータMが1回転するように制御している期間、つまりは1回転に相当する期間)中に発生する六つのピークにそれぞれ対応したピーク値判定部100A〜100Fと、各ピーク値判定部100A〜100Fの出力を受けて最終的に断線であるか否かを判定する断線判定部110とを備え、断線判定部110における異常(NG)判定結果は異常時対応プログラム54が実行されることで実現される異常処理部111に入力されている。各ピーク値判定部100A〜100Fはそれぞれ、所定段数の遅延用レジスタ部101と、該レジスタ部101の出力値と入力値とを比較するコンパレータ部102と、を含む。
2…整流回路
3…直流/直流変換回路
31…スイッチング素子
32…トランス
33…ダイオード
35…コンデンサ
36…シャント抵抗
37…出力電圧検出部
4…三相インバータ回路
41、43、45…高電圧側スイッチング素子
42、44、46…低電圧側スイッチング素子
47…インバータ駆動部
5…制御部
51…CPU
52…通常駆動制御用プログラム
53…断線検知用プログラム
54…異常時対応プログラム
6…表示器
100A〜100F…ピーク値判定部
101…遅延用レジスタ部
102…コンパレータ部
110…断線判定部
111…異常処理部
200…RCフィルタ
201…コンパレータ
202…マイクロコンピュータ
203…計数部
204…断線判定部
M…三相モータ
Claims (3)
- 商用交流電力を直流電力に変換する交流/直流変換手段と、直流電力を三相交流電力に変換するために三相ブリッジ接続されたスイッチング素子を有するインバータ手段と、該インバータ手段の各相の高電圧側及び低電圧側のスイッチング素子のオン・オフを制御することで前記インバータ手段に接続された三相モータに通電を行う制御手段と、三相モータの内部配線や三相モータへの配電線路の断線を検知する断線検知手段と、を具備する三相モータ駆動制御装置において、
前記断線検知手段は、
a)前記インバータ手段に印加される直流電圧により該インバータ手段に流れる直流電流を検出する電流検出手段と、
b)前記三相モータを回転駆動している状態で前記電流検出手段により直流電流を検出し、その検出結果に基づいて、前記三相モータの所定回転に相当する期間中に繰り返し現れる電流波形のピークの数の変化を直接的又は間接的に検出することにより欠相の有無を判断する欠相判定手段と、
を備えることを特徴とする三相モータ駆動制御装置。 - 請求項1に記載の三相モータ駆動制御装置であって、
前記欠相判定手段は、前記三相モータの所定回転に相当する期間において、欠相が無い場合に電流波形のピークが現れる所定のタイミングで直流電流の電流値を反映した信号を取得し、これを所定時間だけ遡った時点で得られた同タイミングに対する信号と比較し、その比較結果に基づいて欠相の有無を判断することを特徴とする三相モータ駆動制御装置。 - 請求項1に記載の三相モータ駆動制御装置であって、
前記欠相判定手段は、前記電流検出手段により得られる信号を所定の閾値と比較しパルス信号に変換するパルス化手段と、前記三相モータの1回転に相当する期間中に前記パルス信号を計数する計数手段と、を含み、該計数手段による計数結果に基づいて欠相の有無を判断することを特徴とする三相モータ駆動制御装置。
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