JP2013117254A - Warming-up system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンパクトトラックローダ(CTL)、スキットローダ、バックホー等の作業機の暖機システムに関するものである。 The present invention relates to a warm-up system for work machines such as a compact truck loader (CTL), a skit loader, and a backhoe.
作業機として特許文献1に記載のトラックローダがある。
このトラックローダは、パイロットポンプから吐出されて供給対象に送られるパイロット油の圧力を制御するパイロット圧制御弁を備えている。
具体的には、前記供給対象は、トラックローダに装着されるアタッチメントの油圧アクチュエータを制御するパイロット操作切換弁であり、前記パイロット圧制御弁は前記パイロット操作切換弁をパイロット操作する電磁比例弁である。
There is a track loader described in Patent Document 1 as a working machine.
This truck loader includes a pilot pressure control valve that controls the pressure of pilot oil discharged from a pilot pump and sent to a supply target.
Specifically, the supply target is a pilot operation switching valve that controls a hydraulic actuator of an attachment attached to a truck loader, and the pilot pressure control valve is an electromagnetic proportional valve that pilot-operates the pilot operation switching valve. .
気温が低いときにはパイロット油の油温が低温となるが、低温ではパイロット油の粘度が高くなり、流れの抵抗による圧力損失が大きくなるので、パイロット圧制御弁の応答性(指示信号に対する圧力変動)が遅くなる。
パイロット圧制御弁の応答性が遅いと、オペレータの操作と本機の動きにタイムラグが発生して、操作フィーリングの悪化、本機性能の悪化が起こる。具体的には、パイロット圧制御弁を操作する操作部材をニュートラルに戻したときにアタッチメントが停止するのに遅れがある。
When the air temperature is low, the temperature of the pilot oil is low. However, at low temperatures, the viscosity of the pilot oil increases and pressure loss due to flow resistance increases, so the response of the pilot pressure control valve (pressure fluctuation with respect to the instruction signal) Becomes slower.
If the responsiveness of the pilot pressure control valve is slow, a time lag occurs between the operation of the operator and the movement of the machine, which deteriorates the operational feeling and the machine performance. Specifically, there is a delay in stopping the attachment when the operation member that operates the pilot pressure control valve is returned to neutral.
また、十分な暖機運転をして作動油タンク内の油が温まっていても、パイロット管路(パイロットポンプから吐出したパイロット油を流す管路)に流れる油の流量は多くないので、雰囲気温度(気温)が低いとパイロット油がパイロット圧制御弁に到達するまでに冷やされてしまい、パイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディ自体の温度は上がりにくい。それ故、本機を暖機させてもパイロット圧制御弁の応答性が改善されない場合がある。 Also, even if the engine is warmed up sufficiently and the oil in the hydraulic oil tank is warm, the flow rate of the oil flowing through the pilot pipe (the pipe through which the pilot oil discharged from the pilot pump flows) is not large. If the (air temperature) is low, the pilot oil is cooled by the time it reaches the pilot pressure control valve, and the temperature of the valve body itself in which the pilot pressure control valve is incorporated is unlikely to rise. Therefore, there are cases where the response of the pilot pressure control valve is not improved even when the machine is warmed up.
そこで、パイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディにヒートアップ水路を形成し、このヒートアップ水路にエンジンの冷却水を流すことにより、弁ボディをヒートアップする暖機システムが導入されている作業機がある。
しかしながら、例えば、パイロット圧制御弁によって圧力制御されて送られるパイロット油の供給対象がオペレータスペースにある場合、弁ボディが高温になるとオペレータスペースの雰囲気温度が上昇し、オペレータスペースの環境を悪くする場合がある。
Therefore, a working machine has been introduced that has a warm-up system that heats up the valve body by forming a heat-up water channel in the valve body incorporating the pilot pressure control valve and flowing engine cooling water through the heat-up water channel There is.
However, for example, when the pilot oil to be fed under pressure control by the pilot pressure control valve is in the operator space, the ambient temperature of the operator space rises when the valve body becomes hot, and the environment of the operator space is deteriorated There is.
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、パイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディを温めることにより気温が低いときにおけるパイロット圧制御弁の応答性遅れを防止することができると共に弁ボディが必要以上に熱くなるのを防止することができる暖機システムを提供することを課題とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention can prevent a delay in response of the pilot pressure control valve when the temperature is low by warming the valve body in which the pilot pressure control valve is incorporated, and a valve body is necessary. It is an object of the present invention to provide a warming-up system that can prevent overheating.
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項1に係る発明では、ポンプから吐出されて供給対象に送られるパイロット油の圧力を制御するパイロット圧制御弁と、このパイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディとを備え、
前記弁ボディに該弁ボディを貫通するヒートアップ油路を形成し、このヒートアップ油路の一端側ポートを前記ポンプの吐出ポートに連通し、
前記ヒートアップ油路の下流側に、パイロット油が低温の時には弁ボディをヒートアップするようにヒートアップ油路から流出するパイロット油を作動油タンクに流し、パイロット油が所定温度以上に温まった時には弁ボディが必要以上にヒートアップしないようにヒートアップ油路から作動油タンクに流れるパイロット油の流れを制限するヒートアップ弁を設けたことを特徴とすることを特徴とする。
The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
The invention according to claim 1 includes a pilot pressure control valve that controls the pressure of the pilot oil discharged from the pump and sent to the supply target, and a valve body in which the pilot pressure control valve is incorporated,
Forming a heat-up oil passage through the valve body, and communicating one end side port of the heat-up oil passage to a discharge port of the pump;
When the pilot oil is at a low temperature downstream of the heat-up oil passage, the pilot oil flowing out from the heat-up oil passage is caused to flow to the hydraulic oil tank so as to heat up the valve body, and when the pilot oil is warmed to a predetermined temperature or more. A heat-up valve that restricts the flow of pilot oil flowing from the heat-up oil passage to the hydraulic oil tank is provided so that the valve body does not heat up more than necessary.
請求項2に係る発明では、前記ヒートアップ弁が、パイロット油が低温の時には開いてヒートアップ油路から流出するパイロット油を作動油タンクに流し、パイロット油が所定温度以上に温まった時には閉じてヒートアップ油路から流出するパイロット油が作動油タンクに流れるのを止めるように該パイロット油の流れを制限するものであることを特徴とする。
In the invention according to
請求項3に係る発明では、前記ヒートアップ弁を、圧力設定バネによって弁体が弁閉方向に付勢され且つ前記ヒートアップ油路の他端側ポートから流出するパイロット油の圧力によって弁体が弁開方向に押圧される差圧開閉弁によって構成し、
前記ヒートアップ弁の設定圧がパイロット油の油温が高くなるにつれて上がるように圧力設定バネのバネ圧を変化させることを特徴とする。
In the invention according to
The spring pressure of the pressure setting spring is changed so that the set pressure of the heat-up valve increases as the oil temperature of the pilot oil increases.
請求項4に係る発明では、前記圧力設定バネをパイロット油の油温が高くなるにつれてバネ定数が強くなるように形状変化する形状記憶材料によって形成したことを特徴とする。
請求項5に係る発明では、前記ヒートアップ弁を電磁開閉弁によって構成し、この電磁開閉弁をパイロット油の油温に応じて開閉制御することを特徴とする。
The invention according to claim 4 is characterized in that the pressure setting spring is formed of a shape memory material whose shape changes so that the spring constant increases as the temperature of the pilot oil increases.
The invention according to
請求項6に係る発明では、前記パイロット油の供給対象が操作対象をパイロット操作するリモコン弁とされ、前記パイロット圧制御弁が前記リモコン弁の一次側圧力を制御するものであることを特徴とする。
The invention according to
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項1に係る発明によれば、エンジンを始動して暖機運転をすると、パイロット油が低温の時には、ポンプによって作動油タンクから吸い上げられて吐出されたパイロット油が、弁ボディに形成されたヒートアップ油路を通り、ヒートアップ弁を介して作動油タンクへと循環する。これによって、パイロット油の油温が上昇すると共にパイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディが温められ、気温の低いときにおけるパイロット圧制御弁の応答性を確保することができる。
The present invention has the following effects.
According to the first aspect of the present invention, when the engine is started and warmed up, when the pilot oil is at a low temperature, the pilot oil sucked and discharged from the hydraulic oil tank by the pump is formed in the valve body. It passes through the heat-up oil passage and circulates through the heat-up valve to the hydraulic oil tank. As a result, the temperature of the pilot oil rises and the valve body in which the pilot pressure control valve is incorporated is warmed, and the responsiveness of the pilot pressure control valve when the temperature is low can be ensured.
また、パイロット油が所定温度以上に温まるとヒートアップ弁によってヒートアップ油路から流出するパイロット油が作動油タンクに流れるのが制限され、これによって、弁ボディが必要以上に熱くなるのを防止でき、例えば、パイロット圧制御弁によって圧力制御されて送られるパイロット油の供給対象がオペレータスペースにある場合に、オペレータスペースの雰囲気温度の上昇を抑制することができる。 In addition, when the pilot oil is heated above a predetermined temperature, the heat-up valve restricts the pilot oil flowing out of the heat-up oil passage from flowing to the hydraulic oil tank, thereby preventing the valve body from becoming too hot. For example, when the pilot oil supplied under pressure control by the pilot pressure control valve is in the operator space, an increase in the ambient temperature of the operator space can be suppressed.
また、ポンプから吐出されてパイロット圧制御弁に供給されるパイロット油を流すパイロット管路を利用するので、弁ボディを温めることができる暖機システムを安価に構築することができる。
請求項2に係る発明によれば、パイロット油が低温の時にはヒートアップ弁が開き、パイロット油が所定温度以上に温まるとヒートアップ弁が閉じてヒートアップ油路から流出するパイロット油が作動油タンクに流れるのを止める。これにより、弁ボディが必要以上に熱くなるのを確実に防止できる。
In addition, since a pilot line through which pilot oil discharged from the pump and supplied to the pilot pressure control valve flows is used, a warm-up system that can warm the valve body can be constructed at low cost.
According to the second aspect of the present invention, when the pilot oil is at a low temperature, the heat-up valve is opened, and when the pilot oil is heated to a predetermined temperature or higher, the heat-up valve is closed and the pilot oil flowing out from the heat-up oil passage is supplied to the hydraulic oil tank. Stop flowing into the. Thereby, it can prevent reliably that a valve body becomes hot more than necessary.
請求項3に係る発明によれば、パイロット油が低温であるときにはヒートアップ弁の設定圧が低いので、ヒートアップ油路を通って該ヒートアップ油路から流出するパイロット油が作動油タンクに流れやすく、パイロット油が所定温度以上に温まると圧力設定バネのバネ圧が強くなってヒートアップ油路の他端側ポートから流出するパイロット油が作動油タンクに流れるのを止めるので、ポンプの吐出量に変動が起こる作業機であっても、パイロット油が作動油タンクに流れるのを確実に止めることができる。
According to the invention of
請求項4に係る発明によれば、圧力設定バネを形状記憶材料によって形成することにより安価に提供することができる。
請求項5に係る発明によれば、電磁開閉弁によって、ヒートアップ油路から流出するパイロット油が作動油タンクに流れるのを確実に止めることができる。
請求項6に係る発明によれば、パイロット油の供給対象であるリモコン弁の応答性を確保することができる。
According to the invention which concerns on Claim 4, it can provide cheaply by forming a pressure setting spring with a shape memory material.
According to the invention which concerns on
According to the invention which concerns on
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1、図2において、符号1は本発明に係る作業機として例示するトラックローダであり、このトラックローダ1は、機体2と、この機体2に装着した作業装置3と、機体2を走行可能に支持する左右一対の走行装置4とを備え、機体2の上部前部寄りにキャビン5(運転者保護装置)が搭載されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a track loader exemplified as a work machine according to the present invention. The track loader 1 can travel on a
機体2は、底壁6と、左右一対の側壁7と、前壁8と、左右各側壁7の後部に設けられた支持枠体9とを備え、側壁7間は上方に開放状とされ、この機体2の後端部には、左右一対の支持枠体9間の後端開口を塞ぐ蓋部材10が開閉自在に設けられている。
前記キャビン5は、前下端が機体2の前壁8上端に載置されていると共に、背面の上下中途部が機体2に設けた支持ブラケット11に、左右方向の支持軸12廻りに揺動自在に支持されており、支持軸12回りにキャビン5を上方に揺動することにより機体2内のメンテナンス等が可能とされている。
The
The
キャビン5内には運転席13が設けられ、この運転席13の左右一側(例えば、左側)には、走行装置4を操作するための走行操作装置14が配置され、運転席13の左右他側(例えば、右側)には、作業装置3を操作するための作業用操作装置15が配置されている。
キャビン5は上面が屋根で塞がれ、左右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成され、前面側が乗降口とされている。
A driver's
The
左右の各走行装置4は、前後一対の従動輪16と、前後の従動輪16間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪17と、前後の従動輪16間に配置した複数の転輪18と、これら前後従動輪16,駆動輪17及び転輪18にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト19とを備えてなるクローラ式走行装置により構成されている。
前後従動輪16及び転輪18は、機体2に取付固定されたトラックフレーム20に横軸回りに回転自在に取り付けられ、駆動輪17はトラックフレーム20に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ21L,21R(ホイルモータ)の回転ドラムに取り付けられ、該走行モータ21L,21Rによって駆動輪17を左右軸回りに回転駆動することによりクローラベルト19が周方向に循環回走され、これにより、トラックローダ1が前後進するように構成されている。
Each of the left and right traveling devices 4 includes a pair of front and rear driven
The front and rear driven
作業装置3は、左右一対のアーム22と、該アーム22の先端側に装着したバケット23(作業具)とを備えている。
アーム22はキャビン5の左右両側にそれぞれ配置され、左右のアーム22はその前部側の中途部において連結体によって相互に連結されている。
左右の各アーム22は、該アーム22の先端側が機体2の前方側で昇降するように、その基部側(後部側)が機体2の後上部に第1リフトリンク24と第2リフトリンク25とを介して上下揺動自在に支持されている。
The working
The
Each of the left and
また、左右の各アーム22の基部側と機体2の後下部との間には、複動式油圧シリンダからなるリフトシリンダ26が設けられ、該左右のリフトシリンダ26を左右同時に伸縮させることにより左右のアーム22が上下に揺動動作する。
左右の各アーム22の先端側には、それぞれ装着ブラケット27が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、左右の装着ブラケット27にバケット23の背面側が取り付けられている。
A
A mounting
装着ブラケット27とアーム22の先端側中途部との間には、複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ28が介装され、このバケットシリンダ28の伸縮によってバケット23が揺動動作(スクイ・ダンプ動作)するように構成されている。
バケット23は装着ブラケット27に対して着脱自在とされており、バケット23を取り外して装着ブラケット27に各種の油圧アタッチメント(油圧駆動式の作業具)を取り付けることで、掘削以外の各種の作業(又は他の掘削作業)を行えるように構成されている。
A
The
機体2の底壁6上の後側にはエンジン29が設けられ、機体2の底壁6上の前側には燃料タンク30と作動油タンク31とが設けられている。
エンジン29の前方には左右の走行モータ21L,21Rを駆動する油圧駆動装置32が設けられ、この油圧駆動装置32の前方に第1〜3ポンプP1,P2,P3が設けられ、機体2の右側壁7の前後方向中途部に、作業装置用コントロールバルブ33(油圧制御装置)と、パイロット圧制御弁ユニットPCUとが設けられている。
An
A
また、機体2の前部には、フット操作によってエンジン29の回転数を上げ・下げ操作するアクセルペダル53(アクセル操作部材)と、ハンド操作によってエンジン29の回転数を上げ・下げ操作するアクセルレバー54(アクセル操作部材)とが設けられている。
アクセルレバー54はケーブル等を介してアクセルペダル53に連動連結されていて、アクセルレバー54を操作すると該操作に連動してアクセルペダル53が揺動動作する。また、アクセルレバー54は摩擦力によって操作された位置に保持可能である。また、アクセルペダル53はアクセルレバー54によって操作された位置から踏込み操作可能であり、該踏込み操作を解除すると戻しバネによって踏み込み前の元の位置に戻される。
Further, an accelerator pedal 53 (accelerator operation member) that increases / decreases the rotation speed of the
The
アクセルペダル53の下方側には、該アクセルペダル53の踏込み量(アクセル操作量)を検出するアクセルセンサASが設けられている。
次に、図3〜7を参照して、トラックローダ1の油圧システムについて説明する。
第1〜3ポンプP1,P2,P3は、エンジン29の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。
On the lower side of the
Next, the hydraulic system of the track loader 1 will be described with reference to FIGS.
The first to third pumps P1, P2, and P3 are constituted by constant displacement gear pumps that are driven by the power of the
第1ポンプP1(メインポンプ)は、リフトシリンダ26、バケットシリンダ28又はアーム22の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するために使用される。
第2ポンプP2(パイロットポンプ、チャージポンプ)は、主として制御信号圧力(パイロット圧)の供給用に使用される。
The first pump P1 (main pump) is used to drive a hydraulic actuator of an attachment attached to the tip side of the
The second pump P2 (pilot pump, charge pump) is mainly used for supplying control signal pressure (pilot pressure).
第3ポンプP3(サブポンプ)は、アーム22の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータが大容量を必要とする油圧アクチュエータである場合に該油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を増量するのに使用される。
前記作業装置用コントロールバルブ33は、図6に示すように、リフトシリンダ26を制御するアーム用制御弁92と、バケットシリンダ28を制御するバケット用制御弁93と、アーム22の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを制御するSP用制御弁94とを有する。前記各制御弁92,93,94は、パイロット方式の直動スプール形三位置切換弁(パイロット圧で切換え操作されるパイロット操作切換弁)から構成されている。
The third pump P3 (sub-pump) is used to increase the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator when the hydraulic actuator of the attachment attached to the distal end side of the
As shown in FIG. 6, the working
前記パイロット圧制御弁ユニットPCUは、図4に示すように、弁ボディ35と、この弁ボディ35内に組み込まれた3つのパイロット圧制御弁34,79,80とを有する。
前記各パイロット圧制御弁34,79,80は電磁比例弁によって構成され、この3つのパイロット圧制御弁のうち1つは、走行操作装置14(供給対象)に供給されるパイロット油の圧力(走行操作装置14の一次側圧力)を制御する走行系圧力制御弁34であり、他の2つはSP用制御弁94(供給対象)の受圧部94a,94bに供給されるパイロット油の圧力を制御する(SP用制御弁94をパイロット操作する)SP用操作弁79,80である。
As shown in FIG. 4, the pilot pressure control valve unit PCU includes a
Each of the pilot
油圧システムは、これら走行系圧力制御弁34、SP用操作弁79,80を制御する制御装置CUを備えている。走行系圧力制御弁34、SP用操作弁79,80の比例ソレノイド34a,79a,80aは制御装置CUに伝送路を介して接続されていて、該制御装置CUから各比例ソレノイド34a,79a,80aに出力される出力電流によって、走行系圧力制御弁34、SP用操作弁79,80の二次側圧力が制御される。
The hydraulic system includes a control unit CU that controls the travel system
弁ボディ35は、例えば四角ブロック状に形成されていて、該弁ボディ35には、対向面間に直線状に形成されたヒートアップ油路wが貫通形成されている。
なお、このヒートアップ油路wは直線状である必要はなく、L字状、U字状、クランク状、螺旋状、等どのような形で弁ボディ35に貫通形成されていてもよい。
このヒートアップ油路wの一端側ポート45aは第2ポンプP2から吐出されたパイロット油を流入させるインポートとされ、他端側ポート45bはヒートアップ油路wに流入したパイロット油を流出させるアウトポートとされている。
The
The heat-up oil passage w does not have to be linear, and may be formed through the
One
弁ボディ35には、ヒートアップ油路wから分岐された3つの分岐油路x1,x2,x3が形成されている。この3つの分岐油路x1,x2,x3の内一つの分岐油路x1は走行系圧力制御弁34の一次側ポート34bに接続され、残りの2つの分岐油路x2,x3の内、一つの分岐油路x2は一方のSP用操作弁79の一次側ポート79bに接続され、他の分岐油路x3は他方のSP用操作弁80の一次側ポート80bに接続されている。
In the
また、弁ボディ35にはドレン油路y1を介して作動油タンク31に接続されたタンクポート55と、このタンクポート55と走行系圧力制御弁34の排油ポート34cとを接続する排油路e1と、この排油路e1と各SP用操作弁79,80の排油ポート79c,80cとを接続する排油接続路e2,e3とが形成されている。
図3に示すように、第1ポンプP1の吐出ポートには該第1ポンプP1から吐出される吐出油を流通させる吐出油路qが接続され、第2ポンプP2の吐出ポートには該第2ポンプP2から吐出される吐出油(パイロット油)を流通させる吐出油路aが接続され、第3ポンプP3の吐出ポートには該第3ポンプP3から吐出される吐出油を流通させる吐出油路kが接続されている。
The
As shown in FIG. 3, the discharge port of the first pump P1 is connected to a discharge oil path q through which the discharge oil discharged from the first pump P1 flows, and the discharge port of the second pump P2 is connected to the second port. A discharge oil passage a through which discharge oil (pilot oil) discharged from the pump P2 is circulated is connected, and a discharge oil passage k through which discharge oil discharged from the third pump P3 is circulated to the discharge port of the third pump P3. Is connected.
また、図3及び図4に示すように、第2ポンプP2の吐出油路aは、チャージ圧供給路bと、パイロット圧供給路cとに分岐されている。
第2ポンプP2の吐出油路aには、オイルフィルタ56が介装されていると共に、該オイルフィルタ56の上流側にポンプ保護リリーフ弁69を有する保護リリーフ回路70が接続されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the discharge oil passage a of the second pump P2 is branched into a charge pressure supply passage b and a pilot pressure supply passage c.
An
前記ポンプ保護リリーフ弁69は、オイルフィルタ56が詰まった場合や作動油タンク31内の油が低温である場合において、エンジン29の始動時に吐出路aが高圧となる場合に、該圧を逃がして第2ポンプP2やオイルフィルタ56を保護するためのものであり、作動油タンク31内の油が低温である時において、後述するメインリリーフ弁78やヒートアップ弁52の設定圧よりも高い圧で開く。
The pump
パイロット圧供給路cは、始端が吐出油路aに接続され終端が前記ヒートアップ油路wのインポート45aに接続された第1パイロット油路c1と、始端がヒートアップ油路wのアウトポート45bに接続された第2パイロット油路c2とを有する。前記ヒートアップ油路wはパイロット圧供給路cの一部を構成している。
前記第2パイロット油路c2は、電磁方式の二位置切換弁からなる2速切換弁64,ブレーキ解除弁65及び作業ロック弁91が組み込まれた弁ブロック62に接続されている。これら2速切換弁64、ブレーキ解除弁65、作業ロック弁91については後述する。
The pilot pressure supply path c has a first pilot oil path c1 whose start end is connected to the discharge oil path a and whose end is connected to the
The second pilot oil passage c2 is connected to a
前記弁ブロック62には、始端が第2パイロット油路c2に接続され終端が2速切換弁64に接続された第3パイロット油路c3と、この第3パイロット油路c3から分岐されてブレーキ解除弁65に接続された第4パイロット油路c4と、第3パイロット油路c3から分岐されて作業ロック弁91に接続された第5パイロット油路c5と、ドレン油路y2を介して作動油タンク31に連通し且つ2速切換弁64,ブレーキ解除弁65及び作業ロック弁91の排油ポートに接続された排油路dとが形成されている。
The
前記第5パイロット油路c5の分岐点81は第4パイロット油路c4の分岐点82よりも上流側に位置し、該第5パイロット油路c5の分岐点81よりも上流側において、第3パイロット油路c3と排油路dとがバイパス油路gによって接続され、このバイパス油路gにヒートアップ弁52が介装されている。
このヒートアップ弁52は、本実施形態では、弁体52aと、この弁体52aを弁閉方向に付勢する圧力設定バネ52bと、弁体52aを弁開方向に押圧するパイロット油を導くパイロット流路52cとを備えてなる差圧開閉弁(リリーフ弁)によって構成されている。
The
In this embodiment, the heat-up
前記パイロット流路52cはヒートアップ弁52の上流側のパイロット油を誘導するものであり、ヒートアップ弁52の上流側のパイロット油の圧力が圧力設定バネ52bのバネ圧に打ち勝つとヒートアップ弁52が開き、ヒートアップ弁52の上流側のパイロット油の圧力が圧力設定バネ52bによる設定圧よりも低いとヒートアップ弁52が閉じる。
前記圧力設定バネ52bはコイルスプリングから構成され、該コイルスプリングは、本実施形態では、パイロット油の油温が高くなるにつれてバネ定数が強くなるように(パイロット油の油温が高くなるにつれて伸びるように)形状変化する形状記憶材料(形状記憶合金)によって形成されていて、油温が高くなるにつれてヒートアップ弁52の設定圧(圧力設定バネ52bのバネ圧)が自動的に上がるよう構成されている。
The
The
すなわち、ヒートアップ弁52の設定圧は油温によって変化し、パイロット油の油温が低い場合にはヒートアップ弁52は開きやすく、パイロット油の油温が高くなるにつれてヒートアップ弁52は開きにくくなる。
ここで、図3及び図6を参照して、油圧システムの作業系について説明する。
前記作業用操作装置15は、アーム用制御弁92とバケット用制御弁93とをパイロット操作するリモコン弁によって構成され、アーム上げ用パイロット弁86と、アーム下げ用パイロット弁87と、バケットダンプ用パイロット弁88と、バケットスクイ用パイロット弁89と、これらパイロット弁86,87,88,89について共通の(1本の)操作レバー90とを有する。
That is, the set pressure of the heat-up
Here, the working system of the hydraulic system will be described with reference to FIGS. 3 and 6.
The
この作業用操作装置15の一次側ポートは、第6パイロット油路c6を介して前記作業ロック弁91に接続されている。この作業ロック弁91を励磁することにより第2ポンプP2の吐出油が第6パイロット油路c6を介して各パイロット弁86,87,88,89の一次側ポートに供給可能とされる。また、作業ロック弁91が消磁されることにより第2ポンプP2からの圧油が各パイロット弁86,87,88,89に供給不能とされて作業用操作装置15が操作不能となる。
The primary port of the
アーム用制御弁92、バケット用制御弁93及びSP用制御弁94は、シリーズ回路を構成するように、第1ポンプP1の吐出油路qに接続され、第1ポンプP1の吐出油が、リフトシリンダ26、バケットシリンダ28、又はアタッチメントの油圧アクチュエータにそれぞれ供給可能とされている。
作業用操作装置15の操作レバー90は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該操作レバー90を傾動操作することにより、作業用操作装置15の各パイロット弁86,87,88,89が操作されると共に、操作レバー90の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁86,87,88,89の二次側ポートから出力される。
The
The
本実施形態では、操作レバー90を後側(図6の矢示B1方向)に傾動させると、アーム上げ用パイロット弁86が操作されてリフトシリンダ26を伸長させる方向にアーム用制御弁92が操作され、操作レバー90の傾動量に比例した速度でアーム22が上がる。
操作レバー90を前側(図6の矢示B2方向)に傾動させると、アーム下げ用パイロット弁87が操作されてリフトシリンダ26を縮小させる方向にアーム用制御弁92操作され、操作レバー90の傾動量に比例した速度でアーム22が下がる。
In the present embodiment, when the
When the
操作レバー90を右側(図6の矢示B3方向)に傾動させると、バケットダンプ用パイロット弁88が操作されてバケットシリンダ28を伸長させる方向にバケット用制御弁93が操作され、操作レバー90の傾動量に比例した速度でバケット23がダンプ動作する。
操作レバー90を左側(図6の矢示B4方向)に傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁89が操作されてバケットシリンダ28を縮小させる方向にバケット用制御弁93が操作され、操作レバー90の傾動量に比例した速度でバケット23がスクイ動作する。
When the
When the
また、操作レバー90を斜め方向に傾動させると、アーム22の上げ又は下げ動作と、バケット23のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行える。
前記SP用制御弁94には、油圧ホース接続用の継手ユニット71の一対の圧油給排用継手71a,71bが油圧管路を介して接続されており、該継手71a,71bに油圧ホース等を介してアタッチメントの油圧アクチュエータを接続することにより、SP用制御弁94によってアタッチメントが操作可能とされる。
Further, when the
A pair of pressure oil supply /
なお、この継手ユニット71にはドレン用継手71cが備えられている。
SP用制御弁94は前記一対のSP用操作弁79,80によって操作可能とされ、これらSP操作弁79,80は前記作業用操作装置15の操作レバー90の頂部側に設けられたスライドボタンによって操作可能とされている。
図4に示すように、一方のSP操作弁79の二次側ポート79dは第7パイロット油路c7を介してSP用制御弁94の一側の受圧部94aに接続され、他方のSP操作弁80の二次側ポート80dは第8パイロット油路c8を介してSP用制御弁94の他側の受圧部94bに接続されている。
The
The
As shown in FIG. 4, the
操作レバー90に設けたスライドボタンを一方にスライド操作すると、操作信号が制御装置CUに入力され、該制御装置CUから一方のSP操作弁79に指令信号が出力され、一方のSP操作弁79から操作量に比例したパイロット圧がSP用制御弁94の一側の受圧部94aに出力される。
また、スライドボタンを他方にスライド操作すると、制御装置CUから他方のSP操作弁80に指令信号が出力され、他方のSP操作弁80から操作量に比例したパイロット圧がSP用制御弁94の他側の受圧部94bに出力される。
When a slide button provided on the
When the slide button is slid to the other side, a command signal is output from the control unit CU to the other
前記第3ポンプP3の吐出油路kはハイフロー弁83に接続されている。
ハイフロー弁83は、パイロット方式の2位置切換弁から構成され、第3ポンプP3の吐出油を作動油タンク31に戻す非増量位置と、第3ポンプP3の吐出油を増量油路nを介して一方の継手71bに流す増量位置とに切り換え自在とされ、バネによって非増量位置に切り換えられる方向に付勢され、受圧部に作用するパイロット圧によって増量位置に切り換えられる。
The discharge oil passage k of the third pump P3 is connected to a
The
ハイフロー弁83の受圧部にパイロット圧を作用させるか否かは電磁方式の二位置切換弁からなる切換弁84によって行われ、この切換弁84を励磁することにより第6パイロット油路c6から分岐した第9パイロット油路c9のパイロット圧がハイフロー弁83の受圧部に作用し、切換弁84を消磁することによりパイロット圧がハイフロー弁83の受圧部に作用しないように構成されている。
Whether or not the pilot pressure is applied to the pressure receiving portion of the
次に、図3,図4及び図5を参照して、油圧システムの走行系について説明する。
走行操作装置14は、走行装置4を駆動するHSTのHSTポンプ66(操作対象)をパイロット操作するリモコン弁によって構成されており、前進用のパイロット弁36と、後進用のパイロット弁37と、右旋回用のパイロット弁38と、左旋回用のパイロット弁39と、これらパイロット弁36,37,38,39について共通の(1本の)走行レバー40と、第1〜4シャトル弁41,42,43,44と、第2ポンプP2からの圧油を入力するポンプポート50と、作動油タンク31に連通するタンクポート51とを有する。
Next, the traveling system of the hydraulic system will be described with reference to FIGS. 3, 4 and 5.
The
前記走行操作装置14のポンプポート50は第10パイロット油路c10を介して走行系圧力制御弁34の二次側ポート34dに接続されている。
したがって、第2ポンプP2の吐出油はパイロット油として走行操作装置14に供給され、この走行操作装置14に供給されたパイロット油は該走行操作装置14の各パイロット弁36,37,38,39の一次側ポートに供給可能とされていると共に、使用されないパイロット油がタンクポート51からドレンされる。
The
Accordingly, the oil discharged from the second pump P2 is supplied as pilot oil to the
左右の各走行モータ21L,21Rは、高低2速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されたHSTモータ57(走行用の油圧モータ)と、このHSTモータ57の斜板の角度を切り換えることによりHSTモータ57を高低2速に変速操作する斜板切換シリンダ58と、HSTモータ57の出力軸57a(走行モータ21L,21Rの出力軸57a)を制動するブレーキシリンダ59と、フラッシング弁60と、フラッシング用リリーフ弁61とを有する。
Each of the left and right traveling
前記斜板切換シリンダ58はパイロット方式の二位置切換弁からなるシリンダ切換弁63によって圧油が作用する状態と圧油が作用しない状態とに切り換えられる。斜板切換シリンダ58に圧油が作用していないときにはHSTモータ57が1速状態とされ、斜板切換シリンダ58に圧油が作用しているときにはHSTモータ57が2速状態に切り換えられる。
The swash
シリンダ切換弁63は第11パイロット油路c11を介して2速切換弁64に接続されていて、2速切換弁64によってシリンダ切換弁63が切換え操作される。
前記ブレーキシリンダ59にはHSTモータ57の出力軸57aを制動するバネが内蔵され、また、ブレーキシリンダ59は第12パイロット油路c12を介して前記ブレーキ解除弁65に接続されている。このブレーキ解除弁65を励磁することにより該ブレーキシリンダ59に第12パイロット油路c12のパイロット油が作用して、HSTモータ57の出力軸57aの制動が解除される。
The
The
前記油圧駆動装置32は、左走行モータ21L用の駆動回路32A(左用駆動回路)と、右走行モータ21R用の駆動回路32B(右用駆動回路)とを備えている。
各駆動回路32A,32Bは、一対の変速用油路h,iによって対応する走行モータ21L,21RのHSTモータ57に閉回路接続されたHSTポンプ(走行用の油圧ポンプ)66と、高圧側の変速用油路h,iの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路h,iに逃がす高圧リリーフ弁67と、第2ポンプP2からの圧油をチェック弁68を介して低圧側の変速用油路h,iに補充するためのチャージ回路jとを備えている。
The
Each
各駆動回路32A,32BのHSTポンプ66は、エンジン29の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプであると共にパイロット圧で斜板の角度が変更されるパイロット方式の油圧ポンプ(斜板形可変容量油圧ポンプ)である。
すなわち、HSTポンプ66は、パイロット圧が作用する前進用受圧部66aと後進用受圧部66bとを備えており、これら受圧部66a,66bに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更されて作動油の吐出方向や吐出量が変更され、これによって走行モータ21L,21Rの回転出力をトラックローダ1を前進させる方向(正転方向)或いはトラックローダ1を後進させる方向(逆転方向)に無段階に変速することができるよう構成されている。
The
That is, the
各チャージ回路jは前記チャージ圧供給路bに接続されていて、各チャージ回路jに第2ポンプP2の吐出油が供給可能とされている。また、右用駆動回路32Bのチャージ回路jには、メインリリーフ弁78を有するメインリリーフ回路74が接続されている。前記メインリリーフ弁78の設定圧は、油温が常温以上であるとき(油温が所定温度以上の温かい油温であるとき)におけるヒートアップ弁52の設定圧よりも低い設定圧に設定されている。
Each charge circuit j is connected to the charge pressure supply path b, and the discharge oil of the second pump P2 can be supplied to each charge circuit j. A
したがって、油温が常温以上であるときにおいては、ヒートアップ弁52は閉じていて、前記メインリリーフ弁78によって第2ポンプP2から吐出された油を流通させる管路内の油の圧力が設定される。
また、油温が低温であるときには、ヒートアップ弁52の圧力設定バネ52bの設定圧が低く(ヒートアップ弁52が開きやすく)、メインリリーフ弁78と共にヒートアップ弁52が開く。
Therefore, when the oil temperature is equal to or higher than the normal temperature, the heat-up
When the oil temperature is low, the set pressure of the
また、低温時におけるヒートアップ弁52の設定圧は、メインリリーフ弁78の設定圧と同じでも、メインリリーフ弁78の設定圧より低くても高くてもよい(油温が低温であると油の粘度が高くなり、第2ポンプP2から吐出された圧油を流通させる管路内の油の圧力がメインリリーフ弁78の設定圧よりも高くなるので、ヒートアップ弁52の設定圧がメインリリーフ弁78の設定圧よりも高くてもヒートアップ弁52は開く)。
Further, the set pressure of the heat-up
なお、低温時におけるヒートアップ弁52の設定圧をメインリリーフ弁78の設定圧よりも高くすることにより、常温以上でのヒートアップ弁52の閉じ動作の信頼性が向上する。
走行モータ21L,21Rのフラッシング弁60は、高圧側の変速用油路h,iの圧によって低圧側の変速用油路h,iをフラッシング用リリーフ油路mに接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路h,iに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路h,iの作動油の一部をフラッシング用リリーフ油路mを介して走行モータ21L,21Rのハウジング内の油溜まりに逃がすものである。前記フラッシング用リリーフ弁61は、フラッシング用リリーフ油路mに介装されている。
Note that by setting the set pressure of the heat-up
The flushing
前記走行モータ21L,21RのHSTモータ57及びフラッシング弁60等と駆動回路32A,32Bと一対の変速用油路h,iとで分離型のHST(静油圧トランスミッション)が構成されている。
前記走行操作装置14の走行レバー40は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該走行レバー40を傾動操作することにより、走行操作装置14の各パイロット弁36,37,38,39が操作されると共に、走行レバー40の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁36,37,38,39の二次側ポートから出力されるよう構成されている。
The
The
走行レバー40を前側(図5では矢示A1方向)に傾動させると、前進用パイロット弁36が操作されて該パイロット弁36からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第1シャトル弁41から第1流路46を介して左用駆動回路32AのHSTポンプ66の前進用受圧部66aに作用すると共に第2シャトル弁42から第2流路を介して右用駆動回路32Bの前進用受圧部66aに作用する。 これにより左右の走行モータ21L,21Rの出力軸57aが走行レバー40の傾動量に比例した速度で正転(前進回転)してトラックローダ1が前方に直進する。
When the traveling
また、走行レバー40を後側(図5では矢示A2方向)に傾動させると、後進用パイロット弁37が操作されて該パイロット弁37からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第3シャトル弁43から第3流路48を介して左用駆動回路32AのHSTポンプ66の後進用受圧部66bに作用すると共に第4シャトル弁44から第4流路を介して右用駆動回路32BのHSTポンプ66の後進用受圧部66bに作用する。
When the traveling
これにより左右の走行モータ21L,21Rの出力軸57aが走行レバー40の傾動量に比例した速度で逆転(後進回転)してトラックローダ1が後方に直進する。
また、走行レバー40を右側(図5では矢示A3方向)に傾動させると、右旋回用パイロット弁38が操作されて該パイロット弁38からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第1シャトル弁41から第1流路46を介して左用駆動回路32AのHSTポンプ66の前進用受圧部66aに作用すると共に第4シャトル弁44から第4流路49を介して右用駆動回路32BのHSTポンプ66の後進用受圧部66bに作用する。
As a result, the
Further, when the traveling
これにより左走行モータ21Lの出力軸57aが正転し且つ右走行モータ21Rの出力軸57aが逆転してトラックローダ1が右側に旋回する。
また、走行レバー40を左側(図5では矢示A4方向)に傾動させると、左旋回用パイロット弁39が操作されて該パイロット弁39からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第2シャトル弁42から第2流路47を介して右用駆動回路32BのHSTポンプ66の前進用受圧部66aに作用すると共に第3シャトル弁43から第3流路43を介して左用駆動回路32AのHSTポンプ66の後進用受圧部66bに作用する。
As a result, the
When the traveling
これにより右走行モータ21Rの出力軸57aが正転し且つ左走行モータ21Lの出力軸57aが逆転してトラックローダ1が左側に旋回する。
また、走行レバー40を斜め方向に傾動させると、各駆動回路32A,32Bの前進用受圧部66aと後進用受圧部66bとに作用するパイロット圧の差圧によって、走行モータ21L,21Rの出力軸57aの回転方向及び回転速度が決定され、トラックローダ1が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する。
As a result, the
Further, when the
すなわち、走行レバー40を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー40の傾動角度に対応した速度でトラックローダ1が前進しながら左旋回し、走行レバー40を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー40の傾動角度に対応した速度でトラックローダ1が前進しながら右旋回し、走行レバー40を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー40の傾動角度に対応した速度でトラックローダ1が後進しながら左旋回し、走行レバー40を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー40の傾動角度に対応した速度でトラックローダ1が後進しながら右旋回する。
In other words, when the
前記第1〜4流路46〜49には、それぞれショック緩和用絞り77が設けられ、HSTポンプ66の前進用受圧部66a及び後進用受圧部66bに対する走行操作装置14からのパイロット油の供給又は前進用受圧部66a及び後進用受圧部66bからのパイロット油の戻りはショック緩和用絞り77を介して行われるので、急激な車速の変動が防止される。
The first to
前記エンジン29は、前記アクセルペダル53又はアクセルレバー54によって、これらアクセル操作部材53,54の操作量が0であるアイドリング回転(1150rpm)から、前記アクセル操作部材53,54を最大に操作したマックス回転(2480rpm)へと回転数を増大可能とされ、エンジン29の回転数を増大させることにより、HSTポンプ66の回転数が増加して該HSTポンプ66の吐出量が上がり、走行速度が増加する。
The
本実施形態にあっては、コモンレール式の電子制御燃料供給装置SUが設けられ、該電子制御燃料供給装置SUによってエンジン29に燃料が供給される。この電子制御燃料供給装置SUは、燃料を蓄える筒状の管からなるコモンレールと、燃料タンク30内の燃料を高圧にしてコモンレールに送るサプライポンプと、コモンレールに蓄えた高圧の燃料をエンジン29の気筒に噴射するインジェクタと、このインジェクタの燃料噴射量をコントロールするコントローラECUとを備えている。
In this embodiment, a common rail type electronically controlled fuel supply unit SU is provided, and fuel is supplied to the
前記コントローラECUには、アクセルペダル53の操作量を検出するアクセルセンサASとエンジン29の実際の回転数(実エンジン回転数)を検出する回転センサRSとが伝送路を介して接続されていて、該コントローラECUにアクセルセンサAS及び回転センサRSの検出信号が入力される。
そして、このアクセルセンサAS及び回転センサRSの検出信号に基づいて、エンジン29がアクセルペダル53又はアクセルレバー54の操作量に応じた(アクセル操作部材53,54によって決定される)回転数(目標エンジン回転数)となるように、コントローラECUによってインジェクタの燃料噴射量が制御される。
An accelerator sensor AS that detects the amount of operation of the
Then, based on the detection signals of the accelerator sensor AS and the rotation sensor RS, the
前記制御装置CUは電子制御燃料供給装置SUのコントローラECUに伝送路を介して接続されていて、電子制御燃料供給装置SUから制御装置CUへと目標エンジン回転数及び実エンジン回転数の情報が入力される。
本実施形態のトラックローダ1にあっては、前記制御装置CU及び走行系圧力制御弁34によって、実エンジン回転数に応じて走行操作装置14の各パイロット弁36,37,38,39の一次側圧力を変化させる制御を行うことにより、エンジンストールを防止しつつエンジン29に大きな負荷が作用するような作業における走行速度の向上を図っている。
The control unit CU is connected to the controller ECU of the electronic control fuel supply unit SU via a transmission path, and information on the target engine speed and the actual engine speed is input from the electronic control fuel supply unit SU to the control unit CU. Is done.
In the truck loader 1 of the present embodiment, the primary side of each
前記構成のトラックローダ1にあっては、エンジン29を始動すると第2ポンプP2が起動し、作動油タンク31内の油が吸い上げられて第2ポンプP2から吐出するが、気温が低いときにおいては、作動油タンク31内の油は低温であるので、吐出油路a、チャージ圧供給路b、パイロット圧供給路c内の油の圧力がメインリリーフ弁78及びヒートアップ弁52の設定圧よりも高くなり、ヒートアップ弁52が開く。
In the truck loader 1 having the above-described configuration, when the
ヒートアップ弁52が開くことにより、第2ポンプP2から吐出した油は第1パイロット油路c1からヒートアップ油路wに流入すると共に該ヒートアップ油路wから第2パイロット油路c2へと流出し、第3パイロット油路c3からバイパス油路g等を介して作動油タンク31へと戻る(作動油タンク31→第2ポンプP2→吐出油路a→第1パイロット油路c1→ヒートアップ油路w→第2パイロット油路c2→第3パイロット油路c3→バイパス油路g→排油路d→ドレン油路y2→作動油タンク31の経路で油が循環する)。
When the heat-up
一方、作動油タンク31内の油は、作動油タンク31→第1ポンプP1、第2ポンプP2及び第3ポンプP3→油圧管路→作動油タンク31の経路で循環することにより温められ、この温められた油がヒートアップ油路wを流れることによりパイロット圧制御弁ユニットPCUの弁ボディ35がヒートアップされ、作動油タンク31の温度とパイロット圧制御弁ユニットPCUの温度とを同等にすることができる。
On the other hand, the oil in the
これによって、気温が低いときにおいて、走行系圧力制御弁34及びSP用操作弁79,80の応答性が遅くなるのを防止することができる(応答性を良好にすることができる)。そして、走行系圧力制御弁34の応答性遅れに起因するエンジンストールの防止と、SP用操作弁79,80の応答性遅れに起因するアタッチメントの動作遅れの防止とをそれぞれ図ることができる。
As a result, when the temperature is low, it is possible to prevent the responsiveness of the traveling system
また、走行系圧力制御弁34から送られるパイロット油の供給対象がHSTポンプ66をパイロット操作する走行用操作装置14であるので、この走行用操作装置14の低温時における応答性も確保することができる。
なお、前記弁ボディ35をヒートアップさせるヒートアップ性能は、ヒートアップ弁52のオーバーライド特性を操作することにより調整することができる。
また、第2ポンプP2から吐出されてヒートアップ油路wを経て作動油タンク31に戻る油の油温が所定温度以上(常温以上)に温められると、バイパス油路g等を流れる油の圧力が低くなると共にヒートアップ弁52の設定圧が上がり、ヒートアップ弁52が閉じる(したがって、この実施形態にあっては、ヒートアップ弁52は、パイロット油が所定温度以上に温まった時には閉じてヒートアップ油路wから流出するパイロット油が作動油タンク31に流れるのを止めるように該パイロット油の流れを制限するものである)。
)。これによって、第2ポンプP2から吐出される油の有効活用ができる。
Further, since the target for supplying the pilot oil sent from the traveling system
The heat-up performance for heating up the
Further, when the oil temperature of the oil discharged from the second pump P2 and returning to the
). Thereby, the oil discharged from the second pump P2 can be effectively used.
また、ヒートアップ油路wを流れるパイロット油が所定温度以上に温まるとヒートアップ弁52が閉じるので、パイロット圧制御弁ユニットPCUの弁ボディ35が必要以上にヒートアップされることがない。
走行系圧力制御弁34からパイロット油が供給される走行操作装置14はオペレータスペース内に配置されていることから、この走行操作装置14が熱くなるとオペレータスペースの雰囲気温度の上昇を招くが、本実施形態では、パイロット圧制御弁ユニットPCUの弁ボディ35が必要以上に熱くならないので、パイロット圧制御弁ユニットPCUの走行系圧力制御弁34からパイロット油が供給される走行操作装置14熱くならず、オペレータスペースの雰囲気温度の上昇を抑制することができる。
Moreover, since the heat-up
Since the traveling
また、第2ポンプP2の吐出量に変動が起こる(エンジン29の回転数が頻繁に変化する)場合にあっては、第2ポンプP2の吐出量が最小流量である場合においてメインリリーフ弁78及びヒートアップ弁52の設定圧を決める必要がある。
この第2ポンプP2の吐出量に変動が起こる場合において、ヒートアップ弁52の設定圧をメインリリーフ弁78の設定圧よりも高くして、低温時はヒートアップ弁52が開き、常温以上ではヒートアップ弁52が閉じるようにしたものにあっては、ヒートアップ弁52の設定圧が一定であると、第2ポンプP2の吐出量が増えた場合に油温が常温以上であってもヒートアップ弁52が開く場合がある。ヒートアップ弁52が開きっぱなしになると、油温が高温となった場合にもヒートアップ油路wに圧油が流れ、パイロット圧制御弁ユニットPCUが熱くなると共に走行系圧力制御弁34からパイロット油が供給される走行操作装置14も熱くなり、オペレータスペースの雰囲気温度の上昇を招くが、本実施形態では、ヒートアップ弁52の圧力設定バネ52が形状記憶材料によって形成されていて、油温の上昇と共にヒートアップ弁52の設定圧(圧力設定バネ52のバネ圧)が高くなるように構成されているので、第2ポンプP2の吐出量に変動が起こる場合であっても、常温以上の油温でヒートアップ弁52が確実に閉じるように設定することができる。
In the case where the discharge amount of the second pump P2 varies (the rotation speed of the
When the discharge amount of the second pump P2 fluctuates, the set pressure of the heat up
なお、前記実施形態では、圧力設定バネ52bに形状記憶材料を採用することにより、油温の上昇と共にヒートアップ弁52の設定圧を変化させるようにしているが、これに限定されることはなく、例えば、図7に示すように、バネ圧変化手段96によって、パイロット油の油温が高くなるにつれてヒートアップ弁52の設定圧が上がるように圧力設定バネ52bのバネ圧を変化させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, a shape memory material is used for the
この図7に示すバネ圧変化手段96は、圧力設定バネ52bを伸縮させるバネ圧調整シリンダ97と、このバネ圧調整シリンダ97に供給される圧油を制御するシリンダ制御弁98と、油温を検出する温度センサ99とを有する。前記温度センサ99の検出値は制御装置CUに入力され、この温度センサ99の検出値に基づいて制御装置CUによってシリンダ制御弁98を制御することにより、油温が高くなるにつれてヒートアップ弁52の設定圧が上がるように圧力設定バネ52bのバネ圧を変化させる。
7 includes a spring
また、気温の低いときには、条件によって、エンジン29の始動時に、第2ポンプP2の吐出油がメインリリーフ弁78及びヒートアップ弁52の設定圧より高い高圧となることが考えられるが、このようなときには、ポンプ保護リリーフ弁69が開き、該圧を逃がす。これにより、第2ポンプP2及びオイルフィルタ56の保護を図ることができる。
また、油温が低温であるときにおけるヒートアップ弁52の設定圧の設定の仕方により(低温時のヒートアップ弁52の設定圧を低めに設定しておくことにより)、ヒートアップ弁52がポンプ保護の機能も兼ねるようにすることも可能である。
Further, when the temperature is low, depending on conditions, it is conceivable that the discharge oil of the second pump P2 becomes higher than the set pressure of the
Further, depending on how the set pressure of the heat up
また、第2ポンプP2から吐出されてパイロット圧制御弁ユニットPCUの各制御弁34,79,80に供給されるパイロット油を流すパイロット管路を利用するので、パイロット圧制御弁ユニットPCUの弁ボディ35を温めることができる暖機システムを安価に構築することができる。
また、弁ボディ35内に形成された分岐油路x1,x2,x3を介してヒートアップ油路wからパイロット圧制御弁ユニットPCUの各制御弁34,79,80にパイロット油を供給するので、低温時における応答性の改善を良好に図ることができる。
In addition, since a pilot pipe for flowing pilot oil discharged from the second pump P2 and supplied to the
In addition, because pilot oil is supplied from the heat-up oil passage w to the
なお、ヒートアップ弁52を設ける位置はパイロット圧制御弁ユニットPCUの下流側であればどこでもよい。
図8は他の実施形態の油圧システムを示している。
この図8に示す実施形態が前記実施形態と異なる点は、ヒートアップ弁76を電磁開閉弁で構成すると共に油温を検出する温度センサ85を設け、この温度センサ85によって検出した油温に基づいて、油温が低温の時にヒートアップ弁76を開き、油温が所定温度以上(常温以上)に温まったときにヒートアップ弁76を閉じるように、該ヒートアップ弁76を電気的に開閉制御するようにした点である。
The position where the heat-up
FIG. 8 shows a hydraulic system according to another embodiment.
The embodiment shown in FIG. 8 is different from the above embodiment in that the heat-up
その他の主要な構成については、前記実施形態と同様であるので、前記実施形態と同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
この電磁開閉弁からなるヒートアップ弁76は、図例では、油の流通を遮断する遮断位置76aと油の流通を許容する開通位置76bとに切換え自在とされ、バネ76cによって開通位置76bに切換わる方向に付勢され、ソレノイド76dを励磁することにより遮断位置76bに切り換えられる。
Since other main configurations are the same as those in the above embodiment, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the illustrated example, the heat-up
なお、ソレノイド76dを励磁することでヒートアップ弁76が開通位置76bに切換わるように構成してもよい。
このヒートアップ弁76のソレノイド76dは伝送路を介して制御装置CUに接続されていて、制御装置CUによって開閉制御される。
温度センサ85は、図例では、作動油タンク31内に設けられていると共に制御装置CUに伝送路を介して接続されていて、作動油タンク31内の油の温度を検出すると共に検出値を制御装置CUに送り、該制御装置CUは温度センサ85の検出値に基づいてヒートアップ弁76を開閉制御する。
The heat-up
The
In the illustrated example, the
なお、図例では、温度センサ85によって作動油タンク31内の油の温度を検出しているが、これに限定されることはなく、温度センサ85を第2ポンプP2の吐出油を流通させる管路のいずれかに介装して該管路内の油温を測定してもよいし、作動油タンク31やパイロット圧制御弁ユニットPCUの温度を測定して間接的にパイロット油の油温を測定するようにしてもよい。
この図8に示す実施形態にあっても、ヒートアップ弁76は、パイロット油が所定温度以上に温まった時には閉じてヒートアップ油路wから流出するパイロット油が作動油タンク31に流れるのを止めるように該パイロット油の流れを制限するものである。
In the illustrated example, the temperature of the oil in the
Even in the embodiment shown in FIG. 8, the heat-up
また、図8に示す実施形態にあっても、ヒートアップ油路wの他端側ポート45bから流出するパイロット油が作動油タンク31に流れるのを確実に止めることができる。
図9は、前記図8に示す実施形態とは異なる他の実施形態の油圧システムを示している。
この実施形態が図8に示す実施形態と異なる点は、ヒートアップ弁95を電磁比例流量制御弁で構成し、温度センサ85によって検出した油温に基づいて、油温が低温の時にヒートアップ弁95を全開し、パイロット油の油温が高くなるにつれてヒートアップ油路wから作動油タンク31へと流れるパイロット油の流量が徐々に減少するように、該ヒートアップ弁95の開度を電気的に制御するようにした点である。
Also in the embodiment shown in FIG. 8, it is possible to reliably stop the pilot oil flowing out from the other
FIG. 9 shows a hydraulic system according to another embodiment different from the embodiment shown in FIG.
This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 8 in that the heat-up
すなわち、この実施形態では、パイロット油の油温が高くなるにつれてヒートアップ油路wから作動油タンク31へと流れるパイロット油の流量を徐々に減少させることにより、弁ボディ35が必要以上にヒートアップしないようにヒートアップ油路wから作動油タンク31に流れるパイロット油の流れを制限している。
その他の主要な構成については、前記実施形態と同様であるので、前記実施形態と同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
That is, in this embodiment, the
Since other main configurations are the same as those in the above embodiment, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
この電磁比例流量制御弁からなるヒートアップ弁95は、図例では、電磁比例絞り弁からなり、バイパス油路gを流れる油の流量を変更する可変絞り部95aと、この可変絞り部95aの開度を制御する比例ソレノイド95bとを有する。
このヒートアップ弁95の比例ソレノイド95dは伝送路を介して制御装置CUに接続されていて、制御装置CUから比例ソレノイドに対して出力される出力電流によって可変絞り部95aの開度が制御される。
In the illustrated example, the heat-up
The proportional solenoid 95d of the heat-up
この図9に示す実施形態において、ヒートアップ弁95の可変絞り部95aは、油温が高温になったときに最終的に閉じられなくてもよい(閉じられるようにしてもよい)。
前述した本実施形態では、パイロット圧の供給用のポンプとして第1ポンプ(メインポンプ)P1とは別に第2ポンプ(パイロットポンプ)P2を設けているが、これに限定されることはなく、第1ポンプP1から吐出する油の一部をパイロット油として利用した油圧システムに本発明を採用してもよい。
また、前記ヒートアップ弁52を電磁比例リリーフ弁によって構成し、この電磁比例リリーフ弁の比例ソレノイドに対して制御装置CUから出力される出力電流によって、該電磁比例リリーフ弁の設定圧を変えるようにしてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 9, the
In the present embodiment described above, the second pump (pilot pump) P2 is provided separately from the first pump (main pump) P1 as a pump for supplying pilot pressure. However, the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to a hydraulic system that uses part of the oil discharged from one pump P1 as pilot oil.
Further, the heat-up
14 リモコン弁(走行操作装置)
31 作動油タンク
34 パイロット圧制御弁(走行系圧力制御弁)
35 弁ボディ
45a 一端側ポート(インポート)
45b 他端側ポンプ(アウトポート)
52 ヒートアップ弁
52a 弁体
52b 圧力設定バネ
76 ヒートアップ弁
79 パイロット圧制御弁(SP用制御弁)
80 パイロット圧制御弁(SP用制御弁)
P2 ポンプ(パイロットポンプ、第2ポンプ)
w ヒートアップ油路
14 Remote control valve (travel operation device)
31
35
45b Pump at the other end (out port)
52 Heat-up
80 Pilot pressure control valve (SP control valve)
P2 pump (pilot pump, second pump)
w Heat-up oil passage
Claims (6)
前記弁ボディ(35)に該弁ボディ(35)を貫通するヒートアップ油路(w)を形成し、このヒートアップ油路(w)の一端側ポート(45a)を前記ポンプ(P2)の吐出ポートに連通し、
前記ヒートアップ油路(w)の下流側に、パイロット油が低温の時には弁ボディ(35)をヒートアップするようにヒートアップ油路(w)から流出するパイロット油を作動油タンク(31)に流し、パイロット油が所定温度以上に温まった時には弁ボディ(35)が必要以上にヒートアップしないようにヒートアップ油路(w)から作動油タンク(31)に流れるパイロット油の流れを制限するヒートアップ弁(52,76,95)を設けたことを特徴とする暖機システム。 A pilot pressure control valve (34, 79, 80) for controlling the pressure of pilot oil discharged from the pump (P2) and sent to the supply target, and a valve incorporating this pilot pressure control valve (34, 79, 80) A body (35),
A heat-up oil passage (w) passing through the valve body (35) is formed in the valve body (35), and one end side port (45a) of the heat-up oil passage (w) is discharged from the pump (P2). Communicate with the port,
On the downstream side of the heat-up oil passage (w), the pilot oil flowing out from the heat-up oil passage (w) is supplied to the hydraulic oil tank (31) so as to heat up the valve body (35) when the pilot oil is cold. Heat that restricts the flow of pilot oil flowing from the heat-up oil passage (w) to the hydraulic oil tank (31) so that the valve body (35) does not heat up more than necessary when the pilot oil warms above a predetermined temperature. A warming-up system provided with an up valve (52, 76, 95).
前記ヒートアップ弁(52)の設定圧がパイロット油の油温が高くなるにつれて上がるように圧力設定バネ(52b)のバネ圧を変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載の暖機システム。 A pilot that causes the valve element (52a) to be urged in the valve closing direction by the pressure setting spring (52b) and flows out from the other end side port (45b) of the heat-up oil passage (w) through the heat-up valve (52). Constituted by a differential pressure on-off valve in which the valve body (52a) is pressed in the valve opening direction by the pressure of oil;
The warm-up according to claim 1 or 2, wherein the spring pressure of the pressure setting spring (52b) is changed so that the set pressure of the heat-up valve (52) increases as the oil temperature of the pilot oil increases. system.
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