JP2013117145A - Wheel type work vehicle - Google Patents

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洋 津久井
Minoru Ota
太田　　実
Akira Nakada
晃 仲田
Yuichi Tomidokoro
裕一 富所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve development efficiency and production efficiency of a wheel type work vehicle by standardizing a chassis, and a front attachment and a rear attachment attached to the chassis in the wheel type work vehicle.SOLUTION: A wheel type work vehicle comprises an upper pivoting body and a lower traveling body which is connected with the upper pivoting body in a round body and includes front wheels and rear wheels. The lower traveling body has a chassis which extends in a longitudinal direction and includes the round body. The chassis is structured while being into three of a center chassis including the round body, a front chassis connected to a front part of the center chassis, and a rear chassis connected to a rear part of the front chassis. A front wheel shaft for rotationally driving the front wheels can be mounted to the front chassis and a front-side attachment can be attached in its front end. A rear wheel shaft for rotationally driving the rear wheels can be mounted to the rear chassis and a rear-side attachment can be attached in its rear end.

Description

本発明はホイール式作業車両に係り、特にホイール式の油圧ショベルに関する。   The present invention relates to a wheel-type work vehicle, and more particularly to a wheel-type hydraulic excavator.

ホイール式作業車両の一種であるホイール式油圧ショベルは、下部走行体と上部旋回体とを有している。上部旋回体は下部走行体上に旋回可能に搭載されており、作業装置が前部に取り付けられている。下部走行体は、前後方向に延びるシャーシとこのシャーシに取り付けた左右の後輪と左右の前輪とを有する。シャーシには、アウトリガ装置や排土装置（ブレード）、カラムパイプ等の作業用または姿勢保持用のアタッチメントが取り付けられる。   A wheel-type hydraulic excavator, which is a kind of wheel-type work vehicle, has a lower traveling body and an upper turning body. The upper turning body is mounted on the lower traveling body so as to be able to turn, and the working device is attached to the front portion. The lower traveling body includes a chassis extending in the front-rear direction, left and right rear wheels attached to the chassis, and left and right front wheels. Attachment for work or posture maintenance, such as an outrigger device, a soil removal device (blade), and a column pipe, is attached to the chassis.

ホイール式油圧ショベルがアウトリガを有するときは、作業現場に向けて一般道路を走行して作業現場に到着した後、下部走行体のシャーシに取付けられたアウトリガ装置を作業現場の地面に接地させて車体をジャッキアップする。そして、アウトリガ装置によって車体を安定させた状態で、作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。   When the wheeled excavator has an outrigger, after traveling on the general road toward the work site and arriving at the work site, the outrigger device attached to the chassis of the lower traveling body is grounded to the ground of the work site and Jack up. And in the state which stabilized the vehicle body by the outrigger apparatus, excavation work etc. of earth and sand are performed using a working device.

このような従来のホイール式作業車両の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載の作業車両では、シャーシ側端板に対するアタッチメント側端板の位置決めを容易にするため、シャーシ側端板の下端側にピン嵌合穴を有するピン嵌合板を固着し、アウトリガ装置に設けたアタッチメント側端板の下端側にシャーシ側に張出す張出し板部を設けている。さらに、張り出し板部の上面側にガイドピンを突設している。   An example of such a conventional wheeled work vehicle is described in Patent Document 1. In the work vehicle described in this publication, in order to facilitate positioning of the attachment side end plate with respect to the chassis side end plate, a pin fitting plate having a pin fitting hole is fixed to the lower end side of the chassis side end plate, and the outrigger device is attached. An overhanging plate portion projecting toward the chassis side is provided on the lower end side of the provided attachment side end plate. Furthermore, a guide pin protrudes from the upper surface side of the overhanging plate portion.

従来のホイール式作業車両の他の例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載のホイール式建設機械では、作業機を備えた上部旋回体と、走行装置を備えた下部シャーシとにより構成されるホイール式建設機械の下部シャーシに搭載した走行装置が、不整地作業時に乗り上げ等で損傷するのを防止するため、下部シャーシのフレームを薄肉の板金一体構成で断面形状が舟型の側板と、上面板とより構成している。そして、車軸や油圧モータ、変速機、プロペラシャフト等を側板の内側に配設している。ホイールは、フレームに固着したブラケットに支持部材を介して装着している。   Another example of a conventional wheeled work vehicle is described in Patent Document 2. In the wheel-type construction machine described in this publication, the traveling device mounted on the lower chassis of the wheel-type construction machine configured by the upper-part turning body provided with the working machine and the lower chassis provided with the traveling device is used for rough terrain work. In order to prevent damage due to occasional riding or the like, the frame of the lower chassis is composed of a thin plate-integrated structure and a boat-shaped side plate and a top plate. An axle, a hydraulic motor, a transmission, a propeller shaft, and the like are disposed inside the side plate. The wheel is attached to a bracket fixed to the frame via a support member.

従来のホイール式作業車両のさらに他の例が、特許文献３に記載されている。この公報に記載のホイール式建設機械では、コンポーネントの下からの突き上げを防止するために、フレームを前方の舟型構造部と後方のはしご型構造部とで一体構成している。そして、側面板と底板よりなる舟形構造部の内部にラジエータ、エンジン、変速機を収納して下からの突き上げを防止している。   Still another example of a conventional wheeled work vehicle is described in Patent Document 3. In the wheel type construction machine described in this publication, in order to prevent the components from being pushed up from below, the frame is integrally formed of a front boat type structure part and a rear ladder type structure part. And a radiator, an engine, and a transmission are accommodated in the boat-shaped structure part which consists of a side plate and a bottom plate, and the push-up from the bottom is prevented.

特開２０１１−１２５１２号公報JP2011-12512A 特開平６−１７３２９７号公報JP-A-6-173297 特開平９−３１６９２７号公報JP 9-316927 A

ところで、ホイール式作業車両では、車体重量や作業内容に応じて各種の機種が用意されており、この機種の違いはシャーシの違いとして実現している。つまり、シャーシに要求される強度やシャーシに取り付けられるアクセサリーの種類等により、多様なシャーシを必要としている。   By the way, in the wheel type work vehicle, various models are prepared according to the weight of the vehicle body and the work content, and the difference between these models is realized as the difference in the chassis. In other words, various chassis are required depending on the strength required for the chassis and the types of accessories attached to the chassis.

一方、ホイール式作業車両は公道の走行を可能にするものであるから、公道に適用される規則を遵守しなければならず、作業車両には車検等により種々の規制が設けられている。その結果、ホイール式の作業車両に適用できるフロント側のアタッチメントおよびリア側のアタッチメントの大きさ等も制限を受けるので、これらのアタッチメントを規格化し、標準化することが好ましい。そして、この規格化されたアタッチメントに応じてシャーシも標準化すれば、機種の低減と開発効率の向上および生産効率の向上が可能になる。   On the other hand, since the wheel-type work vehicle is capable of traveling on a public road, the rules applied to the public road must be observed, and the work vehicle is provided with various regulations through vehicle inspection and the like. As a result, the size of the front-side attachment and rear-side attachment that can be applied to the wheel-type work vehicle is also limited, and it is preferable to standardize and standardize these attachments. If the chassis is also standardized according to the standardized attachment, it is possible to reduce the number of models, improve the development efficiency, and improve the production efficiency.

上記各特許文献に記載のホイール式作業機械では、アタッチメントの組み立て精度や不整地での突き上げ防止については考慮されているものの、公道の走行が可能であることを利用して機種を標準化し、開発効率および生産効率を向上させることについては、十分には考慮されていない。   In the wheel type work machines described in each of the above patent documents, although the assembly accuracy of attachments and prevention of push-up on rough terrain are taken into consideration, the models are standardized and developed using the ability to travel on public roads. There is not enough consideration to improve efficiency and production efficiency.

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、ホイール式作業車両において、シャーシおよびこのシャーシに取り付けるフロントアタッチメントとリアアタッチメントとの規格化を可能にして、ホイール式作業車両の開発効率と生産効率を向上させることにある。本発明の他の目的は、ホイール式作業車両においてシャーシを分割構造として、生産効率および開発効率を向上させることにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to enable standardization of a chassis and a front attachment and a rear attachment attached to the chassis in a wheel work vehicle. Is to improve development efficiency and production efficiency. Another object of the present invention is to improve production efficiency and development efficiency by using a chassis as a divided structure in a wheeled work vehicle.

上記目的を達成する本発明の特徴は、作業者が搭乗するキャブと作業に用いる作業機とを有する上部旋回体と、この上部旋回体と丸胴部に設けられる旋回輪を介して旋回可能に接続し前輪および後輪を有する下部走行体とを備えたホイール式作業車両において、前記下部走行体は前後方向に延び前記丸胴を備えたシャーシを有し、このシャーシは、前記丸胴部を備えた中央シャーシと、この中央シャーシの前部に接続され、前記前輪用の車軸取付け部を有する前シャーシと、前記中央シャーシの後部に接続され、前記後輪用の車軸取付け部を有する後シャーシとの３分割構造であり、前記前シャーシは前端にフロント側アタッチメントが取り付け可能に形成され、前記後シャーシは後端にリア側アタッチメントが取り付け可能に形成されていることにある。   A feature of the present invention that achieves the above object is that an upper swing body having a cab on which an operator gets on and a work machine used for the work, and a swing wheel provided on the upper swing body and the round body can be turned. In a wheeled work vehicle having a lower traveling body connected and having a front wheel and a rear wheel, the lower traveling body includes a chassis that extends in the front-rear direction and includes the round body, and the chassis includes the round body portion. A central chassis provided, a front chassis connected to a front portion of the central chassis and having an axle mounting portion for the front wheel, and a rear chassis connected to a rear portion of the central chassis and having an axle mounting portion for the rear wheel The front chassis is formed so that a front attachment can be attached to the front end, and the rear chassis is formed so that a rear attachment can be attached to the rear end. It lies in the fact.

そしてこの特徴において、前記中央シャーシと前記前シャーシとの接続部は、前記シャーシの幅方向長さＷが前後方向において最も小さくなる部分近傍であることが望ましく、前記中央シャーシと前記前シャーシとの接続部近傍に前記前シャーシに接続するフロントアタッチメントヘ圧油を導く油圧ホースの接続部を形成し、前記中央シャーシと前記後シャーシとの接続部近傍に前記後シャーシに接続するリアアタッチメントヘ圧油を導く油圧ホースの接続部をそれぞれ形成するのがよい。   In this feature, the connecting portion between the central chassis and the front chassis is preferably near the portion where the width direction length W of the chassis is smallest in the front-rear direction. A hydraulic hose connecting portion for guiding pressure oil to the front attachment connected to the front chassis is formed in the vicinity of the connecting portion, and the rear attachment pressure oil connected to the rear chassis in the vicinity of the connecting portion between the central chassis and the rear chassis. It is preferable to form a connection part of the hydraulic hose for guiding each of them.

また上記特徴において、前記前シャーシに接続するフロントアタッチメントおよび前記後シャーシに接続するリアタッチメントは、排土装置およびアウトリガ装置、クラム用パイプ、ボルトオンアタッチメントのいずれかであるのがよく、前記中央シャーシと前記前シャーシおよび前記中央シャーシと前記後シャーシとの接続は、溶接、ボルト締結、ピン締結、ボルト締結とピン締結の併用のいずれかであることが好ましい。   In the above feature, the front attachment connected to the front chassis and the rear attachment connected to the rear chassis may be any one of a soil removal device, an outrigger device, a crumb pipe, and a bolt-on attachment, The connection between the front chassis and the central chassis and the rear chassis is preferably any one of welding, bolt fastening, pin fastening, and combined use of bolt fastening and pin fastening.

本発明によれば、シャーシを前輪用の車軸取付部を有する前シャーシと、旋回輪が装着される丸胴部を有する中央シャーシと、後輪用の車軸取付け部を有する後シャーシの３分割構造とし、前輪軸取付部はフロントアタッチメントと一体化可能であり、後輪軸取付部はリアアタッチメントと一体化可能なので、丸胴部を変えるだけで多種の使用に対応でき、ホイール式作業車両の開発効率と生産効率が向上する。   According to the present invention, the chassis has a three-part structure of a front chassis having an axle mounting portion for a front wheel, a central chassis having a round body portion on which a turning wheel is mounted, and a rear chassis having an axle mounting portion for a rear wheel. The front wheel shaft mounting part can be integrated with the front attachment, and the rear wheel shaft mounting part can be integrated with the rear attachment. And production efficiency is improved.

本発明に係るホイール式作業車両の一実施例の側面図である。1 is a side view of an embodiment of a wheeled work vehicle according to the present invention. 本発明に係るホイール式作業車両のシャーシの一実施例の斜視図である。It is a perspective view of one Example of the chassis of the wheel type work vehicle concerning the present invention. 図２に示したシャーシの組み合わせを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the combination of the chassis shown in FIG. シャーシの他の実施例の組み合わせを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the combination of the other Example of a chassis. シャーシのさらに他の実施例の組み合わせを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the combination of the further another Example of a chassis. 油圧配管を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining hydraulic piping.

以下、本発明に係るホイール式作業車両の一実施例を、ホイール式油圧ショベルを用いて説明する。なお、以下の説明においては、ホイール式油圧ショベルについて説明するが、本発明のホイール式作業車両は油圧ショベルに限るものではなく、クレーン等の公道を走行可能な作業車両にも適用できる。   Hereinafter, an embodiment of a wheeled work vehicle according to the present invention will be described using a wheeled hydraulic excavator. In the following description, a wheel-type hydraulic excavator will be described. However, the wheel-type work vehicle of the present invention is not limited to a hydraulic excavator, and can be applied to a work vehicle that can travel on a public road such as a crane.

図１は、ホイール式油圧ショベル５０の側面図である。ホイール式油圧ショベル５０は、シャーシ１１を有するホイール式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４とを有している。上部旋回体４の前部には作業装置９の基端側が取り付けられている。シャーシ１１の前方には、ホイール式油圧ショベル５０の作業装置９を動作させるときに、ホイール式油圧ショベル５０を地面に対し保持するアウトリガ装置２１が取り付けられている。   FIG. 1 is a side view of a wheeled hydraulic excavator 50. The wheel-type hydraulic excavator 50 includes a wheel-type lower traveling body 2 having a chassis 11 and an upper revolving body 4 that is mounted on the lower traveling body 2 via a revolving wheel 3 so as to be able to swivel. A proximal end side of the working device 9 is attached to the front portion of the upper swing body 4. An outrigger device 21 that holds the wheel-type hydraulic excavator 50 against the ground when the work device 9 of the wheel-type hydraulic excavator 50 is operated is attached to the front of the chassis 11.

ホイール式油圧ショベル５０は、ホイール式の下部走行体２を駆動して一般道路を走行可能である。また、作業現場においては、アウトリガ装置２１を張り出して、ホイール式油圧ショベル５０を固定し、作業装置９を用いて土砂の掘削作業等を行う。   The wheel-type hydraulic excavator 50 can travel on a general road by driving the wheel-type lower traveling body 2. Further, at the work site, the outrigger device 21 is overhanged, the wheel-type hydraulic excavator 50 is fixed, and the work device 9 is used for excavating earth and sand.

上部旋回体４は、シャーシ１１上に旋回輪３を介して旋回可能に取付けられた旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前部左側に設けられ運転室となるキャブ６と、旋回フレーム５の後端側に設けられ作業装置９との重量バランスをとるカウンタウェイト７と、カウンタウェイト７の前側に位置するとともに、旋回フレーム５上に設けられた建屋カバー８とを有している。キャブ６内には、図示しないが、オペレータが着席する運転席や、左右の前輪１５をステアリング操作するためのハンドル、作業装置９を操作するための操作レバー等が配置されている。建屋カバー８内には、これも図示しないが、原動機としてのエンジンや油圧ポンプ等が収容されている。   The upper swing body 4 includes a swing frame 5 that is turnably mounted on the chassis 11 via the swing wheel 3, a cab 6 that is provided on the left side of the front portion of the swing frame 5 and serves as a cab, and a rear of the swing frame 5. The counter weight 7 is provided on the end side and balances the weight with the work device 9, and the building cover 8 is provided on the revolving frame 5 and is located on the front side of the counter weight 7. In the cab 6, a driver's seat where an operator is seated, a handle for steering the left and right front wheels 15, an operating lever for operating the work device 9, and the like are arranged, although not shown. Although not shown, the building cover 8 houses an engine, a hydraulic pump, and the like as a prime mover.

作業装置９は、上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられている。作業装置９は、基端側が旋回フレーム５の前部側に上下方向に回動可能に取付けられたロアブーム９Ａと、ロアブーム９Ａの先端側に回動可能に取付けられたアッパブーム９Ｂと、アッパブーム９Ｂの先端側に回動可能に取付けられたアーム９Ｃと、アーム９Ｃの先端側に回動可能に取付けられたバケット９Ｄとを連接して構成されている。そして、各アーム９Ａ、９Ｂやブーム９Ｃ、９Ｄは、それぞれブームシリンダ９Ｅおよびポジショニングシリンダ９Ｆ、アームシリンダ９Ｇ、バケットシリンダ９Ｈにより駆動される。つまり、これらのシリンダ９Ｅ〜９Ｈが伸長および収縮することにより、各アーム９Ａ、９Ｂやブーム９Ｃ、９Ｄは回動運動する。   The work device 9 is provided on the front side of the upper swing body 4 so as to move up and down. The working device 9 includes a lower boom 9A whose base end side is pivotally attached to the front side of the revolving frame 5, an upper boom 9B pivotally attached to the distal end side of the lower boom 9A, and an upper boom 9B. An arm 9C that is rotatably attached to the distal end side and a bucket 9D that is rotatably attached to the distal end side of the arm 9C are connected to each other. The arms 9A and 9B and the booms 9C and 9D are driven by a boom cylinder 9E, a positioning cylinder 9F, an arm cylinder 9G, and a bucket cylinder 9H, respectively. That is, when these cylinders 9E to 9H extend and contract, the arms 9A and 9B and the booms 9C and 9D rotate.

シャーシ１１は、下部走行体２のベースとなっている。図２に、シャーシ１１Ａ(図２(ｂ)参照)およびシャーシ１１Ｂ(図２（ａ）参照)を、斜視図で詳細に示す。ここで、シャーシ１１Ａは大型のシャーシであり、シャーシ１１Ｂは小型のシャーシである。各シャーシ１１Ａ、１１Ｂともに、前シャーシ１２０と、中央シャーシ１１０（２１０）と後シャーシ１３０とで構成されている。   The chassis 11 is a base of the lower traveling body 2. FIG. 2 shows a detailed perspective view of the chassis 11A (see FIG. 2B) and the chassis 11B (see FIG. 2A). Here, the chassis 11A is a large chassis, and the chassis 11B is a small chassis. Each of the chassis 11A and 11B includes a front chassis 120, a central chassis 110 (210), and a rear chassis 130.

各シャーシ１１０〜１３０、２１０は、詳細を後述するが、前後方向に延びる天板、この天板と上下方向で対面する底板、天板と底板との間に配置され左右方向で対面する左右の側板とにより囲まれた断面四角形のボックス構造体として形成されている。そして、各シャーシ１１０〜１３０、２１０の、前後方向の端部には、矩形状の端板が必要に応じて取り付けられている。   The chassis 110 to 130 and 210 will be described in detail later, but the top plate extending in the front-rear direction, the bottom plate facing the top plate in the vertical direction, the left and right sides arranged between the top plate and the bottom plate and facing in the left-right direction It is formed as a box structure having a square cross section surrounded by side plates. And the rectangular end plate is attached to the front-back direction edge part of each chassis 110-130,210 as needed.

ここで、本発明の特徴的事項であるが、各シャーシ１１Ａ、１１Ｂにおいては、前シャーシ１２０と後シャーシ１３０とは両シャーシ１１Ａ、１１Ｂで共通である。したがって、シャーシ１１Ａを構成する中央シャーシ１１０の前側端板３１５の幅Ｗ１とシャーシ１１Ｂを構成する中央シャーシ２１０の前側端板３２５の幅Ｗ１は同じであり、シャーシ１１Ａを構成する中央シャーシ１１０の後側端板３１４の幅Ｗ２とシャーシ１１Ｂを構成する中央シャーシ２１０の後側端板３２４の幅Ｗ２は同じである。各シャーシ１１０〜１３０、２１０の垂直方向の高さはほぼ同一である。 Here, as a characteristic matter of the present invention, in each chassis 11A, 11B, the front chassis 120 and the rear chassis 130 are common to both chassis 11A, 11B. Therefore, the width W 1 of the front end plate 325 of the central chassis 210 constituting the width W 1 and the chassis 11B of the front end plate 315 of the central chassis 110 constituting the chassis 11A are the same, the center chassis 110 constituting the chassis 11A the width W 2 of the side end plate 324 after the center chassis 210 constituting the width W 2 and the chassis 11B of the side edge portion 314 after are the same. The vertical heights of the chassis 110 to 130 and 210 are substantially the same.

上述したように、各中央シャーシ１１０、２１０の上面には上部旋回体４を回転可能に接続するための丸胴１２が設けられている。大型シャーシ１１Ａと小型シャーシ１１Ｂは前後方向の長さが異なっている。そのため、各シャーシ１１Ａ、１１Ｂの中央シャーシ１１０，２１０は、前後方向の長さが、中央シャーシ１１０ではＬ１と長く、中央シャーシ２１０ではＬ２と短くなっている。これに伴い、丸胴１２の中心部の径φＤ１とφＤ２も相違している。 As described above, the round cylinder 12 for rotatably connecting the upper swing body 4 is provided on the upper surface of each central chassis 110 and 210. The large chassis 11A and the small chassis 11B have different lengths in the front-rear direction. Therefore, each chassis 11A, the center chassis 110 and 210 of the 11B, the length of the longitudinal direction, as long as L 1 in the center chassis 110 is shorter and L 2 in the central chassis 210. Accordingly, the diameters φD 1 and φD 2 of the center portion of the round cylinder 12 are also different.

これらの相違はあるものの、大型のシャーシ１１Ａと小型のシャーシ１１Ｂとは、その他の点ではほぼ同一となっている。この理由は、これらシャーシ１１Ａ、１１Ｂを搭載するホイール式油圧ショベル５０が公道を走行可能にするために、各種の規制を満足しなければならないからである。たとえば、車幅や車高等の規制を満足する必要がある。なお、前輪１５および後輪１６をホイール式油圧ショベル５０に取り付けるため、前シャーシ１２０の下面および後シャーシ１３０の下面には、それぞれ前輪軸および後輪軸を保持するための車軸取付け部であるブラケット１８１、１８２が、ボルト締結または溶接にて取り付けられている。   Although there are these differences, the large chassis 11A and the small chassis 11B are substantially the same in other respects. This is because the wheel-type hydraulic excavator 50 equipped with these chassis 11A and 11B must satisfy various regulations in order to be able to travel on public roads. For example, it is necessary to satisfy regulations such as vehicle width and height. In order to attach the front wheel 15 and the rear wheel 16 to the wheel-type hydraulic excavator 50, brackets 181 which are axle mounting portions for holding the front wheel shaft and the rear wheel shaft are respectively provided on the lower surface of the front chassis 120 and the lower surface of the rear chassis 130. , 182 are attached by bolt fastening or welding.

図３に、本発明に係るシャーシの第１の実施例を、斜視図で示す。図３(ａ)は、大型作業車両用の大型シャーシ１１Ａと小型作業車両用の小型シャーシ１１Ｂに共通に用いられる後シャーシ１３０の斜視図であり、図３(ｄ)は同様に大型シャーシ１１Ａと小型シャーシ１１Ｂに共通に用いられる前シャーシ１２０の斜視図である。図３(ｂ)は小型シャーシ１１Ｂに用いる中間シャーシ２１０の斜視図であり、図３(ｃ)は大型シャーシ１１Ａに用いる中間シャーシ１１０の斜視図である。したがって、大型シャーシ１１Ａを構成するときは、図３(ａ)、図３(ｃ)、図３(ｄ)に示したシャーシ１３０、１１０、１２０を前後方向に接続し、小型シャーシ１１Ｂを構成するときは、図３(ａ)、図３(ｂ)、図３(ｄ)に示したシャーシ１３０、２１０、１２０を前後方向に接続する。   FIG. 3 is a perspective view showing a first embodiment of the chassis according to the present invention. FIG. 3A is a perspective view of a rear chassis 130 used in common for a large chassis 11A for a large work vehicle and a small chassis 11B for a small work vehicle. FIG. It is a perspective view of the front chassis 120 used in common with the small chassis 11B. FIG. 3B is a perspective view of the intermediate chassis 210 used for the small chassis 11B, and FIG. 3C is a perspective view of the intermediate chassis 110 used for the large chassis 11A. Therefore, when configuring the large chassis 11A, the chassis 130, 110, 120 shown in FIGS. 3A, 3C, and 3D are connected in the front-rear direction to configure the small chassis 11B. In such a case, the chassis 130, 210, 120 shown in FIGS. 3A, 3B, and 3D are connected in the front-rear direction.

この第１の実施例では、各シャーシ１３０と１１０(２１０)、および１１０(２１０)と１２０間の接続を溶接により接続している。すなわち、前シャーシ１２０を、垂直に配置した平板である前側端板３２７とこの端板３２７に取り付けたコの字型のシャーシ部３４７とで構成し、シャーシ部３４７の前面と端板３２７とを溶接で接合している。同様に、後シャーシ１３０を、垂直に配置される後側端板３３２とコの字型のシャーシ部３５２とで構成し、シャーシ部３５２の後面と端板３３２とを溶接している。前シャーシ１２０の端板３２７および後シャーシ１３０の端板３３２は、アタッチメントとの接続用フランジとして利用される。したがって、端板３２７の前面１２０ｃおよび端板３３２の後面１３０ｃは、平面になっている。   In the first embodiment, the connections between the chassis 130 and 110 (210), and 110 (210) and 120 are connected by welding. That is, the front chassis 120 includes a front end plate 327 that is a vertically arranged flat plate and a U-shaped chassis portion 347 that is attached to the end plate 327, and the front surface of the chassis portion 347 and the end plate 327 are formed. Joined by welding. Similarly, the rear chassis 130 is composed of a rear end plate 332 and a U-shaped chassis portion 352 arranged vertically, and the rear surface of the chassis portion 352 and the end plate 332 are welded. The end plate 327 of the front chassis 120 and the end plate 332 of the rear chassis 130 are used as flanges for connection to the attachment. Therefore, the front surface 120c of the end plate 327 and the rear surface 130c of the end plate 332 are flat.

大型機用の中央シャーシ１１０は、前部側が幅狭に形成された箱型のシャーシ部３４５とこのシャーシ部３４５の前後両端部に配置された端板３１５、３１４とから構成される。シャーシ部３４５は、天板３１０と、この天板３１０に平行な底板３１３と、天板３１０と底板３１３間を接続する左右の側板３１１、３１２を有しており、天板３１０の前後方向中間部には、上部旋回体４を旋回可能に取り付けるための旋回輪３が設けられる丸胴１２が配設されている。   The central chassis 110 for a large machine includes a box-shaped chassis portion 345 having a narrow front portion and end plates 315 and 314 disposed at both front and rear ends of the chassis portion 345. The chassis 345 includes a top plate 310, a bottom plate 313 parallel to the top plate 310, and left and right side plates 311 and 312 that connect the top plate 310 and the bottom plate 313. The part is provided with a round cylinder 12 provided with a turning wheel 3 for attaching the upper turning body 4 in a turnable manner.

天板３１０は、後側端板３１４の位置から丸胴１２の中心を通り前後の端板３１５、３１４に平行な直線の位置まではほぼ幅方向が一定であるが、この直線位置から前側端板３１５までは徐々に幅が狭まっており、前側端板３１５で前シャーシ１２０を取り付け可能な幅になっている。前後の端板３１５、３１４は、前後のシャーシ１２０，１３０を取り付けるフランジとして作用するので、前側端板３１５の前面１１０ａおよび後側端板３１４の後面１１０ｂは平面となっている。   The top plate 310 has a substantially constant width direction from the position of the rear end plate 314 to the position of a straight line passing through the center of the round cylinder 12 and parallel to the front and rear end plates 315 and 314. The width up to the plate 315 gradually decreases, and the front end plate 315 can be attached to the front chassis 120. Since the front and rear end plates 315 and 314 act as flanges for attaching the front and rear chassis 120 and 130, the front surface 110a of the front end plate 315 and the rear surface 110b of the rear end plate 314 are flat.

ここで本実施例の特徴として、前側シャーシ１２０と中央シャーシ１１０および後側シャーシ１３０と中央シャーシ１１０とは溶接で接続されている。すなわち、前側シャーシ１２０の端面１２０ａを中央シャーシの端板３１５の端面１１０ａに溶接する。同様に、後側シャーシ１３０の端面１３０ａを中央シャーシ１１０の端板３１４の端面１１０ｂに溶接する。   Here, as a feature of the present embodiment, the front chassis 120 and the central chassis 110 and the rear chassis 130 and the central chassis 110 are connected by welding. That is, the end surface 120a of the front chassis 120 is welded to the end surface 110a of the end plate 315 of the central chassis. Similarly, the end surface 130 a of the rear chassis 130 is welded to the end surface 110 b of the end plate 314 of the central chassis 110.

小型作業車両用の中央シャーシ２１０でも大型作業車両用の中央シャーシ１１０の場合と同様に、前側端板３２５の端面２１０ａに前側シャーシ１２０の端面１２０ａが溶接され、後側端板３２４の端面２１０ｂに後側シャーシ１３０の端面１３０ａが溶接される。小型作業車両用の中央シャーシ２１０が、前後方向の中間部に丸胴１２を取り付けた天板３２０と、この天板３２０に平行に配置される底板３２３と、天板３２０と底板３２３とを接続する左右の側板３２１、３２２と、前後端に配置した端板３２５、３２４とを有するのは、大型作業車両用の中央シャーシ１１０と同様であるが、前後方向の長さは相違している。なお、前後端板３２５、３２４は、大型作業車両用の前後端板３１５、３１４と同一形状である。これにより、大型作業車両でも小型作業車両でも、前後シャーシ１２０、１３０を共通化できる。   As in the case of the central chassis 110 for large work vehicles, the end surface 120a of the front chassis 120 is welded to the end surface 210a of the front end plate 325, and the end surface 210b of the rear end plate 324 is also welded to the central chassis 210 for small work vehicles. The end surface 130a of the rear chassis 130 is welded. A central chassis 210 for a small work vehicle connects a top plate 320 with a round cylinder 12 attached to an intermediate portion in the front-rear direction, a bottom plate 323 arranged parallel to the top plate 320, and the top plate 320 and the bottom plate 323. The left and right side plates 321 and 322 and the end plates 325 and 324 disposed at the front and rear ends are the same as the central chassis 110 for a large work vehicle, but the lengths in the front and rear directions are different. The front and rear end plates 325 and 324 have the same shape as the front and rear end plates 315 and 314 for a large work vehicle. Thereby, the front and rear chassis 120 and 130 can be made common in both large and small work vehicles.

次に、本発明に係るホイール式作業車両のシャーシの他の実施例を、図４を用いて説明する。本実施例が、図３に示した実施例と異なるのは、前シャーシ１２１（１２２）および後シャーシ１３１を、中央シャーシ１１０（２１０）に溶接で取り付ける代わりにボルトで取り付けたことにある。なお、この図４では、前側(フロント側)のアタッチメントもあわせて示している。アタッチメントとしては、排土装置１４０、１４１およびアウトリガ装置１５０、１５１を示している。   Next, another embodiment of the chassis of the wheel type work vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 3 in that the front chassis 121 (122) and the rear chassis 131 are attached to the central chassis 110 (210) with bolts instead of welding. FIG. 4 also shows the front (front side) attachment. As the attachments, earth removing devices 140 and 141 and outrigger devices 150 and 151 are shown.

中央シャーシ１１０（２１０）の構造(図４(ｂ)、(ｃ))は、図３に示した場合と同様であるが、前後の端板３１５、３１４（３２５、３２４）には、フランジ部に複数のボルト孔１１１ａ、１１１ｂ（２１１ａ、２１１ｂ）が形成されている。一方、前後のシャーシ１２１（１２２）、１３１の端板３２６、３３１には、周縁部に複数の貫通孔(ボルト孔)１２１ｂ、１２２ｂ、１３０ｂが形成されている(図４(ａ)、（ｄ）〜（ｇ）)。   The structure (FIGS. 4B and 4C) of the central chassis 110 (210) is the same as that shown in FIG. 3, but the front and rear end plates 315 and 314 (325 and 324) have flange portions. A plurality of bolt holes 111a and 111b (211a and 211b) are formed in the upper surface. On the other hand, the end plates 326 and 331 of the front and rear chassis 121 (122) and 131 are formed with a plurality of through holes (bolt holes) 121b, 122b, and 130b at the periphery (FIGS. 4A and 4D). ) To (g)).

前シャーシ１２１（１２２）と中央シャーシ１１０（２１０）および中央シャーシ１１０（２１０）と後シャーシ１３１は、それぞれの端板３１４、３１５（３２４、３２５）、３２６、３３１に形成された上記ボルト孔に、締結ボルト１２２ｄ、１３０ｄをねじ込むことにより、連結される。このように、本実施例においても、大型作業車両と小型作業車両で前シャーシ１２１(１２２)および後シャーシ１３１を共用化できる。   The front chassis 121 (122) and the central chassis 110 (210) and the central chassis 110 (210) and the rear chassis 131 are formed in the bolt holes formed in the end plates 314, 315 (324, 325), 326, 331, respectively. The fastening bolts 122d and 130d are connected by screwing. Thus, also in the present embodiment, the front chassis 121 (122) and the rear chassis 131 can be shared by the large work vehicle and the small work vehicle.

なお、前シャーシ１２１と前シャーシ１２２の相違は、アタッチメントの取付け方法の相違による。前シャーシ１２１(図４(ｄ)および図４(ｇ))の場合には、アタッチメントである排土装置１４０またはアウトリガ１５１装置を前シャーシ１２１にボルト締結している。そのため、前シャーシ１２１の前側端板３２７の周縁部はフランジ形状となっており複数のボルト孔(図示せず)が形成されており、締結ボルト１４２、１５５でボルト締結されている。図４(ｈ)に図４(ｄ)のＸ部を、図４(ｊ)に、図４(ｇ)のＹ部を拡大して示す。   Note that the difference between the front chassis 121 and the front chassis 122 is due to the difference in the attachment method. In the case of the front chassis 121 (FIGS. 4D and 4G), the soil removal device 140 or the outrigger 151 device, which is an attachment, is bolted to the front chassis 121. Therefore, the peripheral edge portion of the front end plate 327 of the front chassis 121 has a flange shape and a plurality of bolt holes (not shown) are formed, and are bolted by fastening bolts 142 and 155. 4 (h) shows an X portion of FIG. 4 (d), and FIG. 4 (j) shows an enlarged view of the Y portion of FIG. 4 (g).

排土装置１４０は、前部に排土板１４４を有しており、図示しない油圧シリンダによりその姿勢を変更される。排土装置１４０は、地表面を削り取る作業等に利用される。アウトリガ１装置１５１は、その左右両側に回転軸１５３を中心に回動可能なアウトリガフロート１５２を有し、図示しないアウトリガシリンダにより駆動される。アウトリガ装置１５１は、ホイール式油圧ショベル５０を安定保持する。このアウトリガ装置１５１では、前シャーシ１２１との締結のため、周縁部にボルト孔が形成された端板３２８が後端部に設けられている。   The soil removal device 140 has a soil removal plate 144 at the front, and its posture is changed by a hydraulic cylinder (not shown). The earth removing device 140 is used for work such as scraping the ground surface. The outrigger 1 device 151 has an outrigger float 152 that can rotate around a rotation shaft 153 on both right and left sides thereof, and is driven by an outrigger cylinder (not shown). The outrigger device 151 holds the wheel-type hydraulic excavator 50 stably. In the outrigger device 151, an end plate 328 having a bolt hole formed in the peripheral portion is provided at the rear end portion for fastening with the front chassis 121.

一方、前シャーシ１２２(図４(ｅ)および図４(ｆ))の場合には、フロント側のアタッチメントである排土装置１４１またはアウトリガ装置１５０を、前シャーシ１２２に溶接結合している。その他は、ボルト締結の場合と同じである。ここで、アウトリガ装置１５０の端板３２８や排土装置の端板３２９も共通化し、ボルト締結にするときは端板３２８，３２９にボルト孔を加工するようにすれば、よりアタッチメントの種類の低減が可能になる。   On the other hand, in the case of the front chassis 122 (FIGS. 4E and 4F), the soil removal device 141 or the outrigger device 150 as an attachment on the front side is welded to the front chassis 122. Others are the same as the case of bolt fastening. Here, the end plate 328 of the outrigger device 150 and the end plate 329 of the earth removing device are also made common, and when fastening bolts, if the bolt holes are processed in the end plates 328 and 329, the types of attachments can be further reduced. Is possible.

本発明に係るホイール式作業車両５０のシャーシのさらに他の実施例を、図５を用いて説明する。本実施例が上記各実施例と異なるのは、中央シャーシ１１０（２１０）と前後シャーシ１２０、１３０の取り付け方法を、溶接やボルト締結に代えてピン結合にしたことにある。   Still another embodiment of the chassis of the wheeled work vehicle 50 according to the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the above embodiments in that the mounting method of the central chassis 110 (210) and the front and rear chassis 120, 130 is a pin connection instead of welding or bolt fastening.

中央シャーシ１１０（２１０）の前側端板３１５の前面１１０ａ(２１０ａ)であって幅方向２箇所にピン取り付け孔１１９が形成されたブラケット１１８またはピン孔２１９が形成されたブラケット２１８を取り付ける。ピン孔１１９（２１９）は、中央シャーシ１１０(２１０)の幅方向に貫通した孔である。同様に、中央シャーシ１１０（２１０）の後側端板３１４の後面１１０ｂ（２１０ｂ）に、ピン孔１１７（２１５）が形成されたブラケット１１６（２１６）を幅方向２箇所に取り付ける。このピン孔１１７(２１５)の貫通方向も幅方向である。   A bracket 118 having pin attachment holes 119 formed at two positions in the width direction or a bracket 218 having pin holes 219 is attached to the front face 110a (210a) of the front end plate 315 of the central chassis 110 (210). The pin hole 119 (219) is a hole penetrating in the width direction of the central chassis 110 (210). Similarly, brackets 116 (216) having pin holes 117 (215) formed on the rear surface 110b (210b) of the rear end plate 314 of the central chassis 110 (210) are attached to two places in the width direction. The penetrating direction of the pin hole 117 (215) is also the width direction.

一方、前シャーシ１２０の両側板３４３、３４４には、貫通孔であるピン孔１２６が形成されている。そして、前シャーシ１２０の後側端面１２０ａを中央シャーシ１１０（２１０）の前側端板３１５（３２５）の前面１１０ａ（２１０ａ）に当接させ、前シャーシ１２０の側板３４３、３４４に形成したピン孔１２６に締結用ピン１２５を幅方向に打ち込む。これにより、前シャーシ１２０と中央シャーシ１１０（２１０）は、強固に締結される。   On the other hand, on both side plates 343 and 344 of the front chassis 120, pin holes 126 which are through holes are formed. Then, the rear end surface 120a of the front chassis 120 is brought into contact with the front surface 110a (210a) of the front end plate 315 (325) of the central chassis 110 (210), and pin holes 126 formed in the side plates 343 and 344 of the front chassis 120 are formed. The fastening pin 125 is driven in the width direction. Thereby, the front chassis 120 and the center chassis 110 (210) are firmly fastened.

同様に、後シャーシ１３０の両側板３４１、３４２に、貫通孔であるピン孔１３６を形成する。そして、後シャーシ１３０の前側端面１３０ａを中央シャーシ１１０（２１０）の後側端板３１４（３２４）の後面１１０ｂ（２１０ｂ）に当接させ、後シャーシ１３０の側板３４１、３４２に形成したピン孔１３６に締結用ピン１３５を幅方向に打ち込む。これにより、後シャーシ１３０と中央シャーシ１１０（２１０）は、強固に締結される。本実施例においても、大型作業車両と小型作業車両の双方に、前シャーシ１２０および後シャーシ１３０を共用できる。その結果、前側のアタッチメントおよび後側のアタッチメントを大型作業車両および小型作業車両の双方で共用できる。   Similarly, pin holes 136 that are through holes are formed in both side plates 341 and 342 of the rear chassis 130. Then, the front end surface 130a of the rear chassis 130 is brought into contact with the rear surface 110b (210b) of the rear end plate 314 (324) of the central chassis 110 (210) to form pin holes 136 formed in the side plates 341 and 342 of the rear chassis 130. The fastening pin 135 is driven in the width direction. Thereby, the rear chassis 130 and the central chassis 110 (210) are firmly fastened. Also in the present embodiment, the front chassis 120 and the rear chassis 130 can be shared by both the large work vehicle and the small work vehicle. As a result, the front attachment and the rear attachment can be shared by both the large work vehicle and the small work vehicle.

なお上記各実施例では、リア側のアタッチメントについては説明を省略したが、リア側のアタッチメントもフロント側のアタッチメント同様、溶接またはボルト締結により後シャーシ１３０の後側端板３３２に取り付けられる。アタッチメントとしては、アウトリガ装置や排土装置、走行中に作業機を保持するためのクラム用パイプ、ボルトオンアタッチメントを用いる。また、上記実施例ではピンとボルトを別々に使用しているが、ピンとボルトの双方を用いて中央シャーシ１１０（２１０）と前後シャーシ１２０、１３０を連結するようにしてもよいことは言うまでも無い。   In each of the above-described embodiments, the description of the rear attachment is omitted, but the rear attachment is attached to the rear end plate 332 of the rear chassis 130 by welding or bolt fastening, like the front attachment. As the attachment, an outrigger device, a soil removal device, a crumb pipe for holding the work machine during traveling, and a bolt-on attachment are used. In the above embodiment, pins and bolts are used separately, but it goes without saying that the center chassis 110 (210) and the front and rear chassis 120, 130 may be connected using both pins and bolts. .

図６に、後シャーシ１３０にアウトリガ装置１６０をアタッチメントとして取り付けた場合の油圧配管の例を斜視図で示す。アウトリガ装置１６０を駆動するためのアウトリガシリンダ１６１がアウトリガフロート近傍に配置されており、このアウトリガシリンダ１６１に圧油を導く油圧ホース１６２の一端がアウトリガシリンダ１６１に接続されている。油圧ホース１６２の他端には油圧コネクタ１６３が取り付けられており、図示しない油圧ポンプから油圧ホース１６５で圧油が導かれる。油圧ホース１６５の端部には油圧コネクタ１６３と係合する油圧コネクタ１６４が取り付けられている。これらの油圧コネクタ１６３、１６４は、後シャーシ１３０と中央シャーシ１１０との接続部近傍で脱着可能になっている。フロント側アタッチメントの場合も、前シャーシ１２０と中央シャーシ１１０の接続部近傍で油圧ホースのコネクタが脱着可能になっている。小型機の中央シャーシ２１０を用いた場合も同様である。   FIG. 6 is a perspective view showing an example of hydraulic piping when the outrigger device 160 is attached to the rear chassis 130 as an attachment. An outrigger cylinder 161 for driving the outrigger device 160 is disposed in the vicinity of the outrigger float, and one end of a hydraulic hose 162 that guides pressure oil to the outrigger cylinder 161 is connected to the outrigger cylinder 161. A hydraulic connector 163 is attached to the other end of the hydraulic hose 162, and pressure oil is guided by a hydraulic hose 165 from a hydraulic pump (not shown). A hydraulic connector 164 that engages with the hydraulic connector 163 is attached to the end of the hydraulic hose 165. These hydraulic connectors 163 and 164 are detachable near the connection portion between the rear chassis 130 and the central chassis 110. Also in the case of the front side attachment, the connector of the hydraulic hose is detachable near the connecting portion between the front chassis 120 and the central chassis 110. The same applies to the case where the central chassis 210 of the small machine is used.

以上の各実施例によれば、ホイール式作業車両を３分割形状とし、フロント側アタッチメントを取り付ける前シャーシおよびリア側アタッチメントを取り付ける後シャーシを規格化したので、作業車両の要領に応じて中央シャーシを変えるだけで、前シャーシおよび後シャーシ、前後アタッチメントを共用化でき、ホイール式作業車両の設計効率および製作効率が向上する。   According to each of the above embodiments, the wheel-type work vehicle is divided into three parts, and the chassis before the front attachment is attached and the chassis after the rear attachment attachment is standardized. By simply changing it, the front chassis, rear chassis, and front / rear attachments can be shared, and the design efficiency and production efficiency of wheeled work vehicles can be improved.

２…下部走行体、３…旋回輪、４…上部旋回体、５…旋回フレーム、６…キャブ、７…カウンタウェイト、８…建屋カバー、９…作業装置、９Ａ…ロアブーム、９Ｂ…アッパブーム、９Ｃ…アーム、９Ｄ…バケット、９Ｅ…ブームシリンダ、９Ｆ…ポジショニングシリンダ、９Ｇ…アームシリンダ、９Ｈ…バケットシリンダ、１１…シャーシ、１１Ａ…大型シャーシ組、１１Ｂ…小型シャーシ組、１２…丸胴、１５…前輪、１６…後輪、２１…アウトリガ装置（アタッチメント）、３４…排土装置（アタッチメント）５０…ホイール式油圧ショベル(作業車両)、１１０…中央シャーシ(大)、１１０ａ…前面、１１０ｂ…後面、１１１ａ、１１１ｂ…ボルト孔、１１６…ブラケット(車軸取付け部)、１１７…ピン孔、１１８…ブラケット、１１９…ピン孔、１２０…前シャーシ、１２０ａ…後面、１２０ｃ…前面、１２１…前シャーシ、１２１ａ…後面、１２１ｂ…ボルト孔、１２２ａ…後面、１２２ｂ…ボルト孔、１２２ｄ…締結用ボルト、１２５…締結用ピン、１２６…ピン孔、１３０…後シャーシ、１３０ａ…前面、１３０ｂ…ボルト孔、１３０ｃ…後面、１３０ｄ…締結用ボルト、１３５…締結用ピン、１３６…ピン孔、１４０…排土装置(アタッチメント)、１４１…排土装置(アタッチメント)、１４２…締結ボルト、１４４…排土板、２１０…中央シャーシ(小)、１５０、１５１…アウトリガ装置(アタッチメント)、１５２…アウトリガフロート、１５３…回動軸、１５５…締結ボルト、１６０…後側アウトリガ装置(アタッチメント)、１６１…アウトリガシリンダ、１６２…油圧ホース、１６３，１６４…油圧コネクタ、１６５…油圧ホース、１８１、１８２…車軸保持ブラケット、２１０ａ…前面、２１０ｂ…後面、２１１ａ、２１１ｂ…ボルト孔、２１５…ピン孔、２１６…ブラケット、２１８…ブラケット、２１９…ピン孔、３１０…天板、３１１、３１２…側板、３１３…底板、３１４…(後側)端板、３１５…(前側)端板、３２０…天板、３２１、３２２…側板、３２３…底板、３２４…(後側)端板、３２５…(前側)端板、３２６…(後側)端板、３２７…(前側)端板、３２８、３２９…端板、３３１…(前側)端板、３３２…(後側)端板、３４１〜３４４…側板、３４５、３４７、３５２…シャーシ部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Lower traveling body, 3 ... Turning wheel, 4 ... Upper turning body, 5 ... Turning frame, 6 ... Cab, 7 ... Counterweight, 8 ... Building cover, 9 ... Working apparatus, 9A ... Lower boom, 9B ... Upper boom, 9C ... arm, 9D ... bucket, 9E ... boom cylinder, 9F ... positioning cylinder, 9G ... arm cylinder, 9H ... bucket cylinder, 11 ... chassis, 11A ... large chassis set, 11B ... small chassis set, 12 ... round cylinder, 15 ... Front wheel, 16 ... rear wheel, 21 ... outrigger device (attachment), 34 ... soil removal device (attachment) 50 ... wheel excavator (work vehicle), 110 ... central chassis (large), 110a ... front surface, 110b ... rear surface, 111a, 111b ... bolt hole, 116 ... bracket (axle mounting portion), 117 ... pin hole, 118 ... bracket, 119 Pin hole, 120 ... front chassis, 120a ... rear face, 120c ... front face, 121 ... front chassis, 121a ... rear face, 121b ... bolt hole, 122a ... rear face, 122b ... bolt hole, 122d ... fastening bolt, 125 ... fastening pin , 126 ... pin hole, 130 ... rear chassis, 130a ... front face, 130b ... bolt hole, 130c ... rear face, 130d ... fastening bolt, 135 ... fastening pin, 136 ... pin hole, 140 ... earth removal device (attachment), DESCRIPTION OF SYMBOLS 141 ... Earth removal apparatus (attachment), 142 ... Fastening bolt, 144 ... Earth removal board, 210 ... Central chassis (small), 150, 151 ... Outrigger apparatus (attachment), 152 ... Outrigger float, 153 ... Rotating shaft, 155 ... fastening bolts, 160 ... rear outrigger device (attachment), 161 ... outrigger cylinder, 162 ... oil Hose, 163, 164 ... hydraulic connector, 165 ... hydraulic hose, 181, 182 ... axle holding bracket, 210a ... front, 210b ... rear, 211a, 211b ... bolt hole, 215 ... pin hole, 216 ... bracket, 218 ... bracket, 219 ... Pin hole, 310 ... Top plate, 311, 312 ... Side plate, 313 ... Bottom plate, 314 ... (Rear side) end plate, 315 ... (Front side) End plate, 320 ... Top plate, 321, 322 ... Side plate, 323 ... Bottom plate, 324 ... (rear side) end plate, 325 ... (front side) end plate, 326 ... (rear side) end plate, 327 ... (front side) end plate, 328, 329 ... end plate, 331 ... (front side) end plate 332 (rear side) end plates, 341 to 344 side plates, 345, 347, 352.

Claims (5)

作業者が搭乗するキャブと作業に用いる作業機とを有する上部旋回体と、この上部旋回体と丸胴部に設けられる旋回輪を介して旋回可能に接続し前輪および後輪を有する下部走行体とを備えたホイール式作業車両において、
前記下部走行体は前後方向に延び前記丸胴を備えたシャーシを有し、このシャーシは、前記丸胴部を備えた中央シャーシと、この中央シャーシの前部に接続され、前記前輪用の車軸取付け部を有する前シャーシと、前記中央シャーシの後部に接続され、前記後輪用の車軸取付け部を有する後シャーシとの３分割構造であり、前記前シャーシは前端にフロント側アタッチメントが取り付け可能に形成され、前記後シャーシは後端にリア側アタッチメントが取り付け可能に形成されていることを特徴とするホイール式作業車両。 An upper swing body having a cab on which an operator is boarded and a work machine used for work, and a lower traveling body having a front wheel and a rear wheel that are connected to each other via a swing wheel provided on the upper swing body and the round body portion. In a wheeled work vehicle equipped with
The lower traveling body includes a chassis that extends in the front-rear direction and includes the round body. The chassis is connected to a central chassis that includes the round body, and a front portion of the central chassis. The front chassis having a mounting portion and the rear chassis connected to the rear portion of the central chassis and having the rear wheel axle mounting portion have a three-part structure, and the front chassis can be attached to the front side attachment at the front end. A wheeled work vehicle, wherein the rear chassis is formed so that a rear attachment can be attached to a rear end thereof. 前記中央シャーシと前記前シャーシとの接続部は、前記シャーシの幅方向長さＷが前後方向において最も小さくなる部分近傍であることを特徴とする請求項１に記載のホイール式作業車両。   2. The wheeled work vehicle according to claim 1, wherein a connection portion between the central chassis and the front chassis is in the vicinity of a portion where the width direction length W of the chassis is smallest in the front-rear direction. 前記中央シャーシと前記前シャーシとの接続部近傍に前記前シャーシに接続するフロントアタッチメントヘ圧油を導く油圧ホースの接続部を形成し、前記中央シャーシと前記後シャーシとの接続部近傍に前記後シャーシに接続するリアアタッチメントヘ圧油を導く油圧ホースの接続部をそれぞれ形成したことを特徴とする請求項１または２に記載のホイール式作業車両。   A hydraulic hose connection for guiding pressure oil to a front attachment connected to the front chassis is formed in the vicinity of the connection between the central chassis and the front chassis, and the rear in the vicinity of the connection between the central chassis and the rear chassis. The wheel type work vehicle according to claim 1 or 2, wherein a connecting portion of a hydraulic hose for guiding pressure oil to a rear attachment connected to the chassis is formed. 前記前シャーシに接続するフロントアタッチメントおよび前記後シャーシに接続するリアタッチメントは、排土装置およびアウトリガ装置、クラム用パイプ、ボルトオンアタッチメントのいずれかであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のホイール式作業車両。   4. The front attachment connected to the front chassis and the rear attachment connected to the rear chassis are any one of a soil removal device, an outrigger device, a crumb pipe, and a bolt-on attachment. The wheel type work vehicle according to item 1. 前記中央シャーシと前記前シャーシおよび前記中央シャーシと前記後シャーシとの接続は、溶接、ボルト締結、ピン締結、ボルト締結とピン締結の併用のいずれかであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のホイール式作業車両。   The connection between the central chassis and the front chassis and between the central chassis and the rear chassis is any one of welding, bolt fastening, pin fastening, and combined use of bolt fastening and pin fastening. The wheel type work vehicle according to any one of the above.
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