JP2013114638A

JP2013114638A - Touch panel device

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Publication number: JP2013114638A
Application number: JP2011263187A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Miyahara; 景泰宮原; Yuichi Sasaki; 雄一佐々木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2013-06-10
Anticipated expiration: 2031-12-01
Also published as: JP5888951B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a troublesome setting operation is required to change a formula due to structural variation in material or thickness of a protection member such as a glass and a resin and difference in a contact object (stylus pen or finger) to a touch panel because positional coordinates of an object on the touch panel is calculated by a single calculus.SOLUTION: When an object exists on a touch panel part in which multiple sensors are arranged, a sensing part of a touch panel device scans the touch panel part to acquire an output value of each sensor, a peak sensor detection part detects a peak sensor having a maximum output value, a coordinate calculation method determination part having a formula selection part for selecting and outputting a formula from a formula information part storing various calculation methods corresponding to the structure of the touch panel part and the type of an object determines a formula, and a coordinate calculation part calculates positional coordinates of the object on the touch panel part from the output values of the peak sensor and periphery sensors around it.

Description

この発明は、タッチパネル部の各センサ出力を用いてタッチパネル部上のスタイラスペンや指等の物体の位置座標を高精度に求めるタッチパネル装置に関する。 The present invention relates to a touch panel device that obtains the position coordinates of an object such as a stylus pen or a finger on a touch panel portion with high accuracy using each sensor output of the touch panel portion.

タッチパネル装置において、タッチパネル部上の物体（タッチしている指など）の位置を高精度に算出することを目的としたものとしては、例えば、特開２０１０−１９１７７８号公報に示されるものがある。この技術では、タッチパネル部に配置された複数のセンサとタッチパネル部上の指との間の静電容量の出力値を得て、最も大きな出力値のセンサをピークセンサとして検出し、ピークセンサの出力値の情報およびピークセンサ周辺のセンサの出力値の情報を基に、所定の算出式でタッチパネル部上の指の位置座標を計算する。 In the touch panel device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-191778 discloses an object of calculating the position of an object (such as a finger touching the touch panel) with high accuracy. In this technology, the output value of the capacitance between a plurality of sensors arranged on the touch panel unit and the finger on the touch panel unit is obtained, the sensor with the largest output value is detected as the peak sensor, and the output of the peak sensor Based on the information on the values and the information on the output values of the sensors around the peak sensor, the position coordinates of the finger on the touch panel unit are calculated with a predetermined calculation formula.

特開２０１０−１９１７７８号公報JP 2010-191778 A

従来のタッチパネル装置では、単一の計算方法で指の位置座標を計算するため、タッチパネル部上に設置される保護部材の材質（ガラスや樹脂）や厚みが変わった場合など、タッチパネル装置の構造が変わり、座標計算の算式も変更する必要が生じた場合に、煩雑な設定作業が必要になるという課題があった。
また、タッチパネル部の利用方法として、細いスタイラスペンでタッチされる場合と、太い指でタッチされる場合も、望ましい座標計算方法が異なるが、このような違いにも簡単に対応できないという課題があった。 In the conventional touch panel device, since the position coordinates of the finger are calculated by a single calculation method, the structure of the touch panel device, such as when the material (glass or resin) or thickness of the protective member installed on the touch panel unit is changed, is used. However, there is a problem that complicated setting work is required when the calculation formula of the coordinate calculation needs to be changed.
In addition, as a method of using the touch panel unit, the preferred coordinate calculation method differs when touched with a thin stylus pen and when touched with a thick finger, but there is a problem that it is not possible to easily cope with such a difference. It was.

この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、タッチパネル装置の構造や利用方法が変わっても、少ない手間で、または自動的に、望ましい座標計算方法に調整でき、高精度な座標が得られるタッチパネル装置を得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and even if the structure and usage of the touch panel device is changed, it can be adjusted to a desired coordinate calculation method with little effort or automatically. The object is to obtain a touch panel device capable of obtaining accurate coordinates.

この発明に係るタッチパネル装置は、
複数のセンサを配置したタッチパネル部と、前記タッチパネル部を走査して各センサの出力値を取得するセンシング部と、最大の出力値に対応したセンサをピークセンサとして検出するピークセンサ検出部と、タッチパネル部の構造またはタッチパネル部上に存在する物体の種類に応じた複数の異なる計算方式を記憶する算式情報部と、タッチパネル部上に存在する物体の位置座標の計算をする計算方式を決定し、算式情報部から選択し出力する算式選択部を有する座標計算方法決定部と、ピークセンサとその周辺のセンサの出力値と前記座標計算方法決定部が決定した計算方式からタッチパネル部上に存在する物体の位置座標を計算する座標算出部とを備える。 The touch panel device according to the present invention includes:
A touch panel unit in which a plurality of sensors are arranged, a sensing unit that scans the touch panel unit to acquire an output value of each sensor, a peak sensor detection unit that detects a sensor corresponding to the maximum output value as a peak sensor, and a touch panel A formula information unit that stores a plurality of different calculation methods according to the structure of the part or the type of object existing on the touch panel unit, and a calculation method for calculating the position coordinates of the object existing on the touch panel unit are determined. A coordinate calculation method determination unit having a formula selection unit for selecting and outputting from the information unit; output values of the peak sensor and its surrounding sensors; and a calculation method determined by the coordinate calculation method determination unit for objects existing on the touch panel unit A coordinate calculation unit that calculates position coordinates.

この発明に係るタッチパネル装置によれば、タッチパネル部の構造またはタッチパネル部上に存在した物体の種類に応じた複数の異なる計算方式を記憶する算式情報部と、タッチパネル部上に存在する物体の種類またはタッチパネル部の構造に応じてタッチパネル部上に存在する物体の位置座標の計算をする計算方式を決定し、算式情報部から選択し出力する算式選択部を有する座標計算方法決定部と、ピークセンサとその周辺のセンサの出力値と前記座標計算方法決定部が決定した計算方式からタッチパネル部上に存在する物体の位置座標を計算する座標算出部とを備えるので、算式情報部が記憶するタッチパネル部の構造またはタッチパネル部上に存在した物体の種類に応じた複数の異なる計算方式はタッチパネル装置外部から取得・格納可能であり、簡単な構成で、タッチパネル上に設置される保護部材の材質や厚みの変更など、タッチパネル装置の構造の変化、また、タッチパネル部上に存在する物体が指やスタイラスペン等にかかわらず対応することが可能となる。 According to the touch panel device according to the present invention, the formula information unit for storing a plurality of different calculation methods according to the structure of the touch panel unit or the type of the object present on the touch panel unit, and the type of the object present on the touch panel unit or A calculation method for calculating the position coordinates of an object existing on the touch panel unit according to the structure of the touch panel unit, a coordinate calculation method determination unit having a formula selection unit for selecting and outputting from the formula information unit, a peak sensor, Since there is a coordinate calculation unit that calculates the position coordinates of the object existing on the touch panel unit from the output value of the surrounding sensors and the calculation method determined by the coordinate calculation method determination unit, the formula information unit stores the touch panel unit Multiple different calculation methods depending on the structure or the type of object that existed on the touch panel unit can be obtained and stored from outside the touch panel device. It is possible to change the structure of the touch panel device, such as changing the material and thickness of the protective member installed on the touch panel with a simple configuration, and whether the object present on the touch panel unit is a finger or stylus pen, etc. It becomes possible to respond.

この発明の実施の形態１を示す概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram which shows Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る処理フロー図である。It is a processing flow figure concerning Embodiment 1 of this invention. タッチパネル部の構成例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the structural example of a touchscreen part. 図３のように指がタッチパネル部センサ上の位置にある場合の各Ｘセンサの出力値を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the output value of each X sensor in case a finger exists in the position on a touch-panel part sensor like FIG. 実施の形態１に係る座標計算方法決定部の構成例を示す構成図である。3 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a coordinate calculation method determination unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る処理フロー図である。FIG. 10 is a process flow diagram according to the second embodiment. 実施の形態２に係る座標計算方法決定部の構成例を示す構成図である。10 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a coordinate calculation method determination unit according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係る処理フロー図である。FIG. 10 is a process flow diagram according to the third embodiment. 実施の形態３に係る座標計算方法決定部の構成例を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a coordinate calculation method determination unit according to a third embodiment. 実施の形態４に係る処理フロー図である。FIG. 10 is a process flow diagram according to the fourth embodiment. 実施の形態４に係る座標計算方法決定部の構成例を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a coordinate calculation method determination unit according to a fourth embodiment. センサ出力値の広がり度合が小さい場合のセンサの出力値を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the output value of a sensor when the spread degree of a sensor output value is small. センサ出力値の広がり度合が大きい場合のセンサの出力値を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the output value of a sensor in case the spreading degree of a sensor output value is large. 実施の形態５に係る処理フロー図である。。FIG. 10 is a process flow diagram according to the fifth embodiment. . 実施の形態５に係る座標計算方法決定部の構成例を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a coordinate calculation method determination unit according to a fifth embodiment. シグモイド関数の特性図である。It is a characteristic view of a sigmoid function.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の実施の形態１を示す概略構成図である。図において、１は複数のセンサを配置したタッチパネル部、２はタッチパネル部１を走査して各センサの出力値を取得するセンシング部、３は最大の出力値に対応したセンサをピークセンサとして検出するピークセンサ検出部、４はタッチパネル部１上に存在する物体の位置座標の計算方法を決定する座標計算方法決定部、５はピークセンサ及びその周辺のセンサの出力値と座標計算方法決定部４が決定した座標計算方法からタッチパネル部１上に存在する物体の位置座標を計算する座標算出部である。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1 is a touch panel unit in which a plurality of sensors are arranged, 2 is a sensing unit that scans the touch panel unit 1 to acquire the output value of each sensor, and 3 is a sensor that detects the maximum output value as a peak sensor. A peak sensor detection unit 4 is a coordinate calculation method determination unit that determines a calculation method of position coordinates of an object existing on the touch panel unit 1, and 5 is an output value and coordinate calculation method determination unit 4 of the peak sensor and its surrounding sensors. It is a coordinate calculation unit that calculates the position coordinates of an object existing on the touch panel unit 1 from the determined coordinate calculation method.

次に動作を図により説明する。図２はこの発明の実施の形態１に係る処理フロー図である。ここでは、図３〜５を用いて動作を説明する。図３は、タッチパネル部１の構成例を示す概略平面図であり、６はタッチパネル部１を構成するセンサで、Ｘ座標を検出するためのＸセンサが９個、Ｙ座標を検出するためのＹセンサが８個ある。また、７はタッチパネル部１上に存在する指である。図４は、図３に示すようなセンサ６上の位置に指７がある場合の各Ｘセンサ（Ｘセンサ番号１〜９）の出力値を示す特性図であり、８はピーク-センサの出力値である。図４に示すように、Ｘセンサの中では、指７の接触位置に最も近いＸセンサ６の出力値が最も大きく、それに隣接する右隣のＸセンサ７の出力値が次に大きく、さらに、Ｘセンサ６の左隣のＸセンサ５も指７による影響を受けて、その他のセンサに比べて出力値が大きくなっている。図５は、座標計算方法決定部４の構成を示す例であり、９は座標計算の算式を決定する算式選択部であり、１０が具体的な算式を表わす算式情報である。 Next, the operation will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a process flow diagram according to Embodiment 1 of the present invention. Here, the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a configuration example of the touch panel unit 1, and 6 is a sensor that configures the touch panel unit 1, including nine X sensors for detecting the X coordinate and Y for detecting the Y coordinate. There are 8 sensors. Reference numeral 7 denotes a finger existing on the touch panel unit 1. FIG. 4 is a characteristic diagram showing output values of the respective X sensors (X sensor numbers 1 to 9) when the finger 7 is located on the sensor 6 as shown in FIG. 3, and 8 is an output of the peak-sensor. Value. As shown in FIG. 4, among the X sensors, the output value of the X sensor 6 closest to the contact position of the finger 7 is the largest, the output value of the adjacent X sensor 7 adjacent to the right is the next largest, The X sensor 5 adjacent to the left of the X sensor 6 is also affected by the finger 7 and has an output value larger than that of the other sensors. FIG. 5 shows an example of the configuration of the coordinate calculation method determination unit 4, 9 is a formula selection unit that determines a formula for coordinate calculation, and 10 is formula information that represents a specific formula.

まず、センシング部２がタッチパネル部１の各センサを走査して出力値を得る（図２のステップＳＡ１）。ここでは、例えば、指７とタッチパネル部１の各センサとの間の静電容量を検出する方法を用いるものとする。この場合、指が近くあるセンサほど、出力値が大きくなる。 First, the sensing unit 2 scans each sensor of the touch panel unit 1 to obtain an output value (step SA1 in FIG. 2). Here, for example, a method of detecting the capacitance between the finger 7 and each sensor of the touch panel unit 1 is used. In this case, the output value increases as the sensor is closer to the finger.

次に、ピークセンサ検出部３は、ＸセンサとＹセンサそれぞれから、最大の出力値に対応したセンサをピークセンサとして検出する（図２ステップＳＡ２）。図４のＸセンサの例では、Ｘセンサ６の出力値８が最も大きく、Ｘセンサ６がピークセンサとなる。この実施の形態では、本ステップで、座標計算に必要となるピークセンサ周辺のセンサ情報も検出するものとし、例えば、特許文献１と同じように、ピークセンサに隣接するセンサのうち、出力値が大きい方を２ｎｄピークセンサ、小さい方を３ｒｄピークセンサとする。図４の例では、Ｘセンサ７が２ｎｄピークセンサ、さらに、Ｘセンサ５が３ｒｄピークセンサとなる。 Next, the peak sensor detection unit 3 detects the sensor corresponding to the maximum output value from each of the X sensor and the Y sensor as a peak sensor (step SA2 in FIG. 2). In the example of the X sensor of FIG. 4, the output value 8 of the X sensor 6 is the largest, and the X sensor 6 is a peak sensor. In this embodiment, in this step, sensor information around the peak sensor necessary for coordinate calculation is also detected. For example, as in Patent Document 1, the output value of the sensors adjacent to the peak sensor is The larger one is the 2nd peak sensor and the smaller one is the 3rd peak sensor. In the example of FIG. 4, the X sensor 7 is a 2nd peak sensor, and the X sensor 5 is a 3rd peak sensor.

その後、座標計算方法決定部４が、センサ出力値から指７の位置座標を計算するための計算方法を決定する（図２ステップＳＡ３）。この実施の形態では、座標計算方法決定部４は、図５に示すように、算式選択部９と算式情報１０で構成されているものとする。例えば、算式選択部９はハードウエア的なスイッチで、設定される情報、あるいは、タッチパネル装置外部から通信によって設定される情報などを参照し、算式情報１０に格納されている下記に示す二つの式（式１と式２）のうち、どちらかを選択するものとする。算式情報１０に格納されているＸ軸座標Ｘを求める算式の例を以下に示す。 Thereafter, the coordinate calculation method determination unit 4 determines a calculation method for calculating the position coordinates of the finger 7 from the sensor output value (step SA3 in FIG. 2). In this embodiment, it is assumed that the coordinate calculation method determination unit 4 includes an equation selection unit 9 and equation information 10 as shown in FIG. For example, the formula selection unit 9 is a hardware switch and refers to information to be set or information set by communication from outside the touch panel device, and the following two formulas stored in the formula information 10 are shown below. One of (Expression 1 and Expression 2) is selected. An example of a formula for obtaining the X-axis coordinate X stored in the formula information 10 is shown below.

Ｘ＝Ｘｐ＋ｋ×（Ｓ２÷（Ｓ１＋Ｓ２））×Ｌ・・・式１
Ｘ＝Ｘｐ＋ｋ×（（Ｓ２−Ｓ３）÷（Ｓ１＋Ｓ２−２×Ｓ３））×Ｌ・・・式２
ただし、ＸｐはピークセンサのＸ座標、
kはピークセンサと２ｎｄピークセンサの位置関係に応じて定まる定数、
Ｌは個々のセンサの幅、
Ｓ１はピークセンサの出力値、
Ｓ２は２ｎｄピークセンサの出力値、
Ｓ３は３ｒｄピークセンサの出力値である。 X = Xp + k × (S2 ÷ (S1 + S2)) × L Expression 1
X = Xp + k × ((S2−S3) ÷ (S1 + S2-2 × S3)) × L Expression 2
Where Xp is the X coordinate of the peak sensor,
k is a constant determined according to the positional relationship between the peak sensor and the 2nd peak sensor,
L is the width of each sensor,
S1 is the output value of the peak sensor,
S2 is the output value of the 2nd peak sensor,
S3 is the output value of the 3rd peak sensor.

式１はピークセンサと２ｎｄピークセンサの二つのセンサの出力値を、式２はピークセンサと２ｎｄピークセンサおよび３ｒｄピークセンサの三つのセンサの出力値を用いているが、一般に、タッチパネル部上の保護部材（ガラスなど）の厚みが大きいほど、静電容量は広がるため、多くのセンサの出力値を参照した方が高精度に計算できる。しかし、必要以上に参照範囲を広げることは、誤差の成分を取り込むことになり、好ましくない。この実施の形態では、保護部材が厚めのガラスであるとし、算式選択部９は、事前に設定された情報によって、式２を選択するものとし、これが座標計算方法決定部４の出力となる。 Equation 1 uses the output values of the two sensors, the peak sensor and the 2nd peak sensor, and Equation 2 uses the output values of the three sensors, the peak sensor, the 2nd peak sensor, and the 3rd peak sensor. Since the capacitance increases as the thickness of the protective member (such as glass) increases, more accurate calculation is possible by referring to the output values of many sensors. However, unnecessarily widening the reference range is not preferable because it introduces an error component. In this embodiment, it is assumed that the protective member is a thick glass, and the formula selection unit 9 selects Formula 2 based on information set in advance. This is the output of the coordinate calculation method determination unit 4.

最後に、座標算出部５は、座標計算方法決定部４が出力した式２に対して、ピークセンサ、２ｎｄピークセンサ、３ｒｄピークセンサの出力値を適用し、指７の位置座標を計算する（図２ステップＳＡ４）。なお、ここまでのステップＳＡ２〜ＳＡ４の説明では、ＸセンサからＸ座標を求める場合で説明したが、同様の処理をＹセンサに対しても実施し、Ｙ座標も求めるものとする。 Finally, the coordinate calculation unit 5 applies the output values of the peak sensor, 2nd peak sensor, and 3rd peak sensor to Equation 2 output by the coordinate calculation method determination unit 4 to calculate the position coordinate of the finger 7 ( FIG. 2 step SA4). In the description of steps SA2 to SA4 so far, the case where the X coordinate is obtained from the X sensor has been described. However, the same processing is performed for the Y sensor, and the Y coordinate is also obtained.

この実施の形態では、以上の工程を経ることで、ハードウエア的なスイッチと、通信によってタッチパネル装置外部から取得・格納される算式情報を参照し、タッチパネル部上の物体の位置座標を高精度に計算することができるので、簡単な構成で、タッチパネル部上に設置される保護部材の材質や厚みの変更など、タッチパネル装置の構造の変化にかかわらず対応することが可能となる。 In this embodiment, through the above steps, the hardware coordinates and the calculation information acquired / stored from the outside of the touch panel device by communication are referred to, and the position coordinates of the object on the touch panel unit are highly accurate. Since the calculation can be performed, it is possible to cope with a change in the structure of the touch panel device, such as a change in the material and thickness of the protective member installed on the touch panel unit, with a simple configuration.

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を図について説明する。概略構成図は実施の形態１と同じ図１である。この実施の形態の処理フローは図６である。ここでは、図７を用いて動作を説明する。図７は座標計算方法決定部４の構成を示す例であり、１１はタッチパネル部の構造情報を格納した重み情報格納部としての構造情報格納部であり、１２は構造情報に対応した重みデータを格納した重みテーブルである。この実施の形態では、構造情報は、タッチパネル部上の保護部材の材質と厚みとし、重みテーブル１２には、保護部材の材質と厚みに応じた重みデータが格納されているものとする。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The schematic configuration diagram is the same as FIG. The processing flow of this embodiment is shown in FIG. Here, the operation will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows an example of the configuration of the coordinate calculation method determination unit 4. Reference numeral 11 denotes a structure information storage unit as a weight information storage unit that stores the structure information of the touch panel unit. Reference numeral 12 denotes weight data corresponding to the structure information. It is a stored weight table. In this embodiment, the structure information is the material and thickness of the protective member on the touch panel unit, and the weight table 12 stores weight data corresponding to the material and thickness of the protective member.

この実施の形態の処理における図６のステップＳＢ１〜ＳＢ２は、図２に示す実施の形態１のステップＳＡ１〜ＳＡ２と同じであり、実施の形態１と同様の手順で、センシング部２がタッチパネル部１の各センサを走査して出力値を得て（図６ステップＳＢ１）、ピークセンサ検出部３が、最大の出力値に対応したセンサをピークセンサとして検出する（図６ステップＳＢ２）。 Steps SB1 and SB2 in FIG. 6 in the process of this embodiment are the same as steps SA1 and SA2 in the first embodiment shown in FIG. 2, and the sensing unit 2 is the touch panel unit in the same procedure as in the first embodiment. 1 is scanned to obtain an output value (step SB1 in FIG. 6), and the peak sensor detector 3 detects a sensor corresponding to the maximum output value as a peak sensor (step SB2 in FIG. 6).

その後、座標計算方法決定部４が、構造情報格納部１１から構造情報を読み出し（図６ステップＳＢ３）、その情報で、重みテーブル１２の中から使用する重みデータを選択する（図６ステップＳＢ４）。この実施の形態では、構造情報格納部１１の構造情報が“ガラス・２ｍｍ”に対応したものであったとし、この情報から図７における重みデータＢが選択されるものとする。 Thereafter, the coordinate calculation method determination unit 4 reads the structure information from the structure information storage unit 11 (step SB3 in FIG. 6), and selects weight data to be used from the weight table 12 based on the information (step SB4 in FIG. 6). . In this embodiment, it is assumed that the structure information in the structure information storage unit 11 corresponds to “glass 2 mm”, and weight data B in FIG. 7 is selected from this information.

その後、座標計算方法決定部４が、図６のステップＳＢ２で求めたセンサ出力値と、図６ステップＳＢ４で求めた重みデータから、下記の式３で位置座標を計算する（図６ステップＳＢ５）。 Thereafter, the coordinate calculation method determination unit 4 calculates the position coordinates by the following expression 3 from the sensor output value obtained in step SB2 of FIG. 6 and the weight data obtained in step SB4 of FIG. 6 (step SB5 in FIG. 6). .

Ｘ＝Ｘｐ＋ｋ×（（Ｗ２×Ｓ２−Ｗ３×Ｓ３）÷（Ｗ１×Ｓ１＋Ｗ２×Ｓ２−２×Ｗ３×Ｓ３））×Ｌ
・・・式３
ただし、Ｗ１はピークセンサの出力値に対する重み、
Ｗ２は２ｎｄピークセンサの出力値に対する重み、
Ｗ３は３ｒｄピークセンサの出力値に対する重みであり、重みデータＢに含まれる値とする。
その他の記号は前記式２と同じである。 X = Xp + k * ((W2 * S2-W3 * S3) / (W1 * S1 + W2 * S2-2 * W3 * S3)) * L
... Equation 3
Where W1 is the weight for the output value of the peak sensor,
W2 is a weight for the output value of the 2nd peak sensor,
W3 is a weight for the output value of the 3rd peak sensor, and is a value included in the weight data B.
Other symbols are the same as those in Formula 2.

ここで、式３は、Ｗ１とＷ２を１とし、Ｗ３を０にすると、式１に一致する。また、Ｗ１とＷ２とＷ３を１とすると、式２に一致する。両者の中間となる設定も可能であり、式３は、式１と式２を包含して拡張したものととらえることができる。すなわち、Ｗ１〜Ｗ３の値を変えるだけで細かな調整が可能である。 Here, Formula 3 is identical to Formula 1 when W1 and W2 are set to 1 and W3 is set to 0. Further, when W1, W2, and W3 are set to 1, the equation 2 is satisfied. An intermediate setting is also possible, and Equation 3 can be regarded as an extension including Equation 1 and Equation 2. That is, fine adjustment is possible only by changing the values of W1 to W3.

この実施の形態では、以上の工程を経ることで、タッチパネルの構造情報に依存した調整を、簡単に行うことができる。また、算式そのものではなく、算式に適用する重みを選択するようにしたため、格納情報がシンプルになり、記憶容量を削減できる。なお、この実施の形態では、ピークセンサの位置などにかかわらず重みデータを選択する例で説明したが、例えば、重みテーブル１２に、ピークセンサがタッチパネル部１の端にある場合と中央にある場合に応じて、別々の重みデータを格納しておき、ピークセンサの位置でどちらかを選択するようにしても良い。この場合、タッチパネル部１の位置に依存した特性の違いも反映できる。 In this embodiment, the adjustment depending on the structure information of the touch panel can be easily performed through the above steps. In addition, since the weight applied to the formula is selected instead of the formula itself, the storage information is simplified and the storage capacity can be reduced. In this embodiment, the example in which the weight data is selected regardless of the position of the peak sensor has been described. For example, in the weight table 12, the peak sensor is located at the end of the touch panel unit 1 or at the center. Accordingly, different weight data may be stored, and either one may be selected based on the position of the peak sensor. In this case, the difference in characteristics depending on the position of the touch panel unit 1 can also be reflected.

実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を図について説明する。概略構成図は実施の形態１と同じ図１である。この実施の形態の処理フローは図８である。ここでは、図９を用いて動作を説明する。図９は座標計算方法決定部４の構成を示す例であり、１３はタッチパネルの利用情報を格納した重み情報格納部としての利用情報格納部、１４は利用情報に対応した重みデータを格納した重みテーブルである。この実施の形態では、利用情報は、タッチパネル部にタッチする形態（指でタッチするか、あるいはスタイラスペンでタッチするか）を示す情報とし、ユーザが事前に設定しておくものとする。また、重みテーブル１４には、タッチ形態に応じた重みデータが格納されているものとする。 Embodiment 3 FIG.
A third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The schematic configuration diagram is the same as FIG. The processing flow of this embodiment is shown in FIG. Here, the operation will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows an example of the configuration of the coordinate calculation method determination unit 4, 13 is a usage information storage unit as a weight information storage unit storing usage information of the touch panel, and 14 is a weight storing weight data corresponding to the usage information. It is a table. In this embodiment, the usage information is information indicating a mode of touching the touch panel unit (touching with a finger or touching with a stylus pen), and the user sets in advance. Further, it is assumed that weight data corresponding to the touch form is stored in the weight table 14.

この実施の形態の処理における図８のステップＳＣ１〜ＳＣ２は、図２に示す実施の形態１のステップＳＡ１〜ＳＡ２と同じであり、実施の形態１と同様の手順で、センシング部２がタッチパネル部１の各センサを走査して出力値を得て（図８ステップＳＣ１）、ピークセンサ検出部３が、最大の出力値に対応したセンサをピークセンサとして検出する（図８ステップＳＣ２）。 Steps SC1 to SC2 of FIG. 8 in the process of this embodiment are the same as steps SA1 to SA2 of the first embodiment shown in FIG. 2, and the sensing unit 2 is the touch panel unit in the same procedure as the first embodiment. Each sensor 1 is scanned to obtain an output value (step SC1 in FIG. 8), and the peak sensor detector 3 detects a sensor corresponding to the maximum output value as a peak sensor (step SC2 in FIG. 8).

その後、座標計算方法決定部４が、利用情報格納部１３から利用情報を読み出し（図８ステップＳＣ３）、その情報で、重みテーブル１４の中から使用する重みデータを選択する（図８ステップＳＣ４）。例えば、利用情報格納部１３の構造情報が“指”に対応したものであったとすると、その情報から図９における重みデータＡが選択される。一般に、スタイラスペンよりも指の方が静電容量が広く分布するため、指ではスタイラスペンよりも多くのセンサの出力値を参照した方がよい。あるいは、３ｒｄピークセンサといった下位のセンサに対する重みを大きくした方がよい。このため、例えば図９の重みテーブル１４において、３ｒｄピークセンサの重みデータの値は重みデータＡが最もが大きく、続いて、重みデータＣ，重みデータＢとなるのが望ましい。 Thereafter, the coordinate calculation method determination unit 4 reads the usage information from the usage information storage unit 13 (step SC3 in FIG. 8), and selects the weight data to be used from the weight table 14 based on the information (step SC4 in FIG. 8). . For example, if the structure information in the usage information storage unit 13 corresponds to “finger”, the weight data A in FIG. 9 is selected from that information. In general, since the capacitance of the finger is more widely distributed than the stylus pen, it is better to refer to more sensor output values than the stylus pen. Alternatively, it is better to increase the weight for lower sensors such as the 3rd peak sensor. Therefore, for example, in the weight table 14 of FIG. 9, it is desirable that the weight data value of the 3rd peak sensor is the largest in the weight data A, followed by the weight data C and the weight data B.

その後、座標計算方法決定部４が、図８のステップＳＣ２で求めたセンサ出力値と、ステップＳＣ４で求めた重みデータから、前記の式３で位置座標を計算する（図８ステップＳＣ５）。 Thereafter, the coordinate calculation method determination unit 4 calculates the position coordinates by the above-described equation 3 from the sensor output value obtained at step SC2 in FIG. 8 and the weight data obtained at step SC4 (step SC5 in FIG. 8).

この実施の形態では、以上の工程を経ることで、タッチパネルの利用形態に応じた調整を、簡単に行うことができる。 In this embodiment, the adjustment according to the usage pattern of the touch panel can be easily performed through the above steps.

実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を図について説明する。概略構成図は実施の形態１と同じ図１である。この実施の形態の処理フローは図１０である。ここでは、図１１〜１３を用いて動作を説明する。図１１は座標計算方法決定部４の構成を示す例であり、１５はセンサ出力値の広がり度合いを抽出するセンサ値広がり度合い抽出部、１５ｂはセンサ値広がり度合い抽出部１５が抽出したセンサ出力値の広がり度合いの情報を格納する重み情報格納部としてのセンサ値広がり度合い情報格納部、１６はセンサ値の広がり度合い情報に対応した重みデータを格納した重みテーブルである。また、重みテーブル１６において、Ｖ１とＶ２は、センサ値の広がり度合いを示す閾値（定数）である。 Embodiment 4 FIG.
Embodiment 4 of the present invention will be described below with reference to the drawings. The schematic configuration diagram is the same as FIG. The processing flow of this embodiment is shown in FIG. Here, the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 11 shows an example of the configuration of the coordinate calculation method determination unit 4, 15 is a sensor value spread degree extraction unit that extracts the spread degree of the sensor output value, and 15 b is a sensor output value extracted by the sensor value spread degree extraction unit 15. A sensor value spread degree information storage unit 16 serving as a weight information storage unit that stores information on the spread degree of information, and a weight table 16 stores weight data corresponding to the spread degree information of sensor values. In the weight table 16, V1 and V2 are threshold values (constants) indicating the degree of spread of sensor values.

この実施の形態の処理における図１０のステップＳＤ１は、図２に示す実施の形態１のステップＳＡ１と同じであり、実施の形態１と同様の手順で、センシング部２がタッチパネル部１の各センサを走査して出力値を得る（図１０ステップＳＤ１）。その後、ピークセンサ検出部３が、最大の出力値に対応したセンサをピークセンサとして検出するが（図１０ステップＳＤ２）、この実施の形態では、実施の形態１で説明したピークセンサ、２ｎｄピークセンサ、３ｒｄピークセンサに加え、４ｔｈピークセンサも検出するものとする。この４ｔｈピークセンサは、例えば、２ｎｄピークセンサと３ｒｄピークセンサに隣接するセンサ（ただしピークセンサは除く）のうち、出力値の大きい方とする。 Step SD1 of FIG. 10 in the process of this embodiment is the same as step SA1 of the first embodiment shown in FIG. 2, and the sensing unit 2 uses each sensor of the touch panel unit 1 in the same procedure as in the first embodiment. To obtain an output value (step SD1 in FIG. 10). Thereafter, the peak sensor detection unit 3 detects a sensor corresponding to the maximum output value as a peak sensor (step SD2 in FIG. 10). In this embodiment, the peak sensor and the 2nd peak sensor described in the first embodiment are used. In addition to the 3rd peak sensor, the 4th peak sensor is also detected. This 4th peak sensor is, for example, the sensor having the larger output value among the sensors adjacent to the 2nd peak sensor and the 3rd peak sensor (excluding the peak sensor).

その後、座標計算方法決定部４が、センサ値広がり度合い抽出部１５に、センサ値の広がり度合いを抽出させる（図１０ステップＳＤ３）。例えば、広がり度合いＰは、下記の式４で計算されるものとする。 Thereafter, the coordinate calculation method determination unit 4 causes the sensor value spread degree extraction unit 15 to extract the spread degree of the sensor value (step SD3 in FIG. 10). For example, it is assumed that the spread degree P is calculated by the following equation 4.

Ｐ＝（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）÷（Ｓ１＋Ｓ２）・・・式４
ただし、Ｓ４は４ｔｈピークセンサの出力値を意味し、
Ｓ１〜Ｓ３は式２と同じ意味である。 P = (S1 + S2 + S3 + S4) ÷ (S1 + S2) Equation 4
However, S4 means the output value of the 4th peak sensor,
S1 to S3 have the same meaning as in Formula 2.

センサ出力値が、図１２の場合と図１３の場合を比較すると、センサ番号６がピークセンサ、センサ番号７が２ｎｄピークセンサ、センサ番号５が３ｒｄピークセンサ、センサ番号８が４ｔｈピークセンサ、であるところは同じであるが、図１２ではピークセンサと他のセンサの出力値の差が図１３よりも大きいため、式４の広がり度合いは、図１２の方が図１３よりも小さい値となる。 When the sensor output value is compared between the case of FIG. 12 and the case of FIG. 13, the sensor number 6 is a peak sensor, the sensor number 7 is a 2nd peak sensor, the sensor number 5 is a 3rd peak sensor, and the sensor number 8 is a 4th peak sensor. 12 is the same, but the difference between the output values of the peak sensor and the other sensors in FIG. 12 is larger than that in FIG. 13, and therefore the degree of spread of Equation 4 is smaller in FIG. 12 than in FIG. 13. .

そして、座標計算方法決定部４は、重みテーブル１６の中から、図１０のステップＳＤ３で抽出したセンサ値広がり度合いに対応する重みデータを読み出す（図１０ステップＳＤ４）。図１１の重みテーブル１６では、センサ値広がり度合いが大きいほど、下位のセンサの影響が大きい状態であると言えるため、３ｒｄピークセンサなどの下位センサの重みを大きくすることが望ましい。このため、例えば３ｒｄピークセンサの重みは、重みデータＣが最も大きく、続いて、重みデータＢ，重みデータＡとなる。 Then, the coordinate calculation method determination unit 4 reads weight data corresponding to the sensor value spread degree extracted in step SD3 in FIG. 10 from the weight table 16 (step SD4 in FIG. 10). In the weight table 16 of FIG. 11, it can be said that the greater the sensor value spread degree is, the greater the influence of the lower sensors is. Therefore, it is desirable to increase the weight of the lower sensors such as the 3rd peak sensor. For this reason, for example, the weight of the 3rd peak sensor is the largest in the weight data C, followed by the weight data B and the weight data A.

その後、座標計算方法決定部４が、図１０のステップＳＤ２で求めたセンサ出力値と、図１０のステップＳＤ４で求めた重みデータから、前記の式３で位置座標を計算する（図１０ステップＳＤ５）。 Thereafter, the coordinate calculation method determination unit 4 calculates the position coordinates by the above-described equation 3 from the sensor output value obtained in step SD2 in FIG. 10 and the weight data obtained in step SD4 in FIG. 10 (step SD5 in FIG. 10). ).

この実施の形態では、以上の工程を経ることで、タッチパネル装置の構造や利用形態によらず、自動的に最適な座標計算を行うことができ、高精度な位置座標を取得できる。なお、この実施の形態では、センサ値の広がり度合いを式４で求めたが、これは、別の計算式で求めても良い。 In this embodiment, through the above steps, optimum coordinate calculation can be automatically performed regardless of the structure and usage of the touch panel device, and highly accurate position coordinates can be acquired. In this embodiment, the degree of spread of the sensor value is obtained by Expression 4. However, this may be obtained by another calculation expression.

実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を図について説明する。概略構成図は実施の形態１と同じ図１である。この実施の形態の処理フローは図１４である。ここでは、図１４〜図１６を用いて動作を説明する。図１５は座標計算方法決定部４の構成を示す例であり、１５はセンサ値広がり度合い抽出部、１５ｂは重み情報格納部としてのセンサ値広がり度合い情報格納部、１７はセンサ値広がり度合い情報格納部１５ｂからのセンサ値の広がり度合い情報から重みデータを計算する重みテーブルとしての重みデータ算出部である。図１６はシグモイド関数を示す特性図である。 Embodiment 5 FIG.
Embodiment 5 of the present invention will be described below with reference to the drawings. The schematic configuration diagram is the same as FIG. The processing flow of this embodiment is shown in FIG. Here, the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 15 shows an example of the configuration of the coordinate calculation method determination unit 4, 15 is a sensor value spread degree extraction unit, 15 b is a sensor value spread degree information storage unit as a weight information storage unit, and 17 is sensor value spread degree information storage. It is a weight data calculation part as a weight table which calculates weight data from the sensor value spread degree information from the part 15b. FIG. 16 is a characteristic diagram showing a sigmoid function.

この実施の形態の処理における図１４のステップＳＥ１〜ＳＥ３は、実施の形態４のステップＳＤ１〜ＳＤ３と同じであり、実施の形態４と同様の手順で、センシング部２がタッチパネル部１の各センサを走査して出力値を得て（図１４ステップＳＥ１）、ピークセンサ検出部３が、最大の出力値に対応したセンサをピークセンサとして検出し（図１４ステップＳＥ２）、座標計算方法決定部４が、センサ値広がり度合い抽出部１５に、センサ値の広がり度合いを抽出させる（図１４ステップＳＥ３）。その後、座標計算方法決定部４は、センサ値広がり度合い抽出部１５が抽出した広がり度合いの値から、重みデータ算出部１７に重みデータを計算させる（図１４ステップＳＥ４）。この計算では、重みデータは例えば、下記の式５に示すシグモイド関数を用いる。広がり度合いＰに対するシグモイド関数値Ｗ（Ｐ）は、図１６のグラフに示す通り、定数θの位置で大きく変化し、これら定数θの値を適正に定めることで、連続性を保ちつつ、望ましい重みデータを計算できる。 Steps SE1 to SE3 in FIG. 14 in the processing of this embodiment are the same as steps SD1 to SD3 of the fourth embodiment, and the sensing unit 2 uses each sensor of the touch panel unit 1 in the same procedure as in the fourth embodiment. Are obtained (step SE1 in FIG. 14), the peak sensor detection unit 3 detects the sensor corresponding to the maximum output value as a peak sensor (step SE2 in FIG. 14), and the coordinate calculation method determination unit 4 However, the sensor value spread degree extraction unit 15 is caused to extract the spread degree of the sensor value (step SE3 in FIG. 14). Thereafter, the coordinate calculation method determination unit 4 causes the weight data calculation unit 17 to calculate weight data from the spread degree value extracted by the sensor value spread degree extraction unit 15 (step SE4 in FIG. 14). In this calculation, the weight data uses, for example, a sigmoid function shown in Equation 5 below. As shown in the graph of FIG. 16, the sigmoid function value W (P) with respect to the spread degree P changes greatly at the position of the constant θ, and by appropriately determining the value of the constant θ, a desirable weight is maintained while maintaining continuity. Data can be calculated.

その後、座標計算方法決定部４が、ステップＳＥ２で求めたセンサ出力値と、ステップＳＥ４で求めた重みの値から、前記の式３で位置座標を計算する（ステップＳＥ５）。 Thereafter, the coordinate calculation method determination unit 4 calculates the position coordinates by the above-described expression 3 from the sensor output value obtained in step SE2 and the weight value obtained in step SE4 (step SE5).

この実施の形態では、以上の工程を経ることで、タッチパネル装置の構造や利用形態によらず、自動的に最適な座標計算を行うことができる。また、テーブルから離散的な重みの値を読み出すのではなく、関数で計算することで、連続性を持った安定な座標計算を行うことができる。なお、この実施の形態では、重みの計算にシグモイド関数を用いたが、これは、別の関数を用いても良い。 In this embodiment, the optimal coordinate calculation can be automatically performed through the above steps regardless of the structure and usage of the touch panel device. Moreover, stable coordinate calculation with continuity can be performed by calculating with a function instead of reading out the discrete weight values from the table. In this embodiment, the sigmoid function is used for the weight calculation, but another function may be used.

なお、実施の形態１〜５では、ピークセンサ及びその周辺のセンサについて、最大３個のセンサ値を参照して位置座標を計算する例で説明したが、２ｎｄピークセンサや３ｒｄピークセンサに隣接するセンサから、４番目以降のセンサも選んで、座標計算に適用するようにしてもよい。また、重みデータは、センサ値と１対１対応する値を、センサ値と乗算する例で説明したが、算式の定数値を重みデータに含んでも良く、また、同一のセンサ値が算式に複数回出てくる場合は、それぞれに対して異なる重みを設定できるようにしても良い。 In the first to fifth embodiments, the peak sensor and its surrounding sensors have been described with reference to the example of calculating position coordinates with reference to a maximum of three sensor values, but adjacent to the 2nd peak sensor and the 3rd peak sensor. The fourth and subsequent sensors may be selected from the sensors and applied to coordinate calculation. Further, the weight data has been described with an example in which the sensor value is multiplied by a value corresponding to the sensor value on a one-to-one basis. However, a constant value of an arithmetic expression may be included in the weight data, and a plurality of identical sensor values may be included in the arithmetic expression. When coming out repeatedly, different weights may be set for each.

この発明によるタッチパネル装置は、パーソナルコンピュータや携帯端末等に装備するタッチパネル装置として利用可能である。 The touch panel device according to the present invention can be used as a touch panel device equipped in a personal computer, a portable terminal, or the like.

１；タッチパネル部、２；センシング部、３；ピークセンサ検出部、４；座標計算方法決定部、５；座標算出部、７；指、９；算式選択部、１０；算式情報、１１；構造情報格納部、１２、１４、１６；重みテーブル、１３；利用情報格納部、１５；センサ値広がり度合い抽出部、１５ｂ；センサ値広がり度合い情報格納部、１７；重みデータ算出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Touch panel part, 2; Sensing part, 3; Peak sensor detection part, 4; Coordinate calculation method determination part, 5; Coordinate calculation part, 7: Finger, 9; Formula selection part, 10: Formula information, 11; Storage unit 12, 14, 16; weight table, 13; usage information storage unit, 15; sensor value spread degree extraction unit, 15b; sensor value spread degree information storage unit, 17; weight data calculation unit.

Claims

複数のセンサを配置したタッチパネル部と、前記タッチパネル部を走査して各センサの出力値を取得するセンシング部と、最大の出力値に対応したセンサをピークセンサとして検出するピークセンサ検出部と、前記タッチパネル部の構造または前記タッチパネル部上に存在する物体の種類に応じた複数の異なる計算方式を記憶する算式情報部と、前記タッチパネル部上に存在する物体の位置座標の計算をする計算方式を決定し、前記算式情報部から選択し出力する算式選択部を有する座標計算方法決定部と、前記ピークセンサとその周辺のセンサの出力値と前記座標計算方法決定部が決定した計算方式から前記タッチパネル部上に存在する物体の位置座標を計算する座標算出部とを備えたことを特徴とするタッチパネル装置。 A touch panel unit in which a plurality of sensors are arranged; a sensing unit that scans the touch panel unit to obtain an output value of each sensor; a peak sensor detection unit that detects a sensor corresponding to the maximum output value as a peak sensor; A formula information unit for storing a plurality of different calculation methods according to the structure of the touch panel unit or the type of the object existing on the touch panel unit, and a calculation method for calculating the position coordinates of the object existing on the touch panel unit are determined. The touch panel unit from the coordinate calculation method determination unit having a formula selection unit for selecting and outputting from the formula information unit, the output value of the peak sensor and its surrounding sensors, and the calculation method determined by the coordinate calculation method determination unit A touch panel device, comprising: a coordinate calculation unit that calculates a position coordinate of an object existing above.

複数のセンサを配置したタッチパネル部と、前記タッチパネル部を走査して各センサの出力値を取得するセンシング部と、最大の出力値に対応したセンサをピークセンサとして検出するピークセンサ検出部と、前記タッチパネル部の構造または前記タッチパネル部上に存在する物体の種類に応じた複数の異なる重みデータを格納した重みテーブルと、前記タッチパネル部の構造関連情報または前記タッチパネル部上存在物体の種類に関連する情報を格納した重み情報格納部と、所定の計算方式を有し、前記重み情報格納部の情報に対応する重みデータを前記重みテーブルから選択して、前記所定の計算方式と前記重みデータを出力する座標計算方法決定部と、前記座標計算方法決定部が出力した前記計算方式と前記重みデータおよび前記ピークセンサとその周辺のセンサの出力値とから前記タッチパネル部上に存在する物体の位置座標を計算する座標算出部とを備えたタッチパネル装置。 A touch panel unit in which a plurality of sensors are arranged; a sensing unit that scans the touch panel unit to obtain an output value of each sensor; a peak sensor detection unit that detects a sensor corresponding to the maximum output value as a peak sensor; A weight table storing a plurality of different weight data according to the structure of the touch panel unit or the type of the object existing on the touch panel unit, and the structure related information of the touch panel unit or the information related to the type of the object existing on the touch panel unit A weight information storage unit that stores the weight information, a predetermined calculation method, weight data corresponding to the information in the weight information storage unit is selected from the weight table, and the predetermined calculation method and the weight data are output A coordinate calculation method determination unit; and the calculation method, the weight data, and the peak output by the coordinate calculation method determination unit. Sensor and a touch panel device and a coordinate calculation unit for calculating the position coordinates of the object present on the touch panel section and an output value of the sensor in its periphery.

前記座標計算方法決定部は、前記重み情報格納部が前記タッチパネル部の構造情報を格納する構造情報格納部であり、前記重みテーブルに格納される前記重みデータは前記タッチパネル部の構造に応じた複数の異なる重みデータであることを特徴とする請求項２記載のタッチパネル装置。 The coordinate calculation method determination unit is a structure information storage unit in which the weight information storage unit stores structure information of the touch panel unit, and the weight data stored in the weight table includes a plurality of weight data corresponding to the structure of the touch panel unit. The touch panel device according to claim 2, wherein the weight data are different from each other.

前記座標計算方法決定部は、前記重み情報格納部が、前記タッチパネル部上に存在する物体の種類情報を格納する利用情報格納部であり、前記重みテーブルに格納される前記重みデータはタッチパネル部上存在物体の種類に応じた複数の異なる重みデータであることを特徴とする請求項２記載のタッチパネル装置。 The coordinate calculation method determination unit is a usage information storage unit in which the weight information storage unit stores type information of an object existing on the touch panel unit, and the weight data stored in the weight table is stored on the touch panel unit. The touch panel device according to claim 2, wherein the touch panel device is a plurality of different weight data according to the type of the existing object.

前記座標計算方法決定部は、前記ピークセンサ周辺のセンサについて出力値の広がり度合いを求めるセンサ値広がり度合い抽出部を有し、前記重み情報格納部はセンサ値広がり度合い抽出部から求めた広がり度合い情報を格納するセンサ値広がり度合い情報格納部であり、前記重みテーブルに格納される前記重みデータは広がり度合い情報に対応した複数の異なる重みデータであることを特徴とする請求項２記載のタッチパネル装置。 The coordinate calculation method determining unit includes a sensor value spread degree extracting unit that obtains a spread degree of an output value for sensors around the peak sensor, and the weight information storage unit is spread degree information obtained from the sensor value spread degree extracting unit. The touch panel device according to claim 2, wherein the weight data stored in the weight table is a plurality of different weight data corresponding to the spread degree information.

前記タッチパネル部は、複数の領域に分割され、
前記座標計算方法決定部は、前記重み情報格納部に格納される情報が、複数の領域に分割された前記タッチパネル部の分割領域の位置情報であり、前記重みテーブルに格納される前記重みデータは前記タッチパネル部を複数に分割した領域毎に設定された複数の異なる重みデータであることを特徴とする請求項２記載のタッチパネル装置。 The touch panel unit is divided into a plurality of regions,
In the coordinate calculation method determination unit, the information stored in the weight information storage unit is position information of a divided region of the touch panel unit divided into a plurality of regions, and the weight data stored in the weight table is The touch panel device according to claim 2, wherein the touch panel device is a plurality of different weight data set for each region obtained by dividing the touch panel unit into a plurality of regions.

前記座標計算方法決定部は、前記重みテーブルが、前記センサ値広がり度合い情報格納部からの広がり度合い情報から重みデータを計算する重みデータ算出部であることを特徴とする請求項５記載のタッチパネル装置。 6. The touch panel device according to claim 5, wherein the coordinate calculation method determination unit is a weight data calculation unit in which the weight table calculates weight data from spread degree information from the sensor value spread degree information storage unit. .