JP2013113307A

JP2013113307A - Shock absorbing device

Info

Publication number: JP2013113307A
Application number: JP2011256928A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hasegawa; 博之長谷川
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2013-06-10
Anticipated expiration: 2031-11-25
Also published as: JP5831977B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorbing device that improves a degree of freedom of setting damping characteristics and prevents impairment of mountability on a vehicle.SOLUTION: The shock absorbing device D includes: a cylinder 1; a piston 2; a piston rod 4; a base valve 30; a bottomed tubular housing 12 fixed to one end of the piston rod 4 and internally formed with a pressure chamber R3; a free piston 9 freely movably inserted into the housing 12; and an extension-side coil spring S1 and a compression-side coil spring S2 that sandwich the free piston 9 therebetween. The compression-side coil spring S1 is radially positioned by a tubular part 17 of the bottomed tubular housing 12. A recess 19 is formed by recessing the bottom 18 of the bottomed tubular housing 12 toward the inside of the housing.

Description

本発明は、緩衝装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a shock absorber.

従来、この種の緩衝装置にあっては、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内をピストンロッド側の伸側室とピストン側の圧側室に区画するピストンと、ピストンに設けられた伸側室と圧側室を連通する第一流路と、ピストンロッドの先端から側部に開通して伸側室と圧側室を連通する第二流路と、第二流路の途中に接続される圧力室を備えてピストンロッドの先端に取付けられたハウジングと、圧力室内に摺動自在に挿入され圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、伸側圧力室と圧側圧力室とに収容されてフリーピストンを附勢する一対のコイルばねとを備えて構成されている。 Conventionally, in this type of shock absorber, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into an extension side chamber on the piston rod side and a pressure side chamber on the piston side, and the piston are provided. A first channel that communicates the extension side chamber and the pressure side chamber, a second channel that opens from the tip of the piston rod to the side and communicates the extension side chamber and the pressure side chamber, and a pressure chamber connected in the middle of the second channel A free-piston that is slidably inserted into the pressure chamber and divides the pressure chamber into an expansion-side pressure chamber and a compression-side pressure chamber, and an expansion-side pressure chamber and a compression-side pressure chamber And a pair of coil springs for energizing the free piston.

このように構成された緩衝装置は、圧力室がフリーピストンによって伸側圧力室と圧側圧力室とに区画されており、第二流路を介しては伸側室と圧側室とが直接的に連通されてはいないが、フリーピストンが移動すると伸側圧力室と圧側圧力室の容積比が変化し、フリーピストンの移動量に応じて圧力室内の液体が伸側室と圧側室へ出入りするため、見掛け上、伸側室と圧側室とが第二流路を介して連通されているが如くに振舞う。 In the shock absorber configured as described above, the pressure chamber is divided into the expansion side pressure chamber and the pressure side pressure chamber by the free piston, and the expansion side chamber and the pressure side chamber communicate directly with each other via the second flow path. Although not done, the volume ratio between the expansion side pressure chamber and the compression side pressure chamber changes when the free piston moves, and the liquid in the pressure chamber enters and exits the extension side chamber and the compression side chamber according to the amount of movement of the free piston. In addition, the extension side chamber and the pressure side chamber behave as if they are communicated with each other via the second flow path.

そのため、この緩衝装置では、低周波数の振動の入力に対しては大きな減衰力を発生し、他方、高周波数の振動の入力に対しては小さな減衰力を発生することができ、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を確実に発生可能であるとともに、車両が路面の凹凸を通過するような入力振動周波数が高い場面においては低い減衰力を確実に発生させて、車両における乗り心地を向上させることができる（たとえば、特許文献１参照）。 Therefore, this shock absorber can generate a large damping force for low-frequency vibration input, and can generate a small damping force for high-frequency vibration input. It is possible to reliably generate a high damping force in a scene where the input vibration frequency of the vehicle is low, and to reliably generate a low damping force in a scene where the input vibration frequency is high such that the vehicle passes through the unevenness of the road surface. The riding comfort can be improved (for example, see Patent Document 1).

特開２００８−２１５４５９号公報JP 2008-215459 A

上記緩衝装置にあっては、第二流路の流路抵抗や上記フリーピストンを挟持するコイルばねのばね定数を調整することで、減衰力の他、減衰力が低減される周波数を任意に設定することができる。 In the shock absorber, by adjusting the flow resistance of the second flow path and the spring constant of the coil spring that sandwiches the free piston, the frequency at which the damping force is reduced can be arbitrarily set in addition to the damping force. can do.

ここで、緩衝装置の減衰特性を調整するべく、たとえば、ばね定数を低くするため線径の細いコイルばねを使おうとする場合、圧側圧力室内に収容されるコイルばねがフリーピストンの下端に設けた凸部にて径方向に位置決めされる関係上、ハウジング側端がハウジングに対して径方向に自由に動くことが可能となって、コイルばねのハウジング側端の着座状態が不安定になる。そのため、コイルばねがフリーピストンに与える附勢力が安定せず、緩衝装置が狙い通りの減衰特性を発揮することができなくなる可能性がある。したがって、従来の緩衝装置にあっては、線径の細いコイルばねの使用が難しく、減衰特性の設定の自由度の向上が望まれている。 Here, in order to adjust the damping characteristic of the shock absorber, for example, when trying to use a coil spring with a thin wire diameter in order to reduce the spring constant, a coil spring housed in the pressure side pressure chamber is provided at the lower end of the free piston. Due to the positioning in the radial direction by the convex portion, the housing side end can freely move in the radial direction with respect to the housing, and the seating state of the housing side end of the coil spring becomes unstable. For this reason, the urging force applied to the free piston by the coil spring is not stable, and the shock absorber may not be able to exhibit the intended damping characteristics. Therefore, in the conventional shock absorber, it is difficult to use a coil spring with a thin wire diameter, and an improvement in the degree of freedom in setting the damping characteristic is desired.

また、線径の細いコイルばねをフリーピストンの下端に設けた凸部にて径方向に位置決めしようとすると、コイル径が小さくなるため、コイルばねの密着長が長くなり、フリーピストンの十分なストロークを確保するためには、コイルばねを外力が働かない状態でフリーピストンとハウジングとの間に介装する場合の長さ（セット長）が線径の太いコイルばねを使用する場合に比較して長くなる。 In addition, when trying to position a coil spring with a thin wire diameter in the radial direction with the convex portion provided at the lower end of the free piston, the coil diameter decreases, so the contact length of the coil spring increases and the free piston has a sufficient stroke. To ensure that the coil spring is installed in a state where no external force is applied between the free piston and the housing, the length (set length) is larger than when using a coil spring with a large wire diameter. become longer.

このようにコイルばねのセット長が長くなるとハウジングの全長も長くなるが、緩衝装置にあっては、ハウジングをピストンロッドの先端に設ける都合上、ハウジングの全長が長くなると、その分、緩衝装置のストロークが犠牲になる。緩衝装置は、車両のサスペンション装置に組み込む場合、全長が予め規制されるので、車両によっては、ハウジングが長いとストローク不足を招くことになり、結果、緩衝装置を車両へ搭載することを断念せざるを得ない場合がある。 As described above, when the set length of the coil spring is increased, the total length of the housing is also increased. However, in the shock absorber, for the convenience of providing the housing at the tip of the piston rod, when the total length of the housing is increased, the amount of the shock absorber is increased accordingly. Stroke is sacrificed. When the shock absorber is incorporated in the suspension device of the vehicle, the total length is regulated in advance, so depending on the vehicle, a long housing may cause a stroke shortage, and as a result, it is difficult to give up mounting the shock absorber on the vehicle. You may not get.

そこで、本発明は上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、減衰特性の設定の自由度を向上することができるとともに車両への搭載性を損なうことがない緩衝装置を提供することである。 Therefore, the present invention has been developed to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to improve the degree of freedom in setting the attenuation characteristics and to impair the mounting property on the vehicle. There is no shock absorber.

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されるピストンロッドと、シリンダ外に設けたリザーバと、上記シリンダの端部に設けられて上記圧側室から上記リザーバへ向かう流体の流れに抵抗を与えるベースバルブと、上記ピストンロッドの一端に固定されて底部を上記ベースバルブに対向させて内部に圧力室を形成する有底筒状のハウジングと、上記ハウジング内に移動自在に挿入されて当該圧力室を伸側流路を介して上記伸側室に連通される伸側圧力室と圧側流路を介して上記圧側室に連通される圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、上記伸側圧力室に収容される伸側コイルばねと、上記圧側圧力室に収容される圧側コイルばねとを備え、上記伸側コイルばねおよび上記圧側コイルばねとで上記フリーピストンを挟持した緩衝装置において、上記圧側コイルばねは、上記フリーピストンと上記ハウジングの底部との間に介装されるとともに、その外周がハウジングの筒部によって径方向に位置決めされてなり、上記ハウジングの底部をハウジング内方に向けて凹ませて凹部を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above-described object, the problem solving means in the present invention includes a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, and moves into the cylinder. A piston rod that is freely inserted, a reservoir provided outside the cylinder, a base valve that is provided at an end of the cylinder and that provides resistance to the flow of fluid from the pressure side chamber toward the reservoir, and one end of the piston rod A bottomed cylindrical housing that is fixed to the base valve and forms a pressure chamber therein with the bottom facing the base valve, and the pressure chamber is movably inserted into the housing via the extension-side flow path. A free piston that divides into an expansion side pressure chamber that communicates with the expansion side chamber and a pressure side pressure chamber that communicates with the compression side chamber via a compression side flow path, and is accommodated in the expansion side pressure chamber. A shock absorber comprising: a side coil spring; and a pressure side coil spring accommodated in the pressure side pressure chamber, wherein the free piston is sandwiched between the extension side coil spring and the pressure side coil spring. In addition to being interposed between the piston and the bottom of the housing, the outer periphery thereof is positioned in the radial direction by the cylindrical portion of the housing, and a recess is provided by recessing the bottom of the housing toward the inside of the housing. It is characterized by that.

本発明の緩衝装置にあっては、圧側コイルばねの下端外周がハウジングの筒部によって径方向に位置決めされるようになっているので、圧側コイルばねの線径を細くしても太くしても圧側コイルばねをハウジングによって位置決めすることができ、圧側コイルばねのハウジング側端のハウジングへの着座状態が安定し、圧側コイルばねの線径を細くしても、コイル径が小さくならず、圧側コイルばねの密着長の長大化を回避することができ、圧側コイルばねのセット長も短くなる。 In the shock absorber according to the present invention, since the outer periphery of the lower end of the compression side coil spring is positioned in the radial direction by the cylindrical portion of the housing, the wire diameter of the compression side coil spring can be reduced or increased. The pressure side coil spring can be positioned by the housing, the seating state of the pressure side coil spring on the housing side is stable, and even if the wire diameter of the pressure side coil spring is reduced, the coil diameter is not reduced. An increase in the contact length of the spring can be avoided, and the set length of the compression side coil spring is also shortened.

さらに、本発明の緩衝装置にあっては、ハウジングの底部をハウジングの内方に向けて凹ませて凹部を設けたので、緩衝装置の最収縮時にベースバルブの先端が凹部内に進入することが可能となって、その分、緩衝装置のストローク長を長くすることができる。 Further, in the shock absorber according to the present invention, the bottom portion of the housing is recessed toward the inside of the housing, and the recess is provided, so that the tip of the base valve can enter the recess when the shock absorber is contracted most. This makes it possible to increase the stroke length of the shock absorber.

以上より、本発明の緩衝装置によれば、圧側コイルばねの線径によらず減衰特性の設定の自由度を向上することができ、車両への搭載性を損なわれることもない。 As described above, according to the shock absorber of the present invention, the degree of freedom in setting the damping characteristic can be improved regardless of the wire diameter of the compression side coil spring, and the mountability on the vehicle is not impaired.

一実施の形態における緩衝装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the shock absorber in one embodiment. 一実施の形態における緩衝装置の振動周波数に対する減衰特性を示した図である。It is the figure which showed the damping characteristic with respect to the vibration frequency of the buffering device in one Embodiment. 一実施の形態における緩衝装置の最収縮状態の一部縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view of the most contracted state of the shock absorber in one embodiment. 一実施の形態の一変形例における緩衝装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the shock absorber in one modification of one embodiment.

以下、図に基づいて本発明を説明する。本発明の緩衝装置Ｄは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２に区画するピストン２と、シリンダ１内に移動自在に挿入されるピストンロッド４と、シリンダ１外に設けたリザーバＲと、シリンダ１の端部に設けられて圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう流体の流れに抵抗を与えるベースバルブ３０と、ピストンロッド４の一端に固定されて底部をベースバルブ３０に対向させて内部に圧力室Ｒ３を形成する有底筒状のハウジング１２と、ハウジング１２内に移動自在に挿入されて圧力室Ｒ３を伸側流路５を介して伸側室Ｒ１に連通される伸側圧力室７と圧側流路６を介して圧側室Ｒ２に連通される圧側圧力室８とに区画するフリーピストン９と、伸側圧力室７に収容される伸側コイルばねＳ１と、圧側圧力室８に収容される圧側コイルばねＳ２とを備えて構成され、車両における車体と車軸との間に介装されて減衰力を発生し車体の振動を抑制するものである。なお、伸側室Ｒ１とは、車体と車軸が離間して緩衝装置Ｄが伸長作動する際に圧縮される室のことであり、圧側室Ｒ２とは、車体と車軸が接近して緩衝装置Ｄが収縮作動する際に圧縮される室のことである。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the shock absorber D of the present invention includes a cylinder 1, a piston 2 that is slidably inserted into the cylinder 1, and divides the cylinder 1 into an extension side chamber R 1 and a pressure side chamber R 2, A piston rod 4 that is movably inserted into the cylinder 1, a reservoir R provided outside the cylinder 1, and a base valve 30 provided at the end of the cylinder 1 that provides resistance to the flow of fluid from the pressure side chamber R 2 toward the reservoir R; A bottomed cylindrical housing 12 fixed to one end of the piston rod 4 and having a bottom portion facing the base valve 30 to form a pressure chamber R3 therein; and a pressure chamber R3 inserted into the housing 12 so as to be movable. A free piston 9 partitioned into an extension side pressure chamber 7 communicated with the extension side chamber R1 via the extension side channel 5 and a pressure side pressure chamber 8 communicated with the pressure side chamber R2 via the compression side channel 6; Housed in pressure chamber 7 The expansion side coil spring S1 and the compression side coil spring S2 accommodated in the compression side pressure chamber 8 are interposed between the vehicle body and the axle of the vehicle to generate a damping force and suppress the vibration of the vehicle body. To do. The expansion side chamber R1 is a chamber that is compressed when the vehicle body and the axle are separated and the shock absorber D is extended, and the compression side chamber R2 is a state where the vehicle body and the axle are close to each other and the shock absorber D is A chamber that is compressed when contracted.

なお、上記した伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２、圧力室Ｒ３およびリザーバＲ内に充填される流体は、たとえば、作動油、水、水溶液といった液体の他、気体を使用することもできる。 As the fluid filled in the extension side chamber R1, the pressure side chamber R2, the pressure chamber R3, and the reservoir R, for example, a gas other than a liquid such as hydraulic oil, water, and an aqueous solution can be used.

以下、各部について詳細に説明する。シリンダ１の上方には、ピストンロッド４を摺動自在に軸支するロッドガイド２４が嵌合されており、シリンダ１の下端には、ベースバルブ３０におけるバルブケース３１が嵌合されている。また、シリンダ１の外方には、有底筒状の外筒２５が設けられており、シリンダ１と外筒２５との間の環状隙間でリザーバＲが形成されている。また、ロッドガイド２４の上方には、ピストンロッド４の外周をシールする環状のシール部材２６が積層されている。そして、外筒２５の上端開口端を内側へ向けて加締めることで、シール部材２６、ロッドガイド２４、シリンダ１およびバルブケース３１が外筒２５内に収容され固定される。 Hereinafter, each part will be described in detail. A rod guide 24 that slidably supports the piston rod 4 is fitted above the cylinder 1, and a valve case 31 in the base valve 30 is fitted to the lower end of the cylinder 1. Further, a bottomed cylindrical outer cylinder 25 is provided outside the cylinder 1, and a reservoir R is formed by an annular gap between the cylinder 1 and the outer cylinder 25. An annular seal member 26 that seals the outer periphery of the piston rod 4 is stacked above the rod guide 24. Then, the sealing member 26, the rod guide 24, the cylinder 1 and the valve case 31 are accommodated and fixed in the outer cylinder 25 by caulking the upper end opening end of the outer cylinder 25 inward.

ピストンロッド４は、その図１中下端としての一端に小径部４ａが形成されるとともに、小径部４ａの先端側には螺子部４ｂが形成されている。そして、ピストンロッド４には、小径部４ａの先端から開口しピストンロッド４の側部に抜ける伸側流路５が形成されている。なお、図示したところでは、この伸側流路５の途中には、抵抗となる弁を設けていないが、絞り等の弁を設けるようにしてもよい。 The piston rod 4 has a small diameter portion 4a formed at one end as a lower end in FIG. 1, and a screw portion 4b formed at the distal end side of the small diameter portion 4a. The piston rod 4 is formed with an extension-side flow path 5 that opens from the tip of the small diameter portion 4 a and passes through the side of the piston rod 4. In the drawing, a valve serving as a resistance is not provided in the middle of the extension side flow path 5, but a valve such as a throttle may be provided.

ピストン２は、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド４の一端に連結され、ピストンロッド４は、シリンダ１の図中上端部から外方へ突出されている。なお、図示したところでは、緩衝装置Ｄは、いわゆる片ロッド型に設定されているため、緩衝装置Ｄの伸縮に伴ってシリンダ１内に出入りするピストンロッド４によってシリンダ１内の容積が変化するが、変化分の流体がリザーバＲから給排されて体積補償が行われるようになっている。 The piston 2 is connected to one end of a piston rod 4 that is movably inserted into the cylinder 1, and the piston rod 4 protrudes outward from the upper end of the cylinder 1 in the figure. In the figure, the shock absorber D is set to a so-called single rod type, so that the volume in the cylinder 1 changes due to the piston rod 4 entering and exiting the cylinder 1 as the shock absorber D expands and contracts. The fluid for the change is supplied / discharged from the reservoir R to perform volume compensation.

ピストン２は、環状に形成されるとともに、その内周側にピストンロッド４の小径部４ａが挿入されている。また、このピストン２には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通するポート３ａ，３ｂが設けられ、ポート３ａの図１中上端はピストン２の図１中上方に積層される減衰力発生要素である積層リーフバルブＶ１にて閉塞され、他方のポート３ｂの図１中下端もピストン２の図１中下方に積層される減衰力発生要素である積層リーフバルブＶ２によって閉塞されている。 The piston 2 is formed in an annular shape, and the small diameter portion 4a of the piston rod 4 is inserted on the inner peripheral side thereof. Further, the piston 2 is provided with ports 3a and 3b for communicating the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2, and the damping force generating element in which the upper end of the port 3a in FIG. 1 is closed by the laminated leaf valve V1, and the lower end of the other port 3b in FIG. 1 is also closed by the laminated leaf valve V2, which is a damping force generating element laminated below the piston 2 in FIG.

この積層リーフバルブＶ１，Ｖ２は、共に環状に形成され、内周側にはピストンロッド４の小径部４ａが挿入され、積層リーフバルブＶ１の撓み量を規制する環状のバルブストッパ１１とともにピストン２に積層されている。 The laminated leaf valves V1 and V2 are both formed in an annular shape, and a small diameter portion 4a of the piston rod 4 is inserted on the inner peripheral side. The laminated leaf valves V1 and V2 are attached to the piston 2 together with an annular valve stopper 11 that regulates the amount of deflection of the laminated leaf valve V1. Are stacked.

そして、積層リーフバルブＶ１は、緩衝装置Ｄの収縮作動時に圧側室Ｒ２と伸側室Ｒ１の差圧によって撓んで開弁しポート３ａを開放して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する液体の流れに抵抗を与えるとともに、緩衝装置Ｄの伸長作動時にはポート３ａを閉塞するようになっており、他方の積層リーフバルブＶ２は、積層リーフバルブＶ１とは反対に緩衝装置Ｄの伸長作動時にポート３ｂを開放し、収縮作動時にはポート３ｂを閉塞する。すなわち、積層リーフバルブＶ１は、緩衝装置Ｄの収縮作動時における圧側減衰力を発生する減衰力発生要素であり、他方の積層リーフバルブＶ２は、緩衝装置Ｄの伸長作動時における伸側減衰力を発生する減衰力発生要素である。また、積層リーフバルブＶ１，Ｖ２でポート３ａ，３ｂを閉じた状態にあっても、図示はしない周知のオリフィスによって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通されるようになっており、オリフィスは、たとえば、積層リーフバルブＶ１，Ｖ２の外周に切欠を設けたり、積層リーフバルブＶ１，Ｖ２が着座する弁座に凹部を設けたりするなどして形成される。なお、減衰力発生要素としては、上記した積層リーフバルブＶ１，Ｖ２の他にも、たとえば、チョークとリーフバルブを並列させる構成やその他の構成を採用することもできるのは当然である。 The laminated leaf valve V1 is bent by the pressure difference between the compression side chamber R2 and the expansion side chamber R1 during the contraction operation of the shock absorber D, opens the port 3a, and moves from the pressure side chamber R2 to the expansion side chamber R1. And the port 3a is closed when the shock absorber D is extended, and the other laminated leaf valve V2 is connected to the port 3b when the shock absorber D is extended, opposite to the laminated leaf valve V1. Open and close the port 3b during contraction operation. That is, the laminated leaf valve V1 is a damping force generating element that generates a compression side damping force when the shock absorber D is contracted, and the other laminated leaf valve V2 is a stretch side damping force when the shock absorber D is extended. This is a damping force generating element. Even when the ports 3a and 3b are closed by the laminated leaf valves V1 and V2, the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 are communicated with each other by a well-known orifice (not shown). For example, it is formed by providing a notch on the outer periphery of the laminated leaf valves V1, V2 or providing a recess in the valve seat on which the laminated leaf valves V1, V2 are seated. In addition to the laminated leaf valves V1 and V2 described above, for example, a configuration in which a choke and a leaf valve are arranged in parallel or other configurations can be adopted as the damping force generating element.

そして、ピストンロッド４の小径部４ａには、上記したバルブストッパ１１、積層リーフバルブＶ１、ピストン２および積層リーフバルブＶ２が順に組み付けられ、この積層リーフバルブＶ２の下方から、小径部４ａに形成した螺子部４ｂに圧力室Ｒ３を形成するハウジング１２が螺着される。このように、ハウジング１２をピストンロッド４に螺着することによって、ピストン２、積層リーフバルブＶ１，Ｖ２およびバルブストッパ１１がピストンロッド４に固定される。このように、ハウジング１２は、内部に圧力室Ｒ３を形成する役割だけでなく、ピストン２をピストンロッド４に固定する役割をも果たしている。 The above-described valve stopper 11, laminated leaf valve V1, piston 2, and laminated leaf valve V2 are sequentially assembled to the small diameter portion 4a of the piston rod 4, and the small diameter portion 4a is formed from below the laminated leaf valve V2. The housing 12 forming the pressure chamber R3 is screwed to the screw portion 4b. Thus, by screwing the housing 12 to the piston rod 4, the piston 2, the laminated leaf valves V 1 and V 2, and the valve stopper 11 are fixed to the piston rod 4. Thus, the housing 12 plays not only the role of forming the pressure chamber R3 therein, but also the role of fixing the piston 2 to the piston rod 4.

ハウジング１２は、有底筒状であって、ピストンロッド４の螺子部４ｂに螺合される鍔１４付のナット部１３と、ナット部１３における鍔１４の外周に開口部が加締められて一体化されるケース部１６とを備えて構成されている。 The housing 12 has a bottomed cylindrical shape, and is integrally formed with a nut portion 13 with a flange 14 to be screwed to the screw portion 4b of the piston rod 4 and an opening is crimped on the outer periphery of the flange 14 in the nut portion 13. And a case portion 16 to be formed.

また、ナット部１３は、上述のように外周に鍔１４を備え、その内周には筒状の螺子部１５が形成され、この螺子部１５をピストンロッド４の螺子部４ｂに螺着することによって、ハウジング１２をピストンロッド４の小径部４ａに固定することが可能なようになっている。 Further, as described above, the nut portion 13 includes the flange 14 on the outer periphery, and a cylindrical screw portion 15 is formed on the inner periphery thereof, and the screw portion 15 is screwed to the screw portion 4 b of the piston rod 4. Thus, the housing 12 can be fixed to the small diameter portion 4 a of the piston rod 4.

ケース部１６は、筒部１７と、筒部１７の図１中下端を閉塞する底部１８とを備えており、底部１８には、ハウジング１２内方に凹ませることで形成される凹部１９が設けられており、当該底部１８はハウジング１２の底部を構成している。 The case portion 16 includes a cylindrical portion 17 and a bottom portion 18 that closes the lower end of the cylindrical portion 17 in FIG. 1, and the bottom portion 18 is provided with a concave portion 19 formed by being recessed inward of the housing 12. The bottom 18 constitutes the bottom of the housing 12.

また、凹部１９には、これを貫いて圧側流路６の一部を構成する固定オリフィス２１が設けられ、筒部１７の側部には圧側室Ｒ２をハウジング１２内へ連通する二つの可変オリフィス２２，２３が設けられている。 The concave portion 19 is provided with a fixed orifice 21 that passes through the concave portion 19 and constitutes a part of the pressure side flow path 6, and two variable orifices that communicate the pressure side chamber R 2 into the housing 12 at the side portion of the cylindrical portion 17. 22 and 23 are provided.

さらに、ケース部１６の下端外周の断面形状は、図示しない工具で把持可能な真円以外の形状、たとえば、一部を切欠いた形状や、六角形等の形状とされていて把持部２０が形成されている。この把持部２０を工具で把持し、工具を介してトルクを付加することでハウジング１２をピストンロッド４の螺子部４ｂへ強固に螺着することができる。また、この把持部２０には、工具からトルクが付加される都合もあって、筒部１７の他の部位よりも肉を厚くして強度確保がなされている。したがって、把持部２０における内径は、筒部１７の他の部位の内径よりも小径となっており、この把持部２０内周に圧側コイルばねＳ２の図１中下端外周が嵌合されて圧側コイルばねＳ２を径方向に位置決めするようになっている。 Furthermore, the cross-sectional shape of the outer periphery of the lower end of the case portion 16 is a shape other than a perfect circle that can be gripped by a tool (not shown), for example, a partially cut shape, a hexagonal shape, etc. Has been. The housing 12 can be firmly screwed to the screw portion 4b of the piston rod 4 by holding the holding portion 20 with a tool and applying torque through the tool. In addition, the gripping portion 20 is secured with strength by making it thicker than other portions of the cylindrical portion 17 because of the convenience of applying torque from the tool. Therefore, the inner diameter of the grip portion 20 is smaller than the inner diameter of the other portion of the cylindrical portion 17, and the outer periphery of the lower end in FIG. 1 of the compression side coil spring S 2 is fitted to the inner periphery of the grip portion 20. The spring S2 is positioned in the radial direction.

そして、このように構成されたケース部１６内にナット部１３を挿入し、ケース部１６における筒部１７の上端をナット部１３の鍔１４へ向けて加締めることで、ケース部１６とナット部１３とが一体化されてハウジング１２が形成され、このハウジング１２内で圧力室Ｒ３を画成している。なお、ナット部１３とケース部１６との一体化に際し、上記加締め加工以外にも溶接等の他の方法を採用することも可能である。 The nut portion 13 is inserted into the case portion 16 thus configured, and the upper end of the cylindrical portion 17 in the case portion 16 is crimped toward the flange 14 of the nut portion 13, whereby the case portion 16 and the nut portion 13 is integrated to form a housing 12, and a pressure chamber R3 is defined in the housing 12. In addition, when integrating the nut part 13 and the case part 16, other methods, such as welding, can also be employ | adopted besides the said caulking process.

上記のように形成されるハウジング１２内には、フリーピストン９が摺動自在に挿入されて、圧力室Ｒ３は、このフリーピストン９によって図１中上方側の伸側圧力室７と下方側の圧側圧力室８に区画されている。 A free piston 9 is slidably inserted into the housing 12 formed as described above, and the pressure chamber R3 is separated from the upper extension side pressure chamber 7 in FIG. The pressure side pressure chamber 8 is partitioned.

フリーピストン９は、有底筒状とされており、底部９ａを図１中下方へ向けて筒部９ｂの外周を筒部１７の内周に摺接させてハウジング１２内に挿入されている。フリーピストン９は、底部９ａの圧側圧力室８側に凹状部９ｃを備え、凹状部９ｃの中心部には圧側圧力室８へ向けて突出する凸部９ｄが設けられている。なお、フリーピストン９の底部９ａを図１中下方へ向けてハウジング１２内に収容することで、フリーピストン９のナット部１３における螺子部１５への干渉を避けることができる。さらに、フリーピストン９は、この実施の形態の場合、筒部９ｂの外周に環状溝９ｅと、フリーピストン９の筒部９ｂの図１中下端から開口して環状溝９ｅへ通じる孔９ｆとを備えている。 The free piston 9 has a bottomed cylindrical shape, and is inserted into the housing 12 with the bottom portion 9a facing downward in FIG. 1 and the outer periphery of the tube portion 9b in sliding contact with the inner periphery of the tube portion 17. The free piston 9 includes a concave portion 9c on the pressure side pressure chamber 8 side of the bottom portion 9a, and a convex portion 9d that protrudes toward the pressure side pressure chamber 8 is provided at the center of the concave portion 9c. In addition, by accommodating the bottom part 9a of the free piston 9 in the housing 12 facing downward in FIG. 1, interference with the screw part 15 in the nut part 13 of the free piston 9 can be avoided. Furthermore, in the case of this embodiment, the free piston 9 has an annular groove 9e on the outer periphery of the cylindrical portion 9b and a hole 9f that opens from the lower end in FIG. 1 of the cylindrical portion 9b of the free piston 9 and communicates with the annular groove 9e. I have.

また、伸側圧力室７には、伸側コイルばねＳ１が収容されており、この伸側コイルばねＳ１は、フリーピストン９の底部９ａの伸側圧力室側面とハウジング１２を構成するナット部１３の鍔１４との間に介装されて、フリーピストン９を圧側圧力室８を圧縮する方向へ向けて附勢している。伸側コイルばねＳ１の図１中下端側外周は、フリーピストン９の筒部９ｂの内周に嵌合されていて、このフリーピストン９によって径方向に位置決めされている。伸側コイルばねＳ１の図１中上端の内周には、ナット部１３が挿入されており、伸側コイルばねＳ１のハウジング側端である上端の径方向への著しい位置ずれが防止される。このように、伸側コイルばねＳ１がフリーピストン９の筒部９ｂの内周で径方向に位置決めされているので、伸側コイルばねＳ１はフリーピストン９へ安定した附勢力を作用させることができる。 Further, the extension side pressure chamber 7 accommodates an extension side coil spring S 1, and this extension side coil spring S 1 is a nut portion 13 that constitutes the housing 12 and the side surface of the extension side pressure chamber of the bottom 9 a of the free piston 9. The free piston 9 is urged toward the direction in which the compression side pressure chamber 8 is compressed. The lower end side outer periphery in FIG. 1 of the extension side coil spring S1 is fitted to the inner periphery of the cylindrical portion 9b of the free piston 9, and is positioned in the radial direction by the free piston 9. A nut portion 13 is inserted in the inner periphery of the upper end in FIG. 1 of the extension side coil spring S1 to prevent a significant displacement in the radial direction of the upper end that is the housing side end of the extension side coil spring S1. Thus, since the extension side coil spring S1 is positioned in the radial direction on the inner periphery of the cylindrical portion 9b of the free piston 9, the extension side coil spring S1 can apply a stable urging force to the free piston 9. .

さらに、圧側圧力室８には、圧側コイルばねＳ２が収容されており、この圧側コイルばねＳ２は、フリーピストン９の底部９ａの圧側圧力室側面とハウジング１２を構成するケース部１６の底部１８との間に介装されて、フリーピストン９を伸側圧力室７を圧縮する方向へ向けて附勢している。圧側コイルばねＳ２のハウジング側端である図１中下端側外周は、ハウジング１２の筒部１７の内周に嵌合されていて、このハウジング１２によって径方向に位置決めされている。圧側コイルばねＳ２の図１中上端の内周には、フリーピストン９の凸部９ｄが挿入されており、圧側コイルばねＳ２のフリーピストン側端である上端の径方向への著しい位置ずれが防止される。このように、圧側コイルばねＳ２がハウジング１２の筒部１７の内周で径方向に位置決めされているので、圧側コイルばねＳ２はフリーピストン９へ安定した附勢力を作用させることができる。 Further, a pressure side coil spring S2 is accommodated in the pressure side pressure chamber 8, and this pressure side coil spring S2 includes a side surface of the pressure side pressure chamber of the bottom portion 9a of the free piston 9 and a bottom portion 18 of the case portion 16 constituting the housing 12. The free piston 9 is urged toward the direction in which the expansion side pressure chamber 7 is compressed. The outer periphery on the lower end side in FIG. 1 that is the housing side end of the compression side coil spring S 2 is fitted to the inner periphery of the cylindrical portion 17 of the housing 12, and is positioned in the radial direction by the housing 12. A convex portion 9d of the free piston 9 is inserted in the inner periphery of the upper end of the compression side coil spring S2 in FIG. 1 to prevent a significant displacement in the radial direction of the upper end that is the free piston side end of the compression side coil spring S2. Is done. Thus, since the pressure side coil spring S2 is positioned in the radial direction on the inner periphery of the cylindrical portion 17 of the housing 12, the pressure side coil spring S2 can apply a stable urging force to the free piston 9.

このようにフリーピストン９は、伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２に挟持されてこれらによって附勢力が作用しているので、伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２以外からの圧力や附勢力が作用しない状態では、ハウジング１２内で伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２の附勢力が釣り合った位置を中立位置として、当該中立位置に位置決めされる。 In this way, the free piston 9 is sandwiched between the extension side coil spring S1 and the compression side coil spring S2 and the urging force acts on them, so that the pressure and the urging force from other than the extension side coil spring S1 and the compression side coil spring S2 are applied. In a state in which does not act, the position where the urging forces of the extension side coil spring S1 and the compression side coil spring S2 are balanced in the housing 12 is set as the neutral position, and the neutral position is set.

そして、フリーピストン９が上記中立位置にあるときには、必ず環状溝９ｅが上記可変オリフィス２２，２３に対向して圧側圧力室８と圧側室Ｒ２を連通するとともに、フリーピストン９がストロークエンドまで変位すると、可変オリフィス２２，２３がフリーピストン９の外周で完全にラップされて閉塞されるようになっている。すなわち、圧側流路６は、環状溝９ｅ、可変オリフィス２２，２３、孔９ｆおよび固定オリフィス２１で構成されている。可変オリフィス２２，２３を二つ設けているが、その数は任意である。 When the free piston 9 is in the neutral position, the annular groove 9e always faces the variable orifices 22 and 23 to communicate the pressure side pressure chamber 8 and the pressure side chamber R2, and the free piston 9 is displaced to the stroke end. The variable orifices 22 and 23 are completely wrapped and closed on the outer periphery of the free piston 9. That is, the pressure side flow path 6 includes an annular groove 9 e, variable orifices 22 and 23, a hole 9 f and a fixed orifice 21. Two variable orifices 22 and 23 are provided, but the number thereof is arbitrary.

したがって、この緩衝装置Ｄの場合、フリーピストン９の中立位置からの変位量が所定の変位量となるときに、可変オリフィス２２，２３の開口全てが環状溝９ｅに対向する状況からフリーピストン９の外周に対向し始める状況に移行して徐々に可変オリフィス２２，２３の流路面積が減少し始め、圧側流路６における流路抵抗が徐々に増加する。そして、この実施の形態では、フリーピストン９の変位量の増加に伴って徐々に可変オリフィス２２，２３の流路面積が減少し、フリーピストン９がストロークエンドに達すると、可変オリフィス２２，２３が完全にフリーピストン９の外周で閉塞されて、圧側流路６における流路抵抗が最大となり圧側圧力室８が固定オリフィス２１のみによって圧側室Ｒ２に連通されるようになっている。 Therefore, in the case of this shock absorber D, when the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 becomes a predetermined amount of displacement, the variable pistons 22 and 23 are all opened from the situation in which the openings of the variable orifices 22 and 23 face the annular groove 9e. The situation starts to face the outer periphery, the flow area of the variable orifices 22 and 23 begins to decrease gradually, and the flow resistance in the pressure side flow path 6 gradually increases. In this embodiment, the flow areas of the variable orifices 22 and 23 gradually decrease as the displacement of the free piston 9 increases, and when the free piston 9 reaches the stroke end, the variable orifices 22 and 23 It is completely closed at the outer periphery of the free piston 9 so that the flow path resistance in the pressure side flow path 6 is maximized and the pressure side pressure chamber 8 is communicated with the pressure side chamber R2 only by the fixed orifice 21.

なお、この場合、フリーピストン９の筒部９ｂの図１中上端がナット部１３の鍔１４に当接すると、スリーピストン９のハウジング１２に対するそれ以上の上方側への移動、つまり、伸側圧力室７を圧縮する方向への移動が妨げられ、これによりフリーピストン９の上方側のストロークエンドが設定されている。また、フリーピストン９の筒部９ｂの図１中下端がケース部１６の筒部１７の肉を厚くして形成した把持部２０の上端に当接すると、スリーピストン９のハウジング１２に対するそれ以上の下方側への移動、つまり、圧側圧力室８を圧縮する方向への移動が妨げられ、これによりフリーピストン９の下方側のストロークエンドが設定されている。上記したフリーピストン９のストロークエンドの設定は、伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２の最圧縮状態となると、伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２の線材が密着して、それ以上の圧縮はできなくなるので、伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２とでフリーピストン９のストロークエンドを設定するようにしてもよい。 In this case, when the upper end in FIG. 1 of the cylindrical portion 9b of the free piston 9 comes into contact with the flange 14 of the nut portion 13, the three piston 9 moves further upward relative to the housing 12, that is, the expansion side pressure. Movement in the direction in which the chamber 7 is compressed is hindered, whereby the stroke end on the upper side of the free piston 9 is set. Further, when the lower end in FIG. 1 of the cylindrical portion 9b of the free piston 9 comes into contact with the upper end of the gripping portion 20 formed by thickening the thickness of the cylindrical portion 17 of the case portion 16, the three pistons 9 with respect to the housing 12 are further increased. The downward movement, that is, the movement in the direction of compressing the pressure side pressure chamber 8 is hindered, whereby the lower stroke end of the free piston 9 is set. The stroke end of the above-described free piston 9 is set so that when the expansion side coil spring S1 and the compression side coil spring S2 are in the most compressed state, the wire materials of the expansion side coil spring S1 and the compression side coil spring S2 are in close contact with each other. Therefore, the stroke end of the free piston 9 may be set by the extension side coil spring S1 and the compression side coil spring S2.

つづいて、シリンダ１の下端に設けたベースバルブ３０は、シリンダ１の下端に嵌合してシリンダ１と外筒２５の底部とで挟持されるバルブケース３１と、バルブケース３１に設けられて圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通するポート３２と、バルブケース３１の反圧側室側に積層されてポート３２の下端開口を開閉する環状のリーフバルブ３３と、バルブケース３１に設けた挿通孔３４とリーフバルブ３３の内周側に挿通される軸部材３５と、軸部材３５の先端に螺着されるバルブナット３６とを備えて構成されている。また、バルブケース３１には、ポート３２に並列して圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通するポート３７が設けられており、バルブケース３１の圧側室側にはポート３７の上端開口を開閉する環状のチェックバルブ３８が積層されている。 Subsequently, the base valve 30 provided at the lower end of the cylinder 1 is fitted to the lower end of the cylinder 1 and is sandwiched between the cylinder 1 and the bottom of the outer cylinder 25, and the pressure side provided on the valve case 31. A port 32 communicating with the chamber R2 and the reservoir R, an annular leaf valve 33 stacked on the counter pressure side chamber side of the valve case 31 to open and close the lower end opening of the port 32, and an insertion hole 34 provided in the valve case 31 The shaft member 35 is inserted into the inner peripheral side of the leaf valve 33, and the valve nut 36 is screwed onto the tip of the shaft member 35. The valve case 31 is provided with a port 37 that communicates the pressure side chamber R2 and the reservoir R in parallel with the port 32. The valve case 31 has an annular shape that opens and closes the upper end opening of the port 37 on the pressure side chamber side. The check valves 38 are stacked.

軸部材３５は、基端にフランジ３５ａを備えていて、このフランジ３５ａと先端に螺着されるバルブナット３６とで、外周に装着されるリーフバルブ３３とチェックバルブ３８を挟持してバルブケース３１に固定している。したがって、リーフバルブ３３とチェックバルブ３８は、内周側が軸部材３５に固定されていて、外周側の撓みが許容されている。 The shaft member 35 is provided with a flange 35a at the base end, and a valve nut 31 is sandwiched between the flange 35a and a valve nut 36 that is screwed to the distal end of the shaft member 35. The valve case 31 It is fixed to. Therefore, the leaf valve 33 and the check valve 38 are fixed to the shaft member 35 on the inner peripheral side, and are allowed to bend on the outer peripheral side.

そして、緩衝装置Ｄのピストン２がシリンダ１に対して下方へ移動して、圧側室Ｒ２が圧縮される際、シリンダ１内にピストンロッド４が侵入する体積の流体がシリンダ１内で過剰となり、この過剰分の流体がリーフバルブ３３を押し開いてリザーバＲへ排出される。逆に、緩衝装置Ｄのピストン２がシリンダ１に対して上方へ移動する場合、シリンダ１内からピストンロッド４が退出する体積の流体がシリンダ１内で不足となり、チェックバルブ３８が開いてこの不足分の流体がリザーバＲからシリンダ１内へ供給される。 When the piston 2 of the shock absorber D moves downward with respect to the cylinder 1 and the compression side chamber R2 is compressed, the volume of fluid into which the piston rod 4 enters the cylinder 1 becomes excessive in the cylinder 1, This excess fluid pushes the leaf valve 33 open and is discharged to the reservoir R. Conversely, when the piston 2 of the shock absorber D moves upward relative to the cylinder 1, the volume of fluid from which the piston rod 4 retreats from the cylinder 1 becomes insufficient in the cylinder 1, and the check valve 38 opens and this shortage occurs. A minute amount of fluid is supplied from the reservoir R into the cylinder 1.

緩衝装置Ｄは、以上のように構成されるが、続いて緩衝装置Ｄの作動について説明する。まず、フリーピストン９における中立位置からの変位量が可変オリフィス２２，２３を閉塞し始めない範囲内にある場合の緩衝装置Ｄにおける動作について説明する。 The shock absorber D is configured as described above. Next, the operation of the shock absorber D will be described. First, the operation of the shock absorber D when the amount of displacement from the neutral position in the free piston 9 is in a range where the variable orifices 22 and 23 do not begin to close will be described.

この場合、フリーピストン９は、圧側流路６の抵抗を変化させることなく変位することが可能である。そして、緩衝装置Ｄへ入力される振動周波数が低い場合と高い場合で、ピストン速度が同じであるという条件下で考えると、まず、入力周波数が低い場合、入力される振動の振幅が大きくなり、フリーピストン９の振幅も、可変オリフィス２２，２３を閉塞し始めない範囲内で大きくなる。 In this case, the free piston 9 can be displaced without changing the resistance of the pressure side flow path 6. Then, when considering the condition that the piston speed is the same when the vibration frequency input to the shock absorber D is low and high, first, when the input frequency is low, the amplitude of the input vibration increases, The amplitude of the free piston 9 also increases within a range where the variable orifices 22 and 23 do not begin to close.

フリーピストン９の振幅が上記の範囲で大きくなると、フリーピストン９が伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２から受ける附勢力が大きくなり、緩衝装置Ｄが伸長する場合、圧側圧力室８内の圧力は、伸側圧力室７内の圧力よりも伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２の附勢力分だけ小さくなり、逆に、緩衝装置Ｄが収縮する場合には、伸側圧力室７内の圧力は、圧側圧力室８内の圧力よりも伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２の附勢力分だけ小さくなる。 When the amplitude of the free piston 9 increases in the above range, the biasing force received by the free piston 9 from the extension side coil spring S1 and the compression side coil spring S2 increases, and when the shock absorber D extends, the pressure in the compression side pressure chamber 8 increases. Is smaller than the pressure in the expansion side pressure chamber 7 by the urging force of the expansion side coil spring S1 and the compression side coil spring S2, and conversely, when the shock absorber D contracts, The pressure is smaller than the pressure in the compression side pressure chamber 8 by the urging force of the extension side coil spring S1 and the compression side coil spring S2.

このように、緩衝装置Ｄが低周波振動を呈すると伸側圧力室７と圧側圧力室８に伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２の附勢力に見合った差圧が生じるので、伸側室Ｒ１と伸側圧力室７の差圧および圧側室Ｒ２と圧側圧力室８の差圧が小さくなり、伸側流路５、圧側流路６、伸側圧力室７および圧側圧力室８でなる見掛け上の流路を通過する流量は小さい。この見掛け上の流路を通過する流量が小さい分、ポート３ａ，３ｂの流量は大きくなるので、緩衝装置Ｄが発生する減衰力が大きいまま維持される。 In this way, when the shock absorber D exhibits low frequency vibration, a differential pressure corresponding to the urging force of the extension side coil spring S1 and the compression side coil spring S2 is generated in the extension side pressure chamber 7 and the compression side pressure chamber 8, so that the extension side chamber R1. The pressure difference between the pressure side chamber 7 and the pressure side chamber R2 and the pressure side pressure chamber 8 are reduced, and the apparent pressure formed by the stretch side flow channel 5, the pressure side flow channel 6, the stretch side pressure chamber 7 and the pressure side pressure chamber 8 is apparent. The flow rate passing through the channel is small. Since the flow rate passing through the apparent flow path is small, the flow rate of the ports 3a and 3b is large, so that the damping force generated by the shock absorber D is kept large.

逆に、緩衝装置Ｄへの入力周波数が高い場合、入力される振動の振幅が小さくなり、フリーピストン９の振幅はより小さくなる。フリーピストン９の振幅が小さくなると、フリーピストン９が伸側コイルばねＳ１および圧側コイルばねＳ２から受ける附勢力が小さくなり、緩衝装置Ｄが伸長行程にあっても収縮行程にあっても、伸側圧力室７内の圧力と圧側圧力室８内の圧力とが略等しくなる。すると、伸側室Ｒ１と伸側圧力室７の差圧および圧側室Ｒ２と圧側圧力室８の差圧は大きくなるので、伸側流路５および圧側流路６を通過する流量も多くなる。 On the other hand, when the input frequency to the shock absorber D is high, the amplitude of the input vibration becomes small and the amplitude of the free piston 9 becomes smaller. When the amplitude of the free piston 9 is reduced, the biasing force that the free piston 9 receives from the extension side coil spring S1 and the compression side coil spring S2 is reduced. The pressure in the pressure chamber 7 and the pressure in the pressure side pressure chamber 8 are substantially equal. Then, since the differential pressure between the expansion side chamber R1 and the expansion side pressure chamber 7 and the differential pressure between the compression side chamber R2 and the compression side pressure chamber 8 increase, the flow rate passing through the expansion side flow channel 5 and the pressure side flow channel 6 also increases.

緩衝装置Ｄへ入力される振動の周波数が低い場合には、見掛け上の流路を通過する流量は小さく、入力周波数が高い場合には、見掛け上の流路を通過する流量は大きくなり、入力速度が同じであれば、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２或いは圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ流れる流量は、入力周波数によらず等しくならなければならないため、ポート３ａ，３ｂの積層リーフバルブＶ１，Ｖ２を通過する流量は、入力周波数が低い場合には多くなって減衰力が高く、反対に、入力周波数が高い場合には少なくなって減衰力は低くなる。したがって、緩衝装置Ｄの減衰特性は、図２に示すように、推移することになる。なお、緩衝装置Ｄが収縮する場合には、圧側室Ｒ２からリザーバＲへ流体が移動する際に、この流体の流れにリーフバルブ３３が抵抗を与えるので、リーフバルブ３３と積層リーフバルブＶ１とが協働して緩衝装置Ｄの圧側の減衰力が発揮されることになる。 When the frequency of vibration input to the shock absorber D is low, the flow rate that passes through the apparent flow path is small, and when the input frequency is high, the flow rate that passes through the apparent flow path increases. If the speeds are the same, the flow rate flowing from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2 or from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1 must be equal regardless of the input frequency, so the laminated leaf valves V1, V2 of the ports 3a, 3b When the input frequency is low, the flow rate passing through is increased and the damping force is high. Conversely, when the input frequency is high, the flow rate is decreased and the damping force is low. Therefore, the damping characteristic of the shock absorber D changes as shown in FIG. When the shock absorber D contracts, when the fluid moves from the pressure side chamber R2 to the reservoir R, the leaf valve 33 gives resistance to the fluid flow, so that the leaf valve 33 and the laminated leaf valve V1 In cooperation, the damping force on the compression side of the shock absorber D is exhibited.

したがって、この緩衝装置Ｄにあっては、減衰力の変化を入力振動周波数に依存させることができ、ばね上共振周波数の振動の入力に対しては高い減衰力を発生することで車両の姿勢を安定させて、車両旋回時に搭乗者に不安を感じさせることを防止できるとともに、ばね下共振周波数の振動が入力されると必ず低い減衰力を発生させて車軸側の振動の車体側への伝達を絶縁して、車両における乗り心地を良好なものとすることができる。 Therefore, in this shock absorber D, the change of the damping force can be made to depend on the input vibration frequency, and the vehicle posture can be changed by generating a high damping force for the vibration input of the sprung resonance frequency. It is possible to stabilize and prevent the passenger from feeling uneasy when turning the vehicle, and when a vibration at the unsprung resonance frequency is input, a low damping force is always generated to transmit the vibration on the axle side to the vehicle body side. Insulation can improve the ride comfort in the vehicle.

つぎに、フリーピストン９の中立位置からの変位量が圧側流路６の流路抵抗を増加させる範囲内となる場合の緩衝装置Ｄにおける動作について説明する。可変オリフィス２２，２３は、緩衝装置Ｄが伸長しても収縮しても、フリーピストン９が中立位置から変位して、その変位量に応じて、徐々に流路面積を小さくし、フリーピストン９が上下のいずれかストロークエンドに到達すると完全に閉塞されて流路面積を固定オリフィス２１の流路面積と同じくして最小とする状況となる。 Next, the operation of the shock absorber D when the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 falls within the range in which the flow path resistance of the pressure side flow path 6 is increased will be described. Even if the shock absorber D is extended or contracted, the variable orifices 22 and 23 are displaced from the neutral position by the free piston 9, and the flow passage area is gradually reduced according to the amount of displacement. When either of the upper and lower stroke ends is reached, it is completely blocked, and the flow passage area becomes the same as the flow passage area of the fixed orifice 21 to be minimized.

つまり、フリーピストン９が可変オリフィス２２，２３を閉塞し始めた後は変位量に応じて圧側流路６の流路抵抗を徐々に大きくし、フリーピストン９がストロークエンドに到達すると流路抵抗が最大となる。 That is, after the free piston 9 starts to close the variable orifices 22 and 23, the flow resistance of the pressure side flow path 6 is gradually increased according to the amount of displacement, and when the free piston 9 reaches the stroke end, the flow resistance is reduced. Maximum.

ここで、フリーピストン９がストロークエンドまで変位するのは、伸側圧力室７もしくは圧側圧力室８への液体の流出入量が多い場合であり、具体的には、緩衝装置Ｄの伸縮の振幅が大きい場合である。 Here, the free piston 9 is displaced to the stroke end when the amount of liquid flowing into and out of the expansion side pressure chamber 7 or the pressure side pressure chamber 8 is large. Is the case.

緩衝装置Ｄに入力される振動周波数が比較的高い場合、緩衝装置Ｄは、フリーピストン９が可変オリフィス２２，２３を閉塞し始める位置へ変位するまでは、比較的低い減衰力を発生しているが、フリーピストン９が可変オリフィス２２，２３を閉塞し始める位置を越えて変位するようになると、徐々に圧側流路６の流路抵抗が徐々に大きくなっていくので、フリーピストン９のそれ以上のストロークエンド側への移動速度が減少されて、見掛け上の流路を介しての液体の移動量も減少し、その分ポート３ａ，３ｂを通過する液体量が増加することになり、緩衝装置Ｄの発生減衰力は徐々に大きくなっていく。 When the vibration frequency input to the shock absorber D is relatively high, the shock absorber D generates a relatively low damping force until the free piston 9 is displaced to a position where it begins to close the variable orifices 22 and 23. However, when the free piston 9 is displaced beyond the position where the variable orifices 22 and 23 begin to be closed, the flow resistance of the pressure side flow path 6 gradually increases. The movement speed to the stroke end side is reduced, the amount of liquid movement through the apparent flow path is also reduced, and the amount of liquid passing through the ports 3a and 3b is increased accordingly. The generated damping force of D gradually increases.

そして、フリーピストン９がストロークエンドに達すると、それ以上、見掛け上の流路を介しての液体の移動はなくなり、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ或いは圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１への流体の移動は、緩衝装置Ｄの伸縮方向を転ずるまではポート３ａ，３ｂのみを介して行われることになり、緩衝装置Ｄは、最大の減衰係数で減衰力を発生することになる。 When the free piston 9 reaches the stroke end, the liquid does not move any more through the apparent flow path, and the fluid flows from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2 or from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1. The movement is performed only through the ports 3a and 3b until the expansion / contraction direction of the shock absorber D is changed, and the shock absorber D generates a damping force with a maximum damping coefficient.

すなわち、フリーピストン９がストロークエンドまで変位してしまうような高周波数で大振幅の振動が緩衝装置Ｄに対し入力されても、フリーピストン９の中立位置からの変位量が任意の変位量を超えるとフリーピストン９がストロークエンドに達するまでに緩衝装置Ｄは徐々に発生減衰力を大きくするので、低い減衰力から急激に高い減衰力に変化することが無くなる。つまり、フリーピストン９がストロークエンドに達して圧力室Ｒ３内を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の液体の交流ができなくなるときに急激に減衰力の大きさが変化してしまうことがなくなり、低減衰力から高減衰力への減衰力変化がなだらかとなる。さらに、フリーピストン９が圧力室Ｒ３における両端側のストロークエンドまで到る際に、徐々に発生減衰力を大きくするので、減衰力の急激な変化を抑制する機能は、緩衝装置Ｄの伸圧の両行程で発揮される。 That is, even if a high-frequency and large-amplitude vibration that causes the free piston 9 to be displaced to the stroke end is input to the shock absorber D, the amount of displacement from the neutral position of the free piston 9 exceeds an arbitrary amount of displacement. Since the shock absorbing device D gradually increases the generated damping force until the free piston 9 reaches the stroke end, there is no sudden change from a low damping force to a high damping force. That is, when the free piston 9 reaches the stroke end and the liquid in the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 cannot be exchanged through the pressure chamber R3, the magnitude of the damping force does not change suddenly. The damping force change from low damping force to high damping force becomes gentle. Furthermore, since the generated damping force is gradually increased when the free piston 9 reaches the stroke ends on both ends in the pressure chamber R3, the function of suppressing a sudden change in the damping force is Demonstrated in both strokes.

したがって、この緩衝装置Ｄにあっては、高周波数で振幅が大きい振動が入力されても、発生減衰力がなだらかに変化することになって、搭乗者に減衰力の変化によるショックを知覚させずにすみ、車両における乗り心地を向上することができ、特に、急激な減衰力変化によって車体が振動しボンネットが共振して異音が発生してしまう事態も防止でき、この点でも車両における乗り心地を向上することができる。 Therefore, in this shock absorber D, even if a vibration with a high frequency and a large amplitude is input, the generated damping force changes gently, and the passenger does not perceive a shock due to the change in the damping force. It is possible to improve the ride comfort in the vehicle, and in particular, it is possible to prevent a situation in which the vehicle body vibrates due to a sudden change in damping force and the bonnet resonates and abnormal noise is generated. Can be improved.

そして、本発明の緩衝装置Ｄによれば、圧側コイルばねＳ２の下端外周がハウジング１２の筒部１７によって径方向に位置決めされるようになっているので、圧側コイルばねＳ２の線径を細くしても太くしても圧側コイルばねＳ２をハウジング１２によって位置決めすることができ、圧側コイルばねＳ２のハウジング側端のハウジング１２への着座状態が安定するので、フリーピストン９へ安定した附勢力を作用させることができ、圧側コイルばねＳ２の線径のよらず緩衝装置Ｄに狙い通りの減衰特性を発揮させることができる。 According to the shock absorber D of the present invention, since the outer periphery of the lower end of the compression side coil spring S2 is positioned in the radial direction by the cylindrical portion 17 of the housing 12, the wire diameter of the compression side coil spring S2 is reduced. Even if it is thicker, the pressure side coil spring S2 can be positioned by the housing 12, and the seating state of the end of the pressure side coil spring S2 on the housing side on the housing 12 is stabilized, so that a stable urging force is applied to the free piston 9. Thus, the damping device D can exhibit the intended damping characteristics regardless of the wire diameter of the compression side coil spring S2.

また、本発明の緩衝装置Ｄでは、圧側コイルばねＳ２の下端外周がハウジング１２の筒部１７によって径方向に位置決めされるようになっているので、圧側コイルばねＳ２の線径を細くしても、コイル径が小さくならず、圧側コイルばねＳ２の密着長の長大化を回避することができ、圧側コイルばねＳ２のセット長も短くなる。これに加えて、本発明の緩衝装置Ｄによれば、ハウジング１２の底部１８をハウジング１２の内方に向けて凹ませて凹部１９を設けたので、図３に示すように、緩衝装置Ｄの最収縮時にベースバルブ３０におけるバルブナット３６の図３中上端側が凹部１９内に進入することが可能となって、その分、緩衝装置Ｄのストローク長を長くすることができる。 In the shock absorber D of the present invention, the outer periphery of the lower end of the compression side coil spring S2 is positioned in the radial direction by the cylindrical portion 17 of the housing 12, so that even if the wire diameter of the compression side coil spring S2 is reduced. In addition, the coil diameter is not reduced, the length of the close contact length of the compression side coil spring S2 can be avoided, and the set length of the compression side coil spring S2 is also shortened. In addition, according to the shock absorber D of the present invention, the bottom portion 18 of the housing 12 is recessed toward the inside of the housing 12 to provide the concave portion 19, so that as shown in FIG. The upper end side in FIG. 3 of the valve nut 36 in the base valve 30 at the time of the most contraction can enter the recess 19, and the stroke length of the shock absorber D can be increased accordingly.

このように、本発明の緩衝装置Ｄによれば、圧側コイルばねＳ２の線径によらず圧側コイルばねＳ２が安定した附勢力をフリーピストン９に作用させることができ、圧側コイルばねＳ２のセット長の長大化が回避されるとともに、ストローク長の確保が可能となるので、減衰特性の設定の自由度を向上しつつ、車両への搭載性を損なうことがない。 As described above, according to the shock absorber D of the present invention, the pressure side coil spring S2 can apply a stable urging force to the free piston 9 regardless of the wire diameter of the pressure side coil spring S2, and the pressure side coil spring S2 is set. Since lengthening of the length is avoided and the stroke length can be secured, the degree of freedom in setting the damping characteristic is improved and the mounting property on the vehicle is not impaired.

また、この緩衝装置Ｄにあっては、フリーピストン９が有底筒状とされ、伸側コイルばねＳ１の外周がフリーピストン９の筒部９ｂの内周によって径方向に位置決めされるので、伸側コイルばねＳ１の線径を細くしても太くしても伸側コイルばねＳ１をフリーピストン９によって位置決めすることができ、伸側コイルばねＳ１のフリーピストン側端のフリーピストン９への着座状態が安定するので、フリーピストン９へ安定した附勢力を作用させることができる。したがって、本実施の形態の緩衝装置Ｄによれば、伸側コイルばねＳ１の線径によらず緩衝装置Ｄに狙い通りの減衰特性を発揮させることができるので減衰特性の設定の自由度をより一層向上することができ、また、伸側コイルばねＳ１の線径を細くしてもセット長が長くならないので、車両への搭載性も損なわれない。 Further, in this shock absorber D, the free piston 9 has a bottomed cylindrical shape, and the outer periphery of the extension side coil spring S1 is positioned in the radial direction by the inner periphery of the cylinder portion 9b of the free piston 9, Even if the wire diameter of the side coil spring S1 is made thin or thick, the extension side coil spring S1 can be positioned by the free piston 9, and the free piston side end of the extension side coil spring S1 is seated on the free piston 9 Therefore, a stable urging force can be applied to the free piston 9. Therefore, according to the shock absorber D of the present embodiment, it is possible to cause the shock absorber D to exhibit a desired damping characteristic regardless of the wire diameter of the extension side coil spring S1, and thus the degree of freedom in setting the damping characteristic is further increased. Further improvement can be achieved, and even if the wire diameter of the extension side coil spring S1 is reduced, the set length does not become longer, so the mountability to the vehicle is not impaired.

なお、圧側コイルばねＳ２を、図４に示すように、円錐ばねとして、大径側端の外周をハウジング１２の内周で位置決めされるようにしてもよい。このように圧側コイルばねＳ２を円錐ばねとすることで、圧側コイルばねＳ２が最も縮んだ時の長さである密着長を径が同一であるコイルばねに比較して短くすることができるから、より、ハウジング１２の全長をより一層短くすることができ、緩衝装置Ｄのストローク長をより長くすることができる。この場合、フリーピストン９の底部に凸部９ｇを設けておき、圧側コイルばねＳ２の小径側端内に当該凸部を挿入してこの小径側端を径方向に位置決めしておくことで、より安定した附勢力をフリーピストン９へ作用させることができる。 As shown in FIG. 4, the pressure side coil spring S 2 may be a conical spring, and the outer periphery of the large diameter side end may be positioned on the inner periphery of the housing 12. Since the compression side coil spring S2 is a conical spring in this way, the contact length, which is the length when the compression side coil spring S2 is most contracted, can be shortened compared to a coil spring having the same diameter. Thus, the overall length of the housing 12 can be further shortened, and the stroke length of the shock absorber D can be further increased. In this case, a convex portion 9g is provided at the bottom of the free piston 9, and the convex portion is inserted into the small diameter side end of the compression side coil spring S2 so that the small diameter side end is positioned in the radial direction. A stable urging force can be applied to the free piston 9.

また、この図４に示した緩衝装置Ｄでは、ハウジング１２の圧側コイルばねＳ２の大径側が嵌合する部位の内径を図１の緩衝装置Ｄよりも大径とし、圧側コイルばねＳ２の大径側の径を大きくすることで、凹部１９の深さをより深くすることができるようになっている。このように凹部１９の深さがより深くなることで、より一層バルブナット３６の凹部１９への許容侵入量が増えるので、その分、緩衝装置Ｄのストローク長を長くすることができる。さらに、上記した実施の形態の緩衝装置Ｄでは、フリーピストン９が有底筒状とされ、伸側コイルばねＳ１の外周がフリーピストン９の筒部９ｂの内周によって径方向に位置決めされていたが、圧側コイルばねＳ２の下端外周がハウジング１２の筒部１７によって径方向に位置決めされていれば所期の目的を達することができるので、このように構成しなくともよい。 Further, in the shock absorber D shown in FIG. 4, the inner diameter of the portion where the large diameter side of the compression side coil spring S2 of the housing 12 is fitted is larger than that of the shock absorber D of FIG. By increasing the diameter on the side, the depth of the recess 19 can be made deeper. As the depth of the concave portion 19 becomes deeper in this way, the allowable intrusion amount of the valve nut 36 into the concave portion 19 is further increased, so that the stroke length of the shock absorber D can be increased correspondingly. Further, in the shock absorber D according to the above-described embodiment, the free piston 9 has a bottomed cylindrical shape, and the outer periphery of the extension side coil spring S1 is positioned in the radial direction by the inner periphery of the cylindrical portion 9b of the free piston 9. However, if the outer periphery of the lower end of the compression side coil spring S2 is positioned in the radial direction by the cylindrical portion 17 of the housing 12, the intended purpose can be achieved, and thus this configuration is not necessary.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

本発明の緩衝装置は、車両の制振用途に利用することができる。 The shock absorber of the present invention can be used for vehicle vibration control.

１シリンダ
２ピストン
４ピストンロッド
５伸側流路
７伸側圧力室
６圧側流路
８圧側圧力室
９フリーピストン
９ｂフリーピストンの筒部
１２ハウジング
１８ハウジングにおける底部
１９凹部
３０ベースバルブ
Ｄ緩衝装置
Ｒリザーバ
Ｒ１伸側室
Ｒ２圧側室
Ｒ３圧力室
Ｓ１伸側コイルばね
Ｓ２圧側コイルばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston 4 Piston rod 5 Stretch-side flow path 7 Stretch-side pressure chamber 6 Pressure-side flow path 8 Pressure-side pressure chamber 9 Free piston 9b Free-piston cylinder part 12 Housing 18 Bottom part 19 in housing Recess 30 Base valve D Shock absorber R Reservoir R1 Extension side chamber R2 Pressure side chamber R3 Pressure chamber S1 Extension side coil spring S2 Pressure side coil spring

Claims

シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されるピストンロッドと、シリンダ外に設けたリザーバと、上記シリンダの端部に設けられて上記圧側室から上記リザーバへ向かう流体の流れに抵抗を与えるベースバルブと、上記ピストンロッドの一端に固定されて底部を上記ベースバルブに対向させて内部に圧力室を形成する有底筒状のハウジングと、上記ハウジング内に移動自在に挿入されて当該圧力室を伸側流路を介して上記伸側室に連通される伸側圧力室と圧側流路を介して上記圧側室に連通される圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、上記伸側圧力室に収容される伸側コイルばねと、上記圧側圧力室に収容される圧側コイルばねとを備え、上記伸側コイルばねおよび上記圧側コイルばねとで上記フリーピストンを挟持した緩衝装置において、上記圧側コイルばねは、上記フリーピストンと上記ハウジングの底部との間に介装されるとともに、その外周がハウジングの筒部によって径方向に位置決めされてなり、上記ハウジングの底部をハウジング内方に向けて凹ませて凹部を設けたことを特徴とする緩衝装置。 A cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, a piston rod that is movably inserted into the cylinder, a reservoir provided outside the cylinder, A base valve provided at the end of the cylinder to provide resistance to the flow of fluid from the pressure side chamber toward the reservoir, and a pressure chamber disposed inside the pressure rod fixed to one end of the piston rod with the bottom facing the base valve. A bottomed cylindrical housing, and a pressure chamber that is movably inserted into the housing and communicates with the pressure chamber through the expansion channel and the pressure channel. A free piston partitioned into a pressure side pressure chamber communicated with the pressure side chamber, an extension side coil spring accommodated in the extension side pressure chamber, and a pressure side coil spring accommodated in the pressure side pressure chamber; And a compression device in which the free piston is sandwiched between the extension side coil spring and the pressure side coil spring, and the pressure side coil spring is interposed between the free piston and the bottom of the housing, and has an outer periphery. Is positioned in a radial direction by a cylindrical portion of the housing, and a recess is provided by recessing the bottom of the housing toward the inside of the housing.

上記フリーピストンは有底筒状とされ、上記伸側コイルばねは、その外周が上記フリーピストンの筒部の内周によって径方向に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の緩衝装置。 2. The shock absorber according to claim 1, wherein the free piston has a bottomed cylindrical shape, and an outer periphery of the extension side coil spring is positioned in a radial direction by an inner periphery of a cylindrical portion of the free piston. .

上記圧側コイルばねは、円錐ばねであって、大径側端の外周がハウジングの内周で位置決めされることを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝装置。 The shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the compression side coil spring is a conical spring, and an outer periphery of a large-diameter side end is positioned on an inner periphery of the housing.