JP2013112483A - Control method of belt conveyor device and belt conveyor facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数台のベルトコンベヤ装置を上流側から下流側に連続的に並べることにより、搬送物を上流側から下流側のベルトコンベヤ装置に、順次、送給して搬送するベルトコンベヤ設備に係わり、特に、ベルトコンベヤ装置に対して搬送物の供給量が一定しないバラ物の搬送物を搬送するに好適なベルトコンベヤ装置の制御方法、並びにベルトコンベヤ設備に関するものである。 The present invention provides a belt conveyor facility that sequentially feeds and conveys a conveyed product from an upstream side to a downstream belt conveyor device by sequentially arranging a plurality of belt conveyor devices from the upstream side to the downstream side. In particular, the present invention relates to a method for controlling a belt conveyor device suitable for transporting a loosely-conveyed material whose supply amount is not constant with respect to the belt conveyor device, and a belt conveyor facility.
２個のプーリ間に架け渡されて回転する輪状のベルトの上に、バラ物等の搬送物を載せて搬送するベルトコンベヤ装置は、古くから当業者に周知であって、様々な搬送物が、ベルトコンベヤ装置で搬送されている。 BACKGROUND ART A belt conveyor apparatus that conveys a conveyed object such as a rose on a ring-shaped belt that is stretched between two pulleys and rotates is well known to those skilled in the art. It is conveyed by a belt conveyor device.
なお、搬送物の搬送距離が長い場合、或いは、搬送ラインが直線的でない場合等において、複数台のベルトコンベヤ装置を、上流（搬送物が送られてくる方向）側から下流（搬送物が流れて行く先側の方向）側に、連続的に並べて一つのベルトコンベヤ設備を構成する方法が一般的に採用されている。 When the transport distance of the transported object is long or when the transport line is not linear, the plurality of belt conveyor devices are moved downstream (in the direction in which the transported object is sent) from the downstream side (the transported object flows). Generally, a method is used in which one belt conveyor facility is configured in a continuous manner on the direction of the destination side.
各種の製造工場や発電所などにおいても、複数台のベルトコンベヤ装置が連続的に並べて配置されており、上流側から下流側に複数台並べられたベルトコンベヤ装置が、それぞれ連続的に搬送物を搬送する構成となっている。ただ、複数台並べられたベルトコンベヤ装置は、通常、運転中において、常に一定のベルト速度で搬送するように制御される。 In various manufacturing factories and power plants, a plurality of belt conveyor devices are arranged side by side, and a plurality of belt conveyor devices arranged from the upstream side to the downstream side continuously convey the conveyed items. It is configured to carry. However, a plurality of belt conveyor devices arranged in a row are usually controlled so as to always convey at a constant belt speed during operation.
なお、近年になって、複数台のコンベヤ装置を、まとめて一つの設備として考え、一つの制御装置で制御するケースも見受けられる。例えば、そのようなベルトコンベヤ設備の制御装置として、特許文献１に開示されたような技術が公知である。 In recent years, there are cases where a plurality of conveyor devices are considered as a single facility and controlled by a single control device. For example, a technique as disclosed in Patent Document 1 is known as a control device for such a belt conveyor facility.
特許文献１に開示されたベルトコンベヤ制御装置の特徴は、最も上流側に配した１台のベルトコンベヤ装置を基準として、その基準となるベルトコンベヤ装置が下流側のベルトコンベヤ装置に送り出す、搬送物の量、並びに、それに要する時間等のファクターを算出して記憶するとともに、下流側のベルトコンベヤ装置が、送り出された搬送物を効率よく運搬できる条件（ベルト速度、時間等）を算出して、当該条件にて下流側のベルトコンベヤを制御するという点にある。
特許文献１に開示されたベルトコンベヤの制御装置は、前述の構成により、下流側に配したベルトコンベヤ装置のベルト速度を制御することによって、ベルトコンベヤ設備の省エネルギーを図るものである。
The feature of the belt conveyor control device disclosed in Patent Document 1 is that a single belt conveyor device arranged at the most upstream side is used as a reference, and the belt conveyor device serving as the reference sends the belt conveyor device to the downstream belt conveyor device. , As well as calculating and storing factors such as the time required for it, and calculating conditions (belt speed, time, etc.) where the belt conveyor device on the downstream side can efficiently transport the delivered material, The point is that the downstream belt conveyor is controlled under this condition.
The belt conveyor control device disclosed in Patent Document 1 is intended to save energy in the belt conveyor equipment by controlling the belt speed of the belt conveyor device arranged on the downstream side with the above-described configuration.
ところで、セメント工場や発電所等においては、工場から遠く離れた遠隔地で採取されて荷揚げ等された石炭や石灰石等、所謂、バラ物を原料や燃料として使用する。
発電所で使用する石炭を例として説明すれば、海外にある石炭の産出地から、発電所近辺の港に設置した受け入れ設備まで、専用船（石炭運搬用船舶）を使用して石炭を輸送することが一般的である。
なお、遠隔地から工場近辺の受け入れ設備までバラ物を輸送するのに、前述した船舶以外にも、トラック、或いは貨車等の輸送手段が一般的に利用されている。
By the way, in cement factories, power plants, and the like, so-called roses such as coal and limestone collected and unloaded from a remote place far from the factory are used as raw materials and fuels.
Taking coal used at a power plant as an example, transport coal using a dedicated ship (coal carrier ship) from overseas coal production sites to a receiving facility installed at a port near the power plant. It is common.
In addition to the above-described ships, transportation means such as trucks or freight cars are generally used for transporting loose items from remote places to receiving facilities near the factory.
ここで、石炭運搬用の専用船で発電所に隣接する港まで石炭を輸送してきたケースを想定すると、専用船の船倉に蓄えられた石炭を、グラブバケット等のアンローダー（所謂、荷揚設備）によって船外に荷卸し、その後、港の受け入れ設備から工場内の石炭保管場所まで、ベルトコンベヤ設備で搬送するケースが多い。 Here, assuming a case where coal is transported to a port adjacent to the power plant by a special ship for coal transportation, coal stored in the hold of the special ship is unloaded (so-called unloading equipment) such as grab buckets. In many cases, it is unloaded from the ship and then transported from the port receiving facility to the coal storage in the factory using a belt conveyor facility.
しかし、グラブバケット等のアンローダを例にすれば、船倉から石炭を取り出す場合に、一回の取り出し動作で取り出すことのできる石炭の量は、必ずしも一定ではない。
例えば、船倉に石炭が満載されている場合、グラブバケットは、一回の取り出し動作で、グラブバケット一杯の石炭を容易に掴んで取り出すことが出来る。それに対して、船倉に石炭が残り少なくなった場合、グラブバケットで、単位時間あたりに掴める石炭の量が極端に少なくなる。特に、船倉の石炭が残り少なくなって、船倉の底に残る石炭の荷揚（所謂、底ざらえ）をするような状況下において、荷揚能力の低下は顕著である。
従って、グラブバケット等のアンローダで取り出したバラ物を、ベルトコンベヤ装置で搬送する際においては、ベルト上に供給される搬送物の量がばらついて一定にならず、コンベヤ上には、ほとんど搬送物が無いのにベルトだけが高速で走行しているという状態が生じる可能性がある。
However, if an unloader such as a grab bucket is taken as an example, when coal is taken out from the hold, the amount of coal that can be taken out by one take-out operation is not necessarily constant.
For example, when the cargo hold is loaded with coal, the grab bucket can be easily grabbed and taken out by a single take-out operation. On the other hand, when there is less coal left in the hold, the amount of coal that can be grabbed per unit time with the grab bucket becomes extremely small. In particular, in a situation where the coal in the hold is low and the coal remaining at the bottom of the hold is unloaded (so-called bottom-up), the unloading capacity is significantly reduced.
Therefore, when a loose article taken out by an unloader such as a grab bucket is transported by a belt conveyor device, the amount of the transported substance supplied on the belt varies and is not constant. There is a possibility that only the belt is running at high speed even though there is no belt.
前述したケース以外にも、ベルト上に供給される搬送物の量が一定とならないケース、或いは、極端に減少するケース等が、多々想定される。
例えば、ホッパに貯えられた原料を、その下部から取り出してベルトコンベヤ装置に供給する場合には、ホッパが十分に満たされている時と、満たされていない時で、その供給量に大きな差が生じてしまう。
また、例え、ベルトフィーダ等の計量装置を利用することによって、ホッパに貯えられた原料を定量的に取り出す構成にしたとしても、ホッパが空になる直前等については、ベルトフィーダで定量的に取り出せる搬送物の量に限界がある、又、取出しが断続的になる可能性がある、等の理由から、かならずしも一定量の搬送物をベルト上に供給することができるとは限らない。
例えば、前述したように、アンローダで取り出せる搬送物の量は、状況によって大きく左右される。ベルトフィーダによって搬送物をホッパからベルト上へ供給する能力が、アンローダによって搬送物をホッパに投入する能力よりも勝った場合に、ホッパはいずれ空になる。従って、ホッパを空にしないために、アンローダからホッパに投入される搬送物の量をみながら、ベルトフィーダの能力を調整するケースも想定される。
以上、いくつかの例を説明したが、それ以外の理由によっても、ベルトコンベヤ設備のベルト上に供給される搬送物の量が、一定にならず、又断続的になるようなケースは、存在する。
In addition to the cases described above, there are many cases where the amount of the conveyed product supplied on the belt is not constant, or when the amount is extremely reduced.
For example, when the raw material stored in the hopper is taken out from the lower part and supplied to the belt conveyor device, there is a large difference in the supply amount between when the hopper is fully filled and when it is not filled. It will occur.
In addition, even if it is configured to take out the raw material stored in the hopper quantitatively by using a weighing device such as a belt feeder, it can be taken out quantitatively with the belt feeder immediately before the hopper is empty. A fixed amount of the conveyed product cannot always be supplied onto the belt because the amount of the conveyed product is limited or the takeout may be intermittent.
For example, as described above, the amount of the conveyed product that can be taken out by the unloader greatly depends on the situation. If the ability to feed the conveyed product from the hopper onto the belt by the belt feeder exceeds the ability to feed the conveyed product to the hopper by the unloader, the hopper will eventually become empty. Therefore, in order not to empty the hopper, there may be a case where the capacity of the belt feeder is adjusted while checking the amount of the conveyed product loaded from the unloader to the hopper.
Although some examples have been described above, there are cases in which the amount of the conveyed product supplied on the belt of the belt conveyor equipment is not constant or intermittent even for other reasons. To do.
ベルトコンベヤ装置に供給される搬送物の量が一定にならないケースにおいて、前述した従来技術のように、ベルト速度一定でベルトコンベヤ装置を運転するとすれば、必然的に搬送量の多い場合を想定して、ベルト速度を設定せざるを得ない。
従って、前述したアンローダ等の荷揚設備につながるコンベヤ装置の能力については、通常、アンローダ等の最大荷揚能力を基準として設計されている。
また、シップローダ等の荷積設備につながるコンベヤ装置の能力については、通常、リクレーマなどの最大払出能力を基準として設計される。
In cases where the amount of transported material supplied to the belt conveyor device is not constant, if the belt conveyor device is operated at a constant belt speed as in the prior art described above, it is assumed that the amount of transport is inevitably large. The belt speed must be set.
Therefore, the capacity of the conveyor device connected to the unloading equipment such as the unloader described above is usually designed based on the maximum unloading capacity of the unloader or the like.
Further, the capacity of a conveyor device connected to a loading facility such as a ship loader is usually designed based on the maximum payout capacity of a reclaimer or the like.
ところで、ベルトコンベヤ装置の搬送能力を向上させる手段として、ベルト速度の高速化が効果的であるので、ベルトコンベヤ装置のベルト速度は、通常、高めの速度に設定されている。しかし、ベルトコンベヤ装置においては、ベルト上に載せられた搬送物の量の大小に係わらず、ベルトを下から支えるローラを回転させるための抵抗力と、ベルト速度を維持するための動力等が必要である。従って、ベルト速度を高めにした場合には、搬送物を搬送するために使用する以外の動力、即ち前述したローラを回転させるために必要な抵抗力等、非常に大きな動力を必要とするから、エネルギー効率を悪化させる。また、特に、前述のローラを支持する軸受け等の寿命は、実搬送量に係わらず、荷重とローラの総回転数で決まってしまうから、不必要にベルト速度を高めることは好ましくない。特に、ベルト速度が高速で一定となっている一般的なベルトコンベヤ装置は、この問題が顕著である。 By the way, since it is effective to increase the belt speed as means for improving the conveying capability of the belt conveyor apparatus, the belt speed of the belt conveyor apparatus is usually set to a higher speed. However, the belt conveyor device requires resistance to rotate the roller that supports the belt from the bottom, power to maintain the belt speed, etc., regardless of the amount of conveyed material placed on the belt. It is. Therefore, when the belt speed is increased, power other than that used for transporting the transported material, that is, very large power such as the resistance necessary for rotating the roller described above is required. Deteriorate energy efficiency. In particular, the life of the above-described bearings for supporting the roller is determined by the load and the total number of rotations of the roller regardless of the actual conveyance amount, and therefore it is not preferable to unnecessarily increase the belt speed. In particular, this problem is remarkable in a general belt conveyor apparatus in which the belt speed is high and constant.
なお、前述した特許文献１に記載された従来技術のベルトコンベヤ装置は、複数台並んだベルトコンベヤ装置について、最も上流側に配した１台のベルトコンベヤ装置を基準として、下流側のベルトコンベヤ装置を制御する。
この方法は、ベルト速度を一定とする前述の従来技術より、効率的な技術であると推察するが、基準とする上流側のベルトコンベヤ装置から、わずかでも搬送物が供給されると、下流側のベルトコンベヤ装置は、その流量に合わせて動き続けなければならないという問題点があって、やはり効率的な面で改善の必要性がある。
The prior art belt conveyor device described in the above-mentioned Patent Document 1 is a belt conveyor device on the downstream side of a plurality of belt conveyor devices on the basis of one belt conveyor device arranged on the most upstream side. To control.
This method is presumed to be more efficient than the above-mentioned conventional technique in which the belt speed is constant. However, if even a small amount of transported material is supplied from the reference upstream belt conveyor device, the downstream side However, there is a problem in that the belt conveyor apparatus must continue to move according to the flow rate, and there is a need for improvement in terms of efficiency.
本発明は、以上、説明した問題点に鑑みてなされたものであり、ベルトコンベヤ設備の省エネルギー化を図ると同時に、ベルトコンベヤ装置に使用されているローラ等の交換部品の長寿命化による保守コストの低減並びに省資源化を図るものである。 The present invention has been made in view of the problems described above, and is intended to save energy in the belt conveyor equipment, and at the same time, to maintain maintenance costs by extending the service life of replacement parts such as rollers used in the belt conveyor apparatus. Reduction and resource saving.
（１） 上記の目的を達成するため、本発明によるベルトコンベヤ装置の制御方法は、
バラ物を搬送物として搬送するベルトコンベヤ装置の制御方法であって、走行しているベルト上の単位長さあたりに載せる搬送物の量を設定載置量として設定し、ベルトコンベヤ装置の運転中に、搬送物の供給機構からベルト上に供給される搬送物の単位時間あたりの量を検知して、該ベルト上に供給される搬送物の単位時間あたりの量が変化する場合に、搬送物の供給量の変化に対応させてベルトの速度を調整することにより、ベルト上に載せられた搬送物が設定載置量になるように制御する。
(1) In order to achieve the above object, a method for controlling a belt conveyor apparatus according to the present invention includes:
This is a method for controlling a belt conveyor apparatus that conveys a loose article as a conveyed article, and sets the amount of the article to be loaded per unit length on the traveling belt as a set loading amount, and the belt conveyor apparatus is operating. In addition, when the amount per unit time of the transported object supplied on the belt from the transported material supply mechanism is detected, and the amount per unit time of the transported object supplied on the belt changes, the transported object By adjusting the speed of the belt in accordance with the change in the supply amount, the conveyed product placed on the belt is controlled so as to become the set placement amount.
（２） （１）に記載のベルトコンベヤ装置の制御方法において、ベルトコンベヤ装置のベルトが最大定格速度で走行している状態において、走行しているベルト上の単位長さあたりに載せることができる搬送物の最大の量を定格載置量として、該定格載置量を前記設定載置量とする。 (2) In the control method of the belt conveyor apparatus according to (1), the belt of the belt conveyor apparatus can be placed per unit length on the traveling belt in a state where the belt is traveling at the maximum rated speed. The maximum amount of the transported object is set as the rated placement amount, and the rated placement amount is set as the set placement amount.
（３） （１）又は（２）に記載のベルトコンベヤ装置の制御方法において、ベルトが設定載置量の搬送物を載せた際に、ベルトコンベヤ装置が搬送できる単位時間あたりの最大搬送量を、ベルトを駆動するプーリの最大定格回転速度で、除した値を算出し、基準値として設定し、ベルトコンベヤ装置の運転中に、ベルト上に供給される搬送物の量が変化する場合において、変化した搬送物の量をプーリ回転速度で除した値が、該基準値から変化しないように、プーリ回転速度を制御することによりベルトの速度を調整して、ベルト上に載せられた搬送物が設定載置量になるように制御する。 (3) In the control method of the belt conveyor device according to (1) or (2), when the belt places a set amount of transported material, the maximum transport amount per unit time that the belt conveyor device can transport is set. , Calculate the value divided by the maximum rated rotational speed of the pulley that drives the belt, set it as a reference value, and when the amount of conveyed material supplied on the belt changes during operation of the belt conveyor device, The speed of the belt is adjusted by controlling the pulley rotation speed so that the value obtained by dividing the changed amount of the conveyance object by the pulley rotation speed does not change from the reference value. Control so that the set loading amount is achieved.
（４） （１）から（３）までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤ装置の制御方法において、予めベルトの最低速度を設定することにより、運転中に、ベルト上に供給される搬送物の量が変化して、一時的に、微少或いは零、という状態になった場合において、
前記設定載置量になるベルト速度が、該設定した最低速度を下まわる際に、ベルトが最低速度で走行するように制御する。
(4) In the method for controlling a belt conveyor device according to any one of (1) to (3), a conveyed product supplied on the belt during operation by setting a minimum belt speed in advance. In the case where the amount of is changed and temporarily becomes small or zero,
Control is performed so that the belt travels at the minimum speed when the belt speed at which the set loading amount falls below the set minimum speed.
（５） （２）に記載のベルトコンベヤ装置の制御方法において、ベルトコンベヤ装置の運転中に搬送物の比重が変化する際において、ベルトコンベヤ装置の定格載置量を再度演算する。 (5) In the method for controlling the belt conveyor apparatus according to (2), when the specific gravity of the conveyed product changes during operation of the belt conveyor apparatus, the rated loading amount of the belt conveyor apparatus is calculated again.
（６） （５）に記載のベルトコンベヤ装置の制御方法において、ベルト上に載っている搬送物の積載断面を計測するとともに、ベルトの単位長さあたりに載置されている搬送物の重量を検知することによって、搬送物の比重を算出する。 (6) In the control method of the belt conveyor device according to (5), the loading cross section of the conveyed object placed on the belt is measured, and the weight of the conveyed object placed per unit length of the belt is measured. By detecting, the specific gravity of the conveyed product is calculated.
（７） 上記の目的を達成するため、本発明によるベルトコンベヤ設備は、上流側から下流側に並んで配された複数台のベルトコンベヤ装置を有するベルトコンベヤ設備であって、該上流側から下流側に並んで配された複数台のベルトコンベヤ装置の全部、或いは少なくともその中の一台について、ベルト上に供給される単位時間あたりの搬送物量を測定して検知する検知器、又は、上流側に配したベルトフィーダ或いはベルトコンベヤ装置からの信号が入力されて単位時間あたりに供給される搬送物量を検知する検知器、を備えるとともに、ベルトを駆動するプーリの回転速度を制御してベルト速度を変化させる速度調整器を備えて、走行しているベルト上の単位長さあたりに載せることができる搬送物の量を設定載置量として設定することによって、ベルト上に供給される搬送物の量が変化する場合に、搬送物の量の変化に対応させて、プーリ回転速度を制御することによりベルトの速度を調整して、ベルト上に載せられた搬送物が設定載置量になるように制御する制御装置を備えた構成とする。 (7) In order to achieve the above object, a belt conveyor facility according to the present invention is a belt conveyor facility having a plurality of belt conveyor devices arranged side by side from the upstream side to the downstream side, from the upstream side to the downstream side. A detector for measuring and detecting the amount of conveyed articles per unit time supplied on the belt for all or at least one of the plurality of belt conveyor devices arranged side by side, or on the upstream side And a detector for detecting the amount of a conveyed product supplied per unit time when a signal from a belt feeder or a belt conveyor device is input to the belt feeder, and controlling the rotational speed of a pulley that drives the belt to control the belt speed. With a speed adjuster to change, the amount of the transported object that can be placed per unit length on the running belt is set as the set loading amount. Therefore, when the amount of the conveyed product supplied on the belt changes, the belt speed is adjusted by controlling the pulley rotation speed in response to the change in the amount of the conveyed product, and the belt is placed on the belt. In addition, a configuration is provided in which a control device that performs control so that the conveyed product reaches the set placement amount is provided.
（８） （７）に記載のベルトコンベヤ設備において、ベルトコンベヤ装置のベルトが最大定格速度で走行している状態において、走行しているベルト上の単位長さあたりに載せることができる搬送物の最大の量を定格載置量として、該定格載置量を前記設定載置量とする。 (8) In the belt conveyor facility according to (7), in the state where the belt of the belt conveyor device is traveling at the maximum rated speed, the conveyance object that can be placed per unit length on the traveling belt. The maximum amount is set as the rated placement amount, and the rated placement amount is set as the set placement amount.
本発明によるベルトコンベヤ装置の制御方法によれば、搬送物を搬送するにあたり、搬送物の量に合わせてベルト速度を調整することによって、必要最低限のベルト速度で運転する。その結果、ベルト速度に相関して上昇する「ベルト駆動力」又「ローラを回転させるための抵抗力」等のエネルギーについて、一定速度で運転する従来技術に比較して、減少させることができるので、搬送エネルギー効率が向上して、省エネルギー化が図れる。 According to the method for controlling a belt conveyor apparatus according to the present invention, when a conveyed product is conveyed, the belt speed is adjusted in accordance with the amount of the conveyed product, thereby operating at a minimum belt speed. As a result, energy such as “belt driving force” or “resistance force for rotating the roller” that increases in correlation with the belt speed can be reduced as compared with the conventional technology that operates at a constant speed. As a result, the conveyance energy efficiency is improved and energy saving can be achieved.
さらに、ベルト速度を抑えた結果、ベルトコンベヤに使用されている軸受けの総回転数について、搬送量あたりの回転数を抑えることができるので、ベルトコンベヤ設備に使用しているローラ等の交換部品について長寿命化が可能になり、交換部材の省資源化と、保守のための負荷が減少するという効果を奏することができる。 Furthermore, as a result of suppressing the belt speed, the total number of rotations of the bearings used in the belt conveyor can be reduced per conveyance amount, so replacement parts such as rollers used in belt conveyor equipment The service life can be extended, and the effects of resource saving of the replacement member and reduction of the load for maintenance can be achieved.
以下、図面等に基づいて本発明に係わる実施形態の好ましい１例を詳細に説明する。
図１〜図５は本発明の実施形態に係わり、図１はベルトコンベヤ設備全体の概要を説明する図であり、図２はベルトコンベヤ設備の運転時の挙動について１例を説明する図である。図３はベルト上に供給される搬送物の量とベルト速度の関係を説明する図であり、図４はベルト上における搬送物の載置状態を説明するための概念図である。図５は本発明による他の実施形態に係わりベルト上に供給される搬送物の量とベルト速度の関係を説明する図である。図６及び図７は従来技術を説明するための図である。
Hereinafter, a preferred example of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 5 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of the entire belt conveyor facility, and FIG. 2 is a diagram for explaining an example of behavior during operation of the belt conveyor facility. . FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the amount of the conveyed product supplied on the belt and the belt speed, and FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining the loaded state of the conveyed product on the belt. FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the amount of the conveyed product supplied on the belt and the belt speed according to another embodiment of the present invention. 6 and 7 are diagrams for explaining the prior art.
以下、図１を用いて本実施形態によるベルトコンベヤ設備１の構成について、その好ましい１例を説明する。
図１に示したベルトコンベヤ設備１は、ホッパ１３０の直下に配されたベルトフィーダ５、並びに、第１のベルトコンベヤ装置（第１ベルトコンベヤ装置と称することもある）から、第２のベルトコンベヤ装置、及び、第３のベルトコンベヤ装置まで、合計３台のベルトコンベヤ装置を備えており、ベルトフィーダ５を上流側として、下流側の第３のベルトコンベヤまで、搬送物が搬送される構成となっている。
なお、図１に示した実施形態においては、ベルトフィーダ５並びに３台のベルトコンベヤ装置に指令を送信してベルト速度を制御する制御装置５０を備えている。
Hereinafter, a preferred example of the configuration of the belt conveyor facility 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
A belt conveyor facility 1 shown in FIG. 1 includes a
In addition, in embodiment shown in FIG. 1, the
ここで、ベルトフィーダ５は、一定長さのベルト上に載っている搬送物の重量を、リアルタイムで測定できるベルトスケール５２を備えており、ベルトスケール５２で測定した搬送物の流量測定信号が、制御装置５０まで送信され入力されることで、流量を検知できるシステムとなっている。制御装置５０は、ベルトスケール５２で測定し検知した搬送物の流量について、測定時刻と合わせて記憶し、第１ベルトコンベヤ装置１０の第１ベルト１５上に新たに供給された搬送物の量を算出することができる。
なお、図１に示すベルトコンベヤ設備１において、ベルトフィーダ５は、第１ベルトコンベヤ装置１０に対する搬送物の定量供給装置として配されており、ホッパ１３０内に搬送物が十分に貯えられている通常時において、単位時間当たりに設定した搬送量の搬送物を、ホッパ１３０から定量的に取り出して、第１ベルトコンベヤ装置１０に供給する。
Here, the
In the belt conveyor facility 1 shown in FIG. 1, the
次に、ベルトコンベヤ装置１０の構成について簡単に説明する。
第１ベルトコンベヤ装置１０は、第１ヘッドプーリ１１と第１テールプーリ１３を備えて、その間に円環上に接続されてエンドレスとなった第１ベルト１５が掛け渡されている。そして、第１ヘッドプーリ１１を図示しない駆動源で駆動して回転させることによって、第１ベルト１５が回転（図１において時計回りの回転）して、第１ベルト１５上に載せた搬送物を、第１テールプーリ１３側から第１ヘッドプーリ１１側へと搬送する構造となっている。図１においては、上側に配されたベルトが搬送物を搬送するためのキャリア側ベルトになり、下側に配されたベルトがリターンベルトである。
なお、本実施形態においては、後述する第２ベルトコンベヤ装置２０と、第３ベルトコンベヤ装置も同様の構成となっている。
Next, the configuration of the
The first
In the present embodiment, a second
ここで、図１に示したベルトコンベヤ設備１は、第１ベルトコンベヤを上流側の１台として、第２、及び第３と、順次、下流側に複数台のベルトコンベヤ装置を配した構成となっており、第１から第３のベルトコンベヤ装置まで、順次、搬送物を送る構成となっている。従って、ホッパ１３０の直下に配されたベルトフィーダ５から供給された搬送物は、前述の構成によって、上流側にある第１ベルトコンベヤ装置１０から下流側の第３ベルトコンベヤ装置３０まで、順次、搬送されて移動する。
Here, the belt conveyor facility 1 shown in FIG. 1 has a configuration in which a plurality of belt conveyor devices are arranged on the downstream side in the order of the second and third, with the first belt conveyor as one upstream side. It is the structure which sends a conveyed product sequentially from the 1st to 3rd belt conveyor apparatus. Therefore, the conveyed product supplied from the
なお、本実施形態において、図１に示す３台のベルトコンベヤ装置は、それぞれ駆動源として、電動モータをインバータ制御する方式の装置を使用した。
従って、駆動モータは、制御装置５０からの信号によって、自在に停止及び運転することは勿論のこと、駆動モータにつながるプーリの回転速度を自在に変化させて、プーリ間に掛け渡されたベルトの速度を変化させることが可能である。
In the present embodiment, each of the three belt conveyor devices shown in FIG. 1 uses a device of an inverter control of an electric motor as a drive source.
Therefore, the drive motor can be freely stopped and operated by a signal from the
次に、図１に記載したホッパ１３０は、グラブバケット１５０から投入された搬送物を、その上部から受け入れて下部から排出する方式となっている。そして、本実施形態においては、ホッパ１３０の下部にベルトフィーダ５を配することにより、搬送物は、ホッパ１３０からベルトフィーダ５を介して第１ベルトコンベヤ装置１０に供給される構成となっている。
Next, the
ここで、制御装置５０は、搬送物の流量と測定時刻をセットで記憶することによって、第１ベルトコンベヤ装置１０の第１ベルト１５上に供給される搬送物の量を算出することができる。
なお、前述したように、ベルトフィーダ５は、基本的に定量供給装置（所謂、定量払い出し装置）であるから、ホッパ１３０から、単位時間当たりに設定した搬送量の搬送物を取り出して、第１ベルトコンベヤ装置１０に供給する。
しかしながら、従来技術の問題点で前述したように、例えば、船倉の底に残る石炭の荷揚げをするような状況下において、アンローダ等の荷揚設備の荷揚能力の低下は顕著であり、このような状況下では、ホッパ１３０内に搬送物が充分貯えられないような状況になることが想定され、ベルトフィーダ５を使用したとしても、下流側にある第１ベルトコンベヤ装置１０に搬送物を安定した状態で供給できない可能性がある。
Here, the
Note that, as described above, the
However, as described above in connection with the problems of the prior art, for example, in the situation where the coal remaining at the bottom of the hold is unloaded, the unloading capacity of the unloader and other unloading facilities is significantly reduced. Below, it is assumed that the conveyed product is not sufficiently stored in the
以下、本実施形態における定格載置量の定義について説明する。
ホッパ１３０内に十分に搬送物が充填されている場合、ベルトフィーダ５は、安定した状態で、搬送物を取り出して、第１ベルトコンベヤ１０に供給する。
ベルトフィーダ５から第１ベルトコンベヤ１０への搬送物の供給量は、通常、ベルトフィーダ５より下流側に配されたベルトコンベヤ装置のサイズ、或いは駆動モータ等の能力を勘案して決められた値であり、ベルトフィーダ５より下流側に配されたベルトコンベヤ装置が支障なく運転できる搬送量の上限値が最大搬送量として決められる。
Hereinafter, the definition of the rated placement amount in the present embodiment will be described.
When the conveyed product is sufficiently filled in the
The supply amount of the conveyed product from the
ここで、ベルトコンベヤ装置における最大搬送量は、ベルトコンベヤ装置のベルトを最大定格速度のＳｍａｘ（ｍ／ｍｉｎ）で運転した際に、ベルト上に載せて搬送できる搬送物の最大重量としてＭｍａｘ（ｋｇ／ｍｉｎ）、或いは、ベルト上に載せて搬送できる搬送物の最大容量であるＶｍａｘ（ｍ３／ｍｉｎ）で定められ、単位時間あたりに搬送できる搬送物の最大重量、又は、単位時間あたりに搬送できる搬送物の最大容量を基準として定義される。 Here, the maximum transport amount in the belt conveyor device is Mmax (kg) as the maximum weight of the transported material that can be transported on the belt when the belt of the belt conveyor device is operated at the maximum rated speed Smax (m / min). / Min) or Vmax (m 3 / min), which is the maximum capacity of the transported object that can be transported on the belt, and is transported per unit time or the maximum weight of the transportable object that can be transported per unit time It is defined on the basis of the maximum capacity of the transportable goods.
なお、前述した最大搬送量は、通常、搬送物の最大重量に基づいて表記されることが多いが、比重が小さく容量あたりの重量が小さな搬送物を搬送する場合は、ベルト上に載せられる搬送物の容量がネック（容量が大きすぎてベルト上からこぼれ落ちる等）となって、最大搬送量が決まる場合がある。しかしながら、本明細書においては、説明を簡略化するため、最大容量を基準にして最大搬送量を算出したケースにおいても、表記としては、容量に比重をかけて重量で表すものとして、Ｍｍａｘ（ｋｇ／ｍｉｎ）で表現することにする。 The above-mentioned maximum transport amount is usually expressed based on the maximum weight of the transported object. However, when transporting a transported object having a small specific gravity and a small weight per volume, the transport is placed on the belt. There is a case where the capacity of the object becomes a neck (the capacity is too large and spills from the belt, etc.) and the maximum transport amount is determined. However, in the present specification, in order to simplify the description, even in the case where the maximum transport amount is calculated based on the maximum capacity, the notation is expressed as Mmax (kg / Min).
本実施形態においては、前述した最大搬送量に着目して、最大搬送量の際において、ベルトの単位長さあたりに載っている搬送物の重量を定格載置量として定義し、以下の数式（１）により、Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）として表記した。 In the present embodiment, paying attention to the above-mentioned maximum transport amount, the weight of the transported object placed per unit length of the belt is defined as the rated placement amount at the time of the maximum transport amount, and the following formula ( According to 1), it was expressed as Bmax (kg / m).
本実施形態における定格載置量は、ベルトコンベヤ装置が、当該装置の最大搬送量で運転された際において、搬送物がベルト上に均一に載せられた状態であると仮定した場合に、ベルトの単位長さ（本実施形態においては長手方向に長さ１ｍ）あたりに載せられた搬送物の重量となる。
なお、ベルトコンベヤ装置において使用されるベルトは、通常、その全長に渡ってベルトの幅寸法が一定である。即ち、ベルトの単位長さあたりに載せられた搬送物の重量とは、単位長さにベルトの幅寸法を掛け合わせた面積に載せられた搬送物の重量を指し示めしている。従って、前記数式（１）について、例えば、ベルトの単位長さあたりに載せられた搬送物の重量を、ベルトの単位面積あたりに載せられた搬送物の重量と差し替えて制御することが、本発明の適応の範囲内であることは言うまでもない。
When the belt conveyor apparatus is operated at the maximum conveyance amount of the apparatus, it is assumed that the rated loading amount in this embodiment is a state in which the conveyed object is uniformly placed on the belt. This is the weight of the transported object placed per unit length (in this embodiment, 1 m in the longitudinal direction).
Incidentally, the belt used in the belt conveyor apparatus usually has a constant width dimension over its entire length. That is, the weight of the conveyed product placed per unit length of the belt indicates the weight of the conveyed product placed on the area obtained by multiplying the unit length by the width of the belt. Therefore, in the above formula (1), for example, the weight of the conveyed product placed per unit length of the belt is controlled by replacing the weight of the conveyed product placed per unit area of the belt with the present invention. Needless to say, it is within the scope of adaptation.
前述したように図１に示すベルトコンベヤ設備１においては、ホッパ１３０に原料が十分な量、或いは、少なくともベルトフィーダ５で搬送物を定量的に取り出すために必要最小限な量、に充填されているときに、ベルトフィーダ５は、搬送物を安定して取り出し、定量的に第１ベルトコンベヤ装置１０に搬送物を供給することができる。
しかしながら、ホッパ１３０内の搬送物の量が減少して残りわずかになると、ベルトフィーダ５で安定的に搬送物を取り出せなくなり、極端なケースではホッパ１３０の中が空、或いは、空の直前になって、ベルトフィーダ５からベルトコンベヤ装置１０への搬送物の供給が停止する可能性もある。
As described above, in the belt conveyor facility 1 shown in FIG. 1, the
However, when the amount of the conveyed product in the
言い換えれば、ホッパ１３０内の搬送物の量が減少し、ベルトフィーダ５で安定的に搬送物を取り出せなくなった状況下において、ベルトフィーダ５から第１ベルトコンベヤ装置１０に供給される搬送物の供給量としてＭ（ｋｇ／ｍｉｎ）は変化する。
本実施形態では、このようなケースにおいて、ベルトフィーダ５より下流のベルト上に載せる搬送物の量について、ベルトの単位長さあたりに載せられた搬送物の重量が、定格載置量としてＢｍａｘ（ｋｇ／ｍ）を確保するように、第１ベルト１５のベルト速度を調整する。
In other words, the supply of the conveyed product supplied from the
In this embodiment, in such a case, with respect to the amount of the object to be placed on the belt downstream from the
そのような理由から、本実施形態においては、ベルトフィーダ５からの流量測定信号を制御装置５０で検知して、第１ベルトコンベヤ１０の第１ベルト１５上に投入される搬送物の量を算出する。より具体的に説明すれば、制御装置５０は、ベルトフィーダ５に備え付けたベルトスケール５２で測定した搬送物の流量を、測定時刻と共に記憶しており、搬送物の流量と時間経過から、第１ベルトコンベヤ装置１０に供給された搬送物の量をＭ（ｋｇ／ｍｉｎ）として算出する。
For this reason, in the present embodiment, the flow rate measurement signal from the
そして、第１ベルトコンベヤ装置１０に供給された搬送物の量をＭ（ｋｇ／ｍｉｎ）として、第１ベルト１５上の単位長さあたりに載せられた搬送物の重量が、定格載置量であるＢｍａｘ（ｋｇ／ｍ）とした場合に、ベルト速度がＳ（ｍ／ｍｉｎ）となるように制御する。前述した数値の関係は以下の数式（２）で表される。
Then, assuming that the amount of the conveyed product supplied to the first
なお、定格載置量であるＢｍａｘ（ｋｇ／ｍ）の値は、ベルトコンベヤ装置の大きさ等により決定して設定した数値であるから、搬送物の重量に基づく流量Ｍ（ｋｇ／ｍｉｎ）を勘案して、載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）が維持できるベルト速度Ｓ（ｍ／ｍｉｎ）を算出して、その速度になるようにベルト速度を制御すれば良い。
以上説明した方法によって、制御装置５０は、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、運転中に、Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように、ベルト速度Ｓ（ｍ／ｓ）を制御する。
In addition, since the value of Bmax (kg / m) which is the rated loading amount is a numerical value determined and set by the size of the belt conveyor device or the like, the flow rate M (kg / min) based on the weight of the conveyed product is set. In consideration, the belt speed S (m / min) that can maintain the loading amount Bmax (kg / m) is calculated, and the belt speed may be controlled to be the speed.
By the method described above, the
以下、補足説明のため、参考となる１例について、要点のみを簡略に説明する。
例えば、グラブバケット等のアンローダからホッパ１３０に供給される搬送物の量が減少し、ホッパ１３０内の搬送物の量が減少して、ベルトフィーダ５から供給される搬送物の供給量であるＭ（ｋｇ／ｍｉｎ）が最大搬送量の半分（５０％）になったと仮定した場合には、ベルト速度Ｓ（ｍ／ｍｉｎ）を、半分（５０％）の速度に減速することによって、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように制御する。
In the following, for the sake of supplementary explanation, only the main points of a reference example will be briefly described.
For example, the amount of the conveyed product supplied from the unloader such as a grab bucket to the
以上、本発明を説明するための好ましい１例として、１つの実施形態を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲であれば変更は可能である。 As described above, one embodiment has been described as a preferred example for explaining the present invention. However, the present invention is not limited to this, and can be changed within a range not departing from the technical idea of the present invention. .
また、前述の実施形態においては、ベルトコンベヤ装置のサイズ、或いは駆動モータ等の能力を勘案して、最大搬送量を算出し、その数値を利用して、定格載置量を決定し、制御装置５０に設定した。
しかしながら、本発明は、ベルトの単位長さあたりに載せる搬送物の量について、条件の許す限り大きくしたいとの考えに基づくものである。
言い換えれば、前述した実施形態は、制御装置５０に設定する設定載置量として、ベルトコンベヤ装置が、トラブルなく運転できる最大の載置量を、定格載置量として算出し、使用したものである。
従って、例えば、実際の運転時、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）で連続運転することにより荷こぼれ等のトラブルが心配な場合等、何らかの理由により、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）より小さな載置量でベルトコンベヤ装置を運転したい場合には、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）より小さな載置量を、設定載置量Ｂｓ（ｋｇ／ｍ）として制御装置５０に設定しても良い。そして、その場合は、ＢｍａｘをＢｓと置き換えて、数式（２）を利用することにより、設定載置量Ｂｓ（ｋｇ／ｍ）からベルト速度Ｓ（ｍ／ｍｉｎ）を算出し、その速度になるようにベルト速度を制御すれば良い。
Further, in the above-described embodiment, the maximum conveying amount is calculated in consideration of the size of the belt conveyor device or the capacity of the drive motor, etc., the rated loading amount is determined using the numerical value, and the
However, the present invention is based on the idea that the amount of the conveyed product placed per unit length of the belt should be as large as the conditions allow.
In other words, in the above-described embodiment, the maximum placement amount that the belt conveyor device can operate without trouble is calculated as the rated placement amount and used as the set placement amount set in the
Therefore, for example, when there is a concern about troubles such as spillage due to continuous operation at the rated load Bmax (kg / m) during actual operation, the rated load Bmax (kg / m) for some reason. When it is desired to operate the belt conveyor device with a smaller placement amount, a placement amount smaller than the rated placement amount Bmax (kg / m) is set in the
なお、ベルト速度であるＳ（ｍ／ｍｉｎ）を制御する方法としては、例えば、ベルト近傍にセンサーを取り付けることによって、実際のベルト速度Ｓ（ｍ／ｍｉｎ）を検出しながら、プーリの駆動モータの回転速度を調整することによって、所望するベルト速度に制御することも可能である。 As a method of controlling the belt speed S (m / min), for example, by attaching a sensor in the vicinity of the belt, the actual belt speed S (m / min) is detected and the pulley drive motor is controlled. It is also possible to control to a desired belt speed by adjusting the rotational speed.
また、定格載置量で制御する方法として、プーリの最大定格回転速度であるＲｍａｘ（ｒｐｍ）、プーリ周長のＬ（ｍ）等を使用して、後述の数式（３）を利用することもできる。 Further, as a method of controlling with the rated loading amount, it is also possible to use Equation (3) described later by using Rmax (rpm) which is the maximum rated rotation speed of the pulley, L (m) of the pulley peripheral length, and the like. it can.
数式（３）を利用する場合には、Ｌ（ｍ）を一定値として、Ｍ（ｋｇ／ｍｉｎ）の変化に合わせて、Ｒ（ｒｐｍ）を変更し、Ｂｍａｘで一定となるようにして、プーリ回転速度を制御すれば、定格載置量が確保される。この方法は、構成がシンプルで、かつ、制御が簡単であるという優れた作用効果を奏するものである。 When formula (3) is used, L (m) is set to a constant value, R (rpm) is changed in accordance with the change in M (kg / min), and the pulley is set to be constant at Bmax. If the rotational speed is controlled, the rated placement amount is secured. This method has an excellent effect that the configuration is simple and the control is easy.
以下、図１に示す第１ベルトコンベヤ装置１０の１つ下流側に配した第２ベルトコンベヤ装置２０について制御方法を説明する。
第２ベルトコンベヤ装置２０については、第１ベルトコンベヤ装置１０に供給された搬送物の重量、ベルト速度変化、並びに経過時間から、第２ベルトコンベヤ装置２０に供給される搬送物のＭ（ｋｇ／ｍｉｎ）を算出する。
そして、前述の方法により算出された第２ベルトコンベヤ装置２０に供給される搬送物のＭ（ｋｇ／ｍｉｎ）に基づいて、第１ベルトコンベヤ装置１０の制御と同様に、第２ベルト２５上に載せる搬送物の載置量が定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように、ベルト速度を制御する。
Hereinafter, a control method is demonstrated about the 2nd
About the 2nd
And based on M (kg / min) of the conveyed product supplied to the 2nd
なお、図１に示したベルトコンベヤ設備１の実施形態においては、制御を簡単にするために、第１ベルトコンベヤ装置１０から第３ベルトコンベヤ装置４０まで、全て同一サイズで同一能力のベルトコンベヤ装置を使用した。
しかし、仮に、第１ベルトコンベヤ装置１０と、第２ベルトコンベヤ装置２０で、装置サイズが異なり最大定格搬送量、及び、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）の値が異なったとしても、原則、それぞれの装置における定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）で運転するように、ベルト速度Ｓ（ｍ／ｍｉｎ）を制御すれば良い。
In the embodiment of the belt conveyor facility 1 shown in FIG. 1, in order to simplify the control, the belt conveyor apparatus having the same size and the same capacity from the first
However, even if the first
但し、上流側にある第１ベルトコンベヤ装置１０の方が、下流側にある第２ベルトコンベヤ装置２０より、最大定格搬送量が大きい場合に、第１ベルトコンベヤ装置１０から供給された搬送物を、第２ベルトコンベヤ装置２０で搬送しきれないという状態が発生する可能性がある。基本的に、そのようなケースはベルトコンベヤ装置のサイズ選定ミスとも言えることであろうが、そのような場合には、最も小さい最大定格搬送量の装置を基準にして、各々の装置について、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）を決定することが好ましい。そして、ホッパ１３０から供給される搬送物の量についても調整して、定格載置量を超えないように制御する。
However, when the maximum rated transport amount is larger in the first
なお、第３のベルトコンベヤ装置についても、第２のベルトコンベヤ装置２０と同様に、それぞれ隣接する一つ前の上流側に配したベルトコンベヤ装置１０から排出される新規搬送物の量Ｍ（ｋｇ／ｍｉｎ）を算出して、第２ベルトコンベヤ装置２０と同様に、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）で、一定となるように、ベルト速度制御を行う。
Note that, similarly to the second
なお、図１に示した本実施形態においては、ベルトフィーダ５にのみ、ベルトスケール５２を配し、時間経過と合わせて搬送物の流量を測定し、その時間経過と流量データ等から、第１ベルトコンベヤに供給する搬送物の流量Ｍ（ｋｇ／ｍｉｎ）と、第２ベルトコンベヤ装置に供給する搬送物の流量Ｍ（ｋｇ／ｍｉｎ）を算出した。
In the present embodiment shown in FIG. 1, the
以下、ベルトコンベヤ設備１の制御方法について、その好ましい１例を、専用船で輸入した石炭を搬送する例を参考にして、図２から図５を用いて説明する。
海外から国内工場近くの港まで石炭運搬用の専用船で輸送されてきた石炭は、専用船の庫内に貯えられており、それを、グラブバケット１５０によりホッパ１３０に移送する。そして、ホッパ１３０の下部からベルトフィーダ５を介して、石炭を、第１ベルトコンベヤ装置１０の第１ベルト１５上に供給する。
Hereinafter, a preferable example of the control method of the belt conveyor facility 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 5 with reference to an example of transporting coal imported by a dedicated ship.
Coal that has been transported from overseas to a port near the domestic factory by a special ship for transporting coal is stored in the warehouse of the special ship, and is transferred to the
ここで、ホッパ１３０内に石炭が十分貯えられている場合に、ベルトフィーダ５は、搬送物を安定して取り出し、定量的に第１ベルトコンベヤ装置１０に搬送物を供給することができる。この場合には、ベルト速度を最大のＳｍａｘ（ｍ／ｍｉｎ）して、ベルト上に載せられた搬送物の量が、定格載置量Ｂｍａｘで一定となるように制御する。
Here, when the coal is sufficiently stored in the
そして、ホッパ１３０内の搬送物の量が減少し、ベルトフィーダ５で安定的に搬送物を取り出せなくなった状況下等において、第１ベルトコンベヤ装置１０に供給される搬送物の搬送量であるＭ（ｋｇ／ｍｉｎ）は変化する場合がある。本実施形態においては、このような場合に、ベルト上に載せる搬送物の量について、ベルトの単位長さあたりに載せられた搬送物の重量が、定格載置量としてＢｍａｘ（ｋｇ／ｍ）を確保するように、ベルト速度を調整する。
Then, in a situation where the amount of the conveyed product in the
ホッパ１３０から取り出される搬送物の量については、特に荷揚開始時と荷揚終了時において、ホッパ１３０内に搬送物がほとんど入っていない状況下になりやすくなり、そのような場合に、ベルト速度Ｓ（ｍ／ｍｉｎ）を減速することによって、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように制御する。
Regarding the amount of the conveyed product to be taken out from the
図３及び図４に制御方法のイメージを概念的に説明する。
例えば、船舶から荷降ろしする都合で、グラブバケット１５０によって船舶から取り出せる搬送物の量が減少し、ホッパ１３０に投入される搬送物の量が減少した場合に、ホッパ１３０が空になるのを防止するために、ベルトコンベヤ設備１のオペレータが操作、或いは自動的制御によって、ベルトフィーダ５に対して指令を発信し、ベルトコンベヤ装置１０に供給する搬送物の量を減少させる場合がある。そのようなケースにおいて、搬送物の供給量とベルト速度の関係について、そのイメージを図３に示す。
まず、ホッパ１３０内の搬送物の量が極端に少なくなった場合に、ベルトフィーダ５をコントロールして、ベルト上に供給される搬送物の量を減少させると、制御装置５０は搬送物の供給量が減少したのを検知して、ベルト速度をそれにあわせて低下させて、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように制御する
3 and 4 conceptually explain the image of the control method.
For example, it is possible to prevent the
First, when the amount of the conveyed product in the
その後、ホッパ１３０内に搬送物が投入されて、ホッパ１３０内に貯えられた搬送物の量が大きくなり、ホッパ１３０が空になる危険性が小さくなると、オペレータ等は、ベルトフィーダ５をコントロールして、ベルト上に供給する搬送物の量を増加させる。
そのような場合に、制御装置５０は、搬送物の供給量の増加を検知して、ベルト速度を上げて、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように制御する。
なお、図３に示した制御方法では、その後も同様に、ベルトフィーダ５コントロールしてベルト上に供給する搬送物の量を減少させた場合に、ベルト速度をそれにあわせて低下させて、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、常に定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように制御している。
After that, when the conveyed product is thrown into the
In such a case, the
In the control method shown in FIG. 3, similarly, when the amount of the conveyed product to be supplied onto the belt is reduced by controlling the
図４にベルト上における搬送物の載置状態を説明する。
ベルトフィーダ５により供給される搬送物の重量が、例え、運転中に変更されたとしても、ベルト上に載せる搬送物の載置量を、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように制御していれば、図４に示したように、ベルト上に載置された搬送物の積載物の断面（積載断面と称することもある）は、ベルトの単位長さあたりに載せられる搬送物の最大量が積載された状態になる（積載断面Ｈ１からＨ３を比較すると類似する寸法形状となっている）。
FIG. 4 illustrates the loaded state of the conveyed product on the belt.
Even if the weight of the conveyed product supplied by the
以下、本発明に係わる制御方法として、先に説明したものと異なる他の実施形態について、図５を用いて説明する。
例えば、前述の実施形態と同様に船舶から荷降ろしする都合により、グラブバケット１５０によって船舶から取り出せる搬送物の量が減少し、ホッパ１３０が、ほとんど空になった場合において、ベルトフィーダ５からベルトコンベヤ装置１０に対して供給される搬送物の量とベルト速度の関係について、そのイメージを図５に示す。
ホッパ１３０内の搬送物の量が極端に少なくなった場合に、ベルトフィーダ５により、ベルト上に供給される搬送物の量が急激に減少するので、ベルト速度をそれにあわせて低下させて、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、常に定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように制御する
Hereinafter, another embodiment different from the above-described control method according to the present invention will be described with reference to FIG.
For example, in the same way as in the above-described embodiment, due to the convenience of unloading from the ship, when the amount of transported material that can be taken out from the ship by the
When the amount of the conveyed product in the
その後、ホッパ内に搬送物が投入されて、ホッパ内の搬送物の量が大きくなると、ベルトフィーダ５によってベルト上に供給される搬送物の量が急激に増加した際には、ベルト速度を上げて、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように制御する。
Thereafter, when the conveyed product is put into the hopper and the amount of the conveyed product in the hopper increases, the belt speed is increased when the amount of the conveyed product supplied onto the belt by the
なお、ベルトフィーダ５からベルト装置１０への搬送物の供給が停止した場合、或いは、供給量がわずかになって実質停止させた場合に、前述した定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）を守ろうとすれば、ベルトを停止させる必要があるが、図５に示した実施形態では、ベルトを停止させず、予め決めたベルト最低速度でベルトが走行するようにプーリを駆動する。これは、ベルトコンベヤ装置１０においては、再起動時において、第１ベルト１５などに対して機械的又電気的に大きな負荷がかかり、更に、起動完了までに要する時間が必要という理由からによる。
また、ベルトコンベヤ装置が複数台並んだベルトコンベヤ設備１においては、起動時に複数台並んだベルトコンベヤ装置について、起動開始する順番を注意しなければならない等、制約条件が多い。
図５に例を示した実施形態では、制御装置５０に、予めベルトの最低速度を設定しておき、定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）を守ろうとしてベルト速度を制御した場合に、最低速度を下回る場合には、制御ロジックを切り替えて、ベルトが最低速度で走行するようプログラムした。図５に示す実施形態では、搬送物の供給が停止した場合においても、ベルトを停止させないので、前述の問題点を防止できるという利点を有している。
In addition, when the supply of the conveyed product from the
Further, in the belt conveyor equipment 1 in which a plurality of belt conveyor devices are arranged, there are many restrictions such as the order of starting the belt conveyor devices in which a plurality of belt conveyor devices are arranged at the time of activation.
In the embodiment shown as an example in FIG. 5, the minimum belt speed is set in advance in the
なお、運転中に搬送物の種類が変化して、比重が変わる場合がある。このような場合には、ベルト上に載置できる搬送物の最大量が変化する。従って、ベルトコンベヤ装置の運転中に搬送物の比重が変化した場合には、ベルトコンベヤ装置の定格載置量を、再度演算しなおすことが有効である。
なお、搬送物の比重が変化したことについて検知する手段として、公知の測定方法がいくつか知られているが、例えば、ベルト上の搬送物の積載断面を、レーザ変位計等で測定することにより、ベルトの単位長さあたりの重量測定値と合わせて演算することによって、搬送物の比重を検知する方法が、運転中でも、常にリアルタイムで搬送物の比重を測定できるという点で非常に有効である。
In addition, the specific gravity may change due to a change in the type of the conveyed product during operation. In such a case, the maximum amount of the conveyed product that can be placed on the belt changes. Therefore, when the specific gravity of the conveyed product changes during operation of the belt conveyor device, it is effective to recalculate the rated loading amount of the belt conveyor device.
Note that several known measurement methods are known as means for detecting that the specific gravity of the conveyed product has changed. For example, by measuring the loading cross section of the conveyed product on the belt with a laser displacement meter or the like. The method of detecting the specific gravity of the transported object by calculating it together with the measured weight per unit length of the belt is very effective in that the specific gravity of the transported object can always be measured in real time even during operation. .
なお、参考として、図６及び図７に従来技術による制御方法のイメージを概念的に説明する。従来技術におけるベルトコンベヤ設備の運転方法は、第１ベルトコンベヤ装置を、通常、定格速度で回転させている。
従って、例えば、前述した図３の実施例のように、ベルトフィーダ５から供給される搬送物の量に変動があった場合に、図６に示したように、ベルト上に載った搬送物の積載断面ｈ１からｈ３を比較すると、それぞれ全く異なった断面形状となっており、載置量が一定となっていない。
For reference, FIGS. 6 and 7 conceptually illustrate an image of a control method according to the prior art. In the operation method of the belt conveyor equipment in the prior art, the first belt conveyor device is usually rotated at a rated speed.
Therefore, for example, when there is a change in the amount of the conveyed product supplied from the
以下、本実施形態においては、下流側に配した第２ベルトコンベヤ装置２０についても同様に、第１ベルトコンベヤ装置１０で時間経過と共に記憶した搬送物の重量から、第２ベルトコンベヤ装置２０に供給される新規搬送物の流量Ｍ（ｋｇ／ｍｉｎ）を算出して、第１ベルトコンベヤ装置１０の制御と同様に、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、常に定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるようにベルト速度Ｓ（ｍ／ｍｉｎ）を制御する。
Hereinafter, in the present embodiment, the second
なお、第１ベルトコンベヤ装置１０と第２ベルトコンベヤ装置２０が同一サイズで同一能力のものであった場合には、第１ベルトコンベヤ装置１０において、新規搬送物がベルト上に載置されてから第２ベルトコンベヤ装置２０に送給されるまでの時間を算出し、その算出した時間分だけを、時間遅れとして、第２ベルトコンベヤ装置２０を、第１ベルトコンベヤ装置１０と、同様のベルト速度Ｓ（ｍ／ｍｉｎ）で制御すれば良く、この制御方法は、演算も簡単で、好ましい制御方法の１つである。
In addition, when the 1st
そして、第２ベルトコンベヤ装置２０の下流側に配した第３ベルトコンベヤ装置３０についても、第２ベルトコンベヤ装置２０と同様に、第１ベルトコンベヤ装置１０で時間経過と共に記憶した搬送物の重量変化から、ベルト上の載せられる新規搬送物の流量Ｍ（ｋｇ／ｍｉｎ）を算出して、ベルト上に載せる搬送物の載置量が、常に定格載置量Ｂｍａｘ（ｋｇ／ｍ）となるように制御する。
And also about the 3rd
なお、本実施形態においては、ベルトスケール５２により、搬送物の重量変化を測定し、ベルトコンベヤ設備１に配した複数台のベルトコンベヤ装置について、新規搬送物の流量、並びに下流側のベルトコンベヤ装置に供給する搬送物の流量等を算出した。
しかし、搬送物の流量変化を測定する方法が、これに限らないことは勿論であって、他の公知の方法を採用して良く、さらに言えば、搬送物の流量を測定する箇所も、本実施形態で説明したものに限る必要はなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で変更して良く、例えば、ホッパ１３０の重量変化、或いは、排出物の重量を測定して、ベルト上に載置された新規搬送物の流量Ｍ（ｋｇ／ｍｉｎ）を算出しても良い。
また、第１ベルトコンベヤ装置のみならず、第２ベルトコンベヤから第３ベルトコンベヤ装置まで全てベルトスケールを配して、その重量変化から、ベルト上に載置された新規搬送物の流量Ｍ（ｋｇ／ｍｉｎ）を算出しても良い。
In the present embodiment, the change in the weight of the conveyed product is measured by the
However, the method for measuring the flow rate change of the conveyed product is not limited to this, and other known methods may be adopted. The present invention is not limited to the one described in the embodiment, and may be changed without departing from the technical idea of the present invention. For example, the weight change of the
Further, not only the first belt conveyor device but also all the belt scales from the second belt conveyor to the third belt conveyor device are arranged, and the flow rate M (kg) of the new transported material placed on the belt due to the change in its weight. / Min) may be calculated.
前述した実施形態は、ベルト上に載置できる単位長さあたりの搬送物の重量について、定格載置量を設定して、その値で一定になるようベルト速度を制御した。従って、ベルトコンベヤ設備の有する各ベルトコンベヤ装置について、問題が発生しない範囲で、ベルト速度を小さくして運転することができる。
その結果、ベルト速度に相関して必要となる抵抗力をまかなう為の動力が小さくなり、搬送エネルギー効率が向上するので、省エネルギー化が図れる。
In the embodiment described above, the rated loading amount is set for the weight of the conveyed product per unit length that can be placed on the belt, and the belt speed is controlled to be constant at that value. Therefore, each belt conveyor apparatus included in the belt conveyor facility can be operated at a reduced belt speed as long as no problem occurs.
As a result, the power required to cover the required resistance in relation to the belt speed is reduced, and the conveyance energy efficiency is improved, so that energy saving can be achieved.
また、搬送物を搬送するにあたり、必要最低限のベルト速度で運転するので、ベルトコンベヤ装置に使用されている軸受けの総回転数が抑えられる。その結果、ベルトコンベヤ設備の運転寿命が延び、交換材料の低減、保守のための負荷が減少、並びにローラ等の交換部材の省資源化が図れるという効果を有する。 In addition, since the belt is operated at the minimum necessary belt speed for conveying the conveyed product, the total number of rotations of the bearings used in the belt conveyor device can be suppressed. As a result, the operation life of the belt conveyor equipment is extended, and there is an effect that the replacement material is reduced, the load for maintenance is reduced, and the resource saving of the replacement member such as a roller can be achieved.
以上のように本願発明に係わるベルトコンベヤの制御方法並びにベルトコンベヤ設備によれば、省エネルギー化、省資源化、又省メンテナンス化に効果があり、特に、搬送物の供給量が変化する可能性のある搬送物を搬送するのに好適である。 As described above, according to the belt conveyor control method and the belt conveyor facility according to the present invention, there is an effect in energy saving, resource saving, and maintenance saving. It is suitable for conveying a certain conveyed product.
１ ベルトコンベヤ設備
１０ 第１ベルトコンベヤ装置
１１ 第１ヘッドプーリ（ＨＰ）
１３ 第１テールプーリ（ＴＰ）
１５ 第１ベルト
２０ 第２ベルトコンベヤ装置
２１ 第２ヘッドプーリ（ＨＰ）
２３ 第２テールプーリ（ＴＰ）
２５ 第２ベルト
３０ 第３ベルトコンベヤ装置
３１ 第３ヘッドプーリ（ＨＰ）
３３ 第３テールプーリ（ＴＰ）
３５ 第３ベルト
４０ 第４ベルトコンベヤ装置
４１ 第３ヘッドプーリ（ＨＰ）
４３ 第３テールプーリ（ＴＰ）
４５ 第４ベルト
５２ ベルトスケール
１３０ ホッパ
１５０ グラブバケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
13 First tail pulley (TP)
15
23 Second tail pulley (TP)
25
33 Third tail pulley (TP)
35 Third belt 40 Fourth belt conveyor 41 Third head pulley (HP)
43 Third tail pulley (TP)
45
Claims (8)
走行しているベルト上の単位長さあたりに載せる搬送物の量を設定載置量として設定し、ベルトコンベヤ装置の運転中に、搬送物の供給機構からベルト上に供給される搬送物の単位時間あたりの量を検知して、該ベルト上に供給される搬送物の単位時間あたりの量が変化する場合に、搬送物の供給量の変化に対応させてベルトの速度を調整することにより、ベルト上に載せられた搬送物が設定載置量になるように制御するベルトコンベヤ装置の制御方法。 A method for controlling a belt conveyor device that conveys a loose article as a conveyed article,
Set the amount of the object to be loaded per unit length on the running belt as the set loading amount, and the unit of the object to be supplied on the belt from the object supply mechanism during the operation of the belt conveyor device By detecting the amount per hour and changing the amount per unit time of the conveyed product supplied on the belt, by adjusting the belt speed in accordance with the change in the amount of conveyed product, A control method of a belt conveyor device for controlling a conveyed product placed on a belt so as to have a set loading amount.
ベルトコンベヤ装置の運転中に、ベルト上に供給される搬送物の量が変化する場合において、変化した搬送物の量をプーリ回転速度で除した値が、該基準値から変化しないように、プーリ回転速度を制御することによりベルトの速度を調整して、ベルト上に載せられた搬送物が設定載置量になるように制御する請求項１又は請求項２記載のベルトコンベヤ装置の制御方法。 Calculate the standard value by dividing the maximum transport amount per unit time that can be transported by the belt conveyor device by the maximum rated rotational speed of the pulley that drives the belt when the belt is loaded with a set load. Set as value,
When the amount of the conveyed product supplied on the belt changes during operation of the belt conveyor apparatus, the value obtained by dividing the changed amount of the conveyed product by the pulley rotation speed does not change from the reference value. The method of controlling a belt conveyor apparatus according to claim 1 or 2, wherein the belt speed is adjusted by controlling the rotational speed, and the conveyed product placed on the belt is controlled to have a set loading amount.
前記設定載置量になるベルト速度が、該設定した最低速度を下まわる際に、ベルトが最低速度で走行するように制御する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤ装置の制御方法。 By setting the minimum speed of the belt in advance, the amount of transported material supplied on the belt changes during operation, and when the state temporarily becomes slight or zero,
The belt according to any one of claims 1 to 3, wherein the belt is controlled to travel at the minimum speed when the belt speed at which the set loading amount falls below the set minimum speed. Conveyor device control method.
該上流側から下流側に並んで配された複数台のベルトコンベヤ装置の全部、或いは少なくともその中の一台について、
ベルト上に供給される単位時間あたりの搬送物量を測定して検知する検知器、又は、上流側に配したベルトフィーダ或いはベルトコンベヤ装置からの信号が入力されて単位時間あたりに供給される搬送物量を検知する検知器、を備えるとともに、ベルトを駆動するプーリの回転速度を制御してベルト速度を変化させる速度調整器を備えて、
走行しているベルト上の単位長さあたりに載せることができる搬送物の量を設定載置量として設定することによって、ベルト上に供給される搬送物の量が変化する場合に、搬送物の量の変化に対応させて、プーリ回転速度を制御することによりベルトの速度を調整して、ベルト上に載せられた搬送物が設定載置量になるように制御する制御装置を備えた、ベルトコンベヤ設備。 A belt conveyor facility having a plurality of belt conveyor devices arranged side by side from the upstream side,
For all or at least one of the plurality of belt conveyor devices arranged side by side from the upstream side,
A detector that measures and detects the amount of transported goods per unit time supplied on the belt, or the amount of transported goods that is supplied per unit time when a signal from a belt feeder or belt conveyor device placed upstream is input. And a speed adjuster that changes the belt speed by controlling the rotational speed of the pulley that drives the belt,
When the amount of transported material supplied on the belt changes by setting the amount of transported material that can be placed per unit length on the traveling belt as the set loading amount, A belt provided with a control device that adjusts the speed of the belt by controlling the pulley rotation speed in response to the change in the amount, and controls the conveyed product placed on the belt to a set loading amount. Conveyor equipment.
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