JP2013112081A

JP2013112081A - Braking device

Info

Publication number: JP2013112081A
Application number: JP2011258334A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Murayama; 一昭村山; Takaaki Onishi; 孝明大西; Yoshiaki Matsunaga; 吉晃松永; Motoyasu Nakamura; 元泰中村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2013-06-10
Anticipated expiration: 2031-11-25
Also published as: JP5566990B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To remove a connecting pin easily even when there is an obstacle wall in crossing direction to the axial line of a pin introducing hole at a position facing the pin introducing hole.SOLUTION: An initial motion device A1 includes a connecting part 13c, in which the pin introducing hole 30 is formed into which a spring pin 3f for connecting a reservoir 3 is inserted, and an opposite part 14a, which is provided on a housing mounting part 14, on which parts mounted on the base body 10 of the master cylinder are mounted, integrally adjacent to a master cylinder and extended in the direction of intersecting (crossing) the axial line of the pin introducing hole 30 at right angles. A recessed part 38 is provided in the axial direction of the pin introducing hole 30 on the opposite part 14a.

Description

本発明は、例えば、車両用ブレーキシステム等に組み込むことが可能な制動装置に関する。 The present invention relates to a braking device that can be incorporated into, for example, a vehicle brake system.

従来技術として、例えば、特許文献１には、ブレーキ液を貯溜するリザーバをマスタシリンダに対して取り付けるための構造が開示されている。この特許文献１に開示された取付構造では、リザーバ本体の下方に設けられた２つの横方向取付ラグに対して同軸状の穴を形成し、マスタシリンダの中央取付ラグ及びこの同軸状の穴に対して取付ピンを貫通させることで、マスタシリンダに対してリザーバを取り付けている。 As a conventional technique, for example, Patent Document 1 discloses a structure for attaching a reservoir for storing brake fluid to a master cylinder. In the mounting structure disclosed in Patent Document 1, a coaxial hole is formed in the two lateral mounting lugs provided below the reservoir main body, and the central mounting lug of the master cylinder and the coaxial hole are formed. On the other hand, the reservoir is attached to the master cylinder by penetrating the attachment pin.

特開２００７−１５３３２８号公報JP 2007-153328 A

ところで、マスタシリンダの中央取付ラグの近傍部位において、例えば、同軸状の穴を通る軸線と直交する方向に邪魔となる障害壁（対向部）がある場合、同軸状の穴に対して取り付けられた取付ピンを押し出したときに前記取付ピンと障害壁とが干渉し、同軸状の穴から取付ピンを取り出すことが困難となる。 By the way, in the vicinity of the central mounting lug of the master cylinder, for example, when there is an obstacle wall (opposing portion) that obstructs the direction perpendicular to the axis passing through the coaxial hole, it is attached to the coaxial hole. When the mounting pin is pushed out, the mounting pin and the obstacle wall interfere with each other, and it becomes difficult to take out the mounting pin from the coaxial hole.

この場合、同軸状の穴に対して取り付けられた取付ピンを入れた方向から引き抜くことも可能であるが、押し出し作業と比較して取付ピンの引き抜き作業が煩雑となる。 In this case, it is possible to pull out from the direction in which the mounting pin attached to the coaxial hole is inserted, but the pulling out operation of the mounting pin becomes more complicated than the pushing out operation.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ピン導入孔と対向する位置で前記ピン導入孔の軸線に対して交差する方向に障害壁があった場合であっても、連結ピンを容易に取り出すことが可能な制動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and even if there is an obstacle wall in a direction crossing the axis of the pin introduction hole at a position facing the pin introduction hole, the connecting pin It is an object of the present invention to provide a braking device capable of easily taking out the vehicle.

前記の目的を達成するために、本発明は、ブレーキ液を貯溜するリザーバと、ブレーキ操作子の操作によってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダとを備える制動装置において、前記マスタシリンダの基体は、前記リザーバを連結する連結ピンが挿入されるピン導入孔が形成された連結部と、前記マスタシリンダに一体的に隣接して前記マスタシリンダの基体に取り付けられる部品が装着される取付部に設けられて、前記ピン導入孔の軸線に対して交差する方向に延在する対向部とを有し、前記対向部には、前記ピン導入孔の軸方向に逃げ部が設けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a braking device comprising a reservoir for storing brake fluid and a master cylinder for generating brake fluid pressure by operating a brake operator, wherein the base body of the master cylinder includes A connecting portion formed with a pin introduction hole into which a connecting pin for connecting the reservoir is inserted, and a mounting portion on which a part to be attached to the base of the master cylinder is mounted adjacent to the master cylinder; And an opposing portion extending in a direction intersecting the axis of the pin introduction hole, and the opposing portion is provided with a relief portion in the axial direction of the pin introduction hole.

本発明によれば、例えば、治具等によって連結ピンを対向部側に取り出そうとしたとき、前記対向部にピン導入孔の軸方向に逃げ部が設けられているため、連結ピンが対向部と干渉することがなく前記連結ピンをピン導入孔から容易に取り出すことができる。 According to the present invention, for example, when the connecting pin is taken out to the opposing portion side by a jig or the like, the connecting portion is provided with the opposing portion because the opposing portion is provided with a relief portion in the axial direction of the pin introduction hole. The connecting pin can be easily taken out from the pin introduction hole without interference.

また、取付部は、部品を覆うハウジングを取り付けるためのハウジング取付部であるとよい。 Further, the attachment portion may be a housing attachment portion for attaching a housing that covers the component.

このように構成することにより、マスタシリンダの基体に設けられたハウジング取付部を連結部の近くに配置し、基体の小型化を図ったような場合であっても、逃げ部を介して容易に連結ピンを取り出すことができる。すなわち、マスタシリンダの基体にハウジング取付部を設けた場合であっても、制動装置全体の小型・軽量化を図りつつも連結ピンの取り外し作業を容易に行うことができる。 By configuring in this way, the housing mounting portion provided on the base of the master cylinder is arranged near the connecting portion, and even if the base is downsized, it can be easily done via the escape portion. The connecting pin can be taken out. That is, even when the housing mounting portion is provided on the base body of the master cylinder, the connecting pin can be easily removed while reducing the size and weight of the entire braking device.

さらに、ピン導入孔の対向部側の開口端から逃げ部の底部までの離間距離を、連結ピンの軸方向に沿った全長よりも大きく設定するとよい。 Furthermore, the separation distance from the opening end on the opposite side of the pin introduction hole to the bottom of the escape portion may be set larger than the total length along the axial direction of the connecting pin.

このように構成することにより、ピン導入孔から押し出された連結ピンが逃げ部と干渉することがなく、容易に連結ピンを取り出すことができる。 By comprising in this way, the connection pin pushed out from the pin introduction hole does not interfere with the escape portion, and the connection pin can be easily taken out.

さらにまた、連結部の対向部に対向する側面は、連結部の先端側に向かうにしたがって対向部から離れるように傾斜して形成されるとよい。 Furthermore, the side surface facing the facing portion of the connecting portion may be formed so as to be inclined away from the facing portion as it goes toward the tip end side of the connecting portion.

このように構成することにより、連結ピンを取り出すためには、連結部の先端側におけるピン導入孔の開口端から逃げ部までの離間距離を確保しておけばよく、連結部の対向部に対向する側面を傾斜させることで、離間距離を確保しやすくすることができる。 With this configuration, in order to take out the connecting pin, it is only necessary to secure a separation distance from the opening end of the pin introduction hole to the escape portion on the distal end side of the connecting portion, and to face the opposing portion of the connecting portion. By tilting the side surface to be performed, it is possible to easily secure the separation distance.

さらにまた、対向部と反対側のピン導入孔の開口部に、対向部側の開口に向かうにしたがって徐々に縮径するテーパ面が設けられるとよい。 Furthermore, it is preferable to provide a tapered surface that gradually decreases in diameter toward the opening on the facing portion side in the opening portion of the pin introduction hole on the side opposite to the facing portion.

このように構成することにより、連結部のピン導入孔に対して連結ピンをガイドしながら容易に導入することができる。 By comprising in this way, it can introduce | transduce easily, guiding a connection pin with respect to the pin introduction hole of a connection part.

本発明では、ピン導入孔と対向する位置で前記ピン導入孔の軸線に対して交差する方向に障害壁があった場合であっても、連結ピンを容易に取り出すことが可能な制動装置を得ることができる。 According to the present invention, there is obtained a braking device capable of easily taking out the connecting pin even when there is an obstacle wall in a direction crossing the axis of the pin introduction hole at a position facing the pin introduction hole. be able to.

本発明の実施形態に係る制動装置が組み込まれた車両用ブレーキシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle brake system in which a braking device according to an embodiment of the present invention is incorporated. 図１の制動装置を後方側から見た分解斜視図The exploded perspective view which looked at the braking device of Drawing 1 from the back side 図１の制動装置を前方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the braking device of Drawing 1 from the front side. （ａ）は、連結部のピン導入孔内にスプリングピンが挿入されてリザーバが固定された状態を示す部分拡大縦断面図、（ｂ）は、（ａ）の状態からスプリングピンが逃げ部側に押し出された状態を示す部分拡大縦断面図、（ｃ）は、連結部の拡大縦断面図である。(A) is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state in which a spring pin is inserted into a pin introduction hole of a connecting portion and a reservoir is fixed, and (b) is a state in which the spring pin escapes from the state of (a). (C) is an enlarged longitudinal cross-sectional view of a connection part.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る制動装置が組み込まれた車両用ブレーキシステムの概略構成図、図２は、図１の制動装置を後方側から見た分解斜視図、図３は、図１の制動装置を前方側から見た斜視図である。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle brake system incorporating a braking device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the braking device of FIG. 1 viewed from the rear side, and FIG. It is the perspective view which looked at the braking device of 1 from the front side.

図１に示す車両用ブレーキシステムＡは、原動機（エンジンやモータ等）の起動時に作動するバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、非常時や原動機の停止時などに作動する油圧式のブレーキシステムの双方を備えるものであり、ブレーキペダル（ブレーキ操作子）Ｐの踏力によってブレーキ液圧を発生させる初動装置（制動装置）Ａ１と、電動モータ（図示略）を利用してブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置Ａ２と、車両挙動の安定化を支援するビークルスタビリティアシスト装置Ａ３（以下「液圧制御装置Ａ３」という。）とを備えている。初動装置Ａ１、モータシリンダ装置Ａ２および液圧制御装置Ａ３は、別ユニットとして構成されており、外部配管を介して連通している。 The vehicle brake system A shown in FIG. 1 includes a by-wire brake system that operates when a prime mover (engine, motor, etc.) is started, and a hydraulic brake that operates when an emergency or the prime mover stops. The brake system is provided with both a brake system, and an initial operation device (braking device) A1 that generates brake fluid pressure by the depressing force of a brake pedal (brake operator) P and an electric motor (not shown) are used to reduce the brake fluid pressure. A motor cylinder device A2 to be generated and a vehicle stability assist device A3 (hereinafter referred to as “hydraulic pressure control device A3”) for assisting stabilization of vehicle behavior are provided. The initial movement device A1, the motor cylinder device A2, and the hydraulic pressure control device A3 are configured as separate units and communicate with each other via an external pipe.

車両用ブレーキシステムＡは、エンジン（内燃機関）のみを動力源とする自動車のほか、モータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車などにも搭載することができる。 The vehicle brake system A can be mounted not only on an automobile that uses only an engine (internal combustion engine) as a power source, but also on a hybrid car that uses a motor together, an electric car that uses only a motor as a power source, and a fuel cell car. .

初動装置Ａ１は、タンデム式のマスタシリンダ１と、ストロークシミュレータ２と、リザーバ３と、常開型遮断弁４、５と、常閉型遮断弁６と、圧力センサ７、８と、メイン液圧路９ａ、９ｂと、連絡液圧路９ｃ、９ｄと、分岐液圧路９ｅとを備えている。 The initial device A1 includes a tandem master cylinder 1, a stroke simulator 2, a reservoir 3, normally open shutoff valves 4, 5, a normally closed shutoff valve 6, pressure sensors 7, 8, and a main hydraulic pressure. Paths 9a and 9b, communication hydraulic pressure paths 9c and 9d, and a branch hydraulic pressure path 9e are provided.

マスタシリンダ１は、ブレーキペダルＰの踏力をブレーキ液圧に変換するものであり、第一シリンダ穴１１ａの底壁側に配置された第一ピストン１ａと、プッシュロッドに接続された第二ピストン１ｂと、第一ピストン１ａと第一シリンダ穴１１ａの底壁との間に配置された第一リターンスプリング１ｃと両ピストン１ａ、１ｂの間に配置された第二リターンスプリング１ｄとを備えている。第二ピストン１ｂは、プッシュロッドを介してブレーキペダルＰに連結されている。両ピストン１ａ、１ｂは、ブレーキペダルＰの踏力を受けて摺動し、圧力室１ｅ、１ｆ内のブレーキ液を加圧する。圧力室１ｅ、１ｆは、メイン液圧路９ａ、９ｂに通じている。 The master cylinder 1 converts the depression force of the brake pedal P into brake hydraulic pressure, and the first piston 1a disposed on the bottom wall side of the first cylinder hole 11a and the second piston 1b connected to the push rod. And a first return spring 1c disposed between the first piston 1a and the bottom wall of the first cylinder hole 11a and a second return spring 1d disposed between the pistons 1a and 1b. The second piston 1b is connected to the brake pedal P via a push rod. Both pistons 1a and 1b slide under the depression force of the brake pedal P, and pressurize the brake fluid in the pressure chambers 1e and 1f. The pressure chambers 1e and 1f communicate with the main hydraulic pressure paths 9a and 9b.

ストロークシミュレータ２は、擬似的な操作反力を発生させるものであり、第二シリンダ１１ｂ内を摺動するピストン２ａと、ピストン２ａを付勢する大小二つのリターンスプリング２ｂ、２ｃとを備えている。ストロークシミュレータ２は、メイン液圧路９ａ及び分岐液圧路９ｅを介して圧力室１ｅに通じており、圧力室１ｅで発生したブレーキ液圧によって作動する。 The stroke simulator 2 generates a pseudo operation reaction force, and includes a piston 2a that slides in the second cylinder 11b and two large and small return springs 2b and 2c that urge the piston 2a. . The stroke simulator 2 communicates with the pressure chamber 1e via the main hydraulic pressure passage 9a and the branch hydraulic pressure passage 9e, and is operated by the brake hydraulic pressure generated in the pressure chamber 1e.

リザーバ３は、ブレーキ液を貯溜する、例えば、樹脂製の容器であり、マスタシリンダ１に接続される給油口３ａ、３ｂと、メインリザーバ（図示略）から延びるホースが接続される管接続口３ｃとを備えている。 The reservoir 3 is a container made of, for example, resin for storing brake fluid, and a pipe connection port 3c to which a fuel supply port 3a, 3b connected to the master cylinder 1 and a hose extending from a main reservoir (not shown) are connected. And.

常開型遮断弁４、５は、メイン液圧路９ａ、９ｂを開閉するものであり、いずれもノーマルオープンタイプの電磁弁からなる。一方の常開型遮断弁４は、メイン液圧路９ａと分岐液圧路９ｅとの交差点からメイン液圧路９ａと連絡液圧路９ｃとの交差点に至る区間においてメイン液圧路９ａを開閉する。他方の常開型遮断弁５は、メイン液圧路９ｂと連絡液圧路９ｄとの交差点よりも上流側においてメイン液圧路９ｂを開閉する。 The normally open type shutoff valves 4 and 5 open and close the main hydraulic pressure passages 9a and 9b, and are both normally open type solenoid valves. One normally open type shutoff valve 4 opens and closes the main hydraulic pressure path 9a in a section from the intersection of the main hydraulic pressure path 9a and the branch hydraulic pressure path 9e to the intersection of the main hydraulic pressure path 9a and the communication hydraulic pressure path 9c. To do. The other normally open shut-off valve 5 opens and closes the main hydraulic pressure path 9b upstream of the intersection of the main hydraulic pressure path 9b and the communication hydraulic pressure path 9d.

常閉型遮断弁６は、分岐液圧路９ｅを開閉するものであり、ノーマルクローズタイプの電磁弁からなる。 The normally closed shut-off valve 6 opens and closes the branch hydraulic pressure passage 9e, and is a normally closed electromagnetic valve.

圧力センサ７、８は、ブレーキ液圧の大きさを検知するものであり、メイン液圧路９ａ、９ｂに通じるセンサ装着穴（図示略）に装着されている。一方の圧力センサ７は、常開型遮断弁４よりも下流側に配置されており、常開型遮断弁４が閉じられた状態（＝メイン液圧路９ａが遮断された状態）にあるときに、モータシリンダ装置Ａ２で発生したブレーキ液圧を検知する。他方の圧力センサ８は、常開型遮断弁５よりも上流側に配置されており、常開型遮断弁５が閉じられた状態（＝メイン液圧路９ｂが遮断された状態）にあるときに、マスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧を検知する。圧力センサ７、８で取得された情報は、図示せぬ電子制御ユニット（ＥＣＵ）に出力される。 The pressure sensors 7 and 8 are for detecting the magnitude of the brake fluid pressure, and are mounted in sensor mounting holes (not shown) communicating with the main hydraulic pressure passages 9a and 9b. One pressure sensor 7 is disposed downstream of the normally open type shutoff valve 4 and is in a state where the normally open type shutoff valve 4 is closed (= the main hydraulic pressure passage 9a is shut off). In addition, the brake fluid pressure generated in the motor cylinder device A2 is detected. The other pressure sensor 8 is arranged on the upstream side of the normally open type shutoff valve 5 and when the normally open type shutoff valve 5 is closed (= the main hydraulic pressure passage 9b is shut off). In addition, the brake fluid pressure generated in the master cylinder 1 is detected. Information acquired by the pressure sensors 7 and 8 is output to an electronic control unit (ECU) (not shown).

メイン液圧路９ａ、９ｂは、マスタシリンダ１を起点とする液圧路である。メイン液圧路９ａ、９ｂの終点である出力ポート１５ａ、１５ｂには、液圧制御装置Ａ３に至る管材Ｈａ、Ｈｂが接続されている。 The main hydraulic pressure paths 9a and 9b are hydraulic pressure paths starting from the master cylinder 1. Tubes Ha and Hb reaching the hydraulic pressure control device A3 are connected to the output ports 15a and 15b which are the end points of the main hydraulic pressure paths 9a and 9b.

連絡液圧路９ｃ、９ｄは、入力ポート１５ｃ、１５ｄからメイン液圧路９ａ、９ｂに至る液圧路である。入力ポート１５ｃ、１５ｄには、モータシリンダ装置Ａ２に至る管材Ｈｃ、Ｈｄが接続されている。 The communication hydraulic pressure paths 9c and 9d are hydraulic pressure paths from the input ports 15c and 15d to the main hydraulic pressure paths 9a and 9b. Pipe materials Hc and Hd reaching the motor cylinder device A2 are connected to the input ports 15c and 15d.

分岐液圧路９ｅは、一方のメイン液圧路９ａから分岐し、ストロークシミュレータ２に至る液圧路である。 The branch hydraulic pressure path 9 e is a hydraulic pressure path that branches from one main hydraulic pressure path 9 a and reaches the stroke simulator 2.

初動装置Ａ１は、管材Ｈａ、Ｈｂを介して液圧制御装置Ａ３に連通しており、常開型遮断弁４、５が開弁状態にあるときにマスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧は、メイン液圧路９ａ、９ｂ及び管材Ｈａ、Ｈｂを介して液圧制御装置Ａ３に入力される。 The initial movement device A1 communicates with the hydraulic pressure control device A3 via the pipes Ha and Hb, and the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 1 when the normally open type shutoff valves 4 and 5 are in the open state is The pressure is input to the hydraulic pressure control device A3 via the main hydraulic pressure paths 9a and 9b and the pipe materials Ha and Hb.

モータシリンダ装置Ａ２は、ブレーキペダル（ブレーキ操作子）Ｐの操作量に対応して駆動される電動モータ（電動機）によってスレーブピストンを変位させてブレーキ液圧を発生させるものであり、スレーブシリンダ内を摺動するスレーブピストンと、電動モータ及び駆動力伝達部を有するアクチュエータ機構と、スレーブシリンダ内にブレーキ液を貯溜するリザーバとを備えている。電動モータは、図示せぬ電子制御ユニットからの信号に基づいて作動する。駆動力伝達部は、電動モータの回転駆動力を進退運動に変換したうえでスレーブピストンに伝達する。スレーブピストンは、電動モータの駆動力を受けてスレーブシリンダ内を摺動し、スレーブシリンダ内のブレーキ液を加圧する。モータシリンダ装置Ａ２で発生したブレーキ液圧は、管材Ｈｃ、Ｈｄを介して初動装置Ａ１に一旦、入力され、連絡液圧路９ｃ、９ｄ及び管材Ｈａ、Ｈｂを介して液圧制御装置Ａ３に対して出力される。リザーバには、メインリザーバ（図示略）から延びるホースが接続される。 The motor cylinder device A2 generates a brake fluid pressure by displacing a slave piston by an electric motor (electric motor) driven in accordance with an operation amount of a brake pedal (brake operator) P. A slave piston that slides, an actuator mechanism having an electric motor and a driving force transmission unit, and a reservoir that stores brake fluid in the slave cylinder are provided. The electric motor operates based on a signal from an electronic control unit (not shown). The driving force transmission unit converts the rotational driving force of the electric motor into an advancing / retreating motion and transmits the converted force to the slave piston. The slave piston slides in the slave cylinder under the driving force of the electric motor, and pressurizes the brake fluid in the slave cylinder. The brake hydraulic pressure generated in the motor cylinder device A2 is once input to the initial motion device A1 via the pipe materials Hc and Hd, and is supplied to the hydraulic pressure control device A3 via the communication hydraulic pressure paths 9c and 9d and the pipe materials Ha and Hb. Is output. A hose extending from a main reservoir (not shown) is connected to the reservoir.

液圧制御装置Ａ３は、車輪のスリップを抑制するアンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）、車両の挙動を安定化させる横滑り制御やトラクション制御などを実行し得るような構成を具備しており、管材を介してホイールシリンダＷ、Ｗ、…に接続されている。なお、図示は省略するが、液圧制御装置Ａ３は、電磁弁やポンプ等が設けられた液圧ユニット、ポンプを駆動するためのモータ、電磁弁やモータ等を制御するための電子制御ユニットなどを備えている。 The hydraulic control device A3 has a configuration capable of executing anti-lock brake control (ABS control) for suppressing wheel slip, side slip control for stabilizing vehicle behavior, traction control, and the like. Are connected to the wheel cylinders W, W,. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, hydraulic control apparatus A3 is a hydraulic unit provided with a solenoid valve, a pump, etc., a motor for driving a pump, an electronic control unit for controlling a solenoid valve, a motor, etc. It has.

次に車両用ブレーキシステムＡの動作について概略説明する。
車両用ブレーキシステムＡが正常に機能する正常時には、常開型遮断弁４、５が弁閉状態となり、常閉型遮断弁６が弁開状態となる。かかる状態でブレーキペダルＰを操作すると、マスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧は、ホイールシリンダＷに伝達されずにストロークシミュレータ２に伝達され、ピストン２ａが変位することにより、ブレーキペダルＰのストロークが許容されると共に、擬似的な操作反力がブレーキペダルＰに付与される。 Next, an outline of the operation of the vehicle brake system A will be described.
When the vehicle brake system A functions normally, the normally open type shutoff valves 4 and 5 are closed, and the normally closed type shutoff valve 6 is opened. When the brake pedal P is operated in such a state, the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 1 is not transmitted to the wheel cylinder W but is transmitted to the stroke simulator 2, and the piston 2a is displaced, so that the stroke of the brake pedal P is increased. While being permitted, a pseudo operation reaction force is applied to the brake pedal P.

また、図示しないストロークセンサ等によってブレーキペダルＰの踏み込み量（ストローク量）が検知されると、モータシリンダ装置Ａ２の電動モータが駆動され、スレーブピストンが変位することによりスレーブシリンダ内のブレーキ液が加圧される。図示せぬ電子制御ユニットは、モータシリンダ装置Ａ２から出力されたブレーキ液圧（圧力センサ７で検知されたブレーキ液圧）とマスタシリンダ１から出力されたブレーキ液圧（圧力センサ８で検知されたブレーキ液圧）とを対比し、その対比結果に基づいて電動モータの回転速度等を制御する。 When the depression amount (stroke amount) of the brake pedal P is detected by a stroke sensor (not shown) or the like, the electric motor of the motor cylinder device A2 is driven, and the slave piston is displaced to apply brake fluid in the slave cylinder. Pressed. The electronic control unit (not shown) has brake fluid pressure output from the motor cylinder device A2 (brake fluid pressure detected by the pressure sensor 7) and brake fluid pressure output from the master cylinder 1 (detected by the pressure sensor 8). Brake fluid pressure) and the rotational speed of the electric motor is controlled based on the comparison result.

モータシリンダ装置Ａ２で発生したブレーキ液圧は、液圧制御装置Ａ３を介してホイールシリンダＷ、Ｗ、…に伝達され、各ホイールシリンダＷが作動することにより各車輪に制動力が付与される。 The brake fluid pressure generated in the motor cylinder device A2 is transmitted to the wheel cylinders W, W,... Via the fluid pressure control device A3, and each wheel cylinder W is actuated to apply a braking force to each wheel.

なお、モータシリンダ装置Ａ２が作動しない状況（例えば、電力が得られない場合や非常時など）においては、常開型遮断弁４、５がいずれも弁開状態となり、常閉型遮断弁６が弁閉状態となるので、マスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧は、ホイールシリンダＷ、Ｗ、…に伝達されるようになる。 In a situation where the motor cylinder device A2 does not operate (for example, when electric power cannot be obtained or in an emergency), the normally open type shutoff valves 4 and 5 are both opened, and the normally closed type shutoff valve 6 is Since the valve is closed, the brake fluid pressure generated in the master cylinder 1 is transmitted to the wheel cylinders W, W,.

次に、初動装置Ａ１の具体的な構造を説明する。
本実施形態の初動装置Ａ１は、前記の各種部品を図２の基体１０の内部あるいは外部に組み付けると共に、電気によって作動する電気部品（部品）（常開型遮断弁４、５、常閉型遮断弁６及び圧力センサ７、８）をハウジング２０で覆うことによって形成されている。 Next, a specific structure of the initial movement device A1 will be described.
In the initial movement device A1 of the present embodiment, the above-described various parts are assembled inside or outside the base body 10 in FIG. 2 and are electrically operated (parts) (normally open type shutoff valves 4 and 5, normally closed type shutoff). It is formed by covering the valve 6 and the pressure sensors 7, 8) with a housing 20.

基体１０は、アルミニウム合金製の鋳造品であり、シリンダ部１１と、車体固定部１２と、リザーバ取付部１３と、ハウジング取付部（取付部）１４と、配管接続部１５とを備えている。また、基体１０の内部には、メイン液圧路９ａ、９ｂや分岐液圧路９ｅとなる孔（図示略）などが形成されている。 The base 10 is a cast product made of an aluminum alloy, and includes a cylinder portion 11, a vehicle body fixing portion 12, a reservoir attachment portion 13, a housing attachment portion (attachment portion) 14, and a pipe connection portion 15. In addition, holes (not shown) that become main hydraulic pressure passages 9a and 9b and a branch hydraulic pressure passage 9e are formed inside the base body 10.

シリンダ部１１には、マスタシリンダ１用の第一シリンダ穴１１ａと、ストロークシミュレータ２用の第二シリンダ穴１１ｂとが形成されている。両シリンダ穴１１ａ、１１ｂは、いずれも有底円筒状であり、車体固定部１２に開口すると共に、配管接続部１５に向けて延在している。第一シリンダ穴１１ａには、マスタシリンダ１（図１参照）を構成する部品（第一ピストン１ａ、第二ピストン１ｂ、第一リターンスプリング１ｃ及び第二リターンスプリング１ｄ）が挿入され、第二シリンダ穴１１ｂには、ストロークシミュレータ２を構成する部品（ピストン２ａ及びリターンスプリング２ｂ、２ｃ）が挿入される。 A first cylinder hole 11 a for the master cylinder 1 and a second cylinder hole 11 b for the stroke simulator 2 are formed in the cylinder portion 11. Both the cylinder holes 11 a and 11 b have a bottomed cylindrical shape, open to the vehicle body fixing portion 12, and extend toward the pipe connection portion 15. Parts (first piston 1a, second piston 1b, first return spring 1c and second return spring 1d) constituting the master cylinder 1 (see FIG. 1) are inserted into the first cylinder hole 11a, and the second cylinder Parts (piston 2a and return springs 2b, 2c) constituting the stroke simulator 2 are inserted into the hole 11b.

車体固定部１２は、例えば、トーボードなどの車体構成要素に固定される部位であり、基体１０の後面部に形成されている。車体固定部１２は、フランジ状を呈している。車体固定部１２の周縁部（シリンダ部１１から張り出した部分）には、ボルト挿通孔１２ａ、１２ａ、…が形成されている。 The vehicle body fixing portion 12 is a portion fixed to a vehicle body component such as a toe board, and is formed on the rear surface portion of the base body 10. The vehicle body fixing portion 12 has a flange shape. Bolt insertion holes 12 a, 12 a,... Are formed in the peripheral portion of the vehicle body fixing portion 12 (the portion protruding from the cylinder portion 11).

リザーバ取付部１３は、リザーバ３の取付座となる部位であり、基体１０の上面部に形成されている。リザーバ取付部１３には、二つのリザーバユニオンポート１３ａ、１３ｂと、連結部１３ｃとが形成されている。リザーバユニオンポート１３ａ、１３ｂは、いずれも円筒状を呈しており、シリンダ部１１の上面に突設されている。リザーバユニオンポート１３ａ、１３ｂは、その底面から第一シリンダ穴１１ａに向かって延びる孔を介して第一シリンダ穴１１ａと連通している。 The reservoir mounting portion 13 is a portion that serves as a mounting seat for the reservoir 3, and is formed on the upper surface portion of the base body 10. The reservoir mounting portion 13 is formed with two reservoir union ports 13a and 13b and a connecting portion 13c. The reservoir union ports 13 a and 13 b both have a cylindrical shape and project from the upper surface of the cylinder portion 11. The reservoir union ports 13a and 13b communicate with the first cylinder hole 11a through a hole extending from the bottom surface toward the first cylinder hole 11a.

リザーバユニオンポート１３ａ、１３ｂには、図示しないシール部材を介して、リザーバ３の給油口３ａ、３ｂ（図１参照）が接続され、リザーバユニオンポート１３ａ、１３ｂの上端には、リザーバ３の容器本体が載置される。連結部１３ｃは、リザーバユニオンポート１３ａ、１３ｂの間に形成されている。 Reservoir union ports 13a and 13b are connected to oil supply ports 3a and 3b (see FIG. 1) of reservoir 3 through a seal member (not shown), and the container body of reservoir 3 is connected to the upper ends of reservoir union ports 13a and 13b. Is placed. The connecting portion 13c is formed between the reservoir union ports 13a and 13b.

連結部１３ｃは、シリンダ部１１の上面に突設されており、ハウジング取付部１４の上端部と対向している。連結部１３ｃには、リザーバユニオンポート１３ａ、１３ｂの直列配置方向と略直交する方向に貫通するピン導入孔３０が形成されている。ピン導入孔３０には、基体１０の上面に対してリザーバ３を固定するためのスプリングピン（連結ピン）３ｆが圧入される。なお、スプリングピン３ｆは、後記で詳細に説明する。さらに、連結部１３ｃの対向部１４ａに対向する側面４２は、連結部１３ｃの先端側に向かうにしたがって対向部１４ａから離れるように傾斜して形成される（図４（ｃ）参照）。 The connecting portion 13 c is projected from the upper surface of the cylinder portion 11 and faces the upper end portion of the housing mounting portion 14. The connecting portion 13c is formed with a pin introduction hole 30 penetrating in a direction substantially perpendicular to the series arrangement direction of the reservoir union ports 13a and 13b. A spring pin (connection pin) 3 f for fixing the reservoir 3 to the upper surface of the base body 10 is press-fitted into the pin introduction hole 30. The spring pin 3f will be described in detail later. Further, the side surface 42 of the connecting portion 13c that faces the facing portion 14a is formed so as to be inclined away from the facing portion 14a toward the distal end side of the connecting portion 13c (see FIG. 4C).

リザーバ３は、給油口３ａ、３ｂ（図１参照）のほか、図２に示すように、管接続口３ｃと、一対の連結用脚部３ｄとを備えている。管接続口３ｃは、ブレーキ液（ブレーキフルード）を貯溜する容器本体３ｅから前方に向けて突出している。管接続口３ｃには、メインリザーバ（図示略）から延びるホースが接続される。 As shown in FIG. 2, the reservoir 3 includes a pipe connection port 3c and a pair of connecting legs 3d in addition to the oil supply ports 3a and 3b (see FIG. 1). The pipe connection port 3c protrudes forward from a container body 3e that stores brake fluid (brake fluid). A hose extending from a main reservoir (not shown) is connected to the pipe connection port 3c.

一対の連結用脚部３ｄは、容器本体３ｅの下面に所定間隔離間して突設され、スプリングピン３ｆが圧入されるピン取付孔３２がそれぞれ形成されている。一対の連結用脚部３ｄは、リザーバ取付部１３の連結部１３ｃの両側に跨って装着され（図４（ａ）参照）、連結部１３ｃを間に挟んで対向する。スプリングピン３ｆがピン取付孔３２及びピン導入孔３０をそれぞれ貫通することによって、リザーバ３（一対の連結用脚部３ｄ）が連結部１３ｃに固定される。 The pair of connecting legs 3d protrude from the lower surface of the container body 3e at a predetermined interval, and pin attachment holes 32 into which the spring pins 3f are press-fitted are formed. The pair of connecting leg portions 3d are mounted across both sides of the connecting portion 13c of the reservoir mounting portion 13 (see FIG. 4A) and face each other with the connecting portion 13c interposed therebetween. As the spring pin 3f passes through the pin mounting hole 32 and the pin introduction hole 30, the reservoir 3 (the pair of connecting legs 3d) is fixed to the connecting portion 13c.

このスプリングピン３ｆは、平板状の金属製部材を断面略Ｃ字状に曲げ加工された略中空円筒状部材によって構成される。スプリングピン３ｆは、軸方向に沿って延在するスリット３４と、軸方向に沿った両端面の外径稜線部を面取りして形成された面取り部３６とを有する。スプリングピン３ｆがピン取付孔３２及びピン導入孔３０に対して挿入された際、スリット３４が閉じて縮径することにより原形状に復帰（拡径）しようとするばね力が作用し、基体１０に対するリザーバ３の固定力を増大させることができる。また、面取り部３６を形成することにより、ピン取付孔３２及びピン導入孔３０に対して容易に挿入することができる。なお、スプリングピン３ｆを、中実円柱状部材からなるピンによって構成してもよい。 The spring pin 3f is constituted by a substantially hollow cylindrical member obtained by bending a flat metal member into a substantially C-shaped cross section. The spring pin 3f includes a slit 34 that extends along the axial direction, and a chamfered portion 36 that is formed by chamfering the outer diameter ridge line portions of both end surfaces along the axial direction. When the spring pin 3 f is inserted into the pin mounting hole 32 and the pin introduction hole 30, the slit 34 closes and the diameter is reduced, whereby a spring force for returning (expanding diameter) to the original shape acts. The fixing force of the reservoir 3 with respect to can be increased. Further, by forming the chamfered portion 36, the chamfered portion 36 can be easily inserted into the pin mounting hole 32 and the pin introducing hole 30. In addition, you may comprise the spring pin 3f by the pin which consists of a solid cylindrical member.

基体１０の上面で連結部１３ｃに近接する部位には、ハウジング取付部１４の一部（上端部；対向部１４ａ）が配置されている。対向部１４ａは、マスタシリンダ１に一体的に隣接してマスタシリンダ１の基体１０に取り付けられる電気部品（常開型遮断弁４、５、常閉型遮断弁６及び圧力センサ７、８）が装着されるハウジング取付部（取付部）１４に設けられて、連結部１３ｃまでの離間距離（Ｄ_０）がスプリングピン３ｆの軸方向の全長Ｔよりも短い位置（Ｄ_０＜Ｔ）においてピン導入孔３０の軸線Ｘ（図４（ａ）参照）に対して直交（交差）する方向に延在するように設けられる（図４（ｂ）参照）。また、対向部１４ａは、ピン導入孔３０と対向する位置に設けられる。この対向部１４ａは、例えば、比較的厚肉に形成されたフランジ部からなり、対向部１４ａのピン導入孔３０と対向する部位には、ピン導入孔３０から押し出されるスプリングピン３ｆを、ピン導入孔３０から取り出すための逃げ部３８が設けられる。逃げ部３８は、ピン導入孔３０の軸方向（軸線Ｘ方向）に設けられ、対向部１４ａの一部を上面側から切り欠いて形成された窪み状の切欠部（凹部）である。逃げ部３８には、ピン導入孔３０から押し出されるスプリングピン３ｆの先端部が一時的に収容される。 A part (upper end portion; opposing portion 14a) of the housing mounting portion 14 is disposed in a portion of the upper surface of the base 10 that is close to the connecting portion 13c. The facing portion 14a includes electrical components (normally open type shutoff valves 4 and 5, normally closed shutoff valve 6 and pressure sensors 7 and 8) that are integrally adjacent to the master cylinder 1 and attached to the base body 10 of the master cylinder 1. Pin introduction is performed at a position (D ₀ <T) that is provided in the housing mounting portion (mounting portion) 14 to be mounted and the distance (D ₀ ) to the coupling portion 13c is shorter than the total axial length T of the spring pin 3f. It is provided so as to extend in a direction orthogonal (crossing) to the axis X of the hole 30 (see FIG. 4A) (see FIG. 4B). Further, the facing portion 14 a is provided at a position facing the pin introduction hole 30. The facing portion 14a is formed of, for example, a relatively thick flange portion, and a spring pin 3f pushed out from the pin introducing hole 30 is inserted into a portion of the facing portion 14a facing the pin introducing hole 30. An escape portion 38 for taking out from the hole 30 is provided. The escape portion 38 is a hollow notch (concave portion) provided in the axial direction (axis X direction) of the pin introduction hole 30 and formed by notching a part of the facing portion 14a from the upper surface side. The tip of the spring pin 3 f pushed out from the pin introduction hole 30 is temporarily accommodated in the escape portion 38.

なお、本実施形態では、逃げ部３８として切欠部を例示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、逃げ部３８の底部３８ａを残存させることがなく、ピン導入孔３０の軸線に沿って貫通する凹部によって形成してもよいし、又は、対向部１４ａの側壁間をピン導入孔３０の軸線に沿って貫通する貫通孔によって形成してもよい。また、逃げ部３８として機能する切欠部は、例えば、鋳造成形の鋳型や切削加工等によって形成される。 In the present embodiment, the notch portion is illustrated as the escape portion 38, but the present invention is not limited to this. For example, the bottom portion 38a of the escape portion 38 is not left, and the axis of the pin introduction hole 30 is not limited. May be formed by a concave portion penetrating along the axis, or may be formed by a through hole penetrating along the axis of the pin introduction hole 30 between the side walls of the facing portion 14a. Further, the cutout portion functioning as the escape portion 38 is formed by, for example, a casting mold or cutting.

また、図４（ｂ）に示すように、スプリングピン３ｆが押し出されるピン導入孔３０の対向部１４ａ側の開口端から逃げ部３８の底部３８ａ（連結部１３ｃに対向する面）までの離間距離Ｄは、スプリングピン３ｆの軸方向に沿った全長Ｔよりも大きく設定される（Ｄ＞Ｔ）。 Further, as shown in FIG. 4B, the distance from the opening end on the facing portion 14a side of the pin introduction hole 30 through which the spring pin 3f is pushed out to the bottom portion 38a of the escape portion 38 (surface facing the connecting portion 13c). D is set larger than the total length T along the axial direction of the spring pin 3f (D> T).

スプリングピン３ｆが導入される側のピン導入孔３０の開口部には、図４（ｃ）に示すように、ピン押し出し側に向かって徐々に縮径するテーパ面４０が設けられる。本実施形態では、対向部１４ａが、ハウジング２０を取り付けるためのハウジング取付部１４の上端部として形成されているが、これに限定されるものではなく、ピン導入孔３０と対向する位置に設けられピン導入孔３０の軸線に対して交差する方向に延在する壁部等の障害部（邪魔部材）であればよい。 As shown in FIG. 4C, a tapered surface 40 that gradually decreases in diameter toward the pin pushing side is provided at the opening of the pin introduction hole 30 on the side where the spring pin 3f is introduced. In the present embodiment, the facing portion 14 a is formed as the upper end portion of the housing mounting portion 14 for mounting the housing 20, but is not limited thereto, and is provided at a position facing the pin introduction hole 30. What is necessary is just an obstruction part (baffle member), such as a wall part extended in the direction which cross | intersects with respect to the axis line of the pin introduction hole 30. FIG.

ハウジング取付部１４は、電気部品（常開型遮断弁４、５、常閉型遮断弁６及び圧力センサ７、８）を覆うハウジング２０を取り付けるための取付座となる部位であり、基体１０の側面部に形成されている。ハウジング取付部１４は、図３に示すように、フランジ状を呈している。ハウジング取付部１４の上端部（対向部１４ａ）及び下端部は、シリンダ部１１の上下に張り出している。ハウジング取付部１４の上端部及び下端部（シリンダ部１１から張り出した部分）には、雌ネジが形成されている。図示は省略するが、ハウジング取付部１４には、三つの弁装着穴と二つのセンサ装着穴とが形成されている。三つの弁装着穴には、常開型遮断弁４、５及び常閉型遮断弁６（図１参照）が組み付けられ、二つのセンサ装着穴には、圧力センサ７、８（図１参照）が組み付けられる。 The housing mounting portion 14 is a portion serving as a mounting seat for mounting the housing 20 that covers the electrical components (the normally open type shutoff valves 4 and 5, the normally closed shutoff valve 6 and the pressure sensors 7 and 8). It is formed in the side part. As shown in FIG. 3, the housing mounting portion 14 has a flange shape. The upper end portion (opposing portion 14 a) and the lower end portion of the housing mounting portion 14 protrude above and below the cylinder portion 11. Female screws are formed on the upper end and lower end of the housing mounting portion 14 (the portion protruding from the cylinder portion 11). Although illustration is omitted, the housing mounting portion 14 is formed with three valve mounting holes and two sensor mounting holes. Normally open shut-off valves 4 and 5 and normally closed shut-off valve 6 (see FIG. 1) are assembled in the three valve mounting holes, and pressure sensors 7 and 8 (see FIG. 1) are installed in the two sensor mounting holes. Is assembled.

配管接続部１５は、管取付座となる部位であり、基体１０の前面部に形成されている。配管接続部１５には、二つの出力ポート１５ａ、１５ｂと、二つの入力ポート１５ｃ、１５ｄが形成されている。出力ポート１５ａ、１５ｂには、液圧制御装置Ａ３に至る管材Ｈａ、Ｈｂ（図１参照）が接続され、入力ポート１５ｃ、１５ｄには、モータシリンダ装置Ａ２に至る管材Ｈｃ、Ｈｄ（図１参照）が接続される。 The pipe connection part 15 is a part that becomes a pipe mounting seat, and is formed on the front face part of the base body 10. The pipe connection portion 15 is formed with two output ports 15a and 15b and two input ports 15c and 15d. Tubing materials Ha and Hb (see FIG. 1) leading to the hydraulic pressure control device A3 are connected to the output ports 15a and 15b, and tubing materials Hc and Hd leading to the motor cylinder device A2 are connected to the input ports 15c and 15d (see FIG. 1). ) Is connected.

ハウジング２０は、基体１０のハウジング取付部１４に組み付けられた電気部品（常開型遮断弁４、５、常閉型遮断弁６及び圧力センサ７、８）を液密に覆うハウジング本体２１と、ハウジング本体２１の周囲に形成されたフランジ部２２と、ハウジング本体２１に突設された二つのコネクタ２３、２４とを備えている。 The housing 20 includes a housing main body 21 that liquid-tightly covers electrical components (the normally open type shutoff valves 4 and 5, the normally closed type shutoff valves 6 and the pressure sensors 7 and 8) assembled to the housing mounting portion 14 of the base body 10; A flange portion 22 formed around the housing main body 21 and two connectors 23 and 24 projecting from the housing main body 21 are provided.

ハウジング本体２１の内部には、図示は省略するが、常開型遮断弁４、５及び常閉型遮断弁６を駆動するための電磁コイルが収容されているほか、電磁コイルや圧力センサ７、８に至るバスバーなどが収容されている。 Although not shown in the figure, the housing body 21 contains electromagnetic coils for driving the normally open type shutoff valves 4 and 5 and the normally closed type shutoff valve 6. There are 8 bus bars and so on.

フランジ部２２は、ハウジング取付部１４に圧着される部位である。フランジ部２２には、ハウジング取付部１４の雌ネジに合わせてネジ挿通孔が形成されている。 The flange portion 22 is a portion that is crimped to the housing attachment portion 14. A screw insertion hole is formed in the flange portion 22 in accordance with the female screw of the housing attachment portion 14.

コネクタ２３、２４は、いずれも筒状であり、ハウジング本体２１の前面に突設されている。コネクタ２３、２４には、電磁コイルに通じるケーブルと、圧力センサ７、８に通じるケーブルとが接続される。 The connectors 23 and 24 are both cylindrical and project from the front surface of the housing main body 21. The connectors 23 and 24 are connected to a cable leading to the electromagnetic coil and a cable leading to the pressure sensors 7 and 8.

図４（ａ）は、連結部のピン導入孔内にスプリングピンが挿入されてリザーバが固定された状態を示す部分拡大縦断面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態からスプリングピンが逃げ部側に押し出された状態を示す部分拡大縦断面図、図４（ｃ）は、連結部の拡大縦断面図である。 4A is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state where the spring pin is inserted into the pin introduction hole of the connecting portion and the reservoir is fixed, and FIG. 4B is a view from the state of FIG. FIG. 4C is an enlarged longitudinal sectional view of the connecting portion, and FIG. 4C is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state where the spring pin is pushed out to the escape portion side.

連結部１３ｃのピン導入孔３０内にスプリングピン３ｆが圧入されてリザーバ３が固定された状態（図４（ａ）参照）において、リザーバ３を交換する場合には、先ず、例えば、図示しない治具等を用いてスプリングピン３ｆを逃げ部３８側に水平方向に沿って押圧する。治具の押圧力によってピン導入孔３０から押し出されたスプリングピン３ｆは、ピン導入孔３０と対向する位置に設けられた対向部（ハウジング取付部）１４に逃げ部３８が設けられているためスプリングピン３ｆの先端部が逃げ部３８内に一時的に収容される。この結果、スプリングピン３ｆが対向部（ハウジング取付部）１４と干渉することがなく、スプリングピン３ｆをピン導入孔３０から容易に取り出すことができる（図４（ｂ）参照）。 When the reservoir 3 is replaced in a state where the spring pin 3f is press-fitted into the pin introduction hole 30 of the connecting portion 13c and the reservoir 3 is fixed (see FIG. 4A), first, for example, a treatment (not shown) is performed. Using a tool or the like, the spring pin 3f is pressed in the horizontal direction toward the escape portion 38 side. The spring pin 3f pushed out from the pin introduction hole 30 by the pressing force of the jig is provided with a relief portion 38 at a facing portion (housing mounting portion) 14 provided at a position facing the pin introduction hole 30. The tip of the pin 3 f is temporarily accommodated in the escape portion 38. As a result, the spring pin 3f does not interfere with the facing portion (housing mounting portion) 14, and the spring pin 3f can be easily taken out from the pin introduction hole 30 (see FIG. 4B).

また、本実施形態では、ハウジング２０を取り付けるためのハウジング取付部１４の一部（上端部）を対向部１４ａとしているので、ハウジング取付部１４がピン導入孔３０の軸線に対して直交する方向に障害壁となるような場合であっても、逃げ部３８を介して容易にスプリングピン３ｆを取り出すことができる。また、マスタシリンダ１にハウジング取付部１４を一体的に設けることが可能となり、ハウジング２０をマスタシリンダ１と別体で構成した場合と比較して、初動装置Ａ１全体を小型・軽量化することができる。 Moreover, in this embodiment, since a part (upper end portion) of the housing mounting portion 14 for mounting the housing 20 is the facing portion 14a, the housing mounting portion 14 is in a direction orthogonal to the axis of the pin introduction hole 30. Even in the case of an obstacle wall, the spring pin 3f can be easily taken out via the escape portion 38. Further, the housing mounting portion 14 can be integrally provided in the master cylinder 1, and the entire initial motion device A1 can be reduced in size and weight as compared with the case where the housing 20 is configured separately from the master cylinder 1. it can.

さらに、本実施形態では、ピン導入孔３０の対向部１４ａ側の開口端から逃げ部３８の底部３８ａまでの離間距離Ｄを、スプリングピン３ｆの軸方向に沿った全長Ｔよりも大きく設定することにより（図４（ｂ）参照）、ピン導入孔３０から押し出された連結ピン３ｆが逃げ部３８と干渉することがなく、容易にスプリングピン３ｆを取り出すことができる。 Furthermore, in this embodiment, the separation distance D from the opening end of the pin introduction hole 30 on the facing portion 14a side to the bottom portion 38a of the escape portion 38 is set to be larger than the total length T along the axial direction of the spring pin 3f. (See FIG. 4B), the connecting pin 3f pushed out from the pin introduction hole 30 does not interfere with the escape portion 38, and the spring pin 3f can be easily taken out.

さらにまた、本実施形態では、連結部１３ｃの対向部１４ａに対向する側面４２が、連結部１３ｃの先端側に向かうにしたがって対向部１４ａから離れるように傾斜して形成される（図４（ｃ）参照）。すなわち、スプリングピン３ｆをピン導入孔３０から取り出すためには、連結部１３ｃの先端側におけるピン導入孔３０の開口端から逃げ部３８までの離間距離Ｄを確保しておけばよく、連結部１３ｃの対向部１４ａに対向する側面４２を傾斜させることで、離間距離Ｄを確保しやすくすることができる。なお、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、連結部１３ｃの側面４２と対向する逃げ部３８の底面３８ａも同様に傾斜して形成されることで、より一層、スプリングピン３ｆの取り出し容易性を増大させることができる。 Furthermore, in this embodiment, the side surface 42 facing the facing portion 14a of the connecting portion 13c is formed so as to be inclined away from the facing portion 14a toward the distal end side of the connecting portion 13c (FIG. 4 (c). )reference). That is, in order to take out the spring pin 3f from the pin introduction hole 30, it is only necessary to secure a separation distance D from the opening end of the pin introduction hole 30 to the escape portion 38 on the distal end side of the connection portion 13c. By tilting the side surface 42 facing the facing portion 14a, the separation distance D can be easily secured. In the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the bottom surface 38a of the escape portion 38 that faces the side surface 42 of the connecting portion 13c is similarly inclined to form the spring pin 3f. The ease of taking out can be increased.

さらにまた、本実施形態では、スプリングピン３ｆが挿入される側のピン導入孔３０の開口部に、反対側の開口（ピン押し出し側）に向かうにしたがって徐々に縮径するテーパ面４０が設けられることにより（図４（ｃ）参照）、連結部１３ｃのピン導入孔３０に対してスプリングピン３ｆをガイドしながら容易且つ円滑に導入することができる。 Furthermore, in the present embodiment, a tapered surface 40 that gradually decreases in diameter toward the opening on the opposite side (pin pushing side) is provided at the opening of the pin introduction hole 30 on the side where the spring pin 3f is inserted. Thus (see FIG. 4C), the spring pin 3f can be easily and smoothly introduced into the pin introduction hole 30 of the connecting portion 13c while being guided.

さらにまた、本実施形態では、スプリングピン３ｆを押し出すことでリザーバ３を基体１０から取り外すことが可能となり、例えば、樹脂製のリザーバ３が何らかの原因で破損等した場合、初動装置Ａ１全体を交換することがなくリザーバ３のみを新たなリザーバ３と交換することができ、コストダウンを達成することができる。 Furthermore, in this embodiment, the reservoir 3 can be removed from the base body 10 by pushing out the spring pin 3f. For example, when the resin reservoir 3 is damaged for some reason, the entire initial movement device A1 is replaced. Therefore, only the reservoir 3 can be replaced with a new reservoir 3, and the cost can be reduced.

なお、車両用ブレーキシステムＡが適用される車両には、例えば、四輪駆動自動車（４ＷＤ）、前輪駆動自動車（ＦＦ）、後輪駆動自動車（ＦＲ）、自動二輪車、自動三輪車等が含まれる。 Vehicles to which the vehicle brake system A is applied include, for example, a four-wheel drive vehicle (4WD), a front wheel drive vehicle (FF), a rear wheel drive vehicle (FR), a motorcycle, a motor tricycle, and the like.

Ａ車両用ブレーキシステム
Ａ１初動装置（制動装置）
Ａ２モータシリンダ装置
Ａ３液圧制御装置
Ｄ、Ｄ_０離間距離
Ｐブレーキペダル（ブレーキ操作子）
Ｔスプリングピンの全長
Ｗホイールシリンダ A Vehicle brake system A1 Initial device (braking device)
A2 Motor cylinder device A3 Hydraulic pressure control device D, D ₀ Separation distance P Brake pedal (brake operator)
T Total length of spring pin W Wheel cylinder

１マスタシリンダ
２ストロークシミュレータ
３リザーバ
３ａ、３ｂ給油口
３ｃ連結用脚部
３ｄ管接続口
３ｅ容器本体
３ｆスプリングピン（連結ピン）
４、５常開型遮断弁
６常閉型遮断弁
７、８圧力センサ
９ａ、９ｂメイン液圧路
９ｃ分岐液圧路
１０基体
１１シリンダ部
１１ａ第一シリンダ穴
１１ｂ第二シリンダ穴
１２車体固定部
１３リザーバ取付部
１３ａ、１３ｂリザーバユニオンポート
１３ｃ連結部
１４ハウジング取付部（取付部）
１４ａ対向部
１５配管接続部
１５ａ、１５ｂ出力ポート
１５ｃ、１５ｄ入力ポート
２０ハウジング
３０ピン導入孔
３８逃げ部
３８ａ底部
４０テーパ面
４２側面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Master cylinder 2 Stroke simulator 3 Reservoir 3a, 3b Oil supply port 3c Connection leg 3d Pipe connection port 3e Container body 3f Spring pin (connection pin)
4, 5 Normally open type shutoff valve 6 Normally closed type shutoff valve 7, 8 Pressure sensor 9a, 9b Main hydraulic pressure path 9c Branch hydraulic pressure path 10 Base 11 Cylinder part 11a First cylinder hole 11b Second cylinder hole 12 Car body fixing part 13 Reservoir mounting portions 13a, 13b Reservoir union port 13c Connecting portion 14 Housing mounting portion (mounting portion)
14a Opposing portion 15 Piping connection portion 15a, 15b Output port 15c, 15d Input port 20 Housing 30 Pin introduction hole 38 Relief portion 38a Bottom portion 40 Tapered surface 42 Side surface

Claims

ブレーキ液を貯溜するリザーバと、ブレーキ操作子の操作によってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダとを備える制動装置において、
前記マスタシリンダの基体は、前記リザーバを連結する連結ピンが挿入されるピン導入孔が形成された連結部と、前記マスタシリンダに一体的に隣接して前記マスタシリンダの基体に取り付けられる部品が装着される取付部に設けられて、前記ピン導入孔の軸線に対して交差する方向に延在する対向部とを有し、
前記対向部には、前記ピン導入孔の軸方向に逃げ部が設けられることを特徴とする制動装置。 In a braking device including a reservoir for storing brake fluid, and a master cylinder that generates brake fluid pressure by operation of a brake operator,
The base of the master cylinder is mounted with a connecting portion formed with a pin introduction hole into which a connecting pin for connecting the reservoir is inserted, and a component that is integrally adjacent to the master cylinder and attached to the base of the master cylinder. Provided to the mounting portion, and has a facing portion extending in a direction intersecting the axis of the pin introduction hole,
The braking device according to claim 1, wherein a relief portion is provided in the opposing portion in the axial direction of the pin introduction hole.

前記取付部は、前記部品を覆うハウジングを取り付けるためのハウジング取付部であることを特徴とする請求項１記載の制動装置。 The braking device according to claim 1, wherein the attachment portion is a housing attachment portion for attaching a housing that covers the component.

前記ピン導入孔の前記対向部側の開口端から前記逃げ部の底部までの離間距離は、前記連結ピンの軸方向に沿った全長よりも大きく設定されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の制動装置。 The distance from the opening end of the pin introduction hole on the facing portion side to the bottom of the escape portion is set to be larger than the total length along the axial direction of the connecting pin. Item 3. The braking device according to item 2.

前記連結部の前記対向部に対向する側面は、前記連結部の先端側に向かうにしたがって前記対向部から離れるように傾斜していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の制動装置。 The side surface facing the said opposing part of the said connection part is inclined so that it may leave | separate from the said opposing part as it goes to the front end side of the said connection part. The braking device according to item.

前記対向部と反対側の前記ピン導入孔の開口部には、前記対向部側の開口に向かうにしたがって徐々に縮径するテーパ面が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の制動装置。 5. The tapered surface of the pin introduction hole on the side opposite to the facing portion is provided with a tapered surface that gradually decreases in diameter toward the opening on the facing portion side. The braking device according to any one of claims.