JP2013112038A - 電動ブレーキ用モータシリンダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1ギヤハウジングハーフ35には、1つの上部締結部71と、左右一対の中間締結部72,73と、これも左右一対の下部締結部74,75とが形成されている。上部締結部71は、モータ保持凹部61におけるドライブギヤ挿入孔76の直上に形成されたボルト収容凹部77内に位置している。また、中間締結部72,73は上下方向でアイドラギヤ42とドリブンギヤ43との噛み合い部位に位置している。そして、下部締結部74,75は、第1ギヤハウジングハーフ35の下端に位置している。各締結部71〜75には、第2ギヤハウジングハーフ36に形成された雌ねじ孔に螺合するボルト78のシャンクが貫通する。
【選択図】 図5
Description
<自動車の全体構成>
図1に示される電気自動車(以下、単に自動車と記す)1は、左右一対の前輪2と左右一対の後輪3とを有しており、左右前輪2に連結されたドライブシャフト4,4(左右ハーフシャフト)には図示しない差動機構を介してモータ・ジェネレータ5が連結されている。
次に、図2を参照してブレーキ液圧発生装置8について説明する。本実施形態のブレーキ液圧発生装置8は、制動操作部材としてのブレーキペダル11の操作を機械的にマスタシリンダに伝達してブレーキ液圧を発生させるのではなく、ブレーキペダル11の操作量(ペダル変位量)をストロークセンサ11aにより検出し、その検出値に基づいて電動サーボモータ(以下、電気モータと記す)12を駆動源とするモータシリンダ13によりブレーキ液圧を発生させる、いわゆるブレーキ・バイ・ワイヤにより構成されている。
次に、図3〜図7を参照しながら、モータシリンダ13の外郭(ハウジング)を説明する。なお、ハウジングを構成する各部材については、図3中に上下・左右・前後を矢印で示し、位置や方向をこれらに沿って表記する。
図5,図6に示すように、第1ギヤハウジングハーフ35の前面下部にはシリンダ本体31の後端部が内嵌するシリンダ支持部51が前方に突設されており、このシリンダ支持部51の後端からは雌ねじ孔53をそれぞれ有する左右一対のシリンダ締結部54,55が延設されている。図3,図4に示すように、シリンダ締結部54,55の雌ねじ孔53には、シリンダ本体31を締結するための六角ボルト(以下、単にボルトと記す)56が螺合する。なお、ギヤハウジング32の下部には、ドリブンギヤ43を収容すべく、比較的大径のドリブンギヤ収納部位58が設けられており、ドリブンギヤ収納部位58の後端にはねじ軸19を収容するねじ軸収容凸部59が突設されている。
図6,図7に示すように、第2ギヤハウジングハーフ36では、第1ギヤハウジングハーフ35の左側の下部モータ締結部65に対応する部位とドリブンギヤ収納部位58とが連結リブ85によって連結され、右側の下部モータ締結部66に対応する部位とドリブンギヤ収納部位58とが連結リブ86によって連結されている。
自動車の走行時に運転者がブレーキペダル11を踏み込むと、ECU6はストロークセンサ11aによって検出された踏込操作量や各車輪速センサ9の検出値から求めた車速に基づいて制動制御量を決定し、モータシリンダ13の電気モータ12に駆動電流を出力する。すると、モータシリンダ13では、電気モータ12が回転を始めてそのトルクが減速ギヤ機構18を介してボールねじ機構29に伝達され、ねじ軸19が図4中で左方向に移動して両モータシリンダピストン21a,21bを押圧する。これにより、モータシリンダ13内では所定のブレーキ液圧が生成され、ブレーキキャリパ2b,3bにブレーキフルードが供給されて各車輪2,3が所定の制動力をもって制動される。
13 モータシリンダ
18 減速ギヤ機構
19 ねじ軸
29 ボールねじ機構
31 シリンダ本体
32 ギヤハウジング
33 モータアセンブリ
35 第1ギヤハウジングハーフ
36 第2ギヤハウジングハーフ
37 モータマウント
41 ドライブギヤ
42 アイドラギヤ
43 ドリブンギヤ
46 ナット
56 ボルト
58 ドリブンギヤ収納部位
59 ねじ軸収容凸部
61 モータ保持凹部
62 雌ねじ孔
63,64 上部モータ締結部
65,66 下部モータ締結部
67 ボルト
71 上部締結部
72 中間締結部
74 下部締結部
77 ボルト収容凹部
78 ボルト
81〜86 連結リブ
91〜99 肉抜凹部
Claims (6)
- 運転者によるブレーキペダルの踏込操作に応じて駆動制御される電気モータと、当該電気モータのシャフトに固着されたドライブギヤのトルクをドリブンギヤに伝達する減速ギヤ機構と、当該ドリブンギヤのトルクをねじ軸の推力に変換するボールねじ機構と、当該ねじ軸の推力を受けてブレーキ液圧を発生するブレーキシリンダとを備えた電動ブレーキ用モータシリンダ装置であって、
前記ブレーキシリンダの外郭をなすシリンダ本体と、
前記シリンダ本体における前記ボールねじ機構側の端部に連結された第1ギヤハウジングハーフと、
複数のギヤハウジング締結部において前記第1ギヤハウジングハーフの前記シリンダ本体から離反する側に締結され、少なくとも前記減速ギヤ機構を収容するギヤハウジングを当該第1ギヤハウジングハーフとともに構成する第2ギヤハウジングハーフとを有し、
前記電気モータは、前記第1ギヤハウジングハーフと第2ギヤハウジングハーフとのどちらか一方に設けられた複数のモータ締結部に締結され、
前記ギヤハウジング締結部の少なくとも1つは、前記ドライブギヤを挟んで前記ドリブンギヤと反対側に配置された第1ギヤハウジング締結部であることを特徴とする電動ブレーキ用モータシリンダ装置。 - 前記第1ギヤハウジングハーフと第2ギヤハウジングハーフとのうち、前記電気モータが締結される方には当該電気モータの端部が嵌入するモータ保持凹部が形成され、
前記第1ギヤハウジング締結部での締結に供されるボルトの頭部は、前記モータ保持凹部内で前記電気モータの端面と対峙することを特徴とする、請求項1に記載された電動ブレーキ用モータシリンダ装置。 - 前記ギヤハウジング締結部が前記ギヤハウジングの外周から外側に突出した複数の第2ギヤハウジング締結部を含み、
前記第2ギヤハウジング締結部と前記第1ギヤハウジングハーフにおけるドリブンギヤ収納部位の外周とを繋ぐ連結リブが設けられたことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載された電動ブレーキ用モータシリンダ装置。 - 前記電気モータは、前記第1ギヤハウジングハーフに設けられた複数のモータ締結部に締結され、
前記モータ締結部は、前記ドライブギヤを挟んで前記ドリブンギヤと反対側で前記第1ギヤハウジングハーフの外周から突出した第1モータ締結部と、当該第1モータ締結部の下方で当該第1ギヤハウジングハーフの外周から突出した第2モータ締結部とを含み、
前記第1ギヤハウジングハーフには、前記第1モータ締結部と前記第2モータ締結部と繋ぐ連結リブが設けられたことを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載された電動ブレーキ用モータシリンダ装置。 - 前記第1ギヤハウジングハーフには、前記第2モータ締結部と前記第1ギヤハウジングハーフにおけるドリブンギヤ収納部位の外周とを繋ぐ連結リブが設けられたことを特徴とする、請求項4に記載された電動ブレーキ用モータシリンダ装置。
- 前記第2ギヤハウジングハーフは、前記シリンダ本体から離反する側の面に複数の肉抜き凹部を有することを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載された電動ブレーキ用モータシリンダ装置。
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JP2015110360A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制動システム |
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