JP2013110819A - Resolver and manufacturing method of resolver - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロータの回転角に応じた電気信号を出力するレゾルバ、及び同レゾルバの製造方法に関する。 The present invention relates to a resolver that outputs an electrical signal corresponding to a rotation angle of a rotor, and a method for manufacturing the resolver.
従来、電動パワーステアリング装置のトルクセンサとして、例えば特許文献１に見られるように、インプットシャフトの回転角を検出するレゾルバと、ロアシャフトの回転角を検出するレゾルバとから構成される、いわゆるツインレゾルバ型のものが知られている。このトルクセンサは、一対のレゾルバを通じて検出される各シャフトの回転角の差分を演算することによりそれらの相対的な回転変位を求め、求められた相対的な回転変位に基づいてステアリングシャフトに付与される操舵トルクを検出するものである。なお、特許文献１に記載のトルクセンサにおいて、インプットシャフトの回転角を検出するレゾルバは、インプットシャフトと一体回転するロータと、ロータの外周に所定の間隙を隔てて配置されるステータとを備えている。このうち、ロータには、通電に基づき磁界を生成する励磁巻線が巻回されている。また、ステータには、ｓｉｎ相巻線及びｃｏｓ相巻線が巻回された複数のティースがロータの周囲を囲繞するようにして設けられている。そして、このレゾルバでは、インプットシャフトの回転に伴いロータが回転すると、励磁巻線からｓｉｎ相巻線及びｃｏｓ相巻線に付与される磁界が変化して各相の巻線に誘起される電圧が変化し、各相の巻線からロータの回転角に応じた２相の電圧信号が出力される。これにより、レゾルバから出力される２相の電圧信号に基づいてインプットシャフトの回転角を検出することができる。 Conventionally, as a torque sensor of an electric power steering device, as seen in, for example, Patent Document 1, a so-called twin resolver configured by a resolver that detects a rotation angle of an input shaft and a resolver that detects a rotation angle of a lower shaft. The type is known. This torque sensor calculates the relative rotational displacement of each shaft detected through a pair of resolvers to determine their relative rotational displacement, and is applied to the steering shaft based on the determined relative rotational displacement. The steering torque is detected. In the torque sensor described in Patent Document 1, the resolver that detects the rotation angle of the input shaft includes a rotor that rotates integrally with the input shaft, and a stator that is disposed on the outer periphery of the rotor with a predetermined gap therebetween. Yes. Among these, an excitation winding that generates a magnetic field based on energization is wound around the rotor. The stator is provided with a plurality of teeth around which a sin phase winding and a cos phase winding are wound so as to surround the rotor. In this resolver, when the rotor rotates as the input shaft rotates, the magnetic field applied from the excitation winding to the sin-phase winding and the cos-phase winding changes, and the voltage induced in the winding of each phase The two-phase voltage signal corresponding to the rotation angle of the rotor is output from the winding of each phase. Thus, the rotation angle of the input shaft can be detected based on the two-phase voltage signal output from the resolver.
ところで、車両の電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールの操作性を確保するために、ステアリングシャフトに付与するアシスト力を高い精度で制御する必要がある。このため、トルクセンサでは、操舵トルクの検出精度を高めるべく、レゾルバの回転角の検出精度を高めることが要求される。 By the way, in the electric power steering device of a vehicle, in order to ensure the operativity of a steering wheel, it is necessary to control the assist force given to a steering shaft with high precision. For this reason, in the torque sensor, it is required to increase the detection accuracy of the resolver rotation angle in order to increase the detection accuracy of the steering torque.
そこで、特許文献１に記載のレゾルバでは、図８に示すように、ステータ７０のティース７１の中央部に仕切板７１ａを設け、仕切板７１ａよりも外側の領域にｓｉｎ相巻線７２を巻回する一方、仕切板７１ａよりも内側の領域にｃｏｓ相巻線７３を巻回するようにしている。これにより、各相の巻線７２，７３の長さを管理し易くなるため、それぞれの巻線の長さを略一致させることが可能となる。よって、各相の巻線７２，７３のインダクタンスを略一致させることができるため、レゾルバによる回転角の検出精度を高めることが可能となる。 Therefore, in the resolver described in Patent Document 1, as shown in FIG. 8, a partition plate 71a is provided at the center of the teeth 71 of the stator 70, and a sin-phase winding 72 is wound around a region outside the partition plate 71a. On the other hand, the cos phase winding 73 is wound around a region inside the partition plate 71a. This makes it easy to manage the lengths of the windings 72 and 73 of each phase, so that the lengths of the respective windings can be substantially matched. Therefore, since the inductances of the windings 72 and 73 of each phase can be made substantially the same, it is possible to improve the detection accuracy of the rotation angle by the resolver.
ところで、特許文献１に記載のレゾルバのように、ステータ７０のティース７１に仕切板７１ａを設けた場合、その分だけティース７１が長くなる。このため、ステータ７０の大型化を招き、ひいてはレゾルバが大型化するおそれがある。 By the way, when the partition plate 71a is provided on the teeth 71 of the stator 70 as in the resolver described in Patent Document 1, the teeth 71 become longer by that amount. For this reason, the size of the stator 70 is increased, so that the resolver may be increased in size.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高い検出精度を確保しつつも、小型化を図ることのできるレゾルバ、及び同レゾルバの製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a resolver that can be downsized while ensuring high detection accuracy, and a method of manufacturing the resolver.
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、多相の巻線が巻回された複数のティースがロータを囲繞するようにして設けられたステータと、前記多相の巻線に付与する磁界を形成する磁界形成部とを有して、前記ロータが回転するとき、前記磁界形成部から前記多相の巻線に付与される磁界が変化することにより前記多相の巻線から前記ロータの回転角に応じた電圧信号が出力されるレゾルバにおいて、前記ティースには、前記多相の巻線のうちの一相の巻線が巻回されるとともに、前記一相の巻線の外側に前記一相の巻線よりも大きい線径を有する他相の巻線が巻回されてなることを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a stator provided with a plurality of teeth around which a multiphase winding is wound so as to surround the rotor, and the multiphase winding. A magnetic field forming unit that forms a magnetic field to be applied to the multi-phase winding by changing a magnetic field applied from the magnetic field forming unit to the multi-phase winding when the rotor rotates. In the resolver in which a voltage signal corresponding to the rotation angle of the rotor is output from the one-phase winding of the multi-phase winding, the one-phase winding is wound around the teeth. The gist is that a winding of another phase having a larger wire diameter than that of the one-phase winding is wound outside.
巻線のインダクタンスは、巻線の巻数（ターン数）及び直流抵抗により定まる。したがって、多相の巻線のそれぞれのインダクタンスを一致させるためには、各相の巻線の巻数及び直流抵抗をそれぞれ一致させればよい。このうち、直流抵抗は、巻線の長さに比例し、巻線の線径（巻線の直径）に反比例する。この点、上記構成によれば、ティースにおいて内側に巻回される一相の巻線の長さよりも、その外側に巻回される他相の巻線の長さの方が長くなる。したがって、このような各相の巻線の長さの関係に対し、一相の巻線の線径よりも他相の巻線の線径を大きく設定すれば、各相の巻線の直流抵抗を互いに一致させることが可能である。これにより、ティースに仕切板を設けずとも、各相の巻線のインダクタンスを互いに一致させることができるため、高い検出精度を確保しつつ、その小型化を図ることが可能となる。 The inductance of the winding is determined by the number of winding turns (the number of turns) and the DC resistance. Therefore, in order to make the inductances of the multiphase windings coincide with each other, the number of turns of each phase winding and the DC resistance may be made to coincide with each other. Of these, the DC resistance is proportional to the length of the winding and inversely proportional to the wire diameter of the winding (winding diameter). In this regard, according to the above-described configuration, the length of the other-phase winding wound around the outside is longer than the length of the one-phase winding wound inside the teeth. Therefore, if the wire diameter of the winding of the other phase is set larger than the wire diameter of the winding of one phase with respect to the relationship between the lengths of the windings of each phase, the DC resistance of the winding of each phase Can be matched to each other. Accordingly, since the inductances of the windings of the respective phases can be matched with each other without providing a partition plate on the teeth, it is possible to reduce the size while ensuring high detection accuracy.
そしてこの場合、レゾルバの製造方法として、請求項２に記載の発明によるように、
・前記ティースに第１の張力でマグネットワイヤを巻回することにより前記多相の巻線のうちの一相の巻線を形成する工程と、前記一相の巻線の外側に前記第１の張力よりも弱い第２の張力で前記マグネットワイヤを巻回することにより前記一相の巻線とは別の他相の巻線を形成する工程とを備える、
といった製造方法、あるいは、請求項３に記載の発明によるように、
・前記ティースに前記第１のマグネットワイヤを巻回することにより前記多相の巻線のうちの一相の巻線を形成する工程と、前記一相の巻線の外側に前記第２のマグネットワイヤを巻回することにより前記一相の巻線とは別の他相の巻線を形成する工程とを備える、
といった製造方法を採用することが有効である。これにより、ティースにおいて内側に巻回される一相の巻線の線径よりも、外側に巻回される他相の巻線の線径を容易に大きくすることができるため、請求項１に記載のレゾルバを容易に実現することができるようになる。
And in this case, as a method for producing a resolver, according to the invention described in claim 2,
A step of forming a one-phase winding of the multi-phase windings by winding a magnet wire around the teeth with a first tension; and the first phase outside the one-phase winding. Forming a winding of another phase different from the one-phase winding by winding the magnet wire with a second tension that is weaker than the tension,
Or, according to the invention of claim 3,
A step of forming a one-phase winding of the multi-phase windings by winding the first magnet wire around the teeth; and the second magnet outside the one-phase winding. Forming a winding of another phase different from the winding of the one phase by winding a wire,
It is effective to adopt such a manufacturing method. Accordingly, the wire diameter of the other-phase winding wound outside can be easily made larger than the wire diameter of the one-phase winding wound inside on the teeth. The described resolver can be easily realized.
本発明にかかるレゾルバ、及び同レゾルバの製造方法によれば、高い検出精度を確保しつつも、小型化を図ることができるようになる。 According to the resolver and the method of manufacturing the resolver according to the present invention, it is possible to reduce the size while ensuring high detection accuracy.
以下、本発明にかかるレゾルバを、車両の電動パワーステアリング装置に搭載されるトルクセンサに適用した一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。はじめに、図１を参照して、本実施形態にかかる車両の電動パワーステアリング装置の概要について説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a resolver according to the present invention is applied to a torque sensor mounted on an electric power steering device of a vehicle will be described with reference to FIGS. First, the outline of the electric power steering apparatus for a vehicle according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図１に示すように、車両では、ステアリングホイール１が運転者により操作されると、ステアリングホイール１に付与された操舵力に基づきステアリングシャフト２が回転する。ステアリングシャフト２は、コラムシャフト３、インターミディエイトシャフト４、及びピニオンシャフト５を連結してなる。ピニオンシャフト５の下端部にはラックアンドピニオン機構６が連結されており、ステアリングシャフト２の回転は、ラックアンドピニオン機構６を介してラック軸７の軸方向の直線運動に変換される。そして、このラック軸７の直線運動がその両端に連結されたタイロッド８を介して転舵輪９に伝達されることにより、転舵輪９の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。 As shown in FIG. 1, in the vehicle, when the steering wheel 1 is operated by the driver, the steering shaft 2 rotates based on the steering force applied to the steering wheel 1. The steering shaft 2 is formed by connecting a column shaft 3, an intermediate shaft 4, and a pinion shaft 5. A rack and pinion mechanism 6 is connected to the lower end portion of the pinion shaft 5, and the rotation of the steering shaft 2 is converted into an axial linear motion of the rack shaft 7 via the rack and pinion mechanism 6. The linear motion of the rack shaft 7 is transmitted to the steered wheels 9 via tie rods 8 connected to both ends thereof, so that the steered angle of the steered wheels 9, that is, the traveling direction of the vehicle is changed.
このような車両において、本実施形態にかかる電動パワーステアリング装置１０は、ギア機構１２を介してコラムシャフト３に連結された電動モータ１１を備えている。この電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ１１の回転をギア機構１２を介してコラムシャフト３に伝達することにより、モータトルクをアシスト力としてステアリングシャフト２に付与する。 In such a vehicle, the electric power steering apparatus 10 according to the present embodiment includes an electric motor 11 coupled to the column shaft 3 via a gear mechanism 12. The electric power steering device 10 transmits the rotation of the electric motor 11 to the column shaft 3 via the gear mechanism 12 to apply the motor torque to the steering shaft 2 as an assist force.
また、車両には、車両の状態やステアリングホイール１の操作量を検出する各種センサが設けられている。例えば車両には、車両の速度を検出する車速センサ１３が設けられている。また、コラムシャフト３には、同シャフト３に作用するトルク（操舵トルク）を検出するトルクセンサ１４が設けられている。そして、各センサ１３，１４の出力は、マイクロコンピュータを中心に構成される制御装置１５に入力される。この制御装置１５は、各センサ１３，１４を通じて検出される車両の速度及び操舵トルクに基づいて運転者の操舵トルクの目標値である目標トルクを設定するとともに、トルクセンサ１４を通じて検出される操舵トルクが目標トルクとなるように電動モータ１１に流される電流をフィードバック制御する。 Further, the vehicle is provided with various sensors that detect the state of the vehicle and the operation amount of the steering wheel 1. For example, the vehicle is provided with a vehicle speed sensor 13 that detects the speed of the vehicle. The column shaft 3 is provided with a torque sensor 14 that detects torque (steering torque) acting on the shaft 3. And the output of each sensor 13 and 14 is input into the control apparatus 15 comprised centering on a microcomputer. The control device 15 sets a target torque that is a target value of the steering torque of the driver based on the vehicle speed and the steering torque detected through the sensors 13 and 14, and the steering torque detected through the torque sensor 14. The feedback control is performed on the current flowing through the electric motor 11 so that becomes the target torque.
次に、図２を参照して、トルクセンサ１４の構造について説明する。
図２に示すように、コラムシャフト３は、ステアリングホイール１に連結されるインプットシャフト２０と、インターミディエイトシャフト４に連結されるロアシャフト２１とがトーションバー２２を介して同軸線ｍ上に連結された構造からなる。このうち、インプットシャフト２０は、連結ピン２３を介してトーションバー２２に連結されるとともに、ケース３０の上方に設けられた軸受３１により回転可能に支持されている。また、ロアシャフト２１は、連結ピン２４を介してトーションバー２２に連結されるとともに、ケース３０の下方に設けられた軸受３２により回転可能に支持されている。そして、このコラムシャフト３では、ステアリングホイール１の操作に伴いインプットシャフト２０に操舵トルクが付与されると、トーションバー２２にねじれ変形が生じる。これにより、インプットシャフト２０とロアシャフト２１との間に操舵トルクに応じた相対的な回転変位が生じるようになっている。そして、これらインプットシャフト２０及びロアシャフト２１に沿ってトルクセンサ１４が配置されている。
Next, the structure of the torque sensor 14 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the column shaft 3 has an input shaft 20 connected to the steering wheel 1 and a lower shaft 21 connected to the intermediate shaft 4 connected to the coaxial line m via a torsion bar 22. It consists of a structure. Among these, the input shaft 20 is coupled to the torsion bar 22 via the coupling pin 23 and is rotatably supported by a bearing 31 provided above the case 30. The lower shaft 21 is coupled to the torsion bar 22 via a coupling pin 24 and is rotatably supported by a bearing 32 provided below the case 30. In the column shaft 3, when a steering torque is applied to the input shaft 20 as the steering wheel 1 is operated, the torsion bar 22 is twisted. As a result, a relative rotational displacement corresponding to the steering torque is generated between the input shaft 20 and the lower shaft 21. A torque sensor 14 is disposed along the input shaft 20 and the lower shaft 21.
このトルクセンサ１４は、インプットシャフト２０の回転角を検出する第１のレゾルバ４０と、ロアシャフト２１の回転角を検出する第２のレゾルバ５０とを備えている。
第１のレゾルバ４０は、インプットシャフト２０の下端部に取り付けられるロータ４１と、同ロータ４１と所定の間隙を隔ててこれを囲繞するようにケース３０に取り付けられたステータ４２とを備えている。このうち、ロータ４１は、インプットシャフト２０の外周に固定されるロータコア４３と、同ロータコア４３の外周に巻回される磁界形成部としての励磁巻線４４とから構成されている。なお、ロータコア４３は、複数枚の磁性鋼板がインプットシャフト２０の軸方向に積層されることにより形成されている。一方、ステータ４２は、ケース３０の内壁に固定されたステータ本体４５と、同ステータ本体４５に巻回される検出巻線４６とから構成されている。なお、ステータ本体４５も、複数枚の磁性鋼板がインプットシャフト２０の軸方向に積層されることにより形成されている。また、ステータ本体４５の平面構造を図３に示すと、ステータ本体４５は、円環状に形成されるとともに、Ｔ字状の複数のティース４５ａが内周面４５ｃに等間隔に形成された構造をなしている。さらに、図２のＡ−Ａ線に沿った断面構造を図４に示すと、検出巻線４６が接触するステータ本体４５の内周面４５ｃ及びティース４５ａの外周面には、絶縁カバー４７が取り付けられている。また、各ティース４５ａには、検出巻線４６として、ｓｉｎ相巻線４６ａが内側に巻回されるとともに、その外側にｃｏｓ相巻線４６ｂが巻回されている。さらに、各ティースにおけるｓｉｎ相巻線４６ａ及びｃｏｓ相巻線４６ｂのそれぞれの巻数は、同一の巻数に設定されている。
The torque sensor 14 includes a first resolver 40 that detects the rotation angle of the input shaft 20 and a second resolver 50 that detects the rotation angle of the lower shaft 21.
The first resolver 40 includes a rotor 41 attached to the lower end portion of the input shaft 20 and a stator 42 attached to the case 30 so as to surround the rotor 41 with a predetermined gap. Among these, the rotor 41 includes a rotor core 43 fixed to the outer periphery of the input shaft 20 and an excitation winding 44 as a magnetic field forming portion wound around the outer periphery of the rotor core 43. The rotor core 43 is formed by laminating a plurality of magnetic steel plates in the axial direction of the input shaft 20. On the other hand, the stator 42 includes a stator main body 45 fixed to the inner wall of the case 30 and a detection winding 46 wound around the stator main body 45. The stator body 45 is also formed by laminating a plurality of magnetic steel plates in the axial direction of the input shaft 20. 3 shows the planar structure of the stator main body 45. The stator main body 45 is formed in an annular shape and has a structure in which a plurality of T-shaped teeth 45a are formed on the inner peripheral surface 45c at equal intervals. There is no. 2 shows a cross-sectional structure taken along line AA in FIG. 2, and an insulating cover 47 is attached to the inner peripheral surface 45c of the stator body 45 and the outer peripheral surface of the teeth 45a with which the detection winding 46 contacts. It has been. In addition, a sin phase winding 46a is wound on the inside of each tooth 45a as a detection winding 46, and a cos phase winding 46b is wound on the outside thereof. Furthermore, the number of turns of the sin phase winding 46a and the cos phase winding 46b in each tooth is set to the same number.
ところで、各相の巻線４６ａ，４６ｂのインダクタンスは、ティース４５ａにおける巻数（ターン数）及び直流抵抗により定まる。したがって、各相の巻線４６ａ，４６ｂのそれぞれのインダクタンスを一致させるためには、各相の巻線４６ａ，４６ｂの巻数及び直流抵抗を一致させればよい。このうち、直流抵抗Ｒは、巻線の抵抗率α、巻線の長さＬ、及び巻線の断面積Ａから以下の関係式（１）により求めることができる。 By the way, the inductance of the windings 46a and 46b of each phase is determined by the number of turns (number of turns) and DC resistance in the teeth 45a. Therefore, in order to make the inductances of the windings 46a and 46b of the respective phases coincide with each other, the number of turns and the DC resistance of the windings 46a and 46b of the respective phases may be made coincident. Among these, the DC resistance R can be obtained from the following equation (1) from the winding resistivity α, the winding length L, and the winding cross-sectional area A.
Ｒ＝α×Ｌ／Ａ・・・（１）
すなわち、直流抵抗は、巻線の長さに比例し、巻線の線径（巻線の直径）に反比例する。
R = α × L / A (1)
That is, the direct current resistance is proportional to the length of the winding and is inversely proportional to the wire diameter (winding diameter) of the winding.
ここで、上述のように、ティース４５ａにｓｉｎ相巻線４６ａを巻回するとともに、その外側にｃｏｓ相巻線４６ｂを巻回した場合、巻き数が同一であれば、ｓｉｎ相巻線４６ａの長さよりも、ｃｏｓ相巻線４６ｂの長さの方が長くなる。したがって、各巻線４６ａ，４６ｂの長さの関係だけを見ると、ｃｏｓ相巻線４６ｂの直流抵抗の方が、ｓｉｎ相巻線４６ａの直流抵抗よりも大きくなる。そこで、本実施形態では更に、図４に示すように、ｃｏｓ相巻線４６ｂの線径Ｒ２を、ｓｉｎ相巻線４６ａの線径Ｒ１よりも大きく設定することとしている。これにより、各相の巻線４６ａ，４６ｂの直流抵抗を互いに一致させることができるため、従来のレゾルバのようにティースに仕切板を設けずとも、各相の巻線４６ａ，４６ｂのインダクタンスを互いに一致させることが可能となる。その結果、第１のレゾルバ４０では、高い検出精度を確保しつつ、その小型化が図られている。 Here, as described above, when the sin phase winding 46a is wound around the tooth 45a and the cos phase winding 46b is wound outside the teeth 45a, if the number of turns is the same, the sin phase winding 46a The length of the cos phase winding 46b is longer than the length. Therefore, when only looking at the relationship between the lengths of the windings 46a and 46b, the DC resistance of the cos phase winding 46b is larger than the DC resistance of the sin phase winding 46a. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the wire diameter R2 of the cos phase winding 46b is set larger than the wire diameter R1 of the sin phase winding 46a. As a result, the DC resistances of the windings 46a and 46b of the respective phases can be made to coincide with each other. It is possible to match. As a result, the first resolver 40 is downsized while ensuring high detection accuracy.
そして、このような構成からなる第１のレゾルバ４０では、図２に示すように、図示しない配線を介して励磁巻線４４に交流電力が供給されると、同励磁巻線４４の周辺に磁界が形成される。この磁界がｓｉｎ相巻線４６ａ及びｃｏｓ相巻線４６ｂにそれぞれ付与され、電磁誘導作用によって各相の巻線４６ａ，４６ｂに電圧が誘起される。また、インプットシャフト２０の回転に伴いロータ４１が回転すると、励磁巻線４４及び各相の巻線４６ａ，４６ｂの相対的な位置関係が変化するため、各相の巻線４６ａ，４６ｂに付与される磁界も変化する。これにより、ｓｉｎ相巻線４６ａには、ロータ４１の回転角に対して振幅が正弦波状に変化する電圧が誘起される。また、ｃｏｓ相巻線４６ｂには、ロータ４１の回転角に対して振幅が余弦波状に変化する電圧が誘起される。そして、各相の巻線４６ａ，４６ｂに誘起される電圧は、第１のレゾルバ４０の２相の出力として、適宜の配線を介して先の図１に示した制御装置１５に取り込まれる。制御装置１５は、第１のレゾルバ４０の２相の出力信号に基づいて、周知の逆正接値演算（アークタンジェント演算）を行うことにより、ロータ４１の回転角、換言すればインプットシャフト２０の回転角を検出する。 In the first resolver 40 having such a configuration, as shown in FIG. 2, when AC power is supplied to the excitation winding 44 via a wiring (not shown), a magnetic field is generated around the excitation winding 44. Is formed. This magnetic field is applied to each of the sin phase winding 46a and the cos phase winding 46b, and a voltage is induced in each phase winding 46a, 46b by electromagnetic induction. Further, when the rotor 41 rotates with the rotation of the input shaft 20, the relative positional relationship between the excitation winding 44 and the windings 46a and 46b of each phase changes, so that it is applied to the windings 46a and 46b of each phase. The magnetic field changes. As a result, a voltage whose amplitude changes sinusoidally with respect to the rotation angle of the rotor 41 is induced in the sin phase winding 46a. A voltage whose amplitude changes in a cosine wave shape with respect to the rotation angle of the rotor 41 is induced in the cos phase winding 46b. The voltages induced in the windings 46a and 46b of each phase are taken into the control device 15 shown in FIG. 1 through appropriate wiring as the two-phase output of the first resolver 40. The control device 15 performs a known arctangent value calculation (arc tangent calculation) based on the two-phase output signal of the first resolver 40, thereby rotating the rotation angle of the rotor 41, in other words, the rotation of the input shaft 20. Detect corners.
一方、図２に示すように、第２のレゾルバ５０は、ロアシャフト２１の上端に取り付けられるロータ５１と、同ロータと所定の間隙を隔ててこれを囲繞するようにしてケース３０に取り付けられたステータ５２とを備えている。このうち、ロータ５１は、ロアシャフト２１の外周に固定されるロータコア５３と、同ロータコア５３に巻回される励磁巻線５４とから構成されている。また、ステータ５２は、ケース３０の内壁面に固定されたステータ本体５５と、これに巻回される検出巻線５６とから構成されている。なお、これらロータ５１及びステータ５２は、基本的には第１のレゾルバ４０のロータ４１及びステータ４２と同様の構造を有しているため、便宜上、その詳細な説明は割愛する。そして、制御装置１５は、第２のレゾルバ５０の２相の出力信号に基づいて、周知の逆正接値演算（アークタンジェント演算）を行うことにより、ロータ５１の回転角、換言すればロアシャフト２１の回転角を検出する。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the second resolver 50 is attached to the case 30 so as to surround the rotor 51 attached to the upper end of the lower shaft 21 with a predetermined gap from the rotor 51. And a stator 52. Among these, the rotor 51 includes a rotor core 53 fixed to the outer periphery of the lower shaft 21 and an excitation winding 54 wound around the rotor core 53. The stator 52 includes a stator body 55 fixed to the inner wall surface of the case 30 and a detection winding 56 wound around the stator body 55. Since the rotor 51 and the stator 52 basically have the same structure as the rotor 41 and the stator 42 of the first resolver 40, detailed description thereof is omitted for the sake of convenience. Then, the control device 15 performs a known arc tangent value calculation (arc tangent calculation) based on the two-phase output signal of the second resolver 50, so that the rotation angle of the rotor 51, in other words, the lower shaft 21. The rotation angle of is detected.
また、制御装置１５は、第１及び第２のレゾルバ４０，５０を通じてそれぞれ検出されるインプットシャフト２０の回転角及びロアシャフト２１の回転角の差分を演算することにより、それらの相対的な回転変位を求める。そして、求められた各シャフト２０，２１の相対的な回転変位に例えばトーションバー２２のばね定数を乗算するなどして操舵トルクを算出する。 Further, the control device 15 calculates the difference between the rotation angle of the input shaft 20 and the rotation angle of the lower shaft 21 detected through the first and second resolvers 40 and 50, respectively, so that their relative rotational displacements are calculated. Ask for. Then, the steering torque is calculated by multiplying the obtained relative rotational displacement of the shafts 20 and 21 by, for example, the spring constant of the torsion bar 22.
次に、図５を参照して、第１のレゾルバ４０の製造方法に関し、特にステータ４２の製造方法について説明する。
図５（ａ）に示すように、ステータ４２の製造に際しては、上述したｃｏｓ相巻線４６ｂの線径Ｒ２よりも大きい線径Ｒａを有するマグネットワイヤ６０が予め用意されている。
Next, with reference to FIG. 5, a method for manufacturing the first resolver 40, particularly a method for manufacturing the stator 42, will be described.
As shown in FIG. 5A, when the stator 42 is manufactured, a magnet wire 60 having a wire diameter Ra larger than the wire diameter R2 of the cos phase winding 46b described above is prepared in advance.
そして、ステータ４２に検出巻線４６を形成する工程では、まず、図５（ｂ）に示すように、マグネットワイヤ６０に第１の張力Ｆ１を加えつつ、ステータ本体４５の各ティース４５ａにｓｉｎ相巻線４６ａに対応する巻き方にてマグネットワイヤ６０を巻回する。なお、第１の張力Ｆ１は、マグネットワイヤ６０をティース４５ａに巻回する際にマグネットワイヤ６０を伸ばして塑性変形させることで、その線径をｓｉｎ相巻線４６ａに対応する線径Ｒ１まで縮小させることのできる大きさに設定されている。これにより、ステータ本体４５へのｓｉｎ相巻線４６ａの形成が完了する。 In the step of forming the detection winding 46 on the stator 42, first, as shown in FIG. 5B, the first tension F1 is applied to the magnet wire 60 and the teeth 45a of the stator body 45 are subjected to the sin phase. The magnet wire 60 is wound by a winding method corresponding to the winding 46a. The first tension F1 is reduced to a wire diameter R1 corresponding to the sin-phase winding 46a by extending the magnet wire 60 and plastically deforming the magnet wire 60 when the magnet wire 60 is wound around the tooth 45a. It is set to a size that can be allowed. Thereby, the formation of the sin phase winding 46a on the stator body 45 is completed.
次いで、図５（ｃ）に示すように、マグネットワイヤ６０に第２の張力Ｆ２を加えつつ、各ティース４５ａのｓｉｎ相巻線４６ａの外側にｃｏｓ相巻線４６ｂに対応する巻き方にてマグネットワイヤ６０を巻回する。なお、第２の張力Ｆ２は、第１の張力Ｆ１よりも弱い力であって、マグネットワイヤ６０をティース４５ａに巻回する際にマグネットワイヤ６０を伸ばして塑性変形させることで、その線径をｃｏｓ相巻線４６ｂに対応する線径Ｒ２まで縮小させることのできる大きさに設定されている。これにより、ステータ本体４５へのｃｏｓ相巻線４６ｂの形成が完了する。 Next, as shown in FIG. 5 (c), while applying the second tension F2 to the magnet wire 60, the magnet is wound in a manner corresponding to the cos phase winding 46b outside the sin phase winding 46a of each tooth 45a. The wire 60 is wound. The second tension F2 is weaker than the first tension F1, and when the magnet wire 60 is wound around the teeth 45a, the magnet wire 60 is stretched and plastically deformed, so that the wire diameter is reduced. It is set to a size that can be reduced to the wire diameter R2 corresponding to the cos phase winding 46b. Thereby, the formation of the cos phase winding 46b on the stator body 45 is completed.
なお、第２のレゾルバ５０のステータ５２も、同様の製造プロセスを経て製造される。
このような製造方法によれば、ステータ本体４５，５５の各ティースに線径の異なるｓｉｎ相巻線及びｃｏｓ相巻線を容易に巻回することができるため、先の図４に例示した構造からなるステータを容易に実現することが可能となる。
The stator 52 of the second resolver 50 is also manufactured through a similar manufacturing process.
According to such a manufacturing method, since the sin phase winding and the cos phase winding having different wire diameters can be easily wound around the teeth of the stator main bodies 45 and 55, the structure illustrated in FIG. It is possible to easily realize a stator made of
以上説明したように、本実施形態にかかるレゾルバ、及びその製造方法によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）ステータ本体４５のティース４５ａに２相の検出巻線４６を巻回するにあたり、ティース４５ａにｓｉｎ相巻線４６ａを巻回するとともに、その外側にｓｉｎ相巻線４６ａよりも大きい線径を有するｃｏｓ相巻線４６ｂを巻回することとした。これにより、ティースに仕切板を設けずとも、２相の巻線４６ａ，４６ｂのインダクタンスを互いに一致させることができるため、第１のレゾルバ４０の高い検出精度を確保しつつ、その小型化を図ることが可能となる。また、第２のレゾルバ５０でも、同様の効果を得ることが可能である。
As described above, according to the resolver and the manufacturing method thereof according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When winding the two-phase detection winding 46 around the teeth 45a of the stator body 45, the sin-phase winding 46a is wound around the teeth 45a and the wire diameter larger than that of the sin-phase winding 46a on the outside. The cos phase winding 46b having As a result, the inductances of the two-phase windings 46a and 46b can be made to coincide with each other without providing a partition plate on the teeth, so that high detection accuracy of the first resolver 40 can be ensured and downsizing can be achieved. It becomes possible. Further, the second resolver 50 can obtain the same effect.
（２）ステータ４２の製造に際しては、ステータ本体４５の各ティース４５ａにマグネットワイヤ６０を第１の張力Ｆ１で巻回することでｓｉｎ相巻線４６ａを形成した後、ｓｉｎ相巻線４６ａの外側にマグネットワイヤ６０を第２の張力Ｆ２で巻回することでｃｏｓ相巻線４６ｂを形成することとした。これにより、ステータ本体４５の各ティース４５ａに線径の異なる２相の巻線を容易に巻回することができる。また、第２のレゾルバ５０でも同等の効果を得ることが可能である。 (2) When manufacturing the stator 42, the magnet wire 60 is wound around the teeth 45 a of the stator body 45 with the first tension F 1 to form the sin phase winding 46 a, and then the outside of the sin phase winding 46 a. The cos phase winding 46b is formed by winding the magnet wire 60 with the second tension F2. Thus, two-phase windings having different wire diameters can be easily wound around the teeth 45a of the stator body 45. Further, the second resolver 50 can obtain the same effect.
（３）本発明にかかるレゾルバを、車両の電動パワーステアリング装置１０に搭載されるトルクセンサ１４に適用することとした。これにより、トルクセンサ１４の高い検出精度を確保しつつ、その小型化を図ることができるようになる。 (3) The resolver according to the present invention is applied to the torque sensor 14 mounted on the electric power steering device 10 of the vehicle. As a result, it is possible to reduce the size of the torque sensor 14 while ensuring high detection accuracy.
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、線径の異なる２相の巻線４６ａ，４６ｂをティース４５ａに巻回するにあたり、ティース４５ａにマグネットワイヤ６０を巻回する際の張力を変化させるといった方法を採用することとした。これに代えて、例えばｓｉｎ相巻線４６ａの線径（第１の線径）Ｒ１を有する第１のマグネットワイヤ、及びｃｏｓ相巻線４６ｂの線径（第２の線径）Ｒ２を有する第２のマグネットワイヤといった２種類のマグネットワイヤを予め用意しておく。そして、ステータ４２の製造に際しては、まず、ステータ本体４５のティース４５ａに第１のマグネットワイヤを巻回することによりｓｉｎ相巻線４６ａを形成する。次いで、各ティース４５ａのｓｉｎ相巻線４６ａの外側に第２のマグネットワイヤを巻回することによりｃｏｓ相巻線４６ｂを形成する。このような製造方法であっても、先の図４に例示した構造からなるステータを容易に実現することが可能である。
In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, when winding the two-phase windings 46a and 46b having different wire diameters around the teeth 45a, a method of changing the tension when winding the magnet wire 60 around the teeth 45a is adopted. did. Instead, for example, a first magnet wire having a wire diameter (first wire diameter) R1 of the sin phase winding 46a and a first magnet wire having a wire diameter (second wire diameter) R2 of the cos phase winding 46b. Two types of magnet wires such as two magnet wires are prepared in advance. When manufacturing the stator 42, first, a sin phase winding 46 a is formed by winding a first magnet wire around the teeth 45 a of the stator body 45. Next, a cos phase winding 46b is formed by winding a second magnet wire around the sin phase winding 46a of each tooth 45a. Even with such a manufacturing method, a stator having the structure illustrated in FIG. 4 can be easily realized.
・Ｔ字状のティース４５ａに対して線径の異なるｓｉｎ相巻線４６ａ及びｃｏｓ相巻線４６ｂを整列巻きするような場合、先の図４に例示したように、線径の大きいｃｏｓ相巻線４６ｂの方が巻回層数が多くなり易く、各相の巻線４６ａ，４６ｂ間で巻回層数が異なり易くなる。そしてこのように、各相の巻線４６ａ，４６ｂ間で巻回層数が異なる場合、それぞれの長さを管理することが難しくなって、各相の巻線４６ａ，４６ｂのインダクタンスを一致させることが困難となるおそれがある。そこで、図６に示すように、ティース４５ａの横辺にあたる部分４５ｂを、その両端に向かうほど、ステータ本体４５の内周面４５ｃから離間するように形成してもよい。これにより、ティース４５ａの横辺にあたる部分４５ｂとステータ本体４５の内周面４５ｃとの間の隙間が、横辺にあたる部分４５ｂの両端に向かうほど広がるため、線径の大きいｃｏｓ相巻線４６ｂをティース４５ａに整列巻回する場合であっても、ｃｏｓ相巻線４６ｂの巻回層数が多くなることを抑制することができる。その結果、各相の巻線４６ａ，４６ｂのインダクタンスを高精度に一致させることができるため、第１のレゾルバ４０の検出精度を高く維持することが可能となる。 When aligning the sin phase winding 46a and the cos phase winding 46b having different wire diameters with respect to the T-shaped teeth 45a, as illustrated in FIG. 4, the cosine phase winding having a large wire diameter is performed. The number of winding layers tends to increase in the wire 46b, and the number of winding layers tends to differ between the windings 46a and 46b of each phase. In this way, when the number of winding layers differs between the windings 46a and 46b of the respective phases, it becomes difficult to manage the lengths of the windings, and the inductances of the windings 46a and 46b of the respective phases are matched. May become difficult. Therefore, as shown in FIG. 6, the portion 45 b corresponding to the lateral side of the teeth 45 a may be formed so as to be separated from the inner peripheral surface 45 c of the stator main body 45 toward the both ends. As a result, the gap between the portion 45b corresponding to the lateral side of the teeth 45a and the inner peripheral surface 45c of the stator body 45 increases toward the both ends of the portion 45b corresponding to the lateral side, so that the cosine phase winding 46b having a large wire diameter is formed. Even when aligned winding is performed on the teeth 45a, it is possible to suppress an increase in the number of winding layers of the cos phase winding 46b. As a result, the inductances of the windings 46a and 46b of each phase can be matched with high accuracy, so that the detection accuracy of the first resolver 40 can be kept high.
・上記実施形態では、ティース４５ａに対して２相の巻線４６ａ，４６ｂを巻回することとしたが、レゾルバの構造によっては、例えば３相以上の巻線をティース４５ａに巻回してもよい。なお、３相の巻線をティース４５ａに巻回する場合には、例えば図７に示すように、ティース４５ａに線径Ｒ３の第１相の巻線４６ｃを巻回するとともに、その外側に第１相の巻線４６ｃよりも大きい線径Ｒ４を有する第２相の巻線４６ｄを巻回する。また、第２相の巻線４６ｄの外側に、それよりも大きい線径Ｒ５を有する第３相の巻線４６ｅを巻回する。このような構成であれば、３相の巻線のインダクタンスを一致させることができるため、レゾルバの検出精度を高く維持することが可能である。 In the above embodiment, the two-phase windings 46a and 46b are wound around the teeth 45a. However, depending on the resolver structure, for example, three-phase windings or more may be wound around the teeth 45a. . When winding the three-phase winding around the teeth 45a, for example, as shown in FIG. 7, the first-phase winding 46c having the wire diameter R3 is wound around the teeth 45a and the outer side of the first phase winding 46c is wound around the teeth 45a. A second-phase winding 46d having a larger wire diameter R4 than the one-phase winding 46c is wound. Further, a third phase winding 46e having a larger wire diameter R5 is wound around the second phase winding 46d. With such a configuration, since the inductances of the three-phase windings can be matched, the detection accuracy of the resolver can be kept high.
・上記実施形態では、本発明にかかるレゾルバを、ロータ４１に励磁巻線４４が設けられるレゾルバに適用することとしたが、これに代えて、ステータ４２に励磁巻線が設けられる、いわゆる可変リラクタンス（ＶＲ）型レゾルバに適用してもよい。また、ステータに設けられた検出巻線に付与する磁界を形成する磁界形成部として例えば磁石などを用いるレゾルバにも、本発明にかかるレゾルバを適用することは可能である。 In the above embodiment, the resolver according to the present invention is applied to a resolver in which the rotor 41 is provided with the excitation winding 44. Instead, a so-called variable reluctance in which the stator 42 is provided with the excitation winding. You may apply to a (VR) type resolver. The resolver according to the present invention can also be applied to a resolver that uses, for example, a magnet as a magnetic field forming unit that forms a magnetic field to be applied to the detection winding provided in the stator.
・上記実施形態では、本発明にかかるレゾルバを、車両の電動パワーステアリング装置１０に設けられるトルクセンサ１４に適用することとしたが、本発明にかかるレゾルバは、所定の回転軸の回転角を検出するものであれば各種装置に適用することが可能である。 In the above embodiment, the resolver according to the present invention is applied to the torque sensor 14 provided in the electric power steering device 10 of the vehicle. However, the resolver according to the present invention detects the rotation angle of a predetermined rotation shaft. It is possible to apply it to various devices as long as it does.
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項１に記載のレゾルバにおいて、前記ティースは、円環状のステータ本体の内周面に設けられるとともにＴ字状に形成されてなり、このＴ字状のティースの横辺にあたる部分が、その両端に向かうほど、前記ステータ本体の内周面から離間するように形成されてなることを特徴とするレゾルバ。レゾルバでは、通常、円環状に形成されたステータ本体の内周面にＴ字状のティースが形成されている。ところで、このようなＴ字状のティースに対して一相の巻線を例えば整列巻きした外側に、一相の巻線よりも線径の大きい他相の巻線を整列巻きするような場合、線径の大きい他相の巻線の方が巻回層数が多くなりやすく、各相の巻線間で巻回層数が異なりやすくなる。そしてこのように、各相の巻線間で層数が異なる場合、それぞれの長さを管理することが難しくなり、各相の巻線のインダクタンスを一致させることが困難となるおそれがある。この点、上記構成によれば、ティースの横辺にあたる部分とステータ本体の内周面との間の隙間が、横辺にあたる部分の両端に向かうほど広がるため、線径の大きい他相の巻線をティースに巻回する場合であっても、他相の巻線の巻回層数が多くなることを抑制することができる。これにより、各相の巻線のインダクタンスを高精度に一致させやすくなるため、レゾルバの検出精度を高く維持することが可能となる。
<Appendix>
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and its modifications will be additionally described.
(A) In the resolver according to claim 1, the teeth are provided on the inner peripheral surface of the annular stator body and are formed in a T shape, and a portion corresponding to a lateral side of the T shape teeth is provided. The resolver is formed so as to be separated from the inner peripheral surface of the stator main body toward the both ends. In a resolver, T-shaped teeth are usually formed on the inner peripheral surface of a stator body formed in an annular shape. By the way, in the case where the winding of the other phase whose wire diameter is larger than that of the one-phase winding is aligned and wound outside the one-phase winding of the T-shaped tooth, for example, The winding of the other phase having a larger wire diameter is likely to have a larger number of winding layers, and the number of winding layers is likely to be different between the windings of each phase. If the number of layers is different between the windings of each phase as described above, it is difficult to manage the length of each phase, and it may be difficult to match the inductances of the windings of each phase. In this regard, according to the above configuration, the gap between the portion corresponding to the lateral side of the tooth and the inner peripheral surface of the stator body widens toward both ends of the portion corresponding to the lateral side, so that the winding of the other phase having a large wire diameter Even when the wire is wound around the teeth, an increase in the number of winding layers of the other-phase winding can be suppressed. As a result, the inductances of the windings of the respective phases can be easily matched with high accuracy, so that the detection accuracy of the resolver can be kept high.
（ロ）トーションバーを介して互いに連結された第１及び第２の回転軸の回転角を一対のレゾルバを通じてそれぞれ検出するとともに、検出された前記第１及び第２の回転軸の回転角から前記第１及び第２の回転軸の相対的な回転変位を求め、求められた前記第１及び第２の回転軸の相対的な回転変位に基づいて前記第１及び第２の回転軸のいずれか一方に付与されるトルクを検出するトルクセンサにおいて、前記一対のレゾルバとして、請求項１又は付記イに記載のレゾルバを用いるようにしたことを特徴とするトルクセンサ。本発明は、付記ロに記載の発明によるように、トルクセンサに適用すると特に有効である。これにより、検出精度が高く、小型のトルクセンサを提供することができるようになる。 (B) The rotation angles of the first and second rotating shafts connected to each other via the torsion bar are detected through a pair of resolvers, respectively, and the detected rotation angles of the first and second rotating shafts are One of the first and second rotating shafts is obtained based on the obtained relative rotational displacement of the first and second rotating shafts. A torque sensor for detecting torque applied to one side, wherein the resolver according to claim 1 or appendix i is used as the pair of resolvers. The present invention is particularly effective when applied to a torque sensor as in the invention described in Appendix B. As a result, a small torque sensor with high detection accuracy can be provided.
１…ステアリングホイール、２…ステアリングシャフト、３…コラムシャフト、４…インターミディエイトシャフト、５…ピニオンシャフト、６…ラックアンドピニオン機構、７…ラック軸、８…タイロッド、９…転舵輪、１０…電動パワーステアリング装置、１１…電動モータ、１２…ギア機構、１３…車速センサ、１４…トルクセンサ、１５…制御装置、２０…インプットシャフト、２１…ロアシャフト、２２…トーションバー、２３，２４…連結ピン、３０…ケース、３１，３２…軸受、４０，５０…レゾルバ、４１，５１…ロータ、４２，５２，７０…ステータ、４３，５３…ロータコア、４４，５４…励磁巻線、４５，５５…ステータ本体、４５ａ，７１…ティース、４５ｂ…横辺にあたる部分、４６，５６…検出巻線、４６ａ，５６ａ，７２…ｓｉｎ相巻線、４６ｂ，５６ｂ，７３…ｃｏｓ相巻線、４６ｃ〜４６ｅ…巻線、４７…絶縁カバー、６０…マグネットワイヤ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering wheel, 2 ... Steering shaft, 3 ... Column shaft, 4 ... Intermediate shaft, 5 ... Pinion shaft, 6 ... Rack and pinion mechanism, 7 ... Rack shaft, 8 ... Tie rod, 9 ... Steering wheel, 10 ... Electric Power steering device, 11 ... electric motor, 12 ... gear mechanism, 13 ... vehicle speed sensor, 14 ... torque sensor, 15 ... control device, 20 ... input shaft, 21 ... lower shaft, 22 ... torsion bar, 23, 24 ... connecting pin , 30 ... Case, 31, 32 ... Bearing, 40, 50 ... Resolver, 41, 51 ... Rotor, 42, 52, 70 ... Stator, 43, 53 ... Rotor core, 44, 54 ... Excitation winding, 45, 55 ... Stator Main body, 45a, 71 ... teeth, 45b ... part corresponding to the horizontal side, 46, 56 ... detection winding, 46a, 6a, 72 ... sin phase winding, 46b, 56b, 73 ... cos phase winding, 46C～46e ... winding, 47 ... insulation cover, 60 ... magnet wire.
Claims (3)
前記ティースには、前記多相の巻線のうちの一相の巻線が巻回されるとともに、前記一相の巻線の外側に前記一相の巻線よりも大きい線径を有する他相の巻線が巻回されてなる
ことを特徴とするレゾルバ。 A plurality of teeth around which a multi-phase winding is wound so as to surround the rotor, and a magnetic field forming unit that forms a magnetic field to be applied to the multi-phase winding, In a resolver in which a voltage signal corresponding to the rotation angle of the rotor is output from the multiphase winding by changing the magnetic field applied to the multiphase winding from the magnetic field forming unit when the rotor rotates. ,
One phase of the multi-phase winding is wound around the teeth, and another phase having a larger wire diameter than the one-phase winding outside the one-phase winding. A resolver characterized in that the winding is wound.
前記ティースに第１の張力でマグネットワイヤを巻回することにより前記多相の巻線のうちの一相の巻線を形成する工程と、
前記一相の巻線の外側に前記第１の張力よりも弱い第２の張力で前記マグネットワイヤを巻回することにより前記一相の巻線とは別の他相の巻線を形成する工程と
を備えることを特徴とするレゾルバの製造方法。 A plurality of teeth around which a multi-phase winding is wound so as to surround the rotor, and a magnetic field forming unit that forms a magnetic field to be applied to the multi-phase winding, When the rotor rotates, the magnetic field applied from the magnetic field forming unit to the multiphase winding changes, so that a voltage signal corresponding to the rotation angle of the rotor is output from the multiphase winding. A manufacturing method comprising:
Forming a one-phase winding of the multi-phase windings by winding a magnet wire with a first tension around the teeth;
A step of forming a winding of another phase different from the one-phase winding by winding the magnet wire with a second tension weaker than the first tension outside the one-phase winding. A method for producing a resolver, comprising:
第１の線径を有する第１のマグネットワイヤと、前記第１の線径よりも大きい第２の線径を有する第２のマグネットワイヤとが予め用意され、
前記ティースに前記第１のマグネットワイヤを巻回することにより前記多相の巻線のうちの一相の巻線を形成する工程と、
前記一相の巻線の外側に前記第２のマグネットワイヤを巻回することにより前記一相の巻線とは別の他相の巻線を形成する工程と
を備えることを特徴とするレゾルバの製造方法。 A plurality of teeth around which a multi-phase winding is wound so as to surround the rotor, and a magnetic field forming unit that forms a magnetic field to be applied to the multi-phase winding, When the rotor rotates, the magnetic field applied from the magnetic field forming unit to the multiphase winding changes, so that a voltage signal corresponding to the rotation angle of the rotor is output from the multiphase winding. A manufacturing method comprising:
A first magnet wire having a first wire diameter and a second magnet wire having a second wire diameter larger than the first wire diameter are prepared in advance,
Forming a one-phase winding of the multi-phase windings by winding the first magnet wire around the teeth;
A step of forming a winding of another phase different from the one-phase winding by winding the second magnet wire around the one-phase winding. Production method.
Priority Applications (1)
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