JP2013108824A - Ultrasonic exfoliation detection method - Google Patents

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Masayoshi Nakai
正義 中井
Akihiro Kirihigashi
章浩 切東
Tadao Kubo
忠雄 窪
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely detect exfoliation of a coating material regardless of the magnitude of the acoustic impedance difference between the coating material and piping or even which one of the acoustic impedance of the coating material and the acoustic impedance of the piping is larger.SOLUTION: An ultrasonic probe 21 is arranged in contact with a coating material 12 applied onto the surface of a piping 11 and a transmission wave is inputted from this ultrasonic probe 21 toward the coating material and the piping 11. The ultrasonic probe 21 receives a scattered echo generated in the piping 11, a detection signal is transmitted to a receiver 23 and amplified, and then transmitted to an indicator 24 to display a wave form indicating the scattered echo thereon. When amplitude of the displayed scattered echo becomes smaller than a predetermined threshold, exfoliation of the coating material 12 is detected.

Description

本発明は、超音波剥離検出方法に関し、コーティング材が配管から剥離したことを正確に検出することができるように、配管から発生する散乱エコーに着目して超音波検査するものである。   The present invention relates to an ultrasonic delamination detection method, and performs an ultrasonic inspection by paying attention to a scattered echo generated from a pipe so that it can be accurately detected that the coating material is delaminated from the pipe.

原子力発電プラントや火力発電プラント等の各種のプラントは、多数の配管を備えている。これらの配管(多くの場合には金属製の配管)の表面(外周面や内周面)には、各種のコーティング材が施されている。
つまり、耐摩耗性の向上や、液体(水等)のシール機能確保等のために、コーティング材が施されている。このコーティング材としては、その目的に応じて最適な材料が使用されている。例えば、金属系(例えば、ステライト(登録商標))、樹脂系(エポキシ樹脂、ビニルエステル樹脂系ガラスフレーク)、セラミック系(例えば、炭化珪素、アルミナ、ジルコニア)等のコーティング材が使用されている。
Various plants such as a nuclear power plant and a thermal power plant have a large number of pipes. Various coating materials are applied to the surfaces (outer peripheral surface and inner peripheral surface) of these pipes (in many cases, metal pipes).
That is, the coating material is applied in order to improve the wear resistance and to ensure the sealing function of liquid (water, etc.). As this coating material, an optimum material is used according to the purpose. For example, metal-based (for example, Stellite (registered trademark)), resin-based (epoxy resin, vinyl ester resin-based glass flakes), ceramic-based (for example, silicon carbide, alumina, zirconia) coating materials are used.

このような、配管の表面に施したコーティング材の健全性確認には、目視検査、打音検査あるいは超音波探傷検査による検査が行われている。   In order to confirm the soundness of the coating material applied to the surface of such a pipe, inspection by visual inspection, hammering inspection or ultrasonic flaw inspection is performed.

目視検査では、コーティング材の表面状態を検査員が目視で確認しているため、腐食の有無、水の浸入痕跡は検査することができる。
しかし、コーティング材が配管の表面から剥離しているか否かを検査することはできない。
In the visual inspection, since the inspector visually confirms the surface state of the coating material, it is possible to inspect for the presence of corrosion and traces of water intrusion.
However, it cannot be inspected whether the coating material is peeled off from the surface of the pipe.

打音検査では、コーティング材を叩いたときに発生した音を検査員が耳で聞いて確認しているため、コーティング材が配管表面から剥離しているか否かを推測判定することはできる。
しかし、打音検査をするためには検査員に熟練度が要求され、検査員間の技量差から検査精度が一定しない。
そこで、正確な剥離検査が必要な場合には、最終的には切断調査を実施しなければ、コーティング材が配管の表面から剥離しているか否かが分らない。
In the hammering inspection, since the inspector listens to and confirms the sound generated when the coating material is struck, it can be determined whether or not the coating material is peeled off from the pipe surface.
However, in order to perform a hammering inspection, the inspector is required to have a skill level, and the inspection accuracy is not constant due to the skill difference between the inspectors.
Therefore, when an accurate peeling inspection is required, it is impossible to determine whether or not the coating material is peeled off from the surface of the pipe unless a cutting investigation is finally performed.

従来の超音波探傷検査では、コーティング材と配管(金属)との「境界面」に着目して検査をしている。
このような、コーティング材と配管(金属)との「境界面」に着目して超音波探傷検査を行う、従来の超音波検査について、図7を参照して説明する。
In the conventional ultrasonic flaw detection inspection, inspection is performed by paying attention to the “boundary surface” between the coating material and the pipe (metal).
Conventional ultrasonic inspection in which ultrasonic flaw detection inspection is performed by paying attention to the “boundary surface” between the coating material and the pipe (metal) will be described with reference to FIG.

図7(a),(b)の例は、金属(例えば、鋼:音響インピーダンスZbは45.4×106kg・m-2・s-1)からなる配管1の表面(外周面)に、セラミック(例えば、ジルコニアZrO2:音響インピーダンスZaは41×106kg・m-2・s-1)からなるコーティング材2を施したものである。
超音波探傷検査をするために、コーティング材2の表面に超音波探触子3を接触配置して、垂直探傷法により剥離の検査をする例である。
7 (a) and 7 (b) shows an example in which a ceramic (for example, steel (for example, steel: acoustic impedance Zb is 45.4 × 106 kg · m −2 · s −1 ) is formed on the surface (outer peripheral surface) of the pipe 1. Zirconia ZrO 2 : Acoustic impedance Za is a coating material 2 made of 41 × 10 6 kg · m −2 · s −1 ).
In this example, the ultrasonic probe 3 is placed in contact with the surface of the coating material 2 in order to perform an ultrasonic flaw inspection, and the peeling inspection is performed by the vertical flaw detection method.

図7(a)に示すように、剥離が発生していない場合には、超音波探触子3から出力された送信波の一部は、配管1とコーティング材2の境界面で反射する。境界面で反射した境界エコーは超音波探触子3で受信される。このとき、受信される境界エコーは、送信波と同相であり位相反転はしない。
つまり、境界面での反射率Rは
R=(Zb−Za)/(Zb+Za)
であるため、反射率Rは正となり、境界エコーは位相反転しないのである。
As shown in FIG. 7A, when peeling does not occur, a part of the transmission wave output from the ultrasonic probe 3 is reflected at the boundary surface between the pipe 1 and the coating material 2. The boundary echo reflected from the boundary surface is received by the ultrasonic probe 3. At this time, the received boundary echo is in phase with the transmission wave and does not undergo phase inversion.
That is, the reflectance R at the boundary surface is R = (Zb−Za) / (Zb + Za)
Therefore, the reflectance R is positive, and the boundary echo does not invert the phase.

また、図7(a)に示すように、剥離が発生していない場合には、超音波探触子3から出力された送信波は、配管1とコーティング材2との音響インピーダンス差が少ないため、そのほとんどが、配管1とコーティング材2の境界面を透過して配管1に入っていく。このため、多重反射エコー(詳細は後述)は殆ど発生しない。   Further, as shown in FIG. 7A, when no separation occurs, the transmission wave output from the ultrasonic probe 3 has a small acoustic impedance difference between the pipe 1 and the coating material 2. Most of them pass through the boundary surface between the pipe 1 and the coating material 2 and enter the pipe 1. For this reason, multiple reflection echoes (details will be described later) hardly occur.

一方、図7(b)に示すように、配管1とコーティング材2の境界面に剥離が発生して空気層4が形成された場合には、超音波探触子3から出力された送信波は、コーティング材2と空気層4の境界面で反射して境界エコーとなる。この境界エコーが超音波探触子3で受信される。
このとき、空気層4の音響インピーダンスZcは4×10-4×106kg・m-2・s-1であるため、配管1とコーティング材2の境界面での反射率rは、
r=(Zc−Za)/(Zc+Za)
となり、反射率rは負になる。
したがって、境界エコーは、送信波に対して位相反転する。
On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the air layer 4 is formed due to the separation at the boundary surface between the pipe 1 and the coating material 2, the transmitted wave output from the ultrasonic probe 3 is formed. Is reflected at the boundary surface between the coating material 2 and the air layer 4 and becomes a boundary echo. This boundary echo is received by the ultrasonic probe 3.
At this time, since the acoustic impedance Zc of the air layer 4 is 4 × 10 −4 × 106 kg · m −2 · s −1 , the reflectance r at the interface between the pipe 1 and the coating material 2 is
r = (Zc−Za) / (Zc + Za)
Thus, the reflectance r becomes negative.
Therefore, the boundary echo is phase-inverted with respect to the transmission wave.

よって、境界エコーが反転したことを判定することにより、剥離が発生したと検出することができる。   Therefore, it can be detected that peeling has occurred by determining that the boundary echo is reversed.

また、図7(b)に示すように、配管1とコーティング材2の境界面に剥離が発生して空気層4が形成された場合には、超音波探触子3から出力された送信波は、コーティング材2の表面(超音波探触子3が接触する側の面)とコーティング材2の底面(配管1に接する側の面)とで反射されて、コーティング材2の表面と底面との間で何度も往復する。このため、このように何度も往復する反射エコー、つまり多重反射エコーを超音波探触子3が受信する。   Further, as shown in FIG. 7B, when the air layer 4 is formed due to separation at the interface between the pipe 1 and the coating material 2, the transmitted wave output from the ultrasonic probe 3 is formed. Is reflected by the surface of the coating material 2 (the surface on the side in contact with the ultrasonic probe 3) and the bottom surface of the coating material 2 (the surface on the side in contact with the pipe 1). Go back and forth between times. For this reason, the ultrasonic probe 3 receives the reflection echo that reciprocates many times in this way, that is, the multiple reflection echo.

図8は、剥離が発生したときの受信波を示す波形図である。
図8において、Tは送信波、B1,B2,B3,B4は多重反射エコーである。また、Wはコーティング材2の厚さに相当する時間間隔である。
FIG. 8 is a waveform diagram showing a received wave when peeling occurs.
In FIG. 8, T is a transmission wave, and B1, B2, B3, and B4 are multiple reflection echoes. W is a time interval corresponding to the thickness of the coating material 2.

よって、多重反射エコーB1,B2,B3,B4が発生したことを判定することにより、剥離が発生したと検出することができる。   Therefore, it can be detected that peeling has occurred by determining that multiple reflection echoes B1, B2, B3, and B4 have occurred.

図7及び図8に示すような、コーティング材2と配管1との「境界面」に着目して超音波探傷検査を行う方法は、コーティング材2の音響インピーダンスが配管1の音響インピーダンスより小さく、且つ、コーティング材2と配管1との音響インピーダンス差が小さい場合には、有効な探傷検査方法である。
その理由は、剥離が発生していない健全状態では、境界面からの反射エコーは少なく、また反射エコーは位相反転せず、一方、剥離により空気層4が形成された場合には、明瞭にコーティング材2内での多重反射エコーの発生、あるいは反射エコーの位相反転が認められるからである。
As shown in FIGS. 7 and 8, the method of performing an ultrasonic flaw inspection by paying attention to the “boundary surface” between the coating material 2 and the pipe 1 has an acoustic impedance of the coating material 2 smaller than the acoustic impedance of the pipe 1. In addition, when the difference in acoustic impedance between the coating material 2 and the pipe 1 is small, this is an effective flaw detection inspection method.
The reason is that in a healthy state where no peeling occurs, the reflected echo from the boundary surface is small, and the reflected echo is not phase-inverted. On the other hand, when the air layer 4 is formed by peeling, the coating is clearly applied. This is because generation of multiple reflection echoes in the material 2 or phase inversion of the reflection echoes is recognized.

特許第2896385号Japanese Patent No. 2896385

しかし、コーティング材2と配管1との音響インピーダンス差が大きい場合、例えば、
コーティング材2が樹脂系(音響インピーダンスは、例えば2.8〜3.7×106kg・m-2・s-1)で配管1が鋼(音響インピーダンスZbは45.4×106kg・m-2・s-1)である場合は、健全状態であっても、剥離が発生した状態であっても、境界面からの反射エコー及びコーティング内の多重反射エコーがあるため、上記の手法の適用が困難である。
However, when the acoustic impedance difference between the coating material 2 and the pipe 1 is large, for example,
The coating material 2 is a resin system (acoustic impedance is, for example, 2.8 to 3.7 × 106 kg · m −2 · s −1 ), and the pipe 1 is steel (acoustic impedance Zb is 45.4 × 106 kg · m −2 · s −1 ). In this case, it is difficult to apply the above method because there are reflection echoes from the boundary surface and multiple reflection echoes in the coating even in a healthy state or in a state where peeling occurs.

さらに、コーティング材としてステライト(登録商標)を用いた場合には、その音響インピーダンスは49.8×106kg・m-2・s-1であり、内張り材としてのコーティング材料としてステンレスを用いた場合には、その音響インピーダンスは45.7×106kg・m-2・s-1であり、配管1の材料である鋼の音響インピーダンスの45.4×106kg・m-2・s-1よりも大きい。
このように、コーティング材の音響インピーダンスZaが、配管1の音響インピーダンスZbよりも大きい場合には、健全状態であっても、剥離が発生した状態であっても、反射エコーの位相が送信波の位相に対して反転するため、位相の反転を基に剥離の有無を検出する手法は採用できない。
Furthermore, when Stellite (registered trademark) is used as the coating material, its acoustic impedance is 49.8 × 106 kg · m −2 · s −1 , and when stainless steel is used as the coating material as the lining material, The acoustic impedance is 45.7 × 10 6 kg · m −2 · s −1 , which is larger than the acoustic impedance of 45.4 × 10 6 kg · m −2 · s −1 of the steel that is the material of the pipe 1.
Thus, when the acoustic impedance Za of the coating material is larger than the acoustic impedance Zb of the pipe 1, the phase of the reflected echo is the same as that of the transmitted wave, even in a healthy state or in a state where peeling occurs. Since the phase is reversed with respect to the phase, a method of detecting the presence or absence of peeling based on the phase inversion cannot be employed.

本発明は、上記従来技術に鑑み、コーティング材と配管との音響インピーダンス差が大きくても、また、コーティング材の音響インピーダンスが配管の音響インピーダンスよりも大きくても、コーティング材の剥離を確実に検出することができる超音波剥離検出方法を提供することを目的とする。
つまり、コーティング材と配管との音響インピーダンス差の大小にかかわらず、また、コーティング材の音響インピーダンスと配管の音響インピーダンスの何れが大きくても、コーティング材の剥離を確実に検出することができる超音波剥離検出方法を提供することを目的とする。
In view of the above prior art, the present invention reliably detects the peeling of the coating material even if the acoustic impedance difference between the coating material and the pipe is large or the acoustic impedance of the coating material is larger than the acoustic impedance of the pipe. An object of the present invention is to provide an ultrasonic delamination detection method that can be used.
In other words, regardless of the difference in the acoustic impedance between the coating material and the pipe, and ultrasonic waves that can reliably detect the peeling of the coating material, regardless of the acoustic impedance of the coating material or the pipe. An object is to provide a peeling detection method.

上記課題を解決する本発明の構成は、
配管の表面に施したコーティング材に、超音波探触子を接触配置し、この超音波探触子から前記コーティング材及び前記配管に向けて送信波を入力し、
前記送信波を入力することにより前記配管で発生した散乱エコーを、前記コーティング材を介して前記超音波探触子で受信し、
前記超音波探触子から、散乱エコーに対応する検出信号を受信器に送り、
前記受信器では、前記検出信号の大きさが、予め決めた閾値よりも小さい場合に、前記コーティング材が前記配管から剥離したとすることを特徴とする。
The configuration of the present invention for solving the above problems is as follows.
An ultrasonic probe is placed in contact with the coating material applied to the surface of the pipe, and a transmission wave is input from the ultrasonic probe toward the coating material and the pipe.
The scattered echo generated in the pipe by inputting the transmission wave is received by the ultrasonic probe through the coating material,
From the ultrasonic probe, a detection signal corresponding to the scattered echo is sent to the receiver,
In the receiver, when the magnitude of the detection signal is smaller than a predetermined threshold, the coating material is separated from the pipe.

また本発明の構成は、
配管の表面に施したコーティング材に、超音波探触子を接触配置し、この超音波探触子から前記コーティング材及び前記配管に向けて送信波を入力し、
前記送信波を入力することにより前記配管で発生した散乱エコー及び形状エコーを、前記コーティング材を介して前記超音波探触子で受信し、
前記超音波探触子から、散乱エコー及び形状エコーに対応する検出信号を受信器に送り、
前記受信器では、前記検出信号の大きさが、予め決めた閾値よりも小さい場合に、前記コーティング材が前記配管から剥離したとすることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
An ultrasonic probe is placed in contact with the coating material applied to the surface of the pipe, and a transmission wave is input from the ultrasonic probe toward the coating material and the pipe.
The scattered echo and shape echo generated in the pipe by inputting the transmission wave are received by the ultrasonic probe via the coating material,
From the ultrasonic probe, send detection signals corresponding to scattered echo and shape echo to the receiver,
In the receiver, when the magnitude of the detection signal is smaller than a predetermined threshold, the coating material is separated from the pipe.

本発明では、配管から発生する散乱エコーあるいは形状エコーを受信したときに、受信したエコーの振幅レベルが、予め決めた閾値よりも小さいときに、コーティング材が配管の表面から剥離したと判定する。このため、コーティング材が樹脂系コーティングあるいは音響インピーダンスの小さいセラミック系コーティングの場合であっても、コーティング材が配管から剥離したか否かの検出を正確に行うことができる。
また、コーティング材の音響インピーダンスが、配管の音響インピーダンスよりも大きい場合、例えばコーティング材としてステライトを用いた場合であっても、コーティング材の剥離の検出を正確に行うことができる。
In the present invention, when a scattered echo or a shape echo generated from the pipe is received, it is determined that the coating material has peeled off the surface of the pipe when the amplitude level of the received echo is smaller than a predetermined threshold value. For this reason, even when the coating material is a resin-based coating or a ceramic-based coating with a small acoustic impedance, it is possible to accurately detect whether or not the coating material has been peeled off the pipe.
Further, when the acoustic impedance of the coating material is larger than the acoustic impedance of the pipe, for example, even when stellite is used as the coating material, it is possible to accurately detect the peeling of the coating material.

結局、コーティング材と配管との音響インピーダンス差の大小にかかわらず、また、コーティング材の音響インピーダンスと配管の音響インピーダンスの何れが大きくても、コーティング材の剥離を確実に検出することができる。   As a result, regardless of the difference in acoustic impedance between the coating material and the pipe, the peeling of the coating material can be reliably detected regardless of whether the acoustic impedance of the coating material or the acoustic impedance of the pipe is large.

更に、コーティング材と配管の境界面、即ち、表層部に超音波を絞る必要がないため、通常の超音波探触子でも検査が可能となる。そのため、超音波を絞る集束型と比較すると、細かい探傷が不要となるため、検査の高速化も可能である。   Furthermore, since it is not necessary to squeeze the ultrasonic waves to the boundary surface between the coating material and the pipe, that is, the surface layer portion, the inspection can be performed even with a normal ultrasonic probe. Therefore, compared with the focusing type that narrows down the ultrasonic waves, fine flaw detection is not necessary, and the inspection can be speeded up.

本発明の実施例にかかる超音波剥離検出装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the ultrasonic peeling detection apparatus concerning the Example of this invention. 本実施例の剥離検査状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the peeling test | inspection state of a present Example. 本実施例の剥離検査において、剥離が発生していない場合の表示波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a display waveform when peeling does not generate | occur | produce in the peeling test | inspection of a present Example. 本実施例の剥離検査において、剥離が発生している場合の表示波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a display waveform in case peeling has generate | occur | produced in the peeling test | inspection of a present Example. 本実施例の剥離検査において、剥離が発生していない場合の表示波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a display waveform when peeling does not generate | occur | produce in the peeling test | inspection of a present Example. 本実施例の剥離検査において、剥離が発生している場合の表示波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a display waveform in case peeling has generate | occur | produced in the peeling test | inspection of a present Example. 従来技術における剥離検査状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the peeling test | inspection state in a prior art. 従来の剥離検査において、剥離が発生している場合の表示波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a display waveform when peeling has generate | occur | produced in the conventional peeling test | inspection.

以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples.

図1は本発明の実施例にかかる超音波剥離検出装置20を示す構成図である。この超音波剥離検出装置20は、一般的な超音波探傷装置と同構成であり、超音波探触子21と、パルス発信器22と、受信器23と、表示器24とで構成されている。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an ultrasonic peeling detection apparatus 20 according to an embodiment of the present invention. The ultrasonic debonding detection device 20 has the same configuration as a general ultrasonic flaw detection device, and includes an ultrasonic probe 21, a pulse transmitter 22, a receiver 23, and a display 24. .

図1の例では、配管11の表面(外周面)にコーティング材12が施されている。超音波探傷により剥離検査をするために、コーティング材12の表面に超音波探触子21を接触配置し垂直探傷法により剥離を検査する。
この検査においては、超音波探触子21は、コーティング材12の表面に接触しつつ走査移動し、所定の移動距離毎に送信波を出力して検査をする。
In the example of FIG. 1, a coating material 12 is applied to the surface (outer peripheral surface) of the pipe 11. In order to inspect the peeling by ultrasonic flaw detection, the ultrasonic probe 21 is placed in contact with the surface of the coating material 12 and the peeling is inspected by the vertical flaw detection method.
In this inspection, the ultrasonic probe 21 scans and moves while being in contact with the surface of the coating material 12, and outputs a transmission wave for each predetermined movement distance for inspection.

本実施例の超音波剥離検出装置20による剥離検査は、配管11とコーティング材12の「境界面」に着目して剥離検出をするのではなく、配管11から発生する「散乱エコー」に着目して剥離検出をするものである。   In the peeling inspection by the ultrasonic peeling detection device 20 of the present embodiment, focusing on the “scattering echo” generated from the pipe 11 instead of detecting the peeling by focusing on the “boundary surface” between the pipe 11 and the coating material 12. To detect peeling.

ここで先に、「散乱エコー」について説明する。
検査対象となる物質(配管)に超音波を入力すると、超音波が結晶粒界で反射・屈折することにより散乱するエコー(散乱エコー)が発生する。
特に、結晶粒の大きい材質(例えば、オーステナイト系ステンレス鋼はフェライト系ステンレス鋼に比べて結晶粒が大きい)に、超音波を入力すると、大きな結晶粒界で超音波が反射・屈折することにより散乱して、散乱エコーが発生することが知られている。
Here, “scattering echo” will be described first.
When ultrasonic waves are input to the substance (pipe) to be inspected, echoes (scattered echoes) that are scattered due to reflection and refraction of the ultrasonic waves at the crystal grain boundaries are generated.
In particular, when ultrasonic waves are input to a material with large crystal grains (for example, austenitic stainless steel has larger crystal grains than ferritic stainless steel), the ultrasonic waves are reflected and refracted at the large crystal grain boundaries. Thus, it is known that scattered echoes are generated.

従来技術のように、境界エコーが反転したか否か、または、多重反射エコーが発生したか否か、を判定することにより剥離検出をする手法では、散乱エコーはノイズ成分として位置づけられるため、散乱エコーは極力小さい方がよい。
詳細は後述するが、本発明では、従来ではノイズ成分であった散乱エコーを積極的に利用して、コーティング材12の剥離を検出するものである。
As in the prior art, in the method of detecting separation by determining whether the boundary echo is inverted or whether a multiple reflection echo is generated, the scattered echo is positioned as a noise component, so The echo should be as small as possible.
Although details will be described later, in the present invention, the scattering echo that has been a noise component in the past is actively used to detect peeling of the coating material 12.

図1に戻り説明を続けると、超音波剥離検出装置20のパルス発生器22から超音波探触子21に送信波パルス(電気信号)を送ると、超音波探触子21からコーティング材12に送信波(超音波)が入力される。入力された送信波がコーティング材12と配管11の境界面あるいは配管11の内周面等に当たって反射し、この反射による反射エコー等が超音波探触子21に入力されると、反射エコー等に対応する検出信号(電気信号)が超音波探触子21から出力される。
検出信号は受信器23で受信されてから増幅され、表示器24に送られ、表示器24には反射エコー等を示す波形が表示される。
Returning to FIG. 1 and continuing the description, when a transmission wave pulse (electrical signal) is sent from the pulse generator 22 of the ultrasonic debonding detection device 20 to the ultrasonic probe 21, the ultrasonic probe 21 sends the coating material 12. A transmission wave (ultrasonic wave) is input. When the input transmission wave hits the boundary surface between the coating material 12 and the pipe 11 or the inner peripheral surface of the pipe 11 and is reflected, and the reflection echo or the like due to this reflection is input to the ultrasonic probe 21, it is reflected in the reflection echo or the like. A corresponding detection signal (electrical signal) is output from the ultrasonic probe 21.
The detection signal is received by the receiver 23 and then amplified and sent to the display 24. The display 24 displays a waveform indicating a reflected echo or the like.

受信器23における増幅倍率は、散乱エコーの振幅が表示器24の表示画面に大きく表れるように、大きな増幅倍率になっている。
なお、境界エコーが反転したか否か、または、多重反射エコーが発生したか否か、を判定することにより剥離検出をする従来手法を採用する場合においては、境界エコーや多重反射エコーの振幅が表示器24に表示されればよいため、本実施例の増幅倍率に比べて、その増幅倍率は小さい。
The amplification factor in the receiver 23 is a large amplification factor so that the amplitude of the scattered echo appears on the display screen of the display 24.
In the case of adopting a conventional method in which separation detection is performed by determining whether the boundary echo is reversed or whether a multiple reflection echo is generated, the amplitude of the boundary echo or the multiple reflection echo is Since the display 24 only needs to be displayed, the amplification magnification is smaller than the amplification magnification of the present embodiment.

<検査例1>
配管11が、超音波の透過性が悪い鋳造材(音響インピーダンスは45.7×106kg・m-2・s-1)であり、コーティング材12が樹脂系(音響インピーダンスは、例えば2.8〜3.7×106kg・m-2・s-1)である場合における、剥離検出手法を説明する。
<Inspection example 1>
The piping 11 is a cast material (acoustic impedance is 45.7 × 106 kg · m −2 · s −1 ) with poor ultrasonic transmission, and the coating material 12 is a resin material (acoustic impedance is, for example, 2.8 to 3.7 × 106 kg · The separation detection method in the case of m −2 · s −1 ) will be described.

図2(a)に示すように、剥離が発生していない場合には、コーティング材12の表面に接触配置した超音波探触子21から、コーティング材12に送信波を入力すると、送信波は下地の配管(鋳造材)11に透過していく。このため、配管11の内部で散乱エコーが発生し、この散乱エコーがコーティング材12に入り超音波探触子21で受信される。
超音波探触子21で散乱エコーが受信されると、散乱エコーに対応する検出信号が受信器23に送られ大きな増幅倍率で増幅されてから、表示器24に送られ、表示器24には散乱エコーを示す波形が表示される。
As shown in FIG. 2A, when peeling does not occur, when a transmission wave is input to the coating material 12 from the ultrasonic probe 21 arranged in contact with the surface of the coating material 12, the transmission wave is It passes through the underlying piping (casting material) 11. For this reason, a scattered echo is generated inside the pipe 11, and this scattered echo enters the coating material 12 and is received by the ultrasonic probe 21.
When the scattered echo is received by the ultrasonic probe 21, a detection signal corresponding to the scattered echo is sent to the receiver 23, amplified with a large amplification factor, and then sent to the display 24. A waveform showing the scattered echo is displayed.

図3は、剥離が発生していない場合において、表示器24に表示された散乱エコーを示す波形図である。なお、図3においてTは送信波、Sは散乱エコーである。
図3に示すように、剥離が発生していない場合には、散乱エコーSが大きく表示される。
FIG. 3 is a waveform diagram showing the scattered echo displayed on the display 24 when no separation occurs. In FIG. 3, T is a transmission wave, and S is a scattered echo.
As shown in FIG. 3, when no separation occurs, the scattered echo S is displayed large.

図2(b)に示すように、配管11とコーティング材12の境界面に剥離が発生して空気層14が形成された場合には、超音波探触子21から出力された送信波は、空気層14で邪魔されて、下地の配管(鋳造材)11に透過しにくくなる。このため、配管11の内部での散乱エコーの発生レベルが低下する。
この散乱エコーがコーティング材12に入って超音波探触子21が受信しても、その信号レベルは極めて低くなる。このため、散乱エコーに対応する検出信号が超音波探触子21から受信器23に送られ大きく増幅されてから、表示器24に送られても、表示器24には小さな振幅になっている散乱エコーを示す波形が表示されるのみである。
As shown in FIG. 2B, when peeling occurs at the boundary surface between the pipe 11 and the coating material 12 and the air layer 14 is formed, the transmission wave output from the ultrasonic probe 21 is It is obstructed by the air layer 14 and hardly penetrates to the underlying piping (casting material) 11. For this reason, the generation level of the scattering echo in the piping 11 falls.
Even if the scattered echo enters the coating material 12 and is received by the ultrasonic probe 21, the signal level is extremely low. Therefore, even if the detection signal corresponding to the scattered echo is sent from the ultrasonic probe 21 to the receiver 23 and greatly amplified and then sent to the display 24, the display 24 has a small amplitude. Only the waveform showing the scattered echo is displayed.

図4は、剥離が発生している場合において、表示器24に表示された散乱エコーを示す波形図である。なお、図4においてTは送信波、Sは散乱エコーである。
図4に示すように、剥離が発生している場合には、散乱エコーSは振幅が小さく表示される。
FIG. 4 is a waveform diagram showing the scattered echo displayed on the display 24 when peeling occurs. In FIG. 4, T is a transmission wave, and S is a scattered echo.
As shown in FIG. 4, when the separation occurs, the scattered echo S is displayed with a small amplitude.

よって、表示器24に表示された散乱エコーSの振幅が、予め決めた閾値(設定振幅値)よりも小さくなったことを判定することにより、剥離が発生したと検出することができる。   Therefore, it can be detected that peeling has occurred by determining that the amplitude of the scattered echo S displayed on the display 24 is smaller than a predetermined threshold value (set amplitude value).

この結果、下地の配管11が、超音波の透過性が悪い鋳造材の場合において、コーティング材12が、樹脂系(音響インピーダンスは、例えば2.8〜3.7×106kg・m-2・s-1)であっても、または、セラミック系あるいは金属系であっても、コーティング材12が配管11から剥離したか否かの検出が可能となる。 As a result, when the underlying pipe 11 is a cast material with poor ultrasonic transmission, the coating material 12 is resin-based (acoustic impedance is, for example, 2.8 to 3.7 × 106 kg · m −2 · s −1 ). Even if it is, or it is ceramic type or metal type, it is possible to detect whether or not the coating material 12 is peeled off from the pipe 11.

また、コーティング材12と配管11の境界面、即ち表層部に超音波を絞る必要がないため、通常の超音波探触子でも検査が可能となる。そのため、超音波を絞る集束型の超音波探触子を用いた剥離検査と比較すると、細かい探傷が不要となるため、検査の高速化も可能である。   In addition, since it is not necessary to squeeze the ultrasonic wave to the boundary surface between the coating material 12 and the pipe 11, that is, the surface layer portion, the inspection can be performed even with a normal ultrasonic probe. For this reason, compared with a peeling inspection using a focusing type ultrasonic probe for narrowing down the ultrasonic wave, a fine flaw detection is unnecessary, so that the inspection speed can be increased.

<検査例2>
配管11が、超音波の透過性が良い材料、例えば、炭素鋼(音響インピーダンスは45.4×106kg・m-2・s-1)やステンレス(音響インピーダンスは45.7×106kg・m-2・s-1)であり、コーティング材12が樹脂系(音響インピーダンスは、例えば2.8〜3.7×106kg・m-2・s-1)である場合における、剥離検出手法を説明する。
<Inspection example 2>
The pipe 11 is made of a material having good ultrasonic transmission, such as carbon steel (acoustic impedance is 45.4 × 106 kg · m −2 · s −1 ) or stainless steel (acoustic impedance is 45.7 × 106 kg · m −2 · s −1). And the coating material 12 is a resin system (acoustic impedance is, for example, 2.8 to 3.7 × 10 6 kg · m −2 · s −1 ).

図2(a)に示すように、剥離が発生していない場合には、コーティング材12の表面に接触配置した超音波探触子21から、コーティング材12に送信波を入力すると、超音波は下地の配管(炭素鋼等)11に透過していく。このため、配管11の内部で散乱エコーが発生し、この散乱エコーがコーティング材12に入り超音波探触子21で受信される。
また、配管11に入力された送信波は、配管11の内周面あるいは中空部がある場合はその部位で反射して形状エコーが発生する。この形状エコーがコーティング材12に入力されて超音波探触子21で受信される。
As shown in FIG. 2A, when peeling does not occur, when a transmission wave is input to the coating material 12 from the ultrasonic probe 21 arranged in contact with the surface of the coating material 12, the ultrasonic wave is It passes through the underlying piping (carbon steel, etc.) 11. For this reason, a scattered echo is generated inside the pipe 11, and this scattered echo enters the coating material 12 and is received by the ultrasonic probe 21.
Further, when there is an inner peripheral surface or a hollow portion of the pipe 11, the transmission wave input to the pipe 11 is reflected at that portion to generate a shape echo. This shape echo is input to the coating material 12 and received by the ultrasonic probe 21.

超音波探触子21で散乱エコー及び形状エコーが受信されると、散乱エコー及び形状エコーに対応する検出信号が受信器23に送られ増幅されてから、表示器24に送られ、表示器24には散乱エコー及び形状エコーを示す波形が表示される。   When the ultrasonic probe 21 receives the scattered echo and the shape echo, a detection signal corresponding to the scattered echo and the shape echo is sent to the receiver 23 and amplified, and then sent to the display 24. The display 24 Displays waveforms indicating scattered echoes and shape echoes.

図5は、剥離が発生していない場合において、表示器24に表示された散乱エコー及び形状エコーを示す波形図である。なお、図5においてTは送信波、Sは散乱エコー、B1,B2は形状エコーである。
図5に示すように、剥離が発生していない場合には、散乱エコーS及び形状エコーB1,B2が大きく表示される。
FIG. 5 is a waveform diagram showing scattered echoes and shape echoes displayed on the display 24 when no peeling occurs. In FIG. 5, T is a transmission wave, S is a scattered echo, and B1 and B2 are shape echoes.
As shown in FIG. 5, when peeling does not occur, the scattered echo S and the shape echoes B1 and B2 are displayed large.

図2(b)に示すように、配管11とコーティング材12の境界面に剥離が発生して空気層14が形成された場合には、超音波探触子21から出力された送信波は、空気層14で邪魔されて、下地の配管(炭素鋼やステンレス)11に透過しにくくなる。このため、配管11の内部での散乱エコーの発生レベルが低下する。
同様に、配管11の内面あるいは中空部等形状に起因する形状エコーも空気層14の影響を受け、振幅が小さくなる。
As shown in FIG. 2B, when peeling occurs at the boundary surface between the pipe 11 and the coating material 12 and the air layer 14 is formed, the transmission wave output from the ultrasonic probe 21 is It is obstructed by the air layer 14 and hardly penetrates to the underlying piping (carbon steel or stainless steel) 11. For this reason, the generation level of the scattering echo in the piping 11 falls.
Similarly, the shape echo due to the shape of the inner surface of the pipe 11 or the hollow portion is also affected by the air layer 14 and the amplitude is reduced.

発生レベルの小さい散乱エコー及び振幅が小さくなった形状エコーは、超音波探触子21で受信される。このような散乱エコー及び形状エコーに対応する検出信号が超音波探触子21から受信器23に送られ大きく増幅されてから、表示器24に送られても、表示器24には小さな振幅になっている散乱エコー及び形状エコーを示す波形が表示されるのみである。   A scattered echo with a low generation level and a shape echo with a reduced amplitude are received by the ultrasonic probe 21. Even if detection signals corresponding to such scattered echoes and shape echoes are sent from the ultrasonic probe 21 to the receiver 23 and greatly amplified and then sent to the display 24, the display 24 has a small amplitude. Only a waveform indicating the scattered echo and the shape echo is displayed.

図6は、剥離が発生している場合において、表示器24に表示された散乱エコー及び形状エコーを示す波形図である。なお、図6においてTは送信波、Sは散乱エコー、B1,B2は形状エコーである。
図6に示すように、剥離が発生している場合には、散乱エコーS及び形状エコーB1,B2は振幅が小さく表示される。
FIG. 6 is a waveform diagram showing scattered echoes and shape echoes displayed on the display 24 when peeling occurs. In FIG. 6, T is a transmission wave, S is a scattered echo, and B1 and B2 are shape echoes.
As shown in FIG. 6, when peeling occurs, the scattered echo S and the shape echoes B1 and B2 are displayed with small amplitudes.

よって、表示器24に表示された散乱エコーS及び形状エコーB1,B2の振幅が、予め決めた閾値(設定振幅値)よりも小さくなったことを判定することにより、剥離が発生したと検出することができる。
なお、表示器24に表示された散乱エコーSのみを判定要素として、表示器24に表示された散乱エコーSの振幅が、予め決めた閾値(設定振幅値)よりも小さくなったことを判定することにより、剥離が発生したと検出するようにしてもよい。
Therefore, it is detected that peeling has occurred by determining that the amplitudes of the scattered echo S and the shape echoes B1 and B2 displayed on the display 24 are smaller than a predetermined threshold value (set amplitude value). be able to.
Note that it is determined that the amplitude of the scattered echo S displayed on the display 24 is smaller than a predetermined threshold (set amplitude value) using only the scattered echo S displayed on the display 24 as a determination element. Thus, it may be detected that peeling has occurred.

この結果、下地の配管11が、超音波の透過性の良い材料(炭素鋼やステンレス)の場合において、コーティング材12が、樹脂系(音響インピーダンスは、例えば2.8〜3.7×106kg・m-2・s-1)であっても、または、セラミック系あるいは金属系であっても、コーティング材12が配管11から剥離したか否かの検出が可能となる。 As a result, when the underlying pipe 11 is made of a material with good ultrasonic transmission (carbon steel or stainless steel), the coating material 12 is resin-based (acoustic impedance is, for example, 2.8 to 3.7 × 106 kg · m −2. Whether it is s −1 ), ceramic or metal, it is possible to detect whether or not the coating material 12 is peeled off from the pipe 11.

また、コーティング材12と配管11の境界面、即ち表層部に超音波を絞る必要がないため、通常の超音波探触子でも検査が可能となる。そのため、超音波を絞る集束型の超音波探触子を用いた剥離検査と比較すると、細かい探傷が不要となるため、検査の高速化も可能である。   In addition, since it is not necessary to squeeze the ultrasonic wave to the boundary surface between the coating material 12 and the pipe 11, that is, the surface layer portion, the inspection can be performed even with a normal ultrasonic probe. For this reason, compared with a peeling inspection using a focusing type ultrasonic probe for narrowing down the ultrasonic wave, a fine flaw detection is unnecessary, so that the inspection speed can be increased.

上記の実施例では、配管11の外周面にコーティング材12を施した例であるが、配管11の内周面にコーティング材12を施したものであっても、コーティング材12側即ち内周面側から検査することにより、本発明による「超音波剥離検出方法」を適用して剥離の有無の検出をすることができる。   In the above embodiment, the coating material 12 is applied to the outer peripheral surface of the pipe 11, but even if the coating material 12 is applied to the inner peripheral surface of the pipe 11, the coating material 12 side, that is, the inner peripheral surface. By inspecting from the side, it is possible to detect the presence or absence of peeling by applying the “ultrasonic peeling detection method” according to the present invention.

本発明は、原子力発電プラントや火力発電プラント等のプラントに備えた配管の表面に施したコーティング材の剥離のみならず、各種の産業分野において使用されている配管の表面(外周面または内周面)に施したコーティング材の剥離を検出することにも、適用することができる。   The present invention is applicable not only to peeling of coating material applied to the surface of piping provided in a plant such as a nuclear power plant or thermal power plant, but also the surface (outer peripheral surface or inner peripheral surface) of piping used in various industrial fields. It can also be applied to detecting the peeling of the coating material applied to ().

1,11 配管
2,12 コーティング材
4,14 空気層
20 超音波剥離検出装置
3,21 超音波探触子
22 パルス発信器
23 受信器
24 表示器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,11 Piping 2,12 Coating material 4,14 Air layer 20 Ultrasonic peeling detection apparatus 3,21 Ultrasonic probe 22 Pulse transmitter 23 Receiver 24 Indicator

Claims (2)

配管の表面に施したコーティング材に、超音波探触子を接触配置し、この超音波探触子から前記コーティング材及び前記配管に向けて送信波を入力し、
前記送信波を入力することにより前記配管で発生した散乱エコーを、前記コーティング材を介して前記超音波探触子で受信し、
前記超音波探触子から、散乱エコーに対応する検出信号を受信器に送り、
前記受信器では、前記検出信号の大きさが、予め決めた閾値よりも小さい場合に、前記コーティング材が前記配管から剥離したとすることを特徴とする超音波剥離検出方法。
An ultrasonic probe is placed in contact with the coating material applied to the surface of the pipe, and a transmission wave is input from the ultrasonic probe toward the coating material and the pipe.
The scattered echo generated in the pipe by inputting the transmission wave is received by the ultrasonic probe through the coating material,
From the ultrasonic probe, a detection signal corresponding to the scattered echo is sent to the receiver,
In the receiver, when the magnitude of the detection signal is smaller than a predetermined threshold value, it is assumed that the coating material is peeled from the pipe.
配管の表面に施したコーティング材に、超音波探触子を接触配置し、この超音波探触子から前記コーティング材及び前記配管に向けて送信波を入力し、
前記送信波を入力することにより前記配管で発生した散乱エコー及び形状エコーを、前記コーティング材を介して前記超音波探触子で受信し、
前記超音波探触子から、散乱エコー及び形状エコーに対応する検出信号を受信器に送り、
前記受信器では、前記検出信号の大きさが、予め決めた閾値よりも小さい場合に、前記コーティング材が前記配管から剥離したとすることを特徴とする超音波剥離検出方法。
An ultrasonic probe is placed in contact with the coating material applied to the surface of the pipe, and a transmission wave is input from the ultrasonic probe toward the coating material and the pipe.
The scattered echo and shape echo generated in the pipe by inputting the transmission wave are received by the ultrasonic probe via the coating material,
From the ultrasonic probe, send detection signals corresponding to scattered echo and shape echo to the receiver,
In the receiver, when the magnitude of the detection signal is smaller than a predetermined threshold value, it is assumed that the coating material is peeled from the pipe.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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