JP2013108232A - Buried pipe propelling device - Google Patents

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Mitsushige Minami
光 繁 南
Mamoru Saito
藤 衛 斉
Toshiyasu Akiba
葉 利 康 秋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a buried pipe propelling device which is high in burying accuracy and capable of excavating a long distance.SOLUTION: A buried pipe propelling device, which is used to bury a buried pipe (8) through a double process method made up of a first process and a second process, has: a guide pipe (3) which is usable for drilling a guide hole in the first process; a cutter head (4) which is connected to the guide pipe and used in the second process; a cutter port section (6) which is arranged at a rear of the cutter head; a leading pipe (7) which is arranged at the rear of the cutter port section and capable of guiding the buried pipe; a screw section (5) which is fixed on the cutter head and arranged inside the cutter port section as well as the leading pipe; and a head supporting section (21) which enables the screw section to be rotatably supported in the cutter port section.

Description

本発明は、埋設管推進装置に係り、特に、二工程式の小口径管推進工法で下水道管等の埋設管の埋設工事を行うための埋設管推進装置に関する。   The present invention relates to a buried pipe propulsion apparatus, and more particularly, to a buried pipe propulsion apparatus for performing a buried work of a buried pipe such as a sewer pipe by a two-step small-diameter pipe pushing method.

小口径管推進工法とは、小口径の推進管または誘導管の先端に小口径管の先導体を接続し、立杭等から遠隔操作等により推進する工法であり、遠隔操作等により掘削、ずり出し又は圧入しながら埋設管（推進管）を埋設するものである。   The small-diameter pipe propulsion method is a construction method in which the tip conductor of a small-diameter pipe is connected to the tip of a small-diameter propulsion pipe or guide pipe, and is propelled by remote operation etc. from a vertical pile, etc. A buried pipe (propulsion pipe) is buried while taking out or press-fitting.

小口径管推進工法では、例えば直径が約１５０ｍｍ〜約７００ｍｍの小口径を対象とする。   In the small diameter pipe propulsion method, for example, a small diameter having a diameter of about 150 mm to about 700 mm is targeted.

小口径管推進工法では、一つの工程で埋設管を埋設する一工程式と、第１工程と第２工程とからなる二つの工程をとり第２工程で埋設管を埋設する二工程式とが知られている。   In the small-diameter pipe propulsion method, there are one process type in which the embedded pipe is embedded in one process and two process types in which the two processes including the first process and the second process are performed and the embedded pipe is embedded in the second process. Are known.

一工程式では、例えばオーガヘッドを用いて作業が行われ、オーガヘッドで掘削しながら同時に埋設管を埋設するものである。   In the one-process method, for example, work is performed using an auger head, and a buried pipe is buried at the same time while excavating with the auger head.

図４は、二工程式における第２工程で使用する従来の埋設管推進装置を示す。図４に示すように二工程式では、第１工程でます誘導管１０１の先端に接続した先導体１０２と誘導管１０１とによって誘導穴を形成し、第２工程で拡大用のカッタヘッド１０３を用いて、予め形成した誘導穴に沿って誘導穴を拡大しつつ埋設管１０５を埋設するものである。   FIG. 4 shows a conventional buried pipe propulsion device used in the second step of the two-step type. As shown in FIG. 4, in the two-step type, a guide hole is formed by the leading conductor 102 and the guide tube 101 connected to the tip of the guide tube 101 in the first step, and an enlargement cutter head 103 is formed in the second step. The embedded tube 105 is embedded while enlarging the guide hole along the previously formed guide hole.

この第２工程で使用される埋設管推進装置では、誘導管１０１の後部がカッタヘッダ１０３の前部に接続され、カッタヘッド１０３の後部に先導管１０４が設けられている。先導管１０４の後部には埋設管１０５が接続される。   In the buried pipe propulsion device used in the second step, the rear part of the guide pipe 101 is connected to the front part of the cutter header 103, and the front conduit 104 is provided at the rear part of the cutter head 103. A buried pipe 105 is connected to the rear part of the leading conduit 104.

カッタヘッド１０３はカッター１０３ａと面板１０３ｂと面板１０３ｂの後面から突出するリング部１０３ｃを有する。リング部１０３ｃは先導管１０４の前端部に収納されている。カッターヘッド１０３は、リング部１０３ｃが先導管１０４の前端部に収納されることによって、先導管１０４に支持されている。   The cutter head 103 has a cutter 103a, a face plate 103b, and a ring portion 103c protruding from the rear surface of the face plate 103b. The ring portion 103 c is accommodated in the front end portion of the front conduit 104. The cutter head 103 is supported by the leading conduit 104 by accommodating the ring portion 103 c at the front end portion of the leading conduit 104.

カッタヘッド１０３の面板１０３ｂにはスクリュー部１０６が取り付けられている。スクリュー部１０６はモータ１０８及び減速機１０９によって回転駆動され、カッターヘッド１０３とスクリュー部１０６とは一体的に回転する。   A screw portion 106 is attached to the face plate 103 b of the cutter head 103. The screw part 106 is rotationally driven by a motor 108 and a speed reducer 109, and the cutter head 103 and the screw part 106 rotate integrally.

図４に示すモータ１０８及び減速機１０９等は、図示しない油圧シリンダーによって、埋設管１０５の長さ毎に紙面左方へ並進駆動され、次に油圧シリンダーを右方へ戻し、新たな埋設管１０５をその前の埋設管１０５に続けてセットし、油圧シリンダーによって装置全体を押圧する。   The motor 108, the speed reducer 109, and the like shown in FIG. 4 are translationally driven to the left in the drawing for each length of the embedded pipe 105 by a hydraulic cylinder (not shown), and then the hydraulic cylinder is returned to the right, so that a new embedded pipe 105 is obtained. Is subsequently set in the buried pipe 105, and the whole apparatus is pressed by a hydraulic cylinder.

特開２００７−２３１６９７号公報JP 2007-231697 A

従来においては、カッタヘッド１０３はリング部１０３ｃが先導管１０４の前端部に収納されることによって、先導管１０４に支持されているだけであったので、カッタヘッド１０３のリング部１０３ｃと先導管１０４との重なり部は、摩耗等で両者間の隙間が大きくなり、誘導管１０１が予め形成した誘導穴に沿ってカッタヘッド１０３を正確に案内することができないという問題があった。   Conventionally, since the cutter head 103 is only supported by the leading conduit 104 by the ring portion 103c being housed in the front end portion of the leading conduit 104, the ring portion 103c and the leading conduit 104 of the cutter head 103 are supported. There is a problem that the gap between the two becomes large due to wear or the like, and the guide head 101 cannot accurately guide the cutter head 103 along the guide hole formed in advance.

また、誘導管１０１とカッタヘッド１０３とによって掘削する場合における推進力の反作用として生じる負荷はスクリュー部１０６にかかり、このため、長距離の掘削であって大きな推進力を要する場合にはスクリュー部１０６が破損する恐れがあり、掘削距離を長くすることができないという問題があった。   Further, the load generated as a reaction of the propulsive force when excavating with the guide pipe 101 and the cutter head 103 is applied to the screw portion 106. For this reason, in the case of long-distance excavation and requiring a large propulsive force, the screw portion 106 is used. There is a problem that the excavation distance cannot be increased.

また、従来において第二の工程で使用される埋設管推進装置では、カッタヘッド１０３と先導管１０４とは一体的に前進駆動されるだけであり、先導管１０４に対してカッターヘッド１０３を進退可能に制御することはできなかった。   Further, in the conventional buried pipe propulsion device used in the second step, the cutter head 103 and the leading conduit 104 are simply driven forward integrally, and the cutter head 103 can be advanced and retracted with respect to the leading conduit 104. Could not be controlled.

また、従来においては誘導管１０１はカッタヘッド１０３と共に回転するように構成されていたので、誘導管１０１によってガイドされるべき土砂が崩れることが発生することがあり、その場合にカッタヘッド１０３等の回転に要するトルクが大きくなるという問題があった。   In addition, since the guide tube 101 is configured to rotate together with the cutter head 103 in the past, the earth and sand to be guided by the guide tube 101 may collapse, in which case the cutter head 103 or the like There was a problem that the torque required for rotation increased.

そこで、本件発明の目的は、上記従来の上記問題を解消し、誘導管によって誘導穴に沿って正確にカッターヘッドを案内でき埋設精度が高く長距離の掘削が可能な設管推進装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a tube propulsion device that eliminates the above-mentioned conventional problems and can guide the cutter head accurately along the guide hole by the guide tube and can excavate over a long distance with high burying accuracy. That is.

上記目的を達成するために、本件発明に係る埋設管推進装置は、第１工程と第２工程とからなる二工程式による埋設管の埋設に使用する埋設管推進装置であって、前記第１工程で誘導穴をあけるために使用可能な誘導管と、前記誘導管に接続される前記第２工程で使用されるカッターヘッドと、前記カッターヘッドの後部に配置されるカッター口部と、前記カッター口部の後部に位置し、埋設管を案内可能な先導管と、前記カッターヘッドに取付けられ、前記カッター口部内及び前記先導管内に配設されたスクリュー部と、前記スクリュー部を回転可能に前記カッター口部に支持するためのヘッド支持部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an embedded pipe propulsion apparatus according to the present invention is an embedded pipe propulsion apparatus used for burying an embedded pipe by a two-step system comprising a first step and a second step, wherein A guide pipe that can be used to make a guide hole in the process, a cutter head that is used in the second process connected to the guide pipe, a cutter mouth portion that is arranged at the rear of the cutter head, and the cutter A tip conduit located at the rear of the mouth, capable of guiding the buried pipe, a screw attached to the cutter head, disposed in the cutter mouth and in the tip, and the screw being rotatable And a head support portion for supporting the cutter mouth portion.

また、前記ヘッド支持部は、 前記スクリュー部のスクリュー軸を回転可能に支持するスクリュー軸用ベアリング部と、前記スクリュー軸用ベアリング部から半径方向に伸び前記カッター口部の内周面に対し前記スクリュー部を軸方向に滑り可能に支持するスライド支持部と備えていることを特徴とする。   Further, the head support portion includes a screw shaft bearing portion that rotatably supports the screw shaft of the screw portion, and extends in a radial direction from the screw shaft bearing portion to the inner peripheral surface of the cutter mouth portion. And a slide support portion that slidably supports the portion in the axial direction.

また、前記スライド支持部の先端部の軸方位の両端部が内側に屈曲して形成されていることを特徴とする。   Further, both end portions of the axial direction of the tip end portion of the slide support portion are formed to be bent inward.

また、前記カッターヘッドの回転に対し前記誘導管が非回転になるように前記誘導管を前記カッターヘッドに接続するための誘導管用ベアリング部を備えていることを特徴とする。   In addition, a guide tube bearing portion for connecting the guide tube to the cutter head is provided so that the guide tube is not rotated with respect to the rotation of the cutter head.

また、前記先導管に対して前記カッターヘッドを進退可能に制御する調整機構を備えていることを特徴とする。   In addition, an adjustment mechanism that controls the cutter head to be able to advance and retract with respect to the tip conduit is provided.

また、前記調整機構は、回転駆動手段による回転駆動力を前記スクリュー部に伝達可能であるとともに前記スクリュー部を軸方向に前後動可能にする前記スクリュー部に取り付けられた伝達部を有することを特徴とする。   In addition, the adjustment mechanism has a transmission part attached to the screw part that can transmit the rotational driving force by the rotational driving means to the screw part and enables the screw part to move back and forth in the axial direction. And

本件発明の構成によれば、スクリュー部を回転可能にカッター口部に支持するためのヘッド支持部を備えるので、カッターヘッドを予め形成した誘導穴によって正確に案内することが可能になる。   According to the configuration of the present invention, since the head support portion for rotatably supporting the screw portion on the cutter mouth portion is provided, the cutter head can be accurately guided by the guide hole formed in advance.

また、カッターヘッドの回転に対し誘導管が非回転になるように誘導管をカッターヘッドに接続するための誘導管用ベアリング部を備えているので、カッタヘッドを円滑に誘導穴に沿って案内することが可能になる。   In addition, it has a guide tube bearing for connecting the guide tube to the cutter head so that the guide tube is not rotated with respect to the rotation of the cutter head, so that the cutter head can be smoothly guided along the guide hole. Is possible.

また、先導管に対してカッターヘッドを進退可能に制御する調整機構を備えているので、カッターヘッドが適正円滑に掘削作業を行うことが可能になる。   Moreover, since the adjustment mechanism which controls a cutter head so that advancing and retreating is possible with respect to a front conduit | pipe, it becomes possible for a cutter head to perform excavation work appropriately smoothly.

本件発明の実施の形態を模式的に示す図。The figure which shows embodiment of this invention typically. 本件発明の実施の形態を示す図。The figure which shows embodiment of this invention. 本件発明の埋設管推進装置の使用形態を示す図。The figure which shows the usage condition of the underground pipe | tube propulsion apparatus of this invention. 従来の埋設管推進装置の一例を示す図。The figure which shows an example of the conventional underground pipe | tube propulsion apparatus.

以下に図面を参照し、本件発明の実施形態について説明する。
図１または図２において、第１工程と第２工程とからなる二工程式における第二の工程で使用する埋設管推進装置１を示す。図１は埋設管推進装置１を概略的に示し、図２は埋設管推進装置１をより具体的に示す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1 or FIG. 2, an embedded pipe propulsion device 1 used in a second step in a two-step system including a first step and a second step is shown. FIG. 1 schematically shows the buried pipe propulsion apparatus 1, and FIG. 2 shows the buried pipe propulsion apparatus 1 more specifically.

第１工程では、先端部に先導体２が接続された誘導管３によって誘導穴が開けられる。先導体２には埋設進行方向をモニターする治具等が設定され、リモート制御で誘導管３を方向制御し誘導穴が開けられる。   In the first step, a guide hole is opened by a guide tube 3 having a tip conductor 2 connected to the tip. The leading conductor 2 is provided with a jig or the like for monitoring the direction of burying, and a guide hole is formed by controlling the direction of the guide tube 3 by remote control.

第二の工程で使用する埋設管推進装置１は、第１工程で誘導穴をあけるために使用した誘導管３をカッターヘッド４に接続して、誘導穴に沿って所定の大きな穴を掘削するように使用される。   The buried pipe propulsion apparatus 1 used in the second process connects the guide pipe 3 used to make the guide hole in the first process to the cutter head 4 and excavates a predetermined large hole along the guide hole. As used.

カッターヘッド４は、カッター４ａと面板４ｂとカッター軸４ｃとを備えている。   The cutter head 4 includes a cutter 4a, a face plate 4b, and a cutter shaft 4c.

カッターヘッド４の面板４ｂにはスクリュー部５が取り付けられている。スクリュー部５は、スクリュー軸５ａとスクリュー状のブレード５ｂとを備えている。カッター軸４ｃとスクリュー軸５ａとは同軸状に接続されている。スクリュー部５によってカッター４ａによった掘削された土砂が面板４ｂの後面からスクリュー部５に送られ後部側へ運搬され外部へ排土される。   A screw portion 5 is attached to the face plate 4 b of the cutter head 4. The screw part 5 includes a screw shaft 5a and a screw-like blade 5b. The cutter shaft 4c and the screw shaft 5a are connected coaxially. The earth and sand excavated by the cutter 4a by the screw part 5 is sent from the rear face of the face plate 4b to the screw part 5 and conveyed to the rear side and discharged to the outside.

カッターヘッド４の面板４ｂの後部には、面板４ｂとほぼ同径の円筒状の刃口としてのカッター口部６が配設されている。カッター口部６の後部には、先導管７が取り付けられている。先導管７の後部にはカッターヘッド４によって掘削された穴に埋設されるヒューム管等の埋設管８が配置される。先導管７の内部には、スクリュー部５が収納された長い円筒管状のケーシング９が配設されており、ケーシング９内をスクリュー部５によって土砂が運搬される。   At the rear portion of the face plate 4b of the cutter head 4, a cutter mouth portion 6 is disposed as a cylindrical blade having substantially the same diameter as the face plate 4b. A leading conduit 7 is attached to the rear portion of the cutter mouth portion 6. A buried pipe 8 such as a fume pipe buried in a hole excavated by the cutter head 4 is disposed at the rear portion of the leading conduit 7. A long cylindrical tubular casing 9 in which the screw part 5 is accommodated is disposed inside the front conduit 7, and earth and sand are conveyed through the casing 9 by the screw part 5.

スクリュー部の後端部にはモータ１０と減速機１１とを備える駆動機構が配設されている。減速機１１はモータ１０の回転速度を例えば１／５に減速し大きな回転トルクを発生させている。   A drive mechanism including a motor 10 and a speed reducer 11 is disposed at the rear end of the screw portion. The reducer 11 reduces the rotational speed of the motor 10 to 1/5, for example, and generates a large rotational torque.

図２に示すように、埋設管８の端部は継手１３に接続される。継手１３の他端は装置フレーム３１（図３）に接続されている。この装置フレーム３１には、モータ１０等を含む回転駆動部３２（図３）等が配設されている。図３に示すように装置フレーム３１は油圧シリンダー３０によって、埋設管８の長さ毎に紙面左方へ並進駆動され、一つの埋設管８が送られると装置フレーム３１は戻され、新たな埋設管８がセットされ、装置フレーム３１が油圧シリンダー３０によって紙面左方へ並進駆動される。   As shown in FIG. 2, the end of the buried pipe 8 is connected to the joint 13. The other end of the joint 13 is connected to the device frame 31 (FIG. 3). The device frame 31 is provided with a rotation drive unit 32 (FIG. 3) including the motor 10 and the like. As shown in FIG. 3, the apparatus frame 31 is driven by the hydraulic cylinder 30 to translate to the left side of the drawing for each length of the embedded pipe 8, and when one embedded pipe 8 is sent, the apparatus frame 31 is returned to a new embedded section. The tube 8 is set, and the device frame 31 is driven to translate leftward by the hydraulic cylinder 30.

次に、誘導管３とカッターヘッド４のカッター軸４ｃとの接続関係について説明する。誘導管３とカッター軸４ｃとの間には、誘導管用ベアリング部２０が設けられている。誘導管用ベアリング部２０によって、カッター軸４ｃが回転駆動された場合に誘導管３は回転することがない。誘導管３はカッターヘッド４とは前後動のみを共にする。   Next, the connection relationship between the guide tube 3 and the cutter shaft 4c of the cutter head 4 will be described. Between the guide tube 3 and the cutter shaft 4c, a guide tube bearing portion 20 is provided. When the cutter shaft 4c is rotationally driven by the guide tube bearing portion 20, the guide tube 3 does not rotate. The guide tube 3 only moves back and forth with the cutter head 4.

このように、カッター軸４ｃが回転駆動に伴って誘導管３を回転させないようにすることによって、予め形成した誘導穴内で不要な誘導管３の回転を生じさせることがないので誘導穴へ新たに土砂が崩れにくくすることができ、カッタヘッド４等の回転に要するトルクが過大になることを防止することができる。   In this way, by preventing the cutter shaft 4c from rotating the guide tube 3 in accordance with the rotational drive, unnecessary rotation of the guide tube 3 does not occur in the previously formed guide hole. It is possible to prevent the earth and sand from collapsing, and it is possible to prevent the torque required for rotating the cutter head 4 and the like from becoming excessive.

次に、カッター口部６とスクリュー部５の先端部との関係について説明する。スクリュー部５の先端部には、ヘッド支持部２１が設けられている。ヘッド支持部２１は、スクリュー部５を回転可能にカッター口部に支持する。   Next, the relationship between the cutter mouth part 6 and the tip part of the screw part 5 will be described. A head support portion 21 is provided at the tip of the screw portion 5. The head support part 21 supports the screw part 5 to the cutter mouth part in a rotatable manner.

ヘッド支持部２１は、スクリュー部５のスクリュー軸５ａを回転可能に支持するスクリュー軸用ベアリング部２２と、スクリュー軸用ベアリング部２２から半径方向に伸びカッター口部６の内周面に対しスクリュー部５を軸方向に滑り可能に支持するスライド支持部２３とを備えている。   The head support portion 21 includes a screw shaft bearing portion 22 that rotatably supports the screw shaft 5 a of the screw portion 5, and extends in a radial direction from the screw shaft bearing portion 22 to the inner peripheral surface of the cutter mouth portion 6. And a slide support portion 23 that slidably supports 5 in the axial direction.

スライド支持部２３の先端部２３ａの軸方位の両端部は、図２に示されるように内側に屈曲して形成されており、スライド支持部２３がカッター口部６の内周面に対し軸方向に滑り易くなるようになっている。   As shown in FIG. 2, both end portions of the axial direction of the distal end portion 23 a of the slide support portion 23 are bent inward, and the slide support portion 23 is axially oriented with respect to the inner peripheral surface of the cutter mouth portion 6. It is designed to be slippery.

スクリュー軸用ベアリング部２２から半径方向に伸びるスライド支持部２３は、例えば複数のスポークからなり角度的に９０°毎に間隔をおいて配置されている。なお、スライド支持部２３は複数のスポークに代えて円板状に構成してもよい。   The slide support portion 23 extending in the radial direction from the screw shaft bearing portion 22 is composed of, for example, a plurality of spokes and arranged at intervals of 90 ° in terms of angle. The slide support portion 23 may be formed in a disk shape instead of the plurality of spokes.

このように、カッター口部６内であってスクリュー部５の先端部にヘッド支持部２１を設けたことによって、次のような効果を奏することができる。   As described above, by providing the head support portion 21 at the tip of the screw portion 5 in the cutter mouth portion 6, the following effects can be obtained.

すなわち、誘導管３によって予め形成した誘導穴に沿ってカッタヘッド４を案内する場合に誘導管３には誘導穴の外周部から大きな圧力が架かり、スクリュー部５は軸方向と直交する方向に力を受け、誘導管３によって予め形成した誘導穴に沿ってカッターヘッド４を正確に案内できないという恐れが従来にはあった。しかしながら、スクリュー部５がクリュー軸５ｂと直交する方向に力を受ける場合においても、カッターヘッド４の近傍にあるスクリュー部５の先端部は、ヘッド支持部２１によってカッター口部６に支持されているので、カッターヘッド４を予め形成した誘導穴によって正確に案内することが可能になる。   That is, when the cutter head 4 is guided along the guide hole formed in advance by the guide tube 3, a large pressure is applied to the guide tube 3 from the outer peripheral portion of the guide hole, and the screw portion 5 is in a direction orthogonal to the axial direction. In the past, there was a fear that the cutter head 4 could not be guided accurately along the guide hole formed in advance by the guide tube 3 under the force. However, even when the screw portion 5 receives a force in a direction orthogonal to the clew shaft 5 b, the tip portion of the screw portion 5 in the vicinity of the cutter head 4 is supported by the cutter mouth portion 6 by the head support portion 21. As a result, the cutter head 4 can be accurately guided by the previously formed guide hole.

次に、先導管７の並進移動に対してカッターヘッドを進退可能に制御する調整機構１４について説明する。   Next, the adjustment mechanism 14 that controls the cutter head to be able to advance and retract with respect to the translational movement of the leading conduit 7 will be described.

調整機構１４は、スクリュー部５のスクリュー軸５ａを先導管７の並進移動とは独立的に前後動させるための、例えば一対の駆動シリンダー１５、１５を備えている。   The adjusting mechanism 14 includes, for example, a pair of drive cylinders 15 and 15 for moving the screw shaft 5a of the screw portion 5 back and forth independently of the translational movement of the front conduit 7.

また、調整機構１４は、モータ１０及び減速機１１による回転駆動力をスクリュー部５に伝達可能であるとともにスクリュー部５を軸方向に前後動可能にするスクリュー部５に取り付けられた伝達部１７を備えている。伝達部１７には、スクリュー部５を軸方向に前後動可能にするために例えばキー溝が形成されている。   Further, the adjusting mechanism 14 can transmit a rotational driving force by the motor 10 and the speed reducer 11 to the screw part 5 and a transmission part 17 attached to the screw part 5 that enables the screw part 5 to move back and forth in the axial direction. I have. For example, a keyway is formed in the transmission portion 17 so that the screw portion 5 can be moved back and forth in the axial direction.

スクリュー軸５ａの端部には支持部１６が取り付けられている。駆動シリンダー１５、１５の一端は旋回リンクを介して支持部１６に取り付けられ他端は図示しない装置フレームに取り付けられている。駆動シリンダー１５、１５のロッドが例えば伸びると、スクリュー部５は紙面上において左方へ並進駆動され、駆動シリンダー１５、１５のロッドが引っ込むと、スクリュー部５は紙面上において右方へ並進駆動され、スクリュー部５の前後動が可能になる。   A support portion 16 is attached to the end of the screw shaft 5a. One end of each of the drive cylinders 15 and 15 is attached to the support portion 16 via a turning link, and the other end is attached to a device frame (not shown). For example, when the rods of the drive cylinders 15 and 15 are extended, the screw part 5 is driven to translate leftward on the paper surface. When the rods of the drive cylinders 15 and 15 are retracted, the screw part 5 is driven to translate rightward on the paper surface. The screw part 5 can be moved back and forth.

調整機構１４を設けたので、次のような効果を奏することができる。すなわち、カッターヘッド４が硬い岩盤あるいは粘り性の強い粘土層等を掘削する場合において、カッター口部６や先導管７や埋設管８の動きを止めて、カッターヘッド４のみを前後動させ、カッターヘッド４のするべき動きを探ったりして適正円滑に掘削作業を行うことが可能になる。   Since the adjustment mechanism 14 is provided, the following effects can be obtained. That is, when the cutter head 4 excavates a hard bedrock or a clay layer with strong viscosity, the movement of the cutter mouth 6, the front conduit 7 and the buried pipe 8 is stopped, and only the cutter head 4 is moved back and forth. It becomes possible to perform excavation work appropriately and smoothly by searching for the movement of the head 4.

図３は、二工程式による埋設管の埋設に使用する本実施形態に係る埋設管推進装置１の使用形態を示す図である。
図３において、約５．６ｍ幅の発進立杭Ａと約３．２ｍ幅の到達立杭Ｂとが形成されている。発進立杭Ａと到達立杭Ｂとの間には、約８０ｍというかなり長い距離に渡って予め開けられた誘導穴に沿ってカッターヘッド４によって掘削されている。予め形成された誘導穴は例えば直径が約７０ｍｍであり、カッターヘッド４で掘削拡大される穴は直径が例えば約５００ｍｍである。 FIG. 3 is a diagram showing a usage pattern of the buried pipe propulsion device 1 according to the present embodiment used for burying a buried pipe by a two-step method.
In FIG. 3, a starting standing pile A having a width of about 5.6 m and a reaching standing pile B having a width of about 3.2 m are formed. Between the starting standing pile A and the reaching standing pile B, it is excavated by the cutter head 4 along a guide hole that has been opened in advance for a considerably long distance of about 80 m. The pre-formed guide hole has a diameter of, for example, about 70 mm, and the hole drilled and enlarged by the cutter head 4 has a diameter of, for example, about 500 mm.

発進立杭Ａには、カッターヘッド４等を送り出すための推進機２９と埋設管推進装置１が導入される。推進機２９は、モータ１０や減速機１１を備える回転駆動部３２と回転駆動部３２等を収容する装置フレーム３１と装置フレーム３１を並進駆動するための油圧シリンダー３０等を備えている。   In the starting stake A, a propulsion unit 29 for sending out the cutter head 4 and the like and a buried pipe propulsion device 1 are introduced. The propulsion unit 29 includes a rotation drive unit 32 including the motor 10 and the speed reducer 11, a device frame 31 that houses the rotation drive unit 32, and the like, a hydraulic cylinder 30 that drives the device frame 31 in translation, and the like.

作業当初において、発進立杭Ａに設置された埋設管推進装置１に逐次、発進立杭Ａから埋設管８が供給される。カッターヘッド４及びスクリュー部５は回転駆動部３２によって回転駆動される。埋設管８は継手１３（図２）を介して装置フレーム３１に取り付けられ、油圧シリンダー３０装置フレーム３１と共に並進駆動される。カッターヘッド４によって掘削された穴に逐次的に埋設管８が埋設される。   At the beginning of the work, the buried pipe 8 is sequentially supplied from the started standing pile A to the buried pipe propulsion device 1 installed on the starting standing pile A. The cutter head 4 and the screw part 5 are rotationally driven by a rotational drive part 32. The buried pipe 8 is attached to the device frame 31 via the joint 13 (FIG. 2), and is translated along with the hydraulic cylinder 30 device frame 31. Embedded pipes 8 are sequentially embedded in the holes excavated by the cutter head 4.

上述のように、本願発明の実施の形態によれば、ヘッド支持部２１が設けられているので、誘導管３に軸方向に直交する方向から圧力が架かった場合においても、スクリュー部５を安定した姿勢に支持することが可能になり、カッターヘッド４を予め形成した誘導穴によって正確に案内することが可能になる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, since the head support portion 21 is provided, the screw portion 5 is stabilized even when pressure is applied to the guide tube 3 from the direction orthogonal to the axial direction. Thus, the cutter head 4 can be accurately guided by a previously formed guide hole.

また、誘導管用ベアリング部２０が設けられカッター軸４ｃが回転駆動された場合でも誘導管３は回転することがないので、誘導管３によって新たに土砂等を崩れにくくすることができ、カッタヘッド４を円滑に誘導穴に沿って案内することが可能になる。   Further, even when the guide tube bearing portion 20 is provided and the cutter shaft 4c is driven to rotate, the guide tube 3 does not rotate. Can be smoothly guided along the guide hole.

また、先導管７の並進移動に対してカッターヘッドを進退可能に制御する調整機構１４を備えているので、カッターヘッド４が硬い岩盤あるいは粘り性の強い粘土層等を掘削する場合においても、適正円滑に掘削作業を行うことが可能になる。   In addition, since the adjustment mechanism 14 for controlling the cutter head to be movable back and forth with respect to the translational movement of the leading conduit 7 is provided, even when the cutter head 4 excavates a hard bedrock or a sticky clay layer, etc. It becomes possible to perform excavation work smoothly.

また、スライド支持部２３の先端部２３ａの軸方位の両端部は内側に屈曲して形成されているので、スライド支持部２３を簡易に構成することができる。   Further, since both end portions of the axial direction of the distal end portion 23a of the slide support portion 23 are formed to be bent inward, the slide support portion 23 can be simply configured.

また、調整機構１４は伝達部１７を備えているので、調整機構１４を簡易に構成することができる。   Further, since the adjustment mechanism 14 includes the transmission unit 17, the adjustment mechanism 14 can be configured easily.

このように、本願発明の実施の形態によれば、第１工程で誘導管３によって予め小さい径の誘導穴を長い距離で正確に形成し、第２工程において誘導穴に沿ってカッターヘッド４を正確に案内し、カッターヘッド４に過度なトルクを負荷することなく誘導穴を拡大し埋設管を埋設することが可能なり、高精度で長距離の掘削を行うことができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, a guide hole having a small diameter is accurately formed in advance in a long distance by the guide tube 3 in the first step, and the cutter head 4 is formed along the guide hole in the second step. It is possible to accurately guide and expand the guide hole and embed the buried pipe without applying excessive torque to the cutter head 4, and excavation over a long distance can be performed with high accuracy.

３ 誘導管
４ カッターヘッド
４ａ カッター
４ｂ 面板
４ｃ カッター軸
５ スクリュー部
６ カッター口部
７ 先導管
８ 埋設管
９ ケーシング
１０ モータ
１１ 減速機
１４ 調整機構
２０ 誘導管用ベアリング部
２１ ヘッド支持部
２２ スクリュー軸用ベアリング部
２３ スライド支持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Guide pipe 4 Cutter head 4a Cutter 4b Face plate 4c Cutter shaft 5 Screw part 6 Cutter port part 7 End pipe 8 Buried pipe 9 Casing 10 Motor 11 Reduction gear 14 Adjustment mechanism 20 Guide pipe bearing part 21 Head support part 22 Screw shaft bearing Part 23 Slide support part

Claims (6)

第１工程と第２工程とからなる二工程式による埋設管の埋設に使用する埋設管推進装置であって、
前記第１工程で誘導穴をあけるために使用可能な誘導管と、
前記誘導管に接続される前記第２工程で使用されるカッターヘッドと、
前記カッターヘッドの後部に配置されるカッター口部と、
前記カッター口部の後部に位置し、埋設管を案内可能な先導管と、
前記カッターヘッドに取付けられ、前記カッター口部内及び前記先導管内に配設されたスクリュー部と、
前記スクリュー部を回転可能に前記カッター口部に支持するためのヘッド支持部と
を備えることを特徴とする埋設管推進装置。 A buried pipe propulsion device used for burying a buried pipe according to a two-step method comprising a first step and a second step,
A guide tube that can be used to make a guide hole in the first step;
A cutter head used in the second step connected to the guide tube;
A cutter mouth portion disposed at the rear of the cutter head;
A leading conduit that is located at the rear of the cutter mouth and can guide the buried pipe;
A screw portion attached to the cutter head and disposed in the cutter mouth and in the tip conduit;
A buried pipe propulsion device comprising: a head support portion for rotatably supporting the screw portion on the cutter mouth portion. 前記ヘッド支持部は、
前記スクリュー部のスクリュー軸を回転可能に支持するスクリュー軸用ベアリング部と、
前記スクリュー軸用ベアリング部から半径方向に伸び前記カッター口部の内周面に対し前記スクリュー部を軸方向に滑り可能に支持するスライド支持部と
を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の埋設管推進装置。 The head support is
A screw shaft bearing that rotatably supports the screw shaft of the screw portion;
2. A slide support portion that extends in a radial direction from the screw shaft bearing portion and supports the screw portion so as to be slidable in an axial direction with respect to an inner peripheral surface of the cutter mouth portion. The buried pipe propulsion device described. 前記スライド支持部の先端部の軸方位の両端部が内側に屈曲して形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の埋設管推進装置。 The buried pipe propulsion device according to claim 2, wherein both end portions in the axial direction of the distal end portion of the slide support portion are formed to be bent inward. 前記カッターヘッドの回転に対し前記誘導管が非回転になるように前記誘導管を前記カッターヘッドに接続するための誘導管用ベアリング部を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の埋設管推進装置。 The buried pipe according to claim 1, further comprising a guide pipe bearing portion for connecting the guide pipe to the cutter head so that the guide pipe is not rotated with respect to the rotation of the cutter head. Propulsion device. 前記先導管に対して前記カッターヘッドを進退可能に制御する調整機構を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の埋設管推進装置。 The embedded pipe propulsion device according to claim 1, further comprising an adjustment mechanism that controls the cutter head so that the cutter head can be moved forward and backward. 前記調整機構は、回転駆動手段による回転駆動力を前記スクリュー部に伝達可能であるとともに前記スクリュー部を軸方向に前後動可能にする前記スクリュー部に取り付けられた伝達部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の埋設管推進装置。 The adjustment mechanism has a transmission part attached to the screw part that can transmit the rotational driving force by the rotational driving means to the screw part and enables the screw part to move back and forth in the axial direction. The buried pipe propulsion device according to claim 1.
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