JP2013107712A - Continuous form processing device, and printing and processing system of continuous form - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加工及び印刷により製造される連続帳票の加工装置、連続帳票の印刷加工システムに関するものである。 The present invention relates to a continuous form processing apparatus and a continuous form printing system manufactured by processing and printing.
従来、帳票印刷の分野では、オフセット方式やグラビア方式に代表される輪転印刷機で固定絵柄の印刷及び穴開けやトライアングルカット、ミシン、ハーフカット等の帳票加工を実施し、その後、別工程で連帳プリンタを使用し可変絵柄や可変文字等の印刷工程を実施していた。つまり、帳票加工及び可変印刷工程をオフラインで実施していたため、工程が多岐に亘れば亘る程、人件費や設備管理費、調整用紙のロス等のランニングコストが高くなり、製造原価の値上がりに繋がっていた。
また、現状では刃物を使用した機械式の装置で帳票加工を実施していることから、毎ページ可変する図形パターンを高速に加工することが難しく、さらに、加工する図形パターンの位置により加工装置の位置を変更する必要が生じるため、効率が悪かった。
Conventionally, in the field of form printing, fixed-pattern printing and punching, triangle cuts, sewing machines, half-cuts, and other forms have been performed on rotary presses represented by the offset method and gravure method, and then in separate steps. A book printer was used to perform printing processes such as variable pictures and variable characters. In other words, the form processing and variable printing processes were performed off-line. As the processes expanded, running costs such as personnel costs, equipment management costs, and loss of adjustment paper increased, resulting in higher manufacturing costs. It was connected.
In addition, at present, form processing is performed with a mechanical device that uses a blade, so it is difficult to process a graphic pattern that can be changed every page at high speed, and the position of the graphic device to be processed depends on the position of the graphic pattern to be processed. The efficiency was poor because the position had to be changed.
帳票加工と印刷工程とをインラインで実施する場合には、印刷部と帳票加工部の駆動が機械的に繋がっており(各駆動部がギア等で連結されている等)、装置毎に厳密に計算された張力で用紙搬送するよう設計されているため、印刷部に合わせた帳票加工部を同一メーカーが設計、製造する必要があり、帳票加工部の汎用性が低かった。
加えて、帳票加工部の駆動は機械式であり、加工方法は刃物を用いる方式であるため、毎シート可変する図形パターン等を高速に加工することは難しく、さらに、加工する図形パターンの位置により加工装置の位置を変更する作業が必要であり、また、要求される図形パターン用の刃物を準備する必要が生じるため、効率が悪かった。
When the form processing and the printing process are performed inline, the drive of the printing unit and form processing unit are mechanically connected (each drive unit is connected by a gear etc.), and strictly for each device. Since it is designed to transport the paper with the calculated tension, it is necessary for the same manufacturer to design and manufacture a form processing unit that matches the printing unit, and the versatility of the form processing unit is low.
In addition, the form processing unit is driven mechanically, and the processing method is a method using a blade. Therefore, it is difficult to process a graphic pattern etc. that can be changed every sheet at high speed, and it depends on the position of the graphic pattern to be processed. Since the operation | work which changes the position of a processing apparatus is needed and the necessity for preparing the cutter for the required graphic pattern arises, efficiency was bad.
上記課題を解決するために、印字部とレーザ加工部を内部に備えたプリンタがあった（例えば特許文献１）。このプリンタは、印字部で印字すると共にレーザ加工部で真正マークを形成する。
しかし、このプリンタは、内部に印字部とレーザ加工部を配置しているため、各種プリンタに対してインラインで加工部を接続することによる汎用性を得ることができない。つまり、プリンタの能力により製造可能な製品が限定されてしまう。
In order to solve the above problems, there has been a printer including a printing unit and a laser processing unit (for example, Patent Document 1). In this printer, printing is performed by a printing unit and an authentic mark is formed by a laser processing unit.
However, since this printer has a printing unit and a laser processing unit disposed therein, versatility cannot be obtained by connecting the processing unit inline to various printers. In other words, products that can be manufactured are limited by the capabilities of the printer.
また、移動する連帳用紙をレーザビームにより加工する装置であり、用紙移動量検出機構を備えたレーザ加工装置があった（例えば特許文献２）。このレーザ加工装置は、搬送系に取り付けたロータリーエンコーダーからのパルスにより、レーザビームの発振タイミングを制御する。
しかし、このレーザ加工装置は、ピントラクタ等の用紙送り機構がない搬送系の場合、用紙の滑りやフィードローラーの空回り等の要因により、正確な紙搬送速度を検出することが難しくなってしまう。
In addition, there is a laser processing device that processes a moving continuous paper using a laser beam, and includes a paper movement amount detection mechanism (for example, Patent Document 2). This laser processing apparatus controls the oscillation timing of the laser beam by a pulse from a rotary encoder attached to the transport system.
However, in the case of a conveyance system without a paper feed mechanism such as a pin tractor, it is difficult for this laser processing apparatus to detect an accurate paper conveyance speed due to factors such as paper slippage and idle rotation of the feed roller.
本発明の課題は、印刷装置との接続の汎用性を向上できる連続帳票の加工装置、連続帳票の印刷加工システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a continuous form processing apparatus and a continuous form print processing system capable of improving the versatility of connection with a printing apparatus.
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 The present invention solves the problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. In addition, the configuration described with reference numerals may be improved as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another configuration.
・第１の発明は、印刷装置（５０，２５０，３５０）の駆動部（５１，５２）によって送り方向（Ｘ２）に送られ連続帳票に加工される加工用紙（Ｗ）に対して加工を行う加工装置（２０，２２０，３２０，４２０）であって、前記加工用紙を前記送り方向に送る送り駆動部（２１，２２）と、この加工装置内部に設けられ、前記加工用紙が巻き掛けられて、前記加工用紙の送り速度に応じて基準位置から移動する装置内移動軸体（２５）と、前記装置内移動軸体の移動量を検出する装置内検出部（２５ａ）と、前記送り駆動部及び印刷装置の間の前記加工用紙が巻き掛けられて、前記加工用紙の送り速度に応じて基準位置から移動する装置間移動軸体（２４）と、前記装置間移動軸体の移動量を検出する装置間検出部（２４ａ）と、前記装置内検出部及び前記装置間検出部の出力に基づいて、前記装置内移動軸体及び前記装置間移動軸体が基準位置を維持するよう前記加工用紙の送り速度を調整する速度調整制御をする制御部（３１，２３１，４３１）とを備えること、を特徴とする連続帳票の加工装置である。
・第２の発明は、第１の発明の連続帳票の加工装置において、制御部（３１，２３１，４３１）は、前記印刷装置（５０，２５０，３５０）から前記印刷装置の送り速度に対応した情報を受け付けて、前記印刷装置（２０，２２０，３２０，４２０）の送り速度と同一の送り速度で、この加工装置内の前記加工用紙（Ｗ）を送るように送り駆動部を制御し、前記装置内検出部（２５ａ）及び前記装置間検出部（２４ａ）の出力に基づいて、前記装置内移動軸体及び前記装置間移動軸体が基準位置を維持するよう前記加工用紙の送り速度を調整する速度調整制御をすること、を特徴とする連続帳票の加工装置である。
・第３の発明は、第１又は第２の発明の連続帳票の加工装置において、レーザ加工により前記加工用紙を加工するレーザ加工部（２３）を備えること、を特徴とする連続帳票の加工装置である。
・第４の発明は、第１から第３までのいずれかの発明の連続帳票の加工装置において、この加工装置（２０，３２０）は、前記印刷装置（５０，３５０）よりも送り方向上流側に配置されていること、を特徴とする連続帳票の加工装置である。
・第５の発明は、第１から第３までのいずれかの発明の連続帳票の加工装置において、この加工装置（２２０，４２０）は、前記印刷装置（５０，３５０）よりも送り方向下流側に配置されていること、を特徴とする連続帳票の加工装置である。
・第６の発明は、第５の発明の連続帳票の加工装置において、前記印刷装置（２５０，３５０）によって前記加工用紙（Ｗ）に印刷された加工内容情報（Ｗａ，Ｗｂ）を検出する加工内容情報検出部（２２６）と、前記加工用紙に加工を行う加工部（２３）とを備え、前記制御部（２３１，４３１）は、前記加工内容情報検出部の出力に基づいて、前記加工部を制御して、前記加工用紙に加工を行うこと、を特徴とする連続帳票の加工装置である。
-1st invention processes with respect to the processing paper (W) sent to a feed direction (X2) by a drive part (51, 52) of a printing apparatus (50, 250, 350), and is processed into a continuous form. A processing device (20, 220, 320, 420), which is provided inside the processing device and feed drive units (21, 22) for feeding the processed paper in the feed direction, and the processed paper is wound around , An in-device moving shaft (25) that moves from a reference position according to the feed speed of the processed paper, an in-device detecting unit (25a) that detects the amount of movement of the in-device moving shaft, and the feed driving unit And an inter-device moving shaft (24) that moves from a reference position in accordance with a feed speed of the processed paper, and a movement amount of the inter-device moving shaft. An inter-device detection unit (24a), and the device Control for performing speed adjustment control for adjusting the feed speed of the processing paper so that the in-apparatus moving shaft and the inter-apparatus moving shaft maintain a reference position based on the outputs of the inner detecting section and the inter-apparatus detecting section. A continuous form processing apparatus characterized by comprising a unit (31, 231, 431).
The second invention is the continuous form processing apparatus according to the first invention, wherein the control unit (31, 231, 431) corresponds to the feeding speed of the printing device from the printing device (50, 250, 350). Receiving information, controlling the feed drive unit to feed the processed paper (W) in the processing device at the same feed rate as the printing device (20, 220, 320, 420), and Based on the outputs of the in-device detection unit (25a) and the inter-device detection unit (24a), the feed speed of the processing paper is adjusted so that the in-device moving shaft and the inter-device moving shaft maintain the reference position. A continuous form processing apparatus characterized by performing speed adjustment control.
The third aspect of the present invention is the continuous form processing apparatus according to the first or second aspect, further comprising a laser processing section (23) for processing the processed paper by laser processing. It is.
The fourth invention is the continuous form processing device according to any one of the first to third inventions, wherein the processing device (20, 320) is upstream of the printing device (50, 350) in the feed direction. The continuous form processing apparatus is characterized in that it is arranged in the above.
The fifth aspect of the present invention is the continuous form processing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the processing apparatus (220, 420) is downstream of the printing apparatus (50, 350) in the feed direction. The continuous form processing apparatus is characterized in that it is arranged in the above.
The sixth invention is a continuous form processing apparatus according to the fifth invention, wherein the processing content information (Wa, Wb) printed on the processed paper (W) is detected by the printing device (250, 350). A content information detection unit (226) and a processing unit (23) that processes the processed paper, and the control unit (231, 431), based on the output of the processing content information detection unit, Is a continuous form processing apparatus characterized in that the processed paper is processed by controlling.
・第７の発明は、第１から第６までのいずれかの発明の前記印刷装置（５０，２５０，３５０）と、第１から第６までのいずれかの発明の前記加工装置（２０，２２０，３２０，４２０）と、を備える連続帳票の印刷加工システムである。
・第８の発明は、第１から第６までのいずれかの発明の前記印刷装置（５０，２５０，３５０）と、第４の発明の前記印刷装置よりも送り方向上流側に配置された前記加工装置（２０，３２０）と、第５又は第６の発明の前記印刷装置よりも送り方向下流側に配置された前記加工装置（２２０，４２０）と、を備える連続帳票の印刷加工システムである。
・第９の発明は、第８の発明の印刷加工システムにおいて、送り方向上流側に配置された前記加工装置（３２０）と、送り方向下流側に配置された前記加工装置（４２０）とは、前記制御部（４３１）を兼用し、前記制御部は、前記印刷装置（３５０）の送り速度に対応した情報に基づいて、送り方向上流側に配置された前記加工装置と、送り方向下流側に配置された前記加工装置との両方を、前記速度調整制御をすること、を特徴とする連続帳票の印刷加工システムである。
・第１０の発明は、第７から第９までのいずれかの発明の連続帳票の印刷加工システムにおいて、前記制御部は、前記装置内移動軸体及び前記装置間移動軸体のいずれか一方が所定の移動量以上になった場合に、前記速度調整制御を行い、作業者が操作し、前記加工用紙の加工精度を選択する操作部（２２７，４２７）と、前記操作部の操作に応じて、前記所定の移動量閾値を切り替える切替部（４３１）とを備えること、を特徴とする連続帳票の印刷加工システムである。
・第１１の発明は、第７から第１０までのいずれかの発明の連続帳票の印刷加工システムにおいて、前記印刷装置（５０，２５０，３５０）及び前記加工装置（２０，２２０，３２０，４２０）に接続された管理サーバ（１０，２１０，３１０）を備え、前記管理サーバは、前記印刷装置で印刷する印刷内容の情報である印刷情報と、前記加工装置で加工する加工内容の情報である加工情報とを記憶する記憶部（１１，２１１，３１１）と、前記記憶部の前記印刷情報を前記印刷装置に送信し、前記記憶部の前記加工情報を前記加工装置に送信する制御部（１０，２１０，３１０）とを備えること、を特徴とする連続帳票の印刷加工システムである。
・第１２の発明は、第１１の発明の連続帳票の印刷加工システムにおいて、前記印刷装置（５０，２５０，３５０）は、印刷した情報である印刷済み情報を前記管理サーバに送信（１０，２１０，３１０）し、前記加工装置（２０，２２０，３２０，４２０）は、加工した情報である加工済み情報を前記管理サーバに送信し、前記管理サーバの前記記憶部（１１，２１１，３１１）は、前記印刷装置が送信した情報と、前記加工装置が加工した情報とを関連付けて記憶すること、を特徴とする連続帳票の印刷加工システムである。
The seventh invention includes the printing device (50, 250, 350) according to any one of the first to sixth inventions and the processing device (20, 220) according to any one of the first to sixth inventions. , 320, 420), and a continuous form printing system.
The eighth invention is the printing device (50, 250, 350) according to any one of the first to sixth inventions and the upstream side in the feed direction of the printing device according to the fourth invention. A continuous form printing processing system comprising: a processing device (20, 320); and the processing device (220, 420) disposed downstream of the printing device according to the fifth or sixth invention in the feed direction. .
-9th invention is the printing processing system of 8th invention. WHEREIN: The said processing apparatus (320) arrange | positioned in the feed direction upstream, and the said processing apparatus (420) arrange | positioned in the feed direction downstream, The control unit (431) is also used, and the control unit is arranged on the downstream side in the feed direction and the processing device arranged on the upstream side in the feed direction based on information corresponding to the feed speed of the printing device (350). The continuous form printing processing system is characterized in that the speed adjustment control is performed on both of the processing apparatuses arranged.
The tenth aspect of the invention is the continuous form printing system according to any of the seventh to ninth aspects of the invention, wherein the control unit is configured such that one of the in-device moving shaft and the inter-device moving shaft is When the movement amount exceeds a predetermined amount, the speed adjustment control is performed, and an operator operates to select the processing accuracy of the processed paper (227, 427), and according to the operation of the operating unit , And a switching unit (431) for switching the predetermined movement amount threshold value.
The eleventh invention is the continuous form printing system according to any of the seventh to tenth inventions, wherein the printing device (50, 250, 350) and the processing device (20, 220, 320, 420). The management server (10, 210, 310) is connected to the printer, and the management server is print information that is information about the print content to be printed by the printing apparatus and processing that is information about the processing content that is processed by the processing apparatus. A storage unit (11, 211, 311) for storing information, and a control unit (10, 11) for transmitting the printing information in the storage unit to the printing apparatus and transmitting the processing information in the storage unit to the processing apparatus. 210, 310), and a continuous form printing processing system.
The twelfth invention is the continuous form printing system according to the eleventh invention, wherein the printing device (50, 250, 350) transmits printed information, which is printed information, to the management server (10, 210). 310), and the processing device (20, 220, 320, 420) transmits processed information that is processed information to the management server, and the storage unit (11, 211, 311) of the management server A printing process system for a continuous form, characterized in that information transmitted by the printing apparatus and information processed by the processing apparatus are stored in association with each other.
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
・第１の発明は、装置内移動軸体の移動量を検出する装置内検出部及び装置間移動軸体の移動量を検出する装置間検出部の出力に基づいて制御するので、加工装置及び印刷装置間の加工用紙の弛み、加工装置内の加工用紙の弛みを確実に防止できるため、加工装置内の加工用紙の送り速度を、簡単な制御によって、印刷装置内の送り速度に合わせることができる。また、加工用紙の送り速度を増減すると、装置内移動軸体及び装置間移動軸体が移動して、加工用紙に強い張力が働くことを防止できるため、加工用紙の破損を防止できる。これにより、加工装置及び印刷装置を接続して、加工及び印刷を同一工程内で行うインライン加工機として利用できる。
さらに、加工装置及び印刷装置をギア等の機械的な接続部品等を用いずに接続できるので、簡単に接続でき、かつ、接続部品等の制約が少なくなるため、加工装置を接続できる印刷装置のメーカ、機種等の選択の幅が広がり、加工装置の汎用性を向上できる。また、簡単な構成で、例えば、装置間の加工用紙の経路を短くできるため、加工装置及び印刷装置を組み合わせた装置全体を小型にできる。
さらにまた、印刷装置としてインクジェットプリンタ等を用いれば、製造する帳票の品種を変更する場合に、版（オフセット版等）の変更が不要であり、変更作業を短時間で行えるので、多品種、多ロットの帳票製造に容易に対応できる。
・第２の発明は、通常時には、印刷装置の搬送系からの送り速度の情報に基づいて、加工装置内の加工用紙を送り、加工装置及び印刷装置間の加工装置内の張力、加工装置内の加工用紙の張力が所定の範囲外になったと判定した場合には、加工装置内の送り速度を調整できる。このように、加工用紙の張力の情報を、送り駆動部への補正信号として利用することで、精度のよい送り制御をすることができる。
・第３の発明は、レーザ加工により加工用紙を加工するので、機械式の刃物を使用せず、毎シート可変する図形パターンを連続で高速に加工できる。また、機械式の刃物とは異なり、加工用紙の張力が変化しないので、加工用紙の内部張力及び装置間張力への影響がなく、加工用紙の安定した送り制御をすることができる。
・第４の発明は、加工装置が、印刷装置よりも送り方向上流側に配置されているので、例えば、ローラの滑り等の影響を受けにくいため、加工精度を向上できる。
・第５の発明は、加工装置が、印刷装置よりも送り方向下流側に配置されているので、例えば、加工用紙に印刷された情報を利用して、加工用紙に加工を行うことができる。
・第６の発明は、印刷装置によって加工用紙に印刷された加工内容情報の検出に基づいて加工用紙に加工を行うので、加工内容情報を利用して、例えば、帳票毎に異なる加工を行うことができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
-Since 1st invention controls based on the output of the detection part in a device which detects the movement amount of a moving shaft body in a device, and the detection part in a device which detects the movement amount of a movement shaft body between apparatuses, a processing apparatus and The slack of processed paper between printing devices and the slack of processed paper in processing devices can be reliably prevented, so the feed speed of processed paper in processing devices can be matched to the feed speed in printing devices by simple control. it can. Further, when the processing paper feed speed is increased or decreased, it is possible to prevent the moving shaft body in the apparatus and the moving shaft body between apparatuses from moving and exerting a strong tension on the processing paper, so that the processing paper can be prevented from being damaged. Thereby, it can utilize as an in-line processing machine which connects a processing apparatus and a printing apparatus, and processes and prints in the same process.
Furthermore, since the processing device and the printing device can be connected without using mechanical connection parts such as gears, the connection of the processing device can be easily performed and the restrictions on the connection parts are reduced. The range of choices of manufacturers, models, etc. can be expanded, and the versatility of processing equipment can be improved. In addition, with a simple configuration, for example, the path of the processed paper between the apparatuses can be shortened, so that the entire apparatus combining the processing apparatus and the printing apparatus can be reduced in size.
Furthermore, if an inkjet printer or the like is used as a printing apparatus, it is not necessary to change the plate (offset plate, etc.) when changing the type of form to be manufactured, and the change operation can be performed in a short time. Can easily handle lot form production.
In the second aspect of the invention, in normal times, the processing paper in the processing device is fed based on the information on the feeding speed from the conveyance system of the printing device, the tension in the processing device between the processing device and the printing device, When it is determined that the tension of the processed paper is out of the predetermined range, the feed speed in the processing apparatus can be adjusted. In this way, accurate feed control can be performed by using the information on the tension of the processed paper as a correction signal to the feed drive unit.
In the third aspect of the invention, since the processing paper is processed by laser processing, a graphic pattern that can be changed every sheet can be processed continuously and at high speed without using a mechanical blade. Further, unlike the mechanical blade, the tension of the processed paper does not change, so there is no influence on the internal tension of the processed paper and the tension between the apparatuses, and stable feeding control of the processed paper can be performed.
In the fourth invention, since the processing device is arranged on the upstream side in the feed direction with respect to the printing device, for example, it is difficult to be affected by roller slipping and the like, so that the processing accuracy can be improved.
In the fifth invention, since the processing device is arranged on the downstream side in the feed direction with respect to the printing device, for example, the processing paper can be processed using information printed on the processing paper.
In the sixth aspect of the invention, since processing is performed on the processing paper based on detection of processing content information printed on the processing paper by the printing apparatus, for example, different processing is performed for each form using the processing content information. Can do.
・第７の発明は、第１から第６までのいずれかの発明の印刷装置、加工装置を備える印刷加工システムであるので、第１から第６までの発明と同様な効果を奏する。
・第８の発明は、第１から第６までのいずれかの発明の印刷装置と、第４の発明の加工装置と、第５又は第６の発明の加工装置とを備える印刷加工システムであるので、第１から第６までの発明等と同様な効果を奏する。
・第９の発明は、送り方向上流側に配置された加工装置と、送り方向下流側に配置された加工装置とが、制御部を兼用し、印刷装置の送り速度に対応した情報に基づいて、これら両方を、速度調整制御をするので、構成を簡単にすることができる。
・第１０の発明は、操作部の操作に応じて、速度調整制御の所定の範囲の閾値を切り替えるので、加工精度に対応した閾値に容易に設定できる。
・第１１の発明は、管理サーバが、印刷情報を印刷装置に送信し、加工情報を加工装置に送信するので、印刷及び加工する情報を管理サーバで管理でき、また、インライン加工の準備時間を削減できる。
・第１２の発明は、管理サーバの記憶部が、印刷装置が送信した情報と、加工装置が加工した情報とを関連付けて記憶するので、インラインで接続した装置のログ情報を関連付けて一括して管理できるため、システム全体でのトレーサビリティを確保できる。
-Since the 7th invention is a printing processing system provided with the printing apparatus of any one of the 1st to 6th invention, and a processing device, it has the same effect as the 1st to 6th invention.
The eighth invention is a printing processing system comprising the printing device according to any one of the first to sixth inventions, the processing device according to the fourth invention, and the processing device according to the fifth or sixth invention. Therefore, the same effects as those of the first to sixth inventions are obtained.
-9th invention is based on the information corresponding to the feed speed of a printing apparatus, the processing apparatus arrange | positioned in the feed direction upstream and the process apparatus arrange | positioned in the feed direction downstream serve as a control part. Since both of these are controlled by speed adjustment, the configuration can be simplified.
In the tenth aspect, the threshold value in a predetermined range of the speed adjustment control is switched according to the operation of the operation unit, so that the threshold value corresponding to the machining accuracy can be easily set.
In the eleventh aspect, since the management server transmits print information to the printing apparatus and processing information to the processing apparatus, the information to be printed and processed can be managed by the management server, and the preparation time for inline processing can be increased. Can be reduced.
In the twelfth invention, the storage unit of the management server stores the information transmitted by the printing apparatus and the information processed by the processing apparatus in association with each other. Because it can be managed, traceability of the entire system can be secured.
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のインライン帳票加工システム１の構成を説明する図である。図２は、第１実施形態の装置間ダンサーローラ２４、内部ダンサーローラ２５の構成を説明する図である。
インライン帳票加工システム１（レーザ加工システム）は、加工用紙Ｗに対して、レーザ加工、印刷を行って、連続帳票を製造する装置である。
インライン帳票加工システム１は、送りローラ２、巻き取りローラ３、管理サーバ１０、レーザ加工装置２０、プリンタ５０（印刷装置）を備える。
送りローラ２は、加工前の加工用紙Ｗ（ワーク）が巻かれたローラであり、送り方向Ｘの上流側Ｘ１に設けられている。
巻き取りローラ３は、加工後の加工用紙Ｗを巻き取るローラであり、送り方向Ｘの下流側Ｘ２に設けられている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an inline
The inline form processing system 1 (laser processing system) is an apparatus that manufactures continuous forms by performing laser processing and printing on the processed paper W.
The inline
The
The take-up roller 3 is a roller that takes up the processed paper W after processing, and is provided on the downstream side X2 in the feed direction X.
管理サーバ１０は、レーザ加工装置２０及びプリンタ５０に対して、電気ケーブルや無線等によって接続され、レーザ加工装置２０及びプリンタ５０との間で情報の送受信をすることができる。管理サーバ１０は、サーバ記憶部１１、サーバ制御部１２を備える。
サーバ記憶部１１は、管理サーバ１０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。サーバ記憶部１１は、加工情報記憶部１１ａ、印刷情報記憶部１１ｂ、ログデータ記憶部１１ｃを備える。
加工情報記憶部１１ａは、レーザ加工装置２０で加工する加工内容の情報である加工情報を記憶する記憶領域である。
印刷情報記憶部１１ｂは、プリンタ５０で印刷する印刷内容の情報である印刷情報を記憶する記憶領域である。
ログデータ記憶部１１ｃは、レーザ加工装置２０から送信された加工ログ（加工済み情報）と、プリンタ５０から送信された印刷ログ（印刷済み情報）とを関連付けて記憶する記憶領域である。
The
The
The processing
The print
The log
サーバ制御部１２は、管理サーバ１０を統括的に制御する制御部であり、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。サーバ制御部１２は、サーバ記憶部１１に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
サーバ制御部１２は、サーバ記憶部１１の情報をレーザ加工装置２０、プリンタ５０に送信したり、レーザ加工装置２０、プリンタ５０から情報を受信して、加工ログ、印刷ログをサーバ記憶部１１に記憶する。
The
The
レーザ加工装置２０は、加工用紙Ｗに対してレーザ加工を行う装置である。レーザ加工装置２０は、プリンタ５０よりも上流側Ｘ１に、プリンタ５０に連設されている。
なお、実施形態では、連設とは、プリンタとレーザ加工装置が直接的につなげて配置された形態（プリンタとレーザ加工装置との間に他の装置が配置されていない形態等）、又は間接的につなげて配置された形態（プリンタとレーザ加工装置との間に他の装置が配置された形態等）の両方を含む概念である。
レーザ加工装置２０は、上流側Ｘ１に設けられた孔部２０ａに、送りローラ２によって送られた加工用紙Ｗが挿通され、下流側Ｘ２に設けられた孔部２０ｂから、加工済みの加工用紙Ｗをプリンタ５０に向けて送り出す。
レーザ加工装置２０は、前ローラ２１（送り駆動部）、後ローラ２２（送り駆動部）、レーザ加工部２３、装置間ダンサーローラ２４（装置間移動軸体）、装置間移動量検出センサ２４ａ（装置間検出部）、内部ダンサーローラ２５（装置内移動軸体）、内部移動量検出センサ２５ａ（装置内検出部）、加工装置記憶部３０、加工装置制御部３１を備える。
The laser processing device 20 is a device that performs laser processing on the processed paper W. The laser processing apparatus 20 is connected to the printer 50 on the upstream side X1 from the printer 50.
In the embodiment, the continuous arrangement is a form in which the printer and the laser processing apparatus are directly connected (such as a form in which no other apparatus is arranged between the printer and the laser processing apparatus) or indirectly. It is a concept that includes both forms (for example, forms in which other apparatuses are disposed between the printer and the laser processing apparatus) that are connected to each other.
In the laser processing apparatus 20, the processed paper W sent by the
The laser processing device 20 includes a front roller 21 (feed drive unit), a rear roller 22 (feed drive unit), a laser processing unit 23, an inter-device dancer roller 24 (inter-device moving shaft), and an inter-device movement
前ローラ２１、後ローラ２２は、加工用紙Ｗを下流側Ｘ２に送るローラである。
レーザ加工部２３は、各ローラ２１，２２が送る加工用紙Ｗに対して、レーザ光Ｌを発する装置である。レーザ加工の種類は、マーキング、孔開け加工、ミシン目加工、ハーフカット等である。
インライン帳票加工システム１は、レーザ加工部２３を用いることにより、刃物を利用した機械駆動のような加工位置の制限が少ないので、図形パターンの自由度の高い帳票加工をすることができ、シート毎に可変する図形パターンを連続で高速に加工できる。
なお、図形パターンは、レーザ加工部２３によって加工できるものであればいずれの形態でもよく、図形の他に例えば線等も含む概念である。
また、レーザ加工は、機械式の刃物とは異なり、加工用紙Ｗの張力が変化しない。後述するように、インライン帳票加工システム１は、装置間ダンサーローラ２４及び内部ダンサーローラ２５を利用して、加工用紙Ｗの送り制御をするので、加工用紙Ｗの張力に影響がないことにより、加工用紙Ｗの安定した送り制御をすることができる。
The front roller 21 and the rear roller 22 are rollers for feeding the processed paper W to the downstream side X2.
The laser processing unit 23 is a device that emits a laser beam L to the processing paper W sent by each of the rollers 21 and 22. Types of laser processing are marking, drilling, perforation, half cut, and the like.
Since the in-line
Note that the graphic pattern may be in any form as long as it can be processed by the laser processing unit 23, and is a concept including, for example, a line in addition to the graphic.
Further, unlike mechanical blades, laser processing does not change the tension of the processed paper W. As will be described later, the inline
装置間ダンサーローラ２４には、後ローラ２２（送り駆動部）及びプリンタ５０の間の加工用紙Ｗが巻き掛けられている。装置間ダンサーローラ２４は、後ローラ２２及びプリンタ５０の間に配置されている。
A processing paper W between the rear roller 22 (feed driving unit) and the printer 50 is wound around the
装置間ダンサーローラ２４は、例えば、図２（ａ）に示すように、加工用紙Ｗの経路において、送り方向Ｘに２つ並んだローラ２４ｃ，２４ｄの間において、ローラ２４ｃ，２４ｄよりも下側Ｚ１に配置される。加工用紙Ｗは、上流側Ｘ１のローラ２４ｃの上側Ｚ２に接触してローラ２４ｃの上側Ｚ２を通り、装置間ダンサーローラ２４の下側Ｚ１に巻き掛けられて装置間ダンサーローラ２４の下側Ｚ１を通り、下流側Ｘ２のローラ２４ｄの上側Ｚ２に接触してローラ２４ｄの上側Ｚ２を通る。
For example, as shown in FIG. 2A, the
装置間ダンサーローラ２４の端部は、不図示の軸受に支持されている。この軸受は、エアシリンダ等により上下方向Ｚに移動可能に支持される。これにより、装置間ダンサーローラ２４は、装置間ダンサーローラ２４よりも上流側Ｘ１の加工用紙Ｗの速度と、下流側Ｘ２の加工用紙Ｗの速度とに差がある場合に、加工用紙Ｗの送り速度に応じて、基準位置から上下方向Ｚ（プラス側Ｚ２及びマイナス側Ｚ１）に移動する。また、後述するように、基準位置から上下方向Ｚに移動した装置間ダンサーローラ２４は、基準位置を維持するように制御される。
The end of the
具体的には、図２（ａ）に示すように、装置間ダンサーローラ２４は、通常時において、基準位置に位置している。そして、装置間ダンサーローラ２４は、加工用紙Ｗの下流側Ｘ２の速度（Ａ）が上流側Ｘ１の速度（Ｂ）よりも遅い場合（Ａ＜Ｂ）には、図２（ｂ）に示すように、基準位置から下側Ｚ１に移動する。一方、装置間ダンサーローラ２４は、加工用紙Ｗの下流側Ｘ２の速度（Ａ）が上流側Ｘ１の速度（Ｂ）よりも速い場合には、図２（ｃ）に示すように、基準位置から上側Ｚ２に移動する。基準位置から上下方向Ｚに移動した装置間ダンサーローラ２４は、基準位置を維持するように前ローラ２１及び後ローラ２２の回転速度が調整される。
Specifically, as shown in FIG. 2A, the
装置間移動量検出センサ２４ａは、装置間ダンサーローラ２４の基準位置からの移動量を検出する光学センサである。装置間移動量検出センサ２４ａは、装置間ダンサーローラ２４の基準位置からの移動量の情報（基準位置からの位置情報）を後述する加工装置制御部３１に送信する。
The inter-device movement
内部ダンサーローラ２５は、装置間ダンサーローラ２４と同様なローラである。内部ダンサーローラ２５には、加工用紙Ｗが巻き掛けられている。内部ダンサーローラ２５は、前ローラ２１及び後ローラ２２の間に配置されている。
The
内部ダンサーローラ２５は、例えば、図２に示すように、加工用紙Ｗの経路において、送り方向Ｘに２つ並んだローラ２５ｃ，２５ｄの間において、ローラ２５ｃ，２５ｄよりも下側Ｚ１に配置される。内部ダンサーローラ２５は、装置間ダンサーローラ２４と同様に、加工用紙Ｗの送り速度に応じて、基準位置から上下方向Ｚ（プラス側Ｚ２及びマイナス側Ｚ１）に移動する。また、基準位置から上下方向Ｚに移動した内部ダンサーローラ２５は、装置間ダンサーローラ２４と同様に、基準位置を維持するように制御される。
For example, as shown in FIG. 2, the
内部移動量検出センサ２５ａは、装置間移動量検出センサ２４ａと同様な光学センサであり、内部ダンサーローラ２５の基準位置からの移動量を検出する。内部移動量検出センサ２５ａは、内部ダンサーローラ２５の基準位置からの移動量の情報（基準位置からの位置情報）を後述する加工装置制御部３１に送信する。
The internal movement
図１に示すように、加工装置記憶部３０は、レーザ加工装置２０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。加工装置記憶部３０は、管理サーバ１０から送信された加工情報を記憶したり、加工用紙Ｗの加工精度の設定情報を記憶する。
加工装置制御部３１は、レーザ加工装置２０を統括的に制御する制御部であり、例えば、ＣＰＵ等から構成される。加工装置制御部３１は、管理サーバ１０との間で情報の送受信をしたり、装置間移動量検出センサ２４ａ、内部移動量検出センサ２５ａの出力に基づいて、前ローラ２１、後ローラ２２を制御する。加工装置制御部３１の処理は、後述する。
As shown in FIG. 1, the processing
The processing
プリンタ５０は、レーザ加工装置２０よりも下流側Ｘ２に連設され、レーザ加工部２３によって加工された加工用紙Ｗに対して、印刷する装置である。プリンタ５０は、上流側Ｘ１に設けられた孔部５０ａに、レーザ加工装置２０によって送られた加工済みの加工用紙Ｗが挿通され、下流側Ｘ２に設けられた孔部５０ｂから、印刷済みの加工用紙Ｗを巻き取りローラ３に向けて送り出す。
プリンタ５０は、プリンタ駆動ローラ５１，５２、インクジェットヘッド５３、プリンタ制御部５５を備える。
プリンタ駆動ローラ５１，５２は、プリンタ５０内部において、加工用紙Ｗを送り方向Ｘに送る駆動部である。プリンタ駆動ローラ５１は、プリンタ５０内の上流側Ｘ１に配置され、プリンタ駆動ローラ５２は、下流側Ｘ２に配置されている。
The printer 50 is a device that prints on the processed paper W that is connected to the downstream side X2 from the laser processing device 20 and processed by the laser processing unit 23. In the printer 50, the processed processing paper W sent by the laser processing apparatus 20 is inserted into the
The printer 50 includes printer driving rollers 51 and 52, an
The printer drive rollers 51 and 52 are drive units that feed the processed paper W in the feed direction X inside the printer 50. The printer driving roller 51 is disposed on the upstream side X1 in the printer 50, and the printer driving roller 52 is disposed on the downstream side X2.
プリンタ駆動ローラ５１，５２の回転速度の情報である回転速度情報は、レーザ加工装置２０に出力される。回転速度情報は、プリンタ駆動ローラ５１，５２の回転速度に関するものであればいずれの形態でもよく、例えば、プリンタ駆動ローラ５１，５２の回転速度を検出するロータリエンコーダ（図示せず）の出力情報、プリンタ駆動ローラ５１，５２を駆動するパルスモータ（図示せず）のパルス信号等の情報を利用できる。
また、出力の方法は、レーザ加工装置２０に出力できればいずれの形態でもよく、例えば、回転速度情報を伝達する電気ケーブル等に、出力用の電気ケーブルを新たに接続してもよく、プリンタ５０がメンテナンス等のために、回転速度情報を出力するインタフェースを備えている場合には、その出力を利用してもよい。
Rotational speed information that is information on the rotational speed of the printer driving rollers 51 and 52 is output to the laser processing apparatus 20. The rotational speed information may be in any form as long as it relates to the rotational speed of the printer driving rollers 51 and 52. For example, output information of a rotary encoder (not shown) for detecting the rotational speed of the printer driving rollers 51 and 52, Information such as a pulse signal of a pulse motor (not shown) that drives the printer driving rollers 51 and 52 can be used.
Further, the output method may be any form as long as it can be output to the laser processing apparatus 20. For example, an output electric cable may be newly connected to an electric cable or the like that transmits rotation speed information. When an interface for outputting rotation speed information is provided for maintenance or the like, the output may be used.
インクジェットヘッド５３は、インクジェット方式により、加工用紙Ｗに対してインクを射出して印刷する装置である。
プリンタ制御部５５は、プリンタ５０を統括的に制御する制御部である。プリンタ制御部５５は、管理サーバ１０から印刷情報を受信して、その印刷情報に基づいて、プリンタ駆動ローラ、インクジェットヘッド５３を制御して、加工用紙Ｗに印刷したり、印刷した情報を管理サーバ１０に随時送信する。
The
The
次に、インライン帳票加工システム１の動作について説明する。
図３は、第１実施形態の加工印刷処理を説明するフローチャートである。
ステップＳ（以下、単に「Ｓ」という）１において、管理サーバ１０のサーバ制御部１２は、作業者の操作部（図示せず）の操作に応じて、レーザ加工装置２０に加工情報記憶部１１ａの加工情報及び加工数量を送信し、プリンタ５０に印刷情報記憶部１１ｂの印刷情報及び印刷数量を送信する。なお、作業者は、複数の加工情報及び印刷情報のなかから選択して組み合わせて、所望の帳票の形態を合成できる。
Next, the operation of the inline
FIG. 3 is a flowchart illustrating the processing printing process according to the first embodiment.
In step S (hereinafter, simply referred to as “S”) 1, the
Ｓ２において、レーザ加工装置２０の加工装置制御部３１は、管理サーバ１０が送信した加工情報を受信する。
Ｓ３において、加工装置制御部３１は、プリンタ５０からプリンタ駆動ローラ５１，５２の回転速度情報を取得する。
Ｓ４において、加工装置制御部３１は、取得した回転速度情報に基づいて、レーザ加工装置２０内の加工用紙Ｗの送り速度が、プリンタ５０内の送り速度と同一になるように、前ローラ２１、後ローラ２２を制御する。プリンタ駆動ローラ５１，５２の回転速度は、プリンタ５０内の送り速度に対応した情報であるので、回転速度情報を取得することにより、加工装置制御部３１は、レーザ加工装置２０内の加工用紙Ｗの送り速度が、プリンタ５０内の送り速度と同一の送り速度になるように、前ローラ２１、後ローラ２２を制御できる。
例えば、加工装置制御部３１は、プリンタ駆動ローラ５１，５２の径と、前ローラ２１及び後ローラ２２の径との比率に基づいて、前ローラ２１及び後ローラ２２を制御すればよい。例えば、プリンタ駆動ローラ５１，５２の径が前ローラ２１及び後ローラ２２の径の２倍である場合には、加工装置制御部３１は、プリンタ駆動ローラ５１，５２の２倍の回転速度で前ローラ２１及び後ローラ２２を回転すればよい。
なお、プリンタ駆動ローラ５１，５２の径と、前ローラ２１及び後ローラ２２の径の情報は、管理サーバ１０に予め入力しておき、管理サーバ１０からレーザ加工装置２０に送信してもよいし、又は作業者がレーザ加工装置２０に直接入力してもよい。
In S <b> 2, the processing
In S <b> 3, the processing
In S <b> 4, the processing
For example, the processing
Information on the diameters of the printer drive rollers 51 and 52 and the diameters of the front roller 21 and the rear roller 22 may be input in advance to the
Ｓ５において、加工装置制御部３１は、装置間移動量検出センサ２４ａの出力に基づいて、装置間ダンサーローラ２４の基準位置からの移動量の情報を取得する。
Ｓ６において、加工装置制御部３１は、取得した装置間ダンサーローラ２４の移動量が設定範囲内であるか否かを判定する。加工装置制御部３１は、装置間ダンサーローラ２４の移動量が設定範囲内であると判定した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７に進み、一方、設定範囲外であると判定した場合には（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ６ａに進む。
In S5, the processing
In S <b> 6, the processing
Ｓ６ａにおいて、加工装置制御部３１は、装置間ダンサーローラ２４の位置が基準位置からマイナス側Ｚ１であるか否かを判定する。加工装置制御部３１は、装置間ダンサーローラ２４の位置が基準位置よりもマイナス側Ｚ１であると判断した場合には（Ｓ６ａ：ＹＥＳ）、Ｓ６ｂに進んで、前ローラ２１及び後ローラ２２の回転速度を減少させると共に、装置間ダンサーローラ２４が基準位置を維持するように前ローラ２１及び後ローラ２２の速度を調整して、Ｓ７に進む。これにより、レーザ加工装置２０の送り速度がプリンタ５０の送り速度と同一（Ａ＝Ｂ）になるように調整される（図２（ｂ）参照）と共に、装置間ダンサーローラ２４が基準位置に戻る方向Ｕ（図２（ｂ）参照）に移動する。
一方、Ｓ６ａにおいて、加工装置制御部３１は、装置間ダンサーローラ２４の位置が基準位置よりもプラス側Ｚ２であると判断した場合には（Ｓ６ａ：ＮＯ）、Ｓ６ｃに進んで、前ローラ２１及び後ローラ２２の回転速度を増加させると共に、装置間ダンサーローラ２４を基準位置に移動させて、Ｓ７に進む。これにより、レーザ加工装置２０の送り速度がプリンタ５０の送り速度と同一（Ａ＝Ｂ）になるように調整される（図２（ｃ）参照）と共に、装置間ダンサーローラ２４が基準位置に戻る方向Ｄ（図２（ｃ）参照）に移動する。
In S6a, the processing
On the other hand, when the processing
インライン帳票加工システム１は、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ６ａ〜Ｓ６ｃの処理により、レーザ加工装置２０の送り速度がプリンタ５０の送り速度と同一になるように制御できるので、レーザ加工装置２０及びプリンタ５０間の加工用紙Ｗの弛みや損傷を防止できる。
また、装置間ダンサーローラ２４が移動することにより、加工用紙Ｗのパス長を変えることができるので、例えば、センサにより加工用紙Ｗの張力を検知してから張力を調整するような制御に比べると、加工用紙Ｗに掛かる負荷を軽減して、加工用紙Ｗの破損を防止できる。
また、加工用紙Ｗの張力を調整するための応答時間が必要な場合でも、装置間ダンサーローラ２４が移動するため、加工用紙Ｗに掛かる負荷を軽減できる。
The inline
Further, since the path length of the processed paper W can be changed by the movement of the
Even when a response time for adjusting the tension of the processed paper W is required, the
Ｓ７において、加工装置制御部３１は、内部移動量検出センサ２５ａの出力に基づいて、レーザ加工装置２０内の加工用紙Ｗが巻き掛けられている内部ダンサーローラ２５の基準位置からの移動量の情報を取得する。
Ｓ８において、加工装置制御部３１は、内部移動量検出センサ２５ａの出力に基づいて、内部移動量検出センサ２５ａの移動量が設定範囲内であるか否かを判定する。加工装置制御部３１は、内部移動量検出センサ２５ａの移動量が設定範囲内であると判定した場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ９に進み、一方、設定範囲外であると判定した場合には（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ８ａに進む。
In S <b> 7, the processing
In S8, the processing
Ｓ８ａにおいて、加工装置制御部３１は、内部移動量検出センサ２５ａの位置が基準位置からマイナス側Ｚ１であるか否かを判定する。加工装置制御部３１は、内部移動量検出センサ２５ａの位置が基準位置よりもマイナス側Ｚ１であると判断した場合には（Ｓ８ａ：ＹＥＳ）、Ｓ８ｂに進んで、前ローラ２１の回転速度を減少させ、かつ、後ローラ２２の回転速度を増加させて、Ｓ１０に進む。これにより、レーザ加工装置２０の送り速度がプリンタ５０の送り速度と同一（Ａ＝Ｂ）になるように調整される（図２（ｂ）参照）と共に、内部ダンサーローラ２５が基準位置に戻る方向Ｕ（図２（ｂ）参照）に移動する。なお、この場合には、加工用紙Ｗの装置間ダンサーローラ２４の変動を抑制するために、前ローラ２１の回転速度の減少のみを行ってもよい。
In S8a, the processing
一方、Ｓ８ａにおいて、加工装置制御部３１は、内部移動量検出センサ２５ａの位置が基準位置よりもプラス側Ｚ２であると判断した場合には（Ｓ８ａ：ＮＯ）、Ｓ８ｃに進んで、前ローラ２１の回転速度を増加させ、かつ、後ローラ２２の回転速度を減少させて、Ｓ１０に進む。これにより、レーザ加工装置２０の送り速度がプリンタ５０の送り速度と同一（Ａ＝Ｂ）になるように調整される（図２（ｃ）参照）と共に、内部ダンサーローラ２５が基準位置に戻る方向Ｄ（図２（ｃ）参照）に移動する。
On the other hand, in S8a, when it is determined that the position of the internal movement
インライン帳票加工システム１は、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ８ａ〜Ｓ８ｃの処理により、レーザ加工装置２０の送り速度がプリンタ５０の送り速度と同一になるように制御できるので、レーザ加工装置２０内の加工用紙Ｗの弛みや損傷を防止できる。
The inline
Ｓ９において、加工装置制御部３１は、加工用紙Ｗに対してレーザ加工を行い、加工ログを管理サーバ１０に送信する。
In S <b> 9, the processing
Ｓ１０において、サーバ制御部１２は、レーザ加工装置２０から加工ログを受信し、一方、プリンタ５０から印刷ログを受信する。
Ｓ１１において、サーバ制御部１２は、加工ログ及び印刷ログを関連付けて、ログデータ記憶部１１ｃに記憶する。
In S <b> 10, the
In S11, the
Ｓ１２において、加工装置制御部３１は、全数量の帳票を加工したか否かを判定する。加工装置制御部３１は、全数量の帳票の加工が終了したと判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３に進んで処理を終了し、一方、終了していないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ３からの処理を繰り返す。
In S12, the processing
Ｓ１４において、サーバ制御部１２は、ログ情報に基づいて、全数量の帳票の加工及び印刷が終了したか否かを判定する。サーバ制御部１２は、全数量の帳票の加工及び印刷が終了したと判定した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１５に進んで処理を終了し、一方、終了していないと判定した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１０からの処理を繰り返す。
In S <b> 14, the
このように、インライン帳票加工システム１は、インラインで接続したレーザ加工装置２０及びプリンタ５０のログを関連付けて、一括してログデータ記憶部１１ｃに記憶するので、作業者は、ログデータ記憶部１１ｃの情報を参照すれば、過去に製造した帳票の確認ができ、システム全体でのトレーサビリティを向上できる。
In this way, the inline
なお、レーザ加工位置と印刷位置の位置合わせは、種々の手法を用いることができる。
例えば、インライン帳票加工システム１は、全送り過程において加工用紙Ｗに弛みが発生しないので、プリンタ５０の回転速度情報を、レーザ加工部のレーザの発振タイミング信号として利用しても、レーザ加工位置と印刷位置の位置合わせをできる。
また、レーザ加工装置２０において、レーザ加工部によって印刷基準位置をマーキングしておき、プリンタ５０において、このマーキングを光学センサで読みって、印刷位置を調整してもよい。
Various methods can be used to align the laser processing position and the printing position.
For example, since the inline
In the laser processing apparatus 20, the print reference position may be marked by the laser processing unit, and the printer 50 may read the marking with an optical sensor to adjust the print position.
以上説明したように、第１実施形態のインライン帳票加工システム１は、以下の効果を奏することができる。
（１）レーザ加工装置２０及びプリンタ５０間及びレーザ加工装置２０内の加工用紙Ｗの弛みを防止して加工用紙Ｗを送ることにより、レーザ加工装置２０内において、加工用紙Ｗの滑り等で発生するズレを補正し、プリンタ５０と同一の送り速度で加工用紙Ｗを送ることができ、加工精度を確保できる。これにより、レーザ加工装置２０及びプリンタ５０間をギア等を用いずに接続できるので、レーザ加工装置２０の汎用性を向上できる。つまり、他のプリンタ５０であっても、容易にレーザ加工装置２０に接続できる。
（２）通常時には、プリンタ５０の回転速度情報に基づいて、レーザ加工装置２０内の加工用紙Ｗを送り、装置間ダンサーローラ２４の移動量及び内部ダンサーローラ２５の移動量が設定範囲外になったと判定した場合には、レーザ加工装置２０内の送り速度を調整できる。このように、装置間ダンサーローラ２４の移動量及び内部ダンサーローラ２５の移動量の情報を、レーザ加工装置２０内の加工用紙Ｗの送り速度の補正信号として利用することで、精度のよい送り制御をすることができる。
また、装置間ダンサーローラ２４の移動量及び内部ダンサーローラ２５の移動量をリアルタイムで検出し、送り速度を補正するので、加工準備時の厳密なテンション設定等が不要である。
（３）管理サーバ１０が、印刷情報をプリンタ５０に送信し、加工情報をレーザ加工装置２０に送信するので、印刷及び加工する情報を管理サーバ１０で管理でき、また、インライン加工の準備時間を削減できる。
As described above, the inline
(1) By sending the processed paper W between the laser processing apparatus 20 and the printer 50 and preventing the slack of the processed paper W in the laser processing apparatus 20, this occurs due to slippage of the processed paper W in the laser processing apparatus 20. Therefore, the processing paper W can be fed at the same feed speed as that of the printer 50, and the processing accuracy can be ensured. Thereby, since the laser processing apparatus 20 and the printer 50 can be connected without using a gear etc., the versatility of the laser processing apparatus 20 can be improved. That is, even another printer 50 can be easily connected to the laser processing apparatus 20.
(2) Normally, the processing paper W in the laser processing apparatus 20 is fed based on the rotation speed information of the printer 50, and the movement amount of the
Further, since the movement amount of the
(3) Since the
（４）管理サーバ１０が加工、印刷に必要な情報、各種パラメーター等を、デジタルデータでレーザ加工装置２０及びプリンタ５０に受け渡すことができるので、レーザ加工装置２０、プリンタ５０装置を管理サーバ１０で一括して操作できる。
(4) Since the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能、処理を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図４は、第２実施形態のインライン帳票加工システム２０１の構成を説明する図である。
図５は、第２実施形態のコード−加工内容テーブル２３０ａ及び加工精度−移動量テーブル２３０ｄを示す図である。
第２実施形態のインライン帳票加工システム２０１は、第１実施形態とは異なり、レーザ加工装置２２０がプリンタ２５０よりも下流側Ｘ２に配置されている。つまり、インライン帳票加工システム２０１は、プリンタ２５０によって印刷した加工用紙Ｗに対して、レーザ加工装置２２０がレーザ加工する形態である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the following description and drawings, the same functions or the same functions as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals or the same reference numerals at the end (the last two digits), and overlapping descriptions are provided. Omitted as appropriate.
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the inline form processing system 201 according to the second embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a code-processing content table 230a and a processing accuracy-movement amount table 230d according to the second embodiment.
In the inline form processing system 201 of the second embodiment, unlike the first embodiment, the laser processing apparatus 220 is disposed on the downstream side X2 from the printer 250. That is, the inline form processing system 201 is a form in which the laser processing apparatus 220 performs laser processing on the processing paper W printed by the printer 250.
レーザ加工装置２２０は、光学センサ２２６（加工内容情報検出部）、操作部２２７、加工装置記憶部２３０内に記憶されたコード−加工内容テーブル２３０ａ及び加工精度−移動量テーブル２３０ｄを備える。
光学センサ２２６は、後述するように、プリンタ２５０が印刷したバーコードＷａ、タイミングマークＷｂ（図７に示すバーコードＷａ−１、タイミングマークＷｂ−１等参照）の加工内容情報を検出する検出部である。光学センサ２２６は、前ローラ２１と、レーザ加工部２３との間に配置されている。
操作部２２７は、作業者が操作可能なスイッチ、キーボード等の操作装置である。操作部２２７は、加工用紙Ｗの加工精度についての選択操作を受け付ける。操作部２２７は、操作情報を加工装置制御部２３１に出力する。
The laser processing device 220 includes an optical sensor 226 (processing content information detection unit), an
As will be described later, the optical sensor 226 detects a processing content information of the barcode Wa and the timing mark Wb (see, for example, the barcode Wa-1 and the timing mark Wb-1 shown in FIG. 7) printed by the printer 250. It is. The optical sensor 226 is disposed between the front roller 21 and the laser processing unit 23.
The
図５に示すように、コード−加工内容テーブル２３０ａには、コード２３０ｂと、加工内容２３０ｃとを対応付けて記憶するテーブルである。
コード２３０ｂは、加工用紙Ｗに印刷されたバーコードＷａ（図７に示すバーコードＷａ−１等参照）のデコード情報である。
加工内容２３０ｃは、レーザ加工の加工内容に関する情報である。
例えば、コード−加工内容テーブル２３０ａには、１行目に、バーコードのデコード情報であるコード「Ａ」と加工内容「○形状のレーザ加工」とが対応付けて記憶されている。
As shown in FIG. 5, the code-processing content table 230a is a table that stores the
The
The
For example, in the code-processing content table 230a, the code “A”, which is barcode decoding information, and the processing content “-shaped laser processing” are stored in association with each other on the first line.
加工精度−移動量テーブル２３０ｄは、加工用紙Ｗの加工精度２３０ｅと、送り制御時の装置間ダンサーローラ２４及び内部ダンサーローラ２５の移動量の下限値及び上限値の移動量範囲２３０ｆ（所定の範囲の閾値）とを対応付けて記憶するテーブルである。
例えば、加工精度−移動量テーブル２３０ｄは、１行目に、加工精度「高」と、移動量範囲「−５ｍｍ〜＋５ｍｍ」とが対応付けて記憶されている。
ここで、加工精度は、加工用紙Ｗへ加工位置の許容範囲に応じて異なる。例えば、加工する文字や図形が大きい場合には、加工精度が低くても加工用紙Ｗへの加工位置の許容範囲内に加工できることがある。また、例えば、加工用紙Ｗの送り速度が遅い場合には、加工精度が低くても加工用紙Ｗへの加工位置の許容範囲内に加工できることがある。
加工用紙Ｗの加工精度を高くする場合には、駆動系の制御が厳密になったり駆動系への負荷が大きくなったり、装置間ダンサーローラ２４又は内部ダンサーローラ２５の駆動頻度を上げて移動量の範囲を狭くすることで、加工用紙Ｗへの負荷（張力）が大きくなるという問題があった。一方、加工用紙Ｗの設定加工精度を低くする場合には、駆動系の制御が緩やかになったり駆動系への負荷が低減されたり、装置間ダンサーローラ２４又は内部ダンサーローラ２５の移動量の範囲が広くなることで、加工用紙Ｗへの負荷を軽減できる利点がある。
The processing accuracy-movement amount table 230d includes a
For example, in the machining accuracy-movement amount table 230d, the machining accuracy “high” and the movement amount range “−5 mm to +5 mm” are stored in association with each other on the first line.
Here, the processing accuracy varies depending on the allowable range of the processing position on the processing paper W. For example, when a character or figure to be processed is large, it may be possible to process within the allowable range of the processing position on the processing paper W even if the processing accuracy is low. Further, for example, when the feed speed of the processed paper W is low, the processing paper W may be processed within the allowable range of the processing position even if the processing accuracy is low.
In order to increase the processing accuracy of the processed paper W, the control of the drive system becomes stricter, the load on the drive system increases, the drive frequency of the
このため、インライン帳票加工システム２０１は、操作部２２７の操作及び加工精度−移動量テーブル２３０ｄに基づいて、加工精度２３０ｅに応じて、送り制御時の装置間ダンサーローラ２４及び内部ダンサーローラ２５の移動量範囲２３０ｆを変更できるようにしている。
なお、装置間ダンサーローラ２４及び内部ダンサーローラ２５の移動量に関するテーブルは、内部ダンサーローラ２５の移動量、装置間ダンサーローラ２４の移動量毎に異なるものを設けて、それぞれ異なる移動量の範囲を設定できるようにしてもよい。
Therefore, the inline form processing system 201 moves the
In addition, the table regarding the movement amount of the
次に、インライン帳票加工システム２０１の動作について説明する。
図６（図６−１、図６−２）は、第２実施形態の加工印刷処理を説明するフローチャートである。
図７は、第２実施形態の加工用紙Ｗへの加工内容を説明する図である。
Ｓ２０１において、作業者が加工用紙Ｗの加工精度に応じて、操作部２２７を操作すると、加工装置制御部２３１は、操作部２２７からの操作情報、つまり、選択した加工用紙Ｗの加工精度２３０ｅを受け付ける。
Ｓ２０２において、加工装置制御部２３１（切替部）は、加工用紙Ｗの加工精度２３０ｅに基づいて、加工精度−移動量テーブル２３０ｄを参照して、加工精度２３０ｅに対応した移動量範囲２３０ｆを読み出して、加工時の移動量範囲を設定する。
Next, the operation of the inline form processing system 201 will be described.
FIG. 6 (FIGS. 6-1 and 6-2) is a flowchart for explaining the processed printing process of the second embodiment.
FIG. 7 is a diagram for explaining the processing content of the processing paper W according to the second embodiment.
In S201, when the operator operates the
In S202, the processing device control unit 231 (switching unit) reads the
そして、作業者は、各装置を駆動させて、加工開始をする。
図６では、図示を省略するが、プリンタ２５０は、加工開始に応じて、印刷情報記憶部２１１ｂに基づいて、加工用紙Ｗに対して、帳票の印刷内容の他に、バーコードＷａ、タイミングマークＷｂ（図７参照）を、順次印刷する。バーコードＷａ、タイミングマークＷｂの印刷情報は、印刷情報記憶部２１１ｂ（図４参照）に記憶されている。
And an operator drives each apparatus and starts a process.
Although not shown in FIG. 6, the printer 250, in addition to the print contents of the form, on the processed paper W based on the print
Ｓ６において、加工装置制御部２３１は、Ｓ２０１で設定した装置間ダンサーローラ２４の移動量範囲２３０ｆに基づいて、装置間ダンサーローラ２４の移動量が設定範囲内であるか否かを判定する。
装置間ダンサーローラ２４の位置が基準位置よりもマイナス側Ｚ１であると判断した場合には（Ｓ６ａ：ＹＥＳ）、Ｓ２０６ｂにおいて、加工装置制御部２３１は、第１実施形態とは異なり、前ローラ２１及び後ローラ２２の回転速度を増加させる。これは、第２実施形態では、レーザ加工装置２２０がプリンタ２５０よりも下流側Ｘ２に設けられているからである。つまり、装置間ダンサーローラ２４の位置が基準位置よりもマイナス側Ｚ１にある場合に、レーザ加工装置２２０の加工用紙Ｗの送り速度を速くして、レーザ加工装置２０の送り速度がプリンタ５０の送り速度と同一になるように調整すると共に、装置間ダンサーローラ２４を基準位置に戻る方向に移動させて装置間ダンサーローラ２４が基準位置を維持するように調整するためである。
In S6, the processing
When it is determined that the position of the
一方、装置間ダンサーローラ２４の位置が基準位置よりもプラス側Ｚ２であると判断した場合には（Ｓ６ａ：ＮＯ）、Ｓ２０６ｃにおいて、加工装置制御部２３１は、第１実施形態とは異なり、前ローラ２１及び後ローラ２２の回転速度を減少させる。これは、Ｓ２０６ｂと同様な理由により、装置間ダンサーローラ２４の位置が基準位置よりもプラス側Ｚ２にある場合に、レーザ加工装置２２０の加工用紙Ｗの送り速度を遅くして、レーザ加工装置２０の送り速度がプリンタ５０の送り速度と同一になるように調整すると共に、装置間ダンサーローラ２４を基準位置に戻る方向に移動させて装置間ダンサーローラ２４が基準位置を維持するように調整するためである。
On the other hand, when it is determined that the position of the
Ｓ８において、加工装置制御部２３１は、Ｓ２０１で設定した移動量範囲２３０ｆに基づいて、内部ダンサーローラ２５の移動量が設定範囲内であるか否かを判定する。
Ｓ８ｂにおいて、加工装置制御部２３１は、第１実施形態と同様に、前ローラ２１の回転速度を減少させ、かつ、後ローラ２２の回転速度を増加させて、レーザ加工装置２０の送り速度をプリンタ５０の送り速度と同一になるように調整すると共に、内部ダンサーローラ２５が基準位置を維持するように前ローラ２１及び後ローラ２２の速度を調整する。なお、この場合には、装置間ダンサーローラ２４の変動を抑制するために、後ローラ２２の回転速度の増加のみを行ってもよい。
In S8, the processing
In S8b, the processing
一方、Ｓ８ｃにおいて、加工装置制御部２３１は、第１実施形態と同様に、前ローラ２１の回転速度を増加させ、かつ、後ローラ２２の回転速度を減少させて、レーザ加工装置２０の送り速度をプリンタ５０の送り速度と同一になるように調整すると共に、内部ダンサーローラ２５が基準位置を維持するように前ローラ２１及び後ローラ２２の速度を調整する。なお、この場合には、装置間ダンサーローラ２４の変動を抑制するために、後ローラ２２の回転速度の減少のみを行ってもよい。
On the other hand, in S8c, the processing
Ｓ６ａ〜Ｓ６ｃ、Ｓ８ａ〜Ｓ８ｃでは、第１実施形態と同様に、レーザ加工装置２０の送り速度をプリンタ５０の送り速度と同一になるように制御できるので、レーザ加工装置２２０内の加工用紙Ｗの弛みや損傷を防止できる。 In S6a to S6c and S8a to S8c, the feed speed of the laser processing apparatus 20 can be controlled to be the same as the feed speed of the printer 50 as in the first embodiment. Can prevent slack and damage.
Ｓ２０７において、光学センサ２２６は、加工用紙Ｗに印刷されたバーコードＷａを読み取ると、読み取り情報を加工装置制御部２３１に出力する。加工装置制御部２３１は、この読み取り情報を受け付ける。
Ｓ２０８において、加工装置制御部２３１は、バーコードＷａの読み取り情報に基づいて、コード−加工内容テーブル２３０ａを参照して、バーコードＷａに対応した加工内容２３０ｃを読み出す。
図７は、加工装置制御部２３１が、帳票Ｗ−１のバーコードＷａ−１に基づいて、「○」形状の加工内容２３０ｃを読み出して、帳票Ｗ−１にレーザ加工を行い、また、帳票Ｗ−２のバーコードＷａ−２に基づいて、「△」形状の加工内容２３０ｃを読み出して、帳票Ｗ−２にレーザ加工を行った例である。
In step S <b> 207, when the optical sensor 226 reads the barcode Wa printed on the processed paper W, the optical sensor 226 outputs the read information to the processing
In S208, the processing
In FIG. 7, the processing
なお、バーコードＷａは、加工形状に加えて、加工位置に関する情報を記憶してもよい。図７は、帳票Ｗ−１のバーコードＷａ−１にタイミングマークＷｂ−１からの加工開始位置Ｗｃ−１、ミシン目Ｗｅ−１の加工位置Ｗｄ−１を記憶させて、加工を行った例である。同様に、帳票Ｗ−２のバーコードＷａ−２にタイミングマークＷｂ−２からの加工開始位置Ｗｃ−２、ミシン目Ｗｅ−２の加工位置Ｗｄ−２を記憶させている。
このように、インライン帳票加工システム２０１は、帳票毎に異なる加工を行えるので例えば、帳票の宛先毎に異なる帳票を製造できる。
The barcode Wa may store information related to the machining position in addition to the machining shape. FIG. 7 shows an example in which machining is performed by storing the machining start position Wc-1 from the timing mark Wb-1 and the machining position Wd-1 of the perforation We-1 in the barcode Wa-1 of the form W-1. It is. Similarly, the machining start position Wc-2 from the timing mark Wb-2 and the machining position Wd-2 of the perforation We-2 are stored in the barcode Wa-2 of the form W-2.
Thus, since the inline form processing system 201 can perform different processes for each form, for example, different forms can be manufactured for each form destination.
Ｓ２０９において、加工装置制御部２３１は、光学センサ２２６の出力に基づいて、タイミングマークＷｂを検出したか否かを判定する。加工装置制御部２３１は、タイミングマークＷｂを検出したと判定した場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、Ｓ２１０に進み、一方、検出していないと判定した場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、検出するまで待機する。
In step S209, the processing
Ｓ２１０において、加工装置制御部２３１は、光学センサ２２６がタイミングマークＷｂを出力した位置、時点を基準にして、レーザ加工位置の位置合わせを行う。前述したように、インライン帳票加工システム２０１は、全送り過程において加工用紙Ｗに弛みが発生しない。このため、加工装置制御部２３１は、例えば、タイミングマークＷｂを検出してからのプリンタ２５０の回転速度情報や、前ローラ２１及び後ローラ２２の回転情報を利用して、レーザ加工の加工開始位置Ｗｃ、ミシン目Ｗｅの加工位置Ｗｄの位置合わせをできる。
Ｓ９以降の処理は、第１実施形態と同様である。
In S210, the processing
The processes after S9 are the same as those in the first embodiment.
以上説明したように、第２実施形態のインライン帳票加工システム２０１は、加工用紙Ｗに印刷されたバーコードＷａを利用して、帳票毎に異なる加工を行うことができる。また、加工用紙Ｗの加工精度に対応した閾値に容易に設定できる。 As described above, the inline form processing system 201 according to the second embodiment can perform different processes for each form using the barcode Wa printed on the processed paper W. Further, the threshold value corresponding to the processing accuracy of the processed paper W can be easily set.
なお、本実施形態において、加工精度−移動量テーブル２３０ｄは、移動量の下限値及び上限値の移動量範囲２３０ｆを記憶する例を示したが、これに限定されない。加工精度−移動量テーブル２３０ｄは、下限値及び上限値の一方を記憶しておいてもよい。
In the present embodiment, the machining accuracy-movement amount table 230d shows an example of storing the movement amount lower limit value and the upper limit
また、本実施形態において、操作部２２７、コード−加工内容テーブル２３０ａ、加工精度−移動量テーブル２３０ｄは、レーザ加工装置２２０に設けられている例を示したが、これに限定されない。これらは、管理サーバ２１０に設けてもよい。この場合には、操作部の操作に応じて、サーバ制御部２１２が加工精度−移動量テーブル２３０ｄを参照して、移動量範囲を加工装置制御部２３１に出力し、加工装置制御部２３１がその移動量範囲を設定すればよい。また、加工内容についても、光学センサ２２６の出力に基づいて、サーバ制御部２１２がコード−加工内容テーブルを参照して、加工内容を加工装置制御部２３１に出力すればよい。この場合には、レーザ加工装置を交換するときに、管理サーバ２１０の各テーブル等をそのまま利用できるので、交換作業が容易である。
In the present embodiment, the
さらに、本実施形態において、移動量範囲２３０ｆの切替は、操作部２２７、加工精度−移動量テーブル２３０ｄに基づいて行う例を示したが、これに限定されない。例えば、移動量範囲２３０ｆを電気的に切り替える回路を有するスイッチ（切替部）等を設け、このスイッチ等の操作によって、移動量範囲を切り替えてもよい。
Furthermore, in this embodiment, although the example which performs switching of the
なお、本実施形態の移動量範囲２３０ｆを切り替える操作部２２７、加工精度−移動量テーブル２３０ｄ等の構成は、第１実施形態に対して適用してもよい。
Note that the configuration of the
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図８は、第３実施形態のインライン帳票加工システム３０１の構成を説明する図である。
第３実施形態のインライン帳票加工システム３０１は、プリンタ３５０の上流側Ｘ１にレーザ加工装置３２０を配置し、下流側Ｘ２にレーザ加工装置４２０を配置した構成である。
なお、図８には簡略して示すが、レーザ加工装置３２０は、第１実施形態と同様な構成であり、第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
同様に、プリンタ３５０、レーザ加工装置４２０は、第２実施形態と同様な構成であり、第２実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を付す。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a diagram illustrating the configuration of an inline
The inline
Although simply shown in FIG. 8, the laser processing apparatus 320 has the same configuration as that of the first embodiment, and parts having the same functions as those of the first embodiment have the same reference numerals or end (lower) (2 digits) will be denoted by the same reference numerals, and repeated description will be omitted as appropriate.
Similarly, the printer 350 and the laser processing apparatus 420 have the same configuration as that of the second embodiment, and parts having the same functions as those of the second embodiment have the same reference numerals or the same end (last two digits). A sign is attached.
レーザ加工装置３２０，４２０は、加工装置制御部４３１を兼用している。つまり、加工装置制御部４３１は、１系統のプリンタ駆動ローラの回転速度情報に基づいて、レーザ加工装置４２０に加えレーザ加工装置３２０を制御し、かつ、これらを独立して送り制御できるようになっている。
また、加工装置制御部４３１は、操作部４２７の操作に応じて、装置内テンション、装置間テンションを、レーザ加工装置３２０，４２０毎に独立して設定する。
管理サーバ３１０は、レーザ加工装置３２０，４２０、プリンタ３５０に接続され、これら３つの装置の加工情報、印刷情報、加工ログ、印刷ログを総括して制御、管理する。
The laser processing devices 320 and 420 also serve as the processing
In addition, the processing
The
インライン帳票加工システム３０１の処理は、第１及び第２実施形態と同様である。
つまり、加工装置制御部４３１は、レーザ加工装置３２０の処理を、プリンタ駆動ローラの回転速度情報に基づいて、第１実施形態と同様に行う（図３参照）。また、加工装置制御部４３１は、レーザ加工装置４２０の処理を、プリンタ駆動ローラの回転速度情報に基づいて、第２実施形態と同様に行う（図６参照）。
The processing of the inline
That is, the processing
上記構成により、インライン帳票加工システム３０１は、加工用紙Ｗに対して、「レーザ加工装置３２０によるレーザ加工→プリンタ３５０による印刷→レーザ加工装置４２０によるレーザ加工」の順に加工を行う。これにより、多様なレーザ加工を行うことができ、より多品種の帳票製造に対応できる。
また、加工装置制御部４３１は、プリンタ駆動ローラの回転速度情報に基づいて、レーザ加工装置３２０，４２０を送り制御するので、全工程の加工用紙Ｗの送り速度を、プリンタ３５０の送り速度に合わせて、一定にすることができる。このため、インライン帳票加工システム３０１は、全工程において、加工用紙Ｗの送り時における破損、弛み等を抑制でき、高精度な加工、印刷をすることができる。
With the above configuration, the inline
Further, since the processing
以上説明したように、本実施形態のインライン帳票加工システム３０１は、印刷及び多様なレーザ加工を、高精度に行うことができる。また、加工装置制御部４３１がプリンタ駆動ローラの回転速度情報に基づいてレーザ加工装置３２０，４２０を独立して制御するので、制御が簡単であり、かつ、レーザ加工装置３２０，４２０をプリンタ３５０に簡単に接続できる。さらに、この場合でも、管理サーバ３１０が、レーザ加工装置３２０，４２０、プリンタ３５０を総括して制御、管理するので、加工情報等を一括して管理することができ、システム全体でのトレーサビリティを確保できる。
さらにまた、インライン帳票加工システム３０１は、プリンタ３５０の回転速度情報に基づいて、加工用紙Ｗの送り制御をできるため、レーザ加工装置３２０，４２０毎に加工位置調整等を実施することなく、同期制御できる。
As described above, the inline
Furthermore, since the inline
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made as in the modifications described later, and these are also included in the present invention. Within the technical scope. In addition, the effects described in the embodiments are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. It should be noted that the above-described embodiment and modifications described later can be used in appropriate combination, but detailed description thereof is omitted.
（変形形態）
（１）実施形態において、プリンタ５０は、プリンタ駆動ローラ５１，５２によって加工用紙Ｗを送る例を示したが、これに限定されない。例えば、プリンタは、ピントラクタで加工用紙Ｗを送ってもよい。この場合には、レーザ加工装置２０が加工用紙Ｗにピントラクタ用の孔を加工した上で、加工用紙Ｗをプリンタ５０に送ればよい。
(Deformation)
(1) In the embodiment, the printer 50 has shown an example in which the processed paper W is sent by the printer driving rollers 51 and 52. For example, the printer may send the processed paper W with a pin tractor. In this case, the laser processing apparatus 20 may process the pin tractor hole in the processed paper W and then send the processed paper W to the printer 50.
（２）実施形態において、加工装置制御部、加工装置記憶部は、レーザ加工装置に設けられている例を示したが、これに限定されない。例えば、これらを管理サーバに設けて、これらと、サーバ制御部及びサーバ記憶部とを兼用してもよい。 (2) In the embodiment, the example in which the processing device control unit and the processing device storage unit are provided in the laser processing device is shown, but the present invention is not limited to this. For example, these may be provided in the management server, and these may be combined with the server control unit and the server storage unit.
（３）実施形態において、加工装置は、レーザ加工装置である例を示したが、これに限定されない。例えば、ミシン目加工装置等、機械的な加工を行うものでもよい。この場合には、タイミングマーク等を利用しないミシン目加工装置等をプリンタよりも上流側に配置すれば、加工精度の向上を期待できる。その理由は、ミシン刃等を等速で回転して一定の間隔でミシン目加工等する場合に、加工用紙とローラとの滑りの影響が少ないため、また、タイミングマーク等を利用しないので、読み取り誤差やシーケンスのディレイタイムの影響が少ないため等である。
例えば、第３実施形態において、上流側のみをミシン目加工装置に変更すれば、上流側のみをミシン目加工装置で、帳票の折り線等を精度よくミシン目加工で行い、その後、下流側のレーザ加工装置で、加工内容が帳票毎に異なるようにレーザ加工できる。
(3) In the embodiment, the example in which the processing apparatus is a laser processing apparatus has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, a machine that performs mechanical processing, such as a perforation processing device, may be used. In this case, if a perforation processing device or the like that does not use a timing mark or the like is arranged upstream of the printer, an improvement in processing accuracy can be expected. The reason for this is that when the perforation is rotated at a constant interval by rotating the perforation blade, etc., the effect of slippage between the processed paper and the roller is small, and the timing marks are not used. This is because the influence of the error and the delay time of the sequence is small.
For example, in the third embodiment, if only the upstream side is changed to the perforation processing device, only the upstream side is performed by the perforation processing device, and the folding line of the form is accurately processed by the perforation processing, and then the downstream side Laser processing can be performed with a laser processing apparatus so that the processing content differs for each form.
（４）実施形態において、装置間移動軸体及び装置内移動軸体がダンサーローラ（回転体）で構成されているが、これに限定されない。例えば、装置間移動軸体及び装置内移動軸体と加工用紙との摩擦が少ない場合には、装置間移動軸体及び装置内移動軸体は、回転体で構成されていなくてもよい。この場合には、軸受等が不要であるので、構成を簡単にすることができる。 (4) In the embodiment, the inter-device moving shaft body and the in-device moving shaft body are constituted by dancer rollers (rotating bodies), but are not limited thereto. For example, when the friction between the inter-device moving shaft body and the in-device moving shaft body and the processing sheet is small, the inter-device moving shaft body and the in-device moving shaft body do not have to be constituted by a rotating body. In this case, since a bearing or the like is unnecessary, the configuration can be simplified.
１，２０１，３０１ インライン帳票加工システム
１０，２１０，３１０ 管理サーバ
１１，２１１，３１１ サーバ記憶部
１１ａ，２１１ａ，３１１ａ データ記憶部
１１ｂ，２１１ｂ，３１１ｂ 印刷情報記憶部
１１ｃ，３１１ｃ ログデータ記憶部
１２，２１２，３１２ サーバ制御部
２０，２２０，３２０，４２０ レーザ加工装置
２１ 前ローラ
２２ 後ローラ
２３ レーザ加工部
２４ 装置間ダンサーローラ
２４ａ 装置間移動量検出センサ
２５ 内部ダンサーローラ
２５ａ 内部移動量検出センサ
３１，２３１，４３１ 加工装置制御部
５０，２５０，３５０ プリンタ
５１，５２ プリンタ駆動ローラ
５３ インクジェットヘッド
５５ プリンタ制御部
２２７，４２７ 操作部
２３０ａ，４３０ａ コード−加工内容テーブル
２３０ｄ，４３０ｄ 加工精度−移動量テーブル
1, 201, 301 Inline
Claims (12)
前記加工用紙を前記送り方向に送る送り駆動部と、
この加工装置内部に設けられ、前記加工用紙が巻き掛けられて、前記加工用紙の送り速度に応じて基準位置から移動する装置内移動軸体と、
前記装置内移動軸体の移動量を検出する装置内検出部と、
前記送り駆動部及び印刷装置の間の前記加工用紙が巻き掛けられて、前記加工用紙の送り速度に応じて基準位置から移動する装置間移動軸体と、
前記装置間移動軸体の移動量を検出する装置間検出部と、
前記装置内検出部及び前記装置間検出部の出力に基づいて、前記装置内移動軸体及び前記装置間移動軸体が基準位置を維持するよう前記加工用紙の送り速度を調整する速度調整制御をする制御部とを備えること、
を特徴とする連続帳票の加工装置。 A processing device that processes a processing sheet that is sent in a feeding direction by a drive unit of a printing device and processed into a continuous form,
A feed drive unit for feeding the processed paper in the feed direction;
An in-apparatus moving shaft that is provided inside the processing apparatus and is wound around the processing paper and moves from a reference position in accordance with a feed speed of the processing paper;
An in-device detection unit for detecting a movement amount of the in-device moving shaft;
An inter-device moving shaft that is wound around the processing paper between the feed driving unit and the printing device and moves from a reference position in accordance with the feed speed of the processing paper;
An inter-device detection unit for detecting a movement amount of the inter-device moving shaft;
Based on the outputs of the in-device detection unit and the inter-device detection unit, speed adjustment control is performed to adjust the feed speed of the processing paper so that the in-device moving shaft and the inter-device moving shaft maintain a reference position. A control unit to perform,
A device for processing continuous forms characterized by
制御部は、
前記印刷装置から前記印刷装置の送り速度に対応した情報を受け付けて、前記印刷装置の送り速度と同一の送り速度で、この加工装置内の前記加工用紙を送るように送り駆動部を制御し、
前記装置内検出部及び前記装置間検出部の出力に基づいて、前記装置内移動軸体及び前記装置間移動軸体が基準位置を維持するよう前記加工用紙の送り速度を調整する速度調整制御をすること、
を特徴とする連続帳票の加工装置。 In the processing device of the continuous form of Claim 1,
The control unit
Receiving information corresponding to the feeding speed of the printing device from the printing device, and controlling the feed driving unit to feed the processed paper in the processing device at the same feeding speed as the printing device;
Based on the outputs of the in-device detection unit and the inter-device detection unit, speed adjustment control is performed to adjust the feed speed of the processing paper so that the in-device moving shaft and the inter-device moving shaft maintain a reference position. To do,
A device for processing continuous forms characterized by
レーザ加工により前記加工用紙を加工するレーザ加工部を備えること、
を特徴とする連続帳票の加工装置。 In the processing device of the continuous form of Claim 1 or Claim 2,
Comprising a laser processing section for processing the processed paper by laser processing;
A device for processing continuous forms characterized by
この加工装置は、前記印刷装置よりも送り方向上流側に配置されていること、
を特徴とする連続帳票の加工装置。 In the processing apparatus of the continuous form of any one of Claim 1- Claim 3,
This processing device is disposed upstream of the printing device in the feeding direction,
A device for processing continuous forms characterized by
この加工装置は、前記印刷装置よりも送り方向下流側に配置されていること、
を特徴とする連続帳票の加工装置。 In the processing apparatus of the continuous form of any one of Claim 1- Claim 3,
This processing apparatus is disposed downstream of the printing apparatus in the feeding direction,
A device for processing continuous forms characterized by
前記印刷装置によって前記加工用紙に印刷された加工内容情報を検出する加工内容情報検出部と、
前記加工用紙に加工を行う加工部とを備え、
前記制御部は、前記加工内容情報検出部の出力に基づいて、前記加工部を制御して、前記加工用紙に加工を行うこと、
を特徴とする連続帳票の加工装置。 In the processing device of the continuous form of Claim 5,
A processing content information detection unit for detecting processing content information printed on the processing paper by the printing device;
A processing section for processing the processed paper,
The control unit controls the processing unit based on the output of the processing content information detection unit to process the processed paper;
A device for processing continuous forms characterized by
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の前記加工装置と、
を備える連続帳票の印刷加工システム。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, and
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A continuous form printing process system.
請求項４に記載の前記印刷装置よりも送り方向上流側に配置された前記加工装置と、
請求項５又は請求項６に記載の前記印刷装置よりも送り方向下流側に配置された前記加工装置と、
を備える連続帳票の印刷加工システム。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, and
The processing apparatus disposed upstream of the printing apparatus according to claim 4 in a feeding direction;
The processing apparatus disposed on the downstream side in the feed direction with respect to the printing apparatus according to claim 5 or 6,
A continuous form printing process system.
送り方向上流側に配置された前記加工装置と、送り方向下流側に配置された前記加工装置とは、前記制御部を兼用し、
前記制御部は、前記印刷装置の送り速度に対応した情報に基づいて、送り方向上流側に配置された前記加工装置と、送り方向下流側に配置された前記加工装置との両方を、前記速度調整制御をすること、
を特徴とする連続帳票の印刷加工システム。 The printing processing system according to claim 8,
The processing device disposed on the upstream side in the feed direction and the processing device disposed on the downstream side in the feed direction also serve as the control unit,
Based on the information corresponding to the feeding speed of the printing device, the control unit converts both the processing device arranged on the upstream side in the feeding direction and the processing device arranged on the downstream side in the feeding direction to the speed. Doing adjustment control,
A continuous form printing system characterized by
前記制御部は、前記装置内移動軸体及び前記装置間移動軸体のいずれか一方が所定の移動量以上になった場合に、前記速度調整制御を行い、
作業者が操作し、前記加工用紙の加工精度を選択する操作部と、
前記操作部の操作に応じて、前記所定の移動量の閾値を切り替える切替部とを備えること、
を特徴とする連続帳票の印刷加工システム。 The continuous form printing processing system according to any one of claims 7 to 9,
The control unit performs the speed adjustment control when any one of the in-device moving shaft and the inter-device moving shaft is equal to or greater than a predetermined movement amount,
An operation unit that is operated by an operator and selects processing accuracy of the processing paper;
A switching unit that switches a threshold value of the predetermined movement amount according to an operation of the operation unit,
A continuous form printing system characterized by
前記印刷装置及び前記加工装置に接続された管理サーバを備え、
前記管理サーバは、
前記印刷装置で印刷する印刷内容の情報である印刷情報と、前記加工装置で加工する加工内容の情報である加工情報とを記憶する記憶部と、
前記記憶部の前記印刷情報を前記印刷装置に送信し、前記記憶部の前記加工情報を前記加工装置に送信する制御部とを備えること、
を特徴とする連続帳票の印刷加工システム。 The continuous form printing processing system according to any one of claims 7 to 10,
A management server connected to the printing device and the processing device;
The management server
A storage unit that stores print information that is information of a print content to be printed by the printing apparatus and processing information that is information of a processing content to be processed by the processing apparatus;
A control unit that transmits the printing information of the storage unit to the printing apparatus and transmits the processing information of the storage unit to the processing apparatus;
A continuous form printing system characterized by
前記印刷装置は、印刷した情報である印刷済み情報を前記管理サーバに送信し、
前記加工装置は、加工した情報である加工済み情報を前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバの前記記憶部は、前記印刷装置が送信した情報と、前記加工装置が加工した情報とを関連付けて記憶すること、
を特徴とする連続帳票の印刷加工システム。 The continuous form printing processing system according to claim 11,
The printing apparatus transmits printed information, which is printed information, to the management server,
The processing device transmits processed information that is processed information to the management server,
The storage unit of the management server stores information transmitted by the printing device in association with information processed by the processing device;
A continuous form printing system characterized by
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