JP2013107601A - Vehicle washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、洗車に使用される洗車機に関し、特に、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機に関する。 The present invention relates to a car wash machine used for car washing, and more particularly to a car wash machine having a lower surface cleaning device for cleaning the lower surface of a vehicle to be cleaned.
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。 Conventionally, as a car wash machine used for car washing, it is installed in a gas station, etc., and the liquid agent and washing stored in the liquid storage tank in the car to be washed are moved relative to each other in the front-rear direction. 2. Description of the Related Art A gate type car wash machine is known which is configured to inject water and to perform car washing by brushing.
従来の門型洗車機の洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。 In the cleaning process of a conventional gate-type car wash machine, first, dirt is removed using washing water, then washing is performed using a liquid agent such as shampoo, and further washing is performed using washing water. After this washing process, a drying process is performed in which air is blown from each blowing nozzle and dried. In addition, car washing is performed by appropriately combining liquid agent application processes such as wax and water repellent coating as necessary. In this way, various shampoos, waxes and coats are used as liquid agents used in car washing, and each car wash process is stored in a dedicated liquid storage tank and inserted into the tank. It is injected and consumed according to the process. In addition, an operation panel and a remote panel are provided for selecting a desired mode from a plurality of car wash modes, selecting a type of liquid agent to be used, and setting a predetermined car wash mode. The operation panel is installed in the car wash machine body, but the remote panel is installed at a position away from the car wash machine body, and the remote panel is electrically connected to the operation panel. The car wash machine can be driven by the car wash mode.
上記の門型洗車機を用いて被洗浄車両の表面を洗車することはできるが、下面は洗車できないので、この門型洗車機に下面洗浄装置を併設した洗車機が提案されている。例えば、被洗浄車両の下面を洗浄するための放水ノズルを備える水噴射ベッドを被洗浄車両の下部に出し入れ可能とした洗車機の下面洗浄装置が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Although the surface of the vehicle to be cleaned can be washed using the above-described gate-type car wash machine, the lower surface cannot be washed. Therefore, a car wash machine in which a lower-surface washing device is provided in addition to this gate-type car wash machine has been proposed. For example, there has already been proposed a lower surface cleaning device for a car wash machine that allows a water jet bed having a water discharge nozzle for cleaning the lower surface of the vehicle to be cleaned to be inserted into and removed from the lower portion of the vehicle to be cleaned (see, for example, Patent Document 1). .
特許文献１に記載された下面洗浄装置は、エアシリンダを伸縮させ、この伸縮をプーリに巻回したワイヤを用いて伝達して、水噴射ベッドをその２倍のストロークで出し入れしている。また、ピストンロッド先端部に装着するプーリ支軸に前後各２個のプーリを取り付け、それぞれにワイヤを巻回している。そのために、ピストンロッド先端部に計４個のプーリを装着しており、水噴射ベッドを備えた走行アームの先端側と根元側にそれぞれ左右一対のプーリを取り付けて、それぞれ２本のワイヤを巻回して走行アームを出し入れ操作していることになる。 The lower surface cleaning apparatus described in Patent Document 1 expands and contracts an air cylinder, transmits this expansion and contraction using a wire wound around a pulley, and puts out and puts in and out the water jet bed with its double stroke. Moreover, two pulleys each on the front and rear are attached to a pulley support shaft attached to the tip of the piston rod, and a wire is wound around each. For this purpose, a total of four pulleys are attached to the tip of the piston rod, and a pair of left and right pulleys are attached to the tip and the base of the traveling arm with a water jet bed, respectively, and two wires are wound. This means that the traveling arm is turned in and out.
また、エアシリンダの伸縮をワイヤを介して走行アームに伝達して２倍のストロークで出し入れしているので、所定のワイヤ強度を得るために、一般的には所定径のスチールワイヤが用いられる。このようなスチールワイヤを巻回している溝プーリ（シーブ）は、繰り返し曲げを受けるワイヤ寿命の観点から、その径は大きい方が好ましいので、特許文献１に記載された下面洗浄装置に用いるシーブ径は必然的に大きくなってしまう。すなわち、コンパクトな構成にできないという問題を有する。 In addition, since the expansion and contraction of the air cylinder is transmitted to the traveling arm via a wire and is taken in and out with a double stroke, a steel wire having a predetermined diameter is generally used in order to obtain a predetermined wire strength. The groove pulley (sheave) around which such a steel wire is wound has a larger diameter from the viewpoint of the life of the wire that is repeatedly bent. Therefore, the sheave diameter used in the lower surface cleaning apparatus described in Patent Document 1 Will inevitably grow. That is, there is a problem that a compact configuration cannot be achieved.
また、特許文献１に記載された下面洗浄装置のように、水噴射ベッドを円弧状に湾曲したガイドレールに沿って円弧状に摺動移動させる場合には、直線的なシリンダ部材の変位を曲線移動に変位する際にワイヤに弛みが生じて、ワイヤ挿通用の溝プーリであるシーブからワイヤが外れる虞が生じて問題となる。 In addition, as in the lower surface cleaning device described in Patent Document 1, when the water jet bed is slid in an arc along a guide rail curved in an arc, the displacement of the linear cylinder member is curved. When the movement is displaced, the wire is slackened, which may cause a problem that the wire may come off from the sheave which is a groove pulley for wire insertion.
そのために、よりコンパクト化が可能で、ワイヤ外れも生じずに安全で確実に出し入れ可能な構成とされる下面洗浄装置を実現することが望まれる。 Therefore, it is desired to realize a lower surface cleaning apparatus that can be made more compact and that can be safely and reliably inserted and removed without causing wire disconnection.
本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機において、よりコンパクト化が可能で確実に出し入れ可能な下面洗浄装置を備えた洗車機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a car wash machine having a lower surface cleaning device that can be made more compact and can be reliably put in and out in a car wash machine having a lower surface cleaning device that cleans the lower surface of a vehicle to be cleaned. With the goal.
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両の下部に移動して被洗浄車両の下面を洗浄する洗浄位置と、の間を移動自在とされる下面洗浄装置を備えるとともに、当該下面洗浄装置を移動させる移動手段は、シリンダ部材と、該シリンダ部材のロッド伸縮量よりも大きなストロークで前記下面洗浄装置を変位するためのチェーンとチェーンスプロケットと該チェーンスプロケットからのチェーンの外れを防止するチェーン外れ防止部材と、を備えた倍速移動機構を有することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention is a car wash machine that performs car washing while relatively moving a vehicle to be cleaned and a car wash machine body in the front-rear direction, and is a standby position that is mounted with the car wash machine body and located on the body side. And a lower surface cleaning device that is movable between a lower position of the vehicle to be cleaned and cleaning the lower surface of the vehicle to be cleaned, and a moving means for moving the lower surface cleaning device is a cylinder. A double speed provided with a member, a chain for displacing the lower surface cleaning device with a stroke larger than the rod expansion / contraction amount of the cylinder member, a chain sprocket, and a chain detachment prevention member for preventing the chain from detaching from the chain sprocket It has a moving mechanism.
この構成によると、チェーンを介してシリンダ部材の伸縮を下面洗浄装置に伝達するので、機械的強度が大きい駆動機構を実現できる。また、チェーン外れ防止部材を備えているので比較的径の小さいチェーンスプロケットを用いた倍速移動機構であっても、チェーンが外れずに確実に移動させることができる。すなわち、よりコンパクト化が可能で確実に出し入れ可能な下面洗浄装置を備えた洗車機を得ることができる。 According to this configuration, the expansion and contraction of the cylinder member is transmitted to the lower surface cleaning device via the chain, so that a drive mechanism with high mechanical strength can be realized. In addition, since the chain disengagement prevention member is provided, even with a double speed moving mechanism using a chain sprocket having a relatively small diameter, the chain can be reliably moved without coming off. That is, it is possible to obtain a car wash machine including a lower surface cleaning device that can be made more compact and can be taken in and out reliably.
また本発明は上記構成の洗車機において、前記下面洗浄装置は、前記洗車機本体と共に固定される支持台と、該支持台に支持され上から下に向かうにつれて水平に近づくように湾曲したガイドレールと、該ガイドレールに摺動自在に装着される移動アームと、該移動アームに装着される水噴射ノズルと、を備え、前記シリンダ部材のロッド先端部に複数のチェーンスプロケットを回転自在に支持するスプロケット支持部を設け、該スプロケット支持部に前記チェーン外れ防止部材を配設したことを特徴としている。この構成によると、シリンダ部材のロッド先端部にチェーンスプロケットを装着しているので、移動アームにその一端側を取付け他端側をガイドレール側に取付けたチェーンをこのチェーンスプロケットに巻回させてシリンダロッドを伸縮させることで、移動アームをシリンダ部材のロッド伸縮量の２倍のストロークで変位させることができる。また、このスプロケット支持部にチェーン外れ防止部材を配設したので、チェーン巻回部におけるチェーンの外れを確実に防止して安全に移動させることができる。 In the car wash machine having the above-described configuration, the lower surface cleaning device includes a support base fixed together with the car wash body, and a guide rail that is supported by the support base and curved so as to approach the horizontal as it goes from top to bottom. A movable arm that is slidably mounted on the guide rail, and a water spray nozzle that is mounted on the movable arm, and rotatably supports a plurality of chain sprockets at the rod tip of the cylinder member. A sprocket support portion is provided, and the chain detachment preventing member is disposed on the sprocket support portion. According to this configuration, since the chain sprocket is mounted on the rod tip of the cylinder member, a chain having one end attached to the moving arm and the other end attached to the guide rail is wound around the chain sprocket. By extending and retracting the rod, the moving arm can be displaced with a stroke twice the amount of rod expansion and contraction of the cylinder member. Further, since the chain detachment preventing member is disposed on the sprocket support portion, it is possible to reliably prevent the chain from coming off at the chain winding portion and to move it safely.
また本発明は上記構成の洗車機において、前記移動アームの基端側に第一のチェーン取付部を設け、前記移動アームの先端側に第二のチェーン取付部を設け、前記第一のチェーン取付部に１本の第一チェーンを取り付け、前記第二のチェーン取付部に２本の第二チェーンを取り付け、前記移動アームの上側から下側への移動は、主に１本のチェーンを介して行い、前記移動アームの下側から上側への移動は、主に２本のチェーンを介して行うことを特徴としている。この構成によると、移動アームを上向きに引き上げる操作は主に２本のチェーンを介して行うので、機械的強度が安定する。また、移動アームを引き下げる際には、その自重を利用することも可能であるので、主に１本のチェーンを介して駆動可能である。すなわち、可能な限りチェーンの本数を削減することでコンパクトな駆動機構を実現できる。 According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, a first chain attachment portion is provided on a proximal end side of the moving arm, a second chain attachment portion is provided on a distal end side of the moving arm, and the first chain attachment portion is provided. One first chain is attached to the part, two second chains are attached to the second chain attachment part, and the movement of the moving arm from the upper side to the lower side is mainly via one chain. The movement from the lower side to the upper side of the moving arm is performed mainly through two chains. According to this configuration, the operation of pulling the moving arm upward is mainly performed through the two chains, so that the mechanical strength is stabilized. Further, when the moving arm is pulled down, its own weight can be used, so that it can be driven mainly through one chain. That is, a compact drive mechanism can be realized by reducing the number of chains as much as possible.
また本発明は上記構成の洗車機において、前記スプロケット支持部に３個のチェーンスプロケットを回転自在に配設し、真ん中のチェーンスプロケットに前記第一チェーンを巻回し、左右両側のチェーンスプロケットに前記第二チェーンを巻回したことを特徴としている。この構成によると、移動アームを引き下げる際に用いる１本のチェーンを真ん中にしてその両側に移動アームを上向きに引き上げる際に用いる２本のチェーンを配設する構成となるので、３本のチェーンを用いて倍速移動機構を構成したときに、バランスのよい駆動機構を構築することができる。 According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, three chain sprockets are rotatably disposed on the sprocket support portion, the first chain is wound around a middle chain sprocket, and the first and second chain sprockets are wound on the left and right chain sprockets. It is characterized by winding two chains. According to this configuration, one chain used for lowering the moving arm is arranged in the middle and two chains used for lifting the moving arm upward are arranged on both sides. When the double speed moving mechanism is configured by using it, a well-balanced driving mechanism can be constructed.
また本発明は上記構成の洗車機において、前記ガイドレールは円弧状に湾曲し所定間隔離間して並設される左右一対の２本のガイドパイプから成り、前記移動アームは前記２本のガイドパイプをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込む左右一対のガイドローラにより摺動自在に支持され、前記２本のガイドパイプの中間に前記水噴射ノズルに接続される配水管を挿通し前記シリンダ部材を配設し、２本のチェーンから成る前記第二チェーンは、前記水噴射ノズルを挟む両側に配設され、１本の前記第一チェーンは前記シリンダ部材の軸線と平行に配設されたことを特徴としている。この構成によると、左右一対の湾曲したガイドパイプから成るガイドレールに沿って移動アームをスムーズに摺動移動させることができる。 According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the guide rail is formed of a pair of left and right guide pipes that are curved in an arc shape and are arranged at a predetermined interval, and the moving arm is the two guide pipes. Is slidably supported by a pair of left and right guide rollers that are sandwiched between two upper and lower parts separated in the front-rear direction, and a water pipe connected to the water spray nozzle is inserted between the two guide pipes. A cylinder member is disposed, the second chain composed of two chains is disposed on both sides of the water injection nozzle, and the one first chain is disposed in parallel with the axis of the cylinder member. It is characterized by that. According to this configuration, the moving arm can be smoothly slid along the guide rail including the pair of right and left curved guide pipes.
また本発明は上記構成の洗車機において、前記外れ防止部材は、チェーンスプロケットに噛み込んだチェーンの外側に近接して装着されるネジ頭から成ることを特徴としている。この構成によると、チェーンスプロケットにチェーンを巻回した後で、スプロケット支持部にネジを装着するだけで、チェーンの外れ防止部材を容易に形成することができる。 According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the disengagement prevention member includes a screw head that is mounted close to the outside of the chain bitten by the chain sprocket. According to this configuration, after the chain is wound around the chain sprocket, the chain detachment preventing member can be easily formed simply by attaching the screw to the sprocket support portion.
本発明によれば、シリンダ部材を伸縮しチェーンを介して移動アームを出し入れ移動するので、機械的強度が大きい駆動機構を実現できる。また、チェーン外れ防止部材を備えているので比較的径の小さいチェーンスプロケットを用いた倍速移動機構であっても、チェーンが外れずに確実に移動させることができる。そのために、よりコンパクト化が可能で確実に出し入れ可能な下面洗浄装置を備えた洗車機を得ることができる。 According to the present invention, the cylinder member is expanded and contracted, and the moving arm is moved in and out via the chain, so that a drive mechanism with high mechanical strength can be realized. In addition, since the chain disengagement prevention member is provided, even with a double speed moving mechanism using a chain sprocket having a relatively small diameter, the chain can be reliably moved without coming off. Therefore, it is possible to obtain a car wash machine equipped with a lower surface cleaning device that can be made more compact and can be taken in and out reliably.
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は一実施形態の洗車機ＷＡを示す側面図、概略正面図である。洗車機ＷＡは左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a side view and a schematic front view showing a car wash machine WA according to an embodiment. The car wash machine WA includes a car wash machine main body (main body part) 1 that has a ceiling 91 that connects upper ends of two left and right opposing stand parts 90 and is formed in a gate shape. A remote panel 7 </ b> A is disposed on the approach path of the car wash machine body 1. The vehicle to be cleaned CA stops in front of the remote panel 7A, and receives a car wash by operating the remote panel 7A.
洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。 Wheels 3 arranged on a pair of left and right rails 2 provided on the ground are provided on the bottom surface of the car wash machine main body 1. As a result, the car wash machine main body 1 is erected so as to travel on the rail 2 and move relative to the vehicle to be cleaned CA.
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ毛を放射状に固着して形成される。 The car wash machine main body 1 is provided with a plurality of rotating brushes for brushing the vehicle to be cleaned CA. The brush comprises a top brush 4, a side brush 5 and a rocker brush 6. The top brush 4 is formed by cleaning the upper surface of the vehicle CA to be cleaned and fixing brush hairs made of cloth (woven fabric, knitted fabric, non-woven fabric, etc.) or resin fibers in a radial manner.
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ毛を有している。 A pair of left and right side brushes 5 is provided, and slides on both side surfaces and front and rear surfaces of the vehicle to be cleaned CA to clean the vehicle to be cleaned CA. A pair of left and right rocker brushes 6 are provided to clean the lower portion of the side surface including the tire of the vehicle CA to be cleaned. The side brush 5 and the rocker brush 6 also have the same rotating shaft and brush hair as the top brush 4.
洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部５１が設けられる。分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部５１に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。 On one side of the car wash machine main body 1 is disposed a tank storage unit 50 for storing a plurality of liquid storage tanks (not shown) for storing various liquid agents such as detergents and waxes. Distributing piping 51 for distributing the city water and the liquid agent from each liquid storage tank via an electromagnetic valve or the like is provided above the tank storage 50. First and second water purification nozzles 11 and 13, first and second detergent nozzles 12 and 15, a water-repellent coating nozzle 14, and a wax nozzle 16 are led out to the distribution pipe portion 51. A supply unit (not shown) for supplying cleaning liquid and high-pressure air is provided behind the car wash machine main body 1 and connected to the distribution piping unit 51. The cleaning liquid may be mixed not only with city water but also with various liquid agents such as detergents and waxes.
第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。 The first and second water purification nozzles 11 and 13 are respectively arranged on the front side and the back side of the car wash machine body 1 and inject city water to the vehicle to be cleaned CA. The first and second detergent nozzles 12 and 15 are respectively arranged on the near side and the far side of the car wash machine main body 1 and spray detergent onto the vehicle to be cleaned CA. The water repellent coating nozzle 14 is disposed on the back side of the car wash machine body 1 and sprays a water repellent coating agent onto the vehicle CA to be cleaned. The wax nozzle 16 is disposed on the back side of the car wash machine body 1 and injects wax onto the vehicle CA to be cleaned.
また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させるトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の中央上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、両側方にはサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。 The car wash machine main body 1 is provided with a top blow nozzle 21 and a side blow nozzle 22 for drying the vehicle CA to be cleaned. A top blowing nozzle 21 is provided at the upper center of the car wash machine main body 1, and side blowing nozzles 22 are provided on both sides. The top blower nozzle 21 and the side blower nozzle 22 blow the blown air from the blower 20 against the vehicle CA to be cleaned.
洗車機本体１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。 A vehicle sensor 8 is provided on the front upper portion of the car wash machine body 1. The vehicle sensor 8 includes a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, and the like, and detects the outer surface shape of the vehicle CA to be cleaned that enters the car wash machine main body 1.
洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。 An operation panel 7 is disposed on the front surface on one side of the car wash body 1. The operation panel 7 has the same operation buttons as the remote panel 7A, and accepts a car wash and sets car wash conditions by the operation of a user who gets off the vehicle to be cleaned CA.
洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス（例えば、艶出しコーティング）、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。 As setting of the car wash conditions, buttons for adding shampoo, waxing, water repellent coat, etc. to the water wash are provided on the operation panel 7 and the remote panel 7A. In addition, buttons for performing high-grade shampoo, high-grade wax (for example, glazing coating), high-grade water repellent coating, special coating, and the like are also provided. In addition, equipment setting buttons such as front guard, fender pole, door mirror, rear wiper, and no applicable equipment are provided.
本実施形態の洗車機ＷＡは、洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、先に説明した第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６に加えて、被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する下面洗浄装置ＳＷを設けた構成とされている。 The car wash machine WA of the present embodiment is a car wash machine that performs a car wash of the vehicle to be cleaned while relatively moving the car wash main body 1 and the vehicle CA to be cleaned in the front-rear direction. In addition to the water purification nozzles 11 and 13, the first and second detergent nozzles 12 and 15, the water repellent coating nozzle 14, and the wax nozzle 16, a lower surface cleaning device SW that cleans the lower surface of the vehicle CA to be cleaned is provided. Yes.
下面洗浄装置ＳＷは、被洗浄車両ＣＡの左右の下面を同時に洗浄するために、門型の洗車機本体１の左右にそれぞれ下面洗浄装置ＳＷａ、ＳＷｂを設置しており、それぞれ、洗車機本体１と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両ＣＡの下部に移動して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する洗浄位置との間を移動自在とされる。 The lower surface cleaning device SW is provided with lower surface cleaning devices SWa and SWb on the left and right sides of the portal-type car wash machine body 1 in order to simultaneously wash the left and right lower surfaces of the vehicle CA to be cleaned. And a standby position that is mounted on the main body side and a cleaning position that moves to a lower portion of the vehicle CA to be cleaned and cleans the lower surface of the vehicle CA to be cleaned.
また、後述するように、下面洗浄装置ＳＷを移動する移動手段は、シリンダ部材と、シリンダ部材のロッド伸縮量よりも大きな（略２倍の）ストロークで下面洗浄装置ＳＷ（が備える洗浄手段）を変位するためのチェーンとチェーンスプロケットと該チェーンスプロケットからのチェーンの外れを防止するチェーン外れ防止部材と、を備えた倍速移動機構を有する。 Further, as will be described later, the moving means for moving the lower surface cleaning device SW includes the cylinder member and the lower surface cleaning device SW (the cleaning means provided therein) with a stroke larger (approximately twice) than the rod expansion / contraction amount of the cylinder member. A double speed moving mechanism is provided that includes a chain for displacing, a chain sprocket, and a chain detachment preventing member that prevents the chain from detaching from the chain sprocket.
下面洗浄装置ＳＷは、洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとが所定の洗車位置に停止した後、被洗浄車両ＣＡの下側に潜り込んで下面を洗浄する装置であるので、本実施形態に係る下面洗浄装置ＳＷは、下向きに湾曲したガイドレールに沿って移動する移動アームを備えている。また、この移動アームに水噴射ノズルを設けた構成としている。 The lower surface cleaning device SW is a device that sinks under the vehicle to be cleaned CA and cleans the lower surface after the car wash machine body 1 and the vehicle to be cleaned CA have stopped at a predetermined car wash position. The lower surface cleaning device SW includes a moving arm that moves along a guide rail curved downward. The moving arm is provided with a water injection nozzle.
すなわち、図３に示すように、洗車機本体１と共に固定される支持台３３と、該支持台３３に支持され上から下に向かうにつれて水平に近づくように湾曲したガイドレール３１と、該ガイドレール３１に摺動自在に装着される移動アーム３２と、該移動アーム３２に装着される水噴射ノズルＮ１、Ｎ２と、を備える。 That is, as shown in FIG. 3, a support base 33 fixed together with the car wash machine body 1, a guide rail 31 supported by the support base 33 and curved so as to approach the horizontal as it goes from top to bottom, and the guide rail A movable arm 32 slidably mounted on the movable arm 31, and water spray nozzles N 1 and N 2 mounted on the movable arm 32.
ガイドレール３１は円弧状に湾曲し所定間隔離間して並設される左右一対の２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂから成り、移動アーム３２は、この２本のガイドパイプをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込む左右一対のガイドローラＧ１、Ｇ２（図４参照）を備えた断面コの字状に折り曲げ構成された板金から成る。 The guide rail 31 is composed of a pair of left and right guide pipes 31a and 31b that are curved in an arc shape and are arranged at a predetermined interval, and the moving arm 32 separates the two guide pipes in the front-rear direction. It consists of a sheet metal that is bent in a U-shaped cross section and includes a pair of left and right guide rollers G1, G2 (see FIG. 4) sandwiched between two upper and lower portions.
また、２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂは連結具３４を介して一体に構成され、この２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間部に配水管３５が配設され水噴射ノズルＮ１、Ｎ２に接続されている。また、この２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間部にシリンダ部材４０（図４参照）を配設している。シリンダ部材４０は、例えば、エアシリンダである。また、油圧シリンダなどの他種のシリンダ装置を用いることもできる。 Further, the two guide pipes 31a and 31b are integrally formed via a coupling tool 34, and a water distribution pipe 35 is disposed at an intermediate portion between the two guide pipes 31a and 31b and connected to the water injection nozzles N1 and N2. Has been. In addition, a cylinder member 40 (see FIG. 4) is disposed at an intermediate portion between the two guide pipes 31a and 31b. The cylinder member 40 is, for example, an air cylinder. Also, other types of cylinder devices such as hydraulic cylinders can be used.
支持台３３は、ガイドレール３１と移動アーム３２とを一体的に所定角度範囲回転自在に軸支するものであって、例えば、洗車機本体１から延設されるアーム部材に固定されている。また、正面を向いた正規の位置に位置固定するバネ部材（不図示）を介装しており、移動アーム３２がタイヤなどに当接すると一旦首振り状態となるが、その後、首振り状態から正規位置に自動的に復帰するようにしている。 The support base 33 integrally supports the guide rail 31 and the movable arm 32 so as to freely rotate within a predetermined angle range, and is fixed to, for example, an arm member extending from the car wash machine body 1. In addition, a spring member (not shown) that fixes the position to a normal position facing the front is interposed, and once the movable arm 32 comes into contact with the tire or the like, the swinging state is once started. It automatically returns to the normal position.
また、図４に示すように、ガイドレール３１から延設するブラケットに設ける支持部４１にシリンダ部材４０を一点支持式に配設する。このシリンダ部材４０は、２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間部に相当する位置に設けられ、このシリンダ部材４０のロッド先端部に複数のチェーンスプロケットを回転自在に支持するスプロケット支持部４３を設け、該スプロケット支持部４３にチェーン外れ防止部材を配設している。 As shown in FIG. 4, the cylinder member 40 is disposed in a one-point support manner on a support portion 41 provided on a bracket extending from the guide rail 31. The cylinder member 40 is provided at a position corresponding to an intermediate portion between the two guide pipes 31a and 31b, and a sprocket support portion 43 that rotatably supports a plurality of chain sprockets is provided at the rod end portion of the cylinder member 40. The sprocket support 43 is provided with a chain disengagement prevention member.
また、ガイドローラＧ１とガイドローラＧ２が、ガイドレール３１の基端側の前後方向に離れた上下にそれぞれ装着されている。すなわち、ガイドローラＧ１、Ｇ２は、左右一対の２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込むように設けられている。 In addition, a guide roller G1 and a guide roller G2 are mounted on the top and bottom of the guide rail 31 which are separated in the front-rear direction on the base end side. That is, the guide rollers G1 and G2 are provided so as to sandwich a pair of left and right guide pipes 31a and 31b between two upper and lower parts separated in the front-rear direction.
次に、ロッド先端部に設けるスプロケット支持部４３について図５を用いて説明する。例えば、スプロケット支持部４３は複数のチェーンスプロケットを一体に回転自在に支持する部材であって、図５に示すように、シリンダ部材４０のロッド４２の先端に装着されるＵ字状の両側板を有するスプロケット支持部４３を用いる。このスプロケット支持部４３の装着方法は特には限定されないが、例えば、雌ねじ部を設けてロッド４２の先端部にネジ込んでナット４５により固定する方法を採用する。 Next, the sprocket support part 43 provided in the rod tip part will be described with reference to FIG. For example, the sprocket support portion 43 is a member that supports a plurality of chain sprockets so as to rotate together. As shown in FIG. 5, U-shaped side plates that are attached to the tip of the rod 42 of the cylinder member 40 are provided. The sprocket support part 43 which has is used. A method for attaching the sprocket support 43 is not particularly limited. For example, a method in which a female screw is provided, screwed into the tip of the rod 42, and fixed by the nut 45 is employed.
スプロケット支持部４３は、Ｕ字状の両側板を貫通する支持軸４４を有し、この支持軸４４に第一チェーンスプロケットＣＳ１、第二チェーンスプロケットＣＳ２ａ、ＣＳ２ｂの３個のチェーンスプロケットがブッシュなどの回転支持具を介装して回転自在に装着されている。また、それぞれのスプロケット間（回転支持具間）にズレ止め用のカラーを装着している。さらに、それぞれのチェーンスプロケットに巻回されたチェーンの外れを防止するためのチェーン外れ防止部材ＳＴａ、ＳＴｂ、ＳＴｃ、をそれぞれ備えている。 The sprocket support 43 has a support shaft 44 that penetrates the U-shaped side plates, and the three chain sprockets of the first chain sprocket CS1, the second chain sprocket CS2a, and CS2b are attached to the support shaft 44 such as a bush. It is rotatably mounted with a rotation support. In addition, a collar for preventing misalignment is mounted between the sprockets (between the rotation supports). Furthermore, chain disengagement prevention members STa, STb, STc are provided for preventing disengagement of the chains wound around the respective chain sprockets.
チェーン外れ防止部材ＳＴａ、ＳＴｂ、ＳＴｃは、チェーンスプロケットに噛み込んだチェーンの外側に近接して装着されるネジ頭を利用して形成できる。この構成であれば、チェーンスプロケットにチェーンを巻回した後で、スプロケット支持部４３にネジを装着するだけで、チェーンの外れ防止部材を容易に形成することができる。 The chain detachment prevention members STa, STb, and STc can be formed using a screw head that is mounted close to the outside of the chain that is bitten by the chain sprocket. With this configuration, the chain detachment preventing member can be easily formed by simply attaching a screw to the sprocket support 43 after the chain is wound around the chain sprocket.
支持軸４４の両端には、ローラーガイドＧ３（Ｇ３ａ、Ｇ３ｂ）が装着されており、ロッド４２が伸縮する際に、スプロケット支持部４３が前述したガイドレール３１に沿って移動するように構成されている。すなわち、シリンダ部材４０は、その一端が支持部４１にて支持され、その他端はローラーガイドＧ３（Ｇ３ａ、Ｇ３ｂ）が湾曲しているガイドレール３１に係合してその姿勢が制御される。 Roller guides G3 (G3a, G3b) are mounted on both ends of the support shaft 44, and the sprocket support portion 43 moves along the guide rail 31 described above when the rod 42 expands and contracts. Yes. That is, one end of the cylinder member 40 is supported by the support portion 41, and the other end is engaged with the guide rail 31 in which the roller guide G3 (G3a, G3b) is curved, and the posture thereof is controlled.
上記したように、シリンダ部材４０のロッド先端部にチェーンスプロケットＣＳ１、ＣＳ２ａ、ＣＳ２ｂを装着しているので、移動アーム３２にその一端側を取付け他端側をガイドレール３２側に取付けたチェーンをこのチェーンスプロケットＣＳ１、ＣＳ２（ＣＳ２ａ、ＣＳ２ｂ）に巻回させてシリンダ部材４０を伸縮させることで、移動アーム３２をシリンダ部材４０のロッド伸縮量よりも大きな（略２倍の）ストロークで変位する倍速移動機構を構成することができる。 As described above, since the chain sprockets CS1, CS2a, CS2b are mounted on the rod tip of the cylinder member 40, a chain having one end attached to the moving arm 32 and the other end attached to the guide rail 32 is attached to this chain. Double speed movement that displaces the moving arm 32 with a stroke larger than (approximately twice) the rod expansion / contraction amount of the cylinder member 40 by winding the chain sprocket CS1, CS2 (CS2a, CS2b) and expanding / contracting the cylinder member 40. A mechanism can be configured.
また、直線的に移動するシリンダ部材４０のロッド４２の先端が湾曲しているガイドレール３１に沿って曲線的に移動しても、このロッド先端部に装着するスプロケット支持部４３にチェーン外れ防止部材を配設したので、チェーン巻回部におけるチェーンの外れを確実に防止して安全にチェーン駆動させることができる。 In addition, even if the tip of the rod 42 of the cylinder member 40 that moves linearly moves along the guide rail 31 that is curved, the sprocket support portion 43 that is attached to the tip of the rod has a chain disengagement prevention member. Since the chain is disposed, it is possible to securely prevent the chain from coming off at the chain winding portion and to drive the chain safely.
例えば、図６（ａ）に示すように、チェーンスプロケットＣＳ１に巻回する第一のチェーンＣＨ１は、その一端をガイドレール３１側に設ける固定側取付部Ａ１に締結し、その他端を移動アーム３２の基端側に設ける移動側取付部Ｂ１に締結する。すなわち、この移動側取付部Ｂ１は第一のチェーン取付部である。 For example, as shown in FIG. 6A, one end of the first chain CH1 wound around the chain sprocket CS1 is fastened to a fixed side mounting portion A1 provided on the guide rail 31 side, and the other end is moved to the moving arm 32. It fastens to the moving side attachment part B1 provided in the base end side. That is, the moving side attachment portion B1 is a first chain attachment portion.
また、図６（ｂ）に示すように、チェーンスプロケットＣＳ２（ＣＳ２ａ、ＣＳ２ｂ）にそれぞれ巻回する２本の第二のチェーンＣＨ２は、それぞれ、その一端をガイドレール３１の先端側に設ける固定側取付部Ａ２に締結し、その他端を移動アーム３２の先端側に設ける移動側取付部Ｂ２に締結する。すなわち、この移動側取付部Ｂ２は第二のチェーン取付部である。 Further, as shown in FIG. 6 (b), the two second chains CH2 wound around the chain sprocket CS2 (CS2a, CS2b) are each provided on one end side of the guide rail 31 on the fixed side. It fastens to attachment part A2, and it fastens to movement side attachment part B2 which provides the other end in the front end side of movement arm 32. That is, the moving side attachment portion B2 is a second chain attachment portion.
上記したように、ガイドレール３１は円弧状に湾曲し所定間隔離間して並設される左右一対の２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂから成り、移動アーム３２は２本のガイドパイプをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込む左右一対のガイドローラＧ１、Ｇ２により摺動自在に支持され、２本のガイドパイプの中間に水噴射ノズルに接続される配水管３５を挿通しシリンダ部材４０を配設し、２本のチェーンから成る第二チェーンＣＨ２は水噴射ノズルを挟む両側に配設され、１本の第一チェーンＣＨ１はシリンダ部材の軸線と平行に配設されている。この構成であれば、左右一対の湾曲したガイドパイプ３１ａ、３１ｂから成るガイドレール３１に沿って移動アーム３２をスムーズに摺動移動させることができる。 As described above, the guide rail 31 is formed of a pair of left and right guide pipes 31a and 31b that are curved in an arc shape and are arranged at a predetermined interval, and the moving arm 32 includes two guide pipes in the front-rear direction. A cylinder member 40 is inserted through a water distribution pipe 35 that is slidably supported by a pair of left and right guide rollers G1 and G2 sandwiched between two separate upper and lower guide rollers and connected to a water jet nozzle in the middle of the two guide pipes. The second chain CH2 composed of two chains is disposed on both sides of the water injection nozzle, and the first chain CH1 is disposed in parallel with the axis of the cylinder member. With this configuration, the moving arm 32 can be smoothly slid along the guide rail 31 including the pair of left and right curved guide pipes 31a and 31b.
２本の第二のチェーンＣＨ２は、２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間に配設される配水管３５を挟む両側に配設されているので、固定側取付部Ａ２および移動側取付部Ｂ２も、それぞれ所定間隔離間して左右一対設けられている。 Since the two second chains CH2 are disposed on both sides of the water distribution pipe 35 disposed in the middle of the two guide pipes 31a and 31b, the fixed side mounting portion A2 and the moving side mounting portion B2 are disposed. Also, a pair of left and right are provided with a predetermined spacing therebetween.
すなわち、本実施形態の下面洗浄装置ＳＷは、移動アーム３２の基端側に第一のチェーン取付部（移動側取付部Ｂ１）を設け、移動アーム３２の先端側に第二のチェーン取付部（移動側取付部Ｂ２）を設け、第一のチェーン取付部に１本の第一チェーンＣＨ１を取り付け、第二のチェーン取付部に２本の第二チェーンＣＨ２を取り付け、移動アーム３２の上側から下側への移動は、主に１本のチェーンを介して行い、移動アーム３２の下側から上側への移動は、主に２本のチェーンを介して行う構成としている。 That is, the lower surface cleaning device SW of the present embodiment is provided with a first chain attachment portion (movement side attachment portion B1) on the proximal end side of the moving arm 32 and a second chain attachment portion (on the distal end side of the movement arm 32). A moving side mounting portion B2) is provided, one first chain CH1 is mounted on the first chain mounting portion, two second chains CH2 are mounted on the second chain mounting portion, and the upper side of the moving arm 32 is lowered. The movement to the side is mainly performed via one chain, and the movement from the lower side to the upper side of the moving arm 32 is mainly performed via two chains.
上記した構成であれば、移動アーム３２を上向きに引き上げる操作は主に２本のチェーンを介して行うので、機械的強度が安定する。また、移動アーム３２を引き下げる際には、その自重を利用することも可能であるので、主に１本のチェーンを介して駆動可能である。すなわち、可能な限りチェーンの本数を削減することでコンパクトな駆動機構を実現できる。 With the configuration described above, the operation of pulling up the moving arm 32 is mainly performed through two chains, so that the mechanical strength is stabilized. Further, when the moving arm 32 is pulled down, its own weight can be used, so that the movable arm 32 can be driven mainly through one chain. That is, a compact drive mechanism can be realized by reducing the number of chains as much as possible.
シリンダ部材４０を伸縮してロッド４２の先端部に固定したスプロケット支持部４３を長さＬ１移動すると、チェーンスプロケットの両側のチェーンがそれぞれ長さＬ１移動して、その結果２倍の長さ２Ｌ１、移動アーム３２が移動する。すなわち、ロッド４２を長さＬ１伸ばすと、移動アーム３２が長さ２Ｌ１送り出され、ロッド４２を長さＬ１縮ませると、移動アーム３２が長さ２Ｌ１引き戻される。 When the sprocket support 43, which extends and contracts the cylinder member 40 and is fixed to the tip of the rod 42, moves the length L1, the chains on both sides of the chain sprocket move by the length L1, respectively. As a result, the double length 2L1, The moving arm 32 moves. That is, when the rod 42 is extended by the length L1, the moving arm 32 is sent out by the length 2L1, and when the rod 42 is shortened by the length L1, the moving arm 32 is pulled back by the length 2L1.
シリンダ部材４０のロッド４２は直線的に移動し、移動アーム３２は曲線的に移動するので、チェーン長さやワイヤ長さが変化して、一部に弛みが生じる。例えば、図７に示すように、ロッド４２の先端部に設ける支持軸４４に複数のチェーンスプロケットＣＳ（ＣＳ１、ＣＳ２）を取り付けて、上下の異なる方向に複数のチェーンを巻回すると、下側の第二チェーンＣＨ２が張った状態のときに上側の第一チェーンＣＨ１に弛みが生じる。 Since the rod 42 of the cylinder member 40 moves linearly and the moving arm 32 moves in a curved line, the chain length and the wire length change, and some slack is generated. For example, as shown in FIG. 7, when a plurality of chain sprockets CS (CS1, CS2) are attached to a support shaft 44 provided at the tip of the rod 42 and a plurality of chains are wound in different directions, the lower side When the second chain CH2 is stretched, the upper first chain CH1 is slackened.
そのために、従来のようにスチールワイヤをシーブに巻回した構成の駆動機構では、ワイヤがシーブから外れてしまい問題となる。本実施形態では前述した通り、チェーンとチェーンスプロケットとを用いると共に、チェーンがチェーンスプロケットから外れないように規制するチェーン外れ防止部材を設けた構成の倍速移動機構としたので、チェーンの一部に弛みが生じても、チェーンがチェーンスプロケットから外れない。従って、安全で確実に出し入れ可能な構成とされる下面洗浄装置ＳＷを実現することができる。 Therefore, in the conventional drive mechanism in which the steel wire is wound around the sheave, the wire is detached from the sheave, which causes a problem. In this embodiment, as described above, since the double speed moving mechanism is configured to use a chain and a chain sprocket and to provide a chain disengagement prevention member that restricts the chain from being detached from the chain sprocket, the part of the chain is slackened. Even if this occurs, the chain will not come off the chain sprocket. Therefore, it is possible to realize the lower surface cleaning device SW that is configured to be safe and reliable.
次に、湾曲したガイドレール３１に沿って移動アーム３２およびスプロケット支持部４３を摺動移動させる構成について図８（ａ）（ｂ）を用いてさらに説明する。図８（ａ）には、図４のＡＡ矢視図に相当する、移動アームに設けるローラーガイドとガイドレール３１を構成する２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂとの係合状態を示し、図８（ｂ）には、図４のＡＢ矢視図に相当する、スプロケット支持部４３に設けるローラーガイドとガイドパイプ３１ａ、３１ｂとの係合状態を示す。 Next, a configuration for slidingly moving the moving arm 32 and the sprocket support portion 43 along the curved guide rail 31 will be further described with reference to FIGS. FIG. 8A shows an engagement state between the roller guide provided on the moving arm and the two guide pipes 31a and 31b constituting the guide rail 31 corresponding to the AA arrow view of FIG. FIG. 4B shows an engaged state between the roller guide provided on the sprocket support portion 43 and the guide pipes 31a and 31b, corresponding to the arrow view of FIG.
図８（ａ）に示すように、移動アーム３２に、それぞれ左右一対のローラーガイドＧ１、Ｇ２を設け、このローラーガイドＧ１、Ｇ２によりガイドパイプ３１ａ、３１ｂを挟持する構成としている。このローラーガイドＧ１、Ｇ２は、その配設位置が前後に離れており、離間した二か所で挟み込む。すなわち、湾曲したガイドパイプ３１ａ、３１ｂの離間した二か所の上下をガイドすることで、移動アーム３２がガイドレール３１から離れるのを抑制して、移動アーム３２の上方向への移動と下方向への移動を共にスムーズに行うことが可能になる。 As shown in FIG. 8A, the moving arm 32 is provided with a pair of left and right roller guides G1 and G2, and the guide pipes 31a and 31b are sandwiched between the roller guides G1 and G2. The roller guides G1 and G2 are disposed in the front and rear positions and are sandwiched between two spaced apart locations. That is, by guiding the upper and lower parts of the curved guide pipes 31a and 31b apart from each other, the moving arm 32 is prevented from moving away from the guide rail 31, and the moving arm 32 moves upward and moves downward. It is possible to move smoothly to both.
また、図８（ｂ）に示すように、スプロケット支持部４３の支持軸４４に装着したローラーガイドＧ３は、ガイドパイプ３１ａ、３１ｂの下側に当接しながらスプロケット支持部４３の摺動移動を補助している。これは、上側にある移動アーム３２とチェーンを介して接続されているために、この上側にローラーガイドを設ける必要はないからである。 Further, as shown in FIG. 8B, the roller guide G3 attached to the support shaft 44 of the sprocket support portion 43 assists the sliding movement of the sprocket support portion 43 while contacting the lower side of the guide pipes 31a and 31b. doing. This is because it is not necessary to provide a roller guide on the upper side because it is connected to the moving arm 32 on the upper side via a chain.
図中に示す３５は配水管であり、ガイドパイプ３１ａ、３１ｂ間の移動アーム３２の中央部分に配設されており、移動アーム３２の所定部位に設けられた水噴射ノズルに接続されている。 Reference numeral 35 in the figure denotes a water distribution pipe, which is disposed in the central portion of the moving arm 32 between the guide pipes 31a and 31b, and is connected to a water injection nozzle provided at a predetermined portion of the moving arm 32.
２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間に挿通している配水管３５は、移動アーム３２の変位に追随して変位可能なように予め弛ませている。あるいは、予め、変位可能なように湾曲して配設している。また、ケーブルベア（登録商標）方式に湾曲自在に変位するように配設されていてもよく、その構造は特には限定されない。洗浄水は、外部に設けるタンクから配管を介して供給され、所定のタイミングで移動アーム３２を被洗浄車両の下部に送り込んで洗浄水を噴射して被洗浄車両ＣＡの下面を洗車する。 The water distribution pipe 35 inserted between the two guide pipes 31 a and 31 b is slackened in advance so that it can be displaced following the displacement of the moving arm 32. Alternatively, it is arranged in advance so as to be displaceable. Moreover, you may arrange | position so that a cable bear (registered trademark) system may be bent freely, and the structure is not specifically limited. The washing water is supplied from a tank provided outside through a pipe, and the movable arm 32 is sent to the lower part of the vehicle to be washed at a predetermined timing to spray the washing water to wash the lower surface of the vehicle CA to be washed.
洗車工程の開始は、洗車を望むユーザが所定の洗車モードをリモートパネル７Ａに設定し、被洗浄車両ＣＡをレール２、２間の所定の洗車位置に停車した後、開始される。まず、被洗浄車両ＣＡが所定の洗車位置に到達したことが検知されると、待機位置にある洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの方に前進移動して所定の洗車工程を実行する。もしくは、洗車を望むユーザが被洗浄車両ＣＡをレール２、２間の所定の洗車位置に停車した後、所定の洗車モードを洗車機本体に設置された操作パネル７に設定し、洗車工程を開始させる構成としてもよい。 The start of the car wash process is started after a user who wishes to wash the car sets a predetermined car wash mode on the remote panel 7A and stops the vehicle to be cleaned CA at a predetermined car wash position between the rails 2 and 2. First, when it is detected that the vehicle to be cleaned CA has reached a predetermined car wash position, the car wash machine main body 1 in the standby position moves forward toward the car to be cleaned CA and executes a predetermined car wash process. Alternatively, after a user wishing to wash the car stops the car to be washed CA at a predetermined car wash position between the rails 2 and 2, a predetermined car wash mode is set on the operation panel 7 installed in the car wash machine body, and the car wash process is started. A configuration may be adopted.
洗車機本体１は、例えば被洗浄車両ＣＡの先端部位置と後端部位置を検知するセンサを備えて、車両長さや車体形状を認識する。また、タイヤを検出するセンサを有しており、このタイヤがない被洗浄車両ＣＡの下部領域に下面洗浄装置ＳＷの移動アーム３２を送り出して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する。 The car wash machine main body 1 includes, for example, sensors for detecting the front end position and the rear end position of the vehicle CA to be cleaned, and recognizes the vehicle length and the vehicle body shape. Moreover, the sensor which detects a tire is provided, and the lower arm of the to-be-cleaned vehicle CA is sent out to the lower area | region of the to-be-cleaned vehicle CA without this tire, and the lower surface of the to-be-cleaned vehicle CA is wash | cleaned.
そのために、車体の下面の洗浄を希望するユーザは、リモートパネル７Ａや操作パネル７を介して下面洗浄コースを選択する。すると、被洗浄車両ＣＡの先端部位置と後端部位置との間のタイヤのない領域に移動アーム３２を送り出して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する。 Therefore, a user who desires cleaning of the lower surface of the vehicle body selects the lower surface cleaning course via the remote panel 7A or the operation panel 7. Then, the moving arm 32 is sent out to the area | region without a tire between the front-end | tip part position of the to-be-cleaned vehicle CA, and a rear-end part position, and the lower surface of the to-be-cleaned vehicle CA is wash | cleaned.
以上、説明したように、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機において、チェーンを介してシリンダ部材の伸縮を下面洗浄装置に伝達するので、機械的強度が大きい駆動機構を実現できる。また、チェーン外れ防止部材を備えているので比較的径の小さいチェーンスプロケットを用いても、チェーンが外れずに確実に移動させることができる。すなわち、よりコンパクト化が可能で確実に出し入れ可能な下面洗浄装置を備えた洗車機を得ることができる As described above, the car wash machine WA according to the present embodiment transmits the expansion and contraction of the cylinder member to the lower surface cleaning device via the chain in the car wash machine having the lower surface cleaning device for cleaning the lower surface of the vehicle to be cleaned. A drive mechanism with high mechanical strength can be realized. Further, since the chain detachment preventing member is provided, the chain can be reliably moved without detaching even if a chain sprocket having a relatively small diameter is used. That is, it is possible to obtain a car wash machine having a lower surface cleaning device that can be made more compact and can be taken in and out reliably.
また、移動アームの上側から下側への移動は、主に１本のチェーン（第一チェーン）を介して行い、移動アームの下側から上側への移動は、主に２本のチェーン（第二チェーン）を介して行うので、移動アームを上向きに引き上げる操作における機械的強度が安定する。また、移動アームを引き下げる際には、その自重を利用することも可能であるので、主に１本のチェーンを介して駆動可能であって、可能な限りチェーンの本数を削減することでコンパクトな駆動機構を実現できる。 Further, the movement of the moving arm from the upper side to the lower side is mainly performed via one chain (first chain), and the movement of the moving arm from the lower side to the upper side is mainly performed by two chains (first chain). The mechanical strength in the operation of pulling the moving arm upward is stabilized. In addition, when the moving arm is pulled down, its own weight can be used, so that it can be driven mainly through one chain, and it is compact by reducing the number of chains as much as possible. A drive mechanism can be realized.
また、スプロケット支持部に設ける３個のチェーンスプロケットの真ん中のスプロケットに第一チェーンを巻回し、左右両側のチェーンスプロケットに前記第二チェーンを巻回しているので、移動アームを引き下げる際に用いる１本の第一チェーンを真ん中にしてその両側に移動アームを上向きに引き上げる際に用いる２本の第二チェーンを配設する構成となるので、３本のチェーンを用いて倍速移動機構を構成したときに、バランスのよい駆動機構を構築することができる。 In addition, the first chain is wound around the middle sprocket of the three chain sprockets provided on the sprocket support, and the second chain is wound around the left and right chain sprockets. When the double-speed moving mechanism is configured using three chains, the first chain is centered with two second chains used for lifting the moving arm upward on both sides. A well-balanced drive mechanism can be constructed.
そのために、本発明に係る洗車機は、下面洗浄装置を用いて被洗浄車両の下部を洗浄することが求められる、あるいは、コンパクトで確実な洗浄操作が求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。 Therefore, the car wash machine according to the present invention is preferably applied to a car wash machine in a car wash place where it is required to clean the lower part of the vehicle to be cleaned using the lower surface cleaning device, or a compact and reliable cleaning operation is required. Is done.
１ 洗車機本体
２ レール
５ サイドブラシ
３１ ガイドレール
３１ａ、３１ｂ ガイドパイプ
３２ 移動アーム
３５ 配水管
４０ シリンダ部材
４３ スプロケット支持部
４４ 支持軸
ＣＡ 被洗浄車両
ＣＳ１，ＣＳ２ チェーンスプロケット
ＳＴａ〜ＳＴｃ チェーン外れ防止部材
ＳＷ 下面洗浄装置
ＷＡ 洗車機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine body 2 Rail 5 Side brush 31 Guide rail 31a, 31b Guide pipe 32 Moving arm 35 Water distribution pipe 40 Cylinder member 43 Sprocket support part 44 Support shaft CA Vehicle to be cleaned CS1, CS2 Chain sprocket STa-STc Chain disconnection prevention member SW Lower surface cleaning device WA car washer
Claims (6)
前記洗車機本体と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両の下部に移動して被洗浄車両の下面を洗浄する洗浄位置と、の間を移動自在とされる下面洗浄装置を備えるとともに、当該下面洗浄装置を移動させる移動手段は、シリンダ部材と、該シリンダ部材の伸縮量よりも大きなストロークで前記下面洗浄装置を変位するためのチェーンとチェーンスプロケットと該チェーンスプロケットからのチェーンの外れを防止するチェーン外れ防止部材と、を備えた倍速移動機構を有することを特徴とする洗車機。 A car wash machine that performs a car wash while relatively moving the vehicle to be cleaned and the car wash machine body in the front-rear direction,
A lower surface cleaning apparatus that is movable between a standby position that is mounted together with the car wash machine main body and located on the main body side, and a cleaning position that moves to a lower portion of the vehicle to be cleaned and cleans the lower surface of the vehicle to be cleaned. And a moving means for moving the lower surface cleaning device includes a cylinder member, a chain for displacing the lower surface cleaning device with a stroke larger than the expansion / contraction amount of the cylinder member, a chain sprocket, and a chain from the chain sprocket. A car wash machine comprising a double speed moving mechanism comprising a chain disengagement preventing member for preventing disengagement.
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