JP2013107139A

JP2013107139A - Deburring apparatus

Info

Publication number: JP2013107139A
Application number: JP2011251409A
Authority: JP
Inventors: Yuji Okada; 雄二岡田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2011-11-17
Filing date: 2011-11-17
Publication date: 2013-06-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a deburring apparatus that prevents foreign materials such as a dust and oil from remaining on a conveying surface of a conveying belt for conveying a workpiece and a through hole for adsorbing a workpiece and does not adversely affect following workpieces.SOLUTION: The deburring apparatus includes: a belt conveyor 1 that has the endless conveying belt 4 formed with innumerable through holes 4b penetrating the conveying surface 4a to the back surface thereof and places the workpiece with burrs formed on the upper surface thereof on the conveying surface 4a of the conveying belt 4 to convey the workpiece; a deburring head disposed above the belt conveyor 1 and deburring the workpiece placed on the conveying belt 4; an air suction means 6 for sucking air from the back surface side of the conveying belt 4 through the through holes 4b to adsorb the workpiece on the conveying surface 4a; and an exhaust blowing means 45 for blowing part of the exhaust of an air suction blower 41 of the air suction means 6 to the conveying surface 4a of the conveying belt 4.

Description

この発明は、パンチプレスやその他各種の板材加工機により、切断や孔明け加工等の板金加工が行われて生じたバリを除去するバリ取り装置に関する。 The present invention relates to a deburring device that removes burrs generated by sheet metal processing such as cutting and punching by a punch press and other various plate material processing machines.

板金からなるワークのバリを除去するバリ取り装置として、バリが上面に形成されたワークをベルトコンベアによって水平方向に搬送し、このワークに対して水平な軸回りに回転するロール状のバリ取り部材を上方から接触させることで、ワーク上面のバリを取る構成のものがある（例えば特許文献１）。ベルトコンベアの搬送ベルトには、搬送面からその裏面に貫通する無数の透孔が形成されており、搬送ベルトの裏面側から前記透孔を通じてエアを吸引することで、搬送中のワークを搬送面に吸着させて動かないようにしている。また、バリ取り部材は、例えば芯部材の周囲に、短冊状の布やすりや紙やすりからなる無数のブラシ毛をロール状に植え付けたものが使用される。 As a deburring device that removes burrs from workpieces made of sheet metal, a roll-shaped deburring member that transports a workpiece with burrs formed on its upper surface in a horizontal direction by a belt conveyor and rotates around a horizontal axis with respect to the workpiece. There is a configuration that removes burrs on the upper surface of the workpiece by bringing the surface into contact from above (for example, Patent Document 1). The conveyor belt of the belt conveyor has innumerable through holes penetrating from the conveyance surface to the back surface thereof, and air is sucked from the back surface side of the conveyance belt through the through holes, thereby transferring the workpiece being conveyed to the conveyance surface. It is made to stick to and not move. In addition, as the deburring member, for example, a member in which countless brush hairs made of a strip-like cloth file or a paper file are planted around a core member in a roll shape is used.

特開２０１０−５８２４１号公報JP 2010-58241 A

バリ取り装置によるバリ取り処理時には、バリ取り部材により削り取られたバリの粉塵や、摩耗により生じるバリ取り部材の粉塵が発生する。これらの粉塵がワークに付着している油と混じり合ってヘドロ状となり、図１４のように、ヘドロ状の異物６０が、搬送ベルト４の搬送面４ａに付着したり、透孔４ｂに溜まったりする。搬送コンベア４はゴム等の柔軟性のある材料で作られているため、使用中のバリ取り部材との接触による摩耗で、透孔４ｂの搬送面４ａ側の部分が搬送面４ａに対して凹んだ凹み部４ｂａとなっており、この凹み部４ｂａに異物６０が溜まり易い。このようなヘドロ状の異物６０は、後で加工するワークに対して悪影響を与える。特に、透孔４ｂに残されたヘドロ状の異物６０は、ワークの裏面に付着して吸引痕として残る。 At the time of the deburring process by the deburring device, deburring dust scraped by the deburring member and deburring member dust caused by wear are generated. These dusts mix with the oil adhering to the workpiece and become sludge-like, and as shown in FIG. 14, sludge-like foreign matter 60 adheres to the conveyance surface 4a of the conveyance belt 4 or accumulates in the through holes 4b. To do. Since the transport conveyor 4 is made of a flexible material such as rubber, a portion of the through hole 4b on the side of the transport surface 4a is recessed with respect to the transport surface 4a due to wear due to contact with the deburring member in use. It becomes the dent part 4ba, and the foreign material 60 tends to accumulate in this dent part 4ba. Such sludge-like foreign matter 60 adversely affects a workpiece to be processed later. In particular, the sludge-like foreign matter 60 left in the through hole 4b adheres to the back surface of the workpiece and remains as a suction mark.

この発明の目的は、ワークを搬送する搬送ベルトの搬送面やワーク吸着用の透孔に粉塵や油等の異物が残ることを防ぎ、次のワークに悪影響を与えないバリ取り装置を提供することである。
この発明の他の目的は、上記目的のために設けられる排気吹付け手段を効果的な位置に配置することである。
この発明のさらに他の目的は、搬送ベルトの搬送面に付着した異物を除去する効果を高めることである。
この発明のさらに他の目的は、搬送ベルトの各透孔に均等に排気を吹き込んで、各透孔に溜まった異物を効果的に排出させることである。 An object of the present invention is to provide a deburring device that prevents foreign matters such as dust and oil from remaining on a conveying surface of a conveying belt that conveys a workpiece and a through hole for adsorbing a workpiece, and that does not adversely affect the next workpiece. It is.
Another object of the present invention is to arrange exhaust blowing means provided for the above purpose at an effective position.
Still another object of the present invention is to enhance the effect of removing foreign substances adhering to the conveying surface of the conveying belt.
Still another object of the present invention is to blow the exhaust air uniformly into each through hole of the transport belt and to effectively discharge the foreign matter accumulated in each through hole.

この発明のバリ取り装置は、搬送面からその裏面に貫通する無数の透孔が形成された無端の搬送ベルトを有し、この搬送ベルトの前記搬送面の上に、バリが上面に形成されたワークを載せて搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベアの上方に配置されて前記搬送ベルト上のワークのバリを取るバリ取りヘッドと、前記搬送ベルトの裏面側から前記透孔を通じてエアを吸引し、ワークを前記搬送面に吸着させるエア吸引手段と、前記エア吸引手段のエア吸引用ブロアの排気の一部を前記搬送ベルトの前記搬送面に吹き付ける排気吹付け手段とを備える。 The deburring device of the present invention has an endless transport belt in which an infinite number of through holes penetrating from the transport surface to the back surface thereof is formed, and a burr is formed on the upper surface of the transport surface of the transport belt. A belt conveyor that carries and transports a workpiece; a deburring head that is disposed above the belt conveyor to deburr the workpiece on the conveyor belt; and sucks air through the through holes from the back side of the conveyor belt; Air suction means for adsorbing the workpiece onto the transport surface; and exhaust spray means for spraying a part of the exhaust air of the air suction blower of the air suction means onto the transport surface of the transport belt.

この構成によると、エア吸引手段により搬送ベルト上のワークが搬送ベルトの搬送面に吸着された状態で、ベルトコンベアによってワークが一定方向に搬送される。搬送中に、ワークがバリ取りヘッドの下方を通過し、バリ取りヘッドによってワークの上面に形成されているバリが取られる。 According to this configuration, the work is conveyed in a fixed direction by the belt conveyor in a state where the work on the conveyance belt is attracted to the conveyance surface of the conveyance belt by the air suction unit. During the conveyance, the work passes below the deburring head, and the deburring formed on the upper surface of the work is removed by the deburring head.

バリ取りヘッドによるバリ取りの際に生じるバリの粉塵やバリ取りヘッドのバリ取り部材の粉塵と、ワークに付着している油とからなる異物が、搬送ベルトの搬送面に付着したり、搬送ベルトの透孔に溜まったりする。しかし、排気吹付け手段により、エア吸引手段のエア吸引用ブロアの排気の一部を搬送ベルトの搬送面に吹き付けることで、搬送ベルトの搬送面に付着した異物および搬送ベルトの透孔に溜まった異物を除去、または除去され易くする。具体的には、風圧で異物を飛ばして除去する。あるいは、風で異物や搬送ベルトの搬送面を乾燥させて、搬送面が下向きになったときに、異物が搬送ベルトから剥離して自重で落下し易くする。 Debris generated during deburring by the deburring head, debris from the deburring member of the deburring head, and foreign matter consisting of oil adhering to the workpiece adhere to the conveying surface of the conveying belt, or the conveying belt Or accumulated in the through hole. However, a part of the exhaust of the air suction blower of the air suction means is blown to the transport surface of the transport belt by the exhaust spraying means, and accumulated in the foreign matter adhering to the transport surface of the transport belt and the through hole of the transport belt. Foreign matter is removed or easily removed. Specifically, the foreign matter is blown away by the wind pressure and removed. Alternatively, the foreign matter and the conveying surface of the conveying belt are dried with wind, and when the conveying surface is directed downward, the foreign matter is peeled off from the conveying belt and easily falls by its own weight.

この発明において、前記排気吹付け手段は、前記搬送ベルトにおける戻り部分の搬送面に、前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付けると良い。搬送ベルトにおける戻り部分は、搬送ベルトの移動経路中のワークの搬送を行わない部分のことである。
搬送ベルトにおける戻り部分の搬送面は、ワークが吸着された状態となることがないので、戻り部分の搬送面に排気を吹き付ければ、搬送ベルトの搬送面に付着した異物および搬送ベルトの透孔に溜まった異物を除去、または除去され易くする効果が高い。 In this invention, it is preferable that the exhaust spray means sprays a part of the exhaust air from the air suction blower onto the transport surface of the return portion of the transport belt. The return portion of the transport belt is a portion where the work is not transported in the travel path of the transport belt.
The transport surface of the return portion of the transport belt does not become a state where the workpiece is adsorbed, so if exhaust is blown to the transport surface of the return portion, foreign matter adhering to the transport surface of the transport belt and the through hole of the transport belt It is highly effective to remove or easily remove foreign substances accumulated in the water.

この発明において、前記搬送ベルトの前記搬送面における、前記排気吹付け手段により前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける箇所よりも搬送ベルト移動方向の上流側に、前記搬送面に付着した異物を掻き取る掻き取り手段を設けても良い。
上記位置に掻き取り手段を設けると、搬送面に大量の異物が付着している場合でも、排気吹付け手段で排気を吹き付ける前に異物の大半を除去しておくことができる。そのため、排気を吹き付ける効果が残された異物の深層部まで行き渡り、異物が綺麗に除去され易い。 In this invention, the foreign matter adhering to the conveying surface on the conveying surface of the conveying belt is more upstream in the moving direction of the conveying belt than a portion where a part of the exhaust of the air suction blower is blown by the exhaust blowing means. You may provide the scraping means which scrapes off.
When the scraping means is provided at the above position, even when a large amount of foreign matter adheres to the transport surface, most of the foreign matter can be removed before the exhaust is blown by the exhaust blowing means. Therefore, it reaches the deep part of the foreign matter where the effect of blowing exhaust gas remains, and the foreign matter is easily removed cleanly.

この発明において、前記搬送ベルトの前記透孔は、搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置され、かつ前記排気吹出し手段における前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き出す吹出し口は、前記搬送ベルトの幅方向に長いスリット状であっても良い。
搬送ベルトの透孔が搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置されていても、排気吹出し手段の排気の吹出し口が搬送ベルトの幅方向に長いスリット状であれば、すべての透孔に均等に排気を吹き込むことができる。 In the present invention, the through holes of the transport belt are arranged in a scattered state with respect to the moving direction and the width direction of the transport belt, and blowout ports for blowing out a part of the exhaust air of the air suction blower in the exhaust blower means The slit may be long in the width direction of the conveyor belt.
Even if the through holes of the conveying belt are arranged in a scattered state with respect to the moving direction and the width direction of the conveying belt, all of the exhaust outlets of the exhaust blowing means may be slits long in the width direction of the conveying belt. Exhaust gas can be blown evenly into the through holes.

この発明のバリ取り装置は、搬送面からその裏面に貫通する無数の透孔が形成された無端の搬送ベルトを有し、この搬送ベルトの前記搬送面の上に、バリが上面に形成されたワークを載せて搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベアの上方に配置されて前記搬送ベルト上のワークのバリを取るバリ取りヘッドと、前記搬送ベルトの裏面側から前記透孔を通じてエアを吸引し、ワークを前記搬送面に吸着させるエア吸引手段と、前記エア吸引手段のエア吸引用ブロアの排気の一部を前記搬送ベルトの前記搬送面に吹き付ける排気吹付け手段とを備えるため、ワークを搬送する搬送ベルトの搬送面やワーク吸着用の透孔に粉塵や油等の異物が残ることを防ぎ、次のワークに悪影響を与えない。 The deburring device of the present invention has an endless transport belt in which an infinite number of through holes penetrating from the transport surface to the back surface thereof is formed, and a burr is formed on the upper surface of the transport surface of the transport belt. A belt conveyor that carries and transports a workpiece; a deburring head that is disposed above the belt conveyor to deburr the workpiece on the conveyor belt; and sucks air through the through holes from the back side of the conveyor belt; The apparatus includes an air suction means for adsorbing the work to the transport surface and an exhaust spraying means for blowing a part of the exhaust air from the air suction blower of the air suction means to the transport surface of the transport belt. Prevents foreign matters such as dust and oil from remaining on the conveying surface of the conveying belt and the through holes for adsorbing workpieces, and does not adversely affect the next workpiece.

前記排気吹付け手段が、前記搬送ベルトにおける戻り部分の搬送面に、前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける場合は、搬送ベルトの搬送面に付着した異物および搬送ベルトの透孔に溜まった異物を除去、または除去され易くする効果が高い。 When the exhaust blowing means blows a part of the exhaust air of the air suction blower onto the transport surface of the return portion of the transport belt, it accumulates in the foreign matter adhering to the transport surface of the transport belt and the through hole of the transport belt. It is highly effective to remove or easily remove foreign matters.

前記搬送ベルトの前記搬送面における、前記排気吹付け手段により前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける箇所よりも搬送ベルト移動方向の上流側に、前記搬送面に付着した異物を掻き取る掻き取り手段を設けた場合は、搬送ベルトの搬送面に付着した異物を除去する効果が高まる。 Scraping off foreign matter adhering to the transport surface on the transport surface of the transport belt, upstream of the portion in which the exhaust air blowing means blows a part of the exhaust air of the air suction blower on the transport surface of the transport belt. When removing means is provided, the effect of removing foreign matter adhering to the conveying surface of the conveying belt is enhanced.

前記搬送ベルトの前記透孔は、搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置され、かつ前記排気吹出し手段における前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き出す吹出し口は、前記搬送ベルトの幅方向に長いスリット状である場合は、搬送ベルトの各透孔に均等に排気が吹き込まれ、各透孔に溜まった異物を効果的に排出させることができる。 The through holes of the conveyor belt are arranged in a scattered state with respect to the moving direction and the width direction of the conveyor belt, and the outlet for blowing out a part of the exhaust air of the air suction blower in the exhaust outlet means In the case of a slit shape that is long in the width direction of the belt, exhaust air is uniformly blown into each through hole of the transport belt, and the foreign matter accumulated in each through hole can be effectively discharged.

この発明の一実施形態にかかるバリ取り装置の正面図である。It is a front view of the deburring apparatus concerning one Embodiment of this invention. 同バリ取り装置の側面図である。It is a side view of the deburring apparatus. 同バリ取り装置の内部の平面図である。It is a top view inside the deburring apparatus. 同バリ取り装置の内部の正面図である。It is a front view inside the deburring apparatus. 同バリ取り装置の内部の側面図である。It is a side view inside the deburring apparatus. 同バリ取り装置のバリ取りヘッドとヘッド旋回駆動機構の関係を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the relationship between the deburring head of the deburring apparatus, and a head turning drive mechanism. 同ヘッド旋回駆動機構のギヤ列の平面図である。It is a top view of the gear train of the head turning drive mechanism. 同バリ取り装置のバリ取りヘッドの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the deburring head of the deburring apparatus. 同バリ取りヘッドのバリ取り部材の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the deburring member of the deburring head. （Ａ），（Ｂ）は同バリ取りヘッドの動作説明図である。(A), (B) is operation | movement explanatory drawing of the same deburring head. 同バリ取り装置のエア吸引装置および排気吹付け装置を示す破断正面図である。It is a fracture front view showing an air suction device and an exhaust spray device of the deburring device. 搬送ベルトの透孔と吹出し口および掻き出し手段との位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the through-hole of a conveyance belt, a blower outlet, and a scraping means. （Ａ）は掻き取り手段により搬送ベルトの搬送面に付着した異物を掻き取る状態を示す図、（Ｂ）は排気吹付け手段により搬送ベルトの透孔に溜まった異物を風圧で飛ばす状態を示す図である。(A) is a diagram showing a state in which the foreign matter adhering to the conveyance surface of the conveyance belt is scraped off by the scraping means, and (B) is a state in which the foreign matter accumulated in the through hole of the conveyance belt is blown off by the wind pressure by the exhaust blowing means FIG. バリ取り装置における搬送ベルトに異物が付着した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the foreign material adhered to the conveyance belt in a deburring apparatus.

この発明の一実施形態を図１ないし図１２と共に説明する。このバリ取り装置は、図１および図２に示すように略直方体の外部カバー４０を有し、この外部カバー４０の内部に、図３ないし図５に示すように、ワークＷを載せて搬送するベルトコンベア１と、このベルトコンベア１の上方に位置し搬送方向（矢印Ｘ方向）に並べて配置された第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２とが設けられている。ワークＷは、板金等の平板状の板材であって、孔ｈの孔明け加工や切断加工等が、パンチプレスやその他の板材加工機により施されたものである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This deburring apparatus has a substantially rectangular parallelepiped outer cover 40 as shown in FIGS. 1 and 2, and a work W is placed inside the outer cover 40 and conveyed as shown in FIGS. 3 to 5. There are provided a belt conveyor 1 and first and second deburring heads 11 and 12 arranged above the belt conveyor 1 and arranged side by side in the conveying direction (arrow X direction). The workpiece W is a flat plate material such as a sheet metal, and the hole h is punched or cut by a punch press or other plate material processing machine.

ベルトコンベア１は、コンベアフレーム２の前後両端にそれぞれ設けられた一対のローラ３に、無段の搬送ベルト４を掛装して構成される。搬送コンベア４は、ゴム等の柔軟性のある材料で作られている。搬送方向下流側のローラ３は、モータ等の駆動源５により駆動される。コンベアフレーム２は、直方体形状の本体フレーム１３に設置されている。 The belt conveyor 1 is configured by a stepless conveyance belt 4 being hung on a pair of rollers 3 provided at both front and rear ends of a conveyor frame 2. The conveyor 4 is made of a flexible material such as rubber. The roller 3 on the downstream side in the transport direction is driven by a drive source 5 such as a motor. The conveyor frame 2 is installed on a main body frame 13 having a rectangular parallelepiped shape.

ベルトコンベア１には、ワークＷを搬送ベルト４の搬送面４ａに吸着させるエア吸引手段６が設けられている。このエア吸引手段６は、図１１に示すように、搬送ベルト４の全面に分散して無数に設けられ搬送面４ａから裏面へ貫通する透孔４ｂ（図１２参照）と、搬送ベルト４の搬送側走行経路の下側に設けられて搬送ベルト４の下面に開口した負圧室７と、この負圧室７内のエアを吸引する吸引装置とで構成される。吸引装置は、外部カバー４０の外に設置したブロア４１等からなる。負圧室７とブロア４１との間には、エア中の粉塵を除去するフィルタ４２が設けられている。 The belt conveyor 1 is provided with air suction means 6 for attracting the workpiece W to the transport surface 4 a of the transport belt 4. As shown in FIG. 11, the air suction means 6 is distributed innumerably over the entire surface of the conveyor belt 4, and is provided innumerably through holes 4 b (see FIG. 12) penetrating from the conveyor surface 4 a to the back surface. A negative pressure chamber 7 provided below the side travel path and opened on the lower surface of the conveyor belt 4 and a suction device for sucking air in the negative pressure chamber 7 are configured. The suction device includes a blower 41 installed outside the outer cover 40. A filter 42 for removing dust in the air is provided between the negative pressure chamber 7 and the blower 41.

なお、搬送ベルト４の透孔４ｂは、本来は搬送面４ａから裏面にかけて同じ内径であったものが、使用時における後記バリ取り部材２２との接触による摩耗により、透孔４ｂの搬送面４ａ側の部分が、図１１の拡大図に示すように搬送面４ａに対してすり鉢状に凹んだ凹み部４ｂａとなっている。 The through hole 4b of the transport belt 4 originally has the same inner diameter from the transport surface 4a to the back surface, but due to wear due to contact with the deburring member 22 described later in use, the through hole 4b side of the transport hole 4b As shown in the enlarged view of FIG. 11, this portion is a recessed portion 4ba that is recessed in a mortar shape with respect to the transport surface 4a.

図４および図５に示すように、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、共通のヘッド搭載台９に設置されていて、本体フレーム１３に対し、ヘッド左右移動機構１４およびヘッド昇降機構１５を介して、左右方向（搬送ベルト４の幅方向）Ｙおよび上下方向Ｚに、ヘッド搭載台９と共に移動可能である。バリ取りヘッド１１，１２の左右移動は、後で説明するように、旋回および回転との複合動作によりバリ取り効果を向上させるためと、バリ取りヘッド１１，１２により左右方向Ｙの処理可能範囲を広げるために行われる。バリ取りヘッド１１，１２の上下移動は、非処理時にバリ取りヘッド１１，１２を搬送ベルト４の搬送面４ａから離れさせて摩耗を回避する回避動作として行われる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first and second deburring heads 11, 12 are installed on a common head mounting base 9, and the head left / right moving mechanism 14 and the head lifting / lowering with respect to the main body frame 13. It can be moved together with the head mounting base 9 in the left-right direction (width direction of the conveyor belt 4) Y and the up-down direction Z via the mechanism 15. As will be described later, the deburring heads 11 and 12 move left and right in order to improve the deburring effect by a combined operation of swiveling and rotation, and the deburring heads 11 and 12 can increase the processing range in the left and right direction Y. Done to spread. The vertical movement of the deburring heads 11 and 12 is performed as an avoidance operation for avoiding wear by separating the deburring heads 11 and 12 from the transport surface 4a of the transport belt 4 during non-processing.

図５に示すように、ヘッド左右移動機構１４は、ベルトコンベア１の上方で左右に延びる上フレーム材１３ａに左右移動体１６を左右移動自在に設置し、この左右移動体１６を一定範囲で周期的に往復移動させる左右移動駆動源１７を設けたものである。上フレーム材１３ａは、本体フレーム１３の一部を成す。左右移動体１６は、走行車輪１８を有している。左右移動駆動源１７はモータからなり、その回転を、クランク機構等の回転・直線運動変換機構を介して左右移動体１６に伝達する。なお、ヘッド左右移動機構１４によるバリ取りヘッド１１，１２の移動範囲は、例えば、移動端が搬送ベルト４の左右の縁になる程度とされる。 As shown in FIG. 5, the head left-right moving mechanism 14 installs a left-right moving body 16 on an upper frame member 13 a that extends left and right above the belt conveyor 1 so as to be movable left and right. A left-right movement drive source 17 is provided for reciprocal movement. The upper frame material 13 a forms part of the main body frame 13. The left-right moving body 16 has traveling wheels 18. The left / right movement drive source 17 is composed of a motor and transmits the rotation to the left / right moving body 16 via a rotation / linear motion conversion mechanism such as a crank mechanism. Note that the movement range of the deburring heads 11 and 12 by the head lateral movement mechanism 14 is, for example, such that the moving end is the left and right edges of the transport belt 4.

図４に示すように、ヘッド昇降機構１５は、左右移動体１６に設置されてヘッド搭載台９を昇降案内する昇降ガイド１９と、昇降駆動源２０とでなる。昇降ガイド１９は、複数本のガイドロッドにより構成され、昇降駆動源２０には電動モータ等が用いられる。 As shown in FIG. 4, the head elevating mechanism 15 includes an elevating guide 19 that is installed on the left and right moving body 16 and guides the head mounting base 9 up and down, and an elevating drive source 20. The lifting guide 19 is composed of a plurality of guide rods, and an electric motor or the like is used as the lifting drive source 20.

図３に示すように、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、それぞれ垂直な旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに旋回自在に設けられて、その旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに両側に延びる複数の水平なスピンドル２１と、各スピンドル２１に設けられたロール状のバリ取り部材２２とを有する。図示例では、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、それぞれスピンドル２１の本数が２本であって、これら２本のスピンドル２１は互いに一直線上に位置する。各スピンドル２１の基端は、上記旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに回転する中心回転部材２５に、軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 3, the first and second deburring heads 11 and 12 are provided so as to be pivotable about vertical pivot centers O1 and O2, respectively, and extend to both sides around the pivot centers O1 and O2. Horizontal spindles 21 and roll-shaped deburring members 22 provided on the respective spindles 21. In the illustrated example, each of the first and second deburring heads 11 and 12 has two spindles 21 and these two spindles 21 are positioned on a straight line. The base end of each spindle 21 is rotatably supported by a central rotating member 25 that rotates about the turning centers O1 and O2 via a bearing (not shown).

バリ取り部材２２は、例えば図８、図９に示すように、芯筒２２ａの回りにブラシ毛２２ｂを設けたロール状ブラシからなる。ブラシ毛２２ｂは、例えば短冊状の布やすりまたは紙やすり等の可撓性やすり片からなり、その短辺方向が芯筒２２ａの軸方向に沿うように、芯筒２２ａの周方向および軸方向に並べて無数に取付けられ、外形がロール状のブラシを構成する。このバリ取り部材２２は、芯筒２２ａでスピンドル２１の外周に嵌合し、両端でスピンドル２１に止め付けられる。これらスピンドル２１とバリ取り部材２２とで、一体に回転するロール状の回転バリ取り体２３が構成される。 For example, as shown in FIGS. 8 and 9, the deburring member 22 is formed of a roll brush in which brush bristles 22 b are provided around a core tube 22 a. The brush bristles 22b are made of a flexible file piece such as a strip-shaped cloth file or a paper file, for example, in the circumferential direction and the axial direction of the core tube 22a so that the short side direction is along the axial direction of the core tube 22a. Countlessly mounted side by side, the outer shape constitutes a roll-shaped brush. The deburring member 22 is fitted to the outer periphery of the spindle 21 by the core tube 22a, and is fixed to the spindle 21 at both ends. The spindle 21 and the deburring member 22 constitute a roll-shaped rotating deburring body 23 that rotates integrally.

バリ取り部材２２は、上記ロール状ブラシの他に、セラミックスのロールであっても良い。なお、バリ取り部材２２とスピンドル２１とは、必ずしも別体である必要はなく、一体の回転バリ取り体２３として構成しても良い。 The deburring member 22 may be a ceramic roll in addition to the roll brush. Note that the deburring member 22 and the spindle 21 are not necessarily separate, and may be configured as an integral rotating deburring body 23.

図３において、上記第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６により互いに同期して旋回させられる。また、各バリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１は、各スピンドル自動駆動機構２７，２８により回転させられる。 In FIG. 3, the first and second deburring heads 11 and 12 are swung in synchronization with each other by a deburring head swivel driving mechanism 26. Further, the spindle 21 of each deburring head 11, 12 is rotated by each spindle automatic drive mechanism 27, 28.

第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、これらバリ取りヘッド１１，１２の旋回によるバリ取り部材２２の旋回領域Ｒ１，Ｒ２が互いに重なるオーバーラップ領域Ｒ１２（図３に斜線を施した部分）が生じるように配置される。このオーバーラップ領域Ｒ１２は、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２を、互いに旋回方向を逆方向として同期旋回させた場合に、互いの干渉は回避可能な範囲とされる。 The first and second deburring heads 11 and 12 are overlap regions R12 (parts hatched in FIG. 3) in which the swivel regions R1 and R2 of the deburring member 22 by the swiveling of the deburring heads 11 and 12 overlap each other. ) Is generated. The overlap region R12 is within a range in which mutual interference can be avoided when the first and second deburring heads 11 and 12 are synchronously swiveled with the swiveling directions being opposite to each other.

バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２をオーバーラップ領域Ｒ１２で互いに干渉させずに、これらバリ取りヘッド１１，１２を互いに旋回方向を逆回転として同期旋回させる機構である。このバリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、図１０（Ａ），（Ｂ）に各動作状態を示すように、いずれか一方のバリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１が、その軸方向が搬送方向Ｘである前後方向を向いて前記オーバーラップ領域Ｒ１２に位置するとき、他方のバリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１は、その軸方向が左右方向Ｙを向いてオーバーラップ領域Ｒ１２から外れるように位置させる。 The deburring head turning drive mechanism 26 synchronizes and turns the deburring heads 11 and 12 with the turning directions opposite to each other without causing the first and second deburring heads 11 and 12 to interfere with each other in the overlap region R12. It is a mechanism to make. As shown in FIGS. 10A and 10B, the deburring head turning drive mechanism 26 is configured such that the spindle 21 of one of the deburring heads 11 and 12 has an axial direction in the transport direction X. The spindle 21 of the other deburring heads 11 and 12 is positioned so that the axial direction of the other deburring heads 11 and 12 deviates from the overlap region R12 when facing the front-rear direction. .

図６、図７と共に、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６の具体的構成例を説明する。図６のように、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、それぞれの中心回転部材２５が、ヘッド搭載台９の下面に回転支持部材２９を介して上記旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに回転自在支持されている。バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、旋回駆動用モータ３０と、この旋回駆動用モータ３０の回転を２系列に分岐して、各バリ取りヘッド１１，１２の中心回転部材２５に同期して伝達する同期伝達機構３１とで構成される。この同期伝達機構３１は、各バリ取りヘッド１１，１２の中心回転部材２５にその旋回中心Ｏ１，Ｏ２と同心に設けられた従動ギヤ３２と、これら２枚の従動ギヤ３２の間に配置され両従動ギヤ３２にそれぞれ噛み合う２枚の中間ギヤ３３と、片方の中間ギヤ３３に噛み合う駆動ギヤ３４とでなるギヤ列により構成される。駆動ギヤ３４は、旋回駆動用モータ３０の出力軸３０ａに直接に、または減速機（図示せず）を介して接続されている。上記２枚の中間ギヤ３３は、それぞれヘッド搭載台９の下面に支軸３５を介して回転自在に支持され、かつ互いに噛み合っている。このように、両バリ取りヘッド１１，１２の従動ギヤ３２が、２枚の中間ギヤ３３，３３を介して互いに噛み合い状態にあるため、両バリ取りヘッド１１，１２は、互いの回転方向Ａ，Ｂを逆方向として同期旋回する。 A specific configuration example of the deburring head turning drive mechanism 26 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, each of the first and second deburring heads 11 and 12 has a center rotation member 25 around the pivot centers O 1 and O 2 via a rotation support member 29 on the lower surface of the head mounting base 9. It is supported rotatably. The deburring head turning drive mechanism 26 divides the rotation of the turning drive motor 30 and the turning drive motor 30 into two lines and transmits them in synchronization with the central rotating member 25 of each of the deburring heads 11 and 12. It is comprised with the synchronous transmission mechanism 31. FIG. The synchronous transmission mechanism 31 is disposed between the two driven gears 32 and the driven gear 32 provided concentrically with the turning centers O1 and O2 on the central rotating member 25 of the deburring heads 11 and 12. The gear train is composed of two intermediate gears 33 meshed with the driven gear 32 and a drive gear 34 meshed with one of the intermediate gears 33. The drive gear 34 is connected directly to the output shaft 30a of the turning drive motor 30 or via a speed reducer (not shown). The two intermediate gears 33 are rotatably supported on the lower surface of the head mounting base 9 via a support shaft 35 and mesh with each other. Thus, since the driven gears 32 of the deburring heads 11 and 12 are in mesh with each other via the two intermediate gears 33 and 33, the deburring heads 11 and 12 Rotate synchronously with B as the reverse direction.

なお、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、上記ように同期伝達機構３１を用いる構成とする他に、バリ取りヘッド１１，１２に対して個別のモータを設け、両モータの回転を電気的に同期させる制御を行うものであっても良い。 The deburring head turning drive mechanism 26 is configured to use the synchronous transmission mechanism 31 as described above, and a separate motor is provided for the deburring heads 11 and 12, and the rotations of both motors are electrically synchronized. It is also possible to perform control.

図６において、各バリ取りヘッド１１，１２のスピンドル自転駆動機構２７，２８は、ヘッド搭載台９に設置されたスピンドル駆動モータ３６と、このスピンドル駆動モータ３６の出力軸に連結されて中心回転部材２５の旋回中心Ｏ１，Ｏ２で回転自在な駆動軸３７と、この駆動軸３７の回転を各スピンドル２１に分岐して伝達する分岐伝達機構３８とで構成される。駆動軸３７は、中空とされた中心回転部材２５内に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。分岐伝達機構３８は、内部構成の図示は省略するが、例えば駆動軸３７に設けられた駆動側傘歯車と、各スピンドル２１に設けられて駆動側傘歯車に噛み合う従動側傘歯車等で構成される。 In FIG. 6, the spindle rotation driving mechanisms 27 and 28 of the deburring heads 11 and 12 are connected to a spindle driving motor 36 installed on the head mounting base 9 and an output shaft of the spindle driving motor 36 to be a central rotating member. The drive shaft 37 is rotatable at 25 turning centers O1 and O2, and a branch transmission mechanism 38 that branches and transmits the rotation of the drive shaft 37 to each spindle 21. The drive shaft 37 is rotatably supported in a hollow central rotating member 25 via a bearing (not shown). The branch transmission mechanism 38 is configured by, for example, a drive side bevel gear provided on the drive shaft 37 and a driven bevel gear provided on each spindle 21 and meshing with the drive side bevel gear. The

第１のバリ取りヘッド１１のスピンドル自転駆動機構２７と、第２のバリ取りヘッド１１２のスピンドル自転駆動機構２８とは、互いに異なる回転速度でスピンドル２１を駆動させる。この場合に、スピンドル２１の回転速度を速くする方のバリ取りヘッドは、第１、第２のいずれのバリ取りヘッド１１，１２であっても良い。また、両バリ取りヘッド１１，１２は、必ずしもスピンドル２１の回転速度を異ならせる必要はなく、同じ回転速度としても良い。 The spindle rotation driving mechanism 27 of the first deburring head 11 and the spindle rotation driving mechanism 28 of the second deburring head 112 drive the spindle 21 at different rotational speeds. In this case, the deburring head for increasing the rotational speed of the spindle 21 may be either the first or second deburring head 11 or 12. Further, the deburring heads 11 and 12 are not necessarily required to have different rotation speeds of the spindle 21 and may have the same rotation speed.

図１および図２において、前記ブロア４１の排気は、ダクト４３を通って外部カバー４０内の空間に送られて、バリ取り処理時に発生する粉塵を吹き飛ばすのに利用される。また、外部カバー４０に設けたダクト接続口４４に集塵ダクト（図示せず）が接続され、外部カバー４０内の空間の粉塵が前記集塵ダクトを通って集塵装置（図示せず）へ送られる。 In FIG. 1 and FIG. 2, the exhaust of the blower 41 is sent to the space in the external cover 40 through the duct 43 and used to blow off dust generated during the deburring process. Further, a dust collection duct (not shown) is connected to a duct connection port 44 provided in the external cover 40, and dust in the space in the external cover 40 passes through the dust collection duct to a dust collection device (not shown). Sent.

前記ダクト４３には、途中から分岐させて排気吹付け手段４５用のダクト４６が接続されている。排気吹付け手段４５は、ブロア４１の排気の一部を搬送ベルト４の搬送面４ａに吹き付けて、搬送面４ａに付着した異物および透孔４ｂに溜まった異物を除去され易くするためのものである。 A duct 46 for the exhaust blowing means 45 is connected to the duct 43 so as to be branched from the middle. The exhaust blowing means 45 is for blowing a part of the exhaust of the blower 41 onto the conveying surface 4a of the conveying belt 4 so that the foreign matters adhering to the conveying surface 4a and the foreign matters accumulated in the through holes 4b can be easily removed. is there.

排気吹付け手段４５は、図１１に示すように、搬送ベルト４における戻り部分の下方に、ブロア４１から前記ダクト４６を介して排気が送り込まれるエア溜り４７を設け、このエア溜り４７の上部に設けた吹出し口４８から搬送ベルト４の搬送面４ａに排気を上向きに吹き付けるようになっている。搬送ベルト４における戻り部分は、搬送ベルト４の移動経路中のワークＷの搬送を行わない部分のことであり、この例では、搬送ベルト４における一対のローラ３間の部分に排気を吹き付ける。搬送ベルト４におけるローラ３に掛っている部分に排気を吹き付けるようにしても良い。 As shown in FIG. 11, the exhaust blowing means 45 is provided with an air reservoir 47 through which exhaust is sent from the blower 41 through the duct 46 below the return portion of the conveyor belt 4, and above the air reservoir 47. Exhaust air is blown upward from the provided outlet 48 to the conveying surface 4 a of the conveying belt 4. The return portion of the transport belt 4 is a portion where the work W is not transported in the movement path of the transport belt 4. In this example, exhaust is blown to a portion of the transport belt 4 between the pair of rollers 3. Exhaust gas may be blown onto a portion of the conveyor belt 4 that is hung on the roller 3.

エア溜り４７の上部に設けた吹出し口４８は、図１２のように、搬送ベルト４の幅方向に長いスリット状である。先に説明したように、搬送ベルト４の透孔４ｂは、搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置されているが、吹出し口４８が上記のようなスリット状であると、すべての透孔４ｂに均等に排気を吹き込むことができる。 The air outlet 48 provided in the upper part of the air reservoir 47 is a slit shape long in the width direction of the conveyor belt 4 as shown in FIG. As described above, the through holes 4b of the conveying belt 4 are arranged in a scattered state with respect to the moving direction and the width direction of the conveying belt, but when the outlet 48 is slit-shaped as described above, Exhaust air can be evenly blown into all the through holes 4b.

また、上記吹出し口４８よりも搬送ベルト移動方向の上流側の位置に、搬送ベルト４の搬送面４ａに付着した異物を掻き取る掻き取り手段５０が設けられている。この例の掻き取り手段５０は、搬送ベルト４と同程度の幅で先端が鋭利に形成された板状のスクレーパであって、このスクレーパを搬送ベルト４の搬送面４ａに押し当てて異物を掻き取る構成である。掻き取り手段５０は他の構成であってもよい。例えば、ワイパーのように掻き取り用部材（図示せず）を搬送面４ａに沿って移動させる構成としてもよく、あるいはブラシ状の掻き取り用部材（図示せず）を、先端が搬送面４ａに接する状態で回転または直線運動させる構成としてもよい。 Further, a scraping means 50 is provided at a position upstream of the blowout port 48 in the transport belt moving direction to scrape foreign matter adhering to the transport surface 4a of the transport belt 4. The scraping means 50 in this example is a plate-shaped scraper having the same width as that of the conveyor belt 4 and having a sharp tip, and the scraper is pressed against the conveyor surface 4a of the conveyor belt 4 to scrape foreign matter. It is the composition which takes. The scraping means 50 may have other configurations. For example, a scraping member (not shown) such as a wiper may be configured to move along the transport surface 4a, or a brush-like scraping member (not shown) may have a tip on the transport surface 4a. It is good also as a structure rotated or linearly moved in the state which contact | connects.

この構成の動作を説明する。人手により、ベルトコンベア１の図１における左端に、板金加工品である板材のワークＷが載せられる。ワークＷは、エア吸引手段６により搬送ベルト４の搬送面４ａに吸着された状態で、図１の右方向へ搬送される。この搬送中に、ワークＷが第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２の下方を通過し、これらバリ取りヘッド１１，１２によってワークＷの上面に形成されているバリが取られる。ベルトコンベア１の右端で、バリが取られたワークＷが、人手により取り上げられる。 The operation of this configuration will be described. A work W made of a sheet material, which is a sheet metal processed product, is placed on the left end of the belt conveyor 1 in FIG. The workpiece W is conveyed to the right in FIG. 1 while being attracted to the conveyance surface 4 a of the conveyance belt 4 by the air suction means 6. During this conveyance, the workpiece W passes below the first and second deburring heads 11 and 12, and the deburring formed on the upper surface of the workpiece W is removed by these deburring heads 11 and 12. At the right end of the belt conveyor 1, the work W from which burrs have been removed is picked up manually.

搬送ベルト４の戻り行程において、まず図１３（Ａ）のように、掻き取り手段５０によって、搬送ベルト４の搬送面４ａに付着している異物６０が掻き取られる。次に、図１３（Ｂ）のように、排気吹付け手段４５の吹出し口４８から搬送ベルト４の透孔４ｂ内へブロア４１の排気が吹き付けられて、透孔４ｂの凹み部４ｂａに残っている異物６０が風圧で飛ばされて除去される。掻き取り手段５０による掻き取りや、排気吹付け手段４５による排気の吹き付けで、搬送ベルト４の搬送面４ａおよび透孔４ｂ内の異物６０が完全に除去されなくても、排気を吹き付けることで残った異物６０が乾燥するため、搬送ベルト４から剥離しやすくなる。そのため、搬送面４ａを下向きにして搬送ベルト４が移動中に、異物６０が自重で落下する。 In the return stroke of the transport belt 4, first, as shown in FIG. 13A, the scraping means 50 scrapes off the foreign matter 60 adhering to the transport surface 4a of the transport belt 4. Next, as shown in FIG. 13B, the exhaust of the blower 41 is blown into the through hole 4b of the conveying belt 4 from the outlet 48 of the exhaust blowing means 45, and remains in the recess 4ba of the through hole 4b. The foreign object 60 is blown away by the wind pressure and removed. Even if the foreign matter 60 in the conveying surface 4a and the through hole 4b of the conveying belt 4 is not completely removed by scraping by the scraping means 50 or by blowing exhaust gas by the exhaust blowing means 45, it remains by blowing exhaust gas. Since the foreign matter 60 is dried, it is easily peeled off from the conveyor belt 4. Therefore, the foreign matter 60 falls by its own weight while the transport belt 4 is moving with the transport surface 4a facing downward.

この実施形態のように、排気吹付け手段４５によりブロア４１の排気を吹き付ける箇所よりも搬送ベルト移動方向の上流側に掻き取り手段５０を設けると、搬送面４ａに大量の異物６０が付着している場合でも、排気を吹き付ける前に異物６０の大半を除去しておくことができる。そのため、排気を吹き付ける効果が残された異物６０の深層部まで行き渡り、異物を綺麗に除去することができる。場合によっては、掻き取り手段５０が設けなくても良い。 As in this embodiment, when the scraping means 50 is provided on the upstream side in the transport belt moving direction from the location where the exhaust of the blower 41 is blown by the exhaust spray means 45, a large amount of foreign matter 60 adheres to the transport surface 4a. Even if it exists, most of the foreign material 60 can be removed before blowing exhaust. Therefore, it can reach the deep part of the foreign matter 60 where the effect of blowing exhaust gas remains, and the foreign matter can be removed cleanly. In some cases, the scraping means 50 may not be provided.

１…ベルトコンベア
４…搬送ベルト
４ａ…搬送面
４ｂ…透孔
６…エア吸引手段
１１…第１のバリ取りヘッド
１２…第２のバリ取りヘッド
４１…ブロア
４５…排気吹付け手段
４８…吹出し口
５０…掻き取り手段
６０…異物
Ｗ…ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Belt conveyor 4 ... Conveying belt 4a ... Conveying surface 4b ... Through-hole 6 ... Air suction means 11 ... 1st deburring head 12 ... 2nd deburring head 41 ... Blower 45 ... Exhaust spraying means 48 ... Outlet port 50 ... scraping means 60 ... foreign matter W ... work

Claims

搬送面からその裏面に貫通する無数の透孔が形成された無端の搬送ベルトを有し、この搬送ベルトの前記搬送面の上に、バリが上面に形成されたワークを載せて搬送するベルトコンベアと、
このベルトコンベアの上方に配置されて前記搬送ベルト上のワークのバリを取るバリ取りヘッドと、
前記搬送ベルトの裏面側から前記透孔を通じてエアを吸引し、ワークを前記搬送面に吸着させるエア吸引手段と、
前記エア吸引手段のエア吸引用ブロアの排気の一部を前記搬送ベルトの前記搬送面に吹き付ける排気吹付け手段とを備えたバリ取り装置。 A belt conveyor having an endless transport belt in which an infinite number of through holes penetrating from the transport surface to the back surface is formed, and a work having a burr formed on the upper surface is transported on the transport surface of the transport belt When,
A deburring head disposed above the belt conveyor to deburr the workpiece on the conveyor belt;
Air suction means for sucking air from the back surface side of the transport belt through the through-hole and sucking the work to the transport surface;
A deburring device comprising exhaust blowing means for blowing a part of the exhaust of the air suction blower of the air suction means onto the transport surface of the transport belt.

前記排気吹付け手段は、前記搬送ベルトにおける戻り部分の搬送面に、前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける請求項１記載のバリ取り装置。 The deburring device according to claim 1, wherein the exhaust spraying unit sprays a part of the exhaust of the air suction blower onto a transport surface of a return portion of the transport belt.

前記搬送ベルトの前記搬送面における、前記排気吹付け手段により前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける箇所よりも搬送ベルト移動方向の上流側に、前記搬送面に付着した異物を掻き取る掻き取り手段を設けた請求項１または請求項２記載のバリ取り装置。 Scraping off foreign matter adhering to the transport surface on the transport surface of the transport belt, upstream of the portion in which the exhaust air blowing means blows a part of the exhaust air of the air suction blower on the transport surface of the transport belt. The deburring device according to claim 1 or 2, further comprising a deburring means.

前記搬送ベルトの前記透孔は、搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置され、かつ前記排気吹出し手段における前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き出す吹出し口は、前記搬送ベルトの幅方向に長いスリット状である請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のバリ取り装置。 The through holes of the conveyor belt are arranged in a scattered state with respect to the moving direction and the width direction of the conveyor belt, and the outlet for blowing out a part of the exhaust air of the air suction blower in the exhaust outlet means The deburring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the deburring device has a slit shape that is long in a width direction of the belt.