JP2013106773A

JP2013106773A - Bodily movement diagnostic system, bodily movement diagnostic method, and bodily movement diagnostic program

Info

Publication number: JP2013106773A
Application number: JP2011253799A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Hattori; 雅晴服部
Original assignee: KDDI Corp
Current assignee: KDDI Corp
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2011-11-21
Publication date: 2013-06-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bodily movement diagnostic system, a bodily movement diagnostic method, and a bodily movement diagnostic program which allow diagnosis of the movements of a body in detail even with a simple configuration.SOLUTION: The bodily movement diagnostic system 1 includes: a portable terminal device 100 having a body side multiaxial sensor 101 capable of multiaxially detecting a state related to displacement and a body side communication part 105 for communicating with the outside; a left foot sensor device 200 having a left side short distance radio communication part 201 capable of communicating with the body side communication part 105 and a left side multiaxial sensor 202 capable of multiaxially detecting the state related to the displacement, and mounted on a left foot; a right sensor device 300 having a right side short distance radio communication part 301 capable of communicating with the body side communication part 105 and a right side multiaxial sensor 302 capable of multiaxially detecting the state related to the displacement, and mounted on a right foot; and a body side diagnostic part 103 and a server side diagnostic part 403 for diagnosing the movements of the body using information acquired from the left foot sensor device 200 and the right foot sensor device 300 and information obtained from the body side multiaxial sensor 101.

Description

本発明は、ランニング時やウォーキング時等に身体の動作を診断する身体動作診断システム、身体動作診断方法、身体動作診断プログラムに関するものである。 The present invention relates to a body motion diagnosis system, a body motion diagnosis method, and a body motion diagnosis program for diagnosing body motion during running or walking.

近年の大都市マラソンの成功により、ランニングに取り組み始める人が増えている。ランニングに取り組み始めた初心者の不安としては、例えば、練習の距離であったり、ペースであったり、自分のランニングのフォームであったりする。これらの不安については、身近に指導者や経験者がいればよいが、いない場合は自己流で行うことになる。しかし、これらが適切でない場合には、ランニングが苦しく苦手意識をもってしまったり、悪くすると怪我や故障につながってしまったりするおそれがあった。練習の距離やペースについては、アドバイスを行うサービスが存在する。しかし、ランニングのフォームの解析については、非常に限られた数のサービスしかなく、その精度も限定的であった。 With the success of the big city marathon in recent years, an increasing number of people are starting to run. The anxiety of beginners who have started working on running is, for example, the distance to practice, the pace, or the form of their own running. About these anxieties, it is only necessary to have an instructor or an experienced person nearby. However, if they are not appropriate, there is a risk that running may be difficult and weak, or worsening may lead to injury or breakdown. There are services that provide advice on the distance and pace of practice. However, the analysis of running forms has only a very limited number of services and its accuracy is limited.

ランニングのフォーム解析に関して、特許文献１には、被験者を撮影して姿勢画像を取得し、姿勢診断を行う技術が開示されている。さらに、特許文献２には、ユーザの身体の動きを検出するセンサをユーザに取り付け、センサの検出結果をデータサーバに送り、指導情報を生成する技術が開示されている。 With respect to running form analysis, Patent Document 1 discloses a technique for photographing a subject, obtaining a posture image, and performing posture diagnosis. Furthermore, Patent Literature 2 discloses a technique for attaching a sensor that detects a user's body movement to a user, sending a detection result of the sensor to a data server, and generating guidance information.

特開２００５−３０１号公報JP 2005-301 A 特開２０１０−１２５２５３号公報JP 2010-125253 A

しかし、特許文献１では、ランニングフォーム解析のために撮像装置を用意して撮影を行わなくてはならず場所に制限があった。
また、特許文献２では、少なくとも１つ以上のセンサを用いて運動の解析を行っており、必要な解析のためには多数のセンサを利用することになると想定される。また、センサを搭載した携帯電話を腰に取り付け、ランニングフォーム診断を行うサービス＆アプリケーションもあるが、これらで判明するのは左右のバランス等限られたものであった。 However, in Patent Document 1, there is a restriction on a place where an imaging device must be prepared for running form analysis and photographing must be performed.
Further, in Patent Document 2, it is assumed that the motion is analyzed using at least one sensor, and a large number of sensors are used for the necessary analysis. There is also a service and application that performs a running form diagnosis by attaching a mobile phone equipped with a sensor to the waist. However, it was found that the balance between left and right was limited.

本発明の課題は、簡単な構成であっても詳細に身体の動作を診断できる身体動作診断システム、身体動作診断方法、身体動作診断プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a body motion diagnosis system, a body motion diagnosis method, and a body motion diagnosis program capable of diagnosing a body motion in detail even with a simple configuration.

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。 The present invention proposes the following matters in order to solve the above problems. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.

（１）本発明は、変位に関する状態を多軸で検出可能な本体側多軸センサ（１０１）と、外部と通信を行う本体側通信部（１０５）と、を備えた本体装置（１００）と、前記本体側通信部と通信可能な左側通信部（２０１）と、変位に関する状態を多軸で検出可能な左側多軸センサ（２０２）と、を有し、左足に装着される左足センサ装置（２００）と、前記本体側通信部と通信可能な右側通信部（３０１）と、変位に関する状態を多軸で検出可能な右側多軸センサ（３０２）と、を有し、右足に装着される右足センサ装置（３００）と、前記左足センサ装置及び前記右足センサ装置から取得した情報と、前記本体側多軸センサから得た情報とを用いて、身体の動作を診断する診断部（１０３，４０３）と、を備える身体動作診断システム（１，２）を提案している。 (1) The present invention provides a main body device (100) including a main body side multi-axis sensor (101) capable of detecting a state related to displacement with multiple axes, and a main body side communication unit (105) communicating with the outside. A left foot sensor device (201) having a left communication unit (201) capable of communicating with the main body side communication unit and a left multi-axis sensor (202) capable of detecting a state related to displacement in multiple axes. 200), a right-side communication unit (301) capable of communicating with the main-body-side communication unit, and a right-side multi-axis sensor (302) capable of detecting a state related to displacement on multiple axes, and a right foot to be worn on the right foot Diagnostic unit (103, 403) for diagnosing body movement using sensor device (300), information obtained from left foot sensor device and right foot sensor device, and information obtained from multi-axis sensor on the main body side And a body motion diagnosis system ( , It has proposed a 2).

この発明によれば、本体側多軸センサは、変位に関する状態を多軸で検出可能である。本体側通信部は、外部と通信を行う。左側通信部は、本体側通信部と通信可能である。左側多軸センサは、変位に関する状態を多軸で検出可能である。右側通信部は、本体側通信部と通信可能である。右側多軸センサは、変位に関する状態を多軸で検出可能である。診断部は、左足センサ装置及び右足センサ装置から取得した情報と、本体側多軸センサから得た情報とを用いて、身体の動作を診断する。したがって、身体動作診断システムは、簡単な構成であっても詳細に身体の動作を診断できる。 According to this invention, the main body side multi-axis sensor can detect the state relating to the displacement multi-axis. The main body side communication unit communicates with the outside. The left side communication unit can communicate with the main body side communication unit. The left multi-axis sensor can detect a state related to displacement in multiple axes. The right side communication unit can communicate with the main body side communication unit. The right multi-axis sensor can detect a state related to displacement in multiple axes. The diagnosis unit diagnoses the movement of the body using information acquired from the left foot sensor device and the right foot sensor device and information obtained from the multi-axis sensor on the main body side. Therefore, the body motion diagnosis system can diagnose body motion in detail even with a simple configuration.

（２）本発明は、（１）に記載の身体動作診断システム（１，２）において、前記本体装置（１００）は、人工衛星から衛星信号を受信する衛星信号受信手段（１０２）を備え、前記診断部（１０３，４０３）は、前記衛星信号受信手段により得た衛星信号を用いて身体の動作を診断すること、を特徴とする身体動作診断システムを提案している。 (2) In the body motion diagnosis system (1, 2) according to (1), the main device (100) includes satellite signal receiving means (102) for receiving a satellite signal from an artificial satellite, The diagnosis unit (103, 403) proposes a body motion diagnosis system characterized by diagnosing a body motion using a satellite signal obtained by the satellite signal receiving means.

この発明によれば、本体装置は、人工衛星から衛星信号を受信する衛星信号受信手段を備える。診断部は、前記衛星信号受信手段により得た衛星信号を用いて身体の動作を診断する。したがって、身体動作診断システムは、利用者の位置や進行方向を正確に特定でき、地図情報と組み合わせることで、走行している場所が平坦であるのか、上り坂であるのか、下り坂であるのかを判定することも可能である。 According to the present invention, the main unit includes satellite signal receiving means for receiving a satellite signal from an artificial satellite. The diagnosis unit diagnoses the movement of the body using the satellite signal obtained by the satellite signal receiving means. Therefore, the body motion diagnosis system can accurately identify the user's position and traveling direction, and by combining with the map information, whether the place where the user is traveling is flat, uphill, or downhill Can also be determined.

（３）本発明は、（１）又は（２）に記載の身体動作診断システムにおいて、前記診断部（１０３，４０３）は、ランニング動作及び／又はウォーキング動作の診断を行うこと、を特徴とする身体動作診断システム（１，２）を提案している。 (3) The present invention is characterized in that in the body motion diagnosis system according to (1) or (2), the diagnosis unit (103, 403) performs diagnosis of a running motion and / or a walking motion. A body motion diagnosis system (1, 2) is proposed.

この発明によれば、診断部は、ランニング動作及び／又はウォーキング動作の診断を行う。したがって、身体動作診断システムは、ランニング動作及び／又はウォーキング動作を行う利用者に対して、適切な診断とアドバイスを提示できる。 According to the present invention, the diagnosis unit diagnoses the running operation and / or the walking operation. Therefore, the body motion diagnosis system can present appropriate diagnosis and advice to the user who performs the running motion and / or the walking motion.

（４）本発明は、（１）から（３）までのいずれか１項に記載の身体動作診断システムにおいて、前記本体装置（１００）は、前記診断部（１０３，４０３）による診断結果を表示する表示部（１０４）を備えること、を特徴とする身体動作診断システムを提案している。 (4) The present invention provides the body motion diagnosis system according to any one of (1) to (3), wherein the main body device (100) displays a diagnosis result by the diagnosis unit (103, 403). A body motion diagnosis system characterized by comprising a display unit (104) for performing the above-mentioned proposal is proposed.

この発明によれば、本体装置は、前記診断部による診断結果を表示する表示部を備える。したがって、身体動作診断システムは、診断の結果を即座に利用者に提供できる。 According to the present invention, the main device includes the display unit that displays the diagnosis result of the diagnosis unit. Therefore, the body motion diagnosis system can immediately provide the result of diagnosis to the user.

（５）本発明は、（４）に記載の身体動作診断システムにおいて、外部サーバ（４００）を備え、前記本体側通信部（１０５）は、前記外部サーバと通信を行い、前記診断部は、前記外部サーバとの通信により得た情報を含めて診断結果を前記表示部（１０４）に表示すること、を特徴とする身体動作診断システム（１）を提案している。 (5) The physical motion diagnosis system according to (4), wherein the present invention includes an external server (400), the main body side communication unit (105) communicates with the external server, and the diagnostic unit includes: The body motion diagnosis system (1) is characterized in that a diagnosis result including information obtained by communication with the external server is displayed on the display unit (104).

この発明によれば、身体動作診断システムは、外部サーバを備える。本体側通信部は、外部サーバと通信を行う。診断部は、外部サーバとの通信により得た情報を含めて診断結果を表示部に表示する。したがって、身体動作診断システムは、外部サーバに診断部を設けたり、外部サーバに蓄積されているデータを利用してより高度な診断を行ったりできる。 According to the present invention, the body motion diagnosis system includes an external server. The main body side communication unit communicates with an external server. The diagnosis unit displays a diagnosis result including information obtained by communication with the external server on the display unit. Therefore, the body motion diagnosis system can provide a diagnosis unit in an external server or perform more advanced diagnosis using data stored in the external server.

（６）本発明は、（５）に記載の身体動作診断システムにおいて、前記外部サーバ（４００）は、通信により得た診断結果に関する情報を記憶し、前記本体装置（１００）とは異なるコンピュータからの要請に応じて記憶している診断結果に関する情報を前記コンピュータへ送信すること、を特徴とする身体動作診断システム（１）を提案している。 (6) The physical motion diagnosis system according to (5), wherein the external server (400) stores information related to a diagnosis result obtained by communication, and is from a computer different from the main device (100). The body motion diagnosis system (1) is characterized in that information relating to the diagnosis result stored in response to the request is transmitted to the computer.

この発明によれば、外部サーバは、通信により得た診断結果に関する情報を記憶する。また、外部サーバは、本体装置とは異なるコンピュータからの要請に応じて記憶している診断結果に関する情報をコンピュータへ送信する。したがって、身体動作診断システムは、診断結果を有効利用できる環境を提供できる。 According to this invention, the external server stores information related to the diagnosis result obtained by communication. Further, the external server transmits information related to the diagnosis result stored in response to a request from a computer different from the main device to the computer. Therefore, the body motion diagnosis system can provide an environment where the diagnosis result can be used effectively.

（７）本発明は、（１）から（３）までのいずれか１項に記載の身体動作診断システムにおいて、前記診断部（１０３，４０３）は、地面の傾斜も考慮して身体の動作を診断すること、を特徴とする身体動作診断システム（１，２）を提案している。 (7) The present invention provides the body motion diagnosis system according to any one of (1) to (3), wherein the diagnosis unit (103, 403) performs body motion in consideration of ground inclination. A body motion diagnosis system (1, 2) characterized by diagnosis is proposed.

この発明によれば、診断部は、地面の傾斜も考慮して身体の動作を診断する。したがって、身体動作診断システムは、地面の傾斜も考慮したより正確な診断を行える。 According to the present invention, the diagnosis unit diagnoses the movement of the body in consideration of the inclination of the ground. Therefore, the body motion diagnosis system can perform a more accurate diagnosis considering the inclination of the ground.

（８）本発明は、変位に関する状態を多軸で検出可能な左側多軸センサ（２０２）を有し、左足に装着される左足センサ装置（２００）から情報を取得するステップ（Ｓ３）と、変位に関する状態を多軸で検出可能な右側多軸センサ（３０２）を有し、右足に装着される右足センサ装置（３００）から情報を取得するステップ（Ｓ３）と、本体装置（１００）に設けられた変位に関する状態を多軸で検出可能な本体側多軸センサ（１０１）から情報を取得するステップ（Ｓ３）と、取得した情報を用いて身体の動作を診断するステップ（Ｓ６）と、を備える身体動作診断方法を提案している。 (8) The present invention includes a left multi-axis sensor (202) capable of detecting a state related to displacement in multiple axes, and obtaining information from a left foot sensor device (200) attached to the left foot (S3); A step (S3) for obtaining information from a right foot sensor device (300) attached to the right foot has a right multi-axis sensor (302) capable of detecting a state related to displacement in multiple axes, and is provided in the main body device (100). A step (S3) of acquiring information from the body-side multi-axis sensor (101) capable of detecting a state relating to the displacement in a multi-axis manner, and a step (S6) of diagnosing the movement of the body using the acquired information. Proposed body motion diagnosis method.

この発明によれば、身体動作診断方法は、変位に関する状態を多軸で検出可能な左側多軸センサを有し、左足に装着される左足センサ装置から情報を取得するステップと、変位に関する状態を多軸で検出可能な右側多軸センサを有し、右足に装着される右足センサ装置から情報を取得するステップと、本体装置に設けられた変位に関する状態を多軸で検出可能な本体側多軸センサから情報を取得するステップと、取得した情報を用いて身体の動作を診断するステップとを備える。したがって、身体動作診断方法によれば、簡単かつ詳細に身体の動作を診断できる。 According to the present invention, the body motion diagnosis method includes the step of acquiring information from the left foot sensor device that has the left multi-axis sensor capable of detecting the state related to displacement with multiple axes, and the state related to displacement. A multi-axis body-side multi-axis sensor that has a right-side multi-axis sensor that can detect multi-axis and that can acquire information from the right foot sensor device that is attached to the right foot, and that can detect the state of displacement provided in the main body device by multi-axis Obtaining information from the sensor, and diagnosing the movement of the body using the obtained information. Therefore, according to the body motion diagnosis method, body motion can be diagnosed easily and in detail.

（９）本発明は、コンピュータ（１００，４００）に、変位に関する状態を多軸で検出可能な左側多軸センサ（２０２）を有し、左足に装着される左足センサ装置（２００）から情報を取得するステップ（Ｓ３）と、変位に関する状態を多軸で検出可能な右側多軸センサ（３０２）を有し、右足に装着される右足センサ装置（３００）から情報を取得するステップ（Ｓ３）と、本体装置（１００）に設けられた変位に関する状態を多軸で検出可能な本体側多軸センサ（１０１）から情報を取得するステップ（Ｓ３）と、取得した情報を用いて身体の動作を診断するステップ（Ｓ６）と、を実行させるための身体動作診断プログラムを提案している。 (9) In the present invention, the computer (100, 400) has a left multi-axis sensor (202) capable of detecting a state related to displacement in multiple axes, and receives information from the left foot sensor device (200) attached to the left foot. A step of acquiring (S3), a step of acquiring information from a right foot sensor device (300) having a right multi-axis sensor (302) capable of detecting a state related to displacement in multiple axes, and being mounted on the right foot (S3); , A step (S3) of acquiring information from the main body side multi-axis sensor (101) capable of detecting the state relating to the displacement provided in the main body device (100) by multi-axis, and diagnosing the movement of the body using the acquired information And a step (S6) of performing a physical motion diagnosis program for executing the step.

この発明によれば、身体動作診断プログラムは、コンピュータに、変位に関する状態を多軸で検出可能な左側多軸センサを有し、左足に装着される左足センサ装置から情報を取得するステップと、変位に関する状態を多軸で検出可能な右側多軸センサを有し、右足に装着される右足センサ装置から情報を取得するステップと、本体装置に設けられた変位に関する状態を多軸で検出可能な本体側多軸センサから情報を取得するステップと、取得した情報を用いて身体の動作を診断するステップと、を実行させる。したがって、身体動作診断プログラムを実行するコンピュータは、簡単かつ詳細に身体の動作を診断できる。 According to this invention, the body motion diagnosis program has a step of acquiring information from a left foot sensor device that has a left-side multi-axis sensor capable of detecting a state related to displacement in multiple axes in a computer, and a displacement. A body having a right multi-axis sensor capable of detecting a state related to multiple axes, obtaining information from a right foot sensor device mounted on the right foot, and a body capable of detecting a state related to displacement provided in the main body device on multiple axes A step of acquiring information from the side multi-axis sensor and a step of diagnosing a body motion using the acquired information are executed. Therefore, the computer that executes the body motion diagnosis program can diagnose the body motion easily and in detail.

本発明によれば、身体動作診断システムは、簡単な構成であっても詳細に身体の動作を診断できるという効果がある。 According to the present invention, the body motion diagnosis system has an effect that the body motion can be diagnosed in detail even with a simple configuration.

本発明による身体動作診断システム１の第１実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a first embodiment of a body motion diagnosis system 1 according to the present invention. 身体動作診断システム１を利用している利用者を示す図である。It is a figure which shows the user using the body motion diagnosis system. 身体動作診断システム１の診断動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a diagnostic operation of the body motion diagnostic system 1. 診断動作時に取り扱う各種データを示す図である。It is a figure which shows the various data handled at the time of diagnostic operation. 本発明による身体動作診断システム２の第２実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 2nd Embodiment of the body movement diagnostic system 2 by this invention.

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Note that the constituent elements in the present embodiment can be appropriately replaced with existing constituent elements and the like, and various variations including combinations with other existing constituent elements are possible. Therefore, the description of the present embodiment does not limit the contents of the invention described in the claims.

（第１実施形態）
図１は、本発明による身体動作診断システム１の第１実施形態を示すブロック図である。
図２は、身体動作診断システム１を利用している利用者を示す図である。
身体動作診断システム１は、携帯端末装置１００と、左足センサ装置２００と、右足センサ装置３００と、外部サーバ４００とを備えている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a body motion diagnosis system 1 according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a user who uses the body motion diagnosis system 1.
The body motion diagnosis system 1 includes a mobile terminal device 100, a left foot sensor device 200, a right foot sensor device 300, and an external server 400.

携帯端末装置１００は、本体側多軸センサ１０１と、ＧＰＳ部１０２と、本体側診断部１０３と、表示部１０４と、本体側通信部１０５とを備えた本体装置である。ランニングフォームやウォーキングフォームの解析を行うときには、携帯端末装置１００は、利用者の腰付近に装着される。なお、携帯端末装置１００は、ウォーキングフォームの解析も行えるが、以下の説明では、ランニングフォームの解析を行うこととして、説明を行う。 The mobile terminal device 100 is a main body device including a main body side multi-axis sensor 101, a GPS unit 102, a main body side diagnosis unit 103, a display unit 104, and a main body side communication unit 105. When analyzing a running form or a walking form, the mobile terminal device 100 is worn near the user's waist. In addition, although the portable terminal device 100 can also analyze a walking form, in the following description, it demonstrates as analyzing a running form.

本体側多軸センサ１０１は、いわゆる６軸センサであって、直交する３軸について、それら３軸に沿った方向の加速度と、それら３軸まわりの各加速度とを検出可能である。したがって、本体側多軸センサ１０１は、設置されている部位の移動方向と、回転とを正確に検出でき、全ての動作（移動）を完全にトレースできるように検出可能である。 The main body side multi-axis sensor 101 is a so-called six-axis sensor, and can detect acceleration in directions along these three axes and respective accelerations around these three axes with respect to three orthogonal axes. Therefore, the main body side multi-axis sensor 101 can accurately detect the movement direction and rotation of the part where it is installed, and can detect all the movements (movements).

ＧＰＳ部１０２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）に準じた人工衛星から衛星信号を受信する衛星信号受信手段である。また、ＧＰＳ部１０２は、受信した衛星信号から測位を行って、携帯端末装置１００のある緯度、経度、高度を求め、現在の位置を特定する。さらに、ＧＰＳ部１０２から得た情報によれば、現在の位置や進行方向だけでなく、地図情報と組み合わせることで、走行している場所が平坦であるのか、上り坂であるのか、下り坂であるのかを判定することも可能である。なお、本実施形態では、ＧＰＳに準じた人工衛星から衛星信号を受信する例を挙げて説明したが、例えば、ガリレオ等、他の仕様の衛星信号を受信する衛星信号受信手段を用いてもよい。 The GPS unit 102 is a satellite signal receiving unit that receives a satellite signal from an artificial satellite according to GPS (Global Positioning System). In addition, the GPS unit 102 performs positioning from the received satellite signal, obtains a certain latitude, longitude, and altitude of the mobile terminal device 100 and specifies the current position. Furthermore, according to the information obtained from the GPS unit 102, whether it is a flat, uphill, or downhill by combining not only the current position and traveling direction but also map information. It is also possible to determine whether it exists. In this embodiment, an example of receiving a satellite signal from an artificial satellite conforming to GPS has been described. However, for example, a satellite signal receiving unit that receives satellite signals of other specifications such as Galileo may be used. .

本体側診断部１０３は、後述する左足センサ装置２００及び右足センサ装置３００から取得した情報と、本体側多軸センサ１０１から得た情報とを用いて、身体の動作を診断する。
ここで、本体側診断部１０３が行う身体の動作の診断について説明する。
ランニングパフォーマンスを決定する要因として、近年市民ランナーの間に注目されるようになってきたランニング理論であるランニングエコノミーという概念がある。これは、どれだけ効率的に走行できるか、体への負担のかかり方を示す指標である。ランニングエコノミーに影響する要素としては、骨格・腱の長さ等、簡単に変えられない要素と、体重やランニングフォームといった変えることができる要素とがある。したがってランニングフォームの改善を行えば、ランニングエコノミーの改善につながり、怪我をしにくくパファーマンスを向上させることができる。これに基づくと、フォームのポイントは足の着地時にブレーキがかからないように身体の重心の真下近くに接地をしているか、接地時に地面の反発力を無駄なく水平方向への推進力に変えるため上下動が少ないか等が挙げられる。
本実施形態の本体側診断部１０３は、これらの点に着目した診断を行う。 The main body side diagnosis unit 103 uses the information acquired from the left foot sensor device 200 and the right foot sensor device 300, which will be described later, and the information obtained from the main body side multi-axis sensor 101 to diagnose body movement.
Here, the diagnosis of the movement of the body performed by the main body side diagnosis unit 103 will be described.
As a factor that determines running performance, there is a concept of running economy, which is a running theory that has been attracting attention among citizen runners in recent years. This is an index indicating how efficiently the vehicle can be run and how a burden is placed on the body. Factors that affect the running economy include factors that cannot be changed easily, such as the length of the skeleton and tendons, and factors that can be changed, such as weight and running form. Therefore, if the running form is improved, the running economy will be improved, and it will be hard to get injured and the performance will be improved. Based on this, the point of the foam is grounded near the center of gravity of the body so that the brake is not applied when landing on the foot, or up and down to change the ground repulsive force into a horizontal thrust without waste when touching For example, there is little movement.
The main body side diagnosis unit 103 of the present embodiment performs a diagnosis focusing on these points.

表示部１０４は、本体側診断部１０３による診断結果を表示する。 The display unit 104 displays the result of diagnosis by the main body side diagnosis unit 103.

本体側通信部１０５は、ネットワーク通信部１０５ａと、近距離無線通信部１０５ｂとを備えている。 The main body side communication unit 105 includes a network communication unit 105a and a short-range wireless communication unit 105b.

ネットワーク通信部１０５ａは、後述する外部サーバ４００とネットワークＮを介して通信を行う。ここで、本実施形態の携帯端末装置１００は、携帯電話サービス会社が提供する携帯電話網（例えば，ＣＤＭＡ網）を利用する。なお、ネットワーク通信部１０５ａは、携帯電話網を用いずに、ＷｉＭＡＸ、公衆無線ＬＡＮ等の他のデータ通信網を用いて外部サーバ４００と通信を行ってもよい。 The network communication unit 105a communicates with an external server 400 described later via the network N. Here, the mobile terminal device 100 of the present embodiment uses a mobile phone network (for example, a CDMA network) provided by a mobile phone service company. The network communication unit 105a may communicate with the external server 400 using another data communication network such as WiMAX or a public wireless LAN without using the mobile phone network.

近距離無線通信部１０５ｂは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により後述する左側近距離無線通信部２０１、及び、右側近距離無線通信部３０１との間で無線通信を行い、左側多軸センサ２０２及び右側多軸センサ３０２が検出した変位に関する情報を取得する。 The short-range wireless communication unit 105b performs wireless communication with a left-side short-range wireless communication unit 201 and a right-side short-range wireless communication unit 301, which will be described later using Bluetooth (registered trademark), for example, and the left multi-axis sensor 202 and Information about the displacement detected by the right multi-axis sensor 302 is acquired.

左足センサ装置２００は、左側近距離無線通信部２０１と、左側多軸センサ２０２とを備えている。左足センサ装置２００は、利用者の左足に装着される。左足センサ装置２００は、例えば、靴紐を利用して左足の甲に装着したり、専用のベルト部材等を用いて足首に巻き付けて装着したりする。 The left foot sensor device 200 includes a left short-range wireless communication unit 201 and a left multi-axis sensor 202. The left foot sensor device 200 is worn on the user's left foot. For example, the left foot sensor device 200 is attached to the instep of the left foot using a shoelace or is wound around the ankle using a dedicated belt member or the like.

左側近距離無線通信部２０１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により携帯端末装置１００の近距離無線通信部１０５ｂとの間で無線通信を行い、左側多軸センサ２０２が検出した変位に関する情報を送信する。 The left short-range wireless communication unit 201 performs wireless communication with the short-range wireless communication unit 105b of the mobile terminal device 100 using, for example, Bluetooth (registered trademark), and transmits information regarding the displacement detected by the left multi-axis sensor 202. To do.

左側多軸センサ２０２は、本体側多軸センサ１０１と同様の６軸センサである。 The left multi-axis sensor 202 is a 6-axis sensor similar to the main body side multi-axis sensor 101.

右足センサ装置３００は、右側近距離無線通信部３０１と、右側多軸センサ３０２とを備えている。右足センサ装置３００は、利用者の右足に装着される他は、上述の左足センサ装置２００と同様である。 The right foot sensor device 300 includes a right short-range wireless communication unit 301 and a right multi-axis sensor 302. The right foot sensor device 300 is the same as the left foot sensor device 200 described above except that it is worn on the right foot of the user.

外部サーバ４００は、データ蓄積部４０１と、演算処理部４０２と、サーバ側診断部４０３とを備えている。 The external server 400 includes a data storage unit 401, an arithmetic processing unit 402, and a server side diagnosis unit 403.

データ蓄積部４０１は、携帯端末装置１００から送られてきた本体側多軸センサ１０１と、左側多軸センサ２０２と、右側多軸センサ３０２とが検出した変位に関する情報を蓄積する。蓄積されるデータは、１つの携帯端末装置について、３つの６軸センサ（本体側多軸センサ１０１と、左側多軸センサ２０２と、右側多軸センサ３０２）の情報が１セットとなる。また、データ蓄積部４０１は、本体側診断部１０３やサーバ側診断部４０３による診断結果の記憶も行う。この記憶された診断結果は、例えば、パーソナルコンピュータ等、携帯端末装置１００以外のコンピュータを用いて利用者がアクセスすることができ、診断結果を有効利用できる環境を提供できる。 The data accumulating unit 401 accumulates information regarding displacement detected by the main body side multi-axis sensor 101, the left multi-axis sensor 202, and the right multi-axis sensor 302 sent from the mobile terminal device 100. The accumulated data is a set of information of three 6-axis sensors (main body multi-axis sensor 101, left multi-axis sensor 202, and right multi-axis sensor 302) for one mobile terminal device. The data storage unit 401 also stores diagnosis results from the main body side diagnosis unit 103 and the server side diagnosis unit 403. The stored diagnosis results can be accessed by a user using a computer other than the mobile terminal device 100 such as a personal computer, for example, and an environment in which the diagnosis results can be used effectively can be provided.

演算処理部４０２は、１セットとなった３つの６軸センサのデータを姿勢診断に必要なデータの形に演算処理する。なお、この演算処理は、本体側診断部１０３により行ったものを取得するようにしてもよい。 The arithmetic processing unit 402 performs arithmetic processing on the data of the three six-axis sensors in one set into data necessary for posture diagnosis. In addition, you may make it acquire this arithmetic processing what was performed by the main body side diagnostic part 103. FIG.

サーバ側診断部４０３は、演算処理部４０２により演算処理された結果から、利用者のランニングフォームのパターンに応じてタイプ分けを行い、このタイプに応じて適切なアドバイスを決定する、姿勢診断を行う。 The server-side diagnosis unit 403 performs type diagnosis based on the result of the arithmetic processing performed by the arithmetic processing unit 402, according to the user's running form pattern, and determines appropriate advice according to the type. .

本実施形態では、本体側診断部１０３と、サーバ側診断部４０３との２つの診断部を備えている。本体側診断部１０３が行う診断は、サーバ側診断部４０３が行うものよりも簡単なものであるが、外部サーバ４００との通信が不可能な状況であっても診断が可能である。一方、サーバ側診断部４０３が行う診断を利用すれば、利用者は、より詳細に診断及びアドバイスを受けることができる。 In the present embodiment, two diagnosis units, a main body side diagnosis unit 103 and a server side diagnosis unit 403, are provided. The diagnosis performed by the main body side diagnosis unit 103 is simpler than that performed by the server side diagnosis unit 403, but the diagnosis is possible even in a situation where communication with the external server 400 is impossible. On the other hand, if the diagnosis performed by the server-side diagnosis unit 403 is used, the user can receive diagnosis and advice in more detail.

次に、身体動作診断システム１の診断動作について説明する。
図３は、身体動作診断システム１の診断動作を示すフローチャートである。
図４は、診断動作時に取り扱う各種データを示す図である。 Next, the diagnostic operation of the body motion diagnostic system 1 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the diagnostic operation of the body motion diagnostic system 1.
FIG. 4 is a diagram showing various data handled during the diagnosis operation.

ステップ（以下、Ｓとする）１では、イニシャライズを行う。イニシャライズでは、まず、携帯端末装置１００を腰に取り付け、左足センサ装置２００及び右足センサ装置３００をそれぞれ、左足及び右足の甲（シューレース）等に取り付ける。これら携帯端末装置１００と、左足センサ装置２００及び右足センサ装置３００と取り付けた後、起立の状態になる。これによりイニシャライズ時の位置関係が、左足センサ装置２００及び右足センサ装置３００が携帯端末装置１００の鉛直真下にあることを記憶する。また、携帯端末装置１００と、左足センサ装置２００と、右足センサ装置３００との間の時間も合わせる。携帯端末装置１００のボタンを押下する等して、イニシャライズを開始する。 In step (hereinafter referred to as S) 1, initialization is performed. In the initialization, first, the mobile terminal device 100 is attached to the waist, and the left foot sensor device 200 and the right foot sensor device 300 are attached to the left foot and the right foot instep (shoelace), respectively. After the mobile terminal device 100, the left foot sensor device 200, and the right foot sensor device 300 are attached, the mobile terminal device 100 is in a standing state. Thereby, the positional relationship at the time of initialization stores that the left foot sensor device 200 and the right foot sensor device 300 are directly below the mobile terminal device 100. The time between the mobile terminal device 100, the left foot sensor device 200, and the right foot sensor device 300 is also adjusted. The initialization is started by pressing a button on the mobile terminal device 100 or the like.

Ｓ２では、携帯端末装置１００のボタンを押下する、又は、左足センサ装置２００か右足センサ装置３００かのいずれかが一定以上の加速度を感知した（動き出した）時点から計測開始とする。 In S <b> 2, the measurement is started when the button of the mobile terminal device 100 is pressed or when either the left foot sensor device 200 or the right foot sensor device 300 senses an acceleration of a certain level (starts moving).

Ｓ３では、携帯端末装置１００と、左足センサ装置２００及び右足センサ装置３００とのそれぞれに設けられた本体側多軸センサ１０１と、左側多軸センサ２０２及び右側多軸センサ３０２により随時、加速度（ax、ay、az）及び各加速度（ωx、ωy、ωz）を計測して、データを蓄積する。この時、左足センサ装置２００及び右足センサ装置３００は、近距離無線を利用して、取得データを随時、携帯端末装置１００に送る。携帯端末装置１００では、各センサのデータを蓄積し続けてもよいし、ネットワークＮを介して外部サーバ４００に送信し続けてもよい。また、携帯端末装置１００の本体側診断部１０３において、リアルタイムで演算処理を行ってもよい。 In S3, acceleration (ax) is performed at any time by the main body side multi-axis sensor 101, the left multi-axis sensor 202, and the right multi-axis sensor 302 provided in each of the mobile terminal device 100, the left foot sensor device 200, and the right foot sensor device 300. , Ay, az) and each acceleration (ωx, ωy, ωz), and accumulate data. At this time, the left foot sensor device 200 and the right foot sensor device 300 send the acquired data to the mobile terminal device 100 as needed using short-range wireless. In the mobile terminal device 100, data of each sensor may be continuously stored, or may be continuously transmitted to the external server 400 via the network N. Further, the main body side diagnosis unit 103 of the mobile terminal device 100 may perform arithmetic processing in real time.

Ｓ４では、携帯端末装置１００のボタンを押下する、又は、左足センサ装置２００か右足センサ装置３００かのいずれかが一定以上の加速度を一定時間感知しなくなった（止まった）時点で計測終了とする。 In S4, the measurement is ended when the button of the mobile terminal device 100 is pressed, or when either the left foot sensor device 200 or the right foot sensor device 300 does not detect acceleration for a certain time (stops) for a certain time. .

Ｓ５では、携帯端末装置１００と、左足センサ装置２００及び右足センサ装置３００との加速度情報（ax、ay、az）から、走行時の進行方向（携帯端末装置１００のデータのみから分かる）、速度、位置を計算（データ処理）する（図４参照）。なお、このデータ処理を実行する場所は、携帯端末装置１００でもよいし、外部サーバ４００でもよい。また、データ処理を実行するタイミングは、リアルタイムであってもよいし、計測終了後に行ってもよい。 In S5, from the acceleration information (ax, ay, az) of the mobile terminal device 100, the left foot sensor device 200, and the right foot sensor device 300, the traveling direction during travel (known only from the data of the mobile terminal device 100), speed, The position is calculated (data processing) (see FIG. 4). The place where this data processing is executed may be the mobile terminal device 100 or the external server 400. Further, the timing for executing the data processing may be in real time or after the measurement is completed.

Ｓ６では、姿勢診断を行う。この姿勢診断のポイントは、例えば、ａ）重心の下に着地をしているか、ｂ）着地時に進行方向と逆の加速度（ブレーキ）がかかっていないか、ｃ）腰の上下動が少ないか、等である。また、左足センサ装置２００及び右足センサ装置３００から足の蹴り出しや振り出しの動きも取得できるので、これを診断に用いることもできる。 In S6, posture diagnosis is performed. The points of this posture diagnosis are, for example, a) landing under the center of gravity, b) no acceleration (brake) opposite to the traveling direction at the time of landing, c) whether there is little vertical movement of the waist, Etc. Further, since the kicking and swinging movements of the foot can be acquired from the left foot sensor device 200 and the right foot sensor device 300, this can also be used for diagnosis.

Ｓ７では、診断結果の提示を行う。例えば、上述したａ）からｃ）のチェックポイントにしたがってタイプを分けて、提示する結果を判断する。結果は携帯端末装置１００の表示部１０４に提示する。 In S7, a diagnosis result is presented. For example, the types are divided according to the check points a) to c) described above, and the result to be presented is determined. The result is presented on the display unit 104 of the mobile terminal device 100.

以上説明したように、第１実施形態によれば、携帯端末装置１００の他に、左足センサ装置２００及び右足センサ装置３００の２つのセンサ装置を体に取り付けるだけでよいので、ユーザは、負担を感じることなく、簡単に利用できる。また、身体動作診断システム１は、ランニングフォームのポイントを押さえた部分の解析ができ、有効なアドバイスを行える。 As described above, according to the first embodiment, in addition to the portable terminal device 100, it is only necessary to attach the two sensor devices of the left foot sensor device 200 and the right foot sensor device 300 to the body, so the user is burdened. Easy to use without feeling. In addition, the body motion diagnosis system 1 can analyze the portion where the points of the running form are pressed and can provide effective advice.

（第２実施形態）
図５は、本発明による身体動作診断システム２の第２実施形態を示すブロック図である。
なお、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態の身体動作診断システム２は、第１実施形態と同様な携帯端末装置１００と、左足センサ装置２００と、右足センサ装置３００とを備えている。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the body motion diagnosis system 2 according to the present invention.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which fulfill | performs the same function as 1st Embodiment mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably.
The body motion diagnosis system 2 of the second embodiment includes a mobile terminal device 100, a left foot sensor device 200, and a right foot sensor device 300 similar to those of the first embodiment.

第１実施形態では、外部サーバ４００を利用して、より高度な診断やアドバイスを行う形態としたが、第２実施形態では、外部サーバとの通信を行わずに、より簡単な構成で身体動作の診断を行う。すなわち、第２実施形態の身体動作診断システム２は、第１実施形態における外部サーバ４００が行う処理を簡素化して、全てを本体側診断部１０３で行う。よって、ネットワーク通信部１０５ａは、不要であるので、省略した構成としてもよい。 In the first embodiment, the external server 400 is used to perform more advanced diagnosis and advice. However, in the second embodiment, the body movement is performed with a simpler configuration without performing communication with the external server. Diagnose. That is, the body motion diagnosis system 2 according to the second embodiment simplifies the processing performed by the external server 400 according to the first embodiment, and the main body side diagnosis unit 103 performs everything. Therefore, the network communication unit 105a is unnecessary and may be omitted.

このように、第２実施形態によれば、外部サーバとの通信が不要であることから、通信が行えないような山間部であったり、電波状況の悪い屋内であったりしても、身体動作の診断を行える。 As described above, according to the second embodiment, since the communication with the external server is unnecessary, the body movement can be performed even in a mountainous area where communication cannot be performed or indoors where the radio wave condition is poor. Can be diagnosed.

なお、携帯端末装置１００及び外部サーバ４００の処理をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録された身体動作診断プログラムをコンピュータに読み込ませ、実行することによって本発明の身体動作診断システム、身体動作診断方法を実現することができる。ここでいうコンピュータとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。 The processing of the portable terminal device 100 and the external server 400 is recorded on a computer-readable recording medium, and the body motion diagnosis program of the present invention is executed by causing the computer to read and execute the body motion diagnosis program recorded on the recording medium. System and body motion diagnosis method can be realized. Here, the computer includes hardware such as an OS and peripheral devices.

また、「コンピュータ」は、ＷＷＷ（ＷｏｒｌｄＷｉｄｅＷｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（又は表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータから、伝送媒体を介して、又は、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。 Further, the “computer” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW (World Wide Web) system is used. The program may be transmitted from a computer storing the program in a storage device or the like to another computer via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータにすでに記録されているプログラムとの組み合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

（変形形態）
例えば、各実施形態において、ランニング時（走行時）のチェックポイントについて記載してきたが、例えば、ウォーキング時（歩行時）のチェックポイントを姿勢診断時に適用してもよい。また、陸上競技の短距離競走のチェックポイントを姿勢診断時に適用してもよい。 (Deformation)
For example, in each embodiment, the check point during running (running) has been described, but for example, the check point during walking (walking) may be applied during posture diagnosis. In addition, checkpoints for short-distance races in athletics may be applied during posture diagnosis.

なお、第１実施形態と第２実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 Note that the first embodiment, the second embodiment, and the modified embodiment can be used in appropriate combination, but detailed description thereof is omitted.

１，２身体動作診断システム
１００携帯端末装置
１０１本体側多軸センサ
１０２ＧＰＳ部
１０３本体側診断部
１０４表示部
１０５本体側通信部
１０５ａネットワーク通信部
１０５ｂ近距離無線通信部
２００左足センサ装置
２０１左側近距離無線通信部
２０２左側多軸センサ
３００右足センサ装置
３０１右側近距離無線通信部
３０２右側多軸センサ
４００外部サーバ
４０１データ蓄積部
４０２演算処理部
４０３サーバ側診断部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Body motion diagnosis system 100 Portable terminal device 101 Main body side multi-axis sensor 102 GPS part 103 Main body side diagnostic part 104 Display part 105 Main body side communication part 105a Network communication part 105b Short-range wireless communication part 200 Left foot sensor apparatus 201 Near left side Distance wireless communication unit 202 Left multi-axis sensor 300 Right foot sensor device 301 Right near field wireless communication unit 302 Right multi-axis sensor 400 External server 401 Data storage unit 402 Arithmetic processing unit 403 Server side diagnosis unit

Claims

変位に関する状態を多軸で検出可能な本体側多軸センサと、
外部と通信を行う本体側通信部と、
を備えた本体装置と、
前記本体側通信部と通信可能な左側通信部と、変位に関する状態を多軸で検出可能な左側多軸センサと、を有し、左足に装着される左足センサ装置と、
前記本体側通信部と通信可能な右側通信部と、変位に関する状態を多軸で検出可能な右側多軸センサと、を有し、右足に装着される右足センサ装置と、
前記左足センサ装置及び前記右足センサ装置から取得した情報と、前記本体側多軸センサから得た情報とを用いて、身体の動作を診断する診断部と、
を備える身体動作診断システム。 A multi-axis sensor on the main body that can detect the state related to displacement in multiple axes;
The main body side communication unit that communicates with the outside,
A main unit equipped with
A left-side communication unit capable of communicating with the main-body-side communication unit, a left-side multi-axis sensor capable of detecting a state related to displacement in multiple axes, and a left foot sensor device to be worn on the left foot;
A right foot sensor device that has a right side communication unit that can communicate with the main body side communication unit, and a right side multi-axis sensor that can detect a state related to displacement in multiple axes;
A diagnostic unit for diagnosing the movement of the body using information obtained from the left foot sensor device and the right foot sensor device and information obtained from the main body side multi-axis sensor;
A body motion diagnosis system comprising:

請求項１に記載の身体動作診断システムにおいて、
前記本体装置は、人工衛星から衛星信号を受信する衛星信号受信手段を備え、
前記診断部は、前記衛星信号受信手段により得た衛星信号を用いて身体の動作を診断すること、
を特徴とする身体動作診断システム。 The body motion diagnosis system according to claim 1,
The main unit includes satellite signal receiving means for receiving a satellite signal from an artificial satellite,
The diagnostic unit diagnoses the movement of the body using the satellite signal obtained by the satellite signal receiving means;
Body motion diagnosis system characterized by.

請求項１又は請求項２に記載の身体動作診断システムにおいて、
前記診断部は、ランニング動作及び／又はウォーキング動作の診断を行うこと、
を特徴とする身体動作診断システム。 The body motion diagnosis system according to claim 1 or 2,
The diagnosis unit performs a diagnosis of a running operation and / or a walking operation;
Body motion diagnosis system characterized by.

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の身体動作診断システムにおいて、
前記本体装置は、前記診断部による診断結果を表示する表示部を備えること、
を特徴とする身体動作診断システム。 The body motion diagnosis system according to any one of claims 1 to 3,
The main unit includes a display unit for displaying a diagnosis result by the diagnosis unit;
Body motion diagnosis system characterized by.

請求項４に記載の身体動作診断システムにおいて、
外部サーバを備え、
前記本体側通信部は、前記外部サーバと通信を行い、
前記診断部は、前記外部サーバとの通信により得た情報を含めて診断結果を前記表示部に表示すること、
を特徴とする身体動作診断システム。 The physical motion diagnosis system according to claim 4,
With an external server,
The main body side communication unit communicates with the external server,
The diagnostic unit displays a diagnostic result on the display unit including information obtained by communication with the external server;
Body motion diagnosis system characterized by.

請求項５に記載の身体動作診断システムにおいて、
前記外部サーバは、通信により得た診断結果に関する情報を記憶し、
前記本体装置とは異なるコンピュータからの要請に応じて記憶している診断結果に関する情報を前記コンピュータへ送信すること、
を特徴とする身体動作診断システム。 The physical motion diagnosis system according to claim 5,
The external server stores information on a diagnosis result obtained by communication,
Transmitting information related to diagnostic results stored in response to a request from a computer different from the main unit to the computer;
Body motion diagnosis system characterized by.

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の身体動作診断システムにおいて、
前記診断部は、地面の傾斜も考慮して身体の動作を診断すること、
を特徴とする身体動作診断システム。 The body motion diagnosis system according to any one of claims 1 to 3,
The diagnosis unit diagnoses the movement of the body in consideration of the inclination of the ground;
Body motion diagnosis system characterized by.

変位に関する状態を多軸で検出可能な左側多軸センサを有し、左足に装着される左足センサ装置から情報を取得するステップと、
変位に関する状態を多軸で検出可能な右側多軸センサを有し、右足に装着される右足センサ装置から情報を取得するステップと、
本体装置に設けられた変位に関する状態を多軸で検出可能な本体側多軸センサから情報を取得するステップと、
取得した情報を用いて身体の動作を診断するステップと、
を備える身体動作診断方法。 A step of obtaining information from a left foot sensor device having a left multi-axis sensor capable of detecting a state related to displacement in multiple axes;
Having a right multi-axis sensor capable of detecting a state related to displacement in multiple axes, and obtaining information from a right foot sensor device attached to the right foot;
Acquiring information from a multi-axis sensor on the main body side capable of detecting a state relating to displacement provided in the main body device in multiple axes;
Diagnosing the movement of the body using the acquired information;
A body motion diagnosis method comprising:

コンピュータに、
変位に関する状態を多軸で検出可能な左側多軸センサを有し、左足に装着される左足センサ装置から情報を取得するステップと、
変位に関する状態を多軸で検出可能な右側多軸センサを有し、右足に装着される右足センサ装置から情報を取得するステップと、
本体装置に設けられた変位に関する状態を多軸で検出可能な本体側多軸センサから情報を取得するステップと、
取得した情報を用いて身体の動作を診断するステップと、
を実行させるための身体動作診断プログラム。 On the computer,
A step of obtaining information from a left foot sensor device having a left multi-axis sensor capable of detecting a state related to displacement in multiple axes;
Having a right multi-axis sensor capable of detecting a state related to displacement in multiple axes, and obtaining information from a right foot sensor device attached to the right foot;
Acquiring information from a multi-axis sensor on the main body side capable of detecting a state relating to displacement provided in the main body device in multiple axes;
Diagnosing the movement of the body using the acquired information;
Body motion diagnostic program for running.