JP2013104976A - Display device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for a vehicle capable of effectively presenting information of the vehicle to a viewer by design enabling three-dimensional vision without impairing visibility of the design.SOLUTION: A liquid crystal display 30 is capable of making a driver three-dimensionally recognize an icon 60 as the design at a position deviated from a display screen 31 by amount Dg of running out from a display screen 31. The amount Dg of running out from the display screen 31 of the icon 60 is controlled to be reduced as a visual confirmation position of the driver is away from the display screen 31. Accordingly, the driver hardly feels discomfort caused by the three-dimensional vision even if a change in focal distance becomes large as to the movement of line of sight from a remote place to the display screen 31. Further, when the visual confirmation position of the driver is close to the display screen 31, the amount Dg of running out is increased to effectively execute information presentation by the icon 60.

Description

本発明は、車両に搭載され、車両に係わる情報を示す画像を表示画面に表示し、この画像に含まれる意匠を視認者に立体視させる車両用表示装置に関する。   The present invention relates to a display device for a vehicle that is mounted on a vehicle and displays an image indicating information related to the vehicle on a display screen, and allows a viewer to stereoscopically view a design included in the image.

従来、例えば、特許文献１，２に開示のように、視認者に注意喚起を行う警告画像やナビゲーション装置の矢印画像等の車両に係わる情報を、立体視させる意匠を含んだ画像によって視認者に呈示する車両用表示装置が知られている。これら特許文献１，２に開示の車両用表示装置では、視差分割方式により立体表示を可能とする液晶ディスプレイが用いられている。詳しく説明すると、視差分割方式の液晶ディスプレイは、視認者の左目に視認される左目用画像と右目に視認される右目用画像とを表示画面に表示する。視認者は、左右の画像の付与された視差により、表示画面の垂直方向に沿って当該表示画面からずれた位置に、意匠を立体的に知覚することができる。   Conventionally, for example, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, information relating to a vehicle such as a warning image for alerting a viewer and an arrow image of a navigation device is displayed to a viewer using a stereoscopic image. A vehicle display device for presenting is known. In the vehicle display devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, a liquid crystal display that enables stereoscopic display by a parallax division method is used. More specifically, the parallax division type liquid crystal display displays a left-eye image visually recognized by the viewer's left eye and a right-eye image visually recognized by the right eye on the display screen. The viewer can perceive the design in a three-dimensional manner at a position shifted from the display screen along the vertical direction of the display screen due to the parallax to which the left and right images are added.

特開２００７−６５３１６号公報JP 2007-65316 A 特開２００１−２１８３６号公報JP 2001-21836 A

さて、特許文献１，２に開示の車両用表示装置において、意匠を立体視している際の視認者の焦点は、表示画面に合っている。一方で、仮想の意匠を視認者が知覚する位置は、表示画面からずれている。故に、例えば遠方から表示画面に視線を移動させた際では、このような焦点位置と知覚位置とのずれに視認者が対応しきれないので、視認者に違和感が惹起されるおそれがあった。   Now, in the vehicle display devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, the viewer's focus when the design is stereoscopically viewed is in alignment with the display screen. On the other hand, the position where the viewer perceives the virtual design is shifted from the display screen. Therefore, for example, when the line of sight is moved from a distance to the display screen, the viewer cannot cope with such a shift between the focal position and the perceived position, and there is a possibility that the viewer may feel uncomfortable.

ここで、特許文献１，２に開示の車両用表示装置では、視認者の視認位置に係わらず、表示画面から意匠の知覚される位置までのずれは一定である。故に、表示画面からの意匠のずれが大きく設定されている場合、遠方から表示画面へと視線位置を変更した際に、焦点距離の大きな変化に起因して、上述のような違和感が惹起されてしまうこととなる。以上によれば、車両用表示装置は、立体視させる意匠によって効果的な情報呈示ができないばかりか、意匠の視認性すら確保できなくなるおそれがある。   Here, in the vehicle display devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, the deviation from the display screen to the position where the design is perceived is constant regardless of the viewing position of the viewer. Therefore, when the design deviation from the display screen is set large, when the line-of-sight position is changed from a distant place to the display screen, the above-mentioned uncomfortable feeling is caused due to a large change in the focal length. It will end up. According to the above, the vehicle display device may not be able to effectively present information by the design to be stereoscopically viewed, and may not be able to secure even the design visibility.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、立体視させる意匠の視認性を損なうことなく、当該意匠によって車両に係わる情報を視認者に効果的に呈示することができる車両用表示装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to effectively present information related to a vehicle to a viewer by using the design without impairing the visibility of the design to be stereoscopically viewed. It is providing the display apparatus for vehicles which can do.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、車両に係わる情報を示す画像を表示画面に表示し、画像に含まれる意匠を視認者に立体視させる車両用表示装置であって、表示画面を有し、視認者の左目に視認される左目用画像と右目に視認される右目用画像とを表示画面に表示することにより、表示画面の垂直方向に沿って当該表示画面からずれた位置に意匠を知覚させ、この意匠につき視認者に知覚される位置の表示画面に対する仮想のずれを増減可能な表示手段と、視認者の視認している視認位置を推定する視認位置推定手段と、視認位置推定手段によって推定された視認位置が表示画面から遠ざかるに従って、表示画面に表示される画像につき、表示画面に対する意匠の仮想のずれが低減されるよう表示手段を制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is for a vehicle that is mounted on a vehicle, displays an image indicating information related to the vehicle on a display screen, and allows a viewer to stereoscopically view a design included in the image. A display device that has a display screen and displays a left-eye image and a right-eye image that are visually recognized by the viewer's left eye along the vertical direction of the display screen. The design is perceived at a position deviated from the display screen, and the display means capable of increasing or decreasing the virtual deviation from the display screen at the position perceived by the viewer for the design, and the visual recognition position visually recognized by the viewer are estimated. Viewing position estimating means and display means for reducing the virtual shift of the design with respect to the display screen for the image displayed on the display screen as the viewing position estimated by the viewing position estimating means moves away from the display screen. Display control means for controlling, characterized in that it comprises a.

この発明によれば、視認者の視認している視認位置が表示画面から遠ざかるに従って、表示画面に表示される画像に含まれる意匠につき、視認者の知覚する位置の表示画面に対するずれは、低減される。故に、視認者が表示画面から遠い位置を視認している場合には、表示画面に対する意匠の仮想のずれが低減されるように、表示手段は、表示画面に意匠を表示する。よって、視認位置から表示画面への視線の移動につき、焦点距離の変化が大きくなっても、視認者は、立体視に起因した違和感を覚え難くなる。   According to the present invention, as the visual recognition position visually recognized by the viewer moves away from the display screen, the shift of the position perceived by the viewer with respect to the display screen is reduced for the design included in the image displayed on the display screen. The Therefore, when the viewer visually recognizes a position far from the display screen, the display means displays the design on the display screen so that the virtual shift of the design with respect to the display screen is reduced. Therefore, even if the change in the focal length increases with the movement of the line of sight from the viewing position to the display screen, the viewer does not easily feel a sense of incongruity due to stereoscopic vision.

一方で、視認者が表示画面から近い位置を視認している場合には、視認位置から表示画面への視線の移動につき、焦点距離の変化は、小さくなる。故に、視認者における立体視に起因する違和感は、生じ難くなる。よって、表示画面に表示される画像につき、表示画面に対する意匠の仮想のずれを増大させても、当該意匠は、視認者に確実に立体視され得る。   On the other hand, when the viewer visually recognizes a position close to the display screen, the change in the focal length becomes small as the line of sight moves from the visual recognition position to the display screen. Therefore, a sense of incongruity caused by stereoscopic vision by the viewer is unlikely to occur. Therefore, even if the virtual shift of the design with respect to the display screen is increased for the image displayed on the display screen, the design can be reliably stereoscopically viewed by the viewer.

これらにより、車両用表示装置は、立体視させる意匠の視認性を損なうことなく、当該意匠によって車両に係わる情報を視認者に効果的に呈示することができる。   Accordingly, the vehicle display device can effectively present information related to the vehicle to the viewer by the design without impairing the visibility of the design to be stereoscopically viewed.

ここで、一般に視認者の視認位置は、車両の走行速度と関連しており、当該走行速度が高くなるほど、車両用表示装置の表示画面から遠くなる。そこで、請求項２に記載の発明では、視認位置推定手段は、車両の走行速度を取得する速度取得部と、速度取得部の取得する走行速度が高くなるほど、表示画面から遠い位置に視認位置を推定する推定部と、を有することを特徴とする。   Here, the visual recognition position of the viewer is generally related to the traveling speed of the vehicle, and the higher the traveling speed, the farther from the display screen of the vehicle display device. Therefore, in the invention according to claim 2, the visual recognition position estimating means sets the visual recognition position at a position farther from the display screen as the travel speed acquired by the speed acquisition unit and the speed acquisition unit increases. An estimation unit for estimation.

この発明によれば、車両の走行速度という取得容易な情報から、視認位置推定手段の推定部は、高い確実性をもって視認者の視認位置を間接的に推定することができる。故に、表示制御手段は、視認位置が表示画面から遠い場合には表示画面に対する意匠の仮想のずれを低減させ、一方で視認位置が表示画面に近い場合には表示画面に対する意匠の仮想のずれを増大させる制御を、確実に実施し得る。したがって、立体視させる意匠の視認性の確保、及び当該意匠による情報の効果的な呈示は、さらに確実なものとなる。   According to this invention, the estimation part of the visual recognition position estimating means can indirectly estimate the visual recognition position of the viewer with high certainty from easily obtainable information such as the traveling speed of the vehicle. Therefore, the display control means reduces the virtual shift of the design with respect to the display screen when the visual recognition position is far from the display screen, and the virtual shift of the design with respect to the display screen when the visual recognition position is close to the display screen. Increased control can be reliably implemented. Therefore, ensuring the visibility of the design to be stereoscopically viewed and effectively presenting information by the design are further ensured.

請求項３に記載の発明では、視認位置推定手段は、視認者の目を含む範囲を撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、画像取得部によって取得された撮影画像から視認者の視線の向く視線方向を解析することにより、視認位置を推定する推定部と、を有することを特徴とする。   In the third aspect of the present invention, the visual recognition position estimating means obtains a captured image obtained by capturing a range including the eyes of the viewer, and the visual line of the viewer from the captured image acquired by the image acquisition unit. An estimator that estimates the viewing position by analyzing the direction of the line of sight.

この発明のように、視認者の目を含む範囲を撮影した撮影画像を解析することにより、視認位置推定手段の推定部は、視認者の視認している視認位置を、その視線方向から直接的に推定できる。故に、表示制御手段は、表示画面に対する意匠の仮想のずれの制御を、視認者の視認位置に応じて適宜実施し得る。したがって、立体視させる意匠の視認性の確保、及び当該意匠による情報の効果的な呈示は、さらに確実なものとなる。   As in the present invention, by analyzing a captured image obtained by capturing a range including the eyes of the viewer, the estimation unit of the visual position estimation unit directly determines the visual position that the viewer is viewing from the line-of-sight direction. Can be estimated. Therefore, the display control unit can appropriately control the virtual shift of the design with respect to the display screen according to the viewing position of the viewer. Therefore, ensuring the visibility of the design to be stereoscopically viewed and effectively presenting information by the design are further ensured.

また上述したように、焦点距離の変化が大きい場合、視認者が意匠を立体視できるまでの時間は、長くなり易い。故に、意匠を常に立体視させることは、意匠によって呈示される情報の視認者の迅速な知得に支障をきたすおそれがある。そこで、請求項４に記載の発明では、表示制御手段は、視認位置推定手段によって推定された視認位置が予め規定された位置よりも表示画面から遠い場合に、表示画面に対する意匠の仮想のずれを消失させるよう表示手段を制御することを特徴とする。   As described above, when the change in the focal length is large, the time until the viewer can stereoscopically view the design tends to be long. Therefore, having the design always viewed stereoscopically may hinder the quick knowledge of the viewer of the information presented by the design. Therefore, in the invention according to claim 4, the display control means is configured to detect a virtual deviation of the design with respect to the display screen when the visual recognition position estimated by the visual recognition position estimation means is farther from the display screen than a predetermined position. The display means is controlled to disappear.

この発明によれば、視認位置が表示画面から遠く、意匠を立体視させるまでに時間を要するおそれのある状況において、表示画面に対する意匠の仮想のずれは消失する。故に、視認者が意匠を立体視できるまでの時間を省き得るので、立体視に時間を要するおそれのある状況下でも、意匠によって呈示される情報は、視認者に迅速に知得され得る。以上により、立体視させる意匠の視認性は、さらに確実に確保され得る。   According to the present invention, the virtual shift of the design with respect to the display screen disappears in a situation where the viewing position is far from the display screen and it may take time to make the design stereoscopic. Therefore, since the time until the viewer can stereoscopically view the design can be saved, the information presented by the design can be quickly obtained by the viewer even under a situation where time is required for the stereoscopic view. As described above, the visibility of the design to be stereoscopically viewed can be further ensured.

請求項５に記載の発明では、表示制御手段は、視認位置が表示画面から遠ざかるに従って、表示画面に対する意匠の仮想のずれを段階的に低減させることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the display control means reduces the virtual shift of the design with respect to the display screen in stages as the viewing position moves away from the display screen.

この発明のように、表示画面に対する意匠の仮想のずれを段階的に低減させる形態では、視認位置の僅かな変更に伴う意匠の位置の頻繁な移動が抑制される。故に、知覚される位置の頻繁な移動に起因して、立体視される意匠に違和感の惹起される事態は、確実に低減可能となる。   As in the present invention, in the form in which the virtual shift of the design with respect to the display screen is reduced in stages, frequent movement of the design position accompanying a slight change in the viewing position is suppressed. Therefore, a situation in which a sense of incongruity is caused in the stereoscopically viewed design due to frequent movement of the perceived position can be surely reduced.

請求項６に記載の発明では、表示制御手段は、視認位置が表示画面から遠ざかるに従って、表示画面に対する意匠の仮想のずれを連続的に低減させることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is characterized in that the display control means continuously reduces the virtual shift of the design with respect to the display screen as the viewing position moves away from the display screen.

この発明のように、表示画面に対する意匠の仮想のずれを連続的に低減させる形態では、意匠の知覚される位置は、視認者の視認する視認位置に正確に追従し得る。故に、立体視に起因した違和感が惹起され難い範囲内で、表示画面に対する意匠の仮想のずれは、最大限に確保され得る。したがって、立体視させる意匠の視認性の確保しつつ当該意匠によって情報を効果的に呈示することが、さらに確実に可能となる。   In the form of continuously reducing the virtual shift of the design with respect to the display screen as in the present invention, the position where the design is perceived can accurately follow the viewing position visually recognized by the viewer. Therefore, the virtual shift of the design with respect to the display screen can be ensured to the maximum within a range in which the uncomfortable feeling caused by the stereoscopic view is hardly caused. Therefore, it is possible to more surely present information effectively by the design while ensuring the visibility of the design to be stereoscopically viewed.

本発明の第一実施形態による車両用表示装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 液晶ディスプレイが表示画面に表示されるアイコン等の意匠を視認者に裸眼立体視させる原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle which makes a viewer visually-stereoscopic-design the icons etc. which a liquid crystal display displays on a display screen. 視認者が実際の視認対象物を立体視する原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle in which a viewer views stereoscopically the actual visual recognition target object. 走行速度と飛び出し量との相関を規定したテーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the table which prescribed | regulated the correlation with driving speed and popping-out amount. アイコンの飛び出し量を変化させる処理が示されるフローチャートである。It is a flowchart in which the process which changes the pop-out amount of an icon is shown. 本発明の第二実施形態による車両用表示装置の構成を説明するための図であって、図１の変形例を示す図である。It is a figure for demonstrating the structure of the display apparatus for vehicles by 2nd embodiment of this invention, Comprising: It is a figure which shows the modification of FIG. 走行速度と飛び出し量との相関を規定した関数を説明するための図であって、図４の変形例を示す図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a function that defines a correlation between a traveling speed and a pop-out amount, and is a diagram illustrating a modification of FIG. 4. アイコンの飛び出し量を変化させる処理が示されるフローチャートであって、図５の変形例を示す図である。FIG. 6 is a flowchart showing a process for changing the pop-out amount of an icon, and is a diagram showing a modification of FIG. 5. アイコンの飛び出し量を変化させる処理が示されるフローチャートであって、図８の変形例を示す図である。FIG. 9 is a flowchart showing a process for changing the pop-out amount of the icon, and is a diagram showing a modification of FIG. 8.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。   Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description may be abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other part of the configuration. In addition, not only combinations of configurations explicitly described in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if they are not explicitly specified unless there is a problem with the combination. .

（第一実施形態）
図１には、本発明の第一実施形態による車両用表示装置１００の構成が示されている。車両用表示装置１００は、車両に搭載され、例えば車両の走行速度を示す速度画像、注意喚起を行う警告画像、及び進行方向を指示する矢印画像等の車両に係わる情報画像５０を表示画面３１に表示する。車両用表示装置１００は、車両の室内において、当該装置１００の視認者である運転者に表示画面３１を向けた姿勢で設置されている。以下、車両用表示装置１００の構成について説明する。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a configuration of a vehicle display device 100 according to the first embodiment of the present invention. The vehicle display device 100 is mounted on a vehicle, and displays, for example, an information image 50 relating to the vehicle such as a speed image indicating a traveling speed of the vehicle, a warning image for alerting, and an arrow image for indicating a traveling direction on the display screen 31. indicate. The vehicle display device 100 is installed in a vehicle interior in a posture in which the display screen 31 faces the driver who is a viewer of the device 100. Hereinafter, the configuration of the vehicle display device 100 will be described.

車両用表示装置１００は、液晶ディスプレイ３０、ディスプレイ制御回路１０、及び情報処理回路２０を備えている。液晶ディスプレイ３０は、ディスプレイ制御回路１０と接続されており、図２に示されるような情報画像５０に含まれるアイコン６０及び数字等の意匠を、運転者に裸眼立体視させることができる。液晶ディスプレイ３０は、液晶パネル３５及びレンチキュラレンズ３３等によって構成されている。   The vehicle display device 100 includes a liquid crystal display 30, a display control circuit 10, and an information processing circuit 20. The liquid crystal display 30 is connected to the display control circuit 10 and allows the driver to make a design such as icons 60 and numerals included in the information image 50 as shown in FIG. The liquid crystal display 30 includes a liquid crystal panel 35, a lenticular lens 33, and the like.

液晶パネル３５には、カラー表示の可能な複数の画素が表示画面３１の鉛直方向及び水平方向に沿って配列されている。レンチキュラレンズ３３は、液晶パネル３５に沿って配置されており、表示画面３１の水平方向に並ぶ複数のシリンドリカルレンズ等によって構成されている。レンチキュラレンズ３３は、運転者の左目ＬＥ及び右目ＲＥのそれぞれに、異なる画素から出射された光が到達するように、これらの画素から出射された光を屈折させる。以上により、液晶パネル３５の複数の画素は、運転者の左目ＬＥ及び右目ＲＥのうち実質的に左目ＬＥのみから視認される左目用画素３６と、実質的に右目ＲＥのみから視認される右目用画素３７とに分けられる。   In the liquid crystal panel 35, a plurality of pixels capable of color display are arranged along the vertical direction and the horizontal direction of the display screen 31. The lenticular lens 33 is disposed along the liquid crystal panel 35 and is configured by a plurality of cylindrical lenses or the like arranged in the horizontal direction of the display screen 31. The lenticular lens 33 refracts light emitted from these pixels so that light emitted from different pixels reaches each of the left eye LE and right eye RE of the driver. As described above, the plurality of pixels of the liquid crystal panel 35 are for the left eye pixel 36 that is substantially visible only from the left eye LE of the driver's left eye LE and right eye RE, and for the right eye that is substantially visible only from the right eye RE. Divided into pixels 37.

ここで、図３に基づいて、実際の視認対象物６９を視認者が立体視する仕組みを説明する。視認者は、左右の目ＬＥ，ＲＥによって視認対象物６９を異なる方向から視認する。故に、左目ＬＥにより視認した視認対象物６９の像６７と右目ＲＥにより視認した視認対象物６９の像６８との間に視差が生じる。こうした視差により、視認者は視認対象物６９を立体的に知覚する。また、左目ＬＥから視認対象物６９に向かう視線と右目ＲＥからの視認対象物６９に向かう視線とのなす角度が、視認者の輻輳角θｃである。輻輳角θｃは、視認者が視認対象物６９を知覚する知覚位置ＰＰに関連しており、具体的には、輻輳角θｃが大きくなるほど、視認者は、視認対象物６９を近くに知覚する。そして、実際の視認対象物６９を視認している状態では、左右の目ＬＥ，ＲＥの焦点は、視認対象物６９に合っている。故に、実際の視認対象物６９の立体視においては、左右の目ＬＥ，ＲＥから焦点位置ＦＰまでの距離Ｄｅｆと、左右の目ＬＥ，ＲＥから知覚位置ＰＰまでの距離Ｄｅｐとは、実質的に一致している。   Here, based on FIG. 3, a mechanism in which the viewer visually views the actual visual target object 69 will be described. The viewer visually recognizes the visual recognition object 69 from different directions with the left and right eyes LE and RE. Therefore, a parallax arises between the image 67 of the visual target object 69 visually recognized by the left eye LE and the image 68 of the visual object 69 visually recognized by the right eye RE. Due to such parallax, the viewer perceives the viewing object 69 in three dimensions. Further, the angle formed by the line of sight from the left eye LE toward the visual recognition object 69 and the line of sight from the right eye RE toward the visual recognition object 69 is the viewer's convergence angle θc. The convergence angle θc is related to the perceived position PP at which the viewer perceives the visual target object 69. Specifically, the viewer perceives the visual target object 69 closer as the convergence angle θc increases. And in the state which is visually recognizing the actual visual recognition object 69, the left and right eyes LE and RE are in focus with the visual recognition object 69. Therefore, in the stereoscopic vision of the actual visual recognition object 69, the distance Def from the left and right eyes LE, RE to the focal position FP and the distance Dep from the left and right eyes LE, RE to the perceived position PP are substantially equal. Match.

こうした実際の視認対象物６９を立体視する仕組みを踏まえて、上述の液晶ディスプレイ３０が、アイコン６０を運転者に裸眼立体視させる仕組みを、図２に基づいて詳細に説明する。   Based on such a mechanism for stereoscopically viewing the actual visual target 69, a mechanism in which the liquid crystal display 30 causes the driver to stereoscopically view the icon 60 will be described in detail with reference to FIG.

液晶パネル３５は、左目用画素３６及び右目用画素３７に、それぞれ左目用画像５１及び右目用画像５２を表示させる。左目用画像５１及び右目用画像５２に含まれる各アイコン６０には、視差が再現されている。液晶ディスプレイ３０は、運転者の左目ＬＥに左目用画像５１を視認させると共に、右目ＲＥに右目用画像５２を視認させる。すると、左目ＬＥにより視認したアイコン６０の像６７と右目ＲＥにより視認したアイコン６０の像６８との間に、運転者は視差を知覚できる。故に、運転者は、表示画面３１の垂直方向に沿って当該表示画面３１からずれた知覚位置ＰＰに、アイコン６０の立体像を知覚することができる。加えて、左目用画像５１及び右目用画像５２の各アイコン６０に付与される視差が調整されることにより、液晶ディスプレイ３０は、アイコン６０の知覚位置ＰＰの表示画面３１に対する仮想のずれ（以下、「飛び出し量Ｄｇ」という）を、増減させることができる。   The liquid crystal panel 35 displays the left-eye image 51 and the right-eye image 52 on the left-eye pixel 36 and the right-eye pixel 37, respectively. Parallax is reproduced in each icon 60 included in the left-eye image 51 and the right-eye image 52. The liquid crystal display 30 causes the driver's left eye LE to visually recognize the left eye image 51 and causes the right eye RE to visually recognize the right eye image 52. Then, the driver can perceive parallax between the image 67 of the icon 60 visually recognized by the left eye LE and the image 68 of the icon 60 visually recognized by the right eye RE. Therefore, the driver can perceive the stereoscopic image of the icon 60 at the perceived position PP shifted from the display screen 31 along the vertical direction of the display screen 31. In addition, by adjusting the parallax imparted to each icon 60 of the left-eye image 51 and the right-eye image 52, the liquid crystal display 30 can detect a virtual shift (hereinafter referred to as the display screen 31) of the perceived position PP of the icon 60. The “projection amount Dg”) can be increased or decreased.

図１に示されるように、ディスプレイ制御回路１０は、情報画像５０の描画処理を行うプロセッサ、当該描画処理に用いられる情報が格納されたフラッシュメモリ、及び描画の作業領域として機能するグラフィックＲＡＭを有している。加えて、ディスプレイ制御回路１０は、情報処理回路２０及び液晶ディスプレイ３０のそれぞれと情報をやり取りするインターフェースを有している。ディスプレイ制御回路１０は、情報処理回路２０から取得する情報に基づいて情報画像５０を描画する。そして、ディスプレイ制御回路１０は、描画した情報画像５０の画像データを液晶ディスプレイ３０に出力し、表示画面３１に情報画像５０を表示させる。   As shown in FIG. 1, the display control circuit 10 has a processor that performs drawing processing of an information image 50, a flash memory that stores information used for the drawing processing, and a graphic RAM that functions as a drawing work area. doing. In addition, the display control circuit 10 has an interface for exchanging information with each of the information processing circuit 20 and the liquid crystal display 30. The display control circuit 10 draws the information image 50 based on the information acquired from the information processing circuit 20. Then, the display control circuit 10 outputs the image data of the drawn information image 50 to the liquid crystal display 30 and displays the information image 50 on the display screen 31.

情報処理回路２０は、各種の演算処理を行うプロセッサ、当該演算処理に用いられるプログラム等が格納されたフラッシュメモリ、演算の作業領域として機能するＲＡＭを有している。加えて、情報処理回路２０は、車内ＬＡＮ７０及びディスプレイ制御回路１０のそれぞれと情報をやり取りするインターフェースを有している。情報処理回路２０は、所定のプログラムを実行することにより、機能ブロックとしての速度取得部２３及び推定部２５を有する。速度取得部２３は、車内ＬＡＮ７０に出力される車両の走行速度についての情報（以下、「速度情報」という）を取得する。推定部２５は、速度取得部２３の取得する速度情報に基づいて、図２に示されるアイコン６０の飛び出し量Ｄｇを決定する。   The information processing circuit 20 includes a processor that performs various types of arithmetic processing, a flash memory that stores programs used for the arithmetic processing, and a RAM that functions as a calculation work area. In addition, the information processing circuit 20 has an interface for exchanging information with each of the in-vehicle LAN 70 and the display control circuit 10. The information processing circuit 20 includes a speed acquisition unit 23 and an estimation unit 25 as functional blocks by executing a predetermined program. The speed acquisition unit 23 acquires information about the traveling speed of the vehicle (hereinafter referred to as “speed information”) output to the in-vehicle LAN 70. The estimation unit 25 determines the pop-out amount Dg of the icon 60 shown in FIG. 2 based on the speed information acquired by the speed acquisition unit 23.

ここで、図１，２に示される車両用表示装置１００は、二次元表示モード及び三次元表示モードを備えており、これらの間で表示モードを切り換えることができる。二次元表示モードにおいては、表示画面３１におけるアイコン６０の飛び出し量Ｄｇを消失させることにより、当該アイコン６０の裸眼立体視は中止される。一方で、三次元表示モードにおいては、ディスプレイ制御回路１０によって描画される左目用画像５１及び右目用画像５２につき、各アイコン６０に視差が付与される。さらに、三次元表示モードでは、ディスプレイ制御回路１０は、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇの増減を制御する。   Here, the vehicle display device 100 shown in FIGS. 1 and 2 includes a two-dimensional display mode and a three-dimensional display mode, and the display mode can be switched between them. In the two-dimensional display mode, by eliminating the pop-out amount Dg of the icon 60 on the display screen 31, the autostereoscopic view of the icon 60 is stopped. On the other hand, in the 3D display mode, parallax is given to each icon 60 for the left-eye image 51 and the right-eye image 52 drawn by the display control circuit 10. Further, in the three-dimensional display mode, the display control circuit 10 controls the increase / decrease of the pop-out amount Dg of the icon 60.

以上の車両用表示装置１００では、左右の目ＬＥ，ＲＥの焦点位置ＦＰは、液晶ディスプレイ３０の表示画面３１に合っている。一方で、知覚位置ＰＰは、焦点位置ＦＰとは異なり、表示画面３１に対してずれた位置となる。このように、液晶ディスプレイ３０による裸眼立体視では、左右の目ＬＥ，ＲＥから焦点位置ＦＰまでの距離Ｄｅｆと左右の目ＬＥ，ＲＥから知覚位置ＰＰまでの距離Ｄｅｐとが異なっている。運転者は、焦点位置ＦＰを表示画面３１に合わせつつ、輻輳角θｃを調整することにより、アイコン６０を裸眼立体視することとなる。故に、例えば遠方から表示画面３１に視線を移動させた場合には、焦点位置ＦＰと知覚位置ＰＰとの差に起因した輻輳角θｃの調整に、運転者が対応しきれないことがある。そのため、運転者に違和感が惹起されるおそれや、各画像５１，５２が別々に認識されてしまうおそれが生じ得る。   In the vehicle display device 100 described above, the focal positions FP of the left and right eyes LE and RE are aligned with the display screen 31 of the liquid crystal display 30. On the other hand, the perceived position PP is shifted from the display screen 31 unlike the focal position FP. As described above, in the autostereoscopic view using the liquid crystal display 30, the distance Def from the left and right eyes LE and RE to the focal position FP is different from the distance Dep from the left and right eyes LE and RE to the perceived position PP. The driver adjusts the convergence angle θc while aligning the focal position FP with the display screen 31 to stereoscopically view the icon 60 stereoscopically. Therefore, for example, when the line of sight is moved to the display screen 31 from a distance, the driver may not be able to cope with the adjustment of the convergence angle θc caused by the difference between the focal position FP and the perceived position PP. As a result, the driver may feel uncomfortable or the images 51 and 52 may be recognized separately.

そこで、情報処理回路２０及びディスプレイ制御回路１０は、車両の走行速度の上昇に伴い運転者の視認位置が表示画面３１から遠ざかるに従って、表示画面３１の情報画像５０につき、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇを低減する制御を協働で実施する。具体的に、情報処理回路２０には、図４に示されるような走行速度と飛び出し量Ｄｇとの相関を予め規定したテーブルが記憶されている。図４に示される相関では、走行速度から推定される運転者の視認位置に、飛び出し量Ｄｇが関連付けられている。図１，２に示されるように、推定部２５は、記憶されたテーブルに基づいて、走行速度が高くなるに従って飛び出し量Ｄｇを段階的に低減し、予め規定された速度（例えば、８０キロメートル毎時（ｋｍ／ｈ））を上回ると飛び出し量Ｄｇをゼロとする。情報処理回路２０は、決定した飛び出し量Ｄｇに対応する視差のパラメータを算出し、情報処理回路２０に出力する。そして、ディスプレイ制御回路１０は、推定部２５によって決定されたアイコン６０の飛び出し量Ｄｇが実現されるように、取得した視差パラメータに基づいて、各画像５１，５２に描画される各アイコン６０の視差を調整する。   Therefore, the information processing circuit 20 and the display control circuit 10 calculate the pop-out amount Dg of the icon 60 for the information image 50 on the display screen 31 as the driver's visual position moves away from the display screen 31 as the traveling speed of the vehicle increases. Collaborate to reduce control. Specifically, the information processing circuit 20 stores a table that predefines the correlation between the traveling speed and the pop-out amount Dg as shown in FIG. In the correlation shown in FIG. 4, the pop-out amount Dg is associated with the driver's visual recognition position estimated from the traveling speed. As shown in FIGS. 1 and 2, the estimation unit 25 reduces the pop-up amount Dg in stages as the traveling speed increases based on the stored table, and sets a predetermined speed (for example, 80 km per hour). If it exceeds (km / h)), the pop-out amount Dg is set to zero. The information processing circuit 20 calculates a parallax parameter corresponding to the determined pop-out amount Dg and outputs the parallax parameter to the information processing circuit 20. The display control circuit 10 then displays the parallax of each icon 60 drawn on each image 51, 52 based on the acquired parallax parameter so that the pop-out amount Dg of the icon 60 determined by the estimation unit 25 is realized. Adjust.

次に、車両用表示装置１００がアイコン６０の飛び出し量Ｄｇを変化させる処理を、図５に基づいて詳しく説明する。図５に示される処理は、車両のイグニッションスイッチがオン状態である場合において、予め設定された周期にて、情報処理回路２０により繰り返し開始される。   Next, the process in which the vehicle display device 100 changes the pop-out amount Dg of the icon 60 will be described in detail with reference to FIG. The processing shown in FIG. 5 is repeatedly started by the information processing circuit 20 at a preset cycle when the ignition switch of the vehicle is in an ON state.

Ｓ１０１では、車内ＬＡＮ７０を通じて車両の現在の速度情報を取得し、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、Ｓ１０１にて取得した速度情報に基づいて、車両の走行速度が予め規定された速度以上か否か、ひいては推定される視認位置が予め規定された位置よりも表示画面３１から遠いか否かを判定する。Ｓ１０２にて、走行速度が規定の速度以上であると判定した場合には、Ｓ１０３に進む。一方で、Ｓ１０２にて、走行速度が規定の速度に達していないと判定した場合には、Ｓ１０４に進む。   In S101, the current speed information of the vehicle is acquired through the in-vehicle LAN 70, and the process proceeds to S102. In S102, based on the speed information acquired in S101, whether or not the traveling speed of the vehicle is equal to or higher than a predetermined speed, and thus whether or not the estimated visual position is farther from the display screen 31 than the predetermined position. Determine whether. If it is determined in S102 that the traveling speed is equal to or higher than the specified speed, the process proceeds to S103. On the other hand, if it is determined in S102 that the traveling speed has not reached the specified speed, the process proceeds to S104.

Ｓ１０４では、表示モードを三次元表示モードに設定し、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、Ｓ１０１にて取得した走行速度に基づいて、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇを決定し、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６では、Ｓ１０５にて決定された飛び出し量Ｄｇに対応するアイコン６０の視差パラメータを算出し、ディスプレイ制御回路１０に出力して、処理を終了する。以上により、運転者の視認位置に対応した飛び出し量Ｄｇを付与されたアイコン６０が、表示画面３１において立体視可能となる。   In S104, the display mode is set to the three-dimensional display mode, and the process proceeds to S105. In S105, the pop-out amount Dg of the icon 60 is determined based on the travel speed acquired in S101, and the process proceeds to S106. In S106, the parallax parameter of the icon 60 corresponding to the pop-out amount Dg determined in S105 is calculated and output to the display control circuit 10, and the process ends. As described above, the icon 60 provided with the pop-out amount Dg corresponding to the driver's visual recognition position can be stereoscopically viewed on the display screen 31.

一方で、Ｓ１０２にて走行速度が規定の速度以上であると判定した場合のＳ１０３では、表示モードを二次元表示モードに設定し、処理を終了する。以上により、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇが消失し、当該アイコン６０の裸眼立体視は中止される。   On the other hand, in S103 when it is determined in S102 that the traveling speed is equal to or higher than the specified speed, the display mode is set to the two-dimensional display mode, and the process ends. As a result, the pop-out amount Dg of the icon 60 disappears, and the autostereoscopic view of the icon 60 is stopped.

ここまで説明した第一実施形態によれば、運転者が遠方を視認している場合には、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇは、低減又は消失する。故に、遠方の視認位置から表示画面３１への視線の移動につき、焦点距離の変化が大きくなっても、運転者は、立体視に起因した違和感を覚え難くなり、且つ、左右の各画像５１，５２を別々に認識してしまうことも無くなり得る。一方で、運転者が表示画面３１の近傍を視認している場合には、視認位置から表示画面３１への視線の移動につき、焦点距離の変化は、小さくなる。故に、運転者における立体視に起因する違和感が生じ難くなるので、飛び出し量Ｄｇを大きくしても、アイコン６０は運転者に確実に立体視され得る。これらにより、車両用表示装置１００は、立体視させるアイコン６０の視認性を損なうことなく、当該アイコン６０によって情報を運転者に効果的に呈示することができる。   According to the first embodiment described so far, when the driver is viewing far away, the pop-out amount Dg of the icon 60 is reduced or disappears. Therefore, even when the change of the focal length is increased with respect to the movement of the line of sight from the distant visual recognition position to the display screen 31, the driver does not easily feel a sense of incongruity due to the stereoscopic view, and the left and right images 51, 52 may not be recognized separately. On the other hand, when the driver is visually recognizing the vicinity of the display screen 31, the change in focal length becomes smaller as the line of sight moves from the visual recognition position to the display screen 31. Therefore, since it is difficult for the driver to feel uncomfortable due to stereoscopic vision, the icon 60 can be reliably stereoscopically viewed by the driver even if the pop-out amount Dg is increased. Thus, the vehicle display device 100 can effectively present information to the driver using the icon 60 without impairing the visibility of the icon 60 to be stereoscopically viewed.

加えて第一実施形態によれば、車両の走行速度という取得容易な情報から、情報処理回路２０の推定部２５は、高い確実性をもって運転者の視認位置を間接的に推定することができる。故に、ディスプレイ制御回路１０は、運転者の視認位置に対応させてアイコン６０の飛び出し量Ｄｇを増減させる制御を、確実に実施し得る。したがって、アイコン６０の視認性の確保及びアイコン６０により情報の効果的な呈示は、さらに確実なものとなる。   In addition, according to the first embodiment, the estimation unit 25 of the information processing circuit 20 can indirectly estimate the driver's visual recognition position with high certainty from easily obtainable information such as the traveling speed of the vehicle. Therefore, the display control circuit 10 can reliably carry out control to increase or decrease the pop-out amount Dg of the icon 60 in correspondence with the driver's visual recognition position. Therefore, ensuring the visibility of the icon 60 and effectively presenting information by the icon 60 are further ensured.

さらに第一実施形態では、車両の高速走行時にて視認位置が表示画面３１から遠く、裸眼立体視できるまでに時間を要する状況では、車両用表示装置１００の表示モードは、二次元表示モードに設定される。このとき、運転者がアイコン６０を裸眼立体視できるまでの時間は、省かれ得る。以上のように裸眼立体視が中止されることにより、立体視に時間を要するおそれのある状況下でも、アイコン６０によって呈示される情報は、運転者に迅速に知得され得る。したがって、立体視させるアイコン６０の視認性は、さらに確実に確保され得る。   Furthermore, in the first embodiment, when the vehicle is traveling at a high speed, the display mode of the vehicle display device 100 is set to the two-dimensional display mode in a situation where the viewing position is far from the display screen 31 and it takes time until the naked eye can be stereoscopically viewed. Is done. At this time, the time until the driver can stereoscopically view the icon 60 can be omitted. As described above, when the autostereoscopic view is stopped, the information presented by the icon 60 can be quickly obtained by the driver even in a situation where it may take time for the stereoscopic view. Therefore, the visibility of the icon 60 to be stereoscopically viewed can be more reliably ensured.

また、走行速度に応じて飛び出し量Ｄｇを段階的に低減させる第一実施形態では、視認位置の僅かな変更に伴うアイコン６０の飛び出し量Ｄｇの頻繁な移動は、抑制され得る。故に、アイコン６０の知覚位置ＰＰの頻繁な移動に起因して違和感の惹起される事態は、確実に低減可能となる。   Further, in the first embodiment in which the pop-out amount Dg is reduced stepwise according to the traveling speed, frequent movement of the pop-out amount Dg of the icon 60 accompanying a slight change in the visual recognition position can be suppressed. Therefore, a situation in which a sense of incongruity is caused by frequent movement of the perceived position PP of the icon 60 can be reliably reduced.

尚、第一実施形態において、ディスプレイ制御回路１０及び情報処理回路２０が協働で特許請求の範囲に記載の「表示制御手段」に相当し、情報処理回路２０が特許請求の範囲に記載の「視認位置推定手段」に相当し、液晶ディスプレイ３０が特許請求の範囲に記載の「表示手段」に相当し、情報画像５０が特許請求の範囲に記載の「画像」に相当し、アイコン６０が特許請求の範囲に記載の「意匠」に相当する。   In the first embodiment, the display control circuit 10 and the information processing circuit 20 cooperate to correspond to the “display control means” described in the claims, and the information processing circuit 20 corresponds to the “display control means” described in the claims. The liquid crystal display 30 corresponds to the “display means” described in the claims, the information image 50 corresponds to the “image” described in the claims, and the icon 60 corresponds to the patent. This corresponds to the “design” recited in the claims.

（第二実施形態）
図６〜図８に示される本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態による車両用表示装置２００は、車内ＬＡＮ７０に加えて、カメラ２４０と接続されている。カメラ２４０は、撮像面を運転者に向けた姿勢にて、車両の室内に設置されている。カメラ２４０は、運転者の左右の目ＬＥ，ＲＥを含む範囲を撮影した撮影画像２４１の画像データを、情報処理回路２０に逐次出力する。 (Second embodiment)
The second embodiment of the present invention shown in FIGS. 6 to 8 is a modification of the first embodiment. The vehicle display device 200 according to the second embodiment is connected to the camera 240 in addition to the in-vehicle LAN 70. The camera 240 is installed in the interior of the vehicle in a posture with the imaging surface facing the driver. The camera 240 sequentially outputs to the information processing circuit 20 image data of a captured image 241 obtained by capturing a range including the left and right eyes LE and RE of the driver.

情報処理回路２０は、ディスプレイ制御回路１０及び車内ＬＡＮ７０と接続されるインターフェースに加えて、カメラ２４０から画像データを取得するインターフェースを有している。情報処理回路２０は、所定のプログラムを実行することにより、速度取得部２３及び推定部２５に加えて、画像取得部２２１を機能ブロックとして有する。画像取得部２２１がカメラ２４０から撮影画像２４１の画像データを逐次取得すると、推定部２５は、これら撮影画像２４１から、運転者の視線の向く視線方向を解析する。   The information processing circuit 20 has an interface for acquiring image data from the camera 240 in addition to an interface connected to the display control circuit 10 and the in-vehicle LAN 70. The information processing circuit 20 has an image acquisition unit 221 as a functional block in addition to the speed acquisition unit 23 and the estimation unit 25 by executing a predetermined program. When the image acquisition unit 221 sequentially acquires the image data of the captured image 241 from the camera 240, the estimation unit 25 analyzes the line-of-sight direction that the driver's line of sight faces from the captured image 241.

また、第二実施形態による情報処理回路２０には、図７に示されるような走行速度と飛び出し量Ｄｇとの相関を予め規定した関数が記憶されている。図６，２に示されるように、推定部２５は、上述の関数に基づいて、走行速度が高くなるに従って飛び出し量Ｄｇを連続的に低減する。加えて、推定部２５は、走行速度が予め規定された速度を上回ると飛び出し量Ｄｇをゼロとすると共に、走行速度が予め規定された速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）を下回ると、飛び出し量Ｄｇを最大とする。   Further, the information processing circuit 20 according to the second embodiment stores a function that predetermines the correlation between the traveling speed and the pop-out amount Dg as shown in FIG. As shown in FIGS. 6 and 2, the estimation unit 25 continuously reduces the pop-out amount Dg as the traveling speed increases based on the above function. In addition, the estimation unit 25 sets the pop-out amount Dg to zero when the travel speed exceeds a predetermined speed, and sets the pop-out amount Dg when the travel speed falls below a predetermined speed (for example, 20 km / h). Maximum.

ここまで説明した車両用表示装置２００が、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇを変化させる処理を、図８に基づいて詳しく説明する。図８に示される処理において、Ｓ２０１及びＳ２０２は第一実施形態のＳ１０１及びＳ１０２（図５参照）と実質的に同一であり、Ｓ２０６〜Ｓ２０９は第一実施形態のＳ１０３〜Ｓ１０６（図５参照）と実質的に同一である。図８に示される処理は、イグニッションスイッチがオン状態である場合において、予め設定された周期にて、情報処理回路２０により繰り返し開始される。   A process in which the vehicle display device 200 described so far changes the pop-out amount Dg of the icon 60 will be described in detail with reference to FIG. In the process shown in FIG. 8, S201 and S202 are substantially the same as S101 and S102 (see FIG. 5) of the first embodiment, and S206 to S209 are S103 to S106 of the first embodiment (see FIG. 5). Is substantially the same. The processing shown in FIG. 8 is repeatedly started by the information processing circuit 20 at a preset cycle when the ignition switch is in the on state.

Ｓ２０２にて走行速度が規定の速度以上であると判定した場合のＳ２０３では、カメラ２４０から撮影画像２４１を取得し、Ｓ２０４に進む。Ｓ２０４では、運転者の視線方向を解析し、Ｓ２０５に進む。Ｓ２０５では、Ｓ２０４にて解析された運転者の視線方向が表示画面３１に向けられているか否かを判定する。Ｓ２０５にて、運転者の視線方向が表示画面３１に向けられていると判定した場合には、Ｓ２０６にて表示モードを二次元表示モードに設定する。一方で、Ｓ２０５にて、運転者の視線方向が表示画面３１に向けられていないと判定した場合には、Ｓ２０７にて表示モードを三次元表示モードに設定する。   In S203 when it is determined in S202 that the traveling speed is equal to or higher than the specified speed, the captured image 241 is acquired from the camera 240, and the process proceeds to S204. In S204, the driver's line-of-sight direction is analyzed, and the process proceeds to S205. In S205, it is determined whether or not the driver's line-of-sight direction analyzed in S204 is directed toward the display screen 31. If it is determined in S205 that the driver's line-of-sight direction is directed to the display screen 31, the display mode is set to the two-dimensional display mode in S206. On the other hand, if it is determined in S205 that the driver's line-of-sight direction is not directed toward the display screen 31, the display mode is set to the three-dimensional display mode in S207.

以上の処理により、車両用表示装置２００は、高速走行時において運転者が視線方向を表示画面３１に移そうとすると、その都度、表示モードを三次元表示モードから二次元表示モードに切り換える。こうした第二実施形態でも、第一実施形態と同様に、立体視させるアイコン６０の視認性を損なうことなく、当該アイコン６０によって情報を運転者に効果的に呈示することができる。   Through the above processing, the vehicle display device 200 switches the display mode from the three-dimensional display mode to the two-dimensional display mode each time the driver tries to move the line-of-sight direction to the display screen 31 during high-speed traveling. In the second embodiment as well, as in the first embodiment, information can be effectively presented to the driver by the icon 60 without impairing the visibility of the icon 60 to be stereoscopically viewed.

加えて、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇを連続的に低減させる第二実施形態では、アイコン６０の知覚位置ＰＰは、運転者の視認する視認位置に正確に追従し得る。故に、立体視に起因する違和感が惹起され難い範囲内で、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇは、最大限に確保され得る。したがって、アイコン６０の視認性の確保しつつ当該アイコン６０によって情報を効果的に呈示することが、さらに確実に可能となる。   In addition, in the second embodiment in which the pop-out amount Dg of the icon 60 is continuously reduced, the perceived position PP of the icon 60 can accurately follow the visual recognition position visually recognized by the driver. Therefore, the pop-out amount Dg of the icon 60 can be ensured to the maximum within a range in which a sense of incongruity caused by stereoscopic vision is difficult to be caused. Therefore, information can be effectively presented by the icon 60 while ensuring the visibility of the icon 60.

（第三実施形態）
図９に示される本発明の第三実施形態は、第二実施形態の変形例である。第三実施形態では、図６に示される情報処理回路２０の推定部２５は、撮影画像２４１を解析することにより得られる視線方向から、運転者の視認位置を直接的に推定する。情報処理回路２０には、視認位置と飛び出し量Ｄｇ（図２参照）との相関を予め規定した関数が記憶されている。以下、第三実施形態においてアイコン６０（図２参照）の飛び出し量Ｄｇを変化させる処理を、図９に基づいて詳しく説明する。図９に示される処理において、Ｓ３０１及びＳ３０２は第二実施形態のＳ２０３及びＳ２０４（図８参照）と実質的に同一であり、Ｓ３０５，Ｓ３０６，及びＳ３０８は第一実施形態のＳ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０６（図５参照）と実質的に同一である。図９に示される処理は、イグニッションスイッチがオン状態である場合において、予め設定された周期にて、情報処理回路２０により繰り返し開始される。 (Third embodiment)
The third embodiment of the present invention shown in FIG. 9 is a modification of the second embodiment. In the third embodiment, the estimation unit 25 of the information processing circuit 20 illustrated in FIG. 6 directly estimates the driver's visual recognition position from the line-of-sight direction obtained by analyzing the captured image 241. The information processing circuit 20 stores a function that predefines the correlation between the visual recognition position and the pop-out amount Dg (see FIG. 2). Hereinafter, processing for changing the pop-out amount Dg of the icon 60 (see FIG. 2) in the third embodiment will be described in detail with reference to FIG. In the process shown in FIG. 9, S301 and S302 are substantially the same as S203 and S204 (see FIG. 8) of the second embodiment, and S305, S306, and S308 are S103, S104, and S106 of the first embodiment. (See FIG. 5). The processing shown in FIG. 9 is repeatedly started by the information processing circuit 20 at a preset cycle when the ignition switch is in the on state.

Ｓ３０３では、Ｓ３０２にて解析された運転者の視認方向から、当該運転者が現在視認している視認位置を推定し、Ｓ３０４に進む。Ｓ３０４では、Ｓ３０３にて推定された視認位置が予め規定された基準となる視認位置よりも遠方か否かを判定する。Ｓ３０４にて、運転者の視認位置が規定の位置よりも遠方であると判定した場合には、Ｓ３０５にて表示モードを二次元表示モードに設定する。一方で、Ｓ３０４にて、運転者の視認位置が規定の位置よりも表示画面３１に近いと判定した場合には、Ｓ３０６にて表示モードを三次元表示モードに設定し、Ｓ３０７に進む。Ｓ３０７では、Ｓ３０３にて推定した視認位置に基づいて、予め記憶していた関数からアイコン６０の飛び出し量Ｄｇを決定し、Ｓ３０８に進む。Ｓ３０８では、Ｓ３０７にて決定された飛び出し量Ｄｇに対応するアイコン６０の視差パラメータを算出し、ディスプレイ制御回路１０に出力して、処理を終了する。   In S303, the visual recognition position that the driver is currently viewing is estimated from the visual direction of the driver analyzed in S302, and the process proceeds to S304. In S304, it is determined whether or not the visual recognition position estimated in S303 is farther than the visual recognition position that is a predefined reference. If it is determined in S304 that the driver's visual recognition position is far from the specified position, the display mode is set to the two-dimensional display mode in S305. On the other hand, if it is determined in S304 that the driver's visual recognition position is closer to the display screen 31 than the specified position, the display mode is set to the three-dimensional display mode in S306, and the process proceeds to S307. In S307, the pop-out amount Dg of the icon 60 is determined from the function stored in advance based on the visual recognition position estimated in S303, and the process proceeds to S308. In S308, the parallax parameter of the icon 60 corresponding to the pop-out amount Dg determined in S307 is calculated and output to the display control circuit 10, and the process ends.

ここまで説明した第三実施形態では、推定部２５が運転者の視認位置を直接的に推定できるので、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇの制御は、運転者の視認位置に応じて正確に実施され得る。したがって、立体視させるアイコン６０の視認性の確保、及び当該アイコン６０による情報の効果的な呈示は、さらに確実なものとなる。   In the third embodiment described so far, since the estimation unit 25 can directly estimate the driver's visual recognition position, the control of the pop-out amount Dg of the icon 60 can be accurately performed according to the driver's visual recognition position. . Therefore, ensuring the visibility of the icon 60 to be stereoscopically viewed and effectively presenting information by the icon 60 are further ensured.

（他の実施形態）
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。 (Other embodiments)
Although a plurality of embodiments according to the present invention have been described above, the present invention is not construed as being limited to the above embodiments, and can be applied to various embodiments and combinations without departing from the gist of the present invention. can do.

上記第一実施形態において、ディスプレイ制御回路１０は、予め規定されたテーブルに基づくことにより、走行速度から間接的に推定される現在の視認位置を、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇに関連付けていた。また、上記第三実施形態において、ディスプレイ制御回路１０は、視線方向から直接的に推定される視認位置を、アイコン６０の飛び出し量Ｄｇに関連付けていた。しかし、運転者の視認位置を推定する方法及び構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、走行速度及び視線方向の情報を組み合わせることにより推定された視認位置に基づいて、アイコンの飛び出し量が決定されてもよい。具体的には、予め規定された閾値となる走行速度を超えた場合には、ディスプレイ制御回路は、走行速度から推定される視認位置に基づいて、飛び出し量を決定する。一方で、閾値となる走行速度を下回る場合には、ディスプレイ制御回路は、視線方向から推定される視認位置に基づいて、飛び出し量を決定する。このような形態であっても、アイコンの視認性の確保とアイコン６０による情報の効果的な呈示は、共に可能となる。   In the first embodiment, the display control circuit 10 associates the current visual position estimated indirectly from the traveling speed with the pop-out amount Dg of the icon 60 based on a pre-defined table. In the third embodiment, the display control circuit 10 associates the viewing position estimated directly from the line-of-sight direction with the pop-out amount Dg of the icon 60. However, the method and configuration for estimating the visual recognition position of the driver are not limited to the above embodiment. For example, the pop-out amount of the icon may be determined based on the visual recognition position estimated by combining information on the traveling speed and the line-of-sight direction. Specifically, when the traveling speed that is a predetermined threshold is exceeded, the display control circuit determines the pop-out amount based on the visual recognition position estimated from the traveling speed. On the other hand, when the traveling speed is lower than the threshold, the display control circuit determines the pop-out amount based on the visual recognition position estimated from the line-of-sight direction. Even in such a form, it is possible to both ensure the visibility of the icon and effectively present the information by the icon 60.

上記実施形態では、立体視させる「意匠」としてアイコン６０を例に説明したが、立体視させる「意匠」は、アイコン６０に限定されず、適宜変更されてよい。例えば、「意匠」は、車両の形状を模した三次元モデルであってもよく、又は走行速度を示す数字等であってもよい。或いは、「意匠」は、燃料の残量の減少及び走行用のバッテリ残量低下を警告するインジケータ等であってもよい。さらに、インジケータ等は、例えば高速走行時（上記第一，第二実施形態における８０ｋｍ／ｈ以上）においても、最大の飛び出し量Ｄｇにて表示されてもよい。飛び出し量Ｄｇが最大に規定されることにより、インジケータは、表示画面３１に視線を移動させた運転者に最大限の違和感を惹起させられる。このような立体視に起因する違和感によって、インジケータの誘目性が向上させられていてもよい。   In the above embodiment, the icon 60 is described as an example of the “design” to be stereoscopically viewed. However, the “design” to be stereoscopically viewed is not limited to the icon 60 and may be appropriately changed. For example, the “design” may be a three-dimensional model imitating the shape of a vehicle, or a number indicating a traveling speed. Alternatively, the “design” may be an indicator that warns of a decrease in the remaining amount of fuel and a decrease in the remaining amount of battery for traveling. Furthermore, the indicator or the like may be displayed with the maximum pop-out amount Dg, for example, even during high-speed travel (80 km / h or more in the first and second embodiments). By setting the pop-out amount Dg to the maximum, the indicator causes the driver to move his / her line of sight to the display screen 31 to cause a maximum sense of incongruity. The attractiveness of the indicator may be improved by such a sense of incongruity caused by stereoscopic vision.

上記実施形態では、「意匠」を立体視させることが可能な「表示手段」として、液晶パネル３５とレンチキュラレンズ３３等とを組み合わせてなる液晶ディスプレイ３０が用いられていた。しかし、「表示手段」は、「意匠」を視認者に三次元で立体視させることが可能であれば、上記の構成に限定されない。例えば、「表示手段」は、特定の一方向からのみの立体視を実現するディスプレイであってもよく、又は、複数の方向からの立体視を実現する多視差タイプのディスプレイであってもよい。加えて、「表示手段」は、視認者に装着されて左右の目に対応するシャッタが開閉する立体視用の眼鏡、この眼鏡のシャッタと同期して表示画面に左右の画像を交互に表示する液晶パネルとを備える構成であってもよい。又は、「表示手段」は、上記実施形態のレンチキュラレンズ３３に替えて、鉛直方向に延びるスリットが水平方向に間隔を開けて複数形成された遮光バリアを備えることにより、視認者の裸眼立体視を可能とする、所謂パララックスバリア方式の表示装置であってもよい。   In the above embodiment, the liquid crystal display 30 formed by combining the liquid crystal panel 35 and the lenticular lens 33 or the like is used as the “display unit” capable of stereoscopically viewing the “design”. However, the “display unit” is not limited to the above configuration as long as the “design” can be viewed three-dimensionally by the viewer. For example, the “display unit” may be a display that realizes a stereoscopic view from only one specific direction, or may be a multi-parallax type display that realizes a stereoscopic view from a plurality of directions. In addition, the “display means” alternately displays the left and right images on the display screen in synchronization with the glasses for stereoscopic viewing that are opened by the viewer and the shutters corresponding to the left and right eyes open and close. The structure provided with a liquid crystal panel may be sufficient. Alternatively, the “display unit” is provided with a light-shielding barrier in which a plurality of slits extending in the vertical direction are formed at intervals in the horizontal direction, instead of the lenticular lens 33 of the above-described embodiment, so that the viewer's autostereoscopic viewing can be achieved. A so-called parallax barrier display device may be used.

上記実施形態において、「意匠」について運転者の知覚する仮想のずれは、表示画面３１に対して運転者側に飛び出す方向に設けられていた。しかし、「意匠」の仮想のずれは、表示画面を挟んで運転者とは反対の方向に設けられていてもよい。以上のように、「意匠」が表示画面よりも奥側に知覚される形態であっても、視認位置が表示画面から遠ざかるに従って奥側へのずれを低減することにより、「意匠」は、視認性を確保されつつ、効果的な情報の呈示を実施できる。   In the embodiment described above, the virtual shift perceived by the driver with respect to the “design” is provided in a direction that protrudes toward the driver with respect to the display screen 31. However, the virtual shift of “design” may be provided in a direction opposite to the driver across the display screen. As described above, even if the “design” is perceived on the back side of the display screen, the “design” is visually recognized by reducing the shift to the back side as the viewing position moves away from the display screen. It is possible to present effective information while ensuring the performance.

上記第一実施形態において、「意匠」の飛び出し量Ｄｇは、視認位置と関連する走行速度に応じて段階的に低減されていた。また、上記第二，第三実施形態における「意匠」の飛び出し量Ｄｇは、視認位置に応じて連続的に低減されていた。これらのような視認位置と飛び出し量との間における具体的な相関の態様は、適宜変更されてよい。例えば、視認位置又は走行速度と飛び出し量との相関は、上述のように直線状に規定されていてもよく、又は正弦波状のような非線形状に規定されていてもよい。加えて、ディスプレイ制御回路に保持される相関のデータの形式は、上記のようなテーブル又は関数であってもよく、或いはマップ等であってもよい。   In the first embodiment, the pop-up amount Dg of the “design” is reduced stepwise according to the traveling speed associated with the visual recognition position. Further, the pop-out amount Dg of the “design” in the second and third embodiments is continuously reduced according to the viewing position. The specific aspect of the correlation between the visual recognition position and the pop-out amount as described above may be changed as appropriate. For example, the correlation between the viewing position or the traveling speed and the pop-out amount may be defined linearly as described above, or may be defined nonlinearly like a sine wave. In addition, the format of the correlation data held in the display control circuit may be the above table or function, or may be a map or the like.

上記実施形態では、予め規定された位置よりも視認位置が遠方である場合に、情報処理回路２０は、表示モードを二次元表示モードに切り替えていた。しかし、視認位置が遠方であったとしても、情報処理回路は、表示モードを二次元表示モードに切り換えること無く、三次元表示モードのまま、視認者に違和感を惹起しない程度の最小限の飛び出し量を維持していてもよい。   In the above embodiment, the information processing circuit 20 switches the display mode to the two-dimensional display mode when the visual recognition position is farther than a predetermined position. However, even if the viewing position is far away, the information processing circuit does not switch the display mode to the 2D display mode, but remains in the 3D display mode, and the minimum amount of popping out does not cause the viewer to feel uncomfortable. May be maintained.

上記第二実施形態において、撮影画像を撮影するカメラは、可視光を感知する可視光カメラであってもよく、近赤外線を感知する近赤外線カメラ等であってもよい。加えて、情報処理回路において推定部にて実施される撮影画像から運転者の視線方向を解析する手法は、カメラの種類及び配置に応じて適切なものが選択されてよい。例えば、推定部によって撮影画像から運転者の目、特に瞳孔の輪郭を抽出させる。そして、抽出した瞳孔の輪郭形状に基づくことにより、運転者の視線方向は解析可能である。   In the second embodiment, the camera that captures the captured image may be a visible light camera that detects visible light, or a near-infrared camera that detects near-infrared light. In addition, an appropriate method for analyzing the driver's line-of-sight direction from the captured image performed by the estimation unit in the information processing circuit may be selected according to the type and arrangement of the camera. For example, the driver's eyes, particularly the pupil contour, are extracted from the captured image by the estimation unit. The driver's line-of-sight direction can be analyzed based on the extracted contour shape of the pupil.

上記実施形態では、所定のプログラムを実施する情報処理回路２０及びディスプレイ制御回路１０によって、特許請求の範囲に記載の「視認位置推定手段」及び「表示制御手段」に相当する機能は、果たされていた。しかし、これらの手段に相当する構成は、上記のものに限定されず、適宜変更されてよい。例えば、「視認位置推定手段」及び「表示制御手段」は、それぞれ一つの回路又は装置であってもよく、或いは複数の回路又は装置を適宜組み合わせたものであってもよい。加えて、これらの回路又は装置は、上記実施形態の各回路１０，２０のようなプログラムを実行することにより所定の機能を果たす構成であってもよく、又はプログラムによらないで所定の機能を果たす構成であってもよい。   In the above embodiment, the functions corresponding to the “visual position estimation means” and “display control means” described in the claims are performed by the information processing circuit 20 and the display control circuit 10 that execute a predetermined program. It was. However, configurations corresponding to these means are not limited to those described above, and may be changed as appropriate. For example, the “visual position estimation unit” and the “display control unit” may each be one circuit or device, or may be a combination of a plurality of circuits or devices as appropriate. In addition, these circuits or devices may be configured to perform a predetermined function by executing a program such as each of the circuits 10 and 20 of the above embodiment, or may have a predetermined function without depending on the program. The structure which fulfills may be sufficient.

１０ ディスプレイ制御回路（表示制御手段）、２０ 情報処理回路（表示制御手段，視認位置推定手段）、２２１ 画像取得部、２３ 速度取得部、２５ 推定部、３０ 液晶ディスプレイ（表示手段）、３１ 表示画面、３３ レンチキュラレンズ、３５ 液晶パネル、３６ 左目用画素、３７ 右目用画素、２４０ カメラ、２４１ 撮影画像、５０ 情報画像（画像）、５１ 左目用画像、５２ 右目用画像、６０ アイコン（意匠）、６７，６８ 像、６９ 視認対象物、７０ 車内ＬＡＮ、１００，２００ 車両用表示装置、ＦＰ 焦点位置、ＰＰ 知覚位置、θｃ 輻輳角、Ｄｅｆ 左右の目から焦点位置までの距離、Ｄｅｐ 左右の目から知覚位置までの距離、Ｄｇ 飛び出し量（表示画面からの意匠の仮想のずれ）、ＬＥ 左目、ＲＥ 右目 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display control circuit (display control means), 20 Information processing circuit (display control means, visual recognition position estimation means), 221 Image acquisition part, 23 Speed acquisition part, 25 estimation part, 30 Liquid crystal display (display means), 31 Display screen , 33 Lenticular lens, 35 LCD panel, 36 Left eye pixel, 37 Right eye pixel, 240 Camera, 241 Captured image, 50 Information image (image), 51 Left eye image, 52 Right eye image, 60 Icon (design), 67 , 68 images, 69 visual recognition object, 70 in-vehicle LAN, 100, 200 display device for vehicle, FP focal position, PP perception position, θc convergence angle, Def Distance from left and right eyes to focal position, Dep Perception from left and right eyes Distance to position, Dg pop-out amount (imaginary deviation of design from display screen), LE left eye, RE right eye

Claims (6)

車両に搭載され、前記車両に係わる情報を示す画像を表示画面に表示し、前記画像に含まれる意匠を視認者に立体視させる車両用表示装置であって、
前記表示画面を有し、前記視認者の左目に視認される左目用画像と右目に視認される右目用画像とを前記表示画面に表示することにより、前記表示画面の垂直方向に沿って当該表示画面からずれた位置に前記意匠を知覚させ、この意匠につき前記視認者に知覚される位置の前記表示画面に対する仮想のずれを増減可能な表示手段と、
前記視認者の視認している視認位置を推定する視認位置推定手段と、
前記視認位置推定手段によって推定された前記視認位置が前記表示画面から遠ざかるに従って、前記表示画面に表示される前記画像につき、前記表示画面に対する前記意匠の仮想のずれが低減されるよう前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。 A display device for a vehicle that is mounted on a vehicle, displays an image indicating information related to the vehicle on a display screen, and causes a viewer to stereoscopically view a design included in the image,
Displaying the left-eye image and the right-eye image viewed by the viewer's left eye on the display screen, the display screen along the vertical direction of the display screen. Display means capable of causing the design to be perceived at a position shifted from the screen, and increasing or decreasing a virtual shift with respect to the display screen at a position perceived by the viewer for the design;
Visual position estimation means for estimating a visual recognition position visually recognized by the viewer;
The display means for reducing the virtual shift of the design with respect to the display screen for the image displayed on the display screen as the visual recognition position estimated by the visual recognition position estimation means moves away from the display screen. Display control means for controlling;
A vehicle display device comprising: 前記視認位置推定手段は、
前記車両の走行速度を取得する速度取得部と、
前記速度取得部の取得する前記走行速度が高くなるほど、前記表示画面から遠い位置に前記視認位置を推定する推定部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。 The visual recognition position estimating means includes
A speed acquisition unit for acquiring a traveling speed of the vehicle;
The vehicle display device according to claim 1, further comprising: an estimation unit that estimates the visual recognition position at a position farther from the display screen as the traveling speed acquired by the speed acquisition unit increases. 前記視認位置推定手段は、
前記視認者の目を含む範囲を撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記撮影画像から前記視認者の視線の向く視線方向を解析することにより、前記視認位置を推定する推定部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。 The visual recognition position estimating means includes
An image acquisition unit that acquires a captured image of a range including the eyes of the viewer;
An estimation unit that estimates the visual recognition position by analyzing a gaze direction toward the viewer's gaze from the captured image acquired by the image acquisition unit. The vehicle display device described. 前記表示制御手段は、前記視認位置推定手段によって推定された前記視認位置が予め規定された位置よりも前記表示画面から遠い場合に、前記表示画面に対する前記意匠の仮想のずれを消失させるよう前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。   The display control means is configured to eliminate the virtual shift of the design with respect to the display screen when the visual recognition position estimated by the visual recognition position estimation means is farther from the display screen than a predetermined position. The vehicle display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the means is controlled. 前記表示制御手段は、前記視認位置が前記表示画面から遠ざかるに従って、前記表示画面に対する前記意匠の仮想のずれを段階的に低減させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。   The said display control means reduces the virtual shift | offset | difference of the said design with respect to the said display screen in steps as the said visual recognition position moves away from the said display screen, It is any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. Vehicle display device. 前記表示制御手段は、前記視認位置が前記表示画面から遠ざかるに従って、前記表示画面に対する前記意匠の仮想のずれを連続的に低減させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。   The said display control means reduces continuously the virtual shift | offset | difference of the said design with respect to the said display screen as the said visual recognition position moves away from the said display screen, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Vehicle display device.
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