JP2013104275A - High altitude demolition machine - Google Patents

High altitude demolition machine Download PDF

Info

Publication number
JP2013104275A
JP2013104275A JP2011250789A JP2011250789A JP2013104275A JP 2013104275 A JP2013104275 A JP 2013104275A JP 2011250789 A JP2011250789 A JP 2011250789A JP 2011250789 A JP2011250789 A JP 2011250789A JP 2013104275 A JP2013104275 A JP 2013104275A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crusher
arm
link
cylinder
dismantling machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011250789A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuto Ono
琢人 小野
Noboru Sano
昇 佐野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2011250789A priority Critical patent/JP2013104275A/en
Publication of JP2013104275A publication Critical patent/JP2013104275A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high altitude demolition machine which achieves compactification and reduction of the number of components in the vicinity of a crusher.SOLUTION: A high altitude demolition machine includes a crusher 30 which is rotatably mounted to the tip of an arm 27, a crusher rotating cylinder 34 which rotates the crusher 30 relative to the arm 27, and a transmission mechanism 36A which converts a displacement of the crusher rotating cylinder 34 into a rotational displacement of the crusher 30. The crusher rotating cylinder 34 is disposed to the undersurface 27b of the arm 27.

Description

本発明は高所解体機に係り、特に破砕機を設けた高所解体機に関する。   The present invention relates to an altitude dismantling machine, and more particularly to an altitude dismantling machine provided with a crusher.

一般に、コンクリート構造物や家屋などの建造物を破砕して高所解体作業を行う高所解体機が知られている。図４及び図５は、従来の高所解体機の一例を示している。図４は高所解体機２０の全体構成を示し、図５はアーム２７の先端に設けられた破砕機３０を示している。   In general, a high place demolition machine that performs a high place demolition work by crushing a structure such as a concrete structure or a house is known. 4 and 5 show an example of a conventional high-end dismantling machine. FIG. 4 shows the overall configuration of the dismantling machine 20 at high places, and FIG. 5 shows the crusher 30 provided at the tip of the arm 27.

図４に示すように、高所解体機１２０は、クローラを備えた下部走行体２２と、この下部走行体２２上に旋回自在に搭載された上部旋回体２３とを備えている。また、上部旋回体２３の前部には、作業アタッチメント２４が起伏自在に設けられている。   As illustrated in FIG. 4, the high place dismantling machine 120 includes a lower traveling body 22 provided with a crawler, and an upper revolving body 23 that is rotatably mounted on the lower traveling body 22. In addition, a work attachment 24 is provided at the front portion of the upper swing body 23 so as to be raised and lowered.

作業アタッチメント２４は、先端部にセカンドブーム２５を有するブーム２６と、このセカンドブーム２５の先端部に連結されたアーム２７と、アーム２７の先端部に設けられた破砕機３０等により構成されている。   The work attachment 24 includes a boom 26 having a second boom 25 at the tip, an arm 27 connected to the tip of the second boom 25, a crusher 30 provided at the tip of the arm 27, and the like. .

上記ブーム２６はブームシリンダ３１の伸縮動作によって起伏し、セカンドブーム２５はセカンドブームシリンダ３２の伸縮動作によって起伏する。アーム２７はアームシリンダ３３の伸縮動作によって上下方向に揺動し、更に破砕機３０は破砕機回動用シリンダ１３４の伸縮動作によって上下方向に回動する。よって、破砕機３０は破砕しようとする建造物ＳＴの任意位置に移動し、破砕処理を行うことが可能となる。   The boom 26 is raised and lowered by the expansion and contraction operation of the boom cylinder 31, and the second boom 25 is raised and lowered by the expansion and contraction operation of the second boom cylinder 32. The arm 27 swings in the vertical direction by the expansion and contraction operation of the arm cylinder 33, and the crusher 30 rotates in the vertical direction by the expansion and contraction operation of the crusher rotation cylinder 134. Therefore, the crusher 30 can move to an arbitrary position of the building ST to be crushed and perform the crushing process.

図５に拡大して示すように、破砕機回動用シリンダ１３４のロッド１４６は、伝達機構１３６を介して破砕機３０に接続されている。そして、ロッド１４６が図中矢印Ｘ１方向に移動することにより破砕機３０は図中矢印Ａ１方向に回動し、またロッド１４６が図中矢印Ｘ２方向に移動することにより破砕機３０は図中矢印Ａ１方向に回動する構成とされていた。   As shown in an enlarged view in FIG. 5, the rod 146 of the crusher rotation cylinder 134 is connected to the crusher 30 via the transmission mechanism 136. When the rod 146 moves in the direction of the arrow X1 in the figure, the crusher 30 rotates in the direction of the arrow A1 in the figure, and as the rod 146 moves in the direction of the arrow X2 in the figure, the crusher 30 It was set as the structure rotated in A1 direction.

従来、破砕機回動用シリンダ１３４及び伝達機構１３６は、アーム２７の上面２７ａに配設された構成とされていた（特許文献１）。   Conventionally, the crusher rotating cylinder 134 and the transmission mechanism 136 are arranged on the upper surface 27a of the arm 27 (Patent Document 1).

特開２０１１−０７４７４５号公報JP 2011-0747445 A

ところで、高所解体機１２０に設けられる破砕機３０は、建造物ＳＴを破砕するものであるため、強固な構造である必要がある。このため、破砕機３０の重量は油圧ショベルのバケット等に比べて非常に重いものである。   By the way, since the crusher 30 provided in the high place dismantling machine 120 crushes the building ST, it needs to have a strong structure. For this reason, the weight of the crusher 30 is very heavy compared with the bucket of a hydraulic shovel.

一方、この破砕機３０を駆動する破砕機回動用シリンダ１３４は、一般にピストン形の単動シリンダが用いられている。このタイプの油圧シリンダでは、ボトム側作動油室の受圧面積に対してロッド側作動油室の受圧面積が小さい。このため、破砕機回動用シリンダ１３４は、ロッド収縮方向の変位を抑えるためのボトム側作動油室の必要保持圧よりも、ロッド伸張方向の変位を抑えるためのロッド側作動油室の必要保持圧が大きくなる。   On the other hand, as the crusher rotating cylinder 134 for driving the crusher 30, a piston type single-acting cylinder is generally used. In this type of hydraulic cylinder, the pressure receiving area of the rod side hydraulic oil chamber is smaller than the pressure receiving area of the bottom side hydraulic oil chamber. For this reason, the crusher rotating cylinder 134 has a required holding pressure of the rod side hydraulic oil chamber for suppressing displacement in the rod extension direction rather than a required holding pressure of the bottom side hydraulic oil chamber for suppressing displacement in the rod contraction direction. Becomes larger.

しかしながら、従来のように破砕機回動用シリンダ１３４をアーム２７の上面２７ａに配設した構成では、重量物である破砕機３０の荷重が破砕機回動用シリンダ１３４に作用する方向は、ロッド１４６を伸張させる方向（図中矢印Ｘ２で示す方向）となる。このため、重量物である破砕機３０の荷重に耐えうるよう構成するため、破砕機回動用シリンダ１３４として大型の油圧シリンダを用いる必要があるという問題点があった。   However, in the configuration in which the crusher rotation cylinder 134 is disposed on the upper surface 27a of the arm 27 as in the prior art, the direction in which the load of the heavy crusher 30 acts on the crusher rotation cylinder 134 is determined by the rod 146. The direction is the direction of extension (the direction indicated by the arrow X2 in the figure). For this reason, in order to be able to bear the load of the crusher 30 which is a heavy object, there is a problem that it is necessary to use a large hydraulic cylinder as the crusher rotation cylinder 134.

また、破砕機３０を用いて建造物ＳＴを破砕する際、大量の破砕物が落下する。従来では、破砕機回動用シリンダ１３４がアーム２７の上面２７ａに配設されていたため、破砕機回動用シリンダ１３４にも破砕物が落下するおそれがある。   Further, when the building ST is crushed using the crusher 30, a large amount of crushed material falls. Conventionally, since the crusher rotating cylinder 134 is disposed on the upper surface 27a of the arm 27, the crushed material may fall on the crusher rotating cylinder 134 as well.

このため、従来では破砕機回動用シリンダ１３４の上部にシリンダガイド１３７を配設し、破砕機回動用シリンダ１３４を破砕物の落下から保護していた。しかしながら、シリンダガイド１３７を設けることにより部品点数が増大し、また組み立て工数が増大するという問題点があった。   For this reason, conventionally, a cylinder guide 137 is disposed above the crusher rotation cylinder 134 to protect the crusher rotation cylinder 134 from falling of crushed materials. However, the provision of the cylinder guide 137 increases the number of parts and increases the number of assembly steps.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、破砕機近傍におけるコンパクト化及び部品点数の削減を図った高所解体機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of said point, and it aims at providing the height dismantling machine aiming at compactization in the crusher vicinity and reduction of a number of parts.

上記の課題は、第１の観点からは、
アームの先端部に回動可能に取り付けられた破砕機と、
前記破砕機を前記アームに対して回動させる破砕機回動用シリンダと、
前記破砕機回動用シリンダの変位を前記破砕機の回動変位に変換する伝達機構と、
を有する高所解体機であって、
前記破砕機回動用シリンダを前記アームの下面に配置したことを特徴とする高所解体機により解決することができる。 From the first point of view, the above problem is
A crusher attached rotatably to the tip of the arm;
A crusher rotating cylinder for rotating the crusher with respect to the arm;
A transmission mechanism for converting the displacement of the crusher rotation cylinder into the rotation displacement of the crusher;
An altitude dismantling machine having
This can be solved by a high place dismantling machine characterized in that the crusher rotating cylinder is arranged on the lower surface of the arm.

開示の高所解体機は、破砕機回動用シリンダをアームの下面に配置したことにより、破砕機回動用シリンダの小型化を図ることができる。また、アームが従来のシリンダガイドとして機能するため、破砕機回動用シリンダを破砕物の落下から保護しつつ部品点数の削減を図ることができる。   The disclosed high place dismantling machine can reduce the size of the crusher rotation cylinder by disposing the crusher rotation cylinder on the lower surface of the arm. Further, since the arm functions as a conventional cylinder guide, it is possible to reduce the number of parts while protecting the crusher rotating cylinder from falling of crushed material.

図１は、本発明の第１実施形態である高所解体機の要部を拡大して示す図である。FIG. 1 is an enlarged view showing a main part of an altitude dismantling machine according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第２実施形態である高所解体機の要部を拡大して示す図であり、破砕機が下を向いた状態を示す図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of a high-temperature dismantling machine that is a second embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which a crusher faces downward. 図３は、本発明の第２実施形態である高所解体機の要部を拡大して示す図であり、破砕機が上を向いた状態を示す図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the high-temperature dismantling machine that is the second embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which the crusher faces upward. 図４は、従来の一例である高所解体機の全体構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration of a high place demolition machine as an example of the prior art. 図５は、従来の一例である高所解体機の破砕機近傍を拡大して示す図である。FIG. 5 is an enlarged view showing the vicinity of a crusher of a high-temperature dismantling machine as an example of the prior art.

次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１実施形態である高所解体機２０Ａを示している。   FIG. 1 shows an aerial dismantling machine 20A according to a first embodiment of the present invention.

なお、第１実施形態に係る高所解体機２０Ａ、及び後述する第２実施形態に係る高所解体機２０Ｂにおいて、破砕機回動用シリンダ３４及び伝達機構３６Ａ，３６Ｂを除く他の構成は、図４及び図５に示した従来の高所解体機１２０と同一構成である。よって、第１及び第２実施形態に係る高所解体機２０Ａ，２０Ｂの説明においては、発明の要部となる破砕機回動用シリンダ３４の近傍のみを図示して説明し、また図４及び図５に示した構成と同一構成については同一符号を付してその説明は省略するものとする。   In addition, in the high place dismantling machine 20A according to the first embodiment and the high place dismantling machine 20B according to the second embodiment to be described later, other configurations excluding the crusher rotating cylinder 34 and the transmission mechanisms 36A and 36B are illustrated in FIG. 4 and the conventional high place dismantling machine 120 shown in FIG. Therefore, in the description of the high place dismantling machines 20A and 20B according to the first and second embodiments, only the vicinity of the crusher rotating cylinder 34, which is the main part of the invention, is illustrated and described, and FIGS. The same components as those shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

高所解体機２０Ａは、アーム２７の先端部に回動可能に取り付けられた破砕機３０と、この破砕機３０をアーム２７に対して回動させる破砕機回動用シリンダ３４と、破砕機回動用シリンダ３４の駆動力を破砕機３０に伝達する伝達機構３６Ａ等を有している。   The high place dismantling machine 20A includes a crusher 30 rotatably attached to the tip of an arm 27, a crusher rotation cylinder 34 that rotates the crusher 30 with respect to the arm 27, and a crusher rotation. A transmission mechanism 36 </ b> A for transmitting the driving force of the cylinder 34 to the crusher 30 is provided.

破砕機３０は、クラッシャー部（剪断刃部）３８，３８を備えた一対の破砕アーム３９，３９と、この破砕アーム３９，３９を開閉自在に支持する支持フレーム４０を有している。また、支持フレーム４０の両側には油圧シリンダ４１が配設され、この油圧シリンダ４１の一端は破砕アーム３９に接続され、他端は支持フレーム４０に接続されている。よって、油圧シリンダ４１が伸縮又は短縮動作すると、一対の破砕アーム３９，３９は互いに接近又は離反動作するよう構成されている。   The crusher 30 has a pair of crushing arms 39, 39 provided with crusher portions (shear blade portions) 38, 38, and a support frame 40 that supports the crushing arms 39, 39 so that they can be opened and closed. Further, hydraulic cylinders 41 are disposed on both sides of the support frame 40, one end of the hydraulic cylinder 41 is connected to the crushing arm 39, and the other end is connected to the support frame 40. Therefore, when the hydraulic cylinder 41 expands or contracts or shortens, the pair of crushing arms 39 and 39 are configured to move toward or away from each other.

このように、破砕機３０は多数の部品により構成されている。また、破砕機３０は建造物ＳＴを破砕するものであるため、破砕機３０を構成する各部品の剛性及び強度は高く設定されている。このため破砕機３０は、油圧ショベルのバケット等に比べて重いものであることは前述した通りである。   Thus, the crusher 30 is comprised by many components. Moreover, since the crusher 30 crushes the building ST, the rigidity and strength of each component constituting the crusher 30 are set high. For this reason, as mentioned above, the crusher 30 is heavier than the bucket of a hydraulic shovel.

また、支持フレーム４０には、取付部材４２が設けられている。この取付部材４２は、回動ピン４３を介して上記アーム２７の先端部に回動可能に接続されている。更に取付部材４２には、伝達機構３６Ａを構成する破砕機リンク４４Ａの一端が破砕機接続ピン４８により回転可能に接続されている。   The support frame 40 is provided with an attachment member 42. The attachment member 42 is rotatably connected to the distal end portion of the arm 27 via a rotation pin 43. Furthermore, one end of a crusher link 44 </ b> A constituting the transmission mechanism 36 </ b> A is rotatably connected to the attachment member 42 by a crusher connection pin 48.

破砕機回動用シリンダ３４は、本実施形態ではアーム２７の上面２７ａに設けられている。この破砕機回動用シリンダ３４はピストン形の単動油圧シリンダであり、ロッド４６を図中矢印Ｘ１方向或いはＸ２方向に変位させる。   The crusher rotating cylinder 34 is provided on the upper surface 27a of the arm 27 in this embodiment. The crusher rotating cylinder 34 is a piston-type single-acting hydraulic cylinder, and displaces the rod 46 in the direction of the arrow X1 or X2 in the figure.

ここで、アーム２７の下面２７ｂとは、作業アタッチメント２４を地面ＧＲ（図４参照）に対して水平状態とした場合、アーム２７の地面ＧＲと対向する側の面をいうものとする。また、アーム２７の上面２７ａとは、アーム２７の下面２７ｂと対向する反対側の面をいうものとする。   Here, the lower surface 27b of the arm 27 refers to a surface of the arm 27 on the side facing the ground GR when the work attachment 24 is in a horizontal state with respect to the ground GR (see FIG. 4). Further, the upper surface 27a of the arm 27 refers to an opposite surface facing the lower surface 27b of the arm 27.

また、以下の説明において、ロッド４６の矢印Ｘ１方向への変位を「収縮」といい、矢印Ｘ２方向への変位を「伸張」というものとする。   In the following description, the displacement of the rod 46 in the direction of the arrow X1 is referred to as “contraction”, and the displacement in the direction of the arrow X2 is referred to as “extension”.

ロッド４６の先端部（Ｘ２方向側の先端部）は、伝達機構３６Ａに接続されている。伝達機構３６Ａは、破砕機リンク４４Ａとアームリンク４７Ａとを有している。   The distal end portion (the distal end portion on the X2 direction side) of the rod 46 is connected to the transmission mechanism 36A. The transmission mechanism 36A has a crusher link 44A and an arm link 47A.

破砕機リンク４４Ａは、一端部が破砕機３０（取付部材４２）に破砕機接続ピン４８を介して回転可能に接続されている。また破砕機リンク４４Ａの他端部は、シリンダ接続ピン４５を介してロッド４６及びアームリンク４７Ａに回転可能に接続されている。   One end of the crusher link 44A is rotatably connected to the crusher 30 (attachment member 42) via a crusher connection pin 48. The other end of the crusher link 44A is rotatably connected to the rod 46 and the arm link 47A via a cylinder connection pin 45.

一方、アームリンク４７Ａは、一端部がアーム２７にアーム接続ピン４９を介して回転可能に接続されている。また、アームリンク４７Ａの他端部は、シリンダ接続ピン４５を介してロッド４６及び破砕機リンク４４Ａに回転可能に接続されている。   On the other hand, one end of the arm link 47A is rotatably connected to the arm 27 via an arm connection pin 49. The other end of the arm link 47A is rotatably connected to the rod 46 and the crusher link 44A via a cylinder connection pin 45.

本実施形態の伝達機構３６Ａでは、シリンダ接続ピン４５が、破砕機リンク４４Ａと破砕機回動用シリンダ３４（ロッド４６）とを接続する機能と、破砕機リンク４４Ａとアームリンク４７Ａとを接続する機能との二つの機能を併せ持つ構成とされている。   In the transmission mechanism 36A of the present embodiment, the cylinder connection pin 45 has a function of connecting the crusher link 44A and the crusher rotation cylinder 34 (rod 46), and a function of connecting the crusher link 44A and the arm link 47A. It is configured to have both functions.

上記構成とされた高所解体機２０Ａにおいて、破砕機回動用シリンダ３４がロッド４６を伸張動作（Ｘ２方向に変位させる動作）させると、破砕機３０は伝達機構３６Ａを介して図中矢印Ａ２方向に回動し、図中一点鎖線で示す上を向いた位置に移動する。   In the dismantling machine 20A having the above-described configuration, when the crusher rotating cylinder 34 extends the rod 46 (an operation for displacing the rod 46 in the X2 direction), the crusher 30 moves in the direction of arrow A2 in the drawing via the transmission mechanism 36A. And moves to a position facing upward as indicated by the alternate long and short dash line in the figure.

逆に、破砕機回動用シリンダ３４がロッド４６を収縮動作（Ｘ１方向に変位させる動作）させると、破砕機３０は伝達機構３６Ａを介して図中矢印Ａ１方向に回動し、図中実線で示す下を向いた位置に移動する。   On the other hand, when the crusher rotating cylinder 34 contracts the rod 46 (an operation for displacing the rod 46 in the X1 direction), the crusher 30 rotates in the direction of arrow A1 in the figure via the transmission mechanism 36A, and is indicated by a solid line in the figure. Move to the position shown below.

本実施形態に係る高所解体機２０Ａは、上記のように破砕機回動用シリンダ３４をアーム２７の下面２７ｂに配設したことを特徴としている。この構成とすることにより、重量物である破砕機３０の自重は、伝達機構３６Ａを介してロッド４６を収縮させる方向（矢印Ｘ１方向）に印加される。   The high place dismantling machine 20A according to the present embodiment is characterized in that the crusher rotating cylinder 34 is disposed on the lower surface 27b of the arm 27 as described above. By setting it as this structure, the dead weight of the crusher 30 which is a heavy article is applied to the direction (arrow X1 direction) which contracts the rod 46 via the transmission mechanism 36A.

前記のように、本実施形態に係る高所解体機２０Ａは、破砕機回動用シリンダ３４としてピストン形の単動油圧シリンダを用いており、また破砕機３０の自重が印加される方向は受圧面積が広く耐圧が高いロッド４６を収縮させる方向とされている。このため、従来のように破砕機３０の自重が伸張する方向である構成に比べ、破砕機回動用シリンダ３４の小型化を図ることができる。   As described above, the dismantling machine 20A according to the present embodiment uses a piston-type single-acting hydraulic cylinder as the crusher rotating cylinder 34, and the direction in which the weight of the crusher 30 is applied is the pressure receiving area. Is the direction in which the rod 46 is shrunk and has a high pressure resistance. For this reason, compared with the structure which is the direction where the dead weight of the crusher 30 expands like the past, size reduction of the crusher rotation cylinder 34 can be achieved.

また、高所解体機２０Ａにより建造物ＳＴを破砕することにより、アーム２７に破砕物が落下しても、本実施形態ではアーム２７が従来のシリンダガイド１３７として機能し、破砕機回動用シリンダ３４が損傷するようなことはない。このため本実施形態による高所解体機２０Ａによれば、従来必要とされたシリンダガイド１３７が不要となるため、部品点数の削減及び組み立て工数の低減を図ることができる。   Further, by crushing the building ST with the high place demolition machine 20A, even if the crushed material falls on the arm 27, the arm 27 functions as a conventional cylinder guide 137 in this embodiment, and the crusher rotating cylinder 34 is provided. Will not be damaged. For this reason, according to the high place dismantling machine 20A according to the present embodiment, the conventionally required cylinder guide 137 is not required, so that the number of parts and the number of assembly steps can be reduced.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図２及び図３は、第２実施形態である高所解体機２０Ｂの要部を拡大して示す図である。本実施形態に係る高所解体機２０Ｂは、第１実施形態に係る高所解体機２０Ａと同様に破砕機回動用シリンダ３４をアーム２７の下面２７ｂに配設している。   FIG.2 and FIG.3 is an figure which expands and shows the principal part of the high place dismantling machine 20B which is 2nd Embodiment. The high place demolition machine 20B according to the present embodiment has a crusher rotating cylinder 34 disposed on the lower surface 27b of the arm 27 in the same manner as the high place demolition machine 20A according to the first embodiment.

しかしながら、第１実施形態に係る高所解体機２０Ａでは伝達機構３６Ａを構成する破砕機リンク４４Ａをアーム２７の下面側に配置する構成としたのに対し、本実施形態では破砕機リンク４４Ｂをアーム２７の上面側に配置したことを特徴としている。   However, in the altitude dismantling machine 20A according to the first embodiment, the crusher link 44A constituting the transmission mechanism 36A is arranged on the lower surface side of the arm 27, whereas in this embodiment, the crusher link 44B is an arm. 27 is arranged on the upper surface side.

以下、伝達機構３６Ｂの詳細について説明する。   Details of the transmission mechanism 36B will be described below.

伝達機構３６Ｂは、破砕機リンク４４Ｂとアームリンク４７Ｂとを有した構成とされている。破砕機リンク４４Ｂは、一端部が破砕機３０の取付部材４２に破砕機接続ピン４８を介して回転可能に接続されている。また、破砕機リンク４４Ｂの他端部は、リンク接続ピン５２を介してアームリンク４７Ｂの一端部に回転可能に接続されている。   The transmission mechanism 36B includes a crusher link 44B and an arm link 47B. One end of the crusher link 44 </ b> B is rotatably connected to the attachment member 42 of the crusher 30 via a crusher connection pin 48. The other end portion of the crusher link 44B is rotatably connected to one end portion of the arm link 47B via the link connection pin 52.

アームリンク４７Ｂは、その略中心位置をアーム接続ピン５０により回転可能に軸承されている。このアームリンク４７Ｂのアーム２７の上面側の端部には、破砕機リンク４４Ｂがリンク接続ピン５２を介して回転可能に接続されている。また、アームリンク４７Ｂのアーム２７の下面側の端部には、破砕機回動用シリンダ３４のロッド４６がシリンダ接続ピン５１を介して回転可能に接続されている。   The arm link 47 </ b> B is rotatably supported by the arm connection pin 50 at a substantially center position thereof. A crusher link 44 </ b> B is rotatably connected to an end portion on the upper surface side of the arm 27 of the arm link 47 </ b> B via a link connection pin 52. Further, a rod 46 of the crusher rotating cylinder 34 is rotatably connected to the end portion on the lower surface side of the arm 27 of the arm link 47 </ b> B via a cylinder connection pin 51.

上記のように、アームリンク４７Ｂは、その略中心位置をアーム接続ピン５０により軸承されている。このため、シリンダ接続ピン５１が配設される下端部をアーム２７の下面側に位置させると共に、リンク接続ピン５２が配設される上端部をアーム２７の上面側に位置させることができる。また、このようにアームリンク４７Ｂの上端部がアーム２７の上面側に位置することにより、破砕機リンク４４Ｂをアーム２７の上面側に配置することができる。   As described above, the arm link 47 </ b> B is supported by the arm connection pin 50 at the substantially center position. Therefore, the lower end portion where the cylinder connection pin 51 is disposed can be positioned on the lower surface side of the arm 27, and the upper end portion where the link connection pin 52 is disposed can be positioned on the upper surface side of the arm 27. In addition, since the upper end portion of the arm link 47B is positioned on the upper surface side of the arm 27 as described above, the crusher link 44B can be disposed on the upper surface side of the arm 27.

上記構成とされた高所解体機２０Ｂにおいて、破砕機回動用シリンダ３４がロッド４６を伸張動作（Ｘ２方向に変位させる動作）させると、アームリンク４７Ｂはアーム接続ピン５０を中心として時計方向に回動を行う。これに伴い、リンク接続ピン５２も時計方向に回動を行い、これにより破砕機リンク４４Ｂを介して破砕機３０は図中矢印Ａ２方向へ移動していく。図３は、上記の動作により破砕機３０が上を向いた状態を示している。   In the dismantling machine 20B configured as described above, when the crusher rotation cylinder 34 extends the rod 46 (operation to displace in the X2 direction), the arm link 47B rotates clockwise about the arm connection pin 50. Move. Along with this, the link connecting pin 52 also rotates clockwise, whereby the crusher 30 moves in the direction of the arrow A2 in the figure via the crusher link 44B. FIG. 3 shows a state in which the crusher 30 faces upward due to the above operation.

この図３に示す状態からロッド４６を収縮動作させると、アームリンク４７Ｂはアーム接続ピン５０を中心として反時計方向に回転し、破砕機３０は矢印Ａ１方向に移動して再び図２に示す下を向いた状態となる。   When the rod 46 is contracted from the state shown in FIG. 3, the arm link 47B rotates counterclockwise around the arm connection pin 50, and the crusher 30 moves in the direction of the arrow A1 and again moves downward as shown in FIG. It will be in the state of facing.

ここで、第１実施形態に係る高所解体機２０Ａと第２実施形態に係る高所解体機２０Ｂの破砕機３０が下を向いた状態を比較する。   Here, the state where the crusher 30 of the high place demolition machine 20A according to the first embodiment and the high place demolition machine 20B according to the second embodiment faces downward will be compared.

第１実施形態に係る高所解体機２０Ａにおいては、破砕機３０の矢印Ａ１方向への回動限度位置は、破砕機リンク４４Ａの長さにより決まる。即ち、破砕機リンク４４Ａの長さを短くするほど、破砕機３０の回動限度位置はＡ１方向に移動する。しかしながら、破砕機リンク４４Ａの長さを小さくすると、破砕機３０を上向きとする場合に所望する向きまで移動させることができなくなる。
この破砕機３０の回動限度位置までの回動量は、抱え込み量といわれるものである。建造物の破砕現場によっては、この抱え込み量が大きい高所解体機が望まれる場合がある。しかしながら、上記の理由から第１実施形態に係る高所解体機２０Ａでは、このような破砕現場には不適となる。 In the high place dismantling machine 20A according to the first embodiment, the rotation limit position of the crusher 30 in the arrow A1 direction is determined by the length of the crusher link 44A. That is, as the length of the crusher link 44A is shortened, the rotation limit position of the crusher 30 moves in the A1 direction. However, if the length of the crusher link 44A is reduced, the crusher 30 cannot be moved to a desired direction when the crusher 30 is directed upward.
The amount of rotation of the crusher 30 up to the rotation limit position is called the holding amount. Depending on the crushing site of the building, there is a case where a high-rise dismantling machine with a large carry amount is desired. However, for the above reasons, the high place dismantling machine 20A according to the first embodiment is not suitable for such a crushing site.

これに対して第２実施形態に係る高所解体機２０Ｂは、破砕機リンク４４Ｂがアーム２７の上面側に配置されており、ロッド４６と破砕機リンク４４Ｂはアームリンク４７Ｂにより接続された構成とされている。このため、第１実施形態に係る高所解体機２０Ａの構成に比べ、破砕機リンク４４Ｂの長さ設定の自由度を高めることが可能となり、よって所望の抱え込み量を容易に実現することが可能となる。   On the other hand, the height dismantling machine 20B according to the second embodiment has a configuration in which the crusher link 44B is arranged on the upper surface side of the arm 27, and the rod 46 and the crusher link 44B are connected by the arm link 47B. Has been. For this reason, it becomes possible to raise the freedom degree of the length setting of the crusher link 44B compared with the structure of the high place dismantling machine 20A which concerns on 1st Embodiment, Therefore It is possible to implement | achieve a desired holding amount easily. It becomes.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be modified and changed.

２０Ａ，２０Ｂ 高所解体機
２５ セカンドブーム
２６ ブーム
２７ アーム
２７ｂ 下面
３０ 破砕機
３４ 破砕機回動用シリンダ
１３４ 破砕機回動用シリンダ
３６Ａ，３６Ｂ 伝達機構
４２ 取付部材
４３ 回動ピン
４４Ａ，４４Ｂ 破砕機リンク
４５，５１ シリンダ接続ピン
４６ ロッド
４７Ａ，４７Ｂ アームリンク
４８ 破砕機接続ピン
４９，５０ アーム接続ピン
５２ リンク接続ピン 20A, 20B Height dismantling machine 25 Second boom 26 Boom 27 Arm 27b Lower surface 30 Crusher 34 Crusher rotating cylinder 134 Crusher rotating cylinder 36A, 36B Transmission mechanism 42 Mounting member 43 Rotating pins 44A, 44B Crusher link 45 , 51 Cylinder connection pin 46 Rod 47A, 47B Arm link 48 Crusher connection pin 49, 50 Arm connection pin 52 Link connection pin

Claims (2)

アームの先端部に回動可能に取り付けられた破砕機と、
前記破砕機を前記アームに対して回動させる破砕機回動用シリンダと、
前記破砕機回動用シリンダの変位を前記破砕機の回動変位に変換する伝達機構と、
を有する高所解体機であって、
前記破砕機回動用シリンダを前記アームの下面に配置したことを特徴とする高所解体機。 A crusher attached rotatably to the tip of the arm;
A crusher rotating cylinder for rotating the crusher with respect to the arm;
A transmission mechanism for converting the displacement of the crusher rotation cylinder into the rotation displacement of the crusher;
An altitude dismantling machine having
The dismantling machine for high places, wherein the crusher rotating cylinder is arranged on the lower surface of the arm. 前記伝達機構を、一端部が前記破砕機に接続される破砕機リンクと、該破砕機リンクの他端部と前記破砕機回動用シリンダとの間に配設され中間部位で前記アームの端部に回転可能に支持されるアームリンクとを有する構成とし、
前記破砕機リンクを、前記アームの上面側に配置したことを特徴とする請求項１記載の高所解体機。 The transmission mechanism is arranged between a crusher link, one end of which is connected to the crusher, and the other end of the crusher link and the crusher rotation cylinder. And an arm link that is rotatably supported by
The high place dismantling machine according to claim 1, wherein the crusher link is arranged on an upper surface side of the arm.
JP2011250789A 2011-11-16 2011-11-16 High altitude demolition machine Pending JP2013104275A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011250789A JP2013104275A (en) 2011-11-16 2011-11-16 High altitude demolition machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011250789A JP2013104275A (en) 2011-11-16 2011-11-16 High altitude demolition machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013104275A true JP2013104275A (en) 2013-05-30

Family

ID=48624037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011250789A Pending JP2013104275A (en) 2011-11-16 2011-11-16 High altitude demolition machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013104275A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2022209339A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06
US20230081760A1 (en) * 2020-05-21 2023-03-16 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Work machine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230081760A1 (en) * 2020-05-21 2023-03-16 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Work machine
EP4155464A4 (en) * 2020-05-21 2024-07-10 Hitachi Construction Mach Co Work machine
JPWO2022209339A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06
WO2022209339A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 日立建機株式会社 Construction machine
JP7339469B2 (en) 2021-03-31 2023-09-05 日立建機株式会社 construction machinery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10724200B2 (en) Drilling machine equipped with an anchoring device allowing the horizontal movement of the drilling module in the anchored position
US8943714B2 (en) Shovel having a wristing dipper
US8939699B2 (en) Construction machine with hydraulic pipes
CN205134401U (en) Multi freedom connecting rod formula pile up neatly arm
CN205134402U (en) Controllable mechanism formula connecting rod pile up neatly arm
CN102844500A (en) Vibration nipper for heavy machinery
JP4677190B2 (en) Movable devices for civil works and other works such as lifting and transferring loads
JP2013104275A (en) High altitude demolition machine
CN115538510A (en) Working arm and engineering machinery vehicle
CN103711160A (en) Two-DOF (degree of freedom) controllable mechanical loading mechanism
US8770908B2 (en) Tilt cylinder support structure
JP2010116690A (en) Device for lifting and lowering cab of working machine
US9587377B2 (en) Raised counterweight for a mining machine
JP5223276B2 (en) Boom and front attachment of work machine
CN103726525A (en) Eleven-rod two-degree-of-freedom controllable mechanical-type loading mechanism
CN211397568U (en) Shed for slag raking machine
EP3574152B1 (en) Jib assembly
JP2020060082A (en) Protection device of work machine cylinder rod
JP6873429B2 (en) Circuit breaker mounting structure to the bucket
US7698838B1 (en) Hoe equipped excavator having increased range
CN116335225B (en) Working arm for improving working space and engineering machinery vehicle
CN116335226B (en) Working arm capable of increasing working angle and bearing capacity and engineering machinery vehicle
CN105369843B (en) The link-type stacking arm of Multi-angle working
CN217419775U (en) Tunnel excavator working device and excavator
CN212054681U (en) Engineering mechanical arm with telescopic arm