JP2013103790A

JP2013103790A - Recorder and recording method

Info

Publication number: JP2013103790A
Application number: JP2011248287A
Authority: JP
Inventors: Koji Higuchi; 浩司樋口; Kimitoshi Kimura; 仁俊木村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2013-05-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder and a recording method which make it possible to perform curl correction processing to a recording medium, while suppressing the conveyance load of the recording medium, even though it is such a long-length recording medium that its leading edge reaches a curl correction means in the midst of recording by a recording means.SOLUTION: By alternately performing conveying operation that a sheet is intermittently conveyed and recording operation that recording is performed on the sheet being stopped at an interval in intermittent conveyance, printing is performed on the sheet. During the conveying operation of conveying the sheet, a decurling roller constituting a curl correction mechanism is arranged at a standby position not to perform at least strong curl correction processing to the sheet (S7 and S1). Meanwhile, during printing operation that the sheet is stopped at a recording position, the decurling roller is arranged at a sheet holding position to perform the curl correction processing to the sheet (S4).

Description

本発明は、記録ヘッド等の記録手段による記録が施された記録媒体にカールを矯正する処理を施すカール矯正手段を備えた記録装置及び記録方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus and a recording method including a curl correcting unit that performs a curl correcting process on a recording medium on which recording by a recording unit such as a recording head is performed.

例えば、記録媒体に記録を施す記録ヘッド等の記録手段を備えた記録装置として、インクジェット式記録装置が広く知られている。この種の記録装置には、記録が施された後の記録媒体にカールを矯正するカール矯正処理（デカール処理）を施すカール矯正機構（デカール機構）を備えたものがある（例えば特許文献１）。このデカール機構は、一対の搬送ローラー（回転ローラー）と、一対の搬送ローラーのうち一方に対する相対移動が可能なデカールローラーとを備える。デカールローラーは、ローラー位置変更手段によって、ペーパーを挟持してデカールしながら搬送するデカール位置と、ペーパーから離間してデカールしないで搬送する搬送位置と、ペーパーの圧着を解除する圧着解除位置とに変更される。 For example, an ink jet recording apparatus is widely known as a recording apparatus including a recording unit such as a recording head for recording on a recording medium. This type of recording apparatus includes a curl correction mechanism (decal mechanism) that performs a curl correction process (decal process) for correcting curl on a recording medium after recording (for example, Patent Document 1). . The decurling mechanism includes a pair of transport rollers (rotating rollers) and a decurling roller capable of relative movement with respect to one of the pair of transport rollers. The decurling roller is changed by the roller position changing means into a decurling position where the paper is nipped and conveyed while decurling, a conveying position where the paper is conveyed away from the paper without decurling, and a pressure releasing position where the paper is released from being pressed. Is done.

特開２００９−１７９４１６号公報JP 2009-179416 A

ところで、特許文献１に記載の記録装置において、例えばロール状の記録媒体から記録後にカットされた記録媒体が短尺である場合、その先端がデカール機構に到達したときには既に記録媒体はカット済みなので、カール矯正処理が施されても、その上流側で行われる記録ヘッドによる記録処理に悪影響を及ぼすことはない。 By the way, in the recording apparatus described in Patent Document 1, for example, when a recording medium cut after recording from a roll-shaped recording medium is short, the recording medium has already been cut when the tip reaches the decurling mechanism. Even if the correction process is performed, the recording process performed by the recording head on the upstream side thereof is not adversely affected.

しかし、カットされる記録媒体が長尺である場合は、その記録媒体がカットされる前の記録途中に、その先端がデカール機構に到達してしまう。デカール機構は、デカールローラーと搬送ローラーとの間に記録媒体を挟持しつつその挟持箇所の搬送方向上流側の部分をカールと逆向きに湾曲させることでカール矯正処理を施す。 However, when the recording medium to be cut is long, the tip of the recording medium reaches the decurling mechanism during recording before the recording medium is cut. The decurling mechanism performs curl correction processing by sandwiching the recording medium between the decurling roller and the transporting roller and curving the upstream portion in the transporting direction of the sandwiched portion in a direction opposite to the curl.

このとき、記録媒体はデカールローラーと搬送ローラーとの間に挟持されたまま搬送されることになるので、記録媒体の搬送負荷が比較的大きくなる。このため、記録媒体への記録位置が、デカール開始箇所の前後で搬送方向にずれてしまうという問題があった。この種の記録位置のずれは、記録画像にバンディング（白スジ等）が発生する原因になる。このため、この種の記録ヘッドによる記録中にその先端がデカール機構に到達してしまう長尺の記録媒体に対しては、少なくとも記録が終わってカットされるまではカール矯正処理が施されないか、カール矯正処理が施された場合には、バンディング等により印刷品質が低下することになっていた。なお、記録媒体が単票紙などの予めカットされたものの場合であっても、長尺の記録媒体である場合は同様の問題が起こりうる。 At this time, since the recording medium is conveyed while being sandwiched between the decurling roller and the conveying roller, the conveying load of the recording medium becomes relatively large. Therefore, there is a problem that the recording position on the recording medium is shifted in the transport direction before and after the decurling start position. This type of recording position shift causes banding (white stripes or the like) in the recorded image. For this reason, for a long recording medium whose tip reaches the decurling mechanism during recording by this type of recording head, is curling correction not performed at least until recording is finished and cut, When the curl correction process is performed, the print quality is deteriorated due to banding or the like. Even when the recording medium is cut in advance such as a cut sheet, the same problem may occur when the recording medium is a long recording medium.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、記録手段による記録中の記録媒体の先端がカール矯正手段に到達するほど長尺な記録媒体であっても、記録媒体の搬送負荷を抑えつつ記録媒体にカール矯正処理を施すことができる記録装置及び記録方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and one of its purposes is a recording medium that is so long that the tip of the recording medium being recorded by the recording means reaches the curl correcting means. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus and a recording method capable of performing curl correction processing on a recording medium while suppressing a conveyance load of the recording medium.

上記目的を達成するため、本発明の態様の一つは、記録装置であって、記録媒体を間欠搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されて停止している前記記録媒体に記録を施す記録手段と、前記記録手段の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と、該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段と、を備え、前記可動ローラーは、前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに前記挟持位置に位置し、当該記録媒体が搬送されているときに前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置することを要旨とする。 In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a recording apparatus, which performs recording on a conveyance unit that intermittently conveys a recording medium and the recording medium that is conveyed and stopped by the conveyance unit A recording unit, a pair of rotating rollers disposed downstream of the recording unit in the conveying direction and arranged to hold the recording medium, and with the sandwiching of the recording medium in cooperation with the pair of rotating rollers A curl correcting means comprising: a sandwiching position for correcting curl of the recording medium; and a movable roller disposed so as to be movable between spaced positions spaced apart from the pair of rotating rollers. When the recording medium is stopped at the recording position where recording is performed by the recording means, the recording medium is positioned at the clamping position, and when the recording medium is being transported, it is closer to the separation position than the clamping position. And summarized in that located on the machine position.

上記構成によれば、記録手段による記録が施される記録位置で記録媒体が停止しているときに可動ローラーは挟持位置に位置し、記録媒体が搬送されているときに可動ローラーは、挟持位置よりも離間位置側の待機位置に位置する。このように記録媒体の搬送中は、可動ローラーが挟持位置よりも離間位置側の待機位置にあるため、記録媒体を搬送する際の搬送負荷を小さく抑えることができる。この結果、記録中に記録媒体の搬送方向下流側の先端がカール矯正手段に到達する記録媒体であっても、記録中の記録媒体の搬送負荷をさほど変化させることなく、その記録中の記録媒体にカール矯正処理を施すことができる。 According to the above configuration, when the recording medium is stopped at the recording position where recording by the recording unit is performed, the movable roller is positioned at the clamping position, and when the recording medium is being conveyed, the movable roller is positioned at the clamping position. It is located at the standby position on the farther side than the position. As described above, during conveyance of the recording medium, the movable roller is at the standby position on the side of the separation position from the sandwiching position, so that it is possible to reduce the conveyance load when conveying the recording medium. As a result, even if the recording medium has a leading end downstream in the conveyance direction of the recording medium that reaches the curl correcting means during recording, the recording medium being recorded without changing the conveyance load of the recording medium during recording Can be subjected to curl correction treatment.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記搬送手段が記録媒体の連続搬送が可能であり、前記カール矯正手段の間欠搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力が、連続搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力より小さいことが好ましい。 In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, the conveyance unit can continuously convey the recording medium, and the clamping force when the curling correction unit clamps the recording medium intermittently conveyed is continuous conveyance. It is preferable that the holding force is smaller than that when the recording medium is held.

上記構成によれば、間欠搬送のときに可動ローラーを待機位置に配置することで、カールの矯正を弱くし又は無くし、記録媒体が記録位置で停止しているときにカールを矯正する構成であるため、記録媒体の搬送方向に間欠的に矯正箇所が発生しカール矯正の程度が搬送方向に不均一になり易い。しかし、カール矯正手段の間欠搬送される記録媒体を挟持する際の挟持力が、連続搬送される記録媒体を挟持する際の挟持力より小さいので、記録中の記録媒体に施された間欠的なカール矯正処理による記録媒体の搬送方向におけるカール矯正の不均一な程度を低減できる。 According to the above configuration, the movable roller is disposed at the standby position during intermittent conveyance to weaken or eliminate curl correction and correct the curl when the recording medium is stopped at the recording position. Therefore, correction points are intermittently generated in the conveyance direction of the recording medium, and the degree of curl correction tends to be uneven in the conveyance direction. However, since the clamping force when clamping the recording medium that is intermittently conveyed by the curl correction means is smaller than the clamping force when clamping the recording medium that is continuously conveyed, the intermittent force applied to the recording medium being recorded It is possible to reduce the non-uniform degree of curl correction in the recording medium conveyance direction by the curl correction processing.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記可動ローラーが挟持位置に位置するときに、搬送方向における該可動ローラーと前記一方の回転ローラーとの挟持箇所と他方の前記回転ローラーが前記記録媒体を支持する支持箇所との間で前記記録媒体のカール矯正のために湾曲する部分の長さが、前記搬送手段による間欠搬送の最小搬送量より長いことが好ましい。 In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, when the movable roller is positioned at the sandwiching position, the sandwiching portion between the movable roller and the one rotating roller in the transport direction and the other rotating roller are the recording It is preferable that the length of the curved portion for curl correction of the recording medium between the support portion for supporting the medium is longer than the minimum conveyance amount of the intermittent conveyance by the conveyance unit.

上記構成によれば、可動ローラーが一方の回転ローラーとの間に記録媒体を挟持する挟持箇所と、他方の回転ローラーが記録媒体を支持する支持箇所との間で記録媒体が湾曲する部分のその湾曲に沿った長さが、搬送手段が記録媒体を間欠搬送する際の最小搬送量より長い。湾曲する部分の長さを超える搬送量で記録媒体が搬送される場合、未カール矯正の部分ができるが、少なくとも最小搬送量で間欠搬送しながら記録される部分については、間欠的にカール矯正処理が施されても、未カール矯正の部分が発生しにくい。 According to the above configuration, the portion of the portion where the recording medium is curved between the holding portion where the movable roller sandwiches the recording medium between one rotating roller and the supporting portion where the other rotating roller supports the recording medium. The length along the curve is longer than the minimum transport amount when the transport means intermittently transports the recording medium. When the recording medium is transported with a transport amount that exceeds the length of the curved portion, an uncurled portion is formed, but at least a portion that is recorded while being intermittently transported with the minimum transport amount is intermittently curled. Even if applied, it is difficult for uncurled portions to occur.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記搬送手段は、前記記録媒体の前記記録手段と前記カール矯正手段との間に位置する部分を挟持可能な第１位置と、前記記録媒体から離間する第２位置とに移動可能な従動ローラーを有する搬送ローラー対を備え、前記可動ローラーは、前記従動ローラーが前記第１位置に配置された状態の下で、前記待機位置から前記挟持位置に移動することが好ましい。 In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, the conveying unit includes a first position capable of sandwiching a portion of the recording medium located between the recording unit and the curl correcting unit, and the recording medium. A pair of transport rollers having a driven roller movable to a second position that is spaced apart, wherein the movable roller is moved from the standby position to the clamping position under a state in which the driven roller is disposed at the first position. It is preferable to move.

上記構成によれば、記録媒体のカール矯正手段よりも搬送方向上流側の部分が搬送ローラー対によって挟持された状態の下で、可動ローラーは待機位置から挟持位置に移動する。この結果、可動ローラーが記録媒体を挟持しつつ湾曲させて、記録媒体を搬送方向下流側へ引っ張っても、その引っ張り力は搬送ローラー対の挟持箇所でそれ以上伝播しにくくなるので、記録ヘッドによる記録が施される記録領域まで伝播しにくくなる。よって、その引っ張りに起因して記録媒体の記録領域の部分が搬送方向へ位置ずれすることを抑えることができる。例えば記録媒体の位置ずれに起因する記録位置のずれを小さく抑えることができる。 According to the above configuration, the movable roller moves from the standby position to the nipping position in a state where the upstream portion of the recording medium in the conveying direction is nipped by the conveying roller pair. As a result, even if the movable roller is bent while sandwiching the recording medium and the recording medium is pulled downstream in the transport direction, the pulling force is less likely to propagate at the sandwiching portion of the transport roller pair. It becomes difficult to propagate to the recording area where recording is performed. Therefore, it is possible to prevent the recording area portion of the recording medium from being displaced in the transport direction due to the pulling. For example, a recording position shift caused by a recording medium position shift can be reduced.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記待機位置は、前記可動ローラーの移動経路上において前記挟持位置と前記離間位置との間の位置であることが好ましい。
上記構成によれば、可動ローラーは挟持位置と離間位置との間の待機位置から挟持位置へ移動することになるので、離間位置からに比べ遅れなく挟持位置へ移動できる。よって、カール矯正処理時間を相対的に長く確保できる。また、待機位置がカール矯正の可能な位置であれば、間欠搬送中の記録媒体にも搬送負荷にならない程度の弱いカール矯正、つまり可動ローラーが挟持位置にあるときより弱いカール矯正を施すことができる。 In the recording apparatus that is one aspect of the present invention, it is preferable that the standby position is a position between the clamping position and the separation position on the moving path of the movable roller.
According to the above configuration, since the movable roller moves from the standby position between the clamping position and the separation position to the clamping position, the movable roller can move to the clamping position without delay compared to the separation position. Therefore, a relatively long curl correction processing time can be secured. Further, if the standby position is a position where curl correction is possible, it is possible to perform curl correction that is weak enough not to cause a load on the recording medium being intermittently conveyed, that is, weaker curl correction than when the movable roller is in the clamping position. it can.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記記録媒体は長尺の記録媒体であって、前記記録手段と前記カール矯正手段との間に前記長尺の記録媒体を切断する切断手段を更に備え、前記カール矯正手段は、先端がカール矯正手段に到達した記録中の記録媒体が前記切断手段により切断されるまでは、間欠搬送される記録媒体が記録位置で停止しているときに間欠的にカール矯正処理を施す第１カール矯正処理を行い、切断された後は切断された前記記録媒体を連続搬送しつつ該記録媒体にカール矯正処理を施す第２カール矯正処理を行うことが好ましい。 In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, the recording medium is a long recording medium, and a cutting unit that cuts the long recording medium between the recording unit and the curl correcting unit. Further, the curl correcting means is intermittently operated when the recording medium being intermittently conveyed is stopped at the recording position until the recording medium being recorded with the tip reaching the curl correcting means is cut by the cutting means. It is preferable to perform a first curl correction process that performs a curl correction process and, after being cut, to perform a second curl correction process that performs a curl correction process on the recording medium while continuously transporting the cut recording medium. .

上記構成によれば、先端がカール矯正手段に到達した記録中の記録媒体が切断手段により切断されるまでは、間欠搬送される記録媒体が記録位置で停止しているときに間欠的にカール矯正処理を施す第１カール矯正処理が行われ、切断された後は切断された記録媒体を連続搬送しつつこの記録媒体にカール矯正を施す第２カール矯正処理が行われる。よって、切断される前であっても、記録媒体の搬送負荷を抑えつつ記録媒体にカール矯正処理を施すことができる。 According to the above configuration, the curl correction is intermittently performed when the recording medium that is intermittently conveyed is stopped at the recording position until the recording medium being recorded whose leading end reaches the curl correction unit is cut by the cutting unit. A first curl correction process for performing the processing is performed. After the cutting, the second curl correction process for correcting the curl of the recording medium is performed while continuously transporting the cut recording medium. Therefore, even before being cut, the curl correction process can be performed on the recording medium while suppressing the conveyance load of the recording medium.

本発明の態様の一つは、記録手段に対して記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段を備えた記録装置における記録方法であって、前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置に位置して前記記録媒体にカール矯正処理を施すカール矯正ステップと、前記記録手段が間欠搬送されているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置して、前記挟持位置のときの挟持力よりも弱い挟持力で前記記録媒体を挟持するかあるいは前記記録媒体を挟持しない待機ステップと、を備えたことを要旨とする。上記の記録方法によれば、上記記録装置に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。 One aspect of the present invention is a downstream of the recording unit in the conveyance direction of the recording medium with respect to the recording means, and a pair of rotating rollers disposed so as to be able to hold the recording medium, and the pair of rotating rollers. And a curl correcting means including a clamping position for correcting the curl of the recording medium with the clamping of the recording medium and a movable roller arranged to be movable between spaced positions separated from the pair of rotating rollers. A recording method in a recording apparatus, wherein when the recording medium is stopped at a recording position where recording by the recording unit is performed, the movable roller is positioned at the clamping position and the curl correction process is performed on the recording medium. The curl correcting step, and when the recording means is intermittently conveyed, the movable roller is positioned at the standby position on the side of the separation position from the clamping position, and the clamping position And gist that and a waiting step without sandwiching the or the recording medium sandwiching the recording medium with a weak holding force than clamping force when. According to the recording method, it is possible to obtain the same operational effects as the invention relating to the recording apparatus.

一実施形態におけるプリンターの概略構成を示す側断面図。1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a printer according to an embodiment. （ａ），（ｂ）カール矯正機構の構成及びその動作を説明する側面図。(A), (b) The side view explaining the structure and operation | movement of a curl correction mechanism. （ａ）短尺シート、（ｂ）長尺シートへの各印刷を説明する模式側面図。(A) A short side sheet, (b) A schematic side view illustrating printing on a long sheet. （ａ）間欠搬送を示す模式平面図、（ｂ）待機状態のカール矯正機構を示す模式側面図。(A) A schematic plan view showing intermittent conveyance, (b) A schematic side view showing a curl correction mechanism in a standby state. （ａ）印刷動作を示す模式平面図、（ｂ）デカールＯＮ状態のカール矯正機構を示す模式側面図。(A) The schematic plan view which shows printing operation, (b) The schematic side view which shows the curl correction mechanism of a decal ON state. （ａ），（ｂ）デカールローラーの動作位置を説明する模式側面図。(A), (b) The schematic side view explaining the operation position of a decal roller. 記録ヘッドとカール矯正機構との関係を説明する模式側面図。FIG. 3 is a schematic side view illustrating a relationship between a recording head and a curl correction mechanism. プリンターの電気的構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer. 印刷制御ルーチンを示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a print control routine. デカールＯＮ時の従動ローラーの動作を説明する模式側面図。The schematic side view explaining operation | movement of a driven roller at the time of decal ON. 変形例におけるカール矯正機構の概略構成を示す模式側面図。The schematic side view which shows schematic structure of the curl correction mechanism in a modification.

以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を、図１〜図１０を用いて説明する。
図１に示すように、記録装置の一例であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す。）は、前面（図１における左面）に開口する排紙口１２ａと、排紙口１２ａから排出された印刷後のシートＣＳを載置可能な排紙部１２ｂ（排出トレイ）とを有する本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内には、長尺状のシートＳＴ（例えば連続紙）がロール状に巻回されたロール体ＲＳを取着する給紙部１３が設けられている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer which is a kind of recording apparatus will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer 11”), which is an example of a recording apparatus, includes a paper discharge port 12a that opens to the front surface (left surface in FIG. 1), and a paper discharge port 12a. A main body case 12 having a paper discharge section 12b (discharge tray) on which the printed sheet CS discharged from the printer can be placed. In the main body case 12, a paper feed unit 13 for attaching a roll body RS in which a long sheet ST (for example, continuous paper) is wound in a roll shape is provided.

また、本体ケース１２内には、給紙部１３から排紙部１２ｂに向かって延びる搬送経路に沿ってシートＳＴを搬送する搬送手段の一例としての搬送装置１４を備えている。また、本体ケース１２内には、搬送経路の途中でシートＳＴに対してインク滴を噴射して記録を施す記録部１５と、記録後のシートＳＴを所定長さのカットシートＣＳ（単票紙）に切断する切断手段の一例としてのカッター１６とが設けられている。また、搬送経路においてカッター１６の下流側には、カットシートＣＳの記録面（表面）に乾燥風を吹き付けてインクを乾燥させる乾燥装置１７（ヒーターユニット）が設けられている。さらに、乾燥装置１７よりも搬送経路の下流側には、カットシートＣＳのカール（巻きぐせ）を矯正するカール矯正手段の一例としてのカール矯正機構１８（デカール機構）が設けられている。このカール矯正機構１８は、カール矯正機能の他に搬送機能も備え、搬送装置１４の一部を構成する。なお、本実施形態では、シートＳＴとカットシートＣＳが、記録媒体の一例を構成している。 Further, the main body case 12 includes a conveying device 14 as an example of a conveying unit that conveys the sheet ST along a conveying path extending from the paper feeding unit 13 toward the paper discharging unit 12b. Further, in the main body case 12, a recording unit 15 that performs recording by ejecting ink droplets onto the sheet ST in the middle of the conveyance path, and a cut sheet CS (cut sheet paper) having a predetermined length are recorded on the sheet ST after recording. And a cutter 16 as an example of a cutting means. Further, on the downstream side of the cutter 16 in the conveyance path, a drying device 17 (heater unit) is provided for drying the ink by blowing dry air onto the recording surface (front surface) of the cut sheet CS. Further, a curl correction mechanism 18 (decurl mechanism) as an example of a curl correction unit that corrects curling (curling) of the cut sheet CS is provided downstream of the drying device 17 in the conveyance path. The curl correction mechanism 18 has a transport function in addition to the curl correction function, and constitutes a part of the transport device 14. In the present embodiment, the sheet ST and the cut sheet CS constitute an example of a recording medium.

給紙部１３は、ロール体ＲＳを回転可能に支持する回転軸１９と、回転軸１９を回転させる給送モーター２０（図６参照）とを備えている。そして、給送モーター２０の駆動に伴って回転軸１９が図１における反時計方向に回転することにより、ロール体ＲＳからシートＳＴが繰り出される。 The paper feed unit 13 includes a rotary shaft 19 that rotatably supports the roll body RS, and a feed motor 20 (see FIG. 6) that rotates the rotary shaft 19. Then, as the feed motor 20 is driven, the rotation shaft 19 rotates counterclockwise in FIG. 1, whereby the sheet ST is fed out from the roll body RS.

搬送装置１４は、長尺のシートＳＴを搬送方向Ｙ（副走査方向）の上流側から下流側に向かって搬送する複数の搬送ローラー（駆動ローラー）２１〜２３と、カット後のシートＣＳを搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かって搬送する複数の搬送ローラー（駆動ローラー）２４〜２７とを備える。さらに、搬送装置１４は、各搬送ローラー２１〜２６との間にシートＳＴ，ＣＳを挟持可能な位置に設けられた従動ローラー３１〜３６を備える。各搬送ローラー２１〜２６の駆動回転に伴い各従動ローラー３１〜３６が従動回転することにより、シートＳＴ，ＣＳは搬送される。 The conveyance device 14 conveys a plurality of conveyance rollers (drive rollers) 21 to 23 that convey the long sheet ST from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction Y (sub-scanning direction), and the cut sheet CS. And a plurality of transport rollers (drive rollers) 24 to 27 that transport from the upstream side in the direction Y toward the downstream side. Further, the transport device 14 includes driven rollers 31 to 36 provided at positions where the sheets ST and CS can be sandwiched between the transport rollers 21 to 26. As the driven rollers 31 to 36 are driven to rotate along with the driving rotation of the conveying rollers 21 to 26, the sheets ST and CS are conveyed.

カール矯正機構１８は、大径の搬送ローラー２７（上流側固定ローラー）と、搬送ローラー２７に対して搬送方向Ｙの下流側位置に配置されたそれぞれ小径の搬送ローラー２６と従動ローラー３６（以下、「デカールローラー３６」ともいう。）からなるデカールローラー対ＤＲ（下流側作動ローラー対）とを備える。カール矯正機構１８は、印刷中において、デカールローラー３６を、搬送ローラー２６上のシートＣＳから離間する離間位置から、シートＣＳを搬送ローラー２６との間に挟持しつつシートＣＳにカールの向きと逆向きに湾曲させる矯正力を与えうる矯正位置（挟持位置）に移動させることにより、シートＣＳにカール矯正処理を施す。なお、本実施形態では、一対の搬送ローラー２６，２７が一対の回転ローラーの一例を構成し、デカールローラー３６が可動ローラーの一例を構成している。 The curl correction mechanism 18 includes a large-diameter conveyance roller 27 (upstream fixed roller), and a small-diameter conveyance roller 26 and a driven roller 36 (hereinafter, referred to as downstream positions in the conveyance direction Y with respect to the conveyance roller 27). A decurling roller pair DR (downstream operating roller pair). The curl correction mechanism 18 reverses the direction of curl to the sheet CS while holding the sheet CS between the decurling roller 36 and the conveying roller 26 from a separated position where the decurling roller 36 is separated from the sheet CS on the conveying roller 26 during printing. The sheet CS is subjected to a curl correction process by moving to a correction position (clamping position) where a correction force for bending in a direction can be applied. In the present embodiment, the pair of transport rollers 26 and 27 constitutes an example of a pair of rotating rollers, and the decal roller 36 constitutes an example of a movable roller.

また、搬送装置１４は、搬送ローラー２１〜２３を回転させるための動力を出力する第１搬送モーター３８（図３、図６参照）と、搬送ローラー２４〜２７を回転させるための動力を出力する第２搬送モーター３９（図３、図６参照）とを備える。また、搬送経路上の所定箇所には、搬送中のシートＣＳの下面（記録面と反対側の面）を保持可能な搬送経路形成部材４１が設けられている。なお、以下の説明において、互いに対をなす搬送ローラー２３と従動ローラー３３を搬送ローラー対Ｒ１、搬送ローラー２４と従動ローラー３４を搬送ローラー対Ｒ２、搬送ローラー２５と従動ローラー３５を搬送ローラー対Ｒ３という。 Moreover, the conveying apparatus 14 outputs the 1st conveyance motor 38 (refer FIG. 3, FIG. 6) which outputs the motive power for rotating the conveyance rollers 21-23, and the motive power for rotating the conveyance rollers 24-27. A second transport motor 39 (see FIGS. 3 and 6). Further, a conveyance path forming member 41 capable of holding the lower surface (the surface opposite to the recording surface) of the sheet CS being conveyed is provided at a predetermined location on the conveyance path. In the following description, the transport roller 23 and the driven roller 33 that are paired with each other are referred to as a transport roller pair R1, the transport roller 24 and the driven roller 34 are referred to as a transport roller pair R2, and the transport roller 25 and the driven roller 35 are referred to as a transport roller pair R3. .

図１に示す記録部１５は、本体ケース１２内における搬送経路の上側に、搬送方向Ｙと交差（直交）する主走査方向Ｘに沿って水平に延びた状態で架設されたガイド軸４５と、ガイド軸４５の長手方向（主走査方向Ｘ）に沿って移動可能な状態でガイド軸４５に支持されたキャリッジ４６とを備える。キャリッジ４６には搬送経路に対向する位置に記録ヘッド４７が取り付けられている。記録ヘッド４７には、インクを噴射する複数のノズル４７ａが設けられている。そして、キャリッジ４６がキャリッジモーター５０（図８参照）の駆動によりガイド軸４５に沿って往復移動することにより、キャリッジ４６と共に記録ヘッド４７が主走査方向Ｘに往復移動する。なお、本実施形態では、キャリッジ４６及び記録ヘッド４７等により、記録手段の一例が構成される。 The recording unit 15 shown in FIG. 1 includes a guide shaft 45 that extends horizontally along the main scanning direction X intersecting (orthogonal) with the conveying direction Y on the upper side of the conveying path in the main body case 12; And a carriage 46 supported by the guide shaft 45 so as to be movable along the longitudinal direction of the guide shaft 45 (main scanning direction X). A recording head 47 is attached to the carriage 46 at a position facing the conveyance path. The recording head 47 is provided with a plurality of nozzles 47 a that eject ink. The carriage 46 reciprocates along the guide shaft 45 by driving the carriage motor 50 (see FIG. 8), so that the recording head 47 reciprocates in the main scanning direction X together with the carriage 46. In the present embodiment, the carriage 46, the recording head 47, and the like constitute an example of a recording unit.

また、記録部１５には、記録ヘッド４７と搬送経路を挟んで対向する位置に支持台４８が配置されている。支持台４８は、その上面がシートＳＴを支持する搬送面となっており、その上面に開口する複数の吸引孔（図示略）を通じてシートＳＴを吸着可能な吸引力を発生する吸引機構４９を内蔵している。そして、支持台４８に支持された状態で停止しているシートＳＴの表面（図１では上面）に、主走査方向Ｘに移動する記録ヘッド４７のノズル４７ａからインクが噴射されることで、シートＳＴにインクを付着させる記録（印刷）が施される。 Further, a support base 48 is disposed in the recording unit 15 at a position facing the recording head 47 across the conveyance path. The support base 48 has a conveyance surface for supporting the sheet ST on its upper surface, and has a built-in suction mechanism 49 that generates a suction force capable of attracting the sheet ST through a plurality of suction holes (not shown) opened on the upper surface. doing. Then, ink is ejected from the nozzles 47 a of the recording head 47 moving in the main scanning direction X onto the surface (upper surface in FIG. 1) of the sheet ST that is stopped while being supported by the support base 48, thereby Recording (printing) for attaching ink to ST is performed.

詳しくは、プリンター１１が備える制御手段の一例としての制御装置１００は、ホスト装置２００（図６参照）から印刷ジョブデータを受信すると、その中に含まれる印刷データを、記録ヘッド４７の１走査分（１パス分）に相当する記録データごとに分割する。キャリッジ４６が１走査（１パス）する途中で記録ヘッド４７は記録データに基づきノズル４７ａからインク滴を噴射する印刷処理を行う。そして、１走査毎の印刷処理の合間に、シートＳＴが次の記録位置まで搬送される。すなわち、記録部１５では、キャリッジ４６が主走査方向Ｘに移動して記録ヘッド４７が１パス分の帯状の画像を形成する印刷動作と、次の記録位置までのシートＳＴを搬送する間欠搬送とが交互に繰り返されることにより、シートＳＴ上に印刷ジョブデータに基づく画像が形成される。 Specifically, when receiving a print job data from the host device 200 (see FIG. 6), the control device 100 as an example of a control unit included in the printer 11 converts the print data included therein into one scan of the recording head 47. The data is divided for each recording data corresponding to (one pass). While the carriage 46 performs one scan (one pass), the recording head 47 performs a printing process for ejecting ink droplets from the nozzles 47a based on the recording data. Then, the sheet ST is conveyed to the next recording position between printing processes for each scan. That is, in the recording unit 15, the carriage 46 moves in the main scanning direction X and the recording head 47 forms a band-like image for one pass, and the intermittent conveyance that conveys the sheet ST to the next recording position. Are alternately repeated to form an image based on the print job data on the sheet ST.

また、カッター１６によるシートＳＴの切断は、搬送装置１４によるシートＳＴの搬送を停止させた状態で行われる。カッター１６は、搬送ローラー対Ｒ１，Ｒ２に両側を挟持されたシート部分の略中央を主走査方向Ｘに切断し、シートＳＴからカットシートＣＳを切り離す。なお、本実施形態では、印刷過程でシートＳＴの搬送を停止したタイミングで、シートＳＴの切断を行う。 Further, the cutting of the sheet ST by the cutter 16 is performed in a state where the conveyance of the sheet ST by the conveying device 14 is stopped. The cutter 16 cuts substantially the center of the sheet portion sandwiched between the conveying roller pairs R1 and R2 in the main scanning direction X, and separates the cut sheet CS from the sheet ST. In the present embodiment, the sheet ST is cut at the timing when the conveyance of the sheet ST is stopped in the printing process.

さらに、乾燥装置１７は、その下面に開口する吹出口１７ａから、カッター１６により切断されたカットシートＣＳ（以下、単に「シートＣＳ」ともいう。）の表面（記録面）に温風（乾燥風）を吹き付けることで、インクを乾燥する乾燥処理をシートＣＳに施す。乾燥装置１７は、制御装置１００によって温度制御及び送風制御が行われる。 Further, the drying device 17 has warm air (dry air) on the surface (recording surface) of a cut sheet CS (hereinafter, also simply referred to as “sheet CS”) cut by the cutter 16 from an air outlet 17a that opens on the lower surface thereof. ) Is applied to the sheet CS to dry the ink. The drying device 17 is subjected to temperature control and ventilation control by the control device 100.

図１に示すように、搬送ローラー対Ｒ３とカール矯正機構１８との間の位置には、センサー４２が設けられている。センサー４２は、その上方位置を搬送されるシートＣＳの先端及び後端を検知する。制御装置１００は、センサー４２がシートＣＳの先端を検知した検知信号（先端検知信号）に基づき、その検知された先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミングで、カール矯正機構１８を作動させ、デカールローラー３６を挟持位置に移動する。そして、制御装置１００は、センサー４２がシートＣＳの後端を検知した検知信号（後端検知信号）に基づき、その検知された後端がデカールローラー対ＤＲを通過し終わった直後のタイミングで、カール矯正機構１８を非作動状態とし、デカールローラー３６を搬送ローラー２６から離間する離間位置に復帰させる。 As shown in FIG. 1, a sensor 42 is provided at a position between the conveyance roller pair R <b> 3 and the curl correction mechanism 18. The sensor 42 detects the leading edge and the trailing edge of the sheet CS conveyed above the position. The control device 100 operates the curl correction mechanism 18 at the timing when the detected tip is inserted into the gap between the decurling roller pair DR based on the detection signal (tip detection signal) that the sensor 42 detects the tip of the sheet CS. The decal roller 36 is moved to the clamping position. Then, the control device 100 is based on a detection signal (rear end detection signal) in which the sensor 42 detects the rear end of the sheet CS, at a timing immediately after the detected rear end has passed through the decurling roller pair DR. The curl correction mechanism 18 is deactivated, and the decurling roller 36 is returned to the separated position that is separated from the conveying roller 26.

次に、カール矯正機構１８の詳細な構成を図２を用いて説明する。図２（ａ）はカール矯正機構が退避位置に配置された状態を示し、図２（ｂ）はカール矯正機構が矯正位置に配置された状態を示す。 Next, a detailed configuration of the curl correction mechanism 18 will be described with reference to FIG. FIG. 2A shows a state where the curl correction mechanism is disposed at the retracted position, and FIG. 2B shows a state where the curl correction mechanism is disposed at the correction position.

カール矯正機構１８は、主走査方向Ｘに延びる軸部２７ａに支持された大径の搬送ローラー２７と、主走査方向Ｘに延びる軸部２６ａ，３６ａにそれぞれ支持された小径の搬送ローラー２６とデカールローラー３６とからなるデカールローラー対ＤＲとを備える。デカールローラー３６が離間位置にあるときには、デカールローラー３６と搬送ローラー２６との離間距離がシートＣＳの厚さよりも長くなっており、シートＣＳはデカールローラー３６に挟持されることなく、搬送ローラー２６によって図２（ａ）に示す搬送経路で下流側（同図では左側）へ搬送される。 The curl correction mechanism 18 includes a large-diameter transport roller 27 supported by a shaft portion 27a extending in the main scanning direction X, and a decurl and a small-diameter transport roller 26 supported by shaft portions 26a and 36a extending in the main scanning direction X, respectively. A decal roller pair DR including the roller 36 is provided. When the decurling roller 36 is in the separation position, the separation distance between the decurling roller 36 and the conveying roller 26 is longer than the thickness of the sheet CS, and the sheet CS is not sandwiched between the decurling rollers 36 and is conveyed by the conveying roller 26. It is transported to the downstream side (left side in the figure) along the transport path shown in FIG.

また、カール矯正機構１８は、デカールローラー対ＤＲの隙間にシートＣＳを案内するための下側のガイド板７１と上側のデカール板７２とを備える。下側のガイド板７１は、支持部７４から搬送方向下流側に向けて延出し複数の搬送ローラー２７間に配置される櫛歯状に形成されている。この櫛歯状のガイド板７１は、案内位置（図２（ａ））ではその上面が搬送経路形成部材４１（図２参照）の上面と略面一となってシートＣＳの搬送面を形成し、退避位置（図２（ｂ））ではカール矯正処理の妨げにならないように下方へ退避する。そして、ガイド板７１は搬送ローラー２７によって搬送されるシートＣＳの裏面側をガイドする一方、デカール板７２はシートＣＳの表面側をガイドしてシートＣＳの先端部をデカールローラー対ＤＲの隙間へ案内する。 Further, the curl correction mechanism 18 includes a lower guide plate 71 and an upper decurl plate 72 for guiding the sheet CS into the gap between the decurling roller pair DR. The lower guide plate 71 is formed in a comb shape extending from the support portion 74 toward the downstream side in the transport direction and disposed between the plurality of transport rollers 27. The comb-shaped guide plate 71 forms a transport surface for the sheet CS with the upper surface thereof being substantially flush with the upper surface of the transport path forming member 41 (see FIG. 2) at the guide position (FIG. 2A). In the retracted position (FIG. 2 (b)), it is retracted downward so as not to hinder the curl correction processing. The guide plate 71 guides the back side of the sheet CS conveyed by the conveyance roller 27, while the decurling plate 72 guides the front side of the sheet CS and guides the leading end of the sheet CS to the gap between the decal roller pair DR. To do.

カール矯正機構１８は、デカールローラー３６とガイド板７１を作動させる動力源となるカムモーター７３（図６参照）と、カムモーター７３の動力をデカールローラー３６とガイド板７１に伝達するカム機構８０とを備える。 The curl correction mechanism 18 includes a cam motor 73 (see FIG. 6) serving as a power source for operating the decurling roller 36 and the guide plate 71, and a cam mechanism 80 for transmitting the power of the cam motor 73 to the decurling roller 36 and the guide plate 71. Is provided.

図２（ａ），（ｂ）に示すように、カム機構８０は、カムモーター７３（図６参照）の動力により回転するカム軸８２と、カム軸８２の回転に伴って回転するカム部材８３，８４と、カム部材８３，８４の回転にそれぞれ従動するレバー８５，８６とを備える。レバー８５は回動軸８７を中心に回動可能となっている。レバー８５の側面に固定された支持部７４の先端部（上端部）にガイド板７１は支持されている。また、レバー８５は搬送方向Ｙの下流側に向けて斜め下方に延びる延出部８５ａを有し、延出部８５ａの端面（カムフォロア面）（図２では下面）にカム部材８３が係合している。レバー８５は、図示しない付勢部材（例えば、ねじりコイルばね）によって図２における反時計方向に付勢され、常時はカム部材８３及びレバー８５が図２（ａ）に示す待機時の回動位置に配置される。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the cam mechanism 80 includes a cam shaft 82 that is rotated by the power of a cam motor 73 (see FIG. 6), and a cam member 83 that rotates as the cam shaft 82 rotates. , 84 and levers 85, 86 driven by rotation of the cam members 83, 84, respectively. The lever 85 is rotatable about a rotation shaft 87. The guide plate 71 is supported by the tip end portion (upper end portion) of the support portion 74 fixed to the side surface of the lever 85. The lever 85 has an extending portion 85a extending obliquely downward toward the downstream side in the transport direction Y, and the cam member 83 engages with an end surface (cam follower surface) (lower surface in FIG. 2) of the extending portion 85a. ing. The lever 85 is urged counterclockwise in FIG. 2 by a biasing member (for example, a torsion coil spring) (not shown), and the cam member 83 and the lever 85 are normally rotated at the standby position shown in FIG. Placed in.

また、レバー８６は回動軸８８を中心に回動可能となっている。レバー８６は、回動軸８８から下方に延びる延出部８６ａを有し、カム部材８４はこの延出部８６ａの端面（カムフォロア面）に係合している。レバー８６において回動軸８８から上方に延びる延出部８６ｂの先端部には、デカールローラー３６の軸部３６ａが回転自在に支持されている。レバー８６は、図示しない付勢部材（例えば、ねじりコイルばね）の付勢力によって図２における反時計方向に付勢され、常時はカム部材８４及びレバー８６が図２（ａ）に示すデカールＯＦＦ時の回動位置に配置される。また、レバー８６の延出部８６ｂには支持部７５を介してデカール板７２が支持されている。なお、カム部材８３，８４及びレバー８５，８６は、シートＣＳの幅より長い軸長を有するカム軸８２の軸方向両端部に１組ずつ設けられている。 Further, the lever 86 is rotatable about a rotation shaft 88. The lever 86 has an extending portion 86a extending downward from the rotation shaft 88, and the cam member 84 is engaged with an end surface (cam follower surface) of the extending portion 86a. A shaft portion 36a of the decurling roller 36 is rotatably supported at a tip end portion of an extending portion 86b extending upward from the rotation shaft 88 in the lever 86. The lever 86 is urged counterclockwise in FIG. 2 by an urging force of an urging member (for example, a torsion coil spring) (not shown), and the cam member 84 and the lever 86 are always in the decurling OFF state shown in FIG. Is disposed at the pivot position. In addition, a decurling plate 72 is supported on the extending portion 86 b of the lever 86 via a support portion 75. The cam members 83 and 84 and the levers 85 and 86 are provided in pairs at both axial ends of the cam shaft 82 having an axial length longer than the width of the sheet CS.

カム軸８２がカムモーター７３の駆動に伴って図２（ａ）に示す状態から略１８０度回転すると、カム部材８３，８４の回転に伴って、レバー８５が図２（ａ）における反時計方向に回動するとともに、レバー８６が図２（ａ）における時計方向に回動することにより、図２（ｂ）に示す矯正時の回動位置に配置される。この結果、デカールローラー３６が、回動軸８８を中心に時計方向（搬送方向Ｙの上流側方向）へ円弧状の経路で変位することで、その変位の途中で搬送ローラー２６との間にシートＣＳを挟持しつつその挟持箇所と搬送ローラー２７との間のシート部分をカールと逆向きに湾曲させてカールを矯正する図２（ｂ）に示すデカールＯＮ位置に配置される。このとき、ガイド板７１は搬送面を形成する案内位置（図２（ａ））から、搬送面から下方へ退避する退避位置（図２（ｂ））へ変位する。 When the cam shaft 82 rotates approximately 180 degrees from the state shown in FIG. 2A in accordance with the drive of the cam motor 73, the lever 85 moves counterclockwise in FIG. 2A as the cam members 83 and 84 rotate. When the lever 86 is rotated clockwise in FIG. 2A, the lever 86 is arranged at the correction rotation position shown in FIG. 2B. As a result, the decurling roller 36 is displaced along the arcuate path in the clockwise direction (upstream direction in the conveying direction Y) about the rotation shaft 88, so that the sheet is placed between the decurling roller 36 and the conveying roller 26 during the displacement. The sheet portion between the sandwiched portion and the conveyance roller 27 is curved in the direction opposite to the curl while the CS is sandwiched, and is arranged at a decurling ON position shown in FIG. At this time, the guide plate 71 is displaced from a guide position (FIG. 2A) that forms the transport surface to a retreat position (FIG. 2B) that retracts downward from the transport surface.

また、カムモーター７３の駆動に伴ってカム軸８２が図２（ｂ）に示す状態から略１８０度回転すると、カム部材８３，８４の回転に伴って、レバー８５が図２（ｂ）における時計方向に回動するとともに、レバー８６が図２（ｂ）における反時計方向に回動する。この結果、デカールローラー３６が、図２（ｂ）に示すデカールＯＮ位置から図２（ａ）に示すデカールＯＦＦ位置に復帰するとともに、ガイド板７１が、図２（ｂ）に示す退避位置から図２（ａ）に示す案内位置に復帰する。 Further, when the cam shaft 82 rotates approximately 180 degrees from the state shown in FIG. 2B as the cam motor 73 is driven, the lever 85 moves in the timepiece shown in FIG. 2B as the cam members 83 and 84 rotate. And the lever 86 rotates counterclockwise in FIG. 2B. As a result, the decurling roller 36 returns from the decurling ON position shown in FIG. 2 (b) to the decurling OFF position shown in FIG. 2 (a), and the guide plate 71 is moved from the retracted position shown in FIG. 2 (b). Return to the guide position shown in 2 (a).

本明細書では、例えば図２（ａ）に示すように、カール矯正機構１８が、デカールローラー３６をカールの矯正が行われないデカールＯＦＦ位置に配置する動作を「デカールＯＦＦ」、デカールローラー３６がデカールＯＦＦ位置にある状態を「デカールＯＦＦ状態」と呼ぶ。また、図２（ｂ）に示すように、カール矯正機構１８が、デカールローラー３６をカールの矯正が可能なデカールＯＮ位置に配置する動作を「デカールＯＮ」、デカールローラー３６がデカールＯＮ位置にある状態を「デカールＯＮ状態」と呼ぶ。 In this specification, for example, as shown in FIG. 2A, the operation of the curl correction mechanism 18 placing the decurling roller 36 at the decurling OFF position where the curling correction is not performed is “decal OFF”, and the decurling roller 36 is The state at the decal OFF position is referred to as “decal OFF state”. Further, as shown in FIG. 2B, the operation of the curl correction mechanism 18 placing the decurling roller 36 at the decurling ON position where the curling can be corrected is “decal ON”, and the decurling roller 36 is at the decurling ON position. The state is called “decal ON state”.

図３（ａ）に示すように、搬送装置１４は、カッター１６よりも搬送方向上流側に配置されて切断前のシートＳＴを搬送する搬送ローラー２１〜２３を回転させるための動力を出力する第１搬送モーター３８と、カッター１６により切断されたシートＣＳを搬送する搬送ローラー２４〜２７を回転させるための動力を出力する第２搬送モーター３９とを備えている。 As shown in FIG. 3A, the transport device 14 outputs power for rotating transport rollers 21 to 23 that are disposed on the upstream side of the cutter 16 in the transport direction and transport the sheet ST before cutting. 1 conveyance motor 38 and the 2nd conveyance motor 39 which outputs the power for rotating conveyance rollers 24-27 which convey sheet CS cut by cutter 16 are provided.

本実施形態では、記録ヘッド４７によりキャリッジ４６が１回移動する１パス分の印刷が施されたシートＳＴを搬送ローラー２１〜２３が間欠搬送するように駆動されるのに対して、カッター１６の位置よりも搬送方向下流側においてカット後のシートＣＳを所定距離の間隔を開けた状態で連続搬送するために搬送ローラー２４〜２７が駆動される。このように本実施形態では、記録（印刷）のための搬送系と、印刷されたシートを乾燥系へ排出するための搬送系とは、それぞれ独立駆動されるようになっている。 In this embodiment, the recording roller 47 is driven so that the transport rollers 21 to 23 intermittently transport the sheet ST on which printing for one pass in which the carriage 46 moves once, whereas the cutter 16 The transport rollers 24 to 27 are driven to continuously transport the cut sheet CS at a predetermined distance from the downstream side in the transport direction. As described above, in the present embodiment, the conveyance system for recording (printing) and the conveyance system for discharging the printed sheet to the drying system are independently driven.

本実施形態では、印刷を終えてカッター１６により切断された後に搬送方向下流側の先端がカール矯正機構１８に到達する相対的に短尺なシートＣＳである場合（図３（ａ））と、カッター１６により切断される前にその搬送方向下流側の先端がカール矯正機構１８に到達してしまう相対的に長尺なシートＣＳである場合（図３（ｂ））とで、搬送制御及びカール矯正制御が異なっている。 In the present embodiment, the case where the front end of the downstream side in the transport direction reaches the curl correction mechanism 18 after the printing is finished and the paper is cut by the cutter 16 (FIG. 3A), and the cutter In the case of a relatively long sheet CS whose front end downstream in the conveyance direction reaches the curl correction mechanism 18 before being cut by the sheet 16 (FIG. 3B), conveyance control and curl correction are performed. The control is different.

すなわち、図３（ａ）に示すように、短尺のシートＣＳの場合、記録部１５において印刷中のシートＳＴから切断され分離されていて印刷への影響がないので、各搬送ローラー２４〜２７を一定速度で回転し続けることにより、シートＣＳを連続搬送する。この場合、短尺のシートＣＳには連続搬送されながらカール矯正処理が施される。また、図３（ｂ）に示すように、長尺のシートＳＴの場合、記録部１５に相対するシート部分が印刷中なので、その印刷に併せて間欠搬送される。この場合、切断前のシートＳＴには間欠搬送の合間にカール矯正処理が施される。そして、シートＳＴから長尺のカットシートＣＳがカッター１６により切り離されると、そのシートＣＳは連続搬送される。この場合、長尺のシートＣＳには連続搬送されながらカール矯正処理が施される。 That is, as shown in FIG. 3A, in the case of a short sheet CS, the recording roller 15 is cut and separated from the sheet ST being printed and has no influence on printing. By continuously rotating at a constant speed, the sheet CS is continuously conveyed. In this case, the curl correction process is performed on the short sheet CS while being continuously conveyed. Further, as shown in FIG. 3B, in the case of a long sheet ST, the sheet portion opposite to the recording unit 15 is being printed, and therefore is intermittently conveyed along with the printing. In this case, the sheet ST before cutting is subjected to curl correction processing between intermittent conveyances. Then, when the long cut sheet CS is separated from the sheet ST by the cutter 16, the sheet CS is continuously conveyed. In this case, the long sheet CS is subjected to curl correction processing while being continuously conveyed.

また、図３（ｂ）に示す従動ローラー３４，３５は、それぞれ対向する搬送ローラー２４，２５に対して接近・離間が可能な方向（同図では上下方向）に移動可能に構成されている。すなわち、従動ローラー３４，３５は、電動モーター５１が正転駆動されることにより、シートから離間する退避位置からシートを搬送ローラー２４，２５との間に挟持するニップ位置（第１位置）に移動する。一方、従動ローラー３４，３５は、このニップ位置にある状態から、電動モーター５１が逆転駆動されると、各搬送ローラー２４，２５上のシートＳＴ，ＣＳから離間可能な退避位置（第２位置）へ移動する。そして、シートＣＳを連続搬送するときには、従動ローラー３４，３５をニップ位置に下降させて搬送ローラー２４，２５に従動回転させる。一方、シートＳＴを間欠搬送するときには、排出すべきシートＣＳが存在しない限り、従動ローラー３４，３５を退避位置に上昇させる。 Further, the driven rollers 34 and 35 shown in FIG. 3B are configured to be movable in a direction (up and down direction in the figure) in which the driven rollers 34 and 35 can be approached and separated from the opposite conveying rollers 24 and 25, respectively. That is, the driven rollers 34 and 35 are moved from the retracted position away from the sheet to the nip position (first position) where the sheet is sandwiched between the conveying rollers 24 and 25 when the electric motor 51 is driven forward. To do. On the other hand, when the electric motor 51 is driven in reverse from the state where the driven rollers 34 and 35 are in the nip position, the retracted positions (second positions) where the driven rollers 34 and 35 can be separated from the sheets ST and CS on the transport rollers 24 and 25. Move to. When the sheet CS is continuously conveyed, the driven rollers 34 and 35 are lowered to the nip position and are driven to rotate by the conveying rollers 24 and 25. On the other hand, when the sheet ST is intermittently conveyed, the driven rollers 34 and 35 are raised to the retracted position as long as there is no sheet CS to be discharged.

ここで、切断前の長尺なシートＳＴの搬送方向下流側の部分をカール矯正のためにデカールローラー対ＤＲに挟持させると、その挟持力がシートＳＴを間欠搬送させるときの搬送負荷となる。そして、この搬送負荷は、シートＳＴが次パスの印刷位置まで搬送されるときの搬送位置精度を低め、印刷位置ずれの原因となる。このため、本実施形態では、間欠搬送時にはカール矯正機構１８を連続搬送時のようには作動させないようにしている。しかし、カール矯正が施されないと、印刷物にカールが残るので、これを回避するため、間欠搬送の実施期間以外の期間、すなわち印刷のためシートＳＴが停止している印刷動作の実施期間に、カール矯正機構１８がシートＳＴにカール矯正処理を施すようにしている。 Here, if a portion on the downstream side in the conveyance direction of the long sheet ST before cutting is sandwiched between the decurling roller pair DR for curl correction, the clamping force becomes a conveyance load when the sheet ST is intermittently conveyed. This conveyance load lowers the conveyance position accuracy when the sheet ST is conveyed to the printing position of the next pass, and causes a printing position shift. For this reason, in this embodiment, the curl correction mechanism 18 is not operated during intermittent conveyance as during continuous conveyance. However, if curling correction is not performed, curling remains in the printed matter. To avoid this, curling occurs during a period other than the intermittent conveyance period, that is, during the period during which the sheet ST is stopped for printing. The correction mechanism 18 performs a curl correction process on the sheet ST.

すなわち、図４（ａ）に示すように、長尺のシートＳＴが間欠搬送されるときには、デカールローラー３６は、搬送ローラー２６との間にシートＳＴを挟持しない、あるいは挟持力の極めて弱い、図４（ｂ）に示す待機位置に配置される。また、図５（ａ）に示すように、キャリッジ４６がガイド軸４５に沿って主走査方向Ｘに移動する途中で記録ヘッド４７がインク滴を噴射して長尺のシートＳＴに印刷をする印刷動作が行われるときには、図５（ｂ）に示すようにデカールローラー３６はデカールＯＮ位置に配置される。 That is, as shown in FIG. 4A, when a long sheet ST is intermittently conveyed, the decurling roller 36 does not sandwich the sheet ST with the conveying roller 26, or the clamping force is extremely weak. It is arranged at the standby position shown in FIG. Further, as shown in FIG. 5A, printing is performed on the long sheet ST by the recording head 47 ejecting ink droplets while the carriage 46 moves in the main scanning direction X along the guide shaft 45. When the operation is performed, the decurling roller 36 is disposed at the decurling ON position as shown in FIG.

図６（ａ）に示すように、デカールローラー３６は、シートＳＴ，ＣＳから離間してシートＳＴ，ＣＳにカール矯正処理を施さないデカールＯＦＦ位置（離間位置）と、シートＳＴ，ＣＳを搬送ローラー２６との間に挟持しつつ搬送面より下側へ押し込むことでシートＳＴ，ＣＳにカール矯正処理を施すデカールＯＮ位置とに配置される。さらに、本実施形態では、デカールローラー３６は、デカールＯＮ位置とデカールＯＦＦ位置との間の移動経路の途中に位置しシートＳＴ，ＣＳを挟持せずシートＳＴ，ＣＳにカール矯正処理を施さない待機位置にも配置される。 As shown in FIG. 6 (a), the decurling roller 36 is separated from the sheets ST and CS, and is a decurling OFF position (separating position) where the sheets ST and CS are not subjected to curl correction processing, and the sheet ST and CS are transported rollers. 26, the sheet ST and CS are pushed down from the conveying surface while being sandwiched between the sheet ST and CS, and the sheet is placed at a decurling ON position where the curling correction processing is performed. Further, in the present embodiment, the decurling roller 36 is positioned in the middle of the movement path between the decurling ON position and the decurling OFF position, and does not hold the sheets ST and CS, and does not perform curl correction processing on the sheets ST and CS. Also placed in position.

そして、図４（ａ）に示すように、長尺のシートＳＴが間欠搬送されるときには、前述のように、デカールローラー３６は、図４（ｂ），図６（ａ）に示す待機位置に配置される。また、図５（ａ）に示すように、長尺のシートＳＴに印刷を施す印刷動作が行われるときには、デカールローラー３６は、図５（ｂ），図６（ａ）に示すデカールＯＮ位置に配置される。デカールローラー３６は、デカールＯＦＦ位置にあるときは、搬送ローラー２６からシートＳＴ，ＣＳの厚みより長い所定距離だけ離間するため、シートＳＴ，ＣＳからも離間する。また、デカールＯＮ位置に配置されたデカールローラー３６は、搬送ローラー２６との間でシートＳＴ，ＣＳを挟持しつつシートを搬送面より下方へ押し込んでその挟持箇所と搬送ローラー２７との間のシート部分をカールの向きと反対向きに湾曲させる。 As shown in FIG. 4A, when the long sheet ST is intermittently conveyed, as described above, the decurling roller 36 is in the standby position shown in FIGS. 4B and 6A. Be placed. Further, as shown in FIG. 5A, when the printing operation for printing on the long sheet ST is performed, the decurling roller 36 is set to the decurling ON position shown in FIGS. 5B and 6A. Be placed. When the decurling roller 36 is in the decurling OFF position, the decurling roller 36 is separated from the conveying rollers 26 by a predetermined distance longer than the thickness of the sheets ST and CS, and therefore is also separated from the sheets ST and CS. Further, the decurling roller 36 disposed at the decurling ON position pushes the sheet downward from the conveying surface while nipping the sheets ST and CS with the conveying roller 26, and the sheet between the nipping location and the conveying roller 27. Curve the part in the opposite direction of the curl.

また、図６（ｂ）に示すように、デカールＯＮ位置には、カット後のシートＣＳが連続搬送されるときの第１のデカールＯＮ位置と、シートＳＴが間欠搬送されるときの第２のデカールＯＮ位置とがある。デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときにデカールローラー対ＤＲが間欠搬送の合間で停止中のシートＳＴを挟持する際の挟持力が、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときにデカールローラー対ＤＲが連続搬送されるシートＣＳを挟持する際の挟持力よりも小さくなるように設定されている。すなわち、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときに間欠搬送の合間で停止中のシートＳＴをその搬送面よりも下側へ押し込む押込量が、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときに連続搬送されるシートＣＳをその搬送面よりも下側へ押し込む押込量よりも少なくなっている。このため、第２のデカールＯＮ位置では、シートＳＴの挟持力を相対的に小さくできるが、カール矯正力も小さくなる。 Further, as shown in FIG. 6B, the decurling ON position includes a first decurling ON position when the cut sheet CS is continuously conveyed and a second decurling state when the sheet ST is intermittently conveyed. There is a decal ON position. When the decurling roller 36 is disposed at the second decurling ON position, the decurling roller pair DR sandwiches the stopped sheet ST between intermittent conveyances. The decurling roller pair DR is set to be smaller than the clamping force when the sheet CS to be continuously conveyed is clamped. That is, when the decurling roller 36 is disposed at the second decurling ON position, the decurling roller 36 pushes the sheet ST that is stopped between intermittent conveyances below the conveying surface. This is less than the amount of pushing the sheet CS that is continuously conveyed when placed at the ON position below the conveying surface. For this reason, in the second decurling ON position, the holding force of the sheet ST can be relatively reduced, but the curl correcting force is also reduced.

図７に示すように、記録ヘッド４７は、例えば全てのノズル４７ａを使用して印刷を行う（但し、空白のドットのノズルからはインク滴は噴射されない）印刷方式であるバンド印刷を行う。バンド印刷では、各ノズル４７ａから噴射されてシートＳＴの表面に着弾して形成されるインクドットＩＤの形成領域の搬送方向長さに等しい搬送量が１回当たりの最小搬送量Ｌｐ（最小送りピッチ）となる。例えば写真印刷などの画像印刷では、印刷の途中に空白行がほとんどないので、シートＳＴは最小搬送量Ｌｐずつ間欠搬送される。 As shown in FIG. 7, the recording head 47 performs band printing, which is a printing method that performs printing using all the nozzles 47a (however, ink droplets are not ejected from the nozzles of blank dots). In the band printing, the transport amount equal to the transport direction length of the ink dot ID formation region that is ejected from each nozzle 47a and landed on the surface of the sheet ST is the minimum transport amount Lp (minimum feed pitch). ) For example, in image printing such as photographic printing, since there are almost no blank lines in the middle of printing, the sheet ST is intermittently conveyed by the minimum conveyance amount Lp.

本実施形態のカール矯正機構１８は、デカールローラー対ＤＲの挟持位置と搬送ローラー２７の上端位置（支持箇所）との間に形成されるシートＳＴ（又はＣＳ）の湾曲部の長さＬｄ（カール矯正長）が、記録ヘッド４７によるバンド印刷時における１回当たりのシートＳＴの最小搬送量Ｌｐよりも長くなるように、デカールＯＮ時の各ローラー２６，２７，３６の位置関係が設定されている。このため、間欠搬送の合間の印刷動作期間のみにカール矯正処理が間欠的に施されるものの、シートＳＴが最小搬送量Ｌｐずつ間欠搬送される画像の印刷が行われるときには、シートＳＴにおける間欠搬送実施期間にカール矯正機構１８を通過する部分の搬送方向全域に亘りカール矯正処理を施すことが可能となっている。よって、シートＳＴの搬送方向にカール矯正処理が施されない漏れが発生しにくい。なお、記録ヘッド４７は印刷モードに応じてバンド印刷以外の他の印刷方式も採用されるが、他の印刷方式はバンド印刷方式よりも最小搬送量が小さいので、当然、シートＳＴの湾曲部の長さＬｄは、他の印刷方式の最小搬送量よりも長くなっている。 The curl correction mechanism 18 of the present embodiment is configured such that the length Ld (curl) of the curved portion of the sheet ST (or CS) formed between the sandwiching position of the decurling roller pair DR and the upper end position (supporting position) of the conveying roller 27. The positional relationship of the rollers 26, 27, and 36 when the decal is ON is set so that the correction length) is longer than the minimum transport amount Lp of the sheet ST per time when the recording head 47 performs band printing. . For this reason, although the curl correction processing is intermittently performed only during the printing operation period between intermittent conveyances, when printing of an image in which the sheet ST is intermittently conveyed by the minimum conveyance amount Lp is performed, the intermittent conveyance on the sheet ST is performed. During the implementation period, it is possible to perform curl correction processing over the entire conveyance direction of the portion that passes through the curl correction mechanism 18. Therefore, a leak that is not subjected to the curl correction process in the conveyance direction of the sheet ST hardly occurs. The recording head 47 employs a printing method other than the band printing depending on the printing mode. However, since the other printing methods have a smaller conveyance amount than the band printing method, naturally, the recording head 47 has a curved portion of the sheet ST. The length Ld is longer than the minimum transport amount of other printing methods.

次に、プリンター１１の電気的構成について図８を基に説明する。図８に示すように、プリンター１１は、ホスト装置２００と通信可能に接続され、ホスト装置２００から印刷ジョブデータを受信する。ホスト装置２００からプリンター１１が受信した印刷ジョブデータは制御装置１００に入力される。制御装置１００は、コンピューター１０１と、ヘッド駆動回路１０２と、モーター駆動回路１０３〜１０８とを備えている。コンピューター１０１には、ヘッド駆動回路１０２及びモーター駆動回路１０３〜１０８が電気的に接続されている。 Next, the electrical configuration of the printer 11 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the printer 11 is communicably connected to the host device 200 and receives print job data from the host device 200. Print job data received by the printer 11 from the host device 200 is input to the control device 100. The control device 100 includes a computer 101, a head drive circuit 102, and motor drive circuits 103 to 108. A head drive circuit 102 and motor drive circuits 103 to 108 are electrically connected to the computer 101.

コンピューター１０１は、ＡＳＩＣ１０９（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２および不揮発性メモリー１１３を備えている。ＲＯＭ１１１には、各種制御プログラム及び各種設定データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１３には、ファームウェアプログラムをはじめとする各種プログラム及び印刷制御に必要な各種設定データなどが記憶されている。本実施形態では、不揮発性メモリー１１３に、図９にフローチャートで示す印刷制御用のプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムデータや各種設定データ、ＣＰＵ１１０による演算結果の各種データ、並びにＡＳＩＣ１０９で処理された各種データなどが一時記憶される。 The computer 101 includes an ASIC 109 (Application Specific IC), a CPU 110, a ROM 111, a RAM 112, and a nonvolatile memory 113. The ROM 111 stores various control programs and various setting data. The nonvolatile memory 113 stores various programs including a firmware program and various setting data necessary for print control. In the present embodiment, the non-volatile memory 113 stores a print control program shown in the flowchart of FIG. The RAM 112 temporarily stores program data executed by the CPU 110 and various setting data, various data obtained as a result of calculation performed by the CPU 110, various data processed by the ASIC 109, and the like.

コンピューター１０１は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１１や不揮発性メモリー１１３に記憶されたプログラムを実行することで、プリンター１１における各種の制御を行う。例えば、コンピューター１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッド４７を制御するとともに、モーター駆動回路１０３〜１０８を介してキャリッジモーター５０、給送モーター２０、記録系の第１搬送モーター３８、排出系の第２搬送モーター３９、電動モーター５１及びカムモーター７３をそれぞれ駆動制御する。また、コンピューター１０１は、乾燥装置１７を駆動制御し、吹出口１７ａから吹き出される温風の温度及び風量を制御する。 The computer 101 performs various controls in the printer 11 by the CPU 110 executing programs stored in the ROM 111 and the nonvolatile memory 113. For example, the computer 101 controls the recording head 47 via the head driving circuit 102, and the carriage motor 50, the feeding motor 20, the first conveying motor 38 for the recording system, and the discharging system via the motor driving circuits 103 to 108. The second transport motor 39, the electric motor 51, and the cam motor 73 are driven and controlled. In addition, the computer 101 drives and controls the drying device 17 to control the temperature and the air volume of the hot air blown from the air outlet 17a.

コンピューター１０１は、モーター駆動回路１０４を介して給送モーター２０を駆動し、ロール体ＲＳ（図１参照）からシートＳＴを給送するとともに、モーター駆動回路１０５を介して第１搬送モーター３８を駆動することにより、給送されたシートＳＴを搬送ローラー２１〜２３の回転により間欠搬送させる。また、コンピューター１０１は、モーター駆動回路１０６を介して第２搬送モーター３９を駆動することにより、カッター１６により切断された後のシートＣＳを搬送ローラー２４〜２７の回転により所定速度で連続搬送させる。 The computer 101 drives the feeding motor 20 via the motor driving circuit 104, feeds the sheet ST from the roll body RS (see FIG. 1), and drives the first transport motor 38 via the motor driving circuit 105. By doing so, the fed sheet ST is intermittently conveyed by the rotation of the conveying rollers 21 to 23. Further, the computer 101 drives the second conveyance motor 39 via the motor drive circuit 106 to continuously convey the sheet CS after being cut by the cutter 16 at a predetermined speed by the rotation of the conveyance rollers 24 to 27.

コンピューター１０１には、搬送装置１４を構成する第１搬送モーター３８の回転量に比例したパルス数でパルス信号を出力するロータリーエンコーダー６７が接続されている。そして、コンピューター１０１は、記録部１５よりも搬送方向Ｙの上流側で不図示のセンサーによりシートＳＴの先端が検知されると、その検知位置を基準として、ロータリーエンコーダー６７から入力するパルス信号のパルス数を計数し、その計数値から、シートＳＴ，ＣＳの搬送位置を把握する。また、コンピューター１０１は、ロータリーエンコーダー６７からのパルス信号に基づき、第１搬送モーター３８の回転速度に比例する搬送速度なども検出する。 Connected to the computer 101 is a rotary encoder 67 that outputs a pulse signal with the number of pulses proportional to the rotation amount of the first transport motor 38 constituting the transport device 14. When the leading edge of the sheet ST is detected by a sensor (not shown) on the upstream side in the transport direction Y with respect to the recording unit 15, the computer 101 uses a pulse of a pulse signal input from the rotary encoder 67 with the detection position as a reference. The number is counted, and the transport position of the sheets ST and CS is grasped from the counted value. Further, the computer 101 also detects a transport speed that is proportional to the rotational speed of the first transport motor 38 based on the pulse signal from the rotary encoder 67.

また、コンピューター１０１は、図９に示す印刷制御用のプログラムに基づきカムモーター７３を駆動制御することで、カール矯正機構１８を制御する。すなわち、デカールローラー３６の配置位置を、デカールＯＦＦ位置、待機位置、第１のデカールＯＮ位置及び第２のデカールＯＮ位置のうちいずれかの位置に配置することで、カール矯正機構１８を制御する。このカール矯正機構１８をデカールＯＮ・ＯＦＦさせる制御の詳細については後述する。 Further, the computer 101 controls the curl correction mechanism 18 by controlling the drive of the cam motor 73 based on the print control program shown in FIG. That is, the curl correction mechanism 18 is controlled by disposing the decurling roller 36 at any position among the decurling OFF position, the standby position, the first decurling ON position, and the second decurling ON position. Details of the control for turning on / off the decurling mechanism 18 will be described later.

また、コンピューター１０１に接続されたセンサー４２は、例えば反射型の光学式センサーであり、図示しない光源部（発光素子）と受光部（受光素子）とを有している。センサー４２は、光源部が搬送面と直交する上方に向けて出射した光（検出光）の反射光を受光部が受光することにより、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力する。例えば、センサー４２は、シートＣＳが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいＯＮ値を出力する一方、シートＣＳが反射対象となっていないときに前記閾値以下となるＯＦＦ値を出力する。したがって、センサー４２の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することでシートＣＳの先端が検知され、センサー４２の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することでシートＣＳの後端が検知される。 The sensor 42 connected to the computer 101 is, for example, a reflective optical sensor, and has a light source unit (light emitting element) and a light receiving unit (light receiving element) (not shown). The sensor 42 receives the reflected light of the light (detection light) emitted from the light source unit toward the upper direction orthogonal to the conveyance surface, so that an electric signal corresponding to the intensity of the reflected light is sent to the control device 100. Output. For example, the sensor 42 outputs an ON value larger than a predetermined threshold when the sheet CS is a reflection target, and outputs an OFF value that is equal to or less than the threshold when the sheet CS is not a reflection target. . Accordingly, the leading edge of the sheet CS is detected when the output value of the sensor 42 changes from the OFF value to the ON value, and the trailing edge of the sheet CS is detected when the output value of the sensor 42 changes from the ON value to the OFF value. The

さらにコンピューター１０１は、センサー４２からの入力信号に基づきシートＣＳの先端を検知すると、その先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミングで、カムモーター７３を駆動してデカールＯＮする。また、コンピューター１０１は、センサー４２からの入力信号に基づきシートＣＳの後端を検知すると、その後端がデカールローラー対ＤＲの隙間を通過し終えたタイミングで、カムモーター７３を駆動してデカールＯＦＦする。なお、シートＣＳの先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミング、及びシートＣＳの後端がデカールローラー対ＤＲの隙間を通過し終えたタイミングは、センサー４２がシートＣＳの先端又は後端を検知したことを契機にロータリーエンコーダー６７からのパルス信号のパルス数を計数したその計数値が設定値に達したことをもって決定される。 Further, when the computer 101 detects the leading edge of the sheet CS based on the input signal from the sensor 42, the cam 101 is driven to decur ON at the timing when the leading edge is inserted into the gap between the decurling roller pair DR. Further, when the computer 101 detects the trailing edge of the sheet CS based on the input signal from the sensor 42, the cam motor 73 is driven to turn the decurling OFF at the timing when the trailing edge has finished passing through the gap between the decurling roller pair DR. . The timing at which the leading edge of the sheet CS is inserted into the gap between the decurling roller pair DR and the timing at which the trailing edge of the sheet CS finishes passing through the gap between the decurling roller pair DR is determined by the sensor 42 at the leading edge or trailing edge of the sheet CS. This is determined when the count value obtained by counting the number of pulses of the pulse signal from the rotary encoder 67 reaches a set value upon detection.

図８に示すブロック図における左側には、ＣＰＵ１１０が、不揮発性メモリー１１３に記憶された図９に示す印刷制御用のプログラムを実行することにより構築される機能ブロックを示している。ＣＰＵ１１０がこのプログラムを実行することにより、コンピューター１０１内には、主制御部１２１、搬送制御部１２２、印刷制御部１２３及びデカール制御部１２４が構築される。もちろん、これらの各部１２１〜１２４は、ＣＰＵ１１０がプログラムを実行することにより構築されるソフトウェアの構成に限らず、例えばコンピューター１０１が備える集積回路などの電子回路によりハードウェアで構成されてもよいし、さらにその一部がソフトウェアで他の一部がハードウェアの構成としてもよい。 On the left side of the block diagram shown in FIG. 8, functional blocks constructed by the CPU 110 executing the print control program shown in FIG. 9 stored in the nonvolatile memory 113 are shown. When the CPU 110 executes this program, a main control unit 121, a conveyance control unit 122, a print control unit 123, and a decurling control unit 124 are constructed in the computer 101. Of course, each of these units 121 to 124 is not limited to a software configuration constructed by the CPU 110 executing a program, and may be configured by hardware such as an electronic circuit such as an integrated circuit included in the computer 101, Further, some of the software may be software and the other may be hardware.

主制御部１２１は、印刷系（記録系・搬送系）、切断系、乾燥系及びカール矯正系などプリンター１１の制御を統括的に司る。
搬送制御部１２２は、第１搬送モーター３８及び第２搬送モーター３９を駆動制御する。搬送制御部１２２は、第１搬送モーター３８を各搬送ローラー２１〜２３によってシートＣＳが間欠搬送されるように間欠的に駆動させるとともに、第２搬送モーター３９を各搬送ローラー２４〜２７によってシートＣＳが連続搬送されるように駆動させる。また、搬送制御部１２２は、電動モーター５１を駆動させることにより、従動ローラー３４，３５をシートから離間する退避位置と、シートを挟持（ニップ）可能なニップ位置とに移動させる制御も行う。 The main control unit 121 performs overall control of the printer 11 such as a printing system (recording system / conveyance system), cutting system, drying system, and curl correction system.
The transport control unit 122 drives and controls the first transport motor 38 and the second transport motor 39. The conveyance control unit 122 drives the first conveyance motor 38 intermittently so that the sheet CS is intermittently conveyed by the conveyance rollers 21 to 23, and the second conveyance motor 39 by the conveyance rollers 24 to 27. Is driven so as to be continuously conveyed. Further, the conveyance control unit 122 also drives the electric motor 51 to control the driven rollers 34 and 35 to move to a retreat position where the driven rollers 34 and 35 are separated from the sheet and a nip position where the sheet can be nipped (nip).

印刷制御部１２３は、キャリッジモーター５０を駆動させてキャリッジ４６を主走査方向Ｘに移動させるとともに、キャリッジ４６の移動中に記録ヘッド４７のノズル４７ａからインク滴を噴射させるインク噴射制御を行う。 The print controller 123 drives the carriage motor 50 to move the carriage 46 in the main scanning direction X, and performs ink ejection control to eject ink droplets from the nozzles 47 a of the recording head 47 while the carriage 46 is moving.

デカール制御部１２４は、モーター駆動回路１０８を介してカムモーター７３を駆動制御することによりカール矯正機構１８を制御する。詳しくは、デカール制御部１２４は、モーター駆動回路１０８に対して、デカールＯＦＦ指令、第１デカールＯＮ指令、第２デカールＯＮ指令及び待機指令のうちいずれかの指令を出力することで、デカールローラー３６を、指令値に応じて、デカールＯＦＦ位置（離間位置）、第１デカールＯＮ位置、第２デカールＯＮ位置及び待機位置のうち指令値に応じたいずれかの位置に配置する。モーター駆動回路１０８は、デカール制御部１２４から入力した指令値に応じた回転量（例えばステップ数）だけカムモーター７３を回転駆動させる。 The decurling control unit 124 controls the curl correction mechanism 18 by driving and controlling the cam motor 73 via the motor driving circuit 108. Specifically, the decal control unit 124 outputs any one of a decal OFF command, a first decal ON command, a second decal ON command, and a standby command to the motor drive circuit 108, so that the decal roller 36 is output. Are arranged at any of the decal OFF position (separation position), the first decal ON position, the second decal ON position, and the standby position according to the command value according to the command value. The motor drive circuit 108 drives the cam motor 73 to rotate by an amount of rotation (for example, the number of steps) corresponding to the command value input from the decal control unit 124.

デカール制御部１２４は、第１判定手段の一例としての第１判定部１２５及び第２判定手段の一例としての第２判定部１２６を備えている。第１判定部１２５は、搬送制御部１２２から搬送完了通知を受け付けたか否かを判定し、搬送完了通知を受け付けたことをもってシートＳＴの１回の間欠搬送（搬送動作）が停止したと判定する。また、第２判定部１２６は、印刷制御部１２３から印刷完了通知を受け付けたか否かを判定し、印刷完了通知を受け付けたことをもってシートＳＴへのキャリッジ４６の１パス分の印刷動作が完了したと判定する。そして、デカール制御部１２４は、第１判定部１２５の判定結果に基づき、搬送中であったシートＳＴが停止したと判定されると、その搬送動作が停止したタイミングで、カムモーター７３を駆動させてカール矯正機構１８をデカールＯＮする。また、デカール制御部１２４は、第２判定部１２６の判定結果に基づき、キャリッジ４６が主走査方向Ｘに１回移動する途中に実施される記録ヘッド４７による１パス分の印刷動作を終えたと判定されると、その印刷動作の停止のタイミングで、カムモーター７３を駆動させてカール矯正機構１８をデカールＯＦＦする。 The decal control unit 124 includes a first determination unit 125 as an example of a first determination unit and a second determination unit 126 as an example of a second determination unit. The first determination unit 125 determines whether or not a conveyance completion notification is received from the conveyance control unit 122, and determines that one intermittent conveyance (conveying operation) of the sheet ST is stopped when the conveyance completion notification is received. . Further, the second determination unit 126 determines whether or not a print completion notification has been received from the print control unit 123, and the printing operation for one pass of the carriage 46 to the sheet ST is completed when the print completion notification is received. Is determined. Then, when it is determined that the sheet ST being conveyed has stopped based on the determination result of the first determination unit 125, the decal control unit 124 drives the cam motor 73 at the timing when the conveying operation stops. The decurling mechanism 18 is turned on. Further, the decurling control unit 124 determines based on the determination result of the second determination unit 126 that the printing operation for one pass by the recording head 47 performed while the carriage 46 moves once in the main scanning direction X is completed. Then, at the timing of stopping the printing operation, the cam motor 73 is driven to turn off the curl correction mechanism 18.

また、本実施形態では、図１０に示すように、間欠搬送の合間の印刷動作期間にデカールローラー３６をデカールＯＮ位置に移動させるときに、事前に、従動ローラー３４，３５を下降させてカール矯正機構１８によるカール矯正処理位置よりも搬送方向Ｙの上流側においてシートＳＴをニップする。すなわち、搬送動作（間欠搬送）を終えてカムモーター７３を駆動させる前に、電動モーター５１を駆動させて従動ローラー３４，３５を下降させることにより、搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりシートＳＴをニップする。そして、カール矯正処理位置よりも搬送方向Ｙの上流側でシートＳＴがニップされた状態で、カムモーター７３を駆動させてデカールローラー３６を待機位置（又はデカールＯＦＦ位置）からデカールＯＮ位置へ移動させる。このとき、デカールローラー３６をデカールＯＮ位置へ移動させた際にシートＳＴに湾曲部を形成すべくシートＳＴが搬送方向Ｙの下流側へ引っ張られるが、その搬送方向Ｙの上流側の搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によるシートＳＴのニップ箇所で、その引っ張りによる張力の搬送方向上流側へのそれ以上の伝播が阻止される。よって、シートＳＴにおける記録ヘッド４７による印刷が施される印刷領域（つまり支持台４９の上面に相当する領域）に位置する部分が、その引っ張りにより搬送方向Ｙに位置ずれし、記録ヘッド４７によるシートＳＴへの印刷位置が搬送方向Ｙにずれてしまう不都合が回避されるようになっている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, when the decurling roller 36 is moved to the decurling ON position during the printing operation period between intermittent conveyance, the driven rollers 34 and 35 are lowered in advance to correct the curl. The sheet ST is nipped on the upstream side in the transport direction Y from the curl correction processing position by the mechanism 18. That is, before driving the cam motor 73 after finishing the transport operation (intermittent transport), the electric motor 51 is driven to lower the driven rollers 34 and 35, thereby nip the sheet ST by the transport roller pair R2 and R3. . Then, in a state where the sheet ST is nipped upstream in the transport direction Y from the curl correction processing position, the cam motor 73 is driven to move the decurling roller 36 from the standby position (or decurling OFF position) to the decurling ON position. . At this time, when the decurling roller 36 is moved to the decurling ON position, the sheet ST is pulled downstream in the conveying direction Y so as to form a curved portion in the sheet ST. At the nip portion of the sheet ST by R2 and R3, further propagation of the tension due to the tension to the upstream side in the conveyance direction is prevented. Therefore, a portion of the sheet ST that is located in a printing area on which printing by the recording head 47 is performed (that is, an area corresponding to the upper surface of the support base 49) is displaced in the transport direction Y by the pulling, and the sheet by the recording head 47 The inconvenience that the printing position on ST is shifted in the transport direction Y is avoided.

次に、本実施形態のプリンター１１の作用を説明する。
プリンター１１がホスト装置２００から印刷ジョブデータを受信すると、コンピューター１０１内の主制御部１２１は、受信した印刷ジョブデータを解釈して得たコマンドに従って、シートの給送・搬送、及び搬送されたシートへの記録を指示する。搬送制御部１２２は給送の指示を受け付けると、給送モーター２０及び第１搬送モーター３８を駆動してシートＳＴを印刷開始位置（頭出し位置）まで給送する。そして、印刷制御部１２３がキャリッジモーター５０を駆動することによるキャリッジ４６の主走査方向Ｘへの１回の移動（１パス）の途中で記録ヘッド４７がインク滴を噴射して行われる印刷動作と、搬送制御部１２２が第１搬送モーター３８を駆動することによるシートＳＴの間欠搬送とが交互に行われる。これにより、シートＳＴの表面に印刷ジョブに基づく画像が１パス分（１行）ずつ印刷される。画像が印刷されたシートＳＴは、１枚分の終端に相当する切断位置がカッター１６に達する度に、カッター１６により１枚のシートＣＳに切り離される。そして、シートＣＳが乾燥装置１７の下側を搬送される過程で吹出口１７ａからの温風がシートＣＳの表面に吹き付けられることにより、シートＣＳ上のインクが乾燥する。 Next, the operation of the printer 11 of this embodiment will be described.
When the printer 11 receives print job data from the host device 200, the main control unit 121 in the computer 101 feeds and conveys the sheet and conveys the sheet according to a command obtained by interpreting the received print job data. Direct recording to When the conveyance control unit 122 receives a feeding instruction, the conveyance control unit 122 drives the feeding motor 20 and the first conveyance motor 38 to feed the sheet ST to the printing start position (cueing position). A printing operation in which the recording head 47 ejects ink droplets during one movement (one pass) of the carriage 46 in the main scanning direction X by driving the carriage motor 50 by the print control unit 123. Further, intermittent conveyance of the sheet ST by the conveyance control unit 122 driving the first conveyance motor 38 is alternately performed. Accordingly, an image based on the print job is printed on the surface of the sheet ST by one pass (one line). The sheet ST on which the image is printed is cut into one sheet CS by the cutter 16 every time the cutting position corresponding to the end of one sheet reaches the cutter 16. Then, in the process in which the sheet CS is conveyed below the drying device 17, the hot air from the outlet 17 a is blown onto the surface of the sheet CS, whereby the ink on the sheet CS is dried.

印刷が終わってカッター１６により切断されてから先端がカール矯正機構１８に到達する短尺のシートＣＳの場合と、カッター１６により切断される前に先端がカール矯正機構１８に到達する長尺のシートＣＳの場合とで、実施されるカール矯正処理が異なるので、以下、これらについて順番に説明する。 In the case of a short sheet CS in which the leading edge reaches the curl correction mechanism 18 after printing is finished and cut by the cutter 16, and in the long sheet CS in which the leading edge reaches the curl correction mechanism 18 before being cut by the cutter 16. Since the curl correction processing to be performed is different from that in the above case, these will be described in order below.

図３（ａ）に示す短尺のシートＣＳの場合は、印刷されたシートＳＴからカッター１６により短尺のシートＣＳが切り離され、カッター１６の切断動作の終了確認後、電動モーター５１が駆動されて従動ローラー３４，３５が下降される。従動ローラー３４，３５と搬送ローラー２４，２５との間に挟持されたシートＳＴは、第２搬送モーター３９の駆動により搬送ローラー２４〜２７が回転することにより搬送方向下流側へ連続搬送される。そして、シートＣＳの先端がカール矯正機構１８の手前のセンサー４２に検知されると、先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミングでカール矯正機構１８が作動される。すなわち、カムモーター７３が駆動されてデカールローラー３６がデカールＯＦＦ位置から第１のデカールＯＮ位置に移動する。この結果、連続搬送されながらシートＣＳにカール矯正処理が施される。こうして短尺のシートＣＳはその搬送方向全域に亘って連続的にカール矯正される。 In the case of the short sheet CS shown in FIG. 3A, the short sheet CS is cut off from the printed sheet ST by the cutter 16, and after confirming the end of the cutting operation of the cutter 16, the electric motor 51 is driven and driven. The rollers 34 and 35 are lowered. The sheet ST sandwiched between the driven rollers 34 and 35 and the transport rollers 24 and 25 is continuously transported downstream in the transport direction when the transport rollers 24 to 27 are rotated by driving the second transport motor 39. When the leading edge of the sheet CS is detected by the sensor 42 in front of the curl correction mechanism 18, the curl correction mechanism 18 is operated at the timing when the leading edge is inserted into the gap between the decurling roller pair DR. That is, the cam motor 73 is driven to move the decurling roller 36 from the decurling OFF position to the first decurling ON position. As a result, the curl correction process is performed on the sheet CS while being continuously conveyed. In this way, the short sheet CS is continuously curl-corrected over the entire conveyance direction.

一方、図３（ｂ）に示す長尺のシートＣＳの場合は、シートＳＴから長尺のシートＣＳがカッター１６により切り離される前に、シートＳＴの先端がカール矯正機構１８に到達する。このとき、先端がカール矯正機構１８の手前のセンサー４２に検知されると、先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入する少し手前の設定位置に達し、その設定位置に達した後の最初の記録位置で印刷動作を行った後、コンピューター１０１が図９に示す印刷制御ルーチンを実行する。 On the other hand, in the case of the long sheet CS shown in FIG. 3B, the front end of the sheet ST reaches the curl correction mechanism 18 before the long sheet CS is separated from the sheet ST by the cutter 16. At this time, when the leading edge is detected by the sensor 42 in front of the curl correction mechanism 18, the leading edge reaches a setting position slightly before being inserted into the gap between the decurling roller pair DR, and the first recording after reaching the setting position. After performing the printing operation at the position, the computer 101 executes a printing control routine shown in FIG.

以下、コンピューター１０１が、長尺のシートＣＳに対して印刷処理とカール矯正処理とを施す印刷制御を、図９に基づいて説明する。
まずステップＳ１では、搬送動作を行う。すなわち、次の記録位置までシートＳＴを間欠搬送する。搬送制御部１２２は、ロータリーエンコーダー６７の検出パルスのパルスエッジの計数値に基づきシートＳＴの搬送位置を把握しており、現在の搬送位置から次回の記録位置に相当する搬送位置までの搬送量に相当する回転量だけ第１搬送モーター３８を駆動する。詳しくは、搬送制御部１２２は、予め搬送速度テーブルを有し、このテーブルに従って所定の速度プロファイルで加速、定速、減速するように第１搬送モーター３８を制御する。そして、搬送制御部１２２は、計数値に基づきシートＳＴが減速開始位置に達すると、第１搬送モーター３８の減速を開始して第１搬送モーター３８の駆動を停止させることで、シートＳＴを次回の記録位置に停止させる。停止したシートＳＴは支持台４８の上面に吸着される。 Hereinafter, the printing control in which the computer 101 performs the printing process and the curl correction process on the long sheet CS will be described with reference to FIG.
First, in step S1, a transport operation is performed. That is, the sheet ST is intermittently conveyed to the next recording position. The conveyance control unit 122 grasps the conveyance position of the sheet ST based on the count value of the pulse edge of the detection pulse of the rotary encoder 67, and adjusts the conveyance amount from the current conveyance position to the conveyance position corresponding to the next recording position. The first transport motor 38 is driven by a corresponding amount of rotation. Specifically, the conveyance control unit 122 has a conveyance speed table in advance, and controls the first conveyance motor 38 to accelerate, constant, and decelerate with a predetermined speed profile according to the table. Then, when the sheet ST reaches the deceleration start position based on the count value, the conveyance control unit 122 starts decelerating the first conveyance motor 38 and stops driving the first conveyance motor 38, so that the sheet ST is next time. Stop at the recording position. The stopped sheet ST is adsorbed on the upper surface of the support table 48.

この搬送動作中はステップＳ２において、搬送動作を停止したか否かを判定する。この判定処理は、デカール制御部１２４の第１判定部１２５が行う。搬送動作を停止したと判定されていないうちはそのまま待機し、搬送動作を停止したと判定されると、ステップＳ３に進む。 During this transfer operation, it is determined in step S2 whether or not the transfer operation has been stopped. This determination process is performed by the first determination unit 125 of the decal control unit 124. If it is not determined that the transfer operation has been stopped, the process waits as it is. If it is determined that the transfer operation has been stopped, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、従動ローラー３４，３５を下降させてシートＳＴを挟持（ニップ）する。すなわち、主制御部１２１は、電動モーター５１を正転駆動させて従動ローラー３４，３５を、退避位置からニップ位置まで下降させることにより、搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりシートＳＴをニップさせる。 In step S3, the driven rollers 34 and 35 are lowered to sandwich the sheet ST (nip). That is, the main control unit 121 causes the sheet ST to be nipped by the conveying roller pair R2 and R3 by driving the electric motor 51 in the normal direction to lower the driven rollers 34 and 35 from the retracted position to the nip position.

次のステップＳ４では、カール矯正機構１８をデカールＯＮする。すなわち、デカール制御部１２４がカムモーター７３を駆動して、デカールローラー３６をデカールＯＦＦ位置から第２のデカールＯＮ位置（図６（ｂ）参照）へ移動させる。ここで、第２のデカールＯＮ位置は、シートＣＳが連続搬送されるときの第１のデカールＯＮ位置（図６（ｂ）参照）よりはデカールＯＦＦ位置側にあり、デカールローラー３６と搬送ローラー２６間のシートＳＴの挟持力は、シートＣＳが連続搬送されるときの挟持力より小さくなる（図６（ｂ））。また、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＳＴを搬送面より下側へ押し込む押込量は、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＣＳを搬送面より下側へ押し込む押込量より少なくなる。このため、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＳＴに形成される湾曲部は、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＳＴに形成される湾曲部よりも小さな湾曲形状となる。こうしてシートＳＴには間欠搬送の合間の停止時（印刷動作時）にカール矯正処理が施される。なお、本実施形態では、搬送動作の終了から印刷動作の終了までのシート停止期間にカール矯正機構１８をデカールＯＮ状態とするステップＳ４の処理が、第１カール矯正処理に相当する。 In the next step S4, the curl correction mechanism 18 is decurled. That is, the decurling control unit 124 drives the cam motor 73 to move the decurling roller 36 from the decurling OFF position to the second decurling ON position (see FIG. 6B). Here, the second decurling ON position is located on the decurling OFF position side from the first decurling ON position (see FIG. 6B) when the sheet CS is continuously conveyed, and the decurling roller 36 and the conveying roller 26 are located. The sandwiching force of the sheet ST in between is smaller than the sandwiching force when the sheet CS is continuously conveyed (FIG. 6B). In addition, when the decurling roller 36 is disposed at the second decal ON position, the pushing amount for pushing the sheet ST downward from the conveyance surface is the sheet CS when the decurling roller 36 is disposed at the first decal ON position. Will be less than the amount of pushing in the lower side of the conveying surface. Therefore, the curved portion formed on the sheet ST when the decurling roller 36 is disposed at the second decal ON position is formed on the sheet ST when the decurling roller 36 is disposed at the first decal ON position. The curved shape is smaller than the curved portion. In this way, the sheet ST is subjected to curl correction processing at the time of stopping during intermittent conveyance (during printing operation). In this embodiment, the process of step S4 in which the curl correction mechanism 18 is in the decurling ON state during the sheet stop period from the end of the conveyance operation to the end of the printing operation corresponds to the first curl correction process.

このとき、第２のデカールＯＮ位置へ移動したデカールローラー３６がシートＳＴを搬送面よりも下側へ押し込んで湾曲させるので、シートＳＴの搬送方向上流側の部分が搬送方向Ｙの下流側へ引っ張られることになる。しかし、シートＳＴは搬送方向の上流側部分で搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりニップされているので、その引っ張り力がそのニップ箇所よりも上流側へ伝播することが阻止される。よって、シートＳＴの印刷領域が引っ張り力によって搬送方向下流側へずれることが回避される。 At this time, the decurling roller 36 that has moved to the second decurling ON position pushes the sheet ST downward from the conveying surface and curves the sheet ST, so that the upstream portion of the sheet ST in the conveying direction is pulled downstream in the conveying direction Y. Will be. However, since the sheet ST is nipped by the conveyance roller pair R2 and R3 in the upstream portion in the conveyance direction, the tensile force is prevented from propagating upstream from the nip portion. Therefore, it is avoided that the printing area of the sheet ST is shifted to the downstream side in the transport direction due to the pulling force.

そして、次のステップＳ５では、印刷動作を行う。この印刷動作は、印刷制御部１２３がキャリッジモーター５０及び記録ヘッド４７を駆動させることにより行われる。すなわち、印刷制御部１２３は、キャリッジモーター５０を駆動させて、図５（ａ）に示すようにキャリッジ４６を主走査方向Ｘに移動させるとともに、その移動過程で記録ヘッド４７のノズル４７ａからシートＳＴの表面に向かってインク滴を噴射することで、シートＳＴの表面に１パス分の印刷を施す。この印刷動作の期間中は、図５（ｂ）に示すように、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に保持され、カール矯正機構１８がデカールＯＮ状態にあるので、シートＳＴにカール矯正処理が施される。このとき、シートＳＴの印刷領域は、カール矯正機構１８の作動による引っ張り力の伝播が搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によるシートＳＴのニップにより阻止され、搬送方向に位置精度よく配置されているので、シートＳＴ上に記録ヘッド４７による印刷が位置精度よく行われる。 In the next step S5, a printing operation is performed. This printing operation is performed by the print control unit 123 driving the carriage motor 50 and the recording head 47. That is, the print control unit 123 drives the carriage motor 50 to move the carriage 46 in the main scanning direction X as shown in FIG. 5A, and from the nozzle 47a of the recording head 47 in the moving process, the sheet ST. By ejecting ink droplets toward the surface of the sheet ST, printing for one pass is performed on the surface of the sheet ST. During this printing operation, the decurling roller 36 is held at the second decurling ON position and the curl correcting mechanism 18 is in the decurling ON state as shown in FIG. Is given. At this time, the printing area of the sheet ST is arranged with high positional accuracy in the conveyance direction because propagation of the tensile force due to the operation of the curl correction mechanism 18 is prevented by the nip of the sheet ST by the conveyance roller pair R2, R3. Printing by the recording head 47 is performed on the ST with high positional accuracy.

この印刷動作中はステップＳ６において、印刷動作を終了したか否かを判定する。この判定処理は、デカール制御部１２４の第２判定部１２６が行う。本実施形態の印刷制御部１２３は印刷動作を終えると、主制御部１２１及びデカール制御部１２４に対して印刷動作終了通知を出力する。第２判定部１２６は、この印刷動作終了通知を受け付けたことをもって、印刷動作を終了したと判定する。印刷動作を終了していない場合はそのまま待機し、印刷動作を終了したと判定すると、ステップＳ６に進む。 During this printing operation, it is determined in step S6 whether or not the printing operation has been completed. This determination process is performed by the second determination unit 126 of the decal control unit 124. When the printing control unit 123 according to the present embodiment finishes the printing operation, the printing control unit 123 outputs a printing operation end notification to the main control unit 121 and the decurling control unit 124. The second determination unit 126 determines that the printing operation has ended when the printing operation end notification is received. If the printing operation is not finished, the process waits as it is, and if it is determined that the printing operation is finished, the process proceeds to step S6.

ステップＳ７では、デカールローラー３６を待機位置（図６（ａ）参照）へ移動させる。すなわち、デカール制御部１２４は、カムモーター７３を駆動させてデカールローラー３６を待機位置へ移動させる。この待機位置では、デカールローラー３６は、シートＳＴを搬送面より下側へ押し付けることなく挟持もしておらず、例えばシートＳＴの表面に接触する程度の位置に配置される。 In step S7, the decurling roller 36 is moved to the standby position (see FIG. 6A). That is, the decurling control unit 124 drives the cam motor 73 to move the decurling roller 36 to the standby position. In this standby position, the decurling roller 36 is not clamped without pressing the sheet ST downward from the conveyance surface, and is disposed at a position where it contacts the surface of the sheet ST, for example.

次のステップＳ８では、従動ローラー３４，３５を上昇させてシートＳＴの挟持（ニップ）を解除する。すなわち、主制御部１２１が電動モーター５１を逆転駆動させて、従動ローラー３４，３５を上昇させることにより、搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によるシートＳＴの挟持を解除する。 In the next step S8, the driven rollers 34 and 35 are lifted to release the sheet ST (nip). That is, the main control unit 121 reversely drives the electric motor 51 to raise the driven rollers 34 and 35, thereby releasing the holding of the sheet ST by the pair of conveying rollers R2 and R3.

次のステップＳ９では、シートＳＴが切断位置に達したか否かを判定する。シートＳＴが切断位置に達していなければステップＳ１に戻り、一方、シートＳＴが切断位置に達したならばステップＳ１０に進む。 In the next step S9, it is determined whether or not the sheet ST has reached the cutting position. If the sheet ST has not reached the cutting position, the process returns to step S1, while if the sheet ST has reached the cutting position, the process proceeds to step S10.

そして、ステップＳ１において次回の記録位置までシートＳＴを搬送する搬送動作を行う。図４（ａ）に示すようにシートＳＴが間欠搬送される搬送動作中は、図４（ｂ）に示すようにデカールローラー３６がシートＳＴを挟持しない待機位置に配置される。このため、シートＳＴの搬送負荷は、シートＳＴの先端がカール矯正機構１８に到達する前とほとんど変化なく小さく抑えられる。そして、図９におけるステップＳ２で搬送動作を停止したと判定されると、従動ローラー３４，３５を下降させてシートＳＴを搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３で挟持（ニップ）し（Ｓ３）、このシートＳＴがニップされた状態の下でカール矯正機構１８をデカールＯＮする（Ｓ４）。そして、デカールＯＮ状態の下で、シートＳＴに１パス分の印刷を施す印刷動作が行われる（Ｓ５）。印刷動作を終了したと判定されると（Ｓ６で肯定判定）、デカールローラー３６を待機位置へ配置し（Ｓ７）、さらに従動ローラー３４，３５を上昇させてシートＳＴの挟持を解除する（Ｓ８）。 In step S1, a transport operation for transporting the sheet ST to the next recording position is performed. As shown in FIG. 4A, during the conveying operation in which the sheet ST is intermittently conveyed, the decurling roller 36 is disposed at a standby position where the sheet ST is not sandwiched as shown in FIG. 4B. For this reason, the transport load of the sheet ST can be suppressed to be small with almost no change from that before the leading edge of the sheet ST reaches the curl correction mechanism 18. If it is determined in step S2 in FIG. 9 that the conveying operation has been stopped, the driven rollers 34 and 35 are lowered to sandwich (nip) the sheet ST with the conveying roller pair R2 and R3 (S3). The curl correction mechanism 18 is decurled ON under the state where the nip is nipped (S4). Then, under the decal ON state, a printing operation for performing printing for one pass on the sheet ST is performed (S5). If it is determined that the printing operation is finished (Yes in S6), the decurling roller 36 is placed at the standby position (S7), and the driven rollers 34 and 35 are further lifted to release the sheet ST (S8). .

こうしてステップＳ９でシートＳＴが切断位置に達したと判定されるまで、ステップＳ１〜Ｓ８の各処理を実行することにより、次の記録位置までのシートＳＴの搬送動作と、１パス分の印刷動作とを交互に実施してシートＳＴへの画像の印刷が進められるとともに、これに並行して印刷動作期間に限りシートＳＴにカール矯正処理が施される。 Thus, by carrying out the processes in steps S1 to S8 until it is determined in step S9 that the sheet ST has reached the cutting position, the sheet ST transporting operation to the next recording position and the printing operation for one pass are performed. Are alternately performed to print an image on the sheet ST, and at the same time, the curl correction process is performed on the sheet ST only during the printing operation period.

そして、ステップＳ９でシートＳＴが切断位置に達したと判断されると、次のステップＳ１０において、シートを切断する。すなわち、主制御部１２１が不図示のカッターモーターを駆動させてカッター１６を作動させることにより、シートＳＴからカットシートＣＳを切り離す。 If it is determined in step S9 that the sheet ST has reached the cutting position, the sheet is cut in the next step S10. That is, the main control unit 121 drives a cutter motor (not shown) to operate the cutter 16, thereby separating the cut sheet CS from the sheet ST.

次のステップＳ１１では、デカールＯＮする。すなわち、デカール制御部１２４は、カムモーター７３を駆動させてデカールローラー３６を図６（ｂ）に示す連続搬送時の第１のデカールＯＮ位置に配置する。この第１のデカールＯＮ位置では、シートＣＳに強いカール矯正処理を施すことが可能である。なお、本実施形態では、シートが連続搬送されるときにカール矯正機構１８をデカールＯＮ状態とするステップＳ１１の処理が、第２カール矯正処理に相当する。 In the next step S11, the decal is turned on. That is, the decurling control unit 124 drives the cam motor 73 to place the decurling roller 36 at the first decurling ON position during continuous conveyance shown in FIG. At the first decurling ON position, it is possible to perform strong curl correction processing on the sheet CS. In the present embodiment, the process of step S11 for setting the curl correction mechanism 18 in the decurling ON state when the sheets are continuously conveyed corresponds to the second curl correction process.

次のステップＳ１２では、シートＣＳを連続搬送する。すなわち、搬送制御部１２２が、第２搬送モーター３９を駆動させるとともに、従動ローラー３４，３５を下降させて搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりシートＣＳをニップすることにより、シートＣＳを連続搬送する。この結果、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置された状態でシートＣＳが連続搬送されることにより、シートＣＳには連続的に強めのカール矯正処理が施される。ここで、シートの切断後は、その切り離されたシートＣＳに挟持を伴うカール矯正処理が施されても、シートＳＴの印刷領域が引っ張られることがないため、シートＣＳの連続搬送時は強めのカール矯正処理が施される。 In the next step S12, the sheet CS is continuously conveyed. That is, the conveyance control unit 122 drives the second conveyance motor 39 and lowers the driven rollers 34 and 35 to nip the sheet CS by the conveyance roller pair R2 and R3, thereby continuously conveying the sheet CS. As a result, the sheet CS is continuously conveyed in a state where the decurling roller 36 is disposed at the first decurling ON position, so that the sheet CS is continuously subjected to a strong curl correction process. Here, after the sheet is cut, even if the cut sheet CS is subjected to curl correction processing with pinching, the printing area of the sheet ST is not pulled. A curl correction process is performed.

そして、センサー４２により検知されたシートＣＳの終端がデカールローラー対ＤＲ間を通過し終わったタイミングで、カムモーター７３が駆動されてカール矯正機構１８がデカールＯＦＦされる。さらに後続のシートＣＳが存在しなければ、シートＣＳが排紙口１２ａから排出された後、第２搬送モーター３９の駆動が停止される。このようにシートＣＳが短尺・長尺であるかに関わらず、その搬送方向全域にカール矯正処理が施される。 Then, at the timing when the end of the sheet CS detected by the sensor 42 has passed between the decurling roller pair DR, the cam motor 73 is driven and the decurling mechanism 18 is turned off. Further, if there is no subsequent sheet CS, the driving of the second transport motor 39 is stopped after the sheet CS is discharged from the discharge port 12a. Thus, regardless of whether the sheet CS is short or long, the curl correction process is performed on the entire conveyance direction.

シートＣＳが連続搬送されているときも、上流側のシートＳＴに対しては搬送動作と印刷動作とが交互に行われ、シートＳＴへの画像の印刷が並行して進められる。そして、シートＳＴの先端が設定位置に達すると、再び図９に示す印刷制御ルーチンが開始され、シートＳＴに対する搬送動作と印刷動作とを交互に行いながら、印刷動作の期間に限りシートＳＴにカール矯正処理が施される。 Even when the sheet CS is continuously conveyed, the conveying operation and the printing operation are alternately performed on the upstream sheet ST, and the printing of the image on the sheet ST proceeds in parallel. Then, when the leading edge of the sheet ST reaches the set position, the printing control routine shown in FIG. 9 is started again, and curling is performed on the sheet ST only during the period of the printing operation while alternately performing the conveying operation and the printing operation with respect to the sheet ST. Correction processing is performed.

以上詳述したように本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）デカールローラー３６を、搬送動作（間欠搬送）中は待機位置に配置し、印刷動作中はデカールＯＮ位置に配置する。このため、シートＳＴの搬送負荷を小さく抑え、シートＳＴを次の搬送位置へ正確に搬送できる。このため、シートＳＴ上の印刷位置が搬送方向にずれることを回避でき、例えばバンディング等の発生を回避できる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The decurling roller 36 is disposed at the standby position during the conveying operation (intermittent conveyance), and is disposed at the decurling ON position during the printing operation. For this reason, the conveyance load of the sheet ST can be reduced, and the sheet ST can be accurately conveyed to the next conveyance position. For this reason, it is possible to avoid the printing position on the sheet ST from deviating in the transport direction, and for example, occurrence of banding or the like can be avoided.

（２）デカールローラー３６の待機位置を、デカールＯＦＦ位置とデカールＯＮ位置との間の位置とした。このため、搬送動作終了後、デカールローラー３６を速やかにデカールＯＮ位置に配置できる。よって、次の印刷動作の実施期間においてシートＳＴにカール矯正処理を施す時間を長く確保することができる。 (2) The standby position of the decal roller 36 is a position between the decal OFF position and the decal ON position. For this reason, the decurling roller 36 can be promptly disposed at the decurling ON position after the carrying operation is completed. Therefore, it is possible to ensure a long time for performing the curl correction process on the sheet ST in the period of the next printing operation.

（３）連続搬送時の第１のデカールＯＮ位置と、間欠搬送時の第２のデカールＯＮ位置とを設定し、連続搬送されるシートＣＳに対するデカールローラー対ＤＲの挟持力よりも、間欠搬送で印刷が行われるときのシートＳＴに対するデカールローラー対ＤＲの挟持力を低く設定した。このため、間欠搬送時のシートＳＴの搬送負荷を小さく抑えて搬送位置精度の低下を抑えつつシートＳＴにカール矯正処理を施すことができる。また、連続搬送時と同様の強いカール矯正処理が施されると、シートＳＴの停止位置と対応する箇所が強く折られ、折れが搬送方向に一定間隔に形成されてしまう。しかし、本実施形態では、デカールローラー３６をカール矯正力（挟持力）の相対的に弱い第２のデカールＯＮ位置に配置するので、カール矯正処理により形成される折れの程度を緩和した適度なカール矯正処理をシートＳＴに施すことができる。 (3) A first decurling ON position during continuous conveyance and a second decurling ON position during intermittent conveyance are set, and intermittent conveyance is performed rather than the sandwiching force of the decurling roller pair DR with respect to the continuously conveyed sheet CS. The clamping force of the decurling roller pair DR with respect to the sheet ST when printing is performed is set low. For this reason, curl correction processing can be performed on the sheet ST while suppressing a decrease in the conveyance position accuracy by reducing the conveyance load of the sheet ST during intermittent conveyance. Further, when the strong curl correction processing similar to that at the time of continuous conveyance is performed, the portion corresponding to the stop position of the sheet ST is strongly folded, and the folds are formed at regular intervals in the conveyance direction. However, in this embodiment, since the decurling roller 36 is disposed at the second decurling ON position where the curl correction force (clamping force) is relatively weak, the moderate curl that reduces the degree of folding formed by the curl correction processing. Correction processing can be performed on the sheet ST.

（４）バンド印刷１回当たりのシートＳＴの最小搬送量Ｌｐよりも、デカールローラー対ＤＲの挟持位置と搬送ローラー２７の支持位置（上端位置）との間に形成されるシートＳＴ（又はＣＳ）の湾曲部の長さ（カール矯正長）が長くなるように、カール矯正機構１８の各ローラー２６，２７，３６の位置関係を設定した。このため、印刷動作の実施期間に限り間欠的にカール矯正処理が施されるものの、少なくとも最小搬送量Ｌｐで間欠搬送されながらカール矯正処理が施される部分については搬送方向全域に亘りカールを矯正できる。よって、シートＳＴの搬送方向にカールが矯正されないカール矯正漏れを極力低減することができる。 (4) The sheet ST (or CS) formed between the clamping position of the decurling roller pair DR and the supporting position (upper end position) of the conveying roller 27 than the minimum conveying amount Lp of the sheet ST per band printing. The positional relationship between the rollers 26, 27, and 36 of the curl correction mechanism 18 was set so that the length of the curved portion (curl correction length) became longer. For this reason, although the curl correction processing is intermittently performed only during the execution period of the printing operation, at least the portion subjected to the curl correction processing while being intermittently transported with the minimum transport amount Lp is corrected over the entire transport direction. it can. Therefore, curl correction leakage in which curl is not corrected in the conveyance direction of the sheet ST can be reduced as much as possible.

（５）連続搬送されるシートＣＳには、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたカール矯正機構１８により強めのカール矯正処理（第２カール矯正処理）が連続的に施されるので、シートＣＳのカールを効果的に矯正できる。よって、長尺のシートＣＳの場合、切断されるまでは弱めのカール矯正処理（第１カール矯正処理）が間欠的にしか施されないものの、切断後には短尺のシートＣＳと同様に強めのカール矯正処理を施すことができる。この点からも一層効果的にカール矯正を行うことができる。 (5) A strong curl correction process (second curl correction process) is continuously performed on the continuously conveyed sheets CS by the curl correction mechanism 18 in which the decurling roller 36 is disposed at the second decurling ON position. Therefore, the curl of the sheet CS can be effectively corrected. Therefore, in the case of the long sheet CS, the weak curl correction process (first curl correction process) is only intermittently performed until the sheet is cut, but after the cutting, the strong curl correction is performed in the same manner as the short sheet CS. Processing can be performed. From this point, curl correction can be performed more effectively.

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・図１０の例では、２つの搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３でシートＳＴを二箇所でニップしたが、従動ローラー３４，３５のうちいずれか１つをシートＳＴ側へ移動させて搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３のうち一方によりシートＳＴを１箇所でニップする構成としてもよい。すなわち、カール矯正機構１８と記録ヘッド４７との間の少なくとも一箇所でシートＳＴがローラー対にニップされれば足りる。もちろん、ニップ箇所は３箇所以上でもよい。 In addition, the said embodiment can also be changed into the following forms.
In the example of FIG. 10, the sheet ST is nipped at two locations by the two transport roller pairs R2, R3, but one of the driven rollers 34, 35 is moved to the sheet ST side to transport the transport roller pair R2, R2. A configuration may be adopted in which the sheet ST is nipped at one place by one of R3. That is, it is sufficient that the sheet ST is nipped between the roller pair at least at one position between the curl correction mechanism 18 and the recording head 47. Of course, the number of nips may be three or more.

・図１１に示すように、デカールローラー対ＤＲを構成する駆動側の搬送ローラー２６を回転フリー状態に切り換え可能な構成を採用し、デカールＯＮ時にシートＳＴが搬送方向下流側へ引っ張られる力を緩和するようにしてもよい。詳しくは、図１１に示すように、搬送ローラー２６と第２搬送モーター３９との間の動力伝達経路の途中にクラッチ手段の一例としての電磁クラッチ９１を設ける。電磁クラッチ９１は、第２搬送モーター３９の動力を搬送ローラー２６に伝達可能な接続状態と、その動力の伝達が切断されて搬送ローラー２６を回転フリー状態とする切断状態とに切り換えられる。デカールローラー３６をデカールＯＮ位置に移動させるに当たり、事前に電磁クラッチ９１を切って搬送ローラー２６を回転フリー状態にする。そして、搬送ローラー２６を回転フリー状態としたうえで、デカールローラー３６をデカールＯＮ位置へ移動させる。このとき、デカールローラー３６がシートＳＴを搬送面より下側へ押し込むときに、両ローラー２６，３６が自由回転することにより、その挟持位置よりも搬送方向下流側のシート部分が引っ張られることになる。このため、その挟持位置よりも搬送方向上流側のシート部分を下流側へ引っ張る張力がシートＳＴに働き難くなる。例えば、図１１に示すように、従動ローラー３４，３５を下降させなくても、シートＳＴの印刷領域が搬送方向へずれて印刷の位置ずれが発生することを極力緩和できる。この場合、デカールＯＮ直後に電磁クラッチ９１を元の接続状態に切り換えて搬送ローラー２５と第２搬送モーター３９とを作動連結状態とすれば、湾曲部が保持され易くなって効果的にカール矯正処理を行うことができる。 As shown in FIG. 11, a configuration is adopted in which the drive-side transport roller 26 constituting the decal roller pair DR can be switched to a rotation-free state, and the force that pulls the sheet ST downstream in the transport direction when the decal is ON is reduced. You may make it do. Specifically, as shown in FIG. 11, an electromagnetic clutch 91 as an example of a clutch unit is provided in the middle of the power transmission path between the transport roller 26 and the second transport motor 39. The electromagnetic clutch 91 is switched between a connected state in which the power of the second transport motor 39 can be transmitted to the transport roller 26 and a disconnected state in which the power transmission is disconnected and the transport roller 26 is in a rotation-free state. Before moving the decal roller 36 to the decal ON position, the electromagnetic clutch 91 is turned off in advance to bring the transport roller 26 into a rotation free state. The decurling roller 36 is moved to the decurling ON position after the conveying roller 26 is in a rotation free state. At this time, when the decurling roller 36 pushes the sheet ST downward from the conveying surface, the rollers 26 and 36 freely rotate, whereby the sheet portion on the downstream side in the conveying direction from the nipping position is pulled. . For this reason, the tension that pulls the sheet portion on the upstream side in the transport direction from the sandwiching position to the downstream side hardly acts on the sheet ST. For example, as shown in FIG. 11, even if the driven rollers 34 and 35 are not lowered, it is possible to reduce as much as possible that the printing area of the sheet ST is shifted in the transport direction and the printing position is shifted. In this case, if the electromagnetic clutch 91 is switched to the original connected state immediately after the decurling is turned on, and the conveying roller 25 and the second conveying motor 39 are in the operation coupled state, the curving portion is easily held and the curl correction processing is effectively performed. It can be performed.

・デカールローラー３６の待機位置は、シートＳＴの表面に接触する程度の位置に限定されない。要するに待機位置は、デカールＯＮ位置（挟持位置）よりもデカールＯＦＦ位置（離間位置）側の位置であればよい。例えば待機位置はデカールＯＦＦ位置（離間位置）であってもよい。また、待機位置は、シートＳＴを押し込んで湾曲部を形成しうる位置でもよい。この場合、デカールローラー対ＤＲがシートＳＴを挟持しても挟持しなくてもよい。シートＳＴを挟持する場合の待機位置は、デカールローラー対ＤＲがシートＳＴを第２のデカールＯＮ位置のときよりも弱い挟持力で挟持しうる位置とする。このような湾曲部を形成しうる待機位置であれば、搬送負荷を小さく抑えつつ、搬送動作（間欠搬送）期間にもシートＳＴにカール矯正処理を施し、シートＳＴのカール矯正効果を一層高めることができる。 The standby position of the decurling roller 36 is not limited to a position that contacts the surface of the sheet ST. In short, the standby position may be a position closer to the decal OFF position (separation position) than the decal ON position (clamping position). For example, the standby position may be a decal OFF position (separation position). The standby position may be a position where the curved portion can be formed by pressing the sheet ST. In this case, the decurling roller pair DR may or may not sandwich the sheet ST. The standby position when the sheet ST is clamped is a position where the decurling roller pair DR can clamp the sheet ST with a weaker clamping force than when the sheet ST is in the second decurling ON position. If the standby position is capable of forming such a curved portion, the curling correction process of the sheet ST is further enhanced by applying curl correction processing to the sheet ST during the conveying operation (intermittent conveyance) period while keeping the conveying load small. Can do.

・印刷動作期間におけるデカールローラー３６の配置位置を、第２のデカールＯＮ位置に替え、連続搬送時と同じ第１のデカールＯＮ位置としてもよい。
・前記実施形態において、デカールＯＮ時に搬送ローラー対Ｒ３，Ｒ４でシートＳＴをニップしない構成も採用できる。 The arrangement position of the decurling roller 36 during the printing operation period may be changed to the second decurling ON position, and may be the same as the first decurling ON position during continuous conveyance.
In the above-described embodiment, a configuration in which the sheet ST is not nipped by the conveyance roller pairs R3 and R4 when the decal is ON can be employed.

・デカールローラー３６の移動機構は、レバーの回動を利用した回動機構に限定されず、デカールローラー３６が直線経路に沿って離間位置と挟持位置との間を移動する直動機構（リニア機構）でもよい。この場合、カム機構を利用してデカールローラー３６を直線移動させてもよいし、例えばエアシリンダーを駆動源としてデカールローラー３６を直線移動させてもよい。また、デカールローラー３６は１個に限定されず、複数個設けられてもよい。例えば搬送ローラー２７との間でシートＳＴを挟持可能なデカールローラーがさらに設けられていてもよい。 The moving mechanism of the decurling roller 36 is not limited to a rotating mechanism that uses lever rotation, and a linear motion mechanism (linear mechanism) in which the decurling roller 36 moves between a separation position and a clamping position along a linear path. ) In this case, the decal roller 36 may be linearly moved using a cam mechanism, or the decal roller 36 may be linearly moved using an air cylinder as a drive source, for example. Further, the number of decal rollers 36 is not limited to one, and a plurality of decal rollers 36 may be provided. For example, a decurling roller that can sandwich the sheet ST with the conveying roller 27 may be further provided.

・前記実施形態では、記録装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置でもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために熱硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。このように記録媒体は、紙などのシート（連続紙や単票紙）に限定されず、素子や配線等がインクジェットで形成される基板でもよい。また、合成樹脂や金属からなるシートでもよい。なお、本明細書において「液体」には、液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。要するに、乾燥手段からの乾燥風により乾燥が必要になる液体であれば足りる。 In the above-described embodiment, the recording apparatus is embodied as an ink jet recording apparatus. However, the present invention is not limited to this, and liquids other than ink, liquids obtained by dispersing or mixing particles of functional materials in liquids, gels, and the like. It is also possible to embody the present invention in a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges a fluid (including such a fluid). For example, even in a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid material that contains materials such as electrode materials and color materials (pixel materials) used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays in a dispersed or dissolved state. Good. Further, it may be a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic material used for biochip manufacture, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample. Furthermore, a liquid ejecting apparatus that ejects a transparent resin liquid such as a thermosetting resin onto a substrate to form a micro hemispherical lens (optical lens) used for an optical communication element or the like, an acid or an alkali to etch the substrate, etc. The liquid injection apparatus which injects etching liquids, such as a fluid body injection apparatus which injects fluid bodies, such as gel (for example, physical gel), may be sufficient. The present invention can be applied to any one of these fluid ejecting apparatuses. As described above, the recording medium is not limited to a sheet such as paper (continuous paper or cut paper), and may be a substrate on which elements, wiring, and the like are formed by inkjet. Alternatively, a sheet made of synthetic resin or metal may be used. In this specification, “liquid” includes liquids (including inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts, etc.), liquids, fluids, and the like. In short, any liquid that needs to be dried by the drying air from the drying means is sufficient.

・記録ヘッド４７はインクジェット記録方式に限定されず、ドットインパクト記録方式でもよい。要するにシリアルプリンターであればその記録方式は特に限定されない。
・記録媒体を構成するシートＳＴ，ＣＳは、紙、プラスチックフィルム、金属箔、プラスチックと金属との複合材料又は布であってもよい。 The recording head 47 is not limited to the ink jet recording method, and may be a dot impact recording method. In short, the recording method is not particularly limited as long as it is a serial printer.
The sheets ST and CS constituting the recording medium may be paper, plastic film, metal foil, a composite material of plastic and metal, or cloth.

１１…記録装置の一例であるプリンター、１４…搬送手段の一例である搬送装置、１５…記録部、１６…切断手段の一例であるカッター、１７…乾燥装置、１８…カール矯正手段の一例であるカール矯正機構、２１〜２５…搬送ローラー、２６，２７…カール矯正手段の一例を構成するとともに一対の回転ローラーの一例である搬送ローラー、３４，３５…従動ローラー、３６…可動ローラーの一例であるデカールローラー、３８…第１搬送モーター、３９…第２搬送モーター、４２…センサー、４６…記録手段の一例を構成するキャリッジ、４７…記録手段の一例を構成する記録ヘッド、５０…キャリッジモーター、５１…電動モーター、１００…制御装置（制御手段）、１０１…コンピューター、１２１…主制御部、１２２…搬送制御部、１２３…印刷制御部、１２４…デカール制御部、１２５…第１判定手段の一例である第１判定部、１２６…第２判定手段の一例である第２判定部、Ｒ２，Ｒ３…搬送ローラー対、ＤＲ…デカールローラー対、ＳＴ，ＣＳ…記録媒体の一例であるシート、Ｌｄ…湾曲する部分の長さの一例としての湾曲部の長さ、Ｌｐ…最小搬送量、Ｘ…主走査方向、Ｙ…搬送方向（副走査方向）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer which is an example of a recording apparatus, 14 ... Conveyor apparatus which is an example of a conveyance means, 15 ... Recording part, 16 ... Cutter which is an example of a cutting means, 17 ... Drying apparatus, 18 ... An example of a curl correction means Curl correction mechanism, 21-25 ... conveying roller, 26, 27 ... conveying roller which constitutes an example of a curl correcting means and is an example of a pair of rotating rollers, 34,35 ... driven roller, 36 ... an example of a movable roller. Decal roller 38 ... first transport motor 39 ... second transport motor 42 ... sensor 46 ... carriage constituting one example of recording means 47 ... recording head constituting one example of recording means 50 ... carriage motor 51 ... Electric motor, 100 ... Control device (control means), 101 ... Computer, 121 ... Main controller, 122 ... Transport controller 123: Print control unit, 124: Decal control unit, 125: First determination unit, which is an example of first determination unit, 126: Second determination unit, which is an example of second determination unit, R2, R3: Pair of transport rollers, DR: Decal roller pair, ST, CS: Sheet as an example of recording medium, Ld: Length of curved part as an example of length of curved part, Lp: Minimum conveyance amount, X: Main scanning direction, Y ... Transport direction (sub-scanning direction).

Claims

記録媒体を間欠搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されて停止している前記記録媒体に記録を施す記録手段と、
前記記録手段の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と、該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段と、
を備え、
前記可動ローラーは、前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに前記挟持位置に位置し、当該記録媒体が搬送されているときに前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置することを特徴とする記録装置。 Conveying means for intermittently conveying the recording medium;
Recording means for recording on the recording medium which has been conveyed and stopped by the conveying means;
A pair of rotating rollers arranged downstream of the recording means in the transport direction and arranged to hold the recording medium; and in cooperation with the pair of rotating rollers, the recording medium is sandwiched. A curl correcting means comprising: a clamping position for correcting curl; and a movable roller disposed so as to be movable between spaced positions separated from the pair of rotating rollers;
With
The movable roller is positioned at the clamping position when the recording medium is stopped at a recording position where recording by the recording unit is performed, and the movable roller is more than the clamping position when the recording medium is being conveyed. A recording apparatus, wherein the recording apparatus is located at a standby position on a separated position side.

前記搬送手段が記録媒体の連続搬送が可能であり、前記カール矯正手段の間欠搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力が、連続搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力より小さいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The conveyance means can continuously convey the recording medium, and the clamping force when the curling correction means clamps the recording medium that is intermittently conveyed is more than the clamping force when the recording medium that is continuously conveyed is clamped The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is small.

前記可動ローラーが挟持位置に位置するときに、搬送方向における該可動ローラーと前記一方の回転ローラーとの挟持箇所と他方の前記回転ローラーが前記記録媒体を支持する支持箇所との間で前記記録媒体のカール矯正のために湾曲する部分の長さが、前記搬送手段による間欠搬送の最小搬送量より長いことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。 When the movable roller is located at the sandwiching position, the recording medium between the sandwiching portion of the movable roller and the one rotation roller in the transport direction and the support portion where the other rotation roller supports the recording medium. The recording apparatus according to claim 1, wherein a length of a curved portion for correcting the curl is longer than a minimum conveyance amount of intermittent conveyance by the conveyance unit.

前記搬送手段は、前記記録媒体の前記記録手段と前記カール矯正手段との間に位置する部分を挟持可能な第１位置と、前記記録媒体から離間する第２位置とに移動可能な従動ローラーを有する搬送ローラー対を備え、前記可動ローラーは、前記従動ローラーが前記第１位置に配置された状態の下で、前記待機位置から前記挟持位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置。 The transport means includes a driven roller that can move between a first position where the portion of the recording medium located between the recording means and the curl correction means can be sandwiched, and a second position which is separated from the recording medium. The conveyance roller pair which has, The said movable roller moves to the said clamping position from the said standby position under the state in which the said driven roller is arrange | positioned in the said 1st position. The recording device according to any one of the above.

前記待機位置は、前記可動ローラーの移動経路上において前記挟持位置と前記離間位置との間の位置であることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the standby position is a position between the clamping position and the separation position on a moving path of the movable roller.

前記記録媒体は長尺の記録媒体であって、前記記録手段と前記カール矯正手段との間に前記長尺の記録媒体を切断する切断手段を更に備え、
前記カール矯正手段は、先端がカール矯正手段に到達した記録中の記録媒体が前記切断手段により切断されるまでは、間欠搬送される記録媒体が記録位置で停止しているときに間欠的にカール矯正処理を施す第１カール矯正処理を行い、切断された後は切断された前記記録媒体を連続搬送しつつ該記録媒体にカール矯正処理を施す第２カール矯正処理を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の記録装置。 The recording medium is a long recording medium, further comprising a cutting means for cutting the long recording medium between the recording means and the curl correction means,
The curl correcting means intermittently curls when the recording medium being intermittently conveyed is stopped at the recording position until the recording medium being recorded with the leading edge reaching the curl correcting means is cut by the cutting means. A first curl correction process for performing a correction process is performed, and after being cut, a second curl correction process for performing a curl correction process on the recording medium is performed while continuously transporting the cut recording medium. Item 6. The recording device according to any one of Items 1 to 5.

記録手段に対して記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段を備えた記録装置における記録方法であって、
前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置に位置して前記記録媒体にカール矯正処理を施すカール矯正ステップと、
前記記録手段が間欠搬送されているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置して、前記挟持位置のときの挟持力よりも弱い挟持力で前記記録媒体を挟持するかあるいは前記記録媒体を挟持しない待機ステップと、
を備えたことを特徴とする記録方法。 A pair of rotating rollers disposed downstream of the recording unit in the conveying direction of the recording medium and disposed so as to be able to hold the recording medium, and with the sandwiching of the recording medium in cooperation with the pair of rotating rollers A recording method in a recording apparatus comprising a curl correcting means including a sandwiching position for correcting curl of the recording medium and a movable roller arranged to be movable between spaced positions separated from the pair of rotating rollers,
A curl correction step in which when the recording medium is stopped at a recording position where recording by the recording means is performed, the movable roller is positioned at the clamping position and the curl correction process is performed on the recording medium;
When the recording means is intermittently conveyed, the movable roller is positioned at the standby position on the side of the separation position from the clamping position, and the recording medium has a clamping force weaker than the clamping force at the clamping position. Or a standby step in which the recording medium is not sandwiched,
A recording method comprising: