JP2013101599A - 3次元画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医用画像処理装置の制御部14は、画像生成部31およびポインタ制御部32を備える。画像生成部31は、ボリュームデータにレンダリング処理を行うことにより生成されたレンダリング画像と、ポインタの画像とが、奥行き情報を考慮して重畳された重畳画像を生成する。ポインタ制御部32は、ポインタの3次元位置情報を求めるものであり、ポインタがレンダリング画像上にある場合はボリュームデータ中の対象物の3次元的な表面に沿ってポインタを移動させる。
【選択図】図3
Description
11 入力部
12 記憶部
13 ネットワーク接続部
14 制御部
20 モダリティ
21 ネットワーク
22 裸眼3Dディスプレイ
31 画像生成部
32 ポインタ制御部
33 多視点画像出力部
41 多視点レンダリング画像生成部
42 補助画像生成部
43 多視点画像生成部
71 ルーラ画像
72 距離値
Claims (19)
- 対象物のボリュームデータを記憶する記憶手段と、
ポインタを移動させるための入力操作を行う入力部と、
前記ボリュームデータにレンダリング処理を行うことにより生成されたレンダリング画像と、前記ポインタの画像とが、奥行き情報を考慮して重畳された重畳画像を生成する画像生成部と、
前記ポインタの3次元位置情報を求めるものであり、前記ポインタが前記レンダリング画像上にある場合は前記ボリュームデータ中の対象物の3次元的な表面に沿って前記ポインタを移動させるポインタ制御部と、
を備えた3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記レンダリング画像と、ユーザによる操作を受け付けるための補助画像と、前記ポインタの画像とが、奥行き情報を考慮して重畳された重畳画像を生成し、
前記ポインタ制御部は、
前記ポインタの3次元位置情報を求めるものであり、前記ポインタが前記レンダリング画像上にある場合は前記ボリュームデータ中の対象物の3次元的な表面に沿って前記ポインタを移動させ、前記ポインタが前記補助画像上にある場合は前記補助画像の上で前記ポインタを移動させる、
請求項1記載の3次元画像処理装置。 - 前記ポインタ制御部は、
前記ユーザにより前記入力部を介して前記重畳画像に表示された前記ポインタを前記奥行き方向に直交するXY面内で移動するよう指示されると、前記ポインタが表示される位置を、XY座標は前記ユーザにより指示されたXY座標とするとともに、前記奥行き方向の位置は前記重畳画像のうち前記奥行き方向で最も手前に位置した画像上の位置とする、
請求項2記載の3次元画像処理装置。 - 前記ポインタ制御部は、
前記ポインタの現在の前記奥行き方向に直交するXY方向のXY座標において複数の画像が前記奥行き方向に重畳されていると、前記ポインタの現在のXY座標を維持しつつ前記ポインタの前記奥行き方向の位置を前記複数の画像のそれぞれの画像上に所定の時間ずつとどまるよう、前記ポインタを前記複数の画像間で自動的に巡回させる、
請求項2記載の3次元画像処理装置。 - 前記ポインタ制御部は、
前記ポインタを前記複数の画像間で自動的に巡回させる際、前記複数の画像のそれぞれに優先度を設け、この優先度にもとづいて、各画像にとどまる時間および前記巡回する順序を決定する、
請求項4記載の3次元画像処理装置。 - 前記ポインタ制御部は、
前記ポインタに対する前記ユーザによる前記入力部を介した移動指示がなく、かつ前記ポインタの現在の前記奥行き方向に直交するXY方向のXY座標において複数の画像が前記奥行き方向に重畳されていると、前記複数の画像のそれぞれに付加された優先度にもとづいて、最高優先度が付加された画像上に前記ポインタを表示しつづける、
請求項2記載の3次元画像処理装置。 - 前記ポインタ制御部は、
前記ユーザによる前記入力部を介した指示があるごとに、前記ポインタを表示させる画像を前記優先度順に順次変更する、
請求項6記載の3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記重畳画像において前記奥行き方向手前に位置する画像の透明度を半透明に設定して前記重畳画像を生成する、
請求項2ないし7のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記ポインタ制御部から前記ポインタが前記奥行き方向で最も手前に位置する画像を除く画像上に位置する旨の情報を受けると、このポインタが表示された画像よりも前記奥行き方向手前に位置する画像の透明度を半透明に設定して前記重畳画像を生成する、
請求項8記載の3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記ポインタの前記奥行き方向の位置が手前であるほど前記ポインタが大きくなるように前記ポインタの画像を生成して前記重畳画像に重畳させる、
請求項2ないし9のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記ポインタ制御部から前記ポインタの前記奥行き方向に直交するXY方向のXY座標および前記奥行き方向の位置情報を受け、前記重畳画像に対して前記ポインタを点光源とするシェーディング処理を施す、
請求項2ないし10のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記ポインタ制御部から前記ポインタの前記奥行き方向に直交するXY方向のXY座標および前記奥行き方向の位置情報を受け、前記重畳画像に対して前記ポインタを起点とするルーラ画像をさらに重畳させて前記重畳画像を生成する、
請求項2ないし11のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記ルーラ画像の終点を、前記ポインタから最も空間的距離が近い前記レンダリング画像上の点とするとともに、前記起点から前記終点までの距離を前記ルーラ画像近傍に表示させる、
請求項12記載の3次元画像処理装置。 - 対象物のボリュームデータを記憶する記憶手段と、
ポインタを移動させるための入力操作を行う入力部と、
前記ボリュームデータにレンダリング処理を行うことにより生成されたレンダリング画像と前記ポインタの画像とが奥行き情報を考慮して重畳された重畳画像を生成するとともに、前記ポインタの3次元位置に応じた位置に光源を配置して前記重畳画像に対してシェーディング処理を施す画像生成部と、
前記ポインタの3次元位置情報を求めるものであり、前記ポインタを3次元的に移動させるポインタ制御部と、
を備えた3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記ポインタの前記奥行き方向の位置が手前であるほど前記ポインタが大きくなるように前記ポインタの画像を生成して前記重畳画像に重畳させる、
請求項14記載の3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記ポインタ制御部から前記ポインタの前記奥行き方向に直交するXY方向のXY座標および前記奥行き方向の位置情報を受け、前記重畳画像に対して前記ポインタを起点とするルーラ画像をさらに重畳させて前記重畳画像を生成する、
請求項14または15に記載の3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記ルーラ画像の終点を、前記ポインタから最も空間的距離が近い前記レンダリング画像上の点とするとともに、前記起点から前記終点までの距離を前記ルーラ画像近傍に表示させる、
請求項16記載の3次元画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記重畳画像を複数の視点からみた複数視点の重畳画像を生成し、この複数視点の重畳画像のそれぞれを視差成分画像として異なる方向に射出する3Dディスプレイに対して前記複数視点の重畳画像を出力する、
請求項1ないし17のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置。 - 前記ポインタ制御部は、
前記ポインタの画像を複数の視点からみた複数視点のポインタの画像を生成し、この複数視点のポインタの画像のそれぞれを視差成分画像として異なる方向に射出する3Dディスプレイに対して前記複数視点のポインタの画像を出力する、
請求項1ないし18のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置。
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